JP4226590B2 - Valve timing control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の吸気側または排気側の機関弁の開閉時期を運転状況に応じて可変にする内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。   The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that makes the opening / closing timing of an intake-side or exhaust-side engine valve of the internal combustion engine variable in accordance with operating conditions.

従来のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献1に記載されたものが知られている。   As a conventional valve timing control device, one described in Patent Document 1 below is known.

概略を説明すれば、このバルブタイミング制御装置は、機関のクランクシャフトによって回転駆動するタイミングプーリ(駆動回転体)が、カムシャフトに一体に結合された軸部材(従動回転体)の外周側に同軸に配置され、タイミングプーリと軸部材が組付角調整機構を介して互いに連結されている。組付角調整機構は、タイミングプーリに相対回転を規制した状態で軸方向変位可能に取付けられたピストン部材(可動操作部材)と、このピストン部材の内周面と軸部材の外周面に形成されて互いに噛合するヘリカルギヤとによって主として構成されており、ピストン部材を、電磁石と復帰用スプリングを備えた制御機構によって軸方向に適宜進退操作することにより、タイミングプーリと軸部材の組付角度をヘリカルギヤを通して調整する。
特開平10−153104号公報
In brief, this valve timing control device is configured such that a timing pulley (driving rotator) that is rotationally driven by a crankshaft of an engine is coaxial with an outer peripheral side of a shaft member (driven rotator) integrally coupled to a camshaft. The timing pulley and the shaft member are connected to each other via an assembly angle adjusting mechanism. The assembly angle adjusting mechanism is formed on a piston member (movable operation member) that is attached to the timing pulley so as to be capable of axial displacement in a state where relative rotation is restricted, and an inner peripheral surface of the piston member and an outer peripheral surface of the shaft member. The piston gear is mainly moved forward and backward in the axial direction by a control mechanism having an electromagnet and a return spring so that the assembly angle of the timing pulley and the shaft member can be adjusted through the helical gear. adjust.
JP-A-10-153104

しかしながら、この従来のバルブタイミング制御装置においては、組付角調整機構のピストン部材(可動操作部材)がカムシャフトの軸方向に沿って進退操作される構造となっているため、カムシャフトの端部における組付角調整機構の軸方向占有スペースが大きくなり、機関の軸長が長くなって車両搭載性が悪化するという不具合がある。特に、電磁石によってピストン部材の進退操作位置を変更するためにはピストン部材の進退位置のさらに軸方向外側に電磁石を配置しなければならないため、軸方向の機関設置スペースの小さい車両においては、車両への機関搭載が不可能であった。   However, in this conventional valve timing control device, the piston member (movable operation member) of the assembly angle adjusting mechanism is configured to advance and retract along the axial direction of the camshaft. As a result, the space occupied in the axial direction of the assembly angle adjusting mechanism in the engine increases, and the axial length of the engine becomes longer, resulting in a deterioration in vehicle mountability. In particular, in order to change the piston member advancing / retreating operation position by the electromagnet, the electromagnet must be disposed further outside in the axial direction than the advancing / retreating position of the piston member. It was impossible to install the engine.

そこで本発明は、組付角調整機構の軸方向の占有スペースを小さくして、車両搭載性を向上させることのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供しようとするものである。   Therefore, the present invention is intended to provide a valve timing control device for an internal combustion engine that can reduce the space occupied in the axial direction of the assembly angle adjusting mechanism and improve the vehicle mountability.

請求項1に記載の発明は、機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、カムシャフト若しくは該カムシャフトに結合された別体部材からなる従動回転体と、回転方向に縮径するガイドを有するガイドプレートと、前記ガイドに係合すると共に、前記駆動回転体に設けられた径方向案内部によって径方向に案内され、前記ガイドプレートを前記駆動回転体及び従動回転体に対して相対回転させることにより、前記ガイドプレートの径方向内側方向もしくは径方向外側方向に移動する可動操作部材と、前記従動回転体の中心から所定距離離間した部位と前記可動操作部材とを連結するリンクを有し、前記可動操作部材の内側方向もしくは外側方向の移動によって前記駆動回転体と従動回転体の組付角を変更する組付角調整機構と、を備え、
機関運転状況に応じて前記ガイドプレートを前記駆動回転体に対して相対回転させて前記クランクシャフトとカムシャフトとの相対回転位相を可変制御することを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a driving rotating body that is rotationally driven by a crankshaft of an engine, a driven rotating body that is a camshaft or a separate member coupled to the camshaft, and a guide that is reduced in diameter in the rotation direction. And a guide plate that engages with the guide and that is guided in a radial direction by a radial guide portion provided on the drive rotator to rotate the guide plate relative to the drive rotator and the driven rotator. A movable operation member that moves in a radially inner direction or a radially outer direction of the guide plate, and a link that connects the movable operation member with a portion spaced a predetermined distance from the center of the driven rotor, An assembly angle adjusting mechanism for changing the assembly angle of the drive rotating body and the driven rotating body by moving the movable operation member in the inner or outer direction; Equipped with a,
The relative rotation phase between the crankshaft and the camshaft is variably controlled by rotating the guide plate relative to the drive rotator according to the engine operating condition.

この発明の場合、可動操作部材が駆動回転体及び従動回転体の径方向に沿って変位するようになるため、可動操作部材の軸方向の占有スペースは小さくなる。この結果、車両への搭載性が向上する。   In the case of the present invention, since the movable operation member is displaced along the radial direction of the drive rotating body and the driven rotation body, the space occupied in the axial direction of the movable operation member is reduced. As a result, the mounting property on the vehicle is improved.

請求項2に記載の発明は、機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、カムシャフト若しくは該カムシャフトに結合された別体部材からなる従動回転体と、渦巻き状ガイドを有するガイドプレートと、前記渦巻き状ガイドに案内されると共に、前記駆動回転体に設けられた径方向案内部によって径方向に案内され、前記ガイドプレートを前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転させることにより、前記ガイドプレートの径方向内側方向もしくは径方向外側方向に移動する可動操作部材と、前記従動回転体の中心から所定距離離間した部位と前記可動操作部材とを連結するリンクを有し、前記可動操作部材の内側方向もしくは外側方向の移動によって前記駆動回転体と従動回転体の組付角を変更する組付角調整機構と、を備えたことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a driving rotating body that is rotationally driven by a crankshaft of an engine, a driven rotating body comprising a camshaft or a separate member coupled to the camshaft, and a guide plate having a spiral guide is guided into the spiral guide Rutotomoni, the guided radially by the radial guide portion provided on the driving rotary member, by relative rotation of the guide plate relative to the drive rotor and the driven rotor A movable operating member that moves in the radially inner direction or radially outward direction of the guide plate, and a link that connects the movable operating member with a portion that is spaced a predetermined distance from the center of the driven rotor. An assembly angle adjusting mechanism for changing the assembly angle of the drive rotator and the driven rotator by moving the operation member in the inner or outer direction; It is characterized by comprising.

この発明によれば、可動操作部材の径方向内側方向もしくは外側方向の移動に伴ってリンクの一端が径方向に変位しつつ回動して、駆動回転体と従動回転体を相対的に回動させる。これにより、きわめて簡単な構造でありながら、可動操作部材の径方向の運動を駆動回転体と従動回転体の相対的な回動に変換することが可能になる。このため、軸方向の占有スペースが小さい組付角調整機構を低コストで製造することができる。 According to this invention, as the movable operation member moves in the radially inward or outward direction , one end of the link rotates while being displaced in the radial direction, so that the drive rotator and the driven rotator are relatively rotated. Let Thereby, it is possible to convert the radial movement of the movable operation member into the relative rotation of the driving rotating body and the driven rotating body with an extremely simple structure. For this reason, the assembly angle adjusting mechanism with a small axial occupation space can be manufactured at low cost.

次に、本発明の実施の形態について説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described.

まず、図1〜図6に示す第1の実施形態について説明する。尚、この実施形態のバルブタイミング制御装置は内燃機関の吸気弁側に適用したものであるが、排気弁側に同様に適用することも可能である。   First, the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 will be described. Although the valve timing control device of this embodiment is applied to the intake valve side of the internal combustion engine, it can be similarly applied to the exhaust valve side.

このバルブタイミング制御装置は、機関のシリンダヘッドに回転自在に支持されると共に外周に吸気弁駆動用のカム(図示せず。)を有するカムシャフト1と、このカムシャフト1の前端部に回転自在に取付けられた厚肉円板状のハウジング2と、このハウジング2の一端側外周に形成され、機関の図外のクランクシャフトによって回転駆動されるタイミングスプロケット3と、カムシャフト1の端部とハウジング2の間に配置されて同シャフト1とハウジング2の組付角度を可変調整する組付角調整機構4と、シリンダヘッド5と図外のロッカカバーの前端面に跨って取付けられてハウジング2と組付角調整機構4の周域を囲繞するVTCカバー6と、機関の運転状況に応じて組付角調整機構4を制御するコントローラ7とを備えている。尚、この実施形態においては、本発明における従動回転体はカムシャフト1によって構成され、駆動回転体はタイミングスプロケット3とハウジング2によって構成されている。   This valve timing control device is rotatably supported by a cylinder head of an engine and has a camshaft 1 having an intake valve driving cam (not shown) on its outer periphery, and is rotatable at the front end of the camshaft 1. A thick disc-like housing 2 attached to the housing, a timing sprocket 3 formed on the outer periphery of one end of the housing 2 and driven to rotate by a crankshaft outside the figure of the engine, an end of the camshaft 1 and the housing 2, an assembly angle adjusting mechanism 4 that variably adjusts the assembly angle of the shaft 1 and the housing 2, and the housing 2 mounted over the cylinder head 5 and the front end surface of the rocker cover (not shown). A VTC cover 6 that surrounds the peripheral area of the assembly angle adjustment mechanism 4 and a controller 7 that controls the assembly angle adjustment mechanism 4 according to the operating state of the engine are provided. In this embodiment, the driven rotor in the present invention is constituted by the camshaft 1, and the drive rotor is constituted by the timing sprocket 3 and the housing 2.

ハウジング2は、その中央部に取付孔8が形成され、この取付孔8がカムシャフト1の先端部に摺動回転可能に嵌合されると共に、取付孔8の周縁部が、カムシャフト1に一体に形成された係止フランジ9に当接するようになっている。また、ハウジング2の前端面には周壁を残すように浅い円形状の窪み部10が形成され、この窪み部10の底面には半径方向に沿うようにガイド溝11a,11b(本発明における径方向ガイド。)が形成されると共に、中心部に前記取付孔8に連通する開口12が形成されている。ガイド溝11a,11bは後述する組付角調整機構4の可動操作部材14a,14bを摺動自在に収容保持する部分で、その各端部はハウジング2の外周壁の近傍部まで延出している。そして、ハウジング2の軸方向の略中間位置には円盤状の内ぐり部15が形成され、この内ぐり部15によって後述する組付角調整機構4のリンクアーム16a,16b等がハウジング2と干渉するのを回避するようになっている。   The housing 2 has a mounting hole 8 formed in the center thereof, and the mounting hole 8 is fitted to the distal end portion of the camshaft 1 so as to be slidable and rotatable, and the peripheral portion of the mounting hole 8 is formed in the camshaft 1. It contacts the locking flange 9 formed integrally. A shallow circular recess 10 is formed on the front end surface of the housing 2 so as to leave a peripheral wall, and guide grooves 11a and 11b (radial direction in the present invention) are formed on the bottom surface of the recess 10 along the radial direction. Guide) is formed, and an opening 12 communicating with the mounting hole 8 is formed at the center. The guide grooves 11 a and 11 b are portions that slidably accommodate and hold movable operation members 14 a and 14 b of an assembly angle adjusting mechanism 4 described later, and each end thereof extends to a vicinity of the outer peripheral wall of the housing 2. . A disc-shaped bore portion 15 is formed at a substantially intermediate position in the axial direction of the housing 2, and link arms 16 a and 16 b of the assembly angle adjusting mechanism 4 described later interfere with the housing 2 by the bore portion 15. To avoid doing.

また、組付角調整機構4は、相反方向に延出する一対の爪部17a,17bを有すると共に、カムシャフト1の端面に一体に結合されるレバー部材18と、前記各ガイド溝11a,11bに摺動自在に係合された略方形状の可動操作部材14a,14bと、前記一方の爪部17aと可動操作部材14a、他方の爪部17bと可動操作部材14bを夫々連結する円弧状のリンクアーム16a,16bと、前記可動操作部材14a,14bをコントローラ7からの制御信号に基づいて進退作動させる作動装置19とによって主として構成されている。   The assembly angle adjusting mechanism 4 has a pair of claw portions 17a and 17b extending in opposite directions, a lever member 18 integrally coupled to the end surface of the camshaft 1, and the guide grooves 11a and 11b. The substantially rectangular movable operation members 14a and 14b slidably engaged with each other, the one claw portion 17a and the movable operation member 14a, and the other claw portion 17b and the arcuate shape that connects the movable operation member 14b. The link arms 16 a and 16 b and the actuating device 19 for moving the movable operation members 14 a and 14 b forward and backward based on a control signal from the controller 7 are mainly configured.

レバー部材18は、全体が板状に形成され、その中心部をカムシャフト1の先端面に重合した状態で、インナ支持ロッド20と共に固定ボルト21によって同シャフト1に共締め固定されている。尚、レバー部材18とカムシャフト1には位置決めピン22が嵌合され、同ピン22によって両者の正確な位置決めがなされている。   The lever member 18 is formed in a plate shape as a whole, and is fixed to the shaft 1 together with the inner support rod 20 by a fixing bolt 21 in a state where the center portion is overlapped with the tip surface of the camshaft 1. A positioning pin 22 is fitted to the lever member 18 and the camshaft 1, and both are accurately positioned by the pin 22.

また、各可動操作部材14a,14bは、ガイド溝11a,11bの底部側に収容される後端面から所定距離離間した位置にスリット23が形成されており、この各スリット23には、対応するリンクアーム16a,16bの先端部が挿入され、その状態において同先端部がピン24によって回動可能に連結されている。このとき各リンクアーム16a,16bの基端はレバー部材18の各爪部17a,17bの上面に重合され、その状態において同基端がピン25によって各爪部17a,17bに回動可能に連結されている。したがって、ガイド溝11a,11bに収容された各可動操作部材14a,14bはカムシャフト1に一体に結合されたレバー部材18に対してリンクアーム16a,16bを介して連結されており、各可動操作部材14a,14bがガイド溝11a,11bに沿って径方向に変位すると、リンク16a,16bによる作用によってハウジング2とレバー部材18、つまり、タイミングスプロケット3とカムシャフト1が可動操作部材14a,14bの変位に応じた角度だけ相対回動する。   Each of the movable operation members 14a and 14b is formed with a slit 23 at a position spaced a predetermined distance from the rear end face accommodated on the bottom side of the guide grooves 11a and 11b. Each slit 23 has a corresponding link. The distal ends of the arms 16a and 16b are inserted, and in this state, the distal ends are rotatably connected by pins 24. At this time, the base ends of the link arms 16a and 16b are superposed on the upper surfaces of the claw portions 17a and 17b of the lever member 18, and the base ends are connected to the claw portions 17a and 17b by pins 25 in this state. Has been. Accordingly, the movable operation members 14a and 14b accommodated in the guide grooves 11a and 11b are connected to the lever member 18 integrally coupled to the camshaft 1 via the link arms 16a and 16b. When the members 14a and 14b are displaced in the radial direction along the guide grooves 11a and 11b, the housing 2 and the lever member 18, that is, the timing sprocket 3 and the camshaft 1 are moved away from the movable operation members 14a and 14b by the action of the links 16a and 16b. Relative rotation by an angle corresponding to the displacement.

さらに、各可動操作部材14a,14bの前端面には、ほぼカムシャフト1の軸心を中心とする円弧状の突条26(本発明における噛み合い部)が複数列形成されており、これらの突条26は、可動操作部材14a,14bがガイド溝11a,11bに係合された状態においてハウジング2の前端の窪み部10から突出するようになっている。   Further, on the front end surfaces of the movable operation members 14a and 14b, a plurality of arc-shaped ridges 26 (engagement portions in the present invention) are formed in substantially the center of the axis of the camshaft 1, and these protrusions are formed. The strip 26 protrudes from the recess 10 at the front end of the housing 2 in a state where the movable operation members 14a and 14b are engaged with the guide grooves 11a and 11b.

一方、作動装置19は、ハウジング2とインナ支持ロッド20に回転可能に支持されると共に、自身の回転によって可動操作部材14a,14bを径方向に変位させるガイドプレート27と、ハウジング2とガイドプレート27に連結されてガイドプレート27を一方の回転方向(ハウジング2の回転方向Rと同じ方向)に付勢するゼンマイばね28と、ガイドプレート27に磁力を作用させることによってガイドプレート27を他方の回転方向(ハウジング2の回転方向と逆方向R’)に付勢する電磁石29とを備えている。   On the other hand, the actuating device 19 is rotatably supported by the housing 2 and the inner support rod 20, and the guide plate 27 that displaces the movable operation members 14 a and 14 b in the radial direction by its rotation, and the housing 2 and the guide plate 27. Are connected to each other, and a mainspring spring 28 that urges the guide plate 27 in one rotation direction (the same direction as the rotation direction R of the housing 2), and by applying a magnetic force to the guide plate 27, the guide plate 27 is moved in the other rotation direction. And an electromagnet 29 biasing in the direction R ′ opposite to the rotation direction of the housing 2.

ガイドプレート27は、その外周端にハウジング2の外周域を囲繞するように延出する円筒壁30が一体に形成されると共に、ハウジング2の窪み部10の内周面とインナ支持ロッド20の外周面に夫々摺動回動可能に係合される円筒ボス部31a,31bが裏面側に突設されている。したがって、ガイドプレート27は、内外周の円筒ボス部31b,31aを介してインナ支持ロッド20とハウジング2によって支持され、それによって倒れや傾きが確実に防止されている。   The guide plate 27 is integrally formed with a cylindrical wall 30 extending so as to surround the outer peripheral area of the housing 2 at the outer peripheral end thereof, and the inner peripheral surface of the recessed portion 10 of the housing 2 and the outer periphery of the inner support rod 20. Cylindrical boss portions 31a and 31b engaged with the respective surfaces so as to be slidable and rotatable are projected on the back surface side. Accordingly, the guide plate 27 is supported by the inner support rod 20 and the housing 2 via the inner and outer peripheral cylindrical boss portions 31b and 31a, thereby reliably preventing the tilting and tilting.

そして、さらにガイドプレート27の裏面には渦巻き状ガイド壁32(本発明における渦巻き状ガイド。)が形成されており、このガイド壁32の隣り合う壁面の間には、可動操作部材14a,14bの前記突条26が係合するようになっている。ガイド壁32の渦巻きは、図4に示すようにハウジング2の回転方向(図中R方向)に沿って次第に縮径するように形成されており、可動操作部材14a,14bの突条26が渦巻き状ガイド壁32に係合した状態でガイドプレート27がハウジング2と逆方向(図中R’方向)に回動すると、可動操作部材14a,14bがこのとき同ガイド壁32の渦巻き形状に沿って半径方向内側に移動する。   Further, a spiral guide wall 32 (a spiral guide in the present invention) is formed on the back surface of the guide plate 27, and between the adjacent wall surfaces of the guide wall 32, the movable operation members 14 a and 14 b are arranged. The said protrusion 26 engages. As shown in FIG. 4, the spiral of the guide wall 32 is formed so that the diameter gradually decreases along the rotation direction of the housing 2 (R direction in the figure), and the protrusions 26 of the movable operation members 14a and 14b are spirally wound. When the guide plate 27 is rotated in the direction opposite to the housing 2 (R ′ direction in the figure) while being engaged with the guide wall 32, the movable operation members 14a and 14b are moved along the spiral shape of the guide wall 32 at this time. Move radially inward.

また、インナ支持ロッド20の基端部外周には規制フランジ33が形成され、この規制フランジ33によってガイドプレート27の前方側の変位が規制されている。そして、ガイドプレート27の規制フランジ33との当接面にはほぼ360°近くにわたる円弧溝34が形成されており、規制フランジ33に突設されたストッパピン35がこの円弧溝34内に挿入されている。このストッパピン35はインナ支持ロッド20に対するガイドプレート27の回動範囲、つまり、可動操作部材14a,14bの径方向ストロークによって決定されるハウジング2とカムシャフト1の組付調整角を規制するもので、ストッパピン35が円弧溝34の一方の端部に当接したときには遅角側の最大組付角となり、ストッパピン35が逆側の端部に当接したときには進角側の最大組付角となる。尚、ストッパピン35と円弧溝34は本発明におけるストッパ機構を構成する。   Further, a restriction flange 33 is formed on the outer periphery of the proximal end portion of the inner support rod 20, and the displacement of the guide plate 27 on the front side is restricted by the restriction flange 33. An arc groove 34 extending approximately 360 ° is formed on the contact surface of the guide plate 27 with the regulation flange 33, and a stopper pin 35 protruding from the regulation flange 33 is inserted into the arc groove 34. ing. The stopper pin 35 regulates the rotation adjustment range of the guide plate 27 with respect to the inner support rod 20, that is, the assembly adjustment angle of the housing 2 and the camshaft 1 determined by the radial stroke of the movable operation members 14a and 14b. When the stopper pin 35 comes into contact with one end of the arc groove 34, the maximum assembly angle on the retard side is obtained, and when the stopper pin 35 comes into contact with the end on the opposite side, the maximum assembly angle on the advance side is obtained. It becomes. The stopper pin 35 and the arc groove 34 constitute a stopper mechanism in the present invention.

一方、前記ゼンマイばね28はハウジング2の周壁外面とガイドプレート27の円筒壁30内面との間に介装され、各端部がハウジング2側とガイドプレート27側の各切欠口36,37に挿入係止されている。   On the other hand, the spring 28 is interposed between the outer peripheral surface of the housing 2 and the inner surface of the cylindrical wall 30 of the guide plate 27, and each end is inserted into the notches 36 and 37 on the housing 2 side and the guide plate 27 side. It is locked.

また、前記電磁石29はガイドプレート27の外側端面に対し軸方向から近接して対峙するようにVTCカバー6に取付けられている。   The electromagnet 29 is attached to the VTC cover 6 so as to face the outer end face of the guide plate 27 in the axial direction.

さらにまた、シリンダヘッド5からカムシャフト1にかけては、先端部がハウジング2のガイド溝11a,11b近傍に開口する潤滑油供給路38が形成されており、この供給路38を通して各可動操作部材14a,14bの摺動部に潤滑油を供給するようになっている。   Furthermore, from the cylinder head 5 to the camshaft 1, a lubricating oil supply path 38 is formed with a tip opening near the guide grooves 11 a and 11 b of the housing 2, and each movable operation member 14 a, Lubricating oil is supplied to the sliding portion 14b.

以下、本実施形態の作用を説明する。   Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described.

機関始動時及びアイドル運転時には、コントローラ7からの制御信号によって電磁石29の通電がオフにされ、その結果、ガイドプレート27がゼンマイばね28の力のみによってハウジング2の回転と同方向に付勢される。これにより、ガイドプレート27はストッパピン35が円弧溝34の一端に当接する初期位置に維持され、このガイドプレート27の渦巻き状ガイド壁32に係合している各可動操作部材14a,14bは、図1及び図2に示すように径方向外側に最大に変位した状態となり、この各可動操作部材14a,14bにリンクアーム16a,16bとレバー部材18を介して連結されたカムシャフト1はハウジング2に対して最遅角側の組付角度に維持されている。   At the time of engine start and idle operation, the energization of the electromagnet 29 is turned off by a control signal from the controller 7, and as a result, the guide plate 27 is urged in the same direction as the rotation of the housing 2 only by the force of the spring spring 28. . As a result, the guide plate 27 is maintained at the initial position where the stopper pin 35 abuts one end of the arc groove 34, and the movable operation members 14a and 14b engaged with the spiral guide wall 32 of the guide plate 27 are As shown in FIGS. 1 and 2, the camshaft 1 is displaced to the maximum in the radially outer side, and the camshaft 1 connected to the movable operation members 14a and 14b via the link arms 16a and 16b and the lever member 18 is the housing 2. However, the assembly angle on the most retarded angle side is maintained.

したがって、このときにはクランクシャフトとカムシャフト1の回転位相が最遅角側に制御され、機関回転の安定化と燃費の向上が図られる。   Therefore, at this time, the rotational phase of the crankshaft and the camshaft 1 is controlled to the most retarded angle side, and engine rotation is stabilized and fuel consumption is improved.

また、機関が通常運転に移行すると、コントローラ7からの制御信号によって電磁石29の通電がオンにされ、ガイドプレート27に回転抵抗を付与するような磁力が電磁石29に発生する。これにより、ゼンマイばね28を介してハウジング2と追従回転するガイドプレート27の回転が妨げられ、ガイドプレート27はハウジング2の回転と逆回転方向の付勢力を受け、ストッパピン35が円弧溝34の他端に当接するまでハウジング2に対して相対回転する。   When the engine shifts to normal operation, energization of the electromagnet 29 is turned on by a control signal from the controller 7, and a magnetic force that imparts rotational resistance to the guide plate 27 is generated in the electromagnet 29. As a result, the rotation of the guide plate 27 that follows and rotates with the housing 2 via the mainspring spring 28 is prevented, the guide plate 27 receives an urging force in the direction opposite to the rotation of the housing 2, and the stopper pin 35 has the arc groove 34. It rotates relative to the housing 2 until it contacts the other end.

このとき、各可動操作部材14a,14bの突条26と渦巻き状ガイド壁32との当接部が漸次径方向内側方向に変位し、各可動操作部材14a,14bはハウジング2のガイド溝11a,11bに沿って真直ぐに径方向内側方向に移動する。そして、図5,図6に示すように、各可動操作部材14a,14bの径方向内側方向の移動に伴ってリンクアーム16a,16bの先端側の連結点(ピン24)が径方向内側に移動すると、リンクアーム16a,16bの基端側もそれに追従して移動しようとするが、このときリンクアーム16a,16bの基端側はピン25によってレバー部材18の爪部17a,17bに連結されているため、レバー部材18を回転させながら円弧状に移動する。この結果、ハウジング2とカムシャフト1の組付角は最進角状態に調整変更される。   At this time, the contact portion between the protrusion 26 of each movable operation member 14a, 14b and the spiral guide wall 32 is gradually displaced inward in the radial direction, and each movable operation member 14a, 14b is moved to the guide groove 11a, It moves straight inward in the radial direction along 11b. As shown in FIGS. 5 and 6, the connecting point (pin 24) on the distal end side of the link arms 16a and 16b moves inward in the radial direction as the movable operation members 14a and 14b move inward in the radial direction. Then, the base end sides of the link arms 16a and 16b also follow the movement, but at this time, the base end sides of the link arms 16a and 16b are connected to the claws 17a and 17b of the lever member 18 by the pin 25. Therefore, the lever member 18 moves in an arc shape while rotating. As a result, the assembly angle between the housing 2 and the camshaft 1 is adjusted and changed to the most advanced angle state.

したがって、このときにクランクシャフトとカムシャフト1の回転位相が最進角側に制御され、機関の高出力化が図られる。   Therefore, at this time, the rotational phase of the crankshaft and the camshaft 1 is controlled to the most advanced angle side, and the engine output is increased.

尚、クランクシャフトとカムシャフト1の回転位相の制御は遅角側と進角側の2位置の切換えに限らず、電磁石29の発生磁力を適宜調整することで任意の回転位相に連続的に制御することも可能である。   The control of the rotation phase of the crankshaft and the camshaft 1 is not limited to switching between the two positions of the retard side and the advance side, but is continuously controlled to an arbitrary rotation phase by appropriately adjusting the magnetic force generated by the electromagnet 29. It is also possible to do.

このバルブタイミング制御装置は、可動操作部材14a,14bをガイド溝11a,11bに沿わせてハウジング2の径方向に変位させると共に、可動操作部材14a,14bのこの径方向の変位をリンクアーム16a,16bとレバー部材18を用いたリンク機構を介してハウジング2とカムシャフト1の相対回動に変換するようにしているため、軸方向に大きくスペースを占有しないコンパクトな構造によって確実な位相制御を行うことができる。そして、可動操作部材14の径方向の操作についても、ガイドプレート27の渦巻き状ガイド壁32と可動操作部材14a,14bの突条26を係合させることによって行っているため、これらの操作機構が軸方向の占有スペースを大きく増大させることがない。   The valve timing control device displaces the movable operation members 14a and 14b along the guide grooves 11a and 11b in the radial direction of the housing 2, and also moves the displacement of the movable operation members 14a and 14b in the radial direction of the link arms 16a and 14b. Since the rotation is converted into the relative rotation of the housing 2 and the camshaft 1 through a link mechanism using the lever 16b and the lever member 18, reliable phase control is performed by a compact structure that does not occupy a large space in the axial direction. be able to. The radial operation of the movable operation member 14 is also performed by engaging the spiral guide wall 32 of the guide plate 27 and the protrusion 26 of the movable operation members 14a and 14b. The occupied space in the axial direction is not greatly increased.

また、この装置の場合、ハウジング2とガイドプレート27を連結するばね部材としてゼンマイばね28を採用すると共に、そのゼンマイばね28をハウジング2の周壁とガイドプレート27の円筒壁30との間に配置するようにしたため、ばね部材が装置の軸長を増大させることもない。   In the case of this apparatus, a spring spring 28 is employed as a spring member for connecting the housing 2 and the guide plate 27, and the spring spring 28 is disposed between the peripheral wall of the housing 2 and the cylindrical wall 30 of the guide plate 27. As a result, the spring member does not increase the axial length of the apparatus.

したがって、これらのことから電磁石29も含めた装置全体の軸長は従来のものに比較して大幅に短縮され、車両に対する機関の搭載性が確実に向上する。   Therefore, the axial length of the entire apparatus including the electromagnet 29 is greatly shortened as compared with the conventional one, and the mountability of the engine to the vehicle is surely improved.

また、この装置においては、ガイドプレート27の渦巻き状ガイド壁32と可動操作部材14a,14bの突条26を係合させることで、ガイドプレート27の回転を可動操作部材14a,14bの径方向の運動に変換しているため、ガイド壁32の渦巻きの径方向の変化率を小さく設定するようにすれば、可動操作部材14a,14b側からの荷重入力によってガイドプレート27が回転する不具合を回避することができる。したがって、このように設定すれば、機関作動中に機関弁のリターンスプリングからカムシャフト1に入力される変動トルクによってガイドプレート27が回転変動する不具合が起こらなくなり、バルブタイミングの制御も速やかに完了する。   Further, in this apparatus, the guide plate 27 is rotated in the radial direction of the movable operation members 14a and 14b by engaging the spiral guide wall 32 of the guide plate 27 and the protrusions 26 of the movable operation members 14a and 14b. Since it is converted into motion, if the change rate in the radial direction of the spiral of the guide wall 32 is set to be small, the problem that the guide plate 27 rotates due to load input from the movable operation members 14a and 14b side is avoided. be able to. Therefore, by setting in this way, there is no problem that the guide plate 27 is rotationally fluctuated by the fluctuating torque input to the camshaft 1 from the return spring of the engine valve during engine operation, and the control of the valve timing is completed quickly. .

さらに、この装置は、ハウジング2に対するガイドプレート27の回動をゼンマイばね28のばね力と電磁石29の磁力によって制御するようにしているため、オイルポンプの油圧を用いて制御を行う場合に比較して機関運転速度の影響を受けなくて済む。したがって、機関の運転状況に関係なく、バルブタイミング制御を迅速に完了することができる。また、ゼンマイばね28のばね力がバルブタイミングを遅角側に制御する方向に設定されているため、万一、電磁石29が故障することがあっても機関の始動は保証される。   Furthermore, since this apparatus controls the rotation of the guide plate 27 with respect to the housing 2 by the spring force of the mainspring spring 28 and the magnetic force of the electromagnet 29, it is compared with the case where control is performed using the oil pressure of the oil pump. This eliminates the influence of engine operating speed. Therefore, the valve timing control can be completed promptly regardless of the operating condition of the engine. In addition, since the spring force of the mainspring spring 28 is set in a direction to control the valve timing to the retarded angle side, the engine start is guaranteed even if the electromagnet 29 breaks down.

また、可動操作部材14a,14bを設ける数は一つ以上であれば任意であるが、この実施形態のように複数設けるようにすれば、一つの可動操作部材にかかる応力が小さくなり、装置の耐久性が向上する。   Further, the number of the movable operation members 14a and 14b provided is arbitrary as long as it is one or more. However, if a plurality of movable operation members 14a and 14b are provided as in this embodiment, the stress applied to one movable operation member is reduced, and Durability is improved.

さらに、この実施形態のように可動操作部材14a,14bの摺動部に潤滑油を供給する潤滑油供給路38を設けるようにした場合、可動操作部材の円滑な作動を常時保証することが可能になる。とりわけ、この実施形態のように可動操作部材14a,14bの径方向内側となる位置に潤滑油供給路38を開口形成した場合には、可動操作部材14a,14bに対し遠心力によって効率よく潤滑油を供給することができる。   Furthermore, when the lubricating oil supply passage 38 for supplying the lubricating oil is provided to the sliding portions of the movable operation members 14a and 14b as in this embodiment, it is possible to always ensure the smooth operation of the movable operation member. become. In particular, when the lubricating oil supply passage 38 is opened at a position that is radially inward of the movable operating members 14a and 14b as in this embodiment, the lubricating oil is efficiently applied to the movable operating members 14a and 14b by centrifugal force. Can be supplied.

つづいて、図7,図8に示す本発明の第2の実施形態について説明する。尚、第1の実施形態と同一部分には同一符号を付し、重複する部分については説明を省略するものとする。   Next, a second embodiment of the present invention shown in FIGS. 7 and 8 will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as 1st Embodiment, and description shall be abbreviate | omitted about the overlapping part.

この実施形態の装置は、基本的な構成は第1の実施形態のものとほぼ同様であるが、可動操作部材114とそれをガイドする径方向ガイドの形状が若干異なっている。   The basic configuration of the apparatus of this embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, but the shapes of the movable operation member 114 and the radial guide for guiding it are slightly different.

即ち、可動操作部材114は、その両側面にガイド溝111と直交する方向に延出する支持フランジ40,40が延設されており、ガイド溝111の上部両縁には、これらフランジが摺動自在に係合される段差部41,41が設けられている。そして、各段差部41の上面側には押え板42が取付けられ、段差部41とこの押え板42とによって前記支持フランジ40を摺動自在に案内する横溝43が形成されている。この横溝43は支持フランジ40と共に可動操作部材114のスラスト方向のがた付きを防止するスラスト支持構造を構成している。   That is, the movable operation member 114 is provided with support flanges 40 and 40 extending on both sides thereof in a direction perpendicular to the guide groove 111, and these flanges slide on both upper edges of the guide groove 111. Step portions 41, 41 that are freely engaged are provided. A presser plate 42 is attached to the upper surface side of each stepped portion 41, and a lateral groove 43 that slidably guides the support flange 40 is formed by the stepped portion 41 and the presser plate 42. The lateral grooves 43 together with the support flange 40 constitute a thrust support structure that prevents the movable operation member 114 from rattling in the thrust direction.

したがって、この実施形態の装置は、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができるうえ、可動操作部材114のスラスト方向のがた付きを防止することができるため、組付角調整機構4の作動時にリンクアーム16等に捩れが生じにくくなり、その結果、組付角調整機構4の作動が円滑になると共に、装置の耐久性も向上するというさらなる効果を得ることができる。   Therefore, the apparatus of this embodiment can obtain the same effects as those of the first embodiment, and can prevent the movable operation member 114 from rattling in the thrust direction. As a result, the link arm 16 and the like are less likely to be twisted during operation, and as a result, the assembly angle adjusting mechanism 4 can be operated smoothly and the durability of the apparatus can be improved.

本発明の第1の実施形態を示す図2のA−A線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the AA line of FIG. 2 which shows the 1st Embodiment of this invention. 同実施形態を示す図1のB−B線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the BB line of FIG. 1 which shows the same embodiment. 同実施形態を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the same embodiment. 同実施形態を示す図1のC矢視図。The C arrow directional view of FIG. 1 which shows the same embodiment. 同実施形態の動作を示す正面図。The front view which shows operation | movement of the embodiment. 同実施形態の動作を示す断面図。Sectional drawing which shows the operation | movement of the embodiment. 本発明の第2の実施形態を示す部分破断正面図。The partially broken front view which shows the 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態を示す図7のD−D線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the DD line | wire of FIG. 7 which shows the same embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…カムシャフト(従動回転体)
2…ハウジング(駆動回転体)
3…タイミングスプロケット(駆動回転体)
4…組付角調整機構
11a,11b…ガイド溝(径方向ガイド)
14a,14a…可動操作部材
16a,16b…リンクアーム(リンク)
26…突条(噛み合い部)
27…ガイドプレート
28…ゼンマイばね(ばね部材)
29…電磁石
32…渦巻き状ガイド壁(渦巻き状ガイド)
34…円弧溝(ストッパ機構)
35…ストッパピン(ストッパ機構)
38…潤滑油供給路
1 ... Camshaft (driven rotor)
2 ... Housing (drive rotating body)
3. Timing sprocket (drive rotor)
4 ... Assembly angle adjusting mechanism 11a, 11b ... Guide groove (radial direction guide)
14a, 14a ... movable operation members 16a, 16b ... link arms (links)
26 ... ridge (meshing part)
27 ... Guide plate 28 ... Spring spring (spring member)
29 ... Electromagnet 32 ... Spiral guide wall (spiral guide)
34 ... Arc groove (stopper mechanism)
35 ... Stopper pin (stopper mechanism)
38 ... Lubricating oil supply path

Claims (2)

機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、
カムシャフト若しくは該カムシャフトに結合された別体部材からなる従動回転体と、
回転方向に縮径するガイドを有するガイドプレートと、
前記ガイドに係合すると共に、前記駆動回転体に設けられた径方向案内部によって径方向に案内され、前記ガイドプレートを前記駆動回転体及び従動回転体に対して相対回転させることにより、前記ガイドプレートの径方向内側方向もしくは径方向外側方向に移動する可動操作部材と、
前記従動回転体の中心から所定距離離間した部位と前記可動操作部材とを連結するリンクを有し、前記可動操作部材の内側方向もしくは外側方向の移動によって前記駆動回転体と従動回転体の組付角を変更する組付角調整機構と、
を備え、
機関運転状況に応じて前記ガイドプレートを前記駆動回転体に対して相対回転させて前記クランクシャフトとカムシャフトとの相対回転位相を可変制御することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A drive rotor that is driven to rotate by the crankshaft of the engine;
A driven rotating body composed of a camshaft or a separate member coupled to the camshaft;
A guide plate having a guide whose diameter is reduced in the rotation direction;
The guide is engaged with the guide and is guided in the radial direction by a radial guide provided on the drive rotator, and the guide plate is rotated relative to the drive rotator and the driven rotator, thereby the guide. A movable operating member that moves inward or radially outward of the plate;
Assembling the drive rotator and the driven rotator by moving the movable operation member in the inner direction or the outer direction, having a link that connects the movable operation member with a portion separated by a predetermined distance from the center of the driven rotator. Assembly angle adjustment mechanism to change the angle;
With
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the relative rotation phase between the crankshaft and the camshaft is variably controlled by rotating the guide plate relative to the drive rotator in accordance with an engine operating condition.
機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、
カムシャフト若しくは該カムシャフトに結合された別体部材からなる従動回転体と、
渦巻き状ガイドを有するガイドプレートと、
前記渦巻き状ガイドに案内されると共に、前記駆動回転体に設けられた径方向案内部によって径方向に案内され、前記ガイドプレートを前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転させることにより、前記ガイドプレートの径方向内側方向もしくは径方向外側方向に移動する可動操作部材と、
前記従動回転体の中心から所定距離離間した部位と前記可動操作部材とを連結するリンクを有し、前記可動操作部材の内側方向もしくは外側方向の移動によって前記駆動回転体と従動回転体の組付角を変更する組付角調整機構と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A drive rotor that is driven to rotate by the crankshaft of the engine;
A driven rotating body composed of a camshaft or a separate member coupled to the camshaft;
A guide plate having a spiral guide;
Rutotomoni is guided by the spiral guide, the guided radially by the radial guide portion provided on the driving rotary member, by relative rotation of the guide plate relative to the drive rotor and the driven rotor, A movable operation member that moves in a radially inner direction or a radially outer direction of the guide plate;
Assembling the drive rotator and the driven rotator by moving the movable operation member in the inner direction or the outer direction, having a link that connects the movable operation member with a portion separated by a predetermined distance from the center of the driven rotator. Assembly angle adjustment mechanism to change the angle;
A valve timing control apparatus for an internal combustion engine, comprising:
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