JP4202847B2

JP4202847B2 - Steering lock device

Info

Publication number: JP4202847B2
Application number: JP2003203798A
Authority: JP
Inventors: 賢次田中; 裕司深野; 友幸舟山; 智央掛川; 孝志柳坪
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-07-30
Filing date: 2003-07-30
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2023-07-30
Also published as: CN1283500C; CN2726975Y; CN1576121A; JP2005047315A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車においては、モータ等のアクチュエータの駆動力に基づきステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のステアリングロック装置の一例を図２（ａ）〜（ｃ）に示す。ステアリングロック装置１００は、モータ１０の回転駆動力に基づきステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。
【０００４】
このようなステアリングロック装置１００では、ステアリング操舵が可能なアンロック状態（図２（ｃ）参照）からステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１０が回転（例えば、正転）駆動されると、ロックバー３０が矢印Ａで示す方向に移動する。すると、やがてステアリングシャフト２０の凹部２１に対してロックバー３０の一端部が嵌合されてステアリング操舵が不可能なロック状態（図２（ａ）参照）となる。そして、このようにロックバー３０がアンロック位置からロック位置まで移動されると、該ロックバー３０の接触片３０ａによりロックスイッチ（例えば、ノーマルオープンタイプのリミットスイッチ）４１の可動接点が押圧される。その結果、該ロックスイッチ４１がＯＮ作動（スイッチ閉）されてステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１０の正転駆動が停止される。
【０００５】
一方、このようにステアリング操舵が不可能なロック状態（図２（ａ）参照）からステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１０が回転（例えば、逆転）駆動されると、ロックバー３０が矢印Ｂで示す方向に移動する。すると、やがてステアリングシャフト２０に対するロックバー３０の嵌合が解除されてステアリング操舵が可能なアンロック状態（図２（ｃ）参照）となる。そして、このようにロックバー３０がロック位置からアンロック位置まで移動されると、該ロックバー３０の接触片３０ｂによりアンロックスイッチ（例えば、ノーマルオープンタイプのリミットスイッチ）４２の可動接点が押圧される。その結果、該アンロックスイッチ４２がＯＮ作動（スイッチ閉）されてステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１０の逆転駆動が停止される。
【０００６】
ここで、図２（ａ）に示すロック状態では、ロックスイッチ４１はＯＮ作動されている一方、アンロックスイッチ４２はＯＦＦ作動されている。一方、図２（ｃ）に示すアンロック状態では、ロックスイッチ４１はＯＦＦ作動されている一方、アンロックスイッチ４２はＯＮ作動されている。他方、図２（ｂ）に示す中間状態では、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２はいずれもＯＦＦ作動されている。尚、該中間状態は、ロック状態からアンロック状態へ移行する過程や、逆にアンロック状態からロック状態へ移行する過程において存在する。
【０００７】
そして、中間状態からロック状態へ移行した場合、つまりアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つロックスイッチ４１がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わった場合には、ロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａに記憶される。
【０００８】
一方、ロック状態から中間状態へ移行した場合、つまりアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つロックスイッチ４１がＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わった場合には、中間状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａに記憶される。加えて、アンロック状態から中間状態へ移行した場合、つまりロックスイッチ４１がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つアンロックスイッチ４２がＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わった場合には、中間状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａに記憶される。
【０００９】
他方、中間状態からアンロック状態へ移行した場合、つまりロックスイッチ４１がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わった場合には、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａに記憶される。
【００１０】
ちなみに、図２（ａ）〜（ｃ）に示すいずれの状態でもない場合、つまりロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＮ作動されている場合には、異常状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａに記憶される。該異常状態となる原因としては、ロックバー３０とロックスイッチ４１（アンロックスイッチ４２）との間に異物が介在していること、ロックスイッチ４１（アンロックスイッチ４２）が故障していること等が挙げられる。
【００１１】
そして、これらのようにＲＡＭ１４０ａに記憶されたポジションデータに基づいて、ステアリングロックＥＣＵ１４０によりロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨が認識される。その結果、ステアリングロックＥＣＵ１４０によりアンロック状態である旨が認識されると、エンジンを始動させるために必要な条件の１つが満たされる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００３−０６３３５４号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エンジン始動時には、スタータモータに対する給電により比較的大電力が消費されることから、ＲＡＭ１４０ａに対する電源電圧が、正常なポジションデータを失わない最小値であるデータ保持電圧未満にまで一時的に低下する場合がある。そして、エンジン始動後には、スタータモータに対する給電が遮断されることから、ＲＡＭ１４０ａに対する電源電圧が該データ保持電圧以上に復帰する。一方、バッテリ交換時には、ＲＡＭ１４０ａに対する給電が一旦遮断される。そして、バッテリ交換後には、ＲＡＭ１４０ａに対する給電が再開される。
【００１４】
そして、前者のようにＲＡＭ１４０ａに対する電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下してから復帰した場合や、後者のように給電が遮断されてから再開された場合には、以後、ステアリングロックＥＣＵ１４０が正常に機能するようにするために、該ステアリングロックＥＣＵ１４０が一旦リセットされる。そして、このリセットに伴って、電源電圧の低下や給電の遮断により信憑性が低くなったＲＡＭ１４０ａの記憶内容（ポジションデータを含む）が全て消去される。その結果、該ポジションデータが消去されることに伴って、次のような問題が生じる。
【００１５】
即ち、エンジンを始動させるために必要な条件の１つであるアンロック状態でエンジンを始動させようとした場合に、ＲＡＭ１４０ａに対する電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下してから復帰すると、該アンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａから消去される。すると、ステアリングロックＥＣＵ１４０によりアンロック状態であるとは認識されないことから、アンロック状態であるにも拘わらず、エンジンを始動させることができなくなる。従って、運転者がドアを手動で開閉させることに基づいて、アンロック状態からロック状態を経て再びアンロック状態へ移行させることにより、アンロック状態である旨をステアリングロックＥＣＵ１４０に認識させて、エンジンを始動させるために必要な条件の１つを満たす必要があった。換言すれば、運転者に対して煩雑なドアの開閉操作を強いらせる結果となっていた。
【００１６】
一方、アンロック状態のままバッテリ交換を行った後、該アンロック状態でエンジンを始動させようとした場合にも、上記と同様に、アンロック状態であるにも拘わらず、エンジンを始動させることができなくなる。従って、かかる場合にも、上記と同様に、運転者に対して煩雑なドアの開閉操作を強いらせる結果となっていた。
【００１７】
他方、アンロック状態でノイズ等によりステアリングロックＥＣＵ１４０がいわば強制的にリセットされた場合にも、上記と同様の問題が生じる。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ロックバーの位置に即した好適な制御を行うことが可能なステアリングロック装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除されているアンロック状態でＯＮ作動するアンロックスイッチと、前記アンロックスイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わったことを１つの条件としてアンロック状態である旨を示すポジションデータが記憶されるとともに、リセット時には前記ポジションデータが消去されることなく記憶されたまま維持される記憶手段と、リセット時には、前記アンロックスイッチがＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータが前記記憶手段に記憶されていることの２つの要素が共に満足されていることを１つの条件としてアンロック状態である旨を認識する認識手段とを備えた。
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、次の２つの要素が共に満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。即ち、アンロックスイッチがＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータが記憶手段に記憶されていることの２つの要素が共に満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、前記２つの要素が共に満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。
【００２０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記記憶手段は、該記憶手段に対する電源電圧が、正常なポジションデータを失わない最小値であるデータ保持電圧以上に維持されている場合には、該ポジションデータの正当性が保証される一方、前記電源電圧が前記データ保持電圧未満にまで低下した場合には、該ポジションデータの正当性が保証されないものである。
【００２１】
請求項２に記載の発明に係るステアリングロック装置は、アンロック状態である旨を示すポジションデータが、電源電圧に依存して記憶内容の正当性が決定される記憶手段に記憶される構成である。このような構成のステアリングロック装置では、何らかの理由により、記憶手段に対する電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下してしまった場合には、該電源電圧がデータ保持電圧以上に復帰したとしても、記憶手段の記憶内容の信憑性が低くなる。このため、前記電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下してから該データ保持電圧以上に復帰したことに伴ってリセットが発生した場合には、アンロック状態である旨を示すポジションデータが記憶手段に記憶されていることのみに基づいて、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるべきではない。
【００２２】
そこで、リセット時には、アンロック状態である旨を示すポジションデータが記憶手段に記憶されていることのみならず、アンロックスイッチがＯＮ作動されていることにも基づいて、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるようにしている。即ち、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、アンロック状態であることを裏付ける点で一致する前記２つの要素が共に満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。このため、アンロック状態で記憶手段に対する電源電圧が低下してから復帰したことに伴ってリセットが発生した場合でも、前記２つの要素が共に満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。
【００２３】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載のステアリングロック装置において、前記認識手段は、アンロック状態である旨を認識した場合には、その旨を示すポジションデータを外部記憶手段に記憶させ、前記外部記憶手段は、該外部記憶手段に対する給電が遮断された場合でも、前記認識手段からのポジションデータの正当性が保証されるものであり、前記認識手段は、リセット時に前記記憶手段に記憶されているポジションデータがアンロック状態である旨を示していないものであるにも関わらず、前記アンロックスイッチがＯＮ作動されている場合のように、前記記憶手段に記憶させたまま維持した前記ポジションデータが正常でないと判断した場合には、前記アンロックスイッチがＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータが前記外部記憶手段に記憶されていることの新たな２つの要素が共に満足されていることを１つの条件としてアンロック状態である旨を認識する。
【００２４】
アンロック状態でリセットが発生した場合において、記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないときには、前記２つの要素（請求項１参照）のうち後者の要素が満足されなくなることから、認識手段によりアンロック状態であるとは認識されない。このため、アンロック状態であるにも拘わらず、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行えないことになる。
【００２５】
そこで、リセット時に記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないと判断した場合でも、前記２つの要素とは異なる新たな２つの要素が共に満足されていれば、アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得るように構成している。即ち、アンロックスイッチがＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータが外部記憶手段に記憶されていることの新たな２つの要素が共に満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合において、記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないときでも、前記新たな２つの要素が共に満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態のステアリングロック装置１は、モータ１０の回転駆動力に基づきステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。そして、図１に示す本実施形態のステアリングロック装置１が、図２（ａ）〜（ｃ）に示す従来のステアリングロック装置１００と主に異なる点は、リセット時の動作である。即ち、本実施形態のステアリングロック装置１では、従来のステアリングロック装置１００とは異なり、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る構成が採用されている。
【００２７】
さて、本実施形態のステアリングロック装置１は、従来のステアリングロックＥＣＵ１４０に代えてステアリングロックＥＣＵ４０を備えている。尚、図１に符号を付した各部材のうち、図２（ａ）〜（ｃ）と同一の符号が付してある各部材（例えば、モータ１０、アンロックスイッチ４２等）の構成は、従来のステアリングロック装置１００を構成するものと同一である。従って、ステアリングロックＥＣＵ４０を除くこれら各部材の説明を省略する。
【００２８】
本実施形態のステアリングロックＥＣＵ４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等からなるＣＰＵユニットであり、ＲＡＭ４０ａを備えている。このＲＡＭ４０ａには、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を示すポジションデータが記憶される。
【００２９】
具体的には、図２（ｂ）に示す中間状態から図２（ａ）に示すロック状態へ移行した場合、つまりアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つロックスイッチ４１がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わった場合には、ロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。
【００３０】
一方、図２（ａ）に示すロック状態から図２（ｂ）に示す中間状態へ移行した場合、つまりアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つロックスイッチ４１がＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わった場合には、中間状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。加えて、図２（ｃ）に示すアンロック状態から図２（ｂ）に示す中間状態へ移行した場合、つまりロックスイッチ４１がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つアンロックスイッチ４２がＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わった場合には、中間状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。
【００３１】
他方、図２（ｂ）に示す中間状態から図２（ｃ）に示すアンロック状態へ移行した場合、つまりロックスイッチ４１がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わった場合には、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。
【００３２】
ちなみに、図２（ａ）〜（ｃ）に示すいずれの状態でもない場合、つまりロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＮ作動されている場合には、異常状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。
【００３３】
そして、ＲＡＭ４０ａは、該ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が所定のデータ保持電圧以上に維持されている場合には、前記ポジションデータの正当性が保証される。一方、ＲＡＭ４０ａは、前記電源電圧が前記データ保持電圧未満にまで低下した場合には、前記ポジションデータの正当性が保証されない。つまり、ＲＡＭ４０ａは、電源電圧に依存して記憶内容の正当性が決定されるものである。ここで、データ保持電圧とは、ＲＡＭ４０ａが正常なポジションデータを失わないために必要な該ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧の最小値である。
【００３４】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、該ステアリングロックＥＣＵ４０に対する電源電圧が前記データ保持電圧（閾値）以上であるか否かを監視することにより、前記ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が前記データ保持電圧以上であるか否かを監視する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、前記ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が前記データ保持電圧以上に維持されている場合には、ＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータに基づいて、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を認識する。
【００３５】
一方、ステアリングロックＥＣＵ４０は、前記ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が前記データ保持電圧未満にまで低下してから該データ保持電圧以上に復帰した場合には、前記データ保持電圧以上に維持されている場合とは異なる別の手法により、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を認識する。尚、かかる場合とは、例えば車載エンジンが始動されることに伴って前記ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が一時的に低下してから復帰した場合、車載バッテリが交換されることに伴って前記ＲＡＭ４０ａに対する給電が一旦遮断されてから再開された場合等である。
【００３６】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、これらのように前記ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が前記データ保持電圧未満にまで低下してから該データ保持電圧以上に復帰した場合には、リセット動作を行う。尚、ステアリングロックＥＣＵ４０は、電気的なノイズが該ステアリングロックＥＣＵ４０に印加された場合のように、いわば強制的にリセットされる場合もある。ただし、ステアリングロックＥＣＵ４０は、これらのリセット時には、従来のステアリングロックＥＣＵ１４０とは異なり、該リセットに伴ってＲＡＭ４０ａの記憶内容を全て消去する訳ではなく、該記憶内容の一部（ポジションデータを含む）を消去することなくＲＡＭ４０ａに記憶させたまま維持する。
【００３７】
ここで、ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下した場合には、上記したようにＲＡＭ４０ａの記憶内容（ポジションデータを含む）の正当性が保証されない。しかし、この種のＲＡＭを用いる場合には、一般的にコンデンサが供される。即ち、本実施形態においても、ＲＡＭ４０ａの使用に際してコンデンサ（図示略）が供されている。そして、該ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧がデータ保持電圧未満となっている継続時間が所定時間（例えば、２秒間）未満であれば、該コンデンサに蓄えられた電気的エネルギーにより、ＲＡＭ４０ａに正常なポジションデータが記憶されたまま維持されている可能性がある。ただし、たとえ一時的であれ、ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下した場合には、該電源電圧がデータ保持電圧以上に復帰したとしても、該ＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータが正常であるとは断定できない。
【００３８】
そこで、ステアリングロックＥＣＵ４０は、リセット時には、ＲＡＭ４０ａに記憶させたまま維持したポジションデータが正常であるか否かを判断する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、該ポジションデータが正常であると判断した場合には、ロックスイッチ４１の作動状態、アンロックスイッチ４２の作動状態、ＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータに基づいて、ロックバー３０の位置を認識する。
【００３９】
具体的には、ロックスイッチ４１がＯＮ作動されており、且つアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動されており、且つロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されている場合には、ロック状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロック状態である旨を認識する。
【００４０】
一方、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されており、且つ中間状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されている場合には、中間状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、中間状態である旨を認識する。
【００４１】
他方、ロックスイッチ４１がＯＦＦ作動されており、且つアンロックスイッチ４２がＯＮ作動されており、且つアンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されている場合には、アンロック状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、アンロック状態である旨を認識する。
【００４２】
ちなみに、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＮ作動されており、且つ異常状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されている場合には、異常状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、異常状態である旨を認識する。
【００４３】
ところで、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ＲＡＭ４０ａに記憶させたまま維持したポジションデータが正常でないと判断した場合には、該ポジションデータをＲＡＭ４０ａから消去する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、以下の手法により、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を認識する。
【００４４】
具体的には、図１に示すように、前記ステアリングロックＥＣＵ４０には、イモビライザＥＣＵ５０が電気的に接続されている。このイモビライザＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等からなるＣＰＵユニットであり、ＥＥＰＲＯＭ５０ａを備えている。このＥＥＰＲＯＭ５０ａには、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を示すポジションデータが記憶される。
【００４５】
即ち、前記ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を認識した場合には、その旨を示すポジションデータをイモビライザＥＣＵ５０に出力する。そして、イモビライザＥＣＵ５０は、ステアリングロックＥＣＵ４０からのポジションデータをＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶させる。ここで、ＥＥＰＲＯＭ５０ａは、該ＥＥＰＲＯＭ５０ａに対する給電が遮断された場合でも、前記ステアリングロックＥＣＵ４０からのポジションデータの正当性が保証されるものである。
【００４６】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ＲＡＭ４０ａに記憶させたまま維持したポジションデータが正常でないと判断した場合には、上記のように該ポジションデータをＲＡＭ４０ａから消去する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロックスイッチ４１の作動状態、アンロックスイッチ４２の作動状態、ＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されているポジションデータに基づいて、ロックバー３０の位置を認識する。
【００４７】
即ち、ロックスイッチ４１がＯＮ作動されており、且つアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動されており、且つロック状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されている場合には、ロック状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロック状態である旨を認識する。
【００４８】
一方、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されており、且つ中間状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されている場合には、中間状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、中間状態である旨を認識する。
【００４９】
他方、ロックスイッチ４１がＯＦＦ作動されており、且つアンロックスイッチ４２がＯＮ作動されており、且つアンロック状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されている場合には、アンロック状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、アンロック状態である旨を認識する。
【００５０】
ちなみに、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＮ作動されており、且つ異常状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されている場合には、異常状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、異常状態である旨を認識する。
【００５１】
尚、イモビライザＥＣＵ５０は、運転者により所持される携帯機（図示略）のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致していることを条件として車載エンジンの始動を許可する公知の構成である。
【００５２】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）アンロック状態でリセットが発生した場合でも、次の３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨をステアリングロックＥＣＵ４０に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。即ち、３つの要素とは、ロックスイッチ４１がＯＦＦ作動されていること、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されていることである。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、前記３つの要素がいずれも満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御、例えば車載エンジン始動制御を直ちに行い得る。従って、ロックバー３０の位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００５３】
（２）リセット時にＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータが正常でない場合でも、次の３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨をステアリングロックＥＣＵ４０に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。即ち、３つの要素とは、ロックスイッチ４１がＯＦＦ作動されていること、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されていることである。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合において、ＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータが正常でないときでも、前記３つの要素がいずれも満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロックバー３０の位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００５４】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ロックスイッチ４１を省略した簡易的なステアリングロック装置に具体化してもよい。この場合、アンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わったことを条件としてアンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。そして、リセット時には、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されていることの２つの要素が共に満足されていることを条件としてステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態である旨が認識される。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、前記２つの要素が共に満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロックバー３０の位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００５５】
・上記した簡易的なステアリングロック装置において、リセット時にＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータが正常でない場合には、前記２つの要素とは異なる新たな２つの要素が共に満足されていることを条件としてステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態である旨が認識される。即ち、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されていることの新たな２つの要素が共に満足されていることを条件としてステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態である旨が認識される。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合において、ＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータが正常でないときでも、前記新たな２つの要素が共に満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロックバー３０の位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００５６】
さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
〔１〕請求項１又は請求項２に記載のステアリングロック装置において、ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されているロック状態でＯＮ作動するロックスイッチを備え、前記認識手段は、リセット時には、前記２つの要素に前記ロックスイッチがＯＦＦ作動されていることを加えた３つの要素がいずれも満足されていることを１つの条件としてアンロック状態である旨を認識するステアリングロック装置。
【００５７】
このように構成すれば、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、次の３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。即ち、前記２つの要素（請求項１参照）にロックスイッチがＯＦＦ作動されていることを加えた３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、前記３つの要素がいずれも満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロックバーの位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００５８】
〔２〕請求項３に記載のステアリングロック装置において、ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されているロック状態でＯＮ作動するロックスイッチを備え、前記認識手段は、リセット時に前記記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないと判断した場合には、前記新たな２つの要素に前記ロックスイッチがＯＦＦ作動されていることを加えた３つの要素がいずれも満足されていることを１つの条件としてアンロック状態である旨を認識するステアリングロック装置。
【００５９】
このように構成すれば、リセット時に記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でない場合でも、次の３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。即ち、前記新たな２つの要素（請求項３参照）にロックスイッチがＯＦＦ作動されていることを加えた３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合において、記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないときでも、前記３つの要素がいずれも満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロックバーの位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明によれば、ロックバーの位置に即した好適な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステアリングロック装置の構成を示す概略図。
【図２】（ａ）ステアリングロック装置のロック状態を示す概略図。
（ｂ）ステアリングロック装置の中間状態を示す概略図。
（ｃ）ステアリングロック装置のアンロック状態を示す概略図。
【符号の説明】
１…ステアリングロック装置、２０…ステアリングシャフト、３０…ロックバー、４０…認識手段としてのステアリングロックＥＣＵ、４０ａ…記憶手段としてのＲＡＭ、４１…ロックスイッチ、４２…アンロックスイッチ、５０ａ…外部記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a steering lock device that makes steering impossible by fitting a lock bar to a steering shaft.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in an automobile, an electronic steering lock device has been proposed in which steering lock is impossible by fitting a lock bar to a steering shaft based on a driving force of an actuator such as a motor (for example, a patent) Reference 1).
[0003]
An example of this type of steering lock device is shown in FIGS. The steering lock device 100 is an electronic steering lock device that disables steering by fitting a lock bar 30 to the steering shaft 20 based on the rotational driving force of the motor 10.
[0004]
In such a steering lock device 100, when the motor 10 is driven to rotate (for example, forward rotation) by the steering lock ECU 140 from an unlocked state (see FIG. 2C) in which steering can be performed, the lock bar 30 is moved to an arrow. Move in the direction indicated by A. As a result, one end of the lock bar 30 is fitted into the recess 21 of the steering shaft 20 and the steering state becomes impossible (see FIG. 2A). When the lock bar 30 is thus moved from the unlock position to the lock position, the movable contact of the lock switch (for example, a normally open type limit switch) 41 is pressed by the contact piece 30a of the lock bar 30. . As a result, the lock switch 41 is turned ON (switch closed), and the forward drive of the motor 10 is stopped by the steering lock ECU 140.
[0005]
On the other hand, when the motor 10 is rotated (for example, reversely rotated) by the steering lock ECU 140 from the locked state (see FIG. 2A) where steering cannot be performed in this way, the lock bar 30 is moved in the direction indicated by the arrow B. Moving. Then, the lock bar 30 is finally disengaged from the steering shaft 20, and an unlocked state (see FIG. 2 (c)) in which steering can be performed is obtained. When the lock bar 30 is moved from the lock position to the unlock position in this way, the movable contact of the unlock switch (for example, a normally open type limit switch) 42 is pressed by the contact piece 30b of the lock bar 30. The As a result, the unlock switch 42 is turned ON (switch closed), and the steering lock ECU 140 stops the reverse drive of the motor 10.
[0006]
Here, in the locked state shown in FIG. 2A, the lock switch 41 is turned on, while the unlock switch 42 is turned off. On the other hand, in the unlocked state shown in FIG. 2C, the lock switch 41 is turned off, while the unlock switch 42 is turned on. On the other hand, in the intermediate state shown in FIG. 2B, both the lock switch 41 and the unlock switch 42 are turned off. The intermediate state exists in the process of shifting from the locked state to the unlocked state, or in the process of shifting from the unlocked state to the locked state.
[0007]
When the state shifts from the intermediate state to the locked state, that is, when the unlock switch 42 is maintained in the OFF operation and the lock switch 41 is switched from the OFF operation to the ON operation, the lock state is indicated. Position data is stored in the RAM 140a.
[0008]
On the other hand, when the lock state is shifted to the intermediate state, that is, when the unlock switch 42 is maintained in the OFF operation and the lock switch 41 is switched from the ON operation to the OFF operation, the intermediate state is indicated. Position data is stored in the RAM 140a. In addition, when the state is shifted from the unlocked state to the intermediate state, that is, when the lock switch 41 is maintained in the OFF operation and the unlock switch 42 is switched from the ON operation to the OFF operation, the state is in the intermediate state. Is stored in the RAM 140a.
[0009]
On the other hand, when the intermediate state shifts to the unlocked state, that is, when the lock switch 41 is maintained in the OFF operation and the unlock switch 42 is switched from the OFF operation to the ON operation, the unlocking state is indicated. Is stored in the RAM 140a.
[0010]
Incidentally, if none of the states shown in FIGS. 2A to 2C is present, that is, if both the lock switch 41 and the unlock switch 42 are ON, position data indicating that the state is abnormal. Is stored in the RAM 140a. The cause of the abnormal state is that foreign matter is present between the lock bar 30 and the lock switch 41 (unlock switch 42), the lock switch 41 (unlock switch 42) is broken, etc. Is mentioned.
[0011]
Based on the position data stored in the RAM 140a as described above, the steering lock ECU 140 recognizes the locked state, the intermediate state, the unlocked state, and the abnormal state. As a result, when the steering lock ECU 140 recognizes that the vehicle is unlocked, one of the conditions necessary for starting the engine is satisfied.
[0012]
[Patent Document 1]
JP 2003-063354 A
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since relatively large power is consumed by power supply to the starter motor when the engine is started, the power supply voltage to the RAM 140a temporarily drops below the minimum data holding voltage that does not lose normal position data. There is a case. Then, after the engine is started, power supply to the starter motor is cut off, so that the power supply voltage to the RAM 140a returns to the data holding voltage or higher. On the other hand, when the battery is replaced, power supply to the RAM 140a is temporarily interrupted. Then, after battery replacement, power supply to the RAM 140a is resumed.
[0014]
Then, when the power supply voltage to the RAM 140a is reduced to less than the data holding voltage as in the former case, or when the power supply is cut off and resumed after the power supply is cut off as in the latter case, the steering lock ECU 140 is operated normally thereafter. The steering lock ECU 140 is reset once in order to function. With this reset, all of the stored contents (including position data) of the RAM 140a whose reliability has been lowered due to a drop in power supply voltage or interruption of power supply are erased. As a result, the following problem arises as the position data is erased.
[0015]
In other words, when an attempt is made to start the engine in the unlocked state, which is one of the conditions necessary for starting the engine, if the power supply voltage to the RAM 140a drops below the data holding voltage and then returns, the unlocking is performed. Position data indicating the locked state is erased from the RAM 140a. Then, since the steering lock ECU 140 does not recognize that the vehicle is unlocked, the engine cannot be started in spite of the unlocked state. Therefore, when the driver manually opens and closes the door, the steering lock ECU 140 recognizes that the vehicle is unlocked by moving from the unlocked state through the locked state to the unlocked state again. It was necessary to satisfy one of the conditions necessary for starting the system. In other words, the driver is forced to perform complicated door opening and closing operations.
[0016]
On the other hand, even if it is attempted to start the engine in the unlocked state after replacing the battery in the unlocked state, the engine should be started in the unlocked state as described above. Can not be. Therefore, in such a case as well, as described above, the driver is forced to perform a complicated door opening / closing operation.
[0017]
On the other hand, when the steering lock ECU 140 is forcibly reset due to noise or the like in the unlocked state, the same problem as described above occurs.
The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a steering lock device capable of performing suitable control in accordance with the position of the lock bar.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an unlock switch that is turned on in an unlocked state in which a lock bar is not fitted to the steering shaft, and the unlock switch is turned off. Position data indicating that the vehicle is in the unlocked state is stored on the condition that the operation is switched from ON to ON. At the same time, the position data is maintained without being erased at the time of resetting. Both the storage means and the fact that the unlock switch is turned ON at the time of reset and the position data indicating that the unlocking state is stored in the storage means are both satisfied. And recognizing means for recognizing that the vehicle is in an unlocked state.
[0019]
According to the first aspect of the present invention, even if a reset occurs in the unlocked state, it is necessary for the recognition means to recognize that it is in the unlocked state if both of the following two elements are satisfied. One of these conditions is met. That is, if both of the two factors that the unlock switch is turned on and the position data indicating that the unlocking state is stored in the storage means are satisfied, the unlocking state is indicated. One of the conditions necessary for causing the recognition means to recognize is satisfied. For this reason, even when a reset occurs in the unlocked state, if both the two elements are satisfied, the control based on the assumption that the unlocked state is established can be performed immediately.
[0020]
According to a second aspect of the present invention, in the steering lock device according to the first aspect, the storage means maintains the power supply voltage for the storage means equal to or higher than a data holding voltage that is a minimum value that does not lose normal position data. In the case where the position data is correct, the correctness of the position data is ensured. On the other hand, when the power supply voltage drops below the data holding voltage, the correctness of the position data is not guaranteed.
[0021]
The steering lock device according to the second aspect of the present invention has a configuration in which position data indicating that the vehicle is unlocked is stored in a storage unit that determines the validity of the stored contents depending on the power supply voltage. . In the steering lock device having such a configuration, if for some reason the power supply voltage to the storage means has dropped below the data holding voltage, even if the power supply voltage returns to the data holding voltage or higher, the memory lock is stored. The credibility of the stored contents of the means is lowered. For this reason, when the reset occurs due to the power supply voltage dropping below the data holding voltage and then returning to the data holding voltage or higher, the position data indicating the unlocked state is stored in the storage means. The recognition means should not be recognized that it is in the unlocked state based only on the fact that it is stored in the memory.
[0022]
Therefore, at the time of resetting, not only the position data indicating the unlocked state is stored in the storage means but also the unlocked state based on the fact that the unlock switch is turned on. The recognition means is made to recognize. That is, even when a reset occurs in the unlocked state, if the two elements that coincide with each other in terms of supporting the unlocked state are satisfied, the recognition means recognizes that the unlocked state is present. One of the necessary conditions is satisfied. For this reason, even when a reset occurs in response to a recovery after the power supply voltage to the storage means drops in the unlocked state, if both of the two elements are satisfied, the unlocked state is confirmed. The assumed control can be performed immediately.
[0023]
According to a third aspect of the present invention, in the steering lock device according to the first or second aspect, when the recognizing means recognizes that the vehicle is unlocked, position data indicating that fact is externally provided. The external storage means guarantees the correctness of the position data from the recognition means even when the power supply to the external storage means is cut off. The position data stored in the storage means is The position data stored in the storage means is stored as in the case where the unlock switch is turned ON, even though the unlocked state does not indicate that the unlocked state is present. If it is determined that the state is not normal, the two new elements that the unlock switch is ON and the position data indicating the unlock state are stored in the external storage unit are both Recognizing that the state is unlocked with one condition being satisfied.
[0024]
When the reset occurs in the unlocked state, if the position data stored in the storage means is not normal, the latter element of the two elements (refer to claim 1) is not satisfied. It is not recognized as being unlocked. For this reason, although it is in the unlocked state, control based on the assumption of the unlocked state cannot be immediately performed.
[0025]
Therefore, even if it is determined that the position data stored in the storage means is not normal at the time of resetting, it is assumed that the unlocked state is satisfied if two new elements different from the two elements are satisfied. It is configured so that the control described above can be performed immediately. That is, if both of the two new elements that the unlock switch is turned on and the position data indicating that the unlock state is stored in the external storage means are satisfied, the unlock state One of the conditions necessary for the recognition means to recognize that is satisfied is satisfied. For this reason, when a reset occurs in the unlocked state, even if the position data stored in the storage means is not normal, the unlocked state is established if both of the new two elements are satisfied. The control based on the above can be performed immediately.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the steering lock device 1 of the present embodiment is an electronic type that makes steering steering impossible by fitting a lock bar 30 to a steering shaft 20 based on the rotational driving force of a motor 10. This is a steering lock device. 1 is mainly different from the conventional steering lock device 100 shown in FIGS. 2A to 2C in the operation at the time of resetting. That is, in the steering lock device 1 of the present embodiment, unlike the conventional steering lock device 100, even when a reset occurs in the unlocked state, it is possible to immediately perform control assuming that the unlocked state is present. Is adopted.
[0027]
Now, the steering lock device 1 of this embodiment includes a steering lock ECU 40 instead of the conventional steering lock ECU 140. In addition, among each member which attached | subjected the code | symbol in FIG. 1, the structure of each member (for example, the motor 10, unlocking switch 42, etc.) to which the same code | symbol as FIG. This is the same as that constituting the conventional steering lock device 100. Therefore, description of each of these members excluding the steering lock ECU 40 is omitted.
[0028]
The steering lock ECU 40 according to the present embodiment is a CPU unit including a CPU, a ROM, a RAM, a timer, and the like (not shown), and includes a RAM 40a. The RAM 40a stores position data indicating the locked state, intermediate state, unlocked state, and abnormal state.
[0029]
Specifically, when the intermediate state shown in FIG. 2B is shifted to the locked state shown in FIG. 2A, that is, the unlock switch 42 is maintained in the OFF operation, and the lock switch 41 is turned OFF. When the operation is switched from ON to ON, position data indicating the locked state is stored in the RAM 40a.
[0030]
On the other hand, when the locked state shown in FIG. 2 (a) is shifted to the intermediate state shown in FIG. 2 (b), that is, the unlock switch 42 is maintained in the OFF operation, and the lock switch 41 is operated from the ON operation to the OFF operation. When switching to, position data indicating that it is in an intermediate state is stored in the RAM 40a. In addition, when the unlocked state shown in FIG. 2C is shifted to the intermediate state shown in FIG. 2B, that is, the lock switch 41 is maintained in the OFF operation, and the unlock switch 42 is turned on. When the operation is switched to the OFF operation, position data indicating the intermediate state is stored in the RAM 40a.
[0031]
On the other hand, when the intermediate state shown in FIG. 2B is shifted to the unlocked state shown in FIG. 2C, that is, the lock switch 41 is maintained in the OFF operation, and the unlock switch 42 is turned on from the OFF operation. When the operation is switched, the position data indicating the unlocked state is stored in the RAM 40a.
[0032]
Incidentally, if none of the states shown in FIGS. 2A to 2C is present, that is, if both the lock switch 41 and the unlock switch 42 are ON, position data indicating that the state is abnormal. Is stored in the RAM 40a.
[0033]
The RAM 40a guarantees the correctness of the position data when the power supply voltage for the RAM 40a is maintained at a predetermined data holding voltage or higher. On the other hand, the RAM 40a does not guarantee the correctness of the position data when the power supply voltage drops below the data holding voltage. That is, the RAM 40a determines the validity of the stored contents depending on the power supply voltage. Here, the data holding voltage is a minimum value of the power supply voltage for the RAM 40a necessary for the RAM 40a not to lose normal position data.
[0034]
Then, the steering lock ECU 40 monitors whether the power supply voltage for the steering lock ECU 40 is equal to or higher than the data holding voltage (threshold), thereby determining whether the power supply voltage for the RAM 40a is higher than the data holding voltage. To monitor. When the power supply voltage for the RAM 40a is maintained to be equal to or higher than the data holding voltage, the steering lock ECU 40 determines whether the locked state, the intermediate state, the unlocked state, or the abnormal state based on the position data stored in the RAM 40a. Recognize that it is in a state.
[0035]
On the other hand, the steering lock ECU 40 is different from the case where the power supply voltage to the RAM 40a is reduced to be lower than the data holding voltage and then returned to the data holding voltage or higher when the power supply voltage is restored to the data holding voltage or higher. It recognizes that it is a locked state, an intermediate state, an unlocked state, and an abnormal state by another method. In this case, for example, when the power supply voltage to the RAM 40a is temporarily lowered due to the start of the vehicle-mounted engine, the power is supplied to the RAM 40a when the vehicle-mounted battery is replaced. This may be the case when it is restarted after being shut off.
[0036]
The steering lock ECU 40 performs a reset operation when the power supply voltage to the RAM 40a drops below the data holding voltage and then returns to the data holding voltage or higher after these values. Note that the steering lock ECU 40 may be forcibly reset in a manner similar to when an electrical noise is applied to the steering lock ECU 40. However, unlike the conventional steering lock ECU 140, the steering lock ECU 40 does not erase all the stored contents of the RAM 40a at the time of resetting, but a part of the stored contents (including position data). Are stored in the RAM 40a without being erased.
[0037]
Here, when the power supply voltage to the RAM 40a drops below the data holding voltage, the validity of the stored contents (including position data) of the RAM 40a is not guaranteed as described above. However, when this type of RAM is used, a capacitor is generally provided. That is, also in the present embodiment, a capacitor (not shown) is provided when the RAM 40a is used. If the duration for which the power supply voltage to the RAM 40a is less than the data holding voltage is less than a predetermined time (for example, 2 seconds), normal position data is stored in the RAM 40a by the electrical energy stored in the capacitor. It may be kept remembered. However, even if temporarily, if the power supply voltage to the RAM 40a drops below the data holding voltage, the position data stored in the RAM 40a is normal even if the power supply voltage returns to the data holding voltage or higher. It cannot be determined that
[0038]
Therefore, at the time of reset, the steering lock ECU 40 determines whether or not the position data maintained while being stored in the RAM 40a is normal. When the steering lock ECU 40 determines that the position data is normal, the steering lock ECU 40 determines the lock bar 41 based on the operation state of the lock switch 41, the operation state of the unlock switch 42, and the position data stored in the RAM 40a. Recognize 30 positions.
[0039]
Specifically, when the lock switch 41 is turned on, the unlock switch 42 is turned off, and the position data indicating the locked state is stored in the RAM 40a, the locked state All of the three elements that coincide with each other in terms of supporting this are satisfied. Therefore, in such a case, the steering lock ECU 40 recognizes that it is in the locked state.
[0040]
On the other hand, if both the lock switch 41 and the unlock switch 42 are turned off and the position data indicating that the lock switch 41 and the unlock switch 42 are in the intermediate state are stored in the RAM 40a, they coincide with each other in that the intermediate state is supported. All three elements are satisfied. Therefore, in such a case, the steering lock ECU 40 recognizes that it is in an intermediate state.
[0041]
On the other hand, when the lock switch 41 is turned off, the unlock switch 42 is turned on, and the position data indicating the unlocked state is stored in the RAM 40a, the unlocking state is established. All three elements that agree with each other are satisfied. Therefore, in such a case, the steering lock ECU 40 recognizes that it is in the unlocked state.
[0042]
Incidentally, if both the lock switch 41 and the unlock switch 42 are turned on and position data indicating that the lock switch 41 and the unlock switch 42 are in the abnormal state are stored in the RAM 40a, they coincide with each other in that the abnormal state is supported. All three elements are satisfied. Therefore, in such a case, the steering lock ECU 40 recognizes that it is in an abnormal state.
[0043]
By the way, when the steering lock ECU 40 determines that the position data stored in the RAM 40a is not normal, the steering lock ECU 40 deletes the position data from the RAM 40a. Then, the steering lock ECU 40 recognizes the locked state, the intermediate state, the unlocked state, and the abnormal state by the following method.
[0044]
Specifically, as shown in FIG. 1, an immobilizer ECU 50 is electrically connected to the steering lock ECU 40. The immobilizer ECU 50 is a CPU unit including a CPU, a ROM, a RAM, a timer, and the like (not shown), and includes an EEPROM 50a. The EEPROM 50a stores position data indicating a locked state, an intermediate state, an unlocked state, and an abnormal state.
[0045]
That is, when the steering lock ECU 40 recognizes the locked state, the intermediate state, the unlocked state, or the abnormal state, the steering lock ECU 40 outputs position data indicating the fact to the immobilizer ECU 50. Then, the immobilizer ECU 50 stores the position data from the steering lock ECU 40 in the EEPROM 50a. Here, the EEPROM 50a ensures the correctness of the position data from the steering lock ECU 40 even when the power supply to the EEPROM 50a is cut off.
[0046]
When the steering lock ECU 40 determines that the position data stored in the RAM 40a is not normal, the steering lock ECU 40 deletes the position data from the RAM 40a as described above. The steering lock ECU 40 recognizes the position of the lock bar 30 based on the operating state of the lock switch 41, the operating state of the unlock switch 42, and the position data stored in the EEPROM 50a.
[0047]
That is, when the lock switch 41 is turned on, the unlock switch 42 is turned off, and the position data indicating the locked state is stored in the EEPROM 50a, the locked state is established. All of the three elements that coincide with each other are satisfied. Therefore, in such a case, the steering lock ECU 40 recognizes that it is in the locked state.
[0048]
On the other hand, if both the lock switch 41 and the unlock switch 42 are turned off and the position data indicating that the lock switch 41 and the unlock switch 42 are in the intermediate state are stored in the EEPROM 50a, they agree that the intermediate state is supported. All three elements are satisfied. Therefore, in such a case, the steering lock ECU 40 recognizes that it is in an intermediate state.
[0049]
On the other hand, when the lock switch 41 is turned off, the unlock switch 42 is turned on, and the position data indicating the unlocked state is stored in the EEPROM 50a, the unlocked state is All three elements that agree with each other are satisfied. Therefore, in such a case, the steering lock ECU 40 recognizes that it is in the unlocked state.
[0050]
By the way, if both the lock switch 41 and the unlock switch 42 are turned on and position data indicating that an abnormal state is stored in the EEPROM 50a, they agree with each other in that the abnormal state is supported. All three elements are satisfied. Therefore, in such a case, the steering lock ECU 40 recognizes that it is in an abnormal state.
[0051]
The immobilizer ECU 50 is a known configuration that permits the start of the in-vehicle engine on the condition that the ID code of a portable device (not shown) carried by the driver matches the ID code on the automobile side.
[0052]
As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) Even when a reset occurs in the unlocked state, if all of the following three elements are satisfied, one of the conditions necessary for causing the steering lock ECU 40 to recognize that the unlocked state is satisfied is satisfied. It is. That is, the three elements are that position data indicating that the lock switch 41 is turned off, the unlock switch 42 is turned on, and the unlocked state is stored in the RAM 40a. is there. For this reason, even when a reset occurs in the unlocked state, if all the three elements are satisfied, control based on the unlocked state, for example, on-vehicle engine start control can be performed immediately. Therefore, it is possible to perform suitable control in accordance with the position of the lock bar 30.
[0053]
(2) Even if the position data stored in the RAM 40a at the time of resetting is not normal, it is necessary for the steering lock ECU 40 to recognize that the unlocked state is satisfied if all of the following three elements are satisfied. One of the conditions is met. That is, the three elements are that the lock data is stored in the EEPROM 50a indicating that the lock switch 41 is turned off, the unlock switch 42 is turned on, and the unlocked state. is there. Therefore, when a reset occurs in the unlocked state, even if the position data stored in the RAM 40a is not normal, it is assumed that the unlocked state is satisfied if all the three elements are satisfied. This control can be performed immediately. Therefore, it is possible to perform suitable control in accordance with the position of the lock bar 30.
[0054]
In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows.
A simple steering lock device in which the lock switch 41 is omitted may be embodied. In this case, position data indicating that the unlock switch 42 is in the unlocked state is stored in the RAM 40a on condition that the unlock switch 42 is switched from the OFF operation to the ON operation. At the time of reset, steering is performed on condition that the two elements of the unlock switch 42 being turned ON and the position data indicating that the unlock state is stored in the RAM 40a are satisfied. The lock ECU 40 recognizes that the vehicle is unlocked. For this reason, even when a reset occurs in the unlocked state, if both the two elements are satisfied, the control based on the assumption that the unlocked state is established can be performed immediately. Therefore, it is possible to perform suitable control in accordance with the position of the lock bar 30.
[0055]
In the above-described simple steering lock device, if the position data stored in the RAM 40a at the time of resetting is not normal, two new elements different from the two elements are satisfied together. The steering lock ECU 40 recognizes that the vehicle is unlocked. In other words, the steering lock is performed on condition that the two new elements that the unlock switch 42 is turned ON and the position data indicating that the unlock state is stored in the EEPROM 50a are satisfied. The ECU 40 recognizes that the vehicle is unlocked. Therefore, when a reset occurs in the unlocked state, even if the position data stored in the RAM 40a is not normal, if both of the new two elements are satisfied, the unlocked state is confirmed. The assumed control can be performed immediately. Therefore, it is possible to perform suitable control in accordance with the position of the lock bar 30.
[0056]
Furthermore, the technical idea grasped from the above embodiment will be described below together with the effects thereof.
[1] The steering lock device according to claim 1 or 2, further comprising a lock switch that is turned ON in a locked state in which a lock bar is fitted to the steering shaft, and the recognition means is A steering lock device for recognizing that the vehicle is in an unlocked state on the condition that all three elements including the two elements in addition to the fact that the lock switch is turned off are satisfied.
[0057]
With this configuration, even when a reset occurs in the unlocked state, if all of the following three elements are satisfied, the condition necessary for causing the recognition means to recognize that the unlocked state is satisfied. One is satisfied. That is, if all the three elements including the two elements (see claim 1) plus the fact that the lock switch is turned off are satisfied, the recognition means recognizes that the unlocked state is established. One of the necessary conditions is satisfied. For this reason, even when a reset occurs in the unlocked state, if all the three elements are satisfied, control based on the unlocked state can be immediately performed. Therefore, it is possible to perform suitable control in accordance with the position of the lock bar.
[0058]
[2] The steering lock device according to claim 3, further comprising a lock switch that is turned on in a locked state in which a lock bar is fitted to the steering shaft, and the recognition means stores in the storage means at reset. If it is determined that the position data being used is not normal, one condition is that all of the three elements including the new two elements plus the lock switch being turned off are satisfied. A steering lock device for recognizing that the vehicle is unlocked.
[0059]
With this configuration, even if the position data stored in the storage unit at the time of resetting is not normal, if the following three elements are all satisfied, the recognition unit recognizes that the unlocked state is established. One of the conditions necessary for this is met. That is, if all the three elements including the new two elements (see claim 3) plus the fact that the lock switch is turned off are satisfied, the recognition means recognizes that the unlocked state is established. One of the conditions necessary for this is met. For this reason, when a reset occurs in the unlocked state, even if the position data stored in the storage means is not normal, if all three elements are satisfied, the unlocked state is confirmed. The assumed control can be performed immediately. Therefore, it is possible to perform suitable control in accordance with the position of the lock bar.
[0060]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
According to the invention of any one of claims 1 to 3, it is possible to perform suitable control in accordance with the position of the lock bar.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a steering lock device.
FIG. 2A is a schematic view showing a locked state of a steering lock device.
(B) Schematic which shows the intermediate state of a steering lock apparatus.
(C) Schematic which shows the unlocking state of a steering lock apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering lock apparatus, 20 ... Steering shaft, 30 ... Lock bar, 40 ... Steering lock ECU as recognition means, 40a ... RAM as memory means, 41 ... Lock switch, 42 ... Unlock switch, 50a ... External storage means As an EEPROM.

Claims

An unlock switch that is turned ON in an unlocked state in which the lock bar is not fitted to the steering shaft;
Position data indicating that the unlock switch is in the unlocked state is stored on the condition that the unlock switch is switched from the OFF operation to the ON operation, and the position data is stored without being erased at the time of reset. Storage means to be maintained ;
At the time of resetting, one condition is that both of the following factors are satisfied: the unlocking switch is turned on, and the position data indicating the unlocking state is stored in the storage means. And a recognition means for recognizing that the vehicle is unlocked.

The steering lock device according to claim 1, wherein
The storage means, when the power supply voltage for the storage means is maintained above the data holding voltage that is the minimum value that does not lose normal position data, while the validity of the position data is guaranteed, A steering lock device in which the correctness of the position data is not guaranteed when the power supply voltage drops below the data holding voltage.

The steering lock device according to claim 1 or 2,
When the recognizing means recognizes that it is in the unlocked state, it stores position data indicating that in the external storage means,
The external storage means guarantees the correctness of the position data from the recognition means even when power supply to the external storage means is interrupted,
As in the case where the unlocking switch is ON , the recognition unit does not indicate that the position data stored in the storage unit at the time of resetting is in an unlocked state. If it is determined that the position data stored in the storage means is not normal, position data indicating that the unlock switch is ON and unlocked is stored in the external memory. A steering lock device for recognizing that the vehicle is unlocked on the condition that two new elements stored in the means are both satisfied.