JP4222131B2

JP4222131B2 - Signal control device

Info

Publication number: JP4222131B2
Application number: JP2003195173A
Authority: JP
Inventors: 昌弘戸谷
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2003-07-10
Filing date: 2003-07-10
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2023-07-10
Also published as: JP2005031907A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通信号制御機および信号制御装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
交通信号制御機（以下、信号機とする。）には大別して、電気通信回線を介さずに単独で動作（以下、オフライン動作とする。）する信号機（以下、オフライン信号機とする。）と、電気通信回線を介して交通管制センタの信号制御装置（以下、センタとする。）からの遠隔制御により動作（以下、オンライン動作とする。）する信号機（以下、オンライン信号機とする。）とが存在する。
【０００３】
オフライン信号機は、制御実行履歴を時刻情報とともに、記憶媒体に所定期間保持する仕組みとなっている。オフライン信号機がどのように動作したのかについて調査するためには、オフライン信号機の設置地点まで作業員が出向して、オフライン信号機に含まれる記憶媒体の制御実行履歴を持ち帰ってくる必要がある。
【０００４】
一方、オンライン信号機は、信号機の制御実行履歴が所定の期間毎にセンタに送信される。また、オンライン動作中の詳細は、全てセンタにより、一括管理されている。そのため、センタは、データベースとして保存された制御実行履歴を効率的に検索・照会することが可能である。たとえば、交通事故等の状況および原因を、事故当時の信号機の制御実行履歴に照らし合わせて分析する場合等に、オフライン信号機は、非常に有効であるといえる。
【０００５】
また、オンライン信号機についての従来例として、たとえば、特許文献１のような交通信号制御機についての構成が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３０２１４１４号公報明細書
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、オンライン信号機は、センタとの電気通信回線もしくはその間に存在する各種通信機器に障害等が発生した場合、通信障害が発生している期間中、オフライン動作に移行する。そして、通信が正常状態に復帰したときに、オンライン信号機は、再び、オンライン動作に復帰する。このとき、オンライン信号機がオフライン動作中に実行した制御実行履歴は、オンライン信号機に含まれる記録媒体に保持される。しかし、オフライン動作中の制御履歴情報をセンタに送信する手段がないために、センタが保持するデータベースに、通信障害の期間中の制御実行履歴情報の欠落が生じるという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、通信障害の期間中に欠落した制御履歴情報を補充するための交通信号制御機および信号制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明のある局面に従うと、交通信号制御機であって、外部の通信網と信号の授受を行なうための通信手段と、信号灯に対して行なう制御に関連する情報を格納するための記憶手段と、交通信号制御機の動作を制御するための制御手段とを備え、制御手段は、通信手段の通信状態を監視するための通信状態監視手段と、通信状態監視手段により通信状態が異常状態であると判断されることに応じて、設定された信号制御プランに基づいて、信号灯の色表示の制御を行なうための信号制御手段と、異常状態時に信号制御手段により制御される信号灯の制御履歴情報を記憶手段に蓄積するための履歴情報蓄積手段と、通信手段において制御履歴情報の要求指示が受信されることに応じて、蓄積した制御履歴情報を通信手段により通信網に送信させるための履歴情報送信手段とを含む。
【００１０】
好ましくは、信号制御手段は、通信状態監視手段により通信状態が正常状態であると判断されるとき、通信手段において受信される信号灯制御信号に基づいて、信号灯の色表示の制御を行ない、履歴情報蓄積手段は、正常状態時における信号制御手段による制御履歴情報を記憶手段により蓄積させて、履歴情報送信手段は、正常状態時において、蓄積した制御履歴情報を所定の期間毎に通信手段により送信させる。
【００１１】
好ましくは、制御手段は、通信手段において受信される項目指定指示に応じて、異常状態時に履歴情報蓄積手段により蓄積される制御履歴情報の履歴項目を指定するための履歴項目指定手段をさらに含む。
【００１２】
好ましくは、履歴情報送信手段は、通信手段において受信される時間帯指定指示に応じて、制御履歴情報の指定される時間帯の制御履歴を通信手段により送信させる。
【００１３】
好ましくは、履歴情報送信手段は、通信手段において受信される項目指定指示に応じて、制御履歴情報の指定される履歴項目の制御履歴を通信手段により送信させる。
【００１４】
好ましくは、制御手段は、通信手段において受信される消去指示に応じて、記憶手段に蓄積される制御履歴情報を消去するための履歴情報消去手段をさらに含む。
【００１５】
好ましくは、制御手段は、通信手段において受信される時間帯指定消去指示に応じて、制御履歴情報の指定される時間帯の制御履歴を消去するための履歴情報消去手段をさらに含む。
【００１６】
好ましくは、制御手段は、通信手段において受信される項目指定消去指示に応じて、制御履歴情報の指定される履歴項目の制御履歴を消去するための履歴情報消去手段をさらに含む。
【００１７】
この発明の他の局面に従うと、信号制御装置であって、外部の通信網を介して、道路に設置される複数の交通信号制御機との間で信号の授受を行なうための通信手段と、信号制御装置の動作を制御するための制御手段とを備え、制御手段は、通信手段の通信状態を監視するための通信状態監視手段と、複数の交通信号制御機においてそれぞれ行なわれる信号灯の制御の制御履歴情報を要求するための履歴情報要求手段とを含み、履歴情報要求手段は、通信状態監視手段により複数の交通信号制御機のうちの少なくとも一つとの通信状態が異常状態と判断される間の制御履歴情報の欠落部分に対応する部分履歴情報の要求指示を通信手段により送信させ、部分履歴情報の要求に対する応答を通信手段により受信させるための履歴情報受信手段をさらに含む。
【００１８】
好ましくは、履歴情報要求手段は、指定された時間帯の部分履歴情報の要求指示を通信手段により送信させる。
【００１９】
好ましくは、履歴情報要求手段は、指定された履歴項目の部分履歴情報の要求指示を通信手段により送信させる。
【００２０】
好ましくは、制御手段は、交通信号制御機に格納される部分履歴情報の消去指示を通信手段により送信させるための履歴情報消去要求手段をさらに含む。
【００２１】
好ましくは、制御手段は、交通信号制御機に格納され、指定された時間帯の部分履歴情報の消去指示を通信手段により送信させるための履歴情報消去要求手段をさらに含む。
【００２２】
好ましくは、制御手段は、交通信号制御機に格納され、指定された履歴項目の部分履歴情報の消去指示を通信手段により送信させるための履歴情報消去要求手段をさらに含む。
【００２３】
好ましくは、制御履歴情報を格納するための記憶手段をさらに備え、制御手段は、記憶手段に格納される制御履歴情報の欠落部分を検索するための欠落検索手段と、欠落検索手段により検索される欠落部分に対応する部分履歴情報の要求指示を、履歴情報要求手段により、通信手段を介して、複数の交通信号制御機のうちの部分履歴情報を有する交通信号制御機に対して送信させ、履歴情報受信手段により要求指示に対する応答を通信手段を介して受信させて、通信手段により受信させた応答に対応する部分履歴情報に基づいて、欠落部分の補充を行なうためのデータベース補充手段とを含む。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。以下の説明では、同一の構成部分には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについて詳細な説明は繰り返さない。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態における交通信号制御機１００、１０２、１０４と交通管制センタ２００との全体の構成の概略を示す図である。
【００２６】
図１を参照して、交通管制センタ２００は、道路の交差点に設置された交通信号制御機１００、１０２、１０４とそれぞれ専用回線１０６、１０８、１１０を介して接続される。
【００２７】
そして、専用回線１０６、１０８、１１０が正常状態であるとき、交通管制センタ２００は、交通信号制御機１００、１０２、１０４を介して、それぞれの交通信号制御機に対応する信号灯（図示せず）の制御を行なう。このとき、交通信号制御機１００、１０２、１０４が信号灯に対して行なう制御履歴情報は、所定の期間、内部に含まれる記憶装置（図示せず）にそれぞれ蓄積される。ここで、「制御履歴情報」とは、たとえば、サイクル長、スプリット、ステップの秒時、オフセット、感応制御の結果等の情報をいい、所定の期間に交通信号制御機１００がどのように信号灯を制御したかについての情報を含む。また、「所定の期間」とは、たとえば、交差点を想定する場合に、主道路側の信号が青になってから、再び青になるまでの１サイクルでもよいし、予め設定される所定の時間でもよい。
【００２８】
そして、交通信号制御機１００、１０２、１０４は、蓄積した制御履歴情報を所定の期間毎に、専用回線１０６、１０８、１１０のそれぞれを介して、交通管制センタ２００に送信する。なお、記憶装置としては、書き換え可能な不揮発性メモリを使用してもよいし、ハードディスク装置、ＭＯ（Magneto Optical）ディスクやメモリカードといった脱着式の記憶媒体を用いることもできる。
【００２９】
一方、交通管制センタ２００は、制御履歴情報を格納するためのデータベースを含む信号制御装置（図示せず）を備える。ここで、信号制御装置は、交通信号制御機１００、１０２、１０４からそれぞれ送信されてくる制御履歴情報を受信して、データベースに蓄積していく。
【００３０】
図２は、道路に設置される交通信号制御機１００と信号灯１１２との外観を示す図である。
【００３１】
図２を参照して、交通信号制御機１００は、専用回線１０６の通信状態が正常状態であるとき、すなわち、オンライン動作モード時において、交通管制センタ２００から送信されてくる制御信号に基づいて、信号灯１１２の信号制御を行なう。
【００３２】
一方、交通信号制御機１００は、専用回線１０６の通信状態が異常状態であるとき、すなわち、オフライン動作モード時において、交通管制センタ２００との通信を行なえない。そのため、交通信号制御機１００は、単独で信号灯１１２の信号制御を行なう。このとき、交通信号制御機１００は、所定の期間毎に制御履歴情報を内部の記憶装置（図示せず）に蓄積していく。
【００３３】
［交通信号制御機の構成の説明］
図３は、交通信号制御機１００のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。
【００３４】
図３を参照して、交通信号制御機１００は、通信網４００を介して交通管制センタ２００へと接続されている。そして、交通信号制御機１００は、外部の通信網４００と信号の授受を行なうための通信部４と、交通信号制御機１００が信号灯１１２に対して行なう制御の制御履歴情報、または、オフライン動作モード時の信号灯１１２の信号制御プランを格納するための記憶装置６と、交通信号制御機１００の動作を制御するための制御演算部２とを備える。また、通信網４００の通信状態が正常である場合、すなわち、オンライン動作モード時において、制御演算部２は、通信部４において受信される交通管制センタ２００からの制御信号に基づいて、信号灯１１２の制御を行なう。
【００３５】
図４は、交通信号制御機１００に備えられる制御演算部２のソフトウェア構成を示す機能ブロック図である。
【００３６】
図４を参照して、交通信号制御機１００は、オンライン動作モード時に交通管制センタ２００からの制御信号に基づいて、信号灯１１２の信号制御を行なうための信号制御部１４と、信号制御の制御履歴情報を記憶装置６に蓄積するための履歴情報蓄積部１６と、制御履歴情報に含まれる複数の履歴項目のうちの少なくとも一つを指定して履歴情報蓄積部１６により蓄積させるための履歴蓄積指定部１８と、記憶装置６に蓄積された制御履歴情報を通信網４００を介して、交通管制センタ２００に送信するための履歴情報送信部１２と、交通管制センタ２００から制御履歴情報の要求信号を受信するための履歴情報要求受信部１０と、記憶装置６に蓄積された制御履歴情報の消去信号を受信するための履歴情報消去部８と、通信部４の通信状態を監視するための通信状態監視部２０とを備える。
【００３７】
信号制御部１４は、交通管制センタ２００からの指令および交通信号制御機１００の有する定数の設定から算出される信号制御プランに基づいて、信号灯色表示の制御を行なう。信号制御部１４の制御履歴情報は、所定の期間毎に履歴情報蓄積部１６により記憶装置６に蓄積される。なお、交通信号制御機１００の有する定数は、記憶装置６に格納されていてもよいし、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されていてもよい。
【００３８】
履歴情報蓄積部１６は、交通信号制御機１００が所定の期間毎に所定の期間分制御を実行した後、所定の期間における各現示の実行秒数、各階梯の実行秒数、または感応制御の実行内容等、制御履歴情報の各項目の内容を記憶装置６に蓄積する。
【００３９】
また、通信状態監視部２０は、所定の期間毎に交通管制センタ２００との間の通信状態が正常状態であるか否かを検査する。
【００４０】
検査する方法としては、たとえば、交通管制センタ２００から所定の期間毎に送信されてくるべき情報が所定の期間経過後にも送信されてこない場合に、通信障害が発生したと判断する方法を用いてもよい。「送信されてくるべき情報」とは、特に限定されるものではないが、たとえば、交通管制センタ２００との通信における各レイヤ毎のヘルスチェック電文を含む。すなわち、本検査については、定期的に通信のレイヤ毎にヘルスチェックを行なうこともできる。たとえば、検査するレイヤのうち一つでも障害ありと判断できるレイヤがあれば、通信状態監視部２０は、通信障害発生と判断することができる。
【００４１】
履歴蓄積指定部１８においては、制御履歴情報の保持の有無および、制御履歴情報の履歴項目等の蓄積内容の選択を行なうことができる。
【００４２】
たとえば、通信障害期間中に制御履歴情報を保持するように指定されている場合には、履歴情報蓄積部１６は、通信障害監視部２０の検査結果に基づいて、通信障害発生となることに応じて、すなわち、オフライン動作モード時において、履歴蓄積指定部１８により指定される内容項目の制御履歴情報を記憶装置６に保持する。さらに、通信状態が正常状態であるときに制御履歴情報を保持するように指定されている場合には、履歴情報蓄積部１６は、オンライン動作モード時において、履歴蓄積指定部１８により指定される内容項目の制御履歴情報を記憶装置６に保持する。
【００４３】
また、交通信号制御機１００に搭載された記憶装置６の容量には、一定の制限があるため、制御演算部２が制御履歴情報のうち、サイクルにおける各現示の実行秒数のみを選択的に保持させるようにすることも可能である。
【００４４】
履歴情報要求受信部１０においては、交通管制センタ２００からの制御履歴情報の送信要求電文が到着するか否かを検出する。そして、履歴情報要求受信部１０は、通信部４により受信される情報要求に応じて、履歴情報送信部１２に対して制御履歴情報の送信を要求することができる。
【００４５】
要求される制御履歴情報の時間帯、または、内容項目が限られている場合には、交通管制センタ２００は、要求される特定の時間帯、または、特定の内容項目に対応する制御履歴情報の送信を履歴情報送信部１２に対して要求指示することができる。
【００４６】
履歴情報送信部１２においては、履歴情報要求受信部１０からの要求に基づいて、要求される制御履歴情報の指定された時間帯、または、内容項目を履歴情報蓄積部１６に通知する。そして、履歴情報送信部１２は、履歴情報蓄積部１６から受け取った指定された時間帯、または、内容項目に対応する制御履歴情報を通信部４により交通管制センタ２００へと送信させる。
【００４７】
また、このとき履歴情報送信部１２により送信される制御履歴情報は、たとえば、要求指示によって指定された全ての時間帯もしくは項目の制御履歴を一括して一つの電文情報、もしくは、ファイル等の固まりとして、送信することも可能であるし、複数のフレームに分割して順次送信することも可能である。
【００４８】
そして、履歴情報消去部８は、交通管制センタ２００から送信される消去要求を受信することに応じて、履歴情報蓄積部１６に対して、消去要求により指定された制御履歴情報の時間帯、または、内容項目を通知する。履歴情報蓄積部１６は、消去要求により指定された時間帯、または、内容項目に対応する制御履歴情報を記憶装置６により消去させる。
【００４９】
なお、履歴情報蓄積部１６において、記憶装置６に履歴を保持する方法としては、たとえば、リングバッファ形式で、最古の情報を最新の情報で上書きする方法でもよい。
【００５０】
［信号制御装置の構成の説明］
次に、交通管制センタ２００に備えられる信号制御装置３００の構成についての説明を行なう。
【００５１】
図５は、交通管制センタ２００に備えられる信号制御装置３００のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。
【００５２】
図５を参照して、信号制御装置３００は、外部の通信網４００を介して、複数の交通信号制御機と接続される。そして、信号制御装置３００は、外部の通信網４００と信号の授受を行なうための通信部２２と、複数の交通信号制御機においてそれぞれ行なわれる信号灯の制御の制御履歴情報をデータベースとして格納するための記憶装置２６と、外部からの指示入力を受けるための入力部２７と、信号制御装置３００の動作を制御するための制御演算部２４とを含む。
【００５３】
信号制御装置３００は、複数の交通信号制御機が接続される通信網４００に対して、制御信号を送信して、遠隔操作で複数の交通信号制御機のそれぞれに対応する信号灯の制御を行なう。そして、複数の交通信号制御機がそれぞれ行なう信号灯の制御の制御履歴情報は、所定の期間毎に送信されてくる。あるいは、それぞれの交通信号制御機において設定された期間毎に送信されてもよい。制御演算部２４は、通信部２２において受信する制御履歴情報を記憶装置２６のデータベースとして格納する。このとき、通信網４００が通信障害の発生等により複数の交通信号制御機のうちの少なくとも一つと通信状態が異常状態であるときは、通信状態が異常状態となる交通信号制御機は、オフライン動作モードで動作する。すなわち、通信状態が異常状態となる交通信号制御機は、予め記憶装置に格納された信号制御プランに基づいて、単独で信号制御を行なう。そのため、交通管制センタ２００において、データベースに格納された制御履歴情報に欠落部分が生じる。そのため、通信状態が異常状態であった交通信号制御機が正常状態に回復後に、ユーザの指示入力により、信号制御装置３００は、欠落部分に対応する部分履歴情報を、通信状態が異常状態であった交通信号制御機に対して要求する。そして、通信状態が異常状態であった交通信号制御機から欠落部分に対応する部分履歴情報を通信部２２において受信することに応じて、制御演算部２４は、データベースの欠落部分の補充が可能となる。
【００５４】
図６は、交通管制センタ２００に備えられる信号制御装置３００のソフトウェア構成を示す機能ブロック図である。
【００５５】
図６を参照して、交通管制センタ２００は、交通信号制御機１００に対して制御信号を送信して信号灯１１２の制御を行なうための信号制御装置３００を備える。信号制御装置３００は、交通信号制御機１００が信号灯１１２に対して行なう信号制御の制御履歴情報を交通信号制御機１００に要求するための履歴情報要求部４０と、交通信号制御機１００から送信される制御履歴情報を受信するための履歴情報受信部４２と、制御履歴情報に含まれる複数の履歴項目のうちの少なくとも一つを指定するための要求内容指定部３０と、交通信号制御機１００が保持している制御履歴情報の消去指示を送信するための履歴消去要求部３８と、消去する履歴項目を指定するための消去内容指定部２８と、受信した制御履歴情報を格納するためのデータベース３４と、制御履歴要求部４０からの要求に対する交通信号制御機１００からの応答に基づいて、データベース３４に含まれる制御履歴情報を補充するためのデータベース補充部３２と、通信状態を監視するための通信状態監視部３６とを含む。
【００５６】
通信状態監視部３６においては、所定の期間毎に交通信号制御機１００との間の通信状態が正常状態であるか否かを検査する。
【００５７】
検査する方法としては、たとえば、交通信号制御機１００から所定の期間毎に送信されてくるべき情報が所定の期間経過後にも送信されてこない場合に、通信障害が発生したと判断する方法を用いてもよい。「送信されてくるべき情報」とは、特に限定されるものではないが、たとえば、交通管制センタ２００との通信における各レイヤ毎のヘルスチェック電文を含む。すなわち、本検査については、定期的に通信のレイヤ毎にヘルスチェックを行なうこともできる。たとえば、検査するレイヤのうち一つでも障害ありと判断できるレイヤがあれば、通信状態監視部３６は、通信障害発生と判断することができる。
【００５８】
履歴情報要求部４０においては、要求内容指定部３０から指定された時間帯および内容項目の制御履歴情報を要求する要求電文を交通信号制御機１００に対して通信部２２により送信させる。
【００５９】
要求内容指定部３０においては、履歴情報要求部４０から送信する要求の内容についての指定を行なうことができる。要求内容指定部３０により指定できる内容は、たとえば、要求する制御履歴情報の時間帯および内容項目等である。
【００６０】
履歴情報受信部４２においては、交通信号制御機１００から送信されてくる制御履歴情報を通信部２２において受信させる。そして、履歴情報受信部４２は、受信した制御履歴情報をデータベース補充部３２に送る。
【００６１】
データベース補充部３２においては、履歴情報受信部４２から送られる制御履歴情報をデータベース３４に格納する。
【００６２】
データベース補充部３２におけるデータベース３４の制御履歴情報の欠落部分の補充方法については、たとえば、データベース補充部３２は、データベース３４に保持されているデータの欠落部分を検索する。そして、データベース補充部３２は、ヒットした欠落時間帯と受信した制御履歴情報の時刻値を比較する。比較結果に基づいて、たとえば、交通信号制御機１００に対応する制御履歴情報に欠落時間帯があると確認できた場合に、データベース補充部３２は、欠落時間帯を要求内容指定部３０により指定させて、欠落部分に対応する部分履歴情報を交通信号制御機１００に対して、履歴情報要求部４０により要求させる。あるいは、ユーザによる入力部２７への、時間帯、または、内容項目の指定、および、部分履歴情報の要求を行なう指示を入力してもよい。そして、データベース補充部３２は、交通信号制御機１００からの応答に含まれる部分履歴情報をデータベース３４の欠落部分に追加するという方法を用いてもよい。
【００６３】
なお、データベース３４およびデータベース補充部３２は、信号制御装置３００と独立した別個のハードウェア装置として実現することも可能である。
【００６４】
履歴消去要求部３８においては、交通信号制御機１００に対して、保持している制御履歴情報を消去する要求電文を送信する。
【００６５】
消去内容指定部２８においては、履歴消去要求部３８から送信する消去要求の内容についての指定を行なうことができる。消去内容指定部２８により指定できる内容は、たとえば、消去する制御履歴情報の時間帯および内容項目等である。
【００６６】
［交通信号制御機の動作の説明］
次に、図３および図４において基本構成について説明した交通信号制御機１００が通信部４の回線を監視し、交通管制センタ２００と通信障害が発生することに応じて、指定された項目の制御履歴情報を蓄積する動作について説明する。
【００６７】
図７は、交通信号制御機１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６８】
図７を参照して、まず、通信状態監視部２０は、交通管制センタ２００に備わる信号制御装置３００との通信状態の監視を行なう。
【００６９】
すなわち、通信状態監視部２０は、信号制御装置３００から送信されてくる情報が前回受信してから第１の所定の時間経過後に受信したかどうかの判断を行なう（ステップＳ１０１）。
【００７０】
ステップＳ１０１において、信号制御装置３００から送信されてくる情報が前回受信してから第１の所定の時間経過後に受信する場合、通信状態監視部２０は、通信状態が正常状態であると判断する（ステップＳ１０２）。
【００７１】
そして、履歴情報蓄積部１６は、オンライン動作モード時において指定された履歴項目の制御履歴情報の蓄積を開始する（ステップＳ１０３）。
【００７２】
つづいて、履歴情報送信部１２は、所定の期間後に蓄積した制御履歴情報を交通管制センタ２００に送信する（ステップＳ１０４）。
【００７３】
そして、制御演算部２は、処理をステップＳ１０１に戻す。
一方、ステップＳ１０１において、信号制御装置３００から送信されてくる情報が前回受信してから第１の所定の時間経過後に受信しない場合、通信状態監視部２０は、第１の所定の時間経過後からさらに第２の所定の時間以内に情報を受信するか否かの判断を行なう（ステップＳ１０５）。
【００７４】
そして、ステップＳ１０５において、第２の所定の時間以内に情報を受信する場合、制御演算部２は、処理をステップＳ１０２に移行させる。
【００７５】
一方、ステップＳ１０５において、第２の所定の時間以内に情報を受信しない場合、通信状態監視部２０は、通信状態が異常状態であると判断する（ステップＳ１０６）。
【００７６】
そして、履歴情報蓄積部１６は、オフライン動作モード時において指定された履歴項目の制御履歴情報の蓄積を開始する（ステップＳ１０７）。
【００７７】
そして、通信状態監視部２０は、通信状態が正常状態に回復したか否かの判断を行なう（ステップＳ１０８）。
【００７８】
ステップＳ１０８において、通信状態が正常状態に回復していない場合、制御演算部２は、処理をステップＳ１０７に移行させる。
【００７９】
一方、ステップＳ１０８において、通信状態が正常状態に回復した場合、制御演算部２は、処理をステップＳ１０３に移行させる。
【００８０】
［信号制御装置３００の動作の説明］
次に、図５および図６において基本構成について説明した信号制御装置３００の動作について説明する。
【００８１】
図８は、交通管制センタ２００に備わる信号制御装置３００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８２】
図８を参照して、まず、通信状態監視部３６は、信号制御装置３００と通信網４００を介して接続される交通信号制御機１００との通信状態の監視を行なう（ステップＳ２０１）。
【００８３】
すなわち、通信状態監視部３６は、交通信号制御機１００から送信されてくる情報が前回受信してから第１の所定の時間経過後に受信したかどうかの判断を行なう。
【００８４】
ステップＳ２０１において、交通信号制御機１００から送信されてくる情報を前回受信してから第１の所定の時間経過後に受信する場合、通信状態監視部３６は、通信状態が正常状態であると判断する（ステップＳ２０２）。
【００８５】
つづいて、データベース補充部３２は、受信した情報に含まれる制御履歴情報をデータベース３４に格納する（ステップＳ２０３）。
【００８６】
そして、制御演算部２４は、処理をステップＳ２０１に戻す。
一方、ステップＳ２０１において、交通信号制御機１００から送信されてくる情報を前回受信してから第１の所定の時間経過後に受信しない場合、通信状態監視部３６は、第１の所定の時間経過後からさらに第２の所定の時間以内に情報を受信するか否かの判断を行なう（ステップＳ２０４）。
【００８７】
ステップＳ２０４において、第２の所定の時間以内に情報を受信する場合、制御演算部２４は、処理をステップＳ２０２に移行させる。
【００８８】
一方、ステップＳ２０４において、第２の所定の時間以内に情報を受信しない場合、通信状態監視部３６は、通信状態が異常状態であると判断する（ステップＳ２０５）。
【００８９】
次に、通信状態監視部３６は、通信状態が正常状態に回復したか否かの判断を行なう（ステップＳ２０６）。
【００９０】
ステップＳ２０６において、通信状態が正常状態に回復していない場合、通信状態監視部３６は、通信状態が正常状態になるまで監視を継続する。
【００９１】
一方、ステップＳ２０６において、通信状態が正常状態に回復した場合、制御演算部２４は、処理をステップＳ２０１に戻す。
【００９２】
［部分履歴情報のデータベースへの補充の動作の説明］
次に、信号制御装置３００が交通信号制御機１００に対して、データベース３４の欠落部分に対応する部分履歴情報を要求して、要求に対する応答に基づいて、データベース３４に部分履歴情報を補充する動作について説明する。
【００９３】
図９は、信号制御装置３００において制御履歴情報の欠落部分に対応する部分履歴情報をデータベース３４に補充するときのフローチャートである。
【００９４】
まず、データベース補充部３２は、データベース３４に制御履歴情報の欠落部分の有無の検索を行なう（ステップＳ３０１）。
【００９５】
そして、交通信号制御機１００において、格納された制御履歴情報に欠落部分を含む場合、要求内容指定部３０は、欠落部分に対応する項目を指定する。そして、履歴情報要求部４０は、欠落部分に対応する部分履歴情報の要求指示を送信する（ステップＳ３０２）。
【００９６】
そして、交通信号制御機１００において、履歴情報要求受信部１０は、部分履歴情報の要求指示を受信する（ステップＳ３０３）。
【００９７】
部分履歴情報の要求指示の受信に応じて、履歴情報送信部１２は、オフライン動作モード時に履歴情報蓄積部１６により蓄積された部分履歴情報を信号制御装置３００に送信する（ステップＳ３０４）。
【００９８】
次に、信号制御装置３００において、履歴情報受信部４２は、部分履歴情報を受信する（ステップＳ３０５）。
【００９９】
つづいて、データベース補充部３２は、データベース３４に受信した部分履歴情報を補充する（ステップＳ３０６）。
【０１００】
次に、履歴消去要求部３８は、ユーザからの指示に応じて、交通信号制御機１００に含まれる記憶装置６に格納された制御履歴情報の消去指示を交通信号制御機１００に対して送信する（ステップＳ３０７）。
【０１０１】
そして、交通信号制御機１００において、履歴情報消去部８は、制御履歴情報の消去指示を受信する（ステップＳ３０８）。
【０１０２】
このとき、消去指示の受信に応じて、履歴情報消去部８は、制御履歴情報の消去を行なう（ステップＳ３０９）。
【０１０３】
以上説明したとおり、本発明によれば、交通信号制御機１００の通信障害期間中にオフライン動作モード時の制御履歴情報を、通信障害回復後にまとめて交通管制センタ２００に送信することができる。
【０１０４】
また、制御履歴情報のうち指定された内容項目の情報のみを保持もしくは送信することにより、通信回線の帯域、および、交通信号制御機１００に搭載可能な記憶装置６の容量を効率よく使用することができる。
【０１０５】
さらに、記憶装置６に蓄積される制御履歴情報を交通管制センタ２００からの指示により消去することにより、交通信号制御機１００に搭載可能な記憶装置６を効率よく使うことができる。
【０１０６】
また、たとえば、路側に設置される交通信号制御機１００に備わる記憶媒体の容量が有限であるため記憶媒体の記憶領域をより有効に活用するために、リングバッファ形式で記憶媒体に含まれる最古の情報を最新の情報で上書きする等の機能を用意することもできる。
【０１０７】
一方、信号制御装置３００において、指定した時間帯、または、指定した内容項目の制御履歴情報を交通信号制御機１００に要求することにより、通信障害中に欠落した制御履歴情報を受信し、データベース３４に欠落した制御履歴情報を補充することができる。
【０１０８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１０９】
【発明の効果】
交通信号制御機が通信状態の異常状態時に信号制御手段により制御される信号灯の制御履歴情報を記憶手段に蓄積するための履歴情報蓄積手段と、通信手段において制御履歴情報の要求指示が受信されることに応じて、蓄積した制御履歴情報を通信手段により通信網に送信させるための履歴情報送信手段とを備えることにより、信号制御装置において、通信状態の異常状態中に欠落した制御履歴情報を記憶手段に補充することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における交通信号制御機１００、１０２、１０４と交通管制センタ２００との全体の構成の概略を示す図である。
【図２】道路に設置される交通信号制御機１００と信号灯１１２との外観を示す図である。
【図３】交通信号制御機１００のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。
【図４】交通信号制御機１００に備えられる制御演算部２のソフトウェア構成を示す機能ブロック図である。
【図５】交通管制センタ２００に備えられる信号制御装置３００のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。
【図６】交通管制センタ２００に備えられる信号制御装置３００のソフトウェア構成を示す機能ブロック図である。
【図７】交通信号制御機１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】交通管制センタ２００に備わる信号制御装置３００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】信号制御装置３００において制御履歴情報の欠落部分に対応する部分履歴情報をデータベース３４に補充するときのフローチャートである。
【符号の説明】
２制御演算部、４通信部、６記憶装置、８履歴情報消去部、１０履歴情報要求受信部、１２履歴情報送信部、１４信号制御部、１６履歴情報蓄積部、１８履歴蓄積指定部、２０通信状態監視部、２２通信部、２４制御演算部、２６記憶装置、２７入力部、２８消去内容指定部、３０要求内容指定部、３２データベース補充部、３４データベース、３６通信状態監視部、３８履歴消去要求部、４０履歴情報要求部、４２履歴情報受信部、１００，１０２，１０４交通信号制御機、１０６，１０８，１１０専用回線、１１２信号灯、２００交通管制センタ、３００信号制御装置、４００通信網。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to the configuration of a traffic signal controller and a signal control device.
[0002]
[Prior art]
Traffic signal controllers (hereinafter referred to as traffic signals) are roughly classified into traffic signals (hereinafter referred to as offline signals) that operate independently without using a telecommunication line, and electrical signals (hereinafter referred to as offline traffic signals). There is a traffic light (hereinafter referred to as online signal) that operates (hereinafter referred to as online operation) by remote control from a signal control device (hereinafter referred to as center) of a traffic control center via a communication line. .
[0003]
The offline traffic light has a mechanism for holding a control execution history together with time information in a storage medium for a predetermined period. In order to investigate how the offline traffic light has operated, it is necessary for the worker to be sent to the installation location of the offline traffic light and bring back the control execution history of the storage medium included in the offline traffic light.
[0004]
On the other hand, in the online traffic light, the traffic signal control execution history is transmitted to the center every predetermined period. Further, all details during online operation are collectively managed by the center. Therefore, the center can efficiently search and inquire the control execution history stored as a database. For example, when analyzing the situation and cause of a traffic accident in the light of the control execution history of the traffic light at the time of the accident, the offline traffic light can be said to be very effective.
[0005]
Further, as a conventional example of an on-line traffic signal, for example, a configuration of a traffic signal controller as disclosed in Patent Document 1 is disclosed.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3021414
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a failure or the like occurs in the telecommunication line with the center or various communication devices existing between them, the on-line traffic signal shifts to an offline operation during a period in which the communication failure occurs. When the communication returns to the normal state, the online traffic light returns to the online operation again. At this time, the control execution history executed by the online signal device during the offline operation is held in a recording medium included in the online signal device. However, since there is no means for transmitting the control history information during the offline operation to the center, there is a problem that the control execution history information is lost in the database held by the center during the period of communication failure.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide a traffic signal controller and a signal control device for replenishing control history information that has been lost during a communication failure. Is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a traffic signal controller, communication means for exchanging signals with an external communication network, and information related to control performed on a signal lamp Storage means and control means for controlling the operation of the traffic signal controller, the control means comprising: a communication state monitoring means for monitoring the communication state of the communication means; and a communication state monitoring means. The signal control means for controlling the color display of the signal light based on the set signal control plan in response to the communication state being determined to be abnormal by the control and the signal control means in the abnormal state The history information storage means for storing the control history information of the signal lamp to be stored in the storage means and the control history information stored in response to the request for the control history information being received by the communication means. And a history information transmission means for transmitting to the communication network by means.
[0010]
Preferably, when the communication state monitoring unit determines that the communication state is a normal state, the signal control unit controls the color display of the signal lamp based on the signal lamp control signal received by the communication unit, and the history information The storage means accumulates the control history information by the signal control means in the normal state by the storage means, and the history information transmission means causes the communication means to transmit the accumulated control history information at a predetermined period in the normal state. .
[0011]
Preferably, the control means further includes a history item designation means for designating a history item of control history information accumulated by the history information accumulation means in an abnormal state in response to an item designation instruction received by the communication means.
[0012]
Preferably, the history information transmission unit causes the communication unit to transmit a control history in a time zone designated by the control history information in response to a time zone designation instruction received by the communication unit.
[0013]
Preferably, the history information transmission unit causes the communication unit to transmit the control history of the history item designated by the control history information in response to the item designation instruction received by the communication unit.
[0014]
Preferably, the control means further includes history information erasure means for erasing control history information stored in the storage means in response to an erasure instruction received by the communication means.
[0015]
Preferably, the control means further includes history information erasure means for erasing the control history in the time zone designated by the control history information in response to the time zone designation erasure instruction received by the communication means.
[0016]
Preferably, the control means further includes history information erasure means for erasing the control history of the history item designated by the control history information in response to the item designation erasure instruction received by the communication means.
[0017]
According to another aspect of the present invention, a signal control device, which is a communication means for transmitting and receiving signals to and from a plurality of traffic signal controllers installed on a road via an external communication network; Control means for controlling the operation of the signal control device, the control means for communication status monitoring means for monitoring the communication status of the communication means, and for control of the signal lights respectively performed in a plurality of traffic signal controllers History information requesting means for requesting control history information, the history information requesting means while the communication status monitoring means determines that the communication status with at least one of the plurality of traffic signal controllers is abnormal. A history information receiving means for causing the communication means to transmit a partial history information request instruction corresponding to the missing part of the control history information and receiving a response to the partial history information request by the communication means. Et al to include.
[0018]
Preferably, the history information requesting unit causes the communication unit to transmit a request instruction for partial history information in the designated time period.
[0019]
Preferably, the history information requesting unit causes the communication unit to transmit a request instruction for partial history information of the specified history item.
[0020]
Preferably, the control means further includes history information deletion request means for causing the communication means to transmit an instruction to delete the partial history information stored in the traffic signal controller.
[0021]
Preferably, the control means further includes history information erasure request means for causing the communication means to transmit an instruction to erase partial history information in the designated time zone, which is stored in the traffic signal controller.
[0022]
Preferably, the control means further includes a history information erasure request means for causing the communication means to transmit an instruction to erase the partial history information of the designated history item stored in the traffic signal controller.
[0023]
Preferably, a storage means for storing the control history information is further provided, and the control means is searched by a missing search means for searching for a missing portion of the control history information stored in the storage means and the missing search means. A request for partial history information corresponding to the missing part is transmitted to the traffic signal controller having the partial history information from among the plurality of traffic signal controllers by the history information requesting means via the communication means, A database replenishing means for causing the information receiving means to receive a response to the request instruction via the communication means and replenishing the missing portion based on the partial history information corresponding to the response received by the communication means.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
[0025]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the overall configuration of the traffic signal controllers 100, 102, 104 and the traffic control center 200 in the embodiment of the present invention.
[0026]
Referring to FIG. 1, a traffic control center 200 is connected to traffic signal controllers 100, 102, 104 installed at road intersections through dedicated lines 106, 108, 110, respectively.
[0027]
When the dedicated lines 106, 108, and 110 are in a normal state, the traffic control center 200 passes through the traffic signal controllers 100, 102, and 104, and signal lights (not shown) corresponding to the respective traffic signal controllers. Control. At this time, the control history information that the traffic signal controllers 100, 102, 104 perform on the signal lamps is accumulated in a storage device (not shown) included therein for a predetermined period. Here, the “control history information” refers to information such as cycle length, split, step time, offset, and result of sensitive control, for example. Contains information about what was controlled. The “predetermined period” may be, for example, one cycle from when the main road signal turns blue to blue again when an intersection is assumed, or a predetermined time set in advance. But you can.
[0028]
Then, the traffic signal controllers 100, 102, 104 transmit the accumulated control history information to the traffic control center 200 via the dedicated lines 106, 108, 110 for each predetermined period. As the storage device, a rewritable nonvolatile memory may be used, or a removable storage medium such as a hard disk device, an MO (Magneto Optical) disk, or a memory card may be used.
[0029]
On the other hand, the traffic control center 200 includes a signal control device (not shown) including a database for storing control history information. Here, the signal control device receives the control history information transmitted from the traffic signal controllers 100, 102, and 104, respectively, and accumulates them in the database.
[0030]
FIG. 2 is a diagram showing the appearance of the traffic signal controller 100 and the signal light 112 installed on the road.
[0031]
Referring to FIG. 2, traffic signal controller 100 is based on a control signal transmitted from traffic control center 200 when the communication state of leased line 106 is normal, that is, in the online operation mode. Signal control of the signal lamp 112 is performed.
[0032]
On the other hand, the traffic signal controller 100 cannot communicate with the traffic control center 200 when the communication state of the dedicated line 106 is abnormal, that is, in the offline operation mode. Therefore, the traffic signal controller 100 performs signal control of the signal lamp 112 independently. At this time, the traffic signal controller 100 accumulates control history information in an internal storage device (not shown) for each predetermined period.
[0033]
[Description of traffic signal controller configuration]
FIG. 3 is a functional block diagram showing a hardware configuration of the traffic signal controller 100.
[0034]
Referring to FIG. 3, traffic signal controller 100 is connected to traffic control center 200 via communication network 400. The traffic signal controller 100 includes a communication unit 4 for exchanging signals with the external communication network 400, control history information of control performed by the traffic signal controller 100 on the signal lamp 112, or an offline operation mode. A storage device 6 for storing the signal control plan of the hour signal lamp 112 and a control calculation unit 2 for controlling the operation of the traffic signal controller 100 are provided. Further, when the communication state of the communication network 400 is normal, that is, in the online operation mode, the control calculation unit 2 determines the signal light 112 based on the control signal from the traffic control center 200 received by the communication unit 4. Take control.
[0035]
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a software configuration of the control calculation unit 2 provided in the traffic signal controller 100.
[0036]
Referring to FIG. 4, traffic signal controller 100 includes a signal control unit 14 for performing signal control of signal lamp 112 based on a control signal from traffic control center 200 in the online operation mode, and a control history of signal control. History information accumulation unit 16 for accumulating information in the storage device 6 and history accumulation designation for designating and accumulating at least one of a plurality of history items included in the control history information by the history information accumulation unit 16 Unit 18, history information transmission unit 12 for transmitting control history information stored in storage device 6 to traffic control center 200 via communication network 400, and a request signal for control history information from traffic control center 200. The history information request receiving unit 10 for receiving, the history information erasing unit 8 for receiving the erasing signal of the control history information accumulated in the storage device 6, and the communication status of the communication unit 4 The and a communication state monitoring unit 20 for monitoring.
[0037]
The signal control unit 14 controls the signal color display based on a command from the traffic control center 200 and a signal control plan calculated from setting of constants of the traffic signal controller 100. The control history information of the signal control unit 14 is accumulated in the storage device 6 by the history information accumulation unit 16 every predetermined period. The constants of the traffic signal controller 100 may be stored in the storage device 6 or may be stored in a ROM (Read Only Memory) (not shown).
[0038]
After the traffic signal controller 100 executes control for a predetermined period every predetermined period, the history information accumulating unit 16 executes the execution seconds for each display, the execution seconds for each step in the predetermined period, or sensitive control. The contents of each item of the control history information such as the execution contents of are stored in the storage device 6.
[0039]
Further, the communication status monitoring unit 20 checks whether or not the communication status with the traffic control center 200 is a normal status every predetermined period.
[0040]
As an inspection method, for example, a method of determining that a communication failure has occurred when information to be transmitted every predetermined period from the traffic control center 200 is not transmitted even after a predetermined period has elapsed. Also good. “Information to be transmitted” is not particularly limited, but includes, for example, a health check message for each layer in communication with the traffic control center 200. That is, for this inspection, a health check can be periodically performed for each communication layer. For example, if any one of the layers to be inspected can be determined to have a failure, the communication state monitoring unit 20 can determine that a communication failure has occurred.
[0041]
The history accumulation designation unit 18 can select whether or not the control history information is retained and the contents to be accumulated such as history items of the control history information.
[0042]
For example, when it is specified that the control history information is retained during the communication failure period, the history information accumulation unit 16 responds to the occurrence of a communication failure based on the inspection result of the communication failure monitoring unit 20. That is, in the offline operation mode, the control history information of the content item designated by the history accumulation designation unit 18 is held in the storage device 6. Further, when the control history information is designated to be retained when the communication state is normal, the history information accumulation unit 16 is designated by the history accumulation designation unit 18 in the online operation mode. The control history information of the item is held in the storage device 6.
[0043]
In addition, since the capacity of the storage device 6 mounted on the traffic signal controller 100 is limited, the control calculation unit 2 selectively selects only the number of execution seconds of each display in the cycle from the control history information. It is also possible to hold it.
[0044]
The history information request receiving unit 10 detects whether or not a control history information transmission request message from the traffic control center 200 arrives. Then, the history information request receiving unit 10 can request the history information transmitting unit 12 to transmit control history information in response to the information request received by the communication unit 4.
[0045]
When the required time zone or content item of the control history information is limited, the traffic control center 200 specifies the required time zone or the control history information corresponding to the specific content item. A request can be sent to the history information transmitter 12 for transmission.
[0046]
Based on the request from the history information request receiving unit 10, the history information transmitting unit 12 notifies the history information accumulating unit 16 of the designated time zone or content item of the requested control history information. Then, the history information transmission unit 12 causes the communication unit 4 to transmit the control history information corresponding to the designated time zone or content item received from the history information storage unit 16 to the traffic control center 200.
[0047]
In addition, the control history information transmitted by the history information transmitting unit 12 at this time is, for example, all the time zones or item control histories specified by the request instruction, or a single message information or a group of files or the like As above, it is also possible to transmit, or to divide into a plurality of frames and transmit sequentially.
[0048]
Then, the history information erasure unit 8 responds to the erasure request transmitted from the traffic control center 200 with respect to the history information storage unit 16 in the time zone of the control history information designated by the erasure request, or , Notify content items. The history information storage unit 16 causes the storage device 6 to delete the control history information corresponding to the time zone specified by the deletion request or the content item.
[0049]
The history information storage unit 16 may retain the history in the storage device 6 by, for example, a method of overwriting the oldest information with the latest information in a ring buffer format.
[0050]
[Description of configuration of signal control apparatus]
Next, the configuration of the signal control device 300 provided in the traffic control center 200 will be described.
[0051]
FIG. 5 is a functional block diagram illustrating a hardware configuration of the signal control device 300 provided in the traffic control center 200.
[0052]
Referring to FIG. 5, signal control device 300 is connected to a plurality of traffic signal controllers via external communication network 400. The signal control device 300 stores a communication unit 22 for exchanging signals with the external communication network 400, and control history information for signal lamp control performed in each of a plurality of traffic signal controllers as a database. It includes a storage device 26, an input unit 27 for receiving an instruction input from the outside, and a control calculation unit 24 for controlling the operation of the signal control device 300.
[0053]
The signal control device 300 transmits a control signal to the communication network 400 to which a plurality of traffic signal controllers are connected, and controls a signal lamp corresponding to each of the plurality of traffic signal controllers by remote control. And the control log | history information of the control of the signal lamp which a some traffic signal controller each performs is transmitted for every predetermined period. Or you may transmit for every period set in each traffic signal controller. The control calculation unit 24 stores the control history information received by the communication unit 22 as a database in the storage device 26. At this time, if the communication network 400 is in an abnormal state with at least one of the plurality of traffic signal controllers due to a communication failure or the like, the traffic signal controller in which the communication state becomes an abnormal state is operated offline. Operate in mode. That is, the traffic signal controller whose communication state becomes an abnormal state independently performs signal control based on the signal control plan stored in the storage device in advance. Therefore, in the traffic control center 200, a missing part occurs in the control history information stored in the database. For this reason, after the traffic signal controller whose communication state is abnormal is restored to the normal state, the signal control device 300 displays the partial history information corresponding to the missing portion by the user's instruction input, and the communication state is abnormal. Require for a traffic signal controller. Then, in response to receiving the partial history information corresponding to the missing part from the traffic signal controller whose communication state is abnormal, the control calculation unit 24 can replenish the missing part of the database. Become.
[0054]
FIG. 6 is a functional block diagram showing a software configuration of the signal control device 300 provided in the traffic control center 200.
[0055]
Referring to FIG. 6, traffic control center 200 includes a signal control device 300 for transmitting a control signal to traffic signal controller 100 to control signal lamp 112. The signal control device 300 is transmitted from the traffic signal controller 100 and the history information request unit 40 for requesting the traffic signal controller 100 for control history information of signal control performed by the traffic signal controller 100 on the signal light 112. A history information receiving unit 42 for receiving control history information, a request content designating unit 30 for designating at least one of a plurality of history items included in the control history information, and a traffic signal controller 100 A history erasure request unit 38 for transmitting an instruction to erase the control history information held, an erasure content designation unit 28 for designating history items to be erased, and a database 34 for storing received control history information And supplementing the control history information included in the database 34 based on the response from the traffic signal controller 100 to the request from the control history request unit 40. A database refill unit 32, and a communication state monitoring unit 36 for monitoring the communication state.
[0056]
The communication state monitoring unit 36 checks whether or not the communication state with the traffic signal controller 100 is a normal state every predetermined period.
[0057]
As an inspection method, for example, a method of determining that a communication failure has occurred when information to be transmitted from the traffic signal controller 100 every predetermined period is not transmitted even after a predetermined period has elapsed. May be. “Information to be transmitted” is not particularly limited, but includes, for example, a health check message for each layer in communication with the traffic control center 200. That is, for this inspection, a health check can be periodically performed for each communication layer. For example, if any of the layers to be inspected can be determined to have a failure, the communication state monitoring unit 36 can determine that a communication failure has occurred.
[0058]
The history information request unit 40 causes the communication unit 22 to transmit a request message for requesting the control history information of the time zone and the content item specified by the request content specification unit 30 to the traffic signal controller 100.
[0059]
In the request content designating unit 30, the content of the request transmitted from the history information requesting unit 40 can be designated. The content that can be specified by the request content specifying unit 30 is, for example, the time zone and content item of the requested control history information.
[0060]
The history information receiving unit 42 causes the communication unit 22 to receive control history information transmitted from the traffic signal controller 100. Then, the history information receiving unit 42 sends the received control history information to the database supplementing unit 32.
[0061]
In the database supplementing unit 32, the control history information sent from the history information receiving unit 42 is stored in the database 34.
[0062]
For example, the database supplementing unit 32 searches the missing part of the data held in the database 34 for the method of supplementing the missing part of the control history information of the database 34 in the database supplementing unit 32. Then, the database replenishing unit 32 compares the lost time zone that has been hit with the time value of the received control history information. Based on the comparison result, for example, when it is confirmed that there is a missing time zone in the control history information corresponding to the traffic signal controller 100, the database supplementing unit 32 causes the request content designating unit 30 to designate the missing time zone. Thus, the history information requesting unit 40 requests the traffic signal controller 100 to request partial history information corresponding to the missing part. Or you may input the instruction | indication which performs the designation | designated of a time slot | zone or a content item, and the request | requirement of partial history information to the input part 27 by a user. And the database supplement part 32 may use the method of adding the partial historical information included in the response from the traffic signal controller 100 to the missing part of the database 34.
[0063]
Note that the database 34 and the database supplementing unit 32 can also be realized as separate hardware devices independent of the signal control device 300.
[0064]
The history erasure request unit 38 transmits a request message for erasing the retained control history information to the traffic signal controller 100.
[0065]
In the erasure content designation unit 28, the content of the erasure request transmitted from the history erasure request unit 38 can be designated. The contents that can be specified by the deletion content specifying unit 28 are, for example, the time zone and the content item of the control history information to be deleted.
[0066]
[Description of traffic signal controller operation]
Next, the traffic signal controller 100 whose basic configuration has been described with reference to FIGS. 3 and 4 monitors the line of the communication unit 4 and controls specified items in response to a communication failure with the traffic control center 200. An operation for accumulating history information will be described.
[0067]
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the traffic signal controller 100.
[0068]
Referring to FIG. 7, first, communication state monitoring unit 20 monitors the communication state with signal control device 300 provided in traffic control center 200.
[0069]
That is, the communication state monitoring unit 20 determines whether or not the information transmitted from the signal control device 300 has been received after the first predetermined time has elapsed since the previous reception (step S101).
[0070]
In step S101, when the information transmitted from the signal control device 300 is received after the first predetermined time has elapsed since the previous reception, the communication state monitoring unit 20 determines that the communication state is a normal state ( Step S102).
[0071]
Then, the history information accumulation unit 16 starts accumulating control history information of the history item designated in the online operation mode (step S103).
[0072]
Subsequently, the history information transmitting unit 12 transmits the control history information accumulated after a predetermined period to the traffic control center 200 (step S104).
[0073]
And the control calculating part 2 returns a process to step S101.
On the other hand, when the information transmitted from the signal control device 300 is not received after the first predetermined time has elapsed since the last reception in step S101, the communication state monitoring unit 20 starts after the first predetermined time has elapsed. Further, it is determined whether or not information is received within the second predetermined time (step S105).
[0074]
In step S105, when information is received within the second predetermined time, the control calculation unit 2 shifts the process to step S102.
[0075]
On the other hand, if no information is received within the second predetermined time in step S105, the communication state monitoring unit 20 determines that the communication state is an abnormal state (step S106).
[0076]
Then, the history information accumulation unit 16 starts accumulating control history information of the history item designated in the offline operation mode (step S107).
[0077]
Then, the communication state monitoring unit 20 determines whether or not the communication state has been restored to the normal state (step S108).
[0078]
If the communication state has not recovered to the normal state in step S108, the control calculation unit 2 shifts the process to step S107.
[0079]
On the other hand, when the communication state is restored to the normal state in step S108, the control calculation unit 2 shifts the process to step S103.
[0080]
[Description of Operation of Signal Control Device 300]
Next, the operation of the signal control apparatus 300 whose basic configuration has been described with reference to FIGS. 5 and 6 will be described.
[0081]
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the signal control device 300 provided in the traffic control center 200.
[0082]
Referring to FIG. 8, first, the communication state monitoring unit 36 monitors the communication state between the signal control device 300 and the traffic signal controller 100 connected via the communication network 400 (step S201).
[0083]
That is, the communication state monitoring unit 36 determines whether or not the information transmitted from the traffic signal controller 100 has been received after the first predetermined time has elapsed since the previous reception.
[0084]
In step S201, when the information transmitted from the traffic signal controller 100 is received after the first predetermined time has elapsed since the previous reception, the communication state monitoring unit 36 determines that the communication state is a normal state. (Step S202).
[0085]
Subsequently, the database supplementation unit 32 stores the control history information included in the received information in the database 34 (step S203).
[0086]
And the control calculating part 24 returns a process to step S201.
On the other hand, when the information transmitted from the traffic signal controller 100 is not received after the first predetermined time has elapsed since the previous reception in step S201, the communication state monitoring unit 36, after the first predetermined time has elapsed. To determine whether or not to receive the information within a second predetermined time (step S204).
[0087]
In step S204, when information is received within the second predetermined time, the control calculation unit 24 shifts the process to step S202.
[0088]
On the other hand, if no information is received within the second predetermined time in step S204, the communication state monitoring unit 36 determines that the communication state is an abnormal state (step S205).
[0089]
Next, the communication state monitoring unit 36 determines whether or not the communication state has been restored to a normal state (step S206).
[0090]
If the communication state has not recovered to the normal state in step S206, the communication state monitoring unit 36 continues monitoring until the communication state becomes the normal state.
[0091]
On the other hand, when the communication state is restored to the normal state in step S206, the control calculation unit 24 returns the process to step S201.
[0092]
[Description of supplementing partial history information to the database]
Next, the signal controller 300 requests the traffic signal controller 100 for partial history information corresponding to the missing portion of the database 34, and replenishes the database 34 with the partial history information based on a response to the request. Will be described.
[0093]
FIG. 9 is a flowchart when the database 34 is supplemented with partial history information corresponding to a missing portion of the control history information in the signal control device 300.
[0094]
First, the database replenishing unit 32 searches the database 34 for the presence or absence of a missing portion of the control history information (step S301).
[0095]
In the traffic signal controller 100, when the stored control history information includes a missing part, the request content designating unit 30 designates an item corresponding to the missing part. Then, the history information request unit 40 transmits a request instruction for partial history information corresponding to the missing part (step S302).
[0096]
In the traffic signal controller 100, the history information request receiving unit 10 receives a partial history information request instruction (step S303).
[0097]
In response to receiving the partial history information request instruction, the history information transmitting unit 12 transmits the partial history information accumulated by the history information accumulating unit 16 to the signal control device 300 in the offline operation mode (step S304).
[0098]
Next, in the signal control device 300, the history information receiving unit 42 receives partial history information (step S305).
[0099]
Subsequently, the database supplementing unit 32 supplements the received partial history information to the database 34 (step S306).
[0100]
Next, the history deletion request unit 38 transmits an instruction to delete the control history information stored in the storage device 6 included in the traffic signal controller 100 to the traffic signal controller 100 in accordance with an instruction from the user. (Step S307).
[0101]
Then, in the traffic signal controller 100, the history information deleting unit 8 receives an instruction to delete the control history information (step S308).
[0102]
At this time, the history information erasure unit 8 erases the control history information in response to the reception of the erasure instruction (step S309).
[0103]
As described above, according to the present invention, the control history information in the offline operation mode during the communication failure period of the traffic signal controller 100 can be collectively transmitted to the traffic control center 200 after the communication failure is recovered.
[0104]
Further, by holding or transmitting only the information of the specified content item in the control history information, the bandwidth of the communication line and the capacity of the storage device 6 that can be mounted on the traffic signal controller 100 can be efficiently used. Can do.
[0105]
Furthermore, by deleting the control history information stored in the storage device 6 according to an instruction from the traffic control center 200, the storage device 6 that can be mounted on the traffic signal controller 100 can be used efficiently.
[0106]
Further, for example, since the capacity of the storage medium provided in the traffic signal controller 100 installed on the roadside is limited, in order to use the storage area of the storage medium more effectively, the oldest included in the storage medium in the ring buffer format It is also possible to provide a function such as overwriting the information with the latest information.
[0107]
On the other hand, the signal control device 300 requests the traffic signal controller 100 for the control history information of the specified time zone or the specified content item, thereby receiving the control history information missing during the communication failure, and the database 34. The missing control history information can be supplemented.
[0108]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[0109]
【The invention's effect】
A history information storage means for storing control history information of signal lights controlled by the signal control means in the storage means when the traffic signal controller is in an abnormal communication state, and a request instruction for control history information is received in the communication means. Correspondingly, by providing the history information transmitting means for transmitting the accumulated control history information to the communication network by the communication means, the signal control apparatus stores the control history information lost during the abnormal state of the communication state. The means can be supplemented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the overall configuration of traffic signal controllers 100, 102, 104 and a traffic control center 200 in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the appearance of a traffic signal controller 100 and a signal light 112 installed on a road.
3 is a functional block diagram showing a hardware configuration of the traffic signal controller 100. FIG.
4 is a functional block diagram showing a software configuration of a control calculation unit 2 provided in the traffic signal controller 100. FIG.
FIG. 5 is a functional block diagram showing a hardware configuration of a signal control device 300 provided in the traffic control center 200.
6 is a functional block diagram showing a software configuration of a signal control device 300 provided in the traffic control center 200. FIG.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the traffic signal controller 100;
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of a signal control device 300 provided in the traffic control center 200.
9 is a flowchart when the database 34 is supplemented with partial history information corresponding to a missing portion of the control history information in the signal control device 300. FIG.
[Explanation of symbols]
2 control calculation unit, 4 communication unit, 6 storage device, 8 history information deletion unit, 10 history information request reception unit, 12 history information transmission unit, 14 signal control unit, 16 history information storage unit, 18 history storage designation unit, 20 Communication state monitoring unit, 22 communication unit, 24 control operation unit, 26 storage device, 27 input unit, 28 deletion content designation unit, 30 request content designation unit, 32 database supplementation unit, 34 database, 36 communication state monitoring unit, 38 history Deletion request unit, 40 History information request unit, 42 History information reception unit, 100, 102, 104 Traffic signal controller, 106, 108, 110 Dedicated line, 112 Signal light, 200 Traffic control center, 300 Signal control device, 400 Communication network .

Claims

A signal control device,
A communication means for exchanging signals with a plurality of traffic signal controllers installed on the road via an external communication network;
Control means for controlling the operation of the signal control device,
The control means includes
Communication state monitoring means for monitoring the communication state of the communication means;
History information requesting means for requesting control history information of control of signal lights performed in each of the plurality of traffic signal controllers,
The history information requesting unit corresponds to a missing part of the control history information while the communication state monitoring unit determines that the communication state with at least one of the traffic signal controllers is an abnormal state. A history information request instruction is transmitted by the communication means,
A signal control device further comprising history information receiving means for causing the communication means to receive a response to the partial history information request.

The history information requesting means, the request instructing to transmit by the communication unit, signal control apparatus according to claim 1, wherein said portion history information for the specified time period.

The history information requesting means, the request instructing to transmit by the communication unit, signal control apparatus according to claim 1, wherein said portion history information of the specified history items.

The signal control device according to claim 1 , wherein the control means further includes history information erasure request means for causing the communication means to transmit an instruction to erase the partial history information stored in the traffic signal controller.

Said control means, said stored traffic signal controller, a deletion instruction of said partial record information for the specified time period further includes a history information deletion request means for transmitting by said communication means, according to claim 1, wherein Signal control device.

Said control means, said stored traffic signal controller, a deletion instruction of said partial record information for the specified journal entry further includes a history information deletion request means for transmitting by said communication means, according to claim 1, wherein Signal control device.

A storage unit for storing the control history information;
The control means includes
Missing search means for searching for missing portions of the control history information stored in the storage means;
The partial history information of the plurality of traffic signal controllers is transmitted to the partial history information requesting instruction corresponding to the missing portion searched by the missing search means via the communication means by the history information requesting means. The partial history corresponding to the response received by the communication means by causing the history information receiving means to receive a response to the request instruction via the communication means. based on the information, and a database supplement means for performing replenishment of the missing part, the signal control device according to claim 1.