JP4215573B2 - Article placement management system - Google Patents

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JP4215573B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、架の棚に配置される書籍、カルテ、ディスク、部品、部品箱などの物品を管理するシステムに関し、特に固有識別コード情報を有し電波で動作する無線タグを用いて、該当する物品の管理を容易にするものに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、物品として例えば書籍類を管理する方法として、特許文献1に記載のように無線タグを書架と書籍に取り付け、自動走行する移動体装置に無線タグ読み取り・書き込み部を取り付けて蔵書を管理するシステムがある。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−163417号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような蔵書管理システムにでは、自動走行する移動体装置を設置するという、費用的にはスペース的に大きな負担を要するという課題がある。
【0004】
上記課題を解決するために、ハンディリーダを使えば、大規模な設備は不要である一方、無線タグの位置に合わせて、且つ、リーダの読み取り速度に合わせて読み取らせることが手で動かすために困難である。
【0005】
【課題を解決するための手段】
そこで、比較的広い範囲から無線タグの信号を読み取るアンテナを備えたハンディリーダを利用する。ただし、棚などに並んで配置している物品に対して広い範囲を読み取るアンテナを当てた場合には、複数の無線タグからの信号が衝突してしまうので衝突(輻輳)した信号をして処理する衝突処理手段を有する。また、一つの無線タグからの信号を複数回にわたって重複して読み取ってしまうので、重複して読み取った無線タグの信号に含まれる識別情報を編集する重複情報編集手段を有する。
【0006】
また、ハンディリーダに表示部を備え、ハンディリーダが読み取った無線タグの識別情報に基づいて、物品の配置情報の案内表示を更新させることで、操作者の手元できめ細かい物品の配置に関する案内が可能なシステムを提供する。
【0007】
【発明の実施の形態】
本発明に好適な一実施形態について図1から24を参照しつつ説明する。なお、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。特に、ブロック図の各構成、フローチャートの各ステップ、表示画面は、実施形態に応じて取捨選択、組み替えることが望ましい。
【0008】
図1は、物品の配置を管理するシステムの一例として、書籍の収納位置を管理する書籍収納管理システムの構成を示すブロック図であり、書架(架)1を複数台配置し、それぞれ書架銘板5に書架番号を表示し、各棚の両端には棚段を表示した無線タグ付の棚銘板(棚名版)6と7を貼り付け、各棚に無線タグ90を貼付された書籍2をX(列)方向とZ(段)方向とY(架)方向に収納している。なお、棚銘板6,7と書架銘板5のうち、棚銘板の無線タグに棚番号と架番号とを対応付けているため、棚銘板にのみ無線タグを付していれば足りるが書架名板にも書架番号と対応する無線タグを付してもよい。
【0009】
図2は、無線タグリーダ端末3の外観を示し、アンテナ31と、指で操作するボタンスイッチであり画面選択等に使用する端末入力部33と、液晶などの端末表示部32とを有する。無線タグリーダ端末3は、操作者10が片手で扱うことのできるハンディ型のリーダである。
【0010】
図3は、無線タグリーダ端末3の構成を示すブロック図を示し、マイクロプロセッサでプログラムに従って無線タグリーダ端末3を制御するCPU(端末制御部)30と、アンテナ31を介して無線タグ90と交信し、無線タグの内蔵メモリを読み出す無線タグ読取部20(書き込みもするリーダライタであってもよい)と、端末のプログラム、データ等を記憶しているRAMやROMやフラッシュメモリ等の端末記憶部21と、画像メモリ24の記憶に基づいて文字、イラスト等や画面情報を表示する端末表示部32と、ボタンスイッチやタッチパネル等の端末入力部33と、音声で操作誘導のガイダンスを出したり音を発してキー操作音や無線タグとの交信状態を音で知らせたりする機能を有する音声出力部26と、処理コンピュータに接続されたクレードル9を介して、プログラム、データ等をインストールするPC通信部28と、処理コンピュータに接続された無線ユニット8とデータ通信を行う無線通信部27と、各部に電源を供給する電源部とを有する。
【0011】
なお、上述の無線タグリーダ端末3に後述する処理コンピュータ4の機能の全部又は一部を搭載してもよい。
【0012】
図4は、処理コンピュータ4の構成を示すブロック図であり、プログラムを実行してハードウェアを制御するCPU41と、図5から図7に示す各種データベースの他にOS、プログラム、ファイル等を格納するハードディスク(HDD)44と、HDD44から読み出したデータや、外部インタフェース48を介して無線ユニット8から、シリアルインタフェース49を介してクレードル9から、又は、通信制御部45を介してLANから受信したデータや、キーボード・マウス・タッチパネル等の入力部43によって入力制御部47に入力したデータや、モニタ制御部46を介して表示モニタ42に表示するデータなどをCPU40の処理のために一時的に記憶するメモリ41と、各部に電源を供給する電源部とを有する。
【0013】
無線ユニット8は、無線タグリーダ端末3と無線で接続し、クレードル9は、無線タグリーダ端末3と有線で接続する。
【0014】
図5は、HDD44に記憶されている、棚銘板6や7に貼付されているの無線タグ90の情報と書架番号等を対応付ける書架データベース50の情報構成を示し、無線タグ90に固有で無線タグを一意に識別できる無線タグ識別コード情報(識別情報、UID)51と書架番号52と棚段番号53とを含む。
【0015】
図6は、HDD44に記憶されている、書籍2に貼付されている無線タグのUIDと書籍情報とを対応付ける書籍データベースの情報構成を示し、UID61と、書籍を一意に導く書籍コード62、書籍の書籍名63、書籍の著者名64、書籍の出版社65、付加情報66を含む。
【0016】
図7は、HDD44に記憶されている、書籍2のUIDと収納情報(配置情報)とを対応付ける書籍収納データベースの情報構成を示し、書籍2が収納されている書架1における書架番号71、棚段番号72、列番号73、書籍2に貼付されている無線タグ90のUID74と、管理情報75とを含む。
【0017】
図8は、無線タグ90が貼付された書籍2を示す。無線タグの大きさにより、ラベル93の位置にも内蔵できるが、無線タグリーダ端末3のアンテナ31の読み取り範囲が広いので、取り付け位置は書籍の背表紙に限定されない。
【0018】
図9は、無線タグ90の示し、無線タグ90は、無線タグアンテナ91とUIDを記憶しているメモリを含むICチップ92とを含み、無線タグリーダ端末3のアンテナ31から発せられた電波により電源供給を受け、決められたプロトコルに従ってUIDを含む信号を発信する。
【0019】
図10は、無線タグリーダ端末3を用いて、書架1の棚(書棚)に並べて配置された書籍2から無線タグのUIDを読み取る様子を示す。
【0020】
アンテナ31は、人の手によって走査されるため、機械による走査に比べて位置や速度が不定(アバウト)であっても、無線タグ90の信号を読み取ることのできるよう、やや広い読み取り範囲の物を採用している。ここで、棚に並べられた物品の配置間隔よりも広い読み取り範囲(有効範囲)のアンテナを採用した場合、図10に示すように、無線タグリーダ端末3のアンテナ24の読み取り範囲にある書籍2a、2b、2cの無線タグ90a、90b、90cから信号を同時に受信することになり得る。
【0021】
このように、信号が衝突(輻輳)してしまった場合の読み取り処理を図11のフローチャート及び図24の重複データの編集例とを用いて説明する。
【0022】
図11は、読取処理を示すフローチャートである。
【0023】
無線タグ90からUIDを読み出すためにCPU30は、無線タグリーダ端末3のアンテナ31から受付コマンドを発信する(S1)。
【0024】
アンテナ31の交信範囲内にある応答可能な無線タグ90は、受付コマンドを受けるとUIDを含む信号を発信する。無線タグ読取部20で無線タグからの信号を受信すると(S2でYes)、その信号が複数かを判断する(S4)。
【0025】
信号が単数であると(S4でNo)、その信号に含まれるUIDを処理する(S5)。具体的には、後述する「登録」「棚卸」機能を利用しているときに処理コンピュータ4にUIDを送信し、「検索」「返却」を利用しているときに端末記憶部21に記憶しているUIDと比較する。
【0026】
無線タグ読取部20で複数の信号と同時に読み取ると衝突発生と判断し(S4でYes)、CPU30は、衝突読取処理(S6)を実行する。
【0027】
衝突読取処理では、アンテナ31の発生する動作磁界領域にある複数の無線タグが同時に応答を返したとき、これらの信号を読み取るために、受付コマンドのスロット番号を順次切り替え、スロット番号を付して対象を絞った受付コマンドを順次発信し、スロット番号に対応する無線タグが発信した信号を取得する(JIS X 6323−3(ISO/IEC 15693−3)の第8項の衝突防止の規定も参照)。スロット番号を所定の番号まで切り替えると衝突読取処理を終了する。これにより、複数の信号を輻輳して読み取ることができ、取得したUIDを処理する(S5)。
【0028】
取得したUIDの処理(S5)が終了すると再度、通常の受付コマンドを発信し(S1)、信号を受信せず(S2でNo)、読取終了のとき(S3でNo)には読取処理を終了する。
【0029】
前述したように、無線タグリーダ端末3は、読み取り範囲の比較的広いアンテナ31を用いている。したがって、衝突処理によって読み取ることのできなかった無線タグがあった場合でも、衝突処理後に再度受付コマンドを発信したときに、読み取れなかった無線タグが依然としてアンテナ31の電波が届く場所にある。すなわち、アンテナ31の読取範囲を広げることで、衝突処理を実行する時間を稼いでいる。よって、操作者に、同じ物品を繰り返して操作する手間をかけない。
【0030】
ただし、人手による走査速度が速すぎて、例えば、手で無線タグリーダ端末3を動かす速さが衝突読取処理の速さを超える事態を防ぐために、衝突処理を実行しているときには、端末表示部32に衝突処理の実行を示す表示をして、操作者の走査の速さを抑制する。無線タグ90の読み落しを防ぐために、念のため、列を繰り返して走査させることを促し、後述の重複データ処理によって新たな無線タグ90が検知されないことを確認させてもよい。新たな無線タグ90が検知された場合には、検知されなくなるまで走査を繰り返すよう促す。
【0031】
無線タグリーダ端末3からUIDを受信した処理コンピュータ4では、受信したUIDをメモリ41へ、例えば図24に例示するテーブルのように記憶する(S7)。
【0032】
図24のテーブルの、UID読取1〜6のカラムは、それぞれ無線タグリーダ端末3がステップS1で受付コマンドを発信する毎(又は、ステップS7で受信する毎)に取得したUIDをリストしている。このテーブルには、同一のUIDが複数、重複して記憶されている。無線タグリーダ端末3は、アンテナ31の読取範囲が比較的広く、複数の信号を輻輳して読み取り、また、不定の速さで走査されるため、一つの無線タグからの信号を複数回にわたって重複して読み取ってしまうためである。なお、この図24では、UID読取ターム(1〜6)毎に管理している例を示しているが、そのように管理することは必須ではない。
【0033】
そこで、同一のUIDを複数回読み取っている(UIDが重複している)場合には、読み取った回数分記憶するのではなく、図24のUID編集処理結果のカラムに示すように一回分だけを抽出(残余のものを排除)する重複データ編集処理を実行する(S8)。抽出したUIDは、書籍収納データベース70などに登録する。
【0034】
また、図24の列番号のカラムに示す列番号の算出は、例えば、棚銘板6又は7の無線タグの次に読み取った書籍2の無線タグのUIDについて列番号=1として、読取順に加算して付している。この方法であれば、列番号そのものを示すタグを書架に付す必要がなく、書籍のように厚みの異なる物品の配置を管理する場合に有効である。
【0035】
以上の構成を用いて、書籍収納管理システムが提供する「登録」、「棚卸」、「検索」、「返却」の各機能において、CPU30又はCPU40が実行する処理を図12から図15を用いて説明する。
【0036】
なお、「登録」は、書籍、書架の追加、書籍の入替、整理等の再登録を目的に行うもので、新規に多数の書籍を書架に収納する場合、書架、書籍の配置換えを行う場合に使用する機能であり、「棚卸」は、定期的に書架に収納された書籍の収納状況をデータベースの情報と一致しているかをチェックする目的で行うものである。また、「検索」は、書籍名や著者名を基に書架の書籍の配置を検索する機能で、「返却」は、書籍2に貼付された無線タグ90のUIDを基に、書籍2を収納すべき書架及び段、列を案内する機能である。
【0037】
図12は、書架に収納する書籍の登録機能における処理を示すフローチャートである。
【0038】
無線タグリーダ端末3で「登録」が選択されると(S11)、CPU30は、書架登録開始を処理コンピュータ4に伝える。
【0039】
処理コンピュータ4は、書架登録を開始し(S21)、無線タグリーダ端末3は読み取りする書架を表示し(S12)、互いに読み取り書架データ登録処理モード(S13、S22)に入る。読み取りする書架の表示は必須ではない。
【0040】
無線タグリーダ端末3は、棚銘板6の無線タグ90からUIDを読み取って、書架データベース50と照合し、書架番号52と棚段番号53を特定する。
【0041】
次に、操作者10の手で走査されかざされながら、特定された棚段番号の棚の書籍2の無線タグ90からUIDを読み取る。読み取り中には図16に示すような画面を端末表示部32に表示し、読み取り中の書架番号、段番号を操作者に知らせる。また、信号の衝突があった場合には、その旨を表示すると、操作者に無線タグリーダ端末3の走査の速さを抑制させる働きがあり読取エラーを予防できる。読み取った順に書籍配置情報として列番号を付加し、棚の最後までくると棚銘板7の無線タグ90のUIDを読み取ってその棚を読み終わったことを検知し、次に上段又は下段に移動されて、棚銘板及び書籍の無線タグのUIDを順次読み取っていく。図16の画面には、次に操作者が走査すべき段の方向を表示しており、また、図17の読取待機中の画面には次に走査すべき段番号を表示して無線タグリーダ端末3の操作を促している。
【0042】
読み取られたUIDは処理コンピュータ4に送られ、処理コンピュータ4で書籍2のタグのUIDと、列番号と、棚銘板のタグのUIDに対応する書架番号52と、棚段番号53とを編集し、書籍収納データベース70に書籍のUIDごとに記憶する。
【0043】
図13は、書架に収納している書籍の棚卸機能における処理を示すフローチャートである。
【0044】
無線タグリーダ端末3で「棚卸」が選択されると(S31)、CPU30は、書架棚卸開始を処理コンピュータ4に伝える。
【0045】
処理コンピュータ4は書架棚卸を開始し(S41)、無線タグリーダ端末3は読み取りする書架を表示し、互いに書架データ棚卸処理モード(S33、S42)に入る。
【0046】
ステップS13と同様に書架の書籍に貼付された無線タグのUIDが読み取られ(図16の代わりに図18が端末表示部32に表示)、処理コンピュータ4に送信される。
【0047】
処理コンピュータ4は、書籍2のタグのUIDと、列番号と、棚銘板のタグのUIDに対応する書架番号52と、棚段番号53とを編集し、書籍収納データベース70と不一致がないかをチェックし、不一致のときには不一致であることを記憶又は出力するとともに、データベース70を更新する。
【0048】
図14は、書架に収納している書籍の検索機能における処理を示すフローチャートである。
【0049】
処理コンピュータ4から書籍選択を行う場合、入力部43から入力された書籍名、著者名、出版社名等をキーにして書籍データベース60で対応するUID61を検索する。
【0050】
検索されたUIDに対応する書籍情報(書籍コード62、書籍名63、著者名64、出版社65、付加情報66等)を項目ごとに表示モニタ42に表示して、入力部43による操作者の選択入力を入力制御部47で受ける(S61)。選択された項目に書籍データベース60で対応するUIDについての収納情報(書籍収納データベース70に含まれる各情報)を書籍検索情報として無線タグリーダ端末3に送信する(S64)。検索された書籍情報が複数ある場合には複数項目を表示し、それらから複数の書籍情報が選択された場合には複数の書籍情報を無線タグリーダ端末3に送信する。書籍検索情報には、書籍の収納データと書架の位置情報等に基づいて操作者が歩く最適な道筋(最短ルート)を計算して付加することも有効である。
【0051】
無線タグリーダ端末3は、受信した書籍検索情報(目的書籍についての書架番号71、棚段番号72、列番号73、UID74等)を端末記憶部21に記憶する。
【0052】
端末記憶部21に記憶した書架番号に基づいて、端末記憶部21の書架1の配置情報から図23に示すように目的書籍のある書架の位置を表示して操作者を案内する。
【0053】
端末記憶部21に記憶した書架番号に対応する無線タグ90のUID(但し、端末記憶部21に記憶している目的書籍のUIDとは異なる)を無線タグ読取部20で書籍2又は棚銘板6、7から読み取ると、CPU30は、図23の画面に替えて、図19に示す画面を表示してその書架における目的書籍の位置を案内する。
【0054】
また、走査しているときに読み取った書籍2のタグのUID(端末記憶部21に記憶している目的書籍のUIDとは異なる)から、書籍収納データベースを検索してその書籍の収納情報を読み出して図19の画面に端末3の現在位置として表示して操作者を案内する。
【0055】
また、読み取ったUIDに対応する収納情報と検索目的書籍の収納情報とを比較して、目的書籍の方向(アンテナ31を走査すべき方向)を「右」や「上」などとして図19の画面に表示して操作者を案内してもよい。
【0056】
このように、ハンディリーダが読み取った無線タグの識別情報に基づいて、物品の配置情報の案内表示を更新させることで、操作者の手元できめ細かい物品の配置に関する案内が可能になる。
【0057】
操作者が書籍2を無線タグリーダ端末3で走査して、無線タグ読取部20が目的書籍のUIDを検知すると、図20の画面を表示して操作者に知らせる。
【0058】
図20の画面を表示しているとき端末入力部33で“OK”が選択さると次の目的書籍がある場合にはその案内に移り、ない場合には検索を終了する。
【0059】
なお、処理コンピュータ4を用いて書籍選択するように説明したが、無線タグリーダ端末3から無線で処理コンピュータ4の書籍収納データベース70にアクセスして無線タグリーダ端末3から書籍名等を入力し、項目を選択させることも更に利便性を高める。
【0060】
図15は、書架に収納していた書籍の返却機能における処理を示すフローチャートである。
【0061】
無線タグリーダ端末3で返却を選択し、返却したい書籍2の無線タグ90からUIDを読み取って処理コンピュータ4に送信する(S70)。
【0062】
UIDを受信した処理コンピュータ4は、そのUIDをキーにして書籍収納データベース70を検索し、対応する収納情報を読み出して(S81)、書籍返却情報として無線タグリーダ端末3に送信する(S82)。ここでステップS53と同様に最短ルートを計算して送信してもよい。
【0063】
書籍返却情報を受信した無線タグリーダ端末3は、ステップS53と同様に、端末表示部32へ、図23の画面を表示し、図19の代わりに図21を表示し、図20の代わりに図22の画面を表示して操作者を案内する(S73)。なお、返却では検索と異なり、書架に収納されている書籍の代わりに返却位置を目的としているが、その位置は、直接的に特定できないので、図22の画面が示すように例えばその位置の隣の書籍を間接的な目標として案内している。
【0064】
なお、図12から図15の処理において画面表示とともに音声案内を併用するとより利便性がさらに向上する。
【0065】
また、無線タグリーダ端末3から処理コンピュータ4へは、無線タグ90のデータを読み取る毎に送信することがリアルタイム処理を実現して望ましいが、無線タグリーダ端末3に無線タグ90のデータを記憶しておき、クレードルから一括して処理コンピュータ4に送信してもよい。
【0066】
書籍収納管理システムは、書店、図書館、個人の蔵書についてそれぞれ利用可能である。
【0067】
さらに、書籍の代わりに棚に配置する物品として、レンタルビデオ、音楽CD、映画DVD、病院の患者のカルテ、倉庫の部品箱などについての配置の管理にも適用できる。
【0068】
【発明の効果】
手で走査しても有効に無線タグの情報を読み取って管理することができる。
【0069】
また、操作者の手元で、ハンディリーダが読み取っている情報に応じて物品の配置に関する案内情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】書籍収納管理システム構成図
【図2】無線タグリーダ端末ブロック図
【図3】無線タグリーダ端末外観図
【図4】処理コンピュータブロック図
【図5】書架データベース
【図6】書籍データベース
【図7】書籍収納データベース
【図8】書籍外観図
【図9】無線タグ外観図
【図10】無線タグ読み取り状態図
【図11】無線タグ識別コード情報読取処理フロー図
【図12】書架データ登録フロー図
【図13】書架データ棚卸処理フロー図
【図14】書籍収納検索処理フロー図
【図15】書籍返却検索処理フロー図
【図16】書架登録読取中画面表示
【図17】書架登録次の読取指示画面表示
【図18】書架棚卸読取中画面表示
【図19】書籍検索誘導画面表示
【図20】書籍検索確認画面表示
【図21】書籍検索誘導画面表示
【図22】書籍返却確認画面表示
【図23】書籍検索書架位置画面表示
【図24】複数の無線タグの読み取りと重複データの編集処理
【符号の説明】
1…書架、2…書籍、3…無線タグリーダ端末、4…処理コンピュータ、6…棚銘板、7…棚銘板、8…無線ユニット、9…クレードル、10…操作者、31…アンテナ、90…無線タグ。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for managing articles such as books, medical records, discs, parts, and parts boxes arranged on a shelf of a rack, and particularly applicable to a wireless tag having unique identification code information and operating on radio waves. It relates to an item that facilitates the management of goods.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a method for managing books as articles, for example, as described in Patent Document 1, a wireless tag is attached to a bookshelf and a book, and a wireless tag reading / writing unit is attached to a mobile device that automatically travels to manage a collection of books. There is a system.
[0003]
[Patent Document 1]
JP, 2001-163417, A [Problems to be solved by the invention]
However, in such a library management system, there is a problem that a large space is required in terms of cost, that is, installing a mobile device that automatically runs.
[0004]
In order to solve the above problems, if a handy reader is used, a large-scale facility is not necessary. On the other hand, reading by the position of the wireless tag and the reading speed of the reader is performed by hand. Have difficulty.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, a handy reader equipped with an antenna that reads the signal of the wireless tag from a relatively wide range is used. However, if an antenna that reads a wide range is applied to an article placed side by side on a shelf or the like, signals from multiple wireless tags will collide, so a collision (congestion) signal will be processed Collision processing means. In addition, since a signal from one wireless tag is redundantly read a plurality of times, there is a redundant information editing unit that edits identification information included in the signal of the wireless tag read redundantly.
[0006]
In addition, the handy reader has a display unit, and based on the identification information of the RFID tag read by the handy reader, the guidance display of the article arrangement information is updated, so that the operator can provide guidance on the detailed article arrangement at hand. A secure system.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the present invention is not limited to this embodiment. In particular, it is desirable to select and rearrange the components of the block diagram, the steps of the flowchart, and the display screen according to the embodiment.
[0008]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a book storage management system for managing the storage position of books as an example of a system for managing the arrangement of articles. A shelf name plate (shelf name plate) 6 and 7 with a wireless tag indicating the shelf level is pasted on both ends of each shelf, and a book 2 with a wireless tag 90 attached to each shelf is X They are stored in the (row) direction, the Z (stage) direction, and the Y (stand) direction. Of the shelf nameplates 6 and 7, and the shelf nameplate 5, the shelf number and the shelf number are associated with the shelf nameplate wireless tag, so it is sufficient to attach the wireless tag only to the shelf nameplate. Also, a wireless tag corresponding to the shelf number may be attached.
[0009]
FIG. 2 shows the appearance of the wireless tag reader terminal 3, and includes an antenna 31, a terminal input unit 33 that is a button switch operated by a finger and used for screen selection, and a terminal display unit 32 such as a liquid crystal. The wireless tag reader terminal 3 is a handy reader that the operator 10 can handle with one hand.
[0010]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the wireless tag reader terminal 3, and communicates with the wireless tag 90 via a CPU (terminal control unit) 30 that controls the wireless tag reader terminal 3 according to a program by a microprocessor and an antenna 31, A wireless tag reading unit 20 (which may also be a reader / writer that writes data) that reads out the built-in memory of the wireless tag, and a terminal storage unit 21 such as a RAM, ROM, or flash memory that stores terminal programs, data, and the like Based on the storage of the image memory 24, a terminal display unit 32 for displaying characters, illustrations and screen information, a terminal input unit 33 such as a button switch and a touch panel, etc. An audio output unit 26 having a function of notifying a key operation sound or a communication state with a wireless tag by sound, and a processing computer A PC communication unit 28 that installs programs, data, and the like, a wireless communication unit 27 that performs data communication with the wireless unit 8 connected to the processing computer, and a power supply unit that supplies power to each unit via the connected cradle 9 And have.
[0011]
The wireless tag reader terminal 3 described above may be equipped with all or part of the functions of the processing computer 4 described later.
[0012]
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the processing computer 4, and stores an OS, programs, files, etc. in addition to the CPU 41 that controls the hardware by executing programs and the various databases shown in FIGS. Data read from the hard disk (HDD) 44 and HDD 44, data received from the wireless unit 8 via the external interface 48, data received from the cradle 9 via the serial interface 49, or data received from the LAN via the communication control unit 45 Memory that temporarily stores data input to the input control unit 47 by the input unit 43 such as a keyboard, mouse, and touch panel, data to be displayed on the display monitor 42 via the monitor control unit 46, and the like for processing by the CPU 40 41 and a power supply unit that supplies power to each unit.
[0013]
The wireless unit 8 is connected to the wireless tag reader terminal 3 wirelessly, and the cradle 9 is connected to the wireless tag reader terminal 3 by wire.
[0014]
FIG. 5 shows the information structure of the shelf database 50 that associates the information of the wireless tag 90 that is stored in the HDD 44 and is attached to the shelf nameplates 6 and 7 with the shelf number, and is unique to the wireless tag 90. RFID tag identification code information (identification information, UID) 51, a shelf number 52, and a shelf number 53 are included.
[0015]
FIG. 6 shows an information structure of a book database stored in the HDD 44 and associating the UID of the wireless tag attached to the book 2 with the book information. The UID 61, the book code 62 for uniquely guiding the book, A book name 63, a book author name 64, a book publisher 65, and additional information 66 are included.
[0016]
FIG. 7 shows the information structure of the book storage database that stores the UID of the book 2 and the storage information (arrangement information) stored in the HDD 44. The book shelf number 71 and the shelf in the bookshelf 1 in which the book 2 is stored are shown. The number 72, the column number 73, the UID 74 of the wireless tag 90 attached to the book 2, and the management information 75 are included.
[0017]
FIG. 8 shows the book 2 to which the wireless tag 90 is attached. Depending on the size of the wireless tag, it can also be incorporated at the position of the label 93, but since the reading range of the antenna 31 of the wireless tag reader terminal 3 is wide, the mounting position is not limited to the spine of the book.
[0018]
FIG. 9 shows a wireless tag 90, which includes a wireless tag antenna 91 and an IC chip 92 including a memory storing a UID, and is powered by radio waves emitted from the antenna 31 of the wireless tag reader terminal 3. Receives a signal and transmits a signal including a UID according to a predetermined protocol.
[0019]
FIG. 10 shows a state in which the RFID tag UID is read from the book 2 arranged side by side on the shelf (book shelf) of the bookshelf 1 using the RFID tag reader terminal 3.
[0020]
Since the antenna 31 is scanned by a human hand, the antenna 31 has a slightly wider reading range so that the signal of the wireless tag 90 can be read even if the position and speed are indefinite (about) compared to scanning by a machine. Is adopted. Here, when an antenna having a reading range (effective range) wider than the arrangement interval of the articles arranged on the shelf is adopted, as shown in FIG. 10, the book 2 a in the reading range of the antenna 24 of the wireless tag reader terminal 3, Signals may be received simultaneously from the wireless tags 90a, 90b, 90c of 2b, 2c.
[0021]
In this way, the reading process when the signals collide (congestion) will be described with reference to the flowchart of FIG. 11 and the duplicate data editing example of FIG.
[0022]
FIG. 11 is a flowchart showing the reading process.
[0023]
In order to read out the UID from the wireless tag 90, the CPU 30 transmits a reception command from the antenna 31 of the wireless tag reader terminal 3 (S1).
[0024]
The wireless tag 90 capable of responding within the communication range of the antenna 31 transmits a signal including a UID when receiving an acceptance command. When the signal from the wireless tag is received by the wireless tag reader 20 (Yes in S2), it is determined whether there are a plurality of signals (S4).
[0025]
If the signal is singular (No in S4), the UID included in the signal is processed (S5). Specifically, the UID is transmitted to the processing computer 4 when using the “registration” and “inventory” functions described later, and stored in the terminal storage unit 21 when using “search” and “return”. Compare with existing UID.
[0026]
If the wireless tag reading unit 20 reads a plurality of signals simultaneously, it is determined that a collision has occurred (Yes in S4), and the CPU 30 executes a collision reading process (S6).
[0027]
In the collision reading process, when a plurality of wireless tags in the operating magnetic field region generated by the antenna 31 return responses at the same time, in order to read these signals, the slot number of the reception command is sequentially switched, and the slot number is added. Sequentially receive targeted reception commands and acquire signals transmitted by the wireless tag corresponding to the slot number (see also the provision of collision prevention in paragraph 8 of (JIS X 6323-3 (ISO / IEC 15693-3)) ). When the slot number is switched to a predetermined number, the collision reading process is terminated. Thereby, a plurality of signals can be congested and read, and the acquired UID is processed (S5).
[0028]
When the processing of the acquired UID (S5) ends, a normal acceptance command is sent again (S1), no signal is received (No in S2), and the reading process ends when the reading ends (No in S3). To do.
[0029]
As described above, the wireless tag reader terminal 3 uses the antenna 31 having a relatively wide reading range. Therefore, even if there is a wireless tag that could not be read by the collision process, the wireless tag that could not be read is still in a place where the radio wave of the antenna 31 reaches when the reception command is transmitted again after the collision process. That is, by extending the reading range of the antenna 31, time for executing the collision process is gained. Thus, the operator is not required to repeatedly operate the same item.
[0030]
However, when the collision process is being executed in order to prevent a situation in which the scanning speed by the hand is too high, for example, the speed at which the RFID tag reader terminal 3 is moved by hand exceeds the speed of the collision reading process, the terminal display unit 32 A display indicating the execution of the collision process is displayed to suppress the scanning speed of the operator. In order to prevent the reading of the wireless tag 90 from being missed, it may be urged to scan the column repeatedly to make sure that no new wireless tag 90 is detected by the duplicate data processing described later. When a new wireless tag 90 is detected, it is urged to repeat scanning until it is no longer detected.
[0031]
The processing computer 4 that has received the UID from the wireless tag reader terminal 3 stores the received UID in the memory 41, for example, as a table illustrated in FIG. 24 (S7).
[0032]
The columns of UID readings 1 to 6 in the table of FIG. 24 list the UIDs acquired each time the RFID tag reader terminal 3 sends a reception command in step S1 (or every time it receives in step S7). In this table, a plurality of identical UIDs are stored in duplicate. The wireless tag reader terminal 3 has a relatively wide reading range of the antenna 31, reads a plurality of signals in a congested manner, and scans at an indefinite speed, so that a signal from one wireless tag is duplicated a plurality of times. It is because it reads. FIG. 24 shows an example in which management is performed for each UID reading term (1 to 6), but such management is not essential.
[0033]
Therefore, when the same UID is read a plurality of times (the UID is duplicated), it is not stored for the number of times read, but only for one time as shown in the column of the UID editing processing result in FIG. Duplicate data editing processing for extracting (excluding remaining ones) is executed (S8). The extracted UID is registered in the book storage database 70 or the like.
[0034]
In addition, the column number shown in the column of column number in FIG. 24 is calculated, for example, by adding the column number = 1 to the UID of the wireless tag of the book 2 read next to the wireless tag of the shelf nameplate 6 or 7, and adding in the reading order. It is attached. If this method is used, it is not necessary to attach a tag indicating the column number itself to the bookshelf, which is effective in managing the arrangement of articles having different thicknesses such as a book.
[0035]
With the above configuration, the processing executed by the CPU 30 or the CPU 40 in each function of “registration”, “inventory”, “search”, and “return” provided by the book storage management system is described with reference to FIGS. explain.
[0036]
"Registration" is performed for the purpose of re-registration such as adding books and bookshelves, replacing books, rearranging, etc. When storing a large number of new books in the bookshelf, when rearranging bookshelves and books The “inventory” is performed for the purpose of checking whether or not the storage status of books periodically stored in the bookshelf matches the information in the database. “Search” is a function for searching the arrangement of books on the bookshelf based on the book name or author name. “Return” is for storing the book 2 based on the UID of the wireless tag 90 attached to the book 2. This is a function to guide the bookshelf, column, and line to be used.
[0037]
FIG. 12 is a flowchart showing the processing in the registration function for books stored in the bookshelf.
[0038]
When “registration” is selected at the wireless tag reader terminal 3 (S11), the CPU 30 notifies the processing computer 4 of the start of book shelf registration.
[0039]
The processing computer 4 starts bookshelf registration (S21), the wireless tag reader terminal 3 displays the bookshelf to be read (S12), and enters the reading shelf data registration processing mode (S13, S22). Display of the bookshelf to be read is not essential.
[0040]
The wireless tag reader terminal 3 reads the UID from the wireless tag 90 on the shelf nameplate 6 and compares it with the bookshelf database 50 to identify the bookshelf number 52 and the shelf number 53.
[0041]
Next, the UID is read from the wireless tag 90 of the book 2 on the shelf with the specified shelf number while being scanned with the hand of the operator 10. During reading, a screen as shown in FIG. 16 is displayed on the terminal display unit 32 to inform the operator of the shelf number and column number being read. In addition, when there is a signal collision, displaying that fact can help the operator to suppress the scanning speed of the wireless tag reader terminal 3 and prevent reading errors. A column number is added as book arrangement information in the order of reading, and when the end of the shelf is reached, the UID of the wireless tag 90 on the shelf nameplate 7 is read to detect that the shelf has been read, and then moved to the upper or lower level. Then, the UID of the shelf nameplate and the wireless tag of the book is sequentially read. The screen of FIG. 16 displays the direction of the next stage to be scanned by the operator, and the screen in standby for reading in FIG. 3 is urged.
[0042]
The read UID is sent to the processing computer 4, and the processing computer 4 edits the tag UID of the book 2, the column number, the shelf number 52 corresponding to the tag UID of the shelf nameplate, and the shelf number 53. , Stored in the book storage database 70 for each UID of the book.
[0043]
FIG. 13 is a flowchart showing processing in the inventory function of books stored in the bookshelf.
[0044]
When “inventory” is selected at the wireless tag reader terminal 3 (S31), the CPU 30 notifies the processing computer 4 of the start of the book shelf inventory.
[0045]
The processing computer 4 starts the book shelf inventory (S41), the wireless tag reader terminal 3 displays the book shelf to be read, and enters the book shelf data inventory processing mode (S33, S42).
[0046]
As in step S13, the UID of the wireless tag affixed to the book on the bookshelf is read (FIG. 18 is displayed on the terminal display unit 32 instead of FIG. 16) and transmitted to the processing computer 4.
[0047]
The processing computer 4 edits the UID of the tag of the book 2, the column number, the shelf number 52 corresponding to the tag UID of the shelf nameplate, and the shelf number 53, and checks whether there is a mismatch with the book storage database 70. When it does not match, it stores or outputs that it does not match, and updates the database 70.
[0048]
FIG. 14 is a flowchart showing the processing in the search function for books stored in the bookshelf.
[0049]
When a book is selected from the processing computer 4, the corresponding UID 61 is searched in the book database 60 using the book name, author name, publisher name, etc. input from the input unit 43 as keys.
[0050]
Book information (book code 62, book name 63, author name 64, publisher 65, additional information 66, etc.) corresponding to the retrieved UID is displayed on the display monitor 42 for each item, and the operator's input by the input unit 43 is displayed. The selection input is received by the input control unit 47 (S61). The storage information (each information included in the book storage database 70) regarding the UID corresponding to the selected item in the book database 60 is transmitted to the wireless tag reader terminal 3 as book search information (S64). When there are a plurality of searched book information, a plurality of items are displayed, and when a plurality of book information is selected from them, the plurality of book information is transmitted to the wireless tag reader terminal 3. It is also effective to calculate and add an optimal route (shortest route) for the operator to walk based on the book storage data and the position information of the bookshelf, etc., to the book search information.
[0051]
The wireless tag reader terminal 3 stores the received book search information (the shelf number 71, the shelf number 72, the column number 73, the UID 74, etc. for the target book) in the terminal storage unit 21.
[0052]
Based on the shelf number stored in the terminal storage unit 21, the position of the shelf with the target book is displayed from the arrangement information of the shelf 1 in the terminal storage unit 21 as shown in FIG. 23 to guide the operator.
[0053]
The UID of the wireless tag 90 corresponding to the shelf number stored in the terminal storage unit 21 (however, different from the UID of the target book stored in the terminal storage unit 21) is read by the wireless tag reading unit 20 as the book 2 or shelf label 6 , 7, the CPU 30 displays the screen shown in FIG. 19 instead of the screen of FIG. 23 and guides the position of the target book on the bookshelf.
[0054]
Further, the book storage database is searched from the UID of the tag of the book 2 read during scanning (different from the UID of the target book stored in the terminal storage unit 21), and the storage information of the book is read out. Then, the current position of the terminal 3 is displayed on the screen of FIG. 19 to guide the operator.
[0055]
Further, the storage information corresponding to the read UID is compared with the storage information of the search target book, and the direction of the target book (direction in which the antenna 31 should be scanned) is set to “right”, “up”, etc. May be displayed to guide the operator.
[0056]
As described above, by updating the display information of the arrangement information of the article based on the identification information of the wireless tag read by the handy reader, it is possible to provide detailed guidance on the arrangement of the article at hand of the operator.
[0057]
When the operator scans the book 2 with the wireless tag reader terminal 3 and the wireless tag reading unit 20 detects the UID of the target book, the screen of FIG. 20 is displayed to notify the operator.
[0058]
When “OK” is selected on the terminal input unit 33 while the screen of FIG. 20 is being displayed, if there is a next target book, the guidance is moved to, and if not, the search is terminated.
[0059]
Although the book is selected using the processing computer 4, the book storage database 70 of the processing computer 4 is accessed wirelessly from the wireless tag reader terminal 3, the book name or the like is input from the wireless tag reader terminal 3, and the item is selected. Selecting it further enhances convenience.
[0060]
FIG. 15 is a flowchart showing the processing in the return function of the books stored in the bookshelf.
[0061]
The wireless tag reader terminal 3 selects return, reads the UID from the wireless tag 90 of the book 2 to be returned, and transmits it to the processing computer 4 (S70).
[0062]
The processing computer 4 that has received the UID searches the book storage database 70 using the UID as a key, reads the corresponding storage information (S81), and transmits it to the wireless tag reader terminal 3 as book return information (S82). Here, the shortest route may be calculated and transmitted as in step S53.
[0063]
The wireless tag reader terminal 3 that has received the book return information displays the screen of FIG. 23 on the terminal display unit 32, displays FIG. 21 instead of FIG. 19, and FIG. 22 instead of FIG. Is displayed to guide the operator (S73). Unlike the search, the return is aimed at the return position instead of the book stored in the bookshelf. However, since the position cannot be specified directly, as shown in the screen of FIG. 22, for example, next to the position. As an indirect goal.
[0064]
In addition, if the voice guidance is used together with the screen display in the processes of FIGS. 12 to 15, the convenience is further improved.
[0065]
Further, it is desirable to transmit the data from the wireless tag reader terminal 3 to the processing computer 4 every time data of the wireless tag 90 is read in order to realize real-time processing. However, the wireless tag reader terminal 3 stores the data of the wireless tag 90 in advance. Alternatively, the data may be transmitted from the cradle to the processing computer 4 at once.
[0066]
The book storage management system can be used for bookstores, libraries, and individual books.
[0067]
Furthermore, the present invention can also be applied to the management of the arrangement of rental videos, music CDs, movie DVDs, hospital patient charts, warehouse parts boxes, and the like as articles to be placed on shelves instead of books.
[0068]
【The invention's effect】
Even when scanning by hand, the information of the wireless tag can be read and managed effectively.
[0069]
Further, it is possible to obtain guidance information related to the arrangement of articles according to the information read by the handy reader at the operator's hand.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Book storage management system configuration diagram [Fig. 2] Wireless tag reader terminal block diagram [Fig. 3] External view of radio tag reader terminal [Fig. 4] Processing computer block diagram [Fig. 5] Bookshelf database [Fig. 7] Book storage database [FIG. 8] Book external view [FIG. 9] Wireless tag external view [FIG. 10] Wireless tag reading state diagram [FIG. 11] Wireless tag identification code information reading processing flow diagram [FIG. 12] Book shelf data registration flow [Fig. 13] Book shelf data inventory processing flow diagram [Fig. 14] Book storage search processing flowchart [Fig. 15] Book return search processing flowchart [Fig. 16] Screen display during reading of bookshelf registration [Fig. Instruction screen display [FIG. 18] Book shelf inventory reading screen display [FIG. 19] Book search guidance screen display [FIG. 20] Book search confirmation screen display [FIG. 21] Book search guidance screen display [FIG. The editing process read and duplicate data books return confirmation screen display [23] book search bookshelf position screen display 24 shows a plurality of radio tags EXPLANATION OF REFERENCE NUMERALS
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bookshelf, 2 ... Books, 3 ... Wireless tag reader terminal, 4 ... Processing computer, 6 ... Shelf nameplate, 7 ... Shelf nameplate, 8 ... Wireless unit, 9 ... Cradle, 10 ... Operator, 31 ... Antenna, 90 ... Wireless tag.

Claims (1)

無線タグに固有の識別情報を用いて物品の配置を管理する物品配置管理システムであって、
複数の無線タグの識別情報を読み取る無線タグ読取手段と、
前記無線タグ読取手段が、物品に付された無線タグから読み取った識別情報と、物品を収納している棚に付された無線タグから読み取った識別情報とによって、物品の配置を管理するデータベース手段とを有し、
前記無線タグ読取手段は、物品の配置間隔よりも広い径のアンテナを含み、操作者が片手で物品にかざして走査するハンディ型の無線タグリーダ端末に含まれ、
前記データベース手段は、前記無線タグリーダ端末と無線回線で接続する処理コンピュータに含まれ、
前記無線タグ読取手段は、読取処理時に複数の無線タグが同時に応答を返した際にこれらを順次読み取る衝突読取処理を行い、
前記無線タグリーダ端末は、前記衝突読取処理時にその実行中であることを示す表示部を有し、
前記無線タグ読取手段が、同一の識別情報を重複して読み取ったとき、重複した識別情報から一つの識別番号を抽出する重複情報編集手段を有することを特徴とする物品配置管理システム。
An article arrangement management system that manages the arrangement of articles using identification information unique to a wireless tag,
Wireless tag reading means for reading identification information of a plurality of wireless tags;
Database means for managing the arrangement of the article by the identification information read from the RFID tag attached to the article by the RFID tag reading means and the identification information read from the RFID tag attached to the shelf storing the article And
The RFID tag reading means includes an antenna having a diameter wider than the interval between the articles, and is included in a handy type RFID tag reader terminal that an operator scans while holding the article with one hand,
The database means is included in a processing computer connected to the wireless tag reader terminal through a wireless line,
The wireless tag reading means performs a collision reading process for sequentially reading a plurality of wireless tags when a response is simultaneously returned during the reading process,
The wireless tag reader terminal has a display unit indicating that it is being executed during the collision reading process,
An article arrangement management system, comprising: a duplicate information editing means for extracting one identification number from duplicate identification information when the wireless tag reading means reads duplicate identification information.
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