JP4194265B2 - Image forming apparatus and communication method in image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソーター、フィーダーなどの複数のアクセサリが装着可能な装置本体を備え、装置本体と複数のアクセサリとの間で周波数ホッピング方式の拡散通信を行う画像形成装置および画像形成装置内の通信方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ソーター、フィーダー、カセットペデスタルなどの複数のアクセサリを装着可能な複写機などの画像形成装置においては、装置本体と各アクセサリ間の通信をそれぞれ別個のハーネスにより行うように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
各アクセサリと装置本体とを接続するハーネスを削減するための方法としては、無線通信を利用した方法が考えられる。例えば、周波数ホッピング方式などの拡散通信を利用することにより、装置本体と複数のアクセサリ間で通信を行うことが可能である。
【0004】
しかしながら、上記方法では、電源オン時やスリープモードからの復帰時に複数のアクセサリとの通信を同時に開始すると、各アクセサリのモータなどが同時に起動することになるため、ピーク電流が増大し、装置電源の容量を大きく設計しなければならないなど、コストアップを招く恐れがある。
【0005】
これを避けるために、各アクセサリ間での起動のタイミングをずらすことが考えられるが、通信の制御が煩雑になる可能性がある。
【0006】
本発明の目的は、制御を煩雑化することなく、また拡散通信のメリットを損うことなく、アクセサリ起動時のピーク電流の増大に起因するコストアップを阻止ことができる画像形成装置および画像形成装置内の通信方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、数のアクセサリが装着可能な装置本体を備え、前記装置本体と前記複数のアクセサリとの間で周波数ホッピング方式の通信を行う画像形成装置であって、記各アクセサリは、互いに異なるホッピングパターンを用いて通信する通信手段を有し、電源オン時またはスリープ状態からの復帰時には、前記各アクセサリは、それぞれのホッピングパターンに含まれる特定の周波数で待機し、その周波数の搬送波を有する信号が受信されると、同期捕捉し周波数ホッピング動作を開始し、前記アクセサリ毎に前記待機時のホッピングパターンの原点に対する位相が異なり、周波数ホッピングパターンの1パターンあたりの時間であるホッピング周期が、前記アクセサリの全てが同期補足するまでと同期補足した後とでは異なることを特徴とする。
【0008】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記アクセサリの全てが同期捕捉するまでのホッピング周期は、全てのアクセサリが同期捕捉した後のホッピング周期より長い時間であり、かつ前記各アクセサリの起動時のピーク電流が収束するのに必要な時間以上であることを特徴とする。
【0009】
請求項3記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記ホッピング周期の切替を前記装置本体および前記アクセサリの全てで同時に行うことを特徴とする。
【0010】
請求項4記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記ホッピング周期速度の切替タイミングは、同期捕捉の最も遅いアクセサリの待機周波数による通信を行ったタイミング以降であることを特徴とする。
【0011】
請求項5記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記ホッピング周期の切替タイミングは、同期捕捉の最も遅いアクセサリから同期捕捉したことを知らせる信号を前記装置本体で受信したタイミング以降であることを特徴とする。
【0012】
請求項6記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、同期捕捉したアクセサリは、他のアクセサリが同期捕捉するのを待たずに、順次前記装置本体との通信を開始することを特徴とする。
【0013】
請求項7記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記装置本体から実際の通信データを送るのは、前記アクセサリが待機しているホッピング周波数に等しい搬送波周波数で送信を行ったタイミング以降であることを特徴とする。
【0014】
請求項8記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記装置本体から実際に通信データを送るのは、前記アクセサリから送られてくる同期捕捉したことを知らせる信号を前記装置本体で受信したタイミング以降であることを特徴とする。
【0015】
請求項9記載の発明は、数のアクセサリが装着可能な装置本体を備え、前記装置本体は、前記複数のアクセサリとの間で周波数ホッピング方式の通信を行うとともに、前記各アクセサリは、互いに異なるホッピングパターンを用いて通信する画像形成装置内で実行される通信方法であって、電源オン時またはスリープ状態からの復帰時には、前記各アクセサリは、それぞれの周波数ホッピングパターンに含まれる特定の周波数で待機し、その周波数の搬送波を有する信号が受信されると、同期捕捉し周波数ホッピング動作を開始し、前記アクセサリ毎に前記待機時の周波数ホッピングパターンの原点に対する位相が異なり、周波数ホッピングパターンの1パターンあたりの時間であるホッピング周期が、前記アクセサリの全てが同期補足するまでと同期補足した後とでは異なることを特徴とする。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【0024】
図1は本発明の実施の一形態に係る複写機の構成を模式的に示す図である。
【0025】
複写機は、図1に示すように、原稿読取り、プリントアウトなどの機能を有する本体1を備え、本体1には、複数のアクセサリが装着可能である。ここで、本実施の形態においては、本体1に、カセットペデスタル2、フィーダー3、ソーター4の各アクセサリが装着されている。カセットペデスタル2は、画像を転写する紙を給紙可能に格納するものである。フィーダー3は、複数の原稿を順に読取部に送る機能を有する。ソーター4は、印刷された用紙を仕分けする機能を有する。そして、本体1をマスターとして、各アクセサリ2,3,4との間で周波数ホッピング方式による拡散通信で無線通信が可能である。
【0026】
次に、本体1に設けられた通信手段に構成について図2を参照しながら説明する。図2は図1の本体1に設けられた通信手段の送信回路の構成を示すブロック図である。
【0027】
本体1に設けられた通信手段は、図2に示すように、カセットペデスタル2用送信回路101と、フィーダー3用送信回路102と、ソーター4用送信回路103と有する。各送信回路101,102,103は同一の構成を有し、図2では、送信回路101の構成のみを示し、他の送信回路102,103の構成を省略している。
【0028】
送信回路101は、ホッピングパターンを発生させるホッピングパターン発生回路10と、ホッピングシンセサイザ11と、一次変調回路12とを有し、ホッピングパターン発生回路10とホッピングシンセサイザ11とが協動することにより、ホッピング周期毎に周波数の異なる正弦波が生成される。また、ホッピングパターン発生回路10では、ホッピング速度切替信号によりホッピング周期を切り替えることが可能である。ここで、ホッピング周期とは、周波数ホッピングパターンの1パターンあたりの時間を示すものである。そして、ホッピングシンセサイザ11から出力される正弦波と一次変調回路12により一次変調をかけられた送信データD1とが重畳され、バンドパスフィルタ13によりフィルタ処理されてカセットペデスタル2への送信データとなる。
【0029】
同様に、送信回路102はフィーダー3への送信データを生成し、送信回路103はソーター4への送信データを生成する。本実施の形態では、3つの送信データを生成するが、それらのデータはそれぞれ異なる搬送周波数にのせられており、重畳されてアンテナ14から送信される。
【0030】
次に、本体1の通信手段により発生されるホッピングパターンについて図3を参照しながら説明する。図3は図2の本体1の通信手段によ利発生されるホッピングパターンを示す図であり、(a)はカセットペデスタル2との通信に使用するホッピングパターン、(b)はフィーダー3との通信に使用するホッピングパターン、(c)はソーター4との通信に使用するホッピングパターンをそれぞれ示す。
【0031】
本体1は、3つのアクセサリ(カセットペデスタル2、フィーダー3、ソーター4)との間で通信を行うので、各アクセサリ毎に異なるホッピングパターンを発生させている。ここで、カセットペデスタル2との通信に使用するホッピングパターンにおいては、図3(a)に示すように、電源オン時はホッピング周期T1毎に周波数が変わり、f0,f1,…を発生する。その後、ホッピング速度切替信号によりホッピング周期がT2に切り替えられ、パターンはf0〜f7を繰り返す。ここで、ホッピング周期T1は、結果的に各アクセサリの起動タイミングの時間差になるので、起動時のピーク電流が収束する時間より長いことが必要条件となる。また、ホッピング周期T2はホッピング周期T1より短い時間であり、拡散通信のメリットが生かせるのに十分な短さにすることが望ましい。
【0032】
フィーダー3との通信に使用するホッピングパターンにおいては、図3(b)に示すように、カセットペデスタル2との通信に使用するパターンに対して、1パターンだけ位相が進んでいる。また、ソーター4との通信に使用するホッピングパターンは、図3(c)に示すように、カセットペデスタル2との通信に使用するパターンに対して、3パターン分だけ位相が進んでいる。このように、3つのアクセサリに対して、位相のずれたホッピングパターンで通信を行うことにより、同時に通信を行うことを可能としている。
【0033】
次に、アクセサリに設けられた通信手段の受信回路について図4を参照しながら説明する。図4は図1のアクセサリに設けられた通信手段の受信回路の構成を示すブロック図である。
【0034】
カセットペデスタル2には、図4に示すように、受信回路201が設けられている。また、フィーダー3には受信回路202が、ソーター4には受信回路203がそれぞれ設けられている。各受信回路201,202,203は同一の構成を有し、図4では、受信回路201の構成のみを示し、他の受信回路202,203の構成を省略している。
【0035】
カセットペデスタル2の受信回路201は、アンテナ21、広帯域のバンドパスフィルタ(BPF)17、ホッピングパターン発生回路15、ホッピングピンシンセサイザ16、狭帯域のバンドパスフィルタ(BPF)18、検波回路19、同期検出回路20を有する。ここで、ホッピングパターン発生回路15では、ホッピング速度切替信号によりホッピング速度を切り替えることができる。また、同期検出回路20は受信信号の搬送周波数とホッピングシンセサイザ16の発振周波数が一致したことを検出する回路である。
【0036】
この受信回路201においては、アンテナ21で受信された信号がバンドパスフィルタ17でフィルタ処理された後、ホッピングパターン発生回路15とホッピングシンセサイザ16で生成された正弦波により逆拡散される。そして、逆拡散後の受信信号がバンドパスフィルタ18でフィルタ処理された後、検波回路19で受信データに変換される。ホッピングパターン発生回路15は、同期検出回路20による同期検出結果に基づき周波数ホッピング動作を開始する。
【0037】
同様に、フィーダー3の受信回路202、ソーター4の受信回路203においては、それぞれ、アンテナ21で受信された信号を逆拡散方式により受信データに変換する。
【0038】
次に、各受信回路201,202,203における同期捕捉時の動作について図5を参照しながら説明する。図5は各アクセサリの受信時の周波数ホッピングパターンを示す図であり、(a)はカセットペデスタル2の受信回路201の動作、(b)はフィーダー3の受信回路202の動作、(c)はソーター4の受信回路203の動作をそれぞれ示す。
【0039】
カセットペデスタル2の受信回路201では、図5(a)に示すように、電源オン時またはスリープモードからの復帰時には、ホッピング周波数f0で待機している。本体1から送信されてくるデータの搬送波周波数がf0となったときに同期検出回路20で同期捕捉され、ホッピング周期T1で周波数ホッピング動作が行われる。その後、ホッピング速度切替信号によりホッピング周期がT2に切り替えられる。
【0040】
フィーダー3の受信回路202では、図5(b)に示すように、電源オン時またはスリープモードからの復帰時には、ホッピング周波数f2で待機しており、本体1から送信されてくるデータの搬送波周波数がf2となったときに同期捕捉され、その後、受信回路201と同様な周波数ホッピング動作を行う。
【0041】
ソーター4の受信回路203では、図5(c)に示すように、電源オン時またはスリープモードからの復帰時には、ホッピング周波数f5で待機しており、本体1から送信されてくるデータの搬送波周波数がf5となったときに同期捕捉され、その後、受信回路201と同様な周波数ホッピング動作を行う。
【0042】
次に、各アクセサリ毎に同期捕捉のタイミングに時間差を持たせる様子について図6を参照しながら説明する。図6(a)は本体1から各アクセサリへの送信データの搬送周波数ホッピングパターンを示す図,図6(b)は各アクセサリの受信時の周波数ホッピングパターンを示す図である。
【0043】
図6(a)に示すように、本体1から各アクセサリ2,3,4への送信データの搬送周波数ホッピングパターン(TxA,TxB,TxC)は異なり、実際にはこの3つのパターンが重畳されて送信される。ここで、TxAは本体1からカセットペデスタル2への送信用周波数ホッピングパターンを示しており、電源オンのタイミングで周波数f0を先頭としてf0,f1,…,f7を繰り返している。TxBは本体1からフィーダー3への送信用周波数ホッピングパターンであり、カセットペデスタル2へのパターンTxAに対して1パターンだけ位相が進んでいる。TxCは本体1からソーター3への送信用周波数ホッピングでありカセットペデスタル2へのパターンTxAに対して3パターンだけ位相が進んでいる。
【0044】
受信側すなわちアクセサリ側におけるカセットペデスタル2の受信回路201は、図6(b)に示すように、周波数ホッピングパターンRxAで動作する。具体的には、電源オン時は周波数f0で待機しているが、送信用周波数ホッピングパターンTxAの搬送周波数がf0となったことを検出すると、周波数ホッピング動作を開始し、送信側と同じタイミングでf1,f2,…とパターンが変化する。本体1は、周波数f0で送信を行った段階で、カセットペデスタル2側で同期捕捉されたと判断し、実際の通信データを送信し始める。
【0045】
フィーダー3の受信回路202は、周波数ホッピングパターンRxBで動作する。具体的には、電源オン時の待機周波数がf2であり、送信用周波数ホッピングパターンTxBのホッピング周波数がf2になったことを検出すると、周波数ホッピング動作を開始し、送信側と同じタイミングでf3,f4,…とパターンが変化する。本体1側では、周波数f2で送信を行った段階で、フィーダー3側で同期捕捉されたと判断し、実際の通信データを送信し始める。また、フィーダー3の受信回路202で同期捕捉されて周波数ホッピング動作が開始するのは、カセットペデスタル2に対して1位相だけ、つまり時間にしてT1だけ遅れることになる。
【0046】
ソーター4における受信回路203は、周波数ホッピングパターンRxCで動作する。具体的には、電源オン時の待機周波数がf5であり、送信用周波数ホッピングパターンTxCのホッピング周波数がf5になったことを検出すると、周波数ホッピング動作を開始し、送信側と同じタイミングでf6,f7,f0,…とパターンが変化する。
【0047】
本体1側では、周波数f5で送信を行った段階で、ソーター4側で同期捕捉されたと判断し、実際の通信データを送信し始める。また、ソーター4の受信回路203で同期捕捉されて周波数ホッピング動作が開始するのは、フィーダー3に対してさらに1位相だけ遅れることになる。また、これら一連の動作において、通信開始時のホッピング周期はT1であり、同期捕捉がもっとも遅いソーター4との通信(TxC→RxC)でf5の搬送波周波数で送信を行った時点で全てのアクセサリで同期捕捉がされたと判断し、その後のタイミングで一斉にホッピング周期をT1より短いT2に切り替える。
【0048】
このように、電源オン時またはスリープモードからの復帰時に通信を開始する際に、各アクセサリ2,3,4では、同期補足するために周波数ホッピングパターンに含まれる特定の周波数で同期待ちをして、その周波数を受信すると、周波数ホッピング動作を開始し、受信動作を開始するようにする。ここで、待機時の周波数の原点に対する位相を各アクセサリ2,3,4毎にずらすことにより、各アクセサリ2,3,4毎に通信の同期補足タイミングがずれ、結果的に起動タイミングが重ならず、起動時のピーク電流の増大が阻止される。
【0049】
また、ホッピング周期を各アクセサリの起動時のピーク電流が収まるまでの時間以上にしなければならないが、この時間は数十〜数百msec程度と非常に長いため、この周期の周波数ホッピングでは拡散通信のメリットを活かせないことになる。そこで、本体1に接続された全てのアクセサリ2,3,4が同期捕捉を完了するまでと同期補足を完了した後とで、ホッピング周期を切り替えているので、拡散通信のメリットを十分に活かすことができる。
【0050】
よって、制御を煩雑化することなく、また拡散通信のメリットを損うことなく、アクセサリ起動時のピーク電流の増大に起因するコストアップを阻止ことができる。
【0051】
なお、本実施の形態では、実際に通信データを送信し始めるタイミングを送信側で判断しているが、アクセサリ側で同期捕捉したことを本体1側に通知し、その後に実際の通信を開始するようにしてもよい。また、ホッピング周期を切り替えるタイミングも本体1側の送信シーケンスから判断しているが、同期捕捉されるのが最も遅いアクセサリ(本実施の形態ではソーター4)から同期捕捉されたことを通知し、それをもとにホッピング周期を切り替えるようにしてもよい。
【0052】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、制御を煩雑化することなく、また拡散通信のメリットを損うことなく、起動時のピーク電流の増大に起因するコストアップを阻止ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態に係る複写機の構成を模式的に示す図である。
【図2】図1の本体1に設けられた通信手段の送信回路の構成を示すブロック図である。
【図3】図2の本体1の通信手段によ利発生されるホッピングパターンを示す図であり、(a)はカセットペデスタル2との通信に使用するホッピングパターン、(b)はフィーダー3との通信に使用するホッピングパターン、(c)はソーター4との通信に使用するホッピングパターンをそれぞれ示す。
【図4】図1のアクセサリに設けられた通信手段の受信回路の構成を示すブロック図である。
【図5】各アクセサリの受信時の周波数ホッピングパターンを示す図であり、(a)はカセットペデスタル2の受信回路201の動作、(b)はフィーダー3の受信回路202の動作、(c)はソーター4の受信回路203の動作をそれぞれ示す。
【図6】(a)は本体1から各アクセサリへの送信データの搬送周波数ホッピングパターンを示す図、(b)は各アクセサリの受信時の周波数ホッピングパターンを示す図である。
【符号の説明】
1 本体
2 カセットペデスタル
3 フィーダー
4 ソーター
10,15 ホッピングパターン発生回路
11,16 ホッピングシンセサイザ
101,102,103 送信回路
201,202,203 受信回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes an apparatus main body on which a plurality of accessories such as a sorter and a feeder can be mounted, and an image forming apparatus that performs frequency hopping spread communication between the apparatus main body and the plurality of accessories, and a communication method in the image forming apparatus About.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a copying machine capable of mounting a plurality of accessories such as a sorter, a feeder, and a cassette pedestal is configured to perform communication between the apparatus main body and each accessory using separate harnesses.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As a method for reducing the harness that connects each accessory and the apparatus main body, a method using wireless communication is conceivable. For example, by using spread communication such as a frequency hopping method, it is possible to perform communication between the apparatus main body and a plurality of accessories.
[0004]
However, in the above method, when communication with a plurality of accessories is started at the same time when the power is turned on or when returning from the sleep mode, the motors of the accessories are started at the same time. There is a risk of increasing costs, such as having to design a large capacity.
[0005]
In order to avoid this, it may be possible to shift the start timing between the accessories, but communication control may become complicated.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming apparatus capable of preventing an increase in cost due to an increase in peak current at the time of starting an accessory without complicating control and without losing the merit of spread communication. It is to provide a communication method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Invention of claim 1, wherein an image forming apparatus for communicating frequency hopping among comprises a device body attachable accessory of multiple, and the apparatus main body and the plurality of accessory, before Symbol each The accessories have communication means for communicating using different hopping patterns, and when the power is turned on or when returning from the sleep state, each accessory waits at a specific frequency included in each hopping pattern, and the frequency When a signal having a carrier is received, to start the synchronization acquisition and frequency hopping operation, before different phase with respect to the origin of the hopping pattern during the standby for each Kia Kusesari, in time per pattern of frequency hopping pattern A hopping cycle is different between when all of the accessories are synchronized and after they are synchronized. And wherein the Rukoto.
[0008]
According to a second aspect of the invention, in the image forming apparatus according to claim 1, hopping period of all the synchronous acquisition to luma of the accessory is located in a long time than the hopping period after all accessory captured synchronization And the peak current at the time of starting of each said accessory is more than time required for convergence, It is characterized by the above-mentioned.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the hopping cycle is switched simultaneously in all of the apparatus main body and the accessory.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the switching timing of the hopping cycle speed is after the timing when the communication with the standby frequency of the accessory with the slowest synchronization acquisition is performed. .
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the switching timing of the hopping cycle is after the timing at which the apparatus main body receives a signal informing that the synchronization is acquired from the latest accessory for synchronization acquisition. It is characterized by being.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the accessory that has acquired the synchronization starts communication with the apparatus body in sequence without waiting for another accessory to acquire the synchronization. And
[0013]
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the actual communication data is transmitted from the apparatus main body at a timing when transmission is performed at a carrier frequency equal to a hopping frequency at which the accessory is waiting. It is after that.
[0014]
According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the communication data is actually sent from the main body of the apparatus. It is characterized by being after the received timing.
[0015]
Invention of claim 9, further comprising an accessory console main unit can be mounted in several, the apparatus body performs communication frequency hopping between a plurality of accessory, before Symbol each accessory, one another A communication method executed in an image forming apparatus that communicates using different hopping patterns, and each accessory is connected at a specific frequency included in each frequency hopping pattern when the power is turned on or when returning from a sleep state. waited, when a signal having a carrier of that frequency is received, to start the synchronization acquisition and frequency hopping operation, before different phase with respect to the origin of the frequency hopping pattern when the wait for each Kia Kusesari, the frequency hopping pattern The hopping period, which is the time per pattern, is synchronized by all of the accessories. Wherein the different in the after the synchronization acquisition until.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention.
[0025]
As shown in FIG. 1, the copying machine includes a main body 1 having functions such as document reading and printout, and a plurality of accessories can be attached to the main body 1. Here, in the present embodiment, each accessory of the cassette pedestal 2, the feeder 3, and the sorter 4 is mounted on the main body 1. The cassette pedestal 2 stores paper on which an image is transferred so as to be fed. The feeder 3 has a function of sequentially sending a plurality of documents to the reading unit. The sorter 4 has a function of sorting printed sheets. Then, with the main body 1 as a master, wireless communication is possible between each accessory 2, 3, and 4 by spread communication using a frequency hopping method.
[0026]
Next, the configuration of the communication means provided in the main body 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the transmission circuit of the communication means provided in the main body 1 of FIG.
[0027]
As shown in FIG. 2, the communication means provided in the main body 1 includes a cassette pedestal 2 transmission circuit 101, a feeder 3 transmission circuit 102, and a sorter 4 transmission circuit 103. Each of the transmission circuits 101, 102, and 103 has the same configuration. In FIG. 2, only the configuration of the transmission circuit 101 is shown, and the configuration of the other transmission circuits 102 and 103 is omitted.
[0028]
The transmission circuit 101 includes a hopping pattern generation circuit 10 that generates a hopping pattern, a hopping synthesizer 11, and a primary modulation circuit 12. The hopping pattern generation circuit 10 and the hopping synthesizer 11 cooperate to generate a hopping cycle. A sine wave having a different frequency is generated every time. Further, the hopping pattern generation circuit 10 can switch the hopping cycle by a hopping speed switching signal. Here, the hopping cycle indicates the time per pattern of the frequency hopping pattern. Then, the sine wave output from the hopping synthesizer 11 and the transmission data D1 subjected to the primary modulation by the primary modulation circuit 12 are superposed and filtered by the band pass filter 13 to become transmission data to the cassette pedestal 2.
[0029]
Similarly, the transmission circuit 102 generates transmission data to the feeder 3, and the transmission circuit 103 generates transmission data to the sorter 4. In the present embodiment, three pieces of transmission data are generated. These pieces of data are placed on different carrier frequencies, and are transmitted from the antenna 14 in a superimposed manner.
[0030]
Next, a hopping pattern generated by the communication means of the main body 1 will be described with reference to FIG. 3 is a diagram showing a hopping pattern generated by the communication means of the main body 1 of FIG. 2, (a) is a hopping pattern used for communication with the cassette pedestal 2, and (b) is a communication with the feeder 3. (C) shows a hopping pattern used for communication with the sorter 4, respectively.
[0031]
Since the main body 1 communicates with three accessories (cassette pedestal 2, feeder 3, sorter 4), a different hopping pattern is generated for each accessory. Here, in the hopping pattern used for communication with the cassette pedestal 2, as shown in FIG. 3A, when the power is turned on, the frequency changes every hopping cycle T1, and f0, f1,... Are generated. Thereafter, the hopping cycle is switched to T2 by the hopping speed switching signal, and the pattern repeats f0 to f7. Here, since the hopping cycle T1 results in a time difference between the activation timings of the accessories, it is a necessary condition that the peak current at the time of activation is longer than the convergence time. Further, the hopping cycle T2 is shorter than the hopping cycle T1, and is desirably short enough to take advantage of the spread communication.
[0032]
In the hopping pattern used for communication with the feeder 3, the phase is advanced by one pattern with respect to the pattern used for communication with the cassette pedestal 2, as shown in FIG. The phase of the hopping pattern used for communication with the sorter 4 is advanced by three patterns with respect to the pattern used for communication with the cassette pedestal 2 as shown in FIG. In this way, communication can be performed simultaneously for the three accessories by performing communication using a hopping pattern having a phase shift.
[0033]
Next, the receiving circuit of the communication means provided in the accessory will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the receiving circuit of the communication means provided in the accessory of FIG.
[0034]
As shown in FIG. 4, the cassette pedestal 2 is provided with a receiving circuit 201. The feeder 3 is provided with a receiving circuit 202, and the sorter 4 is provided with a receiving circuit 203. Each receiving circuit 201, 202, 203 has the same configuration, and in FIG. 4, only the configuration of the receiving circuit 201 is shown, and the configuration of the other receiving circuits 202, 203 is omitted.
[0035]
The receiving circuit 201 of the cassette pedestal 2 includes an antenna 21, a broadband bandpass filter (BPF) 17, a hopping pattern generation circuit 15, a hopping pin synthesizer 16, a narrowband bandpass filter (BPF) 18, a detection circuit 19, and synchronization detection. A circuit 20 is included. Here, the hopping pattern generation circuit 15 can switch the hopping speed by a hopping speed switching signal. The synchronization detection circuit 20 is a circuit that detects that the carrier frequency of the received signal matches the oscillation frequency of the hopping synthesizer 16.
[0036]
In the receiving circuit 201, the signal received by the antenna 21 is filtered by the band pass filter 17 and then despread by the sine wave generated by the hopping pattern generation circuit 15 and the hopping synthesizer 16. The despread received signal is filtered by the band pass filter 18 and then converted to received data by the detection circuit 19. The hopping pattern generation circuit 15 starts a frequency hopping operation based on the synchronization detection result by the synchronization detection circuit 20.
[0037]
Similarly, the reception circuit 202 of the feeder 3 and the reception circuit 203 of the sorter 4 respectively convert the signal received by the antenna 21 into reception data by a despreading method.
[0038]
Next, the operation at the time of acquisition of synchronization in each receiving circuit 201, 202, 203 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing a frequency hopping pattern at the time of reception of each accessory, where (a) shows the operation of the receiving circuit 201 of the cassette pedestal 2, (b) shows the operation of the receiving circuit 202 of the feeder 3, and (c) shows the sorter. 4 shows the operation of the reception circuit 203 of FIG.
[0039]
As shown in FIG. 5A, the receiving circuit 201 of the cassette pedestal 2 stands by at the hopping frequency f0 when the power is turned on or when returning from the sleep mode. When the carrier frequency of the data transmitted from the main unit 1 becomes f0, the synchronization detection circuit 20 captures the synchronization, and the frequency hopping operation is performed at the hopping cycle T1. Thereafter, the hopping cycle is switched to T2 by the hopping speed switching signal.
[0040]
As shown in FIG. 5B, the receiving circuit 202 of the feeder 3 stands by at the hopping frequency f2 when the power is turned on or when returning from the sleep mode, and the carrier frequency of the data transmitted from the main unit 1 is When f2 is reached, synchronization is acquired, and then the same frequency hopping operation as that of the receiving circuit 201 is performed.
[0041]
As shown in FIG. 5C, the receiving circuit 203 of the sorter 4 stands by at the hopping frequency f5 when the power is turned on or when returning from the sleep mode, and the carrier frequency of the data transmitted from the main body 1 is When f5 is reached, synchronization is acquired, and then the same frequency hopping operation as that of the receiving circuit 201 is performed.
[0042]
Next, the manner in which a time difference is given to the timing of synchronization acquisition for each accessory will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a diagram showing a carrier frequency hopping pattern of transmission data from the main body 1 to each accessory, and FIG. 6B is a diagram showing a frequency hopping pattern when each accessory is received.
[0043]
As shown in FIG. 6 (a), the carrier frequency hopping patterns (TxA, TxB, TxC) of transmission data from the main body 1 to the accessories 2, 3, and 4 are different, and these three patterns are actually superimposed. Sent. Here, TxA indicates a frequency hopping pattern for transmission from the main body 1 to the cassette pedestal 2, and f0, f1,..., F7 are repeated with the frequency f0 as the head at the power-on timing. TxB is a transmission frequency hopping pattern from the main body 1 to the feeder 3, and the phase is advanced by one pattern with respect to the pattern TxA to the cassette pedestal 2. TxC is a frequency hopping for transmission from the main body 1 to the sorter 3, and the phase is advanced by 3 patterns with respect to the pattern TxA to the cassette pedestal 2.
[0044]
The receiving circuit 201 of the cassette pedestal 2 on the receiving side, that is, the accessory side, operates with a frequency hopping pattern RxA as shown in FIG. Specifically, when the power is turned on, it waits at the frequency f0, but when it detects that the carrier frequency of the transmission frequency hopping pattern TxA has become f0, it starts the frequency hopping operation and at the same timing as the transmitting side. The pattern changes as f1, f2,. The main body 1 determines that synchronization has been acquired on the cassette pedestal 2 side at the stage of transmission at the frequency f0, and starts transmitting actual communication data.
[0045]
The receiving circuit 202 of the feeder 3 operates with the frequency hopping pattern RxB. Specifically, when it is detected that the standby frequency when the power is turned on is f2, and the hopping frequency of the transmission frequency hopping pattern TxB is f2, the frequency hopping operation is started and f3, The pattern changes as f4,. On the main body 1 side, at the stage of transmission at the frequency f2, it is determined that synchronization has been captured on the feeder 3 side, and transmission of actual communication data is started. The frequency hopping operation that is synchronously captured by the receiving circuit 202 of the feeder 3 is delayed by one phase relative to the cassette pedestal 2, that is, by a time T1.
[0046]
The receiving circuit 203 in the sorter 4 operates with the frequency hopping pattern RxC. Specifically, when it is detected that the standby frequency at power-on is f5 and the hopping frequency of the transmission frequency hopping pattern TxC is f5, the frequency hopping operation is started, and f6, The pattern changes as f7, f0,.
[0047]
On the main body 1 side, at the stage of transmission at the frequency f5, it is determined that synchronization is acquired on the sorter 4 side, and transmission of actual communication data is started. The frequency hopping operation that is synchronously captured by the receiving circuit 203 of the sorter 4 is further delayed by one phase with respect to the feeder 3. In these series of operations, the hopping cycle at the start of communication is T1, and transmission is performed at the carrier frequency of f5 in the communication with the sorter 4 with the slowest synchronization acquisition (TxC → RxC). It is determined that synchronization has been acquired, and the hopping period is switched to T2 shorter than T1 at the same time thereafter.
[0048]
Thus, when communication is started at the time of power-on or return from the sleep mode, each accessory 2, 3, 4 waits for synchronization at a specific frequency included in the frequency hopping pattern in order to supplement synchronization. When the frequency is received, the frequency hopping operation is started and the reception operation is started. Here, by shifting the phase of the standby frequency relative to the origin for each accessory 2, 3, 4, the synchronization supplement timing of communication is shifted for each accessory 2, 3, 4, and as a result the start timing overlaps Therefore, an increase in the peak current at the start-up is prevented.
[0049]
In addition, the hopping period must be longer than the time required for the peak current at the start of each accessory to settle, but this time is very long, on the order of tens to hundreds of msec. You will not be able to take advantage of the benefits. Therefore, the hopping cycle is switched until all the accessories 2, 3 and 4 connected to the main body 1 complete the synchronization acquisition and after the synchronization supplement is completed, so that the advantages of the spread communication can be fully utilized. Can do.
[0050]
Therefore, it is possible to prevent an increase in cost due to an increase in peak current at the time of starting the accessory without complicating the control and without impairing the merit of the spread communication.
[0051]
In this embodiment, the transmission side determines the actual transmission start timing of communication data. However, the accessory side notifies the main body 1 that the synchronization has been acquired, and then starts actual communication. You may do it. The timing for switching the hopping cycle is also determined from the transmission sequence on the main unit 1 side, but the accessory that is the latest to be synchronized is notified from the accessory (in this embodiment, the sorter 4) that the synchronization has been captured. The hopping cycle may be switched based on the above.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, without complicating the control, and without compromising the benefits of spread communication can prevent cost increase due to increase in the peak current at start.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a transmission circuit of a communication unit provided in the main body 1 of FIG.
3 is a diagram showing a hopping pattern generated by the communication means of the main body 1 of FIG. 2, wherein (a) is a hopping pattern used for communication with the cassette pedestal 2, and (b) is a diagram with the feeder 3. FIG. A hopping pattern used for communication and (c) shows a hopping pattern used for communication with the sorter 4, respectively.
4 is a block diagram illustrating a configuration of a receiving circuit of a communication unit provided in the accessory of FIG. 1. FIG.
5A and 5B are diagrams showing a frequency hopping pattern at the time of reception of each accessory, in which FIG. 5A is an operation of the reception circuit 201 of the cassette pedestal 2, FIG. 5B is an operation of the reception circuit 202 of the feeder 3, and FIG. The operation of the receiving circuit 203 of the sorter 4 will be described.
6A is a diagram showing a carrier frequency hopping pattern of transmission data from the main body 1 to each accessory, and FIG. 6B is a diagram showing a frequency hopping pattern when each accessory is received.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Cassette pedestal 3 Feeder 4 Sorter 10, 15 Hopping pattern generation circuit 11, 16 Hopping synthesizer 101, 102, 103 Transmission circuit 201, 202, 203 Reception circuit

Claims (9)

数のアクセサリが装着可能な装置本体を備え、前記装置本体と前記複数のアクセサリとの間で周波数ホッピング方式の通信を行う画像形成装置であって、
記各アクセサリは、互いに異なるホッピングパターンを用いて通信する通信手段を有し、
電源オン時またはスリープ状態からの復帰時には、前記各アクセサリは、それぞれのホッピングパターンに含まれる特定の周波数で待機し、その周波数の搬送波を有する信号が受信されると、同期捕捉し周波数ホッピング動作を開始し、
記アクセサリ毎に前記待機時のホッピングパターンの原点に対する位相が異なり、
周波数ホッピングパターンの1パターンあたりの時間であるホッピング周期が、前記アクセサリの全てが同期補足するまでと同期補足した後とでは異なることを特徴とする画像形成装置。
Comprising a multiple accessory wearable device main body, an image forming apparatus for communicating frequency hopping between a plurality of accessory and the device main body,
Before SL Each accessory has a communication means for communicating with different hopping patterns to each other,
When the power is turned on or when returning from the sleep state, each accessory waits at a specific frequency included in each hopping pattern. Start,
Different phase with respect to the origin of the hopping pattern during the standby before each Kia Kusesari,
An image forming apparatus characterized in that a hopping cycle, which is a time per one pattern of a frequency hopping pattern, is different between the time when all of the accessories are synchronized and the time when they are synchronized.
前記アクセサリの全てが同期捕捉するまでのホッピング周期は、全てのアクセサリが同期捕捉した後のホッピング周期より長い時間であり、かつ前記各アクセサリの起動時のピーク電流が収束するのに必要な時間以上であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。Hopping period of all the synchronous acquisition to luma of the accessory is longer than hopping period after all accessory captured synchronization, and a said peak current at the start of each accessory required to converge The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is more than time. 前記ホッピング周期の切替を前記装置本体および前記アクセサリの全てで同時に行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。  2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the switching of the hopping cycle is simultaneously performed in all of the apparatus main body and the accessory. 前記ホッピング周期の切替タイミングは、同期捕捉の最も遅いアクセサリの待機周波数による通信を行ったタイミング以降であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。  The image forming apparatus according to claim 1, wherein the switching timing of the hopping cycle is after the timing of performing communication at the standby frequency of the accessory with the slowest synchronization acquisition. 前記ホッピング周期の切替タイミングは、同期捕捉の最も遅いアクセサリから同期捕捉したことを知らせる信号を前記装置本体で受信したタイミング以降であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。  2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the switching timing of the hopping cycle is after the timing at which the apparatus main body receives a signal notifying that synchronization has been acquired from an accessory having the latest synchronization acquisition. 同期捕捉したアクセサリは、他のアクセサリが同期捕捉するのを待たずに、順次前記装置本体との通信を開始することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。  The image forming apparatus according to claim 1, wherein the synchronization-acquired accessory sequentially starts communication with the apparatus main body without waiting for another accessory to acquire synchronization. 前記装置本体から実際の通信データを送るのは、前記アクセサリが待機しているホッピング周波数に等しい搬送波周波数で送信を行ったタイミング以降であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。  2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the actual communication data is sent from the apparatus main body after a timing at which transmission is performed at a carrier frequency equal to a hopping frequency at which the accessory is waiting. 前記装置本体から実際に通信データを送るのは、前記アクセサリから送られてくる同期捕捉したことを知らせる信号を前記装置本体で受信したタイミング以降であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。  2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the communication data is actually sent from the apparatus main body after a timing at which the apparatus main body receives a signal informing that the synchronization has been acquired. apparatus. 数のアクセサリが装着可能な装置本体を備え、前記装置本体は、前記複数のアクセサリとの間で周波数ホッピング方式の通信を行うとともに、前記各アクセサリは、互いに異なるホッピングパターンを用いて通信する画像形成装置内で実行される通信方法であって、
電源オン時またはスリープ状態からの復帰時には、前記各アクセサリは、それぞれの周波数ホッピングパターンに含まれる特定の周波数で待機し、その周波数の搬送波を有する信号が受信されると、同期捕捉し周波数ホッピング動作を開始し、
記アクセサリ毎に前記待機時の周波数ホッピングパターンの原点に対する位相が異なり、
周波数ホッピングパターンの1パターンあたりの時間であるホッピング周期が、前記アクセサリの全てが同期補足するまでと同期補足した後とでは異なることを特徴とする画像形成装置内の通信方法。
With an accessory console main unit can be mounted in several, the apparatus body performs communication frequency hopping between a plurality of accessory, before Symbol each accessory communicate using different hopping patterns to each other A communication method executed in an image forming apparatus,
When the power is turned on or when returning from the sleep state, each accessory waits at a specific frequency included in each frequency hopping pattern. Start
Different phase with respect to the origin of the frequency hopping pattern when the standby before each Kia Kusesari,
A communication method in an image forming apparatus, wherein a hopping cycle, which is a time per pattern of a frequency hopping pattern, is different between the time when all the accessories are supplemented and the time after synchronization is supplemented.
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