JP4212510B2 - Industrial vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、たとえば前部にバケット装置を装着した建設車両などで、屈折用のステアリングシリンダが装備された産業用車両に関するものである。   The present invention relates to an industrial vehicle equipped with a steering cylinder for refraction, such as a construction vehicle equipped with a bucket device at the front.

従来、この種の産業用車両としては、次のような構成が提供されている。すなわち、油圧ポンプと操舵アクチュエータ（ステアリングシリンダ）との間の油圧回路中に、ステアリングハンドルにて操作されるステアリングバルブと、切換弁とが介在され、そしてステアリングバルブに並列してステアリング比例電磁弁が設けられている。このステアリング比例電磁弁はコントローラにより制御され、そしてコントローラには、ステアリングボックスのポテンショメータや操舵部のポテンショメータが接続されている。   Conventionally, as this type of industrial vehicle, the following configuration is provided. That is, a steering valve operated by a steering handle and a switching valve are interposed in a hydraulic circuit between a hydraulic pump and a steering actuator (steering cylinder), and a steering proportional solenoid valve is provided in parallel with the steering valve. Is provided. The steering proportional solenoid valve is controlled by a controller, and a potentiometer of a steering box and a potentiometer of a steering unit are connected to the controller.

前記コントローラは、ステアリングボックスのポテンショメータからのステアリングハンドル操作角信号と、操舵部のポテンショメータからの車両の操舵角信号とを比較演算して、操舵角を操作角に近づけるようにステアリング比例電磁弁を制御する。すなわちコントローラは、車両がステアリングハンドルの操作角に対応した操舵角になるために必要な油量だけを操舵アクチュエータへ流すようにステアリング比例電磁弁のスプールを動かすことで、ノブずれの補正を行うように構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
特開平１０−２３０８６３号公報（第４−５頁、第１図） The controller compares the steering wheel operation angle signal from the potentiometer of the steering box with the vehicle steering angle signal from the potentiometer of the steering unit, and controls the steering proportional solenoid valve so that the steering angle approaches the operation angle. To do. That is, the controller corrects the knob deviation by moving the spool of the steering proportional solenoid valve so that only the amount of oil necessary for the vehicle to reach the steering angle corresponding to the steering wheel operating angle flows to the steering actuator. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-230863 (page 4-5, FIG. 1)

しかし、上記した従来構成によると、ステアリングバルブを介して操舵アクチュエータを操舵作動させる油と、ステアリング比例電磁弁を介して操舵アクチュエータをノブずれ補正作動させる油とが、同じ油圧ポンプからの作動油により行われることから、十分な油量を確保し難く、特に大型の作業装置を備えた大型機種の産業用車両においては、ノブずれ補正作動が円滑かつ正確に行えない。   However, according to the above-described conventional configuration, the oil that steers the steering actuator via the steering valve and the oil that causes the knob actuator to perform the knob deviation correction operation via the steering proportional solenoid valve are caused by the hydraulic oil from the same hydraulic pump. As a result, it is difficult to ensure a sufficient amount of oil. In particular, in a large-sized industrial vehicle equipped with a large work device, the knob deviation correction operation cannot be performed smoothly and accurately.

そこで本発明の請求項１記載の発明は、大型の作業装置を備えた大型機種においてもノブずれ補正作動を常に円滑かつ正確に行える産業用車両を提供することを目的としたものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an industrial vehicle capable of always smoothly and accurately performing a knob shift correcting operation even in a large model equipped with a large working device.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の産業用車両は、屈折用のステアリングシリンダが装備された産業用車両において、ステアリング用ポンプとステアリングシリンダとの間のステアリング油圧回路中にはステアリングバルブ手段が介在され、パイロット用ポンプとステアリングバルブ手段との間のパイロット油圧回路中にはハンドルにて操作されるオービットロールが介在され、メインポンプからのメイン油圧回路から分岐された補正油圧回路が、ステアリングバルブ手段とステアリングシリンダとの間においてステアリング油圧回路に接続されるとともに、この補正油圧回路中にステアリングシリンダ補正用のソレノイドバルブが介在され、このソレノイドバルブと、ハンドル角度センサと、ステアリングシリンダの作動センサとが接続された制御用のコントローラが設けられていることを特徴としたものである。   In order to achieve the above-mentioned object, an industrial vehicle according to claim 1 of the present invention is an industrial vehicle equipped with a steering cylinder for refraction, in a steering hydraulic circuit between a steering pump and a steering cylinder. In the pilot hydraulic circuit between the pilot pump and the steering valve means, an orbit roll operated by a handle is interposed in the pilot hydraulic circuit between the pilot pump and the main hydraulic circuit from the main pump. A hydraulic circuit is connected to the steering hydraulic circuit between the steering valve means and the steering cylinder, and a solenoid valve for correcting the steering cylinder is interposed in the correction hydraulic circuit. The solenoid valve, a handle angle sensor, Steering cylinder It is obtained by said controller for control of the movement sensor is connected is provided.

したがって請求項１の発明によると、運転部においてレバー操作などを行うことにより、荷役作業や走行（牽引）を行え、以て所期の作業を遂行し得る。そして、運転部におけるハンドルの回動操作によりオービットロールを制御することで、パイロト用ポンプからパイロト油圧回路を介しての作動油によりステアリングバルブ手段を制御し、これにより、ステアリング用ポンプからステアリング油圧回路を介しての作動油によりステアリングシリンダを伸縮動作し得、以て屈曲部を介して任意な角度で屈折させ得る。   Therefore, according to the first aspect of the invention, by performing a lever operation or the like in the driving section, it is possible to perform a cargo handling operation or traveling (towing), and thus perform an intended operation. Then, by controlling the orbit roll by rotating the steering wheel in the driving unit, the steering valve means is controlled by the hydraulic fluid from the pilot pump through the pilot hydraulic circuit, and thereby the steering hydraulic circuit from the steering pump. The steering cylinder can be expanded and contracted by the hydraulic oil through, and thus can be refracted at an arbitrary angle through the bent portion.

このような屈折作動の際にコントローラには、ハンドル角度センサからのハンドル操作角度信号と、作動センサからのシリンダ作動信号とが入っており、以てコントローラにおいて両信号を比較演算する。そして比較演算によって差が生じていたとき、すなわちノブずれが生じていたとき、コントローラからソレノイドバルブへ補正信号が出され、この補正信号によってソレノイドバルブを制御することで、メイン油圧回路から分岐した補正油圧回路を介してステアリングシリンダへ作動油を流し、これによりステアリングシリンダを伸縮動作して、ステアリングシリンダの作動位置がハンドル操作角に対応するように調整し得、以てノブずれを補正し得る。   In such a refraction operation, the controller includes a handle operation angle signal from the handle angle sensor and a cylinder operation signal from the operation sensor, and the controller compares and calculates both signals. When there is a difference due to the comparison operation, that is, when there is a knob shift, a correction signal is output from the controller to the solenoid valve, and the correction is branched from the main hydraulic circuit by controlling the solenoid valve with this correction signal. The hydraulic oil is allowed to flow to the steering cylinder via the hydraulic circuit, whereby the steering cylinder can be expanded and contracted to adjust the operating position of the steering cylinder so as to correspond to the handle operating angle, thereby correcting the knob deviation.

このようにしてノブずれの補正を行えるのであるが、その際に、ステアリング用ポンプから作動油によりステアリングシリンダを伸縮動作して屈折し得、そしてメインポンプから作動油によりステアリングシリンダを伸縮動作して補正し得ることから、屈折動ならびに補正動のいずれにおいても十分な油量を確保し得る。   In this way, the knob deviation can be corrected. At this time, the steering cylinder can bend and retract with hydraulic fluid from the steering pump, and the steering cylinder can be expanded and contracted with hydraulic fluid from the main pump. Since it can correct | amend, sufficient oil amount can be ensured also in any of a refractive motion and correction | amendment motion.

上記した本発明の請求項１によると、ハンドルの回動操作によりオービットロールを制御することで、パイロト用ポンプからパイロト油圧回路を介しての作動油によりステアリングバルブ手段を制御でき、これにより、ステアリング用ポンプからステアリング油圧回路を介しての作動油によりステアリングシリンダを伸縮動作でき、以て屈曲部を介して任意な角度で屈折できる。   According to the first aspect of the present invention, the steering valve means can be controlled by the hydraulic fluid from the pilot pump via the pilot hydraulic circuit by controlling the orbit roll by the turning operation of the steering wheel. The steering cylinder can be expanded and contracted by hydraulic fluid from the pump for use via the steering hydraulic circuit, and thus can be refracted at an arbitrary angle via the bent portion.

このような屈折作動の際に、ハンドル角度センサからのハンドル操作角度信号と、作動センサからのシリンダ作動信号とをコントローラにおいて比較演算し、そして比較演算によって差が生じていたとき、すなわちノブずれが生じていたとき、コントローラからソレノイドバルブへ補正信号が出され、この補正信号によってソレノイドバルブを制御することで、メイン油圧回路から分岐した補正油圧回路を介してステアリングシリンダへ作動油を流し、これによりステアリングシリンダを伸縮動作して、ステアリングシリンダの作動位置がハンドル操作角に対応するように調整でき、以てノブずれを補正できる。   In such a refraction operation, the steering operation angle signal from the steering wheel angle sensor and the cylinder operation signal from the operation sensor are compared and calculated in the controller. When this occurs, a correction signal is output from the controller to the solenoid valve, and by controlling the solenoid valve with this correction signal, hydraulic oil is caused to flow to the steering cylinder via the correction hydraulic circuit branched from the main hydraulic circuit. By extending and retracting the steering cylinder, the operating position of the steering cylinder can be adjusted so as to correspond to the steering wheel operating angle, so that the knob deviation can be corrected.

このようにしてノブずれの補正を行えるのであるが、その際に、ステアリング用ポンプから作動油によりステアリングシリンダを伸縮動作して屈折でき、そしてメインポンプから作動油によりステアリングシリンダを伸縮動作して補正できることから、屈折動ならびに補正動のいずれにおいても十分な油量を確保でき、特に大型の作業装置を備えた大型機種の産業用車両であったとしても、ノブずれ補正作動を常に円滑かつ正確に行うことができる。   In this way, the knob deviation can be corrected. At this time, the steering cylinder can be expanded and contracted by hydraulic fluid from the steering pump, and the steering cylinder can be expanded and contracted by hydraulic fluid from the main pump. As a result, it is possible to secure a sufficient amount of oil for both refraction and correction movements, and even if it is a large industrial vehicle equipped with a large working device, the knob deviation correction operation is always smooth and accurate. It can be carried out.

［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
産業用車両の一例である建設車両１は、その車体２が前車体部２Ａと後車体部２Ｂとにより構成される。前車体部２Ａには、フロントアクスル３を介して左右一対の前車輪４が設けられ、また後車体部２Ｂには、リヤーアクスル５を介して左右一対の後車輪６が設けられている。両車体部２Ａ，２Ｂ間は、上下に振り分けられた縦連結軸（屈折部の一例）７により相対回動自在に連結され、そして両車体部２Ａ，２Ｂ間には、左右一対のステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂが配設されている。 [Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In a construction vehicle 1 that is an example of an industrial vehicle, a vehicle body 2 includes a front vehicle body portion 2A and a rear vehicle body portion 2B. The front vehicle body portion 2A is provided with a pair of left and right front wheels 4 via a front axle 3, and the rear vehicle body portion 2B is provided with a pair of left and right rear wheels 6 via a rear axle 5. The two vehicle body portions 2A and 2B are connected to each other by a vertical connection shaft (an example of a refracting portion) 7 that is vertically distributed, and a pair of left and right steering cylinders 8A are connected between the two vehicle body portions 2A and 2B. , 8B are disposed.

後車体部２Ｂの前端上部には、ハンドル２２や座席や各種レバーなどが配置された運転部２１が設けられている。この運転部２１の前方で前車体部２Ａには、左右一対のブーム９が配設され、これらブーム９の基端は、前車体部２Ａの後端上部に設けられたブラケット１０に左右方向の支軸１１を介して取り付けられ、以て上下揺動自在に構成される。そして前車体部２Ａとブーム９との間には、このブーム９を上下揺動させる荷役シリンダ１２が設けられる。   A driving unit 21 in which a handle 22, a seat, various levers, and the like are arranged is provided at the upper front end of the rear vehicle body 2B. A pair of left and right booms 9 are disposed in front of the driving unit 21 in the front vehicle body 2A, and the base ends of the booms 9 are connected to the bracket 10 provided at the upper rear end of the front vehicle body 2A in the left-right direction. It is attached via the support shaft 11 and is thus configured to be swingable up and down. A cargo handling cylinder 12 that swings the boom 9 up and down is provided between the front vehicle body 2 </ b> A and the boom 9.

両ブーム９の遊端間には、左右方向の横ピン１３を介してバケット装置（作業装置の一例）１４が取り付けられている。そして、ブーム９にピン１５を介して取り付けられた第１リンク１６の遊端に第２リンク１７がピン１８により連結され、この第２リンク１７の遊端とバケット装置１４とがピン１９により連結されている。前記第１リンク１６の基端とブーム９との間に、前記バケット装置１４を横ピン１３の周りに回動させるバケットシリンダ２０が設けられている。   A bucket device (an example of a working device) 14 is attached between the free ends of both booms 9 via lateral pins 13 in the left-right direction. The second link 17 is connected to the free end of the first link 16 attached to the boom 9 via the pin 15 by the pin 18, and the free end of the second link 17 and the bucket device 14 are connected by the pin 19. Has been. Between the base end of the first link 16 and the boom 9, a bucket cylinder 20 that rotates the bucket device 14 around the lateral pin 13 is provided.

このような建設車両１の構成によると、エンジン（図示せず。）により荷役用油圧装置（図示せず。）と走行用トルクコンバータ（図示せず。）とが駆動され、そして走行用トルクコンバータの駆動力が、トランスミッション（図示せず。）などを介してフロントアクスル３やリヤーアクスル５へ伝達されることになる。   According to such a construction of the construction vehicle 1, a cargo handling hydraulic device (not shown) and a travel torque converter (not shown) are driven by an engine (not shown), and the travel torque converter is driven. Is transmitted to the front axle 3 and the rear axle 5 via a transmission (not shown) or the like.

次に油圧回路３０の構成を説明する。すなわち、車体２側には作動油タンク３１が設けられ、この作動油タンク３１にそれぞれ吸い込み路を位置させた状態で、ステアリング用ポンプ３２とパイロット用ポンプ４２とメインポンプ５２とが設けられている。これらポンプ３２，４２，５２は、前記エンジンにより駆動される。   Next, the configuration of the hydraulic circuit 30 will be described. That is, a hydraulic oil tank 31 is provided on the vehicle body 2 side, and a steering pump 32, a pilot pump 42, and a main pump 52 are provided in a state where the suction path is positioned in the hydraulic oil tank 31. . These pumps 32, 42, 52 are driven by the engine.

前記ステアリング用ポンプ３２とステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂとの間にはステアリング油圧回路３３が配管され、このステアリング油圧回路３３中には、ステアリングバルブ手段３４とチェックバルブ３５Ａ，３５Ｂとが、この順で介在されている。なお、ステアリングバルブ手段３４からの分岐油圧回路３３ａはメインバルブ３６に接続されている。   A steering hydraulic circuit 33 is piped between the steering pump 32 and the steering cylinders 8A, 8B. In the steering hydraulic circuit 33, a steering valve means 34 and check valves 35A, 35B are interposed in this order. Has been. A branch hydraulic circuit 33a from the steering valve means 34 is connected to the main valve 36.

前記パイロット用ポンプ４２とステアリングバルブ手段３４との間にはパイロット油圧回路４３が配管され、このパイロット油圧回路４３中には、ハンドル２２にて操作されるオービットロール４４とクッションバルブ４５Ａ，４５Ｂとが、この順で介在されている。   A pilot hydraulic circuit 43 is piped between the pilot pump 42 and the steering valve means 34. In the pilot hydraulic circuit 43, an orbit roll 44 operated by the handle 22 and cushion valves 45A and 45B are provided. Are intervened in this order.

前記メインポンプ５２からのメイン油圧回路５３は切り換えバルブ（プライオリティバルブ）５４に接続されている。そしてメイン油圧回路５３から分岐された補正油圧回路５５が、チェックバルブ３５Ａ，３５Ｂ（ステアリングバルブ手段３４）とステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂとの間においてステアリング油圧回路３３に接続されるとともに、この補正油圧回路５５中にステアリングシリンダ補正用のソレノイドバルブ５６が介在されている。   A main hydraulic circuit 53 from the main pump 52 is connected to a switching valve (priority valve) 54. A correction hydraulic circuit 55 branched from the main hydraulic circuit 53 is connected to the steering hydraulic circuit 33 between the check valves 35A and 35B (steering valve means 34) and the steering cylinders 8A and 8B. 55, a solenoid valve 56 for correcting the steering cylinder is interposed.

前記車体２側には制御用のコントローラ６１が設けられ、このコントローラ６１には、前記ソレノイドバルブ５６と、ハンドル角度センサ６２と、ステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂの位置センサ（作動センサの一例で、屈折角度センサなどであってもよい。）６３とが接続されている。上記した３１〜６３などにより油圧回路３０の一例が構成される。   A controller 61 for control is provided on the vehicle body 2 side. The controller 61 includes the solenoid valve 56, a handle angle sensor 62, and position sensors (an example of an operation sensor, a refraction angle) of the steering cylinders 8A and 8B. It may be a sensor or the like.) 63. An example of the hydraulic circuit 30 is configured by the above 31-63 and the like.

以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
エンジンの駆動により、走行用トルクコンバータやトランスミッションなどを介して車輪駆動軸を回転させることで、その回転を、プロペラシャフトを介してフロントアクスル３に、または直接にリヤーアクスル５に伝達し得る。そして、運転部２１におけるレバー操作などにより走行用トルクコンバータを制御し、車輪駆動軸の回転を制御（正回転、逆回転、停止）することで、車輪４，６を正または逆に強制駆動し得、以て建設車両１を前または後に走行し得る。さらに、ブレーキバルブの操作によりフロント側サービスブレーキやリヤー側サービスブレーキを作用させることで、建設車両１を停止し得る。 The operation in the above embodiment will be described below.
By driving the engine, the wheel drive shaft is rotated through a traveling torque converter, a transmission, or the like, so that the rotation can be transmitted to the front axle 3 or directly to the rear axle 5 via the propeller shaft. Then, the driving torque converter is controlled by operating the lever in the driving unit 21 and the wheels 4 and 6 are forcibly driven forward or backward by controlling the rotation of the wheel drive shaft (forward rotation, reverse rotation, stop). Thus, the construction vehicle 1 can travel before or after. Furthermore, the construction vehicle 1 can be stopped by operating the front side service brake and the rear side service brake by operating the brake valve.

前記エンジンの駆動により、走行用トルクコンバータを介して作動油供給手段も作動させており、以て大容量のメインポンプ５２、ならびにステアリング用ポンプ３２やパイロット用ポンプ４２を回転させている。   By driving the engine, the hydraulic oil supply means is also operated through a traveling torque converter, and thus the large-capacity main pump 52, the steering pump 32, and the pilot pump 42 are rotated.

したがって、運転部２１におけるレバー操作などによりパイロットバルブ手段を制御することで、メインバルブ手段（図示せず。）の荷役側バルブを切り換えさせ、これにより、メインポンプ５２からメイン油圧回路５３を介して圧送される作動油により荷役シリンダ１２が伸縮動作され、以てブーム９が作動される。また、運転部２１におけるレバー操作などによりパイロットバルブ手段を制御することで、メインバルブ手段のバケット側バルブを切り換えさせ、これにより、メインポンプ５２からメイン油圧回路５３を介して圧送される作動油によりバケットシリンダ２０が伸縮動作され、以てバケット装置１４が作動される。   Therefore, by controlling the pilot valve means by lever operation or the like in the operating portion 21, the cargo handling side valve of the main valve means (not shown) is switched, whereby the main pump 52 passes through the main hydraulic circuit 53. The cargo handling cylinder 12 is expanded and contracted by the hydraulic fluid that is pumped, and the boom 9 is operated. Further, by controlling the pilot valve means by lever operation or the like in the operating unit 21, the bucket side valve of the main valve means is switched, and thereby the hydraulic oil pumped from the main pump 52 through the main hydraulic circuit 53 is used. The bucket cylinder 20 is expanded and contracted, and the bucket device 14 is operated.

このように、運転部２１におけるレバー操作などにより荷役シリンダ１２やバケットシリンダ２０を伸縮動作し得、以てブーム９やバケット装置１４を作動して、掘削など所期の土工作業を遂行し得る。   As described above, the cargo handling cylinder 12 and the bucket cylinder 20 can be expanded and contracted by lever operation in the operation unit 21, and thus the boom 9 and the bucket device 14 can be operated to perform an intended earthwork work such as excavation.

さらに、運転部２１におけるハンドル２２の回動操作によりオービットロール４４を制御することで、パイロット用ポンプ４２からパイロット油圧回路４３を介しての作動油によりステアリングバルブ手段３４を制御し、これにより、ステアリング用ポンプ３２からステアリング油圧回路３３を介しての作動油により左右一対のステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂを可逆的に伸縮動作し得、以て縦連結軸７を介して、前車体部２Ａに対して後車体部２Ｂを左右に最大角度θ内の任意な角度で屈折させて、建設車両１を左右に旋回走行し得る。このときクッションバルブ４５Ａ，４５Ｂはフィーリングのために作用する。   Further, the steering valve means 34 is controlled by the hydraulic fluid from the pilot pump 42 via the pilot hydraulic circuit 43 by controlling the orbit roll 44 by the turning operation of the handle 22 in the operating unit 21, thereby the steering. The pair of left and right steering cylinders 8A and 8B can be reversibly expanded and contracted by hydraulic oil from the pump 32 via the steering hydraulic circuit 33, and hence the rear vehicle body 2A can be moved rearwardly via the longitudinal connecting shaft 7. The vehicle body 2B can be refracted left and right at an arbitrary angle within the maximum angle θ to turn the construction vehicle 1 left and right. At this time, the cushion valves 45A and 45B act for feeling.

このような屈折作動の際にコントローラ６１には、ハンドル角度センサ６２からのハンドル操作角度信号ａと、位置センサ６３からのシリンダ位置信号ｂとが入っており、以てコントローラ６１において両信号ａ，ｂを比較演算する。そして比較演算によって差が生じていたとき、すなわちノブずれが生じていたとき、コントローラ６１からソレノイドバルブ５６へ補正信号ｃが出され、以てステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂの作動位置（屈折角度）を操作角度に近づけるようにソレノイドバルブ５６を制御する。   In such a refraction operation, the controller 61 contains a handle operation angle signal a from the handle angle sensor 62 and a cylinder position signal b from the position sensor 63. b is compared. When there is a difference due to the comparison calculation, that is, when there is a knob shift, a correction signal c is output from the controller 61 to the solenoid valve 56, thereby operating the operating positions (refraction angles) of the steering cylinders 8A and 8B. The solenoid valve 56 is controlled so as to approach the angle.

すなわち、補正信号ｃによってソレノイドバルブ５６を連通動作させることで、メイン油圧回路５３から分岐した補正油圧回路５５を介してステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂへ作動油を流し、これによりステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂを可逆的に伸縮動作して、ステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂの作動位置がハンドル操作角に対応するように調整し、以てノブずれを補正し得る。   That is, by operating the solenoid valve 56 in response to the correction signal c, hydraulic fluid is caused to flow to the steering cylinders 8A and 8B via the correction hydraulic circuit 55 branched from the main hydraulic circuit 53, thereby reversibly turning the steering cylinders 8A and 8B. Accordingly, the operating position of the steering cylinders 8A and 8B is adjusted so as to correspond to the steering wheel operating angle, thereby correcting the knob deviation.

このようにしてノブずれの補正を行えるのであるが、その際に、ステアリング用ポンプ３２から作動油により左右一対のステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂを可逆的に伸縮動作して前車体部２Ａに対して後車体部２Ｂを屈折し得、そしてメインポンプ５２から作動油により左右一対のステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂを可逆的に伸縮動作して補正し得ることから、屈折動ならびに補正動のいずれにおいても十分な油量を確保し得、特に大型のバケット装置１４を備えた大型機種の建設車両１であったとしても、ノブずれ補正作動を常に円滑かつ正確に行える。   In this manner, the knob deviation can be corrected. At this time, the pair of left and right steering cylinders 8A and 8B are reversibly expanded and contracted by the hydraulic oil from the steering pump 32, and the rear body part 2A is rearwardly moved. Since the vehicle body portion 2B can be refracted and the pair of left and right steering cylinders 8A and 8B can be reversibly extended and corrected by the hydraulic oil from the main pump 52, sufficient oil can be used for both refraction and correction. Even when the construction vehicle 1 is a large-sized construction vehicle 1 equipped with a large-sized bucket device 14, the knob deviation correction operation can always be performed smoothly and accurately.

上記した実施の形態では、両車体部２Ａ，２Ｂ間に左右一対のステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂが装備された形式が示されているが、これは左右いずれか一方にステアリングシリンダが装備された形式などであってもよい。   In the above-described embodiment, a type in which a pair of left and right steering cylinders 8A and 8B are provided between the vehicle body parts 2A and 2B is shown. This is a type in which a steering cylinder is provided on either the left or right side. It may be.

上記した実施の形態では、両車体部２Ａ，２Ｂ間に車体屈折用のステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂが装備された形式が示されているが、これは車体側に対して車輪を換向させるための車輪屈折用（車輪換向用）のステアリングシリンダが装備された形式などであってもよい。この場合に車体としては、上記した実施の形態のように前車体部２Ａと後車体部２Ｂとからなる分割形式の他に、一体形式の車体であってもよい。   In the above-described embodiment, a type in which steering cylinders 8A and 8B for bending the vehicle body are provided between the vehicle body portions 2A and 2B is shown. This is for turning the wheel with respect to the vehicle body side. It may be a type equipped with a steering cylinder for wheel refraction (wheel turning). In this case, the vehicle body may be an integrated vehicle body, in addition to the divided form composed of the front vehicle body portion 2A and the rear vehicle body portion 2B as in the above-described embodiment.

上記した実施の形態では、作業装置としてバケット装置１４が装備された産業用車両が示されているが、これは、作業装置としてクランプ装置やリフト装置などが装備された産業用車両であってもよく、この場合、それに応じた作動部が装備される。   In the above-described embodiment, an industrial vehicle equipped with the bucket device 14 is shown as a work device, but this may be an industrial vehicle equipped with a clamp device, a lift device, or the like as the work device. Well, in this case, an actuating part is provided accordingly.

上記した実施の形態では、フィーリングのためのクッションバルブ４５Ａ，４５Ｂが設けられた形式が示されているが、これはクッションバルブ４５Ａ，４５Ｂが省略された形式などであってもよい。   In the above-described embodiment, a form in which cushion valves 45A and 45B for feeling are provided is shown, but this may be a form in which cushion valves 45A and 45B are omitted.

本発明の実施の形態を示し、産業用車両における油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of an industrial vehicle according to an embodiment of the present invention. 同産業用車両の側面図である。It is a side view of the industrial vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１ 建設車両（産業用車両）
２ 車体
２Ａ 前車体部
２Ｂ 後車体部
７ 縦連結軸（屈折部）
８Ａ ステアリングシリンダ
８Ｂ ステアリングシリンダ
９ ブーム
１２ 荷役シリンダ
１４ バケット装置（作業装置）
２０ バケットシリンダ
２１ 運転部
２２ ハンドル
３０ 油圧回路
３２ ステアリング用ポンプ
３３ ステアリング油圧回路
３３ａ 分岐油圧回路
３４ ステアリングバルブ手段
３６ メインバルブ
４２ パイロット用ポンプ
４３ パイロット油圧回路
４４ オービットロール
５２ メインポンプ
５３ メイン油圧回路
５４ 切り換えバルブ
５５ 補正油圧回路
５６ ソレノイドバルブ
６１ コントローラ
６２ ハンドル角度センサ
６３ 位置センサ（作動センサ）
ａ ハンドル操作角度信号
ｂ シリンダ位置信号
ｃ 補正信号 1 Construction vehicles (industrial vehicles)
2 Car body 2A Front car body part 2B Rear car body part 7 Vertical connecting shaft (refractive part)
8A Steering cylinder 8B Steering cylinder 9 Boom 12 Cargo handling cylinder 14 Bucket device (working device)
20 Bucket cylinder 21 Driving section 22 Handle 30 Hydraulic circuit 32 Steering pump 33 Steering hydraulic circuit 33a Branch hydraulic circuit 34 Steering valve means 36 Main valve 42 Pilot pump 43 Pilot hydraulic circuit 44 Orbit roll 52 Main pump 53 Main hydraulic circuit 54 Switching Valve 55 Correction hydraulic circuit 56 Solenoid valve 61 Controller 62 Handle angle sensor 63 Position sensor (actuation sensor)
a Handle operation angle signal b Cylinder position signal c Correction signal

Claims (1)

屈折用のステアリングシリンダが装備された産業用車両において、ステアリング用ポンプとステアリングシリンダとの間のステアリング油圧回路中にはステアリングバルブ手段が介在され、パイロット用ポンプとステアリングバルブ手段との間のパイロット油圧回路中にはハンドルにて操作されるオービットロールが介在され、メインポンプからのメイン油圧回路から分岐された補正油圧回路が、ステアリングバルブ手段とステアリングシリンダとの間においてステアリング油圧回路に接続されるとともに、この補正油圧回路中にステアリングシリンダ補正用のソレノイドバルブが介在され、このソレノイドバルブと、ハンドル角度センサと、ステアリングシリンダの作動センサとが接続された制御用のコントローラが設けられていることを特徴とする産業用車両。
In an industrial vehicle equipped with a steering cylinder for refraction, a steering valve means is interposed in a steering hydraulic circuit between the steering pump and the steering cylinder, and a pilot hydraulic pressure between the pilot pump and the steering valve means. An orbit roll operated by a steering wheel is interposed in the circuit, and a correction hydraulic circuit branched from the main hydraulic circuit from the main pump is connected to the steering hydraulic circuit between the steering valve means and the steering cylinder. In addition, a solenoid valve for correcting the steering cylinder is interposed in the correction hydraulic circuit, and a control controller is provided in which the solenoid valve, the handle angle sensor, and the operation sensor for the steering cylinder are connected. Industrial vehicle according to symptoms.
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