JP4230237B2

JP4230237B2 - Gusset package inspection equipment

Info

Publication number: JP4230237B2
Application number: JP2003028922A
Authority: JP
Inventors: 庄司安川
Original assignee: 株式会社三協システム
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-05
Publication date: 2009-02-25
Anticipated expiration: 2023-02-05
Also published as: JP2004238028A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明に係るガセット包装物の検品装置は、フィルムを筒状に成型して、製品をそのフィルム筒の中に入れ、熱融着したガセット包装物のガセット部の熱融着強度及び包装状態を検査して、包装の良否を判別し、包装物を区分けするための検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
製品の検査方法、検査装置に関して、ロードセルを用いた例が公開されている。そのうちの幾つかの先行技術例を紹介すると、特開２００２−０９５１２８号に係る発明の名称「ブラケット付きシールドケーブルの検査方法及びブラケット圧入装置」、特開２０００−２１９２２０号に係る発明の名称「商品検査装置」、特開２０００−２１９２１９号に係る発明の名称「商品検査装置」、特開平０９−１７８５８４号に係る発明の名称「製品の制度検査方法」等である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、筒状に成型されたフィルムの袋に製品を入れてフィルムを熱融着してある出荷前のガセット包装物について、完全に熱融着されているかどうか、包装状態の良否を判定して、包装状態の良いものと悪いものを区分けするガセット包装物の検品装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るガセット包装物の検品装置は、包装物を搬送する搬送コンベヤーと、チャッキング装置によりコンベヤー上の製品を検品テーブルに取り出し、ロードセルに組み合わせた検品棒を包装物のガセット部内に差し入れて引き抜きながら、一定圧力で検品棒を引っ張り、検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を数値に置き換えた測定値と設定基準値を比較して熱融着の強度を判定すると共に、包装状態の良否を判定するために画像処理するカメラを構成されているものである。ガセット包装物の包装状態の良否は、ガセット部に差し込まれた検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を測定し、その測定値を設定基準値と比較してガセット部の熱融着の強度を判定すると共に、ガセット包装物の大きさに合わせて画像処理するカメラの配置を変更可能にし、包装物の大きさが異なる場合には複数台のカメラの配置を変更して画像処理し、ガセット熱融着部の強度の判定及び大きさが異なる包装物の画像処理をして包装状態の良否を判定することが出来るようにしたものである。
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ガセット包装物の搬送コンベヤーとロードセルに組み合わせた検品棒と検査カメラにより構成される検品装置において、チャッキング装置によりベルトコンベヤーで搬送されたガセット包装物を検品テーブルに取り出し、検品テーブル上へ移載されたガセット包装物のガセット部を吸引する吸引手段を設け、吸引されて広がったガセット部にロードセルを有する検品棒を差し込み、ガセット部に差し込まれた検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を感知しながらその圧力を数値に換算し、この測定値と設定された基準値とを比較し、熱融着の強度を判定する事が出来るようにしたガセット包装物の検品装置である。チャッキング装置は、１８０度回転させる回転部を設けて、製品を１８０度回転して検品テーブルに移載する事も出来る。ロードセルには、検品棒を組み込み、ガセット包装物を吸引装置で引っ張って広げ、そこにサーボモーターで駆動させるようにしたボールネジに設けたロードセルを移動して検品棒を差し込み、ガセット部内に差し込まれた検品棒を抜き取りながら、一定の圧力で検品棒を引っ張り検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を数値に換算した測定値と基準設定値を比較して、熱融着状態の強度を判定する事が出来るものである。
【０００６】
請求項２に記載の本発明の実施態様は、ガセット包装物の搬送コンベヤーとロードセルに組み合わせた検品棒と検査カメラにより構成される検品装置において、チャックキング装置によりベルトコンベヤー上に搬送されたガセット包装物を検品テーブルに取り出し、その下方に設けたシリンダーにより固定基準にガセット包装物が当たる位置まで前記の検品テーブルを移動させてガセット部内に検品棒を差し込むようにしたものである。
【０００７】
請求項３に記載の本発明の実施態様は、検品テーブルに移載されたガセット包装物の包装フィルムをパイプで吸引する吸引装置において、包装フィルムに接するパイプの吸引口をＶ字形に形成し、そのパイプの先端部内に網を設けてガセットの形状を保ちながら広げ、ロードセルに装備した検品棒を熱融着内部へ差し込みむことを容易にするものである。これは検品テーブル上の包装フィルムを吸引する吸引装置において、フィルムに接するパイプの先端部をＶ字形吸引口に形成し、そのパイプの先端部内に網を設けてガセットの形状を保持する上において、フィルムがパイプ内へ吸い込まれないようにし、検品棒の差し込みを容易にしたものである。
【０００８】
請求項４に記載の本発明の実施態様は、吸引装置により吸引されて広がったガセット部内にロードセルに組み合わせた検品棒を差し込み、サーボモーターでボールネジを回転させて検品棒を引き抜きながら、差し込まれた検品棒を一定圧力で引っ張り、検品棒の先端部に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を数値に換算して、測定値と設定基準値を比較して熱融着強度を判定するものである。これはロードセルに組み合わせた検品棒をガセット部に差し込み或いは差し込まれたものを抜くためには、ロードセルにボールネジを設け、これにサーボモーターを設けて、ロードセルを左右移動させる。サーボモーターを回転して前記の検品棒をガセット部へ差し込み、或いは差し込まれた検品棒を反対方向へ移動して抜き取りながら、その際に検品棒には一定の圧力を懸けて引っ張りながら、ロードセルのジグの撓みで検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を測定する。即ち、検品棒の先端部に懸かるフィルムの熱融着部の圧力でジグが撓み、その撓みを数値に換算される測定値と設定基準値を比較出来るようにして、熱融着の強度を判定する事が出来る装置である。
【０００９】
請求項５に記載の本発明の実施態様は、ガセット包装物の包装状態を画像処理するカメラを複数台配置し、少なくともその内１台を固定し、その他のカメラを移動軸に設けて、ガセット包装の幅に合わせて移動出来るようにした駆動手段を備える画像処理装置に関するものである。包装状態を画像処理するカメラは、駆動軸に配置し、ガセット包装物に当たる照明の光を感知して包装物の幅に合わせてそれぞれのカメラを移動して、複数のカメラの配置を変える駆動手段を備え、更にカメラのピント合わせ用の駆動手段を設けている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の技術的思想は、実施例において次に記載のように具体化されている。
【００１１】
ガセット包装物の検品装置の実施例は、搬送コンベヤーとロードセルに組み合わせた検品棒と検査カメラにより構成される検品装置である。
【００１２】
搬送コンベヤー上の製品は、製品の搬送に設けられるベルトコンベヤー上の入り口ストッパーが開くと、チャッキング装置下まで製品が搬送されて、チャッキング装置により挟着される製品は、検品テーブル上に取り出されるものである。チャッキング装置は、製品をチャックで挟着して検品テーブル上へ移載するものである。
【００１３】
製品は、検品テーブルが移動して固定基準に接して置かれるようにするために、検品テーブルの下方に設けたシリンダーで製品が固定基準に当たる位置まで前記の検品テーブルを移動させる。
【００１４】
吸引装置の吸引パイプで包装フイルムを吸引して引っ張り、ガセット部を広げて、そこにロードセルに組み合わせた検品棒を差し込む。ロードセルは、サーボモーターに接続したボールネジに設けてある。ロードセルに組み合わせた検品棒は、パイプで作られたもので先端部よりエアーを吹き出すことが出来るようにしてある。検品棒は、エアーブローにより容易にガセット部に差し込まれ、検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を数値に換算して、基準値と測定値を比較し、熱融着の強度を判定する事が出来る。
【００１５】
前記の吸引装置においては、パイプ先端を商品の包装に接近し、吸引パイプの吸引口を近づけてフィルムを吸引し、ガセット部を広げ、ロードセルに組み合わせた検品棒の先端よりエアーをガセット部に吹き付ける事により、検品棒は容易にガセット部へ差し込む事が可能である。
【００１６】
製品は左右にガセット部があるので両方の熱融着強度を測定するため、ボールネジに設けた左右のロードセルには、ボールネジに接続したサーボモーターを設け、サーボモーターでロードセルを左右移動させて、前記の検品棒を一定圧力で引っ張って移動しながら検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を数値に換算して、基準設定値と比較して熱融着の強度を判定する事が出来るものである。左右のロードセルのそれぞれに駆動用サーボモーターを設ければ、各ロードセルを独立に駆動させることが出来る。
【００１７】
ガセット包装物の大きさに合わせて、複数台配置した画像処理用カメラの内少なくとも１台を固定し、その他のカメラを移動軸に設けて、これには歯車を設け、実施例では１対２の歯車比にして調整用モーターでカメラを駆動してガセット包装物の大きさに拘わらず検査出来るようにする。
【００１８】
【実施例】
添付図面は、本発明の１実施例について図示している、添付図面に基づいて、本発明の実施例につて詳細に説明する。
【００１９】
製品１（以下、ガセット包装物１という。）はベルトコンベアー２に載せられて搬送され、その上の入り口ストッパー３の位置で待機している。検品テーブル７上で検査されて熱融着強度が判定される。ストッパー３が開くと、ガセット包装物１は、チャッキング装置４下まで搬送されて、サーボモーター１９ａが回転してボールネジ２０ａが回転し、アーム６に設けたチャック５を駆動して、ガセット包装物を挟着し、検品テーブル７に移載される。
【００２０】
吸引装置ユニット１０は、検品テーブル７の固定基準に接して置かれたガセット包装物１の包装フィルム１５を吸引してガセット部を広げる。即ち、吸引パイプ１１の吸引口を包装フィルム１５に当て、包装フィルムを吸引してガセット部を広げ、サーボモーター１９ｂでボールネジ２０ｂを回転し、レール２１上に配置してある、２台のロードセル１６ａ，１６ｂを移動させ、前記の包装フィルム１５のガセット熱融着部内に、検品棒１７の先端部を容易に差し込む事が出来る。ガセット部に差し込まれた検品棒１７を静かに引き抜きながら、検品棒に懸かるフィルム１５のガセット熱融着部２２の圧力を数値に換算した測定値を基準値と比較し、熱融着強度を判定する事が出来る。
【００２１】
ロードセル１６ａ，１６ｂに組み合わせた検品棒は、パイプで作られており、パイプの先端部には空気の吹き出し口１８があり、エアーを吹き出して、ガセット部へ検品棒の先端を差し込むことが出来るようにしてある。
【００２２】
吸引装置ユニット１０は、レール１４ｂ，１４ｃ上に設け、サーボモーターにより駆動してレールを移動して、包装フィルム１５にパイプ１１の吸引口を近づけて吸引し、ガセット部を広げて、検品棒を差し込み易くするものである。パイプ１１の吸引口は、Ｖ字形に形成し、その中に網１３を設けた構造である。そして、前記の検品棒１７を静かに引き抜きながら、検品棒を介してロードセルのジグ２３の撓みを数値に換算し、これをガセット部の熱融着強度の測定値とする。これを設定された基準値と比較してガセット熱融着部２２の熱融着強度を判定する事が出来るようにしたものである。
【００２３】
図１０，図１２に基づいて説明すれば、前記のロードセル１６ａ，１６ｂを移動させる機構は、サーボモーター１９ｂにボールネジ２０ｂを設けて、これにロードセル１６ａ，１６ｂを取り付け、レール２１上のロードセルの位置を左右方向へ移動させる。前後方向へ移動するには、サーボモーター１９ｃにボールネジ２０ｃを設けて、これにロードセル１６ａ，１６ｂを取り付け、レール上のロードセルの位置を前後方向に移動させる。
【００２４】
又ロードセルを移動させる場合に、図１３，図１４に基づいて説明すれば、両ロードセル１６ａ，１６ｂにそれぞれサーボモーター１９ｄを設け、２個のロードセルを独立に駆動するようにしても良い。
【００２５】
製品１は大小があり、フィルムで包装されたガセット包装物１の大小の大きさに合わせて画像処理するために、複数の画像処理カメラを配置した。実施例の図１５乃至図１８では３台配置したカメラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃの内少なくとも１台２４ａは固定し、他の２台のカメラ２４ｂ，２４ｃをそれぞれ２本の移動軸２５ａ，２５ｂ上に取り付けてある。移動軸２５ａと２５ｂは減速比が１対２の関係になっており、カメラ移動用モーター２７を回転することにより、符号２４ｃのカメラは符号２４ｂのカメラより２倍の距離を、移動出来るようにしてある。この事により複数のカメラはそれぞれ異なるガセット包装物１の大きさに対応した位置関係にて画像処理が出来るようになる。カメラはピント合わせ用のモーター２９により、カメラの正面の製品に対して照明２６を当てて前後方向へカメラを移動し、製品にピントを合わせるようにしてある。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の効果は、請求項１乃至請求項５の各項に記載の構成により、次に記載の効果を奏するものである。
【００２７】
製品はベルトコンベアーに載せられて検品テーブルに載置され、包装フィルムを吸引する吸引装置により吸引してガセット部を広げて差し込まれた検品棒により測定された熱融着強度の測定値と基準値を比較し、ガセット部の熱融着強度を判定する事が出来る。
【００２８】
検品テーブルを移動させるシリンダーの駆動により、ガセット包装物を固定基準の正確な位置に移載することが出来る。
【００２９】
吸引装置においては、包装フィルムにパイプの吸引口を近づけて吸引して、ガセット部を広げ、ロードセルに組み合わせた検品棒を内部へ正確に差し込むことが出来る。
【００３０】
前記のロードセルには、パイプ製検品棒を組み合わせることにより、その先端部よりエアーを吹き出しながら、サーボモーターでロードセルを左右移動させて、前記の検品棒を正確にガセット部に差し込む事が出来る。
【００３１】
製品の大小の大きさに拘わらず、ガセット包装物の大きさに合わせて、複数のカメラの位置を変更して画像処理する事が出来る。少なくとも１台の固定された画像処理カメラとその他のカメラを移動出来る構成にしてあるので、大小の異なる製品に合わせたカメラ配置を取ることにより包装物の正確な画像処理が出来る。
【００３２】
ロードセルに組み合わせた検品棒は、ガセット部へ正確に差し込まれるので、ガセット包装物の熱融着強度の判定が正確になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係るガセット包装物の検品装置の正面図
【図２】チャッキング装置及びその１８０度回転部を示す平面図
【図３】チャッキング装置及びその１８０度回転部と移載部を示す正面図
【図４】チャックキング装置の正面図
【図５】検品テーブルの側面図
【図６】検品テーブルとその上の製品のフィルムを吸引する吸引装置ユニットを示す側面図
【図７】吸引装置と検品棒を示す平面図
【図８】同上駆動装置の正面図
【図９】ロードセルと組み合わせた検品棒の平面図
【図１０】同上駆動装置の側面図
【図１１】ロードセルのジグの作動状態を示す側面図
【図１２】ロードセルに組み合わせた検品棒の移動方向を示す駆動装置の正面図
【図１３】同上正面図
【図１４】同上側面図
【図１５】画像処理カメラ取り付け装置の平面図
【図１６】同上正面図
【図１７】同上側面図
【図１８】同上カメラを移動させる駆動装置の平面図
【符号の説明】
１．．．ガセット包装物（製品）
２．．．搬送用コンベヤー
３．．．入り口ストッパー
４．．．チャッキング装置
５．．．チャック
６．．．チャック移載部
７．．．検品テーブル
８．．．検品テーブルの移動シリンダー
９．．．固定基準
１０．．．吸引装置ユニット
１１．．．吸引パイプ
１２．．．Ｖ字形吸引口
１３．．．網
１４ａ，１４ｂ，２１．．．レール
１５．．．包装フィルム
１６ａ，１６ｂ．．．ロードセル
１７．．．検品棒
１８．．．エア吹き出し口
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ．．．サーボモーター
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ．．．ボールネジ
２２．．．ガゼット熱融着部
２３．．．ロードセルのジグ
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ．．．カメラ
２５ａ，２５ｂ．．．移動軸
２６．．．照明
２７．．．カメラ移動用モーター
２８．．．歯車
２９．．．ピント合わせ用モーター[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The inspection device for a gusset package according to the present invention forms a film into a cylindrical shape, puts the product in the film cylinder, and determines the heat-sealing strength and packaging state of the gusset portion of the heat-fused gusset package. The present invention relates to an inspection device for inspecting, determining the quality of the packaging, and sorting the package.
[0002]
[Prior art]
An example using a load cell is disclosed regarding a product inspection method and inspection apparatus. Introducing some of the prior art examples, the title of the invention according to Japanese Patent Laid-Open No. 2002-095128 “Inspection method of bracketed shielded cable and bracket press-fitting device”, the title of the invention according to Japanese Patent Laid-Open No. 2000-219220 “Commodity” “Inspection apparatus”, title of the invention according to Japanese Patent Laid-Open No. 2000-219219, “product inspection apparatus”, name of invention according to Japanese Patent Laid-Open No. 09-178484, etc.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention determines whether a gusset package before shipment, in which a product is put in a cylindrical bag of film and heat-sealed, is completely heat-sealed, and whether the packaging state is good or bad Thus, it is an object of the present invention to provide an inspection device for a gusset package that distinguishes good and bad packaging conditions.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The inspection device for a gusset package according to the present invention includes a conveyance conveyor that conveys the package, and a chucking device that takes out products on the conveyor to an inspection table and inserts an inspection rod combined with a load cell into the gusset portion of the package. While pulling, pull the inspection bar at a constant pressure, compare the measured value of the film's heat-sealing pressure on the inspection bar with a numerical value and the set reference value to determine the strength of the heat-sealing and the packaging state A camera that performs image processing in order to determine the quality of the image is configured. The quality of the gusset package is determined by measuring the pressure at the heat-sealed part of the film hanging on the inspection rod inserted into the gusset part and comparing the measured value with the set reference value. In addition to determining the strength, it is possible to change the arrangement of the camera that performs image processing according to the size of the gusset package, and if the size of the package is different, change the arrangement of multiple cameras and perform image processing. The determination of the strength of the gusset heat-sealed portion and the image processing of the packages having different sizes can be performed to determine the quality of the packaging state.
[0005]
The invention described in claim 1 is an inspection device comprising an inspection rod and an inspection camera combined with a conveyor and load cell for conveying a gusset package, and the gusset package conveyed by a belt conveyor by a chucking device is used as an inspection table. A suction means for sucking the gusset portion of the gusset package taken out and transferred onto the inspection table is provided, and an inspection rod having a load cell is inserted into the gusset portion which has been sucked and spread, and is hung on the inspection rod inserted into the gusset portion. Gusset packaging that detects the pressure at the heat-sealed part of the film while converting the pressure into a numerical value and compares the measured value with the set reference value to determine the strength of the heat-sealing. It is a product inspection device. The chucking device can be provided with a rotating unit that rotates 180 degrees, and the product can be rotated 180 degrees and transferred to the inspection table. An inspection rod is installed in the load cell, the gusset package is pulled by a suction device and spread, and the load cell provided on the ball screw that is driven by a servo motor is moved to insert the inspection rod into the gusset. While pulling out the inspection rod, pull the inspection rod at a constant pressure and compare the measured value of the heat fusion part of the film that is hung on the inspection rod into a numerical value and the reference set value to determine the strength of the thermal fusion state It is something that can be done.
[0006]
The embodiment of the present invention as set forth in claim 2 is an inspection device comprising inspection rods and inspection cameras combined with a conveyor and load cell for conveying a gusset package, and a gusset package conveyed on a belt conveyor by a chucking device. The inspection table is taken out to the inspection table, and the inspection table is moved to a position where the gusset package hits the fixed reference by a cylinder provided below the inspection table, and the inspection rod is inserted into the gusset portion.
[0007]
The embodiment of the present invention described in claim 3 is a suction device for sucking a packaging film of a gusset package transferred to an inspection table with a pipe, and forming a suction port of the pipe in contact with the packaging film in a V shape, A net is provided in the tip of the pipe to spread it while maintaining the shape of the gusset, and it is easy to insert the inspection rod equipped in the load cell into the heat fusion. This is a suction device that sucks the packaging film on the inspection table, in which the tip of the pipe contacting the film is formed in a V-shaped suction port, and a net is provided in the tip of the pipe to maintain the shape of the gusset. The film is not sucked into the pipe and the inspection rod is easily inserted.
[0008]
In the embodiment of the present invention as set forth in claim 4, the inspection rod combined with the load cell is inserted into the gusset portion which is spread by being sucked by the suction device, and the inspection rod is inserted while rotating the ball screw with a servo motor and pulling out the inspection rod. Pulling the inspection rod at a constant pressure, converting the pressure of the heat fusion part of the film hanging on the tip of the inspection rod into a numerical value, comparing the measured value and the set reference value, and judging the heat fusion strength . In order to remove the inspection rod combined with the load cell from the gusset portion, the load cell is provided with a ball screw, and a servo motor is provided on the load cell to move the load cell left and right. Rotate the servo motor to insert the inspection rod into the gusset part, or move the inserted inspection rod in the opposite direction and pull it out while pulling the inspection rod under a certain pressure. Measure the pressure at the heat-sealed part of the film that hangs on the inspection rod due to bending of the jig. In other words, the jig is bent by the pressure of the heat-sealed part of the film hanging over the tip of the inspection rod, and the measured value converted into a numerical value can be compared with the set reference value to determine the strength of the heat-sealing. It is a device that can do.
[0009]
According to an embodiment of the present invention as set forth in claim 5, a plurality of cameras for image processing the packaging state of the gusset package are arranged, at least one of them is fixed, and the other camera is provided on the moving shaft, The present invention relates to an image processing apparatus including a driving unit that can move in accordance with the width of a package. The camera for image processing of the packaging state is arranged on the drive shaft, senses the illumination light hitting the gusset package, moves each camera according to the width of the package, and changes the arrangement of the plurality of cameras And a driving means for focusing the camera.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The technical idea of the present invention is embodied in the embodiments as described below.
[0011]
An example of the inspection device for gusset packages is an inspection device constituted by an inspection rod and an inspection camera combined with a transport conveyor and a load cell.
[0012]
When the entrance stopper on the belt conveyor provided for product transport opens, the product on the transport conveyor is transported to the bottom of the chucking device, and the product clamped by the chucking device is taken out on the inspection table. It is what The chucking device is a product that is sandwiched by a chuck and transferred onto an inspection table.
[0013]
In order to move the inspection table so that the inspection table moves and is placed in contact with the fixed reference, the inspection table is moved to a position where the product hits the fixed reference with a cylinder provided below the inspection table.
[0014]
The packaging film is sucked and pulled with the suction pipe of the suction device, the gusset part is expanded, and the inspection rod combined with the load cell is inserted there. The load cell is provided on a ball screw connected to the servo motor. The inspection rod combined with the load cell is made of a pipe so that air can be blown out from the tip. The inspection bar is easily inserted into the gusset part by air blow, the pressure of the heat fusion part of the film hanging on the inspection bar is converted into a numerical value, the reference value and the measured value are compared, and the strength of the thermal fusion is determined I can do it.
[0015]
In the suction device described above, the pipe tip approaches the packaging of the product, the suction port of the suction pipe approaches, the film is sucked, the gusset portion is expanded, and air is blown onto the gusset portion from the tip of the inspection rod combined with the load cell. Therefore, the inspection rod can be easily inserted into the gusset portion.
[0016]
Since the product has gusset parts on the left and right sides, to measure the thermal fusion strength of both, the left and right load cells provided on the ball screw are provided with a servo motor connected to the ball screw, and the load cell is moved to the left and right with the servo motor. It is possible to judge the strength of heat fusion by converting the pressure of the heat fusion part of the film hanging on the inspection rod into a numerical value while moving by pulling the inspection rod at a constant pressure and comparing it with the standard set value It is. If a drive servo motor is provided in each of the left and right load cells, each load cell can be driven independently.
[0017]
According to the size of the gusset package, at least one of the plurality of image processing cameras arranged is fixed, and the other camera is provided on the moving shaft, which is provided with a gear, and in the embodiment, one to two. It is possible to inspect the gusset package regardless of the size of the gusset package by driving the camera with an adjustment motor with a gear ratio of.
[0018]
【Example】
The accompanying drawings illustrate one embodiment of the present invention and will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0019]
The product 1 (hereinafter referred to as gusset package 1) is transported on the belt conveyor 2 and waits at the position of the entrance stopper 3 thereon. Inspection is performed on the inspection table 7 to determine the thermal fusion strength. When the stopper 3 is opened, the gusset package 1 is transported to the bottom of the chucking device 4, the servo motor 19 a rotates, the ball screw 20 a rotates, and the chuck 5 provided on the arm 6 is driven to drive the gusset package Is transferred to the inspection table 7.
[0020]
The suction device unit 10 sucks the packaging film 15 of the gusset package 1 placed in contact with the fixed reference of the inspection table 7 to widen the gusset portion. That is, the suction port of the suction pipe 11 is applied to the packaging film 15, the packaging film is sucked to widen the gusset portion, the ball screw 20 b is rotated by the servo motor 19 b, and the two load cells 16 a arranged on the rail 21. , 16b can be moved, and the tip of the inspection rod 17 can be easily inserted into the gusset heat fusion portion of the packaging film 15 described above. While gently pulling out the inspection rod 17 inserted into the gusset portion, the measured value obtained by converting the pressure of the gusset heat fusion portion 22 of the film 15 hanging on the inspection rod into a numerical value is compared with a reference value, and the thermal fusion strength is determined. I can do it.
[0021]
The inspection rod combined with the load cells 16a and 16b is made of a pipe, and there is an air outlet 18 at the tip of the pipe so that the tip of the inspection rod can be inserted into the gusset by blowing out air. It is.
[0022]
The suction device unit 10 is provided on the rails 14b and 14c, is driven by a servo motor, moves the rail, sucks the suction port of the pipe 11 close to the packaging film 15, widens the gusset portion, and moves the inspection rod. It is easy to insert. The suction port of the pipe 11 is formed in a V shape and has a net 13 provided therein. Then, while gently pulling out the inspection rod 17, the deflection of the jig 23 of the load cell is converted into a numerical value through the inspection rod, and this is used as a measurement value of the heat fusion strength of the gusset portion. This is compared with a set reference value so that the heat fusion strength of the gusset heat fusion part 22 can be determined.
[0023]
Referring to FIGS. 10 and 12, the mechanism for moving the load cells 16a and 16b is provided with a ball screw 20b on the servo motor 19b, to which the load cells 16a and 16b are attached, and the position of the load cell on the rail 21. Move left and right. In order to move in the front-rear direction, a ball screw 20c is provided on the servo motor 19c, and load cells 16a, 16b are attached thereto, and the position of the load cell on the rail is moved in the front-rear direction.
[0024]
When the load cell is moved, as will be described with reference to FIGS. 13 and 14, a servo motor 19d may be provided in each of the load cells 16a and 16b, and the two load cells may be driven independently.
[0025]
The product 1 is large and small, and a plurality of image processing cameras are arranged in order to perform image processing according to the size of the gusset package 1 packaged with a film. 15 to 18 of the embodiment, at least one of the three cameras 24a, 24b, and 24c arranged is fixed, and the other two cameras 24b and 24c are placed on the two moving shafts 25a and 25b, respectively. It is attached. The moving shafts 25a and 25b have a reduction ratio of 1: 2. By rotating the camera moving motor 27, the camera denoted by reference numeral 24c can move a distance twice that of the camera denoted by reference numeral 24b. It is. As a result, the plurality of cameras can perform image processing in a positional relationship corresponding to the size of the different gusset package 1. The camera is focused on the product by moving the camera in the front-rear direction by illuminating the light 26 on the product in front of the camera by a motor 29 for focusing.
[0026]
【The invention's effect】
The effects of the present invention have the following effects by the configurations described in the first to fifth aspects.
[0027]
The product is placed on the belt conveyor and placed on the inspection table. The measured value and the reference value of the heat-sealing strength measured by the inspection rod inserted with the gusset part expanded by sucking with the suction device that sucks the packaging film To determine the heat-sealing strength of the gusset portion.
[0028]
By driving the cylinder that moves the inspection table, the gusset package can be transferred to an accurate position on a fixed reference.
[0029]
In the suction device, the suction port of the pipe is brought close to the packaging film and sucked to widen the gusset portion, and the inspection rod combined with the load cell can be accurately inserted into the inside.
[0030]
By combining a pipe inspection rod with the load cell, the inspection cell can be accurately inserted into the gusset portion by moving the load cell left and right with a servo motor while blowing air from its tip.
[0031]
Regardless of the size of the product, image processing can be performed by changing the position of a plurality of cameras according to the size of the gusset package. Since at least one fixed image processing camera and other cameras are configured to be movable, accurate image processing of the package can be performed by taking a camera arrangement adapted to different sizes of products.
[0032]
Since the inspection rod combined with the load cell is accurately inserted into the gusset portion, the determination of the heat fusion strength of the gusset package becomes accurate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a gusset package inspection device according to an embodiment. FIG. 2 is a plan view showing a chucking device and its 180-degree rotation unit. FIG. 4 is a front view of the chucking device. FIG. 5 is a side view of the inspection table. FIG. 6 is a side view of the inspection table and a suction device unit that sucks the film of the product on the inspection table. [Fig. 8] Front view of the same drive device [Fig. 9] Plan view of the inspection rod combined with the load cell [Fig. 10] Side view of the drive device [Fig. 11] Jig of the load cell FIG. 12 is a front view of the driving device showing the moving direction of the inspection rod combined with the load cell. FIG. 13 is a front view of the driving device. FIG. 14 is a side view of the driving device. Top view of 【 16] Ibid front view [Figure 17] Ibid side view Figure 18 is a plan view of a drive device for moving the same as above camera EXPLANATION OF REFERENCE NUMERALS
1. . . Gusseted packaging (product)
2. . . 2. Conveyor for conveyance . . Entrance stopper 4. . . 4. Chucking device . . Chuck 6. . . 6. Chuck transfer unit . . Inspection table8. . . 8. Moving cylinder of inspection table . . Fixed reference 10. . . 10. Suction device unit . . Suction pipe 12. . . V-shaped suction port 13. . . Nets 14a, 14b, 21. . . Rail 15. . . Packaging films 16a, 16b. . . Load cell 17. . . Inspection rod 18. . . Air outlet 19a, 19b, 19c, 19d. . . Servo motors 20a, 20b, 20c, 20d. . . Ball screw 22. . . Gusset heat fusion part 23. . . Load cell jigs 24a, 24b, 24c. . . Cameras 25a, 25b. . . Moving axis 26. . . Lighting 27. . . Camera moving motor 28. . . Gear 29 . . Focusing motor

Claims

In an inspection device consisting of an inspection rod and inspection camera combined with a conveyor and load cell for the gusset package, the gusset package conveyed by the belt conveyor by the chucking device is taken out to the inspection table and transferred to the inspection table. A suction means for sucking the gusset part of the gusset package is provided, and the inspection rod combined with the load cell is inserted into the gusset part that has been sucked and spread, and the pressure at which the inspection stick inserted into the gusset part hangs on the heat fusion part A gusset package inspection device that converts the pressure into a numerical value while sensing the pressure and compares the measured value with a set reference value to determine the thermal fusion strength of the gusset portion.

In the inspection device composed of inspection rods and inspection cameras combined with the conveyor and load cell of the gusset package, the gusset package conveyed on the belt conveyor by the chucking device is taken out to the inspection table, and the cylinder provided below it 2. The inspection device for gusset packaging according to claim 1, wherein the inspection table is moved to a position where the gusset package hits a fixed reference by the insertion and the inspection rod combined with the load cell is inserted into the gusset portion. .

In the suction device that sucks the packaging film of the gusset package transferred to the inspection table with a pipe, the suction port of the pipe that contacts the packaging film is formed in a V shape, and a net is provided in the tip of the pipe so that the gusset packaging The inspection apparatus for gusset packaging according to claim 1 or 2, wherein the inspection rod mounted on the load cell is easily inserted into the gusset portion while maintaining the shape.

Insert the inspection rod combined with the load cell into the gusset that has been sucked and spread by the suction device, and pull the inserted inspection rod with a constant pressure while rotating the ball screw with a servo motor and hang it on the heat fusion part of the film The pressure of the inspection rod is converted into a numerical value, and the measured value and the set reference value are compared so that the thermal fusion strength can be determined. Gusset package inspection equipment.

A plurality of cameras for image processing of the gusset package packaging state, at least one of which is fixed, and another camera is provided on the moving shaft so that it can be moved according to the width of the gusset package. The inspection apparatus for a gusset package according to claim 1 or 2, further comprising:

The gusset package conveyed on the belt conveyor is rotated 180 degrees and taken out on the inspection table by providing a chucking device that rotates 180 degrees. Gusset package inspection equipment.