JP4227695B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、中間転写体上に残留したトナー等を除去する接触式クリーニング部材を有する画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置においては、感光体等の潜像担持体上から中間転写ベルト等の中間転写体に1次転写されたトナー像を、転写紙等の記録媒体などに2次転写する。そして、2次転写した後に上記中間転写体上に残留した転写残トナーを、該中間転写体表面に接触して該転写残トナーを掻き取るクリーニングブレード等の接触式クリーニング部材によって該中間転写体上から除去する。
【0003】
上記接触式クリーニング部材において、上記中間転写体に対する接離動作は、当該画像形成装置のシーケンス制御を行う制御部によって制御されている。これにより、上記接触式クリーニング部材は、上記中間転写体に対して所定のタイミングで接離することができる。そして、この接触式クリーニング部材が、回転している中間転写体表面に当接することによって、該中間転写体表面上に残留した転写残トナーが除去される。
【0004】
しかし、このような接触式クリーニング部材を適用する画像形成装置においては、この接触式クリーニング部材が中間転写体表面から離間する時、筋状のクリーニング解除跡やトナー落ちなどが生じる。これは、例えば、上記接触式クリーニング部材がクリーニングブレードである場合、該クリーニングブレードが中間転写体表面から離れる時に、該クリーニングブレードによって掻き取られた転写残トナーがこぼれたり、飛散したりすることによって起こる。この結果、このクリーニング解除跡やトナー落ちなどによる汚れが、次の画像形成工程において上記中間転写体に1次転写されるトナー像と重なり合った場合、画像にカブリが発生し、記録媒体上に異常画像が形成される場合があった。
【0005】
このような問題を解決するため、特開平5−6128号公報には、イエロ、マゼンダ、シアンのカラー現像剤によってベルト状記録媒体上に順次形成されたカラートナー画像を中間転写体上に転写して重ね合わせることでフルカラー画像を形成するフルカラー画像形成装置の中間転写体クリーニング装置において、上記中間転写体の周長を使用されるフルサイズの最大転写紙の長さ以上に形成するとともに、該中間転写体から転写紙への画像転写位置と上記ベルト状記録媒体から上記中間転写体へのトナー画像転写位置との間に上記中間転写体上の残留トナーを除去するためのクリーニングブレード手段を該中間転写体に接離可能に設け、フルサイズの転写紙へのフルカラー複写する場合に、1枚目の複写サイクル時の上記ベルト状記録媒体から上記中間転写体上に転写されたシアントナー画像の後端が上記クリーニングブレード手段部を通過後であって、該画像を転写紙へ転写後の上記中間転写体の画像先端位置が上記クリーニングブレード手段部に到達する前に、上記クリーニングブレード手段を上記中間転写体表面に当接させるとともに、2枚目の複写サイクル時の上記ベルト状記録媒体から上記中間転写体上に転写されたイエロトナー画像の先端が上記クリーニングブレード手段に到達する前であって上記中間転写体上の上記クリーニングブレード手段当接位置が上記ベルト状記録媒体から上記中間転写体へのトナー像転写位置に到達する前に、上記クリーニングブレード手段を上記中間転写体から離すように制御する制御手段を設けたことを特徴とするフルカラー画像形成装置の中間転写体クリーニング装置が開示されている。
【0006】
この公報に記載された画像形成装置は、その構成の内容が必ずしも明確ではないが、ベルト状記録媒体からトナー像を転写する中間転写体の画像領域に、クリーニングブレードのかき跡が来ることがないので、トナーフィルミングが発生せず、転写紙へのトナーフィルミングによる画像カブリを防止することができると記載されている。
【0007】
ところで、従来の画像形成装置においては、潜像担持体上に形成されたトナー像を中間転写体上に1次転写する際、常に該中間転写体上の定位置に該トナー像が1次転写していた。このため、例えば、上記中間転写体の裏面に設けられた回転位置検知用マーク等を回転位置検知手段によって検知し、当該画像形成装置の制御部が該中間転写体の回転位置を認識すれば、該中間転写体上のトナー画像位置を簡単に認識することができる。よって、上記中間転写体をクリーニングする接触式クリーニング部材の接離タイミングは、該中間転写体の回転位置に対して制御すれば、結果的に、上記トナー画像に対して制御することが可能であった。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、潜像担持体から順次トナー像が1次転写されて中間転写体上に形成されるトナー画像の位置を、画像形成工程ごとにずらすように構成された画像形成装置においては、上記接触式クリーニング部材の接離タイミングを上述した従来の制御方法で制御した場合、上記トナー画像位置に対応させて制御することができないという問題があった。この場合、上記接触式クリーニング部材によるクリーニング解除跡やトナー落ちなどの汚れが、上記トナー画像と重なって、画像のカブリが発生し、品質の高い画像を得ることができなかった。
【0009】
また、従来、2色以上の現像剤によって潜像担持体上に順次形成されたトナー像を中間転写体上に1次転写して重ね合わせ、一度に該中間転写体上に複数のトナー画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置においても、接触式クリーニング部材によるクリーニング解除跡やトナー落ちなどの汚れが影響して、画像のカブリが発生する場合がある。しかし、この画像形成装置においては、このようなクリーニング解除跡やトナー落ちなどの汚れについて全く配慮されていなかった。このため、このような画像形成装置においては、画像のカブリが発生し、品質の高い画像を得ることができなかった。
【0010】
本発明は、以上の問題点に鑑みなされたものであり、第1の目的は、潜像担持体からトナー像が1次転写されることによって中間転写体上に形成されるトナー画像の位置を、画像形成工程ごとにずらすように構成された画像形成装置においても、該中間転写体をクリーニングする接触式クリーニング部材による画像のカブリが発生せず、高品質の画像を得ることができる画像形成装置を提供することである。
また、第2の目的は、2色以上の現像剤によって潜像担持体上に順次形成されたトナー像を、中間転写体上に1次転写して重ね合わせ、一度に該中間転写体上に複数のトナー画像を形成する画像形成装置においても、該中間転写体をクリーニングする接触式クリーニング部材による画像のカブリが発生せず、高品質の画像を得ることができる画像形成装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記第1の目的を達成するために、請求項1の発明は、潜像担持体上に順次形成された潜像を2色以上の現像剤により現像してトナー像を形成し、該トナー像を中間転写体上に1次転写して重ね合わせることで、該中間転写体上にトナー画像を形成し、該トナー画像を2次転写した後に、該中間転写体表面に当接して該中間転写体上に残留した転写残トナーを除去する接触式クリーニング部材を有し、上記接触式クリーニング部材が、2次転写前の中間転写体上のトナー画像の画像領域の後端部となる部位が該接触式クリーニング部材の位置を通過した後であって、2次転写後の中間転写体上の転写残トナー画像の画像領域の先端部となる部位が該接触式クリーニング部材の位置に到達する前に当接し、かつ、次の画像形成工程時において最初に中間転写体上に1次転写されるトナー像の画像領域の先端部となる部位が上記接触式クリーニング部材の位置に到達する前のタイミングであって、該接触式クリーニング部材の離間時に該接触式クリーニング部材の位置に位置する中間転写体表面の部位が、該次の画像形成工程で最初に中間転写体上に1次転写されるトナー像の画像領域の先端部となる部位が1次転写領域に到達する前に、該1次転写領域を通過するタイミングで、離間する画像形成装置において、上記中間転写体上に1次転写される上記トナー画像を構成するトナー像の先端位置が画像形成工程ごとにズレるように制御するとともに、上記次の画像形成工程の直前の画像形成工程における転写残トナーを除去した上記接触式クリーニング部材の上記中間転写体から離間するタイミングを、該次の画像形成工程において中間転写体上に最初に1次転写されるトナー像を基準にして制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【0012】
ここで、「次の画像形成工程において中間転写体上に最初に1次転写されるトナー像」とは、上記接触式クリーニング部材が中間転写体表面に当接して転写残トナー画像を除去した後に、該中間転写体上に最初に1次転写されるトナー像を意味する。また、「トナー像を基準にして」とは、該トナー像に対応する潜像を潜像担持体に書き込む書込手段の書込タイミングや、該トナー像の1次転写タイミングなど、上記制御手段が最初に1次転写されるトナー像における中間転写体上の位置を認識できるものを基準にしてという意味である。
【0013】
請求項1の画像形成装置は、次の画像形成工程において中間転写体上に最初に1次転写されるトナー像を基準にして、上記接触式クリーニング部材の離間タイミングを制御するため、トナー画像を担持する中間転写体の回転位置と該トナー画像の位置との位置関係に左右されることはない。このため、上記中間転写体上に形成されるトナー画像の位置を画像形成工程ごとにずらすように構成されている画像形成装置においても、上記接触式クリーニング部材の離間位置が1次転写を行っている1次転写領域に到達しないように、該接触式クリーニング部材の離間タイミングを制御することができる。従って、この場合でも、上記接触式クリーニング部材によるクリーニング解除跡やトナー落ちなどの汚れによって生じる画像のカブリを防ぐことができる。
【0014】
特に、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、上記制御手段が、上記次の画像形成工程において中間転写体上に最初に1次転写されるトナー像に対応する潜像の書込タイミングを基準にして、上記接触式クリーニング部材が上記中間転写体から離間するタイミングを制御することを特徴とするものである。
この画像形成装置においては、上記トナー像に対応する潜像の書込タイミングを基準にして、接触式クリーニング部材の離間タイミングを制御するように構成されている。このような構成により、上記制御手段を、当該画像形成装置に設けられた潜像の書込タイミングを制御する制御部と兼用することで、該制御手段が、上記次の画像形成工程において中間転写体上に最初に1次転写されるトナー像の位置を簡単に認識することが可能となる。従って、このトナー像の位置を認識するために、別個に新しい部材や装置等を設けなくてもよく、コストを低くすることができる。
【0015】
上記第2の目的を達成するために、請求項3の発明は、2色以上の現像剤によって潜像担持体上に順次形成されたトナー像を、中間転写体上に1次転写して重ね合わせ、一度に該中間転写体上に複数のトナー画像を形成し、該トナー画像をそれぞれ2次転写した後に、該中間転写体表面に当接して該中間転写体上に残留した転写残トナーを除去する接触式クリーニング部材を有する画像形成装置において、上記接触式クリーニング部材が、2次転写前の中間転写体上の複数のトナー画像のうち最後のトナー画像の画像領域の後端部となる部位が該接触式クリーニング部材の位置を通過した後であって、2次転写後の中間転写体上のすべての転写残トナー画像のうち最初の転写残トナー画像の画像領域の先端部となる部位が該接触式クリーニング部材の位置に到達する前に当接し、上記中間転写体上に1次転写される上記トナー画像を構成するトナー像の先端位置が画像形成工程ごとにズレるように制御するとともに、次の画像形成工程時において最初に中間転写体上に1次転写されるトナー像の画像領域の先端部となる部位が上記接触式クリーニング部材の位置に到達する前のタイミングであって、該接触式クリーニング部材の離間時に該接触式クリーニング部材の位置に位置する中間転写体表面の部位が、該次の画像形成工程で最初に中間転写体上に1次転写されるトナー像の画像領域の先端部となる部位が1次転写領域に到達する前に、該1次転写領域を通過するタイミングで離間するように、該次の画像形成工程の直前の画像形成工程における転写残トナーを除去した該接触式クリーニング部材が上記中間転写体から離間するタイミングを、該次の画像形成工程において中間転写体上に最初に1次転写されるトナー像を基準にして制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【0016】
この画像形成装置においては、中間転写体上に、一度に複数面分のトナー画像を形成し、1回の画像形成工程で2枚以上の画像を形成することができる。従って、同一画像を形成するときの画像形成スピードを向上させることができる。また、上記接触式クリーニング部材によるクリーニング解除後やトナー落ちなどの汚れが、次の画像形成装置におけるトナー画像と重なることがないため、画像のカブリも発生しない。
【0017】
更に、この画像形成装置においては、一度に中間転写体上に複数のトナー画像を形成するように構成されたものであって、該中間転写体上に形成されるトナー画像の位置を画像形成工程ごとにずらすように構成されている画像形成装置においても、上記接触式クリーニング部材の離間位置が1次転写を行っている1次転写領域に到達しないように、該接触式クリーニング部材の離間タイミングを制御することができる。従って、この場合でも、上記接触式クリーニング部材によるクリーニング解除跡やトナー落ちなどの汚れによって生じる画像のカブリを防ぐことができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を画像形成装置である電子写真複写機(以下、複写機という。)に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機全体の構成及び動作について説明する。図1は、本実施形態に係る複写機の概略構成図である。この複写機は、図示しないカラー画像読み取り装置(以下、スキャナ部という。)と、カラー画像記録装置(以下、プリンタ部という。)とから構成されている。
【0019】
本実施形態におけるスキャナ部では、コンタクトガラス上に載せられた原稿の画像を、照明ランプ、ミラー群及びレンズ等の照明・ミラー光学系を介してカラーセンサに結像し、該原稿のカラー画像情報を、例えばBlue(以下、Bと記す。)、Green(同、G)、Red(同、R)の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。上記カラーセンサは、B、G、Rの色分解手段とCCDのような光電変換素子とから構成され、3色同時読み取りを行うことができるようになっている。
【0020】
このスキャナ部で得たB、G、Rの各画像信号は、その強度レベルに基づいて、図示しない画像処理部で色変換処理が行われる。この色変換処理によって、Black(以下、Bkと記す)、Yellow(同、Y)、Cyan(同、C)、Magenta(同、M)のカラー画像データが得られる。具体的には、上記照明・ミラー光学系が、プリンタ部に連動するスタート信号を受けて原稿走査し、カラー画像データを得る。本実施形態においては、上記照明・ミラー光学系における1回の原稿走査につき、1色の画像データを得るように構成されているので、Bk、Y、C、Mの4色のカラー画像データを得るためには、上記原稿走査を合計4回繰り返すことになる。
【0021】
本実施形態におけるプリンタ部には、図示しない露光手段としての書込光学ユニットと、潜像担持体としての感光体ドラム1とが設けられている。この書込光学ユニットは、上述したスキャナ部からのカラー画像データを光信号に変換して、均一に負極性に帯電された感光体ドラム1に原稿画像に対応したネガ潜像を形成する。上記書込光学ユニットとしては、例えば、半導体レーザと、これの発光及び駆動を制御する発光駆動制御部と、ポリゴンミラーと、これを回転駆動する回転駆動モータと、f/θレンズと、反射ミラーとから構成されたものを使用することができる。また、上記感光体ドラム1は、図1における矢印Aの方向すなわち反時計回りに回転駆動する。
【0022】
上記感光体ドラム1の周囲には、感光体クリーニング手段としての感光体クリーニング装置2と、図示しない除電手段としての除電ランプと、帯電手段としての帯電器である帯電チャージャ3と、現像手段としての回転型現像装置であるリボルバ現像ユニット4と、中間転写ユニット10とが配設されている。
【0023】
上記感光体クリーニング装置2は、ファーブラシ2aと感光体クリーニングブレード2bとを有し、1次転写後の感光体ドラム1の表面をクリーニングする。
【0024】
上記リボルバ現像ユニット4は、Bk現像器4aと、Y現像器4bと、C現像器4cと、M現像器4dとを有し、該リボルバ現像ユニットが回転することで、各色の現像器における感光体ドラム1と対向する現像位置を位置決めすることができる。これら各現像器は、現像剤の汲み上げ及び撹拌を行う図示しない攪拌手段としての現像パドルと、該現像剤のトナー濃度を検知する図示しないトナー濃度検知手段としてのトナー濃度検知センサと、該現像剤で形成される穂を上記感光体ドラム1の表面に接触させる図示しない現像剤担持体としての現像スリーブとをそれぞれ有している。これら4つの現像器は、複写機が待機状態にあるとき、それぞれの現像スリーブ上の現像剤を穂切りして不動作状態となる。尚、これら4つの現像器の内部構造はまったく同様である。
【0025】
また、上記中間転写ユニット10は、中間転写体としての中間転写ベルト11を、電荷付与手段としての1次転写バイアスローラ12と、これに接続した電源としての1次転写電源18と、1次転写前除電手段としてのアースローラ13と、ベルト駆動手段としての駆動ローラ14と、テンションローラ15と、2次転写対向ローラ16と、クリーニング対向ローラ17とに張架した構成をとっている。上記中間転写ベルト11を張架するすべてのローラは導電性材料で形成されており、上記1次転写バイアスローラ12以外の各ローラはそれぞれ接地されている。上記駆動ローラ14は駆動モータ19に接続されており、該駆動モータを制御する制御手段としての制御部100により上記中間転写ベルト21の駆動が制御されている。
【0026】
上記中間転写ベルト11を張架する1次転写バイアスローラ12は、該中間転写ベルトと上記感光体ドラム1とが接触して形成されるニップ部からなる1次転写領域に対して、該中間転写ベルトの表面移動方向すなわちベルト回転方向の下流側に配置されている。この1次転写バイアスローラ12には、上記1次転写電源18によって定電流又は定電圧制御された直流若しくは交流のバイアス、又は直流及び交流の1次転写バイアスが印加される。また、上記1次転写領域に対してベルト回転方向上流側には、接地されたアースローラ13が配置されている。これら1次転写バイアスローラ12及びアースローラ13によって、上記中間転写ベルト11は上記感光体ドラム1に押しつけられ、上記ニップ部が形成されている。
【0027】
上記中間転写ベルト11の周囲には、接触式クリーニング部材としてのクリーニングブレード30と、転写手段としての転写ユニット40とが配置されている。この転写ユニット40は、転写材担持体としての紙転写ベルト41と、該紙転写ベルト表面をクリーニングする転写クリーニングブレード42と、上記中間転写ユニット10の2次転写対向ローラ16に対向する2次転写バイアスローラ43と、これに接続された2次転写用電源47と、図示しない給紙部側の端部に位置する第1支持ローラ44aと、定着ユニット60側の端部に位置する第2支持ローラ44bと、上記転写クリーニングブレード42に対向する第3支持ローラ44cと、転写紙除電チャージャ45と、紙転写ベルト除電チャージャ46とを有する。また、この転写ユニット40は、図示しない接離機構によって上記中間転写ベルト11から接離可能となっている。尚、上記転写ユニット40は、この構成に限定されず、例えば上記紙転写ベルト41の代わりにドラムなどの他の形状の部材を適用した構成とすることも可能である。
【0028】
上記クリーニングブレード30は、接離機構31によって、上記中間転写ベルト11に対して接離可能となっている。この接離機構は、ソレノイドやカム機構を利用した公知の接離機構を適用することができる。また、上記接離機構31は、当該複写機のシーケンス制御を行っている制御部100によって制御されている。これにより、上記クリーニングブレード30は、上記制御部100によって制御されたタイミングで、上記中間転写ベルト11に対して当接又は離間することができる。
【0029】
また、上述したプリンタ部には、更に、上記転写ユニット40の2次転写バイアスローラ43と上記中間転写ベルト11の2次転写対向ローラ16との間に形成される2次転写領域に記録媒体としての転写紙70を送り込む図示しない給紙部、上記転写ユニット40によってトナー画像が2次転写された転写紙70を搬送する紙搬送ユニット50、該紙搬送ユニットによって搬送された転写紙70上のトナー画像を定着する定着手段としての定着ユニット60なども設けられている。
【0030】
次に、現像の順序をBk、Y、C、Mの順とした場合における上記複写機の画像形成動作の一例について説明する。尚、この画像形成の順序はこれに限定されるものではない。
【0031】
画像形成サイクルを開始する前に、上記感光体ドラム1が図1における矢印Aの方向に回転駆動し、上記帯電チャージャ3がコロナ放電を開始する。これにより、上記感光体ドラム1表面は負電荷で所定電位に一様に帯電される。また、上記中間転写ユニット10の中間転写ベルト11は、上記感光体ドラム1と等速で駆動し、図1における矢印Bの方向すなわち時計回りに回転する。
【0032】
プリントキーが入力されてコピー動作が開始されると、まずBk工程が開始し、上述したスキャナ部において原稿のカラー画像情報が読み取られ、この画像情報から得られたBk画像データに基づいて、上述したプリンタ部における書込光学ユニットのレーザ光によって感光体ドラム1上にBk潜像が形成される。この書込光学ユニットによる書込タイミングは、上記制御部100によって制御されている。上記Bk現像器4aによって負帯電されたBkトナーは、上記Bk潜像に付着してこれを現像し、Bkトナー像を形成する。このとき、Bk潜像の現像を確実に行うため、上記Bk現像器4aの現像スリーブを、このBk潜像の先端部が該Bk現像器の現像位置に到達する前に予め回転させておく。これにより、Bk潜像の先端部が上記現像位置に達したときには、現像剤が穂立ち状態となっているので、Bk潜像全体を確実に現像することができる。
【0033】
また、上記Bk現像器4aでは、Bk潜像の後端部が上記現像位置を通過した時点で、速やかに現像スリーブ上に形成された現像剤の穂切りを行われる。これにより、このBk現像器4aは不作動状態となる。このとき、少なくとも次に現像されるY潜像の先端部が上記Bk現像器4aの現像位置に到達する前に、完全に不作動状態となるようにする。尚、上記現像剤の穂切りは、上記Bk現像器4aの現像スリーブを、現像動作中の回転方向と逆方向に切替えることで行うことができる。このようにBk現像器4aにより感光体ドラム1上に形成されたBkトナー像は、1次転写領域における1次転写電界によって該感光体ドラムと等速駆動する中間転写ベルト11の表面に1次転写される。尚、1次転写後の感光体ドラム1は、その表面を上記感光体クリーニング装置2によってクリーニングされ、上記除電ランプによって均一に除電される。これでBk工程が終了する。
【0034】
上記Bkトナー像の1次転写と並行して、上記感光体ドラム1側では次のY工程が開始される。すなわち、所定のタイミングで再び原稿のカラー画像情報を読み取り、この画像情報から得られたY画像データに基づいて、上記制御部100の制御の下、レーザ光により感光体ドラム1上にY潜像を形成し、Y現像器4bによってYトナー像を形成する。このY現像器4bにおける現像スリーブの回転は、該Y現像器の現像位置に、上記Bk潜像後端部が通過した後であって、上記Y潜像の先端部が到達する前に開始される。そして、このY潜像の後端部が通過した時点で、上述したBk現像器4aの場合と同様に、現像スリーブに形成された現像剤の穂切りが行われ、上記Y現像器4bは不作動状態となる。このときも、やはり次のC潜像の先端部が到達する前に完全に不作動状態となるようにする。このように現像されて感光体ドラム1上に形成されたYトナー像は、上記中間転写ベルト11におけるBkトナー像を転写された画像面に位置合わせされて1次転写される。
【0035】
以後、C工程及びM工程においても、上述したY工程と同様に、それぞれの画像データに基づいて、潜像形成、現像、1次転写を行う。このようにして、中間転写ベルト11上における同一の画像面に、上記感光体ドラム1上に順次形成されるBk、Y、C、Mの各トナー像を1次転写することで、該中間転写ベルト上には、これら4色が重なり合ったトナー画像が形成される。
【0036】
以上のようにして中間転写ベルト11上に1次転写されたトナー像が重なり合って形成されたトナー画像は、上記転写紙70上に2次転写するため、該中間転写ベルトの回転に伴って上記2次転写領域に送られる。この転写紙70は、図示しないレジストローラによって、上記中間転写ベルト11上のトナー画像の先端部が2次転写領域に到達するタイミングに合わせて該2次転写領域に給紙される。そして、上記転写ユニット40の2次転写バイアスローラ43は、図示しない転写用接離機構によって上記中間転写ベルト21に押圧され、この2次転写バイアスローラ43に、上記2次転写電源47によって所定の2次転写バイアスが印加されることで、上記中間転写ベルト11上のトナー画像が上記転写紙70上に2次転写される。
【0037】
上述のように、上記中間転写ベルト11上に4色が重なり合って形成されたトナー画像が2次転写された転写紙70は、その後、上記転写ユニット40における転写紙除電チャージャ45との対向部に搬送される。この対向部を通過するとき、上記転写紙70は、作動状態にある上記転写紙除電チャージャ45によって除電され、紙転写ベルト41から剥離される。そして、剥離した転写紙70は、上記紙搬送ユニット50によって、上記定着ユニット60の定着ローラ対61のローラ間に向けて送られる。この定着ローラ対61では、これらローラ間に形成されるニップ部からなる定着領域で、上記転写紙70上のトナー画像を溶融し、該トナー画像の定着を行う。そして、この転写紙70は、図示しないコピートレイに搬出され、スタックされる。
【0038】
また、上記転写紙70を剥離した後、上記紙転写ベルト41表面に残留した電荷は、上記紙転写ベルト除電チャージャ46によって除電される。尚、この紙転写ベルト41表面は、更に、上記転写クリーニングブレード42によってクリーニングされる。
【0039】
上記複写機においてリピートコピーを行う場合、上記スキャナ部においては、1枚目における4色目のM工程に引き続き、所定のタイミングで2枚目における1色目のBk工程に進み、プリンタ部において感光体ドラム1への潜像形成を行う。
【0040】
以上は、4色フルカラーを得るコピーモードについて説明したが、これ以外の3色コピーモードや2色コピーモードの場合には、使用する色などが異なる以外、上述した4色コピーモードと同様の動作を行うことになる。
【0041】
次に、図2乃至図4を用いて、本発明の特徴部分である上記クリーニングブレード30の接離タイミングについて説明する。ここでは、同じ原稿から40枚のA4版縦方向の複写を行う場合について説明する。
図2は、本実施形態におけるクリーニングブレード30の接離動作のタイミングチャートである。この図2は、上記中間転写ベルト11の縁部の裏面に設けられた図示しない回転位置検知用マークを検知したタイミングと、上記制御部100から送られるFゲート信号に基づいて上記書込光学ユニットが感光体ドラム1上に潜像を形成する書込タイミングと、上記クリーニングブレード30が上記中間転写ベルト11に対して接離するタイミングとを、同じ時間軸上で示したものである。尚、図2に示すタイミングチャートは、上記中間転写ベルト11のベルト周長を565mmとし、該中間転写ベルトの表面移動速度を200mm/sとしたときのものである。
【0042】
プリントキーが入力されると(図2のa時点)、上記中間転写ユニット10では、上記駆動モータ19が作動して上記中間転写ベルト11が回転を開始すると、該中間転写ユニットに設けられた回転位置検知手段としてのベルトマーク検知センサ32によって上記回転位置検知用マークを検知する。そして、このベルトマーク検知センサ32が検知した中間転写ベルト11の回転位置情報が上記制御部100に入力され、該制御部が該中間転写ベルトの回転位置を認識する(図2のb時点)。
【0043】
このように上記中間転写ベルト11の回転位置を認識した制御部100は、上記書込光学ユニットにFゲート信号を出力する。これにより、この書込光学ユニットは、上記スキャナ部で読み込んだ原稿の画像情報に基づいて潜像形成を開始する(図2のc時点)。本実施形態における制御部100では、上記ベルトマーク検知センサによる検知タイミングに対して、ベルト周長に換算すると60mmに相当する時間が経過した後に、上記書込光学ユニットがBk潜像の書込を開始するように制御している。
【0044】
また、上記書込光学ユニットにFゲート信号を出力した制御部100は、上記クリーニングブレード30を上記中間転写ベルト11から離間させるため、該クリーニングブレードの接離機構31を制御する。これにより、上記クリーニングブレード30は、上記中間転写ベルト11から離間する(図2のd時点)。本実施形態では、上記書込光学ユニットの書込タイミングに対して、ベルト周長に換算すると618.1mmに相当する時間が経過した後に、上記クリーニングブレード30が中間転写ベルトから離間するように制御している。
【0045】
以上のような設定で、上記クリーニングブレード30の離間タイミングを、上記書込タイミングに応じて制御した場合、図3に示すように、この書込タイミングで感光体ドラム1上に形成されたBk潜像に対応する中間転写ベルト11上のBkトナー像の先端部が、該中間転写ベルトに対する該クリーニングブレードの当接位置の約25mm手前にある時に、該クリーニングブレードが離間することになる。これにより、このクリーニングブレード30の離間した時に生じるクリーニング解除跡だけでなく、この時に飛散するトナー落ちの汚れも、上記Bkトナー像に影響を与えることはない。
【0046】
その後、上記Bkトナー像に、Yトナー像等を順次重ね合わされることで、上記中間転写ベルト11上にトナー画像が形成され、該トナー画像を所定のタイミングで給紙される転写紙70に2次転写することで1枚目の画像形成工程が終了する。この画像形成工程時において、上記制御部100は、最後に1次転写されるMトナー像に対応するM潜像の先端を上記感光体ドラム1に書き込むタイミング(図2のe時点)に対して、ベルト周長に換算すると637.6mmに相当する時間が経過した後(図2のf時点)に、上記クリーニングブレード30が中間転写ベルト11に当接するように制御している。
【0047】
続いて、次の2枚目の画像形成工程を開始する場合、上記制御部100では、1枚目の画像形成工程におけるM潜像の形成開始後に最初に回転位置検知用マークを検知した検知タイミング(図2のg時点)に対して、ベルト周長に換算すると60mmに相当する時間が経過した後(図2のh時点)、上記書込光学ユニットがBk潜像の書込を開始するように制御している。これにより、この2枚目の画像形成工程における中間転写ベルト11上のトナー画像は、1枚目の画像形成工程におけるトナー画像位置と同じ位置に形成されることになる。
【0048】
このような設定で、上記クリーニングブレード30の当接タイミングを、上記書込タイミングに応じて制御した場合、該クリーニングブレードは、図4のように、1枚目の画像形成工程におけるトナー画像の後端部が通過した後であって、該トナー画像を2次転写した後に上記中間転写ベルト11上に残留した転写残トナー画像の先端部が到達する前に当接することができる。これにより、このクリーニングブレード30が、上記中間転写ベルト11上に存在するトナー像を乱すことはない。
【0049】
また、この2枚目の画像形成工程においても、上述した1枚目の画像形成工程のときと同様に、上記書込光学ユニットが2枚目の画像形成工程時のBk潜像の書込タイミングに対して、ベルト周長に換算すると618.1mmに相当する時間が経過した後に、上記クリーニングブレード30が中間転写ベルトから離間するように制御している。
以上の動作を繰り返すことにより、画像のカブリによる異常画像がない40枚の高品質な複写画像を得ることができる。
【0050】
次に、図5乃至図7を用いて、上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、上記中間転写ベルト上に、一度に2枚分のトナー画像を形成し、1回の画像形成工程で2枚の画像を形成して複写を行う。本変形例における構成は、上記実施形態とほぼ同様であるため、本発明の特徴部分であるクリーニングブレード30の接離タイミングについてのみ説明する。尚、この場合、40枚のA4版横方向の複写を行う。
【0051】
図5は、本変形例におけるクリーニングブレード30の接離動作を示す図2と同様のタイミングチャートである。
プリントキーが入力されると(図5のa時点)、ベルトマーク検知センサ32によって上記回転位置検知用マークを検知され、該ベルトマーク検知センサが検知した回転位置情報が上記制御部100に入力される。これにより、上記制御部100が上記中間転写ベルト11の回転位置を認識する(図5のb時点)。
【0052】
このように上記中間転写ベルト11の回転位置を認識した制御部100は、上記書込光学ユニットにFゲート信号を出力し、該書込光学ユニットに潜像形成を開始させる(図5のc時点)。本変形例における制御部100では、上記ベルトマーク検知センサ32による検知タイミングに対して、ベルト周長に換算すると60mmに相当する時間が経過した後に、上記書込光学ユニットが1枚目のBk潜像の書込を開始するように制御している。また、上記書込光学ユニットにFゲート信号を出力した制御部100は、上記書込タイミングに対して、ベルト周長に換算すると618.1mmに相当する時間が経過した後に、上記クリーニングブレード30が中間転写ベルトから離間するように制御している。
【0053】
以上のような設定で、上記クリーニングブレード30の離間タイミングを、上記書込タイミングに応じて制御した場合、図6に示すように、この書込タイミングで感光体ドラム1上に形成された1枚目のBk潜像に対応する中間転写ベルト11上のBkトナー像の先端部が、該中間転写ベルトに対する該クリーニングブレードの当接位置の約25mm手前にある時に、該クリーニングブレードが離間することになる。これにより、このクリーニングブレード30の離間した時に生じるクリーニング解除跡だけでなく、この時に飛散するトナー落ちの汚れも、上記Bkトナー像に影響を与えることはない。
【0054】
その後、上記1枚目のBkトナー像及び2枚目のBkトナー像に、それぞれYトナー像等を順次重ね合わされることで、上記中間転写ベルト11上に2枚分のトナー画像が形成され、これらのトナー画像を、所定のタイミングで給紙される転写紙70に2次転写することで1回の画像形成工程が終了する。この画像形成工程時において、上記制御部100は、1枚目の最後に1次転写されるMトナー像に対応するM潜像を上記感光体ドラム1に書き込むタイミング(図5のe時点)に対して、ベルト周長に換算すると637.6mmに相当する時間が経過した後(図5のf時点)に、上記クリーニングブレード30が中間転写ベルト11に当接するように制御している。
【0055】
続いて次の3枚目及び4枚目の画像形成を行う2回目の画像形成工程を開始する場合、上記制御部100では、1回目の画像形成工程における2枚目のM潜像の形成開始後に最初に回転位置検知用マークを検知した検知タイミング(図5のg時点)に対して、ベルト周長に換算すると87(60+27)mmに相当する時間が経過した後(図5のh時点)、上記書込光学ユニットが3枚目のBk潜像の書込を開始するように制御している。これにより、この2回目の画像形成工程における中間転写ベルト11上の各トナー画像は、1回目の画像形成工程におけるそれぞれのトナー画像位置よりも27mmだけずれて形成されることになる。
【0056】
このような設定で、上記クリーニングブレード30の当接タイミングを、上記1枚目のMトナー像に対応するM潜像を上記感光体ドラム1に書き込むタイミングに応じて制御した場合、該クリーニングブレードは、図7のように、1回目の画像形成工程における2枚目のトナー画像の後端部が通過した後であって、2つのトナー画像を2次転写した後に上記中間転写ベルト11上に残留した1枚目の転写残トナー画像の先端部が到達する前に当接することができる。これにより、このクリーニングブレード30が、上記中間転写ベルト11上に存在するトナー像を乱すことはない。
【0057】
また、この2回目の画像形成工程においても、上述した1回目の画像形成工程のときと同様に、上記書込光学ユニットが2回目の画像形成工程時の1枚目のBk潜像の書込タイミングに対して、ベルト周長に換算すると618.1mmに相当する時間が経過した後に、上記クリーニングブレード30が上記中間転写ベルト11から離間するように制御している。
【0058】
以上の動作を繰り返すことにより、画像のカブリによる異常画像がない40枚の高品質な複写画像を上記実施形態に比べて速く形成することができる。尚、本変形例における設定でも、37枚目の画像形成工程において、上記中間転写ベルト11上のトナー画像位置が1枚目のトナー画像位置と同じ位置に戻ることになる。
【0059】
【発明の効果】
請求項1及び2の発明によれば、潜像担持体からトナー像が1次転写されることによって中間転写体上に形成されるトナー画像の位置を、画像形成工程ごとにずらすように構成された画像形成装置においても、該中間転写体をクリーニングする接触式クリーニング部材による画像のカブリが発生せず、高品質の画像を得ることができる画像形成装置を提供することができるという優れた効果がある。
【0060】
特に、請求項2の発明によれば、中間転写体上のトナー画像位置を認識するために、別個に新しい部材や装置等を設ける必要がないので、コストを低くすることができるという優れた効果がある。
【0061】
請求項3の発明によれば、2色以上の現像剤によって潜像担持体上に順次形成されたトナー像を、中間転写体上に1次転写して重ね合わせ、一度に該中間転写体上に複数のトナー画像を形成する画像形成装置においても、該中間転写体をクリーニングする接触式クリーニング部材による画像のカブリが発生せず、高品質の画像を得ることができる画像形成装置を提供することができるという優れた効果がある。
【0062】
更に、一度に中間転写体上に複数のトナー画像を形成するように構成されたものであって、該中間転写体上に形成されるトナー画像の位置を画像形成工程ごとにずらすように構成されている画像形成装置においても、上記接触式クリーニング部材による画像のカブリが発生せず、高品質の画像を得ることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施形態に係る複写機のプリンタ部における主要部の概略構成図。
【図2】 実施形態におけるクリーニングブレードの接離タイミングを示すタイミングチャート。
【図3】 実施形態におけるクリーニングブレードの離間タイミングの時点でのトナー画像位置を示す説明図。
【図4】 実施形態におけるクリーニングブレードの当接タイミングの時点でのトナー画像位置を示す説明図。
【図5】 変形例におけるクリーニングブレードの接離タイミングを示すタイミングチャート。
【図6】 変形例におけるクリーニングブレードの離間タイミングの時点でのトナー画像位置を示す説明図。
【図7】 変形例におけるクリーニングブレードの当接タイミングの時点でのトナー画像位置を示す説明図。
【符号の説明】
1 感光体ドラム
2 感光体クリーニング装置
3 帯電チャージャ
4 リボルバ現像ユニット
10 中間転写ユニット
11 中間転写ベルト
14 駆動ローラ
19 駆動モータ
30 クリーニングブレード
31 接離機構
32 ベルトマーク検知センサ
40 転写ユニット
50 紙搬送ユニット
60 定着ユニット
70 転写紙
100 制御部 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer, and more particularly to an image forming apparatus having a contact-type cleaning member that removes toner remaining on an intermediate transfer member.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of image forming apparatus, a toner image primarily transferred from a latent image carrier such as a photosensitive member to an intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt is secondarily transferred to a recording medium such as transfer paper. To do. Then, the transfer residual toner remaining on the intermediate transfer member after the secondary transfer is brought into contact with the surface of the intermediate transfer member and scraped off the transfer residual toner on the intermediate transfer member by a contact type cleaning member such as a cleaning blade. Remove from.
[0003]
In the contact cleaning member, the contact / separation operation with respect to the intermediate transfer member is controlled by a control unit that performs sequence control of the image forming apparatus. Thereby, the contact-type cleaning member can be brought into contact with and separated from the intermediate transfer member at a predetermined timing. Then, the contact-type cleaning member comes into contact with the surface of the rotating intermediate transfer member, whereby the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer member is removed.
[0004]
However, in an image forming apparatus to which such a contact-type cleaning member is applied, when the contact-type cleaning member is separated from the surface of the intermediate transfer member, a streaky cleaning release trace, toner drop, or the like occurs. This is because, for example, when the contact-type cleaning member is a cleaning blade, transfer residual toner scraped off by the cleaning blade is spilled or scattered when the cleaning blade is separated from the surface of the intermediate transfer member. Occur. As a result, when the dirt due to the cleaning cancellation mark or the toner drop overlaps with the toner image primarily transferred to the intermediate transfer member in the next image forming process, the image is fogged and abnormal on the recording medium. An image may be formed.
[0005]
In order to solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. 5-6128 discloses that a color toner image sequentially formed on a belt-like recording medium by yellow, magenta and cyan color developers is transferred onto an intermediate transfer member. In the intermediate transfer body cleaning device of a full color image forming apparatus that forms a full color image by superimposing them, the circumference of the intermediate transfer body is formed to be longer than the length of the full-size maximum transfer paper to be used, and the intermediate transfer body Cleaning blade means for removing residual toner on the intermediate transfer body between the image transfer position from the transfer body to the transfer paper and the toner image transfer position from the belt-shaped recording medium to the intermediate transfer body. The belt-shaped recording medium provided at the time of the first copy cycle in the case of full-color copying on a full-size transfer paper provided so as to be able to contact with and separate from the transfer body After the trailing edge of the cyan toner image transferred onto the intermediate transfer member has passed through the cleaning blade means, the leading edge position of the intermediate transfer member after transferring the image onto the transfer paper is the cleaning blade. Before reaching the means, the cleaning blade means is brought into contact with the surface of the intermediate transfer body, and the yellow toner image transferred onto the intermediate transfer body from the belt-like recording medium during the second copy cycle Before the tip of the cleaning blade means reaches the cleaning blade means and before the cleaning blade means contact position on the intermediate transfer body reaches the toner image transfer position from the belt-like recording medium to the intermediate transfer body, A full-color image type comprising control means for controlling the cleaning blade means to be separated from the intermediate transfer member An intermediate transfer member cleaning device of the apparatus is disclosed.
[0006]
The image forming apparatus described in this publication does not necessarily have a clear configuration, but the cleaning blade does not have a scratch on the image area of the intermediate transfer member that transfers the toner image from the belt-like recording medium. Therefore, it is described that toner filming does not occur and image fogging due to toner filming on transfer paper can be prevented.
[0007]
By the way, in the conventional image forming apparatus, when the toner image formed on the latent image carrier is primarily transferred onto the intermediate transfer member, the toner image is always transferred to a fixed position on the intermediate transfer member. Was. For this reason, for example, if the rotational position detection mark or the like provided on the back surface of the intermediate transfer member is detected by the rotational position detection means, and the control unit of the image forming apparatus recognizes the rotational position of the intermediate transfer member, The toner image position on the intermediate transfer member can be easily recognized. Therefore, the contact / separation timing of the contact-type cleaning member for cleaning the intermediate transfer member can be controlled with respect to the toner image as a result by controlling the rotation position of the intermediate transfer member. It was.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the image forming apparatus configured such that the position of the toner image formed on the intermediate transfer body by sequentially transferring the toner images sequentially from the latent image carrier is shifted for each image forming process. When the contact / separation timing of the cleaning member is controlled by the above-described conventional control method, there is a problem in that it cannot be controlled in accordance with the toner image position. In this case, dirt such as a cleaning release mark or toner drop by the contact type cleaning member overlaps with the toner image, and the image is fogged, so that a high quality image cannot be obtained.
[0009]
Conventionally, toner images sequentially formed on a latent image carrier with two or more color developers are primarily transferred onto an intermediate transfer member and superimposed, and a plurality of toner images are formed on the intermediate transfer member at a time. An image forming apparatus for forming is known. In this image forming apparatus as well, image fogging may occur due to the influence of contamination such as cleaning removal traces caused by the contact-type cleaning member and toner dropping. However, in this image forming apparatus, no consideration has been given to such cleaning traces and dirt such as toner dropping. For this reason, in such an image forming apparatus, image fogging occurs, and a high-quality image cannot be obtained.
[0010]
The present invention has been made in view of the above problems, and a first object is to determine the position of a toner image formed on an intermediate transfer member by primary transfer of a toner image from a latent image carrier. Even in an image forming apparatus configured to be shifted for each image forming process, an image forming apparatus capable of obtaining a high-quality image without causing image fogging by a contact-type cleaning member that cleans the intermediate transfer member. Is to provide.
A second object is to primarily transfer and superimpose toner images sequentially formed on the latent image carrier with two or more color developers onto the intermediate transfer member, and onto the intermediate transfer member at once. In an image forming apparatus that forms a plurality of toner images, by providing an image forming apparatus capable of obtaining a high-quality image without causing image fogging by a contact-type cleaning member that cleans the intermediate transfer member. is there.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, the claims1'sThe invention develops a latent image sequentially formed on a latent image carrier with a developer of two or more colors to form a toner image, and primarily superimposes the toner image on an intermediate transfer member by superimposing the toner image. A contact-type cleaning member that forms a toner image on the intermediate transfer member, performs secondary transfer of the toner image, and then contacts the surface of the intermediate transfer member to remove residual toner remaining on the intermediate transfer member. The contact cleaning member hasOn intermediate transfer body before secondary transferToner imageIn the image areaRear edgeThe part to becomeButThe position of the contact type cleaning memberAfter passing2Next turnCopyrearofOn intermediate transfer memberofTransfer residual toner imageIn the image areaTipThe part to becomeButAt the position of the contact type cleaning memberAbut before reaching,And,First in the next image forming processInsideOf the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer member.In the image areaTipThe part to becomeButAt the position of the contact cleaning memberBefore reachingTimingBecauseWhen the contact-type cleaning member is separated, the contact-type cleaning member is positioned.Intermediate transfer surfaceParts ofButIn the next image forming step, the part that becomes the tip of the image area of the toner image that is primarily transferred onto the intermediate transfer member first isReach the primary transfer areaBefore, at the timing of passing through the primary transfer area,In the separated image forming apparatus, control is performed so that the leading end position of the toner image constituting the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer member is shifted for each image forming process, and immediately before the next image forming process. The timing at which the contact-type cleaning member from which the transfer residual toner has been removed in the image forming process is separated from the intermediate transfer body is determined based on the toner image that is first primarily transferred onto the intermediate transfer body in the next image forming process. Thus, a control means for controlling is provided.
[0012]
Here, the “toner image that is first primarily transferred onto the intermediate transfer member in the next image forming step” means that the contact-type cleaning member abuts on the surface of the intermediate transfer member and removes the transfer residual toner image. Means a toner image which is first primarily transferred onto the intermediate transfer member. Further, “on the basis of the toner image” means the control means such as the writing timing of the writing means for writing the latent image corresponding to the toner image on the latent image carrier, the primary transfer timing of the toner image, etc. Means that the position on the intermediate transfer member in the toner image to be primarily transferred first can be recognized as a reference.
[0013]
The image forming apparatus according to
[0014]
In particular, according to the second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the control means is configured to output a latent image corresponding to a toner image that is first primarily transferred onto the intermediate transfer member in the next image forming step. The timing at which the contact-type cleaning member is separated from the intermediate transfer member is controlled on the basis of the writing timing.WhenTo do.
The image forming apparatus is configured to control the separation timing of the contact cleaning member with reference to the writing timing of the latent image corresponding to the toner image. With this configuration, the control unit is also used as a control unit that controls the writing timing of the latent image provided in the image forming apparatus, so that the control unit can perform intermediate transfer in the next image forming step. It becomes possible to easily recognize the position of the toner image that is first primarily transferred onto the body. Therefore, in order to recognize the position of the toner image, it is not necessary to provide a new member or device separately, and the cost can be reduced.
[0015]
In order to achieve the second object,ThreeIn the invention, the toner images sequentially formed on the latent image carrier by the developer of two or more colors are primarily transferred and superimposed on the intermediate transfer member, and a plurality of toner images are simultaneously formed on the intermediate transfer member. In the image forming apparatus having a contact-type cleaning member that forms and secondary-transfers each of the toner images, and then removes transfer residual toner remaining on the intermediate transfer member by contacting the surface of the intermediate transfer member. Type cleaning memberPlural on the intermediate transfer body before the secondary transferOf the last toner image of the toner imagesIn the image areaRear edgeThe part to becomeButThe position of the contact type cleaning memberAfter passing2Next turnCopyrearofOn intermediate transfer memberAll ofOf the transfer residual toner images, the first transfer residual toner imageIn the image areaTipThe part to becomeButAt the position of the contact type cleaning memberControl is made so that the tip position of the toner image that constitutes the toner image that is brought into contact with the intermediate transfer member and is primarily transferred onto the intermediate transfer member is shifted for each image forming process, and at the beginning of the next image forming process.InsideOf the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer member.In the image areaTipThe part to becomeButAt the position of the contact cleaning memberBefore reachingTimingBecauseWhen the contact-type cleaning member is separated, the contact-type cleaning member is positioned.Intermediate transfer surfaceParts ofButIn the next image forming step, the part that becomes the tip of the image area of the toner image that is primarily transferred onto the intermediate transfer member first isReach the primary transfer areaBefore passing through the primary transfer areaThe timing at which the contact-type cleaning member from which the transfer residual toner in the image forming process immediately before the next image forming process is removed is separated from the intermediate transfer body so as to be separated from the intermediate transfer body in the next image forming process. A control unit for controlling the toner image that is primarily transferred first is provided as a reference.
[0016]
In this image forming apparatus, a toner image for a plurality of surfaces can be formed on the intermediate transfer member at a time, and two or more images can be formed in one image forming process. Therefore, the image forming speed when forming the same image can be improved. In addition, after the cleaning by the contact-type cleaning member and dirt such as toner dropping do not overlap with the toner image in the next image forming apparatus, image fogging does not occur.
[0017]
Furthermore,This image forming apparatus is configured to form a plurality of toner images on the intermediate transfer member at a time, and the position of the toner image formed on the intermediate transfer member is determined for each image forming step. Even in the image forming apparatus configured to be shifted, the separation timing of the contact cleaning member is controlled so that the separation position of the contact cleaning member does not reach the primary transfer region where the primary transfer is performed. be able to. Accordingly, even in this case, it is possible to prevent image fogging caused by dirt such as a cleaning release trace or toner dropping by the contact-type cleaning member.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine (hereinafter referred to as a copying machine) which is an image forming apparatus will be described.
First, the configuration and operation of the entire copying machine according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine according to the present embodiment. This copying machine is composed of a color image reading device (hereinafter referred to as a scanner unit) and a color image recording device (hereinafter referred to as a printer unit) which are not shown.
[0019]
In the scanner unit of the present embodiment, an image of a document placed on a contact glass is formed on a color sensor via an illumination / mirror optical system such as an illumination lamp, a mirror group, and a lens, and color image information of the document is recorded. Are read for each color separation light of, for example, Blue (hereinafter referred to as B), Green (same as G), and Red (same as R), and converted into an electrical image signal. The color sensor includes B, G, and R color separation means and a photoelectric conversion element such as a CCD, and can perform simultaneous reading of three colors.
[0020]
The B, G, and R image signals obtained by the scanner unit are subjected to color conversion processing by an image processing unit (not shown) based on the intensity level. By this color conversion processing, color image data of Black (hereinafter referred to as Bk), Yellow (same as Y), Cyan (same as C), and Magenta (same as M) are obtained. Specifically, the illumination / mirror optical system scans a document in response to a start signal linked to the printer unit to obtain color image data. In the present embodiment, since one color image data is obtained for each original scan in the illumination / mirror optical system, four color image data of Bk, Y, C, and M are obtained. In order to obtain this, the above document scanning is repeated four times in total.
[0021]
The printer unit in this embodiment is provided with a writing optical unit (not shown) as exposure means and a
[0022]
Around the
[0023]
The
[0024]
The revolver developing unit 4 includes a Bk developing unit 4a, a Y developing unit 4b, a C developing unit 4c, and an M developing unit 4d, and the revolver developing unit rotates so that the photosensitive unit in each color developing unit is rotated. The development position facing the
[0025]
The
[0026]
The primary transfer bias
[0027]
Around the intermediate transfer belt 11, a
[0028]
The
[0029]
Further, the above-described printer unit further includes a recording medium in a secondary transfer area formed between the secondary transfer bias roller 43 of the
[0030]
Next, an example of the image forming operation of the copying machine when the order of development is Bk, Y, C, M will be described. The order of image formation is not limited to this.
[0031]
Before starting the image forming cycle, the
[0032]
When the copy key is input and the copy operation is started, the Bk process is started first, and the color image information of the original is read by the above-described scanner unit, and the above-described Bk image data obtained from this image information is used to perform the above-described operation. A Bk latent image is formed on the
[0033]
In the Bk developing device 4a, the developer formed on the developing sleeve is quickly cut off when the rear end of the Bk latent image passes the developing position. As a result, the Bk developing unit 4a becomes inoperative. At this time, at least the leading end portion of the Y latent image to be developed next is completely inactivated before reaching the developing position of the Bk developing device 4a. The developer can be cut off by switching the developing sleeve of the Bk developing device 4a in the direction opposite to the rotating direction during the developing operation. The Bk toner image formed on the
[0034]
In parallel with the primary transfer of the Bk toner image, the next Y process is started on the
[0035]
Thereafter, in the C process and the M process, as in the Y process described above, latent image formation, development, and primary transfer are performed based on the respective image data. In this way, the Bk, Y, C, and M toner images sequentially formed on the
[0036]
Since the toner image formed by superimposing the toner images primarily transferred onto the intermediate transfer belt 11 as described above is secondarily transferred onto the
[0037]
As described above, the
[0038]
Further, after the
[0039]
When performing repeat copy in the copying machine, the scanner unit proceeds to the Bk process for the first color on the second sheet at a predetermined timing following the M process for the fourth color on the first sheet, and the photosensitive drum in the printer unit. 1 to form a latent image.
[0040]
The copy mode for obtaining four full colors has been described above. However, in the other three-color copy mode and the two-color copy mode, the same operation as that of the above-described four-color copy mode is performed except that the colors used are different. Will do.
[0041]
Next, the contact / separation timing of the
FIG. 2 is a timing chart of the contact / separation operation of the
[0042]
When a print key is input (time point a in FIG. 2), in the
[0043]
Thus, the
[0044]
The
[0045]
With the above settings, when the separation timing of the
[0046]
Thereafter, a Y toner image or the like is sequentially superimposed on the Bk toner image, whereby a toner image is formed on the intermediate transfer belt 11, and the toner image is fed onto the
[0047]
Subsequently, when starting the next second image forming process, the
[0048]
With this setting, when the contact timing of the
[0049]
Also in the second image forming process, similarly to the first image forming process described above, the writing optical unit writes the Bk latent image at the second image forming process. On the other hand, the
By repeating the above operations, 40 high-quality copy images free from abnormal images due to image fogging can be obtained.
[0050]
Next, a modified example of the above embodiment will be described with reference to FIGS. In this modification, two toner images are formed on the intermediate transfer belt at a time, and two images are formed in one image forming process to perform copying. Since the configuration in this modification is almost the same as that of the above embodiment, only the contact / separation timing of the
[0051]
FIG. 5 is a timing chart similar to FIG. 2 showing the contact / separation operation of the
When the print key is input (time point a in FIG. 5), the rotation
[0052]
In this way, the
[0053]
With the above settings, when the separation timing of the
[0054]
Thereafter, a Y toner image or the like is sequentially superimposed on the first Bk toner image and the second Bk toner image, thereby forming two toner images on the intermediate transfer belt 11. These toner images are secondarily transferred to the
[0055]
Subsequently, when starting the second image forming process for forming the next third and fourth images, the
[0056]
With this setting, when the contact timing of the
[0057]
Also in the second image forming step, the writing optical unit writes the first Bk latent image in the second image forming step as in the first image forming step. With respect to the timing, the
[0058]
By repeating the above operations, 40 high-quality copy images free from abnormal images due to image fogging can be formed faster than in the above embodiment. Even in the setting in this modification, the toner image position on the intermediate transfer belt 11 returns to the same position as the first toner image position in the 37th image forming process.
[0059]
【The invention's effect】
According to the first and second aspects of the present invention, the position of the toner image formed on the intermediate transfer member by the primary transfer of the toner image from the latent image carrier is shifted for each image forming step. Also in the image forming apparatus, there is an excellent effect that it is possible to provide an image forming apparatus capable of obtaining a high-quality image without causing image fogging by the contact-type cleaning member for cleaning the intermediate transfer member. is there.
[0060]
In particular, according to the second aspect of the present invention, it is not necessary to separately provide a new member or device for recognizing the position of the toner image on the intermediate transfer member, so that it is possible to reduce the cost. There is.
[0061]
According to the invention of
[0062]
More,oneIt is configured to form a plurality of toner images on the intermediate transfer member each time, and is configured to shift the position of the toner image formed on the intermediate transfer member for each image forming step. Also in the image forming apparatus, there is an excellent effect that high-quality images can be obtained without image fogging by the contact-type cleaning member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part in a printer unit of a copier according to an embodiment.
FIG. 2 is a timing chart showing contact / separation timing of the cleaning blade in the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a toner image position at the timing of the cleaning blade separation timing in the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a toner image position at the time of contact timing of the cleaning blade in the embodiment.
FIG. 5 is a timing chart showing contact / separation timing of a cleaning blade in a modified example.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a toner image position at a timing of cleaning blade separation in a modified example.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a toner image position at the time of contact timing of a cleaning blade in a modified example.
[Explanation of symbols]
1 Photosensitive drum
2 Photoconductor cleaning device
3 Charger charger
4 Revolver development unit
10 Intermediate transfer unit
11 Intermediate transfer belt
14 Drive roller
19 Drive motor
30 Cleaning blade
31 Contact / separation mechanism
32 Belt mark detection sensor
40 Transfer unit
50 Paper transport unit
60 fixing unit
70 Transfer paper
100 Control unit
Claims (3)
上記接触式クリーニング部材が、2次転写前の中間転写体上のトナー画像の画像領域の後端部となる部位が該接触式クリーニング部材の位置を通過した後であって、2次転写後の中間転写体上の転写残トナー画像の画像領域の先端部となる部位が該接触式クリーニング部材の位置に到達する前に当接し、かつ、
次の画像形成工程時において最初に中間転写体上に1次転写されるトナー像の画像領域の先端部となる部位が上記接触式クリーニング部材の位置に到達する前のタイミングであって、該接触式クリーニング部材の離間時に該接触式クリーニング部材の位置に位置する中間転写体表面の部位が、該次の画像形成工程で最初に中間転写体上に1次転写されるトナー像の画像領域の先端部となる部位が1次転写領域に到達する前に、該1次転写領域を通過するタイミングで、離間する画像形成装置において、
上記中間転写体上に1次転写される上記トナー画像を構成するトナー像の先端位置が画像形成工程ごとにズレるように制御するとともに、上記次の画像形成工程の直前の画像形成工程における転写残トナーを除去した上記接触式クリーニング部材の上記中間転写体から離間するタイミングを、該次の画像形成工程において中間転写体上に最初に1次転写されるトナー像を基準にして制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。The latent images sequentially formed on the latent image carrier are developed with a developer of two or more colors to form a toner image, and the toner image is primarily transferred and superimposed on the intermediate transfer member, whereby the intermediate image A contact-type cleaning member that forms a toner image on a transfer body, performs secondary transfer of the toner image, and then contacts the surface of the intermediate transfer body to remove residual toner remaining on the intermediate transfer body; ,
The contact cleaning member, even after the portion to be a rear end portion of the image area of the toner image on the intermediate transfer body before secondary transfer has passed the position of the contact-type cleaning member, after 2 Tsugiten shooting A portion that becomes the tip of the image area of the transfer residual toner image on the intermediate transfer member abuts before reaching the position of the contact-type cleaning member , and
A timing before the site where the distal end portion of the image area of a toner image is primarily transferred onto the medium during transfer body first during the next image forming process reaches the position of the contact-type cleaning member, the The portion of the surface of the intermediate transfer member that is located at the position of the contact-type cleaning member when the contact-type cleaning member is separated from the image area of the toner image that is first primarily transferred onto the intermediate transfer member in the next image forming step. In an image forming apparatus that separates at a timing when it passes through the primary transfer region before the portion to be the leading end reaches the primary transfer region .
Control is performed so that the tip position of the toner image constituting the toner image that is primarily transferred onto the intermediate transfer member is shifted for each image forming process, and the transfer residual in the image forming process immediately before the next image forming process is controlled. Control means for controlling the timing at which the contact-type cleaning member from which the toner has been removed is separated from the intermediate transfer member based on the toner image that is first primarily transferred onto the intermediate transfer member in the next image forming step. An image forming apparatus characterized by being provided.
上記制御手段が、上記次の画像形成工程において中間転写体上に最初に1次転写されるトナー像に対応する潜像の書込タイミングを基準にして、上記接触式クリーニング部材が上記中間転写体から離間するタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1.
The contact type cleaning member serves as the intermediate transfer member based on the writing timing of the latent image corresponding to the toner image first primarily transferred onto the intermediate transfer member in the next image forming step. An image forming apparatus that controls the timing of separation from the image forming apparatus.
上記接触式クリーニング部材が、2次転写前の中間転写体上の複数のトナー画像のうち最後のトナー画像の画像領域の後端部となる部位が該接触式クリーニング部材の位置を通過した後であって、2次転写後の中間転写体上のすべての転写残トナー画像のうち最初の転写残トナー画像の画像領域の先端部となる部位が該接触式クリーニング部材の位置に到達する前に当接し、
上記中間転写体上に1次転写される上記トナー画像を構成するトナー像の先端位置が画像形成工程ごとにズレるように制御するとともに、次の画像形成工程時において最初に中間転写体上に1次転写されるトナー像の画像領域の先端部となる部位が上記接触式クリーニング部材の位置に到達する前のタイミングであって、該接触式クリーニング部材の離間時に該接触式クリーニング部材の位置に位置する中間転写体表面の部位が、該次の画像形成工程で最初に中間転写体上に1次転写されるトナー像の画像領域の先端部となる部位が1次転写領域に到達する前に、該1次転写領域を通過するタイミングで離間するように、該次の画像形成工程の直前の画像形成工程における転写残トナーを除去した該接触式クリーニング部材が上記中間転写体から離間するタイミングを、該次の画像形成工程において中間転写体上に最初に1次転写されるトナー像を基準にして制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。Toner images sequentially formed on the latent image carrier by two or more color developers are primarily transferred and superimposed on the intermediate transfer member to form a plurality of toner images on the intermediate transfer member at once, In the image forming apparatus having a contact-type cleaning member that removes transfer residual toner remaining on the intermediate transfer member by contacting the surface of the intermediate transfer member after secondary transfer of the toner images.
After the site where the contact cleaning member, the rear end of the image region of the final toner images of the plurality of toner images on an intermediate transfer body before secondary transfer has passed the location of said contact cleaning member there are, before the site as the distal end of the image region of the first transfer residual toner images of all the transfer residual toner image on the intermediate transfer body after 2 Tsugiten shooting reaches the position of the contact-type cleaning member Abut,
The tip position of the toner images constituting the toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer member is controlled so as shifted for each image forming process, on the first medium between the transfer member at the time of the next image forming process It is a timing before the position which becomes the front-end | tip part of the image area | region of the toner image primarily transferred reaches | attains the position of the said contact-type cleaning member, Comprising: When the said contact-type cleaning member separates, The portion of the surface of the intermediate transfer body that is positioned before the portion that becomes the leading end of the image area of the toner image that is first primarily transferred onto the intermediate transfer body in the next image forming step reaches the primary transfer area. , so as to be separated at the timing of passing through the primary transfer region, wherein said contact-type cleaning member the intermediate transfer member to remove residual toner immediately before the image forming process of the image forming process of said next The timing of al spaced, the image forming apparatus characterized in that a control means for controlling on the basis of the toner image which is first primarily transferred to the intermediate transfer member in an image forming process of said next.
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