JP4229726B2 - Inverter device - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インバータ装置に関するものであり、特に、直流電力源が発電した直流電力を交流電力に変換して商用電力系統に出力する系統連系インバータ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
商用電力系統と連系して運転される分散電源発電システムは、太陽電池や蓄電池、燃料電池等の直流電力源が発電した直流電力を系統連系インバータにより商用周波数の交流電力に変換し、この交流電力を商用電力系統に接続されている家庭内負荷に供給すると共に、家庭内負荷で消費しきれない余剰電力を自動的に商用電力系統側に逆潮流できるシステムである。尚、このような系統連系インバータ装置に接続される直流電力源は、発電機等により発生した交流電力をコンバータによって直流電力に変換したものでもよい。
【0003】
前記分散電源発電システムとして最も一般的なのは、環境意識の高まりやシステムの低価格化などにより近年普及が進んでいる住宅用太陽光発電システムである。このような住宅用太陽光発電システムに用いられる従来の系統連系インバータ装置は図8に示すような構成になっている。
【0004】
図8は、住宅用太陽光発電システムに用いられる従来の系統連系インバータ装置の回路図である。図8において、101は系統連系インバータ装置を示す。系統連系インバータ装置101は、太陽電池102に接続された直流コンデンサC1と、直流コンデンサC1の出力を約20kHzの高周波ACに変換する高周波インバータ回路103と、高周波インバータ回路103の出力を約2倍に昇圧する高周波トランス104と、高周波トランス104の出力を整流する整流回路105と、整流回路105の出力を平滑する平滑回路106と、平滑回路106の出力電流の極性を切り替える低周波インバータ回路107と、低周波インバータ回路107の出力波形を整形するACフィルタ108と、ACフィルタ108の出力を単相200Vの商用電力系統110に接続する連系リレー109により構成されている。
【0005】
先ず、直流コンデンサC1は太陽電池102の正極、負極間に接続され、太陽電池102からの直流電力の変動を抑制する。次に、高周波インバータ回路103を説明する。高周波インバータ回路103は、スイッチング手段として4個のNチャンネル型IGBTT1〜T4を単相フルブリッジ構成にしたものである。IGBTT1、T3のコレクタは直流コンデンサC1の正極性側に接続され、IGBTT2、T4のエミッタは直流コンデンサC1の負極性側に接続されている。また、IGBTT1のエミッタとIGBTT2のコレクタとが接続され、IGBTT3のエミッタとIGBTT4のコレクタとが接続されている。そして、IGBTT1、T2の接続点とIGBTT3、T4の接続点との間に高周波トランス104の1次巻線が接続されている。
【0006】
このような構成の高周波インバータ回路103は、図示しない制御回路からの約20kHzの駆動信号がIGBTT1〜T4の各ゲートに印加されて、IGBTT1〜T4が所定のオン、オフ状態でスイッチングされることにより、太陽電池102から出力された直流電圧を約20kHzの交流電圧に変換する。そして、この交流電圧が高周波トランス104の1次巻線に印加されることにより、高周波トランス104の2次巻線に約2倍の電圧の交流電圧が誘起される。この高周波トランス104の2次巻線に誘起された交流電圧は、通常、約350V以上になるようにされている。
【0007】
次に、高周波トランス104の2次巻線に誘起された交流電圧を整流する整流回路105を説明する。整流回路105はダイオードD1〜D4で構成されたダイオードブリッジであり、ダイオードD1、D3のカソードが正側の直流母線111に接続され、ダイオードD2、D4のアノードが負側の直流母線112に接続されている。また、ダイオードD1のアノードとダイオードD2のカソードが接続され、ダイオードD3のアノードとダイオードD4のカソードが接続されている。そして、ダイオードD1、D2の接続点とダイオードD3、D4の接続点との間に高周波トランス104の2次巻線が接続されている。このような構成により、ダイオードD1、D2の接続点とダイオードD3、D4の接続点に印加された交流電圧が、矩形波状の直流電圧に全波整流されて出力される。
【0008】
次に、この整流回路105で整流された矩形波状直流電圧を平滑する平滑回路106を説明する。平滑回路106は、直流母線111に一端が接続され、他端が直流母線113に接続されたコイルL1と、直流母線112に一端が接続され、他端が直流母線114に接続されたコイルL2がノーマルモードで結合されたリアクトルである。これにより、整流回路105からの矩形波状直流電圧が、正弦波全波整流波形に平滑されて出力される。ダイオードD5は、直流母線111にカソードが接続され、直流母線112にアノードが接続されており、前記高周波インバータ回路103のIGBTT1〜T4が全オフ時に、前記平滑回路106のリアクトル電流をコイルL2からダイオードD5を経由してコイルL1へと還流させるためのバイパスダイオードである。
【0009】
次に、この平滑回路106で平滑された直流電圧が入力される低周波インバータ回路107を説明する。低周波インバータ回路107は、スイッチング手段として4個のNチャンネル型IGBTT5〜T8を単相フルブリッジ構成にしたものである。IGBTT5、T7のコレクタは直流母線113に接続され、IGBTT6、T8のエミッタは直流母線114に接続されている。また、IGBTT5のエミッタとIGBTT6のコレクタとが接続され、IGBTT7のエミッタとIGBTT8のコレクタとが接続されている。そして、IGBTT5、T6の接続点uとIGBTのT7、T8の接続点vとが次段のACフィルタ108に接続されている。
【0010】
このような構成の低周波インバータ回路107は、図示しない制御回路からの駆動信号がIGBTT5〜T8の各ゲートに印加されて、商用電力系統110の電圧ゼロクロス毎にIGBTT5〜T8が所定のオン、オフ状態でスイッチングされることにより、直流母線113、114間に印加された正弦波全波整流波形が系統電圧ゼロクロス点で折り返されて、系統電圧と同期した正弦波電流を商用電力系統110に対して出力する。
【0011】
次に、この系統電圧と同期した正弦波電流が入力されるACフィルタ108を説明する。ACフィルタ108は、コイルL3、コイルL4がノーマルモードで結合されたリアクトルと、コンデンサC2とを備えている。低周波インバータ回路107内の接続点uがコイルL3の一端に接続され、低周波インバータ回路107内の接続点vがコイルL4の一端に接続されている。また、コイルL3の他端とコイルL4の他端が、コンデンサC2を介して接続されている。そして、コイルL3とコンデンサC2との接続点は、次段の連系リレー109の接点109aに接続され、コイルL4とコンデンサC2との接続点は、次段の連系リレー109の接点109bに接続されている。
【0012】
このような構成のACフィルタ108により、低周波インバータ107から出力される系統電圧と同期した正弦波電流の高周波成分を除去し、高調波ひずみ率の小さい正弦波電流が連系リレー109の接点109a、109bを介して接続されている単相200Vの商用電力系統110に出力される。
【0013】
上述した住宅用太陽光発電システムの系統連系インバータ装置101の仕様は、定格入力直流電圧が200V程度、定格出力交流電力は3〜5kWの範囲のものが多い。上述のように、太陽電池102の電圧は、一旦高周波トランス104により350V以上の電圧に昇圧されており、系統連系インバータ装置101がひずみ率の充分小さい正弦波電流を商用電力系統110に対して出力するためには、このように商用電力系統110の電圧に対して充分高い電圧に昇圧する必要がある。
【0014】
ところで、近年、太陽光発電システム以外に、新エネルギーを利用する分散電源発電システムとして、熱電併給が可能な燃料電池コージェネレーションシステムが注目されている。特に、最近、技術の進歩が著しい固体高分子型燃料電池は、100℃以下の低温でも高いイオン導電性を有する固体高分子電解質膜を利用しており、古くから技術開発されている固体酸化物燃料電池や、リン酸型燃料電池等の高温型燃料電池に比べて容量の小さいコンパクトなシステムを実現しやすいため、家庭用システムとして非常に有力である。このような燃料電池コージェネレーションシステムに用いられる従来の系統連系インバータ装置は図9に示すような構成になっている。
【0015】
図9は、上述した太陽光発電システム用系統連系インバータ装置をベースとした、燃料電池の出力を昇圧して直交変換する従来の燃料電池システム用系統連系インバータ装置の回路図である。図9において、200は系統連系インバータ装置を示す。系統連系インバータ装置200は、燃料電池201からの直流電力を昇圧する昇圧回路202、高周波インバータ回路203、高周波トランス204、整流回路205、平滑回路206、低周波インバータ回路207、ACフィルタ208、および、ACフィルタ208の出力を単相200Vの商用電力系統210に接続する連系リレー209により構成されている。
【0016】
燃料電池201は太陽電池102と比較して低電圧であり、定格出力電圧は30〜40V程度であるため、一旦昇圧回路202を介して90V程度まで昇圧したのち、高周波インバータ回路203に入力される。前記昇圧回路202の直流出力は高周波インバータ回路203において約20kHzの高周波ACに変換されたのち、高周波トランス204により約4倍に昇圧される。前記昇圧回路202および高周波インバータ回路203の駆動には、PWM(パルス幅変調)制御が用いられる。また、高周波トランス204の出力は、整流回路205によって全波整流されたのち、平滑回路206によって正弦波状の波形に平滑化される。そして、低周波インバータ回路207は、電流波形の極性を切り替える折返し用インバータで、商用電力系統210の電圧ゼロクロス点でのみスイッチングを行う。この低周波インバータ回路207を経て得られた正弦波交流電流は、ACフィルタ208および連系リレー209、さらに図示しない漏電ブレーカ等を介して、単相200Vの商用電力系統210に出力される。
【0017】
先ず、燃料電池201に接続される昇圧回路202について説明する。燃料電池201の正極にはリアクトルL10を介してダイオードD10のアノードとNチャンネル型IGBTT10のコレクタとが接続されている。そして、ダイオードD10のカソードには電解コンデンサC10の正極性側が接続されている。一方、燃料電池201の負極にはIGBTT10のエミッタと電解コンデンサC10の負極性側が接続されている。
【0018】
このような構成の昇圧回路202の動作について説明する。IGBTT10がオン状態になるとリアクトルL10にエネルギーが蓄積され、IGBTT10がオフ状態になるとリアクトルL10に蓄積されたエネルギーが放出されて電解コンデンサC10に充電される。IGBTT10のオン状態とオフ状態との割合を制御することにより、昇圧回路202は燃料電池201から供給される電圧(30〜40V程度)を所定の電圧(90V程度)に昇圧する。
【0019】
次に、昇圧回路202に接続される高周波インバータ回路203について説明する。高周波インバータ回路203は、スイッチング手段として4個のNチャンネル型IGBTT11〜T14を単相フルブリッジ構成にしたものである。IGBTT11、T13のコレクタは上述した昇圧回路202に設けられている電解コンデンサC10の正極性側に接続され、IGBTT12、T14のエミッタは電解コンデンサC10の負極性側に接続されている。また、IGBTT11のエミッタとIGBTT12のコレクタとが接続され、IGBTT13のエミッタとIGBTT14のコレクタとが接続されている。そして、IGBTT11、T12の接続点とIGBTのT13、T14の接続点との間に高周波トランス204の1次巻線が接続されている。
【0020】
このような構成の高周波インバータ回路203は、図示しない制御回路からの約20kHzの駆動信号がIGBTT11〜T14の各ゲートに印加されて、IGBTT11〜T14が所定のオン、オフ状態に制御されることにより、電解コンデンサC10から出力された直流電圧を約20kHzの交流電圧に変換する。そして、この交流電圧が高周波トランス204の1次巻線に印加されることにより、高周波トランス204の2次巻線に約4倍の電圧の交流電圧が誘起される。この高周波トランス204の2次巻線に誘起された交流電圧は、通常、約350V以上になるようにされている。
【0021】
次に、高周波トランス204の2次巻線に誘起された交流電圧を整流する整流回路205を説明する。整流回路205はダイオードD11〜D14で構成されたダイオードブリッジであり、ダイオードD11、D13のカソードが正側の直流母線211に接続され、ダイオードD12、D14のアノードが負側の直流母線212に接続されている。また、ダイオードD11のアノードとダイオードD12のカソードが接続され、ダイオードD13のアノードとダイオードD14のカソードが接続されている。そして、ダイオードD11、D12の接続点とダイオードD13、D14の接続点との間に高周波トランス204の2次巻線が接続されている。このような構成により、ダイオードD11、D12の接続点とダイオードD13、D14の接続点に印加された交流電圧が、直流母線211を正側、直流母線212を負側とする矩形波状の直流電圧に全波整流されて出力される。
【0022】
次に、この整流回路205で整流された矩形波状直流電圧を平滑する平滑回路206を説明する。平滑回路206は、直流母線211に一端が接続され、他端が直流母線213に接続されたコイルL11と、直流母線212に一端が接続され、他端が直流母線214に接続されたコイルL12がノーマルモードで結合されたリアクトルである。これにより、整流回路205からの矩形波状直流電圧が、正弦波全波整流波形に平滑化されて出力される。ダイオードD15は、直流母線211にカソードが接続され、直流母線212にアノードが接続されており、前記高周波インバータ回路203のIGBTT11〜T14が全オフ時に、前記平滑回路206のリアクトル電流をコイルL12からダイオードD15を経由してコイルL11へと還流させるためのバイパスダイオードである。
【0023】
次に、この平滑回路206で平滑された直流電圧が入力される低周波インバータ回路207を説明する。低周波インバータ回路207は、スイッチング手段として4個のNチャンネル型IGBTT15〜T18を単相フルブリッジ構成にしたものである。IGBTT15、T17のコレクタは直流母線213に接続され、IGBTT16、T18のエミッタは直流母線214に接続されている。また、IGBTT15のエミッタとIGBTT16のコレクタとが接続され、IGBTT17のエミッタとIGBTT18のコレクタとが接続されている。そして、IGBTT15、T16の接続点u1とIGBTのT17、T18の接続点v1とが次段のACフィルタ208に接続されている。
【0024】
このような構成の低周波インバータ回路207は、図示しない制御回路からの駆動信号がIGBTT15〜T18の各ゲートに印加されて、商用電力系統210の電圧ゼロクロス毎にIGBTT15〜T18が所定のオン、オフ状態でスイッチングされることにより、直流母線213、214間に印加された正弦波全波整流波形が系統電圧ゼロクロス点で折り返されて、系統電圧と同期した正弦波電流を商用電力系統210に対して出力する。
【0025】
次に、この系統電圧と同期した正弦波電流が入力されるACフィルタ208を説明する。ACフィルタ208は、コイルL13、コイルL14がノーマルモードで結合されたリアクトルと、コンデンサC12とを備えている。低周波インバータ回路207内の接続点u1がコイルL13の一端に接続され、低周波インバータ回路207内の接続点v1がコイルL14の一端に接続されている。また、コイルL13の他端とコイルL14の他端が、コンデンサC12を介して接続されている。そして、コイルL13とコンデンサC12との接続点は、次段の連系リレー209の接点209aに接続され、コイルL14とコンデンサC12との接続点は、次段の連系リレー209の接点209bに接続されている。
【0026】
このような構成のACフィルタ208により、低周波インバータ207から出力される系統電圧と同期した正弦波電流の高周波成分を除去し、高調波ひずみ率の小さい正弦波電流が連系リレー209の接点209a、209bを介して接続されている単相200Vの商用電力系統210に出力される。
【0027】
上述のように、燃料電池システム用系統連系インバータ装置は、昇圧回路および高周波トランスを用いて低電圧の燃料電池出力電圧を高昇圧比で昇圧することにより、商用電力系統に対して充分高い電圧を得ており、これによってひずみ率の小さい正弦波電流の出力が実現されている。
【0028】
また、コンデンサと、インバータ部と、制御部とを含む電力変換装置において、前記インバータ部は、入力された電圧をスイッチングして出力し、前記コンデンサは、前記インバータ部の入力側または出力側の何れかに接続されており、前記制御部は、電圧制御部と、電流制御部と、リプル補償部とを含み、前記電圧制御部は、前記コンデンサの端子電圧信号が入力され、前記端子電圧信号を指令値に合わせるための電力指令信号を演算して出力し、前記電流制御部は、前記電力指令信号に基いて得られた電流指令信号と、電流検出信号との誤差として得られた指令信号が入力され、前記指令信号に基いて、前記インバータ部にパルス幅変調制御を与え、前記リプル補償部は前記コンデンサの端子電圧によって誘導されるリプル成分に応答して、前記リプル成分をキャンセルするという従来技術がある(例えば、特許文献1参照)。これによれば、前記コンデンサに発生する電圧リプルを低減できるので、前記コンデンサの容量を減らして電力変換装置を小型化することができる。
【0029】
【特許文献1】
特開平11−308871号公報 (第4−9頁、第1図)
【0030】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図9に示す系統連系インバータ装置200は、上述したように非常に高い昇圧比が必要であるため、高周波トランス204による昇圧以外に昇圧回路202を備えており、直流入力側から交流出力側に至る電流経路の半導体素子数は増加する。これに伴い、半導体素子のオン電圧降下による電力損失が増加するため、変換効率は低下する。特に、昇圧回路202では入力電圧が低いため入力電流が多く、チョッパ用のリアクトルL10などの受動素子における銅損も無視できない。また、昇圧比を上げるために高周波トランス204の巻数比を増加させると、トランスの1次2次間の結合が低下してトランス効率が低下するため、総合変換効率は低下する。
【0031】
また、上述した従来の系統連系インバータの構成では、直流電力源の出力電流に大きなリップルが発生しやすい。より具体的には、図9に示す系統連系インバータ装置200は、商用電力系統210の電圧に同期した正弦波電流を出力しているが、商用周波数の正弦波電流のゼロクロス付近とピーク付近では前記昇圧回路202が要する入力電流レベルが異なっている。この問題を図10を参照して説明する。
【0032】
図10は、図9に示す従来の系統連系インバータ装置200における燃料電池201の出力電流のリップルを示す波形図である。図10において、(a)は商用電力系統210の電圧波形を示し、(b)は系統連系インバータ装置200の出力電流波形を示し、(c)は燃料電池201の出力電流波形を示す。昇圧回路202は、図9の斜線部Aに示す商用電力系統210の電圧波形のピーク付近では、ゼロクロス付近より多くの電力を後段の高周波インバータ回路203に対して送り出す必要があるため、商用周波数の1周期あたり2回の頻度で、昇圧回路202の入力電流、即ち、燃料電池201の出力電流の増大(電流リップル)が発生することになる。
【0033】
図10(c)に示すこのような電流リップルの発生は燃料電池セルスタック出力の不安定状態を引き起こすため、燃料電池の運転の信頼性が低下してしまう。具体的には、燃料電池の安定運転のためには、固体高分子電解質膜の面内で均一な電気化学反応が連続的に進行することが望ましいが、電流リップルの発生は前記反応の均一性を阻害する要因となる。
【0034】
また、特許文献1に記載の従来技術は、コンデンサインプット形のインバータ装置における入力電圧リップル除去の方法としては有効であるが、前記系統連系インバータ装置200のようなチョークインプット形のインバータ装置で、かつ燃料電池201のように出力電流変動に比べて出力電圧変動の少ない直流電力源においては、電流リップル除去の方法として有効でない。すなわち、前記燃料電池201は出力電圧変動が小さいので、電圧リップルを検出して電圧リップル補償を行ったとしても、電流リップル成分については有効に低減することができない。
【0035】
本発明は、上記の問題点に鑑み、燃料電池のように電圧が低く電流の多い電源を入力とする系統連系インバータにおける電力損失を減らし、直流電力源の出力電流リップルを改善した系統連系インバータ装置を提供することを目的とする。
【0036】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、系統連系インバータ装置において、直流電力源と、該直流電力源から供給される直流電圧を昇圧する昇圧手段と、該昇圧手段から供給される直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路と、該インバータ回路と商用電力系統との接続を開閉する開閉手段と、前記昇圧手段と前記インバータ回路の駆動を制御する制御部とを備えた系統連系インバータ装置において、前記昇圧手段が複数のDC−DCコンバータで構成され、該各DC−DCコンバータがスイッチ素子のスイッチング動作により昇圧を行う直列に接続された第1、第2昇圧部を有し、第1、第2昇圧部の少なくとも一方が絶縁トランスを備えることにより前記各DC−DCコンバータの入出力間が絶縁され、前記各DC−DCコンバータの各第1昇圧部の入力部が前記直流電力源に並列に接続され、各第2昇圧部の出力部が出力電圧を足し合わせるように接続され、前記直流電力源と前記昇圧手段との間に前記直流電力源の出力電流を検出する電流検出手段を設け、前記昇圧手段と前記インバータ回路との間に前記昇圧手段の出力電圧を検出する電圧検出手段を設け、前記制御部は、前記電流検出手段により検出された電流値が前記直流電力源の出力電流目標値になるようにするとともに、前記電圧検出手段により検出された電圧値が前記昇圧手段の出力電圧目標値になるように、前記各DC−DCコンバータの第1昇圧部が有する前記スイッチ素子がPWM制御されるとともに、
前記電流検出手段により検出された電流値が前記直流電力源の出力電流目標値になるように、前記各DC−DCコンバータの第1昇圧部が有する前記スイッチ素子を駆動するPWM信号のパルス幅を、前記商用電力系統の電圧波形のピーク付近でのPMW信号のパルス幅が前記商用電力系統の電圧波形のゼロクロス付近のPMW信号のパルス幅よりも狭くなるようにPMW制御したものである。
【0037】
このような構成にすることにより、前記DC−DCコンバータ1つあたりの入力電流は、前記直流電力源の出力電流を前記DC−DCコンバータの個数で割った電流値となるため、前記DC−DCコンバータ1つあたりの銅損が低減されると同時に、電流の流れる経路が並列に増加するので、前記DC−DCコンバータが備える前記スイッチ素子やその他受動素子による等価抵抗成分はDC−DCコンバータの個数分の1に減少する。更に、前記DC−DCコンバータの出力側は直列に接続されるため、後段の前記インバータ回路の入力電圧は、前記DC−DCコンバータ1つあたりの出力電圧に前記DC−DCコンバータの個数を掛け合わせた電圧となる。
【0038】
従って、前記インバータ回路が要する入力電圧が一定の場合、このようにDC−DCコンバータが複数あると、各DC−DCコンバータの出力電圧はDC−DCコンバータの個数分の1の電圧に低減することができるため、各DC−DCコンバータにおける昇圧比もDC−DCコンバータの個数分の1に低減される。これにより、DC−DCコンバータ部における電力損失の低減を図ることができる。
【0039】
また、例えば、前記直流電力源と前記DC−DCコンバータとの間に前記直流電力源の出力電流を検出する電流検出手段を設け、前記各DC−DCコンバータと前記インバータ回路との間に前記複数のDC−DCコンバータの出力電圧を足し合わせた電圧を検出する電圧検出手段を設け、前記電流検出手段により検出された電流値が前記直流電力源の出力電流目標値になるようにするとともに、前記電圧検出手段により検出された電圧値が前記複数のDC−DCコンバータの出力電圧を足し合わせた電圧の出力電圧目標値になるように、前記各DC−DCコンバータの第1昇圧部が有する前記スイッチ素子がPWM制御されるようにすると良い。
【0040】
このようにすると、前記各DC−DCコンバータの第1昇圧部が有する前記スイッチ素子のオン時間は、前記電流検出手段で検出された電流値が一定になるように制御される。そして、各DC−DCコンバータは、第1昇圧部への入力電流が一定になるようにスイッチング制御されるので、前記直流電力源からの出力電流が一定になり、前記直流電力源から安定した出力を取り出すことができる。
【0041】
また、例えば、前記直流電力源の出力電流目標値と前記直流電流検出手段により検出された電流値との偏差に所定ゲインを乗じた値をパルス幅補正値とし、前記商用電力系統の電圧ゼロクロスを検出し、前記商用電力系統の電圧がゼロクロスする度に前記電流検出手段により検出された電流値を保持する記憶手段を設け、該記憶手段に保持された電流値が前記直流電力源の出力電流目標値になるように前記各DC−DCコンバータの第1昇圧部が有する前記スイッチ素子を駆動するPWM信号のパルス幅に、前記パルス幅補正値を加算したパルス幅を前記第1昇圧部のスイッチ素子を駆動する駆動信号のパルス幅にすると良い。
【0042】
このようにすると、前記電流検出手段による電流検出値の増加分に所定ゲインを乗じた量だけ第1昇圧部のスイッチ素子の駆動パルス幅を減少させる補正をかけることにより、前記商用電力系統の電圧のゼロクロス点から次のゼロクロス点までの期間の前記直流電力源の出力電流が、前記商用電力系統の電圧のゼロクロス付近に比べてピーク付近で増加することを抑制できる。従って、前記直流電力源の出力電流は、前記商用電力系統の電圧のゼロクロス時点であってもピーク時点であっても変動なくほぼ一定に保たれるので、前記直流電力源の出力電流の電流リップルの低減を図ることができる。
【0043】
また、例えば、各DC−DCコンバータの第1昇圧部が備えるスイッチ素子が、互いに、360°/(DC−DCコンバータの個数)ずつ位相のずれた駆動信号でオン、オフ制御されるようにすると良い。このようにすると、前記各DC−DCコンバータの入力電流のリップルは、互いに打ち消しあうように生じるため、前記複数のDC−DCコンバータの入力電流波形の合成となる前記直流電力源の出力電流のリップルの振幅を、前記各DC−DCコンバータが同じ駆動信号で駆動される場合と比較して低減することができる。
【0044】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施形態の系統連系インバータ装置を示す構成図である。
【0045】
図1に示す系統連系インバータ装置2は、直流電力源として燃料電池1を用いており、燃料電池1からの直流電力を交流電力に変換して単相200Vの商用電力系統3のU相とV相に連系している。燃料電池1は出力1kW以下であり、このような小型の分散型発電システムでは固体高分子型燃料電池が用いられる場合が多い。
【0046】
系統連系インバータ装置2は、30〜60Vの燃料電池1の直流出力電圧を約350Vまで昇圧する2つのDC−DCコンバータ(昇圧手段)4、5と、DC−DCコンバータ4、5からの出力を交流に変換するインバータ回路6と、インバータ回路6と商用電力系統3との接続を開閉する連系リレー(開閉手段)7とから構成されている。
【0047】
DC−DCコンバータ4、5の入力側は、共に燃料電池1に並列に接続されている。また、DC−DCコンバータ4の出力の負側の直流母線n1は後段のインバータ回路6の負側に接続され、DC−DCコンバータ4の出力の正側はDC−DCコンバータ5の出力の負側と接続され、DC−DCコンバータ5の出力の正側の直流母線p1はインバータ回路6の正側に接続されている。従って、各DC−DCコンバータの出力電圧を約175Vに設定すると、インバータ回路6には約350Vの直流電圧が供給される。
【0048】
インバータ回路6は、フルブリッジ回路6aとフィルタ回路6bとから成り、フルブリッジ回路6aは4個のNチャンネル型MOSFETS1〜S4を単相フルブリッジ構成にしたものである。MOSFETS1、S3のドレインは直流母線p1に接続され、MOSFETS2、S4のソースは直流母線n1に接続されている。また、MOSFETS1のソースとMOSFETS2のドレインとが接続され、MOSFETS3のソースとMOSFETS4のドレインとが接続されている。そして、MOSFETS1、S2の接続点u2とMOSFETのS3、S4の接続点v2とが次段のフィルタ回路6bに接続されている。
【0049】
MOSFETS1〜S4の各ゲートには図示しない制御部からの駆動信号が印加され、上下に連結された2個のMOSFETで構成される2個のアームのうち、一方のアームは低周波スイッチングを行い、他方のアームは高周波スイッチングを行う。より具体的には、低周波スイッチング側のアームは、商用電力系統3の電圧のゼロクロス点ごとに上下2個のMOSFETのオン、オフ状態が切り替わるようなスイッチングが行われる。高周波スイッチング側のアームの駆動にはキャリア周波数約20kHzのPWM制御が用いられ、商用電力系統3の電圧の半周期は高周波スイッチング側のアームを構成する一方のMOSFETが高周波スイッチングを行い、他方のMOSFETが全オフ状態であり、次の半周期は前の半周期で全オフ状態であったMOSFETが高周波スイッチングを行い、前の半周期で高周波スイッチングを行っていたMOSFETが全オフ状態に切り替わる。尚、MOSFETS1〜S4は、IGBTなどを用いても良い。
【0050】
フィルタ回路6bは、コイルL5とコイルL6がノーマルモードで結合したリアクトルと、コンデンサC3とを備えている。フルブリッジ回路6a内の接続点u2がコイルL5の一端に接続され、フルブリッジ回路6a内の接続点v2がコイルL6の一端に接続されている。また、コイルL5の他端とコイルL6の他端が、コンデンサC3を介して接続されている。そして、コイルL5とコンデンサC3との接続点は、次段の連系リレー7の接点7aに接続され、コイルL6とコンデンサC3との接続点は、次段の連系リレー7の接点7bに接続されている。
【0051】
このような構成のフィルタ回路6bにより、フルブリッジ回路6aから出力されたパルス状の電圧が平滑化され、電流波形を正弦波状にした交流電流が連系リレー7の接点7a、7b、図示しないEMIフィルタおよび漏電ブレーカを介して商用電力系統3に出力される。
【0052】
次に、DC−DCコンバータ4、5について説明する。DC−DCコンバータ4は、第1昇圧部4aと第1昇圧部4aに直列に接続された第2昇圧部4bを備えている。また、DC−DCコンバータ5は、第1昇圧部5aと第1昇圧部5aに直列に接続された第2昇圧部5bを備えている。先ず、第1昇圧部4a、5aの回路構成を説明する。
【0053】
第1昇圧部4a、5aには、図2(a)、または、図2(b)に示すような昇圧チョッパ回路が適用できる。先ず、図2(a)に示す昇圧チョッパ回路を説明する。図2(a)に示す昇圧チョッパ回路は、図1に示す燃料電池1の正極に接続される入力端子9と燃料電池1の負極に接続される入力端子10とを備えている。また、入力端子9にはリアクトルL7を介して逆流阻止用のダイオードD7のアノードとNチャンネル型MOSFETS7のドレインとが接続されている。そして、ダイオードD7のカソードには電解コンデンサC7の正極性側と出力端子11とが接続されている。一方、入力端子10にはMOSFETS7のソースと電解コンデンサC7の負極性側と出力端子12とが接続されている。出力端子11、12は図1に示す次段の第2昇圧部4b、5bに接続される。
【0054】
このような構成の図2(a)に示す昇圧チョッパ回路の動作について説明する。MOSFETS7がオン状態になるとリアクトルL7にエネルギーが蓄積され、MOSFETS7がオフ状態になるとリアクトルL7に蓄積されたエネルギーが放出されて電解コンデンサC7に充電される。MOSFETS7のオン状態とオフ状態との割合を制御することにより、図2(a)に示す昇圧チョッパ回路は燃料電池1から供給される電圧(30〜60V程度)を所定の電圧(90V程度)に昇圧し、出力端子11、12を介して図1に示す次段の第2昇圧部4b、5bに供給する。
【0055】
次に、図2(b)に示す昇圧チョッパ回路を説明する。図2(a)と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。図2(b)に示す昇圧チョッパ回路は、図2(a)に示す逆流阻止用のダイオードD7を同期整流用のMOSFETS8に置き換えた同期整流形昇圧チョッパ回路である。MOSFETS8のソースがMOSFETS7のドレインに接続され、MOSFETS8のドレインが出力端子11に接続されている。また、MOSFETS8のドレイン−ソース間の寄生ダイオードをDS8とする。
【0056】
このように構成された図2(b)に示す同期整流形昇圧回路の動作を説明する。同期整流用MOSFETS8は、補助素子として、メイン素子であるMOSFETS7と逆論理の駆動信号で駆動させる。先ず、MOSFETS7がオン状態、MOSFETS8がオフ状態になるとリアクトルL7にエネルギーが蓄積される。このとき、MOSFETS8の寄生ダイオードDS8は、図2(a)に示す逆流阻止用のダイオードD7と同じ役割を果たしている。次に、MOSFETS7がオフ状態、MOSFETS8がオン状態になるとリアクトルL7に蓄積されたエネルギーが放出されて電解コンデンサC7に充電される。このとき、MOSFETS8のオン抵抗はダイオードD7のオン抵抗より小さいため、図2(a)に示す昇圧回路よりも低損失となる。MOSFETS7、S8のオン状態とオフ状態との割合を制御することにより、図2(b)に示す昇圧チョッパ回路は燃料電池1から供給される電圧(30〜60V程度)を所定の電圧(90V程度)に昇圧し、出力端子11、12を介して次段の第2昇圧部4b、5bに供給する。
【0057】
前述したとおり、前記同期整流用MOSFETはダイオードよりオン抵抗が小さいので、前記第1昇圧部に図2(a)の代わりに図2(b)の昇圧チョッパ回路を用いると、電力損失の少ない昇圧部が構成できる。尚、昇圧チョッパ回路を構成するMOSFETS7は、代わりにIGBTなどを用いてもよい。
【0058】
次に、図1に示す第2昇圧部4b、5bには図3(a)に示すようなプッシュプル回路、または、図3(b)に示すような電流共振型コンバータなどが適用できる。先ず、図3(a)に示すプッシュプル回路の構成を説明する。図3(a)に示すプッシュプル回路は、図1に示す第1昇圧部4a、5aからの昇圧された直流電圧の正側が入力される入力端子13と負側が入力される入力端子14を備えている。入力端子13は、約20kHzで動作する高周波トランス17の1次巻線のセンタータップに接続されている。また、高周波トランス17の1次巻線の一端がNチャンネル型のMOSFETS9のドレインに接続され、他端がNチャンネル型のMOSFETS10のドレインに接続されている。そして、MOSFETS9、S10のソースが共に入力端子14に接続されている。
【0059】
また、高周波トランス17の2次巻線の一端が整流用ダイオードD8のアノードに接続され、他端が整流用ダイオードD9のアノードに接続されている。そして、ダイオードD8、D9のカソードが共にフィルタ回路18を構成するリアクトルL8の一端に接続され、リアクトルL8の他端が出力端子15とフィルタ回路18を構成する電解コンデンサC8の正極性側に接続されている。また、高周波トランス17の2次巻線のセンタータップがコンデンサC8の負極性側と出力端子16に接続されている。尚、このようなプッシュプル回路を構成するスイッチ素子としてMOSFETの代わりにIGBTなどを用いてもよい。
【0060】
次に、このような構成の図3(a)に示すプッシュプル回路の動作を説明する。MOSFETS9、S10は、図示しない制御部からの約20kHzでオン、オフ状態が切り替わる互いに逆論理の駆動信号がそれぞれのゲートに印加されることにより、交互にオン、オフ動作を行う。これにより入力端子13、14間に印加された直流電圧の極性が反転されて高周波トランスの1次巻線に印加されることにより、高周波トランスの2次巻線に約2倍に昇圧された交流電圧が誘起される。そして、この交流電圧が整流用ダイオードD8、D9によって直流電圧に全波整流され、更に、フィルタ回路18によって平滑される。このようにして、入力端子13、14間に印加された直流電圧は、約2倍となる直流電圧(約175V)に変換されて出力端子15、16から出力される。
【0061】
次に、図3(b)に示す電流共振型コンバータの構成を説明する。図3(b)に示す電流共振型コンバータは、図1に示す第1昇圧部4a、5aからの昇圧された直流電圧の正側が入力される入力端子13と負側が入力される入力端子14を備えている。入力端子13は、Nチャンネル型のIGBTT20のコレクタと、電流共振コンデンサC4を介して、漏れインダクタンスを有するリーケージトランスである高周波トランス19の1次巻線の一端に接続されている。また、高周波トランス19の1次巻線の他端がIGBTT20のエミッタと、Nチャンネル型のIGBTT21のコレクタに接続され、IGBTT21のエミッタが入力端子14に接続されている。
【0062】
また、高周波トランス19の2次巻線は、倍電圧整流回路20を介して出力端子15、16に接続されている。倍電圧整流回路20は、コンデンサC6、整流用ダイオードD16、D17、電解コンデンサC9から成っている。高周波トランス19の2次巻線の一端がコンデンサC6を介してダイオードD17のアノードとダイオードD16のカソードに接続されている。また、ダイオードD17のカソードが電解コンデンサC9の正極性側と出力端子15に接続され、高周波トランス19の2次巻線の他端がダイオードD16のアノードと電解コンデンサC9の負極性側と出力端子16に接続されている。
【0063】
次に、このような構成の図3(b)に示す電流共振型コンバータの動作について説明する。先ず、IGBTT20、T21は、約15kHz〜70kHzの範囲で駆動周波数が可変するPFM(パルス周波数変調)方式で駆動される。IGBTT20、T21が交互にオン、オフすることにより、高周波トランス19の1次巻線に略正弦波状電流が流れる。このとき、高周波トランス19の漏れインダクタンス成分と共振用コンデンサC4との電流共振を利用してIGBTT20、T21のソフトスイッチングが達成されている。
【0064】
高周波トランス19の1次巻線に略正弦波状電流が流れることにより、2次巻線にも略正弦波状交流電圧が誘起される。この交流電圧の負の半周期のときにダイオードD16を介してコンデンサC6を充電しておき、正の半周期のときにコンデンサC6の充電電圧と、誘起される交流電圧との和、即ち、発生する交流電圧の2倍の電圧でダイオードD17を介して電解コンデンサC9を充電する。このようにして倍電圧整流が行われ、電解コンデンサC9の出力である約175Vの直流電圧が出力端子15、16を介して出力される。
【0065】
また、図1に示すDC−DCコンバータ4、5の出力電圧を約175Vとするための第1昇圧部4a、5aおよび第2昇圧部4b、5bにおける昇圧比の分担は、DC−DCコンバータ4、5の変換効率が最も高くなるように設定するのが望ましいので、各昇圧部における理想的な昇圧比設定は、スイッチ素子の特性や回路定数等により変化する。例えば、第1昇圧部4a、5aの出力電圧を約85V固定とし、第2昇圧部4b、5bの昇圧比を約2.1倍(入力85Vから出力175Vまで昇圧)の固定とすると、第1昇圧部4a、5aは入力電圧範囲(30V〜60V)に対応して約1.4〜2.8倍の範囲で可変となる。
【0066】
通常、燃料電池の出力電圧範囲は約30〜60V程度であるため、燃料電池の定格出力電力が0.5〜1kW程度の容量であっても20〜25Aという大電流を出力する。この入力電流値は、定格出力4kWの太陽電池用系統連系インバータ装置の定格入力電流値とほぼ等しい。電流が等しければ銅損もほぼ同等であるので、燃料電池用系統連系インバータ装置2は、一般的な太陽電池用系統連系インバータ装置に比べて、定格出力電力に対して銅損の占める割合が大きい。
【0067】
しかしながら、図1に示すように、DC−DCコンバータ4、5の入力部を並列接続した系統連系インバータ装置2によれば、燃料電池1の出力電流がDC−DCコンバータ4、5に等分されて、DC−DCコンバータ1つあたりの電流は半分になる。ここで、前記銅損は素子の抵抗成分に因る損失であるため、ほぼ電流値の2乗に比例して増加する。従って、DC−DCコンバータ1つあたりの入力電流が半分になればDC−DCコンバータ一つあたりの銅損は約4分の1になるので、DC−DCコンバータが1つの場合の銅損と比較すると、DC−DCコンバータ4、5における総合的な銅損は約2分の1に低減される。
【0068】
更に、DC−DCコンバータ4、5の出力部は出力電圧を足し合わせるように接続されているので、DC−DCコンバータを1つだけ備えた構成の場合と比較すると、各DC−DCコンバータにおける昇圧比は半減される。これに伴うメリットについて、以下、詳細に説明する。
【0069】
第1のメリットは、第1昇圧部4a、5aの昇圧比が半減するので、図2(a)、または、図2(b)に示すMOSFETS7のような昇圧チョッパ回路を構成するスイッチ素子のオン時間を減らすことができる。ここで、スイッチ素子のオン時間をTon、スイッチングの周期をT、昇圧比をηとすると、昇圧比とオン時間の関係は式1のように表される。
【0070】
Ton=T−T/η ・・・(式1)
【0071】
従って、昇圧比の値がη/2になると、オン時間Tonは、Ton・(η−2)/(η−1)に減少する。スイッチ素子のオン時間は、短ければ短いほどスイッチ素子の抵抗分に起因する銅損を低減することができるため、この効果により第1昇圧部4a、5aの変換効率が向上する。
【0072】
第2のメリットは、第2昇圧部4b、5bにおける昇圧比も半減するので、第2昇圧部4b、5bが備える図3(a)に示す高周波トランス17や図3(b)に示す高周波トランス19のような高周波トランスの巻数比を半減できる。一般的に、高周波トランスは巻数比が1に近ければ近いほど結合係数が高く、変換効率も高くなる。例えば、DC−DCコンバータを1つだけ備えた構成の場合は、図3(a)に示すプッシュプル回路の高周波トランス17には3倍の巻数比のものを要するが、本実施形態の構成では、高周波トランス17の巻数比は半分の1.5倍にできるため、より変換効率の高い高周波トランスを用いることができる。
【0073】
第3のメリットは、DC−DCコンバータ4、5の昇圧比が半減するので、DC−DCコンバータ4、5に使用する素子の定格電圧を半分にできる。一般的に、半導体素子は耐圧の低い低電圧用の素子ほどオン抵抗が小さいため、DC−DCコンバータ4、5に使用されるすべてのスイッチ素子、整流素子を約半分の定格電圧の素子に置き換えることにより、半導体素子における銅損を低減することができる。
【0074】
以上述べたように、DC−DCコンバータを複数備えて、その入力側を並列接続し、出力側を出力電圧を足し合わせるように接続した構成とすることで、DC−DCコンバータ部の変換効率を改善することができ、電力損失を低減した系統連系インバータ装置が実現できる。
【0075】
また、図3(a)に示したようなプッシュプル回路や図3(b)に示したような電流共振型コンバータを用いて図1に示す第2昇圧部4b、5bを構成すると、第2昇圧部4b、5bの入出力が高周波トランスで絶縁されているため、燃料電池1側で直流地絡事故が発生しても、商用電力系統3から地絡箇所に電流が流れ込まない。従って、系統連系インバータ装置としての安全性が高く、長期使用により燃料電池の対地絶縁抵抗が低下した場合でも漏電事故の発生しにくい信頼性の高いシステムが実現できる。
【0076】
尚、本実施形態は直流電力源にDC−DCコンバータを2つ並列に接続した構成であるが、より多数のDC−DCコンバータを本実施形態と同様な構成で接続しても良い。
【0077】
次に、直流電力源の出力電流制御について、図4を参照して説明する。図4は、図1に示す系統連系インバータ装置2のDC−DCコンバータ4、5の制御を示す制御ブロック図である。図4において、図1と同一の部分には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図4(a)に示す第1昇圧部4a、5aの内部回路は図2(a)に示した昇圧チョッパ回路を適用している。
【0078】
図4(a)において、第1昇圧部4aは、燃料電池1の正極に接続された入力端子9aと燃料電池1の負極に接続された入力端子10aとを備えている。また、入力端子9aにはリアクトルL7aを介して逆流阻止用のダイオードD7aのアノードとNチャンネル型MOSFETS7aのドレインとが接続されている。そして、ダイオードD7aのカソードには電解コンデンサC7aの正極性側と出力端子11aとが接続されている。一方、入力端子10aにはMOSFETS7aのソースと電解コンデンサC7aの負極性側と出力端子12aとが接続されている。出力端子11a、12aは次段の第2昇圧部4bに接続されている。
【0079】
また、第1昇圧部5aは、燃料電池1の正極に接続された入力端子9bと燃料電池1の負極に接続された入力端子10bとを備えている。また、入力端子9bにはリアクトルL7bを介して逆流阻止用のダイオードD7bのアノードとNチャンネル型MOSFETS7bのドレインとが接続されている。そして、ダイオードD7bのカソードには電解コンデンサC7bの正極性側と出力端子11bとが接続されている。一方、入力端子10bにはMOSFETS7bのソースと電解コンデンサC7bの負極性側と出力端子12bとが接続されている。出力端子11b、12bは次段の第2昇圧部5bに接続されている。
【0080】
また、燃料電池1の正極側と入力端子9a、9bとの間に燃料電池1の出力電流値、換言すれば、燃料電池1から第1昇圧部4a、5aへの入力電流値Iinを検出するカレントセンサ(電流検出手段)21が設けられており、また、第2昇圧部4b、5bの出力電圧の和Voutを検出する電圧センサ(電圧検出手段)22が、直流母線p1、n1間に設けられている。
【0081】
また、25は、カレントセンサ21により検出された入力電流値Iinを一定にし、且つ、第2昇圧部4bおよび5bの出力電圧の和Voutを一定にする制御を行う制御部であり、23は制御部25からのパルス幅指令値Trefに応じたPWMパルスを生成するPWM生成部である。PWM生成部23からのPWMパルスが駆動回路24を介してMOSFETS7aおよびS7bの各ゲートに与えられる。
【0082】
燃料電池1の出力電流の目標値、換言すれば、燃料電池1から第1昇圧部4a、5aへの入力電流の入力電流目標値Irefが制御部25に与えられ、この入力電流目標値Irefと入力電流値Iinとの偏差が、制御部25内部のPI制御を行う制御ブロックPI1にて積分される。また、第2昇圧部4b、5bの出力電圧の和の出力電圧目標値Vrefが制御部25に与えられ、この出力電圧目標値Vrefと第2昇圧部4b、5bの出力電圧の和Voutとの偏差が、PI制御を行う制御ブロックPI2にて積分される。そして、制御ブロックPI1と制御ブロックPI2とで積分された値が足し合わされて、パルス幅指令値Trefが生成される。制御ブロックPI1、PI2は、図4(b)に示すように、比例ゲインKの比例器26と積分器27の組み合わせで構成されている。そして、パルス幅指令値Trefに基づいて、PWMパルス生成部23にてキャリア周波数約20kHzのPWMパルスが生成される。駆動回路24は、このPWMパルスに基づいて、MOSFETS7a、S7bを同じ駆動信号で駆動する。
【0083】
ここで、カレントセンサ21を第1昇圧部4aおよび5aの入力部に1つずつ備えて、各昇圧部へ流れる各入力電流を一定に制御するような構成としてもよいが、部品点数の低減のためには図7(a)に記載したような構成が望ましい。
【0084】
また、上述したように、第2昇圧部4bおよび5bが固定昇圧比になるように駆動されている場合は、第2昇圧部の出力電圧を一定に制御することにより第1昇圧部の出力電圧も一定に保たれるので、電圧センサ22を1つにすることができる。一方、第2昇圧部4b、5bの昇圧比が可変の場合は、第1昇圧部4a、5aの出力電圧を一定に制御するためには第1昇圧部4aおよび5aの各出力電圧を検出して制御する必要があるため、電圧センサ22の設置台数が増加する。従って、本回路構成においては、第2昇圧部は固定昇圧比で駆動されるのが望ましい。
【0085】
上述した制御が行われることにより、燃料電池1の出力電流が一定に制御されるので、燃料電池1のセルスタックは安定した発電状態を維持して信頼性の高い運転を行うことができる。また、入力電流目標値Irefを変化させることにより、燃料電池1の出力電力を自由に制御することができる。ただし、上述した入力電流Irefの一定制御は、図10(c)に示したような商用電力系統の周波数の2倍の周波数で発生する燃料電池1からの出力電流の電流リップルを除去できるほど高速ではないので、以下に述べるような制御により、前記電流リップルを除去する。
【0086】
図4(a)に示した制御部25に、電流リップル除去用のパルス幅補正制御を追加した制御ブロック図を図5に示す。図5において、図4と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。図5において、ゼロクロスサンプリング(記憶手段)28は、商用電力系統3の電圧ゼロクロス点を検出し、この電圧ゼロクロス検出時点での入力電流値IinをIin0として、次の電圧ゼロクロス検出時点までホールドして制御ブロックPI1に出力する。従って、制御ブロックPI1による入力電流一定制御の制御対象はIin0となり、商用電力系統3の電圧ゼロクロス点での入力電流値Iin0を入力電流目標値Irefに一致させる制御が制御ブロックPI1によって行われる。
【0087】
また、同時に、上述した電流リップル除去のためのパルス幅補正制御を行うパルス幅補正制御ブロック29は、入力電流の瞬時値であるIinと入力電流目標値Irefとの偏差に、比例器30によって比例ゲインK1を乗じた値を補正値として制御ブロックPI1の出力値に加算する。商用電力系統3の電圧ゼロクロス点から次の電圧ゼロクロス点までの期間では入力電流目標値Irefは一定なので、前記補正値が加算されることにより入力電流の瞬時値Iinが一定となるような比例制御が働き、電流リップルを除去することができる。
【0088】
上述の制御方式の違いによるPWMパルスの変化を、図6に示す。図6において、(a)は商用電力系統3の電圧波形を示し、(b)および(d)は図4に示すPWMパルス生成部23で生成されるPWMパルスの波形を示し、(c)および(e)はPWMパルスを生成するためのキャリア信号とパルス幅指令値Trefから作られるパルス幅指令信号の波形を示している。(b)および(c)は、電流リップル除去の補正をしない場合の信号波形を示し、(d)および(e)が電流リップル除去の補正をした場合の信号波形を示す。
【0089】
図6(b)、(c)および(d)、(e)に示すように、PWMパルス生成部23では、パルス幅指令値Trefから作られるパルス幅指令信号と約20kHzのPWMキャリア信号との比較によりPWMパルスが生成されている。尚、本図では説明のためにキャリア周波数を実際より低く描いている。前記の補正制御により、商用電力系統3の電圧波形のピーク付近でパルス幅を狭め、ゼロクロス付近でパルス幅を大きくする制御が働き、結果として入力電流Iinが一定に保たれる。
【0090】
以上説明した制御方式では、図4に示す駆動回路24が第1昇圧部4aおよび5aのMOSFETS7a、S7bを駆動する駆動信号は同一であったが、MOSFETS7aを駆動する駆動信号とMOSFETS7bを駆動する駆動信号との位相を180°ずらしてもよい。図7は、MOSFETS7a、S7bを駆動する各駆動信号と、第1昇圧部4aおよび5aに流れる入力電流を示した波形図である。
【0091】
図7において、(a)はMOSFETS7aを駆動する駆動信号を示し、(b)はPWMパルス生成部23におけるMOSFETS7aを駆動するPWMパルスを生成するためのキャリア信号とパルス幅指令値Trefから作られるパルス幅指令信号の波形を示している。また、(c)はMOSFETS7bを駆動する駆動信号を示し、(d)はPWMパルス生成部23におけるMOSFETS7bを駆動するPWMパルスを生成するためのキャリア信号とパルス幅指令値Trefから作られるパルス幅指令信号の波形を示している。そして、(e)は第1昇圧部4aに流れ込む入力電流の波形を示し、(f)は第1昇圧部4bに流れ込む入力電流の波形を示している。
【0092】
図7(b)および(d)に示すように、PWMパルス生成部23は、第1昇圧部4a、5aを駆動する各PWMパルス生成のために、互いに180°位相の異なる同一周波数のPWMキャリア信号を用いているので、生成される駆動信号も図7(a)および(c)に示すように、互いに180°位相が異なっている。その結果として、第1昇圧部4a、5aへ流れ込む入力電流は、それぞれ図7(e)および(f)のような波形となり、入力電流の電流リップルは互いに打ち消しあう位相で発生する。従って、燃料電池1の出力電流のリップル成分は、第1昇圧部4aおよび5aが同一信号で駆動される場合と比較して、少なくとも2分の1に低減される。
【0093】
尚、本実施形態は直流電力源に2個のDC−DCコンバータが接続された例を示したが、より多数のDC−DCコンバータが接続された場合は、各DC−DCコンバータの第1昇圧部が備えるスイッチ素子が、互いに、360°/(DC−DCコンバータの個数)ずつ位相のずれた駆動信号でオン、オフ制御されるようにすると良い。このようにすると、前記各DC−DCコンバータの入力電流のリップルは、互いに打ち消しあうように生じるため、前記複数のDC−DCコンバータの入力電流波形の合成となる前記直流電力源の出力電流のリップルの振幅を、前記各DC−DCコンバータが同じ駆動信号で駆動される場合と比較して低減することができる。
【0094】
また、本実施形態は商用電力系統に連系される系統連系インバータ装置の例を示したが、図1に示すインバータ回路6の出力が商用電力系統3に接続されず、図11に示すように、直接負荷8に接続されたインバータ装置においても、本発明は適用可能である。
【0095】
また、図12に示すように、商用電力系統3との連系運転と、商用電力系統3から切り離されて負荷8のみに電力を供給する自立運転との切り替えが可能な系統連系インバータ装置32における自立運転時についても、本発明は適用可能である。前記のような自立運転機能を有する系統連系インバータ装置は、商用電力系統3が停電中に自立運転に移行する等により停電中の系統が充電状態になる等の誤動作を防止するために、連系リレー7に加えて保護リレー30と自立リレー31を増設する必要がある。前記系統連系インバータ装置32が自立運転時には、連系リレー7と保護リレー30はオフ、自立リレー31がオンとなり、負荷8に電力を供給する。
【0096】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、直流電力源と、該直流電力源から供給される直流電圧を昇圧する昇圧手段と、該昇圧手段から供給される直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路を備えたインバータ装置、および、更に前記インバータ回路と商用電力系統との接続を開閉する開閉手段とを備えた系統連系インバータ装置において、前記昇圧手段が前記直流電力源に複数のDC−DCコンバータが並列に接続されて構成されているので、前記直流電力源からの出力電流が各DC−DCコンバータに分流されるため、銅損が低減される。これにより、電力損失の少ないインバータ装置、および、系統連系インバータ装置が実現できる。
【0097】
また、本発明によれば、前記各DC−DCコンバータの出力側は直列に接続されるため、各DC−DCコンバータの昇圧比が低減されるので、耐圧の低い素子を使用できるとともに、変換効率を高めることができる。更に、各DC−DCコンバータは絶縁トランスを備えることにより入出力が絶縁されているため、直流電力源の直流地絡事故時でも、連系している商用電力系統が短絡される危険がなく、安全性の高いシステムが実現できる。
【0098】
また、本発明によれば、前記各DC−DCコンバータが備える第1昇圧部は、該第1昇圧部への入力電流が一定になるようにスイッチング制御されるので、前記直流電力源は出力の一定した安定運転を行うことができる。更に、前記各DC−DCコンバータの第1昇圧部の入力電流波形を入力電流目標値に一致させるパルス幅補正制御が行われるので、前記商用電力系統の周波数の2倍の周波数で発生する入力電流リップルを低減することができる。また、前記複数のDC−DCコンバータは、互いに位相の異なる駆動信号で駆動されるため、各DC−DCコンバータの入力電流リップルが打ち消しあって前記入力電力源の出力電流リップルが更に低減される。これにより、入力電力源としての燃料電池の発電反応が均一に行われるため、安定した発電状態となり信頼性の高い運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】は、本発明の一実施形態の系統連系インバータ装置を示す構成図である。
【図2】は、本発明の実施形態におけるDC−DCコンバータの第1昇圧部の構成例を示す回路図である。
【図3】は、本発明の実施形態におけるDC−DCコンバータの第2昇圧部の構成例を示す回路図である。
【図4】は、本発明の実施形態におけるDC−DCコンバータの制御を示す制御ブロック図である。
【図5】は、本発明の実施形態におけるDC−DCコンバータの他の制御を示す制御ブロック図である。
【図6】は、本発明の実施形態におけるDC−DCコンバータの制御を説明する信号波形図である。
【図7】は、本発明の実施形態におけるDC−DCコンバータの他の制御を説明する信号波形図である。
【図8】は、従来の太陽光発電用系統連系インバータ装置の回路図である。
【図9】は、従来の燃料電池用系統連系インバータ装置の回路図である。
【図10】は、従来の燃料電池用系統連系インバータ装置において発生する直流電力源の出力電流リップルの波形図である。
【図11】は、本発明の一実施形態のインバータ装置を示す構成図である。
【図12】は、本発明の一実施形態の系統連系インバータ装置の運転切替を説明する構成図である。
【符号の説明】
1、201 燃料電池
2、32、101、200 系統連系インバータ装置
3、110、210 商用電力系統
4、5 DC−DCコンバータ(昇圧手段)
4a、5a 第1昇圧部
4b、5b 第2昇圧部
6、107、207 インバータ回路
6a フルブリッジ回路
6b、18 フィルタ回路
7、109、209 連系リレー
7a、7b、109a、109b、209a、209b 接点
8 負荷
9、9a、9b、10、10a、10b、13、14 入力端子
11,11a、11b、12、12a、12b、15、16 出力端子
17、19、104、204 高周波トランス
20 倍電圧整流回路
21 カレントセンサ
22 電圧センサ
23 PWMパルス生成部
24 駆動回路
25 制御部
26、30 比例器
27 積分器
28 ゼロクロスサンプリング(記憶手段)
29 パルス幅補正制御ブロック
30 保護リレー
31 自立リレー
102 太陽電池
103、203 高周波インバータ回路
105、205 整流回路
106、206 平滑回路
107、207 低周波インバータ回路
108、208 ACフィルタ
111〜114、211〜214、p1、n1 直流母線
202 昇圧回路
T1〜T8、T10〜T18、T20、T21 IGBT
S1〜S4、S7、S7a、S7b、S8〜S10 MOSFET
D1〜D5、D7〜D17、D7a、D7b、DS8 ダイオード
C1〜C7、C7a、C7b、C8〜C10、C12 コンデンサ
L1〜L6、L11〜L14 コイル
L7、L7a、L7b、L8、L10 リアクトル
PI1、PI2 制御ブロック
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inverter device, and more particularly to a grid-connected inverter device that converts DC power generated by a DC power source into AC power and outputs the AC power to a commercial power system.
[0002]
[Prior art]
A distributed power generation system operated in conjunction with a commercial power system converts DC power generated by a DC power source such as a solar cell, storage battery, or fuel cell into AC power at a commercial frequency by a grid-connected inverter. In this system, AC power is supplied to a household load connected to the commercial power system, and surplus power that cannot be consumed by the household load can be automatically flown back to the commercial power system. The DC power source connected to such a grid-connected inverter device may be one obtained by converting AC power generated by a generator or the like into DC power by a converter.
[0003]
The most common distributed power generation system is a residential solar power generation system that has been popularized in recent years due to increased environmental awareness and system price reduction. A conventional grid-connected inverter device used for such a residential solar power generation system has a configuration as shown in FIG.
[0004]
FIG. 8 is a circuit diagram of a conventional grid-connected inverter device used in a residential solar power generation system. In FIG. 8, 101 shows a grid connection inverter apparatus. The grid-connected inverter device 101 includes a DC capacitor C1 connected to the solar battery 102, a high-frequency inverter circuit 103 that converts the output of the DC capacitor C1 into a high-frequency AC of about 20 kHz, and an output of the high-frequency inverter circuit 103 that is about twice. A high-frequency transformer 104 that boosts the output of the high-frequency transformer 104, a rectifier circuit 105 that rectifies the output of the high-frequency transformer 104, a smoothing circuit 106 that smoothes the output of the rectifier circuit 105, and a low-frequency inverter circuit 107 that switches the polarity of the output current of the smoothing circuit 106 An AC filter 108 that shapes the output waveform of the low-frequency inverter circuit 107, and an interconnection relay 109 that connects the output of the AC filter 108 to the single-phase 200V commercial power system 110.
[0005]
First, the DC capacitor C <b> 1 is connected between the positive electrode and the negative electrode of the solar cell 102, and suppresses fluctuations in DC power from the solar cell 102. Next, the high frequency inverter circuit 103 will be described. The high-frequency inverter circuit 103 has four N-channel IGBTs T1 to T4 as a switching means in a single-phase full bridge configuration. The collectors of the IGBTs T1 and T3 are connected to the positive polarity side of the DC capacitor C1, and the emitters of the IGBTs T2 and T4 are connected to the negative polarity side of the DC capacitor C1. The emitter of IGBTT1 and the collector of IGBTT2 are connected, and the emitter of IGBTT3 and the collector of IGBTT4 are connected. And the primary winding of the high frequency transformer 104 is connected between the connection point of IGBTT1, T2 and the connection point of IGBTT3, T4.
[0006]
In the high-frequency inverter circuit 103 having such a configuration, a drive signal of about 20 kHz from a control circuit (not shown) is applied to each gate of the IGBTs T1 to T4, and the IGBTs T1 to T4 are switched in a predetermined on / off state. The DC voltage output from the solar cell 102 is converted to an AC voltage of about 20 kHz. Then, when this AC voltage is applied to the primary winding of the high-frequency transformer 104, an AC voltage of about twice the voltage is induced in the secondary winding of the high-frequency transformer 104. The AC voltage induced in the secondary winding of the high-frequency transformer 104 is normally set to about 350V or higher.
[0007]
Next, the rectifier circuit 105 that rectifies the AC voltage induced in the secondary winding of the high-frequency transformer 104 will be described. The rectifier circuit 105 is a diode bridge composed of diodes D1 to D4, the cathodes of the diodes D1 and D3 are connected to the positive DC bus 111, and the anodes of the diodes D2 and D4 are connected to the negative DC bus 112. ing. The anode of the diode D1 and the cathode of the diode D2 are connected, and the anode of the diode D3 and the cathode of the diode D4 are connected. The secondary winding of the high-frequency transformer 104 is connected between the connection point of the diodes D1 and D2 and the connection point of the diodes D3 and D4. With such a configuration, the AC voltage applied to the connection point of the diodes D1 and D2 and the connection point of the diodes D3 and D4 is full-wave rectified into a rectangular wave DC voltage and output.
[0008]
Next, the smoothing circuit 106 that smoothes the rectangular wave DC voltage rectified by the rectifying circuit 105 will be described. The smoothing circuit 106 has a coil L1 having one end connected to the DC bus 111 and the other end connected to the DC bus 113, and a coil L2 having one end connected to the DC bus 112 and the other end connected to the DC bus 114. Reactor combined in normal mode. As a result, the rectangular wave DC voltage from the rectifier circuit 105 is smoothed into a sine wave full wave rectified waveform and output. The diode D5 has a cathode connected to the DC bus 111 and an anode connected to the DC bus 112. When the IGBTs T1 to T4 of the high-frequency inverter circuit 103 are all turned off, the reactor D of the smoothing circuit 106 is supplied from the coil L2 to the diode D5. This is a bypass diode for returning to the coil L1 via D5.
[0009]
Next, the low frequency inverter circuit 107 to which the DC voltage smoothed by the smoothing circuit 106 is input will be described. The low-frequency inverter circuit 107 has four N-channel IGBTs T5 to T8 as a switching means in a single-phase full bridge configuration. The collectors of the IGBTs T5 and T7 are connected to the DC bus 113, and the emitters of the IGBTs T6 and T8 are connected to the DC bus 114. The emitter of IGBTT5 and the collector of IGBTT6 are connected, and the emitter of IGBTT7 and the collector of IGBTT8 are connected. The connection point u between the IGBTs T5 and T6 and the connection point v between the IGBTs T7 and T8 are connected to the AC filter 108 at the next stage.
[0010]
In the low-frequency inverter circuit 107 having such a configuration, drive signals from a control circuit (not shown) are applied to the gates of the IGBTs T5 to T8, and the IGBTs T5 to T8 are turned on and off for each voltage zero cross of the commercial power system 110. By switching in the state, the sine wave full-wave rectified waveform applied between the DC buses 113 and 114 is turned back at the system voltage zero cross point, and a sine wave current synchronized with the system voltage is supplied to the commercial power system 110. Output.
[0011]
Next, the AC filter 108 to which a sine wave current synchronized with the system voltage is input will be described. AC filter 108 includes a reactor in which coils L3 and L4 are coupled in a normal mode, and a capacitor C2. A connection point u in the low frequency inverter circuit 107 is connected to one end of the coil L3, and a connection point v in the low frequency inverter circuit 107 is connected to one end of the coil L4. The other end of the coil L3 and the other end of the coil L4 are connected via a capacitor C2. The connection point between the coil L3 and the capacitor C2 is connected to the contact 109a of the next-stage interconnection relay 109, and the connection point between the coil L4 and the capacitor C2 is connected to the contact 109b of the next-stage interconnection relay 109. Has been.
[0012]
The AC filter 108 having such a configuration removes the high-frequency component of the sine wave current synchronized with the system voltage output from the low-frequency inverter 107, and the sine wave current having a small harmonic distortion factor is connected to the contact 109 a of the interconnection relay 109. , 109b to the single-phase 200V commercial power system 110.
[0013]
The specifications of the grid-connected inverter device 101 of the above-described residential solar power generation system are often those in which the rated input DC voltage is about 200 V and the rated output AC power is in the range of 3 to 5 kW. As described above, the voltage of the solar cell 102 is once boosted to a voltage of 350 V or higher by the high-frequency transformer 104, and the grid-connected inverter device 101 generates a sine wave current with a sufficiently small distortion rate with respect to the commercial power system 110. In order to output, it is necessary to boost the voltage to a voltage sufficiently higher than the voltage of the commercial power system 110 in this way.
[0014]
By the way, in recent years, in addition to the solar power generation system, as a distributed power generation system using new energy, a fuel cell cogeneration system capable of cogeneration with heat and power has attracted attention. In particular, solid polymer fuel cells that have recently made remarkable technological progress use solid polymer electrolyte membranes that have high ionic conductivity even at low temperatures of 100 ° C. or lower, and have been developed for a long time. Compared to high-temperature fuel cells such as fuel cells and phosphoric acid fuel cells, it is easy to realize a compact system with a small capacity, so it is very useful as a home system. A conventional grid-connected inverter device used in such a fuel cell cogeneration system has a configuration as shown in FIG.
[0015]
FIG. 9 is a circuit diagram of a conventional grid-connected inverter device for a fuel cell system that boosts the output of the fuel cell and performs orthogonal transformation based on the above-described grid-connected inverter device for a photovoltaic power generation system. In FIG. 9, reference numeral 200 denotes a grid interconnection inverter device. The grid interconnection inverter device 200 includes a booster circuit 202 that boosts DC power from the fuel cell 201, a high frequency inverter circuit 203, a high frequency transformer 204, a rectifier circuit 205, a smoothing circuit 206, a low frequency inverter circuit 207, an AC filter 208, and The connection relay 209 connects the output of the AC filter 208 to the single-phase 200V commercial power system 210.
[0016]
Since the fuel cell 201 has a lower voltage than the solar cell 102 and the rated output voltage is about 30 to 40 V, the fuel cell 201 is once boosted to about 90 V via the booster circuit 202 and then input to the high-frequency inverter circuit 203. . The DC output of the booster circuit 202 is converted into a high frequency AC of about 20 kHz by the high frequency inverter circuit 203 and then boosted by a high frequency transformer 204 by about four times. PWM (pulse width modulation) control is used to drive the booster circuit 202 and the high-frequency inverter circuit 203. The output of the high-frequency transformer 204 is full-wave rectified by the rectifier circuit 205 and then smoothed into a sinusoidal waveform by the smoothing circuit 206. The low-frequency inverter circuit 207 is a folding inverter that switches the polarity of the current waveform, and performs switching only at the voltage zero cross point of the commercial power system 210. The sinusoidal alternating current obtained through the low-frequency inverter circuit 207 is output to the single-phase 200V commercial power system 210 via the AC filter 208, the interconnection relay 209, and a leakage breaker (not shown).
[0017]
First, the booster circuit 202 connected to the fuel cell 201 will be described. The anode of the diode D10 and the collector of the N-channel IGBT T10 are connected to the positive electrode of the fuel cell 201 via a reactor L10. The positive side of the electrolytic capacitor C10 is connected to the cathode of the diode D10. On the other hand, the negative electrode of the fuel cell 201 is connected to the emitter of the IGBT T10 and the negative polarity side of the electrolytic capacitor C10.
[0018]
The operation of the booster circuit 202 having such a configuration will be described. When the IGBT T10 is turned on, energy is accumulated in the reactor L10. When the IGBT T10 is turned off, the energy accumulated in the reactor L10 is released and charged in the electrolytic capacitor C10. By controlling the ratio between the on state and the off state of the IGBT T10, the booster circuit 202 boosts the voltage (about 30 to 40V) supplied from the fuel cell 201 to a predetermined voltage (about 90V).
[0019]
Next, the high frequency inverter circuit 203 connected to the booster circuit 202 will be described. The high-frequency inverter circuit 203 has four N-channel IGBTs T11 to T14 as a switching means in a single-phase full bridge configuration. The collectors of the IGBTs T11 and T13 are connected to the positive polarity side of the electrolytic capacitor C10 provided in the above-described booster circuit 202, and the emitters of the IGBTs T12 and T14 are connected to the negative polarity side of the electrolytic capacitor C10. Moreover, the emitter of IGBTT11 and the collector of IGBTT12 are connected, and the emitter of IGBTT13 and the collector of IGBTT14 are connected. The primary winding of the high-frequency transformer 204 is connected between the connection point of IGBTs T11 and T12 and the connection point of IGBTs T13 and T14.
[0020]
In the high-frequency inverter circuit 203 having such a configuration, a drive signal of about 20 kHz from a control circuit (not shown) is applied to each gate of the IGBTs T11 to T14, and the IGBTs T11 to T14 are controlled to a predetermined on / off state. The DC voltage output from the electrolytic capacitor C10 is converted to an AC voltage of about 20 kHz. Then, when this AC voltage is applied to the primary winding of the high-frequency transformer 204, an AC voltage of about four times the voltage is induced in the secondary winding of the high-frequency transformer 204. The AC voltage induced in the secondary winding of the high-frequency transformer 204 is normally set to about 350 V or higher.
[0021]
Next, the rectifier circuit 205 that rectifies the AC voltage induced in the secondary winding of the high-frequency transformer 204 will be described. The rectifier circuit 205 is a diode bridge composed of diodes D11 to D14. The cathodes of the diodes D11 and D13 are connected to the positive DC bus 211, and the anodes of the diodes D12 and D14 are connected to the negative DC bus 212. ing. The anode of the diode D11 and the cathode of the diode D12 are connected, and the anode of the diode D13 and the cathode of the diode D14 are connected. The secondary winding of the high-frequency transformer 204 is connected between the connection point of the diodes D11 and D12 and the connection point of the diodes D13 and D14. With such a configuration, the AC voltage applied to the connection point of the diodes D11 and D12 and the connection point of the diodes D13 and D14 becomes a rectangular wave DC voltage with the DC bus 211 as the positive side and the DC bus 212 as the negative side. Full-wave rectified and output.
[0022]
Next, the smoothing circuit 206 that smoothes the rectangular wave DC voltage rectified by the rectifying circuit 205 will be described. The smoothing circuit 206 includes a coil L11 having one end connected to the DC bus 211 and the other end connected to the DC bus 213, and a coil L12 having one end connected to the DC bus 212 and the other end connected to the DC bus 214. Reactor combined in normal mode. Thereby, the rectangular wave direct current voltage from the rectifier circuit 205 is smoothed into a sine wave full wave rectified waveform and output. The diode D15 has a cathode connected to the DC bus 211 and an anode connected to the DC bus 212. When the IGBTs T11 to T14 of the high-frequency inverter circuit 203 are all turned off, the reactor D of the smoothing circuit 206 is supplied from the coil L12 to the diode D15. This is a bypass diode for returning to the coil L11 via D15.
[0023]
Next, the low frequency inverter circuit 207 to which the DC voltage smoothed by the smoothing circuit 206 is input will be described. The low-frequency inverter circuit 207 has four N-channel IGBTs T15 to T18 as a switching means in a single-phase full bridge configuration. The collectors of the IGBTs T15 and T17 are connected to the DC bus 213, and the emitters of the IGBTs T16 and T18 are connected to the DC bus 214. Moreover, the emitter of IGBTT15 and the collector of IGBTT16 are connected, and the emitter of IGBTT17 and the collector of IGBTT18 are connected. A connection point u1 between the IGBTs T15 and T16 and a connection point v1 between the IGBTs T17 and T18 are connected to the AC filter 208 in the next stage.
[0024]
In the low-frequency inverter circuit 207 having such a configuration, a drive signal from a control circuit (not shown) is applied to each gate of the IGBTs T15 to T18, and the IGBTs T15 to T18 are turned on and off for each voltage zero cross of the commercial power system 210. By switching in the state, the sine wave full-wave rectified waveform applied between the DC buses 213 and 214 is turned back at the system voltage zero cross point, and a sine wave current synchronized with the system voltage is supplied to the commercial power system 210. Output.
[0025]
Next, the AC filter 208 to which a sine wave current synchronized with the system voltage is input will be described. AC filter 208 includes a reactor in which coil L13 and coil L14 are coupled in a normal mode, and capacitor C12. A connection point u1 in the low frequency inverter circuit 207 is connected to one end of the coil L13, and a connection point v1 in the low frequency inverter circuit 207 is connected to one end of the coil L14. The other end of the coil L13 and the other end of the coil L14 are connected via a capacitor C12. The connection point between the coil L13 and the capacitor C12 is connected to the contact 209a of the next-stage interconnection relay 209, and the connection point between the coil L14 and the capacitor C12 is connected to the contact 209b of the next-stage interconnection relay 209. Has been.
[0026]
The AC filter 208 having such a configuration removes the high-frequency component of the sine wave current synchronized with the system voltage output from the low-frequency inverter 207, and the sine wave current having a small harmonic distortion factor is connected to the contact 209a of the interconnection relay 209. , 209b to the single-phase 200V commercial power system 210.
[0027]
As described above, the grid-connected inverter device for a fuel cell system uses a booster circuit and a high-frequency transformer to boost a low-voltage fuel cell output voltage at a high boost ratio, thereby providing a sufficiently high voltage for a commercial power system. As a result, an output of a sinusoidal current with a small distortion rate is realized.
[0028]
Further, in the power converter including the capacitor, the inverter unit, and the control unit, the inverter unit switches and outputs the input voltage, and the capacitor is provided on either the input side or the output side of the inverter unit. The control unit includes a voltage control unit, a current control unit, and a ripple compensation unit, and the voltage control unit receives the terminal voltage signal of the capacitor and receives the terminal voltage signal. A power command signal for adjusting to the command value is calculated and output, and the current control unit receives a command signal obtained as an error between the current command signal obtained based on the power command signal and the current detection signal. Based on the command signal, pulse width modulation control is applied to the inverter unit, and the ripple compensation unit responds to a ripple component induced by the terminal voltage of the capacitor. , There is a conventional technique that cancels the ripple component (e.g., see Patent Document 1). According to this, since the voltage ripple which generate | occur | produces in the said capacitor | condenser can be reduced, the capacity | capacitance of the said capacitor can be reduced and a power converter device can be reduced in size.
[0029]
[Patent Document 1]
JP 11-308771 A (page 4-9, FIG. 1)
[0030]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the grid-connected inverter device 200 shown in FIG. 9 requires a very high step-up ratio as described above, the system-connected inverter device 200 includes the step-up circuit 202 in addition to the step-up by the high-frequency transformer 204, and AC output from the DC input side. The number of semiconductor elements in the current path reaching the side increases. Along with this, power loss due to a drop in the on-voltage of the semiconductor element increases, and conversion efficiency decreases. In particular, since the booster circuit 202 has a low input voltage, the input current is large, and the copper loss in passive elements such as the chopper reactor L10 cannot be ignored. Further, when the turn ratio of the high-frequency transformer 204 is increased in order to increase the step-up ratio, coupling between the primary and secondary sides of the transformer is lowered and transformer efficiency is lowered, so that the overall conversion efficiency is lowered.
[0031]
Further, in the configuration of the conventional grid-connected inverter described above, a large ripple is likely to occur in the output current of the DC power source. More specifically, the grid-connected inverter device 200 shown in FIG. 9 outputs a sine wave current synchronized with the voltage of the commercial power system 210, but near the zero cross and the peak of the commercial frequency sine wave current. The input current level required by the booster circuit 202 is different. This problem will be described with reference to FIG.
[0032]
FIG. 10 is a waveform diagram showing ripples in the output current of the fuel cell 201 in the conventional grid-connected inverter device 200 shown in FIG. 10, (a) shows the voltage waveform of the commercial power system 210, (b) shows the output current waveform of the grid interconnection inverter device 200, and (c) shows the output current waveform of the fuel cell 201. Since the booster circuit 202 needs to send more power to the high-frequency inverter circuit 203 in the subsequent stage near the peak of the voltage waveform of the commercial power system 210 indicated by the shaded portion A in FIG. An increase in the input current of the booster circuit 202, that is, the output current of the fuel cell 201 (current ripple) occurs at a frequency of twice per cycle.
[0033]
The occurrence of such a current ripple shown in FIG. 10 (c) causes an unstable state of the fuel cell stack output, so that the reliability of operation of the fuel cell is lowered. Specifically, for stable operation of the fuel cell, it is desirable that a uniform electrochemical reaction continuously proceeds in the plane of the solid polymer electrolyte membrane, but the occurrence of current ripple is caused by the uniformity of the reaction. It becomes a factor to inhibit.
[0034]
The prior art described in Patent Document 1 is effective as a method for removing input voltage ripple in a capacitor input type inverter device, but is a choke input type inverter device such as the grid interconnection inverter device 200. In addition, a DC power source with a small output voltage fluctuation compared to the output current fluctuation like the fuel cell 201 is not effective as a method for removing the current ripple. That is, since the fuel cell 201 has a small output voltage variation, even if the voltage ripple is detected and the voltage ripple compensation is performed, the current ripple component cannot be effectively reduced.
[0035]
In view of the above problems, the present invention reduces the power loss in a grid-connected inverter that uses a power source having a low voltage and a large current as in a fuel cell, and improves the output current ripple of a DC power source. An object is to provide an inverter device.
[0036]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention provides:In the grid interconnection inverter device,A DC power source, a boosting unit that boosts a DC voltage supplied from the DC power source, an inverter circuit that converts the DC voltage supplied from the boosting unit into an AC voltage, and the inverter circuit and the commercial power system. In a grid-connected inverter device comprising an opening / closing means for opening and closing a connection, and a boosting means and a control unit for controlling driving of the inverter circuit, the boosting means is composed of a plurality of DC-DC converters, and each DC The DC converter has first and second boosting units connected in series for boosting by a switching operation of the switch element, and at least one of the first and second boosting units includes an insulating transformer; The input and output of each DC-DC converter are insulated from each other, and the input unit of each first booster of each DC-DC converter is connected in parallel to the DC power source, and each second booster Is connected to the output unit adding the output voltage,Current detection means for detecting the output current of the DC power source is provided between the DC power source and the boosting means, and voltage detection for detecting the output voltage of the boosting means between the boosting means and the inverter circuit And the control unit causes the current value detected by the current detection means to be an output current target value of the DC power source, and the voltage value detected by the voltage detection means is the boosting means. The switch element of the first booster of each DC-DC converter is PWM controlled so that the output voltage target value is
  The pulse width of the PWM signal for driving the switch element included in the first booster of each DC-DC converter is set so that the current value detected by the current detection means becomes the output current target value of the DC power source. The PMW control is performed so that the pulse width of the PMW signal near the peak of the voltage waveform of the commercial power system is narrower than the pulse width of the PMW signal near the zero cross of the voltage waveform of the commercial power system.
[0037]
With this configuration, the input current per one DC-DC converter becomes a current value obtained by dividing the output current of the DC power source by the number of the DC-DC converters. The copper loss per converter is reduced, and at the same time, the current flow path increases in parallel. Therefore, the equivalent resistance component of the switch element and other passive elements included in the DC-DC converter is the number of DC-DC converters. Decrease by a factor. Furthermore, since the output side of the DC-DC converter is connected in series, the input voltage of the inverter circuit in the subsequent stage is obtained by multiplying the output voltage per one DC-DC converter by the number of the DC-DC converters. Voltage.
[0038]
Therefore, when the input voltage required by the inverter circuit is constant, if there are a plurality of DC-DC converters as described above, the output voltage of each DC-DC converter is reduced to a voltage that is one-thousand the number of DC-DC converters. Therefore, the step-up ratio in each DC-DC converter is also reduced to 1 / number of DC-DC converters. Thereby, reduction of the power loss in a DC-DC converter part can be aimed at.
[0039]
Further, for example, a current detection means for detecting an output current of the DC power source is provided between the DC power source and the DC-DC converter, and the plurality of the current detection means are provided between the DC-DC converter and the inverter circuit. A voltage detection means for detecting a voltage obtained by adding the output voltages of the DC-DC converters of the DC-DC converter, so that the current value detected by the current detection means becomes an output current target value of the DC power source, and The switch included in the first booster of each DC-DC converter so that the voltage value detected by the voltage detection means becomes an output voltage target value of a voltage obtained by adding the output voltages of the plurality of DC-DC converters. The element is preferably PWM-controlled.
[0040]
If it does in this way, the ON time of the said switch element which the 1st pressure | voltage rise part of each said DC-DC converter has is controlled so that the electric current value detected by the said current detection means may become fixed. Since each DC-DC converter is controlled to be constant so that the input current to the first booster is constant, the output current from the DC power source is constant, and a stable output from the DC power source. Can be taken out.
[0041]
Further, for example, a value obtained by multiplying a deviation between the output current target value of the DC power source and the current value detected by the DC current detection means by a predetermined gain is used as a pulse width correction value, and the voltage zero cross of the commercial power system is calculated. A storage means for detecting and holding the current value detected by the current detection means every time the voltage of the commercial power system crosses zero, and the current value held in the storage means is an output current target of the DC power source The pulse width obtained by adding the pulse width correction value to the pulse width of the PWM signal that drives the switch element included in the first booster of each DC-DC converter so as to be a value is the switch element of the first booster It is preferable to set the pulse width of the drive signal for driving the.
[0042]
In this case, the voltage of the commercial power system is corrected by applying a correction to reduce the drive pulse width of the switch element of the first booster by an amount obtained by multiplying the increase in the current detection value by the current detection unit by a predetermined gain. It is possible to suppress the output current of the DC power source during the period from the zero cross point to the next zero cross point from increasing near the peak as compared to the zero cross vicinity of the voltage of the commercial power system. Accordingly, since the output current of the DC power source is kept substantially constant without fluctuations at the zero crossing time or peak time of the voltage of the commercial power system, the current ripple of the output current of the DC power source Can be reduced.
[0043]
Further, for example, when the switch elements included in the first boosting unit of each DC-DC converter are controlled to be turned on / off by drive signals whose phases are shifted by 360 ° / (number of DC-DC converters). good. In this case, the ripples of the input currents of the DC-DC converters are generated so as to cancel each other out. Therefore, the ripples of the output currents of the direct-current power source, which is a composition of the input current waveforms of the plurality of DC-DC converters. Can be reduced as compared with the case where each of the DC-DC converters is driven by the same drive signal.
[0044]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a system interconnection inverter device according to an embodiment of the present invention.
[0045]
A grid-connected inverter device 2 shown in FIG. 1 uses a fuel cell 1 as a DC power source, converts the DC power from the fuel cell 1 into AC power, and a U-phase of a single-phase 200V commercial power system 3. Linked to V phase. The fuel cell 1 has an output of 1 kW or less, and in such a small distributed power generation system, a polymer electrolyte fuel cell is often used.
[0046]
The grid-connected inverter device 2 includes two DC-DC converters (boosting means) 4 and 5 that boost the DC output voltage of the fuel cell 1 of 30 to 60 V to about 350 V, and outputs from the DC-DC converters 4 and 5. Is composed of an inverter circuit 6 that converts AC into AC and an interconnection relay (opening / closing means) 7 that opens and closes the connection between the inverter circuit 6 and the commercial power system 3.
[0047]
Both the input sides of the DC-DC converters 4 and 5 are connected to the fuel cell 1 in parallel. The negative DC bus n1 of the output of the DC-DC converter 4 is connected to the negative side of the inverter circuit 6 in the subsequent stage, and the positive side of the output of the DC-DC converter 4 is the negative side of the output of the DC-DC converter 5. The DC bus p1 on the positive side of the output of the DC-DC converter 5 is connected to the positive side of the inverter circuit 6. Therefore, when the output voltage of each DC-DC converter is set to about 175 V, a DC voltage of about 350 V is supplied to the inverter circuit 6.
[0048]
The inverter circuit 6 includes a full bridge circuit 6a and a filter circuit 6b, and the full bridge circuit 6a has four N-channel MOSFETs S1 to S4 in a single-phase full bridge configuration. The drains of the MOSFETs S1 and S3 are connected to the DC bus p1, and the sources of the MOSFETs S2 and S4 are connected to the DC bus n1. The source of MOSFET S1 and the drain of MOSFET S2 are connected, and the source of MOSFET S3 and the drain of MOSFET S4 are connected. A connection point u2 between the MOSFETs S1 and S2 and a connection point v2 between the MOSFETs S3 and S4 are connected to the filter circuit 6b in the next stage.
[0049]
A drive signal from a control unit (not shown) is applied to each gate of the MOSFETs S1 to S4, and one of the two arms composed of two MOSFETs connected up and down performs low-frequency switching, The other arm performs high frequency switching. More specifically, the arm on the low-frequency switching side performs switching such that the upper and lower two MOSFETs are switched on and off at each zero cross point of the voltage of the commercial power system 3. PWM control with a carrier frequency of about 20 kHz is used to drive the arm on the high-frequency switching side, and one MOSFET constituting the arm on the high-frequency switching side performs high-frequency switching for the half cycle of the voltage of the commercial power system 3, and the other MOSFET Are fully off, and in the next half cycle, the MOSFET that was fully off in the previous half cycle performs high frequency switching, and the MOSFET that was performing high frequency switching in the previous half cycle switches to the fully off state. In addition, IGBT etc. may be used for MOSFETS1-S4.
[0050]
The filter circuit 6b includes a reactor in which the coil L5 and the coil L6 are coupled in the normal mode, and a capacitor C3. A connection point u2 in the full bridge circuit 6a is connected to one end of the coil L5, and a connection point v2 in the full bridge circuit 6a is connected to one end of the coil L6. The other end of the coil L5 and the other end of the coil L6 are connected via a capacitor C3. The connection point between the coil L5 and the capacitor C3 is connected to the contact 7a of the next-stage interconnection relay 7, and the connection point between the coil L6 and the capacitor C3 is connected to the contact 7b of the next-stage interconnection relay 7. Has been.
[0051]
The filter circuit 6b configured as described above smoothes the pulsed voltage output from the full bridge circuit 6a, and an alternating current having a current waveform made into a sine wave forms contacts 7a and 7b of the interconnection relay 7, EMI (not shown). It is output to the commercial power system 3 via the filter and the earth leakage breaker.
[0052]
Next, the DC-DC converters 4 and 5 will be described. The DC-DC converter 4 includes a first booster 4a and a second booster 4b connected in series to the first booster 4a. In addition, the DC-DC converter 5 includes a first booster 5a and a second booster 5b connected in series to the first booster 5a. First, the circuit configuration of the first boosters 4a and 5a will be described.
[0053]
A boosting chopper circuit as shown in FIG. 2A or 2B can be applied to the first boosting units 4a and 5a. First, the step-up chopper circuit shown in FIG. The step-up chopper circuit shown in FIG. 2A includes an input terminal 9 connected to the positive electrode of the fuel cell 1 shown in FIG. 1 and an input terminal 10 connected to the negative electrode of the fuel cell 1. Further, the anode of a backflow prevention diode D7 and the drain of an N-channel type MOSFET S7 are connected to the input terminal 9 via a reactor L7. The positive electrode side of the electrolytic capacitor C7 and the output terminal 11 are connected to the cathode of the diode D7. On the other hand, the input terminal 10 is connected to the source of the MOSFET S7, the negative polarity side of the electrolytic capacitor C7, and the output terminal 12. The output terminals 11 and 12 are connected to the second boosting units 4b and 5b in the next stage shown in FIG.
[0054]
The operation of the boost chopper circuit shown in FIG. 2A having such a configuration will be described. When MOSFET S7 is turned on, energy is accumulated in reactor L7, and when MOSFET S7 is turned off, energy accumulated in reactor L7 is released and charged to electrolytic capacitor C7. By controlling the ratio between the ON state and the OFF state of the MOSFET S7, the boost chopper circuit shown in FIG. 2A changes the voltage (about 30 to 60V) supplied from the fuel cell 1 to a predetermined voltage (about 90V). The voltage is boosted and supplied to the second boosting units 4b and 5b in the next stage shown in FIG.
[0055]
Next, the step-up chopper circuit shown in FIG. The same parts as those in FIG. 2A are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The step-up chopper circuit shown in FIG. 2B is a synchronous rectification type step-up chopper circuit in which the backflow prevention diode D7 shown in FIG. 2A is replaced with a synchronous rectification MOSFET S8. The source of MOSFET S8 is connected to the drain of MOSFET S7, and the drain of MOSFET S8 is connected to output terminal 11. A parasitic diode between the drain and source of the MOSFET S8 is DS8.
[0056]
The operation of the synchronous rectification type booster circuit configured as shown in FIG. 2B will be described. The synchronous rectification MOSFET S8 is driven by a drive signal having a logic opposite to that of the main element MOSFET S7 as an auxiliary element. First, when MOSFET S7 is turned on and MOSFET S8 is turned off, energy is accumulated in reactor L7. At this time, the parasitic diode DS8 of the MOSFET S8 plays the same role as the backflow prevention diode D7 shown in FIG. Next, when the MOSFET S7 is turned off and the MOSFET S8 is turned on, the energy stored in the reactor L7 is released and charged to the electrolytic capacitor C7. At this time, since the on-resistance of the MOSFET S8 is smaller than the on-resistance of the diode D7, the loss is lower than that of the booster circuit shown in FIG. By controlling the ratio between the ON state and the OFF state of the MOSFETs S7 and S8, the boost chopper circuit shown in FIG. 2 (b) can supply a voltage (about 30-60V) supplied from the fuel cell 1 to a predetermined voltage (about 90V). ) And supplied to the second boosting units 4b and 5b in the next stage via the output terminals 11 and 12.
[0057]
As described above, since the on-resistance of the synchronous rectification MOSFET is smaller than that of the diode, if the boost chopper circuit of FIG. 2B is used in the first boost unit instead of FIG. Can be configured. The MOSFET S7 constituting the boost chopper circuit may use IGBT or the like instead.
[0058]
Next, a push-pull circuit as shown in FIG. 3A or a current resonance type converter as shown in FIG. 3B can be applied to the second boosting units 4b and 5b shown in FIG. First, the configuration of the push-pull circuit shown in FIG. The push-pull circuit shown in FIG. 3A includes an input terminal 13 to which the positive side of the boosted DC voltage from the first boosters 4a and 5a shown in FIG. 1 is input and an input terminal 14 to which the negative side is input. ing. The input terminal 13 is connected to the center tap of the primary winding of the high frequency transformer 17 that operates at about 20 kHz. One end of the primary winding of the high-frequency transformer 17 is connected to the drain of the N-channel type MOSFET S9, and the other end is connected to the drain of the N-channel type MOSFET S10. The sources of the MOSFETs S9 and S10 are both connected to the input terminal 14.
[0059]
One end of the secondary winding of the high-frequency transformer 17 is connected to the anode of the rectifying diode D8, and the other end is connected to the anode of the rectifying diode D9. The cathodes of the diodes D8 and D9 are both connected to one end of the reactor L8 constituting the filter circuit 18, and the other end of the reactor L8 is connected to the output terminal 15 and the positive polarity side of the electrolytic capacitor C8 constituting the filter circuit 18. ing. The center tap of the secondary winding of the high-frequency transformer 17 is connected to the negative polarity side of the capacitor C8 and the output terminal 16. Note that IGBT or the like may be used in place of the MOSFET as a switch element constituting such a push-pull circuit.
[0060]
Next, the operation of the push-pull circuit configured as shown in FIG. The MOSFETs S9 and S10 are alternately turned on and off by applying, to the respective gates, drive signals of opposite logics that switch on and off at about 20 kHz from a control unit (not shown). As a result, the polarity of the DC voltage applied between the input terminals 13 and 14 is reversed and applied to the primary winding of the high-frequency transformer, so that the AC voltage boosted about twice to the secondary winding of the high-frequency transformer. A voltage is induced. The AC voltage is full-wave rectified to a DC voltage by the rectifying diodes D8 and D9, and further smoothed by the filter circuit 18. In this way, the DC voltage applied between the input terminals 13 and 14 is converted into a DC voltage (about 175 V) that is about twice and output from the output terminals 15 and 16.
[0061]
Next, the configuration of the current resonance type converter shown in FIG. The current resonance type converter shown in FIG. 3B includes an input terminal 13 to which the positive side of the boosted DC voltage from the first boosters 4a and 5a shown in FIG. 1 is input and an input terminal 14 to which the negative side is input. I have. The input terminal 13 is connected to one end of a primary winding of a high-frequency transformer 19 that is a leakage transformer having a leakage inductance via a collector of an N-channel IGBT T20 and a current resonance capacitor C4. The other end of the primary winding of the high-frequency transformer 19 is connected to the emitter of the IGBT T20 and the collector of the N-channel IGBT T21, and the emitter of the IGBT T21 is connected to the input terminal 14.
[0062]
The secondary winding of the high-frequency transformer 19 is connected to the output terminals 15 and 16 via the voltage doubler rectifier circuit 20. The voltage doubler rectifier circuit 20 includes a capacitor C6, rectifying diodes D16 and D17, and an electrolytic capacitor C9. One end of the secondary winding of the high-frequency transformer 19 is connected to the anode of the diode D17 and the cathode of the diode D16 via the capacitor C6. The cathode of the diode D17 is connected to the positive side of the electrolytic capacitor C9 and the output terminal 15, and the other end of the secondary winding of the high frequency transformer 19 is the anode of the diode D16, the negative side of the electrolytic capacitor C9, and the output terminal 16. It is connected to the.
[0063]
Next, the operation of the current resonance type converter shown in FIG. First, the IGBTs T20 and T21 are driven by a PFM (pulse frequency modulation) method in which a driving frequency is variable in a range of about 15 kHz to 70 kHz. When the IGBTs T20 and T21 are alternately turned on and off, a substantially sinusoidal current flows in the primary winding of the high-frequency transformer 19. At this time, the soft switching of the IGBTs T20 and T21 is achieved by utilizing the current resonance between the leakage inductance component of the high-frequency transformer 19 and the resonance capacitor C4.
[0064]
When a substantially sinusoidal current flows in the primary winding of the high-frequency transformer 19, a substantially sinusoidal AC voltage is also induced in the secondary winding. The capacitor C6 is charged through the diode D16 during the negative half cycle of the AC voltage, and the sum of the charging voltage of the capacitor C6 and the induced AC voltage during the positive half cycle, that is, generation The electrolytic capacitor C9 is charged through the diode D17 with a voltage twice as high as the alternating current voltage. In this way, voltage doubler rectification is performed, and a DC voltage of about 175 V, which is the output of the electrolytic capacitor C9, is output via the output terminals 15 and 16.
[0065]
Further, in order to set the output voltage of the DC-DC converters 4 and 5 shown in FIG. 1 to about 175 V, the sharing of the boost ratio in the first boosting units 4a and 5a and the second boosting units 4b and 5b is the DC-DC converter 4 Therefore, the ideal boost ratio setting in each boost unit varies depending on the characteristics of the switch elements, circuit constants, and the like. For example, if the output voltage of the first booster 4a, 5a is fixed to about 85V and the boost ratio of the second booster 4b, 5b is fixed to about 2.1 times (boost from input 85V to output 175V), the first The boosters 4a and 5a are variable in the range of about 1.4 to 2.8 times corresponding to the input voltage range (30V to 60V).
[0066]
Usually, since the output voltage range of the fuel cell is about 30 to 60 V, a large current of 20 to 25 A is output even if the rated output power of the fuel cell is about 0.5 to 1 kW. This input current value is substantially equal to the rated input current value of the grid-connected inverter device for solar cells having a rated output of 4 kW. Since the copper loss is almost equal if the current is equal, the ratio of the copper loss to the rated output power of the fuel cell grid-connected inverter device 2 is larger than that of a general solar cell grid-connected inverter device. Is big.
[0067]
However, as shown in FIG. 1, according to the grid-connected inverter device 2 in which the input portions of the DC-DC converters 4 and 5 are connected in parallel, the output current of the fuel cell 1 is equally divided into the DC-DC converters 4 and 5. Thus, the current per DC-DC converter is halved. Here, since the copper loss is a loss due to the resistance component of the element, it increases in proportion to the square of the current value. Therefore, if the input current per DC-DC converter is halved, the copper loss per DC-DC converter is reduced to about one-fourth, so it is compared with the copper loss when there is one DC-DC converter. Then, the total copper loss in the DC-DC converters 4 and 5 is reduced to about one half.
[0068]
Further, since the output units of the DC-DC converters 4 and 5 are connected so as to add the output voltages, the boosting in each DC-DC converter is compared with the case where only one DC-DC converter is provided. The ratio is halved. The advantages associated with this will be described in detail below.
[0069]
The first merit is that the step-up ratio of the first step-up units 4a and 5a is halved, so that the switch elements constituting the step-up chopper circuit such as the MOSFET S7 shown in FIG. 2A or FIG. Time can be reduced. Here, when the on-time of the switch element is Ton, the switching cycle is T, and the step-up ratio is η, the relationship between the step-up ratio and the on-time is expressed as in Equation 1.
[0070]
Ton = T−T / η (Formula 1)
[0071]
Accordingly, when the value of the boost ratio becomes η / 2, the on-time Ton decreases to Ton · (η-2) / (η-1). The shorter the ON time of the switch element, the more the copper loss due to the resistance of the switch element can be reduced, and this effect improves the conversion efficiency of the first boosting units 4a and 5a.
[0072]
The second merit is that the step-up ratio in the second step-up units 4b and 5b is also halved. Therefore, the high-frequency transformer 17 shown in FIG. 3A and the high-frequency transformer shown in FIG. The turn ratio of a high-frequency transformer such as 19 can be halved. In general, the higher the turn ratio of a high-frequency transformer is, the higher the coupling coefficient and the higher the conversion efficiency. For example, in the case of a configuration having only one DC-DC converter, the high-frequency transformer 17 of the push-pull circuit shown in FIG. Since the turn ratio of the high-frequency transformer 17 can be 1.5 times half, a high-frequency transformer with higher conversion efficiency can be used.
[0073]
The third merit is that the step-up ratio of the DC-DC converters 4 and 5 is halved, so that the rated voltage of the elements used for the DC-DC converters 4 and 5 can be halved. In general, the lower the withstand voltage, the lower the on-resistance of the semiconductor element, the lower the on-resistance, so that all switch elements and rectifier elements used in the DC-DC converters 4 and 5 are replaced with elements having a rated voltage of about half. Thereby, the copper loss in a semiconductor element can be reduced.
[0074]
As described above, a plurality of DC-DC converters are provided, the input sides thereof are connected in parallel, and the output side is connected so as to add the output voltage, thereby improving the conversion efficiency of the DC-DC converter unit. This can be improved, and a grid-connected inverter device with reduced power loss can be realized.
[0075]
Further, when the second boosting units 4b and 5b shown in FIG. 1 are configured using a push-pull circuit as shown in FIG. 3A and a current resonance type converter as shown in FIG. Since the input and output of the boosting units 4b and 5b are insulated by a high frequency transformer, even if a DC ground fault occurs on the fuel cell 1 side, no current flows from the commercial power system 3 to the ground fault location. Accordingly, it is possible to realize a highly reliable system that is highly safe as a grid-connected inverter device and that is less likely to cause a leakage accident even when the ground insulation resistance of the fuel cell is lowered due to long-term use.
[0076]
Although this embodiment has a configuration in which two DC-DC converters are connected in parallel to a DC power source, a larger number of DC-DC converters may be connected in the same configuration as in this embodiment.
[0077]
Next, output current control of the DC power source will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a control block diagram showing control of the DC-DC converters 4 and 5 of the grid interconnection inverter device 2 shown in FIG. 4, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The boosting chopper circuit shown in FIG. 2A is applied to the internal circuit of the first boosting units 4a and 5a shown in FIG.
[0078]
In FIG. 4A, the first boosting unit 4 a includes an input terminal 9 a connected to the positive electrode of the fuel cell 1 and an input terminal 10 a connected to the negative electrode of the fuel cell 1. Further, the anode of the backflow prevention diode D7a and the drain of the N-channel MOSFET S7a are connected to the input terminal 9a via the reactor L7a. The cathode of the diode D7a is connected to the positive side of the electrolytic capacitor C7a and the output terminal 11a. On the other hand, the input terminal 10a is connected to the source of the MOSFET S7a, the negative polarity side of the electrolytic capacitor C7a, and the output terminal 12a. The output terminals 11a and 12a are connected to the second booster 4b at the next stage.
[0079]
The first booster 5 a includes an input terminal 9 b connected to the positive electrode of the fuel cell 1 and an input terminal 10 b connected to the negative electrode of the fuel cell 1. Further, the anode of the backflow prevention diode D7b and the drain of the N-channel MOSFET S7b are connected to the input terminal 9b via the reactor L7b. The cathode of the diode D7b is connected to the positive polarity side of the electrolytic capacitor C7b and the output terminal 11b. On the other hand, the input terminal 10b is connected to the source of the MOSFET S7b, the negative polarity side of the electrolytic capacitor C7b, and the output terminal 12b. The output terminals 11b and 12b are connected to the second booster 5b in the next stage.
[0080]
Further, an output current value of the fuel cell 1 between the positive electrode side of the fuel cell 1 and the input terminals 9a and 9b, in other words, an input current value Iin from the fuel cell 1 to the first boosting units 4a and 5a is detected. A current sensor (current detection means) 21 is provided, and a voltage sensor (voltage detection means) 22 for detecting the sum Vout of the output voltages of the second boosters 4b and 5b is provided between the DC buses p1 and n1. It has been.
[0081]
Reference numeral 25 denotes a control unit that performs control to make the input current value Iin detected by the current sensor 21 constant and to make the sum Vout of the output voltages of the second boosters 4b and 5b constant. This is a PWM generator that generates a PWM pulse corresponding to the pulse width command value Tref from the unit 25. The PWM pulse from the PWM generator 23 is applied to the gates of the MOSFETs S7a and S7b via the drive circuit 24.
[0082]
The target value of the output current of the fuel cell 1, in other words, the input current target value Iref of the input current from the fuel cell 1 to the first booster 4a, 5a is given to the control unit 25, and this input current target value Iref The deviation from the input current value Iin is integrated in a control block PI1 that performs PI control in the control unit 25. Further, the output voltage target value Vref of the sum of the output voltages of the second boosting units 4b and 5b is given to the control unit 25, and the output voltage target value Vref and the sum of the output voltages Vout of the second boosting units 4b and 5b The deviation is integrated in a control block PI2 that performs PI control. Then, the values integrated by the control block PI1 and the control block PI2 are added to generate a pulse width command value Tref. As shown in FIG. 4B, the control blocks PI1 and PI2 are composed of a combination of a proportional unit 26 and an integrator 27 with a proportional gain K. Then, based on the pulse width command value Tref, the PWM pulse generator 23 generates a PWM pulse with a carrier frequency of about 20 kHz. The drive circuit 24 drives the MOSFETs S7a and S7b with the same drive signal based on the PWM pulse.
[0083]
Here, one current sensor 21 may be provided for each input of the first boosters 4a and 5a, and each input current flowing to each booster may be controlled to be constant, but the number of parts can be reduced. For this purpose, a configuration as shown in FIG.
[0084]
Further, as described above, when the second boosting units 4b and 5b are driven to have a fixed boosting ratio, the output voltage of the first boosting unit is controlled by controlling the output voltage of the second boosting unit to be constant. Is also kept constant, so the voltage sensor 22 can be made one. On the other hand, when the boost ratio of the second boosters 4b and 5b is variable, each output voltage of the first boosters 4a and 5a is detected in order to control the output voltage of the first boosters 4a and 5a to be constant. Therefore, the number of installed voltage sensors 22 increases. Therefore, in this circuit configuration, it is desirable that the second booster is driven at a fixed boost ratio.
[0085]
By performing the control described above, the output current of the fuel cell 1 is controlled to be constant, so that the cell stack of the fuel cell 1 can maintain a stable power generation state and perform a highly reliable operation. Further, the output power of the fuel cell 1 can be freely controlled by changing the input current target value Iref. However, the constant control of the input current Iref described above is fast enough to remove the current ripple of the output current from the fuel cell 1 generated at a frequency twice the frequency of the commercial power system as shown in FIG. Therefore, the current ripple is removed by the control described below.
[0086]
FIG. 5 shows a control block diagram in which pulse width correction control for removing current ripple is added to the control unit 25 shown in FIG. In FIG. 5, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In FIG. 5, the zero cross sampling (storage means) 28 detects the voltage zero cross point of the commercial power system 3, and sets the input current value Iin at the time of voltage zero cross detection as Iin0 and holds it until the next voltage zero cross detection time. Output to the control block PI1. Therefore, the control target of the input current constant control by the control block PI1 is Iin0, and the control block PI1 performs control to make the input current value Iin0 at the voltage zero cross point of the commercial power system 3 coincide with the input current target value Iref.
[0087]
At the same time, the pulse width correction control block 29 that performs the pulse width correction control for removing the current ripple described above is proportional to the deviation between the input current instantaneous value Iin and the input current target value Iref by the proportional device 30. A value multiplied by the gain K1 is added as a correction value to the output value of the control block PI1. Since the input current target value Iref is constant during the period from the voltage zero cross point of the commercial power system 3 to the next voltage zero cross point, the proportional control is performed so that the instantaneous value Iin of the input current becomes constant by adding the correction value. Works, and current ripple can be removed.
[0088]
FIG. 6 shows the change of the PWM pulse due to the difference in the control method described above. 6, (a) shows the voltage waveform of the commercial power system 3, (b) and (d) show the waveform of the PWM pulse generated by the PWM pulse generation unit 23 shown in FIG. 4, and (c) and (E) shows the waveform of the pulse width command signal generated from the carrier signal for generating the PWM pulse and the pulse width command value Tref. (B) and (c) show signal waveforms when current ripple removal is not corrected, and (d) and (e) show signal waveforms when current ripple removal is corrected.
[0089]
As shown in FIGS. 6B, 6C, 6D, and 6E, the PWM pulse generator 23 generates a pulse width command signal generated from the pulse width command value Tref and a PWM carrier signal of about 20 kHz. A PWM pulse is generated by comparison. In this figure, the carrier frequency is drawn lower than the actual frequency for the sake of explanation. By the correction control, control is performed to narrow the pulse width near the peak of the voltage waveform of the commercial power system 3 and increase the pulse width near the zero cross, and as a result, the input current Iin is kept constant.
[0090]
In the control method described above, the drive signal shown in FIG. 4 drives the MOSFETs S7a and S7b of the first boosters 4a and 5a in the same manner, but the drive signal that drives the MOSFET S7a and the drive that drives the MOSFET S7b. The phase of the signal may be shifted by 180 °. FIG. 7 is a waveform diagram showing drive signals for driving MOSFETs S7a and S7b and input currents flowing through first boosters 4a and 5a.
[0091]
7A shows a drive signal for driving the MOSFET S7a, and FIG. 7B shows a pulse generated from the carrier signal for generating the PWM pulse for driving the MOSFET S7a in the PWM pulse generation unit 23 and the pulse width command value Tref. The waveform of the width command signal is shown. (C) shows a drive signal for driving the MOSFET S7b, and (d) shows a pulse width command generated from the carrier signal for generating the PWM pulse for driving the MOSFET S7b in the PWM pulse generation unit 23 and the pulse width command value Tref. The signal waveform is shown. (E) shows the waveform of the input current flowing into the first booster 4a, and (f) shows the waveform of the input current flowing into the first booster 4b.
[0092]
As shown in FIGS. 7B and 7D, the PWM pulse generator 23 generates a PWM carrier having the same frequency that is 180 degrees out of phase with each other to generate each PWM pulse that drives the first boosters 4a and 5a. Since signals are used, the generated drive signals are also 180 ° out of phase as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (c). As a result, the input currents flowing into the first boosters 4a and 5a have waveforms as shown in FIGS. 7E and 7F, respectively, and the current ripples of the input currents are generated in phases that cancel each other. Therefore, the ripple component of the output current of the fuel cell 1 is reduced by at least a half compared to the case where the first boosting units 4a and 5a are driven by the same signal.
[0093]
Although the present embodiment shows an example in which two DC-DC converters are connected to a DC power source, when a larger number of DC-DC converters are connected, the first boost of each DC-DC converter It is preferable that the switch elements included in the unit are controlled to be turned on / off by drive signals whose phases are shifted by 360 ° / (the number of DC-DC converters). In this case, the ripples of the input currents of the DC-DC converters are generated so as to cancel each other out. Therefore, the ripples of the output currents of the direct-current power source, which is a composition of the input current waveforms of the plurality of DC-DC converters. Can be reduced as compared with the case where each of the DC-DC converters is driven by the same drive signal.
[0094]
Moreover, although this embodiment showed the example of the grid connection inverter apparatus linked | linked with a commercial power system, the output of the inverter circuit 6 shown in FIG. 1 is not connected to the commercial power system 3, but is shown in FIG. In addition, the present invention can be applied to an inverter device directly connected to the load 8.
[0095]
Also, as shown in FIG. 12, a grid-connected inverter device 32 that can be switched between a grid-operated operation with the commercial power system 3 and a self-sustained operation that is disconnected from the commercial power system 3 and supplies power only to the load 8. The present invention can also be applied during self-sustaining operation. The grid-connected inverter device having the self-sustaining operation function as described above is connected to the utility power system 3 in order to prevent malfunctions such as the power failure system becoming charged due to the transition to the self-sustaining operation during the power failure. In addition to the system relay 7, it is necessary to add a protection relay 30 and a self-supporting relay 31. When the grid interconnection inverter 32 is operating independently, the interconnection relay 7 and the protection relay 30 are turned off, and the autonomous relay 31 is turned on to supply power to the load 8.
[0096]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a DC power source, a booster that boosts a DC voltage supplied from the DC power source, and an inverter circuit that converts the DC voltage supplied from the booster into an AC voltage. And a system interconnection inverter device further comprising an opening / closing means for opening / closing a connection between the inverter circuit and a commercial power system, wherein the boosting means includes a plurality of DC-DC converters as the DC power source. Are connected in parallel, the output current from the DC power source is shunted to each DC-DC converter, so that the copper loss is reduced. Thereby, an inverter apparatus with little power loss and a grid connection inverter apparatus are realizable.
[0097]
In addition, according to the present invention, since the output side of each DC-DC converter is connected in series, the step-up ratio of each DC-DC converter is reduced, so that an element having a low withstand voltage can be used and conversion efficiency is increased. Can be increased. Furthermore, since each DC-DC converter is provided with an isolation transformer, the input and output are insulated, so there is no danger of short-circuiting the connected commercial power system even in the event of a DC ground fault of a DC power source. A highly safe system can be realized.
[0098]
According to the present invention, the first booster included in each of the DC-DC converters is switching-controlled so that the input current to the first booster is constant. Constant and stable operation can be performed. Furthermore, since pulse width correction control is performed to match the input current waveform of the first booster of each DC-DC converter with the input current target value, the input current generated at a frequency twice the frequency of the commercial power system. Ripple can be reduced. Further, since the plurality of DC-DC converters are driven by drive signals having different phases, the input current ripples of the DC-DC converters cancel each other, and the output current ripple of the input power source is further reduced. Thereby, since the power generation reaction of the fuel cell as the input power source is uniformly performed, a stable power generation state can be obtained and a highly reliable operation can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a grid-connected inverter device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration example of a first boosting unit of the DC-DC converter in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration example of a second boosting unit of the DC-DC converter in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a control block diagram showing control of the DC-DC converter in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a control block diagram showing another control of the DC-DC converter in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a signal waveform diagram illustrating control of the DC-DC converter in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a signal waveform diagram illustrating another control of the DC-DC converter in the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a circuit diagram of a conventional grid-connected inverter device for photovoltaic power generation.
FIG. 9 is a circuit diagram of a conventional grid-connected inverter device for a fuel cell.
FIG. 10 is a waveform diagram of an output current ripple of a DC power source generated in a conventional fuel cell grid-connected inverter device.
FIG. 11 is a configuration diagram illustrating an inverter device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a configuration diagram illustrating operation switching of the grid-connected inverter device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1,201 Fuel cell
2, 32, 101, 200 System interconnection inverter device
3, 110, 210 Commercial power system
4, 5 DC-DC converter (Boosting means)
4a, 5a First booster
4b, 5b Second booster
6, 107, 207 Inverter circuit
6a Full bridge circuit
6b, 18 Filter circuit
7, 109, 209 Interconnection relay
7a, 7b, 109a, 109b, 209a, 209b Contact
8 Load
9, 9a, 9b, 10, 10a, 10b, 13, 14 Input terminals
11, 11a, 11b, 12, 12a, 12b, 15, 16 Output terminal
17, 19, 104, 204 High-frequency transformer
20-fold voltage rectifier circuit
21 Current sensor
22 Voltage sensor
23 PWM pulse generator
24 Drive circuit
25 Control unit
26, 30 proportional
27 Integrator
28 Zero cross sampling (memory means)
29 Pulse width correction control block
30 Protection relay
31 Independent relay
102 Solar cell
103, 203 High frequency inverter circuit
105, 205 Rectifier circuit
106,206 Smoothing circuit
107,207 Low frequency inverter circuit
108, 208 AC filter
111-114, 211-214, p1, n1 DC bus
202 Booster circuit
T1-T8, T10-T18, T20, T21 IGBT
S1-S4, S7, S7a, S7b, S8-S10 MOSFET
D1-D5, D7-D17, D7a, D7b, DS8 diode
C1-C7, C7a, C7b, C8-C10, C12 capacitors
L1-L6, L11-L14 Coil
L7, L7a, L7b, L8, L10 Reactor
PI1, PI2 control block

Claims (3)

直流電力源と、該直流電力源から供給される直流電圧を昇圧する昇圧手段と、該昇圧手段から供給される直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路と、該インバータ回路と商用電力系統との接続を開閉する開閉手段と、前記昇圧手段と前記インバータ回路の駆動を制御する制御部とを備えた系統連系インバータ装置において、
前記昇圧手段が複数のDC−DCコンバータで構成され、該各DC−DCコンバータがスイッチ素子のスイッチング動作により昇圧を行う直列に接続された第1、第2昇圧部を有し、第1、第2昇圧部の少なくとも一方が絶縁トランスを備えることにより前記各DC−DCコンバータの入出力間が絶縁され、
前記各DC−DCコンバータの各第1昇圧部の入力部が前記直流電力源に並列に接続され、各第2昇圧部の出力部が出力電圧を足し合わせるように接続され、
前記直流電力源と前記昇圧手段との間に前記直流電力源の出力電流を検出する電流検出手段を設け、前記昇圧手段と前記インバータ回路との間に前記昇圧手段の出力電圧を検出する電圧検出手段を設け、前記制御部は、前記電流検出手段により検出された電流値が前記直流電力源の出力電流目標値になるようにするとともに、前記電圧検出手段により検出された電圧値が前記昇圧手段の出力電圧目標値になるように、前記各DC−DCコンバータの第1昇圧部が有する前記スイッチ素子がPWM制御されるとともに、
前記電流検出手段により検出された電流値が前記直流電力源の出力電流目標値になるように、前記各DC−DCコンバータの第1昇圧部が有する前記スイッチ素子を駆動するPWM信号のパルス幅を、前記商用電力系統の電圧波形のピーク付近でのPMW信号のパルス幅が前記商用電力系統の電圧波形のゼロクロス付近のPMW信号のパルス幅よりも狭くなるようにPMW制御することを特徴とする系統連系インバータ装置。
A DC power source, a boosting unit that boosts a DC voltage supplied from the DC power source, an inverter circuit that converts the DC voltage supplied from the boosting unit into an AC voltage, and the inverter circuit and the commercial power system. In a grid-connected inverter device comprising an opening / closing means for opening / closing a connection, and a control unit for controlling driving of the boosting means and the inverter circuit,
The boosting means is composed of a plurality of DC-DC converters, and each DC-DC converter has first and second boosting units connected in series for boosting by switching operation of a switch element. By providing at least one of the two boosting units with an insulating transformer, the input and output of each DC-DC converter are insulated,
An input unit of each first boosting unit of each DC-DC converter is connected in parallel to the DC power source, and an output unit of each second boosting unit is connected to add the output voltage,
Current detection means for detecting the output current of the DC power source is provided between the DC power source and the boosting means, and voltage detection for detecting the output voltage of the boosting means between the boosting means and the inverter circuit And the control unit causes the current value detected by the current detection means to be an output current target value of the DC power source, and the voltage value detected by the voltage detection means is the boosting means. The switch element of the first booster of each DC-DC converter is PWM controlled so that the output voltage target value is
The pulse width of the PWM signal for driving the switch element included in the first booster of each DC-DC converter is set so that the current value detected by the current detection means becomes the output current target value of the DC power source. The PMW control is performed such that the pulse width of the PMW signal near the peak of the voltage waveform of the commercial power system is narrower than the pulse width of the PMW signal near the zero cross of the voltage waveform of the commercial power system. Interconnected inverter device.
前記制御部は、前記商用電力系統の電圧ゼロクロスを検出し、前記商用電力系統の電圧がゼロクロスする度に前記電流検出手段により検出された電流値を保持する記憶手段を有し、該記憶手段で保持された電流値が前記直流電力源の出力電流目標値になるように、前記各DC−DCコンバータの第1昇圧部が有する前記スイッチ素子を駆動するPWM信号のパルス幅を制御するとともに、前記直流電力源の出力電流目標値と前記電流検出手段により検出された電流値との偏差に所定ゲインを乗じた値で前記PWM信号のパルス幅を補正したことを特徴とする請求項1に記載の系統連系インバータ装置。 The control unit includes a storage unit that detects a voltage zero cross of the commercial power system and holds a current value detected by the current detection unit every time the voltage of the commercial power system crosses zero. Control the pulse width of the PWM signal that drives the switch element of the first booster of each DC-DC converter so that the held current value becomes the output current target value of the DC power source, and The pulse width of the PWM signal is corrected by a value obtained by multiplying a deviation between a target value of an output current of a DC power source and a current value detected by the current detection means by a predetermined gain. Grid-connected inverter device. 前記各DC−DCコンバータの第1昇圧部が有する前記スイッチ素子の各々が、互いに、360度を前記昇圧手段を構成する前記DC−DCコンバータの個数で除算した角度だけ位相をずらして駆動されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の系統連系インバータ装置。 Each of the switch elements included in the first booster of each DC-DC converter is driven with a phase shift by an angle obtained by dividing 360 degrees by the number of DC-DC converters constituting the booster. The grid-connected inverter device according to claim 1 or claim 2, wherein
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