JP4206324B2

JP4206324B2 - Brake device

Info

Publication number: JP4206324B2
Application number: JP2003356384A
Authority: JP
Inventors: 誠人大沢
Original assignee: TBK Co Ltd
Current assignee: TBK Co Ltd
Priority date: 2003-10-16
Filing date: 2003-10-16
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2023-10-16
Also published as: JP2005121123A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake apparatus which has a simple structure and can reduce its size. <P>SOLUTION: The brake apparatus 1 is composed of a worm wheel 3 which is fixed on a shaft 2 to be braked and can integratedly rotate together with the shaft 2 to be braked, a worm gear 4 which can integratedly rotate together with a gear shaft 5 extending in the direction different from the shaft 2 to be braked and can slide in the direction of the axis of the gear shaft 5, and a rack 6 which is elongatingly arranged in parallel with the gear shaft 5 and can engage with the worm gear 4. The worm gear 4 is engaged with the worm wheel 3 by sliding the worm gear 4 in the axial direction of the gear shaft 5 along the rack 6 by turning the worm 4. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自由に回転可能なシャフトを固定するためのブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a brake device for fixing a freely rotatable shaft.

電気信号によって電動モータを作動させて自由に回転可能なシャフトを固定する電動ブレーキの実現方法として、シャフトに溝を設けてこの溝に固定用ピンを挿入して固定する方法や、摩擦板（ブレーキパッド）をシャフトもしくはこのシャフトに取り付けられたディスクに押しつけて固定するものが良く知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１４０１５号公報 As a method of realizing an electric brake that operates an electric motor by an electric signal and fixes a freely rotatable shaft, a method is provided in which a groove is provided in the shaft and a fixing pin is inserted into the groove, and a friction plate (brake It is well known to fix a pad) by pressing it against a shaft or a disk attached to the shaft (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-14015 A

しかしながら、シャフトに溝を設ける方法では溝とピンの位置が一致する場所でしか固定できないという課題があり、また、摩擦板を使用する方法では、所定の固定力を得るために摩擦板に対して大きな押し付け力が必要となり構造が大きくなってしまうという課題があった。さらに、摩擦板を押しつけて固定する場合は、その押し付け力を保持しなければならないという課題もあった。 However, in the method of providing a groove on the shaft, there is a problem that it can be fixed only where the position of the groove and the pin coincides, and in the method of using the friction plate, in order to obtain a predetermined fixing force, There was a problem that a large pressing force was required and the structure became large. Further, when the friction plate is pressed and fixed, there is a problem that the pressing force must be maintained.

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、簡単な構造で小型化が可能なブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a brake device that can be reduced in size with a simple structure.

前記課題を解決するために、本発明に係るブレーキ装置は、被制動シャフト上に取り付けられてこの被制動シャフトと一体に回転するウォームホイールと、ハウジングと、被制動シャフトとは異なる方向に延びてハウジングにより回転自在に支持されてこのハウジング内に配設されたギアシャフトと、このギアシャフトと一体回転可能且つ軸方向に摺動自在にギアシャフト上に取り付けられたウォームギアと、ギアシャフトと平行に延びて設けられてウォームギアと噛合するラックとからなり、ウォームギアを回転させてラックに沿ってギアシャフトの軸方向に摺動させ、ウォームギアをウォームホイールと噛合させるとともにハウジングの内壁に当接させてウォームホイールの回転を制動するように構成される。
In order to solve the above problems, the brake system according to the present invention includes a worm wheel which rotates integrally with the braked shaft mounted on the brake shaft, and the housing, extend in a direction different from the braked shaft a gear shaft disposed rotatably supported within the housing by the housing, a worm gear attached to the gear shaft and integrally rotatable and slidably on the gear shaft in the axial direction, parallel to the gear shaft extending consists of a rack worm gear meshing provided to rotate the worm gear is slid in the axial direction of the gear shaft along the rack, is brought into contact with the inner wall of the housing causes the worm gear worm wheel and meshed It is configured to brake the rotation of the worm wheel .

このような本発明に係るブレーキ装置において、ギアシャフトと平行に延びて設けられたラックガイドを有し、ラックが、このラックガイド上に摺動自在に取り付けられるとともに、ラックガイド上に取り付けられた２つの保持スプリングにより両側から挟持されて保持されるように構成されることが好ましい。
A brake device according to the present invention has a rack guide which is provided extending parallel to the gear shaft, rack, along with slidably mounted on the rack guide, mounted on the rack guide It is preferable that the two holding springs are configured to be sandwiched and held from both sides .

また、ウォームギアが、ギアシャフトと一体に回転可能であるとともに、このギアシャフト上を軸方向に摺動自在となるようにスプライン結合されて構成されることが好ましい。 Further, it is preferable that the worm gear can be integrally rotated with the gear shaft and is splined so as to be slidable in the axial direction on the gear shaft.

本発明に係るブレーキ装置を以上のように構成すると、ウォームギアを回転させることによりラックに沿って摺動させてウォームホイールと噛合させるとともにハウジングの内壁に当接させることで、このウォームホイールが取り付けられた被制動シャフトを制動することができる。このとき、ウォームギアの回転方向の制御だけでウォームギアとウォームホイールの係脱を制御できるため、本発明に係るブレーキ装置を簡単な構造で構成することができ、小型化も可能である。
When the brake device according to the present invention is configured as described above, the worm wheel is attached by rotating along the rack by rotating the worm gear so as to mesh with the worm wheel and abut against the inner wall of the housing. it is possible to brake the braked shaft was. At this time, since the engagement / disengagement of the worm gear and the worm wheel can be controlled only by controlling the rotation direction of the worm gear, the brake device according to the present invention can be configured with a simple structure and can be downsized.

なお、ラックをラックガイドに摺動自在に取り付けて保持スプリングで挟持して保持するように構成することにより、ウォームギアとウォームホイールとが噛み合うときの位置関係を、ラックがラックガイド上を摺動して調整することができ、被制動シャフトの固定をスムーズに行なうことができる。 The rack is slidably attached to the rack guide and is held and held by the holding spring, so that the positional relationship when the worm gear and the worm wheel mesh with each other is determined by the rack sliding on the rack guide. The braked shaft can be fixed smoothly.

さらに、ウォームギアをギアシャフトにスプライン結合で取り付けることにより、このウォームギアだけが左右に摺動するように構成できるため、本発明に係るブレーキ装置を更に小型化することができる。 Further, by attaching the worm gear to the gear shaft by spline coupling, only the worm gear can be configured to slide left and right, so that the brake device according to the present invention can be further downsized.

以下、本発明の好ましい実施形態について図１及び図２を参照して説明する。ブレーキ装置１は、例えば電動ブレーキで制動をかけている車軸を固定するためのパーキング機構に用いられるものであり、このブレーキ装置１の構成部材を収容するハウジング９と、車軸等の被制動シャフト２に取り付けられこの被制動シャフト２と一体回転可能なウォームホイール３と、被制動シャフト２と離間して且つ平面視において直交する方向に延びるとともに、ハウジング９に回転自在に支持されたギアシャフト５と、ギアシャフト５と一体回転可能で、且つ、このギアシャフト５上に摺動自在に取り付けられたウォームギア４と、ギアシャフト５と略平行に取り付けられたラックガイド７と、このラックガイド７に摺動自在に取り付けられたラック６、及び、ラックガイド７に取り付けられラック６を挟持して保持する２つの保持スプリング８，８とから構成される。 A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The brake device 1 is used, for example, in a parking mechanism for fixing an axle that is braked by an electric brake. A housing 9 that houses components of the brake device 1 and a braked shaft 2 such as an axle. A worm wheel 3 attached to the braked shaft 2 and rotatable integrally with the braked shaft 2; a gear shaft 5 that is spaced apart from the braked shaft 2 and extends in a direction orthogonal to the plan view; The worm gear 4 that can rotate integrally with the gear shaft 5 and is slidably mounted on the gear shaft 5, the rack guide 7 that is mounted substantially parallel to the gear shaft 5, and the rack guide 7 are slidable. A rack 6 that is movably attached, and two racks that are attached to a rack guide 7 and sandwich and hold the rack 6 It consists lifting spring 8,8 Prefecture.

ギアシャフト５は、回転軸方向に延びて円周面に並んで設けられた複数のスプライン溝が形成された摺動部５ｂと、両端に設けられハウジング９に回転自在に支持される支持部５ａ，５ａとから構成されている。一方、このギアシャフト５に取り付けられるウォームギア４の中心部にも摺動部５ｂのスプライン溝に対応した形状を有した貫通孔が回転軸上に延びて形成されており（図示せず）、この貫通孔に摺動部５ｂが挿入されてスプライン結合している。そのため、ウォームギア４は、ギアシャフト５と一体に回転可能であるとともに、このギアシャフト５上を軸方向に摺動可能である。 The gear shaft 5 includes a sliding portion 5b formed in a plurality of spline grooves formed in a circumferential surface extending in the rotation axis direction, and a support portion 5a provided at both ends and rotatably supported by the housing 9. , 5a. On the other hand, a through hole having a shape corresponding to the spline groove of the sliding portion 5b is also formed in the central portion of the worm gear 4 attached to the gear shaft 5 (not shown). The sliding portion 5b is inserted into the through hole and is splined. Therefore, the worm gear 4 can rotate integrally with the gear shaft 5 and can slide on the gear shaft 5 in the axial direction.

ウォームギア４はその円周面上にネジ状に形成された歯を有する歯車であり、ラック６は歯車のピッチ円直径を無限大にした状態、すなわちピッチ円がピッチ線となった歯ざおである。上述のようにウォームギア４はギアシャフト５上を摺動可能に構成されているが、このウォームギア４がギアシャフト５上のどこに位置しても、常にウォームギア４とラック６は少なくとも一部分が噛合するように構成されている。また、保持スプリング８，８は、一端がラック６に当接し、他端がハウジング９に当接して、ラック６に負荷がかかっていないときは、このラック６を所定の位置に保持するように構成されている。 The worm gear 4 is a gear having teeth formed in a screw shape on the circumferential surface thereof, and the rack 6 is a tooth ridge having a pitch circle diameter of the gear made infinite, that is, the pitch circle is a pitch line. . As described above, the worm gear 4 is configured to be slidable on the gear shaft 5, but the worm gear 4 and the rack 6 are always at least partially engaged with each other no matter where the worm gear 4 is located on the gear shaft 5. It is configured. The holding springs 8 and 8 have one end in contact with the rack 6 and the other end in contact with the housing 9 so that the rack 6 is held in a predetermined position when no load is applied to the rack 6. It is configured.

一方、ウォームホイール３は外歯歯車として構成されている。そして、ウォームギア４がギアシャフト５上の一端側（図１における待機位置Ｕ）においては、ウォームホイール３とウォームギア４とは離間しているが、ウォームギア４がギアシャフト５上を摺動して他端側（図１における制動位置Ｌ）に位置するときは、このウォームギア４とウォームホイール３とが噛合するように構成されている。 On the other hand, the worm wheel 3 is configured as an external gear. The worm wheel 4 and the worm gear 4 are separated from each other at one end side (the standby position U in FIG. 1) of the worm gear 4, but the worm gear 4 slides on the gear shaft 5 and others. When located on the end side (braking position L in FIG. 1), the worm gear 4 and the worm wheel 3 are configured to mesh with each other.

このように構成されたブレーキ装置１を用いて、被制動シャフト２が電動ブレーキ等で制動されている状態で、この被制動シャフト２を固定する方法について述べる。なお、ギアシャフト５は、図示しないウォームギア駆動モータ（以下、「駆動モータ」と呼ぶ）により回転させるように構成されている。例えば、図１に示す矢印Ａ方向にギアシャフト５が回転されると、ギアシャフト５とともにウォームギア４も矢印Ａ方向に回転する。すると、ラック６に沿ってウォームギア４が図１における左方向に摺動する。そして、制動位置Ｌの近傍でウォームホイール３の歯とウォームギア４の歯が当接する（図２における、ウォームギア４ａ及びラック６ａの状態）。 A method of fixing the braked shaft 2 in a state where the braked shaft 2 is braked by an electric brake or the like using the brake device 1 configured as described above will be described. The gear shaft 5 is configured to be rotated by a worm gear drive motor (hereinafter referred to as “drive motor”) (not shown). For example, when the gear shaft 5 is rotated in the arrow A direction shown in FIG. 1, the worm gear 4 is also rotated in the arrow A direction together with the gear shaft 5. Then, the worm gear 4 slides in the left direction in FIG. Then, in the vicinity of the braking position L, the teeth of the worm wheel 3 and the teeth of the worm gear 4 abut (the state of the worm gear 4a and the rack 6a in FIG. 2).

このとき、ウォームホイール３とウォームギア４の歯が噛み合うまでは、ウォームギア４の左方向への摺動は止められる。しかし、ギアシャフト５は駆動モータにより回転されるためウォームギア４の回転は継続し、ウォームギア４が左方向へ摺動できない代わりにラック６がウォームギア４に押される。そのため、ラック６がラックガイド７上を右方向に摺動して右側の保持スプリング８を圧縮する。このラック６の摺動はウォームホイール３とウォームギア４とが噛み合うまで継続する（図２における、ウォームギア４ｂ及びラック６ｂの状態）。少なくともウォームギア４が１回転する間にウォームホイール３と噛合することができるため、このときのラック６の移動量は、最大でラック６の歯の１ピッチとなる。このように、ラック６をラックガイド７に対して摺動可能に構成することにより、ウォームホイール３とウォームギア４とが噛み合うときの位置関係を自動的に調整することができる。 At this time, the sliding of the worm gear 4 in the left direction is stopped until the teeth of the worm wheel 3 and the worm gear 4 are engaged with each other. However, since the gear shaft 5 is rotated by the drive motor, the rotation of the worm gear 4 continues, and the rack 6 is pushed by the worm gear 4 instead of the worm gear 4 being unable to slide to the left. Therefore, the rack 6 slides right on the rack guide 7 and compresses the right holding spring 8. The sliding of the rack 6 continues until the worm wheel 3 and the worm gear 4 mesh with each other (the state of the worm gear 4b and the rack 6b in FIG. 2). Since the worm wheel 4 can mesh with the worm wheel 3 at least during one rotation of the worm gear 4, the movement amount of the rack 6 at this time is a maximum of one pitch of the teeth of the rack 6. Thus, by configuring the rack 6 to be slidable with respect to the rack guide 7, the positional relationship when the worm wheel 3 and the worm gear 4 are engaged can be automatically adjusted.

なお、ラック６を保持する保持スプリング８は、ウォームギア４がギアシャフト５上を摺動するときに、このウォームギア４の摺動抵抗に相当する荷重を受ける。さらに上述のようにウォームホイール３とウォームギア４とが当接して噛み合うまでは、この保持スプリング８は最大でラック６の歯の１ピッチ分だけ圧縮される。そのため、このような摺動抵抗に相当する荷重を受けても圧縮されずにラック６を所定の位置に保持するような弾性力を有し、またウォームホイール３とウォームギア４とが当接して噛み合うまでに圧縮されても線間接触しないように保持スプリング８を設計する必要がある。また、ラック６の左方向への摺動を考慮して、ラック６とハウジング９との間隔Ｈはラック６の歯の１ピッチ以上を有するように構成される。 The holding spring 8 that holds the rack 6 receives a load corresponding to the sliding resistance of the worm gear 4 when the worm gear 4 slides on the gear shaft 5. Further, as described above, until the worm wheel 3 and the worm gear 4 come into contact with each other and mesh with each other, the holding spring 8 is compressed by one pitch of the teeth of the rack 6 at the maximum. Therefore, it has an elastic force to hold the rack 6 in a predetermined position without being compressed even if it receives a load corresponding to such sliding resistance, and the worm wheel 3 and the worm gear 4 are brought into contact with each other to be engaged with each other. It is necessary to design the holding spring 8 so as not to contact between the lines even if it is compressed up to. Further, considering the sliding of the rack 6 in the left direction, the interval H between the rack 6 and the housing 9 is configured to have one pitch or more of the teeth of the rack 6.

ウォームホイール３とウォームギア４とが噛合した後は、ウォームホイール３及びラック６に沿ってウォームギア４が左方向への摺動を再開し、この摺動はウォームギア４がハウジング９に当接するまで継続する。そして、ウォームギア４がハウジング９に当接する位置、すなわち、図１における制動位置Ｌに達するとウォームギア４の摺動はハウジング９に規制され、このウォームギア４の左方向への移動は停止する。このとき、ウォームホイール３は図１における矢印Ｆの方向に回転しようとしても、ウォームギア４とウォームホイール３の減速比が大きいために回転することができなくなる。また、ウォームホイール３の矢印Ｆの方向の回転は、ウォームギア４を左方向へ摺動させようとするが、ハウジング９で規制される。すなわち、被制動シャフト２の矢印Ｆ方向への回転は規制されブレーキ装置１により固定される。 After the worm wheel 3 and the worm gear 4 mesh with each other, the worm gear 4 resumes sliding leftward along the worm wheel 3 and the rack 6, and this sliding continues until the worm gear 4 contacts the housing 9. . When the worm gear 4 comes into contact with the housing 9, that is, reaches the braking position L in FIG. 1, the sliding of the worm gear 4 is restricted by the housing 9, and the movement of the worm gear 4 in the left direction stops. At this time, even if the worm wheel 3 tries to rotate in the direction of arrow F in FIG. 1, it cannot rotate because the reduction ratio of the worm gear 4 and the worm wheel 3 is large. Further, the rotation of the worm wheel 3 in the direction of arrow F attempts to slide the worm gear 4 leftward, but is restricted by the housing 9. That is, rotation of the braked shaft 2 in the direction of arrow F is restricted and fixed by the brake device 1.

なお、ウォームギア４が制動位置Ｌに達したときは、ギアシャフト５を回転させている駆動モータを停止させる必要があるが、ウォームギア４がハウジング９に当接したことを図示しないセンサー等で感知してこの駆動モータを停止するように構成することが可能である。あるいは、本発明に係るブレーキ装置１を上述のパーキング機構に用いる場合は、駆動モータが脱磁して停止するように構成することもできる。被制動シャフト２は、電動ブレーキ等により制動されている状態でブレーキ装置１により固定されるが、電動ブレーキ等で制動されている状態では、非常に大きな力を加えない限り被制動シャフト２を回転させることはできない。そのため、ウォームギア４が制動位置Ｌに達した後は、ウォームギア４からウォームホイール３を回転させるように駆動モータのトルクが作用する。よって、駆動モータの出力トルクを必要最低限に設定することにより、ウォームギア４がハウジング９に当接すると駆動モータがそれ以上ギアシャフト５を回転させることができなくなり、駆動モータが脱磁して停止するためである。 When the worm gear 4 reaches the braking position L, it is necessary to stop the drive motor that rotates the gear shaft 5, but it is detected by a sensor (not shown) that the worm gear 4 is in contact with the housing 9. It is possible to configure the lever drive motor to stop. Or when using the brake device 1 which concerns on this invention for the above-mentioned parking mechanism, it can also comprise so that a drive motor may demagnetize and stop. The braked shaft 2 is fixed by the brake device 1 while being braked by an electric brake or the like, but in the state of being braked by an electric brake or the like, the braked shaft 2 is rotated unless a very large force is applied. I can't let you. Therefore, after the worm gear 4 reaches the braking position L, the torque of the drive motor acts so as to rotate the worm wheel 3 from the worm gear 4. Therefore, by setting the output torque of the drive motor to the minimum necessary, when the worm gear 4 comes into contact with the housing 9, the drive motor can no longer rotate the gear shaft 5, and the drive motor is demagnetized and stopped. It is to do.

また、被制動シャフト２に対するブレーキ装置１の固定を解除する場合は、駆動モータを矢印Ａと逆の方向に回転させて、ウォームギア４を待機位置Ｕに移動させることによりウォームホイール３とウォームギア４との噛合がはずれて固定解除が可能である。よって、ブレーキ装置１において、被制動シャフト２の固定及びその解除はギアシャフト４の回転方向、すなわち駆動モータの回転方向の制御で行なうことができ、本発明に係るブレーキ装置１を簡単な構造で構成することができる。そのため小型化も可能である。 When releasing the brake device 1 from the braked shaft 2, the drive motor is rotated in the direction opposite to the arrow A, and the worm gear 4 is moved to the standby position U. Can be released by releasing the mesh. Therefore, in the brake device 1, the braked shaft 2 can be fixed and released by controlling the rotation direction of the gear shaft 4, that is, the rotation direction of the drive motor, and the brake device 1 according to the present invention has a simple structure. Can be configured. Therefore, downsizing is also possible.

一般に、ウォームギアとウォームホイールを噛合させて、例えばウォームギアを回転させて大きな減速比でそのトルクをウォームホイールに伝達するような場合には、ウォームギアは潤滑性が高いが強度の低い材料を使用する必要がある。しかしながら、以上のような構成のブレーキ装置１において、ウォームギア４がウォームホイール３を固定するための強度は歯の大きさと材質により決定されるが、上記作動中（待機位置Ｕから制動位置Ｌに達するまで）のウォームギア４の歯面にかかる荷重は、このウォームギア４自身のギアシャフト５に対する摺動抵抗と保持スプリング８の荷重だけである。また、ウォームホイール３と噛合するのも制動位置Ｌの近傍だけである。そのため、このウォームギア４には潤滑性の重要度が低く、強度の高い材料を用いることができ小型化することができるため、このブレーキ装置１全体も小型化することができる。 In general, when the worm gear and the worm wheel are meshed, for example, when the worm gear is rotated and its torque is transmitted to the worm wheel with a large reduction ratio, it is necessary to use a material with high lubricity but low strength. There is. However, in the brake device 1 configured as described above, the strength for the worm gear 4 to fix the worm wheel 3 is determined by the size and material of the teeth, but during the above operation (from the standby position U to the braking position L). The load applied to the tooth surface of the worm gear 4 is only the sliding resistance of the worm gear 4 itself with respect to the gear shaft 5 and the load of the holding spring 8. Further, only the vicinity of the braking position L meshes with the worm wheel 3. Therefore, since the importance of lubricity is low for the worm gear 4 and a material having high strength can be used and the size can be reduced, the entire brake device 1 can also be reduced in size.

上述のように、ウォームギア４が制動位置Ｌに位置してウォームホイール３と噛合して被制動シャフト２が固定されると、ウォームホイール３は矢印Ｆ方向へは回転することができず、また、ギアシャフト４を回転駆動させる駆動モータの電源を落としてもウォームホイール３に対する固定を保持し続けることができる。そのため、本発明に係るブレーキ装置１は、電動ブレーキとともに用いられるパーキング機構に好適である。 As described above, when the worm gear 4 is positioned at the braking position L and meshes with the worm wheel 3 and the braked shaft 2 is fixed, the worm wheel 3 cannot rotate in the direction of the arrow F, Even when the power of the drive motor that rotates the gear shaft 4 is turned off, the fixing to the worm wheel 3 can be maintained. Therefore, the brake device 1 according to the present invention is suitable for a parking mechanism used with an electric brake.

なお、図１において、被制動シャフト２が矢印Ｒ方向に回転しようとすると、ウォームホイール３の歯によりウォームギア４が右方向に押される。そして、ウォームギア４はラック６を右方向へ押すが、ラック６は保持スプリング８で保持されているため、この保持スプリング８の弾性力の設定によっては、ラック６を介して保持スプリング８を圧縮して右方向へ摺動可能である。よって、ラック６とハウジング９との間隔Ｈをウォームホイール３が矢印Ｒの方向に回転してウォームギア４を介してラック６を摺動させてたときに、ウォームホイール３とウォームギア４との噛合がはずれる程度に大きく取れば、ウォームホイール３、すなわち、被制動シャフト２は矢印Ｒの方向に回転することができる。そのため、本発明に係るブレーキ装置１は、図１における矢印Ｆ方向への被制動シャフト２の回転は規制するが、矢印Ｒ方向への被制動シャフト２の回転は可能とするワンウェイクラッチとしても利用することができる。このようなワンウェイクラッチの機能を用いることにより、本発明に係るブレーキ装置１は回転運動により作動するリフターやジャッキのロック機構としても使用することができる。 In FIG. 1, when the braked shaft 2 tries to rotate in the direction of arrow R, the worm gear 4 is pushed rightward by the teeth of the worm wheel 3. The worm gear 4 pushes the rack 6 to the right. However, since the rack 6 is held by the holding spring 8, the holding spring 8 is compressed via the rack 6 depending on the setting of the elastic force of the holding spring 8. Can slide rightward. Therefore, when the worm wheel 3 rotates in the direction of the arrow R and the rack 6 is slid through the worm gear 4 with the gap H between the rack 6 and the housing 9, the worm wheel 3 and the worm gear 4 are engaged with each other. If it is made large enough to deviate, the worm wheel 3, that is, the braked shaft 2 can rotate in the direction of the arrow R. Therefore, the brake device 1 according to the present invention is also used as a one-way clutch that restricts the rotation of the braked shaft 2 in the direction of arrow F in FIG. 1 but enables the rotation of the braked shaft 2 in the direction of arrow R. can do. By using such a one-way clutch function, the brake device 1 according to the present invention can also be used as a lifter or jack lock mechanism that is operated by rotational movement.

なお、ラック６とハウジングとの間隔Ｈをウォームホイール３とウォームギア４との噛合がはずれない程度にすると、ウォームホイール３は矢印Ｒの方向への回転もウォームギア４により規制されるため、被制動シャフト２を矢印Ｆ方向にも矢印Ｒ方向にも回転できないように固定することができる。 If the distance H between the rack 6 and the housing is set to such an extent that the worm wheel 3 and the worm gear 4 cannot be disengaged, the worm wheel 3 is also restricted by the worm gear 4 from rotating in the direction of the arrow R. 2 can be fixed so that it cannot rotate in the direction of arrow F or arrow R.

以上の実施例ではギアシャフト５に対してウォームギア４を摺動可能に構成したが、これらを一体に形成して、ギアシャフト５とウォームギア４とがハウジング９に対して左右に摺動するように構成することも可能であるが、ギアシャフト５を左右に摺動するように構成すると、ブレーキ装置１が若干大型化してしまう。また、図１において、平面視において、被制動シャフト２と離間して直交するようにギアシャフト５を配設したが、被制動シャフト２とギアシャフト５のなす角度は９０度に限られない。 In the above embodiment, the worm gear 4 is configured to be slidable with respect to the gear shaft 5, but these are integrally formed so that the gear shaft 5 and the worm gear 4 slide to the left and right with respect to the housing 9. Although it is possible to configure, if the gear shaft 5 is configured to slide to the left and right, the brake device 1 is slightly increased in size. In FIG. 1, the gear shaft 5 is disposed so as to be orthogonal to the braked shaft 2 in a plan view, but the angle formed by the braked shaft 2 and the gear shaft 5 is not limited to 90 degrees.

本発明に係るブレーキ装置を示す側面図である。It is a side view which shows the brake device which concerns on this invention. ウォームホイールとウォームギアの噛み合いの位置調整を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows position adjustment of the mesh | engagement of a worm wheel and a worm gear.

Explanation of symbols

１ブレーキ装置
２被制動シャフト
３ウォームホイール
４ウォームギア
５ギアシャフト
６ラック
７ラックガイド
８保持スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake apparatus 2 Brake shaft 3 Worm wheel 4 Worm gear 5 Gear shaft 6 Rack 7 Rack guide 8 Holding spring

Claims

A worm wheel that rotates integrally with the braked shaft mounted on braked shaft,
A housing;
A gear shaft that extends in a different direction from the braked shaft and is rotatably supported by the housing and disposed in the housing;
A worm gear attached to the gear shaft and integrally rotatable and slidably the gear on the shaft in the axial direction,
A rack extending parallel to the gear shaft and meshing with the worm gear;
By rotating the worm gear is slid in the axial direction of the gear shaft along said rack, said worm gear is brought into contact with the inner wall of the housing causes engagement the worm wheel mesh with braking rotation of the worm wheel A brake device configured as described above.

A rack guide provided in parallel with the gear shaft;
The rack, the rack with the guide slidably mounted on the brake according to claim 1, characterized in that said rack guide two mounted on which is held by being sandwiched from both sides by the holding spring apparatus.

The brake according to claim 1 or 2, wherein the worm gear is spline-coupled so as to be rotatable integrally with the gear shaft and to be slidable in the axial direction on the gear shaft. apparatus.