JP4197223B2 - Positioning device for loading platform in lifting platform lifting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リンク機構を介して荷受台を昇降させる荷受台昇降装置おいて、特に折り畳んで荷台の床面下方に格納される荷受台を格納高さ位置に位置決めする荷受台の位置決め装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、荷受台昇降装置として、荷台に上下2本の上方リンクおよび下方リンクを有するリンク機構を介して荷受台が昇降自在に設けられるとともに、該荷受台が前後に折り畳まれた状態で荷台の床面下方の格納位置にスライドさせて格納できるように構成されたものは知られている。この荷受台昇降装置は荷台の下面を前後方向へ延びるレールに支持されており、荷受台が、レール最前端において格納する格納位置と、荷台の後方にスライドさせてレール最後端まで引き出した状態で折り畳まれた状態から作業状態に展開するとともにこの作業状態から折り畳む展開・折り畳み位置と、この展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせたレール途中位置において昇降作業を行う昇降作業位置とにそれぞれ変換されるようになされている。そして、荷受台を格納する際には、レール途中の昇降作業位置から後方へ所定量スライド移動させたレール最後端の展開・折り畳み位置において荷受台をリンク機構によって下方に接地させるなどして作業状態から折り畳み、この折り畳んだ荷受台をリンク機構によって上昇させて格納高さ位置に停止させ、この状態で、荷受台を前方へスライドさせて格納位置に格納するようになされている。
【0003】
また、展開・折り畳み位置において荷受台を格納高さ位置に位置決めする位置決め装置などが設けられたものもある。この位置決め装置は、荷受台の格納位置の高さ位置を検出する電気的な位置検出センサを備え、展開・折り畳み位置において荷受台が格納高さ位置まで上昇したことを検出すると、リンク機構による荷受台の上昇動作を停止させ、荷受台を格納高さ位置に位置決めするようになされている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の如き位置決め装置では、位置検出センサの取付位置の調整不良や路面の凹凸などによって、荷受台の検出位置にばらつきが生じることがあり、この状態で、荷受台をレールに沿って前方へスライド移動させると、荷受台が荷台の床底や後輪の懸架装置などに干渉することになる。このことから、荷受台を格納高さ位置に正確に停止させるようにすることが切望されていた。
【0005】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷受台昇降装置において荷受台を格納高さ位置に正確に停止させることができる荷受台の位置決め装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に係わる発明が講じた解決手段は、荷台に上下2本の上方リンクおよび下方リンクを有するリンク機構を介して荷受台を昇降自在に設けるとともに、該荷受台を前後に折り畳んだ状態で上記荷台下方の格納位置にスライドさせて格納するように構成する。さらに、上記荷受台を、上記荷台の後方にスライドさせて引き出した状態で折り畳まれた状態から作業状態に展開するとともにこの作業状態から折り畳む展開・折り畳み位置と、この展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせて荷受台の昇降作業を行う昇降作業位置とに相互に変換可能に構成する。そして、荷受台の格納時に折り畳んだ荷受台をリンク機構により上昇させた際に該荷受台を上記格納位置に対しスライド可能な格納高さ位置で当接させることによって位置決めする格納高さ位置決め手段を設ける構成としたものである。
【0007】
この特定事項により、荷受台の格納時に展開・折り畳み位置において下方に接地させた状態で作業状態から折り畳まれた荷受台は、リンク機構により上昇させた際に荷台下方の格納位置に対しスライド可能な格納高さ位置で当接することによってそれ以上上方への移動が規制され、格納高さ位置決め手段による格納高さ位置での位置決めが機械的になされることになる。このため、電気的な位置検出センサによって格納高さ位置を検出するもののように、センサの取付位置の調整不良や路面の凹凸などによって荷受台の検出位置にばらつきが生じることがない。これにより、荷受台をレールに沿って前方へスライド移動させても、荷受台が荷台の床底や後輪の懸架装置などに干渉することがなく、荷受台を格納高さ位置に正確に停止させることが可能となる。
【0008】
特に、荷受台を昇降作業位置で正確に位置決めするものとして、以下の構成が掲げられる。
【0009】
つまり、作業状態に展開した荷受台を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせた際に該荷受台を昇降作業位置で当接させることによって位置決めする昇降作業位置決め手段を設けている。
【0010】
この特定事項により、レール最後端の展開・折り畳み位置において作業状態に展開された荷受台は、前方へ所定量スライドさせた際に昇降作業位置で当接することによってそれ以上前方へのスライド移動が規制され、昇降作業位置決め手段による昇降作業位置での位置決めが機械的になされることになる。これにより、レール最後端の展開・折り畳み位置からレールに沿って前方へスライド移動する荷受台をレール途中の昇降作業位置に正確に停止させることが可能となる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【0012】
図1〜図6は、本発明に係る荷受台の位置決め装置を備えた荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【0013】
図1〜図6において、1は車両の車枠上に搭載された荷台であって、この荷台1の後端部下方に荷受台昇降装置2が設けられている。
【0014】
この荷受台昇降装置2は、車枠11に設けられた取付部材3と、この取付部材3にリンク機構4を介して設けられた荷受台5とを備えている。
【0015】
取付部材3は、車枠11の後端部を前後方向に延びる外向き略コ字状のスライドレール12に沿って前後方向へスライド自在に設けられている。具体的には、取付部材3の上方に設けられた前後一対のローラ31,31がスライドレール12内で転動自在に支持されており、取付部材3を手動もしくは適宜な移動手段によりスライドレール12に沿ってスライド移動させることで、荷受台昇降装置2全体を荷台1の床面下方において前後に移動可能に構成している。
【0016】
上記移動手段の一例としては、図示しないが、スライドレール12の下面にラックをスライドレール12の前後両端間に亘って設けるとともに、このラックに対し噛合するピニオンギヤを取付部材3に設け、図示しない操作ハンドルにより適宜な伝達機構を介してピニオンギヤを正逆方向に回転させることで、取付部材3をスライドレール12に沿って前後に移動させるようにしている。なお、移動手段は、上記の構成の他にチェーンと駆動スプロケットとを組み合わせたり、モータやシリンダなどのアクチュエータを用いて取付部材3を前後に移動させるようにしてもよい。
【0017】
この取付部材3には、車幅方向に略水平に延びる駆動軸6が回動自在に支持されている。この駆動軸6には駆動アーム61の基端部が回転一体に連結されている。この駆動アーム61の先端部は、取付部材3に設けられた図示しない伸縮シリンダの伸縮ロッドの先端に回動自在に連結されている。
【0018】
また、駆動軸6には回動ブラケット63の前端上部位置が回転一体に連結されており、この回動ブラケット63の途中部には、後述するリフトリンク41の基端部が枢支されている。
【0019】
上記リンク機構4は、下リンクとしてのリフトリンク41と、上リンクとしての連結リンク42とで構成されている。
【0020】
リフトリンク41は、その基端部が上記回動ブラケット63の略中央部に枢軸41aを介して枢支されている。上記回動ブラケット63の後端下部位置には、リフトリンク41の基端部寄りの下面を当接させる当接ボルト64が設けられている。そして、この当接ボルト64がリフトリンク41の基端部寄りの部位に下方から当接することで、上記リフトシリンダの伸縮動作を上記駆動アーム61および駆動軸6を介して回動ブラケット63の回動動作としてリフトリンク41に伝達することができ、これによって、リフトリンク41が上下に回動するようになされている。
【0021】
一方、連結リンク42は、その基端部が上記取付部材3に枢軸42aを介して枢支されている。
【0022】
上述したスライドレール12、取付部材3、リンク機構4および駆動軸6などの各部材は、車枠11の左右両側においてそれぞれ対をなすように設けられ、左右の取付部材3は、スライドレール12内において互いに同調してスライド移動するように連結部材3aによって連結されている。
【0023】
上記荷受台5は、先端側の先端側部材51と、基端側の基端側部材52と、これら先端側部材51と基端側部材52とを回動自在に支持する左右一対の中央ヒンジ53(図では一方のみ示す)とを備え、先端側部材51が基端側部材52の上面に折り畳まれて、2つ折りされるようになされている。
【0024】
基端側部材52の基端側は、左右一対の基端側ヒンジ50(図では一方のみ示す)を介してリンク機構先端側ブラケット54に回動自在に連結されている。そして、2つ折りされた先端側部材51と基端側部材52とは、基端側ヒンジ50によって、リンク機構先端側ブラケット54およびリンク機構4(リフトリンク41および連結リンク42)の上方に折り畳まれて載置されるようになされている。上記リンク機構先端側ブラケット54の左右両側の上部位置には左右の連結リンク42の先端部がそれぞれ枢軸42bを介して枢支されている一方、リンク機構先端側ブラケット54の左右両側の下部位置には左右のリフトリンク41の先端部がそれぞれ枢軸41bを介して枢支されている。この場合、基端側ヒンジ50は、2つ折りされた先端側部材51と基端側部材52とがリンク機構先端側ブラケット54およびリンク機構4の上方に折り畳まれて載置されたときに起立状態(図2,図5および図6に示す状態)に変換される一方、荷受台5(先端側部材51および基端側部材52)がリンク機構4の後方に展開されたときにリンク機構先端側ブラケット54および基端側部材52の上面と略面一状となるように倒伏状態(図3および図4に示す状態)に変換されるようになされている。
【0025】
そして、2つ折りされた先端側部材51と基端側部材52とをリンク機構4の上方に折り畳んで載置する作業は、このように折り畳まれた状態から作業状態に展開する作業と同様に、荷受台昇降装置2全体(荷受台5)を荷台1の後方にスライドさせてスライドレール12の最後端まで引き出した展開・折り畳み位置(図3および図5に示す位置)において行われる。また、この展開・折り畳み位置において展開された荷受台5の昇降作業は、展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせたスライドレール12途中位置の昇降作業位置(図4に示す位置)において行われる。さらに、展開・折り畳み位置において折り畳まれた荷受台5は、荷台1の前方にスライドさせてスライドレール12の最前端まで押し込むことによって格納位置(図2に示す位置)に格納される。つまり、荷受台5は、スライドレール12最後端の展開・折り畳み位置と、スライドレール12途中位置の昇降作業位置と、スライドレール12最前端の格納位置とにそれぞれ変換可能となるように構成されている。
【0026】
また、荷受台5は、その先端側部材51の先端が楔状に形成されており、荷受台5が地上に達した際に先端が地上に段差なく接地するように傾動自在に構成されてなる。
【0027】
そして、荷受台昇降装置2には、荷受台5を位置決めする位置決め装置7が設けられている。この位置決め装置7は、荷受台5の格納時に該荷受台5をスライドレール12最前端の格納位置に対しスライド可能な格納高さ位置に位置決めする格納高さ位置決め手段8と、展開・折り畳み位置において作業状態に展開した荷受台5を昇降作業位置に位置決めする昇降作業位置決め手段9とを備えている。
【0028】
格納高さ位置決め手段8は、取付部材3に設けられ、かつ回動ブラケット63の下方から上方への回動軌跡上に進退自在なストッパ片81aを備えたストッパ機構81と、回動ブラケット63に設けられ、展開・折り畳み位置において地面に接地した状態で折り畳まれた荷受台5の上昇時にストッパ機構81への当接により回動ブラケット63のそれ以上上方への回動を規制して荷受台5を格納高さ位置に位置決めする当接片82とを備えている。
【0029】
ストッパ機構81は、取付部材3の略中央部(連結部材3aの直上方)に回動自在に支持されて車幅方向外方に突出する回動軸81bと、この回動軸81bの中途部(取付部材3の外側)に基端が回動自在に支持された第1ブラケット81cと、取付部材3の後端上部位置に基端部が固着された第2ブラケット81dと、この第2ブラケット81dの先端に屈曲部が回動自在に軸支された略L字状のストッパ片81aと、このストッパ片81aの基端部側と上記第1ブラケット81cの先端とに両端が回動自在に支持された第1リンク81eと、上記回動軸81bの内端部に基端部が回転一体に連結され、先端部に転動自在なローラ81fを有するローラブラケット81gと、上記回動軸81bの外端部に回転一体に連結された第3ブラケット81hと、上記第1ブラケット81cと取付部材3との間に連携され、上記第1リンク81eを介してストッパ片81aを回動ブラケット63の回動軌跡上に進出させるように第1ブラケット81cを所定回り(図2〜図6では時計回り)に付勢する付勢スプリング81iと、上記第1ブラケット81cと第3ブラケット81hとにそれぞれ両端が止着されて該各ブラケット81c,81h間の回動軸81b上に巻回され、上記ストッパ片81aを回動ブラケット63の回動軌跡上から退去させるように回動軸81bが回動(図2〜図6では反時計回り)した際に上記付勢スプリング81iの付勢力に抗して第1ブラケット81cを反所定回り(図2〜図6では反時計回り)に回動させる巻回スプリング81jとを備えている。
【0030】
つまり、格納高さ位置決め手段8は、付勢スプリング81iの付勢力によって、第1ブラケット81cおよび第1リンク81eを介してストッパ片81aを回動ブラケット63の回動軌跡上に進出させることで、そのストッパ片81aの先端を回動ブラケット63の当接片82に当接させて回動ブラケット63のそれ以上上方への回動を規制し、よって展開・折り畳み位置において折り畳まれた荷受台5を格納高さ位置に位置決めするようになされている。
【0031】
一方、昇降作業位置決め手段9は、荷受台5側に設けられ、かつ基端側ヒンジ50が起立状態(2つ折りされた荷受台5をリンク機構先端側ブラケット54およびリンク機構4の上方に折り畳んで載置した状態)にあるときにボルト状のストッパ片91aをガイドレール12の直内方位置から下方に没入させる一方基端側ヒンジ50が倒伏状態(荷受台5をリンク機構4の後方で展開した状態)にあるときにストッパ片91aをガイドレール12の直内方位置に突出させるリンク機構91と、ガイドレール12の内側面途中位置に固設され、ストッパ片91aが突出位置(図3および図4に示す位置)に位置付けられているときに展開・折り畳み位置から前方へスライド移動する荷受台5のそれ以上前方へのスライド移動をストッパ片91aの当接により規制して荷受台5を昇降作業位置に位置決めする当接部材92とを備えている。
【0032】
上記リンク機構91は、基端部が連結リンク42先端部の枢軸42bにそれぞれ回転一体に連結された大小2つの先端側アーム91b,91cと、このうちの小さな先端側アーム91cの先端部と基端側ヒンジ50とに両端が回動自在に連結された第2リンク91dと、連結リンク42基端部の枢軸42aにそれぞれ回転一体に連結された大小2つの基端側アーム91e,91fと、このうちの大きな基端側アーム91eの先端部と上記大きな先端側アーム91bの先端部とに両端が回動自在に連結された長尺リンク91gと、上記連結リンク42基端部の枢軸42aの直前方位置において取付部材3にブラケット91hを介して略中央の角部が回動自在に軸支され、一端部にストッパ片91aを備えて略L字状に形成されたL字状アーム91iと、このL字状アーム91iの他端部に一端が回動自在に支持された第3リンク91jと、この第3リンク91jの他端に一端が回動自在に支持され、他端が上記連結リンク42基端部の枢軸42aに回転一体に連結された第4リンク91kとを備えている。この場合、小さな基端側アーム91fの先端は、大小2つの基端側アーム91e,91fが連結リンク42基端部の枢軸42a回りに時計方向に回動すると、付勢スプリング81iの付勢力によって回動ブラケット63の回動軌跡上に進出しているストッパ片81aに当接し、このストッパ片81aを進出位置に移動不能に保持するようになされている。
【0033】
つまり、昇降作業位置決め手段9は、展開された荷受台5を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライド移動させたときに、L字状アーム91i一端部のストッパ片91aをガイドレール12の内側面途中位置の当接部材92に当接させて荷受台5のそれ以上前方へのスライド移動を規制することで、展開・折り畳み位置において展開された荷受台5を昇降作業位置に位置決めするようになされている。
【0034】
また、当接部材92は、その下面に上記ストッパ機構81のローラ81fを下方に押し下げた状態で転動させる転動面92aを備えている。
【0035】
次に、位置決め装置7による荷受台5の位置決め動作、つまり格納高さ位置決め手段8による荷受台5の格納時における格納高さ位置への位置決め動作、および昇降作業位置決め手段9による荷受台5の昇降作業位置への位置決め動作を図2〜図6に基づいて説明する。
【0036】
先ず、昇降作業位置決め手段9による荷受台5の昇降作業位置への位置決め動作について説明する。
【0037】
荷台1下方のガイドレール12最前端の格納位置(図2に示す位置)において2つ折りした荷受台5がリンク機構先端側ブラケット54およびリンク機構4の上方に折り畳まれて載置された状態で格納されており、この格納位置から荷受台5を後方へのスライド移動によりガイドレール12最後端の展開・折り畳み位置(図5に示す位置)まで引き出す。この展開・格納位置において、2つ折りされた先端側部材51と基端側部材52とをリンク機構先端側ブラケット54およびリンク機構4の後方にのばして荷受台5を展開させる。
【0038】
このように、荷受台5がリンク機構先端側ブラケット54およびリンク機構4の後方に展開されることによって、基端側ヒンジ50を倒伏状態(図3および図4に示す状態)に変換する。この基端側ヒンジ50の倒伏状態への変換により、第2リンク91dを前方へ押し出して大小2つの先端側アーム91b,91cを反時計回りに回動させ、長尺リンク91gを前方へ押し出す。これによって、第3リンク91j、連結リンク42基端部の枢軸42aおよび第4リンク91kを介してL字状アーム91iをブラケット91hの軸回りに反時計方向に回動させて、ストッパ片91aを突出位置(図3および図4に示す位置)に位置付ける。そして、展開された荷受台5を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライド移動させると、当接部材92に対しストッパ片91aが当接し、荷受台5のそれ以上前方へのスライド移動が規制されて、荷受台5が昇降作業位置に位置付けられることになる。
【0039】
このとき、図4に示すように、展開された荷受台5を展開・折り畳み位置から前方へスライド移動させると、ストッパ機構81のローラ81fが当接部材92下面の転動面91aを転動して下方に押し下げられ、これによって、回動軸81bを反時計回りに回動させ、第1ブラケット81cを付勢スプリング81iの付勢力に抗した巻回スプリング81jの付勢力によって反所定回り(図では反時計回り)に回動させることで、第1リンク81eを介してストッパ片81aを第2ブラケット81d先端の軸回りに時計方向に回動させ、ストッパ片81aの先端を回動ブラケット63の回動軌跡上から退去させるようになされているので、ストッパ片81aの先端が回動ブラケット63の当接片82に当接することはなく、昇降作業位置において荷受台5が円滑に上下方向に昇降動作することになる。
【0040】
次に、格納高さ位置決め手段8による荷受台5の格納高さ位置での位置決め動作について説明する。
【0041】
ガイドレール12最後端の展開・折り畳み位置においてリンク機構を下降させ、地面上に降ろした荷受台5を、2つ折りにしてからリンク機構先端側ブラケット54およびリンク機構4の上方に折り畳んで載置する。
【0042】
このように、荷受台5がリンク機構先端側ブラケット54およびリンク機構4の上方に折り畳んで載置されることによって、基端側ヒンジ50を起立状態(図2、図5および図6に示す状態)に変換する。この基端側ヒンジ50の起立状態への変換により、第2リンク91dを後方へ引き寄せて大小2つの先端側アーム91b,91cを時計回りに回動させ、長尺リンク91gを後方へ引き寄せる。これによって、第3リンク91j、連結リンク42基端部の枢軸42aおよび第4リンク91kを介してL字状アーム91iをブラケット91hの軸回りに時計方向に回動させてストッパ片91aを没入位置(図2,図5および図6に示す位置)に位置付けるとともに、大小2つの基端側アーム91e,91fを連結リンク42基端部の枢軸42a回りに時計方向に回動させる。このとき、大小2つの基端側アーム91e,91fの時計方向への回動によって、付勢スプリング81iの付勢力によって回動ブラケット63の回動軌跡上に進出しているストッパ片81aに小さな基端側アーム91fの先端が当接し、このストッパ片81aを進出位置に移動不能に位置決めするようになされている。
【0043】
そして、展開・折り畳み位置において地面に降ろしていた荷受台5をリンク機構4によって上方へ上昇させると、図5に示すように、ストッパ片81aの先端に回動ブラケット63の当接片82が当接し、回動ブラケット63のそれ以上上方への回動を規制することで、折り畳まれた荷受台5を格納高さ位置で位置決めする。
【0044】
それから、荷受台5をガイドレール12最後端の展開・折り畳み位置から前方へスライド移動させると、図6に示すように、没入位置に位置付けられたストッパ片91aに当接部材92が当接することなく素通りし、図2に示すように、荷受台5をガイドレール12最前端の格納位置に格納する。
【0045】
このとき、荷受台5の展開・折り畳み位置から前方へのスライド移動によって、ストッパ機構81のローラ81fが当接部材92下面の転動面91aを転動して下方に押し下げられることになるが、小さな基端側アーム91f先端の当接によって進出位置に位置決めされたストッパ片81aは、ローラ81fの下方への押し下げ力を第1ブラケット81cと第3ブラケット81hとの間での巻回スプリング81jの変形により吸収することで、ストッパ片81aを進出位置に保持するようにしている。
【0046】
したがって、本実施形態では、荷受台5の格納時に展開・折り畳み位置において下方に接地させた状態で、先端側部材51と基端側部材52とを2つ折りにしてからリンク機構先端側ブラケット54およびリンク機構4の上方に折り畳んで載置した荷受台5は、リンク機構4により上昇させた際に荷台1下方の格納位置に対しスライド可能な格納高さ位置でストッパ片81aの先端に回動ブラケット63の当接片82が当接することで、回動ブラケット63のそれ以上上方への回動が規制され、格納高さ位置決め手段8による荷受台5の格納高さ位置での位置決めが機械的になされることになる。このため、電気的な位置検出センサなどによって格納高さ位置を検出するもののように、センサの取付位置の調整不良や路面の凹凸などによって荷受台の検出位置にばらつきが生じることがない。これにより、荷受台5をガイドレール12に沿って前方へスライド移動させても、荷受台5が荷台1の床底や後輪の懸架装置などに干渉することがなく、荷受台5を格納高さ位置に正確に停止させることができることになる。
【0047】
さらに、ガイドレール12最後端の展開・折り畳み位置において2つ折りされた先端側部材51と基端側部材52とを荷受台5をリンク機構先端側ブラケット54およびリンク機構4の後方にのばして作業状態に展開された荷受台5は、前方へ所定量スライドさせた際に昇降作業位置で当接部材92に対しストッパ片91aが当接することによって、荷受台5のそれ以上前方へのスライド移動が規制され、昇降作業位置決め手段9による昇降作業位置での位置決めが機械的になされることになる。これにより、ガイドレール12最後端の展開・折り畳み位置からガイドレール12に沿って前方へスライド移動する荷受台5をガイドレール12途中の昇降作業位置に正確に停止させることができることになる。
【0048】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項1の荷受台昇降装置における荷受台の位置決め装置によれば、荷受台の格納時に折り畳んだ荷受台をリンク機構により上昇させた際に該荷受台を格納高さ位置で当接させることによって、格納高さ位置決め手段による格納高さ位置での位置決めを機械的に行うことで、荷受台を格納高さ位置に正確に停止させることができる。
【0049】
さらに、本発明の請求項2の荷受台昇降装置における荷受台の位置決め装置によれば、作業状態に展開した荷受台を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせた際に該荷受台を昇降作業位置で当接させることによって、昇降作業位置決め手段による昇降作業位置での位置決めを機械的に行うことで、荷受台をレール途中の昇降作業位置に正確に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係わる荷受台の位置決め装置を備えた荷受台昇降装置の右略半分の概略構成を示す平面図である。
【図2】荷受台を格納位置に格納した状態を示す位置決め装置の側面図である。
【図3】荷受台を展開・折り畳み位置において展開した状態を示す位置決め装置の側面図である。
【図4】昇降作業位置決め手段による昇降作業位置での位置決め可能な状態を示す位置決め装置の側面図である。
【図5】荷受台を展開・折り畳み位置において折り畳んだ状態を示す位置決め装置の側面図である。
【図6】荷受台を展開・折り畳み位置において折り畳んだ状態で昇降作業位置を通過する際の位置決め装置の側面図である。
【符号の説明】
1 荷台
2 荷受台昇降装置
4 リンク機構
41 リフトリンク(下方リンク)
42 連結リンク(上方リンク)
5 荷受台
7 位置決め装置
8 格納高さ位置決め手段
9 昇降作業位置決め手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load receiving table lifting device for moving a load receiving table up and down via a link mechanism, and more particularly to a load receiving table positioning device that positions a load receiving table that is folded and stored below a floor surface of a loading table at a storage height position. It is.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a load receiving platform lifting device, a load receiving platform is provided so as to be movable up and down via a link mechanism having two upper and lower upper links and a lower link, and the load receiving platform is folded back and forth. Those configured to be slidable and stored in a storage position below the floor surface are known. The load receiving platform lifting device is supported by rails extending in the front-rear direction on the lower surface of the load receiving platform. The load receiving stand is stored at the foremost end of the rail, and is slid to the rear end of the loading platform and pulled to the end of the rail. Expanded from the folded state to the working state and converted into an unfolded / folded position for folding from this working state, and an ascending / descending work position for moving up and down in the middle of the rail that has been slid a predetermined amount from the unfolded / folded position It is made to be done. And when storing the load receiving table, the working state is such that the load receiving table is grounded downward by the link mechanism at the rearmost end of the rail that has been slid backward by a predetermined amount from the lifting position in the middle of the rail. The folded load receiving base is raised by a link mechanism and stopped at the storage height position, and in this state, the load receiving base is slid forward and stored in the storage position.
[0003]
In addition, some are provided with a positioning device or the like for positioning the load receiving table at the retracted height position at the unfolded / folded position. This positioning device is provided with an electrical position detection sensor for detecting the height position of the storage position of the load receiving table. When it is detected that the load receiving table has been raised to the storage height position at the unfolded / folded position, The raising operation of the table is stopped, and the cargo receiving table is positioned at the storage height position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the positioning device as described above, the detection position of the load receiving platform may vary due to poor adjustment of the mounting position of the position detection sensor or unevenness of the road surface. In this state, the load receiving platform is moved forward along the rail. When the slide is moved, the load receiving platform interferes with the floor of the loading platform, the rear wheel suspension system, and the like. For this reason, it has been eagerly desired to stop the cargo receiving platform accurately at the storage height position.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a positioning device for a load receiving base capable of accurately stopping the load receiving base at the storage height position in the load receiving base lifting device. It is in.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the solution according to the first aspect of the present invention is to provide a load receiving platform that can be moved up and down via a link mechanism having two upper and lower upper links and a lower link. In a state where the platform is folded back and forth, the platform is slid and stored in the storage position below the loading platform. Further, the load receiving platform is expanded from the folded state in the state of being slid and pulled out to the rear of the loading platform, the unfolded / folded position for folding from the working state, and the forward from the unfolded / folded position. It is configured to be mutually convertible to a lifting / lowering position where the fixed amount slide is performed to lift and lower the load receiving table. And a storage height positioning means for positioning the load receiving base by bringing the load receiving base into contact with the storage position at a storage height position slidable when the load receiving base is folded by the link mechanism when the load receiving base is stored. It is set as the structure to provide.
[0007]
Due to this specific matter, the load receiving base folded from the working state in the state where it is grounded downward in the unfolded / folded position when retracting the load receiving base can be slid to the retracted position below the loading base when lifted by the link mechanism. By abutting at the storage height position, further upward movement is restricted, and positioning at the storage height position by the storage height positioning means is mechanically performed. For this reason, unlike the case where the storage height position is detected by an electrical position detection sensor, there is no variation in the detection position of the load receiving platform due to poor adjustment of the sensor mounting position or unevenness of the road surface. As a result, even if the cargo cradle is slid forward along the rail, the cargo cradle does not interfere with the floor of the cargo bed, the rear wheel suspension, etc., and the cargo cradle is accurately stopped at the storage height position. It becomes possible to make it.
[0008]
In particular, the following configuration is cited as a means for accurately positioning the load receiving platform at the lifting / lowering operation position.
[0009]
In other words, there is provided lifting work positioning means for positioning the load receiving base developed in the working state by sliding it a predetermined amount from the unfolding / folding position to the front in contact with the load receiving base.
[0010]
Due to this specific matter, the load receiving platform deployed in the working state at the unfolded / folded position of the rear end of the rail is restricted from sliding further forward by abutting at the lifting / lowering working position when it is slid forward by a predetermined amount. Thus, positioning at the lifting work position by the lifting work positioning means is mechanically performed. As a result, it is possible to accurately stop the load receiving table that slides forward along the rail from the unfolded / folded position of the rear end of the rail at the lifting / lowering position in the middle of the rail.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
1-6 has shown schematic structure of the load receiving device raising / lowering apparatus provided with the positioning device of the load receiving stand which concerns on this invention.
[0013]
In FIG. 1 to FIG. 6, reference numeral 1 denotes a loading platform mounted on a vehicle frame of a vehicle. A loading
[0014]
The load receiving
[0015]
The
[0016]
As an example of the moving means, although not shown, a rack is provided on the lower surface of the
[0017]
A driving shaft 6 extending substantially horizontally in the vehicle width direction is rotatably supported by the mounting
[0018]
Further, the upper end position of the front end of the
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
On the other hand, the base end portion of the connecting
[0022]
The members such as the
[0023]
The
[0024]
The base end side of the base
[0025]
Then, the work of folding and placing the front
[0026]
Further, the tip of the front
[0027]
The load receiving platform lifting / lowering
[0028]
The storage height positioning means 8 is provided on the mounting
[0029]
The
[0030]
That is, the storage height positioning means 8 causes the
[0031]
On the other hand, the lifting operation positioning means 9 is provided on the
[0032]
The
[0033]
That is, the lifting work positioning means 9 moves the
[0034]
Further, the
[0035]
Next, the positioning operation of the
[0036]
First, the positioning operation of the
[0037]
In the retracted position (the position shown in FIG. 2) of the
[0038]
In this manner, the
[0039]
At this time, as shown in FIG. 4, when the unfolded
[0040]
Next, the positioning operation at the storage height position of the
[0041]
The link mechanism is lowered at the unfolding / folding position of the rear end of the
[0042]
In this way, the
[0043]
Then, when the
[0044]
Then, when the
[0045]
At this time, the
[0046]
Therefore, in the present embodiment, the front
[0047]
Further, the front
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the load receiving platform positioning device of the load receiving platform lifting apparatus of the first aspect of the present invention, the load receiving platform is stored when the load receiving platform folded at the time of storing the load receiving platform is raised by the link mechanism. By making contact at the height position, positioning at the storage height position by the storage height positioning means is mechanically performed, so that the load receiving platform can be accurately stopped at the storage height position.
[0049]
Furthermore, according to the load receiving platform positioning device in the load receiving platform lifting / lowering apparatus according to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a substantially right half of a load receiving table lifting device provided with a load receiving table positioning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the positioning device showing a state where the cargo receiving platform is stored in the storage position.
FIG. 3 is a side view of the positioning device showing a state where the cargo receiving platform is expanded at the expanded / folded position.
FIG. 4 is a side view of the positioning device showing a state where positioning is possible at the lifting work position by the lifting work positioning means.
FIG. 5 is a side view of the positioning device showing a state in which the load receiving stand is folded at the unfolded / folded position.
FIG. 6 is a side view of the positioning device when passing the lifting / lowering work position in a state in which the load receiving table is folded at the unfolded / folded position.
[Explanation of symbols]
1 cargo bed
2 Loading platform lifting device
4 Link mechanism
41 Lift link (downward link)
42 Link (Uplink)
5 Receiving platform
7 Positioning device
8 Storage height positioning means
9 Lifting work positioning means
Claims (3)
上記荷受台は、上記荷台の後方にスライドさせて引き出した状態で折り畳まれた状態から作業状態に展開するとともにこの作業状態から折り畳む展開・折り畳み位置と、この展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせて荷受台の昇降作業を行う昇降作業位置とに相互に変換可能に構成され、
荷受台の格納時には折り畳んだ荷受台をリンク機構により上昇させた際に該荷受台を上記格納位置に対しスライド可能な格納高さ位置で当接させることによって位置決めする格納高さ位置決め手段が設けられていることを特徴とする荷受台昇降装置における荷受台の位置決め装置。The loading platform is provided on the loading platform through a link mechanism having two upper and lower upper links and a lower link. The loading platform can be moved up and down, and the loading platform is folded back and forth to slide to a storage position below the loading platform. Configured to be
The load receiving platform is expanded from the folded state in the state of being slid and pulled out to the rear of the loading platform, and the unfolded / folded position for folding from the working state, and the predetermined amount slides forward from the unfolded / folded position. It is configured to be mutually convertible to the lifting work position that lifts and lowers the load receiving platform,
A storage height positioning means is provided for positioning the load receiving table by bringing the load receiving table into contact with the storage position at a storage height position slidable when the load receiving table is lifted by the link mechanism. A positioning device for a load receiving table in the load receiving table lifting device.
作業状態に展開した荷受台を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせた際に該荷受台を昇降作業位置で当接させることによって位置決めする昇降作業位置決め手段が設けられていることを特徴とする荷受台昇降装置における荷受台の位置決め装置。In the positioning device of the load receiving platform in the load receiving platform lifting device according to claim 1,
Elevating operation positioning means is provided for positioning the load receiving table in a working state when the load receiving table is slid forward by a predetermined amount from the unfolded / folded position to contact the load receiving table at the elevating operation position. The positioning device of the load receiving table in the load receiving table lifting device.
上記荷受台は、上記荷台の後方にスライドさせて引き出した状態で折り畳まれた状態から作業状態に展開するとともにこの作業状態から折り畳む展開・折り畳み位置と、この展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせて荷受台の昇降作業を行う昇降作業位置とに相互に変換可能に構成され、
作業状態に展開した荷受台を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせた際に該荷受台を昇降作業位置で当接させることによって位置決めする昇降作業位置決め手段が設けられていることを特徴とする荷受台昇降装置における荷受台の位置決め装置。The loading platform is provided on the loading platform through a link mechanism having two upper and lower upper links and a lower link. The loading platform can be moved up and down, and the loading platform is folded back and forth to slide to a storage position below the loading platform. Configured to be
The load receiving platform is expanded from the folded state in the state of being slid and pulled out to the rear of the loading platform, and the unfolded / folded position for folding from the working state, and the predetermined amount slides forward from the unfolded / folded position. It is configured to be mutually convertible to the lifting work position that lifts and lowers the load receiving platform,
Elevating operation positioning means is provided for positioning the load receiving table in a working state when the load receiving table is slid forward by a predetermined amount from the unfolded / folded position to contact the load receiving table at the elevating operation position. The positioning device of the load receiving table in the load receiving table lifting device.
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