JP4227486B2 - Work transfer device - Google Patents
Work transfer device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4227486B2 JP4227486B2 JP2003287724A JP2003287724A JP4227486B2 JP 4227486 B2 JP4227486 B2 JP 4227486B2 JP 2003287724 A JP2003287724 A JP 2003287724A JP 2003287724 A JP2003287724 A JP 2003287724A JP 4227486 B2 JP4227486 B2 JP 4227486B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- resin component
- shape
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Wrappers (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
Description
本発明は、車両の部品等のワークを載置する汎用荷台を用いたワークの搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device of a work using a general-purpose load board for mounting a workpiece such as parts of the vehicle.
従来、ワークを搬送しながら種々の加工を行う工場のラインにおいては、ワークをワーク搬送治具に固定または載置し、これを搬送コンベアにより搬送することによって、所定の加工エリアまでワークが送り出される。この際、搬送中のワークを安定した状態に保持するため、ワーク搬送治具の固定部または載置部を、ワークの形状に合わせて形成している。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a factory line where various processing is performed while transporting a workpiece, the workpiece is sent to a predetermined processing area by fixing or placing the workpiece on a workpiece transport jig and transporting the workpiece by a transport conveyor. . At this time, in order to hold the workpiece being conveyed in a stable state, the fixed portion or the placement portion of the workpiece conveyance jig is formed in accordance with the shape of the workpiece.
ところで、工場によっては、ラインを流れるワークの形状が一定でない場合がある。例えば、多機種混合生産ラインの車両組立工場においては、機種により多種多様な部品の組み付けを行う。この際、部品により形状が様々であるため、例えば、ワーク搬送治具として荷台を用いた場合は、荷台の載置部の形状を、様々な部品の形状に合わせて形成しなければならず、多数の荷台が必要となる。このため、荷台の製作コストが嵩むという問題があった。 By the way, depending on the factory, the shape of the work flowing through the line may not be constant. For example, in a vehicle assembly factory of a multi-model mixed production line, various parts are assembled depending on the model. At this time, since the shape varies depending on the parts, for example, when using a loading platform as a work conveying jig, the shape of the loading section of the loading platform must be formed according to the shape of various components, A large number of cargo beds are required. For this reason, there was a problem that the manufacturing cost of the loading platform increased.
また、各ワークの形状に対応した多数の荷台を保管するため、保管場所にかなりの広さを必要とし、更には、保管場所において目的の荷台を探すのにも手間がかかるという問題があった。加えて、機種が生産打ち切りとなった場合は、不要となった荷台は廃棄されるか、荷台の載置部のみ廃棄した後で、新機種用の載置部に付け替えて再利用することが考えられるが、いずれにしても、環境負荷が過大となり、更に、工数、費用共に嵩むという問題があった。 In addition, since a large number of loading platforms corresponding to the shape of each workpiece are stored, a considerable area is required in the storage location, and furthermore, there is a problem in that it takes time to search for the intended loading platform in the storage location. . In addition, if the model is discontinued, the loading platform that is no longer needed can be discarded, or only the loading part of the loading platform can be discarded, and then replaced with the loading part for the new model for reuse. In any case, however, there is a problem that the environmental load becomes excessive and the man-hour and the cost increase.
前記したような問題を解決するため、例えば、特許文献1には、ワークの載置部に多数の棒状の受部材を設けた荷台についての発明が記載されている。この受部材は、別途設けた付勢手段によりそれぞれ上方に付勢されており、ワークを載置した際にワークと接する部分の受部材のみ付勢力に抗して下降するように構成されている。更に、ワークを載置した状態で、別途設けた励磁手段により受部材の上下方向の位置を固定するように構成されているので、ワークを安定した状態に保持することができる。このような荷台であれば、それぞれの受部材の上下方向の位置を変えることによって、様々な形状のワークに適用することが可能となる。
しかしながら、特許文献1に記載されている荷台を用いた場合は、ワークを受部材上に載置した際、受部材がワークの下面を部分的に突き上げるため、受部材に接するワークの下面に応力が集中し、例えば、車両のバンパー等の樹脂部品の場合は、ワークの表面に擦り傷、打痕等が発生する。
また、付勢手段としてばねを用いた場合は、バッテリー、リヤサスペンション、タイヤ組立体等の重量物のワークに対して繰返し使用すると、ばねの弾発力が低下し、安定した状態でワークを載置することができなくなるため、搬送途中で、ワークが落下したり、打痕等が生じたりする不具合が発生する。
また、ばねに替えてエアシリンダを使用することも考えられるが、長期の使用によりエア抜けが発生し、ばねを用いた場合と同様の不具合が発生する。更に、エアシリンダの場合、装置構成上、ばねに比べて単位面積当りの配設数が少なくなるため、受部材に接するワークの下面には、より一層応力が集中し、ワークの表面に擦り傷、打痕等がより発生し易くなる。
However, when the loading platform described in
In addition, when a spring is used as the biasing means, the spring's resilience is reduced and the workpiece is placed in a stable state if it is repeatedly used against a heavy workpiece such as a battery, rear suspension, or tire assembly. Therefore, there is a problem that the workpiece falls or a dent or the like is generated during the conveyance.
Although it is conceivable to use an air cylinder instead of the spring, air leakage occurs due to long-term use, and the same problem as when using a spring occurs. Furthermore, in the case of an air cylinder, the number of arrangements per unit area is smaller than that of a spring due to the device configuration, so that more stress is concentrated on the lower surface of the work contacting the receiving member, and the work surface is scratched. Scratches and the like are more likely to occur.
本発明は、様々な形状のワークを載置可能とし、かつ、ワークに擦り傷、打痕等を発生させずに、長期に亘って使用可能な汎用荷台を用いたワークの搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention is a workpiece to allow placement of various shapes, and to provide abrasion to a workpiece, without generating dent like, the conveying device of a work using a general-purpose load board available for a long time For the purpose.
前記課題を解決した本発明のうちの請求項1に記載された発明は、ワークの搬入部および搬出部と搬送コンベアを備え、枠体とこの枠体内に設けられたワーク載置部とを有する汎用荷台を用いてワークを搬送する搬送装置であって、前記ワーク載置部の形成材料として、50〜130℃で軟化し、この軟化状態において、ワークの形状に合わせて自在に変形が可能であり、かつ、50℃以下に戻すことで固化する組成物を用い、前記搬送コンベアに沿って、前記搬出部から前記搬入部に向けて順に、前記ワーク載置部の前記組成物を軟化温度以上に内部まで均等に加熱する加熱部と、前記ワーク載置部に傾斜面を有する凹部を形成する凹部形成部と、前記ワーク載置部の前記傾斜面の形状をワークの形状に合わせて変形させるワーク形状形成部と、前記ワーク載置部の前記組成物を固化温度以下に内部まで十分に冷却する冷却部とを備え、前記加熱部は、遠赤外線により加熱する加熱装置より構成され、前記凹部形成部は、油圧シリンダーと前記油圧シリンダーの先端に配設された凹部形成用型と前記凹部形成用型に配設され、前記組成物を軟化温度に保温するヒーターより構成され、前記ワーク形状形成部は、油圧シリンダーと前記油圧シリンダーの先端に配設されたワーク型と前記ワーク型に配設された冷却配管より構成されたことを特徴とする。
The invention described in
請求項1のような汎用荷台を用いてワークを搬送する搬送装置では、ワークの形状に応じて、ワーク載置部を変形させることができるため、様々な形状のワークを載置し、搬送することができる。また、使用によりワーク載置部の表面が傷ついても、変形自在であるため、容易に元の状態に戻すことができる。これにより、長期に亘って使用可能となる。
また、搬送コンベアに沿って、一連の流れ作業でワーク載置部を加工できるので、特に、搬送するワークの形状が頻繁に変更される生産ラインにおいて、作業の効率化が図れる。
また、ワーク載置部に凹部を形成した後で、この凹部の壁面にワークの形状を転写するため、ワークの大きさに対し、ワーク載置部の組成物の量が少ない場合でも、ワーク載置部の形状をワークの形状に合わせて変形させることができる。これにより、汎用荷台の汎用性が高まる。
In the transport device that transports a workpiece using the general-purpose cargo bed as in
In addition, since the work placement unit can be processed along a conveyor along a series of flow operations, work efficiency can be improved particularly in a production line in which the shape of the workpiece to be conveyed is frequently changed.
In addition, since the shape of the workpiece is transferred to the wall surface of the recess after the recess is formed in the workpiece mounting portion, the workpiece mounting is performed even when the amount of the composition of the workpiece mounting portion is small relative to the size of the workpiece. The shape of the placing portion can be deformed according to the shape of the workpiece. Thereby, the versatility of a general purpose loading platform increases.
また、請求項2に記載された発明は、請求項1に記載された汎用荷台において、前記組成物は、石油系樹脂成分と、前記ワーク載置部を変形させる際の成形性を向上させるために粘性を付与する改質材と、前記ワーク載置部の剛性を確保するための充填材とを含むことを特徴とする。
Moreover, the invention described in
請求項2のような汎用荷台では、石油系樹脂成分を用いているため、ワークに擦り傷、打痕等を発生させずに載置し、搬送することができる。
また、前記組成物を使用した場合は、ワーク載置部を変形させる際の成形性、および成形後のワーク載置部の剛性が向上する。
In the general cargo bed as claimed in
Moreover, when the said composition is used, the moldability at the time of deform | transforming a workpiece mounting part and the rigidity of the workpiece mounting part after shaping | molding improve.
また、請求項2に記載の汎用荷台においては、前記石油系樹脂成分が、C5系樹脂成分、C9系樹脂成分、C5/C9共重合系樹脂成分またはジシクロペンタジエン系樹脂成分のうちいずれか1つの石油系樹脂成分であり、前記改質材が、脂肪酸、油脂またはワックスのうちいずれか1つを用いたものであり、前記充填材が、四三酸化鉄およびタルクを含む充填材である場合に、特に本発明の効果を発揮することができる(請求項3〜5)。
Moreover, in the general purpose loading platform according to
また、請求項2〜5のいずれか1項に記載の汎用荷台において、前記組成物の全質量を100質量%とした場合における、各々の形成材料の比率(以下、比率を表す「%」は、組成物の全質量を100%とした場合における各材料の質量比率とする)は、前記石油系樹脂成分が40〜50%であり、前記改質材が4〜7%であり、前記充填材が43〜56%である場合に、特に本発明の効果を発揮することができる(請求項6)。
Moreover, in the general purpose carrier according to any one of
前記したような汎用荷台を用いた搬送装置によれば、様々な形状のワークを載置することが可能となり、かつ、ワークに擦り傷、打痕等を発生させずに、長期に亘って使用可能となる。
また、搬送するワークの形状が頻繁に変更される生産ラインにおいて、作業の効率化が図れる。
According to the transfer device using the general-purpose loading platform as described above, it is possible to place workpieces of various shapes, and it can be used for a long time without generating scratches or dents on the workpiece. It becomes.
In addition , work efficiency can be improved in a production line in which the shape of the workpiece to be conveyed is frequently changed.
次に、本発明に係る汎用荷台を用いたワークの搬送装置における実施形態について、適宜図面を参照しつつ説明する。
まず、本発明の一実施形態に係る汎用荷台について、ワーク載置部の形状を変形させる工程を示す図1を用いて説明する。
Next, an embodiment of the conveying device of a work using a general-purpose load board according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, a general-purpose loading platform according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 showing a process of deforming the shape of a workpiece placement unit.
図1に示すように、本発明の汎用荷台1は、枠体2と枠体2内に設けられたワーク載置部3とを有している。枠体2を形成する材料は耐熱性を有する材料であれば良く、例えば
鉄材等を好適に使用することができる。ワーク載置部3を形成する材料には、50〜130℃で軟化し、この軟化状態において、ワークの形状に合わせて自在に変形が可能であり、かつ、50℃以下に戻すことで、固化する組成物を用いる。軟化温度が50℃未満の場合は、夏場の高温化において使用する際、軟化するおそれがある。一方、130℃を超える場合は、軟化するために高価な加熱装置が必要となる上、光熱費も嵩み、更に、ワーク載置部3を様々なワークの形状に合わせて、変形させることが困難となる。
As shown in FIG. 1, the general-
前記組成物には、石油系樹脂成分と、ワーク載置部3を変形させる際の成形性を向上させるために粘性を付与する改質材と、ワーク載置部3の剛性を確保するための充填材とを含むものを使用するのが好ましい。
The composition includes a petroleum-based resin component, a modifier for imparting viscosity in order to improve moldability when deforming the
石油系樹脂成分としては、C5系樹脂成分、C9系樹脂成分、C5/C9共重合系樹脂成分またはジシクロペンタジエン系樹脂成分のうちいずれか1つの石油系樹脂成分が好適である。特に、軟化温度が50〜70℃であるC5系樹脂成分が、成形性の点で最適である。
改質材としては、脂肪酸、油脂またはワックスのうちいずれか1つを使用するのが好ましい。脂肪酸を使用する場合は、オレイン酸、リノール酸、トール油脂肪酸等が好適である。油脂を使用する場合は、大豆油、ナタネ油、亜麻仁油等が好適である。ワックスを使用する場合は、パラフィンワックス、マイクロワックス、α−オレフィンワックス、塩素化パラフィンワックス等が好適である。中でも、パラフィンワックス、マイクロワックスが最適である。
充填材としては、四三酸化鉄およびタルクを含むものが好適である。
As the petroleum resin component, any one of the C5 resin component, the C9 resin component, the C5 / C9 copolymer resin component, or the dicyclopentadiene resin component is suitable. In particular, a C5 resin component having a softening temperature of 50 to 70 ° C. is optimal in terms of moldability.
As the modifier, it is preferable to use any one of fatty acids, fats and oils, and waxes. When using a fatty acid, oleic acid, linoleic acid, tall oil fatty acid and the like are preferable. When using fats and oils, soybean oil, rapeseed oil, linseed oil and the like are suitable. When wax is used, paraffin wax, microwax, α-olefin wax, chlorinated paraffin wax and the like are suitable. Of these, paraffin wax and microwax are most suitable.
As the filler, those containing triiron tetroxide and talc are suitable.
また、前記組成物の形成材料に、石油系樹脂成分と改質材と充填材とを含むものを用いた場合は、石油系樹脂成分が40〜50%、改質材が4〜7%、充填材が43〜56%となるように配合するのが好ましい。
改質材が4%未満では、充分な粘性が得られず成形性に劣る。一方、7%を超える場合は、粘性過剰となり、後記する成形時において、ワークの載置面の形状を模ったワーク型に粘着し易くなるため、ワーク型を離型する際の離型性に劣る。
充填材が43%未満では、充分な剛性が得られないため、成形時において、前記組成物の流動性が大きくなる。その結果、ワーク型を転写した際の、ワーク載置部3の転写面端部において樹脂流れが発生するため、成形性に劣る。更に、ワーク型を離型する際、転写面が軟らかいため、前記組成物の成分がワーク型に付着し易くなり、離型性に劣る。一方、充填材が56%を超える場合は、剛性過剰となり、成形性に劣る。
In addition, when a material including a petroleum resin component, a modifier, and a filler is used as a forming material of the composition, the petroleum resin component is 40 to 50%, the modifier is 4 to 7%, It is preferable to blend so that the filler is 43 to 56%.
If the modifier is less than 4%, sufficient viscosity cannot be obtained and the moldability is poor. On the other hand, when it exceeds 7%, the viscosity becomes excessive, and it becomes easy to adhere to a work mold imitating the shape of the work mounting surface at the time of molding to be described later. Inferior to
If the filler is less than 43%, sufficient rigidity cannot be obtained, so that the fluidity of the composition is increased during molding. As a result, the resin flow occurs at the transfer surface end of the
次に、図1〜図4を参照して、ワーク載置部3をワークの形状に合わせて変形させる方法について説明する。
まず、図示しない加熱装置により、ワーク載置部3を形成する前記組成物を軟化温度以上まで加熱する。この際、ワーク載置部3の内部まで均等に加熱する必要があるため、遠赤外線により加熱する加熱装置を用いるのが好ましい。次に、図1に示すように、油圧シリンダー4の先端に固定された凹部形成用型5を、油圧シリンダー4により汎用荷台1に押圧する[図1(a)→図1(b)]。ここで、図1(b)のA−A断面図である図2に示すように、ワーク載置部3は、凹部形成用型5の押圧面の形状に転写されている。この際、凹部形成用型5は、ヒーター6により、前記組成物の軟化温度に保温されている。これにより、ワーク載置部3の転写面を硬化させずに、次工程(ワークの形状に合わせて変形させる工程)へ移すことができる。
続いて、凹部形成用型5を油圧シリンダー4にて引き上げることにより[図1(b)→図1(c)]、ワーク載置部3に、凹部3aが形成される。
Next, with reference to FIGS. 1 to 4, a method of deforming the
First, the said composition which forms the workpiece | work mounting
Subsequently, the
次に、ワーク型7が固定された油圧シリンダー8の下方に、凹部3aが形成された汎用荷台1を置き[図3(a)]、油圧シリンダー8により、ワーク型7を凹部3aに押圧する[図3(a)→図3(b)]。ここで、図3(b)のB−B断面図である図4に示すように、凹部3aの傾斜面3bは、ワーク型7の押圧面の形状に転写されている。この際、ワーク型7は、冷却配管9に供給される冷却液により、前記組成物の固化温度以下に冷却されている。これにより、ワーク型7の押圧で生じた凸部3cから、傾斜面3bへの樹脂流れを防ぐことができる。
続いて、ワーク型7を油圧シリンダー8にて引き上げることにより[図3(b)→図3(c)]、凹部3aの傾斜面3b(図4参照)に、ワークの載置面の形状が形成される。これにより、ワークの大きさに対し、前記組成物の量が少ない場合でも、ワーク載置部3の形状をワークの形状に合わせて変形させることができるため、汎用荷台1の汎用性が高まる。
続いて、図示しない冷却装置により、前記組成物を固化温度以下に冷却し、硬化する。この際、ワーク載置部3の内部まで充分に冷却する必要がある。
Next, the general
Subsequently, by pulling up the
Subsequently, the composition is cooled to a solidification temperature or lower by a cooling device (not shown) and cured. At this time, it is necessary to sufficiently cool the inside of the
このようにして得られた汎用荷台1に、対応するワークWを、図5に示すように載置し、搬送する。そして、ワークの形状が変われば、その形状に合わせて同様にワーク載置部3の形状を変形させる。これにより、様々な形状のワークを載置し、搬送することができる。
The corresponding workpiece W is placed on the general-
なお、凹部形成用型5およびワーク型7を形成する材料は耐熱性を有する材料であれば良く、例えば鉄材、銅材、アルミ材等を好適に使用することができる。また、図1および図3においては、わかり易くするため、それぞれ、押圧する型の大きさに対する上下のストロークを、実際より大きく描いている。
また、ワーク載置部3の変形方法は、前記方法に限定するものではない。例えば、前記方法ではワーク載置部3に凹部3aを形成した後で、ワーク型7を押圧し、ワークの形状を転写したが、凹部3aを形成せずに、直接ワークの形状を転写しても良い。
また、汎用荷台についても、前記実施形態に限定するものではない。例えば、枠体の底面の形状を四角形ではなく円形にしても良い。
The material for forming the
Moreover, the deformation | transformation method of the workpiece | work mounting
Further, the general-purpose cargo bed is not limited to the above embodiment. For example, the shape of the bottom surface of the frame may be a circle instead of a rectangle.
次に、本発明の搬送装置における実施形態について、図6を参照しつつ説明する。図6は、本発明の一実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。本発明の搬送装置10は、前記した汎用荷台1を用いてワークを搬送する搬送装置であって、図6に示すように、ワークの搬入部11および搬出部12と搬送コンベア13とを有し、搬送コンベア13に沿って、搬出部12から搬入部11に向けて順に、加熱装置(図示せず)にてワーク載置部3の前記組成物を軟化温度以上に加熱する加熱部14と、図1に示すように、軟化したワーク載置部3の中央部に凹部3aを形成する凹部形成部15と、図3に示すように、ワーク載置部3の形状をワークの形状に合わせて変形させるワーク形状形成部16と、冷却装置(図示せず)にてワーク載置部3の前記組成物を固化温度以下に冷却する冷却部17とを備えている。
Next, an embodiment of the transfer apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic view showing a transport apparatus according to an embodiment of the present invention. The conveying apparatus 10 of the present invention is a conveying apparatus that conveys a work using the above-described general-
この搬送装置10により、ワークを搬送する場合は、汎用荷台1を、加熱部14から冷却部17まで、搬送コンベア13に沿って搬送し、その間に、前記した方法と同様に、ワーク載置部3を搬送するワークの形状に合わせて変形させる。次に、搬入部11にて、対応するワークを載置する。そして、ワークに各種部品を組み付ける生産ラインの場合は、搬送コンベア13によりワークが組み付けエリア18に搬送され、部品が組み付けられる。組み付けが完了したワークは、搬送コンベア13に沿って搬出部12まで搬送され、搬出部12にてワークが搬出される。
When the work is transported by the transport device 10, the general-
続いて、同じワークを搬送する場合は、ワーク載置部3の変形を行わずに、汎用荷台1を、搬送コンベア13に沿って搬入部11まで搬送し、前記したように、ワークを汎用荷台1に載置した状態で搬送する。
ワークの形状が変われば、同様に、その形状に合わせてワーク載置部3を変形させ、搬送する。これにより、ワークの形状が頻繁に変更される生産ラインにおいて、作業の効率化が図れる。
Then, when conveying the same workpiece | work, without deform | transforming the workpiece | work mounting
If the shape of the workpiece changes, similarly, the
なお、本発明の搬送装置は前記実施形態に限定するものではない。例えば、凹部形成部を設けずに、加熱部から直接ワーク形状形成部へ搬送するようにしても良い。また、搬出部と加熱部との間に、ワーク搬送中において汎用荷台1に蓄積された塵埃を除去するためのブロー装置を設置すれば、前記組成物への異物の混入を防ぐことができるので、汎用荷台1の耐久性が向上する。
In addition, the conveying apparatus of this invention is not limited to the said embodiment. For example, you may make it convey directly to a workpiece | work shape formation part from a heating part, without providing a recessed part formation part. In addition, if a blow device for removing dust accumulated on the general-
以下、本発明の実施例について説明する。なお、本発明はこの実施例に限定されるものではない。 Examples of the present invention will be described below. In addition, this invention is not limited to this Example.
ワーク載置部3の形成材料には、石油系樹脂成分と改質材と充填材とからなる組成物を用いた。石油系樹脂成分として、実施例1,2については、C5系樹脂成分を用い、実施例3,4については、C9系樹脂成分を用いた。また、石油系樹脂成分の詳細およびその他の形成材料については表1に示すものを用いた。
As a material for forming the
組成物の配合方法については、まず、石油系樹脂成分、改質材および充填材を、各材料の配合比(質量比)が、表2に示す値となるよう秤量した。次に、石油系樹脂成分を200℃前後で完全溶融した後、改質材を加えて充分に撹拌し、更に、充填材を加えて充分に撹拌した。 Regarding the blending method of the composition, first, the petroleum-based resin component, the modifying material, and the filler were weighed so that the blending ratio (mass ratio) of each material was a value shown in Table 2. Next, after the petroleum resin component was completely melted at around 200 ° C., the modifier was added and sufficiently stirred, and further, the filler was added and sufficiently stirred.
得られた組成物を、枠体2(図1参照)に流し込み、C5系樹脂成分を用いた実施例1,2については60℃、C9系樹脂成分を用いた実施例3,4については90℃まで冷却した。続いて、図1に示すように、凹部形成用型5を組成物に押圧し(圧力:2kg/cm2)、この押圧した状態で、30℃まで冷却した。その後、凹部形成用型5を離型し、その際の離型性および組成物の成形性の良否を○×で判定した。結果を表2に示す。
The obtained composition was poured into the frame 2 (see FIG. 1), 60 ° C. for Examples 1 and 2 using a C5 resin component, and 90 for Examples 3 and 4 using a C9 resin component. Cooled to ° C. Subsequently, as shown in FIG. 1, the concave forming
表2に示すように、実施例1〜4はいずれも、本発明の請求項6に規定する条件範囲内としたNo.5〜7、No.10〜12、No.15〜17の配合比とした場合に、成形性および離型性が良好な結果を示した(どちらも「○」)。
As shown in Table 2, each of Examples 1 to 4 is a No. 1 in the condition range defined in
一方、充填材の比率が、特許請求の範囲に記載した請求項6に規定する条件範囲の上限値から外れるNo.2,3、改質材の比率が請求項6に規定する条件範囲の下限値から外れるNo.9,14、充填材の比率が請求項6に規定する条件範囲の上限値から外れ、かつ、改質材の比率が請求項6に規定する条件範囲の下限値から外れるNo.1,4については、実施例1〜4のいずれについても、成形性が劣化した(「×」)。また、改質材の比率が請求項6に規定する条件範囲の上限値から外れるNo.3,8,13,18については、実施例1〜4のいずれについても、離型性が劣化した(「×」)。
更に、充填材の比率が、特許請求の範囲に記載した請求項6に規定する条件範囲の下限値から外れるNo.19〜21については、実施例1〜4のいずれについても、成形性、離型性共に劣化した(どちらも「×」)。
以上述べたように、ワーク載置部3の形成材料に、石油系樹脂成分と改質材と充填材とを用いる場合は、本発明の請求項6に規定する条件範囲の比率で、各材料を配合するのが好ましい。
On the other hand, the ratio of the filler falls outside the upper limit value of the condition range defined in
Further, the ratio of the filler deviates from the lower limit value of the condition range defined in
As described above, when a petroleum-based resin component, a modifier, and a filler are used as the material for forming the
1 汎用荷台
2 枠体
3 ワーク載置部
3a 凹部
10 搬送装置
11 搬入部
12 搬出部
13 搬送コンベア
14 加熱部
15 凹部形成部
16 ワーク形状形成部
17 冷却部
W ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ワーク載置部の形成材料として、50〜130℃で軟化し、この軟化状態において、ワークの形状に合わせて自在に変形が可能であり、かつ、50℃以下に戻すことで固化する組成物を用い、
前記搬送コンベアに沿って、前記搬出部から前記搬入部に向けて順に、
前記ワーク載置部の前記組成物を軟化温度以上に内部まで均等に加熱する加熱部と、
前記ワーク載置部に傾斜面を有する凹部を形成する凹部形成部と、
前記ワーク載置部の前記傾斜面の形状をワークの形状に合わせて変形させるワーク形状形成部と、
前記ワーク載置部の前記組成物を固化温度以下に内部まで十分に冷却する冷却部とを備え、
前記加熱部は、遠赤外線により加熱する加熱装置より構成され、
前記凹部形成部は、油圧シリンダーと前記油圧シリンダーの先端に配設された凹部形成用型と前記凹部形成用型に配設され、前記組成物を軟化温度に保温するヒーターより構成され、
前記ワーク形状形成部は、油圧シリンダーと前記油圧シリンダーの先端に配設されたワーク型と前記ワーク型に配設された冷却配管より構成されたことを特徴とする搬送装置。 A transport device that includes a work loading / unloading section and a transport conveyor, and transports a work using a general-purpose cargo bed having a frame and a work placement section provided in the frame,
A composition that softens at 50 to 130 ° C. as a material for forming the workpiece mounting portion, and can be freely deformed in accordance with the shape of the workpiece in this softened state, and solidifies by returning to 50 ° C. or lower. Use
Along the transport conveyor, from the carry-out unit toward the carry-in unit,
A heating unit that uniformly heats the composition of the workpiece placement unit to the inside of the softening temperature or higher;
A recessed portion forming portion for forming a recessed portion having an inclined surface on the workpiece placing portion;
A workpiece shape forming portion that deforms the shape of the inclined surface of the workpiece placement portion according to the shape of the workpiece; and
A cooling unit that sufficiently cools the composition of the workpiece mounting unit to the solidification temperature or less,
The heating unit is composed of a heating device that heats by far infrared rays,
The recess forming portion is provided with a hydraulic cylinder, a recess forming mold disposed at a tip of the hydraulic cylinder, and a recess forming mold, and a heater for keeping the composition at a softening temperature .
The work shape forming unit is constituted by a hydraulic cylinder, a work mold disposed at a tip of the hydraulic cylinder, and a cooling pipe disposed in the work mold.
前記ワーク載置部を変形させる際の成形性を向上させるために粘性を付与する改質材と、
前記ワーク載置部の剛性を確保するための充填材とを含むことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 The composition comprises a petroleum resin component,
A modifier for imparting viscosity in order to improve formability when deforming the workpiece placement section;
The conveying apparatus according to claim 1, further comprising a filler for ensuring rigidity of the workpiece placement unit.
前記石油系樹脂成分が40〜50質量%であり、
前記改質材が4〜7質量%であり、
前記充填材が43〜56質量%であることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の搬送装置。 When the total mass of the composition is 100% by mass, the ratio of each forming material is as follows:
The petroleum resin component is 40-50% by mass,
4 to 7% by mass of the modifying material,
The said filler is 43-56 mass%, The conveying apparatus of any one of Claims 2-5 characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003287724A JP4227486B2 (en) | 2003-08-06 | 2003-08-06 | Work transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003287724A JP4227486B2 (en) | 2003-08-06 | 2003-08-06 | Work transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005052947A JP2005052947A (en) | 2005-03-03 |
JP4227486B2 true JP4227486B2 (en) | 2009-02-18 |
Family
ID=34366624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003287724A Expired - Fee Related JP4227486B2 (en) | 2003-08-06 | 2003-08-06 | Work transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4227486B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4703232B2 (en) * | 2005-03-29 | 2011-06-15 | 有限会社ケイテックシステム | Concave forming member for sensor mounting |
JP2008200781A (en) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Seiko Instruments Inc | Assembly system |
US10017219B2 (en) * | 2014-01-21 | 2018-07-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Platform truck apparatus, workpiece transfer method, and workpiece conveyor equipment |
CN112077575B (en) * | 2020-09-02 | 2022-05-27 | 苏州博奕精工科技有限公司 | Pneumatic fastening automatic machine |
CN114083014A (en) * | 2021-11-22 | 2022-02-25 | 徐州市华为工程机械有限公司 | Quick forming device for joint |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS575743A (en) * | 1980-06-16 | 1982-01-12 | Nippon Oil Co Ltd | Preparation of molded article consisting of petroleum resin by injection molding |
JPS61155115U (en) * | 1985-03-18 | 1986-09-26 | ||
JPH04339772A (en) * | 1991-05-09 | 1992-11-26 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Container lid with liner and production thereof |
JP2668847B2 (en) * | 1993-08-30 | 1997-10-27 | 守 加茂 | Synthetic resin sheet molding machine |
JP2975307B2 (en) * | 1996-04-01 | 1999-11-10 | 株式会社荒井製作所 | Pressure roller and method of manufacturing the same |
JP3754784B2 (en) * | 1997-01-16 | 2006-03-15 | 太平洋工業株式会社 | Manufacturing method of impeller for blower |
JPH10244333A (en) * | 1997-02-28 | 1998-09-14 | P I D Eng:Kk | Metallic mold temperature adjusting device |
JP2001049021A (en) * | 1999-08-12 | 2001-02-20 | Jsp Corp | Polyester-based resin foamed particle and foamed particle molded article |
JP4678804B2 (en) * | 2001-02-09 | 2011-04-27 | 東京食品機械株式会社 | Paper packaging container and molding method and apparatus thereof |
-
2003
- 2003-08-06 JP JP2003287724A patent/JP4227486B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005052947A (en) | 2005-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100950974B1 (en) | Forging apparatus and forging method for rheocasting | |
CN103143627B (en) | For the mould of drop stamping and the method that manufactures this mould | |
JP4227486B2 (en) | Work transfer device | |
US20070018356A1 (en) | Hydraulic pressure molding device and hydraulic pressure molding method | |
CN100576481C (en) | A kind of paste-tin printing apparatus and the CSP, the bga chip repair method that use this device | |
CN103402669A (en) | Forging method | |
CN104001811B (en) | A kind of TC4 titanium alloy dihedral thin-walled parts hot forming tool and forming method | |
KR101432615B1 (en) | Press apparatus for magnesium alloy sheet | |
JP2005538864A5 (en) | ||
CN107497918A (en) | A kind of process for stamping of auto parts and components | |
CN109261778A (en) | Forming processing device and its method | |
US6223970B1 (en) | Die set for welding fins and a base plate of a heat sink | |
Park et al. | Development of automobile engine mounting parts using hot-cold complex forging technology | |
CN113560603A (en) | Machining method of bent steel pipe forming die based on 3D printing | |
CN210420064U (en) | Automatic high-frequency valve body machine | |
KR20140056418A (en) | Press apparatus for magnesium alloy sheet and pressing method of magnesium alloy sheet | |
JP2015188936A (en) | Press forming method and press forming system of semi-solidified metal material | |
CN205702004U (en) | A kind of energy-efficient automobile stamping parts | |
CN109290737B (en) | Machining method for automobile sheet metal part | |
CN104826945A (en) | Lubrication system for warm forming | |
JP5121040B2 (en) | Hydroform molding method | |
CN111702080A (en) | Method for machining copper-nickel-iron pipe accessory | |
CN208976545U (en) | Automatic correction device after a kind of molding of mobile hard disk aluminum shell | |
US7506527B2 (en) | Making integral heat spreader by coining | |
CN220259243U (en) | Mould with automatic material returning function |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071031 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080520 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080702 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081125 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081128 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |