JP4207387B2

JP4207387B2 - Automatic engine stop / start device for vehicles with automatic transmission

Info

Publication number: JP4207387B2
Application number: JP2000401660A
Authority: JP
Inventors: 邦明貝原; 祐治柳川; 一輝黒瀬
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: JP2002201976A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両停車時に自動的にエンジンを停止させたり再始動させたりする、自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車のアイドリング中にエンジンを自動停止（オートストップ又はアイドルストップともいう）させて、燃料消費量を抑制して燃費を向上させるアイドルストップ車両が開発，提案されている。
このようなアイドルストップ車両として、例えば特開２０００−８９０５号公報に記載された技術が知られている。この従来例では、自動変速付車両において、ブレーキペダル操作により車両が移動しないだけの制動力が加わった時にエンジンを自動停止すると共に車両が移動しないように所定の制動力を保持し、ブレーキペダルによる制動力の緩和からブレーキペダルを離す間にエンジンを再始動し、エンジン回転数が所定回転数以上になった時、あるいはエンジン回転数が所定回転数以上になった後でアクセルペダルを踏み込んだ時に、保持していた制動力を解放するものとなっている。
【０００３】
ところで、エンジンの自動停止中にドライバの発進意思が判定されない場合であっても、所定の条件が成立すると車両の安全性や快適性を確保するために強制的にエンジンの再始動が実行されるのが一般的である。例えば電気負荷が所定値以上となると、バッテリ上がりを防止するべく強制再始動が実行される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、この強制再始動についての記述は無いが、強制再始動が必要になることはむしろ当然である。
しかしながら、上記従来例はエンジン回転数が所定回転数以上になった時、あるいはエンジン回転数が所定回転数以上になった後でアクセルペダルを踏み込んだ時に、保持していた制動力を解放するものとなっているため、強制再始動が実行された場合には以下のような課題が発生する。
【０００５】
まず、エンジン回転数が所定数以上になった時に制動力を解放する場合には、運転者の発進意志にかかわらずエンジンが強制始動された場合にも所定エンジン回転数以上で制動力保持が解放されてしまい、特にブレーキペダルの踏込量が僅かになっている場合には運転者に発進意志が無いにもかかわらず車両が動き始めてしまう。
【０００６】
また、エンジン回転数が所定回転数以上になった後でアクセルペダルを踏み込んだ時に制動力を解放する場合には、強制始動によりエンジンが運転されている状態でもアクセルペダルを踏まなければ制動力が解放されず、ブレーキペダルを離しても車両を走行させることはできない。即ち、自動変速機付車両では、ブレーキペダルを離すだけでいわゆるクリープ走行を行うことができるのが一般的だが、このクリープ走行ができないことになり、ドライバにとって使用しづらいものとなってしまう。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、エンジンの強制再始動時の車両の動き出しを防止しながら、通常のクリープ走行も可能にした、自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明の自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置では、車両停車時に所定の条件が成立すると自動停止手段によりエンジンが自動停止し、エンジンの自動停止中には制動力保持手段により制動力が保持される。その後、ドライバのブレーキ解放操作に関する情報に基づいて再始動手段によりエンジンが再始動される。
【０００９】
また、上記とは異なる所定の条件が成立すると該ブレーキの操作状態に関わらず強制再始動手段によりエンジンが強制的に再始動される。
そして、エンジンの自動停止時に強制再始動手段によりエンジンが再始動した場合には、ブレーキの操作解除が検出されると、作動解除手段により制動力保持手段の作動が解除される。
【００１０】
これにより、強制再始動が行なわれた場合にブレーキ踏み込み量が僅かになっていたとしても車両の動き出しを確実に防止でき、且つドライバにクリープ走行の意思がある場合に速やかに制動力保持が解除され、実用性を高めることができる。
なお、好ましくは、エンジンが自動停止状態であってドライバのブレーキ解放操作に関する情報に基づいてエンジンが再始動した場合には、エンジンの回転速度が所定回転速度以上となるか又は車速が発生するまで、作動解除手段により制動力保持手段の作動解除が遅延されるように構成する。これにより、坂道での自動停止中に車両を発進させようとしてエンジンが再始動したときに十分な駆動トルクが得られなくても制動力が保持されているので、車両の後退等が確実に防止される。また、エンジンが十分な駆動トルクを発生している場合、又は車両が実際に動き始めたときに、確実に制動力保持が解除されるので、発進応答性を損なうこともない。
【００１１】
また、好ましくは、再始動手段は、ブレーキスイッチがオフになったとき、又はブレーキ操作状態に相関するパラメータの変化量の大きさが所定値を超えたときにエンジンを再始動させるのが好ましい。この場合、ブレーキ操作状態に相関するパラメータとしては、ブレーキ液圧を用いるのが適している。
また、好ましくは、アクセルペダルの踏み込みを検出するアクセルセンサをさらにそなえ、作動解除手段は、エンジンの該自動停止時に該強制再始動手段により該エンジンが再始動した場合には、該ブレーキの操作解除が検出され、且つ該アクセルセンサにより該アクセルペダルの踏み込みが検出がされると該制動力保持手段の作動を解除するのが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態にかかる自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置について説明すると、図１はその要部機能に着目した模式的なブロック図である。
本実施形態の自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置は、自動変速機をそなえたアイドルストップ車両に適用されるものであって、図１に示すように、この車両には、エンジンの自動停止及び再始動を行なうめの制御手段（ＥＣＵ）１が設けられている。
【００１３】
また、図示するように、このＥＣＵ１にはエンジン自動停止手段２と再始動手段３ａと強制再始動手段３ｂと制動力保持手段４１と作動解除手段４２とがそれぞれ設けられている。
このうちエンジン自動停止手段２，再始動手段３ａ及び強制再始動手段３ｂには、それぞれエンジン自動停止条件，再始動条件及び強制再始動条件がそれぞれ設定されており、エンジン自動停止条件が成立するとエンジンが自動的に停止し、エンジンが上記エンジン自動停止手段２による停止状態（アイドルストップ状態）で、再始動条件又は強制再始動条件が成立すると、エンジンが再始動するようになっている。
【００１４】
また、ＥＣＵ１には、車両の車速Ｖを検出する車速センサ（車速検出手段）１０，アクセルペダルの踏み込みを検出するアクセルセンサ１１，変速機がセレクタレバー位置を検出するインヒビタスイッチ１２，エンジン回転速度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ（回転速度検出手段）１４，イグニッションキーのオンオフを検出するイグニッションキーセンサ２２，アイドルストップ機能全体をオンオフするメインスイッチ２３，ブレーキの作動流体圧（液圧）を検出する液圧センサ２４及びブレーキランプのオンオフに用いられるブレーキスイッチ２５等の種々のセンサ類が接続されている。
【００１５】
そして、ＥＣＵ１のエンジン自動停止手段２，再始動手段３ａ及び強制再始動手段３ｂでは、上記各センサ類からの情報に基づいて、エンジン停止信号及びエンジン再始動信号を設定し、燃料噴射制御手段３０やスタータモータ３１に出力するようになっている。
ここで、エンジン自動停止手段２に設定された自動停止条件について説明すると、メインスイッチ２３がオン状態で、セレクターレバーがＤレンジにあり、ブレーキスイッチ２５がオン状態で、且つ車速センサ１０から検出される車速が０の状態が所定時間以上継続すると、自動停止条件が成立してエンジンが自動停止するようになっている。
【００１６】
次に、再始動手段３ａに設定された再始動条件について説明すると、再始動手段３ａには、ドライバの車両発進意思を判定する条件として以下の▲１▼，▲２▼の条件が設定されており、これら２つの条件のいずれか一方が成立すると再始動条件が成立したと判定するようになっている。
▲１▼ブレーキの操作解除時にブレーキ操作状態に相関するパラメータの変化量の大きさが所定値を超えたことを検出した。
▲２▼ブレーキの操作解除が検出された。
【００１７】
上記の条件▲１▼を具体的に説明すると、本実施形態では「ブレーキ操作状態に相関するパラメータ」としてブレーキ液圧（油圧）が適用されており、上記の条件▲１▼は、ブレーキを緩める際に、液圧センサ２４から得られるブレーキ液圧の変化率の大きさ（絶対値）が設定された値（所定値）よりも大きくなったことを検出した場合、つまり、ブレーキ液圧の低下速度が所定値よりも大きくなったことを検出した場合を示している。
【００１８】
また、所定値としては、ドライバが車両発進時にブレーキペダルから足を離す際の平均的なブレーキ液圧低下速度よりも僅かに小さい値に設定されている。これにより、ドライバが車両を発進させるべくアクセルを踏もうとしてブレーキ踏み込みを解除すると、条件▲１▼が成立するようになっている。
また、上記の条件▲２▼の「ブレーキ操作解除が検出されたとき」とは、ブレーキスイッチ２５がオンからオフになったときである。この場合は、ドライバがブレーキペダルから足を離したと判定して、エンジンを再始動させるようになっている。
【００１９】
これは、ドライバがゆっくりとブレーキペダルの踏み込みを解除したため条件▲１▼が成立しなっかた場合でも、ブレーキペダルから足を離したときに確実にエンジンを再始動させるためである。
また、強制再始動手段３ｂには、エンジンの自動停止中にドライバの発進意思が判定されない場合であっても、車両の安全性や快適性を確保するために強制的にエンジンを再始動させる強制再始動条件が設定されている。この場合、例えば電気負荷が所定値以上となると、バッテリ上がりを防止するべく強制再始動が実行される。
【００２０】
一方、制動力保持手段４１は、少なくともエンジン自動停止条件が成立してから再始動条件が成立するまでの間（即ちエンジンの自動停止中）に、車両の制動力を保持するべく機能するものであり、再始動条件が成立すると、ブレーキ装置の油圧回路中に設けられた第１，第２電磁弁６４，６７を閉じてブレーキ液圧を保持するようになっている。
【００２１】
また、ＥＣＵ１には、上記制動力保持手段４１とともに作動解除手段４２が設けられている。この作動解除手段４２は、制動力保持手段４１により制動力が保持されている状態でエンジンが再始動した後の、制動力保持手段４１の作動解除タイミングを制御するものである。
ここで、図２を用いて本発明が適用されるアイドルストップ車両のブレーキ回路について説明すると、図中６１，６２及び６３はそれぞれブレーキペダル，マスタシリンダ及びホイルシリンダであって、このマスタシリンダ６２とホイルシリンダ６３との間にブレーキ装置の油圧回路（液圧回路）が形成されている。
【００２２】
また、図示するように、マスタシリンダ６２とホイルシリンダ６３との間には、ブレーキオイルの流通を許容する状態とブレーキオイルの流通を遮断する状態とを切り換え可能な第１電磁弁６４及び第２電磁弁６７と、マスタシリンダ６２側からホイルシリンダ６３側へのみブレーキオイルの流通を許容する逆止弁（チェックバルブ）６５と、ホイルシリンダ６３側からマスタシリンダ６２側へのみブレーキオイルの流通を許容するとともにホイルシリンダ６３側の液圧が設定圧よりも低くなるとブレーキオイルの流通を遮断するリリーフ弁（リリーフバルブ）６６とが設けられており、且つ、これらの第１電磁弁６４，チェックバルブ６５，リリーフバルブ６６及び第２電磁弁６７がそれぞれ並列に接続されている。また、図示するように、第２電磁弁６７のマスタシリンダ６２側（上流側）には、オリフィス６８が設けられている。
【００２３】
ここで、上記の各電磁弁６４，６７は、いずれもオフの時に開状態となってブレーキオイルを流通させるノーマルオープンの電磁弁であり、オン時に閉状態に切り換わるようになっている。
そして、このようなブレーキ回路において、車両の走行時には、第１，第２電磁弁６４，６７がオフとなりブレーキオイルが流通可能な状態になっている。これにより、ドライバがブレーキペダル６１を踏み込むと、この踏み込み力に応じた油圧が発生してホイルシリンダ６３に作用し、踏み込み力に応じた制動力を得ることができるようになっている。
【００２４】
また、車両のアイドルストップ時には、上記制動力保持手段４１により各電磁弁６４，６７がオンに切り換えられるようになっている。
これにより、ドライバがブレーキペダル６１を踏み込んでいる間は、チェックバルブ６５を介してブレーキオイルがホイルシリンダ６３に作用して制動力が作用するようになっている。また、ブレーキペダル６１の踏み込みを解除、あるいは踏み込み量を減少させた場合には、ホイルシリンダ６３側の高圧のブレーキオイルはリリーフバルブ６６を介してマスタシリンダ６２側に流入し、ホイルシリンダ６３側の液圧がリリーフバルブ６６の設定圧以下となるとリリーフバルブ６６が閉じて、ブレーキオイルの液圧が上記設定圧に保持されるようになっている。
【００２５】
なお、この設定圧は、クリープ力による車両の前進を抑制できる程度のブレーキ液圧であって、且つ坂道でも車両の移動（後退）を防止できる程度のブレーキ液圧に設定されており、本実施形態では、具体的には１０ｋｇ／ｃｍ² に設定されている。
また、本実施形態では、図２に示すように、ホイルシリンダ６３の上流側にはＡＢＳ回路６９が設けられているが、ＡＢＳ回路６９は本発明の必須の構成要件ではなく、ＡＢＳ回路６９を設けなくてもよい。なお、ＡＢＳ回路６９を設けた場合であっても、ＡＢＳ機能と、本発明の要部機能である車両停車状態を保持する機能とは何ら干渉しないように構成されている。
【００２６】
そして、本発明では、アイドルストップ状態からエンジンが再始動（強制再始動を含む）されると、エンジンの再始動後も第１，第２電磁弁６４，６７がオンの状態に保持されて制動力が保持されるようになっている。
これは、坂道での車両後退及び強制再始動直後の車両の動き出しを防止するためである。つまり、坂道（登坂路）でアイドルストップ後に発進する際には、エンジンが始動してから自動変速機の油圧が十分に上昇して車輪に駆動トルクを伝達するまでにタイムラグがあり、この間は駆動力が作用しないため制動力を解除すると車両が後退することが考えられる。
【００２７】
そこで、このような坂道で後退を防止するべく、再始動条件▲１▼又は▲２▼によりエンジンが再始動した場合には制動力を保持すべく、作動解除手段４２によりエンジンの再始動後も第１，第２電磁弁６４，６７をオンの状態に保持するようになっているのである。
そして、エンジン回転速度センサ１４によりエンジンの回転速度が所定回転速度に達したことが検出されるか、又は車速センサ１０により車速の発生が検出されると、作動解除手段４２がオフとなり制動力保持手段４１の作動が解除されるようになっている。ここで、エンジンの所定回転速度とは、エンジンが発進に必要なトルクを発生するのに必要な最低限の回転速度である。
【００２８】
一方、アイドルストップ中にはクリープ力が発生しないため、平坦路ではドライバは無意識のうちに、再始動条件▲１▼に合致しないような速度でゆっくりとブレーキを緩める場合があり、この場合には、ブレーキスイッチ２５がオンの状態で且つブレーキ液圧が略０になることが考えられる。このときは、換言するとブレーキペダルに軽く足をのせているためブレーキスイッチ２５はオンになっているものの制動力は発生していない状態である。
【００２９】
このような状態において、強制再始動条件が成立すると、車両に制動力が発生していないため、強制再始動直後に車両が動き出すことが考えられる。そこで、上述のように、アイドルストップ状態では制動力保持手段４１により制動力が保持されるとともに、強制再始動手段３ｂによりエンジンが再始動しても、制動力を保持すべく第１，第２電磁弁６４，６７がオンの状態に保持されるようになっているのである。
【００３０】
また、この場合には、上述の発明が解決しようとする課題で説明した再始動の場合のように、所定エンジン回転速度で制動力を解除すると車両が意図せず動き出してしまうし、アクセル操作や車速発生まで制動力を保持しているとエンジンが回転しているにもかかわらずクリープ走行ができなくなってしまう。このため、エンジンの強制再始動後、ブレーキスイッチ２５がオフになった（ブレーキ操作が解除された）ことが検出されると作動解除手段４２により制動力保持手段４１の作動が解除されるようになっているのである。
【００３１】
なお、ブレーキペダルを踏んだままアクセルペダルを踏み込んで車両を発進させる場合も考えられるので、強制再始動後の作動解除条件としては、上記の条件のほか、アクセルセンサ１１によりアクセルペダルの踏み込みが検出がされることも並列的条件として設定されている。
本発明の一実施形態としての自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置は、上述のように構成されているので、その作動特性を示すと図３，図４のようになる。
【００３２】
まず、図３を用いて坂道で停車した場合の作用を説明する。図３において、縦軸はそれぞれブレーキ液圧，エンジン回転速度であり、横軸はいずれも時間を示している。
まず、時間ｔ₀においてドライバがブレーキペダルを踏み込んで車両が時間ｔ₁で停車し、その後時間ｔ₂で自動停止条件が成立してエンジン自動停止手段２によりエンジンが停止すると、これと略同時に制動力保持手段４１により第１，第２電磁弁６４，６７がオンに切り換えられ、油路が遮断される。
【００３３】
この場合、図２に示すように、ドライバがブレーキを踏み込むと、チェックバルブ６５を介してホイルシリンダ６３側にブレーキオイルが供給され、ドライバのブレーキペダル６１の踏み込み量に応じた液圧がホイルシリンダ６３に作用する。
ここで、ドライバがブレーキペダル６１の踏み込みを緩めると（時間ｔ₃）、リリーフバルブ６６を介してブレーキオイルが抜けていき、リリーフバルブ６６の設定圧まで液圧が低下する。また、このとき液圧センサ２４により検出されるブレーキ液圧変化率（絶対値）が設定値よりも大きいと判定されると、ドライバが発進を意図してブレーキペダル操作を解除しようとしているものとして、再始動条件▲１▼によりエンジンの再始動が行なわれる（時間ｔ₄）。
【００３４】
この場合には、第１，第２電磁弁６４，６７ともオン（閉）に保持されており、これにより図３（ａ）に示すようにブレーキ液圧がリリーフバルブ６６の設定圧に保持される。
なお、時間ｔ₄で第２電磁弁６７をオフに切り換えた場合は、ブレーキ液圧が設定圧まで低下した後、点線で示すようにオリフィス６８を介してブレーキオイルが抜けていき、エンジンが十分な駆動トルクを発揮する回転速度Ｎｅ１に達する以前にブレーキ液圧が０となってしまう。したがって、坂道では、十分なエンジントルクが発生するまでは制動力が作用せず車両が後退することが考えられた。
【００３５】
これに対して、本実施形態では、再始動条件▲１▼，▲２▼によりエンジンの再始動が行なわれた場合、エンジンの再始動後も第１，第２電磁弁６４，６７がオンに保持されるので、実線で示すように、ブレーキ液圧が保持される。
そして、エンジン回転速度センサ１４により、エンジン回転速度Ｎｅが十分な駆動トルクを発生する回転速度Ｎｅ１に達したことが検出される（時間ｔ₅）と、作動解除手段４２により第２電磁弁６７がオフに切り換えられてホイルシリンダ６３側のブレーキオイルがオリフィス６８を介して抜けて液圧が低下する。このとき、オリフィス６８を介してブレーキ液圧が徐々に低下するので、油圧回路で急激に油圧が変動する際に発生する異音やショックを防止することができる。
【００３６】
そして、その後ブレーキ液圧が十分に低下したら第１電磁弁６４がオフに切り換えられる（時間ｔ₆）。
したがって、坂道でアイドルストップ状態で停車している状態であって再始動条件▲１▼，▲２▼により車両を発進させる際には、制動力保持手段４１により車両に制動力が作用しているので、車両の発進時に車両の後退が確実に防止される。また、エンジンの再始動後、エンジンの回転速度が所定回転速度以上となったことが検出された場合、制動力保持手段４１の作動が解除されるので、エンジントルクが十分発生したときに制動力の保持が解除されることになり、これにより車両の発進応答性を損なうこともない。
【００３７】
なお、第１電磁弁６４をオフに切り換えるタイミングとしては、上述のものに限定されず、第２電磁弁６７をオフに切り換えてから所定時間経過後、又はブレーキ液圧が略０になったとき若しくは液圧が０になってから所定時間後、又は車速を検出したとき等種々の変形例が考えられる。
さらに、第２電磁弁６７をオフに切り換えるタイミングとしては、車速が検出されたときとしてもよく、その後第１電磁弁６４をオフに切り換えてもよい。
【００３８】
次に、図４を用いて平坦路で停車した場合の作用を説明すると、図中縦軸はブレーキ液圧を、横軸は時間をそれぞれ示している。まず、車両がアイドルストップにより停止すると、制動力保持手段４１により、第１，第２電磁弁６４，６７がオンになる。
そして、このときドライバが無意識のうちに徐々にブレーキペダル６１の踏み込みを緩めていくとリリーフバルブ６６からブレーキオイルが抜けていき、図４に示するように、液圧が徐々に低下する。このときブレーキ液圧の低下速度がゆっくりであると、再始動条件▲１▼を満たさないためエンジンの停止状態が保持されたままとなる。
【００３９】
なお、このときにはすでに制動力保持手段４１により第１，第２電磁弁６４，６７がオンになっているため、リリーフバルブ６６の設定圧以下まで液圧が低下することがない。
したがって、ドライバが無意識のうちにブレーキを緩めた状態で、ドライバの意思に関係なく強制再始動手段３ｂによりエンジンが再始動した場合でも、第１，第２電磁弁６４，６７がオン状態に保持されているので車両の停止状態が保持され、これにより、車両の動き出しが防止される。
【００４０】
また、その後ブレーキスイッチ２５がオフになるか又はアクセルセンサ１１によりアクセル操作が検出されると、作動解除手段４２により第２電磁弁６７がオフに切り換えられ、ホイルシリンダ６３側のブレーキオイルがオリフィス６８を介して抜けて、この結果液圧が低下する。このとき、オリフィス６８を介してブレーキ液圧が徐々に低下するので、やはり、油圧回路で急激に油圧が変動する際に発生する異音矢ショックを防止することができる。
【００４１】
そして、その後ブレーキ液圧が十分に低下したら第１電磁弁６４がオフに切り換えられる。
したがって、エンジンがアイドルストップ状態であって、ブレーキスイッチ２５がオンとなっているもののブレーキを緩めていて実際にはほとんどブレーキを踏んでいない状態のときに、強制再始動手段３ｂによりエンジンが再始動しても、車両に制動力が作用してドライバの意図しないエンジン始動時に車両の動き出しを確実に防止することができる。
【００４２】
また、エンジンの強制再始動後、ブレーキ操作解除が検出される又はアクセル操作が検出されると制動力の保持が解除されるので、ドライバに確実に発進意思がある場合には速やかに制動保持が解除され、クリープ走行を行なうことができるし、発進応答性を損なうこともないという利点がある。
なお、この場合、第１電磁弁６４をオフに切り換えるタイミングとしては、上述のものに限定されず、第２電磁弁６７をオフに切り換えてから所定時間経過後、又はブレーキ液圧が略０になった時若しくは液圧が０になってから所定時間後、又は車速を検出したとき等種々の変形例が考えられる。
【００４３】
また、本発明の実施の形態としては上述のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。たとえば、本実施形態では、ブレーキ操作状態に相関するパラメータとしてブレーキ液圧を用いたが、これ以外にも、ブレーキペダルの踏み込み量や踏み込み力をパラメータとしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置によれば、エンジンが自動停止状態であって、ブレーキ解放操作に関する情報に基づいてエンジンが再始動するので、運転者のごく自然な操作でエンジンを再始動させることができ、エンジンの自動停止時に強制再始動手段によりエンジンが再始動した場合には、ブレーキの操作解除が検出されるまで制動力が保持されるので、ドライバがブレーキを弱めている状態でドライバの意思によらないエンジンの強制始動が行なわれても車両の動き出しを確実に防止できる。また、ドライバにクリープ走行の意思がある場合には速やかに制動保持が解除され、通常通りのクリープ走行を行なうことができる。また、ブレーキペダルを踏んだままアクセルペダルを踏み込んで車両を発進させる場合にも確実に対処することもできる。
また、請求項２記載の本発明の自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置によれば、坂道での自動停止中に車両を発進させようとしてエンジンが再始動したときに十分な駆動トルクが得られなくても制動力が保持されているので、車両の後退等が確実に防止される。また、エンジンが十分な駆動トルクを発生している場合、又は車両が実際に動き始めたときに、確実に制動力保持が解除されるので、発進応答性を損なうこともない。
また、請求項３記載の本発明の自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置によれば、ドライバに確実に発進意思がある場合には速やかに制動保持が解除され、クリープ走行を行なうことができる、発進応答性を損なうこともないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置の要部機能に着目した模式的なブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置が適用されるアイドルストップ車両のブレーキ回路を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置の作用を説明するためのタイムチャートである。
【図４】本発明の一実施形態にかかる自動変速機付き車両のエンジン自動停止・始動装置の作用を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１制御手段（ＥＣＵ）
２エンジン自動停止手段
３ａ再始動手段
３ｂ強制再始動手段
１０車速センサ（車速検出手段）
１１アクセルセンサ
１２インヒビタスイッチ
１４エンジン回転速度センサ（回転速度検出手段）
２２イグニッションキーセンサ
２３メインスイッチ
２４液圧センサ
２５ブレーキスイッチ
４１制動力保持手段
４２作動解除手段
６１ブレーキペダル
６２マスタシリンダ
６３ホイルシリンダ
６４第１電磁弁
６５逆止弁（チェックバルブ）
６６リリーフ弁（リリーフバルブ）
６７第２電磁弁
６８オリフィス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an engine automatic stop / start device for a vehicle with an automatic transmission that automatically stops or restarts the engine when the vehicle stops.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an idle stop vehicle has been developed and proposed in which an engine is automatically stopped (also referred to as an auto stop or an idle stop) during idling of an automobile to reduce fuel consumption and improve fuel efficiency.
As such an idle stop vehicle, for example, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-8905 is known. In this conventional example, in a vehicle with automatic transmission, when a braking force sufficient to prevent the vehicle from moving is applied by operating the brake pedal, the engine is automatically stopped and a predetermined braking force is maintained so that the vehicle does not move. When the engine is restarted while releasing the brake pedal to ease the braking force and the engine speed exceeds the specified speed or when the accelerator pedal is depressed after the engine speed exceeds the specified speed The braking force that has been held is released.
[0003]
By the way, even if the driver's intention to start is not determined while the engine is automatically stopped, the engine is forcibly restarted to ensure the safety and comfort of the vehicle when a predetermined condition is satisfied. It is common. For example, when the electric load becomes a predetermined value or more, forced restart is executed to prevent the battery from running out.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional example, there is no description about this forced restart, but it is natural that forced restart is necessary.
However, in the above conventional example, when the engine speed becomes equal to or higher than the predetermined speed, or when the accelerator pedal is depressed after the engine speed becomes equal to or higher than the predetermined speed, the held braking force is released. Therefore, the following problems occur when forced restart is executed.
[0005]
First, when releasing the braking force when the engine speed exceeds the predetermined number, the braking force holding is released at the predetermined engine speed or higher even when the engine is forcibly started regardless of the driver's intention to start. In particular, when the amount of depression of the brake pedal is small, the vehicle starts to move even though the driver does not intend to start.
[0006]
In addition, if the braking force is released when the accelerator pedal is depressed after the engine speed has exceeded the predetermined rotational speed, the braking force will not be applied unless the accelerator pedal is depressed even when the engine is being operated by forced start. It is not released and the vehicle cannot be driven even if the brake pedal is released. That is, in a vehicle with an automatic transmission, it is common to perform so-called creep travel only by releasing the brake pedal, but this creep travel cannot be performed, which makes it difficult for the driver to use.
[0007]
The present invention has been devised in view of such problems, and it is possible to automatically stop the engine of a vehicle with an automatic transmission while preventing normal movement of the vehicle while preventing the vehicle from starting when the engine is forcibly restarted. An object is to provide a starting device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the engine automatic stop / start device for a vehicle with an automatic transmission according to the first aspect of the present invention, the engine is automatically stopped by the automatic stop means when a predetermined condition is satisfied when the vehicle is stopped, and the braking force is applied during the automatic engine stop. The braking force is held by the holding means. Thereafter, the engine is restarted by the restarting means based on the information regarding the brake release operation of the driver.
[0009]
Further, when a predetermined condition different from the above is satisfied, the engine is forcibly restarted by the forced restarting means regardless of the operation state of the brake.
Then, when the engine is restarted by the forced restart means when the engine is automatically stopped, when the brake operation release is detected, the operation release means releases the operation of the braking force holding means.
[0010]
As a result, even if the amount of brake depression is small when forced restart is performed, it is possible to reliably prevent the vehicle from starting to move and to quickly release the braking force when the driver is willing to creep. And can increase practicality.
Preferably, when the engine is in the automatic stop state and the engine is restarted based on the information related to the brake release operation of the driver, the engine rotational speed is equal to or higher than a predetermined rotational speed or the vehicle speed is generated. The operation release means delays the release of the braking force holding means. As a result, the braking force is maintained even when sufficient driving torque cannot be obtained when the engine is restarted while trying to start the vehicle during an automatic stop on a slope. Is done. Further, when the engine generates a sufficient driving torque, or when the vehicle actually starts to move, the holding of the braking force is surely released, so that the start response is not impaired.
[0011]
  Preferably, the restarting means restarts the engine when the brake switch is turned off or when the amount of change in the parameter correlated with the brake operation state exceeds a predetermined value. In this case, it is suitable to use the brake hydraulic pressure as a parameter correlated with the brake operation state.
  Preferably, an accelerator sensor for detecting depression of an accelerator pedal is further provided, and the operation release means releases the operation of the brake when the engine is restarted by the forced restart means when the engine is automatically stopped. When the depression of the accelerator pedal is detected by the accelerator sensor, it is preferable to release the operation of the braking force holding means.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an automatic engine stop / start apparatus for a vehicle with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram focusing on the functions of the essential parts.
The engine automatic stop / start device for a vehicle with an automatic transmission according to the present embodiment is applied to an idle stop vehicle equipped with an automatic transmission. As shown in FIG. Control means (ECU) 1 for performing automatic stop and restart is provided.
[0013]
Further, as shown in the figure, the ECU 1 is provided with an engine automatic stop unit 2, a restart unit 3a, a forced restart unit 3b, a braking force holding unit 41, and an operation release unit 42, respectively.
Among these, the engine automatic stop means 2, the restart means 3a, and the forced restart means 3b are respectively set with an engine automatic stop condition, a restart condition, and a forced restart condition. Is automatically stopped, and the engine is restarted when the restart condition or the forced restart condition is satisfied when the engine is stopped by the engine automatic stop means 2 (idle stop state).
[0014]
The ECU 1 also includes a vehicle speed sensor (vehicle speed detection means) 10 for detecting the vehicle speed V of the vehicle, an accelerator sensor 11 for detecting depression of the accelerator pedal, an inhibitor switch 12 for detecting the selector lever position by the transmission, and an engine rotational speed Ne. An engine speed sensor (rotation speed detecting means) 14 for detecting the ignition key, an ignition key sensor 22 for detecting on / off of the ignition key, a main switch 23 for turning on / off the entire idle stop function, and a working fluid pressure (hydraulic pressure) of the brake. Various sensors such as a hydraulic pressure sensor 24 and a brake switch 25 used for turning on and off the brake lamp are connected.
[0015]
Then, the engine automatic stop means 2, the restart means 3a and the forced restart means 3b of the ECU 1 set the engine stop signal and the engine restart signal based on the information from the sensors, and the fuel injection control means 30. And output to the starter motor 31.
Here, the automatic stop condition set in the engine automatic stop means 2 will be described. The main switch 23 is in the on state, the selector lever is in the D range, the brake switch 25 is in the on state, and is detected from the vehicle speed sensor 10. When the vehicle speed of 0 continues for a predetermined time or longer, the automatic stop condition is satisfied and the engine is automatically stopped.
[0016]
Next, the restart conditions set in the restart means 3a will be described. In the restart means 3a, the following conditions (1) and (2) are set as conditions for determining the driver's intention to start the vehicle. When one of these two conditions is satisfied, it is determined that the restart condition is satisfied.
(1) When the brake operation was released, it was detected that the amount of parameter change correlated with the brake operation state exceeded a predetermined value.
(2) Release of brake operation was detected.
[0017]
The above condition (1) will be described in detail. In this embodiment, the brake fluid pressure (hydraulic pressure) is applied as “a parameter correlated with the brake operation state”, and the above condition (1) relaxes the brake. When it is detected that the magnitude (absolute value) of the change rate of the brake fluid pressure obtained from the fluid pressure sensor 24 is larger than the set value (predetermined value), that is, the brake fluid pressure is decreased. A case where it is detected that the speed has become larger than a predetermined value is shown.
[0018]
Further, the predetermined value is set to a value slightly smaller than the average brake fluid pressure lowering speed when the driver takes his foot off the brake pedal when starting the vehicle. Thus, when the driver depresses the brake to depress the accelerator to start the vehicle, condition (1) is established.
In addition, “when the brake operation release is detected” in the above condition (2) is when the brake switch 25 is turned off from on. In this case, it is determined that the driver has removed his foot from the brake pedal, and the engine is restarted.
[0019]
This is to ensure that the engine is restarted when the foot is released from the brake pedal even if the condition (1) is not satisfied because the driver slowly depresses the brake pedal.
Further, the forced restart means 3b is forcibly restarted in order to ensure the safety and comfort of the vehicle even when the driver's intention to start is not determined during the automatic stop of the engine. Restart conditions are set. In this case, for example, when the electric load becomes a predetermined value or more, the forced restart is executed to prevent the battery from running out.
[0020]
On the other hand, the braking force holding means 41 functions to hold the braking force of the vehicle at least after the engine automatic stop condition is satisfied and until the restart condition is satisfied (that is, during the automatic engine stop). If the restart condition is satisfied, the first and second electromagnetic valves 64 and 67 provided in the hydraulic circuit of the brake device are closed to hold the brake fluid pressure.
[0021]
Further, the ECU 1 is provided with an operation releasing means 42 together with the braking force holding means 41. The operation releasing means 42 controls the timing of releasing the operation of the braking force holding means 41 after the engine is restarted while the braking force is held by the braking force holding means 41.
Here, the brake circuit of the idle stop vehicle to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 2. In the figure, reference numerals 61, 62 and 63 denote a brake pedal, a master cylinder and a wheel cylinder, respectively. A hydraulic circuit (hydraulic circuit) of the brake device is formed between the wheel cylinder 63 and the wheel cylinder 63.
[0022]
Further, as shown in the figure, between the master cylinder 62 and the wheel cylinder 63, a first solenoid valve 64 and a second solenoid valve that can switch between a state allowing the flow of brake oil and a state blocking the flow of brake oil. A solenoid valve 67, a check valve (check valve) 65 that allows the flow of brake oil only from the master cylinder 62 side to the wheel cylinder 63 side, and a flow of brake oil only from the wheel cylinder 63 side to the master cylinder 62 side In addition, a relief valve (relief valve) 66 is provided to block the flow of brake oil when the hydraulic pressure on the wheel cylinder 63 side becomes lower than the set pressure, and these first electromagnetic valve 64 and check valve 65 are provided. The relief valve 66 and the second solenoid valve 67 are connected in parallel. As shown in the drawing, an orifice 68 is provided on the master cylinder 62 side (upstream side) of the second electromagnetic valve 67.
[0023]
Here, each of the electromagnetic valves 64 and 67 is a normally-open electromagnetic valve that is in an open state when it is off and distributes brake oil, and is switched to a closed state when it is on.
In such a brake circuit, when the vehicle is traveling, the first and second electromagnetic valves 64 and 67 are turned off and the brake oil can be circulated. Thus, when the driver depresses the brake pedal 61, a hydraulic pressure corresponding to the depressing force is generated and acts on the wheel cylinder 63, so that a braking force corresponding to the depressing force can be obtained.
[0024]
Further, when the vehicle is idling, the electromagnetic force valves 64 and 67 are switched on by the braking force holding means 41.
As a result, while the driver is stepping on the brake pedal 61, the brake oil acts on the wheel cylinder 63 via the check valve 65 so that the braking force is applied. Further, when the depression of the brake pedal 61 is released or the depression amount is reduced, the high-pressure brake oil on the wheel cylinder 63 side flows into the master cylinder 62 side via the relief valve 66, and on the wheel cylinder 63 side. When the hydraulic pressure becomes equal to or lower than the set pressure of the relief valve 66, the relief valve 66 is closed and the hydraulic pressure of the brake oil is held at the set pressure.
[0025]
Note that this set pressure is set to a brake fluid pressure that can prevent the vehicle from moving forward due to creep force, and to a level that can prevent the vehicle from moving (retreating) even on a slope. In form, specifically 10 kg / cm² Is set to
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, an ABS circuit 69 is provided on the upstream side of the wheel cylinder 63. However, the ABS circuit 69 is not an essential component of the present invention. It does not have to be provided. Even when the ABS circuit 69 is provided, the ABS function and the function of maintaining the vehicle stop state, which is the main function of the present invention, are configured not to interfere with each other.
[0026]
In the present invention, when the engine is restarted (including forced restart) from the idle stop state, the first and second solenoid valves 64 and 67 are kept on even after the engine is restarted. Power is held.
This is to prevent the vehicle from starting to move immediately after a vehicle retreat on a slope and after a forced restart. In other words, when starting off after an idle stop on a slope (uphill), there is a time lag between when the engine starts and when the hydraulic pressure of the automatic transmission rises sufficiently to transmit the drive torque to the wheels. It is conceivable that the vehicle moves backward when the braking force is released because no force is applied.
[0027]
Therefore, in order to prevent the vehicle from retreating on such a slope, when the engine is restarted due to the restart condition (1) or (2), the operation release means 42 maintains the braking force even after the engine is restarted. The first and second electromagnetic valves 64 and 67 are kept on.
When the engine speed sensor 14 detects that the engine speed has reached a predetermined speed, or when the vehicle speed sensor 10 detects the occurrence of a vehicle speed, the operation release means 42 is turned off to maintain the braking force. The operation of the means 41 is released. Here, the predetermined rotational speed of the engine is a minimum rotational speed necessary for the engine to generate a torque necessary for starting.
[0028]
On the other hand, since creep force does not occur during idle stop, the driver may unconsciously release the brake slowly at a speed that does not meet the restart condition (1) on a flat road. It is conceivable that the brake switch 25 is on and the brake fluid pressure is substantially zero. In other words, since the brake switch 25 is turned on because the foot is lightly put on the brake pedal, no braking force is generated.
[0029]
In such a state, if the forced restart condition is satisfied, it is conceivable that the vehicle starts to move immediately after the forced restart because no braking force is generated in the vehicle. Therefore, as described above, in the idling stop state, the braking force is held by the braking force holding means 41, and the first and second braking forces are held even if the engine is restarted by the forced restarting means 3b. The electromagnetic valves 64 and 67 are kept on.
[0030]
In this case, as in the case of the restart described in the problem to be solved by the above-described invention, if the braking force is released at a predetermined engine speed, the vehicle unintentionally starts to move, If the braking force is maintained until the vehicle speed is generated, creep driving cannot be performed even though the engine is rotating. Therefore, when it is detected that the brake switch 25 is turned off (the brake operation is released) after the engine is forcibly restarted, the operation of the braking force holding means 41 is released by the operation release means 42. It has become.
[0031]
It is also possible to start the vehicle by depressing the accelerator pedal while depressing the brake pedal. Therefore, in addition to the above conditions, the accelerator sensor 11 detects the depression of the accelerator pedal as a condition for releasing the operation after the forced restart. Is also set as a parallel condition.
The engine automatic stop / start device for a vehicle with an automatic transmission as an embodiment of the present invention is configured as described above, and its operation characteristics are as shown in FIGS.
[0032]
First, the operation when the vehicle stops on a slope using FIG. 3 will be described. In FIG. 3, the vertical axis represents the brake fluid pressure and the engine rotational speed, respectively, and the horizontal axis represents time.
First, time t₀The driver depresses the brake pedal at time t₁Stop at time t₂When the automatic stop condition is satisfied and the engine is stopped by the engine automatic stop means 2, the first and second electromagnetic valves 64 and 67 are turned on by the braking force holding means 41 almost simultaneously with this, and the oil passage is shut off. The
[0033]
In this case, as shown in FIG. 2, when the driver depresses the brake, brake oil is supplied to the wheel cylinder 63 via the check valve 65, and the hydraulic pressure corresponding to the depressing amount of the brake pedal 61 of the driver is changed to the wheel cylinder. 63.
Here, when the driver loosens the depression of the brake pedal 61 (time t_Three), The brake oil is released through the relief valve 66, and the hydraulic pressure is reduced to the set pressure of the relief valve 66. If it is determined that the brake fluid pressure change rate (absolute value) detected by the fluid pressure sensor 24 is larger than the set value at this time, it is assumed that the driver intends to start and releases the brake pedal operation. The engine is restarted according to the restart condition (1) (time t_Four).
[0034]
In this case, the first and second electromagnetic valves 64 and 67 are both kept on (closed), whereby the brake fluid pressure is held at the set pressure of the relief valve 66 as shown in FIG. The
Time t_FourWhen the second solenoid valve 67 is switched to OFF, after the brake fluid pressure drops to the set pressure, the brake oil is released through the orifice 68 as shown by the dotted line, and the engine exhibits sufficient driving torque. The brake fluid pressure becomes 0 before reaching the rotational speed Ne1. Therefore, on a slope, it was considered that the braking force did not act until the sufficient engine torque was generated and the vehicle moved backward.
[0035]
In contrast, in this embodiment, when the engine is restarted due to the restart conditions (1) and (2), the first and second solenoid valves 64 and 67 are turned on even after the engine is restarted. Since the pressure is maintained, the brake fluid pressure is maintained as indicated by the solid line.
The engine rotational speed sensor 14 detects that the engine rotational speed Ne has reached the rotational speed Ne1 that generates a sufficient driving torque (time t)._Five), The second electromagnetic valve 67 is switched off by the operation release means 42, and the brake oil on the wheel cylinder 63 side is discharged through the orifice 68, so that the hydraulic pressure is reduced. At this time, since the brake fluid pressure gradually decreases through the orifice 68, it is possible to prevent abnormal noise and shock that occur when the hydraulic pressure is suddenly changed in the hydraulic circuit.
[0036]
After that, when the brake fluid pressure is sufficiently reduced, the first solenoid valve 64 is switched off (time t₆).
Therefore, when the vehicle is started in the idling stop state on the slope and the vehicle is started under the restart conditions (1) and (2), the braking force is applied to the vehicle by the braking force holding means 41. Therefore, the backward movement of the vehicle is reliably prevented when the vehicle starts. Further, when it is detected that the engine rotational speed has become equal to or higher than the predetermined rotational speed after the engine is restarted, the operation of the braking force holding means 41 is released, so that the braking force is generated when the engine torque is sufficiently generated. Is released, so that the start response of the vehicle is not impaired.
[0037]
Note that the timing for switching off the first solenoid valve 64 is not limited to that described above, but after a predetermined time has elapsed since the second solenoid valve 67 was switched off, or when the brake fluid pressure becomes substantially zero. Alternatively, various modifications such as a predetermined time after the hydraulic pressure becomes 0 or when the vehicle speed is detected are conceivable.
Furthermore, the timing for switching off the second electromagnetic valve 67 may be when the vehicle speed is detected, and then the first electromagnetic valve 64 may be switched off.
[0038]
Next, the operation when the vehicle stops on a flat road will be described with reference to FIG. 4. In the figure, the vertical axis represents the brake fluid pressure, and the horizontal axis represents time. First, when the vehicle stops due to idle stop, the braking force holding means 41 turns on the first and second electromagnetic valves 64 and 67.
At this time, if the driver unconsciously gradually depresses the brake pedal 61, the brake oil is released from the relief valve 66, and the hydraulic pressure gradually decreases as shown in FIG. At this time, if the rate of decrease in the brake fluid pressure is slow, the restart condition (1) is not satisfied, and the engine stop state is maintained.
[0039]
At this time, since the first and second electromagnetic valves 64 and 67 are already turned on by the braking force holding means 41, the hydraulic pressure does not drop below the set pressure of the relief valve 66.
Therefore, even if the driver unconsciously releases the brake and the engine is restarted by the forced restart means 3b regardless of the driver's intention, the first and second solenoid valves 64 and 67 are kept on. Therefore, the stop state of the vehicle is maintained, thereby preventing the vehicle from starting to move.
[0040]
When the brake switch 25 is subsequently turned off or the accelerator operation is detected by the accelerator sensor 11, the second electromagnetic valve 67 is switched off by the operation release means 42, and the brake oil on the wheel cylinder 63 side is discharged from the orifice 68. As a result, the hydraulic pressure decreases. At this time, since the brake fluid pressure gradually decreases through the orifice 68, it is possible to prevent the abnormal shock that occurs when the hydraulic pressure suddenly fluctuates in the hydraulic circuit.
[0041]
After that, when the brake fluid pressure is sufficiently lowered, the first electromagnetic valve 64 is switched off.
Therefore, the engine is restarted by the forced restart means 3b when the engine is in the idle stop state and the brake switch 25 is turned on but the brake is released and the brake is not actually depressed. Even so, it is possible to reliably prevent the vehicle from starting when the engine is unintentionally started by the braking force acting on the vehicle.
[0042]
In addition, after the engine is forcibly restarted, the braking force is released when the brake operation release is detected or the accelerator operation is detected. There is an advantage that it can be released, creep travel can be performed, and start response is not impaired.
In this case, the timing for switching off the first electromagnetic valve 64 is not limited to the above-mentioned timing, and after a predetermined time has elapsed since the second electromagnetic valve 67 was switched off, or the brake fluid pressure is substantially zero. Various modifications are conceivable, such as when the vehicle pressure becomes zero, after a predetermined time since the hydraulic pressure becomes 0, or when the vehicle speed is detected.
[0043]
The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the present embodiment, the brake fluid pressure is used as a parameter that correlates with the brake operation state, but in addition thereto, the brake pedal depression amount and the depression force may be used as parameters.
[0044]
【The invention's effect】
  As described above in detail, according to the engine automatic stop / start device for a vehicle with an automatic transmission according to the first aspect of the present invention, the engine is in the automatic stop state, and the engine is operated based on the information related to the brake release operation. Since the engine restarts, the engine can be restarted by the driver's natural operation. If the engine is restarted by the forced restart means when the engine stops automatically, until the brake release is detected Since the braking force is maintained, even if the engine is forcibly started without the driver's intention while the driver weakens the brake, the vehicle can be prevented from starting to move reliably. In addition, when the driver intends to perform creep travel, the braking holding is quickly released, and normal creep travel can be performed.It is also possible to reliably cope with the case where the vehicle is started by depressing the accelerator pedal while depressing the brake pedal.
  According to the automatic engine stop / start device for a vehicle with an automatic transmission according to the second aspect of the present invention, sufficient drive torque is obtained when the engine is restarted to start the vehicle during automatic stop on a slope. Since the braking force is maintained even if the above is not obtained, the vehicle is prevented from retreating reliably. Further, when the engine generates a sufficient driving torque, or when the vehicle actually starts to move, the holding of the braking force is surely released, so that the start response is not impaired.
  Further, according to the automatic engine stop / start device for a vehicle with an automatic transmission according to the third aspect of the present invention, when the driver is sure to start, the braking hold is quickly released and creep running is performed. Has the advantage of not compromising start response.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram focusing on the main functions of an automatic engine stop / start device for a vehicle with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a brake circuit of an idle stop vehicle to which an automatic engine stop / start device for a vehicle with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the automatic engine stop / start device for a vehicle with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the automatic engine stop / start device for a vehicle with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Control means (ECU)
2 Engine automatic stop means
3a Restart means
3b Forced restart means
10 Vehicle speed sensor (vehicle speed detection means)
11 Accelerator sensor
12 Inhibitor switch
14 Engine rotation speed sensor (rotation speed detection means)
22 Ignition key sensor
23 Main switch
24 Hydraulic sensor
25 Brake switch
41 Braking force holding means
42 Operation release means
61 Brake pedal
62 Master cylinder
63 Wheel cylinder
64 First solenoid valve
65 Check valve
66 Relief valve (Relief valve)
67 Second solenoid valve
68 Orifice

Claims

And automatic stopping means for automatically stopping the engine when a predetermined condition when the vehicle is stopped with the brake pedal and the accelerator pedal is established,
Braking force holding means for holding braking force during the automatic stop of the engine;
Restarting means for restarting the engine when a restart condition established by a brake release operation caused by an operation of the brake pedal by the driver is satisfied ;
A forcible restart means for forcibly restart the engine regardless of the operation state of the brake pedal when the different forced restart condition is satisfied and the restart condition,
When the engine is restarted by the forced restart means at the time of the automatic stop of the engine,
And an operation releasing means for releasing the operation of the braking force holding means when at least one of the condition that the brake releasing operation is performed and the condition that the accelerator pedal is depressed is satisfied . An automatic engine stop / start device for a vehicle with an automatic transmission.

When the engine is in an automatic stop state and the engine is restarted based on information related to the brake release operation of the driver, until the rotational speed of the engine becomes equal to or higher than a predetermined rotational speed or a vehicle speed is generated, 2. The automatic engine stop / start device for a vehicle with an automatic transmission according to claim 1, wherein the release of the braking force holding means is delayed by the operation releasing means.

The restarting means restarts the engine when a brake switch is turned off or when a magnitude of a change amount of a parameter correlated with the brake operation state exceeds a predetermined value. The engine automatic stop / start device for a vehicle with an automatic transmission according to claim 1 or 2 .