JP4193868B2 - Optical pickup and disc player - Google Patents

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Description

本発明は、光ディスクや光磁気ディスクの如きディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しを行う光学ピックアップ及びこの光学ピックアップを用いたディスクプレーヤに関する。   The present invention relates to an optical pickup for writing and reading information signals to and from a disk-shaped optical recording medium such as an optical disk and a magneto-optical disk, and a disk player using the optical pickup.

従来、情報信号の記録媒体として光ディスクや光磁気ディスクの如きディスク状光学記録媒体が提案され、また、このようなディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しを行う光学ピックアップが提案され、さらに、この光学ピックアップを用いたディスクプレーヤが提案されている。   Conventionally, a disk-shaped optical recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk has been proposed as an information signal recording medium, and an optical pickup for writing and reading information signals on such a disk-shaped optical recording medium has been proposed. Furthermore, a disc player using this optical pickup has been proposed.

このようなディスク状光学記録媒体は、ポリカーボネイトの如き透明材料からなる透明基板と、この透明基板の一主面部上に被着形成された信号記録層とを有している。上記光学ピックアップは、光源となる半導体レーザと、この半導体レーザより発せられた光束が入射される対物レンズ、及び、フォトディテクタを有している。   Such a disk-shaped optical recording medium has a transparent substrate made of a transparent material such as polycarbonate, and a signal recording layer deposited on one main surface of the transparent substrate. The optical pickup includes a semiconductor laser serving as a light source, an objective lens into which a light beam emitted from the semiconductor laser is incident, and a photodetector.

上記対物レンズに入射された光束は、この対物レンズにより、ディスク状光学記録媒体の信号記録面上に集光して照射される。このとき、この光束は、ディスク状光学記録媒体の透明基板側よりこのディスク状光学記録媒体に対して照射され、該透明基板を透過して信号記録層の信号記録面上に集光される。この対物レンズは、二軸アクチュエータに支持されて移動操作されることにより、常に、信号記録面上の情報信号が記録される箇所、すなわち、記録トラック上に上記光束を集光させる。この記録トラックは、ディスク状光学記録媒体の主面部上において、螺旋状に形成されている。   The light beam incident on the objective lens is condensed and irradiated on the signal recording surface of the disk-shaped optical recording medium by the objective lens. At this time, this light beam is applied to the disk-shaped optical recording medium from the transparent substrate side of the disk-shaped optical recording medium, passes through the transparent substrate, and is collected on the signal recording surface of the signal recording layer. This objective lens is supported by a biaxial actuator and is moved and operated, so that the light beam is always focused on a location where an information signal is recorded on the signal recording surface, that is, on a recording track. This recording track is formed in a spiral shape on the main surface of the disc-shaped optical recording medium.

上記ディスク状光学記録媒体においては、対物レンズを経た光束が集光されて照射されることにより、この光束が照射された箇所において情報信号の書き込み、又は読み出しが行われる。   In the disk-shaped optical recording medium, the light beam that has passed through the objective lens is condensed and irradiated, whereby the information signal is written or read at the portion irradiated with the light beam.

上記信号記録面上に照射された光束は、この信号記録面上に記録された情報信号に応じて、光量、又は偏光方向を変調されて該信号記録面により反射され、対物レンズに戻る。   The light beam irradiated on the signal recording surface is reflected by the signal recording surface after the light amount or the polarization direction is modulated in accordance with the information signal recorded on the signal recording surface, and returns to the objective lens.

上記信号記録面により反射された反射光束は、対物レンズを経て、フォトディテクタにより受光される。このフォトディテクタは、フォトダイオードの如き受光素子であって、対物レンズを経た反射光束を受光し、電気信号に変換する。このフォトディテクタより出力される電気信号に基づいて、ディスク状光学記録媒体に記録された情報信号の再生が行われる。   The reflected light beam reflected by the signal recording surface is received by the photodetector through the objective lens. This photodetector is a light receiving element such as a photodiode, and receives the reflected light beam that has passed through the objective lens and converts it into an electrical signal. Based on the electrical signal output from the photodetector, the information signal recorded on the disc-shaped optical recording medium is reproduced.

また、フォトディテクタより出力される電気信号に基づいて、対物レンズによる光束の集光点と信号記録面との対物レンズの光軸方向の距離を示すフォーカスエラー信号、及び、集光点と信号記録面上の記録トラックとのディスク状光学記録媒体の径方向の距離を示すトラッキングエラー信号が生成される。上記二軸アクチュエータは、これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて制御され、これら各エラー信号が0に収束するように対物レンズを移動操作する。   Also, based on the electrical signal output from the photodetector, a focus error signal indicating the distance in the optical axis direction of the objective lens between the focal point of the light beam by the objective lens and the signal recording surface, and the focal point and the signal recording surface A tracking error signal indicating the radial distance of the disc-shaped optical recording medium from the upper recording track is generated. The biaxial actuator is controlled based on the focus error signal and the tracking error signal, and moves the objective lens so that each error signal converges to zero.

ところで、このようなディスク状光学記録媒体においては、コンピュータ用の補助記憶装置として、また、音声及び画像信号の記録媒体として用いるために、情報信号の記録密度の高密度化が進められている。   By the way, in such a disk-shaped optical recording medium, the recording density of information signals has been increased to be used as an auxiliary storage device for computers and as a recording medium for audio and image signals.

このように記録密度が高密度化されたディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しを行うには、対物レンズをより開口数(NA)の大きなものとするとともに、光源の発光波長をより短波長化して、このディスク状光学記録媒体上に光束が集光されることにより形成されるビームスポットを小さくする必要がある。   In order to write and read information signals to and from a disc-shaped optical recording medium with a high recording density in this way, the objective lens has a larger numerical aperture (NA) and the emission wavelength of the light source. Therefore, it is necessary to reduce the beam spot formed by focusing the light beam on the disk-shaped optical recording medium.

しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、ディスク状光学記録媒体の傾き、このディスク状光学記録媒体の透明基板の厚みムラ、及び、このディスク状光学記録媒体上における光束のデフォーカス(焦点ずれ)に対する許容度が減少することとなり、このディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み及び読み出しが困難となってしまう。   However, when the numerical aperture of the objective lens is increased, the tilt of the disk-shaped optical recording medium, the uneven thickness of the transparent substrate of the disk-shaped optical recording medium, and the defocus (focal shift) of the light beam on the disk-shaped optical recording medium As a result, it becomes difficult to write and read information signals with respect to the disk-shaped optical recording medium.

例えば、ディスク状光学記録媒体の対物レンズの光軸に対する傾き(スキュー)が生ずると、信号記録面上に集光される光束において波面収差が生じ、フォトディテクタより出力される電気信号(RF出力)に影響が出る。   For example, when an inclination (skew) with respect to the optical axis of the objective lens of the disc-shaped optical recording medium occurs, wavefront aberration occurs in the light beam condensed on the signal recording surface, and an electric signal (RF output) output from the photodetector is generated. There will be an impact.

この波面収差は、対物レンズの開口数の3乗とディスク状光学記録媒体の傾き角(スキュー角)に比例して発生する3次のコマ収差が支配的である。したがって、ディスク状光学記録媒体の傾きに対する許容値は、対物レンズの開口数の3乗に反比例することとなり、すなわち、この開口数が大きくなれば小さくなる。   This wavefront aberration is dominated by the third-order coma aberration generated in proportion to the cube of the numerical aperture of the objective lens and the tilt angle (skew angle) of the disk-shaped optical recording medium. Therefore, the allowable value for the tilt of the disk-shaped optical recording medium is inversely proportional to the cube of the numerical aperture of the objective lens, that is, the larger the numerical aperture, the smaller the allowable value.

厚さ1.2mm、直径80mm又は120mmの円盤状のポリカーボネイトにより形成された透明基板を有して構成され、現在、一般に広く用いられている光ディスク(いわゆるコンパクトディスクの如きもの)においては、±0.5°乃至±1°の傾きが生ずることがある。   In an optical disc (such as a so-called compact disc) that is formed of a transparent substrate formed of a disc-shaped polycarbonate having a thickness of 1.2 mm and a diameter of 80 mm or 120 mm, and is generally used at present, ± 0 An inclination of .5 ° to ± 1 ° may occur.

このような光ディスクにおいて対物レンズの開口数(NA)を大きくすると、この光ディスクに照射される光束において上述のような波面収差が生じ、この光ディスク上におけるビームスポットが非対称形状となり、符号間干渉が著しく生じて、正確な信号再生が困難となる。   When the numerical aperture (NA) of the objective lens is increased in such an optical disc, the above-described wavefront aberration occurs in the light beam irradiated to the optical disc, the beam spot on the optical disc becomes asymmetrical, and the intersymbol interference is remarkably increased. As a result, accurate signal reproduction becomes difficult.

このような3次のコマ収差の量は、光ディスクの透明基板の厚さに比例する。そのため、透明基板の厚さを薄くする(例えば0.6mmとする)ことにより、3次のコマ収差を半減させることができる。このようにしてコマ収差を減少させることとした場合、光ディスクとして、透明基板の厚さが1.2mmのものと、該透明基板の厚さが0.6mmのものとが混在して使用されることとなる。   The amount of such third-order coma aberration is proportional to the thickness of the transparent substrate of the optical disc. Therefore, the third-order coma aberration can be halved by reducing the thickness of the transparent substrate (for example, 0.6 mm). When the coma aberration is reduced in this way, an optical disc having a transparent substrate thickness of 1.2 mm and a transparent substrate thickness of 0.6 mm are used in combination. It will be.

ところで、対物レンズによって集光される収束光束の光路中に厚さtの平行平面板が挿入されると、この厚さtと該対物レンズの開口数NAに関連して、t×(NA)に比例する球面収差が発生する。 By the way, when a plane parallel plate having a thickness t is inserted into the optical path of the convergent light beam collected by the objective lens, t × (NA) in relation to the thickness t and the numerical aperture NA of the objective lens. Spherical aberration proportional to 4 occurs.

対物レンズは、この球面収差が補正されるように設計される。すなわち、透明基板の厚さが異なると発生する球面収差の量も異なるので、所定の透明基板の厚さに適合されたものとして設計される。   The objective lens is designed so that this spherical aberration is corrected. That is, since the amount of spherical aberration that occurs is different when the thickness of the transparent substrate is different, it is designed to be adapted to a predetermined thickness of the transparent substrate.

例えば0.6mmの厚さの透明基板を有する光ディスクに適合されて設計された対物レンズを用いて、1.2mmの厚さの透明基板を有する光ディスク(例えば、コンパクトディスク、追記型光ディスク、光磁気ディスク)に対して情報信号の記録及び再生を行おうとした場合には、これらの透明基板の厚さの違い(0.6mm)が光学ピックアップが対応し得る透明基板の厚さの誤差の許容範囲を大幅に越えている。この場合には、対物レンズが透明基板の厚さの違いにより発生する球面収差を補正することができず、良好な情報信号の記録及び再生が行えない。   For example, by using an objective lens designed to be adapted to an optical disk having a transparent substrate having a thickness of 0.6 mm, an optical disk having a transparent substrate having a thickness of 1.2 mm (for example, a compact disk, a write-once optical disk, a magneto-optical disk) When recording and reproducing information signals with respect to a disk), the difference in thickness (0.6 mm) of these transparent substrates is the tolerance of the error in the thickness of the transparent substrate that the optical pickup can handle. Is greatly exceeded. In this case, the objective lens cannot correct spherical aberration generated due to the difference in thickness of the transparent substrate, and good information signal recording and reproduction cannot be performed.

そのため、従来、特願平7−354198号において開示されているように、2つの対物レンズを備えた光学ピックアップが提案されている。この光学ピックアップは、図27に示すように、二軸アクチュエータ103の1つのレンズボビン104上に第1の対物レンズ105及び第2の対物レンズ106が取り付けられて構成されている。この光学ピックアップにおいては、光源107より発せられる光束は、コリメータレンズ111及びミラー112を介して、第1及び第2の対物レンズ105,106のいずれか一方に入射される。上記第1及び第2の対物レンズ105,106は、互いに開口数が異なる。そして、上記二軸アクチュエータ103は、上記光源107を内蔵した光学系ブロック108上に配設されている。   Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application No. 7-354198, an optical pickup having two objective lenses has been proposed. As shown in FIG. 27, this optical pickup is configured by attaching a first objective lens 105 and a second objective lens 106 on one lens bobbin 104 of a biaxial actuator 103. In this optical pickup, the light beam emitted from the light source 107 is incident on one of the first and second objective lenses 105 and 106 via the collimator lens 111 and the mirror 112. The first and second objective lenses 105 and 106 have different numerical apertures. The biaxial actuator 103 is disposed on an optical system block 108 containing the light source 107.

この光学ピックアップを備えるディスクプレーヤにおいては、透明基板の厚さが例えば0.6mmの第1種類の光ディスク101又は該透明基板の厚さが例えば1.2mmの第2種類の光ディスク102は、中心部分を図示しないスピンドルモータの駆動軸に取付けられたディスクテーブルにより保持され、回転操作される。そして、光学ピックアップは、ガイドシャフト109により、図27中矢印Sで示すように、このガイドシャフト109の軸方向に移動操作可能に支持されている。この光学ピックアップは、上記ディスクテーブル上に保持される光ディスク101,102の径方向に移動操作される。   In a disc player equipped with this optical pickup, the first type optical disc 101 with a transparent substrate thickness of, for example, 0.6 mm or the second type optical disc 102 with a thickness of, for example, 1.2 mm, has a central portion. Is held by a disk table attached to a drive shaft of a spindle motor (not shown) and rotated. The optical pickup is supported by the guide shaft 109 so as to be movable in the axial direction of the guide shaft 109 as indicated by an arrow S in FIG. This optical pickup is moved in the radial direction of the optical disks 101 and 102 held on the disk table.

この光学ピックアップにおいては、第1種類の光ディスク101がディスクテーブル上に装着されたときには、光源107を点灯して第1の対物レンズ105を介して該第1種類の光ディスク101に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行い、第2種類の光ディスク102が該ディスクテーブル上に装着されたときには、該光源107を点灯して第2の対物レンズ106を介して該第2種類の光ディスク102に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行う。光源107よりの光束の光路上における第1及び第2の対物レンズ105,106の切換えは、レンズボビン104をこのレンズボビン104を支持する支軸110回りに回動させることにより行われる。   In this optical pickup, when the first type optical disc 101 is mounted on the disc table, the light source 107 is turned on and information signals are written to the first type optical disc 101 via the first objective lens 105. When reading is performed and the second type optical disk 102 is mounted on the disk table, the light source 107 is turned on and information signals are written to the second type optical disk 102 via the second objective lens 106. Read. Switching between the first and second objective lenses 105 and 106 on the optical path of the light beam from the light source 107 is performed by rotating the lens bobbin 104 around a support shaft 110 that supports the lens bobbin 104.

そして、二軸アクチュエータ103のレンズボビン104は、支軸110回りを回動操作されることにより、上記各対物レンズ105,106を、図27中矢印Tで示すように、上記ガイドシャフト109の軸方向に略々平行な方向であるトラッキング方向に移動操作し、これら対物レンズ105,106を上記光ディスク101,102上の記録トラックに追従させる。   Then, the lens bobbin 104 of the biaxial actuator 103 is rotated around the support shaft 110, so that the objective lenses 105 and 106 are moved to the axis of the guide shaft 109 as shown by an arrow T in FIG. The objective lens 105, 106 is made to follow the recording track on the optical disc 101, 102 by moving in the tracking direction which is substantially parallel to the direction.

しかしながら、1.2mmの厚さの透明基板を有する追記型光ディスク(いわゆる「CD−R」)においては、情報信号の読み出し時の波長依存性が高く、情報信号の記録密度の高密度化のために発光波長が短波長化された光源を用いては、情報信号の読み出しができない。すなわち、いわゆる「CD−R」の信号記録層は、有機色素系の材料によって形成されており、短波長化された光束、例えば、波長が635nm乃至650nmの光束を吸収してしまい、反射率を低下させてしまうので、このような短波長化された光束によっては情報信号の読み出しができない。   However, a write-once optical disc (so-called “CD-R”) having a transparent substrate with a thickness of 1.2 mm has a high wavelength dependency when reading an information signal, so that the recording density of the information signal is increased. In addition, information signals cannot be read using a light source with a light emission wavelength shortened. That is, the so-called “CD-R” signal recording layer is formed of an organic dye-based material, and absorbs a light beam having a shorter wavelength, for example, a light beam having a wavelength of 635 nm to 650 nm, thereby increasing the reflectance. As a result, the information signal cannot be read out by such a light beam having a shorter wavelength.

そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、透明基板の厚さが異なるディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しが良好に行えるように2個の対物レンズを有する光学ピックアップであって、いずれの対物レンズを用いた場合にも、良好な情報信号の検出が行え、しかも、情報信号の読み出し時の波長依存性が高いディスク状光学記録媒体に対しても使用することができる光学ピックアップを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and two pieces of information signals can be satisfactorily written to and read from a disk-shaped optical recording medium having different transparent substrate thicknesses. An optical pickup having an objective lens, which can detect a good information signal even when any objective lens is used, and has a high wavelength dependency at the time of reading an information signal. An object of the present invention is to provide an optical pickup that can be used.

また、本発明は、透明基板の厚さが異なるディスク状光学記録媒体に対する情報信号の記録及び再生が行え、しかも、情報信号の読み出し時の波長依存性が高いディスク状光学記録媒体をも使用することができるディスクプレーヤを提供することを目的とする。   The present invention also uses a disk-shaped optical recording medium that can record and reproduce information signals on and from a disk-shaped optical recording medium having different transparent substrate thicknesses and that has a high wavelength dependency when reading the information signal. An object of the present invention is to provide a disc player that can be used.

上述の課題を解決するため、本発明に係る光学ピックアップは、光束の入射面側に設けられるとともに光透過性を有する基板の厚さをそれぞれ異にする複数種類のディスク状光学記録媒体にそれぞれ対応する第1及び第2の対物レンズこれら対物レンズの光軸を互いに平行とした状態で取り付けられ該各対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向及び該各対物レンズの光軸と直交するトラッキング方向に移動される可動部と、上記可動部の光軸に直交する平面内において間隔を有して配設された固定部と、基端側が上記固定部に取り付けられ先端側が上記可動部に取り付けられ上記可動部を上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する複数の弾性支持部材とを有し、上記可動部を移動操作することによって該各対物レンズを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動させる二軸アクチュエータと、上記第1の対物レンズに対して第1の光路を経て光束を入射させる第1の光源と、上記第2の対物レンズに対して第2の光路を経て光束を入射させる第2の光源とを備え、上記第1の光源より発せられた光束を上記第1の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させ、又は上記第2の光源より発せられた光束を上記第2の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させて、該ディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み、又は読み出しを行う光学ピックアップにおいて、上記第1の光源と上記第2の光源とは、発光波長が互いに異なり、上記第1の対物レンズの開口数は、上記第2の対物レンズの開口数よりも大きく、上記二軸アクチュエータを支持する光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、上記第1及び第2の対物レンズのうちのいずれか一方の対物レンズは、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動し、いずれか他方の対物レンズは、上記一方の対物レンズに対して上記相対移動方向に直交する方向に配置された状態で移動し、上記ディスク状光学記録媒体の中心を通り上記相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動する一方の対物レンズを用いて、上記一方の対物レンズに対応するディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を3ビーム法によって行い、上記他方の対物レンズを用いて、上記他方の対物レンズに対応するディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を上記一方の対物レンズを用いる場合のトラッキングエラーの検出の方法とは異なる方法によって行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the optical pickup according to the present invention corresponds to a plurality of types of disc-shaped optical recording media which are provided on the light incident surface side and have different light-transmitting substrate thicknesses. The first and second objective lenses are mounted in a state where the optical axes of these objective lenses are parallel to each other. The focus direction is parallel to the optical axis of each objective lens, and the tracking direction is orthogonal to the optical axis of each objective lens. A movable portion that is moved to the fixed portion, a fixed portion that is disposed in a plane perpendicular to the optical axis of the movable portion, and a proximal end side that is attached to the fixed portion and a distal end side that is attached to the movable portion. the movable portion and a plurality of elastic support members for movably supporting the above focusing direction and the tracking direction, each of said objective by moving operating the movable portion A biaxial actuator for moving the lens in the focusing direction and the tracking direction, a first light source in which a light beam is incident via the first optical path with respect to the first objective lens with respect to the second objective lens And a second light source for making the light beam incident through the second optical path, and the light beam emitted from the first light source is substantially applied to the signal recording layer of the disk-shaped optical recording medium by the first objective lens. The light beam emitted from the second light source is condensed perpendicularly to the signal recording layer of the disk-shaped optical recording medium by the second objective lens. In an optical pickup that writes or reads an information signal to or from the disc-shaped optical recording medium by irradiating and condensing on the signal recording layer, the first light source The emission wavelength of the second light source is different from that of the second light source, the numerical aperture of the first objective lens is larger than the numerical aperture of the second objective lens, and the optical system block that supports the biaxial actuator is disc-shaped. When moving relative to the central portion of the optical recording medium, the objective lens of any one of the first and second objective lenses passes through the center of the disk-shaped optical recording medium. The system block and the disk-shaped optical recording medium move while facing each other with respect to a straight line parallel to the relative movement direction, and the other objective lens is perpendicular to the relative movement direction with respect to the one objective lens. Using one objective lens that moves in a state arranged in a direction and moves in a state of being opposed to a straight line passing through the center of the disk-shaped optical recording medium and parallel to the relative movement direction. Detecting tracking error when writing or reading an information signal to or from the disk-shaped optical recording medium corresponding to the one objective lens is performed by the three-beam method, and using the other objective lens, the other objective lens is used. The tracking error detection when the information signal is written to or read from the disk-shaped optical recording medium corresponding to the objective lens is different from the tracking error detection method when the one objective lens is used. It is characterized by performing.

本発明に係る光学ピックアップにおいては、二軸アクチュエータにより同一の可動部上に支持された第1及び第2の対物レンズは、第1及び第2の光源より発せられた光束を対応して入射され、該各光束をディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させて、該ディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み、又は、読み出しを行う。
そして、本発明は、装置構成の複雑化、大型化が招来されることなく、使用波長が異なるディスク状光学記録媒体に対しても情報信号の記録及び再生が良好に行えるようになされた光学ピックアップを提供することができる。
本発明は、上述の各光学ピックアップにおいて、第1の光源の発光波長が635nm乃至650nmであり、第2の光源の発光波長が780nmであることを特徴とするものである。
また、本発明は、上述の光学ピックアップにおいて、第1の対物レンズの開口数が0.6であり、第2の対物レンズの開口数が0.45以下であることを特徴とするものである
また、本発明は、二軸アクチュエータの可動部は、駆動コイルが取付けられ磁気回路が形成する磁界中に該駆動コイルを位置させており該駆動コイルに駆動電流を供給されることによって移動操作されることを特徴とするものである。
そして、本発明に係るディスクプレーヤは、光束の入射面側に設けられるとともに光透過性を有する透明基板と信号記録層とを有し、上記透明基板の厚さをそれぞれ異にする複数種類のディスク状光学記録媒体を保持する記録媒体保持機構と、上記透明基板の厚さをそれぞれ異にする複数種類のディスク状光学記録媒体にそれぞれ対応する第1及び第2の対物レンズこれら対物レンズの光軸を互いに平行とした状態で取り付けられ該各対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向及び該各対物レンズの光軸と直交するトラッキング方向に移動される可動部と、上記可動部の光軸に直交する平面内において間隔を有して配設された固定部と、基端側が上記固定部に取り付けられ先端側が上記可動部に取り付けられ上記可動部を上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する複数の弾性支持部材とを有し、上記可動部を移動操作することによって該各対物レンズを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動させる二軸アクチュエータと、上記第1の対物レンズに対して第1の光路を経て光束を入射させる第1の光源と、上記第2の対物レンズに対して第2の光路を経て光束を入射させる第2の光源とを備え、上記第1の光源より発せられた光束を上記第1の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させ、又は上記第2の光源より発せられた光束を上記第2の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させて、該ディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み、又は読み出しを行うディスクプレーヤにおいて、上記第1の光源と上記第2の光源とは、発光波長が互いに異なり、上記第1の対物レンズの開口数は、上記第2の対物レンズの開口数よりも大きく、上記二軸アクチュエータを支持する光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、上記第1及び第2の対物レンズのうちのいずれか一方の対物レンズは、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動し、いずれか他方の対物レンズは、上記一方の対物レンズに対して上記相対移動方向に直交する方向に配置された状態で移動し、上記ディスク状光学記録媒体の中心を通り上記相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動する一方の対物レンズを用いて、上記一方の対物レンズに対応するディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を3ビーム法によって行い、上記他方の対物レンズを用いて、上記他方の対物レンズに対応するディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を上記一方の対物レンズを用いる場合のトラッキングエラーの検出の方法とは異なる方法によって行うことを特徴とする。
In the optical pickup according to the present invention, the first and second objective lenses supported on the same movable part by the biaxial actuator are incident on the light beams emitted from the first and second light sources correspondingly. The light beam is irradiated substantially perpendicularly to the signal recording layer of the disk-shaped optical recording medium and condensed on the signal recording layer, and the information signal is written to or read from the disk-shaped optical recording medium. I do.
The present invention also provides an optical pickup capable of satisfactorily recording and reproducing information signals even on disc-shaped optical recording media having different operating wavelengths without incurring a complicated and large-sized apparatus configuration. Can be provided.
The present invention is characterized in that in each of the optical pickups described above, the emission wavelength of the first light source is 635 nm to 650 nm, and the emission wavelength of the second light source is 780 nm.
In the above-described optical pickup, the present invention is characterized in that the numerical aperture of the first objective lens is 0.6 and the numerical aperture of the second objective lens is 0.45 or less. .
Further , according to the present invention, the movable portion of the biaxial actuator is moved and operated by supplying the drive current to the drive coil by positioning the drive coil in the magnetic field formed by the drive circuit to which the drive coil is attached. It is characterized by that.
The disc player according to the present invention includes a plurality of types of discs that are provided on the light incident surface side and have a transparent substrate having a light transmission property and a signal recording layer, and the transparent substrates have different thicknesses. a recording medium holding mechanism for holding the Jo optical recording medium, the first and second objective lenses respectively corresponding to the disk-shaped optical recording medium of the plurality of types having different respective thicknesses of the transparent substrate is light of the objective lens A movable part mounted with its axes parallel to each other and moved in a focusing direction parallel to the optical axis of each objective lens and a tracking direction orthogonal to the optical axis of each objective lens, and the optical axis of the movable part A fixed part disposed at an interval in an orthogonal plane, a base end side is attached to the fixed part, a distal end side is attached to the movable part, and the movable part is attached to the focusing method. And a plurality of elastic support members for movably supporting on the tracking direction, and a biaxial actuator for moving the respective objective lens in the focusing direction and the tracking direction by moving operating the movable part, the A first light source that causes a light beam to be incident on the first objective lens via a first optical path; and a second light source that causes the light beam to be incident on the second objective lens via a second optical path. The light beam emitted from the first light source is irradiated by the first objective lens substantially perpendicularly to the signal recording layer of the disk-shaped optical recording medium and condensed on the signal recording layer, or The light beam emitted from the second light source is irradiated by the second objective lens substantially perpendicularly to the signal recording layer of the disc-shaped optical recording medium to be condensed on the signal recording layer. In the disc player that writes or reads information signals to or from the disc-shaped optical recording medium, the first light source and the second light source have different emission wavelengths, and the numerical aperture of the first objective lens Is larger than the numerical aperture of the second objective lens, and when the optical system block supporting the biaxial actuator is operated to move relative to the central portion of the disk-shaped optical recording medium, the first One of the first and second objective lenses is opposed to a straight line that passes through the center of the disk-shaped optical recording medium and is parallel to the relative movement direction of the optical system block and the disk-shaped optical recording medium. The other objective lens moves in a state where it is arranged in a direction perpendicular to the relative movement direction with respect to the one objective lens, Using one objective lens that moves through the center of the disk-shaped optical recording medium and faces the straight line parallel to the relative movement direction, the disk-shaped optical recording medium corresponding to the one objective lens is used. The tracking error at the time of writing or reading the information signal is detected by the three-beam method, and the information signal is sent to the disc-shaped optical recording medium corresponding to the other objective lens by using the other objective lens. The tracking error when writing or reading is performed by a method different from the tracking error detection method when the one objective lens is used.

そして、本発明に係るディスクプレーヤにおいて、二軸アクチュエータを支持しディスク状光学記録媒体の中心部に対して接離する方向にこのディスク状光学記録媒体に対して相対移動が可能となされた光学系ブロックを設け、上記光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、第1の対物レンズは、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動され、第1の光路上に入射される光束を0次光及び少なくとも±1次光に分岐させる光回折素子を設け、上記±1次光の上記ディスク状光学記録媒体からの反射光束の光量差に基づいて上記第1の対物レンズによる上記0次光の集光点と該ディスク状光学記録媒体上の記録トラックとの該ディスク状光学記録媒体の径方向へのずれ量を示すトラッキングエラー信号を得ることを特徴とする。   In the disc player according to the present invention, an optical system that supports the biaxial actuator and is capable of relative movement with respect to the disc-shaped optical recording medium in a direction in contact with and away from the center of the disc-shaped optical recording medium. A first objective lens passes through the center of the disk-shaped optical recording medium when the optical system block is moved and moved relative to the central portion of the disk-shaped optical recording medium. Diffraction that splits a light beam incident on the first optical path into zero-order light and at least ± first-order light that is moved in a state of being opposed to a straight line parallel to the relative movement direction of the disk and the disk-shaped optical recording medium An element is provided, and the condensing point of the zero-order light by the first objective lens and the disc based on the light amount difference of the reflected light beam from the disc-shaped optical recording medium of the ± primary light and the disc A tracking error signal indicating an amount of deviation in the radial direction of the disk-shaped optical recording medium from a recording track on the rectangular optical recording medium is obtained.

そして、本発明に係るディスクプレーヤにおいて、第1の光源の発光波長が635nm乃至650nmであり、第2の光源の発光波長が780nmであることを特徴とするものである。また、本発明は、上記ディスクプレーヤにおいて、第1の対物レンズの開口数が0.6であり、第2の対物レンズの開口数が0.45以下であることを特徴とする。   In the disc player according to the present invention, the emission wavelength of the first light source is 635 nm to 650 nm, and the emission wavelength of the second light source is 780 nm. In the disc player, the numerical aperture of the first objective lens is 0.6, and the numerical aperture of the second objective lens is 0.45 or less.

本発明によれば、厚さが異なる各光学記録媒体に対し、正確なトラッキング制御を行って、良好な情報信号の書き込み又は読み出しを行うことができる。   According to the present invention, it is possible to accurately write and read information signals by performing accurate tracking control on optical recording media having different thicknesses.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら以下の順次により説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in the following order with reference to the drawings.

〔1〕ディスク状光学記録媒体の種類
〔2〕光学ピックアップの構成の概要
〔3〕二軸アクチュエータの構成
〔4〕光学系ブロックの構成
〔5〕ディスクプレーヤの構成
〔6〕二軸アクチュエータの構成の他の形態(1)
〔7〕二軸アクチュエータの構成の他の形態(2)
〔8〕二軸アクチュエータの構成の他の形態(3)
〔1〕ディスク状光学記録媒体の種類
ここに示す発明を実施するための形態は、本発明に係る光学ピックアップ及びディスクプレーヤを、図2に示すように、透明基板の厚さが0.6mmのディスク状光学記録媒体である第1種類の光ディスク101と、透明基板102aの厚さが1.2mmのディスク状光学記録媒体である第2種類の光ディスク102との双方に対して、レーザ光束を照射することによって情報信号の書き込み及び読み出しを行う装置として構成したものである。
[1] Types of disc-shaped optical recording media [2] Outline of configuration of optical pickup [3] Configuration of biaxial actuator [4] Configuration of optical system block [5] Configuration of disc player [6] Configuration of biaxial actuator Other forms (1)
[7] Other forms of the configuration of the biaxial actuator (2)
[8] Other forms of the configuration of the biaxial actuator (3)
[1] Types of disc-shaped optical recording medium An embodiment for carrying out the invention shown here is an optical pickup and disc player according to the present invention having a transparent substrate thickness of 0.6 mm as shown in FIG. Laser beam irradiation is performed on both the first type optical disc 101 which is a disc-shaped optical recording medium and the second type optical disc 102 which is a disc-shaped optical recording medium having a transparent substrate 102a thickness of 1.2 mm. Thus, the apparatus is configured as an apparatus for writing and reading information signals.

上記第1種類の光ディスク101は、厚さ0.6mm、直径120mmの円盤状のポリカーボネイトにより形成された透明基板と、この透明基板の一主面部上に形成された信号記録層とを有して構成されている。この第1種類の光ディスク101は、2枚の第1種類の光ディスク101a,101bが上記信号記録層側同士を貼り合わされて、厚さ1.2mmの円盤体、すなわち、両面型光ディスクを構成している。   The first type optical disc 101 has a transparent substrate formed of a disc-shaped polycarbonate having a thickness of 0.6 mm and a diameter of 120 mm, and a signal recording layer formed on one main surface portion of the transparent substrate. It is configured. The first type optical disc 101 is composed of a disc body having a thickness of 1.2 mm, that is, a double-sided optical disc, in which two first type optical discs 101a and 101b are bonded to each other on the signal recording layer side. Yes.

この第1種類の光ディスク101は、第1の波長である波長635nm(又は、650nm)のレーザ光束により、開口数(NA)が0.6の対物レンズを介して、情報信号の書き込み及び読み出しをなされるように構成されている。上記信号記録層において、情報信号は、螺旋状に形成された記録トラックに沿って記録される。   This first type of optical disk 101 writes and reads information signals by means of a laser beam having a first wavelength of 635 nm (or 650 nm) through an objective lens having a numerical aperture (NA) of 0.6. It is configured to be made. In the signal recording layer, the information signal is recorded along a recording track formed in a spiral shape.

このような第1種類の光ディスク101に該当するものとしては、例えば、いわゆる「デジタル・ビデオ・ディスク(DVD)」が提案されている。   For example, a so-called “digital video disc (DVD)” has been proposed as one corresponding to the first type of optical disc 101.

上記第2種類の光ディスク102は、厚さ1.2mm、直径80mm又は120mmの円盤状のポリカーボネイトにより形成された透明基板102aと、この透明基板102aの一主面部上に形成された信号記録層102bとを有して構成されている。   The second type optical disc 102 includes a transparent substrate 102a formed of a disc-shaped polycarbonate having a thickness of 1.2 mm and a diameter of 80 mm or 120 mm, and a signal recording layer 102b formed on one main surface portion of the transparent substrate 102a. And is configured.

この第2種類の光ディスク102は、第2の波長である波長780nmのレーザ光束により、開口数が0.45の対物レンズを介して、情報信号の書き込み及び読み出しをなされるように構成されている。上記信号記録層において、情報信号は、略々同心円状をなして螺旋状に形成された記録トラックに沿って記録される。   This second type of optical disk 102 is configured such that an information signal can be written and read by an objective lens having a numerical aperture of 0.45 by a laser beam having a wavelength of 780 nm, which is the second wavelength. . In the signal recording layer, the information signal is recorded along a recording track formed in a substantially concentric spiral shape.

このような第2種類の光ディスク102に該当するものとしては、例えば、いわゆる「コンパクト・ディスク(CD)」(商標名)やいわゆる「CD−ROM」、「CD−R」が提案されている。   For example, so-called “compact disc (CD)” (trade name), so-called “CD-ROM”, and “CD-R” have been proposed as the second type of optical disc 102.

なお、1.2mmの厚さの透明基板を有する追記型光ディスク、いわゆる「CD−R」においては、情報信号の読み出し時の波長依存性が高く、情報信号の記録密度の高密度化のために発光波長が短波長化された光源を用いては、情報信号の読み出しができない。すなわち、いわゆる「CD−R」の信号記録層は、有機色素系の材料によって形成されており、短波長化された光束、例えば、波長が635nm乃至650nmの光束を吸収してしまい、反射率を低下させてしまうので、このような短波長化された光束によっては情報信号の読み出しができない。   Note that a write-once optical disc having a transparent substrate with a thickness of 1.2 mm, so-called “CD-R”, has a high wavelength dependency at the time of reading an information signal, so that the recording density of the information signal is increased. Information signals cannot be read out using a light source with a shorter emission wavelength. That is, the so-called “CD-R” signal recording layer is formed of an organic dye-based material, and absorbs a light beam having a shorter wavelength, for example, a light beam having a wavelength of 635 nm to 650 nm, thereby increasing the reflectance. As a result, the information signal cannot be read out by such a light beam having a shorter wavelength.

これら第1種類又は第2種類の光ディスク101、102は、本発明に係る光学ピックアップを備えて構成される本発明に係るディスクプレーヤにおいて、図3及び図8に示すように、シャーシ28に取付けられたスピンドルモータ27により回転操作される。上記スピンドルモータ27の駆動軸27aには、記録媒体保持機構となるディスクテーブル25が取付けられている。このディスクテーブル25は、略々円盤状に形成され、上面部の中央に略々円錐台状の突起26を有している。このディスクテーブル25は、上記各光ディスク101,102の中心部分が載置されると、この光ディスク101,102の中央部分に設けられたチャッキング孔に上記突起26を嵌合させ、この光ディスク101,102の中心部分を保持するように構成されている。すなわち、上記光ディスク101,102は、上記ディスクテーブル25上において保持され、上記スピンドルモータ27により、該ディスクテーブル25とともに回転操作される。
〔2〕光学ピックアップの構成の概要
そして、本発明に係る光学ピックアップは、図3及び図8に示すように、上記シャーシ28上に配設されたガイドシャフト23及び支持シャフト24により移動可能に支持された光学系ブロック17を有して構成される。上記ガイドシャフト23及び上記支持シャフト24は互いに平行となされ、また、上記ディスクテーブル25の上面部に平行となされて配設されている。
These first-type or second-type optical discs 101 and 102 are attached to the chassis 28 as shown in FIGS. 3 and 8 in the disc player according to the present invention configured to include the optical pickup according to the present invention. The spindle motor 27 is rotated. A disk table 25 serving as a recording medium holding mechanism is attached to the drive shaft 27 a of the spindle motor 27. The disk table 25 is formed in a substantially disc shape, and has a substantially truncated cone-shaped protrusion 26 in the center of the upper surface portion. When the central portion of each of the optical discs 101 and 102 is placed on the disc table 25, the projection 26 is fitted into a chucking hole provided in the central portion of the optical discs 101 and 102. 102 is configured to hold the central portion. That is, the optical disks 101 and 102 are held on the disk table 25 and are rotated together with the disk table 25 by the spindle motor 27.
[2] Outline of configuration of optical pickup
As shown in FIGS. 3 and 8, the optical pickup according to the present invention has an optical system block 17 movably supported by a guide shaft 23 and a support shaft 24 disposed on the chassis 28. Configured. The guide shaft 23 and the support shaft 24 are arranged in parallel with each other, and are arranged in parallel with the upper surface portion of the disk table 25.

上記光学系ブロック17は、図1及び図2に示すように、上記ガイドシャフト23が挿通されるガイド孔20,20と、上記支持シャフト24が挿入される支持溝21を有している。この光学系ブロック17は、上記ガイドシャフト23及び上記支持シャフト24に沿って移動操作されることにより、上面部を上記ディスクテーブル25上に装着された光ディスク101,102の主面部に対向させた状態で、上記スピンドルモータ27に対する接離方向、すなわち、該光ディスク101,102の径方向に移動される。この光学系ブロック17は、図8に示すように、上記シャーシ28上に配設されたスレッドモータ30により、ラックギヤ29を介して移動操作される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the optical system block 17 includes guide holes 20 and 20 through which the guide shaft 23 is inserted, and a support groove 21 into which the support shaft 24 is inserted. The optical system block 17 is moved along the guide shaft 23 and the support shaft 24 so that the upper surface portion faces the main surface portions of the optical disks 101 and 102 mounted on the disk table 25. Thus, it is moved in the contact / separation direction with respect to the spindle motor 27, that is, in the radial direction of the optical discs 101 and 102. As shown in FIG. 8, the optical system block 17 is moved and operated via a rack gear 29 by a thread motor 30 disposed on the chassis 28.

なお、上記光学系ブロック17と上記スピンドルモータ27との位置関係、すなわち、該光学系ブロック17と上記光ディスク101,102との位置関係は、スピンドルモータ27を固定して光学系ブロック17を移動操作することによって変動することとしてもよく、逆に、光学系ブロック17を固定してスピンドルモータ27を移動操作することによって変動することとしてもよく、さらに、これら光学系ブロック17及びスピンドルモータ27の双方がそれぞれ移動操作することによって変動することとしてもよい。
〔3〕二軸アクチュエータの構成
ところで、上記光ディスク101,102の透明基板は、平板状に形成されているが、僅かな歪みを有することがあり、そのため、中央部分を上記ディスクテーブル25に保持されて回転操作されるとき、いわゆる面振れを起こす。すなわち、上記光ディスク101,102の信号記録層は、この光ディスク101,102が中央部分を保持されて回転操作されるとき、上記光学ピックアップに対して接離する方向に周期的に移動する。また、上記光ディスク101,102の記録トラックは、曲率中心が上記透明基板の中心に一致するように形成されているが、僅かな偏心を有することがあり、そのため、該透明基板が中央部分を保持されて回転操作されるとき、この光ディスク101,102の径方向に周期的に移動する。
The positional relationship between the optical system block 17 and the spindle motor 27, that is, the positional relationship between the optical system block 17 and the optical discs 101 and 102 is determined by moving the optical system block 17 while fixing the spindle motor 27. May be changed by moving the spindle motor 27 while the optical system block 17 is fixed, and both the optical system block 17 and the spindle motor 27 may be changed. It is good also as changing by each moving operation.
[3] Configuration of Biaxial Actuator By the way, the transparent substrate of the optical discs 101 and 102 is formed in a flat plate shape, but may have a slight distortion. Therefore, the central portion is held by the disc table 25. Cause a so-called run-out. That is, the signal recording layers of the optical discs 101 and 102 periodically move in a direction in which the optical discs 101 and 102 are moved toward and away from the optical pickup when the central portions are held and rotated. The recording tracks of the optical discs 101 and 102 are formed so that the center of curvature coincides with the center of the transparent substrate, but may have a slight eccentricity. Therefore, the transparent substrate holds the central portion. When the optical disk 101 is rotated, the optical disks 101 and 102 are periodically moved in the radial direction.

このような光ディスク101,102の面振れや偏心による上記記録トラックの移動に対して、これら光ディスク101,102に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行うためのレーザ光束を追従させるため、本発明に係る光学ピックアップは、図1及び図2に示すように、二軸アクチュエータ19を備えている。この二軸アクチュエータ19は、上記光学系ブロック17の上面部に取付けられている。   In order to follow the movement of the recording track due to such surface wobbling or eccentricity of the optical discs 101 and 102, the laser beam for writing and reading information signals to and from these optical discs 101 and 102 is followed. As shown in FIGS. 1 and 2, the pickup includes a biaxial actuator 19. The biaxial actuator 19 is attached to the upper surface of the optical system block 17.

この二軸アクチュエータ19は、第1及び第2の対物レンズ7a,7bを、これら各対物レンズ7a,7bの光軸方向、すなわち、図2中矢印Fで示すフォーカス方向及びこの光軸に直交する方向、すなわち、図3中矢印Tで示すトラッキング方向に移動操作可能に支持している。これら対物レンズ7a,7bは、上記ディスクテーブル25上に装着された光ディスク101,102の信号記録層に対向させられるとともに、上記光学系ブロック17が上記ガイドシャフト23及び上記支持シャフト24に沿って移動操作されることにより、図3中矢印Sで示すように、該光ディスク101,102の内外周に亘って移動操作される。上記第1及び第2の対物レンズ7a,7bは、上記ガイドシャフト23の長手方向に略々直交する方向、すなわち、上記ディスクテーブル25上に装着された光ディスク101,102の周方向に配列されている。   The biaxial actuator 19 causes the first and second objective lenses 7a and 7b to be orthogonal to the optical axis directions of the objective lenses 7a and 7b, that is, the focus direction indicated by the arrow F in FIG. It is supported so as to be movable in the direction, that is, the tracking direction indicated by the arrow T in FIG. These objective lenses 7a and 7b are made to oppose the signal recording layers of the optical disks 101 and 102 mounted on the disk table 25, and the optical system block 17 moves along the guide shaft 23 and the support shaft 24. By being operated, as shown by an arrow S in FIG. 3, the optical disk 101, 102 is moved over the inner and outer circumferences. The first and second objective lenses 7 a and 7 b are arranged in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the guide shaft 23, that is, in the circumferential direction of the optical disks 101 and 102 mounted on the disk table 25. Yes.

この二軸アクチュエータ19は、図6及び図7に示すように、ベース板16土に略々垂直に立設された円柱状の支軸15を有している。そして、この二軸アクチュエータ19は、上記各対物レンズ7a,7bが取付けられた可動部となる略々円盤状のレンズボビン8を有している。このレンズボビン8は、中央部に軸受け孔37を有し、この軸受け孔37に上記支軸15を挿通させることにより、この支軸15の軸方向への摺動及びこの支軸15の軸回りの回動を可能となされて、該支軸15により支持されている。上記各対物レンズ7a,7bは、光軸を上記支軸15に平行としている。また、上記各対物レンズ7a,7bは、上記軸受け孔37より離間した位置において、該軸受け孔37を中心に略々対称となる位置に配設されている。したがって、上記レンズボビン8が上記支軸15に対して移動操作されるとき、上記各対物レンズ7a,7bは、図2中矢印Fで示すこれら対物レンズ7a,7bの光軸方向、すなわち、フォーカス方向、及び、図3中矢印Tで示すこれら対物レンズ7a,7bの光軸及び上記記録トラックの接線に直交する方向、すなわち、トラッキング方向に移動操作される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the biaxial actuator 19 has a columnar support shaft 15 erected substantially vertically on the base plate 16 soil. The biaxial actuator 19 has a substantially disc-shaped lens bobbin 8 serving as a movable portion to which the objective lenses 7a and 7b are attached. The lens bobbin 8 has a bearing hole 37 in the center, and the support shaft 15 is inserted into the bearing hole 37 to slide in the axial direction of the support shaft 15 and around the axis of the support shaft 15. Can be rotated and supported by the support shaft 15. The objective lenses 7 a and 7 b have an optical axis parallel to the support shaft 15. The objective lenses 7 a and 7 b are disposed at positions that are substantially symmetrical about the bearing hole 37 at positions spaced from the bearing hole 37. Therefore, when the lens bobbin 8 is moved with respect to the support shaft 15, the objective lenses 7a and 7b are moved in the optical axis direction of the objective lenses 7a and 7b indicated by the arrow F in FIG. The movement operation is performed in the direction and the direction perpendicular to the optical axis of the objective lenses 7a and 7b and the tangent line of the recording track indicated by the arrow T in FIG.

また、上記レンズボビン8には、それぞれ駆動コイルであるフォーカス駆動コイル12,12及びトラッキング駆動コイル13,13が取付けられている。上記フォーカス駆動コイル12,12は、巻軸方向を上記レンズボビン8の径方向として、上記レンズボビン8の両側面部分に一対が取付けられている。これらフォーカス駆動コイル12,12は、上記支軸15を中心として互いに対称となる位置に配設されている。また、上記トラッキング駆動コイル13,13も、巻軸方向を上記レンズボビン8の径方向として、上記レンズボビン8の両側面部分に一対が取付けられている。これらトラッキング駆動コイル13,13は、上記支軸15を中心として互いに対称となる位置に配設されている。一方のフォーカス駆動コイル12と一方のトラッキング駆動コイル13とは、上記コイルボビン8の側面部において、互いに隣接されている。また、他方のフォーカス駆動コイル12と他方のトラッキング駆動コイル13とは、上記コイルボビン8の側面部において、互いに隣接されている。   The lens bobbin 8 is provided with focus drive coils 12 and 12 and tracking drive coils 13 and 13 which are drive coils, respectively. A pair of the focus drive coils 12, 12 are attached to both side portions of the lens bobbin 8 with the winding axis direction being the radial direction of the lens bobbin 8. These focus drive coils 12 and 12 are disposed at positions that are symmetric with respect to the support shaft 15. The tracking drive coils 13 and 13 are also attached to a pair of side surfaces of the lens bobbin 8 with the winding axis direction being the radial direction of the lens bobbin 8. These tracking drive coils 13 and 13 are disposed at positions that are symmetric with respect to the support shaft 15. One focus drive coil 12 and one tracking drive coil 13 are adjacent to each other on the side surface of the coil bobbin 8. The other focus drive coil 12 and the other tracking drive coil 13 are adjacent to each other on the side surface of the coil bobbin 8.

上記レンズボビン8の側面部には、上記フォーカス駆動コイル12,12の略々中心部に位置して、フォーカス用中点維持接片22aが取付けられている。このフォーカス用中点維持接片22aは、磁性材料により形成されている。また、上記レンズボビン8の側面部には、上記トラッキング駆動コイル13,13の略々中心部に位置して、トラッキング用中点維持接片22bが取付けられている。このトラッキング用中点維持接片22bは、磁性材料により形成されている。   A focus midpoint maintaining contact piece 22a is attached to the side surface of the lens bobbin 8 so as to be positioned substantially at the center of the focus drive coils 12 and 12. The focus middle point maintaining contact piece 22a is made of a magnetic material. A tracking midpoint maintaining contact piece 22b is attached to the side surface of the lens bobbin 8 so as to be positioned substantially at the center of the tracking drive coils 13 and 13. The tracking midpoint maintaining contact piece 22b is formed of a magnetic material.

そして、この二軸アクチュエータ19は、上記各駆動コイル12,12、13,13を磁界中に位置させる磁気回路を有している。この磁気回路は、それぞれ上記ベース板16上に立設された一対のフォーカス駆動用ヨーク9a,9a及び一対のトラッキング駆動用ヨーク9b,9bと、これらヨーク9a,9a、9b,9bに対応して取付けられた二対のマグネット10,10、11,11とから構成されている。上記各ヨーク9a,9a、9b,9bは、それぞれ、磁性材料からなる上記ベース板16の周縁側部分が上方側に向けて屈曲されることによって、このベース板16と一体的に形成されている。これらヨーク9a,9a、9b,9bは、それぞれ、上記ベース板16の中央側に臨む主面部を上記レンズボビン8の外周側の側面部に対向させている。   The biaxial actuator 19 has a magnetic circuit that positions the drive coils 12, 12, 13, and 13 in a magnetic field. This magnetic circuit corresponds to a pair of focus drive yokes 9a and 9a and a pair of tracking drive yokes 9b and 9b that are erected on the base plate 16, respectively, and the yokes 9a, 9a, 9b, and 9b. It consists of two attached magnets 10, 10, 11, and 11. Each of the yokes 9a, 9a, 9b, 9b is formed integrally with the base plate 16 by bending the peripheral side portion of the base plate 16 made of a magnetic material upward. . Each of the yokes 9a, 9a, 9b, 9b has a main surface portion facing the center side of the base plate 16 opposed to a side surface portion on the outer peripheral side of the lens bobbin 8.

上記各マグネット10,10、11,11は、上記各ヨーク9a,9a、9b,9bの上記ベース板16の中央側に臨む主面部に対応して取付けられている。これらマグネット10,10、11,11は、それぞれ片面二極着磁をなされ、各磁極を上記フォーカス駆動コイル12,12及び上記トラッキング駆動コイル13,13に対応して対向させ、この磁極より発生される磁界中に該フォーカス駆動コイル12,12及び該トラッキング駆動コイル13,13を位置させている。   The magnets 10, 10, 11, and 11 are attached to the main surface portions of the yokes 9a, 9a, 9b, and 9b facing the center side of the base plate 16, respectively. These magnets 10, 10, 11, and 11 are each one-sided dipole magnetized, and each magnetic pole is made to face the focus drive coils 12 and 12 and the tracking drive coils 13 and 13, and is generated from this magnetic pole. The focus drive coils 12 and 12 and the tracking drive coils 13 and 13 are positioned in a magnetic field.

上記各フォーカス駆動用ヨーク9a,9aに取付けられるフォーカス駆動用マグネット10,10が形成する磁界は、これらフォーカス駆動用マグネット10,10の上端側より下端側に亘るループ状の磁界である。また、上記各トラッキング駆動用ヨーク9b,9b取付けられるトラッキング駆動用マグネット11,11が形成する磁界は、これらトラッキング駆動用マグネット11,11の一側より他端側に亘るループ状の磁界である。   The magnetic fields formed by the focus drive magnets 10 and 10 attached to the focus drive yokes 9a and 9a are loop magnetic fields extending from the upper end side to the lower end side of the focus drive magnets 10 and 10, respectively. The magnetic field formed by the tracking drive magnets 11 and 11 attached to the tracking drive yokes 9b and 9b is a loop-shaped magnetic field extending from one side to the other end side of the tracking drive magnets 11 and 11.

この二軸アクチュエータにおいて、上記フォーカス駆動コイル12,12に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン8は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図2中矢印Fで示すように、上記支軸15の軸方向、すなわち、フォーカス方向(上記対物レンズ7a,7bの光軸方向)に移動操作される。   In this biaxial actuator, when a drive current is supplied to the focus drive coils 12, 12, the lens bobbin 8 is acted on by a magnetic field formed by the magnetic circuit, as indicated by an arrow F in FIG. The moving operation is performed in the axial direction of the support shaft 15, that is, in the focus direction (the optical axis direction of the objective lenses 7a and 7b).

また、この二軸アクチュエータ19において、上記トラッキング駆動コイル13,13に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン8は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図3中矢印Tで示すように、上記支軸15の軸回りに回動され、上記対物レンズ7a,7bをトラッキング方向(該対物レンズ7a,7bの光軸に直交する方向)に移動操作する。   Further, in this biaxial actuator 19, when a drive current is supplied to the tracking drive coils 13, 13, the lens bobbin 8 is acted on by a magnetic field formed by the magnetic circuit, and an arrow T in FIG. As shown in the figure, the objective lens 7a, 7b is rotated around the axis of the support shaft 15 to move the objective lens 7a, 7b in a tracking direction (a direction orthogonal to the optical axis of the objective lens 7a, 7b).

すなわち、この二軸アクチュエータ19は、上記フォーカス駆動コイル12,12に、後述するフォーカスエラー信号に基づくフォーカス駆動電流を供給され、上記各対物レンズ7a,7bを上記光ディスク101,102の面振れに追従して移動操作する。また、この二軸アクチュエータ19は、上記トラッキング駆動コイル13,13に、後述するトラッキングエラー信号に基づくトラッキング駆動電流を供給され、上記各対物レンズ7a,7bを上記光ディスク101,102の記録トラックの偏心に追従して移動操作する。   That is, the biaxial actuator 19 is supplied with a focus drive current based on a focus error signal, which will be described later, to the focus drive coils 12 and 12, and the objective lenses 7a and 7b follow the surface shake of the optical discs 101 and 102. To move. The biaxial actuator 19 is supplied with a tracking drive current based on a tracking error signal, which will be described later, to the tracking drive coils 13 and 13 so that the objective lenses 7a and 7b are decentered in the recording tracks of the optical disks 101 and 102. Move to follow.

また、この二軸アクチュエータ19においては、上記フォーカス用中点維持接片22aが上記フォーカス駆動用マグネット10の形成する磁界中の最も磁束密度の高い位置に吸引されることにより、上記コイルボビン8が、上記フォーカス方向についての中点に保持される。そして、この二軸アクチュエータ19においては、上記トラッキング用中点維持接片22bが上記トラッキング駆動用マグネット11の形成する磁界中の最も磁束密度の高い位置に吸引されることにより、上記コイルボビン8が、上記トラッキング方向についての中点に保持される。
〔4〕光学系ブロックの構成
上記光学系ブロック17内には、図2に示すように、第1の光源となる半導体レーザ1及び第2の光源となる半導体レーザチップ42を有するレーザカプラ(発光受光複合素子)6が内蔵されている。上記半導体レーザ1及び上記半導体レーザチップ42は、それぞれ直線偏光のコヒーレント光である第1及び第2のレーザ光束を発する。これらレーザ光束は、発散光束である。上記半導体レーザ1が発する第1のレーザ光束の波長は、上記第1の波長である635nm、又は、650nmである。また、上記半導体レーザチップ42が発する第2のレーザ光束の波長は、上記第2の波長である780nmである。
In the biaxial actuator 19, the focus bobbin 8 is attracted to the position where the magnetic flux density in the magnetic field formed by the focus driving magnet 10 is the highest, so that the coil bobbin 8 is It is held at the midpoint with respect to the focus direction. In the biaxial actuator 19, the tracking bobbin 8 is attracted to the highest magnetic flux density position in the magnetic field formed by the tracking drive magnet 11 so that the coil bobbin 8 is It is held at the midpoint in the tracking direction.
[4] Configuration of Optical System Block In the optical system block 17, as shown in FIG. 2, a laser coupler (light emission) having a semiconductor laser 1 serving as a first light source and a semiconductor laser chip 42 serving as a second light source. A light receiving composite element) 6 is incorporated. The semiconductor laser 1 and the semiconductor laser chip 42 emit first and second laser beams, which are linearly polarized coherent lights, respectively. These laser light beams are divergent light beams. The wavelength of the first laser beam emitted from the semiconductor laser 1 is 635 nm or 650 nm, which is the first wavelength. The wavelength of the second laser beam emitted from the semiconductor laser chip 42 is 780 nm, which is the second wavelength.

上記半導体レーザ1より発せられた第1のレーザ光束は、図4に示すように、光回折素子となるグレーティング(回折格子)2を経て、平板状のビームスプリッタ3に入射する。上記グレーティング2は、上記第1のレーザ光束を、0次光及び±1次光の3本のレーザ光束に分岐させる。上記ビームスプリッタ3は、主面部を上記第1のレーザ光束の光軸に対して45°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ3は、上記第1のレーザ光束の一部を透過させるが、残部を反射する。このビームスプリッタ3により反射された第1のレーザ光束は、コリメータレンズ4に入射され、このコリメータレンズ4により第1の平行レーザ光束となされる。   As shown in FIG. 4, the first laser beam emitted from the semiconductor laser 1 enters a flat beam splitter 3 through a grating (diffraction grating) 2 serving as an optical diffraction element. The grating 2 splits the first laser light beam into three laser light beams of zero-order light and ± first-order light. The beam splitter 3 is arranged with the main surface portion at an angle of 45 ° with respect to the optical axis of the first laser beam. The beam splitter 3 transmits a part of the first laser beam, but reflects the remaining part. The first laser beam reflected by the beam splitter 3 is incident on the collimator lens 4, and is converted into a first parallel laser beam by the collimator lens 4.

上記コリメータレンズ4を経た第1の平行レーザ光束は、上記光学系ブロック17の外筐部に設けられた第1の透孔を介して、この光学系ブロック17の外方側に射出される。そして、上記第1の平行レーザ光束は、上記第1の対物レンズ7aに入射される。この第1の対物レンズ7aは、上記第1の平行レーザ光束を、上記第1種類の光ディスク101の信号記録層上に集光させる。   The first parallel laser light beam that has passed through the collimator lens 4 is emitted to the outer side of the optical system block 17 through a first through hole provided in the outer casing portion of the optical system block 17. The first parallel laser beam is incident on the first objective lens 7a. The first objective lens 7 a condenses the first parallel laser light beam on the signal recording layer of the first type optical disk 101.

上記レーザカプラ6は、図5に示すように、上記半導体レーザチップ42及び第1、第2の光検出器45,46が同一の半導体基材部40上に配設されて構成されている。上記半導体レーザチップ42は、上記半導体基材部40上に、ヒートシンク41を介して配設されている。上記各光検出器45,46は、それぞれ複数の受光面に分割された状態で、上記半導体基材部40上に形成されている。   As shown in FIG. 5, the laser coupler 6 includes the semiconductor laser chip 42 and the first and second photodetectors 45 and 46 disposed on the same semiconductor substrate 40. The semiconductor laser chip 42 is disposed on the semiconductor substrate 40 via a heat sink 41. Each of the photodetectors 45 and 46 is formed on the semiconductor substrate 40 in a state of being divided into a plurality of light receiving surfaces.

そして、このレーザカプラ6においては、上記各光検出器45,46上に位置して、ビームスプリッタプリズム43が配設されている。このビームスプリッタプリズム43は、上記半導体基材部40の上面部に対して所定の傾斜角を有する斜面部であるビームスプリッタ面44を、上記半導体レーザチップ42側に向けている。   In the laser coupler 6, a beam splitter prism 43 is disposed on the photodetectors 45 and 46. The beam splitter prism 43 has a beam splitter surface 44, which is an inclined surface having a predetermined inclination angle with respect to the upper surface of the semiconductor substrate 40, facing the semiconductor laser chip 42 side.

このレーザカプラ6において、上記半導体レーザチップ42は、上記ビームスプリッタ面44に向けて上記第2のレーザ光束を発する。この半導体レーザチップ42より発せられた上記第2のレーザ光束は、上記ビームスプリッタ面44により反射され、上記半導体基材部40に対する垂直上方に射出される。   In the laser coupler 6, the semiconductor laser chip 42 emits the second laser light beam toward the beam splitter surface 44. The second laser beam emitted from the semiconductor laser chip 42 is reflected by the beam splitter surface 44 and is emitted vertically upward with respect to the semiconductor substrate portion 40.

上記レーザカプラ6より射出された上記第2のレーザ光束は、上記光学系ブロック17の外筐部に設けられた第2の透孔を介して、この光学系ブロック17の外方側に射出される。そして、上記第2の平行レーザ光束は、上記第2の対物レンズ7bに入射される。上記第2の対物レンズ7bに入射された第2のレーザ光束は、この第2の対物レンズ7bにより、上記第2種類の光ディスク102の透明基板102aを透して、該第2種類の光ディスク102の信号記録層102bの表面部上に集光される。なお、上記第1の透孔と上記第2の透孔とは、上記支軸15を中心として互いに略々対称な位置に形成されている。
そして、上記光学系ブロック17の上面部には、基板厚検出手段ともなるスキューセンサ18が取付けられている。このスキューセンサ18は、LEDの如き発光素子及びフォトダイオードの如き複数の受光素子を有して構成されている。
The second laser light beam emitted from the laser coupler 6 is emitted to the outer side of the optical system block 17 through a second through hole provided in the outer casing portion of the optical system block 17. The The second parallel laser light beam is incident on the second objective lens 7b. The second laser beam incident on the second objective lens 7b passes through the transparent substrate 102a of the second type optical disk 102 by the second objective lens 7b and passes through the second type optical disk 102. Is condensed on the surface of the signal recording layer 102b. The first through hole and the second through hole are formed at substantially symmetrical positions around the support shaft 15.
A skew sensor 18 serving as a substrate thickness detecting unit is attached to the upper surface portion of the optical system block 17. The skew sensor 18 includes a light emitting element such as an LED and a plurality of light receiving elements such as a photodiode.

このスキューセンサ18は、上記発光素子の発する光を上記ディスクテーブル25上に装着された光ディスクに照射し、この光の該光ディスクによる反射光の位置(強度分布)を上記受光素子によって検出することにより、該光ディスクの傾き(スキュー)及び該光ディスクの透明基板の厚さを検出できるように構成されている。   The skew sensor 18 irradiates the light emitted from the light emitting element onto the optical disk mounted on the disk table 25, and detects the position (intensity distribution) of the reflected light of the light from the optical disk by the light receiving element. The optical disk tilt (skew) and the thickness of the transparent substrate of the optical disk can be detected.

そして、上記光学系ブロック17内には、図20に示すように、第1の光源となる第1の半導体レーザ1及び第2の光源となる第2の半導体レーザ1aを内蔵することとしてもよい。上記各半導体レーザ1,1aは、それぞれ直線偏光のコヒーレント光である第1及び第2のレーザ光束を発する。これらレーザ光束は、発散光束である。上記第1の半導体レーザ1が発する第1のレーザ光束の波長は、上記第1の波長である635nm、又は、650nmである。また、上記第2の半導体レーザ1aが発する第2のレーザ光束の波長は、上記第2の波長である780nmである。   In the optical system block 17, as shown in FIG. 20, a first semiconductor laser 1 serving as a first light source and a second semiconductor laser 1a serving as a second light source may be incorporated. . Each of the semiconductor lasers 1 and 1a emits first and second laser beams that are linearly polarized coherent light. These laser light beams are divergent light beams. The wavelength of the first laser beam emitted from the first semiconductor laser 1 is the first wavelength of 635 nm or 650 nm. The wavelength of the second laser beam emitted from the second semiconductor laser 1a is 780 nm, which is the second wavelength.

上記第1の半導体レーザ1より発せられた第1のレーザ光束は、図示しないグレーティングを経て、平板状のビームスプリッタ3に入射する。上記グレーティングは、上記第1のレーザ光束を、0次光及び±1次光の3本のレーザ光束に分岐させる。上記ビームスプリッタ3は、主面部を上記第1のレーザ光束の光軸に対して45°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ3は、上記第1のレーザ光束の一部を透過させるが、残部を反射する。このビームスプリッタ3により反射された第1のレーザ光束は、上記光学系ブロック17の上面部に設けられた透孔を介して、この光学系ブロック17の外方側に射出される。そして、上記第1のレーザ光束は、上記二軸アクチュエータ19によって支持された第1の対物レンズ7aに入射される。この第1の対物レンズ7aは、上記第1のレーザ光束を、上記第1種類の光ディスク101の信号記録層上に集光させる。   The first laser beam emitted from the first semiconductor laser 1 enters a flat beam splitter 3 via a grating (not shown). The grating branches the first laser light beam into three laser light beams of zero-order light and ± first-order light. The beam splitter 3 is arranged with the main surface portion at an angle of 45 ° with respect to the optical axis of the first laser beam. The beam splitter 3 transmits a part of the first laser beam, but reflects the remaining part. The first laser beam reflected by the beam splitter 3 is emitted to the outer side of the optical system block 17 through a through hole provided in the upper surface portion of the optical system block 17. Then, the first laser beam is incident on the first objective lens 7 a supported by the biaxial actuator 19. The first objective lens 7 a condenses the first laser beam on the signal recording layer of the first type optical disk 101.

そして、第1種類の光ディスク101の信号記録層の表面で反射された第1のレーザ光束は、第1の対物レンズ7a及びビームスプリッタ3を透過して、第1の光検出器5により受光される。   Then, the first laser beam reflected by the surface of the signal recording layer of the first type optical disc 101 passes through the first objective lens 7a and the beam splitter 3 and is received by the first photodetector 5. The

また、上記第2の半導体レーザ1aより発せられた第2のレーザ光束は、平板状のビームスプリッタ3aに入射する。このビームスプリッタ3aは、主面部を上記第2のレーザ光束の光軸に対して45°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ3aは、上記第2のレーザ光束の一部を透過させるが、残部を反射する。このビームスプリッタ3aにより反射された第2のレーザ光束は、上記光学系ブロック17の上面部に設けられた透孔を介して、この光学系ブロック17の外方側に射出される。そして、上記第2のレーザ光束は、上記二軸アクチュエータ19によって支持された第2の対物レンズ7bに入射される。この第2の対物レンズ7bは、上記第2のレーザ光束を、上記第2種類の光ディスク102の信号記録層上に集光させる。   The second laser beam emitted from the second semiconductor laser 1a is incident on the plate-shaped beam splitter 3a. The beam splitter 3a is arranged with the main surface portion at an angle of 45 ° with respect to the optical axis of the second laser beam. The beam splitter 3a transmits a part of the second laser beam, but reflects the remaining part. The second laser beam reflected by the beam splitter 3a is emitted to the outer side of the optical system block 17 through a through hole provided in the upper surface portion of the optical system block 17. The second laser beam is incident on the second objective lens 7 b supported by the biaxial actuator 19. The second objective lens 7 b condenses the second laser beam on the signal recording layer of the second type optical disk 102.

そして、第2種類の光ディスク102の信号記録層の表面で反射された第2のレーザ光束は、第2の対物レンズ7b及びビームスプリッタ3aを透過して、第2の光検出器5aにより受光される。   Then, the second laser beam reflected by the surface of the signal recording layer of the second type optical disc 102 passes through the second objective lens 7b and the beam splitter 3a and is received by the second photodetector 5a. The

さらに、この光学ピックアップは、図24に示すように、光学系ブロック17内において、第1の半導体レーザ1より第1の対物レンズ7aに至る第1の光路と第2の半導体レーザ1aより第2の対物レンズ7bに至る第2の光路とが、交差点Xにおいて互いに交差するように構成してもよい。この交点Xは、上記第1の光路上においては、上記ビームスプリッタ3及び第1の反射ミラー36aの間に位置する。   Further, as shown in FIG. 24, this optical pickup has a first optical path from the first semiconductor laser 1 to the first objective lens 7a and a second one from the second semiconductor laser 1a in the optical system block 17. The second optical path to the objective lens 7b may intersect with each other at the intersection X. The intersection point X is located between the beam splitter 3 and the first reflection mirror 36a on the first optical path.

第1の反射ミラー36aは、図25に示すように、第1のレーザ光束を偏向させて第1の対物レンズ7aに入射させるためのものである。また、この交点Xは、上記第2の光路上においては、上記ビームスプリッタ3a及び第2の反射ミラー36bの間に位置する。第2の反射ミラー36bは、図25に示すように、第2のレーザ光束を偏向させて第2の対物レンズ7bに入射させるためのものである。   As shown in FIG. 25, the first reflection mirror 36a is for deflecting the first laser beam and making it incident on the first objective lens 7a. The intersection point X is located between the beam splitter 3a and the second reflection mirror 36b on the second optical path. As shown in FIG. 25, the second reflection mirror 36b is for deflecting the second laser light beam and making it incident on the second objective lens 7b.

この光学ピックアップにおいては、上記各光路が互いに交差されていることにより、これら光路が占有する体積の総和が、該各光路が重なり合っている分だけ減少されている。そのため、この光学ピックアップにおいては、図24中矢印Wで示す上記光学系ブロック17の上記各対物レンズ7a,7bの配列方向の大きさを小さくすることができる。   In this optical pickup, since the optical paths intersect each other, the total volume occupied by the optical paths is reduced by the overlapping of the optical paths. Therefore, in this optical pickup, the size in the arrangement direction of the objective lenses 7a and 7b of the optical system block 17 indicated by the arrow W in FIG. 24 can be reduced.

また、上記光学系ブロック17内における第1及び第2の光束は、図26に示すように、これら光路のうちの一の光路において上記反射ミラーが設けられないこととしてもよい。すなわち、上記第1の半導体レーザより発せられた第1のレーザ光束は、平板状のビームスプリッタ3に入射する。このビームスプリッタ3は、主面部を上記第1のレーザ光束の光軸に対して45°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ3は、上記第1のレーザ光束の一部を透過させ、残部を反射する。このビームスプリッタ3により反射された第1のレーザ光束は、反射ミラー36aにより反射されて、上記光学系ブロック17の上面部に設けられた透孔を介して、この光学系ブロック17の外方側に射出される。そして、上記第1のレーザ光束は、上記第1の対物レンズ7aに入射される。この第1の対物レンズ7aは、上記第1のレーザ光束を、上記第1種類の光ディスク101の信号記録層上に集光させる。   Further, as shown in FIG. 26, the first and second light fluxes in the optical system block 17 may not be provided with the reflection mirror in one of these optical paths. That is, the first laser beam emitted from the first semiconductor laser is incident on the plate-shaped beam splitter 3. The beam splitter 3 is arranged with the main surface portion at an angle of 45 ° with respect to the optical axis of the first laser beam. The beam splitter 3 transmits a part of the first laser beam and reflects the remaining part. The first laser light beam reflected by the beam splitter 3 is reflected by the reflection mirror 36a, and the outer side of the optical system block 17 is passed through a through hole provided in the upper surface portion of the optical system block 17. Is injected into. The first laser beam is incident on the first objective lens 7a. The first objective lens 7 a condenses the first laser beam on the signal recording layer of the first type optical disk 101.

そして、上記光学系ブロック17内において上記第2の半導体レーザ1aより発せられた第2のレーザ光束は、平板状のビームスプリッタ3aに入射する。このビームスプリッタ3aは、主面部を上記第2のレーザ光束の光軸に対して45°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ3aは、上記第2のレーザ光束の一部を透過させ、残部を反射する。このビームスプリッタ3aにより反射された第2のレーザ光束は、上記光学系ブロック17の上面部に設けられた透孔を介して、この光学系ブロック17の外方側に射出される。そして、上記第2のレーザ光束は、上記第2の対物レンズ7bに入射される。この第2の対物レンズ7bは、上記第2のレーザ光束を、上記第2種類の光ディスク102の信号記録層上に集光させる。   Then, the second laser beam emitted from the second semiconductor laser 1a in the optical system block 17 is incident on the plate-shaped beam splitter 3a. The beam splitter 3a is arranged with the main surface portion at an angle of 45 ° with respect to the optical axis of the second laser beam. The beam splitter 3a transmits a part of the second laser beam and reflects the remaining part. The second laser beam reflected by the beam splitter 3a is emitted to the outer side of the optical system block 17 through a through hole provided in the upper surface portion of the optical system block 17. The second laser light beam is incident on the second objective lens 7b. The second objective lens 7 b condenses the second laser beam on the signal recording layer of the second type optical disk 102.

ここで、上記第1の半導体レーザ1より上記第1の対物レンズ7aに至る第1の光路と、上記第2の半導体レーザ1aより上記第2の対物レンズ7bに至る第2の光路とは、交点Xにおいて、互いに光軸を交差させている。この交点Xは、上記第1の光路上においては、上記ビームスプリッタ3及び上記反射ミラー36aの間に位置する。また、この交点Xは、上記第2の光路上においては、上記ビームスプリッタ3a及び上記第2の対物レンズ7bの間に位置する。   Here, the first optical path from the first semiconductor laser 1 to the first objective lens 7a and the second optical path from the second semiconductor laser 1a to the second objective lens 7b are: At the intersection point X, the optical axes intersect each other. The intersection point X is located between the beam splitter 3 and the reflection mirror 36a on the first optical path. The intersection point X is located between the beam splitter 3a and the second objective lens 7b on the second optical path.

この光学ピックアップにおいても、上記各光路が互いに交差されていることにより、これら光路が占有する体積の総和が、該各光路が重なり合っている分だけ減少されている。そのため、この光学ピックアップにおいても、上記光学系ブロック17の大きさを小さくすることができる。
〔5〕ディスクプレーヤの構成
本発明に係るディスクプレーヤは、図21に示すように、ディスクテーブル25上に装着されたディスク状光学記録媒体の種別を判別する判別手段(判別回路)52、制御回路であるCPU(中央演算処理装置)32及びこのCPU32より送出される信号に応じて各種の制御を行うコントローラ53を備えている。
Also in this optical pickup, since the respective optical paths intersect each other, the total volume occupied by these optical paths is reduced by the overlap of the optical paths. Therefore, also in this optical pickup, the size of the optical system block 17 can be reduced.
[5] Configuration of Disc Player As shown in FIG. 21, the disc player according to the present invention includes a discriminating means (discriminating circuit) 52 for discriminating the type of the disc-shaped optical recording medium mounted on the disc table 25, and a control circuit. A CPU (Central Processing Unit) 32 and a controller 53 that performs various controls in accordance with signals sent from the CPU 32.

第1種類の光ディスク101がディスクテーブル25上に装着された場合には、この第1種類の光ディスク101の識別ラベル、いわゆるIDの読み取り結果によって、判別手段52により装着されたディスク状光学記録媒体が第1種類の光ディスク101である旨が判別され、判別信号がCPU32を経てコントローラ53に送られる。   When the first type optical disk 101 is mounted on the disk table 25, the disc-shaped optical recording medium mounted by the discriminating means 52 is determined based on the reading result of the identification label of the first type optical disk 101, so-called ID. It is determined that the optical disk 101 is the first type, and a determination signal is sent to the controller 53 via the CPU 32.

コントローラ53は、送られた判別信号に基づき、レーザ駆動回路54及び二軸アクチュエータ駆動回路55にそれぞれ駆動信号を送り、第1の半導体レーザ1及び二軸アクチュエータ19を駆動させる。そして、第1の半導体レーザ1より第1のレーザ光束が出射され、第1の光検出器5を介して第1種類の光ディスク101よりの情報信号の読み取りが行われる。   The controller 53 sends drive signals to the laser drive circuit 54 and the biaxial actuator drive circuit 55 based on the sent discrimination signal, respectively, to drive the first semiconductor laser 1 and the biaxial actuator 19. Then, the first laser beam is emitted from the first semiconductor laser 1, and the information signal is read from the first type optical disk 101 via the first photodetector 5.

そして、第2種類の光ディスク102がディスクテーブル25上に装着された場合には、この第2種類の光ディスク102の識別ラベル、いわゆるIDの読み取り結果によって、判別手段52により装着されたディスク状光学記録媒体が第2種類の光ディスク102である旨が判別され、判別信号がCPU32を経てコントローラ53に送られる。   When the second type optical disk 102 is mounted on the disk table 25, the disc-shaped optical recording mounted by the discriminating means 52 based on the result of reading the identification label of the second type optical disk 102, the so-called ID. It is determined that the medium is the second type optical disk 102, and a determination signal is sent to the controller 53 via the CPU 32.

コントローラ53は、送られた判別信号に基づき、レーザ駆動回路56及び二軸アクチュエータ駆動回路55にそれぞれ駆動信号を送り、第2の半導体レーザ1a及び二軸アクチュエータ19を駆動させる。そして、第2の半導体レーザ1aより第2のレーザ光束が出射され、第2の光検出器5aを介して第2種類の光ディスク102よりの情報信号の読み取りが行われる。   Based on the sent discrimination signal, the controller 53 sends drive signals to the laser drive circuit 56 and the biaxial actuator drive circuit 55, respectively, to drive the second semiconductor laser 1a and the biaxial actuator 19. Then, a second laser beam is emitted from the second semiconductor laser 1a, and an information signal is read from the second type optical disk 102 via the second photodetector 5a.

また、上記ディスクテーブル25にいずれの光ディスク101,102が装着された場合においても、光検出器5,5aからの出力信号は、フォーカシングエラー信号検出回路57a及びトラッキングエラー信号検出回路57bに送られる。これら光検出器5,5aからの出力信号は、読み取り信号の他にフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を含んでいる。上記各エラー信号検出回路57a,57bは、送られた信号より、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を検出する。これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は、エラー信号検出回路57より上記二軸アクチュエータ駆動回路55に送られる。上記二軸アクチュエータ19は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて駆動される。   Even when any one of the optical disks 101 and 102 is mounted on the disk table 25, the output signals from the photodetectors 5 and 5a are sent to the focusing error signal detection circuit 57a and the tracking error signal detection circuit 57b. The output signals from these photodetectors 5 and 5a include a focus error signal and a tracking error signal in addition to the read signal. Each of the error signal detection circuits 57a and 57b detects a focus error signal and a tracking error signal from the transmitted signal. These focus error signal and tracking error signal are sent from the error signal detection circuit 57 to the biaxial actuator drive circuit 55. The biaxial actuator 19 is driven based on a focus error signal and a tracking error signal.

また、上記ディスクプレーヤにおいては、図8に示すように、上記スキューセンサ18により得られる検出出力は、制御手段となる制御回路(CPU)32に送られる。また、この制御回路32には、上記光学ピックアップより出力される信号及び該光学ピックアップが上記スピンドルモータ27に最も接近した位置にあることを検出する内周センサスイッチ31からの検出信号が送られる。この制御回路32は、送られる種々の信号に応じて、上記アクチュエータ駆動回路55を含むピックアップドライバ34、スピンドルモータドライバ35及びスレッドモータドライバ33を制御する。上記ピックアップドライバ34は、上記光学ピックアップにおける上記二軸アクチュエータ19の駆動、上記半導体レーザ1及び上記半導体レーザチップ42の発光、消光を制御する。上記スピンドルモータドライバ35は、上記スピンドルモータ27の回転駆動を制御する。また、上記スレッドモータドライバ33は、上記スレッドモータ30の回転駆動を制御する。   In the disc player, as shown in FIG. 8, the detection output obtained by the skew sensor 18 is sent to a control circuit (CPU) 32 serving as control means. The control circuit 32 is also supplied with a signal output from the optical pickup and a detection signal from an inner sensor switch 31 that detects that the optical pickup is at a position closest to the spindle motor 27. The control circuit 32 controls the pickup driver 34, the spindle motor driver 35, and the thread motor driver 33 including the actuator driving circuit 55 according to various signals that are sent. The pickup driver 34 controls driving of the biaxial actuator 19 in the optical pickup, light emission and extinction of the semiconductor laser 1 and the semiconductor laser chip 42. The spindle motor driver 35 controls the rotational drive of the spindle motor 27. The thread motor driver 33 controls the rotational drive of the thread motor 30.

そして、上記制御回路32は、上記スキューセンサ18より送られる検出出力によって、ディスクテーブル25上に装着されているのが上記第1種類の光ディスク101であると判断される場合には、上記半導体レーザ1を発光させ、上記半導体レーザチップ42又は第2の半導体レーザ1aを消光させる。このとき、上記第1の対物レンズ7aを経た第1のレーザ光束は、上記第1種類の光ディスク101の透明基板側よりこの第1種類の光ディスク101に対して照射され、該透明基板を透過して、上記信号記録層上に集光される。上記第1の対物レンズ7aは、上記二軸アクチュエータ19によりこの第1の対物レンズ7aの光軸方向及び該光軸に直交する方向に移動操作される。この第1の対物レンズ7aは、上記二軸アクチュエータ19により上記第1種類の光ディスク101の該第1の対物レンズ7aの光軸方向への変位(いわゆる面振れ)に追従して移動操作されることにより、上記レーザ光束の集光点を、常に、上記信号記録層上に位置させる。また、この第1の対物レンズ7aは、上記二軸アクチュエータ19により上記第1種類の光ディスク101の記録トラックの該第1の対物レンズ7aの光軸に直交する方向への変位に追従して移動操作されることにより、上記第1のレーザ光束の集光点を、常に、該記録トラック上に位置させる。   When the control circuit 32 determines that the first type of optical disk 101 is mounted on the disk table 25 based on the detection output sent from the skew sensor 18, the semiconductor laser 1 is emitted, and the semiconductor laser chip 42 or the second semiconductor laser 1a is quenched. At this time, the first laser light beam that has passed through the first objective lens 7a is applied to the first type optical disc 101 from the transparent substrate side of the first type optical disc 101, and is transmitted through the transparent substrate. Then, the light is condensed on the signal recording layer. The first objective lens 7a is moved and operated by the biaxial actuator 19 in the direction of the optical axis of the first objective lens 7a and in the direction perpendicular to the optical axis. The first objective lens 7a is moved and operated by the biaxial actuator 19 following the displacement of the first objective optical disc 101 in the optical axis direction (so-called surface vibration). Thus, the condensing point of the laser beam is always positioned on the signal recording layer. The first objective lens 7a is moved by the biaxial actuator 19 following the displacement of the recording track of the first type optical disc 101 in the direction perpendicular to the optical axis of the first objective lens 7a. By being operated, the condensing point of the first laser beam is always positioned on the recording track.

この光学ピックアップは、上記第1種類の光ディスク101の信号記録層上に上記第1のレーザ光束を集光して照射することにより、この信号記録層に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行う。この情報信号の書き込みにおいて、上記第1種類の光ディスク101が光磁気ディスクである場合には、この光磁気ディスクには、上記第1のレーザ光束が照射されるとともに、この第1のレーザ光束の照射位置に外部磁界が印加される。上記第1のレーザ光束の光出力、又は、上記外部磁界の強度のいずれかを記録する情報信号に応じて変調させることにより、上記光磁気ディスクに対する情報信号の書き込みが行われる。また、上記第1種類の光ディスク101が相変化型ディスクである場合には、上記第1のレーザ光束の光出力を記録する情報信号に応じて変調させることにより、この相変化型ディスクに対する情報信号の書き込みが行われる。   This optical pickup collects and irradiates the first laser beam on the signal recording layer of the first type optical disc 101, thereby writing and reading information signals on the signal recording layer. In the writing of the information signal, when the first type optical disk 101 is a magneto-optical disk, the magneto-optical disk is irradiated with the first laser light beam and the first laser light beam An external magnetic field is applied to the irradiation position. Information signals are written to the magneto-optical disk by modulating either the optical output of the first laser beam or the intensity of the external magnetic field in accordance with the information signal to be recorded. When the first type optical disc 101 is a phase change type disc, the information signal for the phase change type disc is modulated by modulating the light output of the first laser beam in accordance with the information signal to be recorded. Is written.

そして、この光学ピックアップにおいては、上記第1種類の光ディスク101の信号記録層上に上記第1のレーザ光束を集光して照射し、このレーザ光束の該信号記録層による反射光束を検出することにより、この信号記録層よりの情報信号の読み出しが行われる。
この情報信号の読み出しにおいて、上記第1種類の光ディスク101が光磁気ディスクである場合には、上記反射光束の偏光方向の変化を検出することにより、上記光磁気ディスクよりの情報信号の読み出しが行われる。また、上記第1種類の光ディスク101が相変化型ディスク、又は、いわゆるピットディスクである場合には、上記反射光束の反射光量の変化を検出することによって、情報信号の読み出しが行われる。
In this optical pickup, the first laser beam is condensed and irradiated on the signal recording layer of the first type optical disc 101, and the reflected beam of the laser beam by the signal recording layer is detected. Thus, the information signal is read from the signal recording layer.
In the reading of the information signal, when the first type optical disk 101 is a magneto-optical disk, the information signal is read from the magneto-optical disk by detecting a change in the polarization direction of the reflected light beam. Is called. When the first type optical disc 101 is a phase change type disc or a so-called pit disc, the information signal is read by detecting a change in the amount of reflected light of the reflected light beam.

すなわち、上記信号記録層上に集光された上記第1のレーザ光束は、該信号記録層により反射され、反射光束として、上記第1の対物レンズ7aに戻る。この第1の対物レンズ7aに戻った反射光束は、この第1の対物レンズ7aにより平行光束となされて、上記コリメータレンズ4を経て、上記ビームスプリッタ3に戻る。このビームスプリッタ3に戻った反射光束は、このビームスプリッタ3を透過して、上記半導体レーザ1に戻る光路に対して分岐されて、光検出器5に向かう。   That is, the first laser beam condensed on the signal recording layer is reflected by the signal recording layer and returns to the first objective lens 7a as a reflected beam. The reflected light beam that has returned to the first objective lens 7a is converted into a parallel light beam by the first objective lens 7a, and returns to the beam splitter 3 through the collimator lens 4. The reflected light beam that has returned to the beam splitter 3 passes through the beam splitter 3 and is branched to the optical path that returns to the semiconductor laser 1 and travels toward the photodetector 5.

上記ビームスプリッタ3は、上記反射光束の光軸に対して45°の角度を有して傾斜された平行平面板であるため、この反射光束に非点収差を発生させる。また、上記第1種類の光ディスク101が光磁気ディスクである場合には、上記ビームスプリッタ3を経た上記反射光束は、ウォラストンプリズムを経て、上記光検出器5に入射する。上記ウォラストンプリズムは、上記反射光束を、この反射光束の偏光方向の偏光である第1の偏光成分と、この反射光束の偏光方向に対して+45°の方向の偏光である第2の偏光成分と、この反射光束の偏光方向に対して−45°の方向の偏光である第3の偏光成分との、3本の光束に分岐させる。   Since the beam splitter 3 is a parallel plane plate inclined at an angle of 45 ° with respect to the optical axis of the reflected light beam, astigmatism is generated in the reflected light beam. When the first type optical disc 101 is a magneto-optical disc, the reflected light beam that has passed through the beam splitter 3 enters the photodetector 5 through a Wollaston prism. The Wollaston prism includes a reflected light beam, a first polarization component that is polarized light in a polarization direction of the reflected light beam, and a second polarization component that is polarized light in a + 45 ° direction with respect to the polarization direction of the reflected light beam. And the third polarization component that is polarized in the direction of −45 ° with respect to the polarization direction of the reflected light beam.

上記光検出器5は、上記グレーティング2及び上記ウォラストンプリズムによって分岐された複数の光束に対応する複数のフォトダイオードを有して構成され、該各光束をそれぞれに対応するフォトダイオードによって受光するようになされている。この光検出器5の各フォトダイオードからの光検出出力を演算処理することにより、上記光磁気ディスクに記録された情報信号の読み出し信号、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号が生成される。上記フォーカスエラー信号は、上記第1の対物レンズ7aによる上記第1のレーザ光束の集光点と上記第1種類の光ディスク101の信号記録層の表面部との、該第1の対物レンズ7aの光軸方向の位置ずれの量及び方向を示す信号である。上記トラッキングエラー信号は、上記第1の対物レンズ7aによる上記第1のレーザ光束の集光点と上記第1種類の光ディスク101の記録トラックとの、該第1の対物レンズ7aの光軸に直交する方向の位置ずれの量及び方向を示す信号である。上記二軸アクチュエータ19は、これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて駆動される。   The photodetector 5 includes a plurality of photodiodes corresponding to a plurality of light beams branched by the grating 2 and the Wollaston prism, and receives each light beam by a corresponding photodiode. Has been made. By calculating the light detection output from each photodiode of the photodetector 5, a read signal, a focus error signal, and a tracking error signal of an information signal recorded on the magneto-optical disk are generated. The focus error signal is generated by the first objective lens 7a between the focal point of the first laser beam by the first objective lens 7a and the surface portion of the signal recording layer of the first type optical disc 101. It is a signal which shows the amount and direction of position shift in the optical axis direction. The tracking error signal is orthogonal to the optical axis of the first objective lens 7a between the condensing point of the first laser beam by the first objective lens 7a and the recording track of the first type optical disc 101. It is a signal which shows the amount and direction of position shift of the direction to do. The biaxial actuator 19 is driven based on these focus error signal and tracking error signal.

上記光検出器5において、上記第1のレーザ光束の0次光の上記信号記録層よりの反射光束を受光するフォトダイオードは、この反射光束の光軸を中心として放射状に配列された4個の受光面部を有して構成されている。そして、上記反射光束がこれら4個のフォトダイオードの受光面上に形成するビームスポットは、長径方向を上記ビームスプリッタ3により生じさせられる非点収差の方向に応じた方向とした楕円のビームスポットとなる。ここで、上記4個の受光面部よりの光検出出力を、それぞれa、b、c、dとすると、
Fe=(a+c)−(b+d)
は、上記反射光束の非点収差の方向及び量を示す信号となっている。このFeは、フォーカスエラー信号であり、上記第1の対物レンズ7aによる上記第1のレーザ光束の集光点と上記第1種類の光ディスク101の信号記録面との間の距離及び方向を示す信号となっている。
In the photodetector 5, the photodiodes that receive the reflected light beam from the signal recording layer of the zero-order light of the first laser light beam have four photodiodes arranged radially about the optical axis of the reflected light beam. It has a light receiving surface portion. A beam spot formed by the reflected light beam on the light receiving surfaces of these four photodiodes is an elliptical beam spot whose major axis direction is a direction corresponding to the direction of astigmatism generated by the beam splitter 3. Become. Here, if the light detection outputs from the four light receiving surface portions are a, b, c, and d, respectively,
Fe = (a + c) − (b + d)
Is a signal indicating the direction and amount of astigmatism of the reflected light beam. This Fe is a focus error signal, and is a signal indicating the distance and direction between the condensing point of the first laser beam by the first objective lens 7a and the signal recording surface of the first type optical disc 101. It has become.

上記二軸アクチュエータ19は、上記フォーカスエラー信号Feに基づいて駆動されて上記第1の対物レンズ7aを移動操作することにより、この第1の対物レンズ7aによる上記第1のレーザ光束の集光点を常に上記信号記録面に位置させるフォーカスサーボ動作を実行する。   The biaxial actuator 19 is driven based on the focus error signal Fe to move the first objective lens 7a, thereby condensing the first laser beam by the first objective lens 7a. A focus servo operation is performed so that is always positioned on the signal recording surface.

そして、上記光検出器5において、上記第1のレーザ光束の±1次光の上記信号記録層よりの反射光束を受光するフォトダイオードは、互いに独立した2個の受光面部を有して構成されている。そして、上記±1次光の反射光束の光量は、上記第1のレーザ光束の0次光の上記第1の対物レンズ7aによる集光点が上記記録トラック上にあるときに、互いに等しくなる。ここで、上記2個の受光面部よりの光検出出力を、それそれe、fとすると、
Te=e−f
は、上記±1次光の反射光束の光量の差を示す信号となっている。このTeは、トラッキングエラー信号であり、上記第1の対物レンズ7aによる上記第1のレーザ光束の0次光の集光点と上記第1種類の光ディスク101の記録トラックとの間の距離及び方向を示す信号となっている。
In the photodetector 5, the photodiode that receives the reflected light beam from the signal recording layer of the ± first-order light of the first laser light beam has two light receiving surface portions independent of each other. ing. The light amounts of the reflected light beams of the ± first-order light are equal to each other when the condensing point of the first-order light of the first laser light beam by the first objective lens 7a is on the recording track. Here, if the light detection outputs from the two light receiving surface portions are e and f, respectively,
Te = ef
Is a signal indicating the difference in the amount of reflected light flux of the ± primary light. This Te is a tracking error signal, and the distance and direction between the condensing point of the zero-order light of the first laser beam by the first objective lens 7a and the recording track of the first type optical disc 101. It is a signal indicating.

上記二軸アクチュエータ19は、上記トラッキングエラー信号Teに基づいて駆動されて上記第1の対物レンズ7aを移動操作することにより、この第1の対物レンズ7aによる上記第1のレーザ光束の0次光の集光点を常に上記記録トラック上に位置させるトラッキングサーボ動作を実行する。   The biaxial actuator 19 is driven on the basis of the tracking error signal Te and moves the first objective lens 7a, whereby the zero-order light of the first laser beam by the first objective lens 7a. A tracking servo operation for always positioning the light condensing point on the recording track is executed.

また、この光学ピックアップは、上記ガイドシャフト23及び上記支持シャフト24に沿って移動操作されることによって、上記第1の対物レンズ7aが上記第1種類の光ディスク101の信号記録領域の全域に亘って対向するように移動操作されることにより、該信号記録領域の全域について、情報信号の書き込み及び読み出しを行うことができる。すなわち、この光学ピックアップは、上記第1種類の光ディスク101の内外周に亘って移動操作されるとともに、この第1種類の光ディスク101が回転操作されることにより、この第1種類の光ディスク101の信号記録領域の全域について情報信号の書き込み及び読み出しを行うことができる。   The optical pickup is moved along the guide shaft 23 and the support shaft 24, so that the first objective lens 7a extends over the entire signal recording area of the first type optical disc 101. By performing the moving operation so as to face each other, the information signal can be written and read over the entire signal recording area. That is, the optical pickup is moved over the inner and outer circumferences of the first type optical disc 101, and the signal of the first type optical disc 101 is operated by rotating the first type optical disc 101. Information signals can be written and read over the entire recording area.

ところで、この光学ピックアップにおいては、上記第1種類の光ディスク101についての上記トラッキングエラー信号の検出は、上述のように、いわゆる3ビーム法によってなされている。したがって、この光学ピックアップにおいては、図3に示すように、上記第1の対物レンズ7aは、上記第1種類の光ディスク101の中心、すなわち、上記ディスクテーブル25の中心を通る直線に対向した状態、すなわち、該第1種類の光ディスク101の中心を通る直線に光軸を交差させた状態で、該第1種類の光ディスク101の内外周に亘って移動操作されることとなされている。   By the way, in this optical pickup, the detection of the tracking error signal for the first type optical disc 101 is performed by the so-called three-beam method as described above. Therefore, in this optical pickup, as shown in FIG. 3, the first objective lens 7a is opposed to a straight line passing through the center of the first type optical disc 101, that is, the center of the disc table 25, That is, the moving operation is performed over the inner and outer circumferences of the first type optical disc 101 in a state where the optical axis intersects with a straight line passing through the center of the first type optical disc 101.

そして、上記制御回路32は、上記スキューセンサ18より送られる検出出力によって、ディスクテーブル25上に装着されているのが上記第2種類の光ディスク102であると判断される場合には、上記半導体レーザチップ42又は上記第2の半導体レーザ1aを発光させ、上記半導体レーザ1を消光させる。このとき、上記第2の対物レンズ7bを経た第2のレーザ光束は、上記第2種類の光ディスク102の透明基板側よりこの第2種類の光ディスク102に対して照射され、該透明基板102aを透過して、上記信号記録層102b上に集光される。上記第2の対物レンズ7bは、上記二軸アクチュエータ19によりこの第2の対物レンズ7bの光軸方向及び該光軸に直交する方向に移動操作される。この第2の対物レンズ7bは、上記二軸アクチュエータ19により、上記第2種類の光ディスク102の該第2の対物レンズ7bの光軸方向への変位(いわゆる面振れ)に追従して移動操作されることによって、上記第2のレーザ光束の集光点を、常に、上記信号記録層102b上に位置させる。また、この第2の対物レンズ7bは、上記二軸アクチュエータ19により、上記第2種類の光ディスク102の記録トラックの該第2の対物レンズ7bの光軸に直交する方向への変位に追従して移動操作されることにより、上記第2のレーザ光束の集光点を、常に、上記記録トラック上に位置させる。 The control circuit 32 determines that the second type of optical disk 102 is mounted on the disk table 25 based on the detection output sent from the skew sensor 18. The chip 42 or the second semiconductor laser 1a emits light, and the semiconductor laser 1 is quenched. At this time, the second laser light beam that has passed through the second objective lens 7b is irradiated onto the second type optical disc 102 from the transparent substrate side of the second type optical disc 102 and transmitted through the transparent substrate 102a. Then, the light is condensed on the signal recording layer 102b. The second objective lens 7b is moved and operated by the biaxial actuator 19 in the direction of the optical axis of the second objective lens 7b and the direction perpendicular to the optical axis. The second objective lens 7b is moved and operated by the biaxial actuator 19 following the displacement of the second type of optical disk 102 in the optical axis direction (so-called surface vibration). Thus, the focal point of the second laser beam is always positioned on the signal recording layer 102b. The second objective lens 7b follows the displacement of the recording track of the second type optical disc 102 in the direction perpendicular to the optical axis of the second objective lens 7b by the biaxial actuator 19. When the moving operation is performed, the condensing point of the second laser beam is always positioned on the recording track.

この光学ピックアップは、上記第2種類の光ディスク102の信号記録層102b上に上記第2のレーザ光束を集光して照射することにより、この信号記録層102bよりの情報信号の読み出しを行う。すなわち、この光学ピックアップにおいては、上記第2種類の光ディスク102の信号記録層102b上に上記第2のレーザ光束を集光して照射し、この第2のレーザ光束の該信号記録層102bによる反射光束を検出することにより、この信号記録層102bよりの情報信号の読み出しが行われる。この情報信号の読み出しは、上記反射光束の反射光量の変化を検出することによって行われる。   This optical pickup reads the information signal from the signal recording layer 102b by condensing and irradiating the second laser beam onto the signal recording layer 102b of the second type optical disc 102. That is, in this optical pickup, the second laser beam is condensed and irradiated on the signal recording layer 102b of the second type optical disk 102, and the reflection of the second laser beam by the signal recording layer 102b. By detecting the light flux, the information signal is read from the signal recording layer 102b. This information signal is read by detecting a change in the amount of reflected light of the reflected light beam.

すなわち、上記信号記録層102bの表面部上に集光された第2のレーザ光束は、この信号記録層102bにより反射され、上記第2の対物レンズ7bに戻る。上記第2の対物レンズ7bに戻った反射光束は、上記ビームスプリッタ面44に戻る。   That is, the second laser beam condensed on the surface portion of the signal recording layer 102b is reflected by the signal recording layer 102b and returns to the second objective lens 7b. The reflected light beam that has returned to the second objective lens 7 b returns to the beam splitter surface 44.

上記ビームスプリッタ面44に戻った反射光束は、このビームスプリッタ面44を透過して上記ビームスプリッタプリズム43内に入射することにより、上記半導体レーザチップ42に戻る光路より分岐され、上記第1の光検出器45により受光される。また、この反射光束は、上記第1の光検出器45の表面部及び上記ビームスプリッタプリズム43の内面部47により反射されて、上記第2の光検出器46にも受光される。   The reflected light beam that has returned to the beam splitter surface 44 passes through the beam splitter surface 44 and enters the beam splitter prism 43, and is branched off from the optical path that returns to the semiconductor laser chip 42. Light is received by the detector 45. The reflected light beam is reflected by the surface portion of the first photodetector 45 and the inner surface portion 47 of the beam splitter prism 43 and is also received by the second photodetector 46.

上記各光検出器45,46より出力される光検出出力に基づいて、上記第2種類の光ディスク102に記録された情報信号の読み出し信号(RF信号)、上記第2の対物レンズ7bによる上記第2のレーザ光束の集光点と上記信号記録層102bの表面部との光軸方向のずれ(フォーカスエラー)を示すフォーカスエラー信号Fe、及び、該集光点と該信号記録層102bの表面部に形成された記録トラックとの該光軸及び該記録トラックに直交する方向のずれ(トラッキングエラー)を示すトラッキングエラー信号Teが算出される。   Based on the light detection outputs output from the light detectors 45 and 46, the read signal (RF signal) of the information signal recorded on the second type optical disc 102, the second objective lens 7b and the second objective lens 7b. A focus error signal Fe indicating a deviation (focus error) in the optical axis direction between the condensing point of the laser beam 2 and the surface portion of the signal recording layer 102b, and the condensing point and the surface portion of the signal recording layer 102b. A tracking error signal Te indicating a deviation (tracking error) in the direction perpendicular to the optical axis and the recording track with respect to the recording track formed on the recording track is calculated.

すなわち、上記読み出し信号(RF信号)は、上記各光検出器45,46の各光検出出力の和として得られる。また、上記フォーカスエラー信号Feは、上記各光検出器45,46の各光検出出力の差として得られる。   That is, the readout signal (RF signal) is obtained as the sum of the light detection outputs of the light detectors 45 and 46. The focus error signal Fe is obtained as a difference between the light detection outputs of the light detectors 45 and 46.

さらに、上記トラッキングエラー信号Teは、上記第1の光検出器45の一側の受光面からの光検出出力(A)及び上記第2の光検出器45の他側の受光面からの光検出出力(D)の和と、該第1の光検出器45の他側の受光面からの光検出出力(B)及び該第2の光検出器45の一側の受光面からの光検出出力(C)の和との差((A+D)−(B+C))として得られる。   Further, the tracking error signal Te is detected by the light detection output (A) from the light receiving surface on one side of the first light detector 45 and the light detection from the light receiving surface on the other side of the second light detector 45. The sum of outputs (D), the light detection output (B) from the light receiving surface on the other side of the first light detector 45, and the light detection output from the light receiving surface on one side of the second light detector 45 It is obtained as a difference ((A + D)-(B + C)) with the sum of (C).

すなわち、この光学ピックアップにおいては、上記第2種類の光ディスク102については、上記トラッキングエラー信号の検出は、いわゆる1ビーム方式のいわゆるプッシュプル法によって検出される。   That is, in this optical pickup, the tracking error signal is detected by the so-called push-pull method of the so-called one-beam method for the second type optical disk 102.

なお、上記各光検出器45,46において、一側の受光面と他側の受光面との分割線は、上記第2種類の光ディスク102における記録トラックの接線方向に対して、45°の角度をなすようになされている。   In each of the photodetectors 45 and 46, the dividing line between the light receiving surface on one side and the light receiving surface on the other side is an angle of 45 ° with respect to the tangential direction of the recording track in the second type optical disc 102. It is made to make.

また、上記第1の光検出器45は、一側の受光面が第1及び第3の受光部A,A(光検出出力A,A)に分割され、他側の受光面が第2及び第4の受光部A,A(光検出出力A,A)に分割され、計4分割されている。そして、上記第2の光検出器46は、一側の受光面が第1及び第3の受光部B,B(光検出出力B,B)に分割され、他側の受光面が第2及び第4の受光部B,B(光検出出力B,B)に分割され、計4分割されている。したがって、上記トラッキングエラー信号Teは、各受光部の光検出出力より、
(A+A+B+B)−(A+A+B+B
により得られる。
The first photodetector 45 has a light receiving surface on one side divided into first and third light receiving portions A 1 and A 3 (light detection outputs A 1 and A 3 ), and a light receiving surface on the other side. Is divided into second and fourth light receiving portions A 2 and A 4 (light detection outputs A 2 and A 4 ), which are divided into four in total. In the second photodetector 46, the light receiving surface on one side is divided into first and third light receiving parts B 1 and B 3 (light detection outputs B 1 and B 3 ), and the light receiving surface on the other side. Is divided into second and fourth light receiving parts B 2 and B 4 (light detection outputs B 2 and B 4 ), for a total of four. Therefore, the tracking error signal Te is obtained from the light detection output of each light receiving unit.
(A 2 + A 4 + B 1 + B 3 ) − (A 1 + A 3 + B 2 + B 4 )
Is obtained.

そして、この光学ピックアップは、上記ガイドシャフト23及び上記支持シャフト24に沿って移動操作されることによって、上記第2の対物レンズ7bが上記第2種類の光ディスク102の信号記録領域の全域に亘って対向するように移動操作されることにより、該信号記録領域の全域について、情報信号の読み出しを行うことができる。すなわち、この光学ピックアップは、上記第2種類の光ディスク102の内外周に亘って移動操作されるとともに、この第2種類の光ディスク102が回転操作されることにより、この第2種類の光ディスク102の信号記録領域の全域について情報信号の読み出しを行うことができる。   The optical pickup is moved along the guide shaft 23 and the support shaft 24 so that the second objective lens 7b extends over the entire signal recording area of the second type optical disk 102. By performing the movement operation so as to face each other, the information signal can be read from the entire signal recording area. That is, the optical pickup is operated to move over the inner and outer circumferences of the second type optical disc 102, and the second type optical disc 102 is rotated to operate the signal of the second type optical disc 102. Information signals can be read from the entire recording area.

そして、本発明に係るディスクプレーヤにおいて、上記基板厚検出手段は、上述したようなスキューセンサ18と兼用に用いられるセンサに限定されず、ディスク状光学記録媒体より読み出されるRF信号の振幅に基づいて上記制御回路32により判断するものとしてもよい。すなわち、上記第1種類及び第2種類の光ディスク101,102のいずれかが上記ディスクテーブル25上に装着されたときには、上記第1及び第2の光源のうちの予め定めておいたいずれかの一方を発光させる。このとき、フォーカスサーボのみを作動させれば、上記RF信号の振幅を検出することができ、発光させているのが上記第1及び第2の光源のうちのいずれであるかということと、検出されたRF信号の振幅とに基づき、上記ディスクテーブル25上に装着されているのが上記第1種類及び第2種類の光ディスク101,102のいずれであるのかを判断することができる。
〔6〕二軸アクチュエータの構成の他の形態(1)
そして、本発明に係る光学ピックアップにおいて、上記二軸アクチュエータ19は、図9乃至図12に示すように、上記コイルボビン8の外周面上に巻回されたフォーカスコイル12を備えて構成されたものとしてもよい。
In the disc player according to the present invention, the substrate thickness detecting means is not limited to the sensor used also as the skew sensor 18 as described above, but based on the amplitude of the RF signal read from the disc-shaped optical recording medium. It may be determined by the control circuit 32. That is, when one of the first type and the second type optical disks 101 and 102 is mounted on the disk table 25, one of the first and second light sources set in advance. To emit light. At this time, if only the focus servo is operated, the amplitude of the RF signal can be detected, and it is detected which of the first and second light sources is emitting light. Based on the amplitude of the received RF signal, it can be determined which of the first type and the second type of optical disks 101 and 102 is mounted on the disk table 25.
[6] Other forms of the configuration of the biaxial actuator (1)
In the optical pickup according to the present invention, the biaxial actuator 19 includes a focus coil 12 wound on the outer peripheral surface of the coil bobbin 8 as shown in FIGS. 9 to 12. Also good.

この二軸アクチュエータ19も、上述した二軸アクチュエータと同様に、上記第1及び第2の対物レンズ7a,7bを、これら各対物レンズ7a,7bの光軸方向、すなわち、図9中矢印Fで示すフォーカス方向及びこの光軸に直交する方向、すなわち、図9中矢印Tで示すトラッキング方向に移動操作可能に支持する。これら対物レンズ7a,7bは、この光学ピックアップ19が上記光学ブロック17上に取付けられることによって、上記ディスクテーブル25上に装着された光ディスク101,102の信号記録層に対向させられるとともに、該光学系ブロック17が上記ガイドシャフト23及び上記支持シャフト24に沿って移動操作されることにより、該光ディスク101,102の内外周に亘って移動操作される。上記第1及び第2の対物レンズ7a,7bは、上記ガイドシャフト23の長手方向に略々直交する方向、すなわち、上記ディスクテーブル25上に装着された光ディスク101,102の周方向に配列されている。   Similarly to the biaxial actuator described above, the biaxial actuator 19 also moves the first and second objective lenses 7a and 7b in the direction of the optical axis of the objective lenses 7a and 7b, that is, by the arrow F in FIG. It is supported so as to be movable in the focus direction shown and the direction orthogonal to the optical axis, that is, the tracking direction shown by the arrow T in FIG. The objective lenses 7a and 7b are opposed to the signal recording layers of the optical disks 101 and 102 mounted on the disk table 25 by mounting the optical pickup 19 on the optical block 17, and the optical system. When the block 17 is moved along the guide shaft 23 and the support shaft 24, the block 17 is moved over the inner and outer circumferences of the optical disks 101 and 102. The first and second objective lenses 7 a and 7 b are arranged in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the guide shaft 23, that is, in the circumferential direction of the optical disks 101 and 102 mounted on the disk table 25. Yes.

この二軸アクチュエータ19は、図9及び図10に示すように、ベース板16上に略々垂直に立設された円柱状の支軸15を有している。そして、この二軸アクチュエータ19は、上記各対物レンズ7a,7bが取付けられた可動部となる略々円盤状のレンズボビン8を有している。このレンズボビン8は、中央部に軸受け孔37を有し、この軸受け孔37に上記支軸15を挿通させることにより、この支軸15の軸方向への摺動及びこの支軸15の軸回りの回動を可能となされて、該支軸15により支持されている。上記各対物レンズ7a,7bは、光軸を上記支軸15に平行としている。また、上記各対物レンズ7a,7bは、上記軸受け孔37より離間した位置において、該軸受け孔37を中心に略々対称となる位置に配設されている。したがって、上記レンズボビン8が上記支軸15に対して移動操作されるとき、上記各対物レンズ7a,7bは、図9中矢印Fで示すこれら対物レンズ7a,7bの光軸方向、すなわち、フォーカス方向、及び、図9中矢印Tで示すこれら対物レンズ7a,7bの光軸及び上記記録トラックの接線に直交する方向、すなわち、トラッキング方向に移動操作される。   As shown in FIGS. 9 and 10, the biaxial actuator 19 has a columnar support shaft 15 erected substantially vertically on a base plate 16. The biaxial actuator 19 has a substantially disc-shaped lens bobbin 8 serving as a movable portion to which the objective lenses 7a and 7b are attached. The lens bobbin 8 has a bearing hole 37 in the center, and the support shaft 15 is inserted into the bearing hole 37 to slide in the axial direction of the support shaft 15 and around the axis of the support shaft 15. Can be rotated and supported by the support shaft 15. The objective lenses 7 a and 7 b have an optical axis parallel to the support shaft 15. The objective lenses 7 a and 7 b are disposed at positions that are substantially symmetrical about the bearing hole 37 at positions spaced from the bearing hole 37. Therefore, when the lens bobbin 8 is moved with respect to the support shaft 15, the objective lenses 7a and 7b are moved in the optical axis direction of the objective lenses 7a and 7b indicated by the arrow F in FIG. The moving operation is performed in the direction and the direction perpendicular to the optical axis of the objective lenses 7a and 7b and the tangent line of the recording track, indicated by the arrow T in FIG.

また、上記レンズボビン8には、それぞれ駆動コイルであるフォーカス駆動コイル12及びトラッキング駆動コイル13,13が取付けられている。上記フォーカス駆動コイル12は、巻軸方向を上記支軸15の軸方向として、上記レンズボビン8の外周面上に巻回されて配設されている。また、上記トラッキング駆動コイル13,13は、巻軸方向を上記レンズボビン8の径方向として、上記レンズボヒン8の両側面部分に一対が取付けられている。これらトラッキング駆動コイル13,13は、上記支軸15を中心として互いに対称となる位置に配設されている。   The lens bobbin 8 is provided with a focus drive coil 12 and tracking drive coils 13 and 13, which are drive coils. The focus driving coil 12 is wound around the outer peripheral surface of the lens bobbin 8 with the winding axis direction as the axial direction of the support shaft 15. A pair of the tracking drive coils 13 and 13 are attached to both side portions of the lens bohin 8 with the winding axis direction as the radial direction of the lens bobbin 8. These tracking drive coils 13 and 13 are disposed at positions that are symmetric with respect to the support shaft 15.

上記レンズボビン8の側面部には、図12に示すように、上記トラッキング駆動コイル13,13の略々中心部に位置して、トラッキング用中点維持接片22bが取付けられている。このトラッキング用中点維持接片22bは、磁性材料により形成されている。   As shown in FIG. 12, a tracking midpoint maintaining contact piece 22b is attached to the side surface of the lens bobbin 8 so as to be positioned substantially at the center of the tracking drive coils 13 and 13. The tracking midpoint maintaining contact piece 22b is formed of a magnetic material.

そして、この二軸アクチュエータ19は、上記各駆動コイル12、13,13を磁界中に位置させる磁気回路を有している。この磁気回路は、それぞれ上記ベース板16上に立設された一対の内側フォーカス駆動用ヨーク9a,9aN外側フォーカス駆動用ヨーク9c,9c及び一対のトラッキング駆動用ヨーク9b,9bと、これら内側フォーカス駆動用ヨーク9a,9a及びトラッキング駆動用ヨーク9b,9bに対応して取付けられた二対のマグネット10,10、11,11とから構成されている。上記各ヨーク9a,9a、9c,9c、9b,9bは、それぞれ、磁性材料からなる上記ベース板16の一部が上方側に向けて屈曲されることによって、このベース板16と一体的に形成されている。一対の内側フォーカス駆動用ヨーク9a,9aは、上記レンズボビン8の外周壁よりも内側に配設されている。すなわち、上記内側フォーカス駆動用ヨーク9a,9aは、図11に示すように、上記レンズボビン8の下方側より上記フォーカス駆動コイル12の内方側に進入させるように配設されている。これら内側フォーカス駆動用ヨーク9a,9aは、上記レンズボビン8の外周側面部に対応する円弧状(円筒の一部である形状)に形成されている。そして、一対の外側フォーカス駆動用ヨーク9c,9cは、上記レンズボビン8の外周壁よりも外側に配設されている。そして、これら一対の内側フォーカス駆動用ヨーク9a,9a及び一対の外側フォーカス駆動用ヨーク9c,9cは、それぞれ対向している。また、上記トラッキング駆動用ヨーク9b,9bは、それぞれ、上記レンズボビン8の外方側に位置し、上記ベース板16の中央側に臨む主面部を上記レンズボビン8の外周側の側面部に対向させている。   The biaxial actuator 19 has a magnetic circuit that positions the drive coils 12, 13, and 13 in a magnetic field. The magnetic circuit includes a pair of inner focus drive yokes 9a and 9aN which are provided upright on the base plate 16, and a pair of tracking drive yokes 9c and 9c and a pair of tracking drive yokes 9b and 9b. It consists of two pairs of magnets 10, 10, 11, 11 attached to the yokes 9a, 9a and the tracking drive yokes 9b, 9b. Each of the yokes 9a, 9a, 9c, 9c, 9b, 9b is formed integrally with the base plate 16 by bending a part of the base plate 16 made of a magnetic material upward. Has been. The pair of inner focus drive yokes 9 a, 9 a is disposed inside the outer peripheral wall of the lens bobbin 8. That is, the inner focus drive yokes 9a, 9a are arranged so as to enter the inner side of the focus drive coil 12 from the lower side of the lens bobbin 8, as shown in FIG. These inner focus drive yokes 9 a and 9 a are formed in an arc shape (a shape that is a part of a cylinder) corresponding to the outer peripheral side surface portion of the lens bobbin 8. The pair of outer focus drive yokes 9 c and 9 c are disposed outside the outer peripheral wall of the lens bobbin 8. The pair of inner focus drive yokes 9a and 9a and the pair of outer focus drive yokes 9c and 9c are opposed to each other. The tracking drive yokes 9b and 9b are respectively positioned on the outer side of the lens bobbin 8, and the main surface facing the center side of the base plate 16 faces the side surface on the outer peripheral side of the lens bobbin 8. I am letting.

上記フォーカス駆動用マグネット10,10は、上記各内側フォーカス駆動用ヨーク9a,9aの外側の側面部に取付けられている。そして、上記トラッキング駆動用マグネット11,11は、上記トラッキング駆動用ヨーク9b,9bの上記ベース板16の中央側に臨む主面部に対応して取付けられている。フォーカス駆動用マグネット10,10は、それぞれ片面一極着磁をなされ、トラッキング駆動用マグネット11,11は、それぞれ片面二極着磁をなされている。これらマグネット10,10、11,11は、磁極を上記フォーカス駆動コイル12及び上記トラッキング駆動コイル13,13に対応して対向させ、この磁極より発生される磁界中に該フォーカス駆動コイル12及び該トラッキング駆動コイル13,13を位置させている。   The focus driving magnets 10, 10 are attached to the outer side surfaces of the inner focus driving yokes 9a, 9a. The tracking drive magnets 11 and 11 are attached corresponding to the main surface portions of the tracking drive yokes 9b and 9b facing the center side of the base plate 16. The focus driving magnets 10 and 10 are respectively single-sided magnetized, and the tracking driving magnets 11 and 11 are respectively single-sided and double-pole magnetized. These magnets 10, 10, 11, 11 oppose the magnetic poles corresponding to the focus drive coil 12 and the tracking drive coils 13, 13, and the focus drive coil 12 and the tracking in the magnetic field generated from the magnetic poles. The drive coils 13 are positioned.

上記各内側フォーカス駆動用ヨーク9a,9aに取付けられるフォーカス駆動用マグネット10,10が形成する磁界は、上記フォーカス駆動コイル12を上記レンズボビン8の径方向に横切り外側フォーカス駆動用ヨーク9c,9cに至る放射状の磁界である。また、上記各トラッキング駆動用ヨーク9b,9bに取付けられるトラッキング駆動用マグネット11,11が形成する磁界は、これらトラッキング駆動用マグネット11,11の一側より他側に亘るループ状の磁界である。   The magnetic field formed by the focus drive magnets 10 and 10 attached to the inner focus drive yokes 9a and 9a crosses the focus drive coil 12 in the radial direction of the lens bobbin 8 and is applied to the outer focus drive yokes 9c and 9c. It is a radial magnetic field. The magnetic fields formed by the tracking drive magnets 11 and 11 attached to the tracking drive yokes 9b and 9b are loop magnetic fields extending from one side to the other side of the tracking drive magnets 11 and 11, respectively.

この二軸アクチュエータ19において、上記フォーカス駆動コイル12に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン8は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図9中矢印Fで示すように、上記支軸15の軸方向、すなわち、フォーカス方向、すなわち、上記対物レンズ7a,7bの光軸方向に移動操作される。また、この二軸アクチュエータにおいて、上記トラッキング駆動コイル13,13に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン8は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図9中矢印Tで示すように、上記支軸15の軸回りに回動され、上記対物レンズ7a,7bをトラッキング方向、すなわち、該対物レンズ7a,7bの光軸に直交する方向に移動操作する。   In this biaxial actuator 19, when a driving current is supplied to the focus driving coil 12, the lens bobbin 8 is affected by the magnetic field formed by the magnetic circuit, and as shown by an arrow F in FIG. The moving operation is performed in the axial direction of the support shaft 15, that is, the focus direction, that is, the optical axis direction of the objective lenses 7a and 7b. In this biaxial actuator, when a drive current is supplied to the tracking drive coils 13 and 13, the lens bobbin 8 is acted on by a magnetic field formed by the magnetic circuit, and is indicated by an arrow T in FIG. As described above, the objective lens 7a, 7b is rotated around the axis of the support shaft 15 and moved in the tracking direction, that is, the direction orthogonal to the optical axis of the objective lens 7a, 7b.

すなわち、この二軸アクチュエータ19は、上記フォーカス駆動コイル12に、上記フォーカスエラー信号に基づくフォーカス駆動電流を供給され、上記各対物レンズ7a,7bを上記光ディスク101,102の面振れに追従して移動操作する。また、この二軸アクチュエータ19は、上記トラッキング駆動コイル13,13に、上記トラッキングエラー信号に基づくトラッキング駆動電流を供給され、上記各対物レンズ7a,7bを上記光ディスク101,102の記録トラックの偏心に追従して移動操作する。   That is, the biaxial actuator 19 is supplied with a focus drive current based on the focus error signal to the focus drive coil 12, and moves the objective lenses 7a and 7b following the surface shake of the optical discs 101 and 102. Manipulate. The biaxial actuator 19 is supplied with a tracking drive current based on the tracking error signal to the tracking drive coils 13 and 13 so that the objective lenses 7a and 7b are eccentric to the recording tracks of the optical disks 101 and 102. Follow and move.

また、この二軸アクチュエータ19においては、上記トラッキング用中点維持接片22bが上記トラッキング駆動用マグネット11の形成する磁界中の最も磁束密度の高い位置に吸引されることにより、上記コイルボビン8が、上記トラッキング方向についての中点に保持される。
〔7〕二軸アクチュエータの構成の他の形態(2)
そして、本発明に係る光学ピックアップにおいて、上記二軸アクチュエータ19は、図13及び図14に示すように、上記コイルボビン8の下部に巻回されたフォーカスコイル12を備えて構成されたものとしてもよい。
Further, in the biaxial actuator 19, the tracking bobbin 8 is attracted to a position having the highest magnetic flux density in the magnetic field formed by the tracking drive magnet 11 so that the coil bobbin 8 is It is held at the midpoint in the tracking direction.
[7] Other forms of the configuration of the biaxial actuator (2)
In the optical pickup according to the present invention, the biaxial actuator 19 may be configured to include a focus coil 12 wound around the lower portion of the coil bobbin 8, as shown in FIGS. .

この二軸アクチュエータ19も、上述した二軸アクチュエータと同様に、上記第1及び第2の対物レンズ7a,7bを、これら各対物レンズ7a,7bの光軸方向、すなわち、図13中矢印Fで示すフォーカス方向及びこの光軸に直交する方向、すなわち、図13中矢印Tで示すトラッキング方向に移動操作可能に支持する。これら対物レンズ7a,7bは、この光学ピックアップ19が上記光学ブロック17上に取付けられることによって、上記ディスクテーブル25上に装着された光ディスク101,102の信号記録層に対向させられるとともに、該光学系ブロック17が上記ガイドシャフト23及び上記支持シャフト24に沿って移動操作されることにより、該光ディスク101,102の内外周に亘って移動操作される。上記第1及び第2の対物レンズ7a,7bは、上記ガイドシャフト23の長手方向に略々直交する方向、すなわち、上記ディスクテーブル25上に装着された光ディスク101,102の周方向に配列されている。   Similarly to the above-described biaxial actuator, the biaxial actuator 19 also moves the first and second objective lenses 7a and 7b in the optical axis direction of the objective lenses 7a and 7b, that is, by the arrow F in FIG. It is supported so as to be movable in the focus direction shown and the direction orthogonal to the optical axis, that is, the tracking direction shown by the arrow T in FIG. The objective lenses 7a and 7b are opposed to the signal recording layers of the optical disks 101 and 102 mounted on the disk table 25 by mounting the optical pickup 19 on the optical block 17, and the optical system. When the block 17 is moved along the guide shaft 23 and the support shaft 24, the block 17 is moved over the inner and outer circumferences of the optical disks 101 and 102. The first and second objective lenses 7 a and 7 b are arranged in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the guide shaft 23, that is, in the circumferential direction of the optical disks 101 and 102 mounted on the disk table 25. Yes.

この二軸アクチュエータ19は、図13及び図14に示すように、ベース板16上に略々垂直に立設された円柱状の支軸15を有している。そして、この二軸アクチュエータ19は、上記各対物レンズ7a,7bが取付けられた可動部となる略々円盤状のレンズボビン8を有している。このレンズボビン8は、中央部に軸受け孔37を有し、この軸受け孔37に上記支軸15を挿通させることにより、この支軸15の軸方向への摺動及びこの支軸15の軸回りの回動を可能となされて、該支軸15により支持されている。上記各対物レンズ7a,7bは、光軸を上記支軸15に平行としている。また、上記各対物レンズ7a,7bは、上記軸受け孔37より離間した位置において、該軸受け孔37を中心に略々対称となる位置に配設されている。したがって、上記レンズボビン8が上記支軸15に対して移動操作されるとき、上記各対物レンズ7a,7bは、図13中矢印Fで示すこれら対物レンズ7a,7bの光軸方向、すなわち、フォーカス方向、及び、図13中矢印Tで示すこれら対物レンズ7a,7bの光軸及び上記記録トラックの接線に直交する方向、すなわち、トラッキング方向に移動操作される。   As shown in FIGS. 13 and 14, the biaxial actuator 19 has a columnar support shaft 15 erected substantially vertically on a base plate 16. The biaxial actuator 19 has a substantially disc-shaped lens bobbin 8 serving as a movable portion to which the objective lenses 7a and 7b are attached. The lens bobbin 8 has a bearing hole 37 in the center, and the support shaft 15 is inserted into the bearing hole 37 to slide in the axial direction of the support shaft 15 and around the axis of the support shaft 15. Can be rotated and supported by the support shaft 15. The objective lenses 7 a and 7 b have an optical axis parallel to the support shaft 15. The objective lenses 7 a and 7 b are disposed at positions that are substantially symmetrical about the bearing hole 37 at positions spaced from the bearing hole 37. Therefore, when the lens bobbin 8 is moved with respect to the support shaft 15, the objective lenses 7a and 7b are moved in the optical axis direction of the objective lenses 7a and 7b indicated by the arrow F in FIG. The moving operation is performed in the direction perpendicular to the optical axis of the objective lenses 7a and 7b and the tangent line of the recording track, that is, the tracking direction, indicated by the arrow T in FIG.

また、上記レンズボビン8には、それぞれ駆動コイルであるフォーカス駆動コイル12及びトラッキング駆動コイル13,13が取付けられている。上記フォーカス駆動コイル12は、巻軸方向を上記支軸15の軸方向として、上記レンズボビン8の外周面上に巻回されて配設されている。また、上記トラッキング駆動コイル13,13は、巻軸方向を上記レンズボビン8の径方向として、上記レンズボヒン8の両側面部分に一対が取付けられている。これらトラッキング駆動コイル13,13は、上記支軸15を中心として互いに対称となる位置に配設されている。   The lens bobbin 8 is provided with a focus drive coil 12 and tracking drive coils 13 and 13, which are drive coils. The focus driving coil 12 is wound around the outer peripheral surface of the lens bobbin 8 with the winding axis direction as the axial direction of the support shaft 15. A pair of the tracking drive coils 13 and 13 are attached to both side portions of the lens bohin 8 with the winding axis direction as the radial direction of the lens bobbin 8. These tracking drive coils 13 and 13 are disposed at positions that are symmetric with respect to the support shaft 15.

そして、この二軸アクチュエータ19は、上記各駆動コイル12、13,13を磁界中に位置させる磁気回路を有している。この磁気回路は、それぞれ上記ベース板16上に立設された一対のフォーカス駆動用ヨーク9a,9a及び一対のトラッキング駆動用ヨーク9b,9bと、これらヨーク9a,9a、9b,9bに対応して取付けられた二対のマグネット10,10、11,11とから構成されている。上記各ヨーク9a,9a、9b,9bは、それぞれ、磁性材料からなる上記ベース板16の一部が上方側に向けて屈曲されることによって、このベース板16と一体的に形成されている。上記フォーカス駆動用ヨーク9a,9aは、上記レンズボビン8の下方側より上記フォーカス駆動コイル12の外方側を囲むように配設されている。これらフォーカス駆動用ヨーク9a,9aは、上記レンズボビン8の外周側面部に対応する円弧状(円筒の一部である形状)に形成されている。そして、上記トラッキング駆動用ヨーク9b,9bは、それぞれ、上記レンズボビン8の外方側に位置し、上記ベース板16の中央側に臨む主面部を上記レンズボビン8の外周側の側面部に対向させている。   The biaxial actuator 19 has a magnetic circuit that positions the drive coils 12, 13, and 13 in a magnetic field. This magnetic circuit corresponds to a pair of focus drive yokes 9a and 9a and a pair of tracking drive yokes 9b and 9b that are erected on the base plate 16, respectively, and the yokes 9a, 9a, 9b, and 9b. It consists of two attached magnets 10, 10, 11, and 11. Each of the yokes 9a, 9a, 9b, 9b is formed integrally with the base plate 16 by bending a part of the base plate 16 made of a magnetic material upward. The focus drive yokes 9a and 9a are disposed so as to surround the outer side of the focus drive coil 12 from the lower side of the lens bobbin 8. These focus driving yokes 9a, 9a are formed in an arc shape (a shape that is a part of a cylinder) corresponding to the outer peripheral side surface portion of the lens bobbin 8. The tracking drive yokes 9b and 9b are positioned on the outer side of the lens bobbin 8, and the main surface facing the center side of the base plate 16 is opposed to the side surface on the outer peripheral side of the lens bobbin 8. I am letting.

上記フォーカス駆動用マグネット10,10は、上記各フォーカス駆動用ヨーク9a,9aの内側の側面部に取付けられている。そして、上記トラッキング駆動用マグネット11,11は、上記トラッキング駆動用ヨーク9b,9bの上記ベース板16の中央側に臨む主面部に対応して取付けられている。フォーカス駆動用マグネット10,10は、それぞれ片面一極着磁をなされ、トラッキング駆動用マグネット11,11は、それぞれ片面二極着磁をなされている。これらマグネット10,10、11,11は、磁極を上記フォーカス駆動コイル12及び上記トラッキング駆動コイル13,13に対応して対向させ、この磁極より発生される磁界中に該フォーカス駆動コイル12及び該トラッキング駆動コイル13,13を位置させている。   The focus driving magnets 10, 10 are attached to the inner side surfaces of the focus driving yokes 9a, 9a. The tracking drive magnets 11 and 11 are attached corresponding to the main surface portions of the tracking drive yokes 9b and 9b facing the center side of the base plate 16. The focus driving magnets 10 and 10 are respectively single-sided magnetized, and the tracking driving magnets 11 and 11 are respectively single-sided and double-pole magnetized. These magnets 10, 10, 11, 11 oppose the magnetic poles corresponding to the focus drive coil 12 and the tracking drive coils 13, 13, and the focus drive coil 12 and the tracking in the magnetic field generated from the magnetic poles. The drive coils 13 are positioned.

上記各フォーカス駆動用ヨーク9a,9aに取付けられるフォーカス駆動用マグネット10,10が形成する磁界は、上記フォーカス駆動コイル12を上記レンズボビン8の径方向に横切る放射状の磁界である。また、上記各トラッキング駆動用ヨーク9b,9b取付けられるトラッキング駆動用マグネット11,11が形成する磁界は、これらトラッキング駆動用マグネット11,11の一側より他側に亘るループ状の磁界である。   The magnetic field formed by the focus drive magnets 10 and 10 attached to the focus drive yokes 9 a and 9 a is a radial magnetic field that crosses the focus drive coil 12 in the radial direction of the lens bobbin 8. The magnetic fields formed by the tracking drive magnets 11 and 11 attached to the tracking drive yokes 9b and 9b are loop magnetic fields extending from one side of the tracking drive magnets 11 and 11 to the other side.

この二軸アクチュエータ19において、上記フォーカス駆動コイル12に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン8は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図13中矢印Fで示すように、上記支軸15の軸方向、すなわち、フォーカス方向(上記対物レンズ7a,7bの光軸方向)に移動操作される。   In the biaxial actuator 19, when a driving current is supplied to the focus driving coil 12, the lens bobbin 8 is affected by a magnetic field formed by the magnetic circuit, and as shown by an arrow F in FIG. The moving operation is performed in the axial direction of the support shaft 15, that is, in the focus direction (the optical axis direction of the objective lenses 7a and 7b).

また、この二軸アクチュエータにおいて、上記トラッキング駆動コイル13,13に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン8は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図13中矢印Tで示すように、上記支軸15の軸回りに回動され、上記対物レンズ7a,7bをトラッキング方向(該対物レンズ7a,7bの光軸に直交する方向)に移動操作する。   Further, in this biaxial actuator, when a drive current is supplied to the tracking drive coils 13 and 13, the lens bobbin 8 receives an action from the magnetic field formed by the magnetic circuit, and is indicated by an arrow T in FIG. As described above, the objective lens 7a, 7b is rotated about the axis of the support shaft 15 and moved in the tracking direction (direction orthogonal to the optical axis of the objective lens 7a, 7b).

すなわち、この二軸アクチュエータ19は、上記フォーカス駆動コイル12に、上記フォーカスエラー信号に基づくフォーカス駆動電流を供給され、上記各対物レンズ7a,7bを上記光ディスク101,102の面振れに追従して移動操作する。また、この二軸アクチュエータ19は、上記トラッキング駆動コイル13,13に、上記トラッキングエラー信号に基づくトラッキング駆動電流を供給され、上記各対物レンズ7a,7bを上記光ディスク101,102の記録トラックの偏心に追従して移動操作する。
〔8〕二軸アクチュエータの構成の他の形態(3)
そして、本発明に係る光学ピックアップにおいて、上記二軸アクチュエータ19は、図15乃至図19に示すように、レンズボビン8が板バネ49によって移動可能に支持されて構成されたものとしてもよい。
That is, the biaxial actuator 19 is supplied with a focus drive current based on the focus error signal to the focus drive coil 12, and moves the objective lenses 7a and 7b following the surface shake of the optical discs 101 and 102. Manipulate. The biaxial actuator 19 is supplied with a tracking drive current based on the tracking error signal to the tracking drive coils 13 and 13 so that the objective lenses 7a and 7b are eccentric to the recording tracks of the optical disks 101 and 102. Follow and move.
[8] Other forms of the configuration of the biaxial actuator (3)
In the optical pickup according to the present invention, the biaxial actuator 19 may be configured such that the lens bobbin 8 is movably supported by a plate spring 49 as shown in FIGS.

この二軸アクチュエータ19も、上述した二軸アクチュエータと同様に、上記第1及び第2の対物レンズ7a,7bを、これら各対物レンズ7a,7bの光軸方向、すなわち、図16中矢印Fで示すフォーカス方向及びこの光軸に直交する方向、すなわち、図19中矢印Tで示すトラッキング方向に移動操作可能に支持する。これら対物レンズ7a,7bは、図15及び図16に示すように、この光学ピックアップ19が上記光学ブロック17上に取付けられることによって、上記ディスクテーブル25上に装着された光ディスク101,102の信号記録層に対向させられるとともに、該光学系ブロック17が上記ガイドシャフト23及び上記支持シャフト24に沿って移動操作されることにより、該光ディスク101,102の内外周に亘って移動操作される。上記第1及び第2の対物レンズ7a,7bは、上記ガイドシャフト23の長手方向に略々直交する方向、すなわち、上記ディスクテーブル25上に装着された光ディスク101,102の周方向に配列されている。   Similarly to the biaxial actuator described above, this biaxial actuator 19 also moves the first and second objective lenses 7a and 7b in the direction of the optical axis of each objective lens 7a and 7b, that is, by the arrow F in FIG. It is supported so as to be movable in the focus direction shown and the direction orthogonal to the optical axis, that is, the tracking direction shown by the arrow T in FIG. As shown in FIGS. 15 and 16, the objective lenses 7 a and 7 b are used to record signals on the optical disks 101 and 102 mounted on the disk table 25 by mounting the optical pickup 19 on the optical block 17. The optical system block 17 is moved along the guide shaft 23 and the support shaft 24 and moved along the inner and outer peripheries of the optical disks 101 and 102. The first and second objective lenses 7 a and 7 b are arranged in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the guide shaft 23, that is, in the circumferential direction of the optical disks 101 and 102 mounted on the disk table 25. Yes.

この二軸アクチュエータ19は、図17及び図18に示すように、上記各対物レンズ7a,7bが取付けられた可動部となる略々矩形状のレンズボビン8を有している。上記各対物レンズ7a,7bは、光軸を互いに平行としている。このレンズボビン8は、4本の互いに平行な板バネ49,49,49,49により、上記ベース板16上に該レンズボビン8の後方側に位置して配設された固定ブロック50に対して、上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に取付けられている。すなわち、上記各板バネ49は、それぞれ基端側が上記固定ブロック50に取付けられ、先端側が上記レンズボビン8の両側部に設けられたバネ取付け部51,51に対応して2本ずつ取付けられている。上記各板バネ49は、それぞれ湾曲変位することにより、上記レンズボビン8を、傾斜させることなく、図16中矢印Fで示す上記フォーカス方向及び図19中矢印Tで示す上記トラッキング方向に移動させる。   As shown in FIGS. 17 and 18, the biaxial actuator 19 has a substantially rectangular lens bobbin 8 serving as a movable portion to which the objective lenses 7 a and 7 b are attached. The objective lenses 7a and 7b have optical axes parallel to each other. The lens bobbin 8 is fixed to a fixed block 50 disposed on the base plate 16 on the rear side of the lens bobbin 8 by four parallel plate springs 49, 49, 49, 49. , And is movably attached in the focus direction and the tracking direction. That is, each of the leaf springs 49 is attached to the fixed block 50 on the base end side, and two on the distal end side corresponding to the spring attaching portions 51 and 51 provided on both sides of the lens bobbin 8. Yes. Each of the leaf springs 49 is curved and displaced, thereby moving the lens bobbin 8 in the focusing direction indicated by the arrow F in FIG. 16 and the tracking direction indicated by the arrow T in FIG.

また、上記レンズボビン8には、それぞれ駆動コイルであるフォーカス駆動コイル12及びトラッキング駆動コイル13,13が取付けられている。上記フォーカス駆動コイル12は、巻軸方向を上記各対物レンズ7a,7bの光軸方向として、上記レンズボビン8の外周面上に巻回されて配設されている。また、上記トラッキング駆動コイル13,13は、巻軸方向を互いに平行とするとともに上記各対物レンズ7a,7bの光軸に直交する方向として、上記レンズボビン8の前端面及び後端面に一対ずつが取付けられている。   The lens bobbin 8 is provided with a focus drive coil 12 and tracking drive coils 13 and 13, which are drive coils. The focus drive coil 12 is wound around the outer peripheral surface of the lens bobbin 8 with the winding axis direction as the optical axis direction of the objective lenses 7a and 7b. The tracking drive coils 13 and 13 are paired on the front end surface and the rear end surface of the lens bobbin 8 so that the winding axis directions are parallel to each other and are orthogonal to the optical axes of the objective lenses 7a and 7b. Installed.

そして、この二軸アクチュエータ19は、上記各駆動コイル12、13,13を磁界中に位置させる磁気回路を有している。この磁気回路は、それぞれ上記ベース板16上に上記レンズボビン8の前後に位置して立設された一対のヨーク9,9と、これらヨーク9,9に対応して取付けられた一対のマグネット10a,10aとから構成されている。上記各ヨーク9,9は、それぞれ、磁性材料からなる上記ベース板16の一部が上方側に向けて屈曲されることによって、このベース板16と一体的に形成され、該ベース板16の中央側に臨む主面部を上記レンズボビン8の前端面及び後端面に対向させている。   The biaxial actuator 19 has a magnetic circuit that positions the drive coils 12, 13, and 13 in a magnetic field. The magnetic circuit includes a pair of yokes 9, 9 erected on the base plate 16 in front of and behind the lens bobbin 8, and a pair of magnets 10 a attached corresponding to the yokes 9, 9. , 10a. Each of the yokes 9 and 9 is formed integrally with the base plate 16 by bending a part of the base plate 16 made of a magnetic material upward. The main surface portion facing the side faces the front end surface and the rear end surface of the lens bobbin 8.

上記マグネット10a,10aは、上記各ヨーク9,9の内側の側面部に取付けられている。そして、これらマグネット10a,10aは、それぞれ片面一極着磁をなされ、一方の磁極を上記フォーカス駆動コイル12の前方部分及び後方部分と上記トラッキング駆動コイル13,13とに対応して対向させ、この磁極より発生される磁界中に該フォーカス駆動コイル12及び該トラッキング駆動コイル13,13を位置させている。   The magnets 10a, 10a are attached to the inner side surfaces of the yokes 9, 9. These magnets 10a and 10a are each single-sided magnetized, with one magnetic pole facing the front and rear portions of the focus drive coil 12 and the tracking drive coils 13 and 13, respectively. The focus drive coil 12 and the tracking drive coils 13 and 13 are positioned in a magnetic field generated from a magnetic pole.

上記各ヨーク9,9に取付けられるマグネット10a,10aが形成する磁界は、上記フォーカス駆動コイル12及び上記トラッキング駆動コイル13,13を上記レンズボビン8の前後方向に横切る直線状の磁界である。   The magnetic field formed by the magnets 10 a and 10 a attached to the yokes 9 and 9 is a linear magnetic field that crosses the focus driving coil 12 and the tracking driving coils 13 and 13 in the front-rear direction of the lens bobbin 8.

この二軸アクチュエータ19において、上記フォーカス駆動コイル12に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン8は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図16中矢印Fで示すように、上記フォーカス方向、すなわち、上記対物レンズ7a,7bの光軸方向に移動操作される。また、この二軸アクチュエータにおいて、上記トラッキング駆動コイル13,13に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン8は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図19中矢印Tで示すように、上記トラッキング方向、すなわち、上記対物レンズ7a,7bの光軸に直交する方向に移動操作される。   In this biaxial actuator 19, when a driving current is supplied to the focus driving coil 12, the lens bobbin 8 is affected by the magnetic field formed by the magnetic circuit, and as shown by an arrow F in FIG. The moving operation is performed in the focusing direction, that is, in the optical axis direction of the objective lenses 7a and 7b. In this biaxial actuator, when a drive current is supplied to the tracking drive coils 13 and 13, the lens bobbin 8 is acted on by a magnetic field formed by the magnetic circuit, and is indicated by an arrow T in FIG. Thus, the moving operation is performed in the tracking direction, that is, the direction orthogonal to the optical axis of the objective lenses 7a and 7b.

すなわち、この二軸アクチュエータ19は、上記フォーカス駆動コイル12に、上記フォーカスエラー信号に基づくフォーカス駆動電流を供給され、上記各対物レンズ7a,7bを上記光ディスク101,102の面振れに追従して移動操作する。また、この二軸アクチュエータ19は、上記トラッキング駆動コイル13,13に、上記トラッキングエラー信号に基づくトラッキング駆動電流を供給され、上記各対物レンズ7a,7bを上記光ディスク101,102の記録トラックの偏心に追従して移動操作する。   That is, the biaxial actuator 19 is supplied with a focus drive current based on the focus error signal to the focus drive coil 12, and moves the objective lenses 7a and 7b following the surface shake of the optical discs 101 and 102. Manipulate. The biaxial actuator 19 is supplied with a tracking drive current based on the tracking error signal to the tracking drive coils 13 and 13 so that the objective lenses 7a and 7b are eccentric to the recording tracks of the optical disks 101 and 102. Follow and move.

そして、この光学ピックアップは、第1及び第2の対物レンズ7a,7bのうちの一方についてのトラッキング方向とこの対物レンズが対向している位置における記録トラックの法線との角度について余裕が少ない場合、すなわち、該トラッキング方向と該法線との角度が大きくなるとトラッキングエラー信号が正確に検出できなくなる場合には、上記光学系ブロック17が移動操作されるときに該一方の対物レンズが上記光ディスク101,102の中心を通る直線上を移動され他方の対物レンズが該光ディスク101,102の中心に対して一定の距離を隔てた直線上を移動されることとして構成してもよい。   The optical pickup has a small margin for the angle between the tracking direction of one of the first and second objective lenses 7a and 7b and the normal of the recording track at the position where the objective lens faces. That is, if the tracking error signal cannot be accurately detected when the angle between the tracking direction and the normal line increases, the one objective lens is moved to the optical disc 101 when the optical system block 17 is moved. , 102, and the other objective lens may be moved on a straight line separated by a certain distance from the centers of the optical discs 101, 102.

トラッキング方向と対物レンズが対向している位置における記録トラックの法線との角度について余裕が少ない場合とは、例えば、いわゆる3ビーム法によってトラッキングエラー信号を検出している場合である。また、トラッキング方向と対物レンズが対向している位置における記録トラックの法線との角度について余裕がある場合とは、例えば、1ビーム方式のいわゆるプッシュプル法によってトラッキングエラー信号を検出している場合である。   The case where there is little margin in the angle between the tracking direction and the normal line of the recording track at the position where the objective lens faces is the case where the tracking error signal is detected by the so-called three beam method, for example. The case where there is a margin in the angle between the tracking direction and the normal line of the recording track at the position where the objective lens is opposed, for example, when the tracking error signal is detected by the so-called push-pull method of the one beam method It is.

例えば、この光学ピックアップは、第1の対物レンズ7aについての第1のトラッキング方向とこの第1の対物レンズ7aが対向している位置における記録トラックの法線との角度について余裕がある場合には、図22に示すように、上記第2の対物レンズ7bが上記光ディスク101,102の中心を通り上記光学系ブロック17の移動方向に平行な直線Rに対する対向を維持したままで移動操作されることとし、上記第1の対物レンズ7aが該光ディスク101,102の中心に対して一定の距離を隔てた直線への対向を維持した状態で該第2の対物レンズ7bに平行に移動操作されることとしてよい。   For example, this optical pickup has a margin for the angle between the first tracking direction of the first objective lens 7a and the normal line of the recording track at the position where the first objective lens 7a faces. As shown in FIG. 22, the second objective lens 7b is moved and operated while maintaining the opposition to the straight line R passing through the centers of the optical discs 101 and 102 and parallel to the moving direction of the optical system block 17. And the first objective lens 7a is moved and operated in parallel with the second objective lens 7b in a state where the first objective lens 7a is kept facing a straight line with a certain distance from the centers of the optical discs 101 and 102. As good as

この場合において、上記二軸アクチュエータ19においては、上記第1の対物レンズ7aの移動操作方向である第1のトラッキング方向と、この第1の対物レンズ7aが対向している位置における上記記録トラックの接線とのなす角度は、90°にはならない。すなわち、この二軸アクチュエータ19においては、上記第1のトラッキング方向と上記第1の対物レンズ7aが対向している位置における上記記録トラックの法線とが角度をなすこととなる。   In this case, in the biaxial actuator 19, the first tracking direction, which is the moving operation direction of the first objective lens 7a, and the recording track at the position where the first objective lens 7a faces each other. The angle formed with the tangent line is not 90 °. That is, in the biaxial actuator 19, the first tracking direction and the normal line of the recording track at the position where the first objective lens 7a faces each other form an angle.

さらに、第2の対物レンズ7bについての第2のトラッキング方向とこの第2の対物レンズ7bが対向している位置における記録トラックの法線との角度について余裕がある場合には、図23に示すように、上記第1の対物レンズ7aが上記光ディスク101,102の中心を通り上記光学系ブロック17の移動方向に平行な直線Rに対する対向を維持したままで移動操作されることとし、上記第2の対物レンズ7bが該光ディスク101,102の中心に対して一定の距離を隔てた直線への対向を維持した状態で該第1の対物レンズ7aに平行に移動操作されることとしてよい。   Further, in the case where there is a margin for the angle between the second tracking direction of the second objective lens 7b and the normal line of the recording track at the position where the second objective lens 7b faces, it is shown in FIG. As described above, the first objective lens 7a is moved and operated while maintaining the opposition to the straight line R passing through the centers of the optical discs 101 and 102 and parallel to the moving direction of the optical system block 17. The objective lens 7b may be moved and operated in parallel to the first objective lens 7a in a state in which the objective lens 7b is kept facing a straight line with a certain distance from the centers of the optical discs 101 and 102.

この場合において、上記二軸アクチュエータ19においては、上記第2の対物レンズ7bの移動操作方向である第2のトラッキング方向と、この第2の対物レンズ7bが対向している位置における上記記録トラックの接線とのなす角度は、90°にはならない。すなわち、この二軸アクチュエータ19においては、上記第2のトラッキング方向と上記第2の対物レンズ7bが対向している位置における上記記録トラックの法線とが角度をなすこととなる。   In this case, in the biaxial actuator 19, the second tracking direction which is the moving operation direction of the second objective lens 7b and the recording track at the position where the second objective lens 7b is opposed. The angle formed with the tangent line is not 90 °. That is, in the biaxial actuator 19, the second tracking direction and the normal line of the recording track at the position where the second objective lens 7b faces each other form an angle.

図1は、本発明に係る光学ピックアップの構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an optical pickup according to the present invention. 図2は、上記光学ピックアップの構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the optical pickup. 図3は、上記光学ピックアップの構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the optical pickup. 図4は、上記光学ピックアップにおける光学系の構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of an optical system in the optical pickup. 図5は、上記光学ピックアップにおいて用いられているレーザカプラ(発光受光複合素子)の構成を示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a laser coupler (light emitting / receiving composite element) used in the optical pickup. 図6は、上記光学ピックアップの要部となる二軸アクチュエータの構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a biaxial actuator which is a main part of the optical pickup. 図7は、上記光学ピックアップの要部となる二軸アクチュエータの構成を示す分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing a configuration of a biaxial actuator which is a main part of the optical pickup. 図8は、本発明に係るディスクプレーヤの構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the disc player according to the present invention. 図9は、上記二軸アクチュエータの構成の他の例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing another example of the configuration of the biaxial actuator. 図10は、図9に示した二軸アクチュエータの構成を示す分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing the configuration of the biaxial actuator shown in FIG. 図11は、図9に示した二軸アクチュエータの構成を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the configuration of the biaxial actuator shown in FIG. 図12は、図9に示した二軸アクチュエータの構成を示す側面図である。12 is a side view showing the configuration of the biaxial actuator shown in FIG. 図13は、本発明に係る光学ピックアップの他の例を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing another example of the optical pickup according to the present invention. 図14は、図13に示した二軸アクチュエータの構成を示す分解斜視図である。FIG. 14 is an exploded perspective view showing the configuration of the biaxial actuator shown in FIG. 図15は、本発明に係る光学ピックアップの構成のさらに他の例を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing still another example of the configuration of the optical pickup according to the present invention. 図16は、図15に示した光学ピックアップの構成を示す縦断面図である。FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the optical pickup shown in FIG. 図17は、図15に示した光学ピックアップの要部となる二軸アクチュエータの構成を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a configuration of a biaxial actuator which is a main part of the optical pickup shown in FIG. 図18は、図15に示した二軸アクチュエータの要部となる可動部の構成を示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing a configuration of a movable part that is a main part of the biaxial actuator shown in FIG. 図19は、図15に示した二軸アクチュエータの構成を示す平面図である。FIG. 19 is a plan view showing the configuration of the biaxial actuator shown in FIG. 図20は、光学ピックアップの内部の構成を一部を破断して概略的に示す側面図である。FIG. 20 is a side view schematically showing the internal configuration of the optical pickup with a part thereof broken. 図21は、本発明に係るディスクプレーヤの構成を示すブロック図である。FIG. 21 is a block diagram showing a configuration of a disc player according to the present invention. 図22は、上記ディスクプレーヤにおける上記光学ピックアップとディスク状光学記録媒体との位置関係であって一方の対物レンズがディスク状光学記録媒体の半径線上にある状態を示す平面図である。FIG. 22 is a plan view showing the positional relationship between the optical pickup and the disk-shaped optical recording medium in the disk player, and one objective lens being on the radial line of the disk-shaped optical recording medium. 図23は、上記ディスクプレーヤにおける上記光学ピックアップとディスク状光学記録媒体との位置関係であって他方の対物レンズがディスク状光学記録媒体の半径線上にある状態を示す平面図である。FIG. 23 is a plan view showing the positional relationship between the optical pickup and the disc-shaped optical recording medium in the disc player and the other objective lens being on the radial line of the disc-shaped optical recording medium. 図24は、上記光学ピックアップの構成の他の例を示す平面図である。FIG. 24 is a plan view showing another example of the configuration of the optical pickup. 図25は、図24に示した光学ピックアップを示す平面図である。FIG. 25 is a plan view showing the optical pickup shown in FIG. 図26は、上記光学ピックアップの構成のさらに他の例を概略的に示す平面図である。FIG. 26 is a plan view schematically showing still another example of the configuration of the optical pickup. 図27は、従来の光学ピックアップの構成を示す斜視図である。FIG. 27 is a perspective view showing a configuration of a conventional optical pickup.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1の半導体レーザ、1a 第2の半導体レーザ、5 第1の光検出器、5a 第2の光検出器、7a 第1の対物レンズ、7b 第2の対物レンズ、8 レンズボビン、19 二軸アクチュエータ、101 第1種類の光ディスク、102 第2種類の光ディスク   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st semiconductor laser, 1a 2nd semiconductor laser, 5 1st photodetector, 5a 2nd photodetector, 7a 1st objective lens, 7b 2nd objective lens, 8 Lens bobbin, 19 2 Axis actuator, 101 1st type optical disc, 102 2nd type optical disc

Claims (7)

光束の入射面側に設けられるとともに光透過性を有する基板の厚さをそれぞれ異にする複数種類のディスク状光学記録媒体にそれぞれ対応する第1及び第2の対物レンズこれら対物レンズの光軸を互いに平行とした状態で取り付けられ該各対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向及び該各対物レンズの光軸と直交するトラッキング方向に移動される可動部と、上記可動部の光軸に直交する平面内において間隔を有して配設された固定部と、基端側が上記固定部に取り付けられ先端側が上記可動部に取り付けられ上記可動部を上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する複数の弾性支持部材とを有し、上記可動部を移動操作することによって該各対物レンズを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動させる二軸アクチュエータと、
上記第1の対物レンズに対して第1の光路を経て光束を入射させる第1の光源と、
上記第2の対物レンズに対して第2の光路を経て光束を入射させる第2の光源とを備え、
上記第1の光源より発せられた光束を上記第1の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させ、又は上記第2の光源より発せられた光束を上記第2の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させて、該ディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み、又は読み出しを行う光学ピックアップにおいて、
上記第1の光源と上記第2の光源とは、発光波長が互いに異なり、
上記第1の対物レンズの開口数は、上記第2の対物レンズの開口数よりも大きく、
上記二軸アクチュエータを支持する光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、上記第1及び第2の対物レンズのうちのいずれか一方の対物レンズは、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動し、いずれか他方の対物レンズは、上記一方の対物レンズに対して上記相対移動方向に直交する方向に配置された状態で移動し、
上記ディスク状光学記録媒体の中心を通り上記相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動する一方の対物レンズを用いて、上記一方の対物レンズに対応するディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を3ビーム法によって行い、
上記他方の対物レンズを用いて、上記他方の対物レンズに対応するディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を上記一方の対物レンズを用いる場合のトラッキングエラーの検出の方法とは異なる方法によって行う光学ピックアップ。
Optical axes of the first and second objective lenses these objective lenses each corresponding thickness of the substrate which transmits light with provided on the incident surface side of the light beam to a plurality of types of disk-shaped optical recording medium having different respective Are mounted in parallel with each other and are moved in a focusing direction parallel to the optical axis of each objective lens and in a tracking direction orthogonal to the optical axis of each objective lens, and orthogonal to the optical axis of the movable section. A fixed portion disposed at a distance in a plane, and a proximal end side attached to the fixed portion and a distal end side attached to the movable portion, and the movable portion is supported to be movable in the focus direction and the tracking direction. more and an elastic support member, is moved respective objective lens by moving operating the movable portion in the focusing direction and the tracking direction And a two-axis actuator that,
A first light source for causing a light beam to enter the first objective lens via a first optical path;
A second light source for making a light beam incident on the second objective lens through a second optical path,
The light beam emitted from the first light source is irradiated by the first objective lens substantially perpendicularly to the signal recording layer of the disc-shaped optical recording medium and condensed on the signal recording layer, or the first The light beam emitted from the light source 2 is irradiated onto the signal recording layer of the disk-shaped optical recording medium substantially perpendicularly by the second objective lens and condensed on the signal recording layer, and the disk-shaped optical In an optical pickup that writes or reads information signals to or from a recording medium,
The first light source and the second light source have different emission wavelengths,
The numerical aperture of the first objective lens is larger than the numerical aperture of the second objective lens,
When the optical system block that supports the biaxial actuator is moved and moved relative to the central portion of the disc-shaped optical recording medium, the objective of one of the first and second objective lenses is The lens moves through the center of the disk-shaped optical recording medium while facing the straight line parallel to the relative movement direction of the optical system block and the disk-shaped optical recording medium. Moved in a state of being arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction with respect to the objective lens,
Using one objective lens that moves in a state of being opposed to a straight line parallel to the relative movement direction through the center of the disc-shaped optical recording medium, the disc-shaped optical recording medium corresponding to the one objective lens is used. The tracking error when the information signal is written or read is detected by the three beam method,
When the one objective lens is used to detect a tracking error when the information signal is written to or read from the disk-shaped optical recording medium corresponding to the other objective lens, using the other objective lens. optical pickup for by a method different from the method of detecting a tracking error.
上記第1の光源の発光波長が635nm乃至650nmであり、上記第2の光源の発光波長が780nmであ請求項1記載の光学ピックアップ。 The emission wavelength of the first light source is the 635nm to 650 nm, the second optical pickup emission wavelength of the light source according to claim 1, wherein Ru 780nm der. 上記第1の対物レンズの開口数が0.6であり、上記第2の対物レンズの開口数が0.45以下であ請求項1記載の光学ピックアップ。 The numerical aperture of the first objective lens is 0.6, the second claim 1 optical pickup according the numerical aperture of the objective lens is Ru der 0.45. 上記二軸アクチュエータの可動部は、上記複数の弾性支持部材が湾曲変位することにより移動可能となされるとともに、駆動コイルが取付けられ、磁気回路が形成する磁界中に該駆動コイルを位置させており、該駆動コイルに駆動電流を供給されることによって移動操作され請求項1記載の光学ピックアップ。 The movable portion of the biaxial actuator is movable when the plurality of elastic support members are bent and displaced , and a drive coil is attached, and the drive coil is positioned in a magnetic field formed by a magnetic circuit. the optical pickup of claim 1, wherein that will be moving operation by supplying a drive current to the drive coil. 光束の入射面側に設けられるとともに光透過性を有する透明基板と信号記録層とを有し、上記透明基板の厚さをそれぞれ異にする複数種類のディスク状光学記録媒体を保持する記録媒体保持機構と、
上記透明基板の厚さをそれぞれ異にする複数種類のディスク状光学記録媒体にそれぞれ対応する第1及び第2の対物レンズこれら対物レンズの光軸を互いに平行とした状態で取り付けられ該各対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向及び該各対物レンズの光軸と直交するトラッキング方向に移動される可動部と、上記可動部の光軸に直交する平面内において間隔を有して配設された固定部と、基端側が上記固定部に取り付けられ先端側が上記可動部に取り付けられ上記可動部を上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する複数の弾性支持部材とを有し、上記可動部を移動操作することによって該各対物レンズを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動させる二軸アクチュエータと、
上記第1の対物レンズに対して第1の光路を経て光束を入射させる第1の光源と、
上記第2の対物レンズに対して第2の光路を経て光束を入射させる第2の光源とを備え、
上記第1の光源より発せられた光束を上記第1の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させ、又は上記第2の光源より発せられた光束を上記第2の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させて、該ディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み、又は読み出しを行うディスクプレーヤにおいて、
上記第1の光源と上記第2の光源とは、発光波長が互いに異なり、
上記第1の対物レンズの開口数は、上記第2の対物レンズの開口数よりも大きく、
上記二軸アクチュエータを支持する光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、上記第1及び第2の対物レンズのうちのいずれか一方の対物レンズは、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動し、いずれか他方の対物レンズは、上記一方の対物レンズに対して上記相対移動方向に直交する方向に配置された状態で移動し、
上記ディスク状光学記録媒体の中心を通り上記相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動する一方の対物レンズを用いて、上記一方の対物レンズに対応するディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を3ビーム法によって行い、
上記他方の対物レンズを用いて、上記他方の対物レンズに対応するディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を上記一方の対物レンズを用いる場合のトラッキングエラーの検出の方法とは異なる方法によって行うディスクプレーヤ。
Recording medium holding for holding a plurality of types of disc-shaped optical recording media provided on the light incident surface side and having a transparent substrate having a light transmission property and a signal recording layer, each of which has a different thickness. Mechanism,
Respective attached with the first and second objective lenses respectively corresponding to each of differing plurality of types of disk-shaped optical recording medium the thickness of the transparent substrate has a mutually parallel optical axes of the objective lens objective A movable part that is moved in a focusing direction parallel to the optical axis of the lens and a tracking direction that is orthogonal to the optical axis of each objective lens, and a plane that is orthogonal to the optical axis of the movable part are disposed with a space therebetween. And a plurality of elastic support members that have a proximal end attached to the fixed portion and a distal end attached to the movable portion and support the movable portion movably in the focus direction and the tracking direction. A biaxial actuator that moves each objective lens in the focus direction and the tracking direction by moving the movable part; and
A first light source for causing a light beam to enter the first objective lens via a first optical path;
A second light source for making a light beam incident on the second objective lens through a second optical path,
The light beam emitted from the first light source is irradiated by the first objective lens substantially perpendicularly to the signal recording layer of the disc-shaped optical recording medium and condensed on the signal recording layer, or the first The light beam emitted from the light source 2 is irradiated onto the signal recording layer of the disk-shaped optical recording medium substantially perpendicularly by the second objective lens and condensed on the signal recording layer, and the disk-shaped optical In a disc player that writes or reads information signals to or from a recording medium,
The first light source and the second light source have different emission wavelengths,
The numerical aperture of the first objective lens is larger than the numerical aperture of the second objective lens,
When the optical system block that supports the biaxial actuator is moved and moved relative to the central portion of the disc-shaped optical recording medium, the objective of one of the first and second objective lenses is The lens moves through the center of the disk-shaped optical recording medium while facing the straight line parallel to the relative movement direction of the optical system block and the disk-shaped optical recording medium. Moved in a state of being arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction with respect to the objective lens,
Using one objective lens that moves through the center of the disk-shaped optical recording medium and faces the straight line parallel to the relative movement direction, the disk-shaped optical recording medium corresponding to the one objective lens is used. The tracking error when the information signal is written or read is detected by the three beam method,
When the one objective lens is used to detect a tracking error when the information signal is written to or read from the disk-shaped optical recording medium corresponding to the other objective lens, using the other objective lens. disc player carried out by a method different from the method of detecting a tracking error.
上記二軸アクチュエータを支持し、ディスク状光学記録媒体の中心部に対して接離する方向にこのディスク状光学記録媒体に対して相対移動が可能となされた光学系ブロックを備え、
上記光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、第1の対物レンズは、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動され、
上記第1の光路上には、入射される光束を0次光及び少なくとも±1次光に分岐させる光回折素子が配設され、
上記±1次光の上記ディスク状光学記録媒体からの反射光束の光量差に基づいて、上記第1の対物レンズによる上記0次光の集光点と該ディスク状光学記録媒体上の記録トラックとの該ディスク状光学記録媒体の径方向へのずれ量を示すトラッキングエラー信号を得請求項記載のディスクプレーヤ。
An optical system block that supports the biaxial actuator and is capable of relative movement with respect to the disc-shaped optical recording medium in a direction of contact with and away from the center of the disc-shaped optical recording medium;
When the optical system block is moved relative to the central portion of the disk-shaped optical recording medium, the first objective lens passes through the center of the disk-shaped optical recording medium and the optical system block and the disk-shaped optical medium. Moved in a state of being opposed to a straight line parallel to the direction of relative movement with the recording medium,
On the first optical path, there is disposed an optical diffraction element that splits an incident light beam into zero-order light and at least ± first-order light,
Based on the light amount difference of the reflected light beam from the disk-shaped optical recording medium of the ± first-order light, the focusing point of the zero-order light by the first objective lens, the recording track on the disk-shaped optical recording medium, disk player of the resulting Ru claim 5, wherein a tracking error signal indicating a deviation amount in the radial direction of the disk-shaped optical recording medium.
上記第1の光源の発光波長が635nm乃至650nmであり、上記第2の光源の発光波長が780nmであ請求項記載のディスクプレーヤ。 The emission wavelength of the first light source is 635nm to 650 nm, the second light source disc player according to claim 6, wherein the emission wavelength Ru 780nm der of.
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