JP4202342B2 - Ink supply amount automatic setting method of printing machine, ink supply amount automatic setting device and printing machine - Google Patents
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Description
本発明は、インキ供給量を自動設定する方法,装置及び印刷機に関する。 The present invention relates to a method, an apparatus, and a printer for automatically setting an ink supply amount.
印刷機では、インキキーの開度の調整だけでなく、インキ元ローラの回転量(インキ元ローラ回転量)を調整することによってもインキ供給量を調整することができる。しかし、印刷速度が上昇すると図7に示すように印刷紙面上へのインキ供給量が低下し色が薄くなる現象が生じるため、インキ元ローラ回転量は印刷速度に応じて設定する必要がある。このため、印刷機には、図8に示すような印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を規定した関数(インキ速度関数)が登録されている。すなわち、このインキ速度関数を用いて印刷速度に応じたインキ元ローラ回転量に設定することで、印刷速度に応じた適正な量のインキを供給できるようになっている。 In the printing machine, the ink supply amount can be adjusted not only by adjusting the opening degree of the ink key but also by adjusting the rotation amount of the ink source roller (ink source roller rotation amount). However, when the printing speed increases, the phenomenon that the ink supply amount on the printing paper surface decreases and the color becomes light as shown in FIG. 7 occurs, and therefore the ink source roller rotation amount needs to be set according to the printing speed. For this reason, a function (ink speed function) that defines the relationship between the printing speed and the ink source roller rotation amount as shown in FIG. 8 is registered in the printer. That is, by using this ink speed function to set the rotation amount of the ink base roller corresponding to the printing speed, it is possible to supply an appropriate amount of ink corresponding to the printing speed.
印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係は使用する印刷資材等により印刷ユニット毎に個体差があるため、インキ速度関数は印刷ユニット毎に設定する必要がある。インキ速度関数を設定するためには、例えば印刷機幅方向(キーゾーン毎)に画線率が既知の測定用刷版を使用する。測定用刷版はインキ色(印刷ユニット)毎に用意されており、各測定用刷版を印刷機の各色の印刷ユニットに取り付ける。そして、各インキキーの開度を画線率に応じたインキキー開度にした状態で印刷を行なって印刷シートが得られたら、印刷シートの濃度をハンディー濃度計を用いてキーゾーン毎に計測し、全キーゾーンの平均濃度或いは注目したキーゾーンの濃度が基準濃度となるようにインキ元ローラ回転量を手動で調整する。全キーゾーンの平均濃度或いは注目したキーゾーンの濃度が基準濃度になったら、そのときのインキ元ローラ回転量を調べる。このような作業を、印刷速度をいくつか変えて行ない、インキ元ローラ回転量と印刷速度との対応から印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を求め、インキ速度関数として設定する。 Since the relationship between the printing speed and the rotation amount of the ink source roller varies depending on the printing material used for each printing unit, the ink speed function needs to be set for each printing unit. In order to set the ink speed function, for example, a measuring plate having a known line drawing rate in the width direction of the printing press (each key zone) is used. A measuring plate is prepared for each ink color (printing unit), and each measuring plate is attached to a printing unit of each color of the printing machine. Then, when printing is performed with the ink key opening corresponding to the line drawing ratio being printed, a printing sheet is obtained, and the density of the printing sheet is measured for each key zone using a handy densitometer, The ink source roller rotation amount is manually adjusted so that the average density of all the key zones or the density of the noticed key zone becomes the reference density. When the average density of all the key zones or the density of the noticed key zone becomes the reference density, the rotation amount of the ink source roller at that time is checked. Such an operation is performed by changing some printing speeds, and the relation between the printing speed and the ink source roller rotation amount is obtained from the correspondence between the ink source roller rotation amount and the printing speed, and set as an ink speed function.
ところで、従来は、オペレータがマニュアルで濃度を合わせながら印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を求め、インキ速度関数を設定していた。
しかしながら、マニュアルでの濃度合わせは時間がかかり、それだけ多くの損紙を発生させてしまう。特に、輪転機の場合には、途中で印刷を停止することが困難なため、損紙の量は極めて多くなってしまう。
By the way, conventionally, an operator obtains the relationship between the printing speed and the ink source roller rotation amount while adjusting the density manually, and sets the ink speed function.
However, manual density adjustment takes time, and so much waste paper is generated. In particular, in the case of a rotary press, since it is difficult to stop printing halfway, the amount of waste paper becomes extremely large.
また、インキ供給量の調整をオペレータの感覚に頼ることになるため、正確に基準濃度或いは目標濃度に合わせることは困難である。特に新聞印刷の場合には、インキのドライダウンが激しいため、刷り上がった印刷シートをオペレータが計測している間に色が褪色してしまう。したがって、従来の方法では、正確に印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を求めることは困難であった。 Further, since adjustment of the ink supply amount depends on the operator's feeling, it is difficult to accurately match the reference density or the target density. Particularly in newspaper printing, the ink is drastically dried down, so that the color fades while the operator measures the printed sheet. Therefore, with the conventional method, it has been difficult to accurately determine the relationship between the printing speed and the ink source roller rotation amount.
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を正確に求め、インキ供給量を正確に設定できるようにした、印刷機のインキ供給量自動設定方法、インキ供給量自動設定装置及び印刷機を提供することを目的とする。 The present invention was devised in view of the above-described problems, and can accurately determine the relationship between the printing speed and the rotation amount of the ink source roller, and can accurately set the ink supply amount. It is an object to provide a setting method, an ink supply amount automatic setting device, and a printing machine.
上記課題を解決するため、請求項1記載の本発明の印刷機のインキ供給量自動設定方法
は、測定用刷版を用いて印刷を行うステップと、全キーゾーンの平均の目標混色網濃度或いは注目キーゾーンの目標混色網濃度を設定するステップと、印刷シートの走行ライン上に配置されたIRGB濃度計を用いて、印刷で得られた印刷シートの実混色網濃度を計測するステップと、上記目標混色網濃度及び上記実混色網濃度からベタ濃度偏差を求めるステップと、上記ベタ濃度偏差が所定値よりも大きい場合に、上記ベタ濃度偏差に基づきインキ元ローラ回転量を調整するステップと、上記ベタ濃度偏差が所定値以下になった場合に、印刷速度とそのときのインキ元ローラ回転量とに基づき印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を演算し、その演算結果を登録するステップとを実行することを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problem, an automatic ink supply amount setting method for a printing press according to
請求項2記載の本発明の印刷機のインキ供給量自動設定方法は、予め登録されている印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係に基づき、印刷速度に応じてインキ元ローラ回転量をプリセットするステップと、全キーゾーンの平均の目標混色網濃度或いは注目キーゾーンの目標混色網濃度を設定するステップと、印刷シートの走行ライン上に配置されたIRGB濃度計を用いて、印刷で得られた印刷シートの実混色網濃度を計測するステップと、上記目標混色網濃度及び上記実混色網濃度からベタ濃度偏差を求めるステップと、上記ベタ濃度偏差が所定値よりも大きい場合に、上記ベタ濃度偏差に基づきインキ元ローラ回転量を調整するステップと、上記ベタ濃度偏差が所定値以下になった場合に、印刷速度とそのときのインキ元ローラ回転量とに基づき印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を演算し、上記の登録されている印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を更新するステップとを実行することを特徴としている。なお、請求項1,2の方法では、いずれも、本印刷時には、登録された又は更新された印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を用いて、インキ元ローラ回転量を印刷速度に対応したものに自動設定することができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic ink supply amount setting method for a printing press according to the present invention, wherein the ink supply roller rotation amount is preset in accordance with the printing speed based on a pre-registered relationship between the printing speed and the ink supply roller rotation amount. Obtained by printing using an IRGB densitometer arranged on the running line of the printing sheet , a step of setting an average target color mixing halftone density of all key zones or a target color mixing halftone density of the key zone of interest. Measuring the actual mixed color halftone density of the printed sheet; obtaining the solid density deviation from the target mixed color halftone density and the actual mixed color halftone density; and the solid density when the solid density deviation is greater than a predetermined value. The step of adjusting the rotation amount of the ink fountain roller based on the deviation, and the printing speed and the rotation of the ink fountain roller at that time when the solid density deviation falls below a predetermined value. Calculates the relationship between the printing speed and the ink fountain roller rotation amount based on the bets, is characterized by performing the step of updating the relationship between the printing speed and the ink fountain roller rotation amount is above registration. In each of the methods according to
請求項3記載の本発明の印刷機のインキ供給量自動設定方法は、請求項1又は2記載の方法において、上記目標混色網濃度を設定するステップは、印刷絵柄のkcmy網点面積率データを入力するステップと、予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき網点面積率を混色網濃度に変換して目標混色網濃度として設定するステップとを有することを特徴としている。 A method for automatically setting an ink supply amount of a printing press according to a third aspect of the present invention is the method according to the first or second aspect , wherein the step of setting the target mixed color halftone density includes kcmy halftone dot area ratio data of the printed pattern. And a step of converting the halftone dot area ratio into a mixed color halftone density and setting it as a target mixed color halftone density based on a correspondence relationship between a predetermined halftone dot area ratio and the mixed color halftone density. .
請求項4記載の本発明の印刷機のインキ供給量自動設定装置は、印刷幅方向に設けられたインキ元ローラと、全キーゾーンの平均の目標混色網濃度或いは注目キーゾーンの目標混色網濃度を設定する目標混色網濃度設定手段と、印刷シートの走行ライン上に配置されたIRGB濃度計と、上記IRGB濃度計を操作して上記印刷シートの実混色網濃度を計測する実混色網濃度計測手段と、上記目標混色網濃度及び上記実混色網濃度からベタ濃度偏差を求めるベタ濃度偏差演算手段と、上記ベタ濃度偏差が所定値よりも大きい場合に、上記ベタ濃度偏差に基づきインキ元ローラ回転量を調整するインキ元ローラ回転量調整手段と、上記ベタ濃度偏差が所定値以下になった場合に、印刷速度とそのときのインキ元ローラ回転量とに基づき印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を演算する関係演算手段
と、上記関係演算手段の演算結果を登録する登録手段とを備えたことを特徴としている。
The ink supply amount automatic setting device for a printing press according to the present invention as claimed in claim 4 comprises: an ink source roller provided in the printing width direction; and an average target color mixture density of all key zones or a target color mixture density of a target key zone. Target color mixing halftone density setting means, an IRGB densitometer arranged on the travel line of the printing sheet, and an actual color mixing halftone density measurement for measuring the actual color mixing halftone density of the printing sheet by operating the IRGB densitometer Means, solid density deviation calculating means for obtaining a solid density deviation from the target mixed color halftone density and the actual mixed color halftone density, and if the solid density deviation is larger than a predetermined value, the ink source roller is rotated based on the solid density deviation. Ink fountain roller rotation amount adjusting means for adjusting the amount, and when the solid density deviation becomes a predetermined value or less, the printing speed is based on the printing speed and the ink fountain roller rotation amount at that time. A relation calculating means for calculating the relationship between the ink fountain roller rotation amount, is characterized by comprising registration means for registering the operation result of the relationship calculating means.
請求項5記載の本発明の印刷機のインキ供給量自動設定装置は、印刷幅方向に設けられたインキ元ローラと、印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を登録した登録手段と、上記登録手段に登録されている印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係に基づき、印刷速度に応じてインキ元ローラ回転量をプリセットするプリセット手段と、全キーゾーンの平均の目標混色網濃度或いは注目キーゾーンの目標混色網濃度を設定する目標混色網濃度設定手段と、印刷シートの走行ライン上に配置されたIRGB濃度計と、上記IRGB濃度計を操作して上記印刷シートの実混色網濃度を計測する実混色網濃度計測手段と、上記ベタ濃度偏差が所定値よりも大きい場合に、上記ベタ濃度偏差に基づきインキ元ローラ回転量を調整するインキ元ローラ回転量調整手段と、上記ベタ濃度偏差が所定値以下になった場合に、印刷速度とそのときのインキ元ローラ回転量とに基づき印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を演算する関係演算手段と、上記登録手段に登録されている印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を上記関係演算手段の演算結果に更新する更新手段とを備えたことを特徴としている。なお、請求項4,5の装置では、いずれも、本印刷時には、登録された又は更新された印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を用いて、インキ元ローラ回転量を印刷速度に対応したものに自動設定することができる。
An ink supply amount automatic setting device for a printing press according to the present invention according to
請求項6記載の本発明の印刷機は、請求項4又は5記載のインキ供給量自動設定装置と、上記インキ元ローラを介してインキが供給される印刷ユニットと、上記インキ供給量自動設定装置によりインキ供給量を自動設定した後、上記印刷ユニットにより本印刷の制御を行なう印刷機の制御装置とをそなえていることを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a printing machine according to the fourth or fifth aspect , the ink supply amount automatic setting device according to claim 4, a printing unit to which ink is supplied via the ink base roller, and the ink supply amount automatic setting device. After the ink supply amount is automatically set by the above, a control device of a printing press that controls the main printing by the printing unit is provided.
本発明の第1の印刷機のインキ供給量自動設定方法及び装置によれば、オペレータによるマニュアルでの色合わせを不要とし、色合わせを完全に自動で行なうことができる。したがって、色合わせを正確、且つ、高速に行うことができ、しかも、IRGB濃度計によりオンラインで濃度計測を行うので、ドライダウン前の色合わせが可能である。このため、精度の高い印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を求めることができるとともに、色合わせのための損紙を大幅に低減することができる。 According to the method and apparatus for automatically setting the ink supply amount of the first printing press according to the present invention, manual color matching by an operator is unnecessary, and color matching can be performed completely automatically. Therefore, color matching can be performed accurately and at high speed, and density measurement is performed online using an IRGB densitometer, so that color matching before dry-down is possible. For this reason, it is possible to obtain the relationship between the printing speed with high accuracy and the rotation amount of the ink base roller, and it is possible to greatly reduce the waste paper for color matching.
また、本発明の第2の印刷機のインキ供給量自動設定方法及び装置によれば、印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係が商業印刷時に自動で学習され更新されるので、初期印刷時と印刷条件が変わった場合であっても、常に最適な印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を得ることができる。したがって、常に速やかに色合わせすることができ、損紙の発生を抑制することができる。 In addition, according to the method and apparatus for automatically setting the ink supply amount of the second printing press of the present invention, the relationship between the printing speed and the rotation amount of the ink source roller is automatically learned and updated during commercial printing. Even when the printing conditions are changed, it is possible to always obtain the relationship between the optimum printing speed and the rotation amount of the ink source roller. Therefore, it is possible to always perform color matching promptly and suppress the occurrence of waste paper.
さらに、本発明の印刷機によれば、インキ供給量を自動設定した後に本印刷を行なうので、損紙の発生を抑制することができる。 Furthermore, according to the printing machine of the present invention, since the main printing is performed after the ink supply amount is automatically set, the occurrence of damaged paper can be suppressed.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の一実施形態にかかる印刷機として、新聞用オフセット輪転機の概略構成を示す図である。本実施形態の新聞用オフセット輪転機は多色刷りの両面印刷機であり、印刷シート8の搬送経路に沿って、インキ色〔墨(k)、藍(c)、紅(m)、黄(y)〕毎に印刷ユニット2a,2b,2c,2dが設置されている。本実施形態では、印刷ユニット2a,2b,2c,2dは、インキキー7及びインキ元ローラ6からなるインキキー式のインキ供給装置を備えている。この形式のインキ供給装置では、インキキー7のインキ元ローラ6に対する隙間量であるインキキー開度やインキ元ローラ6の回転量(インキ元ローラ回転量)によりインキ供給量を調整することができる。また、インキキー7は印刷幅方向に複数並置されており、インキキー7の幅単位(以下、インキキー7によるインキ供給単位幅をキーゾーンという)でインキ供給量を調整することができる。インキキー7及びインキ元ローラ6により供給量を調整されたインキは、インキローラ群5内で適度に練られ、薄膜を形成した後に版胴4の版面に供給され、版面に付着したインキがブランケット胴3を介して絵柄として印刷シート8に転写される。なお、図1中では省略しているが、本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、各印刷ユニット2a,2b,2c,2dには、印刷シート8の搬送経路を挟むようにして一対のブランケット胴3,3が備えられ、各ブランケット胴3に対して版胴4やインキ供給装置が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a newspaper offset rotary press as a printing press according to an embodiment of the present invention. The newspaper web offset press of this embodiment is a multi-color printing duplex printing machine, and ink colors [black (k), indigo (c), red (m), yellow (y )] Is provided for each
本実施形態の新聞用オフセット輪転機は、最下流の印刷ユニット2dのさらに下流にラインセンサ型IRGB濃度計1を備えている。ラインセンサ型IRGB濃度計1は印刷シート8上の絵柄の色を印刷幅方向ライン状にI(赤外光)、R(赤)、G(緑)、B(青)の反射濃度(混色網濃度)として計測する計測器であり、印刷シート8全体の反射濃度を計測したり、任意の位置の反射濃度を計測したりすることが可能である。本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、ラインセンサ型IRGB濃度計1は印刷シート8の搬送経路を挟むようにして表裏両側に配置され、表裏両面の反射濃度を計測できるようになっている。
The newspaper offset rotary press of this embodiment includes a line sensor
ラインセンサ型IRGB濃度計1により計測された反射濃度は演算装置10に送信される。演算装置10はインキ供給量の制御データを演算する装置であり、ラインセンサ型IRGB濃度計1で計測された反射濃度に基づいて演算を行い、印刷シート8の絵柄の色を目標色に一致させるためのインキ元ローラ6の回転量を演算している。ここで、図2は本発明の一実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機のインキ供給量自動設定装置を示す図であると同時に、演算装置10のインキ供給量自動設定機能に着目した機能ブロック図である。
The reflection density measured by the line sensor
演算装置10は、印刷機とは離れて設置されたDSP(ディジタル・シグナル・プロセッサ。実混色網濃度計測手段に相当する機能を有する)11とPC(パソコン)12とから構成され、PC12には色変換部(目標混色網濃度設定手段,目標網点面積率演算手段,目標単色網濃度演算手段,実網点面積率演算手段,実単色網濃度演算手段,ベタ濃度偏差演算手段に相当する機能を有する)14,インキ供給量演算部15,オンライン制御部16及びインキ速度関数演算部(関係演算手段,登録手段,更新手段に相当する機能を有する)18としての機能が割り当てられている。演算装置10の入力側には、ラインセンサ型IRGB濃度計1が接続され、出力側には印刷機内蔵の制御装置20が接続されている。
The
制御装置20は、種々の機能を有し、特に、インキ供給量を調整するインキ供給量調整手段(インキ元ローラ回転量調整手段,プリセット手段)としての機能を有しているものであり、インキ元ローラを回転駆動する図示しない駆動装置を制御しており、各印刷ユニット2a,2b,2c,2dのインキ元ローラ6毎に独立してインキ元ローラ回転量を調整することができる。なお、制御装置20は、印刷機のその他の制御要素や印刷機全体の各工程の処理を予め設定されたプログラムに従って自動で実行するための指令を行なう機能も有している。
The
図3,図4は演算装置10によって行われるインキ供給量の自動設定処理の処理フローを示す図である。以下、図3,図4を中心に演算装置10による処理内容について説明する。最初に、印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を示すインキ速度関数を新規に設定する場合の処理内容について図3を用いて説明する。
印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を新規に設定する場合には、まず、印刷幅方向(キーゾーン毎)に画線率が既知の測定用刷版を用いて、印刷幅方向の各インキキーの開度を画線率に応じたインキ供給量(インキキー開度)にした状態で印刷を行う(ステップS0)。次に、ステップS10として、ラインセンサ型IRGB濃度計1が印刷シート8全面の一画素毎の反射光量i',r',g',b'を計測する。IRGB濃度計1で計測された各画素の反射光量i',r',g',b'はDSP11に入力される。
FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing an automatic ink supply amount setting process performed by the
When setting a new relationship between the printing speed and the rotation amount of the ink fountain roller, first use a measuring plate with a known image area ratio in the printing width direction (for each key zone), Printing is performed with the ink key opening set to an ink supply amount (ink key opening) corresponding to the line drawing rate (step S0). Next, as step S10, the line sensor
DSP11は、ステップS20として、各画素の反射光量i',r',g',b'について所定の印刷枚数単位で移動平均を行うことで、ノイズ成分を除去した各画素の反射光量i,r,g,bを算出する。そして、ステップS30として、反射光量i,r,g,bを全キーゾーン(全面)或いは注目したキーゾーンで平均処理し、白紙部分の反射光量を基準とする平均の混色網濃度(実混色網濃度)I,R,G,Bを演算する。例えば、白紙部分の赤外光の反射光量をipとし、キーゾーン内の赤外光の平均反射光量をikとすると、赤外光の実混色網濃度IはI=log10(ip/ik)として求められる。DSP11で演算された実混色網濃度I,R,G,Bは、予め設定された目標混色網濃度Io,Ro,Go,BoとともにPC12の色変換部14に入力される。
In step S20, the
本実施形態では、測定用刷版の製版データ(CIP3データ等のkcmy網点面積率データ)から目標混色網濃度を求める。PC12の色変換部14は、各インキ色の網点面積率と混色網濃度とを関連付けるデータベース141を備えている。データベース141は、ISO/TC130国内委員会が制定した新聞印刷Japan Color基準の印刷物を印刷し、IRGB濃度計で実測したデータ〔標準色の網点面積率(k,c,m,y)と混色網濃度(I,R,G,B)と色座標値(L,a,b)の対応関係を規定した変換テーブル〕を基準にして作成されている。色変換部14は、ステップS110として、このデータベース141を用いて、入力された製版データk,c,m,yに対応する全キーゾーンの平均の混色網濃度或いは注目したキーゾーンの平均の混色網濃度を求め、これを目標混色網濃度Io,Ro,Go,Boとして設定する。
In this embodiment, the target color mixture halftone density is obtained from the plate making data of the measurement printing plate (kcmy halftone dot area ratio data such as CIP3 data). The
色変換部14は、ステップS40,S50及びS60の処理を行う。まず、ステップS40として、ステップS110で設定された目標混色網濃度Io,Ro,Go,Bo、及びステップS30で演算された実混色網濃度I,R,G,Bに対応する各インキ色の網点面積率をそれぞれ演算する。この演算にはデータベース141を用い、データベース141に記憶された対応関係に基づき、目標混色網濃度Io,Ro,Go,Boに対応する各インキ色の網点面積率を目標網点面積率ko,co,mo,yoとして演算し、実混色網濃度I,R,G,Bに対応する各インキ色の網点面積率を実網点面積率k,c,m,yとして演算する。
The
次に、色変換部14は、ステップS50として、目標網点面積率ko,co,mo,yo、及び実網点面積率k,c,m,yに対応する各インキ色の単色網濃度をそれぞれ演算する。この演算には、図5に示すようなマップを用いる。図5は網点面積率を変化させた場合に実測される単色網濃度を特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。図5に示す例では、墨色の目標網点面積率ko、実網点面積率kをマップに照らし合わせることで、マップ中の特性曲線からそれぞれ目標単色網濃度Dakoと実単色網濃度Dakとが求められている。このようにして、色変換部14は、各インキ色の目標単色網濃度Dako,Daco,Damo,Dayoと実単色網濃度Dak,Dac,Dam,Dayとを求める。
Next, in step S50, the
次に、色変換部14は、ステップS60として、目標単色網濃度Dako,Daco,Damo,Dayoと実単色網濃度Dak,Dac,Dam,Dayとの偏差に対応する各インキ色のベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyを演算する。なお、ベタ濃度は網点面積率にも依存しており、同単色網濃度に対しては、網点面積率が高いほどベタ濃度は低くなる。そこで、色変換部14は、図6に示すようなマップを用いて演算を行う。図6は単色網濃度を変化させた場合に実測されるベタ濃度を特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。色変換部14は、各インキ色について目標網点面積率ko,co,mo,yoに対応する特性曲線を図6に示すマップから選択し、選択した特性曲線に目標単色網濃度Dako,Daco,Damo,Dayoと実単色網濃度Dak,Dac,Dam,Dayとを対応させることにより、ベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyを求める。図6に示す例では、墨色の目標網点面積率koが75%の場合に、目標単色網濃度Dako、実単色網濃度Dakをマップに照らし合わせることで、マップ中の75%特性曲線から墨色のベタ濃度偏差ΔDskが求められている。
Next, in step S60, the
色変換部14で演算された各インキ色のベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyは、インキ供給量演算部15に入力される。インキ供給量演算部15は、まず、ステップS65として、ベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyが所定値以内か否か判定する。所定値以内に収まっていない場合には、ステップS70として、ベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyに対応するインキ元ローラ回転量の偏差量(インキ元ローラ回転偏差量)ΔKk,ΔKc,ΔKm,ΔKyを演算する。インキ元ローラ回転偏差量ΔKk,ΔKc,ΔKm,ΔKyは、現在のインキ元ローラ回転量Kk0,Kc0,Km0,Ky0(前回のステップS90の処理で印刷機の制御装置20に出力したインキ元ローラ回転量Kk,Kc,Km,Ky)に対する増減量であり、インキ供給量演算部15は、インキ速度関数を用いて演算を行う。ただし、インキ速度関数は前述のように測定用刷版を用いた印刷結果から求められるものであるので、正式なインキ速度関数が設定されていない現段階では、仮のインキ速度関数を用いる。なお、インキ速度関数は基準濃度にするため印刷速度とインキ元ローラ回転量K(Kk,Kc,Km,Ky)との対応関係を示した関数である。印刷速度は、印刷機本体から取り込むことができる。具体的には、基準濃度Ds(Dsk,Dsc,Dsm,Dsy)に対するベタ濃度偏差ΔDs(ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsy)の比率kd(kd=ΔDs/Ds)を求めるとともに、印刷速度に対する基準濃度にするためのインキ元ローラ回転量Kをインキ速度関数を使って求め、これらの積としてベタ濃度偏差ΔDsをゼロにするためのインキ元ローラ回転偏差量ΔK(ΔK=kd×K)を求める。
The solid density deviations ΔDsk, ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy of each ink color calculated by the
次に、オンライン制御部16は、ステップS80として、色変換部14で演算されたインキ元ローラ回転偏差量ΔKk,ΔKc,ΔKm,ΔKyを、各印刷ユニット2a,2b,2c,2dからラインセンサ型IRGB濃度計1までの無駄枚数、時間あたりのインキ元ローラ6の反応時間、及び印刷速度を考慮して補正する。この補正は、インキ元ローラ回転信号が入力されてからインキ元ローラ6が動き、インキ元ローラ回転量が変更されて印刷シートに供給されるインキ量が変化し、IRGB濃度計1に反射光量の変化として検出されるまでの時間遅れを考慮したものである。このようなむだ時間の大きいオンラインフィードバック制御系としては、例えばむだ時間補償付PI制御等が最適である。オンライン制御部16は、ステップS90として、補正後のインキ元ローラ回転偏差量(オンライン制御用インキ元ローラ回転偏差量)ΔKk,ΔKc,ΔKm,ΔKyに現在のインキ元ローラ回転量Kk0,Kc0,Km0,Ky0を加算したオンライン制御用インキ元ローラ回転量Kk,Kc,Km,Kyをインキ元ローラ回転信号として印刷機の制御装置20に入力する。
Next, in step S80, the
印刷機の制御装置20は、再びステップS0として、演算装置10から送信されたインキ元ローラ回転信号Kk,Kc,Km,Kyに基づき各印刷ユニット2a,2b,2c,2dの各インキ元ローラ6の回転量を調節し、印刷を行う。これにより、各インキ色のインキ供給量は、各印刷ユニット2a,2b,2c,2d毎に目標とする濃度に見あったものにコントロールされることとなる。
The
一方、ステップS65においてベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyが所定値以内に収まった場合には、ステップS120として、インキ速度関数演算部18は、印刷速度と現在のインキ元ローラ回転量K(Kk0,Kc0,Km0,Ky0)とに基づき、印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を示すインキ速度関数を求める。現在の印刷速度は、印刷機本体から取り込むことができる。そして、ステップS130として、インキ速度関数演算部18は、求めたインキ速度関数をデータベース181に登録する。そして、上述したような処理を、印刷速度をいくつか変えて行ない、以後の商業印刷(本印刷)では、この新に設定されたインキ速度関数を用いてインキ元ローラ回転量が自動で設定されることになる。
On the other hand, if the solid density deviations ΔDsk, ΔDsc, ΔDsm, and ΔDsy are within the predetermined values in step S65, the ink speed
このように、本実施形態にかかるインキ供給量自動設定方法によれば、オペレータによるマニュアルでの色合わせが不要であり、色合わせは完全に自動で行われる。したがって、色合わせを正確、且つ、高速に行うことができ、しかも、IRGB濃度計1によりオンラインで濃度計測を行うので、ドライダウン前の色合わせが可能である。このため、精度の高いインキ速度関数を求めることができるとともに、色合わせのための損紙を大幅に低減することができる。
As described above, according to the ink supply amount automatic setting method according to the present embodiment, manual color matching by an operator is unnecessary, and color matching is performed completely automatically. Therefore, color matching can be performed accurately and at high speed, and since the density measurement is performed online by the
そして、一度インキ速度関数が設定された後の商業印刷では、印刷速度が変更される時のみ、図4のフローチャートに従ったインキ供給量の自動設定処理が行われる。以下、インキ速度関数が設定された後のインキ供給量の自動設定処理について図4を用いて説明する。
最初のステップS200では、データベース181に登録しているインキ速度関数と、今回の印刷における印刷速度とを用いて、印刷ユニット2a,2b,2c,2d毎にインキ元ローラ回転量をプリセットする。そして、プリセットされたインキ元ローラ回転量でインキを供給し、印刷を行う(ステップS210)。
In commercial printing after the ink speed function has been set once, the ink supply amount automatic setting process according to the flowchart of FIG. 4 is performed only when the printing speed is changed. Hereinafter, the automatic ink supply amount setting process after the ink speed function has been set will be described with reference to FIG.
In the first step S200, the ink source roller rotation amount is preset for each of the
次に、ステップS220では、IRGB濃度計1により印刷シート8の各画素の反射光量i',r',g',b'を計測し、全キーゾーンの平均の実混色網濃度或いは注目したキーゾーンの平均の実混色網濃度I,R,G,Bを求める。そして、ステップS230では、各インキ色のベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyが所定値以内か判定する。このベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyは、実混色網濃度I,R,G,Bと目標混色網濃度Io,Ro,Go,Boとに基づき図3のステップS40,S50,S60の処理により求められる。
In step S220, the
ステップS230においてベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyが所定値以内に収まっていない場合には、図3のステップS70,S80,S90の処理により、各印刷ユニット2a,2b,2c,2dのインキ元ローラ回転量をベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyに応じて調整する(ステップS260)。一方、ベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyが所定値以内に収まった場合には、ステップS240として、印刷速度と現在のインキ元ローラ回転量とに基づき、印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を示すインキ速度関数を新に求める。そして、ステップS250として、データベース181に登録しているインキ速度関数を新に求めたインキ速度関数に更新する。
If the solid density deviations ΔDsk, ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy are not within the predetermined values in step S230, the inks of the
このように、本実施形態にかかるインキ供給量自動設定方法によれば、インキ速度関数が商業印刷時に自動で学習され更新されるので、初期印刷時と印刷条件が変わった場合であっても、常に最適な印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を得ることができる。したがって、常に速やかに色合わせすることができ、損紙の発生を抑制することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施の形態は上記のものに限定されない。例えば、実施形態では、印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係をインキ速度関数として規定しているが、印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を示すマップを登録するようにしてもよい。つまり、印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を規定する形式には限定はない。
As described above, according to the ink supply amount automatic setting method according to the present embodiment, since the ink speed function is automatically learned and updated at the time of commercial printing, even when the printing conditions change from the initial printing time, It is possible to always obtain the relationship between the optimum printing speed and the rotation amount of the ink base roller. Therefore, it is possible to always perform color matching promptly and suppress the occurrence of waste paper.
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, embodiment of this invention is not limited to said thing. For example, in the embodiment, the relationship between the printing speed and the ink source roller rotation amount is defined as an ink speed function, but a map indicating the relationship between the printing speed and the ink source roller rotation amount may be registered. . That is, there is no limitation on the format that defines the relationship between the printing speed and the ink source roller rotation amount.
また、各インキ色の網点面積率と混色網濃度とを関連付けるデータベース141を備える方法の他、各インキ色の網点面積率と混色網濃度との対応関係を規定した公知のノイゲバウアーの式を記憶しておき、この式に各インキ色の網点面積率を当てはめることで混色網濃度を算出する方法を採ることもできる。
また、図6に示すようなマップを用いて目標単色網濃度と実単色網濃度との偏差に対応する各インキ色のベタ濃度偏差を求める方法の他、網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係を規定した公知のユールニールセンの式を記憶しておき、この式に目標網点面積率、実網点面積率及び単色網濃度を当てはめることでベタ濃度偏差を算出する方法もある。
In addition to the method of providing the
In addition to a method for obtaining a solid density deviation of each ink color corresponding to a deviation between the target monochrome color density and the actual monochrome color density using a map as shown in FIG. 6, the dot area ratio, the monochrome color density, and the solid color density. A method of calculating a solid density deviation by storing a known Yule-Nielsen formula that defines the correspondence with density and applying the target halftone dot area ratio, actual halftone dot area percentage, and monochrome halftone density to this formula is also available. is there.
また、実施形態では、ラインセンサ型のIRGB濃度計を用いているが、スポット型のIRGB濃度計を用いて印刷シート上を2次元的に走査するようにしてもよい。
なお、本実施形態にかかる測定用刷版として、例えば、キーゾーン毎に画線率が異なる刷版や、全面ベタの刷版を用いることができる。
In the embodiment, a line sensor type IRGB densitometer is used, but a spot type IRGB densitometer may be used to scan the print sheet two-dimensionally.
Note that, as the measurement printing plate according to the present embodiment, for example, a printing plate having a different image area ratio for each key zone, or a full plate printing plate can be used.
1 ラインセンサ型IRGB濃度計
2a,2b,2c,2d 印刷ユニット
3 ブランケット胴
4 版胴
5 インキローラ群
6 インキ元ローラ
7 インキキー
8 印刷シート
10 演算装置
11 DSP
12 PC
14 色変換部
15 インキ供給量演算部
16 オンライン制御部
18 インキ速度関数演算部
20 印刷機内蔵の制御装置
DESCRIPTION OF
12 PC
14
Claims (6)
全キーゾーンの平均の目標混色網濃度或いは注目キーゾーンの目標混色網濃度を設定するステップと、
印刷シートの走行ライン上に配置されたIRGB濃度計を用いて、印刷で得られた印刷シートの実混色網濃度を計測するステップと、
上記目標混色網濃度及び上記実混色網濃度からベタ濃度偏差を求めるステップと、
上記ベタ濃度偏差が所定値よりも大きい場合に、上記ベタ濃度偏差に基づきインキ元ローラ回転量を調整するステップと、
上記ベタ濃度偏差が所定値以下になった場合に、印刷速度とそのときのインキ元ローラ回転量とに基づき印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を演算し、その演算結果を登録するステップとを実行する
ことを特徴とする、印刷機のインキ供給量自動設定方法。 Printing with a measuring plate, and
Setting an average target color halftone density for all key zones or a target color halftone density for the key zone of interest;
Using an IRGB densitometer placed on the travel line of the print sheet, measuring the actual mixed color halftone density of the print sheet obtained by printing;
Obtaining a solid density deviation from the target color mixture halftone density and the actual color mixture halftone density;
Adjusting the ink source roller rotation amount based on the solid density deviation when the solid density deviation is larger than a predetermined value;
A step of calculating a relationship between the printing speed and the ink original roller rotation amount based on the printing speed and the ink original roller rotation amount at that time and registering the calculation result when the solid density deviation is equal to or less than a predetermined value; And an ink supply amount automatic setting method for a printing press.
全キーゾーンの平均の目標混色網濃度或いは注目キーゾーンの目標混色網濃度を設定するステップと、
印刷シートの走行ライン上に配置されたIRGB濃度計を用いて、印刷で得られた印刷シートの実混色網濃度を計測するステップと、
上記目標混色網濃度及び上記実混色網濃度からベタ濃度偏差を求めるステップと、
上記ベタ濃度偏差が所定値よりも大きい場合に、上記ベタ濃度偏差に基づきインキ元ローラ回転量を調整するステップと、
上記ベタ濃度偏差が所定値以下になった場合に、印刷速度とそのときのインキ元ローラ回転量とに基づき印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を演算し、上記の登録されている印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を更新するステップとを実行する
ことを特徴とする、印刷機のインキ供給量自動設定方法。 Presetting the ink source roller rotation amount according to the printing speed based on the relationship between the pre-registered printing speed and the ink source roller rotation amount;
Setting an average target color halftone density for all key zones or a target color halftone density for the key zone of interest;
Using an IRGB densitometer placed on the travel line of the print sheet, measuring the actual mixed color halftone density of the print sheet obtained by printing;
Obtaining a solid density deviation from the target color mixture halftone density and the actual color mixture halftone density;
Adjusting the ink source roller rotation amount based on the solid density deviation when the solid density deviation is larger than a predetermined value;
When the solid density deviation is less than or equal to a predetermined value, the relationship between the printing speed and the ink source roller rotation amount is calculated based on the printing speed and the ink source roller rotation amount at that time, and the registered printing And a step of updating a relationship between the speed and the rotation amount of the ink base roller .
印刷絵柄のkcmy網点面積率データを入力するステップと、
予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき網点面積率を混色網濃度に変換して目標混色網濃度として設定するステップとを有する
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の印刷機のインキ供給量自動設定方法。 The step of setting the target mixed color halftone density includes
Inputting kcmy halftone dot area ratio data of the printed pattern;
2. A step of converting a halftone dot area ratio into a mixed color halftone density based on a correspondence relationship between a preset halftone dot area ratio and a mixed color halftone density and setting the target mixed color halftone density as claimed in claim 1 or 2. The method for automatically setting the ink supply amount of the printing machine according to 2 .
全キーゾーンの平均の目標混色網濃度或いは注目キーゾーンの目標混色網濃度を設定する目標混色網濃度設定手段と、
印刷シートの走行ライン上に配置されたIRGB濃度計と、
上記IRGB濃度計を操作して上記印刷シートの実混色網濃度を計測する実混色網濃度計測手段と、
上記目標混色網濃度及び上記実混色網濃度からベタ濃度偏差を求めるベタ濃度偏差演算手段と、
上記ベタ濃度偏差が所定値よりも大きい場合に、上記ベタ濃度偏差に基づきインキ元ローラ回転量を調整するインキ元ローラ回転量調整手段と、
上記ベタ濃度偏差が所定値以下になった場合に、印刷速度とそのときのインキ元ローラ回転量とに基づき印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を演算する関係演算手段と、
上記関係演算手段の演算結果を登録する登録手段とを備えた
ことを特徴とする、印刷機のインキ供給量自動設定装置。 An ink base roller provided in the printing width direction;
A target mixed color halftone density setting means for setting an average target mixed color halftone density of all key zones or a target mixed color halftone density of a target key zone;
An IRGB densitometer disposed on the travel line of the printed sheet;
An actual color mixture halftone density measuring means for operating the IRGB densitometer to measure the actual color mixture halftone density of the printing sheet;
A solid density deviation calculating means for obtaining a solid density deviation from the target mixed color halftone density and the actual mixed color halftone density;
Ink source roller rotation amount adjusting means for adjusting the ink source roller rotation amount based on the solid density deviation when the solid density deviation is larger than a predetermined value;
When the solid density deviation is less than or equal to a predetermined value, a relation calculating means for calculating a relationship between the printing speed and the ink source roller rotation amount based on the printing speed and the ink source roller rotation amount at that time;
An ink supply amount automatic setting device for a printing press, comprising: a registration unit that registers a calculation result of the relational calculation unit.
印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を登録した登録手段と、
上記登録手段に登録されている印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係に基づき、印刷速度に応じてインキ元ローラ回転量をプリセットするプリセット手段と、
全キーゾーンの平均の目標混色網濃度或いは注目キーゾーンの目標混色網濃度を設定する目標混色網濃度設定手段と、
印刷シートの走行ライン上に配置されたIRGB濃度計と、
上記IRGB濃度計を操作して上記印刷シートの実混色網濃度を計測する実混色網濃度計測手段と、
上記ベタ濃度偏差が所定値よりも大きい場合に、上記ベタ濃度偏差に基づきインキ元ローラ回転量を調整するインキ元ローラ回転量調整手段と、
上記ベタ濃度偏差が所定値以下になった場合に、印刷速度とそのときのインキ元ローラ回転量とに基づき印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を演算する関係演算手段と、
上記登録手段に登録されている印刷速度とインキ元ローラ回転量との関係を上記関係演算手段の演算結果に更新する更新手段とを備えた
ことを特徴とする、印刷機のインキ供給量自動設定装置。 An ink base roller provided in the printing width direction;
Registration means for registering the relationship between the printing speed and the rotation amount of the ink source roller;
Based on the relationship between the printing speed registered in the registration means and the ink original roller rotation amount, preset means for presetting the ink original roller rotation amount according to the printing speed;
A target mixed color halftone density setting means for setting an average target mixed color halftone density of all key zones or a target mixed color halftone density of a target key zone;
An IRGB densitometer disposed on the travel line of the printed sheet;
An actual color mixture halftone density measuring means for operating the IRGB densitometer to measure the actual color mixture halftone density of the printing sheet;
Ink source roller rotation amount adjusting means for adjusting the ink source roller rotation amount based on the solid density deviation when the solid density deviation is larger than a predetermined value;
When the solid density deviation is less than or equal to a predetermined value, a relation calculating means for calculating a relationship between the printing speed and the ink source roller rotation amount based on the printing speed and the ink source roller rotation amount at that time;
An ink supply amount automatic setting for a printing press, comprising: an updating means for updating a relation between a printing speed registered in the registration means and an ink base roller rotation amount to a calculation result of the relation calculating means. Equipment .
上記インキ元ローラを介してインキが供給される印刷ユニットと、
上記インキ供給量自動設定装置によりインキ供給量を自動設定した後、上記印刷ユニットにより本印刷の制御を行なう印刷機の制御装置とをそなえている
ことを特徴とする、印刷機。 An ink supply amount automatic setting device according to claim 4 or 5 ,
A printing unit to which ink is supplied via the ink base roller;
A printing machine comprising: a control device for a printing machine that controls the main printing by the printing unit after the ink supply amount is automatically set by the ink supply amount automatic setting device.
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