JP4201230B2

JP4201230B2 - Positioning device

Info

Publication number: JP4201230B2
Application number: JP19964299A
Authority: JP
Inventors: 健鈴木; 雅之長谷部
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2019-07-13
Also published as: JP2001027066A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば蓋などの可動部材を開閉したときの可動部材の位置決め装置に係り、特に、構成を簡略化かつ小型化する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２４は従来の位置決め装置の一例を示す図である。この位置決め装置は、図２５（Ａ），（Ｂ）に示すように、基台１に軸２を回転自在に支持し、軸２に、蓋３の両端部から突出したアーム４，４を固定して概略構成されている。ここで、アーム４の先端部には、軸２を中心とする円周上に３つの孔４ａ，…が約４５度づつ離間して形成され、孔４ａ，…の一つに、基台１から進退自在に突出したピン５が嵌合させられている。ピン５は、基台１に取り付けられたコイルばね６によってアーム４側へ付勢され、基台１に設けられたカム機構（図示略）を駆動することで引っ込められるようになっている。このような位置決め装置において蓋３の位置を変更するには、図２５（Ｃ）に示すように、カム機構を駆動してピン５を孔４ａから抜き出す。次いで、蓋３を所望の位置まで回動させ、カム機構によるピン５の拘束を解除することでピン５をコイルばね６の力で突出させ、図２５（Ｄ）に示すように、ピン５を孔４ａに嵌合させて蓋３の位置決めを行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の位置決め装置では、アーム４の先端部に孔４ａ，…を形成しなければならないため、その部分が大型化するとともに場合によっては別部品で構成しなければならず、しかも、その回動を妨げないようにスペースを確保する必要がある。また、ピン５を進退させるためのカム機構を基台１内部に設けなければならないから、基台１が大型化する。このように、従来の位置決め装置では装置が大型化し、しかもカム機構のような複雑な機構が必要になるという問題があった。
【０００４】
よって、本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、簡単な構成で蓋などの可動部材を位置決めすることができ、位置決めのための機構を小型化することができる位置決め装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の位置決め装置は、ケーシングと、このケーシングに一端部が回転自在に支持されたアームと、このアームの他端部に設けられた可動部材と、アームを第１の回動方向へ付勢する弾性部材と、アームの第１の回動方向を向く面あるいはアームの第１の回動方向とは反対方向を向く面に、アームの長手方向に沿って設けられた複数の段部と、上記アームの段部が設けられた面側でアームに対して接近離間自在に設けられるとともにロックバーを有するストッパ手段とを備え、ロックバーの端部は、所定の回動位置にあるアームの段部のいずれかと係合することにより、アームの第１の回動方向への回動を阻止して、可動部材の位置決めを行うことを特徴としている。
【０００６】
上記構成の位置決め装置にあっては、アームを所定の位置まで回動させ、ストッパをアーム側へ移動させて段部と係合させる。これにより、アームの第１の回動方向への回動が阻止されるとともに、その逆方向への回動も弾性部材の付勢力によって規制され、可動部材の位置決めが完了する。また、ストッパを後退させて段部から離脱させることにより、アームは、弾性部材の付勢力により第１の回動方向へ回動し、可動部材が元の位置に戻る。このように、本発明では、ストッパ手段をアームに設けた段部に係合させる構成であるから、アームの回動軌跡以外にストッパと係合する部分のスペースを必要としない。また、ストッパ手段をアームの第１の回動方向側に設け、アームに対して接近させることで段部と係合させる構成であるから、ストッパ手段をアームの回動方向と直交する方向（幅方向）へ移動させる従来技術のように、ストッパ手段で幅方向の空間が無駄にされることがない。このように、本発明では、ストッパ手段とこれに係合する段部を効率良く配置しているため、無駄な空間が少なく装置を小型化することができる。
【０００７】
ここで、アームは、可動部材をケーシングに対して平行移動させるように可動部材の側部に一対づつ回転自在に設けるのが望ましく、これにより、可動部材の姿勢が一定になる。また、ストッパ手段に対向するアームには、段部をアームの長手方向に沿って複数設けることが望ましい。これにより、可動部材の複数位置での位置決めを簡単かつスペースを取らない構成で達成することができる。
【０００８】
ストッパ手段はケーシングに設けることができる。その場合には、アームの第１の回動方向を向く面に段部が設けられ、ストッパ手段は、ケーシングに設けられるとともに他の弾性部材によってアーム側へ付勢されており、さらにロックバーをアームから離間させるためのレバーを備え、ロックバーは、ケーシングに摺動自在に支持されていることが望ましい。これにより、アームが回動して段部がロックバーの前方に来ると両者が自動的に係合するから、位置決めの操作が簡便となる。また、レバーを操作してロックバーを段部から離脱させるだけでアームが第１の回動方向へ回動するから、可動部材の復帰のための操作も簡便となる。そして、このような可動部材の位置決めおよび復帰の動作を、上記のような簡単な構成で達成することができる。
【０００９】
ここで、ストッパ手段は可動部材に設けることも可能であり、その場合には、アームの第１の回動方向とは反対方向を向く面に段部が設けられ、上記したロックバーは可動部材の側板に摺動自在に支持される。また、ストッパ手段を可動部材に設ける他の例として次のような構成も好適である。すなわち、ストッパ手段は、可動部材の中央部でロックバーの摺動方向と同一方向へ摺動自在に支持された駆動部材と、中間部が可動部材に回転自在に支持され一端部が駆動部材の一端部に回転自在に連結された一対のリンク部材と、駆動部材をリンク部材側へ付勢する他の弾性部材とを備えることができる。この場合、ロックバーの基端部は、リンク部材の他端部に回転自在に連結され、レバーは、その中間部が可動部材に回転自在に支持されるとともに一端部が駆動部材の他端部に回転自在に連結される。
【００１０】
上記構成の位置決め装置にあっては、他の弾性部材による付勢力が駆動部材およびリンク部材を介してロックバーに伝達され、ロックバーはアーム側へ付勢される。したがって、前述の位置決め装置と同様に、アームが回動して段部がロックバーの前方に来ると両者が自動的に係合する。また、レバーを回動させて駆動部材をアーム側へ移動させると、ロックバーがアームから離間して段部から離脱する。なお、このような構成はケーシングに設けることも可能である。
【００１１】
ところで、本発明は位置決め装置に関するものであるが、可動部材の形態を適宜選定することにより、各種収納ボックスや自動車用コンソールボックスなど任意の装置に適用することができる。たとえば、アームの第１の回動方向が下側になるように配置して本発明を縦型の収納ボックスに適用することができる。すなわち、可動部材の表面に取っ手を設け、可動部材の下縁部に、複数の板状体の縁部どうしをヒンジ結合してなる受け部材の一縁部を固定し、この受け部材の他縁部をケーシングの底板に沿って上方へ向けて延在させる。これにより、可動部材をケーシングから離間させたときに、受け部材がケーシングに掛け渡されて可動部材とケーシングとの間の底部を受け部材が遮蔽するから、種々の物品を収納することができる。また、可動部材を収納箱として構成することができ、その場合には、閉じた状態で可動部材がケーシングに収容されるようにすると好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
１．第１実施形態
Ａ．位置決め装置の構成
以下、図１〜図５を参照して本発明の第１実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、図１の上側を先端側（前）、下側を後端側（後）とする。図１はケーシングの先端部と後端部を平面で切って見た一部破断断面図である。図１以下に示すように、第１実施形態の位置決め装置は、ケーシング１０と、ケーシング１０の表面に設けられた開口部を開閉する蓋（可動部材）２０と、蓋２０の開閉動作を規定するアーム２５と、アーム２５の位置を固定するロック機構（ストッパ手段）３０とから概略構成されている。
【００１３】
ケーシング１０は、底板１１、先端側板１２、後端側板１３、先端板１４、後端板１５、先端表板１６および後端表板１７を組み合わせて矩形の箱状体とされ、先端表板１６および後端表板１７の間に、蓋２０によって開閉される開口部１８が設けられている（図３参照）。そして、この開口部１８は、蓋２０によって開閉されるようになっている。図５に示すように、蓋２０は矩形状をなし、その４つの角には左右方向へ突出する軸２１が形成されている。各軸２１にはアーム２５の一端部が回転自在に連結されている。アーム２５の他端部は、ケーシング１０の側板１２から左右方向へ突出させられた軸１９ａ，１９ｂに取り付けられている。先端側の軸１９ａは側板１２と一体的に形成され、アーム２５は軸１９ａに回転自在に支持されている。一方、後端側の軸１９ｂは、側板１２に回転自在に支持され、アーム２５は軸１９ｂに固定されている。
【００１４】
アーム２５，…の軸間距離は全て同一とされており、蓋２０は、開口部１８に対して接近離間するように平行移動することができる。また、先端側の２本のアーム２５，２５には、図３に示すように、先端側板１２側の壁部が切り欠かれてなる段部２６，２７，２８が形成されている。段部２６〜２８の隅はほぼ直角とされ、図３（Ａ）に示す状態では段部２６の直角をなす一方の面が水平となっている。また、段部２８は、その両隅が直角とされている。
【００１５】
次に、図１に示すように、ケーシング１０の後端部には、軸１９ｂが貫通したコイルばね２９が取り付けられている。コイルばね２９の一端部２９ａはケーシングに取り付けられ、他端部２９ｂは軸１９ｂに取り付けられている。コイルばね２９は、蓋２０が閉まる方向へ軸１９ｂを付勢している。
【００１６】
次に、ロック機構３０の構成について説明する。図１において符号３１はロックバーである。ロックバー３１は平面視コ字状をなし、その前後方向に延在する両端部は、図１および図４に示すように、後端側板１３に形成された溝１３ａと先端側板１２に形成された溝１２ａにより、前後方向へ摺動自在に支持されている。このロックバー３１は、段部２６〜２８に収容される断面形状とされている。また、ロックバー３１の中間部の裏面にはピン３２が突出させられ、表面中央にはレバー３３が突出させられている。レバー３３は、図３（Ａ）に示すように、先端表板１６に形成された開口１６ａを貫通しており、ケーシングに設けた仕切１０ａと開口１６ａの先端側壁部によって前後方向の移動が制限されている。
【００１７】
一方、ケーシング１０の先端部には、コイルばね３４が取り付けられている。コイルばね３４の一端部はピン３２を後端側へ押圧している。この構成のもとに、ロックバー３１は後端側へ付勢され、レバー３３をコイルばね３４の弾性力に抗して先端側へ引くことで、ロックバー３１は先端側へ摺動する。
【００１８】
Ｂ．位置決め装置の動作
次に、上記構成の位置決め装置の動作について説明する。図３（Ａ）に示す状態から蓋２０を開けると、アーム２５が図中反時計方向（第１の方向）へ回動する。そして、ロックバー３１の端部は、段部２６，２７の間の凸部を乗り越えて段部２７と係合する。この状態で、アーム２５は、開く方向には回動可能であるが、段部２７にロックバー３１が係合しているため、コイルばね２９によって付勢された閉じる方向へは回動できない。したがって、蓋２０は中間の位置で位置決めされる。
【００１９】
次に、蓋２０をさらに開けると、ロックバー３１の端部は、図３（Ｂ）に示すように、段部２７，２８の間の凸部を乗り越えて段部２８に嵌合する。したがって、この状態では、アーム２５は開閉いずれの方向へも回動不能であり、蓋２０は最終の位置で位置決めされる。次に、レバー３３を先端側へ引いてロックバー３１を段部２８から離脱させると、アーム２５は、コイルばね２９の弾性力によって時計方向へ回動し、図３（Ａ）に示す位置まで戻る。その際、レバー３３の移動距離を手加減してロックバー３１を段部２７に係合させることにより、蓋２０を中間の位置で位置決めすることもできる。
【００２０】
上記構成の位置決め装置にあっては、アーム２５の回動軌跡以外にロックバー３１と係合する部分のスペースを必要としない。また、ロックバー３１をアーム２５の回動方向側に設け、アーム２５に対して接近させることで段部２６〜２８と係合させる構成であるから、ストッパ（ピン）をアームの回動方向と直交する方向へ移動させる従来技術のように、ストッパおよびその駆動機構で幅方向の空間が無駄にされることがない。このように、上記構成の位置決め装置では、ロックバー３１とこれに係合する段部２６〜２８を効率良く配置しているため、無駄な空間が少なく装置を小型化することができる。
【００２１】
特に、上記第１実施形態では、２対のアーム２５で蓋２０を支持しているので、蓋２０の姿勢が一定になる。また、アーム２５に複数の段部２６〜２８を設けているので、蓋２０の複数位置での位置決めを上記のような簡単な構成で達成することができる。さらに、上記第１実施形態では、ロックバー３１をアーム２５から離間させるためのレバー３３と、ロックバー３１をアーム２５側へ付勢するコイルばね３４を設けているので、アーム２５が回動して段部２７，２８がロックバー３１の前方に来ると両者が自動的に係合する。したがって、位置決めの操作が簡便となる。また、レバー３３を操作してロックバー３１を段部２７，２８から離脱させるだけで、蓋２０が閉まる方向へアーム２５が回動するから、蓋２０を閉める際の操作も簡便となる。そして、このような蓋２０の開閉動作を、上記のような簡単な構成で達成することができる。
【００２２】
２．第２実施形態
Ａ．第２実施形態の構成
次に、図６〜図８を参照して本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下の説明において前記第１実施形態と同等の構成要素には同符号を付してその説明を省略する。第２実施形態は、本発明を自動車用コンソールボックスに適用した例である。図において符号４０は蓋（可動部材）である。蓋４０には、アーム２５，…の一端部が軸４１ａ，４１ｂによって回転自在に支持され、アーム２５，…の他端部は、軸４２によってケーシング１０に回転自在に支持されている。
【００２３】
一方の軸４１ｂは蓋４０と一体的に形成され、アーム２５を回転自在に支持しているが、他方の軸４１ａはアーム２５と固定されている。そして、軸４１ａにはコイルばね４３が取り付けられ、アーム２５はコイルばね４３によって図７において時計回りの方向、つまり、蓋４０が閉まる方向へ付勢されている。
【００２４】
蓋４０の中央部には、前後方向へ向けて延在するガイド４４が形成され、ガイド４４には、駆動プレート（駆動部材）４５が前後方向に摺動自在に収容されている。駆動プレート４５の長手方向中間部には、ストッパ４５ａが形成され、このストッパ４５ａと蓋４０の仕切板４０ａの間には、圧縮コイルばね４６が配置されている。一方、蓋４０の先端部には、Ｌ字状をなすレバー４７が軸４８によって回動自在に支持されている。レバー４７の一端部は、駆動プレート４５の先端部に軸４９によって回転自在に連結されている。なお、図中符号５０はレバーを回動させるときに指を挿入するための切欠である。
【００２５】
次に、駆動プレート４５の後端部には、リンクプレート（リンク部材）５１の一端部が軸５２によって回転自在に連結されている。リンクプレート５１の中間部は、軸５３によって蓋４０に回転自在に支持され、リンクプレート５１の他端部は、ロックバー５４の後端部に軸５５によって回転自在に連結されている。
ロックバー５４は、蓋４０に形成した溝４０ｂとアーム２５によって前後方向へ摺動自在に支持され、その先端部は、アーム２５の段部２６〜２７に係合するようになっている。なお、リンクプレートと軸５２，５５とは、長穴によって連結されており、左右方向の相対移動が可能となっている。
【００２６】
Ｂ．第２実施形態の動作
次に、上記構成のコンソールボックスの動作について説明する。図７（Ａ）に示す状態から蓋４０を持ち上げると、アーム２５が図中反時計方向（第１の方向）へ回動する。そして、ロックバー５４の端部は、段部２６，２７の間の凸部を乗り越えて段部２７と係合する。この状態で、アーム２５は、開く方向には回動可能であるが、段部２７にロックバー５４の先端部が係合しているため、コイルばね４３によって付勢された閉じる方向へは回動できない。したがって、蓋４０は中間の位置で位置決めされる。次に、蓋４０をさらに上昇させると、ロックバー５４の先端部は、段部２７，２８の間の凸部を乗り越えて段部２８に嵌合する。なお、以上の操作の際において、コイルばね４６はその弾性力によって順次伸びてゆき、駆動プレート４５がリンクプレート５１を回動させてロックバー５４を先端側へ移動させる。また、駆動プレート４５の移動に伴ってレバー４７が時計方向へ回動し、図７（Ｂ）に示すように、そのＬ字状に屈曲した上端部が先端側へ移動する。
【００２７】
図７（Ｂ）に示すように、ロックバー５４の先端部は段部２８に嵌合しているから、この状態で、アーム２５は開閉いずれの方向へも回動不能である。したがって、蓋４０は最終の位置で位置決めされる。次に、レバー４７の上端部を持ち上げて反時計方向へ回動させると、駆動プレート４５が先端側へ移動し、この動作がリンクプレート５１を介してロックバー５４に伝達され、ロックバー５４が後端側へ移動してその先端部が段部２８から離脱する。これにより、アーム２５は、コイルばね４３の弾性力によって時計方向へ回動し、図７（Ａ）に示す位置まで戻る。その際、レバー４７の回動量を手加減してロックバー５４を段部２７に係合させることにより、蓋４０を中間の位置で位置決めすることもできる。
【００２８】
上記構成のコンソールボックスにあっては、前記第１実施形態と同等の作用効果を得ることは勿論のこと、蓋４０を肘掛けとして使用することができるという利点がある。しかも、蓋４０の高さを２段階に調節することができるとともに、蓋４０を開けた状態ではレバー４７を回動させない限り蓋４０は下降しないから、肘を使用者の好みの高さに安定して乗せることができる。また、レバー４７が蓋４０の先端部に設けられているので、レバー４７を指で操作しながら片手で蓋４０の位置決めを行うことができ操作性が良好である。
【００２９】
３．変更例
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく種々の変更が可能であり、また、種々の用途に用いることができる。図９〜図１６は上記第１実施形態を収納ボックスに適用した例を示すもので、第１実施例と同等の構成要素には同符号を付してある。図１に示すように、この収納ボックスは縦にして用いられる。図中符号６０は取っ手であり、取っ手６０は蓋２０の上部に固定されている。また、蓋２０の下端部には、ケーシング１０側へ向けて伸びる第１プレート（板状体）６１が形成されている。この第１プレート６１の縁部には、第２プレート（板状体）６２がヒンジ６５によって結合され、第２プレート６２の縁部には第３プレート（板状体）６３がヒンジ６５によって結合されている。
【００３０】
図１３（Ａ）に示す蓋２０を閉めた状態では、第２プレート６２および第３プレート６３は、ケーシング１０の底板１１に沿って上方へ向けて延在している。ここで、取っ手６０を持って蓋２０を開けると、図１３（Ｂ）に示すように、ロックバー３１がアーム２５の段部２７に係合し、蓋２０が位置決めされる。その際、第１プレート６１がケーシング１０から離間するに従って第２、第３プレート６２，６３が引きずられ、これらが蓋２０とケーシング１０で構成される収納スペースの底を遮蔽する受け部材を構成する。したがって、この収納ボックスを例えば自動車に設置すれば、蓋２０およびケーシング１０で構成される収納スペースに、例えばサングラス、煙草、ライターといった小物を収納することができる。また、収納する小物の量が増えた場合には、図１５および図１６に示すように、蓋２０をさらに開けることで収納スペースを拡大することができ便利である。なお、この変更例では板状体としてプレートを用いたが、枠の中に布等のシートや網を設けたものであっても良い。
【００３１】
次に、図１７〜図２３は収納ボックスの他の例を示すもので、この収納ボックスも縦にして用いられる。この変更例では、上記実施形態の蓋の代わりに箱（可動部材）７０が設けられている。箱７０の内部は、仕切７１，７１によって３つの収納スペース７２，…に区切られている。また、箱７０は、閉じた状態でケーシング１０内に全体が収容されるような大きさとされている。この収納ボックスを使用する際には、取っ手６０を持って箱７０を引き出す。すると、図２１（Ｂ）に示すように、ロックバー３１がアーム２５の段部２７に係合し、箱７０が位置決めされる。この状態では、手前の２つの収納スペース７２，７２がケーシング１０から突出して使用可能となっている。したがって、この収納ボックスを例えば自動車に設置すれば、収納スペース７２，７２にＣＤやカセットテープなどの小物を収納することができる。また、箱７０には複数の収納スペース７２，…が設けられているので、収納する小物を種類によって仕分けすることができ便利である。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、段部を有するアームが弾性部材により回動させられる方向に、段部と係合するストッパ手段を配置しているので、無駄な空間が少なく装置を簡略化かつ小型化することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の位置決め装置を示す一部破断断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】（Ａ）は図１のIII−III線断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態から蓋を開けた状態を示す図である。
【図４】図３（Ａ）のIV−IV線断面図である。
【図５】（Ａ）は蓋の裏面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の矢印Ｂ矢視である。
【図６】本発明の第２実施形態のコンソールボックスを示す一部破断断面図である。
【図７】（Ａ）は図６のVII−VII線断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態から蓋を開けた状態を示す図である。
【図８】（Ａ）は図７の矢印VIIIＡ矢視、（Ｂ）は図７の矢印VIIIＢ矢視である。
【図９】図１に示す第１実施形態の変更例の収納ボックスを示す平面図である。
【図１０】図９の矢印Ｘ矢視である。
【図１１】図９の一部破断断面図である。
【図１２】図１１のXII−XII線断面図である。
【図１３】（Ａ）は図１１のXIII−XIII線断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態から蓋を開けた状態を示す図である。
【図１４】図１３の矢印XIV矢視である。
【図１５】図１３（Ｂ）に示す状態からさらに蓋を開けた状態を示す図である。
【図１６】図１５の矢印XVI矢視である。
【図１７】図１に示す第１実施形態の他の変更例の収納ボックスを示す平面図である。
【図１８】図１７の矢印XVIII矢視である。
【図１９】図１７の一部破断断面図である。
【図２０】（Ａ）は図１９のXX−XX線断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態から箱を開けた状態を示す図である。
【図２１】図２０（Ｂ）の矢印XXI矢視である。
【図２２】図２０（Ｂ）の状態からさらに箱を開けた状態を示す図である。
【図２３】図２２の矢印XXIII矢視である。
【図２４】（Ａ）は従来の位置決め装置の正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は（Ａ）に示す状態からピンを引っ込めた状態を示す図、（Ｄ）は（Ｃ）に示す状態から蓋を開けた状態を示す図である。
【符号の説明】
１０…ケーシング、１２…側板、２０…蓋（可動部材）、
２５…アーム、２６，２７，２８…段部、２９…コイルばね（弾性部材）、
３０…ロック機構（ストッパ手段）、３１…ロックバー、３３…レバー、
３４…コイルばね（弾性部材）、４０…蓋（可動部材）、
４３…コイルばね（弾性部材）、４５…駆動プレート（駆動部材）、
４７…レバー、５１…リンクプレート（リンク部材）、５４…ロックバー、
６０…取っ手、６１，６２，６３…第１、第２、第３プレート（板状体）、
７０…箱（可動部材）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a movable member positioning device when a movable member such as a lid is opened and closed, and more particularly to a technique for simplifying and downsizing the configuration.
[0002]
[Prior art]
FIG. 24 is a diagram showing an example of a conventional positioning device. In this positioning device, as shown in FIGS. 25A and 25B, a shaft 2 is rotatably supported on a base 1, and arms 4 and 4 protruding from both ends of a lid 3 are fixed to the shaft 2. It is roughly configured. Here, at the tip of the arm 4, three holes 4 a,... Are formed on the circumference centered on the shaft 2 so as to be separated by about 45 degrees, and one of the holes 4 a,. A pin 5 protruding so as to freely advance and retract from is fitted. The pin 5 is urged toward the arm 4 by a coil spring 6 attached to the base 1 and is retracted by driving a cam mechanism (not shown) provided on the base 1. In order to change the position of the lid 3 in such a positioning device, as shown in FIG. 25C, the cam mechanism is driven and the pin 5 is extracted from the hole 4a. Next, the lid 3 is rotated to a desired position, and the pin 5 is protruded by the force of the coil spring 6 by releasing the restraint of the pin 5 by the cam mechanism. As shown in FIG. The lid 3 is positioned by fitting into the hole 4a.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional positioning device, the holes 4a,... Must be formed at the tip of the arm 4, so that the size of the portion must be increased and, in some cases, a separate part, It is necessary to secure a space so as not to prevent the rotation. Moreover, since the cam mechanism for advancing and retracting the pin 5 must be provided inside the base 1, the base 1 is increased in size. As described above, the conventional positioning apparatus has a problem that the apparatus becomes large and a complicated mechanism such as a cam mechanism is required.
[0004]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a positioning device capable of positioning a movable member such as a lid with a simple configuration and miniaturizing a positioning mechanism. The purpose is to do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The positioning device of the present invention includes a casing, an arm whose one end is rotatably supported by the casing, a movable member provided at the other end of the arm, and urges the arm in the first rotation direction. And a plurality of step portions provided along the longitudinal direction of the arm on the surface facing the first rotation direction of the arm or the surface facing the direction opposite to the first rotation direction of the arm, and a stopper means having a Rutotomoni locking bar mounted for toward and away from the arm by the step portion side of the surface which is provided in the arm, the ends of the locking bars, the arm is in a predetermined rotational position By engaging with one of the step portions, the arm is prevented from rotating in the first rotation direction, and the movable member is positioned .
[0006]
In the positioning device configured as described above, the arm is rotated to a predetermined position, and the stopper is moved to the arm side to be engaged with the stepped portion. Thereby, the rotation of the arm in the first rotation direction is prevented, and the rotation in the opposite direction is also restricted by the biasing force of the elastic member, and the positioning of the movable member is completed. In addition, by retracting the stopper from the stepped portion, the arm rotates in the first rotation direction by the biasing force of the elastic member, and the movable member returns to the original position. Thus, in the present invention, since the stopper means is configured to be engaged with the stepped portion provided on the arm, there is no need for a space for a portion that engages with the stopper other than the pivot trajectory of the arm. Further, since the stopper means is provided on the first rotation direction side of the arm and is brought into engagement with the step portion by approaching the arm, the stopper means is in a direction (width) perpendicular to the rotation direction of the arm. The space in the width direction is not wasted by the stopper means as in the prior art for moving in the direction). As described above, in the present invention, the stopper means and the stepped portion that engages with the stopper means are efficiently arranged, so that there is little wasted space and the apparatus can be miniaturized.
[0007]
Here, it is desirable that the arms are provided so as to be able to rotate one by one on the side of the movable member so as to translate the movable member relative to the casing, thereby making the posture of the movable member constant. Moreover, it is desirable to provide a plurality of step portions along the longitudinal direction of the arm on the arm facing the stopper means. As a result, positioning of the movable member at a plurality of positions can be achieved with a simple and space-saving configuration.
[0008]
The stopper means can be provided on the casing. In that case, a step is provided on the surface of the arm that faces the first rotation direction, the stopper means is provided on the casing and is urged toward the arm by another elastic member, and the lock bar is It is desirable that a lever for separating from the arm is provided and the lock bar is slidably supported by the casing . As a result, when the arm rotates and the stepped portion comes to the front of the lock bar, the two are automatically engaged, so that the positioning operation is simplified. Further, since the arm rotates in the first rotation direction simply by operating the lever to remove the lock bar from the stepped portion, the operation for returning the movable member is also simplified. And the operation | movement of such positioning of a movable member and a return can be achieved with the above simple structures.
[0009]
Here, the stopper means can also be provided on the movable member. In this case , a step portion is provided on the surface of the arm facing the direction opposite to the first rotation direction, and the lock bar described above is provided on the movable member. The side plate is slidably supported. Further, as another example in which the stopper means is provided on the movable member, the following configuration is also suitable. That is, the stopper means includes a driving member that is slidably supported in the center of the movable member in the same direction as the sliding direction of the lock bar, an intermediate portion that is rotatably supported by the movable member, and one end portion of the driving member. A pair of link members rotatably connected to one end can be provided, and another elastic member that biases the drive member toward the link member. In this case, the base end portion of the lock bar is rotatably connected to the other end portion of the link member, and the lever is rotatably supported by the movable member at its intermediate portion and one end portion is the other end portion of the drive member. Is rotatably connected to.
[0010]
In the positioning device configured as described above, the urging force of the other elastic member is transmitted to the lock bar via the drive member and the link member, and the lock bar is urged toward the arm side. Therefore, similarly to the positioning device described above, when the arm rotates and the stepped portion comes in front of the lock bar, the two are automatically engaged. Further, when the lever is rotated to move the drive member to the arm side, the lock bar is separated from the arm and detached from the stepped portion. Such a configuration can also be provided in the casing.
[0011]
By the way, the present invention relates to a positioning device, but can be applied to arbitrary devices such as various storage boxes and automobile console boxes by appropriately selecting the shape of the movable member. For example, the present invention can be applied to a vertical storage box by arranging the arm so that the first rotation direction is on the lower side. That is, a handle is provided on the surface of the movable member, and one edge portion of the receiving member formed by hinge-joining the edge portions of the plurality of plate-like bodies is fixed to the lower edge portion of the movable member. The part extends upward along the bottom plate of the casing. Thus, when the movable member is separated from the casing, the receiving member is stretched over the casing and the receiving member shields the bottom portion between the movable member and the casing, so that various articles can be stored. Further, the movable member can be configured as a storage box, and in this case, it is preferable that the movable member is accommodated in the casing in a closed state.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1. First embodiment
A. Configuration of positioning device A first embodiment of the present invention will be described below with reference to Figs. In the following description, the upper side in FIG. 1 is the front end side (front), and the lower side is the rear end side (rear). FIG. 1 is a partially broken cross-sectional view of the casing as viewed from the front end portion and the rear end portion taken along a plane. As shown in FIG. 1 and subsequent figures, the positioning device of the first embodiment defines a casing 10, a lid (movable member) 20 that opens and closes an opening provided on the surface of the casing 10, and an opening / closing operation of the lid 20. The arm 25 and the lock mechanism (stopper means) 30 for fixing the position of the arm 25 are roughly configured.
[0013]
The casing 10 is formed into a rectangular box-like body by combining the bottom plate 11, the front end side plate 12, the rear end side plate 13, the front end plate 14, the rear end plate 15, the front end face plate 16 and the rear end front plate 17. An opening 18 that is opened and closed by a lid 20 is provided between the rear end face plate 17 (see FIG. 3). The opening 18 is opened and closed by a lid 20. As shown in FIG. 5, the lid 20 has a rectangular shape, and shafts 21 projecting in the left-right direction are formed at the four corners thereof. One end of an arm 25 is rotatably connected to each shaft 21. The other end of the arm 25 is attached to shafts 19 a and 19 b that protrude from the side plate 12 of the casing 10 in the left-right direction. The distal end side shaft 19a is formed integrally with the side plate 12, and the arm 25 is rotatably supported by the shaft 19a. On the other hand, the rear end side shaft 19b is rotatably supported by the side plate 12, and the arm 25 is fixed to the shaft 19b.
[0014]
The distances between the axes of the arms 25,... Are all the same, and the lid 20 can move in parallel so as to approach and separate from the opening 18. Further, as shown in FIG. 3, step portions 26, 27, and 28 are formed in the two arms 25, 25 on the distal end side by cutting out the wall portion on the distal end side plate 12 side. The corners of the step portions 26 to 28 are substantially perpendicular, and in the state shown in FIG. 3A, one surface forming the right angle of the step portion 26 is horizontal. In addition, the step portion 28 has right and left corners.
[0015]
Next, as shown in FIG. 1, a coil spring 29 through which the shaft 19 b passes is attached to the rear end portion of the casing 10. One end 29a of the coil spring 29 is attached to the casing, and the other end 29b is attached to the shaft 19b. The coil spring 29 urges the shaft 19b in the direction in which the lid 20 is closed.
[0016]
Next, the configuration of the lock mechanism 30 will be described. In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a lock bar. The lock bar 31 has a U-shape in plan view, and both end portions extending in the front-rear direction are formed in the groove 13a and the front end side plate 12 formed in the rear end side plate 13, as shown in FIGS. The groove 12a is slidably supported in the front-rear direction. The lock bar 31 has a cross-sectional shape accommodated in the step portions 26 to 28. Further, a pin 32 is projected from the back surface of the intermediate portion of the lock bar 31, and a lever 33 is projected from the center of the surface. As shown in FIG. 3A, the lever 33 passes through an opening 16a formed in the front end plate 16, and movement in the front-rear direction is restricted by a partition 10a provided on the casing and a front end side wall portion of the opening 16a. Has been.
[0017]
On the other hand, a coil spring 34 is attached to the tip of the casing 10. One end of the coil spring 34 presses the pin 32 toward the rear end. Under this configuration, the lock bar 31 is urged toward the rear end side, and the lock bar 31 slides toward the front end side by pulling the lever 33 toward the front end side against the elastic force of the coil spring 34.
[0018]
B. Operation of positioning device Next, the operation of the positioning device configured as described above will be described. When the lid 20 is opened from the state shown in FIG. 3A, the arm 25 rotates counterclockwise (first direction) in the drawing. The end portion of the lock bar 31 gets over the convex portion between the step portions 26 and 27 and engages with the step portion 27. In this state, the arm 25 can rotate in the opening direction but cannot rotate in the closing direction biased by the coil spring 29 because the lock bar 31 is engaged with the stepped portion 27. Accordingly, the lid 20 is positioned at an intermediate position.
[0019]
Next, when the lid 20 is further opened, the end of the lock bar 31 gets over the convex portion between the step portions 27 and 28 and fits into the step portion 28 as shown in FIG. Therefore, in this state, the arm 25 cannot rotate in any direction of opening and closing, and the lid 20 is positioned at the final position. Next, when the lever 33 is pulled to the distal end side to release the lock bar 31 from the step portion 28, the arm 25 is rotated clockwise by the elastic force of the coil spring 29 to the position shown in FIG. Return. At this time, the lid 20 can be positioned at an intermediate position by adjusting the moving distance of the lever 33 and engaging the lock bar 31 with the stepped portion 27.
[0020]
In the positioning device having the above-described configuration, a space for engaging with the lock bar 31 other than the rotation trajectory of the arm 25 is not required. Further, since the lock bar 31 is provided on the rotation direction side of the arm 25 and is brought into engagement with the step portions 26 to 28 by approaching the arm 25, the stopper (pin) is set in the rotation direction of the arm. As in the prior art that moves in the orthogonal direction, the space in the width direction is not wasted by the stopper and its driving mechanism. As described above, in the positioning device having the above-described configuration, the lock bar 31 and the step portions 26 to 28 that engage with the lock bar 31 are efficiently arranged, so that there is little wasted space and the device can be miniaturized.
[0021]
In particular, in the first embodiment, since the lid 20 is supported by the two pairs of arms 25, the posture of the lid 20 is constant. Further, since the arm 25 is provided with the plurality of step portions 26 to 28, the positioning of the lid 20 at a plurality of positions can be achieved with the simple configuration as described above. Furthermore, in the first embodiment, since the lever 33 for separating the lock bar 31 from the arm 25 and the coil spring 34 for urging the lock bar 31 toward the arm 25 are provided, the arm 25 rotates. When the stepped portions 27 and 28 come to the front of the lock bar 31, they automatically engage with each other. Therefore, the positioning operation becomes simple. Further, simply by operating the lever 33 to disengage the lock bar 31 from the step portions 27 and 28, the arm 25 is rotated in the direction in which the lid 20 is closed. Therefore, the operation when closing the lid 20 is also simplified. And such opening / closing operation | movement of the lid | cover 20 can be achieved by the above simple structures.
[0022]
2. Second embodiment
A. Configuration of second embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. In the following description, components equivalent to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The second embodiment is an example in which the present invention is applied to an automobile console box. In the figure, reference numeral 40 denotes a lid (movable member). One end of the arms 25,... Is rotatably supported by the lid 40 by shafts 41a, 41b, and the other end of the arms 25,.
[0023]
One shaft 41 b is formed integrally with the lid 40 and rotatably supports the arm 25, but the other shaft 41 a is fixed to the arm 25. A coil spring 43 is attached to the shaft 41a, and the arm 25 is urged by the coil spring 43 in the clockwise direction in FIG. 7, that is, in the direction in which the lid 40 is closed.
[0024]
A guide 44 extending in the front-rear direction is formed at the center of the lid 40, and a drive plate (drive member) 45 is accommodated in the guide 44 so as to be slidable in the front-rear direction. A stopper 45 a is formed at the middle portion in the longitudinal direction of the drive plate 45, and a compression coil spring 46 is disposed between the stopper 45 a and the partition plate 40 a of the lid 40. On the other hand, an L-shaped lever 47 is rotatably supported by a shaft 48 at the tip of the lid 40. One end of the lever 47 is rotatably connected to the tip of the drive plate 45 by a shaft 49. Reference numeral 50 in the figure denotes a notch for inserting a finger when the lever is rotated.
[0025]
Next, one end of a link plate (link member) 51 is rotatably connected to the rear end of the drive plate 45 by a shaft 52. An intermediate portion of the link plate 51 is rotatably supported on the lid 40 by a shaft 53, and the other end portion of the link plate 51 is rotatably connected to a rear end portion of the lock bar 54 by a shaft 55.
The lock bar 54 is supported by a groove 40b formed in the lid 40 and the arm 25 so as to be slidable in the front-rear direction, and its tip end portion is engaged with the step portions 26 to 27 of the arm 25. The link plate and the shafts 52 and 55 are connected by a long hole and can be relatively moved in the left-right direction.
[0026]
B. Operation of the second embodiment Next, the operation of the console box having the above configuration will be described. When the lid 40 is lifted from the state shown in FIG. 7A, the arm 25 rotates counterclockwise (first direction) in the figure. The end portion of the lock bar 54 gets over the convex portion between the step portions 26 and 27 and engages with the step portion 27. In this state, the arm 25 can rotate in the opening direction, but since the tip end portion of the lock bar 54 is engaged with the step portion 27, the arm 25 rotates in the closing direction urged by the coil spring 43. I can't move. Therefore, the lid 40 is positioned at an intermediate position. Next, when the lid 40 is further raised, the leading end portion of the lock bar 54 gets over the convex portion between the step portions 27 and 28 and fits into the step portion 28. In the above operation, the coil spring 46 is sequentially extended by its elastic force, and the drive plate 45 rotates the link plate 51 to move the lock bar 54 to the tip side. Further, as the drive plate 45 moves, the lever 47 rotates in the clockwise direction, and as shown in FIG. 7B, the upper end portion bent in an L shape moves to the tip side.
[0027]
As shown in FIG. 7B, since the tip end portion of the lock bar 54 is fitted to the stepped portion 28, the arm 25 cannot rotate in either of the opening and closing directions in this state. Therefore, the lid 40 is positioned at the final position. Next, when the upper end portion of the lever 47 is lifted and rotated counterclockwise, the drive plate 45 moves to the tip side, and this operation is transmitted to the lock bar 54 via the link plate 51, and the lock bar 54 is It moves to the rear end side and its front end part is detached from the step part 28. Thereby, the arm 25 is rotated clockwise by the elastic force of the coil spring 43 and returned to the position shown in FIG. At this time, the lid 40 can be positioned at an intermediate position by adjusting the amount of rotation of the lever 47 and engaging the lock bar 54 with the stepped portion 27.
[0028]
The console box having the above-described configuration has an advantage that the lid 40 can be used as an armrest as well as an operational effect equivalent to that of the first embodiment. In addition, the height of the lid 40 can be adjusted in two stages, and the lid 40 does not descend unless the lever 47 is rotated when the lid 40 is opened, so that the elbow is stabilized at the height desired by the user. Can be put on. Further, since the lever 47 is provided at the tip of the lid 40, the lid 40 can be positioned with one hand while operating the lever 47 with a finger, and the operability is good.
[0029]
3. Modification Examples The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible, and the present invention can be used for various applications. FIGS. 9-16 shows the example which applied the said 1st Embodiment to the storage box, and the same code | symbol is attached | subjected to the component equivalent to a 1st Example. As shown in FIG. 1, the storage box is used vertically. Reference numeral 60 in the drawing is a handle, and the handle 60 is fixed to the upper portion of the lid 20. A first plate (plate-like body) 61 extending toward the casing 10 is formed at the lower end of the lid 20. A second plate (plate-shaped body) 62 is coupled to the edge of the first plate 61 by a hinge 65, and a third plate (plate-shaped body) 63 is coupled to the edge of the second plate 62 by a hinge 65. Has been.
[0030]
In the state where the lid 20 shown in FIG. 13A is closed, the second plate 62 and the third plate 63 extend upward along the bottom plate 11 of the casing 10. Here, when the lid 20 is opened with the handle 60, the lock bar 31 engages with the step portion 27 of the arm 25 and the lid 20 is positioned as shown in FIG. At that time, the second and third plates 62 and 63 are dragged as the first plate 61 moves away from the casing 10, and these constitute a receiving member that shields the bottom of the storage space constituted by the lid 20 and the casing 10. . Therefore, if this storage box is installed in an automobile, for example, small items such as sunglasses, cigarettes, and lighters can be stored in the storage space formed by the lid 20 and the casing 10. Further, when the amount of small items to be stored increases, as shown in FIGS. 15 and 16, it is convenient that the storage space can be expanded by further opening the lid 20. In this modification, a plate is used as the plate-like body, but a sheet such as a cloth or a net may be provided in the frame.
[0031]
Next, FIGS. 17 to 23 show other examples of the storage box, and this storage box is also used vertically. In this modification, a box (movable member) 70 is provided instead of the lid of the above embodiment. The inside of the box 70 is divided into three storage spaces 72,. The box 70 is sized such that the entire box 70 is accommodated in the casing 10 in a closed state. When the storage box is used, the box 70 is pulled out by holding the handle 60. Then, as shown in FIG. 21B, the lock bar 31 engages with the stepped portion 27 of the arm 25, and the box 70 is positioned. In this state, the two front storage spaces 72, 72 can be used by protruding from the casing 10. Therefore, if this storage box is installed in, for example, an automobile, small items such as CDs and cassette tapes can be stored in the storage spaces 72 and 72. Further, since the box 70 is provided with a plurality of storage spaces 72,..., It is convenient to sort the small items to be stored according to the type.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the stopper means for engaging the stepped portion is arranged in the direction in which the arm having the stepped portion is rotated by the elastic member. The effect that it can reduce in size and size is acquired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken sectional view showing a positioning device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
3A is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 1, and FIG. 3B is a diagram illustrating a state in which the lid is opened from the state of FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
5A is a rear view of the lid, and FIG. 5B is a view taken along arrow B in FIG.
FIG. 6 is a partially cutaway sectional view showing a console box according to a second embodiment of the present invention.
7A is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6, and FIG. 7B is a diagram illustrating a state in which the lid is opened from the state of FIG.
8A is an arrow VIIIA arrow view of FIG. 7, and FIG. 8B is an arrow VIIIB arrow arrow of FIG.
FIG. 9 is a plan view showing a storage box according to a modification of the first embodiment shown in FIG. 1;
10 is an arrow X view of FIG.
FIG. 11 is a partially broken cross-sectional view of FIG.
12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG.
13A is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 11, and FIG. 13B is a diagram illustrating a state where the lid is opened from the state of FIG.
14 is an arrow XIV arrow view of FIG.
15 is a view showing a state where the lid is further opened from the state shown in FIG. 13 (B).
16 is an arrow XVI arrow view of FIG.
FIG. 17 is a plan view showing a storage box according to another modification of the first embodiment shown in FIG.
18 is an arrow XVIII view of FIG.
FIG. 19 is a partially broken cross-sectional view of FIG.
20A is a cross-sectional view taken along line XX-XX in FIG. 19, and FIG. 20B is a diagram illustrating a state where the box is opened from the state of FIG.
FIG. 21 is an arrow XXI arrow view of FIG.
FIG. 22 is a diagram showing a state in which the box is further opened from the state of FIG. 20 (B).
23 is an arrow XXIII arrow view of FIG.
24A is a front view of a conventional positioning device, FIG. 24B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 24A, and FIG. (D) is a figure which shows the state which opened the cover from the state shown to (C).
[Explanation of symbols]
10 ... casing, 12 ... side plate, 20 ... lid (movable member),
25 ... Arm, 26, 27, 28 ... Stepped portion, 29 ... Coil spring (elastic member),
30 ... Lock mechanism (stopper means), 31 ... Lock bar, 33 ... Lever,
34 ... Coil spring (elastic member), 40 ... Lid (movable member),
43 ... Coil spring (elastic member), 45 ... Drive plate (drive member),
47 ... Lever, 51 ... Link plate (link member), 54 ... Lock bar,
60 ... handle, 61, 62, 63 ... 1st, 2nd, 3rd plate (plate-shaped body),
70: Box (movable member).

Claims

A casing, an arm having one end rotatably supported in the casing, a movable member provided on the other end of the arm, an elastic member for biasing the arm to the first rotation direction, the A plurality of step portions provided along a longitudinal direction of the arm on a surface facing the first rotation direction of the arm or a surface facing the direction opposite to the first rotation direction of the arm ; and a stopper means having a Rutotomoni locking bar mounted for toward and away from the arm at the stepped portion is provided with a surface side of the arm,
An end portion of the lock bar is engaged with any one of the step portions of the arm at a predetermined rotation position, thereby preventing the arm from rotating in the first rotation direction. A positioning device for positioning a movable member .

The arm, the positioning device according to claim 1, wherein it has been found disposed for free pair increments rotation on the side of the movable member to translate the movable member with respect to the casing.

If the stepped portion on a surface facing the first pivoting direction of the arm are provided, wherein the stopper means is biased to said arm by another elastic member with is provided in the casing, further pre the serial lock bar provided with levers for spacing from said arm,
The positioning device according to claim 2, wherein the lock bar is slidably supported by the casing .

Wherein when the first turning direction of the arm of the stepped portion on a surface facing away is provided, said stopper means, it said has provided et al is in the movable member, further, the arm front Symbol lock bar A lever that is separated from the drive member, a drive member that is slidably supported at the center of the movable member in the same direction as the sliding direction of the lock bar, and an intermediate portion that is rotatably supported by the movable member. A pair of link members rotatably connected to one end of the drive member, and another elastic member that biases the drive member toward the link member,
The base end portion of the lock bar is rotatably connected to the other end portion of the link member, and the lever is rotatably supported at the intermediate portion by the movable member and has one end portion other than the drive member. The positioning device according to claim 2, wherein the positioning device is rotatably connected to the end portion.

The positioning device is arranged so that the first rotation direction is on the lower side, and a handle is provided on a surface of the movable member, and a plurality of plate-like bodies are provided on a lower edge portion of the movable member. One edge part of the receiving member formed by hinge-joining the edges of each other is fixed, and the other edge part of the receiving member extends upward along the bottom plate of the casing. The said receiving member is spanned over the said casing when it was made to separate from a casing, and it was made to shield the bottom part between a movable member and a casing, The Claim 2 characterized by the above-mentioned. Positioning device.

The positioning device according to any one of claims 2 to 4, wherein the movable member is configured as a storage box that is accommodated in the casing in a state in which the movable member is closed.