JP4229545B2 - Electric vehicle and comprehensive diagnosis apparatus for the electric vehicle - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動車両及び該電動車両の異常診断等を行う総合診断装置に関し、特にユーザによる電動車両の使用状況に起因して発生する問題にも対応できるようにした総合診断技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から電動自転車の各個別パーツの異常や故障を診断するためのサービスツールが提案されている。特に車両制御装置によって車両独自のダイアグノーシスを表示できるようにしたものがある。一方、電動車両に搭載される電池の異常等の診断に関しては、放電器に一定放電電流を流すことで電池の放電時間を表示できるようにしたものがある。これらのサービスツールによりおおかたのパーツ異常診断ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のサービスツールの場合、確実に異常あるいは故障と言える現象が発生した場合、これらの現象を診断できる。しかしユーザの使用環境、即ち、使い方が原因でユーザが不満と感じる問題、例えば「航続距離が短い」といった問題は、電池のメモリ効果，リフレッシュ放電の頻度、走り方、あるいは充電環境に起因する充電不足等多くの点が原因となっており、単純な異常，故障の診断では原因を解析してユーザにアドバイスすることはできない。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、車両側の例えば電池ケースの表示部に簡易診断結果を表示することでユーザ，販売店において簡単に異常パーツを把握でき、さらにユーザの使用状況等を示す使用環境データを記憶蓄積することでユーザの使用環境に基づく問題、例えば「航続距離が短い」といった単純な故障診断では解決できない問題にも対応できるようにした電動車両及び該電動車両の総合診断装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、充電式電池と、該電池の電池状態の管理を行う電池管理装置を含む電池装置を内蔵した電池ケースを車体に搭載し、該車体側には車両の走行状態を制御する車両制御装置を備えた電動車両において、上記電池管理装置は、上記電池装置の異常を診断する電池側異常診断モードを有し、その診断結果を上記電池ケースに設けられた電池側表示部に表示し、併せてユーザの使用状況を示すための使用環境データを記憶蓄積し、上記車両制御装置は、車両走行装置の異常を診断する車両側異常診断モードを有し、上記電池側異常診断モードによる電池状態の診断が開始されると、その旨が上記車両制御装置に通知され、該車両制御装置が車両側異常診断モードを自動的に実行し、該診断結果を上記車両側表示部に表示することを特徴としている。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電動車両において、上記電池側表示部には上記電池の残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態も表示可能となっていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の電動車両において、上記電池ケースに上記電池側表示部による表示を実行させる表示スイッチを有することを特徴としている。
【０００８】
請求項４の発明は、充電式電池と、該電池の電池状態の管理を行う電池管理装置を含む電池装置とを内蔵した電池ケースを車体に搭載し、該車体側には車両の走行状態を制御する車両制御装置を備えた電動車両の総合診断装置において、上記電池管理装置は、上記電池装置の異常を診断する電池側異常診断モードを有し、その診断結果を上記電池ケースに設けられた電池側表示部に表示し、併せてユーザの使用状況を示すための使用環境データを電池管理装置に記憶蓄積するように構成されており、上記電池管理装置に外部サービスユニットを着脱自在とし、該外部サービスユニットの操作により、上記電池管理装置内に記憶された使用環境データを該外部サービスユニット上の外部表示部に表示可能とし、上記外部サービスユニットの接続時には、その旨が上記車両制御装置に通知され、該車両制御装置はアシスト禁止指令を出力することを特徴としている。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載の電動車両の総合診断装置において、上記車両制御 装置は、車両走行装置の異常を診断する車両側異常診断モードを有し、上記外部サービスユニットの操作により、上記外部表示部に上記電池の診断結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態も表示可能としたことを特徴としている。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項４又は５に記載の電動車両の総合診断装置において、上記電池ケースに上記電池側表示部による表示を実行させる表示スイッチを設け、該表示スイッチの操作により、上記外部表示部に上記電池管理装置内に記憶された使用環境データを表示可能としたことを特徴としている。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項６に記載の電動車両の総合診断装置において、上記車両制御装置は、車両走行装置の異常を診断する車両側異常診断モードを有し、上記表示スイッチの操作により、上記外部表示部に上記電池の診断結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態も表示可能としたことを特徴としている。
【００１２】
ここで本発明では、ユーザ使用状況を示す使用環境データに基づいて不具合の発生を推定することとなるが、その具体例としては例えば以下の通りである。
(1)充電終了条件に基づいて充電環境を推定し表示する。
(2)充電回数と充電開始容量から使用放電深度と回数を推定し表示する。
(3)充電総時間に基づいて使用時間を推定し表示する。
(4)リフレッシュお知らせ回数からメモリ効果の発生頻度を推定し表示する。
(5)走行時の出し切り回数から走行環境を推定し表示する。
(6)電池の学習容量から現在の残容量を推定し表示する。
(7)学習回数から出し切り走行，リフレッシュ解除回数を推定し表示する。
(8)学習容量からの充電回数で学習間隔を推定し表示する。
(9)電池周囲温度から電池低温使用環境を推定し表示する。
(10) 容量飛び発生回数によりメモリ効果の発生を推定し、リフレッシュ放電の最適回数を再設定する。
【００１３】
なお、請求項３の発明における表示スイッチの操作については、操作パターンを複数設定し、該表示スイッチの操作パターンに応じて上記電池側表示部に、相対容量表示、絶対容量表示、充電回数表示，異常（又は正常）表示等を行うようにしても良い。また、充電中、リフリッシュ放電中の場合には、電池容量の表示を常時行うようにしても良い。
【００１４】
【発明の作用効果】
請求項１の発明によれば、上記電池管理装置により、異常を診断してその診断結果を上記電池ケースに設けられた電池側表示部に表示するようにしたので、ユーザ，販売店でも簡単に電池状態の確認ができるとともに、異常確認ができ、サービス性を向上できる。
【００１５】
また、ユーザの使用状況を示すための使用環境データを電池管理装置に記憶蓄積するようにしたので、請求項４の発明のように、上記電池管理装置に外部サービスユニット（コンピュータ）を着脱自在とし、該外部サービスユニットの操作により、上記電池管理装置内に記憶された使用環境データを該外部サービスユニット上の外部表示部に表示可能とすることができ、これにより販売店等のサービスマンは、異常ではないがユーザ使用環境に起因して発生する問題に対して原因を解析してユーザにアドバイスすることができる。
【００１６】
また、電池状態の診断が開始されると、その旨が上記車両制御装置に通知され、該車両制御装置が車両側異常診断モードを自動的に実行し、該診断結果を上記車両側表示部に表示するようにしたので、簡単な操作で電池及び車両の状態を確認できるとともに診断内容 の一貫性及び精度を上げることができ、サービス性をより一層向上できる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、上記電池側表示部に上記電池の残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態も表示可能となっているので、電池異常だけでなく電池状態を簡単に確認でき、サービス性を向上できる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、上記電池ケースに上記電池側表示部による表示を実行させる表示スイッチを設けたので、上記診断結果の表示操作が容易であり、この点からもサービス性を向上できる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、上記外部サービスユニットの接続時にはアシスト禁止指令が出力されるようにしたので、アシスト電流により診断精度に悪影響が生じるのを防止できる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、上記外部サービスユニットの操作により、上記外部表示部には上記電池の診断結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態をも表示でき、より一層サービス性を向上できる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、電池ケースの表示スイッチの操作により、外部サービスユニットの外部表示部に、使用環境データを表示でき、また請求項７の発明によればさらに上記電池の診断結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態をも表示でき、上記使用環境データや診断結果等の表示操作が簡単であり、より一層サービス性を向上できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１〜図７は本発明の一実施形態による電動補助自転車の総合診断装置を説明するための図であり、図１は総合診断装置の全体構成を示すブロック図、図２は上記総合診断装置が接続される電動補助自転車の側面図、図３〜図６は上記総合診断装置の機能を説明するための図、図７は電池側表示装置を示す模式図である。
【００２３】
図２において、１は充電器１１２を非車載とし、着脱式バッテリボックス（電池ケース）１００を車載とした電動車両としての電動補助自転車である。該電動補助自転車１の車体フレーム２はヘッドパイプ３と、該ヘッドパイプ３から車体後方斜め下方に延びるダウンチューブ４と、該ダウンチューブ４の後端から上方に略起立して延びるシートチューブ５と、上記ダウンチューブ４の後端から後方に略水平に延びる左，右一対のチェーンステー６と、該両チェーンステー６の後端部と上記シートチューブ５の上端部とを結合する左，右一対のシートステー７と、上記ヘッドパイプ３とシートチューブ５とを接続するトップチューブ１１とを備えている。
【００２４】
上記ヘッドパイプ３にはフロントフォーク８が左右に回動可能に枢支されている。該フロントフォーク８の下端には前輪９が軸支されており、上端には操向ハンドル１０が固着されている。また上記シートチューブ５の上端にはサドル１２が装着されている。さらに上記チェーンステー６の後端には後輪１３が軸支されている。
【００２５】
ここで、上記操向ハンドル１０の中央には速度メータ等を備えた計器パネル（不図示）が設けられており、このパネル部分に、後述の車両側診断結果を表示する車両側表示部１０１ａ（図１参照）が設けられている。
【００２６】
上記車体フレームの下端部には、クランク軸１６の両端突出部に取り付けられたクランクアーム１６ａを介してペダル１６ｂに入力されたペダル踏力（人力）と、内蔵する電動モータからの人力の大きさに比例した補助動力との合力を出力するパワーユニット１５が搭載されている。このパワーユニット１５からの出力はチェン３０を介して上記後輪１３に伝達される。
【００２７】
また上記バッテリボックス１００には充電口１００ｄが形成されており、ここに充電器１１２の充電プラグ１２１が接続自在となっている。そして上記充電プラグ１２１と充電口１００ｄの間に後述する総合診断装置１０２が接続される。なお１２３は１００Ｖ電源に接続される電源プラグである。
【００２８】
また上記バッテリボックス１００は車載時には車両コントローラ（車両制御装置）１０１に接続されている。この車両コントローラ１０１は、ペダル踏力検出用トルクセンサ，車速検出用車速センサの検出値に基づいて、電動モータへの給電量をペダル踏力及び車速に応じた値に制御する。
【００２９】
また上記車両コントローラ１０１は、上記トルクセンサ，車速センサ，モータ，通信等の車両走行装置の異常診断を行う車両側異常診断モードを有し、この異常診断結果を上記車両側表示部１０１ａに表示可能になっている。さらにまた上記車両コントローラ１０１はユーザによる車両使用環境データを記憶蓄積する不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１０１ｂを内蔵している。
【００３０】
なお、本実施形態自転車１は外部からモータ駆動指令を入力するための自走レバー１４をも備えており、該自走レバー１４を操作することにより、ペダル１６ｂに入力することなく電動モータからの動力のみで走行することも可能となっている。
【００３１】
また上記バッテリボックス１００は上記シートチューブ５の背面に沿うように、かつ左，右のシートステー７，７に挟まれるように車体に対して着脱自在に配設されている。このバッテリボックス１００は、多数の単電池を直列接続してなる充電式電池（Ｎｉ−Ｃｄバッテリ）１００ａ、該電池１００ａの電池状態の管理を行う電池管理装置１００ｂ、及び後述する使用環境データ等を記憶蓄積する不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１００ｃ等からなる電池装置をケーシング内に内蔵したものである。
【００３２】
上記電池管理装置１００ｂは、上記電池装置の後述する各種の異常を診断する電池側異常診断モードを有し、その診断結果を電池側表示部１１９に表示し、併せてユーザの使用状況を示すための使用環境データを上記不揮発メモリ１００ｃに記憶蓄積するよう構成されている。ここで上記電池側異常診断モードによる電池状態の診断が開始されると、その旨が上記車両コントローラ１０１に通知され、該車両コントローラ１０１が車両側異常診断モードを自動的に実行し、該診断結果を上記車両側表示部１０１ａに表示するようになっている。
【００３３】
そして本実施形態装置では、充電器１１２の充電プラグ１２１とバッテリボックス１００の充電口１００ｄの間に総合診断装置（外部サービスユニット）１０２が着脱自在となっている。この総合診断装置１０２は、上記充電プラグ１２１と充電口１００ｄとの間に介設され、制御ＩＣ，通信ＩＣを有するサービスツール（インターフェイス）１０２ａと、該サービスツール１０２ａに通信回線１０２ｄを介して接続される市販のパーソナルコンピュータ１０２ｂから構成されている。
【００３４】
上記総合診断装置１０２は、上記パーソナルコンピュータ１０２ｂのキーボード操作により、上記電池管理装置１００ｂの不揮発メモリ１００ｃ内に記憶された使用環境データをその画面（外部表示部）１０２ｃに表示可能となっている。また上記キーボード操作により上記画面１０２ｃに上記電池の診断結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態を示す情報をも表示可能となっている。
【００３５】
ここで、上記バッテリボックス１００の電池側表示部１１９の表示スイッチ１３８の操作により、上記上記電池管理装置１００ｂ側に記憶された使用環境データを上記パーソナルコンピュータ１０２ｂの画面１０２ｃに表示可能とし、該表示スイッチ１３８のさらなる操作により上記電池の診断結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態をも表示可能としても良い。
【００３６】
さらにまた上記総合診断装置１０２の接続時には、その旨が上記車両コントローラ１０１に通知され、該車両コントローラ１０１はアシスト禁止指令を出力するようになっている。
【００３７】
また上記バッテリボックス１００の外表面には上記電池側表示部１１９が形成されている。この電池側表示部１１９は図７に示すように、７個のＬＥＤ１４０ａ〜１４０ｇからなり、異常診断結果，電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態を表示するメイン表示部１１９ａと、１個のＬＥＤ１４０ｈからなり、リフレッシュ放電要求，あるいリフレッシュ放電中等のお知らせをするためのお知らせ表示部１１９ｂとを備えている。なお、図３〜６におけるＬＥＤ番号１〜８は図７における上記ＬＥＤ１４０ａ〜１４０ｈを意味している。
【００３８】
また上記メイン表示部１１９ａの端部には表示スイッチ１３８が配設されている。該表示スイッチ１３８の押圧パターンに基づいて、上記ＬＥＤによる表示内容が、通常表示（相対容量表示 図３），絶対容量表示（図４），充電回数表示（図５），異常表示（図６）に切り替えられる。
【００３９】
ここで上記バッテリボックス１００に設けられた上記電池側表示装置１１９では、表示用のＬＥＤ１〜７（１４０ａ〜１４０ｇ）は点灯●，消灯○，点滅◎の表示が可能であり、上記お知らせ用ＬＥＤ８（１４０ｈ）は点灯●，消灯○，点滅◎黄色又は点滅◎赤色の表示が可能となっている。
【００４０】
また上記電池管理装置１００ｂの不揮発メモリ１００ｃには、ユーザ使用状況を示すサービスデータ（使用環境データ）（ａ），（ｂ）が記憶蓄積される。まず上記サービスデータ（ａ）として以下の事項が検出記憶される。
(1) 電池種類：例えばＮＩ−ＣＤ，ＮＩ−ＭＨ，(2) 電池直並列数，(3) ストップモードに入った回数：電池電圧が所定の低電圧以下になるとアシストを停止するストップモードになるが、これの積算回数，(4) リフレッシュお知らせ回数，(5) 放電停止信号の車両コントローラへの出力回数，(6) 学習容量，(7) 学習容量の最小値，(8) 学習回数：放電０％学習＋リフレッシュ学習の回数，(9) ０％学習あるいはリフレッシュ学習してからの充電カウント回数，(10)放電時電池温度：−５℃以下になった回数，(11)容量飛び回数：点滅ＬＥＤ表示へ２ケ以上飛んだ回数をカウントする。
【００４１】
また上記サービスデータ（ｂ）として以下の事項が検出記憶される。
(1) 充電停止回数：充電停止原因（ピーク，ΔＶ，ｄＴ／ｄｔ，ΔＴ，Ｔco,タイマー，Ｖco）毎に充電停止回数をカウントする。
(2) 充電回数：例えば３段階に区分された残容量（０〜２９，３０〜７９，８０〜９５％）の区分毎に充電を開始した回数をカウントする。なお、サービスツール１０２ａのスイッチを２０秒間押し続けると５秒間以下の充電回数表示を行うようにする。
(3) 充電総時間：充電時間３０毎にカウンタを＋１する。
【００４２】
本実施形態の総合診断装置１０２は、図１に示すように、バッテリボックス１００の充電時に、該バッテリボックス１００と標準型充電器１１２との間に接続される。なお、上記総合診断装置１０２の各種機能は、専用のソフトウエア１０４ａを市販のパーソナルコンピュータ１０２ｂにインストールすることによって実現される。また上記充電器には上記標準型のもの以外に急速充電器１１２′も勿論採用可能であり、さらに上記バッテリボックス１００の電池にはＮＩ−ＣＤ電池の他に例えばＮＩ−ＭＨ電池も採用される。
【００４３】
本実施形態の総合診断装置１０２は、以下の機能を実現できる。
(1)サービスツール初期設定機能：指定ソフトのインストール機能，(2)サービスツール起動機能：指定サービスマンの有するパスワードでのソフト起動機能及びコピープロテクト機能，(3)異常診断機能：電池管理装置１００ｂの交換時、即ち車両コントローラ１０１との通信不可時のみの機能として、リフレッシュ放電起動において学習容量を設定し、充電回数をマニュアル入力し、あるいは電池データを一括入力する機能を有する。なお、この場合ＩＤデータの読み込み、書き込み（指定データのみ）をパスワード対応にて行う。また電池交換時の機能としてパスワードが表示された場合には、電池管理装置１００ｂへの新電池のデータの書き込み，初期化機能を有する。
【００４４】
(4)ユーザ使用環境の把握表示機能：本総合診断装置１０２は、パーソナルコンピュータ１０２ｂにおいて所定のキー操作が行われると、上記電池管理装置１００ｂの不揮発メモリ１００ｃに記憶されているサービスデータ（使用環境データ）（ａ），（ｂ）が上記パーソナルコンピュータ１０２ｂの画面１０２ｃに表示される。
【００４５】
具体的には、上記サービスデータ（ａ）に基づいて、(1) 電池種類，(2) 電池直並列数，(3) ストップモードに入った回数，(4) リフレッシュお知らせ回数，(5)放電停止信号の車両コントローラへの出力回数，(6) 学習容量，(7) 学習容量の最小値，(8) 学習回数，(9) ０％学習あるいはリフレッシュ学習してからの充電カウント回数，(10)放電時電池温度，(11)容量飛び回数が、また上記サービスデータ（ｂ）に基づいて、(1) 充電停止回数，(2) 充電回数，(3) 充電総時間が上記パーソナルコンピュータ１０２ｂの画面１０２ｃに表示される。
【００４６】
上記サービスデータ（使用環境データ）の表示により、サービスマンは、当該自転車のバッテリボックス１００内の電池の様子を知り、これに基づいて例えば「使用環境温度が高い／低い」，「電池容量を十分に使い切ってから充電している／こまめに充電している」等々のユーザによる当該自転車の使われ方の推定ができる。
【００４７】
また上記バッテリボックス１００の電池側表示部１１９の表示スイッチ１３８の押圧パターンにより上記表示部１１９ａ，１１９ｂに(1) 放電中（放置中）表示、(2) 充電中表示、(3) リフレッシュ中表示、を行わせることができる。なお、上記電池側表示部１１９には、上述のように７個のＬＥＤ１〜７と１個のＬＥＤ８とが一列に並べて配置されており、上記表示スイッチ１３８をオンする、あるいは該オン状態を１０，２０，３０秒継続することにより、上記ＬＥＤ１〜７の点灯●，消灯○，点滅◎、及びＬＥＤ８の色，点灯●，消灯○，点滅◎によって各種の情報をユーザに伝達するための表示が行われる。なお、上記パーソナルコンピュータ１０２ｂのキーボード操作により、その画面１０２ｃに上記同様に(1) 放電中（放置中）表示、(2) 充電中表示、(3) リフレッシュ中表示、を行わせるようにしても良い。。
【００４８】
まず、上記(1) の放電中（放置中）表示では、図３に示す通常表示（相対容量表示）が行われる。この通常表示では、同図の最上行に示すようにスイッチオフ時には全てのＬＥＤ１〜８が消灯○しており、ユーザ又は診断実施者が上記表示スイッチ１３８を短時間オンすると、図３の二点鎖線より下側部分に示すように電池の相対容量（現在の残容量）の表示、及びリフレッシュ放電に関するリフレッシュお知らせ表示、が行われる。
【００４９】
具体的には、ＬＥＤ１〜７の点灯●個数が多いほど残容量が多いことを示す。またＬＥＤ８が黄色で点滅◎している場合はリフレッシュ放電が要求されていることを、黄色で点灯●している場合はリフレッシュ放電中であることを、さらに赤色で点灯●している場合は電池が劣化していることを示している。
【００５０】
ユーザ又は異常診断実施者が上記スイッチオンを例えば１０秒継続すると、図４に示すように、電池の絶対容量（電池のポテンシャル容量）の表示、及びリフレッシュお知らせ表示が行われる。この場合ＬＥＤ１〜７の点灯●個数が多いほど絶対容量が多いことを示す。またＬＥＤ８が黄色で点滅◎している場合はリフレッシュ放電が要求されていることを、黄色で点灯●している場合はリフレッシュ放電中であることを、さらに赤色で点灯●している場合は電池が劣化していることを示している。
【００５１】
ユーザ又は異常診断実施者が上記スイッチオンをさらに例えば１０秒（オン開始から２０秒）継続すると、図５に示すように、充電回数の表示が行われる。具体的には、ＬＥＤ１と８を除くＬＥＤ２〜７の点灯●個数が多いほど充電回数が多いことを示す。
【００５２】
ユーザ又は以上診断実施者が上記スイッチオンをさらに例えば１０秒（オン開始から３０秒）継続すると、図６に示すように異常有り表示又は異常無し表示が行われる。この場合、何番目のＬＥＤが点灯●しているかにより異常の内容が異なる。例えばＬＥＤ２の点灯は充電終了時充電電流ありを、ＬＥＤ３の点灯は電池管理装置１００ｂのハード異常を、ＬＥＤ４の点灯は上記不揮発メモリ１００ｃの異常を、ＬＥＤ５の点灯は電圧差異常を、ＬＥＤ６の点灯は電池電圧異常を、ＬＥＤ７の点灯はサーミスタ異常をそれぞれ示す。またＬＥＤ２〜７全てが遅い点滅◎をしている場合は異常なしを示す。
【００５３】
上記(2) の充電中表示は、上記サービスツール１０２ａを充電器１１２を接続すると上記サービスツールユニット１０２のスイッチのオンオフに係わらず行われる。この場合、図３の二点鎖線より上側部分に示すように、充電量の増加に伴って上記ＬＥＤ１〜７の点灯●個数が増加する。またこの充電中表示において、リフレッシュ放電の要求があった場合にはＬＥＤ８が黄色で点滅◎する。またリフレッシュ中である場合にはＬＥＤ８が黄色点灯となる。
【００５４】
上記(3) リフレッシュ中表示では、リフレッシュ放電を開始すると、リフレッシュ放電量に伴ってＬＥＤ１〜７の点灯個数が減少する容量表示が常時行われる。なお、上記スイッチの操作によってリフレッシュ放電量を表示するようにしても良い。
【００５５】
さらにまた充電中において充電器１１２に以下の表示をなされる。即ち、充電器１１２の緑色ランプの、点灯により充電中を、点滅により過放電時の予備充電，電池温度正常範囲待ちを、消灯により電池接続なし又は充電終了，補充電中をそれぞれ示す。
【００５６】
また黄色ランプの、点灯によりリフレッシュ中を，点滅によりリフレッシュ回路異常をそれぞれ示す。さらにまた赤色ランプの、点灯により電池異常（異常電圧，異常温度等）を、早い点滅により電池装置との通信異常を、遅い点滅により充電器異常をそれぞれ示す。
【００５７】
そして上記総合診断装置１０２は、上記電池管理装置１００ｂによる電池状態等の電池側異常診断モードが開始されると、該診断が開始された旨を上記車両コントローラ１０１に通知する。すると該車両コントローラ１０１は上述の車両側異常診断モードを実行する。
【００５８】
このように、上記電池管理装置１００ｂにより、電池装置の異常を診断してその診断結果を上記バッテリボックス１００に設けられた電池側表示部１１９に表示するようにしたので、ユーザ，販売店でも簡単に電池状態の確認ができるとともに、異常確認ができ、サービス性を向上できる。
【００５９】
また、ユーザの使用状況を示すための使用環境データを電池管理装置１００ｂの不揮発メモリ１００ｃに記憶蓄積するようにしたので、該電池管理装置１００ｂに外部の総合診断装置１０２を接続することにより、上記記憶された使用環境データをパーソナルコンピュータ１０２ｂの画面１０２ｃに表示させることができ、これにより異常ではないがユーザ使用環境に起因して発生する問題にも対応できる。具体的には、ユーザが例えば「航続距離が短い」といった苦情を持ち込んだ場合には、上記使用環境データに基づいてユーザの使用環境，あるいは充電環境，メモリ効果等の自転車の使われ方を推定してより適切な使われ方になるようアドバイスすることが可能となる。
【００６０】
また上記電池側表示部１１９に上記電池の残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態も表示可能となっているので、電池異常だけでなく電池状態を簡単に確認でき、サービス性を向上できる。
【００６１】
またバッテリボックス１００の表示スイッチ１３８の押圧操作により、電池管理装置１００ｂにおいて電池状態の診断が開始されると、その旨が上記車両コントローラ１０１側に通知され、該車両コントローラ１０１が車両側異常診断モードを自動的に実行し、該診断結果を上記車両側表示部１０１ａに表示するので、簡単な操作で電池及び車両の状態を確認できるとともに診断内容の一貫性及び精度を上げることができ、サービス性をより一層向上できる。
【００６２】
また上記総合診断装置１０２の操作により、上記パーソナルコンピュータ１０２ｂの画面１０２ｃにおいても上記電池の診断結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態をも表示でき、より一層サービス性を向上できる。
【００６３】
また総合診断装置１０２の接続時にはアシスト禁止指令が出力されるようにしたので、アシスト電流により診断精度に悪影響が生じるのを防止できる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、総合診断装置１０２が、サービスツール１０２ａと市販のパーソナルコンピュータ１０２ｂ等から構成されている場合を説明したが、上記サービスツール１０２ａ自体を表示部，制御部，スイッチ操作部等を設けた専用設計とし、該サービスツールによって上記使用環境データの表示及び電池状態等その他の情報の表示を行うことができるように構成してもよい。
【００６５】
また上記実施形態では、電池状態及び故障診断結果をバッテリボックスの電池側表示部１１９に表示させたが、表示部を備えた充電器により充電する場合には、この充電器の表示部に上記電池状態及び故障診断結果を表示させることも可能である。
【００６６】
さらにまた、上記実施形態では、使用環境データをコンピュータ画面に表示するようにしたが、さらにコンピュータのソフトウェア処理により、使用環境データに基づいてユーザによる車両の使われ方を推定演算し、その結果をコンピュータ画面に表示し、この表示内容によってサービスマンがユーザにアドバイスするようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による総合診断装置のブロック構成図である。
【図２】上記総合診断装置が接続される電動補助自転車の左側面図である。
【図３】電池側表示部の表示内容を示す図である。
【図４】上記電池側表示部の表示内容を示す図である。
【図５】上記電池側表示部の表示内容を示す図である。
【図６】上記電池側表示部の表示内容を示す図である。
【図７】上記電池側表示部の模式図である。
【符号の説明】
１ 電動補助自転車（電動車両）
１００ バッテリボックス（電池ケース）
１００ａ 充電式電池
１００ｂ 電池管理装置
１０１ 車両コントローラ（車両制御装置）
１０１ａ 車両側表示部
１０２ 総合診断装置（外部サービスユニット）
１０２ｃ 画面（外部表示部）
１１９ 電池側表示部
１３８ 表示スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an electric vehicle and a comprehensive diagnosis device that performs abnormality diagnosis of the electric vehicle, and more particularly to an integrated diagnosis technique that can cope with a problem that occurs due to a use situation of an electric vehicle by a user.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, service tools for diagnosing abnormalities and failures of individual parts of an electric bicycle have been proposed. In particular, there is a vehicle control device that can display a diagnosis unique to the vehicle. On the other hand, regarding the diagnosis of abnormality of a battery mounted on an electric vehicle, there is one that can display the discharge time of the battery by flowing a constant discharge current through the discharger. Most of these parts can be diagnosed with these service tools.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  In the case of the above-described conventional service tool, when phenomena that can be said to be abnormal or failure have occurred, these phenomena can be diagnosed. However, the user's usage environment, that is, the problem that the user feels dissatisfied due to usage, for example, the problem that “the cruising distance is short”, is the battery memory effect, the frequency of refresh discharge, how to run, or the charging caused by the charging environment It is caused by many points such as lack, and simple diagnosis of abnormality and failure cannot analyze the cause and give advice to the user.
[0004]
  The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. By displaying a simple diagnosis result on a display unit of, for example, a battery case on the vehicle side, a user or a dealer can easily grasp an abnormal part, and the user can By storing and accumulating usage environment data indicating the usage status of the vehicle, it is possible to deal with problems based on the user's usage environment, for example, problems that cannot be solved by simple failure diagnosis such as “short cruising distance”, and the electric vehicle It is an object to provide a comprehensive diagnosis device for an electric vehicle.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The invention of claim 1 is a rechargeable battery and a battery management device for managing the battery state of the battery.includingA battery case in which a battery case incorporating a battery device is mounted on a vehicle body and a vehicle control device for controlling a running state of the vehicle is provided on the vehicle body side. The battery management device is a battery for diagnosing abnormality of the battery device. It has a side abnormality diagnosis mode, displays the diagnosis result on the battery side display section provided in the battery case, and also stores and stores usage environment data to indicate the user's usage statusThe vehicle control device has a vehicle-side abnormality diagnosis mode for diagnosing abnormality of the vehicle traveling device, and when the diagnosis of the battery state in the battery-side abnormality diagnosis mode is started, that fact is indicated to the vehicle control device. The vehicle control apparatus automatically executes a vehicle-side abnormality diagnosis mode and displays the diagnosis result on the vehicle-side display unit.is doing.
[0006]
  The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1.The electric vehicle described inIn the battery-side display unit, the battery state such as the remaining capacity (relative capacity and absolute capacity) of the battery and the number of times of charging can be displayed.
[0007]
  The invention of claim 3The electric vehicle according to claim 1, wherein the battery case includes a display switch that causes the battery-side display unit to perform display.is doing.
[0008]
  The invention according to claim 4 is a rechargeable battery and a battery management device for managing the battery state of the battery.includingA battery case including a battery device is mounted on a vehicle body and a vehicle control device for controlling a running state of the vehicle on the vehicle body side. The battery management device includes: It has a battery-side abnormality diagnosis mode for diagnosing abnormalities, displays the diagnosis result on the battery-side display unit provided in the battery case, and also uses the usage environment data to indicate the usage status of the user in the battery management device The external service unit is detachably attached to the battery management device, and the usage environment data stored in the battery management device is stored on the external service unit by operating the external service unit. Display on the external displayWhen the external service unit is connected, the vehicle control device is notified to that effect, and the vehicle control device outputs an assist prohibit command.is doing.
[0009]
  The invention of claim 55. The comprehensive diagnosis apparatus for an electric vehicle according to claim 4, wherein the vehicle control is performed. The device has a vehicle-side abnormality diagnosis mode for diagnosing an abnormality in the vehicle travel device,By operating the external service unit, the external display unit can display the battery diagnosis result, the vehicle-side diagnosis result, the battery remaining capacity (relative capacity, absolute capacity), the number of times of charging, and the like. It is characterized by.
[0010]
  The invention of claim 6In the comprehensive diagnosis apparatus of the electric vehicle according to claim 4 or 5The battery case is provided with a display switch for executing display by the battery side display unit, and the use environment data stored in the battery management device can be displayed on the external display unit by operating the display switch. It is characterized by.
[0011]
  The invention of claim 7 is claimed in claimThe comprehensive diagnosis device for an electric vehicle according to claim 6LeaveThe vehicle control device has a vehicle-side abnormality diagnosis mode for diagnosing abnormality of the vehicle traveling device,By operating the display switch, it is possible to display the battery diagnosis result, the battery diagnosis result, the battery remaining capacity (relative capacity, absolute capacity), the number of times of charging, etc. on the external display unit. It is a feature.
[0012]
  Here, in the present invention, the occurrence of a problem is estimated based on the usage environment data indicating the user usage status. Specific examples thereof are as follows, for example.
(1) Estimate and display the charging environment based on the charging termination condition.
(2) Estimate and display the used discharge depth and number of times from the number of times of charge and the charge start capacity.
(3) Estimate and display the usage time based on the total charging time.
(4) Estimate and display the frequency of memory effects from the number of refresh notifications.
(5) Estimate and display the driving environment from the number of times of running out.
(6) Estimate and display the current remaining capacity from the battery learning capacity.
(7) Estimate and display the total number of running and refresh cancellations based on the number of learnings.
(8) The learning interval is estimated and displayed by the number of times of charging from the learning capacity.
(9) Estimate and display the battery low temperature usage environment from the battery ambient temperature.
(10) Estimate the occurrence of the memory effect from the number of capacity jumps and reset the optimum number of refresh discharges.
[0013]
  Claims3Regarding the operation of the display switch in the invention, a plurality of operation patterns are set, and the battery side display unit displays relative capacity display, absolute capacity display, charge count display, abnormal (or normal) according to the operation pattern of the display switch. Display or the like may be performed. In addition, when the battery is being charged or refrigerated, the battery capacity may be displayed constantly.
[0014]
[Effects of the invention]
  According to the first aspect of the present invention, the battery management device diagnoses an abnormality and displays the diagnosis result on the battery side display unit provided in the battery case. The battery status can be confirmed, abnormality can be confirmed, and serviceability can be improved.
[0015]
  In addition, the usage environment data for indicating the usage status of the user is stored and stored in the battery management device.4As described above, the external service unit (computer) can be freely attached to and detached from the battery management device, and the usage environment data stored in the battery management device is stored on the external service unit by operating the external service unit. It can be displayed on the display unit, so that a service person such as a store can analyze the cause and give advice to the user for a problem caused by the user use environment although it is not abnormal. .
[0016]
  Further, when the diagnosis of the battery state is started, the vehicle control device is notified to that effect, the vehicle control device automatically executes the vehicle-side abnormality diagnosis mode, and the diagnosis result is displayed on the vehicle-side display unit. Since it is displayed, it is possible to check the battery and vehicle status with a simple operation and to make a diagnosis. Consistency and accuracy can be improved, and serviceability can be further improved.
[0017]
  According to the invention of claim 2, since the battery state such as the remaining capacity (relative capacity, absolute capacity) and the number of times of charging can be displayed on the battery side display unit, not only battery abnormality but also battery state Can be easily confirmed and serviceability can be improved.
[0018]
  Claim3According to the invention, since the display switch for executing the display by the battery side display unit is provided in the battery case, the display operation of the diagnosis result is easy, and the serviceability can be improved also in this respect.
[0019]
  According to the invention of claim 4, since the assist prohibition command is outputted when the external service unit is connected, it is possible to prevent the diagnosis accuracy from being adversely affected by the assist current.
[0020]
  According to the invention of claim 5, by the operation of the external service unit, the battery diagnosis result, the vehicle side diagnosis result, the remaining battery capacity (relative capacity, absolute capacity), the number of times of charging are displayed on the external display unit. The battery status such as can be displayed, and the serviceability can be further improved.
[0021]
  According to the invention of claim 6, the operating environment data can be displayed on the external display part of the external service unit by operating the display switch of the battery case. Further, according to the invention of claim 7, the battery diagnosis result, It is possible to display the diagnosis results on the vehicle side and the battery status such as the remaining battery capacity (relative capacity and absolute capacity) and the number of times of charging. Can be improved.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 7 are diagrams for explaining a comprehensive diagnosis apparatus for a battery-assisted bicycle according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the comprehensive diagnosis apparatus. FIG. FIG. 3 to FIG. 6 are diagrams for explaining the functions of the comprehensive diagnostic apparatus, and FIG. 7 is a schematic diagram showing a battery-side display device.
[0023]
  In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a battery-assisted bicycle as an electric vehicle in which the charger 112 is not mounted on the vehicle and the detachable battery box (battery case) 100 is mounted on the vehicle. The body frame 2 of the battery-assisted bicycle 1 includes a head pipe 3, a down tube 4 that extends obliquely rearward and downward from the head pipe 3, and a seat tube 5 that extends substantially upward from the rear end of the down tube 4. , A pair of left and right chain stays 6 extending substantially horizontally rearward from the rear end of the down tube 4, and a pair of left and right connecting the rear end portions of the chain stays 6 and the upper end portion of the seat tube 5. The seat stay 7 and a top tube 11 for connecting the head pipe 3 and the seat tube 5 are provided.
[0024]
  A front fork 8 is pivotally supported on the head pipe 3 so as to be rotatable left and right. A front wheel 9 is pivotally supported at the lower end of the front fork 8, and a steering handle 10 is fixed to the upper end. A saddle 12 is mounted on the upper end of the seat tube 5. Further, a rear wheel 13 is pivotally supported at the rear end of the chain stay 6.
[0025]
  Here, an instrument panel (not shown) provided with a speed meter or the like is provided at the center of the steering handle 10, and a vehicle-side display unit 101a (displaying a vehicle-side diagnosis result described later) is provided on this panel portion. 1) is provided.
[0026]
  At the lower end of the vehicle body frame, the pedal depression force (human power) input to the pedal 16b via the crank arm 16a attached to the both end protrusions of the crankshaft 16 and the magnitude of human power from the built-in electric motor are shown. A power unit 15 that outputs a resultant force with proportional auxiliary power is mounted. The output from the power unit 15 is transmitted to the rear wheel 13 through the chain 30.
[0027]
  The battery box 100 has a charging port 100.dIs formed, and a charging plug 121 of the charger 112 is freely connectable thereto. The charging plug 121 and the charging port 100dBetween these, a comprehensive diagnosis apparatus 102 described later is connected. Reference numeral 123 denotes a power plug connected to a 100V power source.
[0028]
  The battery box 100 is connected to a vehicle controller (vehicle control device) 101 when mounted on the vehicle. The vehicle controller 101 controls the amount of electric power supplied to the electric motor to a value corresponding to the pedal depression force and the vehicle speed based on the detection values of the pedal depression force detection torque sensor and the vehicle speed detection vehicle speed sensor.
[0029]
  The vehicle controller 101 includes a torque sensor, a vehicle speed sensor, a motor, communication, etc.Vehicle travel equipmentA vehicle-side abnormality diagnosis mode for performing abnormality diagnosis is provided, and the abnormality diagnosis result can be displayed on the vehicle-side display unit 101a. Furthermore, the vehicle controller 101 has a built-in nonvolatile memory (EEPROM) 101b for storing and accumulating vehicle usage environment data by the user.
[0030]
  The bicycle 1 of the present embodiment also includes a self-propelled lever 14 for inputting a motor drive command from the outside. By operating the self-propelled lever 14, an electric motor can be used without inputting to the pedal 16 b. It is also possible to run with power alone.
[0031]
  The battery box 100 is detachably disposed on the vehicle body along the back surface of the seat tube 5 and sandwiched between the left and right seat stays 7 and 7. The battery box 100 includes a rechargeable battery (Ni-Cd battery) 100a formed by connecting a large number of single cells in series, a battery management device 100b that manages the battery state of the battery 100a, and usage environment data that will be described later. A battery device including a nonvolatile memory (EEPROM) 100c and the like for storage and storage is built in a casing.
[0032]
  The battery management device 100b has a battery-side abnormality diagnosis mode for diagnosing various abnormalities to be described later of the battery device, displays the diagnosis result on the battery-side display unit 119, and also indicates the usage status of the user. The usage environment data is stored and accumulated in the nonvolatile memory 100c. Here, when the diagnosis of the battery state in the battery-side abnormality diagnosis mode is started, the vehicle controller 101 is notified to that effect, and the vehicle controller 101 automatically executes the vehicle-side abnormality diagnosis mode, and the diagnosis result Is displayed on the vehicle side display unit 101a.
[0033]
  In this embodiment, the charging plug 121 of the charger 112 and the charging port 100 of the battery box 100 are used.dA comprehensive diagnostic device (external service unit) 102 is detachable between the two. The comprehensive diagnosis apparatus 102 includes the charging plug 121 and the charging port 100.dAnd a service tool (interface) 102a having a control IC and a communication IC, and a commercially available personal computer 102b connected to the service tool 102a via a communication line 102d.
[0034]
  The comprehensive diagnosis apparatus 102 can display usage environment data stored in the nonvolatile memory 100c of the battery management apparatus 100b on the screen (external display section) 102c by a keyboard operation of the personal computer 102b. In addition, the above-described battery diagnosis result, the vehicle-side diagnosis result, and information indicating the battery state such as the remaining battery capacity (relative capacity and absolute capacity) and the number of times of charging can be displayed on the screen 102c by the keyboard operation. Yes.
[0035]
  Here, by operating the display switch 138 of the battery side display unit 119 of the battery box 100, the usage environment data stored on the battery management device 100b side is changed.On the screen 102c of the personal computer 102bIt is also possible to display the battery status, such as the battery diagnostic result, the vehicle-side diagnostic result, the remaining battery capacity (relative capacity, absolute capacity), and the number of times of charging, by further operation of the display switch 138. .
[0036]
  Furthermore, when the comprehensive diagnosis apparatus 102 is connected, the vehicle controller 101 is notified to that effect, and the vehicle controller 101 outputs an assist prohibit command.
[0037]
  Further, the battery side display portion 119 is formed on the outer surface of the battery box 100. As shown in FIG. 7, the battery-side display unit 119 includes seven LEDs 140a to 140g, and displays a battery status such as an abnormality diagnosis result, remaining battery capacity (relative capacity, absolute capacity), and the number of times of charging. 119a and one LED 140h, and a notification display section for notifying of a refresh discharge request, refresh refresh, etc.119bAnd. In addition, LED numbers 1-8 in FIGS. 3-6 mean the said LED140a-140h in FIG.
[0038]
  A display switch 138 is disposed at the end of the main display portion 119a. Based on the pressing pattern of the display switch 138, the display contents of the LED are the normal display (relative capacity display FIG. 3), the absolute capacity display (FIG. 4), the charge count display (FIG. 5), and the abnormal display (FIG. 6). Can be switched to.
[0039]
Here, in the battery side display device 119 provided in the battery box 100, the display LEDs 1 to 7 (140a to 140g) can be turned on, off, and blinking ◎, and the notification LED 8 ( 140h) is turned on, turned off ○, blinking ◎ yellow or blinking ◎ red can be displayed.
[0040]
  The nonvolatile memory 100c of the battery management device 100b stores and accumulates service data (usage environment data) (a) and (b) indicating the user usage status. First, the following items are detected and stored as the service data (a).
(1) Battery type: for example NI-CD, NI-MH, (2) Number of batteries in series, (3) Number of times that the stop mode is entered: Stop mode that stops assist when the battery voltage falls below a predetermined low voltage However, the number of integrations, (4) Number of refresh notifications, (5) Number of times the discharge stop signal is output to the vehicle controller, (6) Learning capacity, (7) Minimum learning capacity, (8) Number of learning: Number of discharge 0% learning + refresh learning, (9) Number of charge counts after 0% learning or refresh learning, (10) Battery temperature during discharge: −5 ° C or less, (11) Number of capacity jumps : Count the number of times two or more jumps to the blinking LED display.
[0041]
  The following items are detected and stored as the service data (b).
(1) Charge stop count: Counts the number of charge stops for each charge stop cause (peak, ΔV, dT / dt, ΔT, Tco, timer, Vco).
(2) Number of times of charging: For example, the number of times of charging is counted for each of the remaining capacity (0 to 29, 30 to 79, 80 to 95%) divided into three stages. If the switch of the service tool 102a is continuously pressed for 20 seconds, the number of times of charging is displayed for 5 seconds or less.
(3) Total charge time: The counter is incremented by 1 every charge time 30.
[0042]
  As shown in FIG. 1, the comprehensive diagnosis apparatus 102 of the present embodiment is connected between the battery box 100 and the standard charger 112 when the battery box 100 is charged. The various functions of the comprehensive diagnosis apparatus 102 are realized by installing dedicated software 104a in a commercially available personal computer 102b. In addition to the standard type, the charger can of course also be a quick charger 112 ′, and the battery of the battery box 100 can be, for example, an NI-MH battery in addition to an NI-CD battery. .
[0043]
  The comprehensive diagnosis apparatus 102 according to the present embodiment can realize the following functions.
(1) Service tool initial setting function: specified software installation function, (2) service tool start function: software start function and copy protection function with password of specified serviceman, (3) abnormality diagnosis function: battery management device 100b As a function only at the time of replacement, that is, when communication with the vehicle controller 101 is not possible, the learning capacity is set at the start of refresh discharge, the number of times of charging is manually input, or the battery data is collectively input. In this case, reading and writing of ID data (only specified data) is performed in correspondence with a password. In addition, when a password is displayed as a function at the time of battery replacement, it has a function of writing and initializing new battery data to the battery management device 100b.
[0044]
  (4) Function for grasping and displaying the user usage environment: The general diagnostic apparatus 102, when a predetermined key operation is performed on the personal computer 102b, the service data (usage environment) stored in the nonvolatile memory 100c of the battery management apparatus 100b. Data) (a) and (b) are displayed on the screen 102c of the personal computer 102b.
[0045]
  Specifically, based on the above service data (a), (1) Battery type, (2) Number of batteries in series, (3) Number of times of entering stop mode, (4) Number of refresh notifications, (5) Discharge Number of times stop signal is output to vehicle controller, (6) Learning capacity, (7) Minimum learning capacity, (8) Number of learning, (9) Number of charging counts after 0% learning or refresh learning, (10 ) Based on the service data (b), the battery temperature at the time of discharge, (11) the number of capacity jumps, and (1) the number of charge stops, (2) the number of charges, and (3) the total charge time of the personal computer 102b It is displayed on the screen 102c.
[0046]
  By displaying the service data (use environment data), the service person knows the state of the battery in the battery box 100 of the bicycle, and based on this, for example, “use environment temperature is high / low” and “battery capacity is sufficient. It is possible to estimate how the bicycle is used by a user such as “I charge the battery after it has been fully used / I charge it frequently”.
[0047]
  Further, according to the pressing pattern of the display switch 138 of the battery side display unit 119 of the battery box 100, the display units 119a and 119b are displayed on the display units 119a and 119b: (1) Discharging (leaving), (2) Charging display, (3) Refreshing display , Can be performed. The battery-side display unit 119 has seven LEDs 1 to 7 and one LED 8 arranged in a line as described above, and turns on the display switch 138 or sets the on state to 10. , 20, 30 seconds, the LEDs 1 to 7 are turned on, turned off, blinked ◎, and the color of the LED 8 is turned on, turned off, turned off, blinked ◎ to display various information to the user. Done. The screen 102 is displayed by operating the keyboard of the personal computer 102b.cIn the same manner as described above, (1) Display during discharging (while standing), (2) Display during charging, and (3) Display during refresh may be performed. .
[0048]
  First, the normal display (relative capacity display) shown in FIG. 3 is performed in the display of (1) during discharging (while standing). In this normal display, as shown in the uppermost row of the figure, all the LEDs 1 to 8 are turned off when the switch is turned off, and when the user or the diagnostic practitioner turns on the display switch 138 for a short time, two points in FIG. As shown in the lower part of the chain line, the display of the relative capacity (current remaining capacity) of the battery and the refresh notification display regarding the refresh discharge are performed.
[0049]
  Specifically, the LEDs 1 to 7 are turned on. The larger the number, the greater the remaining capacity. If LED 8 is blinking yellow, it indicates that refresh discharge is required. If it is lit yellow, it indicates that refresh discharge is in progress. If it is lit in red, it is battery. Indicates that it has deteriorated.
[0050]
  When the user or the abnormality diagnosing person continues the switch-on for 10 seconds, for example, as shown in FIG. 4, the battery absolute capacity (battery potential capacity) display and refresh notification display are performed. In this case, the LEDs 1 to 7 are turned on. ● The larger the number, the greater the absolute capacity. If LED 8 is blinking yellow, it indicates that refresh discharge is required. If it is lit yellow, it indicates that refresh discharge is in progress. If it is lit in red, it is battery. Indicates that it has deteriorated.
[0051]
  When the user or the abnormality diagnosing person continues the switch-on for another 10 seconds (20 seconds from the start of the on-time), the number of times of charging is displayed as shown in FIG. Specifically, the LEDs 2 to 7 except for the LEDs 1 and 8 are turned on.
[0052]
  When the user or the diagnostic practitioner continues the switch-on for 10 seconds (for example, 30 seconds from the start of ON), an abnormality display or an abnormality display is performed as shown in FIG. In this case, the content of the abnormality differs depending on which LED is lit. For example, lighting of LED2 indicates that there is a charging current at the end of charging, lighting of LED3 indicates a hardware abnormality of the battery management device 100b, lighting of LED4 indicates an abnormality of the nonvolatile memory 100c, lighting of LED5 indicates an abnormality in voltage difference, and lighting of LED6 Indicates a battery voltage abnormality, and lighting of the LED 7 indicates a thermistor abnormality. Further, when all the LEDs 2 to 7 are blinking slowly, there is no abnormality.
[0053]
  The charging indicator (2) is displayed regardless of whether the switch of the service tool unit 102 is on or off when the service tool 102a is connected to the charger 112. In this case, as shown in the upper part of the two-dot chain line in FIG. 3, the number of lights ● of the LEDs 1 to 7 increases as the charge amount increases. Further, in this display during charging, when a refresh discharge is requested, the LED 8 blinks yellow. When refreshing, the LED 8 is lit yellow.
[0054]
  In the display during (3) refreshing, when refresh discharge is started, capacity display in which the number of lighting LEDs 1 to 7 decreases with the amount of refresh discharge is always performed. The refresh discharge amount may be displayed by operating the switch.
[0055]
  Furthermore, the following indication is given to the charger 112 during charging. That is, when the green lamp of the charger 112 is turned on, charging is indicated, blinking indicates preliminary charging at the time of overdischarge, waiting for a normal battery temperature range, and turning off indicates no battery connection or completion of charging, or supplementary charging.
[0056]
  The yellow lamp lights up to indicate that refresh is in progress, and blinks to indicate a refresh circuit error. Further, when the red lamp is turned on, battery abnormality (abnormal voltage, abnormal temperature, etc.) is indicated, communication with the battery device is abnormally indicated by quick flashing, and charger abnormality is indicated by slow flashing.
[0057]
  Then, when the battery-side abnormality diagnosis mode such as the battery state by the battery management device 100b is started, the comprehensive diagnosis device 102 notifies the vehicle controller 101 that the diagnosis has been started. Then, the vehicle controller 101 executes the above-described vehicle-side abnormality diagnosis mode.
[0058]
  As described above, the battery management device 100b diagnoses the abnormality of the battery device and displays the diagnosis result on the battery side display unit 119 provided in the battery box 100. In addition to being able to check the battery status, it is possible to check the abnormality and improve serviceability.
[0059]
  Further, since the usage environment data for indicating the usage status of the user is stored and accumulated in the nonvolatile memory 100c of the battery management device 100b, the external comprehensive diagnosis device 102 is connected to the battery management device 100b, thereby The stored use environment data is displayed on the screen 102 of the personal computer 102b.cThis makes it possible to deal with problems that are not abnormal but occur due to the user usage environment. Specifically, when a user brings in a complaint such as “the cruising range is short”, the usage environment of the user, or how the bicycle is used such as the charging environment and the memory effect is estimated based on the above usage environment data. It is possible to advise how to use it more appropriately.
[0060]
  Further, since the battery status such as the remaining capacity (relative capacity, absolute capacity) and the number of times of charging can be displayed on the battery side display unit 119, not only the battery abnormality but also the battery status can be easily confirmed. Can be improved.
[0061]
  When the battery management apparatus 100b starts diagnosis of the battery state by pressing the display switch 138 of the battery box 100, the vehicle controller 101 is notified of the fact and the vehicle controller 101 is in the vehicle-side abnormality diagnosis mode. Is automatically executed, and the diagnosis result is displayed on the vehicle-side display unit 101a, so that the state of the battery and the vehicle can be confirmed with a simple operation, and the consistency and accuracy of the diagnosis contents can be improved. Can be further improved.
[0062]
  Further, the operation of the comprehensive diagnosis apparatus 102 causes the screen 102 of the personal computer 102b to be displayed.cAlso, the battery diagnosis result, the vehicle-side diagnosis result, the remaining battery capacity (relative capacity, absolute capacity), the battery status such as the number of times of charging, etc. can be displayed, and the serviceability can be further improved.
[0063]
  Further, since the assist prohibition command is output when the general diagnostic device 102 is connected, it is possible to prevent the assist current from adversely affecting the diagnostic accuracy.
[0064]
  In the above-described embodiment, the case where the comprehensive diagnosis apparatus 102 includes the service tool 102a and a commercially available personal computer 102b has been described. However, the service tool 102a itself includes a display unit, a control unit, a switch operation unit, and the like. The service tool may be used to display the usage environment data and other information such as the battery status.
[0065]
  Moreover, in the said embodiment, although the battery state and the failure diagnosis result were displayed on the battery side display part 119 of a battery box, when charging with the charger provided with the display part, the said battery is displayed on the display part of this charger. It is also possible to display the status and the fault diagnosis result.
[0066]
  Furthermore, in the above-described embodiment, the usage environment data is displayed on the computer screen. However, the computer uses a software process to estimate and calculate how the vehicle is used by the user based on the usage environment data. It is also possible to display on a computer screen and to allow the serviceman to advise the user based on the display content.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a comprehensive diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a left side view of a battery-assisted bicycle to which the comprehensive diagnosis apparatus is connected.
FIG. 3 is a diagram showing display contents of a battery side display unit.
FIG. 4 is a diagram showing display contents of the battery side display unit.
FIG. 5 is a diagram illustrating display contents of the battery side display unit.
FIG. 6 is a diagram showing display contents of the battery side display unit.
FIG. 7 is a schematic diagram of the battery-side display unit.
[Explanation of symbols]
1 Electric assist bicycle (electric vehicle)
100 Battery box (battery case)
100a rechargeable battery
100b Battery management device
101 Vehicle controller (vehicle control device)
101a Vehicle side display part
102 Comprehensive diagnosis device (external service unit)
102c screen (external display)
119 Battery side display
138 Display switch

Claims (7)

充電式電池と、該電池の電池状態の管理を行う電池管理装置を含む電池装置を内蔵した電池ケースを車体に搭載し、該車体側には車両の走行状態を制御する車両制御装置を備えた電動車両において、上記電池管理装置は、上記電池装置の異常を診断する電池側異常診断モードを有し、その診断結果を上記電池ケースに設けられた電池側表示部に表示し、併せてユーザの使用状況を示すための使用環境データを記憶蓄積し、上記車両制御装置は、車両走行装置の異常を診断する車両側異常診断モードを有し、上記電池側異常診断モードによる電池状態の診断が開始されると、その旨が上記車両制御装置に通知され、該車両制御装置が車両側異常診断モードを自動的に実行し、該診断結果を上記車両側表示部に表示することを特徴とする電動車両。 A battery case containing a battery device including a rechargeable battery and a battery management device for managing the battery state of the battery is mounted on the vehicle body, and the vehicle control device for controlling the running state of the vehicle is provided on the vehicle body side. In the electric vehicle, the battery management device has a battery-side abnormality diagnosis mode for diagnosing the abnormality of the battery device, displays the diagnosis result on a battery-side display unit provided in the battery case, and also displays the user's abnormality. Usage environment data for indicating the usage status is stored and accumulated, and the vehicle control device has a vehicle-side abnormality diagnosis mode for diagnosing abnormality of the vehicle travel device, and battery state diagnosis by the battery-side abnormality diagnosis mode is started. Then, the vehicle control device is notified of this, the vehicle control device automatically executes the vehicle-side abnormality diagnosis mode, and displays the diagnosis result on the vehicle-side display unit. vehicle 請求項１に記載の電動車両において、上記電池側表示部には上記電池の残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態も表示可能となっていることを特徴とする電動車両。2. The electric vehicle according to claim 1, wherein the battery-side display unit can also display a battery state such as a remaining capacity (relative capacity and absolute capacity) of the battery and the number of times of charging. . 請求項１又は２に記載の電動車両において、上記電池ケースに上記電池側表示部による表示を実行させる表示スイッチを有することを特徴とする電動車両。The electric vehicle according to claim 1, further comprising: a display switch that causes the battery case to perform display by the battery-side display unit. 充電式電池と、該電池の電池状態の管理を行う電池管理装置を含む電池装置とを内蔵した電池ケースを車体に搭載し、該車体側には車両の走行状態を制御する車両制御装置を備えた電動車両の総合診断装置において、上記電池管理装置は、上記電池装置の異常を診断する電池側異常診断モードを有し、その診断結果を上記電池ケースに設けられた電池側表示部に表示し、併せてユーザの使用状況を示すための使用環境データを電池管理装置に記憶蓄積するように構成されており、上記電池管理装置に外部サービスユニットを着脱自在とし、該外部サービスユニットの操作により、上記電池管理装置内に記憶された使用環境データを該外部サービスユニット上の外部表示部に表示可能とし、上記外部サービスユニットの接続時には、その旨が上記車両制御装置に通知され、該車両制御装置はアシスト禁止指令を出力することを特徴とする電動車両の総合診断装置。 A battery case containing a rechargeable battery and a battery device including a battery management device for managing the battery state of the battery is mounted on the vehicle body, and a vehicle control device for controlling the running state of the vehicle is provided on the vehicle body side. The battery management device has a battery-side abnormality diagnosis mode for diagnosing abnormality of the battery device, and displays the diagnosis result on a battery-side display unit provided in the battery case. In addition, it is configured to store and accumulate usage environment data for indicating the usage status of the user in the battery management device. The external service unit can be attached to and detached from the battery management device, and by operating the external service unit, the use environment data stored in the battery management unit and can be displayed on the external display unit of the external service unit, upon connection of the external service unit, above that effect Is notified to the vehicle control apparatus, said vehicle control apparatus overall diagnosis apparatus for an electric vehicle and outputs an assist prohibition command. 請求項４に記載の電動車両の総合診断装置において、上記車両制御装置は、車両走行装置の異常を診断する車両側異常診断モードを有し、上記外部サービスユニットの操作により、上記外部表示部に上記電池の診断結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態も表示可能としたことを特徴とする電動車両の総合診断装置。 5. The comprehensive diagnosis apparatus for an electric vehicle according to claim 4, wherein the vehicle control device has a vehicle-side abnormality diagnosis mode for diagnosing an abnormality of the vehicle travel device, and is operated on the external display unit by an operation of the external service unit. A comprehensive diagnosis apparatus for an electric vehicle characterized in that the battery diagnosis result, battery diagnosis result, remaining battery capacity (relative capacity, absolute capacity), and battery status such as the number of times of charging can be displayed. 請求項４又は５に記載の電動車両の総合診断装置において、上記電池ケースに上記電池側表示部による表示を実行させる表示スイッチを設け、該表示スイッチの操作により、上記外部表示部に上記電池管理装置内に記憶された使用環境データを表示可能としたことを特徴とする電動車両の総合診断装置。 6. The comprehensive diagnosis apparatus for an electric vehicle according to claim 4 , wherein a display switch for executing display by the battery side display unit is provided in the battery case, and the battery management is performed on the external display unit by operating the display switch. A comprehensive diagnosis apparatus for an electric vehicle characterized in that use environment data stored in the apparatus can be displayed. 請求項６に記載の電動車両の総合診断装置において、上記車両制御装置は、車両走行装置の異常を診断する車両側異常診断モードを有し、上記表示スイッチの操作により、上記外部表示部に上記電池の診断結果、上記車両側の診断結果、及び電池残容量（相対容量，絶対容量），充電回数等の電池状態も表示可能としたことを特徴とする電動車両の総合診断装置。Oite the overall diagnosis apparatus for an electric vehicle according to claim 6, the vehicle control device includes a vehicle-side abnormality diagnosis mode for diagnosing the abnormality of the vehicle driving system, the operation of the display switch, the external display unit And a battery status such as a battery diagnosis result, a vehicle-side diagnosis result, a remaining battery capacity (relative capacity, absolute capacity), and the number of times of charging.
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