JP4223120B2

JP4223120B2 - Elevator governor

Info

Publication number: JP4223120B2
Application number: JP00969699A
Authority: JP
Inventors: 峰夫岡田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-01-18
Filing date: 1999-01-18
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2019-01-18
Also published as: JP2000211840A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かごや釣合重り等の移動体の過速度を検出し、移動体を停止させるためのエレベータ用調速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来のエレベータ用調速機の一例を示す正面図、図１０は図９の平面図である。図において、１は昇降路に沿って昇降するかご又は釣合重り等の移動体、２は移動体１の昇降方向に沿って昇降路に設けられている導体、３は移動体１上に固定されている基台、４は基台３に回動自在に設けられている主軸、５は主軸４を軸として主軸４と一体に回動するアームである。
【０００３】
６はアーム５の一端部に支持されているピックアップであり、このピックアップ６は、コ字状のバックヨーク７と、導体２の両面にそれぞれ対向するようにバックヨーク７に固定されている一対の磁石８とを有し、導体２を通る磁路を含む磁気回路を形成する。９はアーム５の他端部にピックアップ６と釣り合うように設けられているバランスウエイト、１０は主軸４の左右両側でアーム５と基台３との間にそれぞれ設けられている一対の引張コイルばねである。
【０００４】
１１は基台３に取り付けられ、移動体１を昇降させる駆動装置（図示せず）の電源を遮断する移動体停止用スイッチ、１２ａは主軸４に固定され、主軸４の回動により移動体停止用スイッチ１１を操作する第１の操作ピン、１２ｂは主軸４に固定されている第２の操作ピン、１３は第２の操作ピン１２ｂにより操作され、非常止め装置（図示せず）を作動させる非常止め操作棒である。
【０００５】
次に、動作について説明する。ピックアップ６は、一対の磁石８間に位置する導体２の対向面に対して垂直な磁場を作る。移動体１が昇降し、この磁場が導体２中を移動すると、導体２中の磁場の変化を打ち消そうとする渦電流が導体２に発生し、移動体１の速度に対応した大きさで移動体１の移動に抗する向きの力、即ち磁気抗力が磁石８に作用する。アーム５の一端にこの磁気抗力が作用することにより、ピックアップ６が移動体１に対して上下方向へ変位されるとともに、アーム５が主軸４を軸として回動される。
【０００６】
この回動変位量は、磁気抗力による主軸４回りのモーメントと、アームが回動されることにより発生する引張コイルばね１０のばね力によるモーメントとが釣り合うことにより決まる。従って、移動体１の速度が大きくなると、アーム５の回動変位量θが大きくなり、移動体１の速度が小さくなると、アーム５の回動変位量θは小さくなる。そして、移動体１が停止しているときには、アーム５は、バランスウエイト９の重量及び引張コイルばね１０の作用により水平に保たれる。
【０００７】
また、移動体１の速度が予め設定された第１過速度（通常は定格速度の１．３倍程度）に達すると、第１の操作ピン１２ａにより移動体停止用スイッチ１１が操作され、移動体１の駆動装置の電源が遮断され、移動体１が停止される。また、何等かの原因により移動体１の速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は停止速度の１．４倍程度）に達すると、例えば図１１に示すように、アーム５がさらに回動され、非常止め操作棒１３を介して非常止め装置が作動される。
【０００８】
なお、従来、上記のようなタイプの調速機としては、例えば特開平５−１４７８５２号公報、特開平９−４０３１７号公報等に示されたものなどが知られている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された従来のエレベータ用調速機においては、例えば図１２に示すように、アーム５が大きく回動して磁石８と導体２との対向面積が小さくなると、移動体１の速度が大きく増加したにも拘わらず、磁石８に作用する磁気抗力はあまり大きく増加しないという現象が生じる。また、アーム５がさらに大きく回動して、磁石８が導体２と全く対向しないような角度に達した場合、移動体１の速度増加に対する磁気抗力増加の割合（ΔＦ／ΔＶ）は殆どなくなる。
【００１０】
即ち、引張コイルばね１０の働きにより、磁気抗力の大きさＦとアーム５の回動変位量θとはほぼ比例の関係にあるが、図１３に示すように、移動体１の速度Ｖに対するアーム５の回動変位量θの変化割合Δθ／ΔＶが小さくなる領域（図１３の斜線部分）が生じてしまう。この領域では、例えば異物の衝突や移動体１の揺すりなどの外乱によりアーム５がある程度余分に回動した場合の誤検出幅が、この領域よりも小さな速度領域で同様の外乱を受けた場合よりも大きくなってしまう。従って、第１過速度Ｖ１及び第２過速度Ｖ２が、図１３の斜線の速度領域にある場合には、これらの過速度の検出精度が低下してしまう。
【００１１】
これに対し、磁石８を小さくするなどして、ある速度に対して発生する磁気抗力を小さくしたり、又は引張コイルばね１０のばね定数を強くしたりして、図１４に示すように、ある一定のΔθ／ΔＶで第１過速度Ｖ１及び第２過速度Ｖ２を検出できるよう調整することは可能である。しかし、この場合、Δθ／ΔＶが小さくなるので、過速度の検出精度は低下してしまう。
【００１２】
また、従来のエレベータ用調速機では、移動体１が定格速度内で加減速を行う場合にも、常にアーム５が回動を繰り返し、基台３と主軸４との間に摩擦が生じるため、移動体１の運転頻度が増すほど、調速機の寿命が短くなってしまう。
【００１３】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、移動体の過速度の検出精度を向上させることができるとともに、長寿命化を図ることができるエレベータ用調速機を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係るエレベータ用調速機は、移動体の走行方向に沿って昇降路に設けられている導体、この導体に対向するように移動体に設けられ、導体を通る磁路を含む磁気回路を形成し、移動体の走行時に磁気回路によって発生する移動体の速度に応じた大きさの磁気抗力を受け、移動体の走行速度に応じた位置に変位するピックアップ、移動体に設けられ、ピックアップを支持し主軸を軸として回動するアームを有し、ピックアップの変位により移動体の過速度を検出し、移動体を停止させるための停止手段を作動させる検出手段、アームの主軸の両側に設けられている一対のピン、及び端部がピンに接する上下動可能な一対の平衡棒と、平衡棒及びピンを介してアームの回動に対する抗力を付与する予圧縮された一対の弾性体とを有しており、移動体の速度が設定値に達するまではピックアップの変位を阻止し、移動体の速度が設定値を超えてからピックアップの変位を開始させる平衡力発生機構を備えたものである。
【００１５】
請求項２の発明に係るエレベータ用調速機は、弾性体として圧縮コイルばねを用いたものである。
【００１６】
請求項３の発明に係るエレベータ用調速機は、ばね定数の異なる複数の圧縮コイルばねを弾性体として用い、移動体の走行速度に対するピックアップの変位量が、移動体の走行方向によって異なるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ用調速機を示す正面図、図２は図１の平面図である。
【００１８】
図において、１は昇降路に沿って昇降するかご又は釣合重り等の移動体、２は移動体１の昇降方向に沿って昇降路に設けられている導体、３は移動体１上に固定されている基台、４は基台３に回動自在に設けられている主軸、５は主軸４を軸として主軸４と一体に回動するアームである。
【００１９】
６はアーム５の一端部に支持されているピックアップであり、このピックアップ６は、コ字状のバックヨーク７と、導体２の両面にそれぞれ対向するようにバックヨーク７に固定されている一対の磁石８とを有し、導体２を通る磁路を含む磁気回路を形成する。９はアーム５の他端部にピックアップ６と釣り合うように設けられているバランスウエイト、２１はアーム５の主軸４の両側に設けられている一対のピン、２２は基台３に設けられ、アーム５の回動に対する抗力をピン２１を介して付与する平衡力発生機構である。
【００２０】
１１は基台３に取り付けられ、移動体１を昇降させる駆動装置（図示せず）の電源を遮断する移動体停止用スイッチ、１２ａは主軸４に固定され、主軸４の回動により移動体停止用スイッチ１１を操作する第１の操作ピン、１２ｂは主軸４に固定されている第２の操作ピン、１３は第２の操作ピン１２ｂにより操作され、非常止め装置（図示せず）を作動させる非常止め操作棒である。
【００２１】
また、この実施の形態１における検出手段１４は、基台３、主軸４、アーム５、バランスウエイト９、第１の操作ピン１２ａ及び第２の操作ピン１２ｂを有している。
【００２２】
次に、図３は図１の平衡力発生機構２２を拡大して示す正面図である。図において、２３は基台３に固定されているベース、２４はベース２３に対して上下動可能な平衡棒であり、この平衡棒２４は、ベース２３を貫通している軸２５と、この軸２５の上端部に設けられピン２１に接するピン受け２６とにより構成されている。
【００２３】
２７は軸２５の下端部近傍に取り付けられ、ベース２３の下面に当接して平衡棒２４の上方への移動を規制するストッパ、２８は軸２５の中間部に取り付けられているばね受けであり、これらのストッパ２７及びばね受け２８は、例えばねじ機構を用いることにより、軸２５の長手方向への取付位置が調整可能になっている。２９は予圧縮された状態でベース２３の上面とばね受け２８との間に設けられている弾性体としての圧縮コイルばねである。
【００２４】
そして、アーム５が水平状態にあるとき、ベース２３とストッパ２７、及びピン２１とピン受け２６とが、それぞれ当接するように配置されている。また、軸２５へのばね受け２８の取付位置は、圧縮コイルばね２９がその自然長から長さｘだけ圧縮されるように調整されている。従って、圧縮コイルばね２９のばね定数をｋとすると、平衡棒２４には、ばね受け２８を介して上向きにｋｘの弾性抗力が発生している。但し、アーム５が水平状態にあるときは、ストッパ２７がベース２３に当接しているので、この上向きの弾性抗力がピン受け２６及びピン２１を介してアーム５に加わることはない。また、平衡棒２４がさらに上方へ変位することもない。
【００２５】
一方、ピン２１がピン受け２６に下向きの力を与える場合を考える。まず、下向きの力の大きさが、圧縮コイルばね２９の予圧縮による弾性抗力ｋｘ以下の場合、ベース２３がストッパ２７に与える下向きの反作用力が減少するだけで平衡棒２４は静止したままである。これに対し、ピン２１が与える下向きの力の大きさが弾性抗力ｋｘを超える場合には、平衡棒２４は下方へ変位する。例えば、図４に示すように、ピン２１がピン受け２６をｋ（ｘ＋ｘ１）の力で下向きに押圧する場合、平衡棒２４はｘ１だけ下方へ変位する。
【００２６】
次に、動作について説明する。ピックアップ６は、一対の磁石８間に位置する導体２の対向面に対して垂直な磁場を作る。移動体１が昇降し、この磁場が導体２中を移動すると、導体２中の磁場の変化を打ち消そうとする渦電流が導体２に発生し、移動体１の速度に対応した大きさで移動体１の移動に抗する向きの力、即ち磁気抗力が磁石８に作用する。この磁気抗力は、ピックアップ６がアーム５の一端に取り付けられているため、主軸４回りのモーメントに変換される。
【００２７】
さらに、このモーメントはアーム５に取り付けられたピン２１を介して一方の平衡力発生機構２２の平衡棒２４を下方へ押圧する力に変換されるが、前述の平衡力発生機構２２の特性により、下向きの力がｋｘとなる設定速度Ｖｓとなった場合に、初めて平衡棒２４が下方へ変位するとともに主軸４及びアーム５が回動を始める。
【００２８】
図５は図１のアーム５が回動した状態を示す正面図である。この場合、移動体１の速度が増加すると、アーム５の回動変位量θが大きくなり、移動体１の速度が減少すると、アーム５の回動変位量θも小さくなる。そして、移動体１の速度が設定値Ｖｓ以下となった場合にアーム５は再び水平に保たれる。
【００２９】
また、移動体１の速度が予め設定された第１過速度に達すると、第１の操作ピン１２ａにより移動体停止用スイッチ１１が操作され、移動体１の駆動装置の電源が遮断され、移動体１が停止される。また、何等かの原因により移動体１の速度が第１過速度を超えて第２過速度に達すると、例えば図５に示すように、アーム５がさらに回動され、非常止め操作棒１３を介して非常止め装置が作動される。
【００３０】
図６は図１の移動体１の速度Ｖとアーム５の回動変位量θとの関係の一例を示す関係図である。図に示すように、速度Ｖが小さいときには、回動変位量θは０のままであるが、速度が設定値Ｖｓを超えると回動変位量θも増加していく。そして、第１過速度Ｖ１に達すると、移動体停止用スイッチ１１を作動させる回動変位量θ１、第２過速度Ｖ２に達すると、非常止め操作棒１３を作動させる回動変位量θ２となる。
【００３１】
ここで、図７に示すように、磁石８と導体２との対向面積が小さくなり始めるアーム５の回動変位量をθｃとすると、この回動変位量θｃは、導体２、アーム５及び磁石８等の寸法によって決まる。このとき、第２過速度Ｖ２のときの回動変位量θ２をθｃ以下とすれば、安定した過速度検出を行うことができる。
【００３２】
このためには、図９に示したような従来の調速機では、速度０からＶ２までの間に回動変位量０からθｃを割り当てなければならなかったが、実施の形態１による調速機では、速度ＶｓからＶ２までの間に回動変位量０からθｃを割り当てることができる。つまり、図１の構成によれば、移動体１の速度Ｖに対するアーム５の回動変位量θの変化割合Δθ／ΔＶをより大きくすることができる。
【００３３】
従って、異物の衝突や移動体１の揺すりなどの外乱によるアーム５の誤動作に対する速度の誤検出幅を小さくすることができ、過速度の検出精度を向上させることができる。例えば、図７において、移動体１が速度Ｖａで走行しているときに外乱を受けアーム５が角度θａだけ誤動作したとすると、図９の調速機では、Ｅ点において移動体１が過速度Ｖ１に達したと誤検出される。これに対し、図１の調速機では、ｂ点における速度Ｖｂは検出するものの、第１過速度Ｖ１を誤検出することはない。
【００３４】
また、アーム５が回動を始める速度Ｖｓは、ばね受け２８の位置、即ち圧縮コイルばね２９の予圧縮量ｘにより調整することができる。そこで、設定値Ｖｓをエレベータの定格速度よりも大きくしておけば、通常運転時にはアーム５は全く回動しなくなる。つまり、通常運転時の基台３と主軸４との摩擦はなくなる。このため、調速機の寿命を長くすることができる。
【００３５】
実施の形態２．
ここで、図５に示したのは、移動体１が下向きに走行し、ピックアップ６には上向きの磁気抵抗力が発生している状態であるが、この状態において、アーム５を介して主軸４をある回動変位量θに釣り合わせている弾性抗力を発生しているのは、一対の平衡力発生機構２２のうち、図の右側のものだけであり、左側の平衡力発生機構２２は関係していない。
【００３６】
反対に、移動体１が上向きに走行し、ピックアップ６には下向きの磁気抵抗力が発生している状態では、一対の平衡力発生機構２２のうち、図の左側のものだけが関係する。従って、圧縮コイルばね２９のばね定数ｋ、予圧縮量ｘを左右別々に調整することにより、アーム５が傾きを開始するときの移動体１の速度Ｖｓや、移動体１の速度Ｖに対するアーム５の回動変位量θの変化割合Δθ／ΔＶを、移動体１の走行方向別に設定することができる。
【００３７】
このため、例えば図８に示すように、上向き走行時の速度を検出する圧縮コイルばね２９のΔθ／ΔＶを他方の圧縮コイルばね２９よりも大きく設定し、移動体１が上向きに走行する場合は第１過速度Ｖ１のみ（上昇時には非常止めは使用されない）、また下向きに走行する場合には第１過速度Ｖ１と第２過速度Ｖ２とを検出するようにすれば、上向き走行時の第１過速度Ｖ１の検出精度を向上させ、誤検出をより少なくすることができる。また、上向き走行時と下向き走行時とで異なる第１過速度Ｖ１を設定することもできる。
【００３８】
なお、上記の例では弾性体として圧縮コイルばね２９を用いたが、例えばゴムなど、弾性変形によって抗力を発生するものであれば他のものであっもよい。
また、上記の例では一対の磁石８が導体２の両面に対向するように配置されているが、これに限定されるものではなく、例えば所要の磁気抗力を発生するものであれば、１個の磁石が導体２に対向するものであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明のエレベータ用調速機は、ピックアップの変位に抗する予圧縮された弾性体を有し、移動体の速度が設定値に達するまではピックアップの変位を阻止し、移動体の速度が設定値を超えてからピックアップの変位を開始させる平衡力発生機構を備えたので、異物の衝突や揺すりなどの外乱に対する移動体の過速度の検出精度を向上させることができる。また、設定値以下の速度ではピックアップが変位しないため、部品の摩耗が防止され、長寿命化を図ることができる。
【００４０】
請求項２の発明のエレベータ用調速機は、弾性体として圧縮コイルばねを用いたので、構成を簡単にすることができるとともに、予圧縮量の調整を容易に行うことができる。
【００４１】
請求項３の発明のエレベータ用調速機は、ばね定数の異なる複数の圧縮コイルばねを弾性体として用い、移動体の走行速度に対するピックアップの変位量を、移動体の走行方向によって変えたので、上方向又は下方向への走行時における過速度の検出精度をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ用調速機を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の平衡力発生機構を拡大して示す正面図である。
【図４】図３の平衡棒が下方へ変位した状態を示す正面図である。
【図５】図１のアームが回動した状態を示す正面図である。
【図６】図１の移動体の速度とアームの回動変位量との関係の一例を示す関係図である。
【図７】図１の調速機及び従来の調速機における移動体の速度とアームの回動変位量との関係の相違を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２によるエレベータ用調速機の移動体の速度とアームの回動変位量との関係を示す関係図である。
【図９】従来のエレベータ用調速機の一例を示す正面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】図９のアームが回動した状態を示す正面図である。
【図１２】図１１のアームがさらに大きく回動した状態を示す説明図である。
【図１３】図９の移動体の速度とアームの回動変位量との関係の一例を示す関係図である。
【図１４】図９の移動体の速度とアームの回動変位量との関係の他の例を示す関係図である。
【符号の説明】
１移動体、２導体、６ピックアップ、１４検出手段、２２平衡力発生機構、２９圧縮コイルばね（弾性体）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator governor for detecting an overspeed of a moving body such as a car and a counterweight and stopping the moving body.
[0002]
[Prior art]
9 is a front view showing an example of a conventional elevator governor, and FIG. 10 is a plan view of FIG. In the figure, 1 is a moving body such as a car or a counterweight that moves up and down along the hoistway, 2 is a conductor provided in the hoistway along the elevating direction of the moving body 1, and 3 is fixed on the moving body 1. The base 4 is a main shaft that is rotatably provided on the base 3, and 5 is an arm that rotates integrally with the main shaft 4 about the main shaft 4.
[0003]
Reference numeral 6 denotes a pickup supported on one end of the arm 5, and this pickup 6 is a pair of U-shaped back yoke 7 and a pair fixed to the back yoke 7 so as to face both surfaces of the conductor 2. A magnetic circuit having a magnet 8 and including a magnetic path passing through the conductor 2 is formed. 9 is a balance weight provided at the other end of the arm 5 so as to be balanced with the pickup 6, and 10 is a pair of tension coil springs provided between the arm 5 and the base 3 on both the left and right sides of the main shaft 4. It is.
[0004]
Reference numeral 11 denotes a moving body stop switch which is attached to the base 3 and cuts off the power supply of a drive device (not shown) for moving the moving body 1 up and down. 12a is fixed to the main shaft 4 and is stopped by rotating the main shaft 4. The first operation pin for operating the switch 11, 12 b is a second operation pin fixed to the main shaft 4, and 13 is operated by the second operation pin 12 b to activate an emergency stop device (not shown). It is an emergency stop operation bar.
[0005]
Next, the operation will be described. The pickup 6 creates a magnetic field perpendicular to the opposing surface of the conductor 2 located between the pair of magnets 8. When the moving body 1 moves up and down and this magnetic field moves in the conductor 2, an eddy current is generated in the conductor 2 to cancel the change in the magnetic field in the conductor 2, and the magnitude corresponds to the speed of the moving body 1. A force in a direction against the movement of the moving body 1, that is, a magnetic drag acts on the magnet 8. When this magnetic drag acts on one end of the arm 5, the pickup 6 is displaced in the vertical direction with respect to the moving body 1, and the arm 5 is rotated about the main shaft 4.
[0006]
This amount of rotational displacement is determined by the balance between the moment about the main shaft 4 due to the magnetic drag force and the moment due to the spring force of the tension coil spring 10 that is generated when the arm is rotated. Therefore, when the speed of the moving body 1 increases, the rotational displacement amount θ of the arm 5 increases. When the speed of the moving body 1 decreases, the rotational displacement amount θ of the arm 5 decreases. When the moving body 1 is stopped, the arm 5 is kept horizontal by the weight of the balance weight 9 and the action of the tension coil spring 10.
[0007]
When the speed of the mobile body 1 reaches a preset first overspeed (usually about 1.3 times the rated speed), the mobile body stop switch 11 is operated by the first operation pin 12a to move the mobile body 1. The power source of the driving device of the body 1 is cut off, and the moving body 1 is stopped. Further, when the speed of the moving body 1 exceeds the first overspeed and reaches the second overspeed (usually about 1.4 times the stop speed) for some reason, for example, as shown in FIG. Is further rotated, and the emergency stop device is operated via the emergency stop operating rod 13.
[0008]
Conventionally, as the type of speed governor as described above, for example, those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 5-147852 and 9-40317 are known.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional elevator governor configured as described above, for example, as shown in FIG. 12, when the arm 5 rotates greatly to reduce the facing area between the magnet 8 and the conductor 2, A phenomenon occurs in which the magnetic drag acting on the magnet 8 does not increase so much despite the large increase in speed. Further, when the arm 5 is further rotated and reaches an angle at which the magnet 8 does not face the conductor 2 at all, the rate of increase in the magnetic drag with respect to the speed increase of the moving body 1 (ΔF / ΔV) is almost eliminated.
[0010]
That is, due to the action of the tension coil spring 10, the magnitude F of the magnetic drag and the rotational displacement amount θ of the arm 5 are substantially proportional to each other. However, as shown in FIG. Thus, there is a region (shaded portion in FIG. 13) where the change rate Δθ / ΔV of the rotational displacement amount θ of 5 is small. In this area, for example, the false detection width when the arm 5 is rotated to some extent due to a disturbance such as a collision of a foreign object or shaking of the moving body 1 is larger than that when a similar disturbance is received in a speed area smaller than this area. Will also grow. Therefore, when the first overspeed V1 and the second overspeed V2 are in the hatched speed region of FIG. 13, the detection accuracy of these overspeeds decreases.
[0011]
On the other hand, as shown in FIG. 14, the magnet 8 is made smaller to reduce the magnetic drag generated at a certain speed, or the spring constant of the tension coil spring 10 is increased. It is possible to adjust so that the first overspeed V1 and the second overspeed V2 can be detected at a constant Δθ / ΔV. However, in this case, Δθ / ΔV becomes small, and the detection accuracy of the overspeed is lowered.
[0012]
Further, in the conventional elevator governor, even when the moving body 1 performs acceleration / deceleration within the rated speed, the arm 5 always rotates repeatedly, and friction occurs between the base 3 and the main shaft 4. As the operation frequency of the moving body 1 increases, the life of the governor is shortened.
[0013]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is capable of improving the overspeed detection accuracy of a moving body and increasing the service life of an elevator. The goal is to get speed.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The elevator governor according to the invention of claim 1 includes a conductor provided in the hoistway along the traveling direction of the moving body, a magnetic path provided in the moving body so as to face the conductor, and passing through the conductor. A magnetic circuit including the pickup, which receives a magnetic drag of a magnitude according to the speed of the moving body generated by the magnetic circuit when the moving body travels, and is displaced to a position according to the traveling speed of the moving body, provided on the moving body It is, has an arm which pivots supporting the pickup main shaft as an axis, to detect the overspeed of the moving body by the displacement of the pickup, detecting means for actuating the stop means for stopping the moving body, the arm of the main shaft a pair provided on both sides pin, and a vertically movable pair of balanced rod end is in contact with the pin, a pair of elastic that is pre-compressed to impart resistance to rotation of the arm through the equilibrium rods and pins and the body And which, until the speed of the moving object reaches the set value is provided for preventing the displacement of the pickup, with a balancing force generating mechanism the speed of the moving body to initiate the displacement of the pickup from exceeding the set value.
[0015]
The elevator governor according to the invention of claim 2 uses a compression coil spring as an elastic body.
[0016]
The elevator governor according to the invention of claim 3 uses a plurality of compression coil springs having different spring constants as an elastic body, and the amount of displacement of the pickup with respect to the traveling speed of the moving body differs depending on the traveling direction of the moving body. is there.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a front view showing an elevator governor according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG.
[0018]
In the figure, 1 is a moving body such as a car or a counterweight that moves up and down along the hoistway, 2 is a conductor provided in the hoistway along the elevating direction of the moving body 1, and 3 is fixed on the moving body 1. The base 4 is a main shaft that is rotatably provided on the base 3, and 5 is an arm that rotates integrally with the main shaft 4 about the main shaft 4.
[0019]
Reference numeral 6 denotes a pickup supported on one end of the arm 5, and this pickup 6 is a pair of U-shaped back yoke 7 and a pair fixed to the back yoke 7 so as to face both surfaces of the conductor 2. A magnetic circuit having a magnet 8 and including a magnetic path passing through the conductor 2 is formed. 9 is a balance weight provided at the other end of the arm 5 so as to be balanced with the pickup 6, 21 is a pair of pins provided on both sides of the main shaft 4 of the arm 5, and 22 is provided on the base 3. 5 is an equilibrium force generation mechanism that applies a resistance against rotation of 5 via a pin 21.
[0020]
Reference numeral 11 denotes a moving body stop switch which is attached to the base 3 and cuts off the power supply of a drive device (not shown) for moving the moving body 1 up and down. 12a is fixed to the main shaft 4 and is stopped by rotating the main shaft 4. The first operation pin for operating the switch 11, 12 b is a second operation pin fixed to the main shaft 4, and 13 is operated by the second operation pin 12 b to activate an emergency stop device (not shown). It is an emergency stop operation bar.
[0021]
The detecting means 14 in the first embodiment includes a base 3, a main shaft 4, an arm 5, a balance weight 9, a first operation pin 12a, and a second operation pin 12b.
[0022]
Next, FIG. 3 is an enlarged front view showing the balance force generating mechanism 22 of FIG. In the figure, reference numeral 23 denotes a base fixed to the base 3, and 24 denotes a balance bar that can move up and down with respect to the base 23. The balance bar 24 includes a shaft 25 penetrating the base 23, and this shaft. The pin receiver 26 is provided at the upper end of the pin 25 and is in contact with the pin 21.
[0023]
Reference numeral 27 denotes a stopper attached near the lower end of the shaft 25, which contacts the lower surface of the base 23 and restricts the upward movement of the balance rod 24, and 28 is a spring receiver attached to the middle portion of the shaft 25. These stoppers 27 and spring receivers 28 can be adjusted in the longitudinal position of the shaft 25 by using, for example, a screw mechanism. Reference numeral 29 denotes a compression coil spring as an elastic body provided between the upper surface of the base 23 and the spring receiver 28 in a pre-compressed state.
[0024]
When the arm 5 is in a horizontal state, the base 23 and the stopper 27, and the pin 21 and the pin receiver 26 are disposed so as to contact each other. The mounting position of the spring receiver 28 on the shaft 25 is adjusted so that the compression coil spring 29 is compressed by a length x from its natural length. Therefore, if the spring constant of the compression coil spring 29 is k, an elastic drag force of kx is generated upward on the balance rod 24 via the spring receiver 28. However, when the arm 5 is in a horizontal state, since the stopper 27 is in contact with the base 23, this upward elastic drag is not applied to the arm 5 via the pin receiver 26 and the pin 21. Further, the balance rod 24 is not further displaced upward.
[0025]
On the other hand, consider a case where the pin 21 applies a downward force to the pin receiver 26. First, when the magnitude of the downward force is equal to or less than the elastic drag kx due to the precompression of the compression coil spring 29, the downward reaction force applied to the stopper 27 by the base 23 is reduced, and the balance rod 24 remains stationary. . On the other hand, when the magnitude of the downward force applied by the pin 21 exceeds the elastic drag kx, the balance bar 24 is displaced downward. For example, as shown in FIG. 4, when the pin 21 presses the pin receiver 26 downward with a force of k (x + x1), the balance bar 24 is displaced downward by x1.
[0026]
Next, the operation will be described. The pickup 6 creates a magnetic field perpendicular to the opposing surface of the conductor 2 located between the pair of magnets 8. When the moving body 1 moves up and down and this magnetic field moves in the conductor 2, an eddy current is generated in the conductor 2 to cancel the change in the magnetic field in the conductor 2, and the magnitude corresponds to the speed of the moving body 1. A force in a direction against the movement of the moving body 1, that is, a magnetic drag acts on the magnet 8. This magnetic drag is converted into a moment around the main shaft 4 because the pickup 6 is attached to one end of the arm 5.
[0027]
Furthermore, this moment is converted into a force that pushes down the balancing rod 24 of one balancing force generating mechanism 22 via the pin 21 attached to the arm 5. However, due to the characteristics of the balancing force generating mechanism 22 described above, When the downward force reaches the set speed Vs at which kx is reached, the balance rod 24 is displaced downward for the first time and the main shaft 4 and the arm 5 start to rotate.
[0028]
FIG. 5 is a front view showing a state where the arm 5 of FIG. 1 is rotated. In this case, when the speed of the moving body 1 increases, the rotational displacement amount θ of the arm 5 increases, and when the speed of the moving body 1 decreases, the rotational displacement amount θ of the arm 5 also decreases. When the speed of the moving body 1 becomes equal to or lower than the set value Vs, the arm 5 is kept horizontal again.
[0029]
When the speed of the moving body 1 reaches a preset first overspeed, the moving body stop switch 11 is operated by the first operation pin 12a, the power source of the driving device of the moving body 1 is shut off, and the movement Body 1 is stopped. Further, when the speed of the moving body 1 exceeds the first overspeed and reaches the second overspeed for some reason, the arm 5 is further rotated, for example, as shown in FIG. The emergency stop device is actuated.
[0030]
FIG. 6 is a relationship diagram illustrating an example of the relationship between the speed V of the moving body 1 of FIG. 1 and the rotational displacement amount θ of the arm 5. As shown in the figure, when the speed V is small, the rotational displacement amount θ remains 0, but when the speed exceeds the set value Vs, the rotational displacement amount θ also increases. When the first overspeed V1 is reached, the rotational displacement amount θ1 that activates the moving body stopping switch 11 is reached, and when the second overspeed V2 is reached, the rotational displacement amount θ2 that activates the emergency stop operating rod 13 is reached. .
[0031]
Here, as shown in FIG. 7, when the rotational displacement amount of the arm 5 where the facing area between the magnet 8 and the conductor 2 starts to decrease is θc, the rotational displacement amount θc is the conductor 2, the arm 5 and the magnet. It depends on the size of 8 etc. At this time, if the rotational displacement amount θ2 at the second overspeed V2 is set to θc or less, stable overspeed detection can be performed.
[0032]
For this purpose, in the conventional speed governor as shown in FIG. 9, the rotational displacement amount 0 to θc must be assigned between the speed 0 and V2, but the speed governor according to the first embodiment. In the machine, the rotational displacement amount 0 to θc can be assigned between the speed Vs and V2. That is, according to the configuration of FIG. 1, the change rate Δθ / ΔV of the rotational displacement amount θ of the arm 5 with respect to the speed V of the moving body 1 can be further increased.
[0033]
Accordingly, it is possible to reduce a false detection width of the speed with respect to the malfunction of the arm 5 due to a disturbance such as a collision of a foreign object or shaking of the moving body 1, and it is possible to improve overspeed detection accuracy. For example, in FIG. 7, if the arm 5 malfunctions by an angle θa due to a disturbance when the moving body 1 is traveling at the speed Va, in the governor of FIG. It is erroneously detected that V1 has been reached. In contrast, the speed governor of FIG. 1 detects the speed Vb at the point b, but does not erroneously detect the first overspeed V1.
[0034]
Further, the speed Vs at which the arm 5 starts to rotate can be adjusted by the position of the spring receiver 28, that is, the precompression amount x of the compression coil spring 29. Therefore, if the set value Vs is set larger than the rated speed of the elevator, the arm 5 does not rotate at all during normal operation. That is, the friction between the base 3 and the main shaft 4 during normal operation is eliminated. For this reason, the lifetime of a governor can be lengthened.
[0035]
Embodiment 2. FIG.
Here, FIG. 5 shows a state in which the moving body 1 travels downward and an upward magnetic resistance force is generated in the pickup 6. In this state, the main shaft 4 is interposed via the arm 5. Only the right side of the pair of equilibrium force generation mechanisms 22 generates the elastic drag that balances the rotational displacement θ with a certain amount of rotational displacement θ. Not done.
[0036]
On the other hand, in the state where the moving body 1 travels upward and the downward magnetic resistance force is generated in the pickup 6, only the left-hand side of the pair of equilibrium force generation mechanisms 22 is related. Therefore, by adjusting the spring constant k and the precompression amount x of the compression coil spring 29 separately on the left and right, the arm 5 with respect to the speed Vs of the moving body 1 when the arm 5 starts tilting and the speed V of the moving body 1 The change rate Δθ / ΔV of the rotational displacement amount θ can be set for each traveling direction of the moving body 1.
[0037]
For this reason, for example, as shown in FIG. 8, when Δθ / ΔV of the compression coil spring 29 for detecting the speed at the time of upward traveling is set larger than the other compression coil spring 29, and the moving body 1 travels upward. Only the first overspeed V1 (the emergency stop is not used when ascending), and when traveling downward, the first overspeed V1 and the second overspeed V2 can be detected to detect the first overspeed V1. The detection accuracy of the overspeed V1 can be improved, and erroneous detection can be reduced. Further, it is possible to set different first overspeeds V1 when traveling upward and when traveling downward.
[0038]
In the above example, the compression coil spring 29 is used as an elastic body. However, other materials may be used as long as they generate a drag force by elastic deformation, such as rubber.
In the above example, the pair of magnets 8 are arranged so as to face both surfaces of the conductor 2, but the present invention is not limited to this. For example, one piece that generates a required magnetic drag is provided. The magnet may face the conductor 2.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, the elevator governor according to the first aspect of the present invention has a pre-compressed elastic body that resists the displacement of the pickup, and the displacement of the pickup is reduced until the speed of the moving body reaches a set value. Equipped with an equilibrium force generation mechanism that prevents the moving body's speed from exceeding the set value and starts the displacement of the pickup, improving the detection accuracy of the moving body's overspeed against disturbances such as collision and shaking of foreign objects Can do. Further, since the pickup does not displace at a speed equal to or lower than the set value, the wear of the parts can be prevented and the life can be extended.
[0040]
In the elevator governor according to the second aspect of the present invention, the compression coil spring is used as the elastic body, so that the configuration can be simplified and the pre-compression amount can be easily adjusted.
[0041]
The elevator governor of the invention of claim 3 uses a plurality of compression coil springs having different spring constants as an elastic body, and the displacement amount of the pickup with respect to the traveling speed of the moving body is changed depending on the traveling direction of the moving body. It is possible to further improve the detection accuracy of the overspeed during traveling in the upward direction or the downward direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a governor for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view showing the balance force generation mechanism of FIG. 1;
4 is a front view showing a state in which the balance bar of FIG. 3 is displaced downward. FIG.
FIG. 5 is a front view showing a state in which the arm of FIG. 1 is rotated.
6 is a relationship diagram showing an example of the relationship between the speed of the moving body of FIG. 1 and the amount of rotational displacement of the arm.
7 is an explanatory diagram showing a difference in the relationship between the speed of the moving body and the amount of rotational displacement of the arm in the speed governor of FIG. 1 and the conventional speed governor.
FIG. 8 is a relational diagram showing the relationship between the speed of a moving body of an elevator governor according to Embodiment 2 of the present invention and the amount of rotational displacement of an arm.
FIG. 9 is a front view showing an example of a conventional elevator governor.
FIG. 10 is a plan view of FIG.
11 is a front view showing a state in which the arm of FIG. 9 is rotated. FIG.
12 is an explanatory view showing a state in which the arm of FIG. 11 is further rotated. FIG.
13 is a relationship diagram showing an example of the relationship between the speed of the moving body of FIG. 9 and the amount of rotational displacement of the arm.
14 is a relationship diagram showing another example of the relationship between the speed of the moving body and the amount of rotational displacement of the arm in FIG. 9;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile body, 2 conductors, 6 pick-up, 14 detection means, 22 balance force generating mechanism, 29 compression coil spring (elastic body).

Claims

A conductor provided in the hoistway along the traveling direction of the moving body,
A magnetic circuit that is provided on the moving body so as to face the conductor and that includes a magnetic path passing through the conductor is formed, and has a size according to the speed of the moving body that is generated by the magnetic circuit when the moving body travels. A pickup that receives the magnetic drag of the movable body and is displaced to a position corresponding to the traveling speed of the moving body
Stop means for stopping the moving body by detecting an overspeed of the moving body by a displacement of the pickup and having an arm provided on the moving body and supporting the pickup and rotating about a main shaft. Detection means to be activated,
A pair of pins provided on both sides of the main shaft of the arm; and
Has a vertically movable pair of balanced rod end is in contact with the pin, and a pair of elastic bodies which are precompressed confer resistance to rotation of the arm through the balancing rod and the pin A balance force generation mechanism for preventing displacement of the pickup until the speed of the moving body reaches a set value and starting displacement of the pickup after the speed of the moving body exceeds the set value; A governor for elevators.

The elevator governor according to claim 1, wherein the elastic body is a compression coil spring.

3. The elevator control according to claim 2, wherein a plurality of compression coil springs having different spring constants are used as the elastic body, and a displacement amount of the pickup with respect to a traveling speed of the moving body varies depending on a traveling direction of the moving body. Speed machine.