JP4205520B2

JP4205520B2 - ハイブリッドロケット

Info

Publication number: JP4205520B2
Application number: JP2003285514A
Authority: JP
Inventors: 晴紀永田
Original assignee: Japan Science and Technology Agency; National Institute of Japan Science and Technology Agency
Current assignee: Japan Science and Technology Agency; National Institute of Japan Science and Technology Agency
Priority date: 2003-08-04
Filing date: 2003-08-04
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2023-08-04
Also published as: JP2005054649A

Description

本発明は、ロケットの推進力として、固体燃料と液体燃料の両方を使用して燃焼を行うハイブリッドロケットの大出力化に適用し得るものである。固体燃料および液体燃料はともに、それ自体のみでは全く燃焼性を有するものではなく、取扱い性が安全であり、液体燃料として液体酸素を使用することで、大気漏出事故の発生の虞れがなく安全であり、取扱い性が容易なロケットとして、推力２０ｔｏｎ以下の中、小型ロケットには最適な推進手段となる。

従来、ロケットの推進力を得る手段として液体ロケットまたは固体ロケットが使用されている。液体ロケットは大型ロケット用もしくは上段ロケット用として、固体ロケットは中小型ロケットまたは大型ロケットの補助推力用として使用されている。液体ロケットは小型高推力化が困難であるため、従来の小型ロケットはほぽ全てが固体ロケットである。固体ロケットは推進剤として火薬類を使用しているため、その取扱いには火薬類取扱いとしての細心の注意を要すると共に、管埋コストの増大を招いている。

以上のことから、ハイブリッドロケットは、固体燃料としては固体高分子樹脂で構成され、酸化剤として液体酸素を使用することから、各々は全く引火性の無い安全なものであるものの、ハイブリッドロケットは燃料の燃焼速度が固体ロケットに比較して小さいことから、小型高推力化が困難であり、中小型ロケットとしての実用化が進展していなかった。そのような中で、淀み点での高い混合燃焼効率を実現したハイブリッドロケットが提案された（下記特許文献１の従来例参照）
特開２００２−３０３２０８号公報（図５に記載された従来例参照）

ところが、ハイブリッドロケットは安全性、取扱いの容易さ等の利点から国内外において研究されてきているが、固体ロケットに比較して低推力である欠点を有していることから小型・高推力化が難しく、中小型ロケットヘの適用が困難であった。低推力である理由は、乱流境界層内で拡散燃焼を行う従来の方式では固体燃料表面から離れた位置に拡散火炎が形成され、火炎から固体燃料への入熱が不足して固体燃料のガス化が進まないためである。すなわち、ハイブリッドロケットの高推力化は、固体燃料のガス化速度を増大させることが課題であった。前述したような従来のハイブリッドロケットにあっては、酸化剤を固体燃料の表面に沿って流し、機軸方向に境界層を形成しつつ固体燃料から分解・蒸発した燃料成分を拡散燃焼させる境界層燃焼を行うことから、燃料と酸化剤との混合・燃焼率が低く、燃焼効率が劣化し、また、大推力の設計が困難であった。

前記特許文献１に従来例として開示された図６に示すようなハイブリッドロケット２００は、衝突燃焼型と呼ばれるものであって、尾部にロケットノズル２０６を備えた燃焼器２０５に、３つに分割した固体燃料２０４Ａ〜２０４Ｃを所定間隔で装填し、この際、各固体燃料２０４Ａ〜２０４Ｃの機軸方向に形成したポート２１０を互いにずらせた配置にしており、さらに、燃焼器２０５の頭部に液体酸化剤の噴射器２０９を備えた構成が採用されている。このような構成により、噴射した液体の酸化剤と固体燃料２０４Ａ〜２０４Ｃの表面で分解・蒸発した燃料成分とを混合して燃焼させ、これにより生じた高温・高圧の燃焼ガスをロケットノズル２０６から噴出させて推力を得るものであるが、この際、上段の固体燃料２０４Ａ、２０４Ｂのポート２１０を通過した燃焼ガスを、下段の固体燃料２０４Ｂ、２０４Ｃの燃焼端面に垂直に衝突させることにより、淀み点での高い混合燃焼効率を実現できるものとなった。ところが、ポート（燃焼ガス貫通孔）内での燃焼に比較して衝突面での燃焼を支配的にし、燃料の充填効率を高め、かつ、燃焼室内の圧力損失を小さくするためのポート形状および固体燃料のブロック間隔に関する最適な条件についての知見が得られていない。

そこで、本発明は、前記従来のハイブリッドロケットの諸課題を解決して、安全性を確保しつつ、さらなる推進力の向上を図ったハイブリッドロケットを提供することを目的とする。

そのため、本発明は、固体燃料と液体燃料の燃焼によりジェット推進力を得るハイブリッドロケットにおいて、固体燃料を、直径Ｄ、円柱長Ｌの単位円柱形状からなる多段構成としてその比Ｌ／Ｄ≦１．５とし、前記各単位円柱形状体に軸方向に穿設された燃焼ガス貫通孔が隣接するもの同士が互いに連通しない構成とするとともに、燃焼ガス貫通孔の総面積Ａｐとノズルスロート面積Ａｓの比Ａｐ／Ａｓ≧１とし、燃焼ガス貫通孔の断面積Ｓｐと周長Ｏｐの比Ｓｐ／Ｏｐの最小値（Ｓｐ／Ｏｐ）ｍｉｎと単位円柱形状体間の間隔ΔＬの関係が（Ｓｐ／Ｏｐ）ｍｉｎ≦ΔＬかつ円柱長Ｌとの比ΔＬ／Ｌ≦０．４であり、液体燃料である液体酸化剤を固体燃料多段構成容器の反燃焼ガス噴出孔の頂部から供給して、各段の固体燃料を並列的に同時燃焼させることを特徴とする。また本発明は、固体燃料としてアクリル樹脂やポリエチレン等の固体高分子樹脂を、液体燃料として液体酸素を使用するとともに、前記各単位円柱形状体の直径上に配設された燃焼ガス貫通孔を隣接するもの同士で交差配置したことを特徴とする。また本発明は、前記燃焼による出力制御は、多段構成した固体燃料の頂部から液体酸化剤を供給する供給量制御と、多段構成の中間部から酸化剤を供給して固体燃料を分割して燃焼制御するように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記多段構成した固体燃料の周囲に液体酸化剤流路を配設し、さらにその周囲にオリフィスを介した液体酸化剤タンクを配設するとともに、前記液体酸化剤流路の頂部と液体酸化剤タンクとを選択的に不活性ガス源と配管接続し、液体酸化剤の液面から噴射器までの高さをＨ、液体酸化剤の密度をρ、重力加速度をｇとして、液体酸化剤タンクと噴射器の直上流との圧力差Δｐが、Δｐ≦ρｇＨの条件を満たすようになるまで、噴射手段の流路面積を小さくすることを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。

本発明では、固体燃料と液体燃料の燃焼によりジェット推進力を得るハイブリッドロケットにおいて、固体燃料を、直径Ｄ、円柱長Ｌの単位円柱形状からなる多段構成としてその比Ｌ／Ｄ≦１．５とし、前記各単位円柱形状体に軸方向に穿設された燃焼ガス貫通孔が隣接するもの同士が互いに連通しない構成とするとともに、燃焼ガス貫通孔の総面積Ａｐとノズルスロート面積Ａｓの比Ａｐ／Ａｓ≧１とし、燃焼ガス貫通孔の断面積Ｓｐと周長Ｏｐの比Ｓｐ／Ｏｐの最小値（Ｓｐ／Ｏｐ）ｍｉｎと単位円柱形状体間の間隔ΔＬの関係が（Ｓｐ／Ｏｐ）ｍｉｎ≦ΔＬかつ円柱長Ｌとの比ΔＬ／Ｌ≦０．４であり、液体燃料である液体酸化剤を固体燃料多段構成容器の反燃焼ガス噴出孔の頂部から供給して、各段の固体燃料を並列的に同時燃焼させることにより、淀み点での高い混合燃焼効率を実現できる衝突燃焼型ハイブリッドロケットの燃焼効率の向上を、各部材間の諸元の選定により実現し、従来のものに比較して高い燃焼効率で燃焼させることが可能となった。

また、固体燃料としてアクリル樹脂やポリエチレン等の固体高分子樹脂を、液体燃料として液体酸素を使用するとともに、前記各単位円柱形状体の直径上に配設された燃焼ガス貫通孔を隣接するもの同士で交差配置した場合は、上段の固体燃料のポートを通過した燃焼ガスを、下段の固体燃料の燃焼端面に垂直に衝突させることにより、高速度で並列燃焼し、淀み点での高い混合燃焼効率が得られる。

さらに、前記燃焼による出力制御は、多段構成した固体燃料の頂部から液体酸化剤を供給する供給量制御と、多段構成の中間部から酸化剤を供給して固体燃料を分割して燃焼制御するように構成した場合は、ガス化した酸素が頂部から燃焼器に排出されている状態で固体燃料に点火し、数秒間燃焼させた後に、バルブ等の切換えにより、簡単な加圧装置の採用で、液体酸化剤を多段構成の中間部から供給して、燃焼室の圧力を速やかに上昇させた後に、安定した燃焼を行って、より高い燃焼効率を確保することが可能となった。さらにまた、前記多段構成した固体燃料の周囲に液体酸化剤流路を配設し、さらにその周囲にオリフィスを介した液体酸化剤タンクを配設するとともに、前記液体酸化剤流路の頂部と液体酸化剤タンクとを選択的に不活性ガス源と配管接続し、液体酸化剤の液面から噴射器までの高さをＨ、液体酸化剤の密度をρ、重力加速度をｇとして、液体酸化剤タンクと噴射器の直上流との圧力差Δｐが、Δｐ≦ρｇＨの条件を満たすようになるまで、噴射手段の流路面積を小さくすることにより、不活性ガスの適度の圧力を受けて液体酸化剤を多段構成の中間部から供給するとともに、噴射器を絞ることにより圧力差をなくして、ガス化する酸素の供給圧を各部で自動的に調整して、燃焼室の圧力を速やかに上昇させた後に、安定した燃焼を行って、より高い燃焼効率を確保することができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明のハイブリッドロケットの概念斜視図、図２は固体燃料の配置と液体燃料の供給形態を示す概念断面図、図３は本発明に係わるハイブリッドロケットの地上燃焼実験を説明する概念図、図４は本発明に係わるバルブレス供給方式の実施例を示す一部断面図、図５は図４で示したハイブリッドロケットを用いた燃焼実験結果の燃焼器の圧力履歴図である。本発明のハイブリッドロケットの基本的な構成は、図１に示すように、固体燃料と液体燃料の燃焼によりジェット推進力を得るハイブリッドロケットにおいて、固体燃料を、直径Ｄ、円柱長Ｌの単位円柱形状からなる多段構成としてその比Ｌ／Ｄ≦１．５とし、前記各単位円柱形状体に軸方向に穿設された燃焼ガス貫通孔が隣接するもの同士が互いに連通しない構成とするとともに、燃焼ガス貫通孔の総面積Ａｐとノズルスロート面積Ａｓの比Ａｐ／Ａｓ≧１とし、燃焼ガス貫通孔の断面積Ｓｐと周長Ｏｐの比Ｓｐ／Ｏｐの最小値（Ｓｐ／Ｏｐ）ｍｉｎと単位円柱形状体間の間隔ΔＬの関係が（Ｓｐ／Ｏｐ）ｍｉｎ≦ΔＬかつ円柱長Ｌとの比ΔＬ／Ｌ≦０．４であり、液体燃料である液体酸化剤を固体燃料多段構成容器の反燃焼ガス噴出孔の頂部から供給して、各段の固体燃料を並列的に同時燃焼させることを特徴とするものである。

実施例１について以下に詳述する。固体燃料のガス化速度を増大させる手段として、固体燃料を多段構成とし、前段の燃焼ガスは当該段の固体燃料表面に衝突することにより、固体燃料表面の衝突噴流領域で高熱伝達を得るものとした。図１において、ｎ個の固体燃料単位体をｎ段に積み重ね、固体燃料単位体は円柱状として、固体燃料を、直径Ｄ、円柱長Ｌの単位円柱形状からなる多段構成としてその比Ｌ／Ｄ≦１．５とし、燃焼ガス貫通孔の総面積Ａｐとノズルスロート面積Ａｓの比Ａｐ／Ａｓ≧１とし、燃焼ガス貫通孔の断面積Ｓｐと周長Ｏｐの比Ｓｐ／Ｏｐの最小値（Ｓｐ／Ｏｐ）ｍｉｎと単位円柱形状体間の間隔ΔＬの関係が（Ｓｐ／Ｏｐ）ｍｉｎ≦ΔＬかつ円柱長Ｌとの比ΔＬ／Ｌ≦０．４とし、前記各単位円柱形状体に軸方向に穿設された燃焼ガス貫通孔が隣接するもの同士が互いに連通しない構成とする。Ｌ／Ｄ≦１．５は軸方向に長すぎるとポート内の燃え広がりが優先されてしまうためである。Ａｐ／Ａｓ≧１はノズルスロート以外の場所（ポート内）で閉塞させないためである。（Ｓｐ／Ｏｐ）ｍｉｎ≦ΔＬはノズルスロート以外の場所（ポート出口）で閉塞させないためである。燃焼ガス貫通孔の断面が円形の場合は、Ｓｐ＝πｒ²、Ｏｐ＝２πｒなので、Ｓｐ／Ｏｐ＝ｒ／２となる。

そのためには、各段の固体燃料単位体の燃焼ガス貫通孔の配置を図２の２種類を交互に積み重ねるか、または各段の間に４５°の位相差を保持して組み立てるものとする。燃焼室頭部に酸化剤の噴射部を有し、尾部にロケット噴射ノズルを有する構成とし、固体燃料単体の表面に酸化剤を含んだ前段の燃焼ガス噴流は当該段の固体燃料表面に衝突して、噴流衝突領域において固体燃料への入熱が促進され、ｎ段の各個体燃料単体が高速度で並列燃焼することにより、高推力化を実現した。

図３は、本発明に係わるハイブリッドロケットの地上燃焼実験を説明する図である。図３において、燃焼室１３には、尾部にロケットノズル１２を有しており、固体燃料単位体は３段で構成し、固体燃料単位体には燃焼ガス貫通孔を有し、各段間にスペーサを挿入することにより、固体燃料単位体は等間隔に収納されている。燃焼室１３の頭部には酸化剤として液体酸素供給部（高圧ガス源）１５より液体酸素を供給し、点火時は電気ヒータにより点火される。燃焼室１３の内面には加熱損傷防止のため、断熱層を設けてある。

実施例においては、Ｄ＝２０ｍｍ、Ｌ＝２０ｍｍ、ΔＬ＝３ｍｍ、ｄ＝３ｍｍとして地上燃焼試験を実施した。図５は、点火時を時刻０として、燃焼時間経過と、各段の固体燃料単位体３の質量変化を調べたものである。各段の質量は均一な減衰を示しており、このことは、燃焼室頭部より酸化剤を供給しても均一な並列燃焼を示しているものである。図５は地上燃焼試験中の燃焼室圧力履歴を示すが、点火後２秒で圧力が１．２５ＭＰａに上昇し、燃焼期間中は１．２〜１．２５ＭＰａで安定した燃焼を得ることを確認した。

＜燃料供給方法について＞
図３に示すように、頭部に液体推進剤を噴射する噴射手段１１、尾部にロケットノズル１２を備えた燃焼室１３の周囲に液体推進剤タンク１４を備え、液体推進剤タンク１４を加圧するための高圧ガス源１５と液体推進剤タンク１４を三方バルブ１６を介して接続する。三方バルブ１６は、液体推進剤タンク１４と燃焼室１３を繋ぐラインと、液体推進剤と高圧ガス源を繋ぐラインとを切り替える機能を有する。このようなロケットエンジンにおいて、液体推進剤の液面から噴射器１１までの高さをＨ、液体推進剤の密度をρ〔ｋｇ／ｍ³〕、重力加速度をｇ〔ｍ／ｓ²]として、タンク１４と噴射器１１の直上流との圧力差Δｐ〔Ｐａ〕が次の条件を満たすようになるまで、噴射手段１１の流路面積を小さくする。

Δｐ≦ρｇＨ

タンクから噴射器までの流路面積をＡｌ、噴射器の流路面積をＡ２、タンクの圧力をｐｌ、噴射器直上流の圧力をｐ２、噴射器下流圧力をｐ３とし、圧縮性を無視すると流量は圧力差の平方根に比例する。流量＝Ｃ×Ａｌ×（ｐｌ−ｐ２）^1/2＝Ｃ×Ａ２×（ｐ２−ｐ３）^1/2、Ａｌ²×ｐｌ−（Ａｌ²＋Ａ２²）ｐ２＋Ａ２²×ｐ３＝０、∴ｐｌ−ｐ２＝ｐｌ−（Ａｌ²×ｐｌ＋Ａ２²×ｐ３）／（Ａｌ²＋Ａ２²）＝（Ａ２²×ｐ３）／（Ａｌ²＋Ａ２²）となる。つまり、Ａ２をＡｌに比較して小さくしていくと、圧力差はゼロに近づく。

これにより、推進剤タンクと液体推進剤ラインの圧力差がほぽ無くなり、液体推進剤が燃焼室に供給されてしまうという問題点を解決することができる。液体推進剤の液面を噴射手段１１よりも低くすることにより、液体推進剤タンク１４が加圧されない限り燃焼室１３に液体推進剤は供給されない。液体推進剤タンクの加圧および液体推進剤供給のｏｎ／ｏｆｆを三方バルブ１６のみで行うことが可能となり、小型ロケットヘの適用が可能となった。

図４は、本発明に係わる第２実施例で、バルブレス供給方式を説明する図である。図示のハイブリッドロケットＲ２は、内部に固体燃料を備えた筒状の燃焼器１の外周に液体酸化剤としての液体酸素流路２を、その更に外周に液体酸素タンク３を備え、液体酸素タンク３と液体酸素流路２は流量調整用のオリフィス４を介して繋がっている。液体酸素タンク３は、液体酸素を注入するための注入口５を備えている。燃焼器１は頭部に液体酸素噴射器６を備えており、液体酸素噴射器には液体酸素が通るための穴が開けられている。図には描かれていないが、燃焼器１は尾部にロケットノズルを備えている。また、液体酸素流路２と液体酸素タンク３は、三方バルブ７を介して高圧へリウムボンベ８と繋がっている。

三方バルブ７は、最初は流路９が開いており、流路１０は閉じられている。注人口５から液体酸素を注入したのち、注入口５の蓋を閉じると、ガス化した酸素は流路９、噴射器６を通って燃焼器１に流入し、ロケットノズルから外に排出される。液体酸素噴射器６は液体酸素タンク３の液面よりも高い位置にあるため、液体酸素タンク３の圧力Ｐ３と液体酸素流路２の圧力Ｐ２が等しい間は、液体酸素が燃焼室１に供給されることはない。三方バルブ７を切り替えることにより、流路９を閉じ、流路１０を開くと、ガス化した酸素が排出されると同時に高圧ヘリウムボンベ８からヘリウムガスが液体酸素タンク３に流人し、Ｐ３がＰ２より高くなり、液体酸素が燃焼室１に供給される。

ガス化した酸素が流路９を通って排出されるとき、ガス化する酸素の流量に比較して充分な流路断面積を確保することが困難であるため、流路９で生じる圧力損失により液体酸素タンク３の圧力Ｐ３が液体酸素流路２の圧力Ｐ２よりも高くなり、この圧力差により液体酸素が燃焼器１に供給されてしまう。これを防ぐため、噴射器６の流路面積を流路９の流路断面積の１／１０とし、噴射手段の流路面積を気化した推進剤を燃焼室に逃がす流路の断面積の１／２以下にするという条件を満たす。これにより、注人口５の蓋を閉じると、液体酸素タンク３の液体酸素が燃焼器１に供給されてしまうという不具合を回避することができた。

図５は、図４で示されたハイブリッドロケットＲ２を用いて燃焼実験を行い、液体酸素供給開始の瞬間を時刻０としたときの燃焼器１の圧力の履歴を示したものである。ガス化した酸素が燃焼器１に排出されている状態で固体燃料に点火し、数秒間燃焼させた後、三方バルブ７を切り替えて液体酸素の供給を開始すると、燃焼室１の圧力は速やかに上昇した後、安定した燃焼を行うことが確認された。

以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内にて、固体燃料（アクリル樹脂やポリエチレン等の固体高分子樹脂の他、適宜のものが採用され得る）および液体燃料（液体酸化剤としての液体酸素等）の種類、固体燃料における段数、燃焼ガス貫通孔の断面形状（円形が好適だが、楕円形、多角形等も可能、また同一径の他、異径のものや、推力に応じて径を異ならせてもよい。例えば、径方向の外側ほど大径としたり、径方向の外側ほど数を多くしてもよい。）、固体燃料の段間における燃焼ガス貫通孔の隣接するもの同士の不連通構成（図２のように直径上に設けられた燃焼ガス貫通孔同士がが９０°で交差配置されたものの他、４５°等適宜の交差角度が採用され得る）、液体燃料の固体燃料多段構成容器の反燃焼ガス噴出孔の頂部からの供給形態、多段構成した固体燃料の頂部から液体酸化剤を供給する供給量制御形態、多段構成の中間部から酸化剤を供給する固体燃料燃焼制御形態（三方バルブの他、適宜の切換え制御形態が採用できる）は適宜選定することができる。

本発明のハイブリッドロケットの第１実施例の概念斜視図である。同、固体燃料の配置と液体燃料の供給形態を示す概念断面図である。同、本発明に係わるハイブリッドロケットの地上燃焼実験を説明する概念図である。本発明のハイブリッドロケットの第２実施例で、バルブレス供給方式を示す一部断面図である。図４で示したハイブリッドロケットを用いた燃焼実験結果の燃焼器の圧力履歴図である。従来のハイブリッドロケットの概念断面図である。

符号の説明

１燃焼器
２液体酸化剤通路（液体酸素流路）
３液体酸化剤タンク（液体酸素タンク）
４オリフィス
５注入口
６噴射器
７三方バルブ
８高圧ヘリウムボンベ
９流路
１０流路
１１燃焼室
１２ロケットノズル
１３固体燃料単位体
１４燃焼ガス貫通孔
１５液体酸化剤供給部（液体酸素供給部）
１６三方バルブ

Claims

固体燃料と液体燃料の燃焼によりジェット推進力を得るハイブリッドロケットにおいて、固体燃料を、直径Ｄ、円柱長Ｌの単位円柱形状からなる多段構成としてその比Ｌ／Ｄ≦１．５とし、前記各単位円柱形状体に軸方向に穿設された燃焼ガス貫通孔が隣接するもの同士が互いに連通しない構成とするとともに、燃焼ガス貫通孔の総面積Ａｐとノズルスロート面積Ａｓの比Ａｐ／Ａｓ≧１とし、燃焼ガス貫通孔の断面積Ｓｐと周長Ｏｐの比Ｓｐ／Ｏｐの最小値（Ｓｐ／Ｏｐ）ｍｉｎと単位円柱形状体間の間隔ΔＬの関係が（Ｓｐ／Ｏｐ）ｍｉｎ≦ΔＬかつ円柱長Ｌとの比ΔＬ／Ｌ≦０．４であり、液体燃料である液体酸化剤を固体燃料多段構成容器の反燃焼ガス噴出孔の頂部から供給して、各段の固体燃料を並列的に同時燃焼させることを特徴とするハイブリッドロケット。
固体燃料としてアクリル樹脂やポリエチレン等の固体高分子樹脂を、液体燃料として液体酸素を使用するとともに、前記各単位円柱形状体の直径上に配設された燃焼ガス貫通孔を隣接するもの同士で交差配置したことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドロケット。
前記燃焼による出力制御は、多段構成した固体燃料の頂部から液体酸化剤を供給する供給量制御と、多段構成の中間部から酸化剤を供給して固体燃料を分割して燃焼制御するように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のハイブリッドロケット。
前記多段構成した固体燃料の周囲に液体酸化剤流路を配設し、さらにその周囲にオリフィスを介した液体酸化剤タンクを配設するとともに、前記液体酸化剤流路の頂部と液体酸化剤タンクとを選択的に不活性ガス源と配管接続し、液体酸化剤の液面から噴射器までの高さをＨ、液体酸化剤の密度をρ、重力加速度をｇとして、液体酸化剤タンクと噴射器の直上流との圧力差Δｐが、Δｐ≦ρｇＨの条件を満たすようになるまで、噴射手段の流路面積を小さくすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のハイブリッドロケット。