JP4222032B2

JP4222032B2 - Foot massage machine

Info

Publication number: JP4222032B2
Application number: JP2003010289A
Authority: JP
Inventors: 明広水内
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2003-01-17
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2023-01-17
Also published as: JP2004216071A; KR100509331B1; KR20040067787A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、足を載せて足をマッサージする足マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の足マッサージ機としては図１３に示すように上面を足載せ台１とする筐体２と、該足載せ台１上に配置した上部エアセル３からなる上部マッサージ部４と、該筐体２内に内蔵した下部エアセル５とこの下部エアセル５により突出する指圧突起６からなる下部マッサージ部７と、該下部マッサージ部７を足の長手方向に往復駆動する往復運動機構と、各エアセル３，５及び往復運動機構を制御する制御部を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる足マッサージ機は足載せ台１の上に足を載せて使用するものであり、上部エアセル３にエアを供給して上部エアセル３を膨張収縮させることにより足の上部をマッサージができ、また下部エアセル５にエアを供給して下部エアセル５を膨張収縮させることにより指圧突起６を出し入れして足裏の指圧マッサージができ、また下部マッサージ部７を往復運動機構で移動させることにより足裏の各部の指圧マッサージができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１６７０２１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる従来例では下部マッサージ部を往復運動機構で移動できる範囲は一義的に決まっており、足のサイズによって指圧突起が移動する範囲を調整することができなかった。このため足のサイズの小さい人がマッサージした場合足の踵を超えて指圧突起が移動すると安全面から危険であるという問題があり、また使用するとき使用者の足の位置を指圧突起の移動範囲に合わせて位置調整しなければならないという問題がある。また指圧突起が足載せ台の下より毎回出没し、マッサージ使用中に足載せ台の下で指圧突起が移動するため、現時点での指圧突起の位置を認識することが困難で使い勝手が悪いという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、足サイズによって指圧突起で指圧する範囲を調整できる足マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の足マッサージ機は、足を載せることできる足載せ台を上面に有する筐体と、該足載せ台上に配置した上部エアセルからなる上部マッサージ部と、該筐体内に内蔵した下部エアセルとこの下部エアセルより突出する指圧突起からなる下部マッサージ部と、該下部マッサージ部を足載せ台に載せた足の長手方向に往復駆動する往復運動機構と、上記各エアセル及び往復運動機構を制御する制御部を具備し、足載せ台に載せる足のサイズに応じて下部マッサージ部の往復運動機構による往復運動範囲を変えられるように往復運動範囲の可変手段を設けた足マッサージ機であって、筐体に形成した足が納まる凹部の底部が前記足載せ台を構成し、凹部の両側の側面の夫々に上部エアセルを設け、前記両側の上部エアセルを膨張させた状態でエアー圧にて足を両側から保持すると共に下部エアセルを膨張させて指圧突起を上方に突出させた状態で下部マッサージ部を往復運動させる駆動をするように制御する制御部を有し、前記指圧突起を下部マッサージ部に足載せ台の上の足の幅方向に複数設けると共に土踏まず側の指圧突起の上方への突出量を多くし、これら指圧突起の先端を常に足載せ台より上に突出させたことを特徴とする。往復運動範囲の可変手段にて下部マッサージ部が往復運動する範囲を足サイズに応じて変えて設定できる。これにより、マッサージする人の足サイズを超えて（踵を越えて）指圧突起が突出し、足の踵側を擦るというような危険な指圧がなくなり安全で且つ足サイズに合った最適な指圧マッサージができる。
【０００８】
また上部エアセルを膨張させた状態でエアー圧にて足を両側から保持すると共に下部エアセルを膨張させて指圧突起を上方に突出させた状態で下部マッサージ部を往復運動させる駆動をするように制御する制御部を有することで、上部エアセルで足を保持した状態で且つ指圧突起が突出した状態で指圧突起が前後に往復運動するようなマッサージができ、マッサージ師がする足裏を指圧しながらさするようなねり指圧を再現でき、単なる下から押し上げるような指圧と比較しても力強い指圧感を出せるようになる。
【０００９】
また下部マッサージ部に足載せ台の上の足の幅方向に複数の指圧突起を設けると共に土踏まず側の指圧突起の上方への突出量を多くしたことにより、土踏まずのような凹形状でも確実に指圧突起の先端を足裏に当てることができ、足裏全体をしっかりとマッサージできるようになる。
【００１０】
また指圧突起の先端を常に足載せ台より上に突出させたことにより、従来のように指圧突起が足載せ台より出没しないと指圧突起位置がわからなかったものが、指圧突起の出没に関係なくマッサージ中でも絶えず現時点での指圧突起の位置を認識することができるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の基本的構成を図１乃至図４に基づいて説明する。足マッサージ機本体である筐体２には足が納まる幅の凹部８を一対凹設してあり、この凹部８の底部が足を載せる足載せ台１となっている。凹部８の両側の側面には夫々上部エアセル３を装着してあり、この上部エアセル３を装着することで上部マッサージ部４を形成してある。この上部マッサージ部４ではコンプレッサー等のエア源からエアが供給されて上部エアセル３が膨張したり収縮したりすることでマッサージをすることができるようになっている。
【００１６】
筐体２内の各足載せ台１の下には下部エアセル５と下部エアセル５にて上下に駆動される指圧突起６からなる下部マッサージ部７を夫々配置してあり、各足載せ台１には足の長手方向である前後方向に長い長孔９を穿孔してあり、各長孔９に夫々指圧突起６を位置させてある。そして下部エアセル５にエアを供給して下部エアセル５を膨張させたり、収縮させたりすることで指圧突起６を上下に出し入れできるようになっている。
【００１７】
筐体２内には下部マッサージ部７を前後に往復駆動するための往復運動機構を内装してある。この往復運動機構は駆動モータ１０と、駆動モータ１０で回転駆動されるネジ軸１１と、ネジ軸１１を螺合した可動板１２とで構成されており、駆動モータ１０を駆動することによりネジ軸１１が螺合した可動板１２を前後に往復駆動することができるようになっている。この前後に往復駆動される可動板１２には下部マッサージ部７を搭載してあり、可動板１２の往復駆動にて下部マッサージ部７が往復駆動されるようになっている。この往復駆動機構及び各エアセル３，５は制御部で制御されて駆動されるようになっている。
【００１８】
上記のように構成せる足マッサージ機を使用する場合、凹部８に足を納めるように足を足載せ台１に載せ、上部エアセル３を駆動することで上部エアセル３で足の両側を押圧したり、押圧を解除したりするエアマッサージができる。また下部エアセル５を駆動することで指圧突起６を上下させて指圧突起６で足裏の指圧マッサージができる。このとき下部マッサージ部７を往復駆動することで指圧突起６の位置を変えて足裏の任意の位置のマッサージができる。
【００１９】
本発明では上記のように足マッサージ機で指圧突起６が往復駆動される往復駆動範囲が使用者の足のサイズにより可変できるようになっている。例えば、図４のような操作器１３の足サイズ選択入力により下記の表１のように指圧突起移動範囲Ｌを可変するようになっている。図４で１４は電源釦、１５は足サイズを選択する選択釦である。
【００２０】
【表１】

【００２１】
この指圧突起移動範囲Ｌを可変する方式としては、例えば、往復移動する可動板１２に移動認識用検知板１６を設けると共に移動認識用検知板１６の位置を認識する認識センサー１７を固定的に設けておき、固定された認識センサー１７にて移動認識用検知板１６を検出して現時点の位置を認識し、設定された移動範囲を超えて指圧突起６が移動しないようにして往復運動機構による移動を規制している。これは移動認識用検知板１６の各位置信号（各位置毎にそれぞれ違う穴開けパターンを作製）を例えば光センサー内蔵のフォトインタラプタ等を利用して簡単に指圧突起６の位置を認識できる。
【００２２】
このようにすることで、簡単に足サイズの入力で指圧突起６の往復移動範囲を制御部の制御で可変することができ、マッサージする人の足サイズを超えて（踵を超えて）指圧突起６が突出し、足の踵側を擦るような危険な指圧がなくなり、安全で且つ、使用者の足サイズに合った最適な指圧マッサージをすることができるようになる。
【００２３】
次に図５に示す例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。本例の場合、図５（ａ）に示すように足１８を足載せ台１に載せた状態で上部エアセル３を膨張させて足１８を両側から保持すると共に下部エアセル５を膨張させて足裏に指圧突起６を突出させた状態で、図５（ｂ）に示すように指圧突起６を前後に往復駆動するように制御部で制御することができるようになっている。このように制御部で制御して指圧マッサージを行うと、マッサージ師がするように足裏を指圧しながらさするようなねり指圧を再現することができ、単なる下から押し上げるような指圧と比較しても力強い指圧感を出すことができるようになる。
【００２４】
次に図６に示す例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。下部マッサージ部７に足載せ台１の上の足の幅方向に複数の指圧突起６を設けてあり、この複数の指圧突起６のうち土踏まず側の指圧突起６の上方への突出量を多くしてある。本例の場合、土踏まず側の上方への突出量の大きい指圧突起６ａとそれと反対の突出量の小さい指圧突起６ｂとを設けてある。この場合、土踏まずのような凹形状でも確実に指圧突起６の先端を足裏に当てることができ、足裏全体をしっかりとマッサージできるようになる。
【００２５】
次に図７に示す本発明の実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。本例の場合、指圧突起６の先端を常に足載せ台１より上に突出させてある。つまり、下部エアセル５を収縮させた状態でも指圧突起６が足載せ台１から上方に突出するようになっている。従来のように指圧突起６が足載せ台１より出没しないと指圧突起位置がわからなかったものが、指圧突起６の出没に関係なくマッサージ中でも絶えず現時点での指圧突起６の位置を認識することができるようになる。
【００２６】
次に図８に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。本例の場合、足載せ台１の足先側に足先先端用エアセル２０を有し、足先先端用エアセル２０の上方に足先を押さえる足先カバー２１を有する。この足先先端用エアセル２０にエア源からエアを供給して足先先端用エアセル２０を膨張させたり収縮させたりできるようになっており、足先先端用エアセル２０の膨張収縮により足載せ台１上の足先部をマッサージするようにしてある。この場合、足先先端用エアセル２０と足先カバー２１に挟まれて、足先を揉むようなマッサージを再現することができる。また下部エアセル５にて指圧マッサージする際に、足先カバー２１にて足先を押さえることができ、足の浮き上がり防止にもなって効果的な足裏指圧をすることができる。
【００２７】
次に図９、図１０に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。本例の場合、足載せ台１の足先先端用エアセル２０の上部に足をセットするための位置決め突起部２２を有している。この場合、図１０に示すように足載せ台１に足１８を載せてセットする場合、足先の位置決め突起部２２に足指の根元に合わせることができ、簡単に最適な位置で足マッサージができる。
【００２８】
次に図１１に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。この場合、足先カバー２１を着脱自在に装着してあり、図１１（ａ）の矢印の方向に足先カバー２１を取り外すことができるようになっている。足先カバー２１を外すことで図１１（ｂ）に示すように足載せ台１の上に足首やふくらはぎを載せたりしてマッサージすることもできるようになる。
【００２９】
次に図１２に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。本例の場合、上部エアセル３に下部マッサージ部７とは別の指圧突起２４を有する物をバンド２５にて着脱自在に取り付けてある。つまり、取り付け板２６に指圧突起２４を設けてあり、取り付け板２６をバンド２５にて挟んで上部エアセル３に取り付けてある。なお、バンド２５については、上部エアセル３が膨張収縮するため、それに追従してゴム材のような伸び縮みする方がよい。
【００３０】
この場合、上部エアセル３は膨張収縮するため、そのものでは作れない指圧形状を別物の指圧突起２４にて形成でき、なおかつバンド２５にてそれぞれを一体化することにより上部エアセル３の膨張収縮に応じて足の両側面を別物の指圧突起２４にて効果的に指圧を行うことができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の請求項１の発明は、上述のように足載せ台に載せる足のサイズに応じて下部マッサージ部の往復運動機構による往復運動範囲を変えられるように往復運動範囲の可変手段を設けたので、往復運動範囲の可変手段にて下部マッサージ部が往復運動する範囲を足サイズに応じて変えて設定できるものであって、マッサージする人の足サイズを超えて（踵を越えて）指圧突起が突出し、足の踵側を擦るというような危険な指圧がなくなり安全で且つ足サイズに合った最適な指圧マッサージができるものである。
【００３２】
また、上部エアセルを膨張させた状態でエアー圧にて足を両側から保持すると共に下部エアセルを膨張させて指圧突起を上方に突出させた状態で下部マッサージ部を往復運動させる駆動をするように制御する制御部を有するので、上部エアセルで足を保持した状態で且つ指圧突起が突出した状態で指圧突起が前後に往復運動するようなマッサージができ、マッサージ師がする足裏を指圧しながらさするようなねり指圧を再現でき、単なる下から押し上げるような指圧と比較しても力強い指圧感を出せるようになるものである。
【００３３】
また、下部マッサージ部に足載せ台の上の足の幅方向に複数の指圧突起を設けると共に土踏まず側の指圧突起の上方への突出量を多くしたので、土踏まずのような凹形状でも確実に指圧突起の先端を足裏に当てることができ、足裏全体をしっかりとマッサージできるようになるものである。
【００３４】
また、指圧突起の先端を常に足載せ台より上に突出させたので、従来のように指圧突起が足載せ台より出没しないと指圧突起位置がわからなかったものが、指圧突起の出没に関係なくマッサージ中でも絶えず現時点での指圧突起の位置を認識することができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の基本的構成を示す一例の一部切欠平面図、（ｂ）は全体の概略斜視図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図３】同上の往復運動の可変方式の説明する平面図である。
【図４】同上の操作器の要部を示す一部切欠平面図である。
【図５】他の例の要部を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は斜視図である。
【図６】更に他の例の要部の断面図である。
【図７】本発明の実施の形態の一例の断面図である。
【図８】同上の他の例を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は全体の斜視図、（ｃ）は足先カバーを外した状態の一部切欠斜視図である。
【図９】同上の他の例の要部の断面図である。
【図１０】（ａ）は同上の使用状態の斜視図、（ｂ）は使用状態の説明図である。
【図１１】同上の他の例の要部を示し、（ａ）は足先カバーを外すことを説明する斜視図、（ｂ）は使用状態の斜視図である。
【図１２】同上の他の例の要部を示し、（ａ）は一部切欠断面図、（ｂ）は一部切欠斜視図である。
【図１３】従来例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
１足載せ台
２筐体
３上部エアセル
４上部マッサージ部
５下部エアセル
６指圧突起
７下部マッサージ部
２０足先先端用エアセル
２１足先カバー
２２位置決め突起部
２４指圧突起
２５バンド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a foot massage machine for massaging a foot on the foot.
[0002]
[Prior art]
As a conventional foot massage machine of this type, as shown in FIG. 13, a housing 2 having an upper surface as a footrest 1, an upper massage portion 4 including an upper air cell 3 disposed on the footrest 1, A lower air cell 5 built in the housing 2, a lower massage part 7 including a shiatsu protrusion 6 protruding from the lower air cell 5, a reciprocating mechanism for reciprocating the lower massage part 7 in the longitudinal direction of the foot, and each air cell There are some which have a control part which controls 3 and 5 and a reciprocation mechanism (for example, refer to patent documents 1).
[0003]
Such a foot massage machine is used by placing a foot on the footrest 1, and by supplying air to the upper air cell 3 to expand and contract the upper air cell 3, the upper part of the foot can be massaged, and the lower part can be massaged. supplying air to the air cells 5 and out

more

acupressure projection 6 to be expanded and contracted to lower air cells 5 can sole Shiatsu massage, also the foot by moving the lower massage unit 7 a reciprocating mechanism Acupressure massage is available for each part.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-167021
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional example, the range in which the lower massage part can be moved by the reciprocating mechanism is uniquely determined, and the range in which the acupressure protrusion moves cannot be adjusted depending on the size of the foot. For this reason, when a person with a small foot massages, there is a problem that it is dangerous from the viewpoint of safety if the shiatsu protrusion moves beyond the heel of the foot, and when using it, the position of the user's foot is the range of movement of the shiatsu protrusion There is a problem that the position must be adjusted to match. Also, the shiatsu protrusions appear and disappear from the bottom of the footrest every time, and the shiatsu protrusions move under the footrest during massage use, making it difficult to recognize the current position of the shiatsu protrusion and making it unusable There is.
[0006]
This invention is made | formed in view of said point, and makes it a subject to provide the foot massage machine which can adjust the range to which acupressure is applied with an acupressure protrusion by foot size.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a foot massage machine according to the present invention includes a housing having a footrest on the top surface on which a foot can be placed, an upper massage section composed of an upper air cell disposed on the footrest, and the housing. A lower massage part composed of a lower air cell built in the body and an acupressure protrusion protruding from the lower air cell; a reciprocating mechanism for reciprocating the lower massage part in the longitudinal direction of the foot placed on a footrest; Foot massage provided with a control unit for controlling the reciprocating motion mechanism and provided with means for changing the reciprocating motion range so that the reciprocating motion range by the reciprocating motion mechanism of the lower massage portion can be changed according to the size of the foot placed on the footrest. A bottom portion of a recess in which a foot formed in a housing is housed constitutes the footrest, and an upper air cell is provided on each of the side surfaces on both sides of the recess. A control unit that controls to drive the lower massage part to reciprocate while holding the foot from both sides with air pressure in the expanded state and inflating the lower air cell and protruding the acupressure protrusion upward. have a, to increase the projection amount to the acupressure protrusions the arch side provided with a plurality in the width direction of the footrest on the foot bottom massage of acupressure protrusions upward, placing always foot tip of acupressure protrusions It is characterized by protruding above the table . The range in which the lower massage part reciprocates can be set by changing the reciprocating range variable means according to the foot size. As a result, the acupressure protrusion protrudes beyond the foot size of the person to be massaged (over the heel), and there is no dangerous acupressure such as rubbing the heel side of the foot. it can.
[0008]
In addition, while holding the foot from both sides with air pressure in the state in which the upper air cell is inflated, the lower air cell is inflated to control to drive the lower massage part to reciprocate with the finger pressure protrusion protruding upward. by having a control unit, you can massage as acupressure protrusions in a state and acupressure protrusions while holding the foot in the upper air cells projecting reciprocates back and forth, to be with acupressure soles which masseur is Such a torrent acupressure can be reproduced, and a strong acupressure feeling can be produced even compared to acupressure that is simply pushed up from below.
[0009]
In addition, by providing a plurality of shiatsu protrusions in the width direction of the foot on the footrest in the lower massage part and increasing the amount of protrusion above the shiatsu protrusion on the arch side, it is possible to ensure acupressure even in a concave shape like an arch The tip of the protrusion can be applied to the sole, and the entire sole can be massaged firmly.
[0010]
Also by having the tip of the finger-pressure projections were always protrude above the stand legs, which acupressure protrusions as in the prior art did not know acupressure projection position when not to rise from the stand legs, irrespective of the infested acupressure protrusions Even during massage, it is possible to constantly recognize the position of the shiatsu protrusion at the present time.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, the basic configuration of the present invention will be described with reference to FIGS. A pair of recesses 8 having a width in which a foot can be accommodated is provided in the housing 2 which is a main body of the foot massage machine, and the bottom of the recess 8 is a footrest 1 on which a foot is placed . The upper air cell 3 is attached to the side surfaces on both sides of the recess 8, and the upper massage part 4 is formed by attaching the upper air cell 3. In the upper massage part 4, air is supplied from an air source such as a compressor, and the upper air cell 3 expands or contracts so that massage can be performed.
[0016]
Below each footrest 1 in the housing 2, a lower massage cell 7 composed of a lower air cell 5 and an acupressure protrusion 6 driven up and down by the lower aircell 5 is arranged. Has long holes 9 in the front-rear direction, which is the longitudinal direction of the foot, and acupressure protrusions 6 are positioned in the respective long holes 9. The acupressure protrusion 6 can be taken in and out by supplying air to the lower air cell 5 to expand or contract the lower air cell 5.
[0017]
A reciprocating mechanism for reciprocating the lower massage portion 7 back and forth is housed in the housing 2. The reciprocating mechanism includes a drive motor 10, a screw shaft 11 that is rotationally driven by the drive motor 10, and a movable plate 12 that is screwed with the screw shaft 11. The movable plate 12 to which 11 is screwed can be reciprocated back and forth. The movable plate 12 which is reciprocally driven in the longitudinal Yes equipped with a lower massage unit 7, so that the lower massage unit 7 is reciprocated by the reciprocating drive of the movable plate 12. The reciprocating drive mechanism and the

air cells

3 and 5 are driven by being controlled by a control unit.
[0018]
When the foot massage machine configured as described above is used, the foot is placed on the footrest 1 so that the foot is placed in the recess 8, and the upper air cell 3 is driven to press both sides of the foot with the upper air cell 3. , Air massage to release the pressure. Further, by driving the lower air cell 5, the acupressure protrusion 6 is moved up and down, and the acupressure massage of the sole can be performed with the acupressure protrusion 6. At this time, by reciprocating the lower massage part 7, the position of the acupressure protrusion 6 can be changed to massage at any position on the sole.
[0019]
In the present invention, as described above, the reciprocating drive range in which the shiatsu protrusion 6 is reciprocally driven by the foot massage machine can be varied depending on the size of the user's foot. For example, the acupressure protrusion movement range L is varied as shown in Table 1 below by a foot size selection input of the operation device 13 as shown in FIG. In FIG. 4, 14 is a power button, and 15 is a selection button for selecting a foot size.
[0020]
[Table 1]

[0021]
As a method for changing the acupressure protrusion movement range L, for example, a movement recognition detection plate 16 is provided on the reciprocating movable plate 12 and a recognition sensor 17 for recognizing the position of the movement recognition detection plate 16 is fixedly provided. and leave, movement by reciprocating mechanism as to detect the movement

recognition

detection plate 16 at a fixed recognized sensor 17 recognizes the position of the current, the acupressure protrusions 6 exceeds the set movement range not move Is regulated. It can be recognized easily position the acupressure protrusions 6 each position signal (make each different drilling pattern for each position) for example, using a light sensor built-in photo-interrupter or the like moving

recognition

detection plate 16.
[0022]
By doing in this way, the reciprocating range of the shiatsu protrusion 6 can be changed by the control of the control unit by simply inputting the foot size, exceeding the leg size of the massaging person (exceeding the heel) 6 protrudes and dangerous acupressure such as rubbing the heel side of the foot is eliminated, and an optimum acupressure massage that is safe and suitable for the foot size of the user can be performed.
[0023]
Next, the example shown in FIG. 5 will be described. This example is basically the same as the above example, and only the differences will be mainly described. In the case of this example, as shown in FIG. 5A, the upper air cell 3 is inflated with the foot 18 placed on the footrest 1 to hold the foot 18 from both sides, and the lower air cell 5 is inflated to inflate the sole. With the acupressure protrusion 6 protruding, the control unit can control the acupressure protrusion 6 to reciprocate back and forth as shown in FIG. 5B. When acupressure massage is performed under the control of the control unit in this way, it is possible to reproduce a torsional acupressure as if a masseuse is pressing the sole of the foot, compared with acupressure that is simply pushed up from below. Even now, you will be able to produce a strong sense of acupressure.
[0024]
Next, the example shown in FIG. 6 will be described. This example is basically the same as the above example, and only the differences will be mainly described. A plurality of acupressure protrusions 6 are provided in the lower massage portion 7 in the width direction of the foot on the footrest 1, and the amount of protrusion above the acupressure protrusion 6 on the arch is increased among the acupressure protrusions 6. It is. In the case of this example, the acupressure protrusion 6a having a large protruding amount on the arch side and the acupressure protrusion 6b having a small protruding amount opposite thereto are provided. In this case, the tip of the acupressure protrusion 6 can be reliably applied to the sole even with a concave shape like an arch, and the entire sole can be massaged firmly.
[0025]
Next, an example of the embodiment of the present invention shown in FIG. 7 will be described. This example is basically the same as the above example, and only the differences will be mainly described. In the case of this example, the tip of the acupressure protrusion 6 is always protruded above the footrest 1. That is, the acupressure protrusion 6 protrudes upward from the footrest 1 even when the lower air cell 5 is contracted. If the acupressure protrusion 6 does not appear and disappear from the footrest 1 as in the prior art, the position of the acupressure protrusion 6 is not known regardless of whether the acupressure protrusion 6 appears or not. become able to.
[0026]
Next, an example of the embodiment shown in FIG. 8 will be described. This example is basically the same as the above example, and only the differences will be mainly described. In the case of this example, a foot tip air cell 20 is provided on the foot tip side of the footrest 1, and a foot tip cover 21 that holds the foot tip above the foot tip air cell 20 is provided. The foot tip air cell 20 is supplied with air from an air source so that the foot tip air cell 20 can be expanded or contracted. The upper toes are massaged. In this case, it is possible to reproduce a massage that is sandwiched between the toe tip air cell 20 and the toe cover 21 and rubs the toes. Further, when acupressure massage is performed in the lower air cell 5, the toe can be pressed by the toe cover 21, which can prevent the lift of the foot and can provide effective sole pressure.
[0027]
Next, an example of the embodiment shown in FIGS. 9 and 10 will be described. This example is basically the same as the above example, and only the differences will be mainly described. In the case of this example, it has the positioning projection part 22 for setting a foot | leg on the upper part of the air cell 20 for a tip end of the footrest 1. FIG. In this case, when the foot 18 is set on the footrest 1 as shown in FIG. 10, it can be adjusted to the base of the toe on the positioning projection 22 of the toe, and the foot massage can be easily performed at the optimum position. it can.
[0028]
Next, an example of the embodiment shown in FIG. 11 will be described. This example is basically the same as the above example, and only the differences will be mainly described. In this case, the toe cover 21 is detachably attached, and the toe cover 21 can be removed in the direction of the arrow in FIG. By removing the toe cover 21, as shown in FIG. 11 (b), an ankle or calf can be placed on the footrest 1 for massage.
[0029]
Next, an example of the embodiment shown in FIG. 12 will be described. This example is basically the same as the above example, and only the differences will be mainly described. In the case of this example, the thing which has the acupressure protrusion 24 different from the lower massage part 7 is attached to the upper air cell 3 so that attachment or detachment is possible. That is, the acupressure protrusion 24 is provided on the attachment plate 26, and the attachment plate 26 is sandwiched between the bands 25 and attached to the upper air cell 3. In addition, about the band 25, since the upper air cell 3 expand | swells and shrinks, it is better to expand and contract like a rubber material following it.
[0030]
In this case, since the upper air cell 3 expands and contracts, an acupressure shape that cannot be formed by itself can be formed by separate acupressure protrusions 24, and each is integrated by a band 25 according to the expansion and contraction of the upper air cell 3. Acupressure can be effectively performed on both sides of the foot with separate acupressure protrusions 24.
[0031]
【The invention's effect】
In the first aspect of the present invention, the reciprocating motion range variable means is provided so that the reciprocating motion range by the reciprocating motion mechanism of the lower massage portion can be changed according to the size of the foot placed on the footrest as described above. Therefore, the range in which the lower massage part reciprocates can be set by changing the reciprocating range range according to the foot size, and it exceeds the foot size of the massaging person (beyond the heel). This eliminates dangerous acupressure such as protruding and rubbing the heel side of the foot, making it possible to perform an acupressure massage that is safe and suitable for the foot size.
[0032]
In addition , while holding the foot from both sides with air pressure with the upper air cell inflated, the lower air cell is inflated and controlled to drive the lower massage part to reciprocate with the acupressure protrusion protruding upward Because it has a control part to perform, massage can be performed such that the shiatsu protrusion reciprocates back and forth while the foot is held by the upper air cell and the shiatsu protrusion protrudes, and the foot masseur performs acupressure while pressing Such an acupressure can be reproduced, and a strong acupressure feeling can be produced even when compared to a simple acupressure that is pushed up from below.
[0033]
In addition, since the lower massage part is provided with a plurality of acupressure protrusions in the width direction of the foot on the footrest and the amount of protrusion above the abutment side is increased, it is ensured that even a concave shape like an arch is acupressure The tip of the protrusion can be applied to the sole, and the entire sole can be massaged firmly.
[0034]
In addition, since the tip of the shiatsu protrusion was always projected above the footrest, the position of the shiatsu protrusion could not be known unless the shiatsu protrusion protruded from the footrest as in the conventional case, regardless of the appearance of the shiatsu protrusion. It is possible to constantly recognize the position of the acupressure protrusion at the present time even during massage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a partially cutaway plan view of an example showing the basic configuration of the present invention, and FIG. 1B is a schematic perspective view of the whole.
2A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1A, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 3 is a plan view for explaining the variable method of reciprocating motion.
FIG. 4 is a partially cutaway plan view showing the main part of the operating device.
5A and 5B show a main part of another example , in which FIG. 5A is a cross-sectional view and FIG. 5B is a perspective view.
6 is a cross-sectional view of a main part of another example.
FIG. 7 is a cross-sectional view of an example of an embodiment of the present invention .
8A and 8B show another example of the above, in which FIG. 8A is a cross-sectional view, FIG. 8B is an overall perspective view, and FIG. 8C is a partially cutaway perspective view with a foot cover removed.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part of another example of the above.
FIG. 10A is a perspective view of the usage state, and FIG. 10B is an explanatory view of the usage state.
11A and 11B show a main part of another example of the above, in which FIG. 11A is a perspective view for explaining removal of a toe cover, and FIG. 11B is a perspective view in use.
FIGS. 12A and 12B show a main part of another example of the above, wherein FIG. 12A is a partially cutaway sectional view, and FIG. 12B is a partially cutaway perspective view.
FIG. 13 shows a conventional example, (a) is a perspective view, and (b) is a cross-sectional view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Footrest 2 Case 3 Upper air cell 4 Upper massage part 5 Lower air cell 6 Acupressure protrusion 7 Lower massage part 20 Air cell for tip of tip 21 Foot tip cover 22 Positioning protrusion part 24 Acupressure protrusion 25 Band

Claims

A housing having a footrest on the upper surface on which the foot can be placed, an upper massage portion composed of an upper air cell arranged on the footrest, a lower air cell built in the housing, and a shiatsu protrusion protruding from the lower air cell A lower massage part, a reciprocating mechanism for reciprocally driving the lower massage part on the footrest in the longitudinal direction of the foot, and a controller for controlling the air cells and the reciprocating mechanism. The foot massage machine is provided with a means for changing the reciprocating motion range so that the reciprocating motion range by the reciprocating motion mechanism of the lower massage portion can be changed according to the size of the foot placed on the body. The bottom constitutes the footrest, upper air cells are provided on each side surface of the recess, and the feet are held from both sides by air pressure with the upper air cells on both sides expanded. Have a control unit which Rutotomoni to the lower air cells inflated controls to the drive for reciprocating the lower massage unit in a state where the protruded acupressure projection upward, the footrest of the acupressure protrusions on the lower massage unit A foot massage machine characterized in that a plurality of upper side foot pressure protrusions are provided in the width direction of the upper foot, and the amount of upward protrusion of the shiatsu protrusions on the arch side is increased so that the tips of these finger pressure protrusions always protrude above the footrest.