JP4217111B2 - Unidirectional input / output rotation transmission mechanism - Google Patents

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Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、入力回転軸の回転を出力回転軸に伝達することはできるが、
出力回転軸の回転を入力回転軸に伝達することはできない一方向入出力回転伝達機構に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
例えば、モータ駆動で入力回転軸を回転させてその回転を出力回転軸に伝達する機構において、出力回転軸に回転を与えたときはモータを回転させない、つまり入力回転軸を回転させない機構が望まれることがある。しかし、従来このような一方向入出力回転伝達機構は知られていない。本発明の一方向入出力回転伝達とは、以上の意味であり、正逆回転のうちの一方の回転の意味ではない。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、簡単な構成で、一方向入出力回転伝達機構を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、軸線に対して直交する軸方向直交面を有する入力回転軸；この入力回転軸が挿通され、かつ該入力回転軸と相対回動自在に支持された筒状出力回転軸；上記入力回転軸に、上記軸方向直交面に隣接させて形成した、上記筒状出力回転軸内側の円筒面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；上記周方向不等幅空間に挿入した、ボールと、このボールが遊嵌され、該ボールの直径より短い軸方向長さを有し、かつ軸線が入力回転軸と筒状出力回転軸の各軸線に対して略平行になるように周方向不等幅空間に挿入された円筒と、からなる転がり部材；及び上記ボールと上記軸方向直交面とに接触圧力を与える付勢手段；を備え、上記周方向不等幅空間形成部は、上記入力回転軸に回転が与えられたとき上記軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記筒状出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴としている。
または、軸線に対して直交する軸方向直交面を有する入力回転軸；この入力回転軸が挿通され、かつ該入力回転軸と相対回動自在に支持された筒状出力回転軸；上記入力回転軸に、上記軸方向直交面に隣接させて形成した、上記筒状出力回転軸内側の円筒面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；軸線が上記入力回転軸の略径方向に延びるように上記周方向不等幅空間に挿入された、上記入力回転軸の上記軸線に対して直交する方向に延びる回転軸を有する円柱ころからなる転がり部材；及びこの転がり部材と上記軸方向直交面とに接触圧力を与える付勢手段；を備え、上記周方向不等幅空間形成部は、上記入力回転軸に回転が与えられたとき上記軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記筒状出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴としている。
【０００５】
この第一の態様は、別の表現によると、軸線に対して直交する第一の軸方向直交面を有する入力回転軸；この入力回転軸が挿通され、かつ該入力回転軸と相対回動自在に支持された筒状出力回転軸；上記入力回転軸と筒状出力回転軸を回転自在に支持する軸受部材に一体に、上記第一の軸方向直交面に対向させて形成された、軸線に対して直交する第二の軸方向直交面；上記入力回転軸に、上記第一の軸方向直交面と上記第二の軸方向直交面との間に位置させて形成した、上記筒状出力回転軸の上記円筒面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；上記周方向不等幅空間に挿入した、ボールと、このボールが遊嵌され、該ボールの直径より短い軸方向長さを有し、かつ軸線が入力回転軸と筒状出力回転軸の各軸線に対して略平行になるように周方向不等幅空間に挿入された円筒と、からなる転がり部材；及び上記第一、第二の軸方向直交面の間隔が狭くなるように上記入力回転軸を軸線方向に付勢し、上記ボールを上記第一、第二の軸方向直交面に押圧接触させる付勢手段；
を備え、上記周方向不等幅空間形成部は、上記入力回転軸に回転が与えられたとき上記第一の軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記筒状出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴としている。
または、軸線に対して直交する第一の軸方向直交面を有する入力回転軸；この入力回転軸が挿通され、かつ該入力回転軸と相対回動自在に支持された筒状出力回転軸；上記入力回転軸と筒状出力回転軸を回転自在に支持する軸受部材に一体に、上記第一の軸方向直交面に対向させて形成された、軸線に対して直交する第二の軸方向直交面；上記入力回転軸に、上記第一の軸方向直交面と上記第二の軸方向直交面との間に位置させて形成した、上記筒状出力回転軸の上記円筒面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；軸線が上記入力回転軸の略径方向に延びるように上記周方向不等幅空間に挿入された、上記入力回転軸の上記軸線に対して直交する方向に延びる回転軸を有する円柱ころからなる転がり部材；及び上記第一、第二の軸方向直交面の間隔が狭くなるように上記入力回転軸を軸線方向に付勢し、上記転がり部材を上記第一、第二の軸方向直交面に押圧接触させる付勢手段；
を備え、上記周方向不等幅空間形成部は、上記入力回転軸に回転が与えられたとき上記第一の軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記筒状出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴としている。
【０００６】
この第一の態様において、軸方向直交面は入力回転軸に形成した外方フランジに設けるのが実際的であるが、段部によって形成してもよい。また、周方向不等幅空間形成部は、入力回転軸の半径方向に直交する少なくとも一つの面を備えた断面非円形部から構成することができる。この断面非円形部の断面形状は例えば多角形とすることができる。あるいは、入力回転軸の半径方向に関して対称な少なくとも一対の傾斜面を備えた非円形断面部としてもよい。さらに、周方向不等幅空間形成部は、入力回転軸の軸心に対して偏心した偏心円筒面によって形成することもできる。
【０００７】
本発明は、入力回転軸の内側に出力回転軸を位置させる第二の態様では、軸線に対して直交する軸方向直交面を有する筒状入力回転軸；この筒状入力回転軸に挿通され、かつ該筒状入力回転軸と相対回動自在に支持された出力回転軸；上記筒状入力回転軸に、上記軸方向直交面に隣接させて形成した、上記出力回転軸の外周面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；上記周方向不等幅空間に挿入した、ボールと、このボールが遊嵌され、該ボールの直径より短い軸方向長さを有し、かつ軸線が筒状入力回転軸と出力回転軸の各軸線に対して略平行になるように周方向不等幅空間に挿入された円筒と、からなる転がり部材；及び上記ボールと上記軸方向直交面とに接触圧力を与える付勢手段；を備え、上記周方向不等幅空間形成部は、上記筒状入力回転軸に回転が与えられたとき上記軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴としている。
または、軸線に対して直交する軸方向直交面を有する筒状入力回転軸；この筒状入力回転軸に挿通され、かつ該筒状入力回転軸と相対回動自在に支持された出力回転軸；上記筒状入力回転軸に、上記軸方向直交面に隣接させて形成した、上記出力回転軸の外周面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；軸線が出力回転軸の略径方向に延びるように周方向不等幅空間に挿入された、上記筒状入力回転軸の上記軸線に対して直交する方向に延びる回転軸を有する円柱ころからなる転がり部材；及びこの転がり部材と上記軸方向直交面とに接触圧力を与える付勢手段；
を備え、上記周方向不等幅空間形成部は、上記筒状入力回転軸に回転が与えられたとき上記軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴としている。
【０００８】
第二の態様は、別の表現によると、軸線に対して直交する第一の軸方向直交面を有する筒状入力回転軸；この筒状入力回転軸に挿通され、かつ該筒状入力回転軸と相対回動自在に支持された出力回転軸；上記筒状入力回転軸と出力回転軸を回転自在に支持する軸受部材に一体に、上記第一の軸方向直交面に対向させて形成された、軸線に対して直交する第二の軸方向直交面；上記筒状入力回転軸に、上記第一の軸方向直交面と上記第二の軸方向直交面との間に位置させて形成した、上記出力回転軸の外周面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；上記周方向不等幅空間に挿入した、ボールと、このボールが遊嵌され、該ボールの直径より短い軸方向長さを有し、かつ軸線が筒状入力回転軸と出力回転軸の各軸線に対して略平行になるように周方向不等幅空間に挿入された円筒と、からなる転がり部材；及び上記第一、第二の軸方向直交面の間隔が狭くなるように上記筒状入力回転軸を軸線方向に付勢し、上記ボールを上記第一、第二の軸方向直交面に押圧接触させる付勢手段；を備え、上記周方向不等幅空間形成部は、上記筒状入力回転軸に回転が与えられたとき上記第一の軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴としている。
または、軸線に対して直交する第一の軸方向直交面を有する筒状入力回転軸；この筒状入力回転軸に挿通され、かつ該筒状入力回転軸と相対回動自在に支持された出力回転軸；上記筒状入力回転軸と出力回転軸を回転自在に支持する軸受部材に一体に、上記第一の軸方向直交面に対向させて形成された、軸線に対して直交する第二の軸方向直交面；上記筒状入力回転軸に、上記第一の軸方向直交面と上記第二の軸方向直交面との間に位置させて形成した、上記出力回転軸の外周面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；軸線が出力回転軸の略径方向に延びるように周方向不等幅空間に挿入された、上記筒状入力回転軸の上記軸線に対して直交する方向に延びる回転軸を有する円柱ころからなる転がり部材；及び上記第一、第二の軸方向直交面の間隔が狭くなるように上記筒状入力回転軸を軸線方向に付勢し、上記転がり部材を上記第一、第二の軸方向直交面に押圧接触させる付勢手段；を備え、上記周方向不等幅空間形成部は、上記筒状入力回転軸に回転が与えられたとき上記第一の軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴としている。
【０００９】
この第二の態様において、軸方向直交面は筒状入力回転軸に形成した内方フランジに設けるのが実際的であるが、段部によって形成してもよい。また、周方向不等幅空間形成部は、筒状入力回転軸の半径方向に直交する少なくとも一つの面を備えた断面非円形部から構成することができる。この断面非円形部の断面形状は例えば多角形とすることができる。あるいは、筒状入力回転軸の半径方向に関して対称な少なくとも一対の傾斜面を備えた非円形断面部としてもよい。さらに、周方向不等幅空間形成部は、筒状入力回転軸の軸心に対して偏心した偏心円筒面によって形成することもできる。
【００１０】
【発明の実施形態】
図１ないし図３は、本発明による一方向入出力回転伝達機構の第一の実施形態を示している。この一方向入出力回転伝達機構１００は、平行に配置された一対の軸受プレート１と２を有している。図示しないモータ等の駆動手段により回転される入力回転軸１０は、軸受プレート１と２にそれぞれ形成した軸受ボス１ａと軸受ボス２ａの軸穴間に回転自在に支持されている。この入力回転軸１０は、その中間部に、外方フランジ１１と非円形断面部としての偏平な三角柱状部１２を隣接させて有している。外方フランジ１１の三角柱状部１２側の面は、軸方向直交面１３を構成している。三角柱状部１２は、入力回転軸１０の一端部（図１での左端部）側から見たとき入力回転軸１０を中心とする略正三角形をなしていて、その外面三面の各面は、入力回転軸１０の半径方向に対して直交する転がり部材接触面１２ａを構成している。三つの転がり部材接触面１２ａは、入力回転軸１０を中心として等角度（１２０度）間隔に配置されている。外方フランジ１１の軸方向直交面１３は第一の軸方向直交面であり、軸受ボス１ａの三角柱状部１２と対向する端面１ｂは、この第一の軸方向直交面に対向する第二の軸方向直交面である。
【００１１】
軸受ボス１ａと軸受ボス２ａの外周部の間には、入力回転軸１０の外側に同心に位置する筒状出力回転軸２０が回転自在に支持されている。この筒状出力回転軸２０は、単純な筒状をしていて、その内面円筒面２１が、軸方向直交面１３と三角柱状部１２との間に、転がり部材収納空間（周方向不等幅空間）２２を形成する。この実施形態では、周方向不等幅空間形成部（非円形断面部）が三角柱状部１２であるので、転がり部材収納空間２２は３カ所形成されており、各転がり部材収納空間２２にスチールボール（転がり部材）２３が挿入されている。スチールボール２３の直径は、入力回転軸１０の径方向での転がり部材収納空間２２の最大幅よりも小さい。即ちスチールボール２３は転がり部材収納空間２２に遊挿されている。スチールボール２３は、高精度に加工された硬質の球体であり、ボールベアリングのボールを転用できる。
【００１２】
入力回転軸１０の外方フランジ１１と軸受ボス２ａとの間には、圧縮ばね１４が挿入されており、この圧縮ばね１４が第一の軸方向直交面１３と軸受ボス（第二の軸方向直交面）１ａが接近するように入力回転軸１０を軸線方向に移動付勢し、スチールボール２３を両軸方向直交面に押し付けている。
【００１３】
以上の簡単な構成の本入出力一方向回転伝達機構１００は、次のように動作する。動作前に重要な点は、軸方向直交面１３とスチールボール２３とが圧縮ばね１４の付勢力によって密着している（軸方向直交面１３と軸受ボス１ａの端面１ｂとの間にスチールボール２３を挟む）ことである。入力回転軸１０に回転を与えると、外方フランジ１１が一体に回転し、軸方向直交面１３と摩擦接触しているスチールボール２３に回転が与えられる。すると、スチールボール２３は、図２に実線で示す中立位置から軸の回転方向と逆方向に軸方向直交面１３に対し相対的に移動して、転がり部材収納空間２２内の内面円筒面２１と三角柱状部１２で形成される楔状の空間内に入り込もうとし、その結果、スチールボール２３が内面円筒面２１に強く接触して、スチールボール２３と内面円筒面２１を介して筒状出力回転軸２０に回転が伝達される。この作用は、入力回転軸１０の回転方向によらず、同様に生じるから、入力回転軸１０の正逆回転はいずれも筒状出力回転軸２０に伝達される。
【００１４】
これに対し、筒状出力回転軸２０に回転が与えられると、スチールボール２３の筒状出力回転軸２０との接触点は、（接触していたとしても）内面円筒面２１であるから、スチールボール２３は転がり部材収納空間２２内で単に回転し、入力回転軸１０には回転が伝達されない。つまり、入力回転軸１０が回転するときには、軸方向直交面１３を介してスチールボール２３に回転が伝達されるため、該スチールボール２３は内面円筒面２１と三角柱状部１２で形成される楔状の空間内に入り込もうとし、その結果、筒状出力回転軸２０に回転が伝達されるのに対し、筒状出力回転軸２０が回転するときには、内面円筒面２１を介してスチールボール２３に回転が伝達されるため、スチールボール２３が内面円筒面２１と三角柱状部１２で形成される楔状の空間内に入り込もうとする力は生ぜず（あるいは極めて弱く）、従って、入力回転軸１０に回転が伝達されない。
【００１５】
以上の構成において、仮に筒状出力回転軸２０を強い力で固定していると、入力回転軸１０が回転しても、三角柱状部１２または筒状出力回転軸２０が破損しない限り、スチールボール２３は転がり部材収納空間２２内で軸方向直交面１３及び軸受ボス１ａの端面１ｂに対して滑りながら単に回転する。このことは、本機構１００はトルクリミッターとしても利用可能であることを示している。伝達トルクは、転がり部材収納空間２２（スチールボール２３）の数、内面円筒面２１と三角柱状部１２で形成される楔状の空間の楔角、圧縮ばね１４の強さ、軸方向直交面１３と軸受ボス１ａの端面１ｂの面粗さ（スチールボール２３との滑り抵抗）等によって設定することができる。
【００１６】
転がり部材収納空間２２（スチールボール２３）の数を変更するには、最も簡単には、入力回転軸１０の三角柱状部１２の多角形状の角数を変更すればよい。図４は、入力回転軸１０の非円形断面部を四角柱状部１２Ａにした実施形態である。また、周方向不等幅空間形成部（非円形断面部）によって形成する転がり部材収納空間２２（スチールボール２３）の数は、原理的には（バランスを無視すれば）、一つでもよい。さらに、図示実施形態では、三角柱状部１２の各転がり部材接触面１２ａが入力回転軸１０の半径方向に対して直交しているが、図５に示すように、非円形断面部１２が入力回転軸１０の半径方向に関して対称な少なくとも一対の転がり部材接触傾斜面１２ｂを備える構成も可能である。このような一対の転がり部材接触傾斜面１２ｂによれば、楔角の設定（変更）を容易に行うことができる。また、一対の転がり部材接触傾斜面１２ｂの対称性を崩せば、入力回転軸１０の正回転と逆回転とで筒状出力回転軸２０に対する伝達トルクが異なる機構を得ることも可能である。
【００１７】
周方向不等幅空間形成部は、偏心円筒面によっても形成することができる。図６はその実施形態で、図１ないし図３の三角柱状部１２に代えて、入力回転軸１０の軸心に対して偏心した偏心円筒面１２Ｃを用いており、この偏心円筒面１２Ｃによって図６の左右に対称に形成された転がり部材収納空間２２内にそれぞれボール２３を収納している。この実施形態は、一対のボール２３の位置が安定している（左右の転がり部材収納空間２２の一方だけに一対のボールが移動してしまうことがない）使用態様に用いて好適である。
【００１８】
以上の実施形態では、最も簡単な形で本発明を説明しているため、圧縮ばね１４と外方フランジ１１及び軸受ボス２ａの端面２ｂとの摩擦抵抗の問題を考慮していない。この摩擦抵抗を減らすためには、例えば、圧縮ばね１４の両端部と外方フランジ１１及び軸受ボス２ａの端面２ｂとの間の少なくとも一方に、低摩擦ワッシャを介在させることができる。軸方向直交面１３は外方フランジ１１に形成したが、外方フランジ１１以外の面に軸方向直交面１３を形成してもよい。
【００１９】
図７ないし図９は、本発明による一方向入出力回転伝達機構の第二の実施形態を示している。この一方向入出力回転伝達機構２００では、入力回転軸と出力回転軸との内外関係を逆にし、出力回転軸２０Ｒの外側に同軸に位置させた筒状入力回転軸１０Ｒに、内方フランジ１１Ｒと周方向不等幅空間形成部（非円形断面部）としての三角柱状空間部１２Ｒを隣接させて形成している。内方フランジ１１Ｒの三角柱状空間部１２Ｒ側の面が軸方向直交面１３Ｒを構成し、三角柱状空間部１２Ｒは、筒状入力回転軸１０Ｒの内面によって形成されている。筒状入力回転軸１０Ｒの中心部の出力回転軸２０Ｒは、その外周面の外面円筒面２１Ｒが軸方向直交面１３Ｒと軸受けボス１ａの端面１ｂとの間における三角柱状空間部１２Ｒ内に転がり部材収納空間２２を形成する。この出力回転軸２０Ｒには、軸受プレート１、２と係合する抜け止めフランジ２５が備えられている。内方フランジ１１Ｒの軸方向直交面１３Ｒは第一の軸方向直交面であり、軸受ボス１ａの端面１ｂは、この第一の軸方向直交面に対向する第二の軸方向直交面である。また三角柱状空間部１２Ｒを形成する筒状入力回転軸１０Ｒの内面三面の各面は、筒状入力回転軸１０Ｒの半径方向に直交する転がり部材接触面１２ａ’を構成している。
【００２０】
転がり部材収納空間２２にはそれぞれスチールボール２３が収納されており、圧縮コイルばね１４は、内方フランジ１１Ｒを押して軸方向直交面１３Ｒをスチールボール２３に押し付け、さらにスチールボール２３を軸受ボス１ａの端面１ｂに押し付けている。
【００２１】
この実施形態においても、第一の実施形態と同様の作用を得ることができる。すなわち、筒状入力回転軸１０Ｒが回転すると、軸方向直交面１３Ｒを介してスチールボール２３が回転し、三角柱状空間部１２Ｒと出力回転軸２０Ｒの外面円筒面２１Ｒとで形成される楔状の空間に入り込もうとし、その結果、出力回転軸２０Ｒに回転が伝達される。一方、出力回転軸２０Ｒに回転が与えられても、スチールボール２３には、外面円筒面２１Ｒを介して回転が与えられるだけであり、筒状入力回転軸１０Ｒには回転が伝達されない。
【００２２】
図１０は、筒状入力回転軸１０Ｒの非円形断面部１２Ｒを四角柱状空間とした実施形態を示している。この実施形態は、図７ないし図９に示す第二の実施形態に比べて、非円形断面部１２Ｒの転がり部材接触面１２ａ’と、出力回転軸２０Ｒの外面円筒面２１Ｒとで形成される楔角が大きくなるので、筒状入力回転軸１０Ｒから出力回転軸２０Ｒへの伝達トルクが小さい態様に用いて好適である。もっとも、ボールを小径とすれば、楔角を小さくすることができるので、伝達トルクを大きくすることができる。なお第二の実施形態においても、周方向不等幅空間形成部として図６の偏心円筒面を同様に適用することができる。
【００２３】
図１１は、図１ないし図３に示す第一の実施形態でのスチールボール２３に代えて、ボール入り円筒ころ３０を用いた実施形態を示している。
この一方向入出力回転伝達機構３００は、スチールボール２３に代えてボール入り円筒ころ３０を用いた点を除いては一方向入出力回転伝達機構１００と実質的に同一構造を有している。図１３に単体で示すように、ボール入り円筒ころ３０は、円筒３０ａと、この円筒３０ａに緩嵌されたスチールボール３０ｂとからなっている。スチールボール３０ｂは、スチールボール２３と同様にボールベアリングのボールを転用できる。円筒３０ａの軸方向長さはスチールボール３０ｂの直径よりも若干短く設定されている。ボール入り円筒ころ３０は、図１１に示すように円筒３０ａの軸線が入力回転軸１０と筒状出力回転軸２０の各軸線に対して略平行になるように各転がり部材収納空間２２に遊挿されている。したがって、転がり部材接触面１２ａと内面円筒面２１には円筒３０ａの外周面が接触する。また、スチールボール３０ｂは圧縮ばね１４の付勢力によって軸方向直交面１３と軸受ボス１ａの端面１ｂの間に挟持されるが、スチールボール３０ｂの直径よりも若干短い軸方向長さを持つ円筒３０ａは軸方向直交面１３と軸受ボス１ａの端面１ｂとの間に挟持されない。この実施形態においても、第一の実施形態と同様の作用を得ることができる。またこの実施形態によれば、円筒３０ａの外周面が転がり部材接触面１２ａと内面円筒面２１の各々に対して面接触するため、第一の実施形態での場合よりも大きなトルクを伝達することができる。
【００２４】
なお図示しないが、図４ないし図１０に示す各実施形態でのスチールボール２３に代えてボール入り円筒ころ３０を用いても同様の作用を得ることができる。
【００２５】
図１４は、図１ないし図３に示す第一の実施形態でのスチールボール２３に代えて、略円柱形状の円柱ころ４０を用いた実施形態を示している。この一方向入出力回転伝達機構４００は、スチールボール２３に代えて円柱ころ４０を用いた点を除いては一方向入出力回転伝達機構１００と実質的に同一構造を有している。円柱ころ４０は、軸方向での各端部周縁が面取りされており、図１４に示すように該円柱ころ４０の軸線が入力回転軸１０の略径方向に延びるように各転がり部材収納空間２２に遊挿されている。したがって、円柱ころ４０は、圧縮ばね１４の付勢力によって該円柱ころ４０の外周面を軸方向直交面１３と軸受ボス１ａの端面１ｂの各面に対して当接させた状態で、これら軸方向直交面１３と軸受ボス１ａの端面１ｂの間に挟持される。この実施形態においても、第一の実施形態と同様の作用を得ることができる。
【００２６】
なお図示しないが、図４ないし図１０に示す各実施形態でのスチールボール２３に代えてボール入り円筒ころ３０を用いても同様の作用を得ることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、極めて単純な構成により、入力回転軸の回転を出力回転軸に伝達することはできるが出力回転軸の回転を入力回転軸に伝達することはできない一方向入出力回転伝達機構を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一方向入出力回転伝達機構の第一の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のII‐II線に沿う断面図である。
【図３】図１の機構の一部を断面として示す分解斜視図である。
【図４】本発明による一方向入出力回転伝達機構の周方向不等幅空間形成部（非円形断面部）の他の形状例を示す図である。
【図５】同非円形断面部のさらに別の形状例を示す図である。
【図６】同周方向不等幅空間形成部のさらに別の形状例を示す図である。
【図７】本発明による一方向入出力回転伝達機構の第二の実施形態を示す縦断面図である。
【図８】図７のVII‐VII線に沿う断面図である。
【図９】図１の機構の一部を断面として示す分解斜視図である。
【図１０】第二の実施形態の一方向入出力回転伝達機構の非円形断面部の他の形状例を示す図である。
【図１１】第一の実施形態でのスチールボールに代えてボール入り円筒ころを用いた実施形態を示す縦断面図である。
【図１２】図１１のXII‐XII線に沿う断面図である。
【図１３】図１１に示すボール入り円筒ころを単体で示す斜視図である。
【図１４】第一の実施形態でのスチールボールに代えて円柱ころを用いた実施形態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０ 入力回転軸
１０Ｒ 筒状入力回転軸
１１ 外方フランジ
１１Ｒ 内方フランジ
１２ 三角柱状部（非円形断面部）
１２ａ 転がり部材接触面
１２Ｒ 三角柱状部
１３ １３Ｒ 軸方向直交面
１４ 圧縮ばね
２０ 筒状出力回転軸
２０Ｒ 出力回転軸
２１ 内面円筒面
２１Ｒ 外面円筒面
２２ 転がり部材収納空間（周方向不等幅空間）
２３ スチールボール（転がり部材）
３０ ボール入り円筒ころ（転がり部材）
４０ 円柱ころ（転がり部材）[0001]
【Technical field】
The present invention can transmit the rotation of the input rotation shaft to the output rotation shaft,
The present invention relates to a one-way input / output rotation transmission mechanism that cannot transmit rotation of an output rotation shaft to an input rotation shaft.
[0002]
[Prior art and its problems]
For example, in a mechanism that rotates an input rotation shaft by motor driving and transmits the rotation to the output rotation shaft, a mechanism that does not rotate the motor when the output rotation shaft is rotated, that is, does not rotate the input rotation shaft is desired. Sometimes. However, conventionally, such a one-way input / output rotation transmission mechanism is not known. The one-way input / output rotation transmission of the present invention has the above meaning and does not mean one of the forward and reverse rotations.
[0003]
OBJECT OF THE INVENTION
An object of the present invention is to obtain a one-way input / output rotation transmission mechanism with a simple configuration.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION
  The present invention provides an input rotary shaft having an axially orthogonal plane orthogonal to the axis; a cylindrical output rotary shaft through which the input rotary shaft is inserted and supported so as to be rotatable relative to the input rotary shaft; Circumferential inequality that forms a circumferentially unequal width space in the circumferential direction between the rotating shaft and the cylindrical surface inside the cylindrical output rotating shaft, formed adjacent to the axially orthogonal plane. Width space forming part; inserted in the circumferential unequal width space,A circumferential direction such that the ball is loosely fitted and has an axial length shorter than the diameter of the ball, and the axis is substantially parallel to each axis of the input rotary shaft and the cylindrical output rotary shaft A cylinder inserted into a non-equal width spaceRolling members; andAbove ballAnd an urging means for applying a contact pressure to the axially orthogonal surface, and the circumferentially unequal width space forming portion is rotated by the axially orthogonal surface when the input rotation shaft is rotated. The cylindrical output rotating shaft is rotated through the rolling member, and the cylindrical output rotating shaft is rotated.
  Or an input rotary shaft having an axially orthogonal plane orthogonal to the axis; a cylindrical output rotary shaft through which the input rotary shaft is inserted and supported so as to be rotatable relative to the input rotary shaft; In addition, a circumferentially unequal width space that is formed adjacent to the axially orthogonal plane and that forms a circumferentially unequal width space having an unequal width in the circumferential direction with the cylindrical surface inside the cylindrical output rotation shaft. Forming part; a cylindrical roller having a rotation shaft extending in a direction orthogonal to the axis of the input rotation shaft, inserted into the circumferentially unequal width space so that an axis extends in a substantially radial direction of the input rotation shaft And a biasing means for applying a contact pressure to the rolling member and the axially orthogonal plane; and the circumferential unequal width space forming portion is rotated when the input rotation shaft is rotated. The rolling provided with rotation by the axial orthogonal plane Shape giving a rotation to the tubular output rotary shaft through the timberIt is characterized by that.
[0005]
  According to another expression, the first aspect is an input rotary shaft having a first axially orthogonal plane orthogonal to the axis; the input rotary shaft is inserted and relatively rotatable with respect to the input rotary shaft. A cylindrical output rotary shaft supported on the shaft; an axis formed integrally with a bearing member that rotatably supports the input rotary shaft and the cylindrical output rotary shaft so as to face the first axially orthogonal plane. A second axially orthogonal plane orthogonal to the cylindrical output rotation formed on the input rotation axis between the first axially orthogonal plane and the second axially orthogonal plane A circumferential unequal width space forming portion for forming a circumferential unequal width space having an unequal width in the circumferential direction between the cylindrical surface of the shaft; inserted into the circumferential unequal width space;A circumferential direction such that the ball is loosely fitted and has an axial length shorter than the diameter of the ball, and the axis is substantially parallel to each axis of the input rotary shaft and the cylindrical output rotary shaft A cylinder inserted into a non-equal width spaceUrging the input rotation shaft in the axial direction so that the interval between the rolling members; and the first and second axial orthogonal planes is narrowed;Above ballUrging means for pressing and contacting the first and second axially orthogonal surfaces;
The circumferentially unequal width space forming portion includes the cylindrical output rotating shaft via the rolling member that is rotated by the first axially orthogonal plane when the input rotating shaft is rotated. It is characterized by having a shape that gives rotation to.
Or an input rotating shaft having a first axially orthogonal plane orthogonal to the axis; a cylindrical output rotating shaft through which the input rotating shaft is inserted and supported so as to be rotatable relative to the input rotating shaft; A second axially orthogonal surface orthogonal to the axis formed integrally with a bearing member that rotatably supports the input rotary shaft and the cylindrical output rotary shaft, facing the first axially orthogonal surface. The circumferential direction between the cylindrical output rotary shaft and the cylindrical output rotary shaft formed on the input rotary shaft between the first axial orthogonal surface and the second axial orthogonal surface; A circumferentially unequal width space forming portion that forms a circumferentially unequal width space of unequal width; and inserted into the circumferentially unequal width space such that an axis extends in a substantially radial direction of the input rotation shaft. Rolling made of cylindrical rollers having a rotating shaft extending in a direction perpendicular to the axis of the input rotating shaft And the input rotation shaft is urged in the axial direction so that the distance between the first and second axial orthogonal surfaces becomes narrow, and the rolling member is pressed against the first and second axial orthogonal surfaces. Biasing means for contact;
The circumferentially unequal width space forming portion includes the cylindrical output rotating shaft via the rolling member that is rotated by the first axially orthogonal plane when the input rotating shaft is rotated. Shape to give rotation toIt is characterized by that.
[0006]
In this first aspect, the axially orthogonal plane is practically provided on the outer flange formed on the input rotation shaft, but may be formed by a stepped portion. In addition, the circumferentially unequal width space forming portion can be configured by a non-circular cross-sectional portion provided with at least one surface orthogonal to the radial direction of the input rotation shaft. The cross-sectional shape of this non-circular cross section can be, for example, a polygon. Or it is good also as a non-circular cross-sectional part provided with at least one pair of inclined surface symmetrical about the radial direction of an input rotating shaft. Further, the circumferentially unequal width space forming portion can be formed by an eccentric cylindrical surface that is eccentric with respect to the axis of the input rotation shaft.
[0007]
  In the second aspect of the present invention, the output rotation shaft is positioned inside the input rotation shaft. A cylindrical input rotation shaft having an axially orthogonal plane orthogonal to the axis; inserted through the cylindrical input rotation shaft; And an output rotation shaft that is rotatably supported relative to the cylindrical input rotation shaft; between the cylindrical input rotation shaft and an outer peripheral surface of the output rotation shaft that is formed adjacent to the plane orthogonal to the axial direction. A circumferential unequal width space forming part for forming a circumferential unequal width space of unequal width in the circumferential direction; inserted into the circumferential unequal width space;A circumferential direction such that the ball is loosely fitted, has an axial length shorter than the diameter of the ball, and the axis is substantially parallel to each axis of the cylindrical input rotary shaft and the output rotary shaft A cylinder inserted into a non-equal width spaceRolling members; andAbove ballAnd an urging means for applying a contact pressure to the axial orthogonal plane, and the circumferential unequal width space forming portion is rotated by the axial orthogonal plane when the cylindrical input rotary shaft is rotated. It is characterized in that it has a shape that gives rotation to the output rotation shaft through the rolling member provided.
  OrA cylindrical input rotary shaft having an axially orthogonal plane perpendicular to the axis; an output rotary shaft inserted through the cylindrical input rotary shaft and supported to be rotatable relative to the cylindrical input rotary shaft; A circumferentially unequal width that forms a circumferentially unequal width space in the circumferential direction between the outer circumferential surface of the output rotational shaft and the outer circumferential surface of the output rotational shaft, which is formed adjacent to the axially orthogonal plane on the input rotational shaft Space forming portion; a cylinder having a rotation axis extending in a direction orthogonal to the axis of the cylindrical input rotation shaft, inserted into the circumferentially unequal width space so that the axis extends in a substantially radial direction of the output rotation shaft A rolling member comprising rollers; and an urging means for applying a contact pressure to the rolling member and the axially orthogonal plane;
The circumferentially unequal width space forming unit rotates the output rotating shaft via the rolling member that is rotated by the axial orthogonal plane when the cylindrical input rotating shaft is rotated. Shape to giveIt is characterized by that.
[0008]
  According to another expression, the second aspect is a cylindrical input rotary shaft having a first axially orthogonal plane orthogonal to the axis; the cylindrical input rotary shaft is inserted through the cylindrical input rotary shaft. An output rotation shaft supported rotatably relative to the cylindrical input rotation shaft and a bearing member that rotatably supports the output rotation shaft, and is formed so as to face the first axially orthogonal plane. A second axially orthogonal surface orthogonal to the axis; formed on the cylindrical input rotation shaft between the first axially orthogonal surface and the second axially orthogonal surface, A circumferential unequal width space forming portion for forming a circumferential unequal width space in the circumferential direction between the outer peripheral surface of the output rotation shaft; inserted into the circumferential unequal width space;A circumferential direction such that the ball is loosely fitted, has an axial length shorter than the diameter of the ball, and the axis is substantially parallel to each axis of the cylindrical input rotary shaft and the output rotary shaft A cylinder inserted into a non-equal width spaceUrging the cylindrical input rotation shaft in the axial direction so that the interval between the rolling members; and the first and second axial orthogonal planes is narrowed;Above ballUrging means for pressing and contacting the first and second axially orthogonal planes; and the circumferentially unequal width space forming portion is configured to rotate the cylindrical input rotary shaft when the first input is rotated. It is characterized in that the output rotating shaft is rotated through the rolling member that is rotated by the axial orthogonal plane.
  OrA cylindrical input rotary shaft having a first axially orthogonal plane orthogonal to the axis; an output rotary shaft inserted through the cylindrical input rotary shaft and supported so as to be rotatable relative to the cylindrical input rotary shaft A second axial direction orthogonal to the axis formed integrally with a bearing member that rotatably supports the cylindrical input rotary shaft and the output rotary shaft, facing the first axial orthogonal plane Orthogonal surface; The cylindrical input rotary shaft is formed between the first axially orthogonal surface and the second axially orthogonal surface and is formed between the outer peripheral surface of the output rotary shaft. A circumferential unequal width space forming portion for forming a circumferential unequal width space of unequal width in the direction;Rolling comprising a cylindrical roller having a rotating shaft that is inserted into a circumferentially unequal width space so that the axis extends in a substantially radial direction of the output rotating shaft and that extends in a direction perpendicular to the axis of the cylindrical input rotating shaft. Members; andThe cylindrical input rotary shaft is urged in the axial direction so that the interval between the first and second axial orthogonal planes is narrowed, and the rolling member is pressed against the first and second axial orthogonal planes. The circumferentially unequal width space forming portion via the rolling member that is rotated by the first axially orthogonal plane when the cylindrical input rotation shaft is rotated. To give rotation to the output rotation shaftIt is characterized by that.
[0009]
In this second aspect, the axially orthogonal plane is practically provided on the inner flange formed on the cylindrical input rotary shaft, but may be formed by a stepped portion. Further, the circumferentially unequal width space forming part can be constituted by a cross-sectional non-circular part provided with at least one surface orthogonal to the radial direction of the cylindrical input rotation shaft. The cross-sectional shape of this non-circular cross section can be, for example, a polygon. Or it is good also as a non-circular cross-sectional part provided with at least one pair of inclined surface symmetrical about the radial direction of a cylindrical input rotating shaft. Furthermore, the circumferentially unequal width space forming portion can be formed by an eccentric cylindrical surface that is eccentric with respect to the axis of the cylindrical input rotation shaft.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 3 show a first embodiment of a one-way input / output rotation transmission mechanism according to the present invention. The one-way input / output rotation transmission mechanism 100 has a pair of bearing plates 1 and 2 arranged in parallel. An input rotary shaft 10 rotated by driving means such as a motor (not shown) is rotatably supported between the shaft holes of the bearing boss 1a and the bearing boss 2a formed on the bearing plates 1 and 2, respectively. The input rotary shaft 10 has an outer flange 11 and a flat triangular columnar portion 12 as a noncircular cross-sectional portion adjacent to each other at an intermediate portion thereof. A surface of the outer flange 11 on the triangular columnar portion 12 side constitutes an axially orthogonal surface 13. The triangular prism 12 has a substantially equilateral triangle centered on the input rotary shaft 10 when viewed from one end (left end in FIG. 1) of the input rotary shaft 10, and each of the three outer surfaces is A rolling member contact surface 12a orthogonal to the radial direction of the input rotation shaft 10 is configured. The three rolling member contact surfaces 12a are arranged at equiangular (120 degrees) intervals with the input rotation shaft 10 as the center. The axially orthogonal surface 13 of the outer flange 11 is a first axially orthogonal surface, and the end surface 1b facing the triangular prism 12 of the bearing boss 1a is the second axially facing surface of the first axially orthogonal surface. It is an axial orthogonal plane.
[0011]
Between the outer peripheral portions of the bearing boss 1a and the bearing boss 2a, a cylindrical output rotary shaft 20 concentrically positioned outside the input rotary shaft 10 is rotatably supported. The cylindrical output rotating shaft 20 has a simple cylindrical shape, and its inner cylindrical surface 21 is between the axially orthogonal surface 13 and the triangular prism-shaped portion 12 and has a rolling member storage space (circumferential unequal width). Space) 22 is formed. In this embodiment, since the circumferentially unequal width space forming part (non-circular cross-sectional part) is the triangular columnar part 12, three rolling member storage spaces 22 are formed, and each rolling member storage space 22 has a steel ball. (Rolling member) 23 is inserted. The diameter of the steel ball 23 is smaller than the maximum width of the rolling member storage space 22 in the radial direction of the input rotary shaft 10. That is, the steel ball 23 is loosely inserted into the rolling member storage space 22. The steel ball 23 is a hard sphere processed with high accuracy, and the ball of the ball bearing can be diverted.
[0012]
A compression spring 14 is inserted between the outer flange 11 of the input rotating shaft 10 and the bearing boss 2a. The compression spring 14 is connected to the first axially orthogonal surface 13 and the bearing boss (second axial direction). The input rotary shaft 10 is moved and urged in the axial direction so that the (orthogonal plane) 1a approaches, and the steel balls 23 are pressed against the orthogonal planes in both axial directions.
[0013]
The input / output unidirectional rotation transmission mechanism 100 having the above simple structure operates as follows. The important point before operation is that the axially orthogonal surface 13 and the steel ball 23 are in close contact with each other by the urging force of the compression spring 14 (the steel ball 23 is between the axially orthogonal surface 13 and the end surface 1b of the bearing boss 1a). ). When rotation is applied to the input rotation shaft 10, the outer flange 11 rotates integrally, and rotation is applied to the steel ball 23 that is in frictional contact with the axially orthogonal surface 13. Then, the steel ball 23 moves from the neutral position shown by the solid line in FIG. 2 relative to the axial orthogonal surface 13 in the direction opposite to the rotational direction of the shaft, and the inner cylindrical surface 21 in the rolling member storage space 22 As a result, the steel ball 23 comes into strong contact with the inner cylindrical surface 21 and enters the cylindrical output rotary shaft 20 via the steel ball 23 and the inner cylindrical surface 21. The rotation is transmitted to. This action occurs in the same manner regardless of the rotation direction of the input rotation shaft 10, so that both forward and reverse rotations of the input rotation shaft 10 are transmitted to the cylindrical output rotation shaft 20.
[0014]
On the other hand, when the rotation is applied to the cylindrical output rotating shaft 20, the contact point of the steel ball 23 with the cylindrical output rotating shaft 20 is the inner cylindrical surface 21 (even if it is in contact). The ball 23 simply rotates in the rolling member storage space 22, and the rotation is not transmitted to the input rotary shaft 10. That is, when the input rotation shaft 10 rotates, the rotation is transmitted to the steel ball 23 through the axially orthogonal surface 13, and the steel ball 23 is formed in a wedge shape formed by the inner cylindrical surface 21 and the triangular columnar portion 12. As a result, the rotation is transmitted to the cylindrical output rotating shaft 20, whereas when the cylindrical output rotating shaft 20 rotates, the rotation is transmitted to the steel ball 23 via the inner cylindrical surface 21. Therefore, the steel ball 23 does not generate (or is extremely weak) a force that tries to enter the wedge-shaped space formed by the inner cylindrical surface 21 and the triangular columnar portion 12, and therefore, rotation is not transmitted to the input rotary shaft 10. .
[0015]
In the above configuration, if the cylindrical output rotating shaft 20 is fixed with a strong force, even if the input rotating shaft 10 rotates, the steel ball is not damaged unless the triangular prism 12 or the cylindrical output rotating shaft 20 is damaged. 23 simply rotates while sliding with respect to the axial orthogonal surface 13 and the end surface 1b of the bearing boss 1a in the rolling member housing space 22. This indicates that the mechanism 100 can also be used as a torque limiter. The transmission torque includes the number of rolling member storage spaces 22 (steel balls 23), the wedge angle of the wedge-shaped space formed by the inner cylindrical surface 21 and the triangular prism portion 12, the strength of the compression spring 14, the axial orthogonal surface 13 and It can be set by the surface roughness of the end surface 1b of the bearing boss 1a (slip resistance with the steel ball 23) or the like.
[0016]
In order to change the number of the rolling member storage spaces 22 (steel balls 23), it is most simple to change the number of polygonal corners of the triangular prism portion 12 of the input rotating shaft 10. FIG. 4 shows an embodiment in which the non-circular cross section of the input rotating shaft 10 is a quadrangular prism portion 12A. In principle, the number of rolling member storage spaces 22 (steel balls 23) formed by the circumferentially unequal width space forming portions (non-circular cross-sectional portions) may be one (if the balance is ignored). Furthermore, in the illustrated embodiment, each rolling member contact surface 12a of the triangular prism-shaped portion 12 is orthogonal to the radial direction of the input rotation shaft 10, but as shown in FIG. A configuration including at least a pair of rolling member contact inclined surfaces 12b symmetric with respect to the radial direction of the shaft 10 is also possible. According to such a pair of rolling member contact inclined surfaces 12b, the wedge angle can be easily set (changed). Further, if the symmetry of the pair of rolling member contact inclined surfaces 12b is broken, it is also possible to obtain a mechanism in which the transmission torque to the cylindrical output rotary shaft 20 is different between the normal rotation and the reverse rotation of the input rotary shaft 10.
[0017]
The circumferentially unequal width space forming portion can also be formed by an eccentric cylindrical surface. FIG. 6 shows an embodiment in which an eccentric cylindrical surface 12C that is eccentric with respect to the axis of the input rotary shaft 10 is used instead of the triangular prism portion 12 of FIGS. The balls 23 are housed in the rolling member housing spaces 22 formed symmetrically on the left and right sides of FIG. This embodiment is suitable for use in which the position of the pair of balls 23 is stable (the pair of balls do not move to only one of the left and right rolling member storage spaces 22).
[0018]
In the above embodiment, since the present invention is described in the simplest form, the problem of frictional resistance between the compression spring 14, the outer flange 11, and the end surface 2b of the bearing boss 2a is not considered. In order to reduce this frictional resistance, for example, a low friction washer can be interposed between at least one end of the compression spring 14 and the outer flange 11 and the end face 2b of the bearing boss 2a. Although the axial orthogonal surface 13 is formed on the outer flange 11, the axial orthogonal surface 13 may be formed on a surface other than the outer flange 11.
[0019]
7 to 9 show a second embodiment of the one-way input / output rotation transmission mechanism according to the present invention. In this one-way input / output rotation transmission mechanism 200, the inner / outer relationship between the input rotation shaft and the output rotation shaft is reversed, and the inner flange 11R is connected to the cylindrical input rotation shaft 10R coaxially positioned outside the output rotation shaft 20R. And a triangular columnar space portion 12R as a circumferentially unequal width space forming portion (a non-circular cross-sectional portion). The surface on the triangular prism space 12R side of the inner flange 11R forms an axial orthogonal surface 13R, and the triangular prism space 12R is formed by the inner surface of the cylindrical input rotation shaft 10R. The output rotary shaft 20R at the center of the cylindrical input rotary shaft 10R is a rolling member in the triangular columnar space portion 12R between the outer cylindrical surface 21R of the outer peripheral surface between the axial orthogonal surface 13R and the end surface 1b of the bearing boss 1a. A storage space 22 is formed. The output rotating shaft 20R is provided with a retaining flange 25 that engages with the bearing plates 1 and 2. The axially orthogonal surface 13R of the inner flange 11R is a first axially orthogonal surface, and the end surface 1b of the bearing boss 1a is a second axially orthogonal surface facing the first axially orthogonal surface. Each of the three inner surfaces of the cylindrical input rotary shaft 10R forming the triangular prism space 12R constitutes a rolling member contact surface 12a 'orthogonal to the radial direction of the cylindrical input rotary shaft 10R.
[0020]
Steel balls 23 are respectively stored in the rolling member storage spaces 22, and the compression coil spring 14 presses the inner flange 11R to press the axially orthogonal surface 13R against the steel balls 23, and further presses the steel balls 23 of the bearing boss 1a. It is pressed against the end face 1b.
[0021]
In this embodiment, the same operation as in the first embodiment can be obtained. That is, when the cylindrical input rotation shaft 10R rotates, the steel ball 23 rotates through the axially orthogonal surface 13R, and a wedge-shaped space formed by the triangular prism space portion 12R and the outer cylindrical surface 21R of the output rotation shaft 20R. As a result, rotation is transmitted to the output rotation shaft 20R. On the other hand, even if rotation is given to the output rotary shaft 20R, the steel ball 23 is only given rotation through the outer cylindrical surface 21R, and no rotation is transmitted to the cylindrical input rotary shaft 10R.
[0022]
FIG. 10 shows an embodiment in which the non-circular cross section 12R of the cylindrical input rotation shaft 10R is a quadrangular prism space. Compared with the second embodiment shown in FIGS. 7 to 9, this embodiment is a wedge formed by the rolling member contact surface 12a ′ of the noncircular cross section 12R and the outer cylindrical surface 21R of the output rotating shaft 20R. Since the angle becomes large, it is suitable for use in a mode in which the transmission torque from the cylindrical input rotary shaft 10R to the output rotary shaft 20R is small. However, if the ball has a small diameter, the wedge angle can be reduced, so that the transmission torque can be increased. In the second embodiment, the eccentric cylindrical surface of FIG. 6 can be similarly applied as the circumferential unequal width space forming portion.
[0023]
FIG. 11 shows an embodiment in which a ball-containing cylindrical roller 30 is used instead of the steel ball 23 in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3.
This one-way input / output rotation transmission mechanism 300 has substantially the same structure as the one-way input / output rotation transmission mechanism 100 except that a ball-containing cylindrical roller 30 is used instead of the steel ball 23. As shown in FIG. 13 as a single unit, the ball-containing cylindrical roller 30 includes a cylinder 30a and a steel ball 30b loosely fitted in the cylinder 30a. As with the steel ball 23, the ball of the ball bearing can be diverted to the steel ball 30b. The axial length of the cylinder 30a is set slightly shorter than the diameter of the steel ball 30b. As shown in FIG. 11, the cylindrical roller 30 with a ball is loosely inserted into each rolling member storage space 22 so that the axis of the cylinder 30a is substantially parallel to each axis of the input rotary shaft 10 and the cylindrical output rotary shaft 20. Has been. Therefore, the outer peripheral surface of the cylinder 30a is in contact with the rolling member contact surface 12a and the inner cylindrical surface 21. The steel ball 30b is sandwiched between the axially orthogonal surface 13 and the end surface 1b of the bearing boss 1a by the urging force of the compression spring 14, but the cylinder 30a has an axial length slightly shorter than the diameter of the steel ball 30b. Is not sandwiched between the axially orthogonal surface 13 and the end surface 1b of the bearing boss 1a. In this embodiment, the same operation as in the first embodiment can be obtained. Further, according to this embodiment, since the outer peripheral surface of the cylinder 30a is in surface contact with each of the rolling member contact surface 12a and the inner surface cylindrical surface 21, a larger torque than that in the first embodiment can be transmitted. Can do.
[0024]
Although not shown in the drawing, the same action can be obtained by using a ball-containing cylindrical roller 30 instead of the steel ball 23 in each of the embodiments shown in FIGS.
[0025]
FIG. 14 shows an embodiment in which a substantially cylindrical cylindrical roller 40 is used in place of the steel ball 23 in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3. The one-way input / output rotation transmission mechanism 400 has substantially the same structure as the one-way input / output rotation transmission mechanism 100 except that the cylindrical roller 40 is used instead of the steel ball 23. The cylindrical roller 40 has chamfered peripheral edges at each end in the axial direction, and each rolling member storage space 22 so that the axis of the cylindrical roller 40 extends substantially in the radial direction of the input rotary shaft 10 as shown in FIG. Have been loosely inserted. Therefore, the cylindrical roller 40 is in the axial direction in a state where the outer peripheral surface of the cylindrical roller 40 is brought into contact with each surface of the axial orthogonal surface 13 and the end surface 1b of the bearing boss 1a by the urging force of the compression spring 14. It is sandwiched between the orthogonal surface 13 and the end surface 1b of the bearing boss 1a. In this embodiment, the same operation as in the first embodiment can be obtained.
[0026]
Although not shown in the drawing, the same action can be obtained by using a ball-containing cylindrical roller 30 instead of the steel ball 23 in each of the embodiments shown in FIGS.
[0027]
【The invention's effect】
According to the present invention, a one-way input / output rotation transmission mechanism that can transmit the rotation of the input rotation shaft to the output rotation shaft but cannot transmit the rotation of the output rotation shaft to the input rotation shaft with a very simple configuration. Can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a one-way input / output rotation transmission mechanism according to the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a part of the mechanism of FIG. 1 as a cross section.
FIG. 4 is a view showing another example of the shape of the circumferentially unequal width space forming portion (non-circular cross section) of the unidirectional input / output rotation transmission mechanism according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing still another shape example of the non-circular cross section.
FIG. 6 is a diagram showing still another example of the shape of the circumferentially unequal width space forming portion.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the one-way input / output rotation transmission mechanism according to the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a part of the mechanism of FIG. 1 as a cross section.
FIG. 10 is a view showing another example of the shape of the non-circular cross section of the one-way input / output rotation transmission mechanism of the second embodiment.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing an embodiment using a cylindrical roller with a ball instead of the steel ball in the first embodiment.
12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG.
13 is a perspective view showing the ball-containing cylindrical roller shown in FIG. 11 alone. FIG.
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing an embodiment using a cylindrical roller instead of the steel ball in the first embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Input rotation axis
10R cylindrical input rotary shaft
11 Outer flange
11R Inner flange
12 Triangular prism (non-circular cross section)
12a Rolling member contact surface
12R Triangular prism
13 13R Axial orthogonal plane
14 Compression spring
20 cylindrical output rotating shaft
20R output rotation shaft
21 Internal cylindrical surface
21R External cylindrical surface
22 Rolling member storage space (circumferential unequal width space)
23 Steel balls (rolling members)
30 Cylindrical roller with balls (rolling member)
40 cylindrical roller (rolling member)

Claims (18)

軸線に対して直交する軸方向直交面を有する入力回転軸；
この入力回転軸が挿通され、かつ該入力回転軸と相対回動自在に支持された筒状出力回転軸；
上記入力回転軸に、上記軸方向直交面に隣接させて形成した、上記筒状出力回転軸内側の円筒面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；
上記周方向不等幅空間に挿入した、ボールと、このボールが遊嵌され、該ボールの直径より短い軸方向長さを有し、かつ軸線が入力回転軸と筒状出力回転軸の各軸線に対して略平行になるように周方向不等幅空間に挿入された円筒と、からなる転がり部材；及び
上記ボールと上記軸方向直交面とに接触圧力を与える付勢手段；
を備え、
上記周方向不等幅空間形成部は、上記入力回転軸に回転が与えられたとき上記軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記筒状出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴とする一方向入出力回転伝達機構。An input rotation axis having an axial orthogonal plane orthogonal to the axis;
A cylindrical output rotary shaft through which the input rotary shaft is inserted and supported so as to be rotatable relative to the input rotary shaft;
A circumferential direction in which a circumferentially unequal width space having an unequal width in the circumferential direction is formed between the input rotating shaft and the cylindrical surface inside the cylindrical output rotating shaft, which is formed adjacent to the axially orthogonal plane. Unequal width space forming part;
A ball inserted into the circumferentially unequal width space, the ball is loosely fitted, has an axial length shorter than the diameter of the ball, and the axis is an axis of each of the input rotary shaft and the cylindrical output rotary shaft A cylindrical member inserted into the circumferentially unequal width space so as to be substantially parallel to the rolling member; and
Biasing means for applying a contact pressure to the ball and the axially orthogonal plane;
With
The circumferentially unequal width space forming portion has a shape that provides rotation to the cylindrical output rotation shaft via the rolling member that is rotated by the axial orthogonal plane when rotation is applied to the input rotation shaft. A one-way input / output rotation transmission mechanism characterized by being provided. 軸線に対して直交する軸方向直交面を有する入力回転軸；An input rotation axis having an axial orthogonal plane orthogonal to the axis;
この入力回転軸が挿通され、かつ該入力回転軸と相対回動自在に支持された筒状出力回転軸；  A cylindrical output rotary shaft through which the input rotary shaft is inserted and supported so as to be rotatable relative to the input rotary shaft;
上記入力回転軸に、上記軸方向直交面に隣接させて形成した、上記筒状出力回転軸内側の円筒面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；  A circumferential direction in which a circumferentially unequal width space having an unequal width in the circumferential direction is formed between the input rotating shaft and the cylindrical surface inside the cylindrical output rotating shaft, which is formed adjacent to the axially orthogonal plane. Unequal width space forming part;
軸線が上記入力回転軸の略径方向に延びるように上記周方向不等幅空間に挿入された、上記入力回転軸の上記軸線に対して直交する方向に延びる回転軸を有する円柱ころからなる転がり部材；及び  Rolling comprising a cylindrical roller having a rotating shaft extending in a direction perpendicular to the axis of the input rotating shaft, inserted into the circumferentially unequal width space so that an axis extends in a substantially radial direction of the input rotating shaft. Members; and
この転がり部材と上記軸方向直交面とに接触圧力を与える付勢手段；  Urging means for applying a contact pressure to the rolling member and the axially orthogonal plane;
を備え、With
上記周方向不等幅空間形成部は、上記入力回転軸に回転が与えられたとき上記軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記筒状出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴とする一方向入出力回転伝達機構。  The circumferentially unequal width space forming portion has a shape that provides rotation to the cylindrical output rotation shaft via the rolling member that is rotated by the axial orthogonal plane when rotation is applied to the input rotation shaft. A one-way input / output rotation transmission mechanism characterized by being provided. 軸線に対して直交する第一の軸方向直交面を有する入力回転軸；
この入力回転軸が挿通され、かつ該入力回転軸と相対回動自在に支持された筒状出力回転軸；
上記入力回転軸と筒状出力回転軸を回転自在に支持する軸受部材に一体に、上記第一の軸方向直交面に対向させて形成された、軸線に対して直交する第二の軸方向直交面；
上記入力回転軸に、上記第一の軸方向直交面と上記第二の軸方向直交面との間に位置させて形成した、上記筒状出力回転軸の上記円筒面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；
上記周方向不等幅空間に挿入した、ボールと、このボールが遊嵌され、該ボールの直径より短い軸方向長さを有し、かつ軸線が入力回転軸と筒状出力回転軸の各軸線に対して略平行になるように周方向不等幅空間に挿入された円筒と、からなる転がり部材；及び
上記第一、第二の軸方向直交面の間隔が狭くなるように上記入力回転軸を軸線方向に付勢し、上記ボールを上記第一、第二の軸方向直交面に押圧接触させる付勢手段；
を備え、
上記周方向不等幅空間形成部は、上記入力回転軸に回転が与えられたとき上記第一の軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記筒状出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴とする一方向入出力回転伝達機構。An input rotation axis having a first axial orthogonal plane orthogonal to the axis;
A cylindrical output rotary shaft through which the input rotary shaft is inserted and supported so as to be rotatable relative to the input rotary shaft;
A second axial direction orthogonal to the axis formed integrally with a bearing member that rotatably supports the input rotation shaft and the cylindrical output rotation shaft, and opposed to the first axial orthogonal surface. surface;
In the circumferential direction between the cylindrical surface of the cylindrical output rotating shaft, which is formed on the input rotating shaft between the first axially orthogonal surface and the second axially orthogonal surface. A circumferentially unequal width space forming part for forming a circumferentially unequal width space of unequal width;
A ball inserted into the circumferentially unequal width space, the ball is loosely fitted, has an axial length shorter than the diameter of the ball, and the axis is an axis of each of the input rotary shaft and the cylindrical output rotary shaft And a cylindrical member inserted into the circumferentially unequal width space so as to be substantially parallel to each other ; and the input rotation shaft so that the interval between the first and second axial orthogonal planes is narrowed Urging means for urging the ball in the axial direction and pressing and contacting the ball with the first and second axially orthogonal planes;
With
The circumferential unequal width space forming portion rotates the cylindrical output rotation shaft via the rolling member that is rotated by the first axially orthogonal plane when the input rotation shaft is rotated. A unidirectional input / output rotation transmission mechanism characterized by a shape to be given. 軸線に対して直交する第一の軸方向直交面を有する入力回転軸；An input rotation axis having a first axial orthogonal plane orthogonal to the axis;
この入力回転軸が挿通され、かつ該入力回転軸と相対回動自在に支持された筒状出力回転軸；  A cylindrical output rotary shaft through which the input rotary shaft is inserted and supported so as to be rotatable relative to the input rotary shaft;
上記入力回転軸と筒状出力回転軸を回転自在に支持する軸受部材に一体に、上記第一の  The first rotating shaft and the cylindrical output rotating shaft are integrated with a bearing member that rotatably supports the first rotating shaft. 軸方向直交面に対向させて形成された、軸線に対して直交する第二の軸方向直交面；A second axially orthogonal surface orthogonal to the axis formed opposite the axially orthogonal surface;
上記入力回転軸に、上記第一の軸方向直交面と上記第二の軸方向直交面との間に位置させて形成した、上記筒状出力回転軸の上記円筒面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；  In the circumferential direction between the cylindrical surface of the cylindrical output rotating shaft, which is formed on the input rotating shaft between the first axially orthogonal surface and the second axially orthogonal surface. A circumferentially unequal width space forming part for forming a circumferentially unequal width space of unequal width;
軸線が上記入力回転軸の略径方向に延びるように上記周方向不等幅空間に挿入された、上記入力回転軸の上記軸線に対して直交する方向に延びる回転軸を有する円柱ころからなる転がり部材；及び  Rolling comprising a cylindrical roller having a rotating shaft extending in a direction perpendicular to the axis of the input rotating shaft, inserted into the circumferentially unequal width space so that an axis extends in a substantially radial direction of the input rotating shaft. Members; and
上記第一、第二の軸方向直交面の間隔が狭くなるように上記入力回転軸を軸線方向に付勢し、上記転がり部材を上記第一、第二の軸方向直交面に押圧接触させる付勢手段；  The input rotation shaft is urged in the axial direction so that the interval between the first and second axial orthogonal surfaces is narrowed, and the rolling member is pressed and brought into contact with the first and second axial orthogonal surfaces. Means;
を備え、With
上記周方向不等幅空間形成部は、上記入力回転軸に回転が与えられたとき上記第一の軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記筒状出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴とする一方向入出力回転伝達機構。  The circumferential unequal width space forming portion rotates the cylindrical output rotation shaft via the rolling member that is rotated by the first axially orthogonal plane when the input rotation shaft is rotated. A unidirectional input / output rotation transmission mechanism characterized by a shape to be given. 請求項１ないし４のいずれか１項記載の一方向入出力回転伝達機構において、上記軸方向直交面は入力回転軸に形成した外方フランジに設けられている一方向入出力回転伝達機構。 5. The one-way input / output rotation transmission mechanism according to claim 1, wherein the axially orthogonal plane is provided on an outer flange formed on the input rotation shaft. 6. 請求項１ないし５のいずれか１項記載の一方向入出力回転伝達機構において、周方向不等幅空間形成部は、入力回転軸の半径方向に直交する少なくとも一つの面を備えた断面非円形部からなっている一方向入出力回転伝達機構。The unidirectional input / output rotation transmission mechanism according to any one of claims 1 to 5 , wherein the circumferentially unequal width space forming portion includes at least one surface perpendicular to the radial direction of the input rotation shaft. One-way input / output rotation transmission mechanism consisting of parts. 請求項６記載の一方向入出力回転伝達機構において、上記断面非円形部の断面形状は、多角形である一方向入出力回転伝達機構。 7. The unidirectional input / output rotation transmission mechanism according to claim 6, wherein a cross-sectional shape of the non-circular cross section is a polygon. 請求項１ないし５のいずれか１項記載の一方向入出力回転伝達機構において、周方向不等幅空間形成部は、入力回転軸の半径方向に関して対称な少なくとも一対の傾斜面を備えた非円形断面部からなっている一方向入出力回転伝達機構。The unidirectional input / output rotation transmission mechanism according to any one of claims 1 to 5 , wherein the circumferential unequal width space forming portion includes at least a pair of inclined surfaces symmetrical with respect to the radial direction of the input rotation shaft. A one-way input / output rotation transmission mechanism consisting of a cross section. 請求項１ないし５のいずれか１項記載の一方向入出力回転伝達機構において、周方向不等幅空間形成部は、入力回転軸の軸心に対して偏心した偏心円筒面によって形成されている一方向入出力回転伝達機構。 6. The unidirectional input / output rotation transmission mechanism according to claim 1, wherein the circumferentially unequal width space forming portion is formed by an eccentric cylindrical surface that is eccentric with respect to the axis of the input rotation shaft. Unidirectional input / output rotation transmission mechanism. 軸線に対して直交する軸方向直交面を有する筒状入力回転軸；
この筒状入力回転軸に挿通され、かつ該筒状入力回転軸と相対回動自在に支持された出力回転軸；
上記筒状入力回転軸に、上記軸方向直交面に隣接させて形成した、上記出力回転軸の外周面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；
上記周方向不等幅空間に挿入した、ボールと、このボールが遊嵌され、該ボールの直径より短い軸方向長さを有し、かつ軸線が筒状入力回転軸と出力回転軸の各軸線に対して略平行になるように周方向不等幅空間に挿入された円筒と、からなる転がり部材；及び
上記ボールと上記軸方向直交面とに接触圧力を与える付勢手段；
を備え、
上記周方向不等幅空間形成部は、上記筒状入力回転軸に回転が与えられたとき上記軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴とする一方向入出力回転伝達機構。A cylindrical input rotary shaft having an axially orthogonal plane perpendicular to the axis;
An output rotary shaft inserted through the cylindrical input rotary shaft and supported so as to be rotatable relative to the cylindrical input rotary shaft;
A circumferential non-uniform width space is formed between the cylindrical input rotary shaft and the outer peripheral surface of the output rotary shaft, which is formed adjacent to the axial orthogonal plane. Uniform width forming part;
A ball inserted into the circumferentially unequal width space, the ball is loosely fitted, has an axial length shorter than the diameter of the ball, and the axis is each axis of the cylindrical input rotary shaft and the output rotary shaft A cylindrical member inserted into the circumferentially unequal width space so as to be substantially parallel to the rolling member; and
Biasing means for applying a contact pressure to the ball and the axially orthogonal plane;
With
The circumferentially unequal width space forming portion has a shape that rotates the output rotating shaft through the rolling member that is rotated by the axially orthogonal plane when the cylindrical input rotating shaft is rotated. A one-way input / output rotation transmission mechanism characterized by being provided. 軸線に対して直交する軸方向直交面を有する筒状入力回転軸；A cylindrical input rotary shaft having an axially orthogonal plane perpendicular to the axis;
この筒状入力回転軸に挿通され、かつ該筒状入力回転軸と相対回動自在に支持された出力回転軸；  An output rotary shaft inserted through the cylindrical input rotary shaft and supported so as to be rotatable relative to the cylindrical input rotary shaft;
上記筒状入力回転軸に、上記軸方向直交面に隣接させて形成した、上記出力回転軸の外周面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；  A circumferential non-uniform width space is formed between the cylindrical input rotary shaft and the outer peripheral surface of the output rotary shaft, which is formed adjacent to the axial orthogonal plane. Uniform width forming part;
軸線が出力回転軸の略径方向に延びるように周方向不等幅空間に挿入された、上記筒状入力回転軸の上記軸線に対して直交する方向に延びる回転軸を有する円柱ころからなる転がり部材；及び  Rolling comprising a cylindrical roller having a rotating shaft that is inserted into a circumferentially unequal width space so that the axis extends in a substantially radial direction of the output rotating shaft and that extends in a direction perpendicular to the axis of the cylindrical input rotating shaft. Members; and
この転がり部材と上記軸方向直交面とに接触圧力を与える付勢手段；  Urging means for applying a contact pressure to the rolling member and the axially orthogonal plane;
を備え、With
上記周方向不等幅空間形成部は、上記筒状入力回転軸に回転が与えられたとき上記軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して上記出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴とする一方向入出力回転伝達機構。  The circumferentially unequal width space forming portion has a shape that rotates the output rotating shaft through the rolling member that is rotated by the axially orthogonal plane when the cylindrical input rotating shaft is rotated. A one-way input / output rotation transmission mechanism characterized by being provided. 軸線に対して直交する第一の軸方向直交面を有する筒状入力回転軸；
この筒状入力回転軸に挿通され、かつ該筒状入力回転軸と相対回動自在に支持された出力回転軸；
上記筒状入力回転軸と出力回転軸を回転自在に支持する軸受部材に一体に、上記第一の軸方向直交面に対向させて形成された、軸線に対して直交する第二の軸方向直交面；
上記筒状入力回転軸に、上記第一の軸方向直交面と上記第二の軸方向直交面との間に位置させて形成した、上記出力回転軸の外周面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；
上記周方向不等幅空間に挿入した、ボールと、このボールが遊嵌され、該ボールの直径より短い軸方向長さを有し、かつ軸線が筒状入力回転軸と出力回転軸の各軸線に対して略平行になるように周方向不等幅空間に挿入された円筒と、からなる転がり部材；及び
上記第一、第二の軸方向直交面の間隔が狭くなるように上記筒状入力回転軸を軸線方向に付勢し、上記ボールを上記第一、第二の軸方向直交面に押圧接触させる付勢手段；
を備え、
上記周方向不等幅空間形成部は、上記筒状入力回転軸に回転が与えられたとき上記第一の軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴とする一方向入出力回転伝達機構。A cylindrical input rotating shaft having a first axially orthogonal plane orthogonal to the axis;
An output rotary shaft inserted through the cylindrical input rotary shaft and supported so as to be rotatable relative to the cylindrical input rotary shaft;
A second axial direction orthogonal to the axis formed integrally with a bearing member that rotatably supports the cylindrical input rotation shaft and the output rotation shaft, and opposed to the first axial orthogonal surface. surface;
The cylindrical input rotating shaft is not circumferentially formed between the outer peripheral surface of the output rotating shaft, which is formed between the first axially orthogonal surface and the second axially orthogonal surface. A circumferentially unequal width space forming portion for forming a circumferentially unequal width space of equal width;
A ball inserted into the circumferentially unequal width space, the ball is loosely fitted, has an axial length shorter than the diameter of the ball, and the axis is each axis of the cylindrical input rotary shaft and the output rotary shaft And a cylindrical member inserted into the circumferentially unequal width space so as to be substantially parallel to the cylindrical member; and the cylindrical input so that the interval between the first and second axial orthogonal planes is narrowed An urging means for urging the rotating shaft in the axial direction and pressing and contacting the ball with the first and second axially orthogonal planes;
With
The circumferentially unequal width space forming portion rotates the output rotating shaft via the rolling member that is rotated by the first axially orthogonal plane when the cylindrical input rotating shaft is rotated. One-way input / output rotation transmission mechanism characterized by having a shape. 軸線に対して直交する第一の軸方向直交面を有する筒状入力回転軸；
この筒状入力回転軸に挿通され、かつ該筒状入力回転軸と相対回動自在に支持された出力回転軸；
上記筒状入力回転軸と出力回転軸を回転自在に支持する軸受部材に一体に、上記第一の軸方向直交面に対向させて形成された、軸線に対して直交する第二の軸方向直交面；
上記筒状入力回転軸に、上記第一の軸方向直交面と上記第二の軸方向直交面との間に位置させて形成した、上記出力回転軸の外周面との間に周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する周方向不等幅空間形成部；
軸線が出力回転軸の略径方向に延びるように周方向不等幅空間に挿入された、上記筒状入力回転軸の上記軸線に対して直交する方向に延びる回転軸を有する円柱ころからなる転がり部材；及び
上記第一、第二の軸方向直交面の間隔が狭くなるように上記筒状入力回転軸を軸線方向に付勢し、上記転がり部材を上記第一、第二の軸方向直交面に押圧接触させる付勢手段；
を備え、
上記周方向不等幅空間形成部は、上記筒状入力回転軸に回転が与えられたとき上記第一の軸方向直交面によって回転が与えられる上記転がり部材を介して出力回転軸に回転を与える形状をなしていることを特徴とする一方向入出力回転伝達機構。A cylindrical input rotating shaft having a first axially orthogonal plane orthogonal to the axis;
An output rotary shaft inserted through the cylindrical input rotary shaft and supported so as to be rotatable relative to the cylindrical input rotary shaft;
A second axial direction orthogonal to the axis formed integrally with a bearing member that rotatably supports the cylindrical input rotation shaft and the output rotation shaft, and opposed to the first axial orthogonal surface. surface;
The cylindrical input rotating shaft is not circumferentially formed between the outer peripheral surface of the output rotating shaft, which is formed between the first axially orthogonal surface and the second axially orthogonal surface. A circumferentially unequal width space forming portion for forming a circumferentially unequal width space of equal width;
Rolling comprising a cylindrical roller having a rotating shaft that is inserted into a circumferentially unequal width space so that the axis extends in a substantially radial direction of the output rotating shaft and that extends in a direction perpendicular to the axis of the cylindrical input rotating shaft. And the cylindrical input rotary shaft is urged in the axial direction so that the interval between the first and second axial orthogonal planes is narrowed, and the rolling member is moved to the first and second axial orthogonal planes. Urging means for pressing and contacting
With
The circumferentially unequal width space forming portion rotates the output rotating shaft via the rolling member that is rotated by the first axially orthogonal plane when the cylindrical input rotating shaft is rotated. One-way input / output rotation transmission mechanism characterized by having a shape. 請求項１０ないし１３のいずれか１項記載の一方向入出力回転伝達機構において、第一の軸方向直交面は筒状入力回転軸に形成した内方フランジに設けられている一方向入出力回転伝達機構。The one-way input / output rotation transmission mechanism according to any one of claims 10 to 13 , wherein the first axially orthogonal plane is a one-way input / output rotation provided on an inner flange formed on a cylindrical input rotation shaft. Transmission mechanism. 請求項１０ないし１４のいずれか１項記載の一方向入出力回転伝達機構において、周方向不等幅空間形成部は、筒状入力回転軸の半径方向に直交する少なくとも一つの面を備えた断面非円形部からなっている一方向入出力回転伝達機構。The unidirectional input / output rotation transmission mechanism according to any one of claims 10 to 14 , wherein the circumferential unequal width space forming portion includes at least one surface orthogonal to the radial direction of the cylindrical input rotation shaft. Unidirectional input / output rotation transmission mechanism consisting of non-circular parts. 請求項１５記載の一方向入出力回転伝達機構において、上記断面非円形部の断面形状は、多角形である一方向入出力回転伝達機構。 16. The unidirectional input / output rotation transmission mechanism according to claim 15, wherein the cross-sectional shape of the non-circular cross section is a polygon. 請求項１０ないし１４のいずれか１項記載の一方向入出力回転伝達機構において、周方向不等幅空間形成部は、筒状入力回転軸の半径方向に関して対称な少なくとも一対の傾斜面を備えた非円形断面部からなっている一方向入出力回転伝達機構。The unidirectional input / output rotation transmission mechanism according to any one of claims 10 to 14 , wherein the circumferential unequal width space forming portion includes at least a pair of inclined surfaces symmetrical with respect to a radial direction of the cylindrical input rotation shaft. A one-way input / output rotation transmission mechanism consisting of a non-circular cross section. 請求項１０ないし１４のいずれか１項記載の一方向入出力回転伝達機構において、周方向不等幅空間形成部は、筒状入力回転軸の軸心に対して偏心した偏心円筒面によって形成されている一方向入出力回転伝達機構。 15. The one-way input / output rotation transmission mechanism according to claim 10, wherein the circumferentially unequal width space forming portion is formed by an eccentric cylindrical surface that is eccentric with respect to the axis of the cylindrical input rotation shaft. One-way input / output rotation transmission mechanism.
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