JP4198662B2 - Stick lever unit - Google Patents

Stick lever unit Download PDF

Info

Publication number
JP4198662B2
JP4198662B2 JP2004287931A JP2004287931A JP4198662B2 JP 4198662 B2 JP4198662 B2 JP 4198662B2 JP 2004287931 A JP2004287931 A JP 2004287931A JP 2004287931 A JP2004287931 A JP 2004287931A JP 4198662 B2 JP4198662 B2 JP 4198662B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
variable resistor
rotation
rotating
shaft
fixing member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004287931A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006095234A (en
Inventor
正浩 荒井
正志 鴇田
太佳裕 磯野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Futaba Corp
Original Assignee
Futaba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Futaba Corp filed Critical Futaba Corp
Priority to JP2004287931A priority Critical patent/JP4198662B2/en
Priority to US11/231,247 priority patent/US7256679B2/en
Priority to CNB2005101071931A priority patent/CN100573745C/en
Priority to KR1020050091073A priority patent/KR100833026B1/en
Publication of JP2006095234A publication Critical patent/JP2006095234A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4198662B2 publication Critical patent/JP4198662B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Adjustable Resistors (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

本願発明は、模型の操縦、産業機器の制御、さらにゲーム機の操作等において制御信号の生成に用いることができるスティックレバーユニットに関するものである。   The present invention relates to a stick lever unit that can be used to generate a control signal in maneuvering a model, controlling industrial equipment, operating a game machine, and the like.

模型操縦用のラジコン送信機には、一般に制御信号の生成のためにスティックレバーユニットが設けられている。図12の模式図を参照して従来のスティックレバーユニットの基本構造を説明する。ラジコン送信機の筐体に固定される枠状の固定部材100の外側には第1可変抵抗器101が設けられている。この固定部材100の内側には、第1可変抵抗器101の軸102及びこれと同芯である1本の回動軸103によって枠状の第1回動部材104が回動自在に軸支されている。第1回動部材104の外側には第2可変抵抗器105が設けられている。この第1回動部材104の内側には、スティック106を備えた第2回動部材107が第2可変抵抗器105の軸108を介して回動自在に軸支されている。なお、第1可変抵抗器101の配線109は図示しない制御基板に接続されており、また第2可変抵抗器105の配線110は固定部材100の枠壁を越えて外に引き出された後にこの制御基板に接続されている。   A radio control transmitter for model control is generally provided with a stick lever unit for generating a control signal. The basic structure of a conventional stick lever unit will be described with reference to the schematic diagram of FIG. A first variable resistor 101 is provided outside the frame-shaped fixing member 100 that is fixed to the housing of the radio control transmitter. Inside the fixed member 100, a frame-shaped first rotating member 104 is rotatably supported by a shaft 102 of the first variable resistor 101 and a rotating shaft 103 concentric with the shaft 102. ing. A second variable resistor 105 is provided outside the first rotating member 104. Inside the first rotating member 104, a second rotating member 107 having a stick 106 is pivotally supported via a shaft 108 of the second variable resistor 105. Note that the wiring 109 of the first variable resistor 101 is connected to a control board (not shown), and the wiring 110 of the second variable resistor 105 is controlled after being pulled out beyond the frame wall of the fixed member 100. Connected to the board.

第1回動部材104の回動軸103(又は第1可変抵抗器101の軸102)と第2回動部材107の回動軸(又は第2可変抵抗器105の軸108)とは互いに直交しているので、操作者が第2回動部材107に設けられたスティックレバー106を指で任意の方向に操作すれば、2つの可変抵抗器101,105が適宜に回動操作され、2種類の制御信号が生成される。   The rotating shaft 103 of the first rotating member 104 (or the shaft 102 of the first variable resistor 101) and the rotating shaft of the second rotating member 107 (or the shaft 108 of the second variable resistor 105) are orthogonal to each other. Therefore, if the operator operates the stick lever 106 provided on the second rotating member 107 with his / her finger in any direction, the two variable resistors 101 and 105 are appropriately operated to rotate. Control signals are generated.

模型飛行機のラジコン送信機を例にとれば、模型飛行機には姿勢制御のために方向舵と昇降舵を有しているが、これらの舵は機体に搭載した2つのサーボモータによってそれぞれ操作される。ラジコン送信機に設けた1台のスティックレバーユニットを方向舵と昇降舵の制御に割り当てるとすれば、一つのスティックを操作することで方向舵と昇降舵をそれぞれ駆動する2つのサーボモータの制御信号を得て機体の姿勢を制御することができる。   Taking a radio controlled transmitter of a model airplane as an example, the model airplane has a rudder and an elevator for attitude control. These rudders are operated by two servo motors mounted on the airframe. If one stick lever unit provided on the radio control transmitter is assigned to control the rudder and elevator, the control signals of the two servo motors that drive the rudder and elevator are obtained by operating one stick. The attitude of the aircraft can be controlled.

下記特許文献1及び2は、このようなスティックレバーユニットのさらに具体的な構造例を開示するものである。
実開昭57−169393号 実開昭62−87697号
Patent Documents 1 and 2 below disclose more specific structural examples of such a stick lever unit.
Shokai 57-169393 Japanese Utility Model Publication No.62-87697

従来のスティックレバーユニットによれば、第2可変抵抗器105が取り付けられた第1回動部材104をスティック106を操作して回動させると、第2可変抵抗器105から固定部材100の外に引き出されている配線110の全体が大きく動くので、スティック106を操作する際の抵抗となり、操作者に違和感を覚えさせる原因となっっていた。   According to the conventional stick lever unit, when the first rotation member 104 to which the second variable resistor 105 is attached is rotated by operating the stick 106, the second variable resistor 105 is moved out of the fixed member 100. Since the entire drawn-out wiring 110 moves greatly, it becomes a resistance when operating the stick 106 and causes the operator to feel uncomfortable.

また、第1回動部材104とともに常に第2可変抵抗器105の配線110が動くこととなるので、この動作によって配線110には伸び、縮み、捩れ等の変形が繰り返し加わることとなり、長期間の使用によってかかる動作による影響が蓄積し、該配線110が断線に至る場合があるという問題もあった。   In addition, since the wiring 110 of the second variable resistor 105 always moves together with the first rotating member 104, this operation causes deformation such as expansion, contraction, and twisting to be repeatedly applied to the wiring 110 for a long time. There is also a problem that the influence of such operation accumulates due to use, and the wiring 110 may be disconnected.

そこで、本発明は、第1回動部材104の回動と共に第2可変抵抗器105の配線110の全体が常に動くことによるスティック操作時の抵抗の問題(操作上の違和感の問題)と、該配線の断線の問題を解消することを目的としている。   Therefore, the present invention has a problem of resistance during stick operation (problem of discomfort in operation) due to the fact that the entire wiring 110 of the second variable resistor 105 always moves as the first rotating member 104 rotates, The purpose is to solve the problem of wiring disconnection.

請求項1に記載されたスティックレバーユニットは、固定部材と、前記固定部材に設けられた第1可変抵抗器と、前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第1可変抵抗器を回動制御する第1回動部材と、前記第1回動部材に設けられた第2可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記第1回動部材に回動自在に軸支されて前記第2可変抵抗器を回動制御する第2回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第1回動部材は前記固定部材に軸支される一方の回動軸と前記第1可変抵抗器の回動操作部に連結される他方の回動軸とを有しており、
前記一方及び他方の回動軸の少なくとも一方には、前記第2可変抵抗器に接続されている電気配線を前記固定部材の外方に導出するための導出孔が形成されていることを特徴としている。
The stick lever unit described in claim 1 includes a fixing member, a first variable resistor provided on the fixing member, and a pivotally supported by the fixing member so as to rotate the first variable resistor. A first rotation member that controls the movement; a second variable resistor provided on the first rotation member; and a stick lever that is pivotally supported by the first rotation member and pivotally supported by the second rotation resistor. In a stick lever unit including a second rotating member that controls rotation of the variable resistor,
The first rotating member has one rotating shaft pivotally supported by the fixed member and the other rotating shaft connected to the rotating operation unit of the first variable resistor,
At least one of the one and the other rotation shafts is formed with a lead-out hole for leading the electrical wiring connected to the second variable resistor to the outside of the fixing member. Yes.

請求項2に記載されたスティックレバーユニットは、固定部材と、前記固定部材に設けられた第1可変抵抗器と、前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第1可変抵抗器を回動制御する第1回動部材と、前記第1回動部材に設けられた第2可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記第1回動部材に回動自在に軸支されて前記第2可変抵抗器を回動制御する第2回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第1回動部材は前記第1可変抵抗器の回動操作部に軸支される回動軸を有し、
前記回動軸には、前記第2可変抵抗器に接続されている電気配線を前記固定部材の外方に導出するための導出孔が形成されていることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, the stick lever unit includes a fixing member, a first variable resistor provided on the fixing member, and a shaft that is pivotally supported by the fixing member to rotate the first variable resistor. A first rotation member that controls the movement; a second variable resistor provided on the first rotation member; and a stick lever that is pivotally supported by the first rotation member and pivotally supported by the second rotation resistor. In a stick lever unit including a second rotating member that controls rotation of the variable resistor,
The first rotation member has a rotation shaft that is pivotally supported by a rotation operation portion of the first variable resistor,
The rotating shaft is formed with a lead-out hole for leading the electrical wiring connected to the second variable resistor to the outside of the fixing member.

請求項3に記載されたスティックレバーユニットは、請求項1又は2記載のスティックレバーユニットにおいて、
前記第1可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部として貫通孔を有する回転体を備えており、
前記第1回動部材の前記回動軸は、前記第1可変抵抗器の前記貫通孔に挿入されて前記回転体に連結されており、
前記回動軸の前記導出孔は、前記固定部材の内側と外側を連通させていることを特徴としている。
The stick lever unit according to claim 3 is the stick lever unit according to claim 1 or 2,
The first variable resistor includes a rotating body having a through hole as a rotation operation unit that changes a resistance value.
The rotation shaft of the first rotation member is inserted into the through hole of the first variable resistor and connected to the rotating body,
The lead-out hole of the rotating shaft is characterized in that the inner side and the outer side of the fixing member communicate with each other.

請求項4に記載されたスティックレバーユニットは、請求項3記載のスティックレバーユニットにおいて、
前記導出孔は、前記回動軸の端部において開口するとともに、該導出孔と 直交する方向に連続して形成された案内孔を介して前記固定部材の内部に開口していることを特徴としている。
The stick lever unit according to claim 4 is the stick lever unit according to claim 3,
The lead-out hole is opened at the end of the rotating shaft, and is opened inside the fixing member through a guide hole formed continuously in a direction orthogonal to the lead-out hole. Yes.

請求項5に記載されたスティックレバーユニットは、請求項4記載のスティックレバーユニットにおいて、
前記案内孔の開口径は、前記導出孔に向けて小さくなっていることを特徴としている。
The stick lever unit according to claim 5 is the stick lever unit according to claim 4,
An opening diameter of the guide hole is reduced toward the lead-out hole.

請求項1に記載されたスティックレバーユニットによれば、第2可変抵抗器の電気配線は、固定部材に軸支されている第1回動部材の一方の回動軸に設けられた導出孔又は第1可変抵抗器に連結されている第1回動部材の他方の回動軸に設けられた導出孔を経て、固定部材の外に導出できるので、スティック操作によって第1回動部材が回動しても該電気配線の動作量は少なく、スティックを操作する者に与える操作上の抵抗感、違和感が少ない。また、該電気配線は痛みにくく断線が起きにくい。また、かかる配線の固定部材の外への導出が、第1回動部材の2本の回動軸の少なくとも何れか一方(どちらか一方又は必要によっては両方)を選択して実現できるので、外部機器との電気的接続の便宜が図れ機器設計上の自由度が高い。   According to the stick lever unit described in claim 1, the electrical wiring of the second variable resistor is a lead-out hole provided on one rotation shaft of the first rotation member pivotally supported by the fixed member or Since it can be led out of the fixed member through the lead-out hole provided in the other pivot shaft of the first pivot member connected to the first variable resistor, the first pivot member is pivoted by a stick operation. Even so, the amount of movement of the electrical wiring is small, and there is little operational resistance and discomfort to the person who operates the stick. Also, the electrical wiring is less painful and less likely to break. Moreover, since the lead-out of the wiring to the outside of the fixing member can be realized by selecting at least one (either one or both if necessary) of the two rotating shafts of the first rotating member, The convenience of electrical connection with the equipment is facilitated and the degree of freedom in equipment design is high.

請求項2に記載されたスティックレバーユニットによれば、第2可変抵抗器の電気配線は、第2可変抵抗器が取り付けられている第1回動部材の回動軸に設けられた導出孔から固定部材の外に導出されているので、スティック操作によって第1回動部材が回動しても該電気配線の動作量は少なく、スティックを操作する者に与える操作上の抵抗感、違和感が少ない。また、該電気配線は痛みにくく断線が起きにくい。   According to the stick lever unit of the second aspect, the electric wiring of the second variable resistor is from the lead-out hole provided in the rotating shaft of the first rotating member to which the second variable resistor is attached. Since it is led out of the fixed member, even if the first rotating member is rotated by the stick operation, the amount of operation of the electric wiring is small, and the operational resistance and the uncomfortable feeling given to the person who operates the stick are small. . Also, the electrical wiring is less painful and less likely to break.

請求項3に記載されたスティックレバーユニットによれば、第2可変抵抗器の電気配線を、第1回動部材の回動軸に設けられた導出孔及び第1可変抵抗器の貫通孔から固定部材の外に導出する構成とすることにより、請求項1記載のスティックレバーユニットにおける効果をさらに確実に達成することができる。   According to the stick lever unit of the third aspect, the electric wiring of the second variable resistor is fixed from the lead-out hole provided in the rotating shaft of the first rotating member and the through hole of the first variable resistor. By adopting a structure that leads out of the member, the effect of the stick lever unit according to claim 1 can be achieved more reliably.

請求項4に記載されたスティックレバーユニットによれば、請求項3記載のスティックレバーユニットにおいて、第2可変抵抗器の電気配線の固定部材外への引き出しを行う際には、第1回動部材の回動軸の軸端に開口した導出孔から電気配線を中に差し込み、押し込んでいくと、該電気配線は案内孔から固定部材内に出てくるので、これを第2可変抵抗器の端子部に接続することができる。   According to the stick lever unit of the fourth aspect, in the stick lever unit of the third aspect, when the electric wiring of the second variable resistor is pulled out of the fixed member, the first rotating member When the electric wiring is inserted into the lead-out hole opened at the shaft end of the rotating shaft and pushed in, the electric wiring comes out from the guide hole into the fixing member, and this is connected to the terminal of the second variable resistor. Can be connected to the part.

請求項5に記載されたスティックレバーユニットによれば、請求項4記載のスティックレバーユニットにおいて、案内孔の開口径は導出孔に向けて小さくなっているので、電気配線を第1回動部材の回動軸の軸端に開口した導出孔から差し込んで案内孔から固定部材内に入れる際には、電気配線の出口となる案内孔は出る方向に向けて拡径するので、上記作業は容易に行える。   According to the stick lever unit of the fifth aspect, in the stick lever unit of the fourth aspect, since the opening diameter of the guide hole is reduced toward the lead-out hole, the electric wiring is connected to the first rotating member. When inserting from the guide hole opened at the shaft end of the rotating shaft into the fixing member through the guide hole, the guide hole serving as the outlet of the electrical wiring is enlarged in the direction of exit, so the above operation is easy. Yes.

本発明を実施するための最良の形態(以下本例と呼ぶ。)を図1〜図12を参照して説明する。
図1は、本例のスティックレバーユニットの基本構造を説明するための模式構造図であり、図2は本例の基本構造を有するスティックレバーユニットの具体例を示す平面図、図3は同正面図、図4は同左側面図、図5は同背面図、図6は右側面図、図7は同底面図、図8は図2のA−A切断線における断面図、図9は図7のB−B切断線における断面図、図10は図7のC−C切断線における断面図、図11は図7のD−D切断線における断面図である。
The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as this example) will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic structural diagram for explaining the basic structure of the stick lever unit of this example, FIG. 2 is a plan view showing a specific example of the stick lever unit having the basic structure of this example, and FIG. 4 is a left side view, FIG. 5 is a rear view, FIG. 6 is a right side view, FIG. 7 is a bottom view, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 7, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.

1.本例のスティックレバーユニットの基本構造(図1)
本例のスティックレバーユニットの基本構造を図1の模式図を参照して説明する。
本例のスティックレバーユニット1(スティックレバー装置)は、ラジコン送信機の筐体に固定される固定部材2を本体として備えている。この固定部材2は、その内部にスティック3の回動機構を組み込める空間を有する全体として略矩形枠状の部材であり、その側壁外側には、第1可変抵抗器4が設けられている。第1可変抵抗器4は、抵抗値を変化させる回動操作部として、貫通孔5を有する回転体6を備えた回転型可変抵抗器であり、この貫通孔5を介して軸を回転体6に連結し、該軸を回転させれば抵抗値を変化させることができる。前記固定部材2の一方の側壁には開口7が設けられ、前記第1可変抵抗器4は前記貫通孔5が前記開口7に連通するように前記固定部材2の外側に取り付けられている。
1. Basic structure of the stick lever unit of this example (Fig. 1)
The basic structure of the stick lever unit of this example will be described with reference to the schematic diagram of FIG.
The stick lever unit 1 (stick lever device) of this example includes a fixing member 2 fixed to the housing of the radio control transmitter as a main body. The fixing member 2 is a member having a substantially rectangular frame shape as a whole having a space in which the rotation mechanism of the stick 3 can be incorporated, and a first variable resistor 4 is provided outside the side wall. The first variable resistor 4 is a rotary variable resistor including a rotating body 6 having a through hole 5 as a rotation operation unit for changing a resistance value, and the shaft is connected to the rotating body 6 through the through hole 5. And the resistance value can be changed by rotating the shaft. An opening 7 is provided on one side wall of the fixing member 2, and the first variable resistor 4 is attached to the outside of the fixing member 2 so that the through hole 5 communicates with the opening 7.

前記固定部材2の内部の空間には、前記第1可変抵抗器4を回動制御する第1回動部材8が設けられ、固定部材2に対して回動自在となるように軸支されている。第1回動部材8は、その内部にスティック3の回動機構を組み込める空間を有する全体として略矩形枠状の部材であり、その対面する一対の側壁の外側には軸線を一致させて一対の回動軸9,10が突出して設けられている。そして、第1回動部材8の一方の回動軸10は固定部材2の一方の側壁に回動可能に連結されており、他方の回動軸9は固定部材2の開口7を挿通して第1可変抵抗器4の貫通孔5に挿入され、回転体6に連結されている。従って、第1回動部材8が固定部材2に対して回動すれば、第1可変抵抗器4の回転体6が回動して抵抗値が変化する。   In the space inside the fixing member 2, a first rotating member 8 that controls the rotation of the first variable resistor 4 is provided, and is pivotally supported so as to be rotatable with respect to the fixing member 2. Yes. The first rotating member 8 is a member having a substantially rectangular frame shape as a whole having a space in which the rotating mechanism of the stick 3 can be incorporated, and a pair of side walls facing each other with its axes aligned with each other. Rotating shafts 9 and 10 are provided so as to protrude. One rotating shaft 10 of the first rotating member 8 is rotatably connected to one side wall of the fixing member 2, and the other rotating shaft 9 is inserted through the opening 7 of the fixing member 2. The first variable resistor 4 is inserted into the through hole 5 and connected to the rotating body 6. Therefore, when the first rotating member 8 rotates with respect to the fixed member 2, the rotating body 6 of the first variable resistor 4 rotates and the resistance value changes.

本例では、第1回動部材8の一対の回動軸9,10は本体と一体に成型されており、高い精度で軸線が一致しているので、固定部材2に対する第1回動部材8の回動は滑らかであり、スティック操作時の感触がよい。また、先に固定部材2に第1回動部材8を回動可能に取付け、その後に固定部材2から外方に突出した一方の回動軸9の端部に第1可変抵抗器4の回転体6を挿入し、該第1可変抵抗器4を固定部材2の外面側に固定する手順で組み立てることができるので、第1可変抵抗器4と回動軸9,10との組み立てに無理がなく、スティック操作時には第1可変抵抗器4に負担をかけずに第1回動部材8を円滑に回動させることができ、シャフト型可変抵抗器のシャフトを回動部材の回動軸の一方として利用する従来のスティックレバーユニットに比べ、第1可変抵抗器4の寿命を延ばすことができる。   In this example, the pair of rotating shafts 9 and 10 of the first rotating member 8 are formed integrally with the main body, and the axes coincide with each other with high accuracy. Rotation is smooth and feels good during stick operation. Further, the first rotating member 8 is first rotatably attached to the fixing member 2, and then the first variable resistor 4 is rotated at the end of one rotating shaft 9 protruding outward from the fixing member 2. Since the body 6 can be inserted and the first variable resistor 4 can be assembled by the procedure of fixing the first variable resistor 4 to the outer surface side of the fixing member 2, it is impossible to assemble the first variable resistor 4 and the rotary shafts 9 and 10. In the stick operation, the first rotating member 8 can be smoothly rotated without imposing a burden on the first variable resistor 4, and the shaft of the shaft-type variable resistor is connected to one of the rotating shafts of the rotating member. The life of the first variable resistor 4 can be extended compared to the conventional stick lever unit used as

第1回動部材8の他方の回動軸9には、後述する第2可変抵抗器11の配線12を導くための導出孔13がその中心に形成されており、その一端は回動軸9の端面に開口し、その他端側は上方に90°曲折されて第1回動部材8の側壁の上面に案内孔22を介して開口している。すなわち、固定部材2の内側と外側は、回動軸9の導出孔13を介して連通した状態にある。   The other rotation shaft 9 of the first rotation member 8 is formed with a lead-out hole 13 for guiding a wiring 12 of a second variable resistor 11 to be described later at its center, one end of which is the rotation shaft 9. The other end side is bent 90 ° upward and is opened on the upper surface of the side wall of the first rotating member 8 through the guide hole 22. That is, the inner side and the outer side of the fixing member 2 are in communication with each other via the lead-out hole 13 of the rotating shaft 9.

回動軸9,10と平行な第1回動部材8の一対の壁体の一方の外面には、第2可変抵抗器11が取り付けられている。第2可変抵抗器11は、抵抗値を変化させる回動操作部として、貫通孔5を有する回転体6を備えた回転型可変抵抗器であり、第1可変抵抗器4と同一の構成である。シャフト14の一端を貫通孔5を介して回転体6に連結し、他端を第1回動部材8の壁体に回動自在に軸支させる。該シャフト14を回転させれば第2可変抵抗器11の抵抗値を変化させることができる。そして、前記第1回動部材8の内側の空間には、第2回動部材15がシャフト14に固定されて設けられている。従って、第2回動部材15が第1回動部材8に対して回動すれば、第2可変抵抗器11のシャフト14が回動して抵抗値が変化する。   A second variable resistor 11 is attached to one outer surface of the pair of wall bodies of the first rotation member 8 parallel to the rotation shafts 9 and 10. The second variable resistor 11 is a rotary variable resistor including a rotating body 6 having a through hole 5 as a rotation operation unit that changes a resistance value, and has the same configuration as the first variable resistor 4. . One end of the shaft 14 is connected to the rotating body 6 through the through hole 5, and the other end is pivotally supported on the wall body of the first rotating member 8. If the shaft 14 is rotated, the resistance value of the second variable resistor 11 can be changed. A second rotating member 15 is fixed to the shaft 14 in the space inside the first rotating member 8. Accordingly, when the second rotating member 15 rotates with respect to the first rotating member 8, the shaft 14 of the second variable resistor 11 rotates and the resistance value changes.

第2回動部材15にはスティックレバー3が取り付けられている。従って、操作者は、このスティック3を指で操作し、第1回動部材8及び第2回動部材15をそれぞれ必要に応じて所定の方向に回動させ、第1可変抵抗器4及び第2可変抵抗器11の抵抗を変化させることができる。   The stick lever 3 is attached to the second rotating member 15. Accordingly, the operator operates the stick 3 with his / her finger to rotate the first rotating member 8 and the second rotating member 15 in predetermined directions as necessary, and the first variable resistor 4 and the first variable resistor 4 2 The resistance of the variable resistor 11 can be changed.

なお本例では、第2可変抵抗器11は第1可変抵抗器4と同様に貫通孔5を備えた回転体6を回転させて抵抗を変化させるタイプであるが、抵抗値を変化させる回動操作部として本体の外に突出したシャフトを備えたシャフト型であってもよい。この場合には、第2可変抵抗器のシャフトは、回動軸9,10と平行な第1回動部材8の一対の壁体の間で回動可能となるように渡設される。そして、前記第1回動部材8の内側の空間には、第2回動部材15をシャフトに固定して設ける。従って、第2回動部材が第1回動部材に対して回動すれば、シャフト型の第2可変抵抗器のシャフトが回動して抵抗値が変化する。   In this example, the second variable resistor 11 is a type in which the resistance is changed by rotating the rotating body 6 having the through-hole 5 similarly to the first variable resistor 4. A shaft type provided with a shaft protruding outside the main body as the operation unit may be used. In this case, the shaft of the second variable resistor is provided so as to be rotatable between the pair of wall bodies of the first rotating member 8 parallel to the rotating shafts 9 and 10. The second rotating member 15 is fixed to the shaft in the space inside the first rotating member 8. Therefore, when the second rotating member rotates with respect to the first rotating member, the shaft of the shaft-type second variable resistor rotates to change the resistance value.

なお、図1には示していないが、第1回動部材8及び第2回動部材15には中立位置への復元機構が設けられている。すなわち、第1回動部材8及び第2回動部材15は、それぞれ所定の軸線を中心として任意の方向に回動できるが、それぞれ第1可変抵抗器4及び第2可変抵抗器11の抵抗が所定の中央値となるような中立位置が設定されており、スティック3に外力が加えられない場合には、第1回動部材8及び第2回動部材15は付勢手段によって該中立位置に設定されるようになっている。   Although not shown in FIG. 1, the first rotating member 8 and the second rotating member 15 are provided with a restoring mechanism to the neutral position. That is, the first rotating member 8 and the second rotating member 15 can rotate in any direction around a predetermined axis, respectively, but the resistances of the first variable resistor 4 and the second variable resistor 11 respectively. When the neutral position is set to a predetermined median value and no external force is applied to the stick 3, the first rotating member 8 and the second rotating member 15 are brought to the neutral position by the biasing means. It is set up.

本例の第1可変抵抗器4及び第2可変抵抗器11は、プラス信号用、マイナス信号用及び中間タップ信号用の3本の電気配線(以下、単に配線とも呼ぶ)を備えている。第1可変抵抗器4は固定部材2に固定されているが、第2可変抵抗器11は第1回動部材8とともに回動するので、仮に第2可変抵抗器11の配線をそのまま固定部材2の外に引き出して図示しない基板等に接続する構造をとると、その配線も動作することになり、配線の動作がスティック3を操作する感触に影響してしまう。   The first variable resistor 4 and the second variable resistor 11 of this example include three electrical wirings (hereinafter also simply referred to as wirings) for a plus signal, a minus signal, and an intermediate tap signal. Although the first variable resistor 4 is fixed to the fixing member 2, the second variable resistor 11 rotates together with the first rotating member 8, so that the wiring of the second variable resistor 11 is temporarily fixed as it is to the fixing member 2. If the structure is connected to a substrate or the like not shown in the drawing, the wiring also operates, and the operation of the wiring affects the feeling of operating the stick 3.

しかし、本例では、第2可変抵抗器11の配線12は第1回動部材8の案内孔22から導出孔13を通り、回動軸9の軸端から固定部材2の外に導き出されている。すなわち、第2可変抵抗器11の配線12は、第1回動部材8の回動軸9の中心に沿って形成された導出孔13に保持されているので、該配線12の全体が第1回動部材8の回動とともに動作することはない。このため、該配線12の存在が第1回動部材8の回動に抵抗を与えることはなく、スティック3の操作感覚にはなんらの影響もない。また、第2可変抵抗器11の配線12は大きく動くことがないから、繰り返しの動作による断線等のおそれもない。
なお、本例では、第2可変抵抗器11の配線12は、第1回動部材8の回動軸9に形成された導出孔13を経て固定部材2の外に導き出されているが、第2可変抵抗器11の配線12は回動軸10に導出孔を形成してここから固定部材2の外に導出してもよい。配線12の固定部材2の外への導出経路は、外部機器との電気的接続の便宜や機器設計上の必要性に応じて任意に選択することができる。
However, in this example, the wiring 12 of the second variable resistor 11 passes from the guide hole 22 of the first rotating member 8 through the outlet hole 13 and is led out of the fixed member 2 from the shaft end of the rotating shaft 9. Yes. That is, since the wiring 12 of the second variable resistor 11 is held in the lead-out hole 13 formed along the center of the rotation shaft 9 of the first rotation member 8, the entire wiring 12 is the first. It does not operate with the rotation of the rotating member 8. For this reason, the presence of the wiring 12 does not give resistance to the rotation of the first rotating member 8, and has no influence on the feeling of operation of the stick 3. Further, since the wiring 12 of the second variable resistor 11 does not move greatly, there is no fear of disconnection due to repeated operations.
In this example, the wiring 12 of the second variable resistor 11 is led out of the fixed member 2 through the lead-out hole 13 formed in the pivot shaft 9 of the first pivot member 8. 2 The wiring 12 of the variable resistor 11 may be led out of the fixing member 2 by forming a lead-out hole in the rotary shaft 10. The lead-out path of the wiring 12 to the outside of the fixing member 2 can be arbitrarily selected according to the convenience of electrical connection with an external device and the necessity in device design.

2.本例のスティックレバーユニット1’の具体的構造例(図2〜図11)
本例のスティックレバーユニット1’の具体的構造例を図2〜図11を参照して説明する。なお、図1と機能上共通の構成部分については図1と同様の符号を付す。また、各説明には必要に応じて参照すべき図面番号の少なくとも一部を付記することとする。
本例のスティックレバーユニット1’は、ラジコン送信機の筐体に固定される固定部材2を本体として備えている。図2等に示すように、この本体の上面にはラジコン送信機の筐体表面に固定される化粧板20があり、図7等に示すように、化粧板20の下方には側壁21が設けられてスティック3の駆動機構の収納空間を区画している。この収納空間は下方に開放されている。
2. Specific structure example of the stick lever unit 1 ′ of this example (FIGS. 2 to 11)
A specific structural example of the stick lever unit 1 ′ of this example will be described with reference to FIGS. Components that are functionally common to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. Each description is accompanied by at least a part of a drawing number to be referred to as necessary.
The stick lever unit 1 ′ of the present example includes a fixing member 2 fixed to the housing of the radio control transmitter as a main body. As shown in FIG. 2 etc., there is a decorative plate 20 fixed on the surface of the housing of the radio control transmitter on the upper surface of the main body, and a side wall 21 is provided below the decorative plate 20 as shown in FIG. Thus, a storage space for the drive mechanism of the stick 3 is defined. This storage space is open downward.

図2及び図4等に示すように、この固定部材2の側壁21の一部の外側には、第1可変抵抗器4が設けられている。第1可変抵抗器4は、図1で説明した回転型可変抵抗器である。図8及び図9に示すように、前記固定部材2の一方の側壁21には開口7が設けられ、前記第1可変抵抗器4は前記貫通孔5が前記開口7に連通するように前記固定部材2の外側に取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the first variable resistor 4 is provided outside a part of the side wall 21 of the fixing member 2. The first variable resistor 4 is the rotary variable resistor described in FIG. As shown in FIGS. 8 and 9, an opening 7 is provided on one side wall 21 of the fixing member 2, and the first variable resistor 4 is fixed so that the through hole 5 communicates with the opening 7. It is attached to the outside of the member 2.

図7〜図9等に示すように、前記固定部材2の内部の空間には、前記第1可変抵抗器4を回動制御する第1回動部材8が設けられ、固定部材2に対して回動自在となるように軸支されている。第1回動部材8は、その内部にスティック3の回動機構を組み込める空間を有する全体として略矩形枠状の部材であり、その対面する一対の側壁の外側には軸線を一致させて一対の回動軸9,10が突出して設けられている。そして、第1回動部材8の一方の回動軸10は固定部材2の一方の側壁21に回動可能に連結されており、他方の回動軸9は固定部材2の開口7を挿通して第1可変抵抗器4の貫通孔5に挿入され、回転体6に連結されている。従って、第1回動部材8が固定部材2に対して回動すれば、第1可変抵抗器4の回転体6が回動して抵抗値が変化する。   As shown in FIG. 7 to FIG. 9 and the like, a space inside the fixed member 2 is provided with a first rotation member 8 that controls the rotation of the first variable resistor 4. It is pivotally supported so as to be rotatable. The first rotating member 8 is a member having a substantially rectangular frame shape as a whole having a space in which the rotating mechanism of the stick 3 can be incorporated, and a pair of side walls facing each other with its axes aligned with each other. Rotating shafts 9 and 10 are provided so as to protrude. One rotating shaft 10 of the first rotating member 8 is rotatably connected to one side wall 21 of the fixing member 2, and the other rotating shaft 9 is inserted through the opening 7 of the fixing member 2. The first variable resistor 4 is inserted into the through hole 5 and connected to the rotating body 6. Therefore, when the first rotating member 8 rotates with respect to the fixed member 2, the rotating body 6 of the first variable resistor 4 rotates and the resistance value changes.

本例では、第1回動部材8の一対の回動軸9,10は本体と一体に成型されており、高い精度で軸線が一致しているので、固定部材2に対する第1回動部材8の回動は滑らかであり、スティック操作時の感触がよい。また、先に固定部材2に第1回動部材8を回動可能に取付け、その後に固定部材2から外方に突出した一方の回動軸9の端部に第1可変抵抗器4の回転体6を挿入し、該第1可変抵抗器4を固定部材2の外面側に固定する手順で組み立てることができるので、第1可変抵抗器4と回動軸9との組み立てに無理がなく、スティック操作時には第1可変抵抗器4に負担をかけずに第1回動部材8を円滑に回動させることができ、シャフト型可変抵抗器のシャフトを回動部材の回動軸の一方として利用する従来のスティックレバーユニットに比べ、第1可変抵抗器4の寿命を延ばすことができる。   In this example, the pair of rotating shafts 9 and 10 of the first rotating member 8 are formed integrally with the main body, and the axes coincide with each other with high accuracy. Rotation is smooth and feels good during stick operation. Further, the first rotating member 8 is first rotatably attached to the fixing member 2, and then the first variable resistor 4 is rotated at the end of one rotating shaft 9 protruding outward from the fixing member 2. Since it can be assembled by inserting the body 6 and fixing the first variable resistor 4 to the outer surface side of the fixing member 2, there is no difficulty in assembling the first variable resistor 4 and the rotating shaft 9, During the stick operation, the first rotating member 8 can be smoothly rotated without imposing a burden on the first variable resistor 4, and the shaft of the shaft type variable resistor is used as one of the rotating shafts of the rotating member. Compared to the conventional stick lever unit, the life of the first variable resistor 4 can be extended.

図7〜図9に示すように、第1回動部材8の他方の回動軸9には、後述する第2可変抵抗器11の配線12を導くための導出孔13がその中心に形成されており、その一端は回動軸9の端面に開口し、その他端側(第1回動部材8の本体側)は上方の出口に向けて拡径する案内孔22となって第1回動部材8の本体の上面に開口している。すなわち案内孔22の開口径は、導出孔13に向けて小さくなっている。
As shown in FIGS. 7 to 9, the other rotation shaft 9 of the first rotation member 8 is formed with a lead-out hole 13 for guiding the wiring 12 of the second variable resistor 11 described later at the center thereof. One end thereof opens to the end surface of the rotation shaft 9, and the other end side (the main body side of the first rotation member 8) is a guide hole 22 that increases in diameter toward the upper outlet. An opening is formed on the upper surface of the main body of the member 8. That is, the opening diameter of the guide hole 22 is reduced toward the outlet hole 13.

回動軸9,10と平行な第1回動部材8の一対の壁体の一方の外面には、図7に示すように第2可変抵抗器11が取り付けられている。図7中には詳細は示さないが、第2可変抵抗器11は、抵抗値を変化させる回動操作部として、貫通孔5を有する回転体6を備えた回転型可変抵抗器であり、第1可変抵抗器4と同一の構成である。シャフト14の一端は回動軸9,10と平行な第1回動部材8の一対の壁体の一方に回動可能に軸支されており、シャフト14の他端は前記壁体の他方を貫通して第2可変抵抗器11の回転体6に連結されている。そして、図7及び図9に示すように、第1回動部材8の内側の空間には、略半円盤形(かまぼこ形)の第2回動部材15が周面を上に向けた姿勢でシャフト14に固定されて設けられている。第2回動部材15の周面中央(上面側中央)にはスティック3が取り付けられており、このスティック3は固定部材2の上面の化粧板20のスリットを挿通して化粧板20の上方に突き出している。   A second variable resistor 11 is attached to one outer surface of the pair of wall bodies of the first rotation member 8 parallel to the rotation shafts 9 and 10, as shown in FIG. Although not shown in detail in FIG. 7, the second variable resistor 11 is a rotary variable resistor including a rotating body 6 having a through hole 5 as a rotation operation unit that changes a resistance value. 1 is the same configuration as the variable resistor 4. One end of the shaft 14 is pivotally supported on one of a pair of wall bodies of the first rotation member 8 parallel to the rotation shafts 9 and 10, and the other end of the shaft 14 is connected to the other of the wall bodies. It penetrates and is connected to the rotating body 6 of the second variable resistor 11. As shown in FIGS. 7 and 9, a substantially semi-disc-shaped (kamaboko-shaped) second rotating member 15 is positioned in the space inside the first rotating member 8 with the circumferential surface facing upward. It is fixedly provided on the shaft 14. The stick 3 is attached to the center of the peripheral surface (upper surface side center) of the second rotating member 15, and the stick 3 is inserted through the slit of the decorative plate 20 on the upper surface of the fixing member 2 and above the decorative plate 20. It sticks out.

従って、スティック操作により第2回動部材15を第1回動部材8に対して回動すれば、シャフト14が回動して第2可変抵抗器11の抵抗値が変化する。また、操作者は、このスティック3を直交する2方向に指で任意に操作し、第1回動部材8及び第2回動部材15をそれぞれ必要に応じて所定の方向に回動させれば、第1可変抵抗器4及び第2可変抵抗器11の抵抗を必要量だけ変化させることができる。   Therefore, when the second rotating member 15 is rotated with respect to the first rotating member 8 by a stick operation, the shaft 14 rotates and the resistance value of the second variable resistor 11 changes. Further, the operator can arbitrarily operate the stick 3 with two fingers in two orthogonal directions and rotate the first rotating member 8 and the second rotating member 15 in predetermined directions as necessary. The resistances of the first variable resistor 4 and the second variable resistor 11 can be changed by a necessary amount.

なお本例では、第2可変抵抗器11は第1可変抵抗器4と同様に貫通孔5を備えた回転体6を回転させて抵抗を変化させるタイプであるが、抵抗値を変化させる回動操作部として本体の外に突出したシャフトを備えたシャフト型であってもよい。この場合には、第2可変抵抗器のシャフトは、回動軸9,10と平行な第1回動部材8の一対の壁体の間で回動可能となるように渡設され、第1回動部材8の内側の空間において、このシャフトに前記第2回動部材15が取り付けられる。   In this example, the second variable resistor 11 is a type in which the resistance is changed by rotating the rotating body 6 having the through-hole 5 similarly to the first variable resistor 4. A shaft type provided with a shaft protruding outside the main body as the operation unit may be used. In this case, the shaft of the second variable resistor is provided so as to be rotatable between the pair of wall bodies of the first rotating member 8 parallel to the rotating shafts 9 and 10. In the space inside the rotating member 8, the second rotating member 15 is attached to the shaft.

本例のスティックレバーユニット1’は、第1回動部材8及び第2回動部材15を中立位置へ復元させる復元機構を備えている。すなわち、第1回動部材8及び第2回動部材15は、上述した通り、それぞれ所定の軸線を中心として任意の方向に回動できるが、それぞれ第1可変抵抗器4及び第2可変抵抗器11の抵抗が所定の中央値となるような中立位置が設定されており、スティック3に外力が加えられない場合には、第1回動部材8及び第2回動部材15は付勢手段によって該中立位置に設定されるようになっている。   The stick lever unit 1 ′ of this example includes a restoring mechanism that restores the first rotating member 8 and the second rotating member 15 to the neutral position. That is, as described above, the first rotating member 8 and the second rotating member 15 can rotate in any direction around a predetermined axis, respectively, but the first variable resistor 4 and the second variable resistor, respectively. When the neutral position is set so that the resistance of 11 becomes a predetermined median value and no external force is applied to the stick 3, the first rotating member 8 and the second rotating member 15 are moved by the urging means. The neutral position is set.

図11に示すように、固定部材2の内部空間であって、第1回動部材8の他方の回動軸9が設けられた側壁21の近傍には、第1回動部材8の中立位置への復元機構として付勢板23が設けられている。この付勢板23は、回動軸9,10に直交する板面を有し、回動軸9,10に直交する面内で揺動可能とされた略台形状の板体である。付勢板23は、その一端部において固定部材2に回動可能に連結され、その他端部が固定部材2との間に設けられた付勢手段としてのばね24によって上方に引っ張られ、その上縁が第1回動部材8に設けられたピン25に当たって第1回動部材8を中立位置に設定している。   As shown in FIG. 11, in the inner space of the fixed member 2, in the vicinity of the side wall 21 on which the other rotation shaft 9 of the first rotation member 8 is provided, the neutral position of the first rotation member 8. An urging plate 23 is provided as a restoring mechanism. The urging plate 23 is a substantially trapezoidal plate body having a plate surface orthogonal to the rotation shafts 9 and 10 and capable of swinging in a plane orthogonal to the rotation shafts 9 and 10. The urging plate 23 is rotatably connected to the fixing member 2 at one end portion thereof, and the other end portion is pulled upward by a spring 24 as urging means provided between the urging plate 23 and the fixing member 2. The edge contacts the pin 25 provided on the first rotating member 8 to set the first rotating member 8 to the neutral position.

図10に示すように、第1回動部材8の内部空間には、第2回動部材15の中立位置への復元機構として付勢板26が設けられている。この付勢板26は、第2可変抵抗器11のシャフト14に直交する板面を有し、シャフト14に直交する面内で揺動可能とされた略台形状の板体である。付勢板26は、その一端部において固定部材2に回動可能に連結され、その他端部が固定部材2との間に設けられた付勢手段としてのばね27によって上方に引っ張られ、その上縁が第2回動部材15に設けられたピン28に当たって第2回動部材15を中立位置に設定している。   As shown in FIG. 10, an urging plate 26 is provided in the internal space of the first rotating member 8 as a restoring mechanism to the neutral position of the second rotating member 15. The biasing plate 26 is a substantially trapezoidal plate body that has a plate surface orthogonal to the shaft 14 of the second variable resistor 11 and is swingable within a surface orthogonal to the shaft 14. The urging plate 26 is rotatably connected to the fixing member 2 at one end thereof, and the other end is pulled upward by a spring 27 as an urging means provided between the urging plate 2 and the fixing member 2. The edge contacts the pin 28 provided on the second rotating member 15, and the second rotating member 15 is set to the neutral position.

図4、図5、図7〜図9に示すように、本例では第2可変抵抗器11の配線12を特殊な構造で固定部材2外に引き出している。すなわち、図5に示すように、第2可変抵抗器11の3つの端子30は、基板31に設けられた図示しないプリント配線を介して3つの接続端子32から3本の配線12に接続されている。これらの配線12は、図7〜図9に示すように、第1回動部材8の外形に沿って引き回され、第1回動部材8の上面に開口した案内孔22から回動軸9の導出孔13に挿通され、回動軸9の端部の開口から固定部材2の外に導かれている。そして、図4に示すように、固定部材2の外に導かれた配線12は、基板33の端子34に接続されている。この基板33には、第1可変抵抗器4の3つの端子が接続され、図示しないプリント配線を介して2つの可変抵抗器4,11の合計6本の配線が4種類(プラス信号線、マイナス信号線、2本の中間タップ信号線)にまとめられて基板33の集合端子部35に接続されている。   As shown in FIGS. 4, 5, and 7 to 9, in this example, the wiring 12 of the second variable resistor 11 is drawn out of the fixed member 2 with a special structure. That is, as shown in FIG. 5, the three terminals 30 of the second variable resistor 11 are connected to the three wirings 12 from the three connection terminals 32 via a printed wiring (not shown) provided on the substrate 31. Yes. As shown in FIGS. 7 to 9, these wirings 12 are routed along the outer shape of the first rotating member 8, and are connected to the rotating shaft 9 from the guide hole 22 opened on the upper surface of the first rotating member 8. Is inserted into the lead-out hole 13 and led out of the fixed member 2 through the opening at the end of the rotating shaft 9. As shown in FIG. 4, the wiring 12 led out of the fixing member 2 is connected to the terminal 34 of the substrate 33. Three terminals of the first variable resistor 4 are connected to the board 33, and a total of six wirings of two variable resistors 4 and 11 are connected via a printed wiring (not shown) (plus signal line, minus signal). Signal lines and two intermediate tap signal lines) and connected to the collective terminal portion 35 of the substrate 33.

第1可変抵抗器4は固定部材2に固定されているが、第2可変抵抗器11は第1回動部材8とともに回動するので、仮に第2可変抵抗器11の配線をそのまま固定部材2の外に引き出して基板33等に接続する従来の構造をとると、その配線12も動作することになり、配線12の動作がスティック3を操作する感触に影響してしまう。   Although the first variable resistor 4 is fixed to the fixing member 2, the second variable resistor 11 rotates together with the first rotating member 8, so that the wiring of the second variable resistor 11 is temporarily fixed as it is to the fixing member 2. If the conventional structure of connecting to the substrate 33 and the like is taken out of the wiring, the wiring 12 also operates, and the operation of the wiring 12 affects the feeling of operating the stick 3.

しかし、本例によれば、上述したように第2可変抵抗器11の配線12を第1回動部材8の導出孔13から回動軸9の軸端の開口を通って固定部材2の外に導き出している。このように、第2可変抵抗器11の配線12を、第1回動部材8の回動軸9の中心に沿って形成された導出孔13内に保持しているので、該配線12の全体が第1回動部材8の回動とともに動作することはない。このため、該配線12の存在が第1回動部材8の回動に抵抗を与えることはなく、スティック3の操作感覚にはなんらの影響もない。また、第2可変抵抗器11の配線12は大きく動くことがないから、繰り返しの動作による断線等のおそれもない。
なお、本例では、第2可変抵抗器11の配線12は、第1回動部材8の回動軸9に形成された導出孔13を経て固定部材2の外に導き出されているが、第2可変抵抗器11の配線12は回動軸10に導出孔を形成してここから固定部材2の外に導出してもよい。配線12の固定部材2の外への導出経路は、外部機器との電気的接続の便宜や機器設計上の必要性に応じて任意に選択することができる。
However, according to the present example, as described above, the wiring 12 of the second variable resistor 11 passes from the lead-out hole 13 of the first rotating member 8 through the opening of the shaft end of the rotating shaft 9 and the outside of the fixing member 2. Has led to. Thus, since the wiring 12 of the second variable resistor 11 is held in the lead-out hole 13 formed along the center of the rotation shaft 9 of the first rotation member 8, the entire wiring 12 is provided. Does not operate along with the rotation of the first rotation member 8. For this reason, the presence of the wiring 12 does not give resistance to the rotation of the first rotating member 8, and has no influence on the feeling of operation of the stick 3. Further, since the wiring 12 of the second variable resistor 11 does not move greatly, there is no fear of disconnection due to repeated operations.
In this example, the wiring 12 of the second variable resistor 11 is led out of the fixed member 2 through the lead-out hole 13 formed in the pivot shaft 9 of the first pivot member 8. 2 The wiring 12 of the variable resistor 11 may be led out of the fixing member 2 by forming a lead-out hole in the rotary shaft 10. The lead-out path of the wiring 12 to the outside of the fixing member 2 can be arbitrarily selected according to the convenience of electrical connection with an external device and the necessity in device design.

図1は、本例のスティックレバーユニットの基本構造を説明するための模式構造図である。FIG. 1 is a schematic structural diagram for explaining the basic structure of the stick lever unit of this example. 図2は本例の基本構造を有するスティックレバーユニットの具体例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a specific example of a stick lever unit having the basic structure of this example. 図3は同正面図である。FIG. 3 is a front view of the same. 図4は同左側面図である。FIG. 4 is a left side view of the same. 図5は同背面図である。FIG. 5 is a rear view of the same. 図6は右側面図である。FIG. 6 is a right side view. 図7は同底面図である。FIG. 7 is a bottom view of the same. 図8は図2のA−A切断線における断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図9は図7のB−B切断線における断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 図10は図7のC−C切断線における断面図である。10 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 図11は図7のD−D切断線における断面図である。11 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 図12は、従来のスティックレバーユニットの基本構造を説明するための模式構造図である。FIG. 12 is a schematic structural diagram for explaining the basic structure of a conventional stick lever unit.

符号の説明Explanation of symbols

1,1…スティックレバーユニット
2…固定部材
3…スティック(レバー)
4…第1可変抵抗器
5…貫通孔
6…回転体
7…固定部材の開口
8…第1回動部材
9…回動軸
10…回動軸
11…第2可変抵抗器
12…配線
13…導出孔
15…第2回動部材
22…案内孔
1, 1 ... stick lever unit 2 ... fixing member 3 ... stick (lever)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... 1st variable resistor 5 ... Through-hole 6 ... Rotating body 7 ... Opening of fixing member 8 ... 1st rotation member 9 ... Rotating shaft 10 ... Rotating shaft 11 ... 2nd variable resistor 12 ... Wiring 13 ... Lead-out hole 15 ... second rotating member 22 ... guide hole

Claims (5)

固定部材と、前記固定部材に設けられた第1可変抵抗器と、前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第1可変抵抗器を回動制御する第1回動部材と、前記第1回動部材に設けられた第2可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記第1回動部材に回動自在に軸支されて前記第2可変抵抗器を回動制御する第2回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第1回動部材は前記固定部材に軸支される一方の回動軸と前記第1可変抵抗器の回動操作部に連結される他方の回動軸とを有しており、
前記一方及び他方の回動軸の少なくとも一方には、前記第2可変抵抗器に接続されている電気配線を前記固定部材の外方に導出するための導出孔が形成されていることを特徴とするスティックレバーユニット。
A fixing member; a first variable resistor provided on the fixing member; a first rotating member pivotally supported on the fixing member to control the rotation of the first variable resistor; A second variable resistor provided on one rotation member and a second rotation that has a stick lever and is pivotally supported by the first rotation member so as to control the rotation of the second variable resistor. In a stick lever unit comprising a member,
The first rotating member has one rotating shaft pivotally supported by the fixed member and the other rotating shaft connected to the rotating operation unit of the first variable resistor,
At least one of the one and the other rotating shafts is formed with a lead-out hole for leading the electrical wiring connected to the second variable resistor to the outside of the fixing member. Stick lever unit.
固定部材と、前記固定部材に設けられた第1可変抵抗器と、前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第1可変抵抗器を回動制御する第1回動部材と、前記第1回動部材に設けられた第2可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記第1回動部材に回動自在に軸支されて前記第2可変抵抗器を回動制御する第2回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第1回動部材は前記第1可変抵抗器の回動操作部に軸支される回動軸を有し、
前記回動軸には、前記第2可変抵抗器に接続されている電気配線を前記固定部材の外方に導出するための導出孔が形成されていることを特徴とするスティックレバーユニット。
A fixing member; a first variable resistor provided on the fixing member; a first rotating member pivotally supported on the fixing member to control the rotation of the first variable resistor; A second variable resistor provided on one rotation member and a second rotation that has a stick lever and is pivotally supported by the first rotation member so as to control the rotation of the second variable resistor. In a stick lever unit comprising a member,
The first rotation member has a rotation shaft that is pivotally supported by a rotation operation portion of the first variable resistor,
The stick lever unit, wherein the rotation shaft is formed with a lead-out hole for leading the electrical wiring connected to the second variable resistor to the outside of the fixing member.
前記第1可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部として貫通孔を有する回転体を備えており、
前記第1回動部材の前記回動軸は、前記第1可変抵抗器の前記貫通孔に挿入されて前記回転体に連結されており、
前記回動軸の前記導出孔は、前記固定部材の内側と外側を連通させていることを特徴とする請求項1又は2記載のスティックレバーユニット。
The first variable resistor includes a rotating body having a through hole as a rotation operation unit that changes a resistance value.
The rotation shaft of the first rotation member is inserted into the through hole of the first variable resistor and connected to the rotating body,
3. The stick lever unit according to claim 1, wherein the lead-out hole of the rotation shaft communicates the inside and the outside of the fixing member.
前記導出孔は、前記回動軸の端部において開口するとともに、該導出孔と直交する方向に連続して形成された案内孔を介して前記固定部材の内部に開口していることを特徴とする請求項3記載のスティックレバーユニット。 The lead-out hole is opened at an end portion of the rotation shaft, and is opened inside the fixing member through a guide hole formed continuously in a direction orthogonal to the lead-out hole. The stick lever unit according to claim 3. 前記案内孔の開口径は、前記導出孔に向けて小さくなっていることを特徴とする請求項4記載のスティックレバーユニット。 The stick lever unit according to claim 4, wherein an opening diameter of the guide hole is reduced toward the lead-out hole.
JP2004287931A 2004-09-30 2004-09-30 Stick lever unit Expired - Fee Related JP4198662B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004287931A JP4198662B2 (en) 2004-09-30 2004-09-30 Stick lever unit
US11/231,247 US7256679B2 (en) 2004-09-30 2005-09-20 Stick lever units
CNB2005101071931A CN100573745C (en) 2004-09-30 2005-09-28 Joy stick unit
KR1020050091073A KR100833026B1 (en) 2004-09-30 2005-09-29 Stick lever units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004287931A JP4198662B2 (en) 2004-09-30 2004-09-30 Stick lever unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006095234A JP2006095234A (en) 2006-04-13
JP4198662B2 true JP4198662B2 (en) 2008-12-17

Family

ID=36235595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004287931A Expired - Fee Related JP4198662B2 (en) 2004-09-30 2004-09-30 Stick lever unit

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4198662B2 (en)
CN (1) CN100573745C (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5821382B2 (en) * 2011-08-08 2015-11-24 ヤマハ株式会社 Controller device
JP2013037528A (en) * 2011-08-08 2013-02-21 Yamaha Corp Operator device
JP5768578B2 (en) 2011-08-08 2015-08-26 ヤマハ株式会社 Controller device

Also Published As

Publication number Publication date
CN100573745C (en) 2009-12-23
CN1755843A (en) 2006-04-05
JP2006095234A (en) 2006-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11439897B2 (en) Manipulation input device
JP6243711B2 (en) Pop-up electronic automatic transmission lever
JP2766204B2 (en) Operation device for game machine
EP2395732B1 (en) Rotatable user interface
US20080004114A1 (en) Video game controller with compact and efficient force feedback mechanism
JP3810409B2 (en) Radio control transmitter
JP2001084875A (en) On-vehicle input device
US10234022B2 (en) Electronic transmission system
JP2016532976A (en) Control interface with haptic feedback
JP2012214226A (en) Haptic shifting device
WO2015198634A1 (en) Game system
JP4198662B2 (en) Stick lever unit
JP4295750B2 (en) Stick lever unit
JP4692724B2 (en) Control device for vehicle air conditioning
JP2001028223A (en) On-vehicle input device
JP4167099B2 (en) Image display device
KR100833026B1 (en) Stick lever units
CN110397832B (en) Display terminal's rotary mechanism, installation assembly and vehicle
JP4188297B2 (en) Radio control transmitter
JP2003181139A (en) Control unit
KR101003193B1 (en) Haptic Switching Unit for Steering Wheel and Haptic Switching System with the same
JP2000029625A (en) Mouse
CN221488040U (en) Portable unmanned aerial vehicle remote controller
JP5594920B1 (en) Input device
JP2002149258A (en) Controller for computer game

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080909

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081001

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4198662

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees