JP4212085B2 - Product automatic alignment device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の商品を整列させ、その後、段ボールケース等に一括自動箱詰めする場合等に用いられる商品自動整列装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、テーパー状商品(例えば、カップ麺等)の自動整列方法及び装置として、本件出願人は、製造工程から一列に搬送される商品を、圧縮空気を利用して順次適数列に振り分け整列させる方法及び装置を提供している(特開平11−106031号公報等)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前記のごとき、テーパー状商品の自動整列装置を、四角形の商品(例えば、インスタント焼きそば等)の整列装置に適用することは、整列すべき商品が方向性(角部)を有するために困難を伴うものであった。本発明は、特に、四角形の商品の自動整列を正確に行うための安価な装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項1に示す本発明は、商品を一列に搬送するコンベアと、該コンベアに連続させて設けられ、前記商品を適数列に載置する幅を有し、前記コンベアよりもスピードが速められたベルトコンベアと、該ベルトコンベア上方に支持され、該ベルトコンベア上に供給された商品を交互列に振り分ける振り分け機構と、を備える商品自動整列装置であって、前記振り分け機構が、直角に駆動させられる反転レバーと、該反転レバーとリンクによって連結され、ガイドレールに沿って往復動させられるスライダーと、該スライダーに設けられた振り分けバーと、を備え、前記スライダーの往復動各終点位置に、交互に駆動させられて、一方が前記スライダーの初期始動を早めるとともに、他方が前記スライダーの終点静止の衝撃を緩和するエアーシリンダが設けられてなることを特徴とする。
【0005】
本発明に係る前記装置によれば、コンベアで一列に搬送された先頭の商品は、該商品を適数列に載置する幅を有するベルトコンベア上に供給されると、該ベルトコンベアのスピードが前記コンベアのスピードよりも速いため、ベルトコンベア上に供給されると同時に後続の商品と分離される。
【0006】
したがって、前記ベルトコンベア上において、振り分け機構により、順次適数列に振り分けることができる。そして、前記ベルトコンベア上に供給された商品は、振り分けとともに前方へ搬送されるため後続の商品との接触が避けられる。
【0007】
また、前記振り分け機構が、前記反転バーと、前記スライダーと、前記振り分けバーとからなるので、前記スライダー及び振り分けバーの往復動に必要なストローク長さを得るために、機体外に突出せざるを得ないエアシリンダ等を使用する必要がなく、したがって、装置の省スペース化を図ることができる。
【0008】
さらに、前記反転バーの円弧運動に伴うスライダーの初期スピードの遅さを、前記エアーシリンダの一方によってカバーでき、商品振り分けのスピードアップ(高速化)を図ることができるとともに、他方のエアーシリンダーがスライダーの終点静止の衝撃を緩和して、装置の保護を図ることができる。
【0009】
請求項2に示す実施の一形態は、前記振り分け機構が、ベルトコンベア上に供給された商品を左右列に振り分け、中央列を通過させることを特徴とする。
【0010】
前記実施の一形態によれば、前記ベルトコンベア上における商品の振り分け、特に、三列への商品振り分けを正確且つ迅速に行うことができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る商品自動整列装置の実施の一形態を示す側面図、図2は、平面図、図3は、要部の一部切欠き斜視図である。
【0016】
図面実施の一形態では、製造工程において製造された商品Wを一列に搬送するコンベア1及びコンベア2が連続して設けられ、該コンベア2上を搬送される商品W間に少間隔が空けられるように構成されている。
【0017】
すなわち、一方のコンベア1は、モータ3からVベルト4、プーリ5を介して減速させられ、また、他方のコンベア2は、前記コンベア1と同一のモータ3からVベルト6、プーリ7を介して、前記コンベア1に比べて駆動スピードが速められる構成になっている。
【0018】
したがって、前記コンベア1上を隣接状態で連続搬送されてきた商品Wは、前記コンベア2上に移行すると同時に後続の商品Wとそれぞれ少間隔を空けられて搬送される。
【0019】
前記コンベア2上において、商品W間に少間隔をあけることは、後述するベルトコンべア9上において、商品Wの適数列へ自動振り分けを容易にするためであるが、必ずしも前記コンベア2上において、前記商品W間に少間隔を空ける必要はない。
【0020】
すなわち、前記コンベア2と、後述するベルトコンベア9間のスピード調整により前記のごとく商品W間に少間隔をあけることが可能であり、したがって、前記コンベア1及びコンベア2は同スピードであってもよく、さらには、一体の形態であってもよいものである。
【0021】
図中、8は、前記コンベア2の上方に設けられたクッションベルトであり、前記コンベア2と同速度及び同方向に駆動させられ、該コンベア2上を搬送される商品Wの決められた間隔を保持し、位置ずれを防止する機能を有する。
【0022】
本発明では、前記コンベア1及びコンベア2によって一列に搬送される商品Wを前記コンベア2に連続的に設けられ、前記商品Wを適数列に載置する幅を有し、前記コンベア2よりもスピードを速めたベルトコンベア9上に供給して、前記コンベア2上の後続の商品Wと分離させると同時に、前記ベルトコンベア9上において適数列に振り分け搬送する。
【0023】
前記ベルトコンベア9は、前記商品Wが、その表面をスムーズに移動させられる素材とされ、さらにモータ10からVベルト30、プーリ31を介して、前記コンベア2より速いスピードで駆動させられる構成になっている。また、図面実施の一形態では、前記ベルトコンベア9は、前記商品W及び前記コンベア2の略三倍幅に構成されている。
【0024】
つぎに、前記ベルトコンベア9の上方に支持され、該ベルトコンベア9上に供給された商品Wを交互列に振り分ける振り分け機構11について説明する。該振り分け機構11は、前記ベルトコンベア9の両側位置に、機体12から起立させられた支持板13間に支持されたガイドレール14と、該ガイドレール14に嵌装されたスライダー15と、該スライダー15に取付けられた振り分けバー16と、からなり、該振り分けバー16及び前記スライダー15が、前記ベルトコンベア9の駆動方向と交叉する方向に往復動する構成とされている。
【0025】
なお、前記スライダー15に取付けられた前記振り分けバー16は、前記商品Wのの幅の略二倍の長さに構成され、前記ベルトコンベア9の駆動方向に取付けられる。
【0026】
さらに前記振り分けバー16の往復動スピードは、前記ベルトコンベア9上における先行の商品Wの振り分け時に、後続の商品Wと接触することがないように調整される。そのためには、前記ベルトコンベア9の駆動スピードとの調整が行われる。
【0027】
つぎに前記スライダー15及び該スライダー15に取付けられた振り分けバー16の往復動機構について述べる。図面実施の一形態では、前記機体12に、直角に反転駆動させられる駆動軸17が突出させられたロータ18が支持され、該ロータ18の前記駆動軸17に反転レバー19が固定され、該反転レバー19の先端と前記スライダー15がリンク20によって連結されている。すなわち、反転レバー19と前記リンク20の一端がピン21により連結され、前記スライダー15と前記リンク20の他端がピン22により連結される。
【0028】
前記構成において、前記ロータ18の駆動軸17が直角に反転駆動させられると、前記反転レバー19が円弧を描いて直角に反転駆動させられ、前記リンク20を介して前記スライダー15及び該スライダー15に取付けられた振り分けバー16が、前記ガイドレール14に沿って往復動させられて、前記ベルトコンベア9上に順次供給される商品Wを左右列に振り分け、中央列は通過させるように制御される。
【0029】
図中、23、24は、前記振り分けバー16が取付けられたスライダー15の左右動終点位置に設けられたエアシリンダであり、交互に駆動させられ、その一方が前記スライダー15の初期始動を速めるとともに、他方が前記スライダー15の終点静止の衝撃を緩和するように機能する。図中、25、26はピストンロッドである。
【0030】
すなわち、前記スライダー15及び振り分けバー16が、図2において手前に移動させられる場合には、前記反転レバー19が円弧運動をし、前記リンク20を介して前記スライダー15及び振り分けバー16が、前記ガイドレール14に沿ってスライドさせられる。したがって、前記スライダー15及び振り分けバー16を、直接エアーシリンダ等を利用してスライドさせる場合等に比べて前記スライダー15の速度が遅く、商品Wの高速振り分けに対応することが困難である。
【0031】
そこで、前記スライダー15及び振り分けバー16の初期始動時には、一方のエアーシリンダ23を駆動させ、そのピストンロッド25により前記スライダー15を押圧して、そのスピードアップを図る。
【0032】
同時に、他方のエアシリンダー24は、前の工程でピストンロッド26が進出させられた状態にあり、予め、無負荷の状態にしておくことにより前記スライダー15及び振り分けバー16の終点静止の衝撃を緩和するように機能する。前記のごとくして、前記エアーシリンダ23、24は交互に駆動させられれ、前記商品Wの高速振り分けを可能にする。図中、27は、コンベア1の両側に設けられたガイド、28は、ベルトコンベア9の両側に設けられたガイドである。
【0033】
前記のごとく、本発明によれば、製造工程から、一列に搬送される四角形の商品を、駆動スピードを速めた広幅のベルトコンベア上に供給して、後続の商品と分離するとともに、適数列に自動振り分け整列させて、後の一括自動箱詰めを可能にするものである。
【0034】
【発明の効果】
本発明に係る前記装置によれば、方向性を有する四角形の商品の自動整列を正確に行うことができ、後の一括自動箱詰めラインへ搬送することができる。また、本発明の装置は、機構的にも安価に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態に係る商品自動整列装置の一部省略側面図である。
【図2】本発明の実施の一形態に係る商品自動整列装置の平面図である。
【図3】本発明の実施の一形態に係る商品自動整列装置の一部切り欠き要部の斜視図である。
【符号の説明】
1、2 コンベア
9 ベルトコンベア
11 振り分け機構
14 ガイドレール
15 スライダー
16 振り分けバー
23、24 エアーシリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic product aligning apparatus used for aligning a plurality of commodities and then packing them in a cardboard case or the like in a batch automatic box.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an automatic alignment method and apparatus for tapered products (for example, cup noodles, etc.), the present applicant assigns the products conveyed in a row from the manufacturing process to a suitable number of rows by using compressed air. And an apparatus (Japanese Patent Laid-Open No. 11-106031, etc.).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Said such as, an automatic settling RetsuSo location of the tapered product, square product (e.g., instant noodles, etc.) be applied to integer RetsuSo location of, for products to be aligned has a directionality (corner) It was difficult. The present invention particularly aims to provide a cheaper apparatus for accurately row Utame automatic alignment of the square of the product.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
To solve the above problems, the present onset bright indicated in
[0005]
According to the apparatus according to the present invention, the head of the product conveyed in a row by the conveyor, when provided on a belt conveyor having a width for mounting the product to an appropriate sequence, the speed of the belt conveyor is pre Since it is faster than the speed of the conveyer, it is fed onto the belt conveyor and simultaneously separated from the subsequent goods.
[0006]
Therefore, on the said belt conveyor, it can distribute to an appropriate number sequence one by one with a distribution mechanism . And since the goods supplied on the said belt conveyor are conveyed ahead with distribution, contact with the subsequent goods is avoided.
[0007]
In addition, since the sorting mechanism includes the reversing bar, the slider, and the sorting bar, in order to obtain the stroke length necessary for the reciprocating motion of the slider and the sorting bar, the sorting mechanism must be protruded from the body. It is not necessary to use an unobtainable air cylinder or the like, and therefore the space of the apparatus can be saved.
[0008]
Furthermore, the slowness of the initial speed of the slider due to the arc movement of the reversing bar can be covered by one of the air cylinders, so that the speed of product distribution can be increased (the speed is increased), and the other air cylinder is a slider. It is possible to protect the device by mitigating the impact of stationary end point.
[0009]
One form of implementation are shown in
[0010]
According to one aspect of the embodiment, the distribution of the product on the belt conveyor, in particular, it is possible to perform a product distribution to three rows accurately and quickly.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an automatic product alignment apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of a main part.
[0016]
In an embodiment of the drawings, the
[0017]
That is, one
[0018]
Accordingly, the products W that have been continuously conveyed in the adjacent state on the
[0019]
On the
[0020]
That is, by adjusting the speed between the
[0021]
In the figure, 8 is a cushion belt provided above the
[0022]
In the present invention, the products W conveyed in a row by the
[0023]
The
[0024]
Next, the
[0025]
The
[0026]
Further, the reciprocating speed of the sorting
[0027]
Next, the reciprocating mechanism of the
[0028]
In the above configuration, when the driving
[0029]
In the figure, 23 and 24 are air cylinders provided at the left and right end positions of the
[0030]
That is, when the
[0031]
Therefore, when the
[0032]
At the same time, the
[0033]
As described above, according to the present invention, from the manufacturing process, square products conveyed in a row are supplied onto a wide belt conveyor with increased driving speed, separated from subsequent products, and arranged in an appropriate number of rows. Automatic sorting and alignment enables subsequent automatic boxing.
[0034]
【The invention's effect】
According to the apparatus according to the present invention, it is possible to perform automatic alignment of the square of the product with directional precisely, Ru can be conveyed to the subsequent batch automatic packing line. The device of the present invention, Ru can be provided at low cost even mechanically.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially omitted side view of a product automatic alignment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the automatic product alignment apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the product automatic alignment apparatus according to the embodiment of the present invention, with a part cut away.
[Explanation of symbols]
1, 2
Claims (2)
前記振り分け機構が、直角に駆動させられる反転レバーと、該反転レバーとリンクによって連結され、ガイドレールに沿って往復動させられるスライダーと、該スライダーに設けられた振り分けバーと、を備え、
前記スライダーの往復動各終点位置に、交互に駆動させられて、一方が前記スライダーの初期始動を早めるとともに、他方が前記スライダーの終点静止の衝撃を緩和するエアーシリンダが設けられてなることを特徴とする商品自動整列装置。 A conveyor for conveying the products in a row, is provided by continuously to the conveyor has a width for mounting the product to an appropriate sequence, and a belt conveyor speed was faster than the conveyor, to the belt conveyor upwardly A product automatic alignment apparatus comprising: a distribution mechanism that distributes the products that are supported and supplied onto the belt conveyor into alternating rows ;
The sorting mechanism includes a reversing lever that is driven at a right angle, a slider that is connected to the reversing lever by a link and reciprocated along a guide rail, and a sorting bar provided on the slider,
The slider is driven alternately at each end position of the reciprocating motion, and one side is provided with an air cylinder that accelerates the initial start of the slider and the other side alleviates the impact of the end point of the slider at rest. Product automatic alignment device.
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