JP4229747B2

JP4229747B2 - Rod integrator and lighting device using the same

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Publication number: JP4229747B2
Application number: JP2003116530A
Authority: JP
Inventors: 真北川
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2003-04-22
Publication date: 2009-02-25
Anticipated expiration: 2023-04-22
Also published as: JP2004325533A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロッドインテグレータ及びこれを用いた照明装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
透過型あるいは反射型の表示素子を備えた投射型の表示装置(以下、プロジェクタという)には、赤、青、緑に対してそれぞれ表示素子を有する３板式プロジェクタと、１枚のみの表示素子を使用する単板式プロジェクタのタイプがある。これらのタイプのうち、コンパクトなタイプは単板式プロジェクタであるが、この単板式プロジェクタとして、現在一般的なのが、テキサスインスツルメンツ社の開発した反射型の表示素子であるＤｉｇｉｔａｌＭｉｃｒｏＭｉｒｒｏｒＤｅｖｉｃｅ^TM(以下、ＤＭＤ８という)を使用したＤｉｇｉｔａｌＬｉｇｈｔＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ^TM(以下、ＤＬＰ方式という)と呼ばれるものである。
【０００３】
ＤＭＤ８は、図１７等に示すように、ヒンジで回転可能に軸支された１３．２μｍあるいは１６．２μｍのマイクロミラー８０を縦横に並び備え、この微小なマイクロミラー８０を水平位置から±１２°(または±１０°)の２値の間の角度で揺動させる。このマイクロミラー８０の角度がある１値の場合には図１７に示すように、ＤＭＤ８に対する入射光束は投射レンズ９に取り込まれるが、別の１値の場合には図１８に示すように、ＤＭＤ８に対する入射光束は投射レンズ９に取り込まれることはない。したがって、マイクロミラー８０を高速動作させ、投射レンズ９に光を入射させる回数を変更すれば、画像の階調を表現して画像を形成することができる。
【０００４】
単板式でＤＬＰ方式のプロジェクタにおける光学系の基本構造としては、図１９に示すように、楕円リフレクター２の一方の焦点部に白色光を発する超高圧水源ランプ等からなるランプ３をセットした光源部１と、楕円リフレクター２のもう一方の焦点部に集光されたランプ３の２次光源像を取り込んで内面反射を繰り返すことにより、射出面における面内の輝度ムラを減少させるロッドインテグレータ４と、このロッドインテグレータ４の入射面近傍に配置され、図に示す中心から所定の角度で赤、青、緑の光を透過するダイクロイックコートを３分割して蒸着した円板形のガラス板をモータで回転させることにより、光源部１からの白色光を赤、青、緑に時分割するカラーホイール５と、ロッドインテグレータ４の出射側端面をパネル面に結像するリレーレンズ６と、光束の方向を変更するミラー部７と、画素に相当する微細なマイクロミラー８０の角度を２値の間で変更することにより、階調を表現して画像を形成するＤＭＤ８と、このＤＭＤ８に表示される画像を図示しないスクリーン面に拡大する投射レンズ９とから構成されたタイプが知られている。
【０００５】
ＤＭＤ８は、時分割された赤、青、緑に対応した画像を表示する。この画像表示は、高速で行われるので、人間の目の残像現象が脳で合成され、１つの画像として知覚されることとなる(以下、カラーフィールドシーケンシャル方式という)。
【０００６】
ロッドインテグレータ４に対する入射光束の入射角度と相対輝度の関係を示す１例を図２０に示す。この図２０によれば、入射角度とのピークは１２〜１３°付近であり、それよりも小さい角度の場合には、相対輝度の低下しているのが分かる。このため、図２９の上図(ａ)に示すように、光束のもつ入射角が小さく、ロッドインテグレータ４の側面で内部反射をしない場合、射出面輝度分布の断面は、図２１に示すように周辺が明るく、センターが暗い中抜け状態となる。
これを解消するため、図２９の下図(ｂ)に示すように、ロッドインテグレータ４の全長を長くし、入射光のもつ角度分布が小さくてもロッドインテグレータ４の内部で反射させると、反射した光がセンター付近を照明し、射出面の輝度分布を均一化することができる。
しかしながら、ロッドインテグレータ４を長くすると、コンパクト化を図ることができないという問題を生じる。
【０００７】
この問題を解消するため、図２２に示すようなロッドインテグレータ４を短縮する技術が提案されている(特許文献１参照)。同図において、ロッドインテグレータ４は、光軸を中心に同断面積の複数個に分割され、これら複数個の集合体として構成されている。このように分割すれば、ロッドインテグレータ４は、分割後の個々の断面積が分割前の断面積よりも減少するので、内面反射の回数が増加し、全長を短くすることができる。
【０００８】
しかしながら、上記効果は分割された各ロッドインテグレータ４に入射する光束が等しい場合には得られるものの、光軸ずれ等で各ロッドインテグレータ４の入射光束が均等でない場合、各ロッドインテグレータ４毎の射出面の輝度値が一致しないため、全体として見ると、輝度の分布が均一にならないという問題が新たに生じる。
【０００９】
また、単板式でＤＬＰ方式のプロジェクタは、光源部１からの白色光を図に示すようなカラーホイール５を回転させることにより、赤、青、緑とする時分割方式であるから、例えば赤の光の場合には、青や緑の光が処分されることとなり、光の利用効率が１／３程度に低下してしまうという別の問題がある。
【００１０】
そこで、処分される光を再利用する技術が提案されている(特許文献２参照)。係る技術は、図２３に示すように、光源部１から出射される白色光をミラー１０で９０°曲げ、図示しないレンズ系で輝度分布が均一の矩形の開口１１に入射させる。この開口１１を白色光が通過すると、交差した複数のダイクロイックミラー１２・１２Ａにより赤、青、緑の色に分離される。ダイクロイックミラー１２は、赤のみを反射し、その他の青と緑からなる補色を透過する特性を有している。これに対し、ダイクロイックミラー１２Ａは、青のみを反射し、その他の赤と緑からなる補色を透過する。このため、赤の光は上方向、青の光は下方向、そして緑の光は透過方向に進行する。
【００１１】
これら赤、青、緑の光は、全反射ミラー１３・１３Ａにより方向が揃えられ、矩形の開口１１Ａを透過する。この透過により、上から順に赤、緑、青の光の色帯が形成され、この色帯が正方形の断面を有する回転プリズム１４に入射する。この入射した光は、回転プリズム１４の回転に伴い、色帯の上下位置が動き、１／４回転すると元の位置に復帰する。したがって、回転プリズム１４は、色帯をスクロールさせる機能を有することとなる(プリズムスクロールの原理については、図２５参照)。
【００１２】
すなわち、開口１１Ａをリレーレンズ６で画像表示素子面に結像させることにより、画像表示素子面をスクロールする赤、緑、青の色帯を得ることができる。赤、緑、青の色帯のスクロールに合わせて画像表示素子上に結像を表示し、しかも、スクロールが高速なので、投射レンズ９によりスクリーン上に投射された画像は、人間の目の残像現象が脳で合成されることにより、１つの画像として知覚される(以下、カラースクロール方式という)。
【００１３】
しかし、係る技術の場合、赤、緑、青の画像をビデオフィールドの１／３ずつ遅延させているので、画像表示素子上の赤、緑、青の光は、例えば図２４のようになる。これを実現するためには、図２６の左図のように、回転プリズム１４に非常に平衡度の高い光を入射させる必要がある。このように処分される光を再利用する技術は、光源部１と照明光学系に高い平衡度を必要とするので、画像が暗くなるおそれが少なくない。
【００１４】
一方、単板式でＤＬＰ方式のプロジェクタの光利用効率を高める技術も提案されている(特許文献３参照)。図２７はＳＣＲ方式・単板ＤＬＰ方式でカラースクロール方式のプロジェクタにおける光学系の基本構造を示すもので、この場合には、楕円リフレクター２の第１焦点部に光源をセットした光源部１と、楕円リフレクター２の第２焦点部に集光された２次光源の面内の輝度ムラを減少させるロッドインテグレータ４と、円板ガラスの表面に渦巻き状の赤、青、緑の光を透過するダイクロイックフィルタ１６、１６Ａ、１６Ｂが蒸着されたＳＣＲカラーホイール５Ａと、ロッドインテグレータ４の出射側端面をパネル面に結像するリレーレンズ６と、光束の方向を変更するミラー部７と、画素に相当する微細なマイクロミラー８０の角度を２値の間で変更することにより、階調を表現して画像を形成するＤＭＤ８と、このＤＭＤ８に表示される画像を図示しないスクリーン面に拡大する投射レンズ９とから構成されている。
【００１５】
ロッドインテグレータ４の入射側端面には図２８に示すように、２次光源像が入射できる孔以外の部分にミラー４０が蒸着され、このミラー４０がＳＣＲカラーホイール５Ａのダイクロイックフィルタ１６、１６Ａ、１６Ｂで反射された補色光を反射して光を再利用し、光の利用効率を向上させるよう機能する。また、投射レンズ９は、ＤＭＤ８のマイクロミラー８０の角度のうち１値では投射レンズ９に入射させるが、他の１値では投射レンズ９に入射させない機能を発揮する。
【００１６】
しかし、ＳＣＲカラーホイール５Ａを使用する場合、画像表示素子がストライプ配列であり、しかも、画像表示素子上の色帯が曲線なので、光のロスを招くという問題が生じる。また、ロッドインテグレータ４とＳＣＲカラーホイール５Ａとの間に空間を形成しなければならず、この空間に基づき、ロッドインテグレータ４の外部に逃げてしまう反射光により、発生する光にロスが生じるおそれがある。また、ロッドインテグレータ４の射出面とＳＣＲカラーホイール５Ａの位置が一致していないので、画像表示素子でロッドインテグレータ４とＳＣＲカラーホイール５Ａ上の色帯の両方には焦点を合わせることができず、光の利用効率が低下することとなる。さらに、ＳＣＲカラーホイール５Ａによる光学系の増大や渦状の蒸着によりコストアップを招くという問題もある。
【００１７】
【特許文献１】
特開平９‐２２２６０３号公報
【００１８】
【特許文献２】
特開平４‐３１６２９６号公報
【００１９】
【特許文献３】
特開２００１‐２４２４１６号公報
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の照明装置は、以上のように構成されているので、射出面の輝度分布を均一化するには、ロッドインテグレータ４を延長せざるを得ないという問題がある。また、カラースクロール方式では光利用効率が十分ではなく、しかも、セットサイズが大型化するとともに、製造コストが上昇するという問題がある。
【００２１】
本発明は、上記に鑑みなされたもので、ロッドインテグレータを延長しなくても射出面の輝度分布を均一化することができ、十分な光利用効率を期待でき、しかも、セットサイズを小型化することのできる安価なロッドインテグレータ及びこれを用いた照明装置を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明においては上記課題を解決するため、入射光束を繰り返し内面反射させ、射出面で略均一な輝度分布を得るものであって、
入射側ロッドと出射側ロッドとを備え、入射側ロッドの光軸に略垂直な断面の断面積を、出射側ロッドの光軸に略垂直な断面の断面積よりも小さくし、出射側ロッドの光軸に略垂直な出射面領域に、少なくとも２種類以上の異なる波長の光に対して透過性を有するフィルタを分割して設けるとともに、このフィルタの非存在部を設けたことを特徴としている。
なお、入射側ロッドと出射側ロッドの中心軸を略一致させることができる。
また、入射側ロッドと出射側ロッドの断面を相似形とすることができる。
【００２３】
また、入射側ロッドと出射側ロッドの断面を略矩形とすることが可能である。
また、入射側ロッドの断面を略円形とし、出射側ロッドの断面を略矩形とすることが可能である。
また、入射側ロッドと出射側ロッドの中心軸を略一致させて一体化することが可能である。
また、入射側ロッドの長さをＬ１，出射側ロッドの長さをＬ２とし、入射側ロッドの対角長をＤ１，出射側ロッドの対角長をＤ２としたとき、
【式３】

とすることが可能である。
【００２４】
また、入射側ロッドの長さをＬ１，出射側ロッドの長さをＬ２とし、入射側ロッドの対角長をＤ１，出射側ロッドの対角長をＤ２としたとき、
【式４】

としても良い。
また、出射側ロッドの光軸に略垂直な射出面領域を、出射側ロッドの短辺方向に分割しても良い。
【００２５】
また、出射側ロッドの光軸に略垂直な射出面領域に、全反射部を設けることができる。
また、フィルタを赤、青、緑の透過フィルタとすることができる。
また、赤、青、緑の透過フィルタの面積をそれぞれ異ならせることができる。また、赤、青、緑の透過フィルタを、透過以外の可視波長成分を反射するダイクロイックフィルタとすることができる。
【００２６】
また、入射側ロッドからの入射光束を遮らない出射側ロッドの入射側の内面に、全反射部を設けることが可能である。
さらに、入射側ロッドと出射側ロッドの光軸に略垂直な断面が略同一のロッドインテグレータを備え、このロッドインテグレータの入射光を遮らない部分に全反射部を設けることが可能である。
さらにまた、フィルタの入射面又は射出面に、一方向の偏光のみ透過し、他方向の偏光のみ反射する偏光反射素子を設けることが可能である。
【００２７】
また、本発明においては上記課題を解決するため、光源部と、この光源部からの光束の輝度分布を略均一化するロッドインテグレータ部と、このロッドインテグレータ部からの出射光束で被照明部を照明するレンズ系とを含んでなるものであって、
ロッドインテグレータ部を請求項１ないし１５いずれかに記載のロッドインテグレータとしたことを特徴としている。
【００２８】
また、本発明においては上記課題を解決するため、光源部と、この光源部からの光束の輝度分布を略均一化して領域毎に色彩を分割するロッドインテグレータ部と、このロッドインテグレータ部から色分割されて射出した光束をスクロールさせるスクロール部と、このスクロール部からの出射光束で被照明部を照明するレンズ系とを含んでなるものであって、
ロッドインテグレータ部を請求項１ないし１５いずれかに記載のロッドインテグレータとしたことを特徴としている。
【００２９】
なお、レンズ系の結像倍率をｍ、スクロール方向の出射側ロッドの長さをＡ、対応する被照明部のスクロール時における照明高さをＢとしたとき、ｍ×Ａ＜Ｂとしても良い。
さらに、スクロール方向を照明領域の短辺方向としても良い。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明すると、本実施形態における照明装置は、図１や図２等に示すように、光源部１と、この光源部１からの光束の輝度分布を均一化するロッドインテグレータ部と、このロッドインテグレータ部からの出射光束で被照明部を照明する複数のリレーレンズ６と、画像表示素子１５とを備え、ロッドインテグレータ部をロッドインテグレータ４とするようにしている。
【００３１】
光源部１は、楕円リフレクター２の一方の焦点部に、白色光を発する超高圧水源ランプやメタルハライドランプ等からなるランプ３がセットされ、このランプ３から発した光が楕円リフレクター２のもう一方の焦点部に集光され、２次光源が生成される。
【００３２】
ロッドインテグレータ部であるロッドインテグレータ４は、入射側ロッド４１と出射側ロッド４２とを一列に並べ備え、光源部１からの入射光束を繰り返して内面反射させ、射出面で均一な輝度分布を得るよう機能する。入射側ロッド４１と出射側ロッド４２とは、共に断面が矩形の角柱形に形成され、異なる大きさに形成されており、従来例よりも全長が短縮される。入射側ロッド４１は、２次光源の近傍に配置され、光軸に垂直な断面の断面積が出射側ロッド４２の光軸に垂直な断面の断面積よりも縮小形成されるとともに、出射側ロッド４２に段付きに接続されており、２次光源を取り込むよう機能する。ロッドインテグレータ４は、リレーレンズ６により画像表示素子面を照明すると同時に、出射側ロッド４２の射出面が画像表示素子面に結像するよう設計される。
【００３３】
画像表示素子１５としては、透過型表示素子や反射型表示素子を使用することができる。具体的には、液晶パネル、ＬＣｏＳ(ＬｉｑｕｉｄＣｒｉｓｔａｌＳｉｌｉｃｏｎ)、ＤＭＤ素子等を使用できる。画像表示素子１５により変調され、射出した光は、図示しないが、一般的には投射レンズ９等でスクリーン等に投射される。これにより、コンパクトで輝度ムラの少ない照明光学系が提供される。
【００３４】
次いで、ロッドインテグレータ４の全長が短いにもかかわらず、ロッドインテグレータ４の射出面における輝度分布を均一化できる原理について説明すると、ロッドインテグレータ４の入射面は、上記したように、２次光源を取り込むよう機能する。
【００３５】
ここで、光源であるランプ３の輝度分布の一例を図３に示す。同図によると、ランプ３からの光は、±４５°内に含まれる光束が多く、±４５°を超えると、輝度値が急激に低下しているのが分かる。すなわち、図３０に示すように、上記±４５°を超えた光が少ないということは、ロッドインテグレータ４の入射面に対して入射角度が０°付近の光束は元々少ないことも分かる。ロッドインテグレータ４の入射面に対して入射角度が０°付近の光束は、楕円リフレクター２にランプ３固定用のランプホールが穿孔されていること、ランプ３からの光がロッドインテグレータ４に入射する際、ランプ３の管面自体等に光がけられることによっても減少する。
【００３６】
上記により、ロッドインテグレータ４に対する入射光は、０°付近の角度の輝度が低い分布となる(図２０参照)。このため、ロッドインテグレータ４の壁面での反射がないとすると、ロッドインテグレータ４の射出面での強度分布は図２１に示すように、センター付近の輝度が低く、周辺が高い中抜け状態となる。
これを解消するため、ロッドインテグレータ４の入射側ロッド４１と出射側ロッド４２の長さと断面積とを適当な値に変更すれば、中抜けの輝度を向上させることができる。
【００３７】
先ず、図４に示すように、入射側ロッド４１に入射した光束の内、出射側ロッド４２の射出面の端部に向かう光線ＲＡＹが入射側ロッド４１の光軸方向の内面でけられないことが必要である。そこで、入射側ロッド４１の長さをＬ１，出射側ロッド４２の長さをＬ２とし、入射側ロッド４１の対角長(矩形の場合、以下同じ)をＤ１，出射側ロッド４２の対角長をＤ２としたとき、(５)式の条件で入射側ロッド４１の対角長を決定するのが良い。これにより、周辺部における輝度低下を防止することができる。
【００３８】
【式５】

【００３９】
次いで、中抜け部の輝度を向上させるためには、入射側ロッド４１の長さをＬ１，出射側ロッド４２の長さをＬ２とし、入射側ロッド４１の対角長をＤ１，出射側ロッド４２の対角長をＤ２としたとき、(６)式の範囲内にＬ１、Ｌ２、Ｄ１、Ｄ２を設定すると良い。例えば、Ｄ１＝Ｌ１×Ｄ２／(Ｌ１＋Ｌ２)の条件で入射側ロッド４１の対角長をＤ１を決定した場合について考える。
【００４０】
【式６】

【００４１】
図５(a)，(b)，(c)，(d)、図６(a)，(b)，(c)，(d)に、Ｌ１／(Ｌ１＋Ｌ２)の値を０．２〜０．９まで変化させ、入射側ロッド４１の壁面における反射光がロッドインテグレータ４の射出面でどの位置を照明しているのかを示す。これより、０．３＜Ｌ１／(Ｌ１＋Ｌ２)＜０．９のとき、ロッドインテグレータ４の中心部付近を照明しており、中抜け状態を解消するよう作用するのが分かる。また、上記したように(７)式の関係が成立する必要があるため、(８)式の関係式が成立する。
【００４２】
【式７】

【００４３】
【式８】

【００４４】
従来の光学系の場合には、シングルロッドを使用するので、ロッドインテグレータ４の射出面の輝度ムラを抑制しようとすると、ロッド長が長くなるという問題があった。
これに対し、本実施形態の場合、短い全長で輝度ムラを低下させることができ、効果的である。また、入射側ロッド４１と出射側ロッド４２とを一体化することにより、これらの位置精度を調整する必要がなくなり、しかも、空気とガラスの屈折率差に基づき、境界面で４％程度反射が起こるのを防止するために蒸着していたＡＲコートを省略することもできる。
【００４５】
図７に段付きロッドインテグレータ４とシングルのロッドインテグレータ４とが同一の長さの場合におけるロッド射出面での輝度分布の比較を示す。同図によれば、段付きのロッドインテグレータ４は、シングルタイプに比べ、ロッド射出面での輝度分布を改善することができる。また、同一レベルの輝度分布の均一にするため、シングルのロッドインテグレータ長さの約６０％の長さに短縮することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態ではガラスの全反射を利用したロッドインテグレータ４について説明したが、図８に示すように、鏡で囲んだロッドインテグレータ４でも同様の作用効果を期待することができる。また、図９に示すように、ロッドの段数を増加することもできる。また、入射側ロッド４１と出射側ロッド４２とを共に断面矩形にした場合について説明したが、何らこれに限定されるものではない。入射側ロッド４１と出射側ロッド４２の断面形は、画像表示素子１５の外形と相似になるため、矩形になってしまうが、図１０に示すように断面円形等としても良い。さらに、ロッドインテグレータ４に入射光が斜めに入射する場合には、入射側ロッド４１と出射側ロッド４２の中心軸をずらすことも可能である。
【００４７】
次に、図１１や図１２等は本発明の第２の実施形態を示すもので、この場合には、光源部１と、この光源部１からの光束の輝度分布を均一化して領域毎に色彩を分割するロッドインテグレータ部と、このロッドインテグレータ部から色分割されて射出した光束をスクロールさせるスクロール部と、このスクロール部からの出射光束で被照明部を照明する複数のリレーレンズ６と、画像表示素子１５とを備え、ロッドインテグレータ部を、ロッドインテグレータ４としてその出射側ロッド４２の光軸に垂直な射出面領域には、少なくとも２種類以上の異なる波長の光に対して透過性を有するダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂを分割して設けるようにしている。
【００４８】
光源部１は、楕円リフレクター２の一方の焦点部に、白色光を発する超高圧水源ランプやメタルハライドランプ等からなるランプ３がセットされ、このランプ３から発した光が楕円リフレクター２の他方の焦点部に集光され、２次光源が生成される。
【００４９】
ロッドインテグレータ部であるロッドインテグレータ４は、入射側ロッド４１と出射側ロッド４２とが一列に一体化され、光源部１からの入射光束を繰り返して内面反射させ、射出面で均一な輝度分布を得るよう機能する。入射側ロッド４１と出射側ロッド４２とは、共に断面が矩形の角柱形に形成され、異なる大きさに形成されており、従来例よりも全長が短縮される。入射側ロッド４１は、２次光源の近傍に配置され、光軸に垂直な断面の断面積が出射側ロッド４２の光軸に垂直な断面の断面積よりも縮小形成されるとともに、出射側ロッド４２に段付きに接続されており、２次光源を取り込むよう機能する。
【００５０】
出射側ロッド４２は、その射出面に赤、青、緑の複数のダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂが図１１の上下方向に並設され、出射光が赤、青、緑の帯状の光となる。ダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂにより補正された光は入射側に反射する。この反射した光の一部は、全反射ミラー４３で再度反射されてその一部が再利用されることとなる。
【００５１】
回転プリズム１４の射出光束は、リレーレンズ６により画像表示素子面を照明すると同時に、出射側ロッド４２の射出面が画像表示素子面に結像するよう設計される。画像表示素子１５としては、透過型表示素子や反射型表示素子を使用することができる。具体的には、液晶パネル、ＬＣｏＳ、ＤＭＤ素子等を使用できる。画像表示素子１５には、スクロールに合わせて赤、青、緑の光の当たる部分の画像が表示されるが、これが高速(画像のフィールド周波数の２〜３倍程度)で行われるため、残像現象により視聴者の頭の中で画像が形成される。画像表示素子１５を透過、あるいは反射した光束は、図示しないが、通常、投射レンズ９等でスクリーン等に投射される。これにより、コンパクトで輝度ムラの少ない照明光学系を提供することができる。
【００５２】
ここで、出射側ロッド４２の射出面には、赤、青、緑の複数のダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂが帯状に並設され、出射光が赤、青、緑の帯状となる。ダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂにより補正された光は入射側に反射する。この反射した光の一部は、全反射ミラー４３で再度反射されてその一部が再利用される。このような作用効果は、図１１に示す段付きロッドの他、図１３のシングルロッドでも同様に期待することができる。
【００５３】
以下、図１３に示すシングルロッドからなるロッドインテグレータ４について説明すると、これに用いられる光源部１は、楕円リフレクター２の一方の焦点部に、白色光を発する超高圧水源ランプやメタルハライドランプ等からなるランプ３がセットされ、このランプ３から発した光が楕円リフレクター２の他方の焦点部に集光され、２次光源が生成される。
【００５４】
ロッドインテグレータ４は、その入射側が２次光源の近傍に配置され、射出面には、赤、青、緑の複数のダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂが帯状に並設され、出射光が赤、青、緑の帯状となる。ダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂにより補色光は入射側に反射する。この反射した光の一部は、全反射ミラー４３で再度反射されてその一部が再利用される。赤、青、緑のダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂは、面積が同一でも良いが、図１３に示すように一部が異なる面積でも良い。この面積の変更により、赤、青、緑の光量の比率を変えることができ、スクロール時における白色の色度を調整することができる。
なお、全反射ミラー４３としては、例えばアルミ反射ミラーを使用することができる。
【００５５】
なお、必ずしもダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂを使用する必要はなく、赤、青、緑を透過するが、補色を吸収するカラーフィルタを使用することも可能である。このようなカラーフィルタを使用する場合、補色が反射されないので、光を再利用することはできなくなるものの、ダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂのような入射角度に対するカット波長の変化が少ないので、より高い色の再現性を得ることが可能となる。
【００５６】
また、図１４に示すように、色帯の一部にコートのない部分４４を設けることもできる。例えば、色帯を上方向から下方向に赤、青、緑、透明になるように配置すれば、透明の部分に入射する白色光がそのまま出力されるので、輝度を向上させることができる。透明の部分には、反射防止膜、換言すれば、ＡＲコートを蒸着して透過率の向上が期待できる。
【００５７】
また、図１５に示すように、色帯を上方向から下方向に全反射部４５、赤、緑、青、全反射部４５になるように配列すれば、ロッドインテグレータ４の入射部分の面積が小さく、光源部１による２次光源が取り込めないような場合には、入射部分を大きくすることができるため、光の利用効率の向上が期待できる。また、全反射部４５に入射する白色光は入射側に反射し、反射した光の一部は全反射ミラー４３で再度反射されるが、その光が赤、緑、青のフィルタに入射すると、光が再利用されるので、利用効率を向上させることができる。この場合の全反射ミラー４３についても、例えばアルミ反射ミラーを使用することができる。
また、赤のダイクロイックフィルタと青のダイクロイックフィルタの間に隙間を形成したい場合等にも、この方法を用いれば、光の利用効率を向上させることができる。
【００５８】
偏光を利用した光学系等の場合には、ダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂの入射側あるいは射出側に偏光反射素子を配置することにより、光の再利用の他、偏光の分離と再利用とが可能になる。偏光反射素子には、直線偏光反射素子と円偏光反射素子とがあり、直線偏光反射素子としては、ワイヤーグリッド偏光板や３Ｍ社のＤ‐ＢＥＦがあげられる。また、円偏光反射素子には、コレステリック液晶等があげられる。
【００５９】
直線偏光反射素子をダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂの射出側に配置する場合について説明すると、直線偏光反射素子とダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂとの間には、直線偏光反射素子の偏光軸に対して４５°の光学軸をもつようλ／４板が配置される。直線偏光反射素子に入射する光のうち、一方の直線偏光は透過されるが、これと９０°回転した方向の光は反射される。反射された直線偏光はλ／４板を透過すると、円偏光となり、そのうちの一部の光が全反射ミラー４３で再度反射する。円偏光はミラー面で反射されることにより、元の円偏光とは逆方向に回転する円偏光となる。
【００６０】
円偏光がダイクロイックフィルタ１６・１６Ａ・１６Ｂを透過してλ／４板を再度透過すると、反射した直線偏光とは逆の直線偏光、すなわち、直線偏光反射素子を透過する方向の直線偏光に変換されるため、光の利用効率を向上させることが可能になる。
【００６１】
リレーレンズ６の結像倍率をｍ、スクロール方向の出射側ロッド４２の長さをＡ、対応する被照明部のスクロール時における照明高さをＢとしたとき、これらの関係はｍ×Ａ＜Ｂであることが好ましい。これを図１２や図２６に基づいて説明すると、スクロールするためには、図２６の回転プリズム１４のａ面から入射した光束がｂ面に入射する必要がある。
しかしながら、Ｂ＝ｍ×Ａであると、図２６の左図のように出射側ロッド４２の射出面からの広がりのある光束を取り込むことができないため、光のロスが大きく、結果として暗い照明系しか得ることができない。
【００６２】
そのため、ｍ×Ａ＜Ｂとする必要がある。Ａを適正な小さなサイズにすることにより、図２６の右図のように光の利用効率を維持することができる。現実的には、(９)式程度にする必要がある。これにより、回転プリズム１４が停止している場合の照明は図１６のようになり、瞬間的には照明光は画像表示素子１５の一部しか照明していないこととなる。
【００６３】
【式９】

【００６４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ロッドインテグレータを延長しなくても射出面の輝度分布を均一化することができ、光利用効率を向上させ、しかも、セットサイズを小型化することができるという効果がある。
具体的には、入射側ロッドと出射側ロッドとを備え、入射側ロッドの光軸に略垂直な断面の断面積を、出射側ロッドの光軸に略垂直な断面の断面積よりも小さくすれば、ロッドインテグレータを延長しなくても、射出面の輝度分布を略均一化することができる。また、出射側ロッドの光軸に略垂直な射出面領域に、少なくとも２種類以上の異なる波長の光に対して透過性を有するフィルタを分割して設ければ、カラースクロール方式に対応させることができる。また、出射側ロッドの光軸に略垂直な射出面領域に、フィルタの非存在部を設ければ、光利用効率を向上させることが可能になる。
【００６５】
また、出射側ロッドの光軸に略垂直な射出面領域を、出射側ロッドの短辺方向に分割すれば、カラースクロール方式に対応させることが可能になる。
また、出射側ロッドの光軸に略垂直な射出面領域に全反射部を設ければ、光利用率を向上させることが可能になる。
また、フィルタを赤、青、緑の透過フィルタとすれば、カラースクロール方式への対応が期待できる。
また、赤、青、緑の透過フィルタの面積をそれぞれ異ならせれば、赤、青、緑の光量バランスの変更が期待できる。
【００６６】
また、赤、青、緑の透過フィルタを、透過以外の可視波長成分を反射するダイクロイックフィルタとすれば、透過以外の可視波長成分を反射することにより、光を再利用し、高い光利用効率が期待できる。
また、入射側ロッドからの入射光束を遮らない出射側ロッドの入射側の内面に、全反射部を設ければ、光を再利用し、高い光利用効率を得ることが可能になる。
【００６７】
また、入射側ロッドと出射側ロッドの光軸に略垂直な断面が略同一のロッドインテグレータを備え、このロッドインテグレータの入射光を遮らない部分に全反射部を設ければ、光を再利用し、高い光利用効率を得ることが可能になる。
また、フィルタの入射面及び又は射出面に、一方向の偏光のみ透過し、他方向の偏光のみ反射する偏光反射素子を設ければ、偏光を利用する光学系で高い利用効率を得ることが可能になる。
【００６８】
さらに、光源部と、この光源部からの光束の輝度分布を略均一化するロッドインテグレータ部と、このロッドインテグレータ部からの出射光束で被照明部を照明するレンズ系とを含み、ロッドインテグレータ部を請求項１ないし１５いずれかに記載のロッドインテグレータとすれば、コンパクトな照明光学系であるにもかかわらず、均一な輝度分布を得ることができる。
【００６９】
さらにまた、光源部と、この光源部からの光束の輝度分布を略均一化して領域毎に色彩を分割するロッドインテグレータ部と、このロッドインテグレータ部から色分割されて射出した光束をスクロールさせるスクロール部と、このスクロール部からの出射光束で被照明部を照明するレンズ系とを含み、ロッドインテグレータ部を請求項１ないし１５いずれかに記載のロッドインテグレータとすれば、コンパクトな照明光学系であるにもかかわらず、均一な輝度分布と高い光利用効率を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロッドインテグレータの実施形態を示す斜視説明図である。
【図２】本発明に係る照明装置の実施形態を示す説明図である。
【図３】本発明に係る照明装置の実施形態におけるランプの角度毎の輝度分布(配光分布)の一例を示すグラフである。
【図４】本発明に係る照明装置の実施形態における入射側ロッドに入射した光束中、出射側ロッドの射出面の端部に向かう光線ＲＡＹが入射側ロッドの光軸方向の内面でけられないのが必要なことを示す説明図である。
【図５】本発明に係る照明装置の実施形態における中抜け部の輝度を向上させることを説明する説明図である。
【図６】本発明に係る照明装置の実施形態における中抜け部の輝度を向上させることを説明する説明図である。
【図７】本発明に係るロッドインテグレータの実施形態における段付きロッドインテグレータとシングルのロッドインテグレータとが同一の長さの場合におけるロッド射出面での輝度分布の比較を示すグラフである。
【図８】本発明に係るロッドインテグレータの実施形態における鏡で囲んだロッドインテグレータを示す斜視説明図である。
【図９】本発明に係るロッドインテグレータの実施形態におけるロッドインテグレータの段数を増やした状態を示す斜視説明図である。
【図１０】本発明に係るロッドインテグレータの実施形態における入射側ロッドの断面を断面円形に形成した状態を示す斜視説明図である。
【図１１】本発明に係るロッドインテグレータの第２の実施形態を示す斜視説明図である。
【図１２】本発明に係る照明装置の第２の実施形態を示す説明図である。
【図１３】本発明に係るロッドインテグレータの実施形態におけるシングルロッドからなるロッドインテグレータを示す斜視図である。
【図１４】本発明に係るロッドインテグレータの実施形態における色帯の一部にコートのない部分を設けた状態を示す斜視図である。
【図１５】本発明に係るロッドインテグレータの実施形態における色帯を上方向から全反射部、赤、緑、青、全反射部になるよう配列した状態を示す斜視説明図である。
【図１６】本発明に係るロッドインテグレータの実施形態における回転プリズムが停止している場合の照明を示す断面説明図である。
【図１７】従来のＤＭＤにおけるマイクロミラーの角度がある１値の場合を示す説明図である。
【図１８】従来のＤＭＤにおけるマイクロミラーの角度が別の１値の場合を示す説明図である。
【図１９】単板式でＤＬＰ方式のプロジェクタの光学系の基本構造を示す説明図である。
【図２０】ロッドインテグレータに対する入射光束の入射角度と相対輝度の関係を示すグラフである。
【図２１】ロッドインテグレータの側面で内部反射をしない場合、射出面の輝度分布を示すグラフである。
【図２２】ロッドインテグレータを短縮する技術を示す斜視図である。
【図２３】処分される光を再利用する技術を示す説明図である。
【図２４】赤、緑、青の画像をビデオフィールドの１／３ずつ遅延させた画像表示素子上の赤、緑、青の光を示す断面説明図である。
【図２５】プリズムスクロールの原理図である。
【図２６】回転プリズムに平衡度の高い光を入射させる状態を示す説明図である。
【図２７】ＳＣＲ方式・単板ＤＬＰ方式でカラースクロール方式のプロジェクタにおける光学系の基本構造を示す説明図である。
【図２８】ロッドインテグレータの２次光源像が入射できる孔以外の部分にミラーを蒸着した状態を示す斜視説明図である。
【図２９】光束のもつ入射角が小さく、ロッドインテグレータの側面で内部反射をしない場合やロッドインテグレータの全長を長くした状態を示す説明図である。
【図３０】±４５°を超えた光が少ない場合、ロッドインテグレータの入射面に対して入射角度が０°付近の光束は元々少ないことを示す説明図である。
【符号の説明】
１光源部
４ロッドインテグレータ
６リレーレンズ(レンズ系)
９投射レンズ
１４回転プリズム
１５画像表示素子
１６ダイクロイックフィルタ
１６Ａダイクロイックフィルタ
１６Ｂダイクロイックフィルタ
４１入射側ロッド
４２出射側ロッド
４３全反射ミラー
４４コートのない部分
４５全反射部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rod integrator and an illumination device using the same.
[0002]
[Prior art]
A projection-type display device (hereinafter referred to as a projector) having a transmissive or reflective display element includes a three-plate projector having display elements for red, blue, and green, and only one display element. There are types of single-panel projectors used. Among these types, the compact type is a single-plate type projector, but as this single-plate type projector, a digital micro mirror device which is a reflective display element developed by Texas Instruments is currently popular.^TMDigital Light Processing (hereinafter referred to as DMD8)^TM(Hereinafter referred to as the DLP system).
[0003]
As shown in FIG. 17 and the like, the DMD 8 includes 13.2 μm or 16.2 μm micromirrors 80 that are rotatably supported by hinges arranged vertically and horizontally, and the micromirrors 80 are ± 12 ° from the horizontal position. Swing at an angle between two values (or ± 10 °). When the angle of the micromirror 80 is a certain value, the incident light beam to the DMD 8 is taken into the projection lens 9 as shown in FIG. 17, but when the angle is another value, the DMD 8 is used as shown in FIG. Incident luminous flux is not taken into the projection lens 9. Therefore, if the micromirror 80 is operated at high speed and the number of times the light is incident on the projection lens 9 is changed, an image can be formed by expressing the gradation of the image.
[0004]
As shown in FIG. 19, the basic structure of the optical system in the single-plate DLP projector is a light source unit in which a lamp 3 composed of an ultra-high pressure water source lamp that emits white light is set at one focal point of an elliptical reflector 2. 1 and a rod integrator 4 that reduces in-plane luminance unevenness on the exit surface by taking a secondary light source image of the lamp 3 collected at the other focal point of the elliptical reflector 2 and repeating internal reflection. A disk-shaped glass plate, which is disposed near the entrance surface of the rod integrator 4 and is vapor-deposited by dividing the dichroic coat that transmits red, blue and green light at a predetermined angle from the center shown in the figure, is rotated by a motor. As a result, the color wheel 5 that time-divides the white light from the light source unit 1 into red, blue, and green, and the output side end surface of the rod integrator 4 are connected to the panel surface. By changing the angle of the relay lens 6 that forms an image, the mirror unit 7 that changes the direction of the light beam, and the minute micromirror 80 corresponding to the pixel between two values, gradation is expressed to form an image There is known a type composed of a DMD 8 that performs this operation and a projection lens 9 that enlarges an image displayed on the DMD 8 to a screen surface (not shown).
[0005]
The DMD 8 displays images corresponding to time-divided red, blue, and green. Since this image display is performed at high speed, the afterimage phenomenon of the human eye is synthesized in the brain and perceived as one image (hereinafter referred to as a color field sequential method).
[0006]
An example showing the relationship between the incident angle of the incident light beam to the rod integrator 4 and the relative luminance is shown in FIG. According to FIG. 20, the peak with respect to the incident angle is in the vicinity of 12 to 13 °, and it can be seen that the relative luminance decreases when the angle is smaller than that. For this reason, as shown in the upper diagram (a) of FIG. 29, when the incident angle of the light beam is small and internal reflection is not performed on the side surface of the rod integrator 4, the cross section of the exit surface luminance distribution is as shown in FIG. The surrounding area is bright and the center is dark.
In order to solve this problem, as shown in the lower part (b) of FIG. 29, if the total length of the rod integrator 4 is lengthened and reflected inside the rod integrator 4 even if the angular distribution of incident light is small, the reflected light Can illuminate the vicinity of the center and make the luminance distribution on the exit surface uniform.
However, if the rod integrator 4 is lengthened, there arises a problem that it cannot be made compact.
[0007]
In order to solve this problem, a technique for shortening the rod integrator 4 as shown in FIG. 22 has been proposed (see Patent Document 1). In the figure, the rod integrator 4 is divided into a plurality of sections having the same cross-sectional area around the optical axis, and is configured as a plurality of aggregates. By dividing the rod integrator 4 in this way, each sectional area after the division is smaller than the sectional area before the division, so that the number of internal reflections can be increased and the total length can be shortened.
[0008]
However, although the above effect is obtained when the light beams incident on the divided rod integrators 4 are equal, if the light beams incident on the rod integrators 4 are not uniform due to an optical axis shift or the like, the exit surface for each rod integrator 4 Therefore, there is a new problem that the luminance distribution is not uniform when viewed as a whole.
[0009]
In addition, the single-plate type DLP projector is a time-sharing system in which white light from the light source unit 1 is rotated by a color wheel 5 as shown in the figure to make red, blue, and green. In the case of light, blue and green light is disposed of, and there is another problem that the light use efficiency is reduced to about 1/3.
[0010]
Therefore, a technique for reusing the disposed light has been proposed (see Patent Document 2). 23, the white light emitted from the light source unit 1 is bent 90 ° by a mirror 10 and is incident on a rectangular opening 11 having a uniform luminance distribution by a lens system (not shown). When white light passes through the opening 11, the light is separated into red, blue, and green colors by the plurality of intersecting

dichroic mirrors

12 and 12A. The dichroic mirror 12 has a characteristic of reflecting only red and transmitting other complementary colors of blue and green. On the other hand, the dichroic mirror 12A reflects only blue and transmits other complementary colors composed of red and green. For this reason, red light travels upward, blue light travels downward, and green light travels in the transmission direction.
[0011]
These red, blue, and green lights are aligned in direction by the

total reflection mirrors

13 and 13A and pass through the rectangular opening 11A. By this transmission, color bands of red, green, and blue light are formed in order from the top, and the color bands enter the rotating prism 14 having a square cross section. The incident light moves up and down the color band as the rotating prism 14 rotates, and returns to the original position after a quarter rotation. Therefore, the rotating prism 14 has a function of scrolling the color band (see FIG. 25 for the principle of prism scrolling).
[0012]
That is, by forming an image of the opening 11A on the image display element surface with the relay lens 6, red, green, and blue color bands for scrolling the image display element surface can be obtained. Since the image is displayed on the image display element in accordance with the scrolling of the red, green, and blue color bands and the scrolling is fast, the image projected on the screen by the projection lens 9 is an afterimage phenomenon of the human eye. Is perceived as one image by being synthesized in the brain (hereinafter referred to as a color scroll method).
[0013]
However, in the case of such a technique, the red, green, and blue images are delayed by 1/3 of the video field, so the red, green, and blue lights on the image display element are as shown in FIG. 24, for example. In order to realize this, as shown in the left diagram of FIG. Since the technology for reusing the light disposed in this way requires a high degree of balance between the light source unit 1 and the illumination optical system, there is a high possibility that the image will become dark.
[0014]
On the other hand, a technique for improving the light use efficiency of a single-plate DLP projector has also been proposed (see Patent Document 3). FIG. 27 shows a basic structure of an optical system in a SCR type / single plate DLP type color scroll type projector. In this case, a light source unit 1 in which a light source is set at a first focal point of an elliptical reflector 2; A rod integrator 4 that reduces in-plane luminance unevenness of the secondary light source collected at the second focal point of the elliptical reflector 2 and a dichroic filter that transmits spiral red, blue, and green light on the surface of the disk glass. SCR color wheel 5A on which 16, 16A, and 16B are vapor-deposited, relay lens 6 that forms an image on the end surface of the rod integrator 4 on the panel surface, a mirror portion 7 that changes the direction of the light beam, and a minute corresponding to a pixel By changing the angle of the micromirror 80 between two values, a DMD 8 that expresses gradation and forms an image, and is displayed on this DMD 8 And a projection lens 9 for enlarging the screen surface (not shown) of the image.
[0015]
As shown in FIG. 28, a mirror 40 is deposited on the incident side end face of the rod integrator 4 in a portion other than the hole through which the secondary light source image can enter, and this mirror 40 is used as the

dichroic filters

16, 16A, 16B of the SCR color wheel 5A. The complementary color light reflected by the light is reflected and reused, and the light usage efficiency is improved. In addition, the projection lens 9 exhibits a function of being incident on the projection lens 9 at one value among the angles of the micromirror 80 of the DMD 8 but not entering the projection lens 9 at other values.
[0016]
However, when the SCR color wheel 5A is used, the image display element has a stripe arrangement, and the color band on the image display element is a curve. In addition, a space must be formed between the rod integrator 4 and the SCR color wheel 5A, and the generated light may be lost due to the reflected light that escapes to the outside of the rod integrator 4 based on this space. is there. Further, since the position of the exit surface of the rod integrator 4 and the position of the SCR color wheel 5A do not match, the image display element cannot focus on both the rod integrator 4 and the color band on the SCR color wheel 5A. The light utilization efficiency will decrease. Furthermore, there is a problem that the cost increases due to an increase in the optical system by the SCR color wheel 5A and vortex-like deposition.
[0017]
[Patent Document 1]
JP-A-9-222603
[0018]
[Patent Document 2]
JP-A-4-316296
[0019]
[Patent Document 3]
JP 2001-242416 A
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional lighting device is configured as described above, there is a problem that the rod integrator 4 must be extended in order to make the luminance distribution on the exit surface uniform. Further, the color scroll method has a problem that the light use efficiency is not sufficient, and the set size is increased and the manufacturing cost is increased.
[0021]
The present invention has been made in view of the above, and it is possible to make the luminance distribution on the exit surface uniform without extending the rod integrator, to expect sufficient light utilization efficiency, and to reduce the set size. An object of the present invention is to provide an inexpensive rod integrator that can be used and a lighting device using the rod integrator.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems in the present invention,The incident light beam is repeatedly internally reflected to obtain a substantially uniform luminance distribution on the exit surface,
  An incident side rod and an output side rod are provided, and a cross sectional area of a cross section substantially perpendicular to the optical axis of the incident side rod is smaller than a cross sectional area of a cross section substantially perpendicular to the optical axis of the output side rod.In addition, a filter having transparency for at least two kinds of light of different wavelengths is provided in the exit surface region substantially perpendicular to the optical axis of the exit side rod, and a non-existing portion of the filter is provided.It is characterized by that.
  Note that the central axes of the incident side rod and the outgoing side rod can be made substantially coincident with each other.
  Moreover, the cross section of the incident side rod and the outgoing side rod can be similar.
[0023]
Moreover, it is possible to make the cross section of the incident side rod and the outgoing side rod substantially rectangular.
Further, the cross section of the incident side rod can be substantially circular, and the cross section of the output side rod can be substantially rectangular.
In addition, the central axes of the incident side rod and the outgoing side rod can be made substantially coincident to be integrated.
Further, when the length of the incident side rod is L1, the length of the output side rod is L2, the diagonal length of the incident side rod is D1, and the diagonal length of the output side rod is D2,
[Formula 3]

Is possible.
[0024]
Further, when the length of the incident side rod is L1, the length of the output side rod is L2, the diagonal length of the incident side rod is D1, and the diagonal length of the output side rod is D2,
[Formula 4]

Even asgood.
In addition, the exit surface area substantially perpendicular to the optical axis of the exit side rod may be divided in the short side direction of the exit side rod.
[0025]
In addition, the total reflection portion can be provided in the exit surface area substantially perpendicular to the optical axis of the exit side rod.
Further, the filters can be red, blue, and green transmission filters.
Moreover, the areas of the red, blue, and green transmission filters can be made different from each other. The red, blue, and green transmission filters can be dichroic filters that reflect visible wavelength components other than transmission.
[0026]
In addition, a total reflection portion can be provided on the inner surface on the incident side of the outgoing rod that does not block the incident light beam from the incident rod.
Furthermore, it is possible to provide a rod integrator having substantially the same cross-section substantially perpendicular to the optical axes of the incident side rod and the outgoing side rod, and to provide a total reflection portion in a portion that does not block the incident light of this rod integrator.
Furthermore, a polarization reflection element that transmits only polarized light in one direction and reflects only polarized light in the other direction can be provided on the incident surface or the exit surface of the filter.
[0027]
  Also,In order to solve the above problems in the present invention,A light source part, a rod integrator part for making the luminance distribution of the light beam from the light source part substantially uniform, and a lens system for illuminating the illuminated part with the light beam emitted from the rod integrator part,
  Rod integrator partA rod integrator according to any one of claims 1 to 15 is provided.
[0028]
  Also,In order to solve the above problems in the present invention,A light source unit, a rod integrator unit that divides the color for each region by substantially uniforming the luminance distribution of the luminous flux from the light source unit, a scroll unit that scrolls the luminous flux that is color-divided from the rod integrator unit, A lens system that illuminates the illuminated portion with the luminous flux emitted from the scroll portion,
  Rod integrator partA rod integrator according to any one of claims 1 to 15 is provided.
[0029]
Note that m × A <B, where m is the imaging magnification of the lens system, A is the length of the exit side rod in the scroll direction, and B is the illumination height when the corresponding illuminated part is scrolled.
Furthermore, the scroll direction may be the short side direction of the illumination area.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A lighting device according to the present embodiment includes a light source unit 1 and luminance of a light beam from the light source unit 1 as shown in FIGS. It is provided with a rod integrator portion for uniforming the distribution, a plurality of relay lenses 6 for illuminating the illuminated portion with the luminous flux emitted from the rod integrator portion, and an image display element 15. I have to.
[0031]
In the light source unit 1, a lamp 3 composed of an ultra-high pressure water source lamp or a metal halide lamp that emits white light is set at one focal point of the elliptical reflector 2, and the light emitted from the lamp 3 is the other part of the elliptical reflector 2. Condensed at the focal point, a secondary light source is generated.
[0032]
The rod integrator 4 which is a rod integrator unit includes an incident side rod 41 and an output side rod 42 arranged in a line, and repeatedly reflects the incident light beam from the light source unit 1 to obtain a uniform luminance distribution on the exit surface. Function. Both the incident side rod 41 and the outgoing side rod 42 are formed in a prismatic shape having a rectangular cross section, are formed in different sizes, and the overall length is shorter than that of the conventional example. The incident side rod 41 is disposed in the vicinity of the secondary light source, and the cross sectional area of the cross section perpendicular to the optical axis is formed smaller than the cross sectional area of the cross section perpendicular to the optical axis of the output side rod 42. 42 is connected in a stepped manner and functions to take in the secondary light source. The rod integrator 4 is designed so that the image surface of the image display element is illuminated by the relay lens 6 and, at the same time, the exit surface of the exit side rod 42 is imaged on the image display element surface.
[0033]
A transmissive display element or a reflective display element can be used as the image display element 15. Specifically, a liquid crystal panel, an LCoS (Liquid Crystal Silicon), a DMD element, or the like can be used. Although not shown, the light modulated and emitted by the image display element 15 is generally projected onto a screen or the like by the projection lens 9 or the like. Thereby, a compact illumination optical system with little luminance unevenness is provided.
[0034]
Next, the principle that the luminance distribution on the exit surface of the rod integrator 4 can be made uniform even though the total length of the rod integrator 4 is short will be described. The incident surface of the rod integrator 4 takes in the secondary light source as described above. It works as follows.
[0035]
Here, an example of the luminance distribution of the lamp 3 as the light source is shown in FIG. According to the figure, it can be seen that the light from the lamp 3 has a large amount of luminous flux contained within ± 45 °, and the luminance value rapidly decreases when it exceeds ± 45 °. That is, as shown in FIG. 30, the fact that the amount of light exceeding ± 45 ° is small means that the light flux having an incident angle near 0 ° with respect to the incident surface of the rod integrator 4 is originally small. The luminous flux having an incident angle near 0 ° with respect to the incident surface of the rod integrator 4 is that the elliptical reflector 2 has a lamp hole for fixing the lamp 3, and the light from the lamp 3 is incident on the rod integrator 4. It also decreases when light is shined on the tube surface of the lamp 3 itself.
[0036]
As described above, the incident light to the rod integrator 4 has a distribution with low luminance at an angle near 0 ° (see FIG. 20). Therefore, if there is no reflection on the wall surface of the rod integrator 4, the intensity distribution on the exit surface of the rod integrator 4 is in a hollow state where the brightness near the center is low and the periphery is high, as shown in FIG.
In order to solve this problem, if the length and the cross-sectional area of the incident side rod 41 and the emission side rod 42 of the rod integrator 4 are changed to appropriate values, the brightness of the hollow hole can be improved.
[0037]
First, as shown in FIG. 4, out of the light flux incident on the incident side rod 41, the ray RAY toward the end of the exit surface of the exit side rod 42 is not scattered on the inner surface of the incident side rod 41 in the optical axis direction. is required. Therefore, the length of the incident side rod 41 is L1, the length of the output side rod 42 is L2, and the diagonal length of the incident side rod 41 (hereinafter the same in the case of a rectangle) is D1, the diagonal length of the output side rod 42. Is D2, it is preferable to determine the diagonal length of the incident side rod 41 under the condition of the equation (5). Thereby, the brightness | luminance fall in a peripheral part can be prevented.
[0038]
[Formula 5]

[0039]
Next, in order to improve the brightness of the hollow portion, the length of the incident side rod 41 is L1, the length of the output side rod 42 is L2, and the diagonal length of the input side rod 41 is D1, the output side rod 42. When the diagonal length of D2 is D2, L1, L2, D1, and D2 may be set within the range of the expression (6). For example, consider a case where the diagonal length of the incident side rod 41 is determined as D1 under the condition of D1 = L1 × D2 / (L1 + L2).
[0040]
[Formula 6]

[0041]
5 (a), (b), (c), (d) and FIGS. 6 (a), (b), (c), (d), the value of L1 / (L1 + L2) is 0.2-0. .9 to indicate which position the reflected light on the wall surface of the incident side rod 41 illuminates on the exit surface of the rod integrator 4. From this, it can be seen that when 0.3 <L1 / (L1 + L2) <0.9, the vicinity of the center portion of the rod integrator 4 is illuminated and acts to eliminate the hollow state. Further, as described above, since it is necessary to establish the relationship of equation (7), the equation of equation (8) is established.
[0042]
[Formula 7]

[0043]
[Formula 8]

[0044]
In the case of the conventional optical system, since a single rod is used, there is a problem in that the rod length becomes long if an attempt is made to suppress uneven brightness on the exit surface of the rod integrator 4.
On the other hand, in the case of the present embodiment, the luminance unevenness can be reduced with a short overall length, which is effective. Further, by integrating the incident side rod 41 and the output side rod 42, it is not necessary to adjust the positional accuracy of these, and the reflection at the boundary surface is about 4% based on the refractive index difference between air and glass. It is also possible to omit the AR coating that has been deposited to prevent it from occurring.
[0045]
FIG. 7 shows a comparison of the luminance distribution on the rod exit surface when the stepped rod integrator 4 and the single rod integrator 4 have the same length. According to the figure, the stepped rod integrator 4 can improve the luminance distribution on the rod exit surface compared to the single type. Further, in order to make the luminance distribution at the same level uniform, it can be shortened to about 60% of the length of a single rod integrator.
[0046]
In the above-described embodiment, the rod integrator 4 using total reflection of glass has been described. However, as shown in FIG. 8, the same function and effect can be expected with the rod integrator 4 surrounded by a mirror. In addition, as shown in FIG. 9, the number of rods can be increased. Moreover, although the case where both the incident side rod 41 and the output side rod 42 were made into the cross-sectional rectangle was demonstrated, it is not limited to this at all. The cross-sectional shapes of the incident side rod 41 and the outgoing side rod 42 are similar to the outer shape of the image display element 15 and thus become rectangular. However, as shown in FIG. Furthermore, when incident light is incident on the rod integrator 4 at an angle, the central axes of the incident side rod 41 and the outgoing side rod 42 can be shifted.
[0047]
Next, FIG. 11 and FIG. 12 show a second embodiment of the present invention. In this case, the light source unit 1 and the luminance distribution of the luminous flux from the light source unit 1 are made uniform for each region. A rod integrator section that divides colors; a scroll section that scrolls light beams that have been color-divided from the rod integrator section; a plurality of relay lenses 6 that illuminate the illuminated section with light beams emitted from the scroll section; and an image A dichroic having a display element 15 and having a rod integrator as a rod integrator 4 and having an emission surface area perpendicular to the optical axis of the emission-side rod 42 and transmitting light of at least two different wavelengths. The

filters

16, 16A, and 16B are divided and provided.
[0048]
In the light source unit 1, a lamp 3 including an ultrahigh pressure water source lamp that emits white light, a metal halide lamp, or the like is set at one focal part of the elliptical reflector 2, and the light emitted from the lamp 3 is the other focal point of the elliptical reflector 2. A secondary light source is generated by condensing light on the part.
[0049]
In the rod integrator 4 which is a rod integrator unit, an incident side rod 41 and an output side rod 42 are integrated in a line, and an incident light beam from the light source unit 1 is repeatedly reflected on the inner surface to obtain a uniform luminance distribution on the exit surface. It works as follows. Both the incident side rod 41 and the outgoing side rod 42 are formed in a prismatic shape having a rectangular cross section, are formed in different sizes, and the overall length is shorter than that of the conventional example. The incident side rod 41 is disposed in the vicinity of the secondary light source, and the cross sectional area of the cross section perpendicular to the optical axis is formed smaller than the cross sectional area of the cross section perpendicular to the optical axis of the output side rod 42. 42 is connected in a stepped manner and functions to take in the secondary light source.
[0050]
The emission side rod 42 has a plurality of red, blue and green

dichroic filters

16, 16 A and 16 B arranged in parallel in the vertical direction of FIG. 11 on the emission surface, and the emission light becomes a strip-like light of red, blue and green. . The light corrected by the

dichroic filters

16, 16A, and 16B is reflected to the incident side. A part of the reflected light is reflected again by the total reflection mirror 43 and a part thereof is reused.
[0051]
The luminous flux emitted from the rotating prism 14 is designed so that the image display element surface is illuminated by the relay lens 6 and at the same time, the emission surface of the emission side rod 42 forms an image on the image display element surface. A transmissive display element or a reflective display element can be used as the image display element 15. Specifically, a liquid crystal panel, LCoS, DMD element or the like can be used. The image display element 15 displays an image of the red, blue, and green light as it scrolls. However, since this is performed at high speed (about 2 to 3 times the field frequency of the image), an afterimage phenomenon is displayed. As a result, an image is formed in the viewer's head. Although not shown, the light beam transmitted or reflected by the image display element 15 is normally projected onto a screen or the like by the projection lens 9 or the like. Thereby, it is possible to provide a compact illumination optical system with little luminance unevenness.
[0052]
Here, a plurality of red, blue, and green

dichroic filters

16, 16A, and 16B are juxtaposed in a strip shape on the exit surface of the exit side rod 42, and the emitted light has a strip shape of red, blue, and green. The light corrected by the

dichroic filters

16, 16A, and 16B is reflected to the incident side. A part of the reflected light is reflected again by the total reflection mirror 43 and a part thereof is reused. Such an effect can be similarly expected with the single rod of FIG. 13 in addition to the stepped rod shown in FIG.
[0053]
Hereinafter, the rod integrator 4 composed of a single rod shown in FIG. 13 will be described. The light source unit 1 used for this is composed of an ultrahigh pressure water source lamp or a metal halide lamp that emits white light at one focal point of the elliptical reflector 2. The lamp 3 is set, and light emitted from the lamp 3 is condensed on the other focal point of the elliptical reflector 2 to generate a secondary light source.
[0054]
The rod integrator 4 has an incident side disposed in the vicinity of the secondary light source, and a plurality of

dichroic filters

16, 16 A, and 16 B of red, blue, and green are arranged side by side on the exit surface, and the emitted light is red, blue A green strip. The complementary color light is reflected to the incident side by the

dichroic filters

16, 16 A, and 16 B. A part of the reflected light is reflected again by the total reflection mirror 43 and a part thereof is reused. The red, blue, and green

dichroic filters

16, 16 A, and 16 B may have the same area, but may have partially different areas as shown in FIG. By changing the area, the ratio of the light amounts of red, blue, and green can be changed, and the white chromaticity during scrolling can be adjusted.
As the total reflection mirror 43, for example, an aluminum reflection mirror can be used.
[0055]
It is not always necessary to use the

dichroic filters

16, 16A, and 16B, and it is also possible to use a color filter that transmits red, blue, and green but absorbs complementary colors. When such a color filter is used, the complementary color is not reflected, so that the light cannot be reused. However, since the change in the cut wavelength with respect to the incident angle as in the

dichroic filters

16, 16A, and 16B is small, it is higher. Color reproducibility can be obtained.
[0056]
Further, as shown in FIG. 14, a part 44 without a coat can be provided in a part of the color band. For example, if the color bands are arranged so as to be red, blue, green, and transparent from the top to the bottom, the white light incident on the transparent portion is output as it is, so that the luminance can be improved. In the transparent portion, an antireflection film, in other words, an AR coat is deposited, and an improvement in transmittance can be expected.
[0057]
Further, as shown in FIG. 15, if the color band is arranged so as to be the total reflection portion 45, red, green, blue, and total reflection portion 45 from the upper direction to the lower direction, the area of the incident portion of the rod integrator 4 is reduced. In the case where the secondary light source by the light source unit 1 is small and cannot be taken in, the incident portion can be enlarged, so that the light use efficiency can be improved. Further, the white light incident on the total reflection portion 45 is reflected to the incident side, and a part of the reflected light is reflected again by the total reflection mirror 43, but when the light enters the red, green, and blue filters, Since light is reused, utilization efficiency can be improved. As the total reflection mirror 43 in this case, for example, an aluminum reflection mirror can be used.
Also, when it is desired to form a gap between the red dichroic filter and the blue dichroic filter, the use efficiency of light can be improved by using this method.
[0058]
In the case of an optical system using polarized light, a polarization reflection element is arranged on the incident side or the exit side of the

dichroic filters

16, 16A, 16B, so that polarization can be separated and reused in addition to light reuse. It becomes possible. The polarized light reflecting element includes a linearly polarized light reflecting element and a circularly polarized light reflecting element, and examples of the linearly polarized light reflecting element include a wire grid polarizing plate and 3M D-BEF. Examples of the circularly polarized light reflecting element include cholesteric liquid crystal.
[0059]
The case where the linearly polarized light reflecting element is arranged on the exit side of the

dichroic filters

16, 16A, and 16B will be described. Between the linearly polarized light reflecting element and the

dichroic filters

16, 16A, and 16B, with respect to the polarization axis of the linearly polarized light reflecting element. The λ / 4 plate is arranged so as to have an optical axis of 45 °. Of the light incident on the linearly polarized light reflecting element, one linearly polarized light is transmitted, but the light in the direction rotated by 90 ° is reflected. The reflected linearly polarized light becomes circularly polarized light when transmitted through the λ / 4 plate, and a part of the light is reflected again by the total reflection mirror 43. The circularly polarized light is reflected by the mirror surface and becomes circularly polarized light that rotates in the opposite direction to the original circularly polarized light.
[0060]
When circularly polarized light passes through the

dichroic filters

16, 16A, and 16B and again passes through the λ / 4 plate, it is converted into linearly polarized light that is opposite to the reflected linearly polarized light, that is, linearly polarized light that passes through the linearly polarized light reflecting element. Therefore, it is possible to improve the light use efficiency.
[0061]
When the imaging magnification of the relay lens 6 is m, the length of the exit side rod 42 in the scroll direction is A, and the illumination height when the corresponding illuminated part is scrolled is B, these relationships are expressed as m × A <B. It is preferable that This will be described with reference to FIG. 12 and FIG. 26. In order to scroll, the light beam incident from the a surface of the rotating prism 14 of FIG. 26 needs to be incident on the b surface.
However, if B = m × A, it is not possible to capture a light beam having a spread from the exit surface of the exit side rod 42 as shown in the left diagram of FIG. Can only get.
[0062]
Therefore, it is necessary to satisfy m × A <B. By making A a suitable small size, the light utilization efficiency can be maintained as shown in the right figure of FIG. Actually, it is necessary to be about (9). As a result, the illumination when the rotating prism 14 is stopped is as shown in FIG. 16, and the illumination light momentarily illuminates only a part of the image display element 15.
[0063]
[Formula 9]

[0064]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the luminance distribution on the exit surface can be made uniform without extending the rod integrator, the light use efficiency can be improved, and the set size can be reduced. effective.
  Specifically, an incident-side rod and an exit-side rod are provided, and the cross-sectional area of the cross-section substantially perpendicular to the optical axis of the incident-side rod is made smaller than the cross-sectional area of the cross-section substantially perpendicular to the optical axis of the exit-side rod. For example, the luminance distribution on the exit surface can be made substantially uniform without extending the rod integrator.Further, if a filter having transparency for at least two kinds of light of different wavelengths is divided and provided in the exit surface region substantially perpendicular to the optical axis of the exit side rod, the color scroll method can be supported. it can. Further, if a non-existing portion of the filter is provided in the exit surface area substantially perpendicular to the optical axis of the exit side rod, it is possible to improve the light utilization efficiency.
[0065]
  Moreover, if the exit surface area substantially perpendicular to the optical axis of the exit side rod is divided in the short side direction of the exit side rod, it can be adapted to the color scroll system.It becomes possible.
Further, if the total reflection portion is provided in the exit surface area substantially perpendicular to the optical axis of the exit side rod, the light utilization rate can be improved.
  If the filter is a red, blue, or green transmission filter, it can be expected to be compatible with the color scroll method.
  Further, if the areas of the red, blue, and green transmission filters are made different, a change in the light quantity balance of red, blue, and green can be expected.
[0066]
In addition, if the red, blue, and green transmission filters are dichroic filters that reflect visible wavelength components other than transmission, light is reused by reflecting visible wavelength components other than transmission, resulting in high light utilization efficiency. I can expect.
Further, if a total reflection portion is provided on the inner surface on the incident side of the outgoing rod that does not block the incident light beam from the incident rod, light can be reused and high light utilization efficiency can be obtained.
[0067]
In addition, if a rod integrator with substantially the same cross section perpendicular to the optical axis of the incident side rod and the outgoing side rod is provided, and if a total reflection part is provided in the part that does not block the incident light of this rod integrator, the light is reused. High light utilization efficiency can be obtained.
In addition, if a polarizing reflection element that transmits only polarized light in one direction and reflects only polarized light in the other direction is provided on the entrance surface and / or exit surface of the filter, it is possible to obtain high utilization efficiency in an optical system that uses polarized light. become.
[0068]
  The rod integrator unit further includes a light source unit, a rod integrator unit that substantially uniforms the luminance distribution of the light beam from the light source unit, and a lens system that illuminates the illuminated part with the light beam emitted from the rod integrator unit.The method according to claim 1.If this rod integrator is used, a uniform luminance distribution can be obtained despite the compact illumination optical system.
[0069]
  Furthermore, a light source unit, a rod integrator unit that divides the color for each region by making the luminance distribution of the light beam from the light source unit substantially uniform, and a scroll unit that scrolls the light beam that has been color-divided and emitted from the rod integrator unit And a lens system that illuminates the illuminated part with the luminous flux emitted from the scroll part, and the rod integrator partThe method according to claim 1.If this rod integrator is used, it is possible to obtain a uniform luminance distribution and high light utilization efficiency despite the fact that it is a compact illumination optical system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective explanatory view showing an embodiment of a rod integrator according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing an embodiment of a lighting device according to the present invention.
FIG. 3 is a graph showing an example of a luminance distribution (light distribution) for each angle of a lamp in the embodiment of the illumination device according to the present invention.
FIG. 4 shows that, in the light beam incident on the incident side rod in the embodiment of the illumination device according to the present invention, the light ray RAY toward the end of the exit surface of the exit side rod is not scattered on the inner surface in the optical axis direction of the entrance side rod. It is explanatory drawing which shows that it is necessary.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the improvement of the brightness of the hollow portion in the embodiment of the illumination device according to the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the improvement of the brightness of the hollow portion in the embodiment of the illumination device according to the present invention.
FIG. 7 is a graph showing a comparison of luminance distribution on the rod exit surface when the stepped rod integrator and the single rod integrator have the same length in the embodiment of the rod integrator according to the present invention.
FIG. 8 is a perspective explanatory view showing a rod integrator surrounded by a mirror in an embodiment of the rod integrator according to the present invention.
FIG. 9 is a perspective explanatory view showing a state where the number of stages of the rod integrator in the embodiment of the rod integrator according to the present invention is increased.
FIG. 10 is a perspective explanatory view showing a state in which a cross section of the incident side rod in the embodiment of the rod integrator according to the present invention is formed in a circular cross section.
FIG. 11 is a perspective explanatory view showing a second embodiment of the rod integrator according to the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a second embodiment of a lighting device according to the present invention.
FIG. 13 is a perspective view showing a rod integrator composed of a single rod in the embodiment of the rod integrator according to the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing a state where a portion without a coat is provided on a part of a color band in an embodiment of a rod integrator according to the present invention.
FIG. 15 is a perspective explanatory view showing a state in which the color bands in the embodiment of the rod integrator according to the present invention are arranged from the upper side so as to become a total reflection portion, red, green, blue, and a total reflection portion.
FIG. 16 is a cross-sectional explanatory view showing illumination when the rotating prism is stopped in the embodiment of the rod integrator according to the present invention.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a case where the angle of the micromirror in the conventional DMD is one value.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a case where the angle of the micromirror in the conventional DMD is another one value.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a basic structure of an optical system of a single-plate DLP projector.
FIG. 20 is a graph showing a relationship between an incident angle of an incident light beam and a relative luminance with respect to a rod integrator.
FIG. 21 is a graph showing the luminance distribution on the exit surface when internal reflection is not performed on the side surface of the rod integrator.
FIG. 22 is a perspective view showing a technique for shortening the rod integrator.
FIG. 23 is an explanatory diagram showing a technique for reusing light to be disposed of.
FIG. 24 is a cross-sectional explanatory diagram showing red, green, and blue light on an image display element obtained by delaying red, green, and blue images by 1/3 of a video field.
FIG. 25 is a principle diagram of a prism scroll.
FIG. 26 is an explanatory diagram showing a state in which light with a high degree of balance is incident on a rotating prism.
FIG. 27 is an explanatory diagram showing a basic structure of an optical system in a color scroll type projector using an SCR type / single plate DLP type.
FIG. 28 is a perspective explanatory view showing a state in which a mirror is deposited on a portion other than the hole where the secondary light source image of the rod integrator can enter.
FIG. 29 is an explanatory diagram showing a state where an incident angle of a light beam is small and internal reflection is not performed on a side surface of the rod integrator, or a state in which the total length of the rod integrator is increased.
FIG. 30 is an explanatory diagram showing that when the amount of light exceeding ± 45 ° is small, the light flux having an incident angle near 0 ° with respect to the incident surface of the rod integrator is originally small.
[Explanation of symbols]
1 Light source
4 Rod integrator
6 Relay lens (lens system)
9 Projection lens
14 Rotating prism
15 Image display element
16 Dichroic filter
16A dichroic filter
16B Dichroic filter
41 Incident side rod
42 Outgoing rod
43 Total reflection mirror
44 Parts without a coat
45 Total reflection part

Claims

A rod integrator that repeatedly reflects the incident light beam on the inner surface and obtains a substantially uniform luminance distribution on the exit surface,
An incident-side rod and an exit-side rod, and the cross-sectional area of the cross section substantially perpendicular to the optical axis of the incident-side rod is smaller than the cross-sectional area of the cross-section substantially perpendicular to the optical axis of the exit-side rod A rod characterized in that at least two types of filters that are transparent to light of different wavelengths are provided in the exit surface region substantially perpendicular to the optical axis, and a non-existing portion of the filter is provided. Integrator.

The rod integrator according to claim 1, wherein the central axes of the incident side rod and the outgoing side rod substantially coincide with each other.

The rod integrator according to claim 1, wherein the incident side rod and the outgoing side rod have similar cross sections.

The rod integrator according to claim 1, wherein the incident side rod and the outgoing side rod have substantially rectangular cross sections.

The rod integrator according to claim 1 or 2, wherein the incident side rod has a substantially circular cross section and the output side rod has a substantially rectangular cross section.

The rod integrator according to any one of claims 1 to 5, wherein the central axes of the incident side rod and the outgoing side rod are substantially matched to be integrated.

When the length of the incident side rod is L1, the length of the output side rod is L2, the diagonal length of the incident side rod is D1, and the diagonal length of the output side rod is D2,
[Formula 1]

The rod integrator according to any one of claims 1 to 6.

When the length of the incident side rod is L1, the length of the output side rod is L2, the diagonal length of the incident side rod is D1, and the diagonal length of the output side rod is D2,
[Formula 2]

The rod integrator according to any one of claims 1 to 6.

The rod integrator according to any one of claims 1 to 8 , wherein an exit surface area substantially perpendicular to the optical axis of the exit side rod is divided in a short side direction of the exit side rod .

The rod integrator according to any one of claims 1 to 9 , wherein a total reflection portion is provided in an exit surface area substantially perpendicular to the optical axis of the exit side rod .

The rod integrator according to claim 1 , wherein the filter is a red, blue, or green transmission filter .

The rod integrator according to claim 11, wherein the areas of the red, blue, and green transmission filters are different from each other .

The rod integrator according to claim 11 or 12 , wherein the red, blue, and green transmission filters are dichroic filters that reflect visible wavelength components other than transmission .

The rod integrator according to any one of claims 1 to 13 , wherein a total reflection portion is provided on the inner surface of the incident side of the outgoing side rod that does not block the incident light beam from the incident side rod .

The rod integrator according to any one of claims 1 to 14, wherein a polarization reflection element that transmits only polarized light in one direction and reflects only polarized light in the other direction is provided on an incident surface or an exit surface of the filter .

An illumination apparatus comprising: a light source unit; a rod integrator unit that substantially uniforms a luminance distribution of a light beam from the light source unit; and a lens system that illuminates an illuminated part with a light beam emitted from the rod integrator unit. ,
An illumination device, wherein the rod integrator portion is the rod integrator according to any one of claims 1 to 15.

A light source unit, a rod integrator unit that divides the color for each region by substantially uniforming the luminance distribution of the light beam from the light source unit, a scroll unit that scrolls the light beam that has been color-divided from the rod integrator unit, A lighting system comprising: a lens system that illuminates the illuminated part with a luminous flux emitted from the scroll part;
An illumination device, wherein the rod integrator portion is the rod integrator according to any one of claims 1 to 15.

When the imaging magnification of the lens system is m, the length of the exit side rod in the scroll direction is A, and the illumination height during scrolling of the corresponding illuminated part is B,
m × A <illumination device of claim 17 in which the B.

The illumination device according to claim 17 or 18, wherein the scroll direction is a short side direction of the illumination area .