JP4205023B2 - Optical pickup position adjusting method and optical pickup position adjusting apparatus - Google Patents

Optical pickup position adjusting method and optical pickup position adjusting apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4205023B2
JP4205023B2 JP2004237483A JP2004237483A JP4205023B2 JP 4205023 B2 JP4205023 B2 JP 4205023B2 JP 2004237483 A JP2004237483 A JP 2004237483A JP 2004237483 A JP2004237483 A JP 2004237483A JP 4205023 B2 JP4205023 B2 JP 4205023B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
sub
optical pickup
sum
push
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004237483A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006059396A (en
Inventor
真 堀山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2004237483A priority Critical patent/JP4205023B2/en
Publication of JP2006059396A publication Critical patent/JP2006059396A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4205023B2 publication Critical patent/JP4205023B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

本発明は、光ピックアップと、光記録媒体の回転軸を通る中心線との相対的な位置関係を調整する光ディスク装置における光ピックアップの位置調整方法及び光ピックアップの位置調整装置に関するものである。   The present invention relates to an optical pickup position adjusting method and an optical pickup position adjusting apparatus in an optical disc apparatus that adjusts the relative positional relationship between an optical pickup and a center line passing through a rotation axis of an optical recording medium.

光ディスク装置には、複数のスポットを光記録媒体(光ディスク)の記録面上に集光させ、それらの反射光からサーボ信号や情報再生信号を生成する方式を用いた光ピックアップや、それらのスポットを用いて情報を記録する光ピックアップが搭載されている。光ディスク装置に搭載されているこれらの光ピックアップは、光記録媒体への情報の記録、再生、消去、サーボ信号生成に用いられる。   In an optical disc apparatus, a plurality of spots are collected on a recording surface of an optical recording medium (optical disc), and an optical pickup using a system that generates a servo signal and an information reproduction signal from the reflected light, and those spots are provided. An optical pickup that records information by using it is mounted. These optical pickups mounted on the optical disk apparatus are used for recording, reproducing, erasing information and generating servo signals on an optical recording medium.

したがって、光ピックアップの取り付け位置にずれが生じた場合には、上記スポットが光記録媒体の所定の位置に配置されず、トラックオフセットの発生やトラッキング誤差信号の振幅低下を招くこととなる。このため、光ピックアップの取り付け位置を精度良く調整することが必要であり、光ピックアップを光ディスク装置に組み込むときの一つの課題である。   Therefore, when the optical pickup mounting position is deviated, the spot is not arranged at a predetermined position on the optical recording medium, which causes the occurrence of a track offset and a decrease in the amplitude of the tracking error signal. For this reason, it is necessary to accurately adjust the mounting position of the optical pickup, which is one problem when the optical pickup is incorporated into the optical disc apparatus.

ここで、光ディスク装置において用いられている周知のトラッキング方式の一つである差動プッシュプル法(Differential Push Pull;以下、「DPP法」という)について説明する。このDPP法は、光源から光記録媒体までの光路に回折格子を設置し、0次光(透過光)をメインビーム、±1次光をサブビームとして、3ビームを用いるトラッキング方式である。   Here, a differential push-pull method (hereinafter referred to as “DPP method”), which is one of well-known tracking methods used in optical disc apparatuses, will be described. The DPP method is a tracking method in which a diffraction grating is installed in an optical path from a light source to an optical recording medium, and zero-order light (transmitted light) is a main beam, ± first-order light is a sub-beam, and three beams are used.

DPP法では、トラッキング時、メインビームに対してサブビームは、m/2トラック(mは、奇数)ずれた位置に配置され、これにより、トラックを横断したときのメインビームによるプッシュプル信号(以下、「メインプッシュプル信号」という)と、サブビームによるプッシュプル信号(以下、「サブプッシュプル信号」という)との間には180°の位相ずれが発生する。   In the DPP method, at the time of tracking, the sub beam is arranged at a position shifted by m / 2 tracks (m is an odd number) with respect to the main beam. A phase shift of 180 ° occurs between a “main push-pull signal” and a push-pull signal by a sub-beam (hereinafter referred to as “sub-push-pull signal”).

したがって、メインプッシュプル信号と、サブプッシュプル信号との振幅を等しくし、減算すると、DC成分(オフセット)がキャンセルされ、振幅が2倍になったトラッキング誤差信号が得られる。つまり、対物レンズや受光素子の位置ずれにより、通常のプッシュプル法で発生するトラッキング誤差信号のオフセットが発生しない(キャンセルされる)。   Therefore, when the amplitudes of the main push-pull signal and the sub push-pull signal are equalized and subtracted, the DC component (offset) is canceled and a tracking error signal whose amplitude is doubled is obtained. That is, the offset of the tracking error signal generated by the normal push-pull method does not occur (cancel) due to the positional deviation of the objective lens and the light receiving element.

しかしながら、光ピックアップを光ディスク装置に搭載する際に、搭載誤差が発生し、メインビームに対してサブビームが予め定めた所定位置、つまりm/2トラックずれた位置よりずれて配置されると、上記DC成分がキャンセルしきれずに、残留オフセットが生じる。また、トラッキング誤差信号の振幅が減少し、トラッキング制御に重大な影響を及ぼす可能性もある。   However, when the optical pickup is mounted on the optical disc apparatus, a mounting error occurs, and the DC beam is shifted when the sub beam is shifted from a predetermined position, that is, a position shifted by m / 2 tracks with respect to the main beam. The component cannot be canceled and a residual offset occurs. In addition, the amplitude of the tracking error signal may be reduced, and the tracking control may be seriously affected.

さらに、光ピックアップとスピンドルモータの軸との相対的な位置の調整がなされず、メインビームとサブビームとが同一トラック付近に配置されていない場合に、相変化記録媒体を用いたときには、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域との境界部分において、記録領域と未記録領域の反射率の変化によりトラッキング誤差信号がオフセットするといった問題が存在する。   Further, when the relative position between the optical pickup and the spindle motor shaft is not adjusted, and the main beam and the sub beam are not arranged near the same track, when the phase change recording medium is used, the reproduction signal is not There is a problem in that a tracking error signal is offset due to a change in reflectance between the recorded area and the unrecorded area at the boundary between the recorded area and the unrecorded area where the reproduction signal is not recorded.

そこで、ある特定のトラックにサブビームが配置されるように調整された光ピックアップを、光記録媒体を回転させるためのスピンドルモータと光記録媒体の半径方向に送るメカニズムとに搭載する方法として、特許文献1には、光記録媒体が1回転毎にDPP信号および、各サブビームのプッシュプル信号の和で表されるサブ信号の波形に基づいて最適位置へ調整する方法が提案されている。   Therefore, as a method for mounting an optical pickup adjusted so that a sub beam is arranged on a specific track on a spindle motor for rotating the optical recording medium and a mechanism for sending the optical recording medium in the radial direction, Patent Literature No. 1 proposes a method in which the optical recording medium is adjusted to the optimum position on the basis of the sub-signal waveform represented by the sum of the DPP signal and the push-pull signal of each sub-beam every rotation.

図15、図16を用いて、特許文献1に記載されている従来技術について説明する。図15は、光ディスク装置100に、法線ずれ調整装置110を取り付けた状態の底面図である。上記スピンドルモータにて回転されるターンテーブル103の法線ずれの調整を自動的に行う構成となっている。ここで法線ずれとは、ターンテーブル103の取り付け誤差等により光ピックアップ101と、ターンテーブル103との相対位置のずれである。   The prior art described in Patent Document 1 will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 15 is a bottom view of the optical disc apparatus 100 with the normal deviation adjusting device 110 attached. The normal line deviation of the turntable 103 rotated by the spindle motor is automatically adjusted. Here, the normal deviation is a deviation in the relative position between the optical pickup 101 and the turntable 103 due to an attachment error of the turntable 103 or the like.

光ディスク装置100において、シャーシ104上に配されたターンテーブル103は、水平面内にてガイド軸102と直交する方向に移動可能となっており、光ピックアップ101は、ガイド軸102に沿って、光記録媒体(ディスク;不図示)の半径方向に移動可能に設けられている。   In the optical disc apparatus 100, the turntable 103 disposed on the chassis 104 is movable in a direction orthogonal to the guide shaft 102 in a horizontal plane, and the optical pickup 101 performs optical recording along the guide shaft 102. It is provided so as to be movable in the radial direction of a medium (disk; not shown).

続いて、上記法線ずれの調整手順について説明する。まず、回転中のディスク外周部に光ピックアップ101を対向させ、フォーカスサーボをかける。次に、制御回路112は、DPP信号を検出し、法線ずれが生じていれば、ディスク回転時に図16(a)に示すように、DPP信号の波形はうねっているため、このディスク外周部におけるDPP信号を用いて、ターンテーブル103の位置を粗調整する。   Subsequently, a procedure for adjusting the normal deviation will be described. First, the optical pickup 101 is opposed to the outer periphery of the rotating disk, and focus servo is applied. Next, the control circuit 112 detects the DPP signal, and if a normal deviation occurs, the waveform of the DPP signal is wavy as shown in FIG. The position of the turntable 103 is roughly adjusted using the DPP signal at.

具体的には、ターンテーブル103を少しずつ動かしながら、ディスクの1回転毎のDPP信号の波形、およびターンテーブル103の移動量をメモリ113に順次記憶させる。制御回路112は、メモリ113内の情報から、DPP信号のレベルが最大となり、且つうねりが小さくなった箇所を見つけ、給電回路114にモータ115へ通電する信号を送って、ターンテーブル103をこの箇所に移動させる。   Specifically, the DPP signal waveform for each rotation of the disk and the movement amount of the turntable 103 are sequentially stored in the memory 113 while the turntable 103 is moved little by little. From the information in the memory 113, the control circuit 112 finds a place where the level of the DPP signal is maximized and the swell is reduced, and sends a signal for energizing the motor 115 to the power feeding circuit 114, and turns the turntable 103 to this place. Move to.

次に、光ピックアップ101を動かして、回転中のディスク内周部に光ピックアップ101を対向させ、フォーカスサーボをかける。そして、ディスク内周部におけるDPP信号を用いて、ターンテーブル103の位置を調整する。   Next, the optical pickup 101 is moved so that the optical pickup 101 faces the inner periphery of the rotating disk, and focus servo is applied. Then, the position of the turntable 103 is adjusted using the DPP signal in the inner periphery of the disk.

すなわち、ターンテーブル103を少しずつ動かしながら、ディスクの1回転毎のDPP信号の波形、およびターンテーブル103の移動量をメモリ113に順次記憶させる。DPP信号のレベルが最大となり、且つうねりが小さくなった箇所を見つけ、給電回路114からモータ115に通電して、ターンテーブル103をこの箇所に移動させる。ディスク内周部に光ピックアップ101を対向させるのは、ディスク内周部は、外周部と比べてトラックの曲率半径が小さいことから、僅かに法線ずれを生じても、メインビーム及びサブビームが正確な位置から外れるためである。ディスク内周部に光ピックアップ101を対向させることで、粗調整よりも更に精度良く調整することが可能となる。   That is, while the turntable 103 is moved little by little, the waveform of the DPP signal for each rotation of the disk and the amount of movement of the turntable 103 are sequentially stored in the memory 113. A location where the level of the DPP signal is maximized and the swell is reduced is found, and the motor 115 is energized from the power supply circuit 114 to move the turntable 103 to this location. The optical pickup 101 is opposed to the inner periphery of the disc because the radius of curvature of the track is smaller in the inner periphery of the disc than in the outer periphery, so that the main beam and the sub beam are accurate even if a slight normal deviation occurs. This is because it is out of position. By making the optical pickup 101 face the inner peripheral portion of the disk, it becomes possible to adjust with higher accuracy than the coarse adjustment.

次に、ディスク内周部にピックアップ101を対向させたまま、サブ信号(サブビームのプッシュプル信号)を用いて、ターンテーブル103の位置を微調整する。図16(b)に示すサブ信号の波形のうねり、即ち振幅の最大値と最小値の差が最小となった箇所を見つけ、ターンテーブル103をこの箇所に移動させる。   Next, the position of the turntable 103 is finely adjusted using a sub signal (sub-beam push-pull signal) with the pickup 101 facing the inner periphery of the disk. The waveform of the sub-signal waveform shown in FIG. 16B, that is, a position where the difference between the maximum value and the minimum value of the amplitude is minimized, and the turntable 103 is moved to this position.

図16(a)(b)に示すように、サブ信号はDPP信号の半分の周期でうねるから、サブ信号の山又は谷の形状は、DPP信号の山又は谷の形状よりもシャープである。従って、サブ信号の山又は谷を観察して調整をすれば、DPP信号を用いた調整よりも微調整がし易く、更に精度良く調整ができる。   As shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b), since the sub signal undulates with a half period of the DPP signal, the shape of the peak or valley of the sub signal is sharper than the shape of the peak or valley of the DPP signal. Therefore, if the adjustment is performed by observing the peak or valley of the sub-signal, fine adjustment is easier than the adjustment using the DPP signal, and the adjustment can be performed with higher accuracy.

このように、特許文献1では、法線ずれを、調整範囲が広い方から狭い方へ順に調整すると共に、サブ信号を用いて、調整精度を向上させている。   As described above, in Patent Document 1, the normal deviation is adjusted in order from the wide adjustment range to the narrow adjustment range, and the adjustment accuracy is improved by using the sub signal.

また、本願出願人は、先に、特許文献2として、光ピックアップとスピンドルモータとの相対的な位置関係の調整を行わない調整レスとして適用可能な方法を提案している。これによれば、図17に示すような、一部の領域122における格子溝間隔が他の領域121とは1/2ピッチずれた構成の回折格子122を用いる。該回折格子122を用いた場合、サブプッシュプル信号の信号振幅がほぼ0となるため、DPP法を適用した場合に、光記録媒体のトラック溝に対して、メインスポットとサブスポットとの位置関係に制約がなくなる。その結果、DPP信号の振幅変動やトラックオフセットが発生することなく、光ピックアップとスピンドルモータとの相対的な位置関係の調整を行わない調整レスとして適用することができる。
特開2002−50064号公報(平成14年2月15日公開) 特開2001−250250号公報(平成13年9月14日公開)
Further, the applicant of the present application has previously proposed a method that can be applied as an adjustment-less method in which the relative positional relationship between the optical pickup and the spindle motor is not adjusted as Patent Document 2. According to this, as shown in FIG. 17, a diffraction grating 122 having a configuration in which the grating groove interval in a part of the region 122 is shifted by 1/2 pitch from the other region 121 is used. When the diffraction grating 122 is used, the signal amplitude of the sub push-pull signal is almost 0. Therefore, when the DPP method is applied, the positional relationship between the main spot and the sub spot with respect to the track groove of the optical recording medium. There are no restrictions. As a result, the present invention can be applied without adjustment without adjusting the relative positional relationship between the optical pickup and the spindle motor without causing fluctuations in the amplitude of the DPP signal and track offset.
JP 2002-50064 A (published on February 15, 2002) JP 2001-250250 A (published September 14, 2001)

しかしながら、特許文献1の光ディスク装置の調整方法においては、光記録媒体の外周部で調整した後、その内周部でさらに調整を行うため、調整工程が多くなり、調整に時間がかかるという問題がある。また、調整にDPP信号振幅のうねりと共に、サブ信号振幅のうねりを測定する必要があるため、調整に必要な測定項目が多くなるという問題も存在する。   However, in the adjustment method of the optical disc apparatus of Patent Document 1, after adjustment is performed at the outer peripheral portion of the optical recording medium, further adjustment is performed at the inner peripheral portion, so that the adjustment process increases and adjustment takes time. is there. Further, since it is necessary to measure the undulation of the sub-signal amplitude together with the undulation of the DPP signal amplitude for adjustment, there is a problem that the number of measurement items necessary for the adjustment increases.

しかも、微調整にサブ信号、つまりサブビームのプッシュプル信号を用いるため、サブプッシュプル(SPP)信号の信号振幅が0となる回折格子を用いており、サブプッシュプル成分が発生しない、上記した特許文献2に記載されているような光ピックアップには、該特許文献1の調整方法は実施できない。   In addition, since the sub-signal, that is, the sub-beam push-pull signal, is used for fine adjustment, a diffraction grating having a signal amplitude of the sub-push-pull (SPP) signal of 0 is used, and the sub-push-pull component is not generated. The optical pickup as described in Document 2 cannot implement the adjustment method of Patent Document 1.

本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、サブプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子を備えた光ピックアップであっても、該光ピックアップと光記録媒体の回転軸との相対位置の調整を、工程数を少なく容易に精度よく行うことのできる光ピックアップの位置調整方法及び光ピックアップの位置調整装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide an optical pickup including a diffraction grating in which the amplitude of a sub push-pull signal is almost zero. It is an object of the present invention to provide an optical pickup position adjustment method and an optical pickup position adjustment apparatus capable of easily and accurately adjusting the relative position between the pickup and the rotation axis of the optical recording medium with a small number of steps.

上記の目的を達成するために、本発明の光ピックアップの位置調整方法は、光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に光ピックアップが配置されるように、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整方法であって、上記光ピックアップでは、光源からの出射光を0次光と±1次光との3ビームに分けるもので、上記光記録媒体から得られる上記±1次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子が、上記0次光及び±1次光の各スポットを上記光記録媒体における同一トラックに配置するように配設されており、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に上記3ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±1次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って2分割された2分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整行うことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the optical pickup position adjusting method according to the present invention includes the optical pickup and the rotation so that the optical pickup is disposed on a predetermined center line passing through the rotation axis of the optical recording medium. An optical pickup position adjusting method for adjusting a relative position with respect to an axis, wherein the optical pickup divides light emitted from a light source into three beams of zero-order light and ± first-order light. A diffraction grating in which the amplitude of the push-pull signal of the ± 1st-order light obtained from the recording medium is approximately 0 so that the spots of the 0th-order light and ± 1st-order light are arranged on the same track in the optical recording medium. The above three beams are subjected to focus control on an optical recording medium which is arranged and includes a recording area where a reproduction signal is recorded and an unrecorded area where no reproduction signal is recorded. The position of the optical pickup and the rotating shaft is adjusted by using a signal detected by a two-divided detector which is substantially divided into two along the track direction with respect to at least one of the reflected lights. It is said.

上記記録領域と上記未記録領域とは、光の反射率が異なっているので、光ピックアップが光記録媒体の回転軸を通る中心線上に配置されていれば、0次光及び±1次光の各スポットが記録領域と未記録領域との境界を通過する時間は同じになるが、光ピックアップが上記中心線上に配置されていない場合は、0次光及び±1次光の各スポットが記録領域と未記録領域との境界を通過する時間に差が生じることとなる。したがって、各スポットの該通過時間の差を利用し、該通過時間に差が生じないように光ピックアップと回転軸との相対位置を調整することで、光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に光ピックアップを配置することができる。   Since the recording area and the non-recording area have different light reflectivities, if the optical pickup is disposed on the center line passing through the rotation axis of the optical recording medium, the zero-order light and the ± first-order light The time required for each spot to pass through the boundary between the recording area and the unrecorded area is the same, but when the optical pickup is not arranged on the center line, the spots of the 0th order light and ± 1st order light are recorded in the recording area. There will be a difference in the time required to pass the boundary between the unrecorded area and the unrecorded area. Therefore, by using the difference in the passing time of each spot and adjusting the relative position between the optical pickup and the rotating shaft so as not to cause a difference in the passing time, it is determined in advance through the rotating shaft of the optical recording medium. An optical pickup can be arranged on the center line.

±1次光のプッシュプル信号であるサブプッシュプル信号を調整に利用する調整方法では、サブプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子を備えた光ピックアップの位置を調整することはできなかったが、これにより、たとえサブプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子を備えた光ピックアップあっても位置調整が可能となる。しかも、詳細については後述するように、例えばリサージュ波形を観測するだけで調整できるなど、極めて簡単な工程で調整することができる。   In the adjustment method using the sub push-pull signal which is the push-pull signal of ± 1st order light for the adjustment, the position of the optical pickup having the diffraction grating in which the amplitude of the sub push-pull signal is almost zero cannot be adjusted. However, this makes it possible to adjust the position even with an optical pickup having a diffraction grating in which the amplitude of the sub push-pull signal is almost zero. In addition, as will be described later in detail, for example, adjustment can be performed by observing a Lissajous waveform.

さらに、サブプッシュプル信号の振幅をほぼ0にしているので、光記録媒体の曲率半径の影響を受けにくく、その結果、光ピックアップを外周から内周に移動させることなく、光記録媒体のどの半径位置であっても調整が可能であり、調整工程が少なく、精度もよい。   Further, since the amplitude of the sub push-pull signal is almost zero, it is hardly affected by the radius of curvature of the optical recording medium. As a result, any radius of the optical recording medium can be obtained without moving the optical pickup from the outer periphery to the inner periphery. Adjustment is possible even at the position, and there are few adjustment steps and accuracy is good.

ゆえに、サブプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子を備えた光ピックアップであっても、光ピックアップと光記録媒体の回転軸との相対位置の調整を、工程数を少なく容易に精度よく行うことのできる。   Therefore, even with an optical pickup equipped with a diffraction grating in which the amplitude of the sub push-pull signal is almost zero, the relative position between the optical pickup and the rotation axis of the optical recording medium can be adjusted easily with a small number of processes. Can be done.

記録領域と未記録領域とからなる光記録媒体上に3ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±1次光の少なくともいずれか一方の反射光を実質的にトラック方向に沿って2分割された2分割検出器で検出し、該検出信号を用いて調整する手法としては、以下のような方法が考えられる。   Three beams are focus-controlled on an optical recording medium composed of a recording area and an unrecorded area, and at least any one of ± primary light obtained at that time is substantially divided into two along the track direction. The following method can be considered as a method of detecting with a two-divided detector and adjusting using the detection signal.

例えば、上記光記録媒体では、上記光記録媒体では、上記記録領域と上記未記録領域とが周期的に繰り返して設けられており、上記+1次光の反射光を第1の2分割検出器で検出して得られる和信号と、上記−1次光の反射光を第2の2分割検出器で検出して得られる和信号とを用いて、これら2つの和信号が同位相となるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにする。これは、±1次光の各スポットの通過時間の差に注目したものである。   For example, in the optical recording medium, the recording area and the non-recording area are periodically and repeatedly provided in the optical recording medium, and the reflected light of the + 1st order light is detected by the first two-divided detector. Using the sum signal obtained by detection and the sum signal obtained by detecting the reflected light of the −1st order light with the second two-divided detector, the two sum signals have the same phase. The position of the optical pickup and the rotation shaft are adjusted. This pays attention to the difference in the passing time of each spot of ± primary light.

また、上記光記録媒体では、上記記録領域と上記未記録領域とが周期的に繰り返して設けられており、上記±1次光のいずれか一方の反射光を2分割検出器で検出して得られる和信号と、上記0次光の反射光を第3の2分割検出器で検出して得られる和信号とを用いて、これら2つの和信号が同位相となるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにする。これは、±1次光の各スポットと0次光のスポットとの通過時間の差に注目したものである。   Further, in the optical recording medium, the recording area and the non-recording area are provided periodically and obtained by detecting any one of the ± primary reflected light with a two-divided detector. And the sum signal obtained by detecting the reflected light of the 0th order light with a third two-divided detector, so that the two sum signals have the same phase, The position is adjusted with respect to the rotation shaft. This pays attention to the difference in transit time between each spot of ± first-order light and spot of zero-order light.

また、上記光記録媒体では、上記記録領域と上記未記録領域とが周期的に繰り返して設けられており、上記+1次光の反射光を第1の2分割検出器で検出して得られる何れか一方の出力信号と、上記−1次光の反射光を第2の2分割検出器で検出して得られる何れか一方の出力信号とを用いて、これら2つの出力信号が同位相となるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにしてもよい。これも、±1次光の各スポットの通過時間の差に注目したものであるが、和信号も求める必要がないので、和信号を用いる方法よりも、光ピックアップを調整するための回路構成を簡略化することができる。   Further, in the optical recording medium, the recording area and the non-recording area are provided periodically and any one obtained by detecting the reflected light of the + 1st order light with the first two-divided detector. These two output signals have the same phase using either one of the output signals and one of the output signals obtained by detecting the reflected light of the −1st order light with the second two-divided detector. As described above, the position of the optical pickup and the rotation shaft may be adjusted. This also pays attention to the difference in the passing time of each spot of ± 1st order light, but since it is not necessary to obtain the sum signal, the circuit configuration for adjusting the optical pickup is made more than the method using the sum signal. It can be simplified.

また、上記+1次光の反射光を第1の2分割検出器で検出して得られる和信号と、上記−1次光の反射光を第2の2分割検出器で検出して得られる和信号とを用い、これら2つの和信号の和信号が、上記記録領域と上記未記録領域との境界において急峻に変化するように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにしてもよい。これも、±1次光の各スポットの通過時間の差に注目したものであるが、信号の位相を比較するものではないので、リサージュ波形等に変換する必要がなく、信号(2つの和信号の和信号)をそのまま用いて調整することができる。   Further, a sum signal obtained by detecting the reflected light of the + 1st order light with the first two-divided detector and a sum obtained by detecting the reflected light of the −1st order light with the second two-divided detector. The position of the optical pickup and the rotation shaft is adjusted so that the sum signal of these two sum signals changes sharply at the boundary between the recorded area and the unrecorded area. Also good. This also pays attention to the difference in the passing time of each spot of ± 1st order light, but does not compare the phase of the signal, so there is no need to convert it to a Lissajous waveform or the like, and the signal (two sum signals) The sum signal) can be adjusted as it is.

また、上記+1次光の反射光を第1の2分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号と、上記−1次光の反射光を第2の2分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号とを用い、これら2つのプッシュプル信号の和信号が、上記記録領域と上記未記録領域との境界においてオフセットが発生しないように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにしてもよい。これも、±1次光の各スポットの通過時間の差に注目したものであるが、±1次光の各サブプッシュプル信号の和信号のオフセットにも対応できるといったさらなる利点がある。   Further, it is obtained by detecting the push-pull signal obtained by detecting the reflected light of the + 1st order light with the first two-divided detector and the reflected light of the −1st order light with the second two-divided detector. Using the push-pull signal, the sum signal of these two push-pull signals adjusts the position of the optical pickup and the rotary shaft so that no offset occurs at the boundary between the recorded area and the unrecorded area. You may do it. This also pays attention to the difference in passing time of each spot of ± 1st order light, but has an additional advantage that it can cope with the offset of the sum signal of each sub push-pull signal of 1st order light.

つまり、±1次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子を用いていても、回折格子の溝間隔の加工誤差や、光ピックアップに搭載される対物レンズの開口制限等により、±1次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ0とならない場合がある。このような場合、光ピックアップが光記録媒体の回転軸を通る中心線上に配置されていれば、±1次光の各サブプッシュプル信号の和信号にオフセットは生じないが、光ピックアップが上記中心線上に配置されていない場合は、該和信号にオフセットが生じる。このような±1次光のサブプッシュプル信号の和信号のオフセットは、差動プッシュプル信号にオフセットを与えるので、安定したトラッキング制御が行えなくなる。   In other words, even if a diffraction grating in which the amplitude of the push-pull signal of ± first-order light is approximately 0 is used due to a processing error in the groove interval of the diffraction grating, an aperture limit of an objective lens mounted on the optical pickup, etc. The push-pull signal amplitude of the primary light may not be almost zero. In such a case, if the optical pickup is arranged on the center line passing through the rotation axis of the optical recording medium, an offset does not occur in the sum signal of each sub push-pull signal of ± primary light, but the optical pickup is in the center. If it is not arranged on the line, an offset occurs in the sum signal. Such an offset of the sum signal of the sub push-pull signals of ± 1st order light gives an offset to the differential push-pull signal, so that stable tracking control cannot be performed.

しかしながら、上記のように、±1次光の各サブプッシュプル信号の和信号が、上記記録領域と上記未記録領域との境界においてオフセットが発生しないように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うことで、光ピックアップの位置調整に加えて、差動プッシュプル信号のオフセットをなくすることができ、安定したトラッキング制御が可能になる。   However, as described above, the sum signal of the sub push-pull signals of ± 1st order light does not generate an offset at the boundary between the recording area and the unrecorded area. By performing the position adjustment, in addition to the position adjustment of the optical pickup, the offset of the differential push-pull signal can be eliminated, and stable tracking control can be performed.

また、上記+1次光の反射光を第1の2分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号と、上記−1次光の反射光を第2の2分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号と、上記0次光の反射光を第3の2分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号とを用いて求められる差動プッシュプル信号を用い、上記記録領域と上記未記録領域との境界における上記差動プッシュプル信号の正側の振幅と負側の振幅とが、トラッキング誤差を生じない最適値に対して等しくなるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにしてもよい。これも、±1次光の各スポットの通過時間の差に注目したもので、上記と同様、±1次光の各サブプッシュプル信号の和信号のオフセットにもさらに対応できるものである。   Further, it is obtained by detecting the push-pull signal obtained by detecting the reflected light of the + 1st order light with the first two-divided detector and the reflected light of the −1st order light with the second two-divided detector. Using the differential push-pull signal obtained by using the push-pull signal and the push-pull signal obtained by detecting the reflected light of the zero-order light with the third two-divided detector, the recorded area and the unrecorded area Position adjustment of the optical pickup and the rotating shaft so that the positive side amplitude and the negative side amplitude of the differential push-pull signal at the boundary with the region are equal to an optimum value that does not cause a tracking error May be performed. This also pays attention to the difference in the passing time of each spot of ± 1st-order light, and can also cope with the offset of the sum signal of each sub push-pull signal of ± 1st-order light as described above.

上述したように、±1次光の各サブプッシュプル信号の和信号が、上記記録領域と上記未記録領域との境界においてオフセットが発生すると、差動プッシュプル信号にオフセットが発生する。したがって、上記のように、記録領域と上記未記録領域との境界における差動プッシュプル信号の正側の振幅と負側の振幅とが、トラッキング誤差を生じない最適値に対して等しくなるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うことで、光ピックアップの位置調整に加えて、差動プッシュプル信号のオフセットをなくすることができ、安定したトラッキング制御が可能になる。しかも、差動プッシュプル信号を直接用いて調整することができる。   As described above, when the sum signal of the sub push-pull signals of ± 1st order light is offset at the boundary between the recording area and the unrecorded area, an offset is generated in the differential push-pull signal. Therefore, as described above, the positive side amplitude and the negative side amplitude of the differential push-pull signal at the boundary between the recording area and the non-recording area are made equal to the optimum value that does not cause a tracking error. By adjusting the position of the optical pickup and the rotating shaft, in addition to the adjustment of the position of the optical pickup, the offset of the differential push-pull signal can be eliminated, and stable tracking control can be performed. In addition, the differential push-pull signal can be directly used for adjustment.

また、本発明の光ピックアップの位置調整装置は、上記課題を解決するために、光源からの出射光を0次光と±1次光との3ビームに分ける回折格子であって、上記光記録媒体から得られる上記±1次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子が、上記0次光及び±1次光の各スポットを上記光記録媒体における同一トラックに配置するように配設されている光ピックアップが、光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に配置されるように、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整装置であって、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に上記3ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±1次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って2分割された2分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記中心線とのずれ量を検出するずれ量検出手段と、上記ずれ量検出手段にて検出されたずれ量に基づいて、上記光ピックアップと上記回転軸との相対位置の調整を行う調整手段とを備えたことを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the optical pickup position adjusting device of the present invention is a diffraction grating that divides light emitted from a light source into three beams of zero-order light and ± first-order light. A diffraction grating in which the amplitude of the push-pull signal of the ± 1st-order light obtained from the medium is approximately 0 is arranged so that the spots of the 0th-order light and ± 1st-order light are arranged on the same track in the optical recording medium. Position adjustment of the optical pickup that adjusts the relative position of the optical pickup and the rotation axis so that the installed optical pickup is arranged on a predetermined center line passing through the rotation axis of the optical recording medium The above-mentioned three beams are focus-controlled on an optical recording medium composed of a recording area in which a reproduction signal is recorded and an unrecorded area in which no reproduction signal is recorded. Small A deviation amount detection for detecting a deviation amount between the optical pickup and the center line using a signal detected by a two-divided detector which is substantially divided into two along the track direction. And an adjusting means for adjusting the relative position between the optical pickup and the rotating shaft based on the deviation amount detected by the deviation amount detecting means.

これによれば、ずれ量検出手段が、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に3ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±1次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って2分割された2分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記中心線とのずれ量を検出し、調整手段が、該ずれ量検出手段にて検出されたずれ量に基づいて、上記光ピックアップと上記回転軸との相対位置の調整を行うようになっている。   According to this, the deviation amount detecting means controls the focus of the three beams on the optical recording medium composed of the recording area where the reproduction signal is recorded and the unrecorded area where the reproduction signal is not recorded. The amount of deviation between the optical pickup and the center line is determined by using a signal obtained by detecting a reflected light of at least one of ± primary lights with a two-divided detector substantially divided into two along the track direction. The detecting and adjusting means adjusts the relative position between the optical pickup and the rotating shaft based on the deviation amount detected by the deviation amount detecting means.

したがって、既に光ピックアップの位置調整方法として説明したように、サブプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子を備えた光ピックアップであっても、該光ピックアップと光記録媒体の回転軸との相対位置の調整を、工程数を少なく容易に精度よく行うことのできる。   Therefore, as already described as the method of adjusting the position of the optical pickup, even if the optical pickup includes a diffraction grating in which the amplitude of the sub push-pull signal is substantially zero, the optical pickup and the rotation axis of the optical recording medium The relative position can be adjusted easily and accurately with a small number of steps.

以上のように、本発明の光ピックアップ位置調整方法は、光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に光ピックアップが配置されるように、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整方法であって、上記光ピックアップでは、光源からの出射光を0次光と±1次光との3ビームに分けるもので、上記光記録媒体から得られる上記±1次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子が、上記0次光及び±1次光の各スポットを上記光記録媒体における同一トラックに配置するように配設されており、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に上記3ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±1次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って2分割された2分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整行うものである。   As described above, the optical pickup position adjusting method according to the present invention is configured so that the optical pickup and the rotation axis are relatively positioned so that the optical pickup is disposed on a predetermined center line passing through the rotation axis of the optical recording medium. A method for adjusting the position of an optical pickup that adjusts the position of the optical pickup. In the optical pickup, the light emitted from the light source is divided into three beams of zero-order light and ± first-order light, and is obtained from the optical recording medium. A diffraction grating in which the amplitude of the push-pull signal of the ± 1st order light is approximately 0 is arranged so that the spots of the 0th order light and the ± 1st order light are arranged on the same track in the optical recording medium. The three beams are focus-controlled on an optical recording medium composed of a recording area where a reproduction signal is recorded and an unrecorded area where no reproduction signal is recorded, and at least ± primary light obtained at that time The displacement or the other of the reflected light, by using a signal detected by the two divided bisected detector substantially along the track direction, is performed the position adjustment between the optical pickup and the rotating shaft.

また、本発明の光ピックアップの位置調整装置は、光源からの出射光を0次光と±1次光との3ビームに分ける回折格子であって、上記光記録媒体から得られる上記±1次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子が、上記0次光及び±1次光の各スポットを上記光記録媒体における同一トラックに配置するように配設されている光ピックアップが、光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に配置されるように、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整装置であって、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に上記3ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±1次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って2分割された2分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記中心線とのずれ量を検出するずれ量検出手段と、上記ずれ量検出手段にて検出されたずれ量に基づいて、上記光ピックアップと上記回転軸との相対位置の調整を行う調整手段とを備えた構成である。   The position adjustment device for an optical pickup according to the present invention is a diffraction grating that divides light emitted from a light source into three beams of zero-order light and ± first-order light, and the ± first-order obtained from the optical recording medium. An optical pickup in which a diffraction grating in which the amplitude of an optical push-pull signal is approximately 0 is arranged so that the spots of the 0th order light and ± 1st order light are arranged on the same track in the optical recording medium, An optical pickup position adjusting device for adjusting a relative position between the optical pickup and the rotary shaft so as to be arranged on a predetermined center line passing through the rotary shaft of the optical recording medium, wherein a reproduction signal is The above three beams are focus-controlled on an optical recording medium consisting of a recorded area and an unrecorded area where no reproduction signal is recorded, and at least one of the reflected lights of ± primary light obtained at that time A deviation amount detecting means for detecting a deviation amount between the optical pickup and the center line using a signal detected by a two-divided detector substantially divided into two along the track direction; and the deviation amount detecting means. And adjusting means for adjusting the relative position between the optical pickup and the rotating shaft based on the amount of deviation detected in (1).

上記構成によれば、サブプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子を備えた光ピックアップであっても、該光ピックアップと光記録媒体の回転軸との相対位置の調整を、工程数を少なく容易に精度よく行うことのできるという効果を奏する。   According to the above configuration, even in an optical pickup including a diffraction grating in which the amplitude of the sub push-pull signal is substantially zero, the adjustment of the relative position between the optical pickup and the rotation axis of the optical recording medium can be performed by adjusting the number of steps. There is an effect that it can be performed easily and accurately with few.

[第1の実施形態]
本発明にかかる実施の一形態について、図1〜図8に基づいて説明すると以下の通りである。
[First Embodiment]
An embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

本実施の形態の光ディスク装置(本装置)1は、CDやDVDなどの光ディスク(光記録媒体)に光を照射することにより、情報を書き込んだり、読み出したりすることができる装置である。   An optical disc apparatus (this apparatus) 1 according to the present embodiment is an apparatus that can write and read information by irradiating an optical disc (optical recording medium) such as a CD or DVD with light.

本装置1は、図1に示すように、光記録媒体に光を照射して信号を記録・再生するための光ピックアップ2と、光記録媒体の半径方向に光ピックアップ2を移動させるためのガイド部5が組み込まれたメカニズム部3と、光記録媒体を回転させるためのスピンドルモータ4と、調整バネ6と、調整ネジ7と、それらが組み込まれた筐体8と、を備えている。なお、図1では、スピンドルモータ4の回転軸Pを、互いに直交する一点鎖線L1・L2の交点で示している。このL1は光記録媒体の回転軸を通る中心線である。   As shown in FIG. 1, the apparatus 1 includes an optical pickup 2 for recording and reproducing signals by irradiating light onto an optical recording medium, and a guide for moving the optical pickup 2 in the radial direction of the optical recording medium. A mechanism unit 3 in which the unit 5 is incorporated, a spindle motor 4 for rotating the optical recording medium, an adjustment spring 6, an adjustment screw 7, and a housing 8 in which they are incorporated are provided. In FIG. 1, the rotation axis P of the spindle motor 4 is indicated by the intersection of alternate long and short dash lines L1 and L2. L1 is a center line passing through the rotation axis of the optical recording medium.

光ピックアップ2は、図2に示すように、光を出射する光源としての半導体レーザ11と、この半導体レーザ11から放射される光を略平行光にするコリメータレンズ12と、この略平行光を3ビームに分ける回折格子13と、光分岐手段であるビームスプリッタ14と、半導体レーザ11から放射される光を光記録媒体16上に集光する集光手段である対物レンズ15と、光記録媒体16によって反射される光を集光する反射光集光レンズ17と、焦点ずれ検出のための非点収差を与えるシリンドリカルレンズ18と、複数の受光素子からなる光検出器19とを備えている。   As shown in FIG. 2, the optical pickup 2 includes a semiconductor laser 11 as a light source that emits light, a collimator lens 12 that makes light emitted from the semiconductor laser 11 substantially parallel, and 3 A diffraction grating 13 that divides the beam, a beam splitter 14 that is an optical branching unit, an objective lens 15 that is a condensing unit that condenses light emitted from the semiconductor laser 11 on the optical recording medium 16, and an optical recording medium 16 A reflected light condensing lens 17 for condensing the light reflected by the light beam, a cylindrical lens 18 for providing astigmatism for defocus detection, and a photodetector 19 including a plurality of light receiving elements.

記録可能な光記録媒体16では、上記半導体レーザ11により光記録媒体16に対する信号の記録が行われる。回折格子13は、回折光を生じ、ビームスプリッタ14、対物レンズ15を経て、光記録媒体16上に、0次光(以下、「メインビーム」という)のメインスポットMBと±1次回折光(以下、「第1及び第2のサブビーム」という)の2つサブスポットSB1・SB2とを形成する(図5参照)。   In the recordable optical recording medium 16, signals are recorded on the optical recording medium 16 by the semiconductor laser 11. The diffraction grating 13 generates diffracted light, passes through the beam splitter 14 and the objective lens 15, and enters the main spot MB of zero-order light (hereinafter referred to as “main beam”) and ± first-order diffracted light (hereinafter referred to as “main beam”). , “First and second sub-beams”) (see FIG. 5).

一方、光記録媒体16からの反射光は、ビームスプリッタ14により光路が曲げられ、反射光集光レンズ17で集光され、シリンドリカルレンズ18によって焦点ずれ検出のための非点収差を与えられ、光検出器19に導かれる。   On the other hand, the reflected light from the optical recording medium 16 has its optical path bent by the beam splitter 14, condensed by the reflected light condensing lens 17, and given astigmatism for detecting defocus by the cylindrical lens 18. It is guided to the detector 19.

この光検出器19は、図3に示すように、メインビーム用の4分割検出領域40と、第1及び第2のサブビーム用の第1及び第2の2分割検出領域41・42とを備えている。そして、各領域は、それぞれ独立して光を検出し、各領域内に分割して設けられた各素子の受光感度に応じた信号を出力するようになっている。   As shown in FIG. 3, the photodetector 19 includes a quadrant detection area 40 for the main beam, and first and second split detection areas 41 and 42 for the first and second sub beams. ing. Each region detects light independently, and outputs a signal corresponding to the light receiving sensitivity of each element provided separately in each region.

図3に、上記回折格子13の詳細を示す。この図に示すように、回折格子13には、第1及び第2のサブビームに位相差を付加しない領域(図中、白抜き領域)13aと、第1及び第2のサブビームに位相差を付加する領域(図中、ハッチング領域)13bとが設けられており、第1及び第2のサブビームに位相差を付加しない領域13aに対して、第1及び第2のサブビームに位相差を付加する領域13bは、格子溝間隔がそれぞれ1/2ピッチずれた構造となっている。   FIG. 3 shows details of the diffraction grating 13. As shown in this figure, the diffraction grating 13 is added with a phase difference between the first and second sub-beams (a region 13a where no phase difference is added to the first and second sub-beams) and with the first and second sub-beams. Area (hatching area in the drawing) 13b is provided, and the area for adding the phase difference to the first and second sub-beams to the area 13a to which the phase difference is not added to the first and second sub-beams. 13b has a structure in which the lattice groove interval is shifted by 1/2 pitch.

これにより、上記光検出器19における第1及び第2のサブビーム用の第1及び第2の2分割検出領域41・42から出力される、後述するサブプッシュプル信号SPP1およびSPP2として、信号振幅がほぼ0である信号を得ることが可能となる。サブプッシュプル信号の振幅がほぼ0となれば、回折格子13の構成は、図3の構成に限定されるものではない。   As a result, signal amplitudes of sub push-pull signals SPP1 and SPP2, which will be described later, output from the first and second two-divided detection areas 41 and 42 for the first and second sub-beams in the photodetector 19, respectively. It is possible to obtain a signal that is substantially zero. If the amplitude of the sub push-pull signal is approximately 0, the configuration of the diffraction grating 13 is not limited to the configuration of FIG.

なお、図1に示した、上記調整バネ6と調整ネジ7とは、メカニズム部3を筐体8に対して矢印Aにて示す方向に移動させることにより、メカニズム部3に搭載された光ピックアップ2の取り付け位置の調整を可能にするものである。簡単に説明すると、メカニズム部3は調整バネ6を介して筐体8に付勢されており、調整ネジ7の螺合深さに応じて光ピックアップ2の矢印A方向における位置を調整するようになっている。ここで、調整バネ6は、バネの伸縮によって、メカニズム部3を筐体8に固定する役割を有している。   Note that the adjustment spring 6 and the adjustment screw 7 shown in FIG. 1 move the mechanism portion 3 in the direction indicated by the arrow A with respect to the housing 8, so that the optical pickup mounted on the mechanism portion 3. It is possible to adjust the mounting position of 2. Briefly, the mechanism portion 3 is biased to the housing 8 via the adjustment spring 6 so that the position of the optical pickup 2 in the arrow A direction is adjusted according to the screwing depth of the adjustment screw 7. It has become. Here, the adjustment spring 6 has a role of fixing the mechanism portion 3 to the housing 8 by expansion and contraction of the spring.

また、本装置1では、メカニズム部3の調整を行うことで光ピックアップ2の取り付け位置を調整する構成であるが、光ピックアップ2とスピンドルモータ4(若しくは光記録媒体16)との相対位置に誤差が発生しないように調整を実施すれば良いので、スピンドルモータ4側を移動させて調整する構成であってもよい。   In addition, the apparatus 1 is configured to adjust the mounting position of the optical pickup 2 by adjusting the mechanism unit 3, but there is an error in the relative position between the optical pickup 2 and the spindle motor 4 (or the optical recording medium 16). Therefore, the adjustment may be performed by moving the spindle motor 4 side.

次に、DPP法(差動プッシュプル法)による光ピックアップ2のトラッキング誤差信号(DPP信号)の検出方法について説明する。但し、ここでは、光記録媒体16を後述する調整用の光記録媒体(以下、調整用媒体という)50とし、該調整用媒体50によりDPP信号を検出する場合を説明する。   Next, a method for detecting the tracking error signal (DPP signal) of the optical pickup 2 by the DPP method (differential push-pull method) will be described. However, here, a case will be described in which the optical recording medium 16 is an optical recording medium for adjustment (hereinafter referred to as an adjustment medium) 50 described later, and a DPP signal is detected by the adjustment medium 50.

半導体レーザ11から照射され、回折格子13によって3つのビームに分離された光は、対物レンズ15を介して、図5に示すように、光記録媒体16としての調整用媒体50に照射される。調整用媒体50に限らず、光記録媒体16にはグルーブ部51とランド部52が形成されており、情報再生信号はグルーブ部51或いはランド部52に記録される。なお、図5では、情報再生信号はグルーブ部51に記録されている場合を示しているがこれに限られずランド部52に情報再生信号が記録されていてもよい。   The light irradiated from the semiconductor laser 11 and separated into three beams by the diffraction grating 13 is irradiated to the adjustment medium 50 as the optical recording medium 16 through the objective lens 15 as shown in FIG. The groove portion 51 and the land portion 52 are formed in the optical recording medium 16 as well as the adjustment medium 50, and the information reproduction signal is recorded in the groove portion 51 or the land portion 52. 5 shows the case where the information reproduction signal is recorded in the groove part 51, but the present invention is not limited to this, and the information reproduction signal may be recorded in the land part 52.

図5において、実線で示された3つの丸印(MB、SB1、SB2)が、光ピックアップ2の取り付け位置の調整が精度よく行われており、光ピックアップ2がスピンドルモータ4の回転軸Pを通る一点鎖線(以下、「スピンドルモータ4の中心線」という;光記録媒体の回転軸を通る中心線)L1上に配置されているときの3ビームのスポットを示している。MBがメインビームのスポット(メインスポット)であり、SB1・SB2がそれぞれ第1及び第2のサブビームのスポット(第1及び第2のサブスポット)を示している。   In FIG. 5, three circles (MB, SB1, SB2) indicated by solid lines indicate that the mounting position of the optical pickup 2 is adjusted with high accuracy, and the optical pickup 2 indicates the rotation axis P of the spindle motor 4. 3 shows a spot of three beams when it is arranged on a one-dot chain line (hereinafter referred to as “the center line of the spindle motor 4”; a center line passing through the rotation axis of the optical recording medium) L1. MB is a spot of the main beam (main spot), and SB1 and SB2 are spots of the first and second sub beams (first and second sub spots), respectively.

そして、メインビームが照射されメインスポットMBが形成されている部分が情報トラックである。トラッキング制御により、メインビームが情報トラックの中心を照射するようにメインビームの照射位置を制御する。そして、このとき、第1及び第2のサブビームは、メインスポットMBが形成されているトラックと同じトラックに照射され、該同一トラックに第1及び第2のサブスポットSB1・SB2を形成するように、調整されている。   A portion where the main beam is irradiated and the main spot MB is formed is an information track. By tracking control, the irradiation position of the main beam is controlled so that the main beam irradiates the center of the information track. At this time, the first and second sub beams are irradiated to the same track as the track on which the main spot MB is formed, and the first and second sub spots SB1 and SB2 are formed on the same track. Have been adjusted.

一方、図5において、破線で示された3つの丸印(MB’、SB1’、SB2’)は、光ピックアップ2がスピンドルモータ4の中心線L1上に配置されずに、この中心線L1とほぼ直交する方向にΔYだけずれた状態で取り付けられているときの3ビームのスポットを示している。ずれΔYを有する場合のメインスポット、及び第1及び第2のサブスポットはそれぞれ、MB’、SB1’、SB2’として示している。図5に示すように、光ピックアップ2の取り付け位置がずれていると、第1及び第2のサブスポットSB1’・SB2’のうち、第1のサブスポットSB1’はメインスポットMB’が形成されているトラックよりも外周側に食み出して形成され、第2のサブスポットSB2’は、メインスポットMB’が形成されているトラックより内周側に食み出して形成される。   On the other hand, in FIG. 5, three circles (MB ′, SB1 ′, SB2 ′) indicated by broken lines indicate that the optical pickup 2 is not disposed on the center line L1 of the spindle motor 4 and the center line L1. A three-beam spot is shown when it is mounted with a shift of ΔY in a substantially orthogonal direction. The main spot and the first and second sub-spots having the deviation ΔY are indicated as MB ′, SB1 ′, and SB2 ′, respectively. As shown in FIG. 5, when the mounting position of the optical pickup 2 is shifted, the main spot MB ′ is formed in the first sub spot SB1 ′ among the first and second sub spots SB1 ′ and SB2 ′. The second sub-spot SB2 ′ is formed so as to protrude from the track on which the main spot MB ′ is formed to the inner periphery side.

そして、図3に示すように、メインビームの反射光の回折パターンは、4分割検出領域(4分割検出器)40で受光される。4分割検出領域40では、受光素子がトラック方向(トラックの延びる方向)及びこれに直交する方向(トラックの並ぶ方向=半径方向)に沿って4分割され、領域A・B・C・Dを構成している。   Then, as shown in FIG. 3, the diffraction pattern of the reflected light of the main beam is received by a four-divided detection region (four-divided detector) 40. In the quadrant detection area 40, the light receiving element is divided into four along the track direction (track extending direction) and the direction orthogonal to the track direction (track arrangement direction = radial direction) to form areas A, B, C, and D. is doing.

領域A・B・C・Dから受光量に応じて出力される各出力信号もA・B・C・Dとすると、メインビームの反射光から得られるメインプッシュプル信号MPPは、MPP=(A+D)−(B+C)の演算で検出される。また、4分割検出領域40における総受光量を示すメイントータル信号MPPSUMは、MPPSUM=(A+B+C+D)の演算で検出される。 Assuming that the output signals output from the regions A, B, C, and D according to the amount of received light are also A, B, C, and D, the main push-pull signal MPP obtained from the reflected light of the main beam is MPP = (A + D )-(B + C). The main total signal MPP SUM indicating the total amount of light received in the four-divided detection area 40 is detected by the calculation of MPP SUM = (A + B + C + D).

第1及び第2のサブビームの反射光の回折パターンは、それぞれトラック方向の分割線を有する第1及び第2の2分割検出領域(2分割検出器)41・42で受光される。第1及び第2の2分割検出領域41・42では、受光素子がトラック方向に沿って2分割され、領域E・Fと領域G・Hを構成している。領域E・F・G・Hから受光量に応じて出力される各出力信号もE・F・G・Hとすると第1及び第2の2分割検出領域41・42からの各差信号、すなわち第1及び第2のサブプッシュプル信号SPP1・SPP2は、SPP1=E−F、SPP2=G−Hの演算で検出される。   The diffraction patterns of the reflected light of the first and second sub-beams are received by first and second two-divided detection areas (two-divided detectors) 41 and 42 each having a dividing line in the track direction. In the first and second two-divided detection areas 41 and 42, the light receiving element is divided into two along the track direction, thereby forming areas E and F and areas G and H. If the output signals output from the areas E, F, G, and H according to the amount of received light are also E, F, G, and H, the difference signals from the first and second divided detection areas 41 and 42, that is, The first and second sub push-pull signals SPP1 and SPP2 are detected by the calculation of SPP1 = EF and SPP2 = GH.

また、第1及び第2の2分割検出領域41・42からの各和信号(第1及び第2の2分割検出領域41・42における総受光量を示す信号)、すなわち第1及び第2のサブトータル信号SPP1SUM・SPP2SUMは、SPP1SUM=E+F、SPP2SUM=G+Hの演算で算出される。なお、通常、光ピックアップ2は、フォーカス制御に非点収差法を用いる関係上、調整用媒体50のトラック方向と、第1及び第2の2分割検出領域41・42の受光素子上の分割方向とは、90度回転した方向となるので、図3でもそのように記載している。 Each sum signal from the first and second two-divided detection areas 41 and 42 (a signal indicating the total amount of received light in the first and second two-divided detection areas 41 and 42), that is, the first and second The subtotal signals SPP1 SUM · SPP2 SUM are calculated by the calculation of SPP1 SUM = E + F and SPP2 SUM = G + H. Normally, the optical pickup 2 uses the astigmatism method for focus control, so that the track direction of the adjustment medium 50 and the division directions on the light receiving elements of the first and second two-divided detection areas 41 and 42 are as follows. Is a direction rotated by 90 degrees, and is also described as such in FIG.

図6には、上記メインプッシュプル信号MPP、上記第1及び第2のサブプッシュプル信号SPP1・SPP2の和信号SPP、及びこれらの差形成により生成されるトラッキング誤差信号(差動プッシュプル信号)DPPの波形図を示す。   FIG. 6 shows the main push-pull signal MPP, the sum signal SPP of the first and second sub push-pull signals SPP1 and SPP2, and a tracking error signal (differential push-pull signal) generated by forming a difference between them. The waveform diagram of DPP is shown.

第1及び第2のサブプッシュプル信号SPP1・SPP2の和信号SPPは、メインプッシュプル信号MPPに対して、プッシュプル信号の振幅がほぼ0となっている。また、図6は、対物レンズ15のシフトや調整用媒体50のチルト等が発生した場合について図示しており、そのため、メインプッシュプル信号MPPと和信号SPPには、それぞれΔpのオフセット(DC成分)が発生している。   The sum signal SPP of the first and second sub-push-pull signals SPP1 and SPP2 has an amplitude of the push-pull signal of about 0 with respect to the main push-pull signal MPP. FIG. 6 illustrates the case where the objective lens 15 is shifted, the adjustment medium 50 is tilted, and the like. Therefore, the main push-pull signal MPP and the sum signal SPP each have an offset (DC component) of Δp. ) Has occurred.

このようなオフセットは、
DPP=MPP−k・(SPP1+SPP2)
の演算を行って差動プッシュプル信号DPPを得ることによりキャンセルすることができる。差動プッシュプル信号DPPでは、対物レンズ15のシフトや調整用媒体50のチルト等のオフセット(Δp)がキャンセルされている。なお、上記式における係数kは、メインビームと、第1及び第2のサブビームとの光強度の違いを補正するためのもので、強度比が、メインビーム:第1のサブビーム:第2のサブビーム=a:b:bならば、係数k=a/(2b)である。
Such an offset is
DPP = MPP-k. (SPP1 + SPP2)
It is possible to cancel by obtaining the differential push-pull signal DPP by performing the above calculation. In the differential push-pull signal DPP, the offset (Δp) such as the shift of the objective lens 15 and the tilt of the adjustment medium 50 is canceled. The coefficient k in the above formula is for correcting the difference in light intensity between the main beam and the first and second sub beams, and the intensity ratio is as follows: main beam: first sub beam: second sub beam. If = a: b: b, the coefficient k = a / (2b).

以下に、本装置1における光ピックアップ2の位置調整方法について説明する。まず、前述の図5を用いて、調整に使用する調整用媒体50について説明する。この調整用媒体50は、光ピックアップ2を本装置1に適切な位置にずれなく搭載するために用いるものである。そして、調整用媒体50は、グルーブ部51とランド部52から構成されており、情報再生信号はグルーブ部51或いはランド部52に記録されるようになっている。   A method for adjusting the position of the optical pickup 2 in the apparatus 1 will be described below. First, the adjustment medium 50 used for adjustment will be described with reference to FIG. This adjustment medium 50 is used for mounting the optical pickup 2 on the apparatus 1 at an appropriate position without deviation. The adjustment medium 50 includes a groove part 51 and a land part 52, and an information reproduction signal is recorded on the groove part 51 or the land part 52.

そして、調整用媒体50には、図5に示されているように、再生信号が記録されている記録領域53と再生信号が記録されていない未記録領域54とが予め設けられている。これら記録領域53と未記録領域54とは周期的に設けられており、好ましくは、これら記録領域53と未記録領域54とが、1周以上連続して記録されている記録領域53の領域幅をW0、1周以上連続して記録されていない未記録領域54の領域幅をW1とすると、領域幅がW0=W1となるように設けられていることである。また、記録領域53の反射率は、未記録領域54の反射率よりも低くなっている。   As shown in FIG. 5, the adjustment medium 50 is preliminarily provided with a recording area 53 where a reproduction signal is recorded and an unrecorded area 54 where no reproduction signal is recorded. The recording area 53 and the unrecorded area 54 are provided periodically, and preferably the area width of the recording area 53 in which the recorded area 53 and the unrecorded area 54 are continuously recorded for one or more rounds. Is W0, and the area width of the unrecorded area 54 that is not continuously recorded for one or more rounds is W1, the area width is set to be W0 = W1. Further, the reflectance of the recording area 53 is lower than the reflectance of the unrecorded area 54.

本装置1の調整においては、光ピックアップ2を調整用媒体50にフォーカス制御を行い、そのときの第1及び第2のサブビームに対応する第1及び第2の2分割検出領域41・42のそれぞれの和信号である上記第1及び第2のサブトータル信号SPP1SUM・SPPSUMを検出し、これらを用いて調整を行う。 In the adjustment of the apparatus 1, the optical pickup 2 is focused on the adjustment medium 50, and the first and second divided detection areas 41 and 42 corresponding to the first and second sub beams at that time, respectively. The first and second subtotal signals SPP1 SUM / SPP SUM , which are the sum signals of the two, are detected and adjusted using them.

図7(a)に、図5に実線にて示したメインスポットMBがスピンドルモータ4の中心線L1上に形成され、光ピックアップ2の調整誤差が発生していない場合の、上記調整用媒体50から得られる第1及び第2のサブトータル信号SPP1SUM・SPP2SUMの出力波形を示す。一方、図7(b)には、図5に破線にて示したメインスポットMB’がスピンドルモータ4の中心線L1上に形成されず、光ピックアップ2に調整誤差ΔYが発生している場合の、上記調整用媒体50から得られる第1及び第2のサブトータル信号SPP1’SUM・SPP2’SUMの出力波形を示す。 7A, the main spot MB indicated by the solid line in FIG. 5 is formed on the center line L1 of the spindle motor 4, and the adjustment medium 50 in the case where no adjustment error of the optical pickup 2 occurs. The output waveforms of the first and second sub-total signals SPP1 SUM and SPP2 SUM obtained from FIG. On the other hand, FIG. 7B shows a case where the main spot MB ′ indicated by the broken line in FIG. 5 is not formed on the center line L1 of the spindle motor 4 and an adjustment error ΔY occurs in the optical pickup 2. The output waveforms of the first and second subtotal signals SPP1 ′ SUM and SPP2 ′ SUM obtained from the adjustment medium 50 are shown.

光ピックアップ2の調整誤差ΔYがある場合とない場合とで、このような波形の違いが現れる理由を説明する。上記第1及び第2のサブトータル信号SPP1SUM・SPP2SUMの検出時、調整用媒体50は、この調整用媒体50を回転させるスピンドルモータ4によって回転制御されており、調整用媒体50の偏心により、対物レンズ15に対して調整用媒体50の半径方向に移動することとなる。 The reason why such a difference in waveform appears when there is an adjustment error ΔY of the optical pickup 2 and when there is no adjustment error ΔY will be described. When the first and second subtotal signals SPP1 SUM / SPP2 SUM are detected, the adjustment medium 50 is controlled to rotate by the spindle motor 4 that rotates the adjustment medium 50. Therefore, the adjustment medium 50 moves in the radial direction with respect to the objective lens 15.

このように、調整用媒体50が対物レンズ15に対して調整用媒体50の半径方向に移動することによって、メインスポットMB、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2(または、メインスポットMB’、第1及び第2のサブスポットSB1’・SB2’)が、記録領域53と未記録領域54とを調整用媒体50の半径方向に横断することになる。   As described above, the adjustment medium 50 moves in the radial direction of the adjustment medium 50 with respect to the objective lens 15, whereby the main spot MB, the first and second sub-spots SB1 and SB2 (or the main spot MB ′). The first and second sub-spots SB1 ′ and SB2 ′) cross the recording area 53 and the unrecorded area 54 in the radial direction of the adjustment medium 50.

第1及び第2のサブスポットSB1・SB2(または第1及び第2のサブスポットSB1’・SB2’)が、記録領域53を横断する際には、記録領域53の反射率は未記録領域54の反射率よりも低いため、第1及び第2の2分割検出領域41・42から得られる出力は小さくなる(図示していないが、4分割検出領域40から得られる出力も、同様に小さくなる。)。   When the first and second sub-spots SB1 and SB2 (or the first and second sub-spots SB1 ′ and SB2 ′) cross the recording area 53, the reflectance of the recording area 53 is the unrecorded area 54. Therefore, the output obtained from the first and second divided detection areas 41 and 42 becomes smaller (although not shown, the output obtained from the four divided detection area 40 also becomes smaller similarly). .)

メインスポットMBが、スピンドルモータ4の中心線L1上に配置されている場合は、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が、記録領域53から未記録領域54に移動する際に境界を横断する時間に差が見られず、未記録領域54から記録領域53に移動する際にも境界を横断する時間に差が見られない。そのため、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブトータル信号SPP1SUMと第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブトータル信号SPP2SUMの出力は、同じ波形となる。 When the main spot MB is disposed on the center line L1 of the spindle motor 4, the first and second sub spots SB1 and SB2 cross the boundary when moving from the recording area 53 to the unrecorded area 54. There is no difference in the time required to cross the boundary even when moving from the unrecorded area 54 to the recorded area 53. For this reason, the outputs of the first subtotal signal SPP1 SUM obtained from the reflected light of the first subbeam and the second subtotal signal SPP2 SUM obtained from the reflected light of the second subbeam have the same waveform.

これに対して、メインスポットMB’が、スピンドルモータ4の中心線L1上に配置されていない場合は、第1及び第2のサブビームの第1及び第2サブスポットSB1’・SB2’が、記録領域53と未記録領域54との境界を横断する時間に差が生じる。そのため、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブトータル信号SPP1’SUMと第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブトータル信号SPP2’SUMとの出力に時間差が生じることとなり、第1のサブトータル信号SPP1’SUMと第2のサブトータル信号SPP2’SUMとは異なる波形となる。図7(b)では、第1のサブトータル信号SPP1’SUMに対して第2のサブトータル信号SPP2’SUMが遅れを生じている場合の出力波形を破線で示している。 On the other hand, when the main spot MB ′ is not arranged on the center line L1 of the spindle motor 4, the first and second sub-spots SB1 ′ and SB2 ′ of the first and second sub-beams are recorded. There is a difference in time crossing the boundary between the area 53 and the unrecorded area 54. Therefore, it becomes possible to time difference in the output of the 'second sub total signal SPP2 obtained from the reflected light of the SUM and the second sub-beam' SUM first sub total signal SPP1 obtained from the reflected light of the first sub-beam occurs , the different waveforms from the first sub-total signal SPP1 'SUM and the second sub-total signal SPP2' SUM. In FIG. 7 (b), it shows an output waveform when the SUM 'second sub total signal SPP2 respect SUM' first subtotal signal SPP1 occurs a delay in broken lines.

図8(a)(b)に、図7(a)(b)に示した波形から得られるリサージュ波形を示す。このリサージュ波形はオシロスコープを用いることで観測でき、第1及び第2のサブトータル信号SPP1SUM・SPP2SUM(または第1及び第2のサブトータル信号SPP1’SUM・SPP2’SUM)を2チャンネル入力する。図8(a)(b)においては、横軸に第1のサブトータル信号SPP1SUMまたは第1のSPP1’SUMの出力を、縦軸に第2のサブトータル信号SPP2SUMまたは第2のSPP2’SUMの出力を入力している。 FIGS. 8A and 8B show Lissajous waveforms obtained from the waveforms shown in FIGS. 7A and 7B. The Lissajous waveform can be observed by using an oscilloscope, first and second sub-total signal SPP1 SUM · SPP2 SUM (or first and second sub-total signal SPP1 'SUM · SPP2' SUM) for 2-channel input . 8A and 8B, the horizontal axis represents the output of the first subtotal signal SPP1 SUM or the first SPP1 ′ SUM , and the vertical axis represents the second subtotal signal SPP2 SUM or the second SPP2 ′. SUM output is input.

スピンドルモータ4の中心線L1上にと光ピックアップ2があり、調整誤差ΔYが発生してない場合は、第1のサブトータル信号SPP1SUMと第2のサブトータル信号SPP2SUMとが同位相となるため、リサージュ波形は、図8(a)に示すように一直線の波形を示す。これに対し、スピンドルモータ4の中心線L1上より光ピックアップ2がずれ、調整誤差ΔYが発生している場合は、第1のサブトータル信号SPP1’SUMと第2のサブトータル信号SPP2’SUMとの間に位相差が生じることから、リサージュ波形は、図8(b)に示すようなループ状の波形になる。 When the optical pickup 2 is on the center line L1 of the spindle motor 4 and no adjustment error ΔY occurs, the first subtotal signal SPP1 SUM and the second subtotal signal SPP2 SUM are in phase. Therefore, the Lissajous waveform is a straight waveform as shown in FIG. In contrast, the center line L1 above the optical pickup 2 Gazure of the spindle motor 4, if the adjustment error ΔY has occurred, the first sub-total signal SPP1 'SUM and the second sub-total signal SPP2' SUM and Therefore, the Lissajous waveform becomes a loop-like waveform as shown in FIG.

したがって、光ピックアップ2とスピンドルモータ4との相対位置の調整を行う場合は、リサージュ波形が表示されているオシロスコープを確認しながら、リサージュ波形の形状が図8(a)に示す形状となるように、駆動部10により調整ネジ7を押し込むまたは引き出す方向にネジを回転させる。そして、第1のサブトータル信号SPP1SUM及び第2のサブトータル信号SPP2SUMを検出し、光ピックアップ2の取り付け位置を調整する調整位置自体は、調整用媒体50の内周側でも外周側でもよい。 Therefore, when the relative position between the optical pickup 2 and the spindle motor 4 is adjusted, the shape of the Lissajous waveform becomes the shape shown in FIG. 8A while checking the oscilloscope displaying the Lissajous waveform. Then, the screw is rotated in the direction in which the adjusting screw 7 is pushed in or pulled out by the driving unit 10. Then, the adjustment position itself for detecting the first subtotal signal SPP1 SUM and the second subtotal signal SPP2 SUM and adjusting the mounting position of the optical pickup 2 may be the inner periphery side or the outer periphery side of the adjustment medium 50. .

以上のように、サブビームのプッシュプル信号の振幅がほぼ0である光ピックアップ2において、光ピックアップ2とスピンドルモータ4との相対位置の調整を、光ピックアップ2を外周から内周へ移動させることなく、任意の半径位置で行うことができ、また、調整時に用いる信号は、第1及び第2のサブトータル信号SPP1SUM・SPP2SUMのリサージュ波形のみを観測するだけで、光ピックアップ2とスピンドルモータ4との相対位置の調整が可能であるため、調整工程が少なく、容易に精度よく本装置1の調整を行うことができる。 As described above, in the optical pickup 2 in which the amplitude of the push-pull signal of the sub beam is approximately 0, the relative position between the optical pickup 2 and the spindle motor 4 can be adjusted without moving the optical pickup 2 from the outer periphery to the inner periphery. The optical pickup 2 and the spindle motor 4 can be used at any radial position, and only the Lissajous waveforms of the first and second subtotal signals SPP1 SUM and SPP2 SUM are observed. Since the relative position of the apparatus 1 can be adjusted, the number of adjustment steps is small, and the apparatus 1 can be adjusted easily and accurately.

[第2の実施形態]
本発明にかかる実施のその他の形態について、図9(a)(b)に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、前述の実施の形態で用いたものと同じ機能を有する部材には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
[Second Embodiment]
Other embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 9 (a) and 9 (b). For convenience of explanation, members having the same functions as those used in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第1の実施形態では、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブトータル信号SPP1SUMの波形と、第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブトータル信号SPP2SUMの波形とを比較し、リサージュ波形を用いるなどして光ピックアップ2の取り付け位置の調整を行っていた。 In the first embodiment, the waveform of the first subtotal signal SPP1 SUM obtained from the reflected light of the first subbeam, and the waveform of the second subtotal signal SPP2 SUM obtained from the reflected light of the second subbeam, And adjusting the mounting position of the optical pickup 2 by using a Lissajous waveform.

本実施形態では、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号MPPSUMの波形と、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブトータル信号SPP1SUM或いは第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブトータル信号SPP2SUMの波形との比較にて光ピックアップ2の取り付け位置の調整を行う。 In the present embodiment, the main total signal MPP SUM obtained from the reflected light of the main beam and the first subtotal signal SPP1 SUM obtained from the reflected light of the first sub beam or the reflected light of the second sub beam are obtained. The mounting position of the optical pickup 2 is adjusted by comparison with the waveform of the second subtotal signal SPP2 SUM .

図5に示すメインスポットMBのように、スポット形成位置がスピンドルモータ4の中心線L1上にある場合は、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が、記録領域53から未記録領域54に移動する際に境界を横断する時間と、メインスポットMBが、同境界を横断する時間との間に差は見られず、未記録領域54から記録領域53に移動する際も同様、境界を横断する時間の間に差は見られない。   When the spot formation position is on the center line L 1 of the spindle motor 4 as in the main spot MB shown in FIG. 5, the first and second sub-spots SB 1 and SB 2 are moved from the recording area 53 to the unrecorded area 54. There is no difference between the time for crossing the boundary when moving and the time for the main spot MB to cross the same boundary. Similarly, when moving from the unrecorded area 54 to the recording area 53, the boundary crosses the boundary. There is no difference between the time to do.

そのため、図9(a)に示すように、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブトータル信号SPP1SUMの出力波形と、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号MPPSUMの出力波形とは同じ波形となる。図示してはいないが、第2サブビームの反射光から得られる第2のサブトータル信号SPP2SUMの出力波形と、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号MPPSUMの出力波形とも同じ波形となる。 Therefore, as shown in FIG. 9A, the output waveform of the first subtotal signal SPP1 SUM obtained from the reflected light of the first subbeam and the output of the main total signal MPP SUM obtained from the reflected light of the main beam. The waveform is the same waveform. Although not shown, the output waveform of the second subtotal signal SPP2 SUM obtained from the reflected light of the second subbeam and the output waveform of the main total signal MPP SUM obtained from the reflected light of the main beam have the same waveform. .

これに対して、図5に示すメインスポットMB’のように、スポット形成位置がスピンドルモータ4の中心線L1よりもずれている場合は、第1及び第2のサブスポットSB1’・SB2’が、記録領域53から未記録領域54に移動する際に境界を横断する時間と、メインスポットMB’が、同境界を横断する時間との間には差があり、未記録領域54から記録領域53に移動する際も同様、境界を横断する時間の間に差がある。   On the other hand, when the spot forming position is shifted from the center line L1 of the spindle motor 4 as in the main spot MB ′ shown in FIG. 5, the first and second sub-spots SB1 ′ and SB2 ′ are There is a difference between the time for crossing the boundary when moving from the recording area 53 to the unrecorded area 54 and the time for the main spot MB ′ to cross the boundary. Similarly, there is a difference in the time crossing the boundary when moving to.

そのため、図9(b)に示すように、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブトータル信号SPP1’SUMの出力波形と、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号MPP’SUMの出力波形とは異なる波形となり、波形比較による調整が可能となる。図示してはいないが、第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブトータル信号SPP2’SUMの出力波形と、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号MPPSUMの出力波形とも、異なる波形となる。なお、リサージュ波形を用いての調整は、前述と同様であるので、これ以上の説明は省略する。 Therefore, as shown in FIG. 9 (b), the first sub-total signal SPP1 obtained from the reflected light of the first sub-beam 'and the output waveform of the SUM, main total signal MPP derived from the reflected light of the main beam' SUM The output waveform is different from the output waveform, and adjustment by waveform comparison is possible. Although not shown, a second second sub-total signal SPP2 'SUM output waveform obtained from the reflected light of the sub beam, with the output waveform of the main total signal MPP SUM obtained from the reflected light of the main beam, different It becomes a waveform. The adjustment using the Lissajous waveform is the same as described above, and thus further description thereof is omitted.

[第3の実施形態]
本発明にかかる実施のその他の形態について、図10(a)(b)に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、前述の実施の形態で用いたものと同じ機能を有する部材には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
[Third Embodiment]
Other embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 10 (a) and 10 (b). For convenience of explanation, members having the same functions as those used in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

上記の実施形態では、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブトータル信号SPP1SUMの波形と、第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブトータル信号SPP2SUMの波形とを比較する、或いは、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号MPPSUMの波形と、第1のサブビームから得られる第1のサブトータル信号SPP1SUM或いは第2のサブビームから得られる第2のサブトータル信号SPP2SUMの波形とを比較することで、光ピックアップ2の取り付け位置の調整を行っていた。 In the above embodiment, the waveform of the first subtotal signal SPP1 SUM obtained from the reflected light of the first subbeam and the waveform of the second subtotal signal SPP2 SUM obtained from the reflected light of the second subbeam are obtained. The waveform of the main total signal MPP SUM obtained from the reflected light of the main beam or the second sub-total obtained from the first sub-total signal SPP1 SUM obtained from the first sub-beam or the second sub-beam. The mounting position of the optical pickup 2 has been adjusted by comparing the waveform of the signal SPP2 SUM .

本実施形態では、第1及び第2のサブビームの反射光を受光する第1及び第2の2分割検出領域41・42における各一方の受光領域からの出力波形を比較することにより光ピックアップ2の取り付け位置調整を行う。   In the present embodiment, the output waveform of one of the first and second divided detection areas 41 and 42 that receive the reflected light of the first and second sub-beams is compared to compare the output waveforms of the optical pickup 2. Adjust the mounting position.

波形を比較し合う信号として、ここでは第1の2分割検出領域41における領域Eからの出力と、第2の2分割検出領域42における領域Hからの出力との波形比較を行う場合を説明するが、これに限られず、第1の2分割検出領域41における領域からの出力と、第2の2分割検出領域42における領域からの出力からの組み合わせであれば(E、G)、(F、G)、(F、H)のいずれでもよい。なぜなら、サブプッシュプル信号の振幅がゼロとなる回折格子13を用いているからである。   As a signal for comparing waveforms, here, a case will be described in which a waveform comparison is performed between the output from the region E in the first two-divided detection region 41 and the output from the region H in the second two-divided detection region 42. However, the present invention is not limited to this, and any combination of the output from the region in the first two-divided detection region 41 and the output from the region in the second two-divided detection region 42 (E, G), (F, Any of G) and (F, H) may be used. This is because the diffraction grating 13 in which the amplitude of the sub push-pull signal is zero is used.

図5に示す第1及び第2のサブスポットSB1・SB2のように、スポット形成位置がスピンドルモータ4の中心線L1上にある場合は、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が、記録領域53から未記録領域54に移動する際に境界を横断する時間の間に差は見られず、未記録領域54から記録領域53に移動する際も同様、境界を横断する時間の間に差は見られない。そのため、図10(a)に示すように、第1のサブビームの反射光から得られる信号Eの出力波形と、第2のサブビームの反射光から得られる信号Hの出力波形とは同じ波形となる。   When the spot forming position is on the center line L1 of the spindle motor 4 as in the first and second sub spots SB1 and SB2 shown in FIG. 5, the first and second sub spots SB1 and SB2 are recorded. When moving from the area 53 to the unrecorded area 54, there is no difference between the times crossing the boundary. Similarly, when moving from the unrecorded area 54 to the recorded area 53, there is a difference between the times crossing the boundary. Is not seen. Therefore, as shown in FIG. 10A, the output waveform of the signal E obtained from the reflected light of the first sub-beam and the output waveform of the signal H obtained from the reflected light of the second sub-beam are the same waveform. .

これに対して、図5に示す第1及び第2のサブスポットSB1’・SB2’のように、スポット形成位置がスピンドルモータ4の中心線L1よりもずれている場合は、第1及び第2のサブスポットSB1’・SB2’が、記録領域53から未記録領域54に移動する際に境界を横断する時間の間に差があり、未記録領域54から記録領域53に移動する際も同様、境界を横断する時間の間に差がある。そのため、図10(b)に示すように、第1のサブビームの反射光から得られる信号Eの出力波形と、第2のサブビームの反射光から得られる信号Hの出力波形とは異なる波形となる。   On the other hand, when the spot forming position is shifted from the center line L1 of the spindle motor 4 as in the first and second sub-spots SB1 ′ and SB2 ′ shown in FIG. When the sub-spots SB1 ′ and SB2 ′ move from the recording area 53 to the unrecorded area 54, there is a difference in the time crossing the boundary. There is a difference between the times crossing the boundary. Therefore, as shown in FIG. 10B, the output waveform of the signal E obtained from the reflected light of the first sub-beam and the output waveform of the signal H obtained from the reflected light of the second sub-beam are different from each other. .

なお、リサージュ波形を用いての調整は、前述と同様であるので、これ以上の説明は省略する。   The adjustment using the Lissajous waveform is the same as described above, and thus further description thereof is omitted.

また、本実施形態において用いる光記録媒体16としては、上述された調整用媒体50の構成を用いて同様に調整が可能であり、
本実施形態では上述の実施形態の効果の他に、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2から得られる第1及び第2のサブトータル信号の演算を行う必要がなく、調整時の回路構成を簡略化することが可能となる。
Further, the optical recording medium 16 used in the present embodiment can be similarly adjusted using the configuration of the adjustment medium 50 described above,
In the present embodiment, in addition to the effects of the above-described embodiments, it is not necessary to calculate the first and second subtotal signals obtained from the first and second subspots SB1 and SB2, and the circuit configuration at the time of adjustment Can be simplified.

〔実施の形態4〕
本発明にかかる実施のその他の形態について、図11(a)(b)に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、前述の実施の形態で用いたものと同じ機能を有する部材には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
[Embodiment 4]
Other embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 11 (a) and 11 (b). For convenience of explanation, members having the same functions as those used in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本実施の形態では、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブトータル信号SPP1SUMと第2のサブビームの反射光から得られるサブトータル信号SPP2SUMとの和信号SPPSUMを観測することにて光ピックアップ2の取り付け位置の調整を行う。 In the present embodiment, the sum signal SPP SUM of the first subtotal signal SPP1 SUM obtained from the reflected light of the first subbeam and the subtotal signal SPP2 SUM obtained from the reflected light of the second subbeam is observed. To adjust the mounting position of the optical pickup 2.

ここで、図11(a)(b)に示す区間200は、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が記録領域53を横断している区間を、区間201は、第1のサブスポットSB1および/または第2のサブスポットSB2が記録領域と未記録領域との境界を横断している区間を、区間202は、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が未記録領域54を横断している区間を示している。   Here, a section 200 shown in FIGS. 11A and 11B is a section in which the first and second sub-spots SB1 and SB2 cross the recording area 53, and a section 201 is the first sub-spot SB1. And / or a section in which the second sub-spot SB2 crosses the boundary between the recording area and the unrecorded area. In section 202, the first and second sub-spots SB1 and SB2 cross the unrecorded area 54. It shows the section.

図5に示すメインスポットMBのように、スポット形成位置がスピンドルモータ4の中心線L1上にある場合は、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が、記録領域53から未記録領域54に移動する際に境界を横断する時間に差は見られず、未記録領域54から記録領域53に移動する際にも境界を横断する時間に差は見られない。   When the spot formation position is on the center line L 1 of the spindle motor 4 as in the main spot MB shown in FIG. 5, the first and second sub-spots SB 1 and SB 2 are moved from the recording area 53 to the unrecorded area 54. There is no difference in the time for crossing the boundary when moving, and there is no difference in the time for crossing the boundary when moving from the unrecorded area 54 to the recorded area 53.

そのため、図11(a)に示すように、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブトータル信号SPP1SUMと、第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブトータル信号SPP2SUMの出力波形は、同じ波形となる。したがって、和信号SPPSUMは、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が上記の区間201を横断するときには急峻に変化する波形が得られる。 Therefore, as shown in FIG. 11A, the first subtotal signal SPP1 SUM obtained from the reflected light of the first subbeam and the second subtotal signal SPP2 SUM obtained from the reflected light of the second subbeam. The output waveform is the same waveform. Therefore, the sum signal SPP SUM has a waveform that changes sharply when the first and second sub-spots SB1 and SB2 cross the section 201.

これに対して、図5に示すメインスポットMB’のように、スポット形成位置がスピンドルモータ4の中心線L1よりもずれている場合は、第1及び第2のサブスポットSB1’・SB2’が、記録領域53と未記録領域54との境界を横断する時間に差が生じる。そのため、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブトータル信号SPP1’SUMと第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブトータル信号SPP2’SUMとの出力に時間差が生じることとなり、第1のサブトータル信号SPP1’SUMと第2のサブトータル信号SPP2’SUMとは異なる波形となる。 On the other hand, when the spot forming position is shifted from the center line L1 of the spindle motor 4 as in the main spot MB ′ shown in FIG. 5, the first and second sub-spots SB1 ′ and SB2 ′ are A difference occurs in the time that crosses the boundary between the recorded area 53 and the unrecorded area 54. Therefore, it becomes possible to time difference in the output of the 'second sub total signal SPP2 obtained from the reflected light of the SUM and the second sub-beam' SUM first sub total signal SPP1 obtained from the reflected light of the first sub-beam occurs , the different waveforms from the first sub-total signal SPP1 'SUM and the second sub-total signal SPP2' SUM.

したがって、区間201において、第1のサブトータル信号SPP1’SUMと第2のサブトータル信号SPP2’SUMの出力に差が生じる。このため、和信号SPPSUM’は、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が上記の区間201を横断するときには階段状に変化する波形が得られる。 Therefore, in the section 201, the difference between the output of the first sub-total signal SPP1 'SUM and the second sub-total signal SPP2' SUM results. For this reason, the sum signal SPP SUM ′ has a waveform that changes stepwise when the first and second sub-spots SB1 and SB2 cross the section 201.

このように、第1のサブスポットSB1および/または第2のサブスポットSB2が、未記録領域54と記録領域53との境界を横断している区間201に注目し、第1及び第2のサブビームの第1及び第2のサブトータル信号SPP1’SUM・SPP2’SUMの和信号SPPSUMに階段状の波形が発生しないように、光ピックアップ2とスピンドルモータ4との位置の調整を行えばよい。 Thus, paying attention to the section 201 in which the first sub spot SB1 and / or the second sub spot SB2 crosses the boundary between the unrecorded area 54 and the recorded area 53, the first and second sub beams are focused. as the first and second sub-total signal SPP1 'sUM · SPP2' sUM stepped waveform to a sum signal SPP sUM of does not occur, it is sufficient to adjust the position of the optical pickup 2 and the spindle motor 4.

第1及び第2のサブビームのプッシュプル信号の振幅がほぼ0である回折格子13を用いた光ピックアップ2においても、光ピックアップ2とスピンドルモータ4との調整を調整時に光ピックアップ2を外周から内周へ移動させることなく、調整用媒体50の記録領域53と未記録領域54の境界部に光ピックアップ2を配置し、調整時に第1及び第2のサブトータル信号SPP1SUM・SPP2SUMの和信号SPPSUMのみを観測するだけで光ピックアップ2とスピンドルモータ4との相対位置の調整をすることができる。 Even in the optical pickup 2 using the diffraction grating 13 in which the amplitudes of the push-pull signals of the first and second sub-beams are almost zero, the optical pickup 2 is moved from the outer periphery when adjusting the optical pickup 2 and the spindle motor 4. The optical pickup 2 is arranged at the boundary between the recording area 53 and the non-recording area 54 of the adjustment medium 50 without moving to the circumference, and the sum signal of the first and second subtotal signals SPP1 SUM · SPP2 SUM at the time of adjustment The relative position between the optical pickup 2 and the spindle motor 4 can be adjusted only by observing only the SPP SUM .

なお、ここでも図5に示した調整用媒体50を用いたが、記録領域53と未記録領域54との境界が存在すればよいので、調整用媒体50である必要はなく、記録領域53と未記録領域54とが周期的に設けられている必要もない。
〔第5の実施形態〕
本発明にかかる実施のその他の形態について、図12(a)(b)に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、前述の実施の形態で用いたものと同じ機能を有する部材には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
Although the adjustment medium 50 shown in FIG. 5 is used here as well, it is sufficient that there is a boundary between the recording area 53 and the non-recording area 54. There is no need to periodically provide the unrecorded area 54.
[Fifth Embodiment]
Other embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 12 (a) and 12 (b). For convenience of explanation, members having the same functions as those used in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施形態は、上記の実施形態1ないし4とは異なり回折格子13の溝間隔の加工誤差や対物レンズ15の開口制限などにより第1及び第2のサブビームの反射光が第1及び第2の2分割検出領域41・42に対して中央入射せず、サブプッシュプル信号の振幅がゼロとならない場合である。このため、第1及び第2のサブビームの光量のロスが発生することで第1及び第2のサブプッシュプル信号SPP1・SPP2にオフセットが発生している。   In the present embodiment, unlike the first to fourth embodiments described above, the reflected light of the first and second sub beams is reflected by the first and second sub beams due to the processing error of the groove interval of the diffraction grating 13 and the aperture limitation of the objective lens 15. This is the case where the incident light is not incident on the two-divided detection areas 41 and 42 and the amplitude of the sub push-pull signal does not become zero. For this reason, the first and second sub push-pull signals SPP1 and SPP2 are offset by the loss of the light amount of the first and second sub beams.

第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブプッシュプル信号SPP1と、第2のサブビームから得られる第2のサブプッシュプル信号SPP2との和信号SPPを観測することにより光ピックアップ2の取り付け位置の調整を行う。   Mounting the optical pickup 2 by observing the sum signal SPP of the first sub push-pull signal SPP1 obtained from the reflected light of the first sub beam and the second sub push-pull signal SPP2 obtained from the second sub beam Adjust the position.

図12(a)(b)は、調整用媒体50からの第1及び第2のサブビームの反射光が2分割検出領域41、42の中央に入射せずに、2分割検出領域41に対しては上方に、2分割検出領域42に対しては下方に入射したときの第1のサブプッシュプル信号SPP1、第2のサブプッシュプル信号SPP2、それらの和信号SPPの出力波形を示している。   12A and 12B show that the reflected light of the first and second sub-beams from the adjustment medium 50 is not incident on the center of the two-divided detection regions 41 and 42, and the two-divided detection region 41 is applied. Shows the output waveforms of the first sub push-pull signal SPP1, the second sub push-pull signal SPP2, and their sum signal SPP when they enter the two-divided detection region 42 downward.

ここで、図12(a)(b)に示す区間203は、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が記録領域53を横断している区間を、区間204は、第1のサブスポットSB1および/または第2のサブスポットSB2が記録領域と未記録領域との境界を横断している区間を、区間205は、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が未記録領域54を横断している区間を示している。   Here, a section 203 shown in FIGS. 12A and 12B is a section where the first and second sub-spots SB1 and SB2 cross the recording area 53, and a section 204 is the first sub-spot SB1. And / or a section in which the second sub-spot SB2 crosses the boundary between the recording area and the unrecorded area. In a section 205, the first and second sub-spots SB1 and SB2 cross the unrecorded area 54. It shows the section.

区間200と区間203における、第1サブプッシュプル信号SPP1と第2サブプッシュプル信号SPP2とのオフセット量の変化は、調整用媒体50の反射率の変化によって発生している。   The change in the offset amount between the first sub push-pull signal SPP1 and the second sub push-pull signal SPP2 in the section 200 and the section 203 is caused by the change in the reflectance of the adjustment medium 50.

図5に示すメインスポットMBのように、スポット形成位置がスピンドルモータ4の中心線L1上にある場合は、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が、記録領域53と未記録領域54との境界を横断する時間に差は見られない。そのため、図12(a)に示すように、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブプッシュプル信号SPP1と、第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブプッシュプル信号SPP2とに発生するオフセットの変化に時間差が生じない。その結果第1及び第2のサブプッシュプル信号SPP1・SPP2の和信号SPPの波形にオフセットは見られない。   When the spot formation position is on the center line L1 of the spindle motor 4 as in the main spot MB shown in FIG. 5, the first and second sub-spots SB1 and SB2 are recorded in the recording area 53 and the unrecorded area 54. There is no difference in the time to cross the border. Therefore, as shown in FIG. 12A, the first sub-push-pull signal SPP1 obtained from the reflected light of the first sub-beam and the second sub-push-pull signal SPP2 obtained from the reflected light of the second sub-beam. There is no time difference in the change in offset generated between the two. As a result, no offset is found in the waveform of the sum signal SPP of the first and second sub push-pull signals SPP1 and SPP2.

これに対して、図5に示すメインスポットMB’のように、スポット形成位置がスピンドルモータ4の中心線L1よりもずれている場合は、第1及び第2のサブスポットSB1’・SB2’が、記録領域53と未記録領域54との境界を横断する時間に差が生じる。そのため、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブプッシュプル信号SPP1と第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブプッシュプル信号SPP2とに発生するオフセットの変化に時間差が生じる。その結果第1及び第2のサブプッシュプル信号SPP1・SPP2の和信号SPPの波形にオフセットが発生する。   On the other hand, when the spot forming position is shifted from the center line L1 of the spindle motor 4 as in the main spot MB ′ shown in FIG. 5, the first and second sub-spots SB1 ′ and SB2 ′ are A difference occurs in the time that crosses the boundary between the recorded area 53 and the unrecorded area 54. Therefore, there is a time difference in the change in the offset generated between the first sub push-pull signal SPP1 obtained from the reflected light of the first sub beam and the second sub push-pull signal SPP 2 obtained from the reflected light of the second sub beam. . As a result, an offset occurs in the waveform of the sum signal SPP of the first and second sub push-pull signals SPP1 and SPP2.

このオフセットは、トラッキング誤差信号であるDPP信号にオフセットを与えることになり、記録領域53と未記録領域54との境界付近で安定したトラッキング制御得られなくなる。このため、光ピックアップ2の調整では、このオフセットを取り除く必要がある。   This offset gives an offset to the DPP signal which is a tracking error signal, and stable tracking control cannot be obtained near the boundary between the recording area 53 and the unrecorded area 54. For this reason, in the adjustment of the optical pickup 2, it is necessary to remove this offset.

したがって、第1のサブスポットSB1および/または第2のサブスポットSB2が、未記録領域54と記録領域53との境界を横断している区間204に注目し、第1及び第2のサブビームの第1及び第2のサブプッシュプル信号SPP1・SPP2の和信号SPPにオフセットが発生しないように、光ピックアップ2とスピンドルモータ4との位置の調整を行えばよい。   Therefore, paying attention to the section 204 in which the first sub spot SB1 and / or the second sub spot SB2 crosses the boundary between the unrecorded area 54 and the recorded area 53, the first sub spot SB1 and / or the second sub spot SB2 The positions of the optical pickup 2 and the spindle motor 4 may be adjusted so that no offset occurs in the sum signal SPP of the first and second sub push-pull signals SPP1 and SPP2.

これにより、回折格子13が例えば、溝間隔の加工誤差により第1及び第2のサブビームのプッシュプル信号の振幅が0にならない場合でも、光ピックアップ2の調整時に光ピックアップ2を調整用媒体50の外周から内周へ(または内周から外周へ)移動させることなく、第1サブプッシュプル信号SPP1と第2サブプッシュプル信号SPP2との和信号SPPのみの観測で光ピックアップ2の調整が可能なため、調整工程が少なく、容易に精度良く行うことができ、安定したトラッキング制御が可能となる。   Thereby, even when the diffraction grating 13 does not have the amplitudes of the push-pull signals of the first and second sub-beams due to, for example, a processing error of the groove interval, the optical pickup 2 is adjusted with the adjustment medium 50 when the optical pickup 2 is adjusted. The optical pickup 2 can be adjusted by observing only the sum signal SPP of the first sub push-pull signal SPP1 and the second sub push-pull signal SPP2 without moving from the outer periphery to the inner periphery (or from the inner periphery to the outer periphery). Therefore, there are few adjustment processes, it can be performed easily and accurately, and stable tracking control is possible.

なお、ここでも図5に示した調整用媒体50を用いたが、記録領域53と未記録領域54との境界が存在すればよいので、調整用媒体50である必要はなく、記録領域53と未記録領域54とが周期的に設けられている必要もない。
〔第6の実施形態〕
本発明にかかる実施のその他の形態について、図13(a)(b)に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、前述の実施の形態で用いたものと同じ機能を有する部材には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
Although the adjustment medium 50 shown in FIG. 5 is used here as well, it is sufficient that there is a boundary between the recording area 53 and the non-recording area 54. There is no need to periodically provide the unrecorded area 54.
[Sixth Embodiment]
Other embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 13 (a) and 13 (b). For convenience of explanation, members having the same functions as those used in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施の形態では、上記の第5の実施形態と同様に回折格子13の溝間隔の加工誤差や対物レンズ15の開口制限などにより第1及び第2のサブビームの反射光が第1及び第2の2分割検出領域41・42に対して中央入射せず、サブプッシュプル信号の振幅がゼロとならない場合である。   In the present embodiment, the reflected light of the first and second sub-beams is reflected in the first and second sub-beams due to the processing error of the groove interval of the diffraction grating 13 and the aperture limitation of the objective lens 15 as in the fifth embodiment. This is a case where the center incident light does not enter the two-divided detection areas 41 and 42 and the amplitude of the sub push-pull signal does not become zero.

上記第5の実施形態では、第1及び第2のサブプッシュプル信号SPP1・SPP2の和信号SPPを観測することにより光ピックアップ2の取り付け位置の調整を行ったが、本実施形態では、メインプッシュプル信号MPPからSPP信号の差信号であるDPP信号を観測することにより光ピックアップ2の取り付け位置の調整を行う。   In the fifth embodiment, the mounting position of the optical pickup 2 is adjusted by observing the sum signal SPP of the first and second sub push-pull signals SPP1 and SPP2. In this embodiment, the main push is performed. The mounting position of the optical pickup 2 is adjusted by observing a DPP signal that is a difference signal between the pull signal MPP and the SPP signal.

図13(a)(b)は、調整用媒体50からの第1及び第2のサブビームの反射光が2分割検出領域41、42の中央に入射せずに、2分割検出領域41に対しては上方に、2分割検出領域42に対しては下方に入射したときの第1及び第2のサブプッシュプル信号SPP1・SPP2の和信号SPP、メインプッシュプル信号MPP、トラッキング誤差信号DPPの出力波形を示している。   FIGS. 13A and 13B show that the reflected light of the first and second sub beams from the adjustment medium 50 is not incident on the center of the two-divided detection regions 41 and 42, and the two-divided detection region 41 is reflected. Is an output waveform of the sum signal SPP of the first and second sub push-pull signals SPP1 and SPP2, the main push-pull signal MPP, and the tracking error signal DPP when incident on the two-divided detection region 42 downward. Is shown.

図5に示すメインスポットMBのように、スポット形成位置がスピンドルモータ4の中心線L1上にある場合は、第1及び第2のサブスポットSB1・SB2が、記録領域53と未記録領域54との境界を横断する時間に差は見られない。そのため、図13(a)
の波形SPPに示すように、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブプッシュプル信号SPP1と、第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブプッシュプル信号SPP2とに発生するオフセットの変化に時間差が生じない結果第1及び第2のサブプッシュプル信号SPP1・SPP2の和信号SPPの波形にオフセットは見られない。
When the spot formation position is on the center line L1 of the spindle motor 4 as in the main spot MB shown in FIG. 5, the first and second sub-spots SB1 and SB2 are recorded in the recording area 53 and the unrecorded area 54. There is no difference in the time to cross the border. Therefore, FIG. 13 (a)
As shown in the waveform SPP, the first sub push-pull signal SPP1 obtained from the reflected light of the first sub beam and the second sub push-pull signal SPP 2 obtained from the reflected light of the second sub beam are generated. As a result of no time difference in offset change, no offset is found in the waveform of the sum signal SPP of the first and second sub-push-pull signals SPP1 and SPP2.

したがって、メインプッシュプル信号MPPからサブプッシュプル信号SPPの差信号であるトラッキング誤差信号DPP信号の波形にもオフセットは発生しない。このため、図13(a)の波形DPPに示すように、トラッキング誤差が生じない最適値Nに対してトラッキング誤差信号DPP信号の正側の振幅aと負側の振幅bがa=bとなりトラッキング制御が安定する。   Therefore, no offset occurs in the waveform of the tracking error signal DPP signal, which is the difference signal between the main push-pull signal MPP and the sub push-pull signal SPP. Therefore, as shown by the waveform DPP in FIG. 13A, the positive side amplitude a and the negative side amplitude b of the tracking error signal DPP signal are a = b with respect to the optimum value N at which no tracking error occurs, and tracking is performed. Control is stable.

これに対して、図5に示すメインスポットMB’のように、スポット形成位置がスピンドルモータ4の中心線L1よりもずれている場合は、第1及び第2のサブスポットSB1’・SB2’が、記録領域53と未記録領域54との境界を横断する時間に差が生じる。   On the other hand, when the spot forming position is shifted from the center line L1 of the spindle motor 4 as in the main spot MB ′ shown in FIG. 5, the first and second sub-spots SB1 ′ and SB2 ′ are A difference occurs in the time that crosses the boundary between the recorded area 53 and the unrecorded area 54.

そのため、図13(b)の波形SPPに示すように、第1のサブビームの反射光から得られる第1のサブプッシュプル信号SPP1と、第2のサブビームの反射光から得られる第2のサブプッシュプル信号SPP2とに発生するオフセットの変化に時間差が生じた結果第1及び第2のサブプッシュプル信号SPP1・SPP2の和信号SPPの波形にオフセットが見られる。   Therefore, as shown in the waveform SPP of FIG. 13B, the first sub push-pull signal SPP1 obtained from the reflected light of the first sub beam and the second sub push obtained from the reflected light of the second sub beam. As a result of the time difference in the change in offset generated in the pull signal SPP2, an offset is seen in the waveform of the sum signal SPP of the first and second sub-push pull signals SPP1 and SPP2.

したがって、メインプッシュプル信号MPPからサブプッシュプル信号SPPの差信号であるトラッキング誤差信号DPP信号の波形にもオフセットは発生する。このため、図13(b)の波形DPPに示すように、トラッキング誤差が生じない最適値Nに対してトラッキング誤差信号DPP信号の正側の振幅aと負側の振幅bがa<bとなりトラッキング制御が不安定になる。なお、a>bとなっている場合も同様にトラッキング制御が不安定になる。   Therefore, an offset also occurs in the waveform of the tracking error signal DPP signal that is a difference signal between the main push-pull signal MPP and the sub push-pull signal SPP. For this reason, as shown in the waveform DPP of FIG. 13B, the positive side amplitude a and the negative side amplitude b of the tracking error signal DPP signal are a <b with respect to the optimum value N at which no tracking error occurs. Control becomes unstable. In the case where a> b, the tracking control is similarly unstable.

このとき、トラッキング誤差信号DPPを観測し、第1のサブスポットSB1および/または第2のサブスポットSB2が、未記録領域54と記録領域53との境界を横断している際にa=bとなるように光ピックアップ2とスピンドルモータ4との位置の調整を行えばよい。   At this time, the tracking error signal DPP is observed, and when the first sub spot SB1 and / or the second sub spot SB2 crosses the boundary between the unrecorded area 54 and the recorded area 53, a = b The positions of the optical pickup 2 and the spindle motor 4 may be adjusted so that

なお、ここでも図5に示した調整用媒体50を用いたが、記録領域53と未記録領域54との境界が存在すればよいので、調整用媒体50である必要はなく、記録領域53と未記録領域54とが周期的に設けられている必要もない。   Although the adjustment medium 50 shown in FIG. 5 is used here as well, it is sufficient that there is a boundary between the recording area 53 and the non-recording area 54. There is no need to periodically provide the unrecorded area 54.

最後に、上記した実施の形態1〜6では、手動によって位置調整を行う構成を説明してきたが、例えば図14に示すように、自動的に行う構成としてもよい。これによれば、ズレ量検出部9が、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に3ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±1次光の少なくともいずれか一方の反射光より、上述のようにして光ピックアップ2と中心線Llとのずれ量を検出し、調整手段を構成する、駆動部10、調整バネ6、及び調整ネジ7にて、検出されたずれ量に基づいて、光ピックアップ2とスピンドルモータ4との相対位置の調整を行う。   Finally, in the first to sixth embodiments described above, the configuration in which the position adjustment is manually performed has been described. However, for example, as illustrated in FIG. According to this, the deviation amount detection unit 9 controls the focus of three beams on an optical recording medium composed of a recording area where a reproduction signal is recorded and an unrecorded area where no reproduction signal is recorded. The amount of deviation between the optical pickup 2 and the center line L1 is detected from the reflected light of at least one of the ± first-order lights, and the adjustment unit 6 is configured to detect the amount of deviation between the optical pickup 2 and the center line L1, and The adjustment screw 7 adjusts the relative position between the optical pickup 2 and the spindle motor 4 based on the detected deviation amount.

本発明の光ピックアップの調整方法及び光ピックアップの調整装置は、光ピックアップの高精度の取り付けが要求されるオーディオ、ビデオ、コンピュータの製造に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The optical pickup adjusting method and the optical pickup adjusting device of the present invention can be used for manufacturing audio, video, and computers that require high-precision mounting of the optical pickup.

本発明の実施の一形態を示すもので、光ピックアップの位置調整方法が適用される光ディスク装置の構成を簡略化して示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention, and is an explanatory diagram showing a simplified configuration of an optical disc apparatus to which an optical pickup position adjusting method is applied. 光記録媒体からの信号を読み出すための光ピックアップの光路を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the optical path of the optical pick-up for reading the signal from an optical recording medium. 上記光ピックアップに備えられたサブプッシュプル信号の振幅をほぼ0にする回折格子の構成図である。It is a block diagram of the diffraction grating which makes the amplitude of the sub push pull signal with which the said optical pick-up was provided substantially zero. 上記光ピックアップに備えられた光検出器と、この光検出器からの出力信号に対する論理回路を示す図である。It is a figure which shows the logic circuit with respect to the output signal from the photodetector provided in the said optical pick-up, and this photodetector. 調整用媒体とビームスポットの配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the medium for adjustment, and a beam spot. メインビームのサブプッシュプル信号、サブビームのサブプッシュプル信号、トラッキング誤差信号の波形図である。It is a wave form diagram of a sub push pull signal of a main beam, a sub push pull signal of a sub beam, and a tracking error signal. 図7(a)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合の2つのサブビームから得られる2つのサブトータル信号の波形図であり、図7(b)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上からずれている場合の2つのサブビームから得られる2つのサブトータル信号の波形図である。FIG. 7A is a waveform diagram of two subtotal signals obtained from two subbeams when the position of the main beam is on the center line of the spindle motor, and FIG. 7B is a waveform diagram of the position of the main beam. FIG. 6 is a waveform diagram of two subtotal signals obtained from two subbeams when they are deviated from the center line of the spindle motor. 図8(a)は、対象となる2つの信号が同位相の場合のリサージュ波形図であり、図8(b)は対象となる2つの信号が同位相でない場合のリサージュ波形図である。FIG. 8A is a Lissajous waveform diagram in the case where two target signals are in phase, and FIG. 8B is a Lissajous waveform diagram in the case where two target signals are not in phase. 図9(a)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合のメインビームから得られるメイントータル信号と、一方のサブビームから得られるサブトータル信号との波形図であり、図9(b)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にない場合のメインビームから得られるメイントータル信号と、一方のサブビームから得られるサブトータル信号との波形図である。FIG. 9A is a waveform diagram of the main total signal obtained from the main beam and the sub total signal obtained from one of the sub beams when the position of the main beam is on the center line of the spindle motor. b) is a waveform diagram of the main total signal obtained from the main beam and the sub total signal obtained from one of the sub beams when the position of the main beam is not on the center line of the spindle motor. 図10(a)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合の一方のサブビームのいずれか一方の出力信号と、他方のサブビームのいずれか一方の出力信号との波形図であり、図10(b)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にない場合の一方のサブビームのいずれか一方の出力信号と、他方のサブビームのいずれか一方の出力信号との波形図である。FIG. 10A is a waveform diagram of the output signal of one of the sub beams and the output signal of one of the other sub beams when the position of the main beam is on the center line of the spindle motor. FIG. 10B is a waveform diagram of the output signal of one of the sub beams and the output signal of one of the other sub beams when the position of the main beam is not on the center line of the spindle motor. 図11(a)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合の2つのサブビームから得られる2つのサブトータル信号と、それら2つのサブトータル信号の和信号との波形図であり、図11(b)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にない場合の2つのサブビームから得られる2つのサブトータル信号と、それら2つのサブトータル信号の和信号との波形図である。FIG. 11A is a waveform diagram of two subtotal signals obtained from two subbeams when the position of the main beam is on the center line of the spindle motor and a sum signal of the two subtotal signals. FIG. 11B is a waveform diagram of two subtotal signals obtained from two subbeams when the position of the main beam is not on the spindle motor center line, and the sum signal of the two subtotal signals. 図12(a)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合の2つのサブビームのプッシュプル信号と、それらのプッシュプル信号の和信号との波形図であり、図12(b)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にない場合の2つのサブビームのプッシュプル信号と、それらのプッシュプル信号の和信号との波形図である。FIG. 12A is a waveform diagram of the push-pull signals of two sub beams and the sum signal of the push-pull signals when the position of the main beam is on the center line of the spindle motor. These are waveform diagrams of the push-pull signals of two sub beams and the sum signal of these push-pull signals when the position of the main beam is not on the center line of the spindle motor. 図13(a)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合のメインビームのプッシュプル信号、サブビームのプッシュプル信号の和信号、トラッキング誤差信号の波形図であり、図13(b)は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にない場合のメインビームのプッシュプル信号、サブビームのプッシュプル信号の和信号、トラッキング誤差信号の波形図である。FIG. 13A is a waveform diagram of the push-pull signal of the main beam, the sum signal of the push-pull signals of the sub beam, and the tracking error signal when the position of the main beam is on the center line of the spindle motor. ) Is a waveform diagram of a main beam push-pull signal, a sub beam push-pull signal sum signal, and a tracking error signal when the position of the main beam is not on the center line of the spindle motor. 本発明のその他の実施の形態を示すもので、光ピックアップの位置調整装置が搭載される光ディスク装置の構成を簡略化して示す説明図である。FIG. 29 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention, and is a simplified diagram illustrating a configuration of an optical disc device on which an optical pickup position adjusting device is mounted. 従来の光ディスク装置に法線ずれ調整装置を取り付けた底面図である。It is the bottom view which attached the normal line deviation adjustment apparatus to the conventional optical disk apparatus. 図16(a)は、図15の光ディスク装置により生成されたトラッキング誤差信号の波形図であり、図16(b)は、図15の光ディスク装置により生成されたサブ信号の波形図である。FIG. 16A is a waveform diagram of a tracking error signal generated by the optical disc apparatus of FIG. 15, and FIG. 16B is a waveform diagram of a sub signal generated by the optical disc apparatus of FIG. プッシュプル信号が発生しない場合に用いられる従来の回折格子の平面図である。It is a top view of the conventional diffraction grating used when a push pull signal does not generate | occur | produce.

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク装置(本装置)
2 光ピックアップ
9 ズレ量検出部(ずれ量検出手段)
10 駆動部(調整手段)
13 回折格子
16 光記録媒体
19 光検出器
20 光ピックアップの位置調整装置
40 4分割検出領域(第3の2分割検出器)
41 第1の2分割検出領域(第1の2分割検出器)
42 第2の2分割検出領域(第2の2分割検出器)
50 調整用媒体(光記録媒体)
53 記録領域
54 未記録領域
1 Optical disk device (this device)
2 Optical pickup 9 Deviation amount detection unit (deviation amount detection means)
10 Drive unit (adjustment means)
13 Diffraction grating 16 Optical recording medium 19 Optical detector 20 Optical pickup position adjusting device 40 Quadrant detection area (third split detector)
41 1st 2 division | segmentation detection area | region (1st 2 division | segmentation detector)
42 2nd 2 division | segmentation detection area | region (2nd 2 division | segmentation detector)
50 Adjustment medium (optical recording medium)
53 Recording area 54 Unrecorded area

Claims (2)

光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に光ピックアップが配置されるように、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整方法であって、
上記光ピックアップでは、光源からの出射光を0次光と±1次光との3ビームに分けるもので、上記光記録媒体から得られる上記±1次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ0となる回折格子が、上記0次光及び上記±1次光の各スポットを上記光記録媒体における同一トラックに配置するように配設されており、
再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる上記光記録媒体では、上記記録領域と上記未記録領域とが周期的に繰り返して設けられており、
上記光記録媒体上に上記3ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる上記+1次光の反射光を実質的にトラック方向に沿って2分割された第1の2分割検出器で検出して得られる和信号と、上記−1次光の反射光を実質的にトラック方向に沿って2分割された第2の2分割検出器で検出して得られる和信号とを用いて、これら2つの和信号が同位相となるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うことを特徴とする光ピックアップの位置調整方法。
An optical pickup position adjusting method for adjusting a relative position between the optical pickup and the rotary shaft so that the optical pickup is arranged on a predetermined center line passing through the rotary axis of the optical recording medium,
In the optical pickup, the light emitted from the light source is divided into three beams of zero-order light and ± primary light, and the amplitude of the push-pull signal of the ± primary light obtained from the optical recording medium is almost zero. becomes the diffraction grating being disposed so as to place the same track in the optical recording medium of each spot of the 0 order light and the ± 1-order light,
In the optical recording medium consisting of a recording area where a reproduction signal is recorded and an unrecorded area where no reproduction signal is recorded , the recording area and the unrecorded area are provided periodically and repeatedly,
The three beams are focus-controlled on the optical recording medium, and the reflected light of the + 1st order light obtained at that time is detected by a first two-divided detector substantially divided into two along the track direction. And the sum signal obtained by detecting the reflected light of the −1st-order light with a second two-divided detector substantially divided into two along the track direction. A position adjustment method for an optical pickup, wherein the position of the optical pickup and the rotation shaft are adjusted so that the signals have the same phase .
請求項1に記載の位置調整方法により、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整装置。An optical pickup position adjusting device for adjusting a relative position between the optical pickup and the rotating shaft by the position adjusting method according to claim 1.
JP2004237483A 2004-08-17 2004-08-17 Optical pickup position adjusting method and optical pickup position adjusting apparatus Expired - Fee Related JP4205023B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004237483A JP4205023B2 (en) 2004-08-17 2004-08-17 Optical pickup position adjusting method and optical pickup position adjusting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004237483A JP4205023B2 (en) 2004-08-17 2004-08-17 Optical pickup position adjusting method and optical pickup position adjusting apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006059396A JP2006059396A (en) 2006-03-02
JP4205023B2 true JP4205023B2 (en) 2009-01-07

Family

ID=36106754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004237483A Expired - Fee Related JP4205023B2 (en) 2004-08-17 2004-08-17 Optical pickup position adjusting method and optical pickup position adjusting apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4205023B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008044686A (en) * 2006-08-10 2008-02-28 Max Co Ltd Sheet handling device
JP2008030877A (en) * 2006-07-27 2008-02-14 Max Co Ltd Paper processing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006059396A (en) 2006-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4645410B2 (en) Optical pickup and optical disc apparatus
US7184384B2 (en) Optical pickup
JP4444977B2 (en) Optical pickup device
EP1286343B1 (en) Information recording/reproducing apparatus
US20100238780A1 (en) Optical pickup device
JP4663723B2 (en) Optical pickup device
JP4729418B2 (en) Diffraction grating, optical pickup device, optical disk device
JP4205023B2 (en) Optical pickup position adjusting method and optical pickup position adjusting apparatus
JP4362475B2 (en) Optical pickup device and optical disk device
JP2006236514A (en) Diffraction grating, optical pickup and optical disk device
JP2008004250A (en) Optical disc apparatus and optical pickup
JP4481365B2 (en) Optical head device and optical disk device
JP2005276358A (en) Optical pickup device
JP5337841B2 (en) Optical pickup device
JP4108635B2 (en) Method for adjusting diffraction grating and optical recording medium for adjustment
JP2858202B2 (en) Optical pickup
JPH10162383A (en) Optical disk recording and reproducing device, and optical disk reproducing device
JP3883889B2 (en) Optical disc apparatus and sub-beam irradiation position determination method
JP4719660B2 (en) Optical pickup device and optical disk device
JP2007234120A (en) Optical pickup system and optical disk device
JP4666664B2 (en) Optical pickup device and optical recording medium information reproducing device
JP2005100550A (en) Optical pickup, and optical disk recording and reproducing device
JP2006268974A (en) Optical semiconductor device
JPWO2006137296A1 (en) Optical pickup device and information recording / reproducing device
JP2005044424A (en) Adjusting method for optical pickup device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060912

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071024

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071211

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080212

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20080212

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081014

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081015

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131024

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees