JP4214174B2

JP4214174B2 - Cloth stretcher

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Publication number: JP4214174B2
Application number: JP08833598A
Authority: JP
Inventors: 孝則友澤; 春雄矢木; 秀樹遠山; 久重市本; 右文稲田
Original assignee: Purex Corp
Current assignee: Purex Corp
Priority date: 1998-04-01
Filing date: 1998-04-01
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2018-04-01
Also published as: JPH11285600A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、シーツのような布を搬送コンベア上において展張させるための布展張装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
例えば、ランドリー工場においては、シーツのような大面積の布を、洗濯・乾燥後に回転ロール式プレス機でプレスしたり、あるいはコンベア式折畳み機で折畳んだりする作業が行われる。ところが、それらの処理機に布を供給する際には、該布をきれいに展張させておかないと、皺が入った状態でプレスされたり折畳まれるようになる。
【０００４】
ところで、洗濯・乾燥後のシーツ（以下の説明では、単に布あるいは被処理布と表現する）は、一般に図１０及び図１１に示すような布展張装置で縦横に展張させた後、プレス機５に供給するようにしている。図１０及び図１１に示すプレス機５は、回転ロール５１と該回転ロール５１の外周面に布を押し付ける圧力装置（蒸気釜）５２を有する回転ロール式のものが採用されている。尚、従来のこの種のプレス機５は、回転ロール５１と圧力装置５２とを通常３セット並設する場合が多いが、図示例では紙面の都合上、２セットで記載している。
【０００５】
このプレス機５の入口側には、布展張装置が設置されている。この布展張装置は、搬送コンベア１と、該搬送コンベア１の始端部１１下方に設置されている吸引装置２と、該吸引装置２の吸引ボックス２１内に被処理布Ｙの後行側（中間部Ｙｃや後行側端部Ｙｂ）を送込むための送込み装置４とを備えている。
【０００６】
搬送コンベア１は、通常、例えば３０ｍ／分程度のスピードで駆動される。搬送コンベア１のベルト１３上には、押えロール１４が設けられており、搬送コンベア１の始端部１１上に載せた被処理布Ｙの先行側端部Ｙａが押えロール１４部分を通過した後は被処理布Ｙに対して後方に引っ張り力が働いてもずれないようにしている。又、ベルト１３の上部には、押えロール１４部分を通過した被処理布Ｙを検出するための検出器７が設けられている。尚、従来から汎用されている布展張装置には、押えロール１４のないものもある。
【０００７】
吸引装置２は、吸引ボックス２１内の空気をフアン２３で吸引し得るように構成されている。吸引ボックス２１は、上下方向にかなりの長さを有し、底部付近の側壁に吸気口２２を設けている。
【０００８】
送込み装置４は、吸引ボックス２１の外壁側上部に設けた送りロール４１と、該送りロール４１を送込み方向に回転させるモータ４２とを有している。この送込み装置４は、間欠的に駆動され、その駆動時には送りロール４１を送込み方向（図１０において右回転方向）に回転させるようになっている。又、送込み装置４の駆動時には、送りロール４１の周速度が搬送コンベア１の搬送スピードよりかなり速くなるようにしている（送りロール４１による布送込みスピードは８０ｍ／分程度）。
【０００９】
この布展張装置は、次のようにして使用される。即ち、運転スイッチをＯＮにすると、プレス機５、搬送コンベア１及び吸引装置２のフアン２３が作動する。尚、この時点では、送込み装置４は停止している。この状態で、２人の作業員により、１枚の被処理布Ｙの隣接する２つの角部を捜し出して該布の一側縁部を伸長させ、その伸長させた縁部（先行側端部となる）Ｙａを搬送コンベア１の始端部１１上に載せる。尚、このとき、被処理布Ｙの送り方向中間部Ｙｃの一部が送りロール４１に接触する。そして、被処理布Ｙの先行側端部Ｙａが押えロール１４部分を通過し、図１０に示すように被処理布Ｙの先行側端部Ｙａが検出器７で検出されると、その検出信号を受けてコントローラ６により送込み装置４のモータ４２を作動させ送りロール４１を送込み方向（右回転方向）に回転させる。すると、吸引ボックス２１内がフアン２３で吸引されており且つ送りロール４１の周速度（送込みスピード）が搬送コンベア１の搬送スピードよりかなり速い（約８／３倍）ので、被処理布の先行側が前方に搬送されながらも搬送コンベア始端部１１と送りロール４１間において被処理布Ｙの中間部に符号Ｙｃ′で示すように弛みができ、外側に垂れ下がっていた後行側端部Ｙｂが送りロール４１部分を越えて吸引ボックス２１内に送込まれる（符号Ｙｂ′）。又、このとき吸引ボックス２１内の空気がフアン２３で下方に吸引されているので、被処理布Ｙの後行側端部Ｙｂ′は吸引ボックス２１内できれいに展張され、この展張状態で順次搬送コンベア１側に引き取られる。尚、通常のシーツ（被処理布Ｙ）は、長さが３ｍ程度のものが多く、その後行側端部が符号Ｙｂ′で示すように吸引ボックス２１内に送込まれた時点では、被処理布Ｙの先行側は搬送コンベア１の終端部１２側まで搬送されている。従って、この程度の長さ（３ｍ程度）の被処理布Ｙでは、その後行側端部Ｙｂ′が吸引ボックス２１内に送込まれても、その下端が吸気口２２を塞ぐことがなく、この従来の布展張装置で支障なく被処理布Ｙを展張させることができる。
【００１０】
ところで、近年では、長さが通常の２倍程度（長さ６ｍ程度）のシーツが使用される（２つ折りにして使用される）ことがあるが、このような長尺の被処理布を図１２に示すようにこの種の布展張装置で展張させようとすると、次のような不都合が生じる。
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
即ち、図１２に示すように、長尺（幅３ｍ×長さ６ｍ程度）の被処理布Ｙを布展張装置で展張させる場合、幅方向に向く一側縁部を搬送コンベア１の始端部１１上に載せた時点では、該被処理布Ｙの後行側Ｙｂがかなりの長さ（4.5ｍ程度）だけ床面上に残っている。そして、被処理布Ｙの先行側端部Ｙａが検出器７で検出されたときに、送りロール４１が送込み方向に回転して、被処理布Ｙの後行側を順次符号Ｙｃ′の状態を経て符号Ｙｂ′で示すように吸引ボックス２１内に送込まれるが、該後行側端部Ｙｂ′のかなりの長さ部分（例えば２〜３ｍ）は吸引ボックス２１内の底部上に折り重なるようになる。又、このとき、フアン２３が吸引作用を継続していると、吸引ボックス２１に送込まれた被処理布の一部が吸気口２２に吸着してしまい、該被処理布をスムーズに引き上げることができず、しかも縦皺が発生し易くなる。又、被処理布Ｙの後半部が吸引ボックス２１内に送込まれた時点で吸引装置２の吸引作用を停止させることが考えられるが、この場合は、被処理布Ｙの後半部が吸引ボックス２１内で弛んでしまい、きれいに展張していない状態で搬送コンベア１側に引き取られるようになるという問題があった。
【００１２】
尚、吸引ボックス２１内の深さを例えば４ｍ程度まで深くすると、該吸引ボックス２１内に送込まれた被処理布の後半部を弛みなしに展張させることができるが、その場合は床面を深く掘り下げる必要があって工事が大掛かりとなり、現実的でない。
【００１３】
本願発明は、上記の問題点に鑑み、長尺（例えば６ｍ程度）の被処理布であっても、通常深さの吸引ボックスできれいに展張させることができるようにするとともに、吸引ボックス内から送込み布をスムーズに引出すことができるようにした布展張装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１５】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、シーツのような被処理布を展張状態で次工程側（例えばプレス工程側あるいは折畳み工程側）に搬送させるための布展張装置を対象にしている。
【００１６】
そして、この布展張装置は、被処理布を次工程側に搬送させる搬送コンベアと、該搬送コンベアの始端部下方に設置されていて吸引ボックスとフアンを有する吸引装置と、被処理布の一部を吸引ボックス内に送込み得る送込み装置とを有している。
【００１７】
搬送コンベアは、通常、ベルト式のものが採用される。又、この搬送コンベアは、例えば３０ｍ／分程度のスピードで駆動される。尚、搬送コンベア上方の適所には、該搬送コンベア上を搬送される被処理布を検出するための検出器を設けておき、該検出器のＯＮ信号で送込み装置を送込み方向に作動させるようにするとよい。
【００１８】
吸引装置の吸引ボックスは、例えば８０〜１００cm程度の深さを有している。吸引ボックスの底部付近には吸気口が設けられており、該吸引ボックス内の空気が吸気口からフアンにより吸引されるようになっている。
【００１９】
送込み装置は、吸引ボックス内に被処理布の後半部を送込むための送りロールと、該送りロールを送込み方向と引出し方向の両方向に可逆的に回転せしめ得るモータとを有している。又、送込み装置の駆動時には、送りロールの周速度が搬送コンベアの搬送スピードよりかなり速くなる（例えば送りロールによる送込みスピードが８０ｍ／分程度になる）ように設定している。尚、以下の説明においては、送りロールの送込み方向の回転を正移転といい、該送りロールの引出し方向の回転を逆回転ということがある。
【００２０】
さらに、本願請求項１の布展張装置には、被処理布の一部が吸引ボックス内の吸気口付近の高さまで送込まれたときに該送込み布を検出する検出器を設けるとともに、該検出器が該送込み布を検出したときに、該検出器からの信号で送りロールを引出し方向に回転させるように制御する制御機構を備えている。
【００２１】
吸引ボックス内の検出器としては、例えば光電センサーを採用できる。そして、送りロールが送込み方向に回転して被処理布の後半側を吸引ボックス内に送込み、該送込み布の下端（Ｕ字状の下端）が吸引ボックス内の所定深さに達したときに、送込み布下端を検出器で検出するようになっている。そして、この検出器からＯＮ信号が発せられると、制御機構（コントローラ）により送込み装置のモータに対して送りロールを引出し方向に回転させるように機能する。尚、このモータによる送りロール引出し方向の回転は、１枚の被処理布の後行側端部が搬送コンベアの始端部を通過するまで継続させてもよく（例えば被処理布の後行側端部が搬送コンベア上の検出器を通過した時点で停止させる）、あるいは逆回転動作開始から、所定タイマー後（例えば１〜２秒後）に停止させるようにしてもよい。
【００２２】
本願請求項１の布展張装置は、搬送コンベアの終端部を例えばプレス機や折畳み機の入口に接続させた状態で設置される。そして、運転を開始すると、搬送コンベア及び吸引装置のフアンが作動する。尚、この時点では、送込み装置は停止させておく方がよい。この状態で、被処理布の先行側端部（幅方向に展張されている）を搬送コンベアの始端部上に載せると、該布先行側端部が前方に引き込まれるとともに、被処理布の送り方向中間部の一部が送りロールに接触する。そして、被処理布の先行側端部が搬送コンベア上の検出器で検出されると（該検出器がない場合には手動操作により）、送込み装置のモータが作動して送りロールを送込み方向に回転（正回転）させる。すると、吸引ボックス内が下方に吸引されており且つ送りロールの送込みスピードが搬送コンベアの搬送スピードよりかなり速いので、被処理布の先行側が前方に引き込まれながらも搬送コンベア始端部と送りロール間において被処理布の中間部に弛みができ、外側に垂れ下がっていた後行側端部が送りロール部分を越えて吸引ボックス内に送込まれる。このとき、通常長さ（例えば３ｍ）の被処理布では、被処理布の後行側全体が吸引ボックス内に送込まれても、該被処理布の下端部が吸引ボックス内の底面に達せず、且つ吸引ボックス内の空気がフアンで下方に吸引されているので、被処理布の後行側端部は吸引ボックス内できれいに展張される。尚、長さの短い被処理布では、該被処理布の後行側全体が吸引ボックス内に送込まれた際に、その送込み布下端部が吸引ボックス内の検出器の検出高さまで達しない場合には該検出器はＯＦＦのままであり、従って送込み装置のモータは逆回転しない。又、被処理布の後行側全体が吸引ボックス内に送込まれた際に、その送込み布下端部を検出器で検出した場合には該検出器がＯＮとなって、送込み装置のモータを逆回転させる（送りロールを引出し方向に回転させる）が、送りロールに送込み布が接触していないので該送込み布が引出されることはない。
【００２３】
ところで、例えば通常長さの２倍程度（例えば６ｍ程度）の被処理布（２つ折りで使用されるシーツ）では、送りロールが送込み方向に回転したとき、残りの布長さが長いので被処理布の後行側が吸引ボックス内にＵ字状に送込まれる。そして、該送込み布のＵ字状下端部が吸引ボックス内の吸気口付近の深さまで送込まれると、そのＵ字状下端部を検出器が検出する。尚、このとき、吸引ボックスの外側にある被処理布の後行側端部は、床面から離間するかあるいは床面上にほとんど折り重ね部分がなくなる状態まで引き上げられている。従って、該後行側端部側は、自重によりかなりの展張状態で垂れ下がっている。
【００２４】
そして、吸引ボックス内の上記検出器から検出信号が発せられると、制御機構（コントローラ）により送込み装置のモータを逆回転（送りロールを引出し方向に回転）させるようになる。尚、このモータの逆回転動作は、所定タイマー後に停止する。このように、送りロールが引出し方向に逆回転すると、該送りロールによる引出し作用と搬送コンベアによる搬送作用とによって、吸引ボックス内に送込まれていた送込み布（Ｕ字状部分）が直ちに引出され、搬送コンベア始端部と送りロールとの間において被処理布が張力をもって展張される。このとき、送りロールで引出される被処理布は、吸引ボックスの外側において折り重ねられるが、その折り重ね部分は一旦垂れ下げて展張させたものであるから、比較的皺のない状態で折り重ねられる。
【００２５】
その後、被処理布の先行側が搬送コンベアにより連続して前方に引き込まれるが、布後半部は上記送込み動作時に一旦垂れ下げて展張されたものであるから、そのまま搬送コンベア側に引き込まれても、かなりの展張状態を維持している。又、送りロールが停止したままのものでは、被処理布の先行側が搬送コンベア側に引き込まれるときに、被処理布の後行側が送りロール表面に擦れながら引っ張られていき、順次自動的に展張せしめられた状態で搬送コンベア上に引き取られる。従って、搬送コンベア上に載る被処理布は、その全面積が比較的きれいに展張されるようになる。
【００２６】
又、本願請求項１の発明では、吸引ボックス内の検出器が送込み布を検出したときに、吸引ボックス内の吸引作用を停止又は制限させる吸引機能制限機構を備えている。即ち、上記説明のように、送りロールにより被処理布が吸引ボックス内に送込まれ、その送込み布を検出器が検出した時点で送りロールが引出し方向に逆回転せしめられるが、それと同時に吸引機能制限機構で吸引ボックス内の吸引作用を停止又は制限するようにすると、吸引ボックス内に送込まれている送込み布に対して吸引力がなくなり、送りロールによる送込み布の引出し作用がスムーズに行われるようになる。
【００２７】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、請求項１の布展張装置において、送りロールが引出し方向に回転して吸引ボックス内に送込まれていた送込み布が搬送コンベア始端部と送りロール間で展張された後、送りロールを再度送込み方向に回転させる制御機構（コントローラ）を備えている。即ち、この請求項２の布展張装置では、長尺（例えば長さが６ｍ程度）の被処理布を展張させる場合に、送りロールによる吸引ボックス内からの布引出し動作の後、制御機構により送りロールを再度送込み方向に回転させることで、被処理布の後行側を複数回に分けて展張させ得るようにしている。
【発明の実施の形態】
【００２８】
以下、図１〜図９を参照して本願実施形態の布展張装置を説明する。尚、この実施形態の布展張装置は、シーツのような方形状の被処理布Ｙを次工程側（プレス機５や折畳み機等）に供給する前に、該被処理布Ｙをきれいに展張させるためのものであり、しかも通常長さ（例えば３ｍ程度）の被処理布（シーツ）Ｙは素より、例えば通常の２倍程度の長さの被処理布Ｙでも自動で展張させることができるようにしたものである。
【００２９】
図１〜図９に示す実施形態の布展張装置は、搬送コンベア１と、該搬送コンベア１の始端部１１下方に設置されている吸引装置２と、該吸引装置２の吸引ボックス２１内に被処理布Ｙの後行側を送込むための送込み装置４と、吸引装置２の吸引作用を停止又は制限させる吸引機能制限機構３と、被処理布Ｙの一部が吸引ボックス２１内の所定深さまで送込まれたときにその送込み布下端部を検出する検出器８と、各種装置を所定順に作動させる制御機構（コントローラ６）とを備えて構成されている。
【００３０】
搬送コンベア１は、図１０〜図１２に示す従来例のものと同じものが採用されている。即ち、この搬送コンベア１は、ベルト式のものが採用されていて、通常３０ｍ／分程度のスピードで駆動される。又、搬送コンベア１の幅は、図２に示すように処理される被処理布Ｙの幅（例えば３ｍ程度）よりやや広幅となっている。搬送コンベア１の始端部１１の高さは、被処理布Ｙの先行側端部Ｙａを載せる作業を行う必要から、１２０〜１４０cm程度が適当である。搬送コンベア１のベルト１３上には、搬送コンベア始端部１１からやや後方寄り位置において押えロール１４が設けられている。又、ベルト１３の上部には、押えロール１４部分の直後位置において被処理布Ｙを検出するための検出器７が設けられている。尚、以下の説明では、２つの検出器（７，８）を区別するために、搬送コンベア１側の検出器７を第１検出器といい、吸引ボックス２１内に設けた上記検出器８を第２検出器という。
【００３１】
吸引装置２も、従来例のものと同構造のものが採用されており、吸引ボックス２１内の空気をフアン２３で吸引し得るように構成されている。吸引ボックス２１は、上下方向にかなりの長さ（例えば８０〜１００cm程度の上下長さ）を有している。又、吸引ボックス２１の底部付近には、側壁部分に横向きの吸気口２２を設けている。尚、この実施形態では、運転時に吸引装置２を連続作動（フアン２３を連続作動）させるようにしている。
【００３２】
吸引機能制限機構３は、後述するように送込み装置４が布引出し動作を行っているときに、吸引ボックス２１内の吸引作用を停止又は制限するものであり、この実施形態では該吸引機能制限機構３としてダンパー装置が採用されている。尚、以下の説明では該吸引機能制限機構３をダンパー装置という。
【００３３】
このダンパー装置３は、吸気口２２を開閉し得る遮蔽板３１と、該遮蔽板３１を開閉動作させるエアシリンダ３２を有している。エアシリンダ３２は、コンプレッサー３３からのエア圧をソレノイドバルブ３４で切換制御することにより、上下に伸縮させるようにしている。即ち、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３５がＯＦＦ状態（図１、図７、図９）では、エアシリンダ３２が縮小していて遮蔽板３１が吸気口２２を開放し、逆にソレノイドバルブ３４のソレノイド３５がＯＮになると（図５、図６、図８）、エアシリンダ３２が伸長して遮蔽板３１が吸気口２２を閉塞するようになっている。尚、遮蔽板３１の閉動作状態において、吸気口２２を完全に閉塞させてもよいが、少しぐらいなら吸引ボックス２１内の空気を吸気口２２から吸引していても差し支えない。又、この実施形態では、吸引機能制限機構としてダンパー装置３を採用しているが、他の実施形態ではダンパー装置３に代えてフアン２３を発停制御することで、吸引ボックス２１内の空気吸引機能を制御するようにしてもよい。
【００３４】
送込み装置４は、吸引ボックス２１の外壁側上部に設けた送りロール４１と、該送りロール４１を送込み方向と引出し方向の両方向に回転させるモータ４２とを有している。この送込み装置４は、その駆動時（送込み方向と引出し方向の両方向とも）に送りロール４１の周速度が搬送コンベアの搬送スピードよりかなり速くなる（例えば送りロール４１による送込みスピードが８０ｍ／分程度）ように設定している。尚、以下の説明では、送りロール４１を送込み方向に回転させる場合を正回転といい、該送りロール４１を引出し方向に回転させる場合を逆回転という。
【００３５】
吸引ボックス２１内に設けた第２検出器８には、光電センサーが採用されている。この第２検出器８は、吸引ボックス２１内における吸気口２２の上縁部近傍位置に設置されている。従って、該第２検出器８の設置高さは、送りロール４１よりかなり低位置（例えば５０〜６０cm程度下方位置）となる。そして、この第２検出器８は、図５に示すように被処理布Ｙの一部Ｙｃが吸引ボックス２１内の所定深さまで送込まれたときに、該送込み布の下端Ｙｄを検出するようになっている。
【００３６】
各種装置を所定順に作動させる制御機構は、図３のブロック図に示すように、コントローラ６を中心に構成されているが、この制御機構の機能を図４のフローチャートを併用して説明する。尚、運転スイッチをＯＮにした時点では、搬送コンベア１及び吸引装置２のフアン２３がそれぞれ作動するが、送込み装置４のモータ４２は停止しており、さらにダンパー装置３の遮蔽板３１は上動開放状態にある。又、この実施形態では、被処理布Ｙとして、通常長さ（約３ｍ）の２倍程度の長尺シーツを採用している。
【００３７】
そして、丸まった状態の被処理布Ｙから、その短尺方向の一側縁部を捜し出し、該一側縁部（先行側端部）Ｙａを搬送コンベア１の始端部１１上に載せる（ステップＳ１）。このとき、被処理布Ｙの後行側端部Ｙｂは、丸まった状態で床面上に残っている。
【００３８】
次に、搬送コンベア１上に載せた被処理布Ｙの先行側端部Ｙａが進行し、該先行側端部Ｙａが図１に示すように搬送コンベア１上の第１検出器７の検出位置に達すると、該第１検出器７がＯＮ信号を発する（ステップＳ２）。すると、そのＯＮ信号を受けて、コントローラ６からの信号でモータ４２を正回転作動させ（ステップＳ３）、送りロール４１が送込み方向に回転せしめられて、該送りロール４１に接している被処理布中間部Ｙｃが図１の符号Ｙｃ′、Ｙｃ″のように吸引ボックス２１内にＵ字状に送込まれる。尚、このとき、搬送コンベア１上の被処理布先行側はそのまま前進しているが、搬送コンベア１の搬送スピードより送りロール４１による送込みスピードが速いので、吸引ボックス２１内に送込まれる被処理布の長さが順次長くなる。又、このとき、吸引ボックス２１内は吸引装置２で吸引されているので、吸引ボックス２１内に送込まれるＵ字状部分には吸引による展張作用が働く。
【００３９】
そして、図５に示すように、吸引ボックス２１内に送込まれた送込み布の下端Ｙｄが第２検出器８の検出深さに達すると、該第２検出器８が該送込み布下端Ｙｄを検出し（ステップＳ４）、そのＯＮ信号をコントローラ６に発信する。尚、図５の状態では、被処理布Ｙの先行側端部Ｙａはかなり前方まで進行しており、又搬送コンベア始端部１１と送りロール４１間には1.5〜２ｍ程度の長さの送込み布がＵ字状態で存在し、さらに吸引ボックス２１の外側には後行側端部Ｙｂが床面から離間する状態（あるいは該後行側端部Ｙｂが小長さだけ床面に接している場合も考えられる）で垂れ下がっている。この場合、吸引ボックス２１外の垂れ下がり部分の布は、自重により自動的にかなりの展張状態となる。そして、第２検出器８からＯＮ信号が発せられると、コントローラ６により、タイマー９（図３）をＯＮし（ステップＳ５）、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３５をＯＮする（ステップＳ６）とともに、直ちにモータ４２を逆回転させる（ステップＳ７）。
【００４０】
ソレノイド３５がＯＮされると、エアシリンダ３２が伸長して遮蔽板３１が吸気口２２を閉塞し（ダンパー閉）、吸引ボックス２１内の吸引作用が停止する。又、モータ４２が逆回転すると、送りロール４１が逆回転せしめられて吸引ボックス２１内に送込んだ送込み布を引出すように作用する。このように、送込み布が吸引ボックス２１から引出されるときに、吸引ボックス２１内の吸引作用を停止（又は制限）させるようにすると、送込み布の引出し動作がスムーズに行われる。そして、図６に示すように、引出された布が搬送コンベア始端部１１と送りロール４１間において直線状に展張されたときに、搬送コンベア１による前引き作用と送りロール４１による後引き作用によって該部分の布にかなりの張力が発生し、該部分の布の展張作用が促進される。又、送りロール４１の逆回転動作によって引出された被処理布は、図６に示すように吸引ボックス２１の外側において折り重ねられるが、その折り重ね部分は一旦垂れ下げて展張させたものであるから、比較的皺のない状態で折り重ねられる。尚、送りロール４１が逆回転して、送込み布の引出しが行われると、第２検出器８がＯＦＦになる（ステップＳ８）。
【００４１】
又、タイマー９は、送りロール４１が逆回転して、吸引ボックス２１内の送込み布が図６に示すように搬送コンベア始端部１１と送りロール４１間で直線状に展張するまでのごく短時間（例えば１〜２秒間）だけＯＮ状態を維持し、そのタイマー経過後はＯＦＦになる（ステップＳ９）。そして、タイマー９からＯＦＦ信号が発せられると、そのＯＦＦ信号を受けてコントローラ６によりソレノイドバルブ３４のソレノイド３５をＯＦＦさせ（ステップＳ１０）、ダンパー装置３を開放させる。
【００４２】
又、タイマー９がＯＦＦ信号を発した後、搬送コンベア１側の第１検出器７が被処理布Ｙを検出している状態では、該タイマーＯＦＦ信号を受けてコントローラ６によりモータ４２を正回転させる（ステップＳ３に戻る）。すると、図７に示すように送りロール４１が正回転せしめられて、吸引ボックス２１外に垂れ下がっている被処理布後行側を再度吸引ボックス２１内に送込む。そして、その送込み布の下端Ｙｄを第２検出器８で検出すると（ステップＳ４）、タイマー９がＯＮ（ステップＳ５）、ソレノイド３５がＯＮ（ステップＳ６）、モータ４２が逆回転して（ステップＳ７）、送込み布が吸引ボックス２１外に引出され、図８に示す状態になる。その後、第２検出器８がＯＦＦ（ステップＳ８）、タイマー９がＯＦＦし（ステップＳ９）、モータ４２を正回転させる（再度ステップＳ３に戻る）。
【００４３】
このように、ステップＳ３からステップＳ１０までを必要回数繰り返すと、送りロール４１より外側の布が順次短くなっていき、最終的には布後行側の全部が図９に鎖線図示（符号Ｙｂ′）するように吸引ボックス２１内に送込まれる。このとき、吸引ボックス２１内はフアン２３で吸引されているので、布後行側端部Ｙｂが吸引ボックス２１内に送込まれると同時に該布後行側端部Ｙｂに吸引作用が働いてきれいに展張される。
【００４４】
その後、搬送コンベア１により布後行側端部Ｙｂ′が引き上げられていき、該後行側端部Ｙｂ′が第１検出器７の検出位置を通過すると、該第１検出器７がＯＦＦになる（ステップＳ１１）。そして、その第１検出器７のＯＦＦ信号を受けてコントローラ６によりモータ４２を停止させる（ステップＳ１２）。尚、モータ４２が停止する（ステップＳ１２）と、１枚の被処理布Ｙの展張作業が終了する。
【００４５】
このように、本願実施形態の布展張装置では、吸引ボックス２１内に設置した第２検出器８によって吸引ボックス２１内に送込まれた送込み布の下端を検出し、その検出信号によって送りロール４１を逆回転させることにより、一旦吸引ボックス２１内に送込んだ送込み布を引出し、このような動作を必要回数だけ繰り返すことで、通常の２倍程度の長さ（例えば６ｍ長さ）の被処理布Ｙであっても、支障なく且つきれいに展張させることができる。
【００４６】
尚、上記実施形態では、被処理布Ｙとして長尺（約６ｍ長さ）のものを使用しているが、この布展張装置は、そのままでも通常長さの被処理布Ｙの展張処理用として何ら支障なく使用できる。
【００４７】
又、他の実施形態では、本願請求項１に対応して、図４のステップＳ３からステップＳ１０までの動作を１回だけ行わせる場合もある。
【発明の効果】
【００４８】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の発明の布展張装置は、被処理布Ｙの先行側を搬送コンベア１上に載せた状態で該被処理布Ｙの後行側を吸引ボックス２１内に吸引することで、該被処理布Ｙを展張させ得るようにした布展張装置において、送込み装置４の送りロール４１により被処理布Ｙの一部が吸引ボックス２１内の吸気口２２付近の高さまで送込まれたときに該送込み布を検出する検出器８を設け、さらに該検出器８が送込み布を検出したときに、制御機構により送りロール４１を引出し方向に逆回転させるように構成しているので、搬送コンベア１による搬送途中において、被処理布Ｙの後行側を吸引ボックス２１の内外に出し入れすることができる。従って、長尺（例えば通常シーツの２倍長さ）の被処理布Ｙであっても、支障なく（吸引ボックス２１の吸気口２２を塞ぐことなく）展張処理ができ、しかも被処理布Ｙの後行側部分を一旦垂れ下げた後、搬送コンベア１側に送込むので、該被処理布Ｙの展張状態が良好となるという効果がある。
【００４９】
又、本願請求項１の発明では、吸引ボックス２１内に設置した検出器８が送込み布を検出したときに、吸引機能制限機構（ダンパー装置）３で吸引ボックス２１内の吸引作用を停止又は制限させるようにしている。
【００５０】
従って、被処理布Ｙの後行側を吸引ボックス２１内に出し入れするようにしたものにおいて、吸引ボックス２１内から送込み布を引出そうとする際に、その送込み布に吸引作用が働かず、該送込み布をスムーズに引出すことができるという効果がある。
【００５１】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の布展張装置において、送りロール４１が引出し方向に回転して吸引ボックス２１内に送込まれていた送込み布が搬送コンベア始端部１１と送りロール４１間で展張された後、送りロール４１を再度送込み方向に回転させる制御機構を備えている。
【００５２】
従って、この請求項２の布展張装置では、上記請求項１の効果に加えて、被処理布Ｙの後行側を吸引ボックス２１内に順次必要回数出し入れすることができ、長尺の被処理布Ｙであっても、全面積をきれいに展張させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願実施形態の布展張装置の縦断面図である。
【図２】図１の布展張装置の平面図である。
【図３】図１の布展張装置における制御機構のブロック図である。
【図４】図１の布展張装置の作動順序を示すフローチャートである。
【図５】図１からの状態変化図である。
【図６】図５からの状態変化図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】図７からの状態変化図である。
【図９】図８からの状態変化図である。
【図１０】従来の布展張装置の縦断面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】図１０の布展張装置の他の使用例を示す説明図である。
【符号の説明】
１は搬送コンベア、２は吸引装置、３は吸引機能制限機構（ダンパー装置）、４は送込み装置、５はプレス機、６は制御機構（コントローラ）、７は検出器（第１検出器）、８は検出器（第２検出器）、９はタイマー、１１は搬送コンベア始端部、２１は吸引ボックス、２２は吸気口、２３はフアン、４１は送りロール、４２はモータ、Ｙは被処理布である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
[0002]
The present invention relates to a cloth spreading apparatus for spreading a cloth such as a sheet on a conveyor.
[Prior art]
[0003]
For example, in a laundry factory, a large-area cloth such as a sheet is pressed with a rotary roll press after washing and drying, or is folded with a conveyor folding machine. However, when the cloth is supplied to these processors, the cloth is pressed or folded in a state of wrinkles unless the cloth is spread neatly.
[0004]
By the way, sheets after washing and drying (in the following description, simply expressed as cloth or treated cloth) are generally stretched vertically and horizontally by a cloth stretching apparatus as shown in FIG. 10 and FIG. To supply. The press 5 shown in FIGS. 10 and 11 employs a rotary roll type having a rotary roll 51 and a pressure device (steam pot) 52 that presses the cloth against the outer peripheral surface of the rotary roll 51. In this type of conventional press machine 5, usually three sets of rotating rolls 51 and pressure devices 52 are usually arranged side by side. However, in the illustrated example, two sets are described for the sake of space.
[0005]
A cloth stretcher is installed on the entrance side of the press 5. This cloth stretcher includes a conveyor 1, a suction device 2 installed below the starting end 11 of the conveyor 1, and a downstream side (intermediate side) of the cloth Y to be processed in a suction box 21 of the suction device 2. A feeding device 4 for feeding the portion Yc and the trailing end Yb).
[0006]
The conveyor 1 is normally driven at a speed of about 30 m / min, for example. A presser roll 14 is provided on the belt 13 of the conveyor 1, and after the preceding side end Ya of the cloth to be processed Y placed on the start end 11 of the conveyor 1 passes the presser roll 14 part. Even if a pulling force is applied to the cloth to be processed Y, it is prevented from shifting. A detector 7 for detecting the cloth to be processed Y that has passed through the presser roll 14 is provided on the belt 13. In addition, some cloth spreading devices that have been widely used conventionally do not have the presser roll 14.
[0007]
The suction device 2 is configured so that the air in the suction box 21 can be sucked by the fan 23. The suction box 21 has a considerable length in the vertical direction, and is provided with an intake port 22 on a side wall near the bottom.
[0008]
The feeding device 4 has a feeding roll 41 provided on the outer wall side upper portion of the suction box 21 and a motor 42 that rotates the feeding roll 41 in the feeding direction. The feeding device 4 is driven intermittently and rotates the feeding roll 41 in the feeding direction (right rotation direction in FIG. 10) at the time of driving. Further, when the feeding device 4 is driven, the peripheral speed of the feed roll 41 is made considerably faster than the transport speed of the transport conveyor 1 (the cloth feed speed by the feed roll 41 is about 80 m / min).
[0009]
This cloth stretcher is used as follows. That is, when the operation switch is turned ON, the fan 23 of the press machine 5, the conveyor 1 and the suction device 2 operates. At this time, the feeding device 4 is stopped. In this state, two workers searched for two adjacent corners of one piece of cloth Y to extend one side edge of the cloth, and the extended edge (leading end) Ya) is placed on the starting end 11 of the conveyor 1. At this time, a part of the feed direction intermediate portion Yc of the cloth to be treated Y comes into contact with the feed roll 41. Then, when the leading end Ya of the cloth to be processed Y passes through the presser roll 14 and the leading edge Ya of the cloth to be processed Y is detected by the detector 7 as shown in FIG. In response, the controller 6 operates the motor 42 of the feeding device 4 to rotate the feeding roll 41 in the feeding direction (right rotation direction). Then, the inside of the suction box 21 is sucked by the fan 23, and the peripheral speed (feeding speed) of the feed roll 41 is considerably faster (about 8/3 times) than the transport speed of the transport conveyor 1, so While the side is being conveyed forward, the intermediate portion of the cloth to be treated Y can be slackened as indicated by the symbol Yc 'between the conveyance conveyor starting end 11 and the feed roll 41, and the trailing side end Yb hanging outwardly is fed. It is fed into the suction box 21 beyond the portion of the roll 41 (reference numeral Yb ′). At this time, since the air in the suction box 21 is sucked downward by the fan 23, the trailing edge Yb 'of the cloth to be treated Y is neatly stretched in the suction box 21, and sequentially conveyed in this stretched state. It is taken up on the conveyor 1 side. Incidentally, many normal sheets (cloth to be treated Y) have a length of about 3 m, and when the sheet is fed into the suction box 21 as indicated by the symbol Yb ′ at the row side, The leading side of the cloth Y is conveyed to the terminal end 12 side of the conveyor 1. Therefore, in the cloth to be treated Y having such a length (about 3 m), even if the row side end Yb ′ is fed into the suction box 21, the lower end thereof does not block the intake port 22. The treated cloth Y can be stretched without any trouble by a conventional cloth stretching apparatus.
[0010]
By the way, in recent years, sheets having a length approximately twice as long as normal (about 6 m in length) may be used (folded in half). As shown in FIG. 12, when trying to stretch with this type of cloth stretching apparatus, the following inconvenience occurs.
[Problems to be solved by the invention]
[0011]
That is, as shown in FIG. 12, when a long cloth (width 3 m × length 6 m) to be processed Y is stretched by a cloth stretcher, one side edge facing the width direction is the start end 11 of the conveyor 1. When placed on the floor, the trailing side Yb of the cloth to be treated Y remains on the floor surface by a considerable length (about 4.5 m). When the leading end Ya of the cloth to be treated Y is detected by the detector 7, the feed roll 41 rotates in the feeding direction, and the subsequent side of the cloth to be treated Y is sequentially in the state of the code Yc '. After that, it is fed into the suction box 21 as indicated by reference numeral Yb ′, but a considerable length portion (for example, 2 to 3 m) of the trailing side end Yb ′ is folded on the bottom of the suction box 21. become. At this time, if the fan 23 continues the suction action, a part of the cloth to be treated fed into the suction box 21 is adsorbed to the air inlet 22 and the cloth to be treated is pulled up smoothly. In addition, downfall tends to occur. Further, it is conceivable that the suction action of the suction device 2 is stopped when the latter half of the cloth to be treated Y is fed into the suction box 21. In this case, the latter half of the cloth to be treated Y is placed in the suction box. There is a problem that it is loosened in the belt 21 and is pulled to the conveyor 1 side in a state where it is not neatly spread.
[0012]
In addition, when the depth in the suction box 21 is increased to, for example, about 4 m, the latter half of the cloth to be treated fed into the suction box 21 can be stretched loosely. It is necessary to dig deeper, and the construction becomes large and unrealistic.
[0013]
In view of the above-described problems, the present invention can be applied to a long (for example, about 6 m) treated cloth with a normal depth suction box. In addition, the feeding cloth can be pulled out smoothly from inside the suction box. An object of the present invention is to provide a cloth spreading device.
[Means for Solving the Problems]
[0014]
The present invention has the following configuration as means for solving the above problems.
[0015]
[Invention of Claim 1 of the Present Application]
The invention of claim 1 of the present application is directed to a cloth stretching apparatus for transporting a cloth to be treated such as a sheet to a next process side (for example, a pressing process side or a folding process side) in a stretched state.
[0016]
The cloth spreading device includes a conveyer that conveys the cloth to be processed to the next process side, a suction device that is installed below the start end of the conveyer and includes a suction box and a fan, and a part of the cloth to be treated. And a feeding device capable of feeding into the suction box.
[0017]
As the conveyor, a belt type is usually adopted. Moreover, this conveyance conveyor is driven at a speed of about 30 m / min, for example. In addition, a detector for detecting the cloth to be processed conveyed on the conveyor is provided at an appropriate position above the conveyor, and the feeding device is operated in the feeding direction by an ON signal of the detector. It is good to do so.
[0018]
The suction box of the suction device has a depth of about 80 to 100 cm, for example. An air inlet is provided near the bottom of the suction box, and air in the suction box is sucked from the air inlet by a fan.
[0019]
The feeding device has a feeding roll for feeding the latter half of the cloth to be treated into the suction box, and a motor capable of reversibly rotating the feeding roll in both the feeding direction and the drawing direction. . Further, when the feeding device is driven, the peripheral speed of the feed roll is set to be considerably faster than the transport speed of the transport conveyor (for example, the feed speed by the feed roll is about 80 m / min). In the following description, the rotation of the feed roll in the feeding direction is referred to as normal transfer, and the rotation of the feed roll in the pull-out direction is sometimes referred to as reverse rotation.
[0020]
Furthermore, the cloth spreading device according to claim 1 of the present application is provided with a detector that detects the cloth to be fed when a part of the cloth to be treated is fed to a height near the air inlet in the suction box, When the detector detects the feeding cloth, a control mechanism is provided that controls the feed roll to rotate in the pull-out direction by a signal from the detector.
[0021]
As a detector in the suction box, for example, a photoelectric sensor can be adopted. Then, the feed roll is rotated in the feeding direction to feed the latter half of the treated cloth into the suction box, and the lower end (U-shaped lower end) of the feeding cloth reaches a predetermined depth in the suction box. Sometimes, the lower end of the feeding cloth is detected by a detector. When an ON signal is issued from this detector, the control mechanism (controller) functions to rotate the feed roll in the pull-out direction with respect to the motor of the feeding device. The rotation of the feed roll in the pulling direction by the motor may be continued until the trailing edge of one piece of the cloth to be processed passes through the starting end of the conveyor (for example, the trailing edge of the cloth to be treated). May be stopped after a predetermined timer (for example, after 1 to 2 seconds) from the start of the reverse rotation operation.
[0022]
The cloth stretcher according to claim 1 of the present application is installed in a state where the terminal end of the conveyor is connected to the entrance of a press or a folding machine, for example. And when a driving | operation is started, the fan of a conveyance conveyor and a suction device will operate | move. At this point, it is better to stop the feeding device. In this state, when the leading edge of the cloth to be treated (extended in the width direction) is placed on the starting edge of the conveyor, the cloth leading edge is pulled forward and the cloth to be treated is fed. A part of the middle part in the direction comes into contact with the feed roll. When the leading end of the cloth to be treated is detected by the detector on the conveyor (by manual operation when there is no such detector), the feeding device motor is activated to feed the feeding roll. Rotate in the direction (forward rotation). Then, since the inside of the suction box is sucked downward and the feed speed of the feed roll is considerably faster than the transport speed of the transport conveyor, the leading side of the cloth to be treated is drawn forward, but the gap between the transport conveyor start end and the feed roll In FIG. 2, the trailing side end portion that has slackened in the middle portion of the cloth to be treated and hangs outward is fed into the suction box beyond the feed roll portion. At this time, in the cloth to be treated having a normal length (for example, 3 m), even if the entire trailing side of the cloth to be treated is fed into the suction box, the lower end portion of the cloth to be treated cannot reach the bottom surface in the suction box. In addition, since the air in the suction box is sucked downward by the fan, the trailing edge of the cloth to be treated is neatly spread in the suction box. In the case of a short-length treated cloth, when the entire trailing side of the treated cloth is fed into the suction box, the lower end of the feeding cloth reaches the detection height of the detector in the suction box. If not, the detector remains off and the feeder motor does not rotate backwards. When the entire downstream side of the cloth to be treated is fed into the suction box and the lower end of the cloth is detected by a detector, the detector is turned on and the feeding device Although the motor is rotated in the reverse direction (the feed roll is rotated in the pull-out direction), since the feed cloth is not in contact with the feed roll, the feed cloth is not pulled out.
[0023]
By the way, for example, in a cloth to be processed (sheets used for folding in half) of about twice the normal length (for example, a sheet used for folding in half), the remaining cloth length is long when the feed roll rotates in the feeding direction. The trailing side of the treatment cloth is fed into a U-shape in the suction box. And if the U-shaped lower end part of this sending cloth is sent to the depth of the suction port vicinity in a suction box, a detector will detect the U-shaped lower end part. At this time, the trailing edge of the cloth to be treated outside the suction box is pulled up to a state where the cloth is separated from the floor surface or almost no folded portion is left on the floor surface. Therefore, the trailing side end portion hangs down in a considerably stretched state due to its own weight.
[0024]
When a detection signal is issued from the detector in the suction box, the control mechanism (controller) rotates the motor of the feeding device in the reverse direction (rotates the feed roll in the pull-out direction). The reverse rotation operation of the motor stops after a predetermined timer. Thus, when the feed roll rotates in the withdrawal direction, the feed cloth (U-shaped portion) that has been fed into the suction box is immediately pulled out by the pull-out action by the feed roll and the transport action by the transport conveyor. Then, the cloth to be treated is stretched with tension between the transport conveyor starting end and the feed roll. At this time, the cloth to be treated drawn by the feed roll is folded outside the suction box, but the folded portion is once hung and stretched, so that it is folded in a relatively wrinkle-free state. It is done.
[0025]
After that, the leading side of the cloth to be treated is continuously drawn forward by the conveyor, but the latter half of the cloth is temporarily hung and stretched at the time of the feeding operation. , Maintain a considerable stretch. In the case where the feed roll is stopped, when the leading side of the cloth to be treated is drawn to the transport conveyor side, the trailing side of the cloth to be treated is pulled while being rubbed against the surface of the feed roll, and the roll is automatically and sequentially expanded. It is taken up on the conveyer in the squeezed state. Accordingly, the entire area of the cloth to be processed placed on the conveyor is relatively neatly spread.
[0026]
In the invention of claim 1 of the present application, When the detector in the suction box detects the feeding cloth, a suction function limiting mechanism is provided to stop or limit the suction action in the suction box. That is, Of the above description In this way, the cloth to be treated is fed into the suction box by the feed roll, and when the detector detects the feed cloth, the feed roll is reversely rotated in the pull-out direction. If the suction action in the box is stopped or restricted, the suction force is no longer applied to the feeding cloth being fed into the suction box, and the feeding cloth is drawn out smoothly by the feed roll. Become.
[0027]
[Claims of this application 2 Invention of]
Claim of this application 2 The invention of claim 1's In the cloth stretcher, after the feed roll rotates in the pull-out direction and the feed cloth that has been fed into the suction box is stretched between the transport conveyor start end and the feed roll, the feed roll is rotated again in the feed direction. A control mechanism (controller) is provided. That is, this claim 2 In the cloth stretcher, when a long (for example, a length of about 6 m) cloth to be treated is stretched, after the cloth pulling operation from the suction box by the feed roll, the control mechanism again feeds the feed roll. By rotating it, the trailing side of the cloth to be treated can be spread in multiple times.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0028]
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-9, the cloth spreading apparatus of this embodiment is demonstrated. Note that the cloth spreading device of this embodiment neatly spreads the cloth to be treated Y before supplying the cloth to be treated Y having a square shape such as a sheet to the next process side (press machine 5, folding machine, etc.). The cloth to be treated (sheet) Y having a normal length (for example, about 3 m) can be automatically stretched even if the cloth to be processed Y is about twice as long as a normal cloth. It is a thing.
[0029]
1 to 9 includes a conveyor 1, a suction device 2 installed below the starting end 11 of the conveyor 1, and a suction box 21 of the suction device 2. The feeding device 4 for feeding the downstream side of the treatment cloth Y, the suction function restriction mechanism 3 for stopping or restricting the suction action of the suction device 2, and a part of the cloth to be treated Y in the suction box 21 It is configured to include a detector 8 that detects the lower end of the feeding cloth when it is fed to the depth, and a control mechanism (controller 6) that operates various devices in a predetermined order.
[0030]
The same thing as the thing of the prior art example shown in FIGS. That is, the conveyor 1 is of a belt type and is normally driven at a speed of about 30 m / min. Moreover, the width of the conveyor 1 is slightly wider than the width (for example, about 3 m) of the cloth Y to be processed as shown in FIG. About 120-140 cm is appropriate for the height of the start end 11 of the conveyor 1 because it is necessary to perform the work of placing the leading end Ya of the cloth Y to be processed. On the belt 13 of the conveyor 1, a presser roll 14 is provided at a position slightly rearward from the conveyor conveyor starting end 11. In addition, a detector 7 for detecting the cloth to be processed Y is provided on the belt 13 at a position immediately after the presser roll 14 portion. In the following description, in order to distinguish between the two detectors (7, 8), the detector 7 on the conveyor 1 side is referred to as a first detector, and the detector 8 provided in the suction box 21 is referred to as the first detector. This is called a second detector.
[0031]
The suction device 2 has the same structure as that of the conventional example, and is configured so that the air in the suction box 21 can be sucked by the fan 23. The suction box 21 has a considerable length in the vertical direction (for example, a vertical length of about 80 to 100 cm). Further, in the vicinity of the bottom of the suction box 21, a sideways air inlet 22 is provided on the side wall portion. In this embodiment, the suction device 2 is continuously operated (the fan 23 is continuously operated) during operation.
[0032]
The suction function restriction mechanism 3 stops or restricts the suction action in the suction box 21 when the feeding device 4 is performing the cloth drawing operation as will be described later. In this embodiment, the suction function restriction mechanism 3 restricts the suction function. A damper device is employed as the mechanism 3. In the following description, the suction function restriction mechanism 3 is referred to as a damper device.
[0033]
The damper device 3 includes a shielding plate 31 that can open and close the intake port 22 and an air cylinder 32 that opens and closes the shielding plate 31. The air cylinder 32 expands and contracts vertically by switching and controlling the air pressure from the compressor 33 with a solenoid valve 34. That is, when the solenoid 35 of the solenoid valve 34 is in the OFF state (FIGS. 1, 7, and 9), the air cylinder 32 is contracted and the shielding plate 31 opens the intake port 22, and conversely, the solenoid 35 of the solenoid valve 34 is opened. When ON is turned on (FIGS. 5, 6, and 8), the air cylinder 32 extends and the shielding plate 31 closes the intake port 22. In addition, in the closed operation state of the shielding plate 31, the intake port 22 may be completely closed. However, the air in the suction box 21 may be sucked from the intake port 22 as long as it is a little. In this embodiment, the damper device 3 is employed as the suction function limiting mechanism. However, in other embodiments, the fan 23 is controlled to start and stop in place of the damper device 3, so that the air suction in the suction box 21 is performed. The function may be controlled.
[0034]
The feeding device 4 includes a feeding roll 41 provided on the outer wall side upper portion of the suction box 21 and a motor 42 that rotates the feeding roll 41 in both the feeding direction and the drawing direction. When the feeding device 4 is driven (both in the feeding direction and the drawing direction), the peripheral speed of the feeding roll 41 is considerably faster than the conveying speed of the conveyor (for example, the feeding speed by the feeding roll 41 is 80 m / min). Minutes)). In the following description, the case where the feed roll 41 is rotated in the feeding direction is referred to as normal rotation, and the case where the feed roll 41 is rotated in the pull-out direction is referred to as reverse rotation.
[0035]
A photoelectric sensor is employed for the second detector 8 provided in the suction box 21. The second detector 8 is installed in the vicinity of the upper edge of the intake port 22 in the suction box 21. Therefore, the installation height of the second detector 8 is considerably lower than the feed roll 41 (for example, a position below about 50 to 60 cm). The second detector 8 detects the lower end Yd of the feeding cloth when a part Yc of the cloth to be treated Y is fed to a predetermined depth in the suction box 21 as shown in FIG. It is like that.
[0036]
As shown in the block diagram of FIG. 3, the control mechanism that operates the various devices in a predetermined order is configured around the controller 6. The function of this control mechanism will be described with reference to the flowchart of FIG. At the time when the operation switch is turned on, the fans 23 of the conveyor 1 and the suction device 2 are operated, but the motor 42 of the feeding device 4 is stopped, and the shielding plate 31 of the damper device 3 is moved upward. It is in an open state. In this embodiment, as the cloth to be treated Y, a long sheet of about twice the normal length (about 3 m) is employed.
[0037]
And the one side edge part of the short direction is searched from the to-be-processed cloth Y of the curled state, and this one side edge part (preceding side edge part) Ya is mounted on the start end part 11 of the conveyance conveyor 1 (step S1). . At this time, the trailing edge Yb of the cloth to be treated Y remains on the floor surface in a curled state.
[0038]
Next, the leading end Ya of the cloth to be processed Y placed on the conveyor 1 advances, and the leading end Ya is detected by the first detector 7 on the conveyor 1 as shown in FIG. When the first detector 7 is reached, the first detector 7 issues an ON signal (step S2). Then, in response to the ON signal, the motor 42 is rotated forward in response to a signal from the controller 6 (step S3), the feed roll 41 is rotated in the feed direction, and the object to be processed is in contact with the feed roll 41. The cloth intermediate portion Yc is fed in a U-shape into the suction box 21 as indicated by reference characters Yc ′ and Yc ″ in FIG. 1. At this time, the preceding cloth to be treated on the conveyor 1 advances as it is. However, since the feed speed by the feed roll 41 is faster than the transport speed of the transport conveyor 1, the length of the cloth to be processed fed into the suction box 21 becomes longer in sequence. Since suction is performed by the suction device 2, a stretching action by suction is applied to the U-shaped portion fed into the suction box 21.
[0039]
Then, as shown in FIG. 5, when the lower end Yd of the feeding cloth fed into the suction box 21 reaches the detection depth of the second detector 8, the second detector 8 moves to the lower end of the feeding cloth. Yd is detected (step S4), and the ON signal is transmitted to the controller 6. In the state shown in FIG. 5, the leading end Ya of the cloth to be processed Y has advanced considerably forward, and a length of about 1.5 to 2 m is fed between the transport conveyor start end 11 and the feed roll 41. The cloth exists in a U-shape, and the trailing side end Yb is separated from the floor surface outside the suction box 21 (or the trailing side end Yb is in contact with the floor surface by a small length. It is also possible). In this case, the cloth in the hanging portion outside the suction box 21 is automatically in a considerably stretched state due to its own weight. When an ON signal is issued from the second detector 8, the controller 6 turns on the timer 9 (FIG. 3) (step S5), turns on the solenoid 35 of the solenoid valve 34 (step S6), and immediately the motor. 42 is reversely rotated (step S7).
[0040]
When the solenoid 35 is turned on, the air cylinder 32 extends and the shielding plate 31 closes the intake port 22 (damper closed), and the suction action in the suction box 21 stops. Further, when the motor 42 rotates in the reverse direction, the feed roll 41 is rotated in the reverse direction so that the feeding cloth fed into the suction box 21 is pulled out. As described above, when the feeding cloth is pulled out from the suction box 21, if the suction action in the suction box 21 is stopped (or restricted), the feeding cloth is drawn out smoothly. Then, as shown in FIG. 6, when the drawn-out cloth is linearly stretched between the transport conveyor start end 11 and the feed roll 41, the forward pulling action by the transport conveyor 1 and the rear pulling action by the feed roll 41 are used. A considerable tension is generated in the cloth of the portion, and the spreading action of the cloth of the portion is promoted. Further, the cloth to be treated pulled out by the reverse rotation operation of the feed roll 41 is folded outside the suction box 21 as shown in FIG. 6, but the folded portion is once hung down and stretched. Therefore, it is folded in a relatively wrinkle-free state. When the feed roll 41 rotates in the reverse direction and the feeding cloth is pulled out, the second detector 8 is turned off (step S8).
[0041]
Further, the timer 9 is very short until the feed roll 41 rotates in the reverse direction and the feeding cloth in the suction box 21 is stretched linearly between the transport conveyor starting end 11 and the feed roll 41 as shown in FIG. The ON state is maintained only for a time (for example, 1 to 2 seconds), and is turned OFF after the timer has elapsed (step S9). When the OFF signal is issued from the timer 9, the controller 6 receives the OFF signal and turns off the solenoid 35 of the solenoid valve 34 (step S10), thereby opening the damper device 3.
[0042]
In addition, after the timer 9 has issued the OFF signal, the controller 6 rotates the motor 42 forward in response to the timer OFF signal when the first detector 7 on the conveyor 1 side detects the cloth to be processed Y. (Return to step S3). Then, as shown in FIG. 7, the feed roll 41 is rotated in the forward direction, and the trailing side of the cloth to be treated that hangs out of the suction box 21 is fed into the suction box 21 again. When the lower end Yd of the feeding cloth is detected by the second detector 8 (step S4), the timer 9 is turned on (step S5), the solenoid 35 is turned on (step S6), and the motor 42 is reversely rotated (step S4). S7), the feeding cloth is pulled out of the suction box 21, and the state shown in FIG. 8 is obtained. Thereafter, the second detector 8 is turned off (step S8), the timer 9 is turned off (step S9), and the motor 42 is rotated forward (returns to step S3 again).
[0043]
As described above, when the steps S3 to S10 are repeated as many times as necessary, the cloth on the outer side of the feed roll 41 is sequentially shortened. Finally, all the cloth trailing sides are shown in FIG. ) So that it is fed into the suction box 21. At this time, since the inside of the suction box 21 is sucked by the fan 23, the cloth trailing edge Yb is fed into the suction box 21, and at the same time, the suction action acts on the cloth trailing edge Yb. It is extended.
[0044]
Thereafter, the cloth trailing edge Yb ′ is pulled up by the conveyor 1, and when the trailing edge Yb ′ passes the detection position of the first detector 7, the first detector 7 is turned off. (Step S11). Then, the controller 42 receives the OFF signal from the first detector 7 and stops the motor 42 (step S12). Note that when the motor 42 is stopped (step S12), the operation of spreading one piece of the cloth to be processed Y is completed.
[0045]
Thus, in the cloth spreading device of the present embodiment, the lower end of the feeding cloth fed into the suction box 21 is detected by the second detector 8 installed in the suction box 21, and the feed roll is detected by the detection signal. By rotating 41 reversely, the feeding cloth once fed into the suction box 21 is pulled out, and by repeating such an operation as many times as necessary, the length is about twice as long as usual (for example, 6 m in length). Even if it is the to-be-processed cloth Y, it can be extended beautifully without trouble.
[0046]
In the above-described embodiment, a long (about 6 m length) cloth is used as the cloth to be treated Y. However, this cloth stretching apparatus is used for stretching the cloth to be treated Y having a normal length as it is. Can be used without any problem.
[0047]
In another embodiment, in response to claim 1 of the present application, the operations from step S3 to step S10 in FIG. 4 may be performed only once.
【The invention's effect】
[0048]
[Effect of the invention of claim 1 of the present application]
In the cloth spreading device according to the first aspect of the present invention, the trailing side of the cloth to be treated Y is sucked into the suction box 21 with the leading side of the cloth to be treated Y placed on the conveyor 1, When a part of the cloth to be treated Y is sent to a height near the air inlet 22 in the suction box 21 by the feed roll 41 of the feeding apparatus 4 in the cloth stretcher capable of spreading the cloth to be treated Y. Is provided with a detector 8 for detecting the feeding cloth, and when the detector 8 detects the feeding cloth, the control mechanism is configured to reversely rotate the feeding roll 41 in the drawing direction. During the conveyance by the conveyance conveyor 1, the trailing side of the cloth Y can be taken in and out of the suction box 21. Therefore, even if the cloth to be treated Y is long (for example, twice as long as a normal sheet), the spreading process can be performed without hindrance (without closing the intake port 22 of the suction box 21). Since the subsequent side portion is once hung down and then sent to the conveyor 1 side, the stretched state of the cloth to be treated Y is improved.
[0049]
or, Claim of this application In one invention, When the detector 8 installed in the suction box 21 detects the feeding cloth, the suction function in the suction box 21 is stopped or restricted by the suction function restriction mechanism (damper device) 3.
[0050]
Therefore, in the case where the trailing side of the cloth to be treated Y is taken into and out of the suction box 21, when the feeding cloth is to be pulled out from the suction box 21, the suction action does not act on the feeding cloth. There is an effect that the feeding cloth can be pulled out smoothly.
[0051]
[Claims of this application 2 Effects of the invention]
Claim of this application 2 The invention of claim 1 1's In the cloth stretcher, after the feed roll 41 is rotated in the pull-out direction and the feed cloth that has been fed into the suction box 21 is stretched between the transport conveyor start end portion 11 and the feed roll 41, the feed roll 41 is moved again. A control mechanism that rotates in the feeding direction is provided.
[0052]
Therefore, this claim 2 In the fabric spreading apparatus, the above-mentioned claim 1's In addition to the effect, the subsequent side of the cloth to be treated Y can be sequentially put in and out of the suction box 21 as many times as necessary, and even the long cloth to be treated Y can be expanded neatly. effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a cloth spreading device according to an embodiment of the present application.
FIG. 2 is a plan view of the cloth stretching device of FIG.
FIG. 3 is a block diagram of a control mechanism in the cloth stretcher of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing an operation sequence of the cloth spreading device of FIG. 1;
FIG. 5 is a state change diagram from FIG. 1;
6 is a state change diagram from FIG. 5. FIG.
7 is a state change diagram from FIG. 6. FIG.
8 is a state change diagram from FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is a state change diagram from FIG. 8;
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a conventional cloth spreading device.
FIG. 11 is a plan view of FIG. 10;
12 is an explanatory view showing another example of use of the cloth spreading device of FIG.
[Explanation of symbols]
1 is a conveyor, 2 is a suction device, 3 is a suction function restriction mechanism (damper device), 4 is a feeding device, 5 is a press machine, 6 is a control mechanism (controller), and 7 is a detector (first detector). , 8 is a detector (second detector), 9 is a timer, 11 is a transfer conveyor start end, 21 is a suction box, 22 is a suction port, 23 is a fan, 41 is a feed roll, 42 is a motor, and Y is processed. It is cloth.

Claims

A transport conveyor (1) for transporting a cloth to be treated (Y) such as a sheet to the next process side, and an intake port (22) installed near the bottom of the transport conveyor (1), located below the start end (11). A suction device (2) configured to suck air in a suction box (21) provided with a fan (23), and a part of a cloth (Y) to be treated which is installed on the upper portion of the suction box (21) And a feeding device (4) capable of feeding the material into the suction box (21) at a speed higher than the conveying speed of the conveying conveyor (1), and placing the preceding side of the cloth (Y) on the conveying conveyor (1) A cloth stretcher that can stretch the cloth to be treated (Y) by sucking the trailing side of the cloth to be treated (Y) into the suction box (21) in a state where the cloth is treated,
The feeding device (4) includes a feeding roll (41) capable of taking the trailing side of the cloth to be treated (Y) into and out of the suction box (21) and the feeding roll (41) in the feeding direction and the drawing direction. A motor (42) capable of rotating in both directions,
A detector that detects the cloth to be fed when a part of the cloth to be treated (Y) is fed into the suction box (21) to a height near the air inlet (22) in the suction box (21). (8)
A control mechanism for controlling the feed roll (41) to rotate in the pull-out direction by a signal from the detector (8) when the detector (8) detects the feeding cloth ;
Furthermore, when the detector (8) detects the feeding cloth, the suction function limiting mechanism (3) for stopping or limiting the suction action in the suction box (21) is provided.
A cloth stretcher characterized by that.

The feed cloth (41) according to claim 1, wherein the feed roll (41) rotates in the pull-out direction and is fed into the suction box (21), the start end (11) of the transport conveyor (1) and the feed roll (41). A cloth stretching apparatus comprising a control mechanism for rotating the feeding roll (41) in the feeding direction again after being stretched between the two.