JP4216060B2

JP4216060B2 - Labeling machine

Info

Publication number: JP4216060B2
Application number: JP2002361537A
Authority: JP
Inventors: 涼一河村
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2002-12-12
Filing date: 2002-12-12
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2022-12-12
Also published as: JP2004189305A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを商品に貼付するラベル貼付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品にラベルを貼付するラベル貼付機として、吸着部と押圧アームを備えており、供給されたラベルを吸着部で吸着保持して、押圧アームを吸着部から降下させることにより、吸着保持されていたラベルを押し下げて、吸着部の下方に配置されている商品に貼付するものがある。上記ラベル貼付機における押圧アームの作動には、次のような方式が採用されている。押圧アームを上下移動可能な保持部にスプリングで弾性支持させ、保持部には、保持部を上下方向に駆動させるためのアクチュエータを連結させておく。そして、まず、アクチュエータを作動させて保持部を下方駆動させた後、アクチュエータによる下方駆動を停止する。これにより保持部の降下は停止されるが、押圧アームはスプリングで弾性支持されているだけであるから、慣性力でさらに降下させられてラベルを商品に押圧する（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００３】
上記作動方式によれば、作動ストロークの短いアクチュエータを使用できるので製作コストを抑制できる。また、アクチュエータの作動ストロークが短いことに加えて押圧アームがスプリングで引き戻されるため高速運転が可能となる。また、ラベル貼付面の高さに寸法バラツキがあってもスプリングの伸縮で吸収でき、押圧アームが必ず商品に接触してラベルの貼付が確実に行われる。
【０００４】
ここで、押圧アームの下端部に設けられたクッションゴムの詳細について図を参照しつつ説明しておく。図６に示されるように、押圧アーム１００の下端部には、エチレンプロピレンジエン三元重合体（以下、ＥＰＤＭという）で一体成形されるクッションゴム１０１が、固定部１０２で嵌合固定されている。クッションゴム１０１の下端には、固定部１０２よりも大径に形成された押圧部１０３が設けられている。押圧部１０３の下面には、ラベルに直接接触してラベルを吸着部から押し下げて、商品に押圧させるためのラベル押圧面１０４が設けられている。ラベル押圧面１０４には、すり鉢状の凹部１０５が設けられており、押圧部１０３は全体として薄肉の椀形状に形成されている。
【０００５】
押圧アーム１００は、上述したように、押圧アームを支持するスプリングの力に抗しつつ慣性力で降下させられるようにある程度の重量が必要とされるため、ステンレス等の金属で形成されている。これにより、スプリングの反発力にかかわらず、押圧アーム１００はラベルを商品に確実に押圧して貼付できるようになっている。その一方で、大径で薄肉状の押圧部１０３を備えたクッションゴム１０１の存在により、押圧アーム１００が慣性力で勢いよく商品に接触したときの衝撃が緩和されてラベルや商品の傷つき等が防止されている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３０６４９４２号公報
【特許文献２】
特開平９−１２４０１８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、押圧アーム１００は、慣性力による降下を妨げない程度の弾性係数のスプリングで支持されているだけであるから、上下方向に往復運動させたときの振動により水平方向にも揺動する現象が発生する。特に高速運転した場合、押圧アーム１００には、先行する往復運動による振動が減衰する前に、次の往復運動が始まるため、振動が増幅されて水平方向の揺動が大きくなる場合がある。ラベルは、上述したように薄肉の椀形状の押圧部１０３により押圧アーム１０２の下端部に実質的に保持されているため、押圧アーム１０２が降下するときに押圧アーム１０２の揺動に追従してラベルも水平移動することとなる。その結果、商品に対するラベル貼付位置に水平方向のズレが生じて、商品性を損なうことがある。
【０００８】
本願発明は、慣性力により降下させられる押圧アームでラベルを商品に押圧して貼付するラベル貼付機において、押圧アームが水平方向に揺動することによるラベル貼付位置のズレを防止する手段を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、裏面に粘着材が予め塗布されたラベルの表面側を押圧して、被貼付対象物に貼付するラベル貼付機であって、
連結されるアクチュエータにより固定側に対して上下方向に駆動させられる保持部と、
前記保持部の下方で前記固定側に連結支持され、供給されるラベルを下面側に形成された吸着面で略水平状態に吸着保持する吸着部と、
前記保持部に上下方向に貫通形成されたガイド穴にスライド自在に貫挿されるとともに前記保持部に付勢部材を介して上向きに付勢支持される押圧アームを備え、
前記押圧アームは、前記アクチュエータによる前記保持部の下方駆動および前記下方駆動の停止に伴い前記付勢部材の付勢力に抗して生じる慣性運動で降下させられることにより、下端部が前記吸着部に上下方向に貫通形成された通過穴から前記吸着面の下方に突出して、前記下端部に設けられたクッション部材の下面にフッ素樹脂が含まれる低摩擦材料、超高分子量ポリエチレン又はポリアミドで形成されたラベル押圧面で前記吸着面に保持されたラベルを押し下げ、前記吸着面の下方に配置された被貼付対象物の上面にラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付機を提供する。
【００１０】
請求項２の発明は、裏面に粘着材が予め塗布されたラベルの表面側を押圧して、被貼付対象物に貼付するラベル貼付機であって、
連結されるアクチュエータにより固定側に対して上下方向に駆動させられる保持部と、
前記保持部の下方で前記固定側に連結支持され、供給されるラベルを下面側に形成された吸着面で略水平状態に吸着保持する吸着部と、
前記保持部に上下方向に貫通形成されたガイド穴にスライド自在に貫挿されるとともに前記保持部に付勢部材を介して上向きに付勢支持される押圧アームを備え、
前記押圧アームは、前記アクチュエータによる前記保持部の下方駆動および前記下方駆動の停止に伴い前記付勢部材の付勢力に抗して生じる慣性運動で降下させられることにより、下端部が前記吸着部に上下方向に貫通形成された通過穴から前記吸着面の下方に突出して、前記下端部に設けられたクッション部材の下面に紙に対する動摩擦係数が０．２以下の低摩擦材料で形成されたラベル押圧面で前記吸着面に保持されたラベルを押し下げ、前記吸着面の下方に配置された被貼付対象物の上面にラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付を提供する。
【００１１】
請求項１または２の発明によれば、下記の作用効果を奏する。クッション部材のラベル押圧面は低摩擦材料で形成されているため、押圧アームがラベルを押し下げる際に水平方向に揺動しても、ラベルは、ラベル押圧面を滑ることによりクッション部材に追従した水平移動が抑制される。その結果、商品に対するラベルの貼付位置のズレを防止することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、前記ラベル押圧面は平坦状に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付機を提供する。
【００１３】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。低摩擦材料で形成されるラベル押圧面が平坦状のため、ラベルに対してラベル押圧面がさらに滑りやすく、より確実に商品に対するラベル貼付位置のズレを防止することができる。
【００１４】
請求項４の発明は、前記ラベル押圧面を形成する低摩擦材料は、前記クッション部材に、嵌合、接着または一体成形されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル貼付機を提供する。
【００１５】
請求項４の発明によれば、請求項１から３の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。押圧アームに設けられたクッション部材に、ラベル押圧面を形成する低摩擦材料を嵌合等させるようにしたので、低摩擦材料が柔軟性を有しないものでもクッション部材により、商品に接触したときの衝撃を緩和させることができ、商品やラベルの傷つきが防止される。その結果、低摩擦材料の選択範囲が広がりラベル貼付機の設計負担を少なくすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るラベル貼付機１の側面図であって、（ａ）〜（ｃ）の順で、押圧アーム２が降下して、ラベルＬを押し下げて商品Ｇに貼付する様子を示した図である。
【００１７】
〔ラベル貼付機１の概要〕
ラベル貼付機１は、固定側のフレーム４に対してエアシリンダＡにより上下方向に駆動させられる保持部５と、保持部５の下方でフレーム４に連結支持されており供給されるラベルＬを吸着面６１で吸着保持する吸着部６と、保持部５に上下方向に貫通形成されたガイド穴５１ａにスライド自在に貫挿されてコイルスプリングＳで上向きに付勢支持される押圧アーム２を備えてなる。なお、ラベルＬは、ラベル貼付機１に隣接配置されて、商品名、消費期限等の商品Ｇに関する情報をラベル用紙の表面に印字するラベルプリンタから連続的に供給されるものであり、ラベルＬは、裏面に粘着剤が塗布されており商品Ｇへの押圧で接着されるようになっている。
【００１８】
〔押圧アーム２〕
押圧アーム２は、図１に示されるように、降下させられることにより、吸着部６に上下方向に貫通形成された通過穴６２から吸着面６１の下方に突出して、吸着面６１に吸着保持されるラベルＬを押し下げ、吸着面６１の下方に対向配置される商品Ｇの上面にラベルＬを貼付する。押圧アーム２は、ステンレス製の丸棒で形成され、下端部にはクッションゴム３、途中部にはストッパ２１、上端部には磁石２２が取り付けられている。ストッパ２１は、金属製のワッシャ２１ａで緩衝材２１ｂの上下を挟んで形成され、保持部５に当接してコイルスプリングＳによる上向きの付勢力を受け止める。なお、緩衝材２１ｂは、ワッシャ２１ａがコイルスプリングＳの付勢力で保持部５側に衝突する際の衝撃が和らげられる。磁石２２は、図３に示されるように、中央部に設けられた穴２２ａで押圧アーム２に対して相対動きがないように嵌合固定される。
【００１９】
〔クッションゴム３〕
クッションゴム３はＥＰＤＭ製であって、図２に示されるように、円筒形状の固定部３１と円錐台形状の押圧部３２からなる。固定部３１は押圧アーム２に嵌合してクッションゴム３を固定する。押圧部３２の下面側には、ラベルＬを吸着部６から押し下げて商品Ｇに押圧させるためのラベル押圧面３３が形成されている。ラベル押圧面３３は、押圧部３２に一体成形される平坦状の樹脂プレート３４により略水平状態に形成されている。樹脂プレート３４は、動摩擦係数（対紙）が０．０４のポリテトラフルオロエチレン（以下、ＰＴＦＥという）により形成される。
【００２０】
〔フレーム４〕
フレーム４は、図１に示されるように、スライドブッシュ４１で保持部５を上下スライド自在に支持するとともに、保持部５を上下方向に駆動するエアシリンダＡの本体および吸着部６を連結支持する。
【００２１】
〔保持部５〕
保持部５は、エアシリンダＡへの負荷を抑えるためにアルミ製ブロック材で軽量に形成され、押圧アーム２が貫挿されるガイド穴５１ａは、保持部５に固定される鉄製のガイドブッシュ５１に形成されている。保持部５には、フレーム４のスライドブッシュ４１に上下スライド自在に貫挿されるスライドロッド５２、エアシリンダＡの伸縮ロッドＡ１、および２本の鉄製のガイドロッド５３が固定される。ガイドロッド５３は押圧アーム２の磁石２２の移動範囲をカバーする長さを有しており、押圧アーム２を側方から挟むように押圧アーム２に平行に立設される。ガイドロッド５３は鉄製で、図３に示されるように、矩形状の磁石２２の長尺方向における端部２２ｂを磁気吸着力で引き寄せて、矢印Ｘで示されるようなラベルＬの貼付角度のズレを招く押圧アーム２の回転を阻止する。
【００２２】
〔吸着部６〕
吸着部６に形成される通過穴６２は、クッションゴム３の押圧部３２よりも大径に形成されており、クッションゴム３が所定の隙間をもって通過できるようになっている。また、吸着部６は、図４に示されるように、通過穴６２とは別に、上下面を連通する連通路６３が形成されている。連通路６３の下面側の開口は、吸着穴６３ａとしてラベルＬの形状に合わせた複数箇所に形成され、吸着面６１を構成する。上面側の開口は、吸引穴６３ｂとして、不図示の負圧源に吸引ホース６４で接続されており、これにより、ラベルＬは吸着面６１に吸着保持されることとなる。ただし、その吸着保持力は、ラベルＬが押圧アーム２に押し下げられることにより吸着面６１から容易に引き離される程度に調整されている。
【００２３】
〔コイルスプリングＳ〕
コイルスプリングＳは圧縮スプリングであって、下端部が保持部５側に固定されるガイドブッシュ５１に受止支持され、上端部が押圧アーム２側に設けられた磁石２２に受止支持されることにより、押圧アーム２を上向きに付勢支持している。
【００２４】
〔ラベル貼付機１の作動〕
次に、ラベル貼付機１の作動について説明する。ラベル貼付機１は、隣接配置されるラベルプリンタから印字済みのラベルを供給される時点において、図１（ａ）に示されるような状態で待機しており、ラベルプリンタからラベルＬが供給されると、吸着部６の下面側に形成された吸着面６１でラベルＬを略水平状態に保持する。クッションゴム３は、吸着部６の通過穴６２の内部で、吸着面６１より上方に収容されている。
【００２５】
ここで、エアシリンダＡを作動させて保持部５に固定される伸縮ロッドＡ１を伸長させることにより、図１（ｂ）に示されるように、保持部５が下方駆動される（矢印Ｙ）。押圧アーム２は、ストッパ２１がガイドブッシュ５１に押されることにより、保持部５と同期的に降下させられる。押圧アーム２の下端部に取り付けられたクッションゴム３は、吸着面６１から下方に突出することにより、ラベルＬを吸着面６１から引き離して押し下げる。ラベルＬを押し下げるラベル押圧面３３は、略水平状態に形成されているので、ラベルＬは略水平状態に保たれたままで下方に移動する。なお、ラベル押圧面３３が低摩擦材料で平坦状に形成され、ラベルＬに対する保持力は非常に小さいにもかかわらず、エアシリンダＡにある程度速いスピードで押されるため、ラベルＬが下方移動中のラベル押圧面３３から離れてしまうことは無い。
【００２６】
図１（ｂ）に示される状態で、保持部５を下方駆動するエアシリンダＡの作動を停止させると、伸縮ロッドＡ１に固定される保持部５は停止するが、押圧アーム２は、保持部５にコイルスプリングＳで付勢支持されているにすぎず、また下向きに作用するストッパも有していないため、自らの慣性力によりコイルスプリングＳの付勢力に抗して生じる慣性運動で、商品Ｇに接触するまで降下させられる（矢印Ｚ）。これにより、ラベルＬは押圧アーム２でさらに押し下げられて、商品Ｇの上面に貼付される。
【００２７】
〔ラベル貼付機１の特徴点〕
上記のように構成されるラベル貼付機１は、以下のような特徴点を有する。
【００２８】
第１に、ラベルＬを押圧するラベル押圧面３３は、低摩擦材料（ＰＴＦＥ）で形成されており、ラベルＬが押圧面３３に対して滑り易いという特徴点を有している。押圧アーム２は、ガイドブッシュ５１で上下方向にスライド可能とされているが、スムーズな動きが阻害されないようにガイドブッシュ５１との間には所定のガタが設けられている。その結果、押圧アーム２は上下運動させられたときの振動により、図４に示されるように、本来の軸線位置から水平方向にも揺動する現象が発生する。特に、押圧アーム２は長尺に構成されているため、振動を与えられた場合に両端部の振れは相当大きなものとなる。したがって、クッションゴム３が取り付けられた下端部はさらに大きく振れて、例えば図５に示されるように、商品Ｇに対して本来の狙い位置Ｔから距離ｇだけずれた位置Ｕで接触することになる。しかしながら、ラベルＬを押圧するラベル押圧面３３は上述のように低摩擦材料（ＰＴＦＥ）で形成されているため、ラベルＬは、クッションゴム３に追従してずれた位置Ｌｕに貼付されるのではなく、クッションゴム３のラベル押圧面３３をＷ方向へ滑って、狙い位置Ｌｔに貼付されるものである。すなわち、ラベルＬが貼付位置の横ズレを防止することができるものである。なお、押圧面３３は略水平状態に形成されているので、ラベルＬはスムーズに水平方向に滑ることができる。
【００２９】
第２に、ラベルＬを押圧するラベル押圧面３３は、平坦状に形成されているという特徴点を有している。ラベル押圧面３３が平坦状であるからラベルＬはさらに滑りやすくなり、ラベル押圧面３３に対するラベルＬの相対的な水平移動がより確実に行われて、貼付位置のズレ防止効果が一層高められるものである。
【００３０】
第３に、ラベル押圧面３３を形成する低摩擦材料の樹脂プレート３４は、ＥＰＤＭ製のクッションゴム３に一体成形されているという特徴点を有している。したがって、押圧アーム２が商品Ｇに接触したときの衝撃をクッションゴム３で緩和させることができ、商品ＧやラベルＬへの傷つきが確実に防止できる。また、一般に低摩擦材料を接着させることは難しいが、一体成形することでクッションゴム３に比較的容易に取り付けることができる。
【００３１】
第４に、押圧アーム２の上端に矩形状の磁石２２を取り付けるとともに、押圧アーム２を側方から挟むように磁石２２の移動範囲をカバーする長さの２本の鉄製ガイドロッド５３を立設しているという特徴点を有している。矩形状の磁石２２における長尺方向の端部２２ｂをガイドロッド５３により磁気吸着力で引き寄せて、非接触で押圧アーム２の回転を阻止することができる。したがって、押圧アーム２に押圧されるラベルＬが共回りして、図３中のＬｘで示されるように貼付角度がずれる不都合が防止される。また、２本のガイドロッド５３による磁気吸着力は互いに打ち消されて、押圧アーム２に対するコゼが生じないので、押圧アーム２の動きを阻害したり、ガイドブッシュ５１の寿命を短くしたりする弊害が無い。
【００３２】
〔ラベル押圧面３３を形成する低摩擦材料〕
上記実施形態では、ラベル押圧面３３を形成する樹脂プレート３４の材料として、代表的な低摩擦材料であるＰＴＦＥを採用したが、これに限らず、テトラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）等のフッ素樹脂や、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）、その他の低摩擦樹脂を採用しても良い。例えばフッ素樹脂の粉末等を他の樹脂に混合したものであってもよい。また、低摩擦材料として樹脂以外のものを採用しても良い。出願人にて検討した結果、表１に示されるように、ラベル貼付の位置ズレ防止について、ラベル押圧面３３の動摩擦係数（対紙）が０．２以下である程度の効果が認められ、動摩擦係数（対紙）が０．１以下となるＰＴＦＥ、ＵＨＭＷ−ＰＥでは確実に効果があると認められた。
【００３３】
【表１】

【００３４】
上記実施形態では、ラベル押圧面３３を形成する樹脂プレート３４として、ＰＴＦＥで形成されたプレートを採用したが、全体が低摩擦材料あるいは低摩擦材料を混合したもので形成されている必要はなく、ラベル押圧面３３に相当する部分のみを低摩擦材料でコーティングしたものでも良い。低摩擦材料は接着が非常に難しい場合が多いが、このようにすれば低摩擦材料でコーティングされていない裏面を利用してクッションゴム３への接着性を確保することができる。この場合において、プレート本体は樹脂製である必要はなく他の材料を使用しても良い。
【００３５】
上記実施形態では、ラベル押圧面を形成する低摩擦材料のパーツとしての樹脂プレート３４は、一体成形することによりクッションゴム３に取り付けられていたが、クッションゴム３に接着、嵌合固定したものであっても良い。もちろん、クッションゴム３の全体を低摩擦材料で形成しても良い。
【００３６】
上記実施形態では、押圧アーム２を上向きに付勢支持する付勢部材としてコイルスプリングＳを採用したが、他の形状のスプリングやスプリング以外のものを採用しても良い。また、押圧アーム２の本数は１本だけであったが、押圧アームは複数本設けられていても良い。
【００３７】
【発明の効果】
本願発明のラベル貼付機によれば、ラベルを押圧するクッション部材のラベル押圧面は低摩擦材料で形成されているため、押圧アームが振動により降下させられている途中に水平方向に揺動しても、押し下げられているラベルは、ラベル押圧面を滑ることによりクッション部材に追従した水平移動が抑制される。その結果、商品に対するラベルの貼付位置のズレを防止することができる。
【００３８】
また、低摩擦材料で形成されるラベル押圧面を平坦状に形成することにより、ラベルに対してラベル押圧面がさらに滑りやすく、より確実に商品に対するラベル貼付位置のズレを防止することができる。さらに、押圧アームに設けられたクッション部材に、ラベル押圧面を形成する低摩擦材料を一体成形や嵌合等させることにより、低摩擦材料が柔軟性を有しない場合でもクッション部材により、商品に接触したときの衝撃を緩和させることができ、商品やラベルの傷つきが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の側面図であって、（ａ）〜（ｃ）の順でラベルを貼付する様子を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラベル貼付機のクッションゴムの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の磁石の機能を説明する斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の保持部および吸着部の断面を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るラベル貼付機において、押圧アームが揺動した場合の作用を説明する図である。
【図６】従来のラベル貼付機のクッションゴムの斜視図である。
【符号の説明】
１ラベル貼付機
２押圧アーム
３クッションゴム（クッション部材）
３３ラベル押圧面
４フレーム（固定側）
５保持部
５１ａガイド穴
６吸着部
６１吸着面
６２通過穴
Ａエアシリンダ（アクチュエータ）
Ｇ商品（被貼付対象物）
Ｌラベル
Ｓコイルスプリング（付勢部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a label applicator for attaching a label to a product.
[0002]
[Prior art]
As a label affixing machine that applies labels to products, it is equipped with an adsorption part and a pressing arm, and the adsorbed part is adsorbed and held by the adsorbing part, and it is adsorbed and held by lowering the pressing arm from the adsorbing part There are some which are pushed down on a label and attached to a product arranged below the suction portion. The following methods are used for the operation of the pressing arm in the labeling machine. The pressing arm is elastically supported by a holding part that can move up and down by a spring, and an actuator for driving the holding part in the vertical direction is connected to the holding part. First, the actuator is operated to drive the holding unit downward, and then the downward driving by the actuator is stopped. As a result, the lowering of the holding portion is stopped, but the pressing arm is only elastically supported by the spring, so that it is further lowered by the inertia force to press the label against the product (for example, see Patent Documents 1 and 2). ).
[0003]
According to the above operation method, an actuator having a short operation stroke can be used, so that the manufacturing cost can be suppressed. In addition to the short operation stroke of the actuator, the pressing arm is pulled back by a spring, so that high speed operation is possible. Further, even if there is a dimensional variation in the height of the label application surface, it can be absorbed by the expansion and contraction of the spring, so that the pressing arm always comes into contact with the product and the label is applied reliably.
[0004]
Here, the details of the cushion rubber provided at the lower end of the pressing arm will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 6, a cushion rubber 101 integrally formed with ethylene propylene diene terpolymer (hereinafter referred to as EPDM) is fitted and fixed to the lower end portion of the pressing arm 100 by a fixing portion 102. . At the lower end of the cushion rubber 101, a pressing portion 103 formed with a larger diameter than the fixed portion 102 is provided. A label pressing surface 104 is provided on the lower surface of the pressing portion 103 to directly contact the label and press the label down from the suction portion to press the product. The label pressing surface 104 is provided with a mortar-shaped concave portion 105, and the pressing portion 103 is formed in a thin wall shape as a whole.
[0005]
As described above, the pressing arm 100 is made of a metal such as stainless steel because a certain amount of weight is required so that the pressing arm 100 can be lowered by an inertial force while resisting the force of the spring supporting the pressing arm. Thereby, irrespective of the repulsive force of a spring, the press arm 100 can press and affix a label to a goods reliably now. On the other hand, due to the presence of the cushion rubber 101 having the large-diameter and thin-walled pressing portion 103, the impact when the pressing arm 100 comes into contact with the product vigorously by the inertial force is alleviated, and the label or the product is damaged. It is prevented.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3064942 [Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-124018
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the pressing arm 100 is only supported by a spring having an elastic coefficient that does not hinder a descent due to an inertial force. appear. In particular, when operating at high speed, the pressing arm 100 starts the next reciprocating motion before the vibration due to the preceding reciprocating motion is attenuated, so that the vibration may be amplified and the horizontal swing may increase. Since the label is substantially held at the lower end portion of the pressing arm 102 by the thin-walled hook-shaped pressing portion 103 as described above, the label follows the swing of the pressing arm 102 when the pressing arm 102 descends. The label will also move horizontally. As a result, a horizontal shift occurs at the label affixing position with respect to the merchandise, which may impair the merchantability.
[0008]
The present invention provides means for preventing a label sticking position from being displaced due to a swinging of the pressing arm in a horizontal direction in a labeling machine that presses and sticks a label to a product with a pressing arm that is lowered by an inertial force. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 is a label applicator that presses the front side of a label on which a pressure-sensitive adhesive material is applied in advance on the back surface, and affixes it to an object to be applied,
A holding unit that is driven in a vertical direction with respect to the fixed side by a connected actuator;
A suction part that is connected and supported on the fixed side below the holding part and sucks and holds the supplied label in a substantially horizontal state by a suction surface formed on the lower surface side;
A pressing arm that is slidably inserted into a guide hole formed through the holding portion in the vertical direction and is urged and supported upward by a biasing member on the holding portion;
The pressing arm is lowered by inertial motion generated against the urging force of the urging member when the holding unit is driven downward and stopped by the actuator, so that a lower end portion of the pressing arm is moved to the adsorption unit. It is formed of a low friction material, ultrahigh molecular weight polyethylene or polyamide containing fluororesin on the lower surface of the cushion member provided at the lower end portion, protruding from the through hole formed in the vertical direction so as to protrude downward from the suction surface. There is provided a label sticking machine characterized in that a label held on the suction surface is pushed down by a label pressing surface, and a label is attached to an upper surface of an object to be pasted arranged below the suction surface.
[0010]
The invention of claim 2 is a label sticking machine that presses the surface side of the label on which the adhesive material is applied in advance on the back surface, and sticks it to the object to be stuck.
A holding unit that is driven in a vertical direction with respect to the fixed side by a connected actuator;
A suction part that is connected and supported on the fixed side below the holding part and sucks and holds the supplied label in a substantially horizontal state by a suction surface formed on the lower surface side;
A pressing arm that is slidably inserted into a guide hole formed through the holding portion in the vertical direction and is urged and supported upward by a biasing member on the holding portion;
The pressing arm is lowered by inertial motion generated against the urging force of the urging member when the holding unit is driven downward and stopped by the actuator, so that a lower end portion of the pressing arm is moved to the adsorption unit. A label pressing made of a low friction material having a coefficient of dynamic friction with respect to paper of 0.2 or less on the lower surface of a cushion member provided at the lower end portion, protruding from a through hole formed in a vertical direction so as to protrude downward from the suction surface. A label sticking is provided, wherein a label held on the suction surface is pushed down by a surface, and a label is attached to an upper surface of an object to be pasted disposed below the suction surface.
[0011]
According to invention of Claim 1 or 2, there exists the following effect. Since the label pressing surface of the cushion member is formed of a low friction material, the label follows the cushion member by sliding on the label pressing surface even if the pressing arm swings in the horizontal direction when pressing down the label. Movement is suppressed. As a result, it is possible to prevent the label sticking position from being shifted with respect to the product.
[0012]
A third aspect of the present invention provides the label applicator according to the first or second aspect, wherein the label pressing surface is formed in a flat shape.
[0013]
According to invention of Claim 3, in addition to the effect of invention of Claim 1 or 2, there exist the following effects. Since the label pressing surface formed of the low friction material is flat, the label pressing surface is more slippery with respect to the label, and the displacement of the label attaching position with respect to the product can be prevented more reliably.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the low friction material forming the label pressing surface, the cushion member is fitted, bonded, or integrally formed with the cushion member. Provide a labeling machine.
[0015]
According to invention of Claim 4, in addition to the effect of invention of Claim 1 to 3, there exists the following effect. Since the low friction material that forms the label pressing surface is fitted to the cushion member provided on the pressing arm, even when the low friction material does not have flexibility, the cushion member is used to contact the product. The impact can be mitigated and the product or label can be prevented from being damaged. As a result, the selection range of the low friction material is widened, and the design burden of the label applicator can be reduced.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a label applicator 1 according to an embodiment of the present invention, in which the pressing arm 2 is lowered in the order of (a) to (c), and a label L is pressed down to be applied to a product G. It is the figure which showed a mode that it does.
[0017]
[Outline of labeling machine 1]
The label sticking machine 1 sucks a holding part 5 that is driven up and down by an air cylinder A with respect to a frame 4 on the fixed side, and a label L that is connected to and supported by the frame 4 below the holding part 5. An adsorbing part 6 adsorbed and held by the surface 61 and a pressing arm 2 that is slidably inserted into a guide hole 51a penetratingly formed in the holding part 5 in the vertical direction and is urged and supported upward by a coil spring S are provided. Become. The label L is arranged adjacent to the label applicator 1 and is continuously supplied from a label printer that prints information on the product G such as product name and expiration date on the surface of the label paper. In this case, a pressure-sensitive adhesive is applied to the back surface, and the product G is bonded by pressing.
[0018]
[Pressing arm 2]
As shown in FIG. 1, when the pressing arm 2 is lowered, the pressing arm 2 protrudes downward from the suction surface 61 through a passage hole 62 formed through the suction portion 6 in the vertical direction, and is sucked and held on the suction surface 61. The label L is pushed down, and the label L is affixed to the upper surface of the product G that is disposed oppositely below the suction surface 61. The pressing arm 2 is formed of a stainless steel round bar. A cushion rubber 3 is attached to the lower end portion, a stopper 21 is attached to the middle portion, and a magnet 22 is attached to the upper end portion. The stopper 21 is formed by sandwiching the upper and lower sides of the cushioning material 21b with a metal washer 21a, and comes into contact with the holding portion 5 to receive the upward biasing force by the coil spring S. In addition, the shock-absorbing force when the washer 21a collides with the holding portion 5 side by the urging force of the coil spring S is reduced in the buffer material 21b. As shown in FIG. 3, the magnet 22 is fitted and fixed so as not to move relative to the pressing arm 2 through a hole 22 a provided in the center.
[0019]
[Cushion rubber 3]
The cushion rubber 3 is made of EPDM and includes a cylindrical fixing portion 31 and a truncated cone-shaped pressing portion 32, as shown in FIG. The fixing portion 31 is fitted to the pressing arm 2 to fix the cushion rubber 3. On the lower surface side of the pressing portion 32, a label pressing surface 33 for pressing the label L from the suction portion 6 and pressing the product G is formed. The label pressing surface 33 is formed in a substantially horizontal state by a flat resin plate 34 formed integrally with the pressing portion 32. The resin plate 34 is made of polytetrafluoroethylene (hereinafter referred to as PTFE) having a dynamic friction coefficient (against paper) of 0.04.
[0020]
[Frame 4]
As shown in FIG. 1, the frame 4 supports the holding portion 5 by a slide bush 41 so that the holding portion 5 can slide up and down, and connects and supports the main body of the air cylinder A and the suction portion 6 that drive the holding portion 5 in the vertical direction. .
[0021]
[Holding part 5]
The holding part 5 is made of aluminum block material in order to suppress the load on the air cylinder A, and the guide hole 51a through which the pressing arm 2 is inserted is formed in the iron guide bush 51 fixed to the holding part 5. Is formed. Fixed to the holding portion 5 are a slide rod 52 that is slidably inserted into the slide bush 41 of the frame 4, a telescopic rod A <b> 1 of the air cylinder A, and two iron guide rods 53. The guide rod 53 has a length that covers the moving range of the magnet 22 of the pressing arm 2 and is erected in parallel to the pressing arm 2 so as to sandwich the pressing arm 2 from the side. The guide rod 53 is made of iron, and as shown in FIG. 3, the end 22b of the rectangular magnet 22 in the longitudinal direction is attracted by a magnetic attractive force, and the label L sticking angle shift as indicated by the arrow X is made. Rotation of the pressing arm 2 that causes
[0022]
[Suction part 6]
The passage hole 62 formed in the suction portion 6 is formed to have a larger diameter than the pressing portion 32 of the cushion rubber 3 so that the cushion rubber 3 can pass with a predetermined gap. In addition, as shown in FIG. 4, the suction portion 6 is formed with a communication path 63 that communicates with the upper and lower surfaces separately from the passage hole 62. Openings on the lower surface side of the communication path 63 are formed at a plurality of locations according to the shape of the label L as suction holes 63 a, and constitute the suction surface 61. The opening on the upper surface side is connected as a suction hole 63b to a negative pressure source (not shown) by a suction hose 64, whereby the label L is sucked and held on the suction surface 61. However, the suction holding force is adjusted to such an extent that the label L is easily pulled away from the suction surface 61 by being pushed down by the pressing arm 2.
[0023]
[Coil spring S]
The coil spring S is a compression spring, and its lower end is received and supported by a guide bush 51 fixed to the holding unit 5 side, and its upper end is received and supported by a magnet 22 provided on the pressing arm 2 side. Thus, the pressing arm 2 is biased and supported upward.
[0024]
[Operation of labeling machine 1]
Next, the operation of the label applicator 1 will be described. The label sticking machine 1 stands by in a state as shown in FIG. 1A when a printed label is supplied from an adjacent label printer, and a label L is supplied from the label printer. The label L is held in a substantially horizontal state by the suction surface 61 formed on the lower surface side of the suction portion 6. The cushion rubber 3 is accommodated above the suction surface 61 inside the passage hole 62 of the suction portion 6.
[0025]
Here, by operating the air cylinder A to extend the telescopic rod A1 fixed to the holding portion 5, the holding portion 5 is driven downward (arrow Y) as shown in FIG. 1B. The pressing arm 2 is lowered synchronously with the holding portion 5 when the stopper 21 is pressed by the guide bush 51. The cushion rubber 3 attached to the lower end of the pressing arm 2 protrudes downward from the suction surface 61, thereby pulling the label L away from the suction surface 61 and pushing it down. Since the label pressing surface 33 that presses down the label L is formed in a substantially horizontal state, the label L moves downward while being maintained in the substantially horizontal state. Note that the label pressing surface 33 is formed flat with a low friction material, and the holding force for the label L is very small, but the label L is pressed to the air cylinder A at a somewhat high speed. There is no separation from the label pressing surface 33.
[0026]
In the state shown in FIG. 1B, when the operation of the air cylinder A that drives the holding portion 5 downward is stopped, the holding portion 5 fixed to the telescopic rod A1 stops, but the pressing arm 2 has the holding portion. 5 is only supported by the coil spring S and does not have a stopper that acts downward, so that it is an inertial movement that occurs against the biasing force of the coil spring S by its own inertial force. It is lowered until it contacts G (arrow Z). As a result, the label L is further pushed down by the pressing arm 2 and attached to the upper surface of the product G.
[0027]
[Features of labeling machine 1]
The label sticking machine 1 configured as described above has the following characteristic points.
[0028]
First, the label pressing surface 33 that presses the label L is formed of a low friction material (PTFE), and has a feature that the label L is easily slid with respect to the pressing surface 33. The pressing arm 2 is slidable in the vertical direction by the guide bush 51. A predetermined backlash is provided between the pressing arm 2 and the guide bush 51 so that smooth movement is not hindered. As a result, as shown in FIG. 4, a phenomenon occurs in which the pressing arm 2 swings in the horizontal direction from the original axial position due to vibration when the pressing arm 2 is moved up and down. In particular, since the pressing arm 2 is configured to be long, the vibration at both ends becomes considerably large when vibration is applied. Therefore, the lower end portion to which the cushion rubber 3 is attached is further shaken and comes into contact with the product G at a position U that is deviated from the original target position T by a distance g as shown in FIG. . However, since the label pressing surface 33 that presses the label L is formed of the low friction material (PTFE) as described above, the label L is not attached to the position Lu that follows the cushion rubber 3. Rather, the label pressing surface 33 of the cushion rubber 3 is slid in the W direction and attached to the target position Lt. That is, the label L can prevent the lateral displacement of the attaching position. Since the pressing surface 33 is formed in a substantially horizontal state, the label L can smoothly slide in the horizontal direction.
[0029]
Secondly, the label pressing surface 33 that presses the label L has a characteristic point that it is formed in a flat shape. Since the label pressing surface 33 is flat, the label L becomes more slippery, and the relative horizontal movement of the label L with respect to the label pressing surface 33 is more reliably performed, and the effect of preventing the deviation of the sticking position is further enhanced. It is.
[0030]
Thirdly, the low friction material resin plate 34 forming the label pressing surface 33 has a feature that it is integrally formed with the cushion rubber 3 made of EPDM. Therefore, the impact when the pressing arm 2 contacts the product G can be mitigated by the cushion rubber 3, and the product G and the label L can be reliably prevented from being damaged. In general, it is difficult to bond a low friction material, but it can be attached to the cushion rubber 3 relatively easily by being integrally formed.
[0031]
Fourth, a rectangular magnet 22 is attached to the upper end of the pressing arm 2 and two iron guide rods 53 having a length that covers the moving range of the magnet 22 so as to sandwich the pressing arm 2 from the side are provided upright. It has the feature point of being. The end 22b in the longitudinal direction of the rectangular magnet 22 can be attracted by the magnetic attracting force by the guide rod 53, and the rotation of the pressing arm 2 can be prevented without contact. Therefore, the inconvenience that the label L pressed by the pressing arm 2 rotates and the sticking angle shifts as shown by Lx in FIG. 3 is prevented. In addition, the magnetic attraction forces by the two guide rods 53 are canceled each other, so that the pressing arm 2 does not cause a problem, so that the movement of the pressing arm 2 is hindered and the life of the guide bush 51 is shortened. No.
[0032]
[Low friction material for forming the label pressing surface 33]
In the above embodiment, PTFE, which is a typical low friction material, is adopted as the material of the resin plate 34 forming the label pressing surface 33. However, the material is not limited to this, and a tetrafluoroethylene / hexafluoropropylene copolymer (FEP) is used. ), Fluoropolymers such as tetrafluoroethylene / perfluoroalkyl vinyl ether copolymer (PFA), polychlorotrifluoroethylene (PCTFE), tetrafluoroethylene / ethylene copolymer (ETFE), and polyvinylidene fluoride (PVDF) Ultra high molecular weight polyethylene (UHMW-PE) or other low friction resin may be used. For example, fluororesin powder or the like may be mixed with another resin. Moreover, you may employ | adopt things other than resin as a low friction material. As a result of examination by the applicant, as shown in Table 1, a certain degree of effect is recognized when the dynamic friction coefficient (to the paper) of the label pressing surface 33 is 0.2 or less with respect to prevention of misalignment of the label sticking. It was recognized that PTFE and UHMW-PE having (to paper) of 0.1 or less had an effect.
[0033]
[Table 1]

[0034]
In the above embodiment, a plate made of PTFE is used as the resin plate 34 that forms the label pressing surface 33, but the whole need not be formed of a low friction material or a mixture of low friction materials, Only the portion corresponding to the label pressing surface 33 may be coated with a low friction material. In many cases, the low-friction material is very difficult to bond. In this way, the adhesiveness to the cushion rubber 3 can be secured by using the back surface not coated with the low-friction material. In this case, the plate body need not be made of resin, and other materials may be used.
[0035]
In the above embodiment, the resin plate 34 as a part of the low friction material forming the label pressing surface is attached to the cushion rubber 3 by being integrally formed. There may be. Of course, the entire cushion rubber 3 may be formed of a low friction material.
[0036]
In the above-described embodiment, the coil spring S is used as the biasing member that biases and supports the pressing arm 2 upward, but other springs or other shapes may be employed. Further, although the number of the pressing arms 2 is only one, a plurality of pressing arms may be provided.
[0037]
【The invention's effect】
According to the label sticking machine of the present invention, since the label pressing surface of the cushion member that presses the label is formed of a low friction material, the pressing arm swings in the horizontal direction while being lowered by vibration. Moreover, the horizontal movement which followed the cushion member is suppressed by sliding the label pressed down the label pressing surface. As a result, it is possible to prevent the label sticking position from being shifted with respect to the product.
[0038]
Further, by forming the label pressing surface formed of a low friction material in a flat shape, the label pressing surface is more slippery with respect to the label, and the displacement of the label attaching position with respect to the product can be prevented more reliably. Furthermore, the low friction material that forms the label pressing surface is integrally molded or fitted to the cushion member provided on the pressing arm, so that even if the low friction material does not have flexibility, the cushion member can contact the product. Impact can be alleviated and damage to the product or label is prevented.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a label applicator according to an embodiment of the present invention, showing a state in which labels are applied in the order of (a) to (c).
FIG. 2 is a perspective view of a cushion rubber of the label applicator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view for explaining the function of the magnet of the label applicator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a cross section of a holding unit and a suction unit of the label applicator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation when the pressing arm swings in the label applicator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a cushion rubber of a conventional labeling machine.
[Explanation of symbols]
1 Labeling machine 2 Pressing arm 3 Cushion rubber (cushion member)
33 Label pressing surface 4 Frame (fixed side)
5 Holding part 51a Guide hole 6 Suction part 61 Suction surface 62 Passing hole A Air cylinder (actuator)
G product (object to be pasted)
L Label S Coil spring (biasing member)

Claims

A label applicator that presses the front side of a label on which a pressure-sensitive adhesive is preliminarily applied to the back surface and affixes it to an object to be applied,
A holding unit that is driven in a vertical direction with respect to the fixed side by a connected actuator;
A suction part that is connected and supported on the fixed side below the holding part and sucks and holds the supplied label in a substantially horizontal state by a suction surface formed on the lower surface side;
A pressing arm that is slidably inserted into a guide hole formed through the holding portion in the vertical direction and is urged and supported upward by a biasing member on the holding portion;
The pressing arm is lowered by inertial motion generated against the urging force of the urging member when the holding unit is driven downward and stopped by the actuator, so that a lower end portion of the pressing arm is moved to the adsorption unit. It is formed of a low friction material, ultrahigh molecular weight polyethylene or polyamide containing fluororesin on the lower surface of the cushion member provided at the lower end portion, protruding from the through hole formed in the vertical direction so as to protrude downward from the suction surface. A label sticking machine, wherein a label held on the suction surface is pressed down by a label pressing surface, and a label is attached to an upper surface of an object to be pasted disposed below the suction surface.

A label applicator that presses the front side of a label on which a pressure-sensitive adhesive is preliminarily applied to the back surface and affixes it to an object to be applied,
A holding unit that is driven in a vertical direction with respect to the fixed side by a connected actuator;
A suction part that is connected and supported on the fixed side below the holding part and sucks and holds the supplied label in a substantially horizontal state by a suction surface formed on the lower surface side;
A pressing arm that is slidably inserted into a guide hole formed through the holding portion in the vertical direction and is urged and supported upward by a biasing member on the holding portion;
The pressing arm is lowered by inertial motion generated against the urging force of the urging member when the holding unit is driven downward and stopped by the actuator, so that a lower end portion of the pressing arm is moved to the adsorption unit. A label pressing made of a low friction material having a coefficient of dynamic friction with respect to paper of 0.2 or less on the lower surface of a cushion member provided at the lower end portion, protruding from a through hole formed in a vertical direction so as to protrude downward from the suction surface. A label affixing machine, wherein a label held on the suction surface is pushed down by a surface, and the label is affixed to an upper surface of an object to be pasted disposed below the suction surface.

The label sticking machine according to claim 1 or 2, wherein the label pressing surface is formed in a flat shape.

The label sticking machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the low friction material forming the label pressing surface is fitted, bonded or integrally formed with the cushion member.