JP4216060B2 - Labeling machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを商品に貼付するラベル貼付機に関する。
【0002】
【従来の技術】
商品にラベルを貼付するラベル貼付機として、吸着部と押圧アームを備えており、供給されたラベルを吸着部で吸着保持して、押圧アームを吸着部から降下させることにより、吸着保持されていたラベルを押し下げて、吸着部の下方に配置されている商品に貼付するものがある。上記ラベル貼付機における押圧アームの作動には、次のような方式が採用されている。押圧アームを上下移動可能な保持部にスプリングで弾性支持させ、保持部には、保持部を上下方向に駆動させるためのアクチュエータを連結させておく。そして、まず、アクチュエータを作動させて保持部を下方駆動させた後、アクチュエータによる下方駆動を停止する。これにより保持部の降下は停止されるが、押圧アームはスプリングで弾性支持されているだけであるから、慣性力でさらに降下させられてラベルを商品に押圧する(例えば、特許文献1〜2参照)。
【0003】
上記作動方式によれば、作動ストロークの短いアクチュエータを使用できるので製作コストを抑制できる。また、アクチュエータの作動ストロークが短いことに加えて押圧アームがスプリングで引き戻されるため高速運転が可能となる。また、ラベル貼付面の高さに寸法バラツキがあってもスプリングの伸縮で吸収でき、押圧アームが必ず商品に接触してラベルの貼付が確実に行われる。
【0004】
ここで、押圧アームの下端部に設けられたクッションゴムの詳細について図を参照しつつ説明しておく。図6に示されるように、押圧アーム100の下端部には、エチレンプロピレンジエン三元重合体(以下、EPDMという)で一体成形されるクッションゴム101が、固定部102で嵌合固定されている。クッションゴム101の下端には、固定部102よりも大径に形成された押圧部103が設けられている。押圧部103の下面には、ラベルに直接接触してラベルを吸着部から押し下げて、商品に押圧させるためのラベル押圧面104が設けられている。ラベル押圧面104には、すり鉢状の凹部105が設けられており、押圧部103は全体として薄肉の椀形状に形成されている。
【0005】
押圧アーム100は、上述したように、押圧アームを支持するスプリングの力に抗しつつ慣性力で降下させられるようにある程度の重量が必要とされるため、ステンレス等の金属で形成されている。これにより、スプリングの反発力にかかわらず、押圧アーム100はラベルを商品に確実に押圧して貼付できるようになっている。その一方で、大径で薄肉状の押圧部103を備えたクッションゴム101の存在により、押圧アーム100が慣性力で勢いよく商品に接触したときの衝撃が緩和されてラベルや商品の傷つき等が防止されている。
【0006】
【特許文献1】
特許第3064942号公報
【特許文献2】
特開平9−124018号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、押圧アーム100は、慣性力による降下を妨げない程度の弾性係数のスプリングで支持されているだけであるから、上下方向に往復運動させたときの振動により水平方向にも揺動する現象が発生する。特に高速運転した場合、押圧アーム100には、先行する往復運動による振動が減衰する前に、次の往復運動が始まるため、振動が増幅されて水平方向の揺動が大きくなる場合がある。ラベルは、上述したように薄肉の椀形状の押圧部103により押圧アーム102の下端部に実質的に保持されているため、押圧アーム102が降下するときに押圧アーム102の揺動に追従してラベルも水平移動することとなる。その結果、商品に対するラベル貼付位置に水平方向のズレが生じて、商品性を損なうことがある。
【0008】
本願発明は、慣性力により降下させられる押圧アームでラベルを商品に押圧して貼付するラベル貼付機において、押圧アームが水平方向に揺動することによるラベル貼付位置のズレを防止する手段を提供する。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、裏面に粘着材が予め塗布されたラベルの表面側を押圧して、被貼付対象物に貼付するラベル貼付機であって、
連結されるアクチュエータにより固定側に対して上下方向に駆動させられる保持部と、
前記保持部の下方で前記固定側に連結支持され、供給されるラベルを下面側に形成された吸着面で略水平状態に吸着保持する吸着部と、
前記保持部に上下方向に貫通形成されたガイド穴にスライド自在に貫挿されるとともに前記保持部に付勢部材を介して上向きに付勢支持される押圧アームを備え、
前記押圧アームは、前記アクチュエータによる前記保持部の下方駆動および前記下方駆動の停止に伴い前記付勢部材の付勢力に抗して生じる慣性運動で降下させられることにより、下端部が前記吸着部に上下方向に貫通形成された通過穴から前記吸着面の下方に突出して、前記下端部に設けられたクッション部材の下面にフッ素樹脂が含まれる低摩擦材料、超高分子量ポリエチレン又はポリアミドで形成されたラベル押圧面で前記吸着面に保持されたラベルを押し下げ、前記吸着面の下方に配置された被貼付対象物の上面にラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付機を提供する。
【0010】
請求項2の発明は、裏面に粘着材が予め塗布されたラベルの表面側を押圧して、被貼付対象物に貼付するラベル貼付機であって、
連結されるアクチュエータにより固定側に対して上下方向に駆動させられる保持部と、
前記保持部の下方で前記固定側に連結支持され、供給されるラベルを下面側に形成された吸着面で略水平状態に吸着保持する吸着部と、
前記保持部に上下方向に貫通形成されたガイド穴にスライド自在に貫挿されるとともに前記保持部に付勢部材を介して上向きに付勢支持される押圧アームを備え、
前記押圧アームは、前記アクチュエータによる前記保持部の下方駆動および前記下方駆動の停止に伴い前記付勢部材の付勢力に抗して生じる慣性運動で降下させられることにより、下端部が前記吸着部に上下方向に貫通形成された通過穴から前記吸着面の下方に突出して、前記下端部に設けられたクッション部材の下面に紙に対する動摩擦係数が0.2以下の低摩擦材料で形成されたラベル押圧面で前記吸着面に保持されたラベルを押し下げ、前記吸着面の下方に配置された被貼付対象物の上面にラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付を提供する。
【0011】
請求項1または2の発明によれば、下記の作用効果を奏する。クッション部材のラベル押圧面は低摩擦材料で形成されているため、押圧アームがラベルを押し下げる際に水平方向に揺動しても、ラベルは、ラベル押圧面を滑ることによりクッション部材に追従した水平移動が抑制される。その結果、商品に対するラベルの貼付位置のズレを防止することができる。
【0012】
請求項3の発明は、前記ラベル押圧面は平坦状に形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のラベル貼付機を提供する。
【0013】
請求項3の発明によれば、請求項1または2の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。低摩擦材料で形成されるラベル押圧面が平坦状のため、ラベルに対してラベル押圧面がさらに滑りやすく、より確実に商品に対するラベル貼付位置のズレを防止することができる。
【0014】
請求項4の発明は、前記ラベル押圧面を形成する低摩擦材料は、前記クッション部材に、嵌合、接着または一体成形されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のラベル貼付機を提供する。
【0015】
請求項4の発明によれば、請求項1から3の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。押圧アームに設けられたクッション部材に、ラベル押圧面を形成する低摩擦材料を嵌合等させるようにしたので、低摩擦材料が柔軟性を有しないものでもクッション部材により、商品に接触したときの衝撃を緩和させることができ、商品やラベルの傷つきが防止される。その結果、低摩擦材料の選択範囲が広がりラベル貼付機の設計負担を少なくすることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施形態に係るラベル貼付機1の側面図であって、(a)〜(c)の順で、押圧アーム2が降下して、ラベルLを押し下げて商品Gに貼付する様子を示した図である。
【0017】
〔ラベル貼付機1の概要〕
ラベル貼付機1は、固定側のフレーム4に対してエアシリンダAにより上下方向に駆動させられる保持部5と、保持部5の下方でフレーム4に連結支持されており供給されるラベルLを吸着面61で吸着保持する吸着部6と、保持部5に上下方向に貫通形成されたガイド穴51aにスライド自在に貫挿されてコイルスプリングSで上向きに付勢支持される押圧アーム2を備えてなる。なお、ラベルLは、ラベル貼付機1に隣接配置されて、商品名、消費期限等の商品Gに関する情報をラベル用紙の表面に印字するラベルプリンタから連続的に供給されるものであり、ラベルLは、裏面に粘着剤が塗布されており商品Gへの押圧で接着されるようになっている。
【0018】
〔押圧アーム2〕
押圧アーム2は、図1に示されるように、降下させられることにより、吸着部6に上下方向に貫通形成された通過穴62から吸着面61の下方に突出して、吸着面61に吸着保持されるラベルLを押し下げ、吸着面61の下方に対向配置される商品Gの上面にラベルLを貼付する。押圧アーム2は、ステンレス製の丸棒で形成され、下端部にはクッションゴム3、途中部にはストッパ21、上端部には磁石22が取り付けられている。ストッパ21は、金属製のワッシャ21aで緩衝材21bの上下を挟んで形成され、保持部5に当接してコイルスプリングSによる上向きの付勢力を受け止める。なお、緩衝材21bは、ワッシャ21aがコイルスプリングSの付勢力で保持部5側に衝突する際の衝撃が和らげられる。磁石22は、図3に示されるように、中央部に設けられた穴22aで押圧アーム2に対して相対動きがないように嵌合固定される。
【0019】
〔クッションゴム3〕
クッションゴム3はEPDM製であって、図2に示されるように、円筒形状の固定部31と円錐台形状の押圧部32からなる。固定部31は押圧アーム2に嵌合してクッションゴム3を固定する。押圧部32の下面側には、ラベルLを吸着部6から押し下げて商品Gに押圧させるためのラベル押圧面33が形成されている。ラベル押圧面33は、押圧部32に一体成形される平坦状の樹脂プレート34により略水平状態に形成されている。樹脂プレート34は、動摩擦係数(対紙)が0.04のポリテトラフルオロエチレン(以下、PTFEという)により形成される。
【0020】
〔フレーム4〕
フレーム4は、図1に示されるように、スライドブッシュ41で保持部5を上下スライド自在に支持するとともに、保持部5を上下方向に駆動するエアシリンダAの本体および吸着部6を連結支持する。
【0021】
〔保持部5〕
保持部5は、エアシリンダAへの負荷を抑えるためにアルミ製ブロック材で軽量に形成され、押圧アーム2が貫挿されるガイド穴51aは、保持部5に固定される鉄製のガイドブッシュ51に形成されている。保持部5には、フレーム4のスライドブッシュ41に上下スライド自在に貫挿されるスライドロッド52、エアシリンダAの伸縮ロッドA1、および2本の鉄製のガイドロッド53が固定される。ガイドロッド53は押圧アーム2の磁石22の移動範囲をカバーする長さを有しており、押圧アーム2を側方から挟むように押圧アーム2に平行に立設される。ガイドロッド53は鉄製で、図3に示されるように、矩形状の磁石22の長尺方向における端部22bを磁気吸着力で引き寄せて、矢印Xで示されるようなラベルLの貼付角度のズレを招く押圧アーム2の回転を阻止する。
【0022】
〔吸着部6〕
吸着部6に形成される通過穴62は、クッションゴム3の押圧部32よりも大径に形成されており、クッションゴム3が所定の隙間をもって通過できるようになっている。また、吸着部6は、図4に示されるように、通過穴62とは別に、上下面を連通する連通路63が形成されている。連通路63の下面側の開口は、吸着穴63aとしてラベルLの形状に合わせた複数箇所に形成され、吸着面61を構成する。上面側の開口は、吸引穴63bとして、不図示の負圧源に吸引ホース64で接続されており、これにより、ラベルLは吸着面61に吸着保持されることとなる。ただし、その吸着保持力は、ラベルLが押圧アーム2に押し下げられることにより吸着面61から容易に引き離される程度に調整されている。
【0023】
〔コイルスプリングS〕
コイルスプリングSは圧縮スプリングであって、下端部が保持部5側に固定されるガイドブッシュ51に受止支持され、上端部が押圧アーム2側に設けられた磁石22に受止支持されることにより、押圧アーム2を上向きに付勢支持している。
【0024】
〔ラベル貼付機1の作動〕
次に、ラベル貼付機1の作動について説明する。ラベル貼付機1は、隣接配置されるラベルプリンタから印字済みのラベルを供給される時点において、図1(a)に示されるような状態で待機しており、ラベルプリンタからラベルLが供給されると、吸着部6の下面側に形成された吸着面61でラベルLを略水平状態に保持する。クッションゴム3は、吸着部6の通過穴62の内部で、吸着面61より上方に収容されている。
【0025】
ここで、エアシリンダAを作動させて保持部5に固定される伸縮ロッドA1を伸長させることにより、図1(b)に示されるように、保持部5が下方駆動される(矢印Y)。押圧アーム2は、ストッパ21がガイドブッシュ51に押されることにより、保持部5と同期的に降下させられる。押圧アーム2の下端部に取り付けられたクッションゴム3は、吸着面61から下方に突出することにより、ラベルLを吸着面61から引き離して押し下げる。ラベルLを押し下げるラベル押圧面33は、略水平状態に形成されているので、ラベルLは略水平状態に保たれたままで下方に移動する。なお、ラベル押圧面33が低摩擦材料で平坦状に形成され、ラベルLに対する保持力は非常に小さいにもかかわらず、エアシリンダAにある程度速いスピードで押されるため、ラベルLが下方移動中のラベル押圧面33から離れてしまうことは無い。
【0026】
図1(b)に示される状態で、保持部5を下方駆動するエアシリンダAの作動を停止させると、伸縮ロッドA1に固定される保持部5は停止するが、押圧アーム2は、保持部5にコイルスプリングSで付勢支持されているにすぎず、また下向きに作用するストッパも有していないため、自らの慣性力によりコイルスプリングSの付勢力に抗して生じる慣性運動で、商品Gに接触するまで降下させられる(矢印Z)。これにより、ラベルLは押圧アーム2でさらに押し下げられて、商品Gの上面に貼付される。
【0027】
〔ラベル貼付機1の特徴点〕
上記のように構成されるラベル貼付機1は、以下のような特徴点を有する。
【0028】
第1に、ラベルLを押圧するラベル押圧面33は、低摩擦材料(PTFE)で形成されており、ラベルLが押圧面33に対して滑り易いという特徴点を有している。押圧アーム2は、ガイドブッシュ51で上下方向にスライド可能とされているが、スムーズな動きが阻害されないようにガイドブッシュ51との間には所定のガタが設けられている。その結果、押圧アーム2は上下運動させられたときの振動により、図4に示されるように、本来の軸線位置から水平方向にも揺動する現象が発生する。特に、押圧アーム2は長尺に構成されているため、振動を与えられた場合に両端部の振れは相当大きなものとなる。したがって、クッションゴム3が取り付けられた下端部はさらに大きく振れて、例えば図5に示されるように、商品Gに対して本来の狙い位置Tから距離gだけずれた位置Uで接触することになる。しかしながら、ラベルLを押圧するラベル押圧面33は上述のように低摩擦材料(PTFE)で形成されているため、ラベルLは、クッションゴム3に追従してずれた位置Luに貼付されるのではなく、クッションゴム3のラベル押圧面33をW方向へ滑って、狙い位置Ltに貼付されるものである。すなわち、ラベルLが貼付位置の横ズレを防止することができるものである。なお、押圧面33は略水平状態に形成されているので、ラベルLはスムーズに水平方向に滑ることができる。
【0029】
第2に、ラベルLを押圧するラベル押圧面33は、平坦状に形成されているという特徴点を有している。ラベル押圧面33が平坦状であるからラベルLはさらに滑りやすくなり、ラベル押圧面33に対するラベルLの相対的な水平移動がより確実に行われて、貼付位置のズレ防止効果が一層高められるものである。
【0030】
第3に、ラベル押圧面33を形成する低摩擦材料の樹脂プレート34は、EPDM製のクッションゴム3に一体成形されているという特徴点を有している。したがって、押圧アーム2が商品Gに接触したときの衝撃をクッションゴム3で緩和させることができ、商品GやラベルLへの傷つきが確実に防止できる。また、一般に低摩擦材料を接着させることは難しいが、一体成形することでクッションゴム3に比較的容易に取り付けることができる。
【0031】
第4に、押圧アーム2の上端に矩形状の磁石22を取り付けるとともに、押圧アーム2を側方から挟むように磁石22の移動範囲をカバーする長さの2本の鉄製ガイドロッド53を立設しているという特徴点を有している。矩形状の磁石22における長尺方向の端部22bをガイドロッド53により磁気吸着力で引き寄せて、非接触で押圧アーム2の回転を阻止することができる。したがって、押圧アーム2に押圧されるラベルLが共回りして、図3中のLxで示されるように貼付角度がずれる不都合が防止される。また、2本のガイドロッド53による磁気吸着力は互いに打ち消されて、押圧アーム2に対するコゼが生じないので、押圧アーム2の動きを阻害したり、ガイドブッシュ51の寿命を短くしたりする弊害が無い。
【0032】
〔ラベル押圧面33を形成する低摩擦材料〕
上記実施形態では、ラベル押圧面33を形成する樹脂プレート34の材料として、代表的な低摩擦材料であるPTFEを採用したが、これに限らず、テトラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体(FEP)、テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体(PFA)、ポリクロロトリフルオロエチレン(PCTFE)、テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体(ETFE)、ポリビニリデンフルオライド(PVDF)等のフッ素樹脂や、超高分子量ポリエチレン(UHMW−PE)、その他の低摩擦樹脂を採用しても良い。例えばフッ素樹脂の粉末等を他の樹脂に混合したものであってもよい。また、低摩擦材料として樹脂以外のものを採用しても良い。出願人にて検討した結果、表1に示されるように、ラベル貼付の位置ズレ防止について、ラベル押圧面33の動摩擦係数(対紙)が0.2以下である程度の効果が認められ、動摩擦係数(対紙)が0.1以下となるPTFE、UHMW−PEでは確実に効果があると認められた。
【0033】
【表1】
【0034】
上記実施形態では、ラベル押圧面33を形成する樹脂プレート34として、PTFEで形成されたプレートを採用したが、全体が低摩擦材料あるいは低摩擦材料を混合したもので形成されている必要はなく、ラベル押圧面33に相当する部分のみを低摩擦材料でコーティングしたものでも良い。低摩擦材料は接着が非常に難しい場合が多いが、このようにすれば低摩擦材料でコーティングされていない裏面を利用してクッションゴム3への接着性を確保することができる。この場合において、プレート本体は樹脂製である必要はなく他の材料を使用しても良い。
【0035】
上記実施形態では、ラベル押圧面を形成する低摩擦材料のパーツとしての樹脂プレート34は、一体成形することによりクッションゴム3に取り付けられていたが、クッションゴム3に接着、嵌合固定したものであっても良い。もちろん、クッションゴム3の全体を低摩擦材料で形成しても良い。
【0036】
上記実施形態では、押圧アーム2を上向きに付勢支持する付勢部材としてコイルスプリングSを採用したが、他の形状のスプリングやスプリング以外のものを採用しても良い。また、押圧アーム2の本数は1本だけであったが、押圧アームは複数本設けられていても良い。
【0037】
【発明の効果】
本願発明のラベル貼付機によれば、ラベルを押圧するクッション部材のラベル押圧面は低摩擦材料で形成されているため、押圧アームが振動により降下させられている途中に水平方向に揺動しても、押し下げられているラベルは、ラベル押圧面を滑ることによりクッション部材に追従した水平移動が抑制される。その結果、商品に対するラベルの貼付位置のズレを防止することができる。
【0038】
また、低摩擦材料で形成されるラベル押圧面を平坦状に形成することにより、ラベルに対してラベル押圧面がさらに滑りやすく、より確実に商品に対するラベル貼付位置のズレを防止することができる。さらに、押圧アームに設けられたクッション部材に、ラベル押圧面を形成する低摩擦材料を一体成形や嵌合等させることにより、低摩擦材料が柔軟性を有しない場合でもクッション部材により、商品に接触したときの衝撃を緩和させることができ、商品やラベルの傷つきが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機の側面図であって、(a)〜(c)の順でラベルを貼付する様子を示す図である。
【図2】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機のクッションゴムの斜視図である。
【図3】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機の磁石の機能を説明する斜視図である。
【図4】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機の保持部および吸着部の断面を示す側面図である。
【図5】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機において、押圧アームが揺動した場合の作用を説明する図である。
【図6】 従来のラベル貼付機のクッションゴムの斜視図である。
【符号の説明】
1 ラベル貼付機
2 押圧アーム
3 クッションゴム(クッション部材)
33 ラベル押圧面
4 フレーム(固定側)
5 保持部
51a ガイド穴
6 吸着部
61 吸着面
62 通過穴
A エアシリンダ(アクチュエータ)
G 商品(被貼付対象物)
L ラベル
S コイルスプリング(付勢部材)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a label applicator for attaching a label to a product.
[0002]
[Prior art]
As a label affixing machine that applies labels to products, it is equipped with an adsorption part and a pressing arm, and the adsorbed part is adsorbed and held by the adsorbing part, and it is adsorbed and held by lowering the pressing arm from the adsorbing part There are some which are pushed down on a label and attached to a product arranged below the suction portion. The following methods are used for the operation of the pressing arm in the labeling machine. The pressing arm is elastically supported by a holding part that can move up and down by a spring, and an actuator for driving the holding part in the vertical direction is connected to the holding part. First, the actuator is operated to drive the holding unit downward, and then the downward driving by the actuator is stopped. As a result, the lowering of the holding portion is stopped, but the pressing arm is only elastically supported by the spring, so that it is further lowered by the inertia force to press the label against the product (for example, see Patent Documents 1 and 2). ).
[0003]
According to the above operation method, an actuator having a short operation stroke can be used, so that the manufacturing cost can be suppressed. In addition to the short operation stroke of the actuator, the pressing arm is pulled back by a spring, so that high speed operation is possible. Further, even if there is a dimensional variation in the height of the label application surface, it can be absorbed by the expansion and contraction of the spring, so that the pressing arm always comes into contact with the product and the label is applied reliably.
[0004]
Here, the details of the cushion rubber provided at the lower end of the pressing arm will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 6, a
[0005]
As described above, the
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3064942 [Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-124018
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the
[0008]
The present invention provides means for preventing a label sticking position from being displaced due to a swinging of the pressing arm in a horizontal direction in a labeling machine that presses and sticks a label to a product with a pressing arm that is lowered by an inertial force. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 is a label applicator that presses the front side of a label on which a pressure-sensitive adhesive material is applied in advance on the back surface, and affixes it to an object to be applied,
A holding unit that is driven in a vertical direction with respect to the fixed side by a connected actuator;
A suction part that is connected and supported on the fixed side below the holding part and sucks and holds the supplied label in a substantially horizontal state by a suction surface formed on the lower surface side;
A pressing arm that is slidably inserted into a guide hole formed through the holding portion in the vertical direction and is urged and supported upward by a biasing member on the holding portion;
The pressing arm is lowered by inertial motion generated against the urging force of the urging member when the holding unit is driven downward and stopped by the actuator, so that a lower end portion of the pressing arm is moved to the adsorption unit. It is formed of a low friction material, ultrahigh molecular weight polyethylene or polyamide containing fluororesin on the lower surface of the cushion member provided at the lower end portion, protruding from the through hole formed in the vertical direction so as to protrude downward from the suction surface. There is provided a label sticking machine characterized in that a label held on the suction surface is pushed down by a label pressing surface, and a label is attached to an upper surface of an object to be pasted arranged below the suction surface.
[0010]
The invention of
A holding unit that is driven in a vertical direction with respect to the fixed side by a connected actuator;
A suction part that is connected and supported on the fixed side below the holding part and sucks and holds the supplied label in a substantially horizontal state by a suction surface formed on the lower surface side;
A pressing arm that is slidably inserted into a guide hole formed through the holding portion in the vertical direction and is urged and supported upward by a biasing member on the holding portion;
The pressing arm is lowered by inertial motion generated against the urging force of the urging member when the holding unit is driven downward and stopped by the actuator, so that a lower end portion of the pressing arm is moved to the adsorption unit. A label pressing made of a low friction material having a coefficient of dynamic friction with respect to paper of 0.2 or less on the lower surface of a cushion member provided at the lower end portion, protruding from a through hole formed in a vertical direction so as to protrude downward from the suction surface. A label sticking is provided, wherein a label held on the suction surface is pushed down by a surface, and a label is attached to an upper surface of an object to be pasted disposed below the suction surface.
[0011]
According to invention of
[0012]
A third aspect of the present invention provides the label applicator according to the first or second aspect, wherein the label pressing surface is formed in a flat shape.
[0013]
According to invention of
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the low friction material forming the label pressing surface, the cushion member is fitted, bonded, or integrally formed with the cushion member. Provide a labeling machine.
[0015]
According to invention of
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a label applicator 1 according to an embodiment of the present invention, in which the
[0017]
[Outline of labeling machine 1]
The label sticking machine 1 sucks a holding
[0018]
[Pressing arm 2]
As shown in FIG. 1, when the
[0019]
[Cushion rubber 3]
The
[0020]
[Frame 4]
As shown in FIG. 1, the
[0021]
[Holding part 5]
The holding
[0022]
[Suction part 6]
The
[0023]
[Coil spring S]
The coil spring S is a compression spring, and its lower end is received and supported by a
[0024]
[Operation of labeling machine 1]
Next, the operation of the label applicator 1 will be described. The label sticking machine 1 stands by in a state as shown in FIG. 1A when a printed label is supplied from an adjacent label printer, and a label L is supplied from the label printer. The label L is held in a substantially horizontal state by the
[0025]
Here, by operating the air cylinder A to extend the telescopic rod A1 fixed to the holding
[0026]
In the state shown in FIG. 1B, when the operation of the air cylinder A that drives the holding
[0027]
[Features of labeling machine 1]
The label sticking machine 1 configured as described above has the following characteristic points.
[0028]
First, the
[0029]
Secondly, the
[0030]
Thirdly, the low friction
[0031]
Fourth, a
[0032]
[Low friction material for forming the label pressing surface 33]
In the above embodiment, PTFE, which is a typical low friction material, is adopted as the material of the
[0033]
[Table 1]
[0034]
In the above embodiment, a plate made of PTFE is used as the
[0035]
In the above embodiment, the
[0036]
In the above-described embodiment, the coil spring S is used as the biasing member that biases and supports the
[0037]
【The invention's effect】
According to the label sticking machine of the present invention, since the label pressing surface of the cushion member that presses the label is formed of a low friction material, the pressing arm swings in the horizontal direction while being lowered by vibration. Moreover, the horizontal movement which followed the cushion member is suppressed by sliding the label pressed down the label pressing surface. As a result, it is possible to prevent the label sticking position from being shifted with respect to the product.
[0038]
Further, by forming the label pressing surface formed of a low friction material in a flat shape, the label pressing surface is more slippery with respect to the label, and the displacement of the label attaching position with respect to the product can be prevented more reliably. Furthermore, the low friction material that forms the label pressing surface is integrally molded or fitted to the cushion member provided on the pressing arm, so that even if the low friction material does not have flexibility, the cushion member can contact the product. Impact can be alleviated and damage to the product or label is prevented.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a label applicator according to an embodiment of the present invention, showing a state in which labels are applied in the order of (a) to (c).
FIG. 2 is a perspective view of a cushion rubber of the label applicator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view for explaining the function of the magnet of the label applicator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a cross section of a holding unit and a suction unit of the label applicator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation when the pressing arm swings in the label applicator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a cushion rubber of a conventional labeling machine.
[Explanation of symbols]
1 Labeling
33
5 Holding
G product (object to be pasted)
L Label S Coil spring (biasing member)
Claims (4)
連結されるアクチュエータにより固定側に対して上下方向に駆動させられる保持部と、
前記保持部の下方で前記固定側に連結支持され、供給されるラベルを下面側に形成された吸着面で略水平状態に吸着保持する吸着部と、
前記保持部に上下方向に貫通形成されたガイド穴にスライド自在に貫挿されるとともに前記保持部に付勢部材を介して上向きに付勢支持される押圧アームを備え、
前記押圧アームは、前記アクチュエータによる前記保持部の下方駆動および前記下方駆動の停止に伴い前記付勢部材の付勢力に抗して生じる慣性運動で降下させられることにより、下端部が前記吸着部に上下方向に貫通形成された通過穴から前記吸着面の下方に突出して、前記下端部に設けられたクッション部材の下面にフッ素樹脂が含まれる低摩擦材料、超高分子量ポリエチレン又はポリアミドで形成されたラベル押圧面で前記吸着面に保持されたラベルを押し下げ、前記吸着面の下方に配置された被貼付対象物の上面にラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付機。A label applicator that presses the front side of a label on which a pressure-sensitive adhesive is preliminarily applied to the back surface and affixes it to an object to be applied,
A holding unit that is driven in a vertical direction with respect to the fixed side by a connected actuator;
A suction part that is connected and supported on the fixed side below the holding part and sucks and holds the supplied label in a substantially horizontal state by a suction surface formed on the lower surface side;
A pressing arm that is slidably inserted into a guide hole formed through the holding portion in the vertical direction and is urged and supported upward by a biasing member on the holding portion;
The pressing arm is lowered by inertial motion generated against the urging force of the urging member when the holding unit is driven downward and stopped by the actuator, so that a lower end portion of the pressing arm is moved to the adsorption unit. It is formed of a low friction material, ultrahigh molecular weight polyethylene or polyamide containing fluororesin on the lower surface of the cushion member provided at the lower end portion, protruding from the through hole formed in the vertical direction so as to protrude downward from the suction surface. A label sticking machine, wherein a label held on the suction surface is pressed down by a label pressing surface, and a label is attached to an upper surface of an object to be pasted disposed below the suction surface.
連結されるアクチュエータにより固定側に対して上下方向に駆動させられる保持部と、
前記保持部の下方で前記固定側に連結支持され、供給されるラベルを下面側に形成された吸着面で略水平状態に吸着保持する吸着部と、
前記保持部に上下方向に貫通形成されたガイド穴にスライド自在に貫挿されるとともに前記保持部に付勢部材を介して上向きに付勢支持される押圧アームを備え、
前記押圧アームは、前記アクチュエータによる前記保持部の下方駆動および前記下方駆動の停止に伴い前記付勢部材の付勢力に抗して生じる慣性運動で降下させられることにより、下端部が前記吸着部に上下方向に貫通形成された通過穴から前記吸着面の下方に突出して、前記下端部に設けられたクッション部材の下面に紙に対する動摩擦係数が0.2以下の低摩擦材料で形成されたラベル押圧面で前記吸着面に保持されたラベルを押し下げ、前記吸着面の下方に配置された被貼付対象物の上面にラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付機。A label applicator that presses the front side of a label on which a pressure-sensitive adhesive is preliminarily applied to the back surface and affixes it to an object to be applied,
A holding unit that is driven in a vertical direction with respect to the fixed side by a connected actuator;
A suction part that is connected and supported on the fixed side below the holding part and sucks and holds the supplied label in a substantially horizontal state by a suction surface formed on the lower surface side;
A pressing arm that is slidably inserted into a guide hole formed through the holding portion in the vertical direction and is urged and supported upward by a biasing member on the holding portion;
The pressing arm is lowered by inertial motion generated against the urging force of the urging member when the holding unit is driven downward and stopped by the actuator, so that a lower end portion of the pressing arm is moved to the adsorption unit. A label pressing made of a low friction material having a coefficient of dynamic friction with respect to paper of 0.2 or less on the lower surface of a cushion member provided at the lower end portion, protruding from a through hole formed in a vertical direction so as to protrude downward from the suction surface. A label affixing machine, wherein a label held on the suction surface is pushed down by a surface, and the label is affixed to an upper surface of an object to be pasted disposed below the suction surface.
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