JP4198492B2 - Map display method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載ナビゲーション装置の地図表示方法に係わり、特に、高速道路下の一般道路を走行して分岐点に接近した際の地図表示方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
車載用のナビゲーション装置は、自車位置周辺の地図をモニターのスクリーンに表示すると共に、目的地までの経路を探索して該地図上に表示し、かつ、車両位置マークを表示し、探索した経路に沿って走行するように誘導する。
地図表示において、高速道路の真下に一般道路が存在すると、高速道路が一番上に表示され、その下に一般道路が表示される。このため、高速道路真下の一般道路を走行していると、図5に示すように、高速道路HWY1〜HWY3が一番上に表示され、その下に一般道路RDが表示される。尚、CMKは車両位置マーク、MDは誘導経路方向を示す移動方向マーク、IC1〜IC2はインターチェンジである。
【0003】
しかし、かかる地図表示では、車両が一般道路の分岐点BRPに接近した時、ドライバは一般道路が高速道路HWY2〜HWY3の下に存在するのか認識できず、また、分岐点BRPに接近していることも認識できず、運転上支障がある。
従来、高架道路の下を走行している時、車両前後所定範囲の高架道路の色を替えることにより、運転者に高架道路の下の一般道路を走行していることを認識させるようにしている(たとえば、特願2001-235633号参照)。
【特許文献1】
特願2001-235633号 (段落0028、0029、図3)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献の技術では、車両位置より前方における一般道路の分岐状況や高速道路の下に一般道路が存在するかなどが不明で、運転上支障が発生する問題がある。
従って、本発明の目的は、高速道路下の一般道路を走行している時でも、一般道路の分岐状況や高速道路の下に一般道路が存在するかなどを運転者が容易に認識できるようにすることである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
目的地までの経路を探索して表示する車載ナビゲーション装置の地図表示方法において、高速道路下の一般道路を走行している時、一般道路の分岐点が接近したか監視し、接近すれば、一般道路の分岐状況が識別できるように高速道路の表示態様を変更する。たとえば、一般道路と比べて目立たないように高速道路を表示し、あるいは、高速道路の道路表示を消し、インターチェンジのみを表示する。
以上のようにすれば、高速道路下の一般道路を走行している時でも、一般道路の分岐状況や高速道路の下に一般道路が存在するかなどを運転者が容易に認識することができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
(A)本発明の概略
図1及び図2は本発明の概略説明図である。高速道路HWY1の下の一般道路RDを走行している時、図1(A)に示すように高速道路HWY1〜HWY3を一番上に表示し、その下に一般道路RDを表示する。かかる状態において、ナビゲーション制御部(図示せず)は車両が一般道路の分岐点BRPに接近したか監視し、接近すれば、図1(B)に示すように一般道路が識別できるように高速道路の表示態様を変更する。たとえば、車両位置より前方の高速道路HWY1〜3を一般道路RD,RD′と比べて目立たないように表示する。具体的には、図示するように薄い色の太点線で高速道路HWY1〜3を一般道路RD,RD′の下に表示する。このように表示すれば、一般道路の分岐状況を容易に把握でき、しかも、高速道路の状況も識別できる。
【0007】
高速道路の表示態様を変更する別の例としては、図2に示すように、高速道路の道路表示を消し、インターチェンジIC1,IC2のみ表示する。このように表示すれば、一般道路の分岐状況を容易に把握でき、しかも、IC表示により道路RD′に沿って高速道路が存在していることを識別することができる。
【0008】
(B)ナビゲーション装置
図3は本発明のナビゲーション装置の構成図である。
地図情報記憶部10は地図データを記憶するDVD等の地図記録媒体であり、地図読取部11はこの地図記録媒体10から自車位置周辺の地図情報を読み取ってナビゲーション制御部15に入力する。モニター装置12はナビゲーション制御部15の制御で車両現在位置に応じた地図画像や車両位置マーク、誘導経路等を描画する。車両位置検出部13は、図示しないが、車両の進行方位を検出する方位センサと所定走行距離毎に1個のパルスを発生する距離センサとGPS受信機とを使って車両の現在位置(緯度、経度)を推定してナビゲーション制御部15に入力する。リモコンあるいはタッチパネル等の入力部14は、画面に表示されている各種メニューリストからメニューを選択したり、地図をスクロールする際に使用する。
【0009】
ナビゲーション制御部15において、ナビゲーション制御用CPU 21は、(1)図4に示すフローに従った制御を行うほか、(2) 地図データを用いた車両周辺の地図画像発生処理、(3) マップマッチング処理、(4) 経路探索/経路誘導処理、(5)オフルート時の経路再探索処理、(6)車両位置マークや誘導経路画像の発生処理などを行う。プログラムメモリ22は、ナビゲーション制御用CPUが実行する各種プログラムを保存し、データメモリ23は誘導経路情報等のデータを保存し、ワークメモリ24はワーク用として使用される。
【0010】
(C)地図表示制御
図4は本発明の地図表示制御フローである。
最初、ナビゲーション装置は、通常の地図表示を行う(ステップ101)。、通常の地図表示では、高速道路が一般道路の上に表示される(図1(A)参照)。
ついで、車両が、高速道路下の一般道路を通過中であるか調べる(ステップ102)。通過中でなければステップ101に戻る。
【0011】
ステップ102において、高速道路下の一般道路通過中になれば、誘導経路情報を参照して分岐点までの距離を求め、該距離が設定距離以下になったか、換言すれば分岐点に接近したかチェックする(ステップ103)。接近してなければ、ステップ101に戻る。
分岐点に接近すれば、一般道路の分岐状況が識別できるように高速道路の表示態様を変更する(ステップ104)。たとえば、一般道路と比べて目立たないように高速道路を表示し(図1(B)参照)、あるいは、高速道路の道路表示を消し、インターチェンジのみを表示する(図2参照)。
以後、分岐点を通過したか監視し(ステップ105)、通過しなければステップ104の表示を継続する。分岐点を通過すれば、通常の表示、すなわち、高速道路を一般道路の上に表示し(ステップ106)、ステップ101に戻る。
【0012】
【発明の効果】
以上本発明によれば、高速道路下の一般道路を走行している時、一般道路の分岐点が接近したか監視し、接近すれば、一般道路の分岐状況が識別できるように高速道路の表示態様を変更するようにしたから(たとえば、一般道路と比べて目立たないように高速道路を表示し、あるいは、高速道路の道路表示を消し、インターチェンジのみを表示するようにしたから)、高速道路下の一般道路を走行している時でも、一般道路の分岐状況や高速道路の下に一般道路が存在するかなどを容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の概略説明図である。
【図2】本発明の第2の概略説明図である。
【図3】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図4】本発明の地図表示制御フローである。
【図5】従来の地図表示例説明図である。
【符号の説明】
HWY1〜3 高速道路
RD,RD′ 一般道路
BRP 一般道路の分岐点
CMK 車両位置マーク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a map display method for an in-vehicle navigation device, and more particularly, to a map display method when traveling on a general road under an expressway and approaching a branch point.
[0002]
[Prior art]
The in-vehicle navigation device displays a map around the vehicle position on the monitor screen, searches for a route to the destination and displays it on the map, displays a vehicle position mark, and searches the route. Guide to drive along.
In the map display, when a general road exists directly under the expressway, the expressway is displayed at the top, and the general road is displayed therebelow. For this reason, when driving on a general road directly under the expressway, as shown in FIG. 5, the expressways HWY1 to HWY3 are displayed at the top, and the general road RD is displayed therebelow. Note that CMK is a vehicle position mark, MD is a movement direction mark indicating the direction of the guidance route, and IC1 to IC2 are interchanges.
[0003]
However, in such a map display, when the vehicle approaches the branch point BRP of the general road, the driver cannot recognize whether the general road exists under the highway HWY2 to HWY3, and is approaching the branch point BRP. This cannot be recognized, and there is a problem in driving.
Conventionally, when driving under an elevated road, the color of the elevated road in a predetermined range before and after the vehicle is changed to allow the driver to recognize that the vehicle is traveling on a general road under the elevated road. (For example, see Japanese Patent Application No. 2001-235633).
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application No. 2001-235633 (paragraphs 0028 and 0029, FIG. 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique of the above-mentioned patent document, there is a problem in that it is unclear whether a general road is branched ahead of the vehicle position or whether a general road exists under the expressway, which causes problems in driving.
Therefore, the object of the present invention is to enable the driver to easily recognize the branching situation of the general road and whether the general road exists under the highway even when traveling on the general road under the highway. It is to be.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the map display method of the in-vehicle navigation system that searches and displays the route to the destination, when driving on a general road under a highway, it is monitored whether the branch point of the general road is approaching, The display mode of the expressway is changed so that the branching situation of the road can be identified. For example, an expressway is displayed so as not to be conspicuous compared with a general road, or the road display of the expressway is turned off and only an interchange is displayed.
In this way, even when driving on a general road under a highway, the driver can easily recognize the branching situation of the general road or whether a general road exists under the highway. .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(A) Schematic diagrams 1 and 2 of the present invention are schematic explanatory diagrams of the present invention. When driving on the general road RD below the highway HWY1, the highways HWY1 to HWY3 are displayed at the top as shown in FIG. 1A, and the general road RD is displayed below them. In this state, the navigation control unit (not shown) monitors whether the vehicle has approached the branch road BRP of the general road, and if it approaches, the highway can be identified as shown in FIG. 1 (B). The display mode of is changed. For example, the highways HWY1 to HWY1 ahead of the vehicle position are displayed inconspicuously compared with the general roads RD and RD ′. Specifically, as shown in the drawing, the highways HWY1 to HWY1 to 3 are displayed under the general roads RD and RD ′ with thin thick dotted lines. By displaying in this way, it is possible to easily grasp the branching situation of ordinary roads and also identify the situation of expressways.
[0007]
As another example of changing the display mode of the highway, as shown in FIG. 2, the road display of the highway is turned off and only the interchanges IC1 and IC2 are displayed. By displaying in this way, it is possible to easily grasp the branching situation of a general road, and it is possible to identify the presence of an expressway along the road RD ′ by IC display.
[0008]
(B) Navigation Device FIG. 3 is a block diagram of the navigation device of the present invention.
The map information storage unit 10 is a map recording medium such as a DVD that stores map data. The map reading unit 11 reads map information around the vehicle position from the map recording medium 10 and inputs the map information to the navigation control unit 15. The monitor device 12 draws a map image, a vehicle position mark, a guidance route, and the like corresponding to the current vehicle position under the control of the navigation control unit 15. Although not shown, the vehicle position detection unit 13 uses a direction sensor that detects the traveling direction of the vehicle, a distance sensor that generates one pulse for each predetermined travel distance, and a GPS receiver to detect the current position of the vehicle (latitude, (Longitude) is estimated and input to the navigation control unit 15. The input unit 14 such as a remote controller or a touch panel is used when selecting a menu from various menu lists displayed on the screen or scrolling the map.
[0009]
In the navigation control unit 15, the navigation control CPU 21 performs (1) control according to the flow shown in FIG. 4, (2) map image generation processing around the vehicle using map data, and (3) map matching. Processing, (4) route search / route guidance processing, (5) route re-search processing during off-route, and (6) vehicle position mark and guidance route image generation processing. The program memory 22 stores various programs executed by the navigation control CPU, the data memory 23 stores data such as guidance route information, and the work memory 24 is used for work.
[0010]
(C) Map display control FIG. 4 is a map display control flow of the present invention.
First, the navigation device performs normal map display (step 101). In the normal map display, the highway is displayed on the general road (see FIG. 1 (A)).
Next, it is checked whether the vehicle is passing through a general road under the expressway (step 102). If not, return to step 101.
[0011]
In step 102, when the vehicle is passing through a general road under the expressway, the guidance route information is referred to determine the distance to the branch point, and whether the distance is equal to or smaller than the set distance, in other words, whether the branch point is approached. Check (step 103). If not, the process returns to step 101.
When approaching the branch point, the display mode of the expressway is changed so that the branching situation of the general road can be identified (step 104). For example, an expressway is displayed so as not to be conspicuous compared with a general road (see FIG. 1B), or the highway road display is turned off and only an interchange is displayed (see FIG. 2).
Thereafter, it is monitored whether the branch point has been passed (step 105), and if not, the display in step 104 is continued. If the vehicle passes the branch point, the normal display, that is, the highway is displayed on the general road (step 106), and the process returns to step 101.
[0012]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when driving on a general road under the expressway, it is monitored whether the branch point of the general road is approaching, and if it is approached, the expressway is displayed so that the branching situation of the general road can be identified. Since the mode has been changed (for example, the expressway is displayed inconspicuously compared to general roads, or the highway road display is turned off and only the interchange is displayed), the area under the expressway Even when traveling on ordinary roads, it is possible to easily recognize the branching situation of the ordinary roads and whether there are ordinary roads under the expressway.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a first schematic explanatory view of the present invention.
FIG. 2 is a second schematic explanatory view of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of the navigation device of the present invention.
FIG. 4 is a map display control flow of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional map display example.
[Explanation of symbols]
HWY 1-3 Expressway
RD, RD ′ General road
BRP general road junction
CMK vehicle position mark

Claims (3)

目的地までの経路を探索して表示する車載ナビゲーション装置の地図表示方法において、
高速道路下の一般道路を走行している時、一般道路の分岐点が接近したか監視し、
接近すれば、一般道路が識別できるように高速道路の表示態様を変更する、
ことを特徴とする地図表示方法。
In the map display method of the in-vehicle navigation device that searches and displays the route to the destination,
When driving on a general road under the expressway, monitor whether the branch point of the general road is approaching,
When approaching, change the way the expressway is displayed so that ordinary roads can be identified.
A map display method characterized by that.
前記一般道路の分岐点が接近したとき、一般道路と比べて目立たないように高速道路を表示する、
ことを特徴とする請求項1記載の地図表示方法。
When the branch point of the general road approaches, the highway is displayed so as not to stand out compared to the general road.
The map display method according to claim 1, wherein:
前記一般道路の分岐点が接近したとき、高速道路の道路表示を消し、インターチェンジのみを表示する、
ことを特徴とする請求項1記載の地図表示方法。
When the branch point of the general road approaches, the highway road display is turned off and only the interchange is displayed.
The map display method according to claim 1, wherein:
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