JP4193700B2 - 車両通行システム - Google Patents

Description

本発明は、有料道路の入口ゲートまたは出口ゲートへ接近中の各車両に対し、通行不可または通行不可となる可能性の高いゲートを、車々間通信を利用して即座に通知する車両通行システムに関する。

従来、有料道路の出口料金所における渋滞を解消するＥＴＣシステムとして、例えば特許文献１に開示されたＥＴＣシステムがある。

このＥＴＣシステムでは、有料道路の出口料金所へ向かう道路の途中に設けられた通信装置を介して、ＥＴＣ車載器とＥＴＣセンターとの通信が行われる。ＥＴＣセンターは、ＥＴＣ車載器から送信された有料道路の利用情報や車両情報等が適正であれば、有料道路の出口料金所に設けられたＥＴＣ専用の出口ゲートのいずれかに車両を誘導するよう、ＥＴＣ車載器に対して指示する。前述の情報が適正でない場合は、係員の配置された通常の出口ゲートのいずれかへと車両を誘導するよう、ＥＴＣ車載器に対して指示する。その後、車両がＥＴＣ専用の出口ゲートへ到達すると、ＥＴＣセンターは路上通信機を介してＥＴＣ車載器と再度通信を行い、通行料金の決済処理を行う。
特開平１１−１８５０７０号公報

しかしながら、従来システムでは、例えばＥＴＣ車載器が路上通信機との通信に失敗した場合や、ドライバが誤ってＥＴＣ専用の出口ゲートへ進入した場合など、ＥＴＣ専用の出口ゲートのいずれかが通行不可となった場合の車両の誘導方法については考慮されていない。これに関しては、ＥＴＣセンターが前述の通信装置を利用して、出口料金所へ接近する各車両のＥＴＣ車載器に対し、通行不可となった出口ゲートを通知する方法が考えられる。しかしながら、前述の方法では通信装置を介することとなるため、ＥＴＣセンターから送信された通知内容を、各車両のＥＴＣ車載器が取得するまでに時間がかかる。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、有料道路の入口または出口付近を走行する各車両に対し、通行不可または通行不可となる可能性の高いゲートを、車々間通信によって即座に通知することが可能な車両通行システムの提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両通行システムでは、無線によって車外と通信を行う車載器が車両に搭載され、有料道路の入口ゲートに進入する車両に搭載された車載器と通信を行い、有料道路の通行に関する情報を車載器に記憶させるとともに、当該車両が有料道路の出口ゲートへ進入すると、車載器から有料道路の通行に関する情報を読み出して通行料金の決済を行う管理センターを備えた車両通行システムであって、道路上における車両の走行位置を取得する取得手段を車載器に設け、車両に搭載された車載器は、車両が有料道路の入口ゲートまたは出口ゲートへ進入した際、管理センターとの通信に失敗し、管理センターが当該ゲートを通行不可とした場合には、取得手段が取得した車両の走行位置を含む通行不可情報を車両の周囲を走行する他車両へと送信し、他車両に搭載された車載器は、車々間通信によって通行不可情報を受信すると、当該情報に含まれる車両の走行位置から、車両が進入した入口ゲートまたは出口ゲートを識別し、当該ゲートが通行不可であることを報知することを特徴とする。

このように、本発明の車両通行システムでは、各車両に搭載される車載器に対して、当該車両の走行位置を取得する取得手段が設けられる。この車載器は、車両が入口ゲートまたは出口ゲートへの進入時に行う管理センターとの通信に失敗し、管理センターが当該ゲートを通行不可とすると、取得手段が取得した車両の走行位置を含む通行不可情報を、当該車両の周囲を走行する他車両へと送信する。他車両に搭載された車載器は、車々間通信によって、前述の車両から送信された通行不可情報を受信すると、当該情報に含まれる車両の走行位置から前述の車両が進入した入口ゲートまたは出口ゲートを識別し、当該ゲートが通行不可であることを報知する。これにより、有料道路の入口または出口付近を走行する各車両のドライバに対し、通行不可となった入口ゲートまたは出口ゲートを、車々間通信を利用して即座に通知することが可能となる。

請求項２に記載のように、他車両に搭載された車載器は、通行不可情報に含まれる車両の走行位置と、当該車載器の有する取得手段が取得した、他車両の走行位置とから、車両が他車両の前方を走行していると判断される場合に、識別動作および報知動作を行うことが望ましい。通行不可となったゲートの報知を必要とするのは、前述の車両の後方を走行する他車両のドライバであるためである。

請求項３に記載のように、識別された入口ゲートまたは出口ゲートを回避し、通行可能な他のゲートへと車両を誘導する誘導手段を車載器に設けることが望ましい。これにより、ドライバは車載器の誘導に従って車両を運転することで、通行不可となったゲートを容易に回避することができる。

請求項４に記載のように、有料道路の通行に関する情報を記憶する記憶媒体を装着するとともに、無線によって車外と通信を行う車載器が車両に搭載され、有料道路の入口ゲートに進入する車両に搭載された車載器と通信を行い、有料道路の通行に関する情報を記憶媒体に記憶させるとともに、当該車両が有料道路の出口ゲートへ進入すると、車載器に装着された記憶媒体から有料道路の通行に関する情報を読み出して通行料金の決済を行う管理センターを備えた車両通行システムであって、道路上における車両の走行位置と進行方向とを取得する取得手段を車載器に設け、車両に搭載された車載器は、取得手段が取得した車両の走行位置から、車両が有料道路の入口ゲートまたは出口ゲートに接近したと判断すると、記憶媒体に関する検査を行い、検査によって異常が発見された場合には、取得手段が取得した車両の走行位置と進行方向とを含む注意情報を、車両の周囲を走行する他車両へと送信し、他車両に搭載された車載器は、車々間通信によって注意情報を受信すると、当該情報に含まれる車両の走行位置と進行方向とから、車両が接近中の入口ゲートまたは出口ゲートを識別し、当該ゲートが管理センターによって通行不可とされることを予報することを特徴とする。

このように、本発明の車両通行システムでは、各車両に搭載される車載器に対して、当該車両の走行位置を取得する取得手段が設けられる。この車載器は、車両が入口ゲートまたは出口ゲートへ接近すると、装着された記憶媒体に関する検査を行う。前述の検査で異常が発見された場合、車載器は、取得手段が取得した車両の走行位置と進行方向とを含む注意情報を、当該車両の周囲を走行する他車両へと送信する。他車両に搭載された車載器は、車々間通信によって、前述の車両から注意情報を受信すると、当該情報に含まれる車両の走行位置及び進行方向から、前述の車両が接近中の入口ゲートまたは出口ゲートを識別し、当該ゲートが管理センターによって通行不可とされる可能性が高いことをドライバに予報する。前述の検査で異常が発見された場合、車載器は有料道路の通行に関する情報を記憶媒体に記憶したり、記憶媒体から有料道路の通行に関する情報を読み出したりすることができない。言い換えれば、当該車両が進入する入口ゲートまたは出口ゲートは、管理センターによって通行不可とされる可能性が高い。このような場合には、車両が接近中のゲートが通行不可となる可能性が高いことを示す注意情報を、車々間通信によって周囲の他車両へと送信することで、有料道路の入口または出口付近を走行する各車両のドライバに対し、通行不可となる可能性の高い入口ゲートまたは出口ゲートを予報することができる。

請求項５に記載のように、車載器は、記憶媒体との正常な通信が可能であるか否かを検査することが望ましい。記憶媒体との正常な通信ができない場合、当該車載器を搭載する車両が進入する入口ゲートまたは出口ゲートが通行不可となる可能性が高いためである。

請求項６に記載のように、車載器は、車両が有料道路の出口ゲートに接近したと判断した場合には、記憶媒体に有料道路の通行に関する情報が記憶されているか否かを検査することが望ましい。車両が有料道路の出口ゲートに接近した際、有料道路の通行に関する情報が記憶媒体に記憶されていない場合には、当該車両が進入する出口ゲートが通行不可となる可能性が高いためである。

請求項７に記載のように、他車両に搭載された車載器は、注意情報に含まれる車両の走行位置と、当該車載器の有する取得手段が取得した、他車両の走行位置とから、車両が他車両の前方を走行していると判断される場合に、識別動作および予報動作を行うことが望ましい。通行不可となる可能性の高いゲートの予報を必要とするのは、前述の車両の後方を走行する他車両のドライバであるためである。

請求項８に記載のように、識別された入口ゲートまたは出口ゲートを回避し、通行可能な他のゲートへと車両を誘導する誘導手段を車載器に設けることが望ましい。これにより、ドライバは車載器の誘導に従って車両を運転することで、通行不可となる可能性の高いゲートを容易に回避することができる。

請求項９に記載のように、無線によって車外と通信を行う車載器が車両に搭載され、有料道路の入口ゲートに進入する車両に搭載された車載器と通信を行い、有料道路の通行に関する情報を車載器に記憶させるとともに、当該車両が有料道路の出口ゲートへ進入すると、車載器から有料道路の通行に関する情報を読み出して通行料金の決済を行う管理センターを備えた車両通行システムであって、道路上における車両の走行位置、進行方向、走行速度を取得する取得手段を車載器に設け、車両に搭載された車載器は、取得手段が取得した車両の走行位置から、車両が有料道路の入口ゲートまたは出口ゲートに接近したと判断すると、取得手段から車両の走行速度を取得し、当該走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合には、取得手段が取得した車両の走行位置と進行方向とを含む注意情報を車両の周囲を走行する他車両へと送信し、他車両に搭載された車載器は、車々間通信によって注意情報を受信すると、当該情報に含まれる車両の走行位置と進行方向とから、車両が接近中の入口ゲートまたは出口ゲートを識別し、当該ゲートが管理センターによって通行不可とされることを予報することを特徴とする。

このように、本発明の車両通行システムでは、各車両に搭載される車載器に対して、当該車両の走行位置、進行方向、及び走行速度を取得する取得手段が設けられる。この車載器は、車両が入口ゲートまたは出口ゲートへ接近すると、取得手段から車両の走行速度を取得する。取得した走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合、車載器は、取得手段が取得した車両の走行位置と進行方向とを含む注意情報を、車両の周囲を走行する他車両へと送信する。他車両に搭載された車載器は、車々間通信によって、前述の車両から注意情報を受信すると、当該情報に含まれる車両の走行位置及び進行方向から、前述の車両が接近中の入口ゲートまたは出口ゲートを識別し、当該ゲートが管理センターによって通行不可とされる可能性が高いことをドライバに予報する。入口ゲートまたは出口ゲートへ接近する車両の走行速度が大きい場合、車載器は進入するゲートにおいて行われる管理センターとの通信に失敗し、当該ゲートが管理センターによって通行不可とされる可能性が高い。このような場合には、車両が接近中のゲートが通行不可となる可能性が高いことを示す注意情報を、車々間通信によって周囲の他車両へと送信することで、有料道路の入口または出口付近を走行する各車両のドライバに対し、通行不可となる可能性の高い入口ゲートまたは出口ゲートを予報することができる。

請求項１０に記載のように、他車両に搭載された車載器は、注意情報に含まれる車両の走行位置と、当該車載器が有する取得手段が取得した、他車両の走行位置とから、車両が他車両の前方を走行していると判断される場合に、識別動作および予報動作を行うことが望ましい。通行不可となる可能性の高いゲートの予報を必要とするのは、前述の車両の後方を走行する他車両のドライバであるためである。

請求項１１に記載のように、識別された入口ゲートまたは出口ゲートを回避し、通行可能な他のゲートへと車両を誘導する誘導手段を車載器に設けることが望ましい。これにより、ドライバは車載器の誘導に従って車両を運転することで、通行不可となったゲートを容易に回避することができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における車両通行システムの全体構成を示すブロック図である。本実施形態の車両通行システムは、ＥＴＣシステムに適用されて動作するものであり、有料道路の出口料金所に設けられたＥＴＣゲートに車両が進入した際、車載器３がＥＴＣゲートとの通信に失敗して通行不可となると、後続の車両のドライバに対し、当該ＥＴＣゲートを回避するよう、車々間通信を利用して通知するものである。

はじめに、本車両通行システムにおける各装置の接続構成について説明する。

図１に示すように、有料道路の各出口料金所に設けられるＥＴＣゲートＡ１１及びＥＴＣゲートＢ１２は、ＥＴＣセンター１３と専用線１４によって接続される。また、ＥＴＣゲートＡ１１及びＥＴＣゲートＢ１２は、それぞれが無線通信機能を有し、当該ゲートに進入する車両に搭載された車載器３と無線通信を行うことが可能な構成となっている。

次に、本車両通行システムを構成する各装置について詳細に説明する。

図１に示すよう、ＥＴＣゲートＡ１１及びＥＴＣゲートＢ１２は、図示しない通信機およびゲートバー（遮断機）を有し、当該ＥＴＣゲートに進入した車両に搭載された車載器３と通信を行う。そして、公知のように、有料道路の入口料金所で取得した入口に関する情報（以下、入口情報とする）と、通行料金決済用の図示しないＥＴＣカードのカード番号とを車載器３から受信し、ＥＴＣセンター１３へと送信するとともに、ゲートバーを開放して車両の通行を許可する。なお、車載器３との通信に失敗した場合、ＥＴＣゲートＡ１１及びＥＴＣゲートＢ１２はゲートバーの開放を行わず、図示しない呼出機を作動させて係員の呼び出しを行う。

ＥＴＣセンター１３は、公知のように、ＥＴＣゲートＡ１１及びＥＴＣゲートＢ１２から専用線１４を介して受信した入口情報に基づき、通行料金の算出を行う。算出された通行料金は、入口情報とともに受信したＥＴＣカードのカード番号と合わせて、図示しないクレジット会社へと送信され、通行料金の決済が行われる。

一般ゲートＡ１５及び一般ゲートＢ１６は、図示しないゲートバーを有し、当該ゲートに進入した車両のドライバが係員に通行料金を支払うと、係員によってゲートバーが開放され、当該ゲートの通行が許可される。

次に、車両に搭載されたカーナビゲーション装置２と車載器３について詳細に説明する。カーナビゲーション装置２と車載器３とは、前述の車両が有する車内ＬＡＮ４によって接続され、当該車内ＬＡＮ４を介して通信を行うことが可能な構成となっている。

図２に示すように、カーナビゲーション装置２は、道路情報と建造物情報とを含む地図データを記憶する。そして、公知のように、道路上における車両の走行位置を算出し、当該位置周辺の地図画像に車両の走行位置を示すマークを重畳した地図画像を生成して、図示しない表示画面にナビゲーション表示を行う。

さらに、カーナビゲーション装置２は、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２と所定距離よりも接近しているか否かを示す接近情報と、算出された車両の走行位置とを、車載器３へと送信する。車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２へ進入したと判断される場合には、車載器３へ進入信号を出力することも行う。また、カーナビゲーション装置２は、車載器３から通行不可位置を取得すると、当該位置におけるＥＴＣゲートが通行不可であることを示す×印を表示画面に表示する（図３参照）。

なお、カーナビゲーション装置２は、道路上における車両の走行位置の算出にあたり、ＲＴＫ−ＧＰＳ方式を利用する。ＲＴＫ−ＧＰＳ方式の詳細に関しては、国土地理院技術資料Ａ・１−Ｎｏ．２２８に記載されており、これを参照されたい。道路上における車両の走行位置に関しては、当該車両の走行速度や走行距離に基づいて算出することとしても良い。

次に、車載器３を構成する各機器について詳細に説明する。

図２に示すように、カードリーダ３１は、図示しないＥＴＣカードを装着する図示しないコネクタを有し、前述のコネクタに装着されたＥＴＣカードのカード番号や、ＥＴＣカードに記憶された入口情報の読み出しを行う。また、ＥＴＣカードが装着されているか否かの確認動作も行う。

ゲートウェイ３２は、車内ＬＡＮ４と接続され、カーナビゲーション装置２から出力される車両の走行位置、接近情報、進入信号を取得する。また、車載器３から出力されるデータをカーナビゲーション装置２へと送信する。

ディスプレイ３３は、例えば小型の液晶ディスプレイであり、車両がＥＴＣゲートＡ１１及びＥＴＣゲートＢ１２を通行する際、決済される通行料金を表示してドライバに通知する。さらに、ディスプレイ３３は、通行不可となっているＥＴＣゲートがあることを警告する警告文章を表示する。具体的には、「進入できないＥＴＣゲートがあります！注意してください！」等の文章が表示される。警告文章の表示に関しては、カーナビゲーション装置２の表示画面に表示することとしても良い。

ブザー３４は、警報音を鳴らすことにより、通行不可なＥＴＣゲートがあることをドライバに警告する。スピーカ３５は、通行不可なＥＴＣゲートがあることを警告する警告音声を出力する。警報音の出力や警告音声の出力に関しては、車両に搭載されたオーディオのスピーカ等を利用しても良い。

メモリ３６は、ディスプレイ３３に表示させる警告文章の文章データや、スピーカ３５から出力させる警告音声の音声データを記憶する。これらのデータに関しては、メモリカード等に記憶することとしても良い。

電源スイッチ３７は、車載器３の図示しない電源回路と接続されており、車載器３の電源をオン・オフする。車載器３の電源オン・オフに関しては、リモコン等によって行うこととしても良い。

通信機３８は、例えば小型の無線機であり、車載器３が搭載された車両が進入したＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２と通信を行い、入口情報とＥＴＣカードのカード番号とを送信する。その際、前述のＥＴＣゲートとの通信に失敗すると、通信機３８は後述するＣＰＵ３９に通信失敗信号を出力して通信を中止する。さらに、通信機３８は、車々間通信によって、周囲を走行している他車両から通行不可情報を受信したり、ＣＰＵ３９によって生成された通行不可情報を周囲を走行している他車両へと送信する。

ＣＰＵ３９は、公知のコンピュータから構成され、ゲートウェイ３２から進入信号を取得すると、カードリーダ３１に装着されたＥＴＣカードから入口情報とＥＴＣカードのカード番号とを読み出す。そして、読み出した入口情報とＥＴＣカードのカード番号とを通信機３８へ出力し、車両が進入したＥＴＣゲートとの通信を行わせる。その際、通信機３８から通信失敗信号を取得すると、ＣＰＵ３９はゲートウェイ３２から車両の走行位置を取得し、当該走行位置を含む通行不可情報を生成して通信機３８へ出力する。

さらに、ＣＰＵ３９は、通信機３８が車々間通信によって通行不可情報を受信すると、ゲートウェイ３２から接近情報を取得する。そして、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２に所定距離よりも接近しており、かつ、カードリーダ３１にＥＴＣカードが装着されている場合には、前述の通行不可情報に含まれる走行位置を抽出するとともに、ゲートウェイ３２から車両の走行位置を取得する。抽出した走行位置がゲートウェイ３２から取得した走行位置よりも、道路上において前方にあると判断される場合、ＣＰＵ３９は抽出した走行位置を通行不可位置として、ゲートウェイ３２を介してカーナビゲーション装置２へと送信する。その際には、メモリ３９から文章データを読み出してディスプレイ３３に警告文章を表示させるとともに、同じくメモリ３９から音声データを読み出してスピーカ３６から警告音声を出力させる。また、ブザー３５からも警報音を出力させる。

図４は、本実施形態の車両通行システムにおいて、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２を通行する際、車載器３が行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２へ進入すると実行される。

ステップ４０１では、ＣＰＵ３９は、カードリーダ３１に装着されたＥＴＣカードから読み出した入口情報とＥＴＣカードのカード番号とを取得する。ステップ４０２では、ステップ４０１で取得した入口情報とＥＴＣカードのカード番号とを通信機３８へ出力し、車両が進入したＥＴＣゲートと通信を行わせる。

ステップ４０３では、ＥＴＣゲートのゲートバーが開放されたか否か、すなわち、通信機３８が前述のＥＴＣゲートとの通信に成功したか否かを判定する。ゲートバーが開放された場合は、処理を終了する。ゲートバーが開放されず、通信機３８から通信失敗信号を取得した場合は、ステップ４０４へ進む。

ステップ４０４では、ゲートウェイ３２を介して、カーナビゲーション装置２から車両の走行位置を取得し、当該走行位置を含む通行不可情報を生成する。ステップ４０５では、ステップ４０４で生成した通行不可情報を通信機３８へ出力し、車々間通信によって、周囲を走行する他車両へ向けて送信する。

図５は、本実施形態の車両通行システムにおいて、車載器３が通行不可となったＥＴＣゲートをドライバに通知する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、車載器３が車々間通信によって通行不可情報を受信すると実行される。

ステップ５０１では、ＣＰＵ３９は、ゲートウェイ３２から接近情報を取得し、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２に所定距離よりも接近しているか否かを判定する。所定距離よりも接近している場合は、ステップ５０２へ進む。そうでない場合は、処理を終了する。

ステップ５０２では、カードリーダ３１にＥＴＣカードが装着されているか否かを確認する。カードリーダ３１にＥＴＣカードが装着されている場合は、ステップ５０３へ進む。ＥＴＣカードが装着されていない場合は、処理を終了する。

ステップ５０３では、受信した通行不可情報に含まれる走行位置を抽出するとともに、抽出された走行位置が、ゲートウェイ３２を介してカーナビゲーション装置２から取得される車両の走行位置よりも、道路上において前方に位置するか否かを判定する。通行不可となったＥＴＣゲートの通知を必要とするのは、抽出された走行位置よりも後方を走行する車両のドライバであるためである。抽出された走行位置が前方に位置する場合は、ステップ５０４へ進む。そうでない場合は、処理を終了する。

ステップ５０４では、ステップ５０３で抽出した走行位置を通行不可位置として、ゲートウェイ３２を介してカーナビゲーション装置２へと送信する。これにより、カーナビゲーション装置２の表示画面には、通行不可位置におけるＥＴＣゲートが通行不可であることを示す×印が表示される（図３参照）。そのため、ドライバはカーナビゲーション装置２の表示画面を見ながら、通行不可となったＥＴＣゲートを容易に回避することができるのである。

ステップ５０５では、メモリ３９から文章データを読み出してディスプレイ３３に警告文章を表示させるとともに、同じくメモリ３９から音声データを読み出してスピーカ３６から警告音声を出力させる。また、ブザー３５からも警報音を出力させる。

このように、本実施形態の車両通行システムでは、車載器３は、ＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２との通信に失敗し、当該ＥＴＣゲートが通行不可となった場合には、周囲を走行する他車両へ向けて通行不可情報を送信する。また、車々間通信によって通行不可情報を受信した場合、車載器３は、当該通行不可情報に含まれる走行位置を抽出し、抽出された走行位置が車両の走行位置よりも前方にある場合に、カーナビゲーション装置２へ通行不可位置を出力し、当該通行不可位置におけるＥＴＣゲートが通行不可であることを示す×印を表示させる。これにより、ＥＴＣゲートが通行不可となった場合でも、車々間通信を利用して後続の車両に即座に通知することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態における車両通行システムについて説明する。本実施形態の車両通行システムでは、車載器３は、車両がＥＴＣゲートに接近するとＥＴＣカードのアクセス検査を行い、当該検査がＮＧであった場合に、車々間通信によって周囲を走行する他車両に注意情報を送信し、当該車両が進入しようとするＥＴＣゲートが通行不可となることを他車両のドライバに予報する。以上に述べた点が、前述の実施形態と異なる。

本実施形態のＣＰＵ３９は、ゲートウェイ３２から取得した接近情報から、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２に所定距離よりも接近したと判断される場合、カードリーダ３１に装着されたＥＴＣカードへのアクセス検査（ＥＴＣカードと正常なデータ通信が行えるか否かの検査）を行う。アクセス検査の結果がＮＧの場合、ＣＰＵ３９は、ゲートウェイ３２から車両の走行位置および進行方向を取得し、当該走行位置と進行方向とを含む注意情報を生成する。生成された注意情報は通信機３８へと出力され、車々間通信によって周囲を走行する他車両へと送信される。なお、アクセス検査の結果がＯＫであった場合には、前述の処理は行われない。

さらに、ＣＰＵ３９は、通信機３８が車々間通信によって注意情報を受信すると、ゲートウェイ３２から接近情報を取得する。そして、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２に所定距離よりも接近しており、かつ、カードリーダ３１にＥＴＣカードが装着されている場合には、当該注意情報に含まれる走行位置と進行方向とを抽出するとともに、ゲートウェイ３２から車両の走行位置を取得する。抽出した走行位置がゲートウェイ３２から取得した走行位置よりも、道路上において前方にあると判断される場合、ＣＰＵ３９は、抽出した走行位置と進行方向とを予報データとして、ゲートウェイ３２を介してカーナビゲーション装置２へと送信する。

本実施形態のカーナビゲーション装置２は、ＣＰＵ３９から予報データを取得すると、当該予報データの示す走行位置を基準として、当該予報データの示す進行方向の延長線上にあるＥＴＣゲートを識別する。そして、識別されたＥＴＣゲートが通行不可となる可能性が高いことを示す△印を表示画面に表示（予報）する（図６参照）。

その他の構成・動作に関しては、前述の第１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。

図７は、本実施形態の車両通行システムにおいて、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２を通行する際、車載器３が行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２に所定距離よりも接近すると実行される。

ステップ７０１では、ＣＰＵ３９は、カードリーダ３１にＥＴＣカードのアクセス検査を行わせる。ステップ７０２では、ステップ７０１で行ったアクセス検査の結果を判定する。アクセス検査がＮＧである場合、車両が進入しようとするＥＴＣゲートが通行不可となる可能性が高いためである。アクセス検査の結果がＯＫである場合は、処理を終了する。アクセス検査の結果がＮＧである場合は、ステップ７０３へと進む。

ステップ７０３では、ゲートウェイ３２を介して、カーナビゲーション装置２から車両の走行位置と進行方向とを取得し、当該走行位置と進行方向とを含む注意情報を生成する。ステップ７０４では、ステップ７０３で生成した注意情報を通信機３８へ出力し、車々間通信によって、周囲を走行する他車両へ向けて送信する。

図８は、本実施形態の車両通行システムにおいて、車載器３が通行不可となる可能性が高いＥＴＣゲートをドライバに予報する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、車載器３が車々間通信によって注意情報を受信すると実行される。

ステップ８０１では、ＣＰＵ３９は、ゲートウェイ３２から接近情報を取得し、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２に所定距離よりも接近しているか否かを判定する。所定距離よりも接近している場合は、ステップ８０２へ進む。そうでない場合は、処理を終了する。

ステップ８０２では、カードリーダ３１にＥＴＣカードが装着されているか否かを確認する。カードリーダ３１にＥＴＣカードが装着されている場合は、ステップ８０３へ進む。ＥＴＣカードが装着されていない場合は、処理を終了する。

ステップ８０３では、受信した注意情報に含まれる走行位置と進行方向とを抽出するとともに、抽出された走行位置が、ゲートウェイ３２を介してカーナビゲーション装置２から取得される車両の走行位置よりも、道路上において前方に位置するか否かを判定する。通行不可となる可能性が高いＥＴＣゲートの通知を必要とするのは、抽出された走行位置よりも後方を走行する車両のドライバであるためである。抽出された走行位置が前方に位置する場合は、ステップ８０４へ進む。そうでない場合は、処理を終了する。

ステップ８０４では、ステップ８０３で抽出した走行位置と進行方向とを予報データとして、ゲートウェイ３２を介してカーナビゲーション装置２へと送信する。これにより、カーナビゲーション装置２の表示画面には、予報データに基づいて識別されたＥＴＣゲートに、通行不可となる可能性が高いことを示す△印が表示（予報）される（図６参照）。そのため、ドライバはカーナビゲーション装置２の表示画面を見ながら、通行不可となったＥＴＣゲートを容易に回避することができるのである。

ステップ８０５では、メモリ３９から文章データを読み出してディスプレイ３３に警告文章を表示させるとともに、同じくメモリ３９から音声データを読み出してスピーカ３６から警告音声を出力させる。また、ブザー３５からも警報音を出力させる。

このように、本実施形態の車両通行システムでは、車載器３は、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２に接近した場合に、カードリーダ３１に装着されたＥＴＣカードのアクセス検査を行い、検査結果がＮＧであった場合に、周囲を走行する他車両へ向けて注意情報を送信する。また、車々間通信によって注意情報を受信した場合、車載器３は、当該注意情報に含まれる走行位置と進行方向とを抽出し、抽出された走行位置が車両の走行位置よりも前方にある場合に、予報データをカーナビゲーション装置２に出力し、予報データに基づいて識別されたＥＴＣゲートが通行不可となる可能性が高いことを示す△印を表示画面に表示させる。これにより、通行不可となる可能性が高いゲートを、車々間通信を利用して後続の車両に即座に予報することができる。

次に、本実施形態の第１の変形例について説明する。本変形例の車両通行システムでは、ＥＴＣカードのアクセス検査に代わり、ＥＴＣカードに入口情報が記憶されているか否かを検査する点が、前述の第２の実施形態と異なる。

本変形例のＣＰＵ３９は、ゲートウェイ３２から取得した接近情報から、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２に所定距離よりも接近したと判断される場合、カードリーダ３１に装着されたＥＴＣカードに入口情報が記憶されているか否かを検査する。前述の検査の結果、ＥＴＣカードに入口情報が記憶されていなかった場合には、ＣＰＵ３９はゲートウェイ３２から車両の走行位置および進行方向を取得し、当該走行位置と進行方向とを含む注意情報を生成する。生成された注意情報は通信機３８へと出力され、車々間通信によって周囲を走行する他車両へと送信される。なお、ＥＴＣカードに入口情報が記憶されていた場合には、前述の処理は行われない。

その他の構成・動作に関しては、前述の第２の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。

図９は、本変形例の車両通行システムにおいて、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２を通行する際、車載器３が行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、前述の図７のフローチャートの処理における、ＥＴＣカードのアクセス検査を行うステップに代えて、ＥＴＣカードに入口情報が記憶されているか否かを検査するステップを設ける。また、アクセス検査結果を判定するステップに代えて、入口情報が記憶されていたか否かを判定するステップを設ける。言い換えれば、ステップ９０３とステップ９０４の処理は、前述の図７のフローチャートの処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップ９０１では、ＣＰＵ３９は、カードリーダ３１に装着されたＥＴＣカードに入口情報が記憶されているか否かを検査する。ステップ９０２では、ステップ９０１で行った検査で、ＥＴＣカードに入口情報が記憶されていたか否かを判定する。ＥＴＣカードに入口情報が記憶されていない場合、車両が進入しようとするＥＴＣゲートが通行不可となる可能性が高いためである。ＥＴＣカードに入口情報が記憶されていた場合は、処理を終了する。入口情報が記憶されていなかった場合は、ステップ９０３へ進む。

このように、本変形例の車両通行システムでは、車載器３はカードリーダ３１に装着されたＥＴＣカードに入口情報が記憶されているか否かを検査することで、周囲を走行する他車両に注意情報を送信するか否か、すなわち、通行不可となる可能性の高いＥＴＣゲートを予報するか否かを決定する。

次に、本実施形態の第２の変形例について説明する。本変形例の車両通行システムでは、ＥＴＣカードのアクセス検査に代わり、車両の走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合に、周囲を走行する他車両に注意情報を送信する点が、前述の第２の実施形態と異なる。

本変形例のＣＰＵ３９は、ゲートウェイ３２から取得した接近情報から、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２に所定距離よりも接近したと判断される場合、図示しない車速算出器から車両の走行速度を取得する。取得した走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合には、ＣＰＵ３９はゲートウェイ３２から車両の走行位置および進行方向を取得し、当該走行位置と進行方向とを含む注意情報を生成する。生成された注意情報は通信機３８へと出力され、車々間通信によって周囲を走行する他車両へと送信される。なお、取得した走行速度が所定の走行速度よりも小さい場合には、前述の処理は行われない。

その他の構成・動作に関しては、前述の第２の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。

図１０は、本変形例の車両通行システムにおいて、車両がＥＴＣゲートＡ１１またはＥＴＣゲートＢ１２を通行する際、車載器３が行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、前述の図７のフローチャートの処理における、ＥＴＣカードのアクセス検査を行うステップに代えて、車速算出器から車両の走行速度を取得するステップを設ける。また、アクセス検査結果を判定するステップに代えて、車両の走行速度が所定の走行速度よりも大きいか否かを判定するステップを設ける。言い換えれば、ステップ１０３とステップ１０４の処理は、前述の図７のフローチャートの処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップ１０１では、ＣＰＵ３９は、車速算出器から車両の走行速度を取得する。ステップ１０２では、ステップ１０１で取得した走行速度が、所定の走行速度よりも大きいか否かを判定する。取得した走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合、車両が進入しようとするＥＴＣゲートと車載器３との通信が失敗し、当該ＥＴＣゲートが通行不可となる可能性が高いためである。取得した走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合は、ステップ１０３へ進む。取得した走行速度が所定の走行速度よりも小さい場合は、処理を終了する。

このように、本変形例の車両通行システムでは、車載器３は車両の走行速度が所定の走行速度よりも大きいか否かを判定することで、周囲を走行する他車両に注意情報を送信するか否か、すなわち、通行不可となる可能性の高いＥＴＣゲートを予報するか否かを決定する。

前述の各実施形態および変形例において、通行不可となったＥＴＣゲートの通知、及び通行不可となる可能性が高いＥＴＣゲートの予報に関しては、有料道路の出口料金所に設けられたＥＴＣゲートを対象とした。しかしながら、有料道路の入口料金所に設けられたＥＴＣゲートにも、好適に利用することができる。

また、前述の各実施形態および変形例では、道路上における車両の走行位置をカーナビゲーション装置２が算出し、その算出結果を車載器３が取得するよう構成された。しかしながら、道路上における車両の走行位置を算出する機能を車載器３に設けることとしてもよい。また、道路上における車両の走行位置を算出する専用の機器を新たに設け、当該機器の算出結果を車載器３が取得するよう構成しても良い。

前述の各実施形態および変形例の車両走行システムは、それぞれ単独で用いても十分な効果が得られる。しかしながら、これらを組み合わせて用いることで、さらに十分な効果を得ることができる。

本発明の第１の実施形態における車両通行システムの全体構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の車両通行システムにおいて、車両に搭載されたカーナビゲーション装置２と車載器３との詳細構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の車両通行システムにおいて、カーナビゲーション装置の表示画面に表示される画像の一例を示す図である。 第１の実施形態の車両通行システムにおいて、車両がＥＴＣゲートＡまたはＥＴＣゲートＢを通行する際、車載器が行う処理に関するフローチャートである。 第１の実施形態の車両通行システムにおいて、車載器が通行不可となったＥＴＣゲートをドライバに通知する処理に関するフローチャートである。 第２の実施形態の車両通行システムにおいて、カーナビゲーション装置の表示画面に表示される画像の一例を示す図である。 第２の実施形態の車両通行システムにおいて、車両がＥＴＣゲートＡまたはＥＴＣゲートＢを通行する際、車載器が行う処理に関するフローチャートである。 第２の実施形態の車両通行システムにおいて、車載器が通行不可となる可能性が高いＥＴＣゲートをドライバに予報する処理に関するフローチャートである。 第１の変形例の車両通行システムにおいて、車両がＥＴＣゲートＡまたはＥＴＣゲートＢを通行する際、車載器が行う処理に関するフローチャートである。 第２の変形例の車両通行システムにおいて、車両がＥＴＣゲートＡまたはＥＴＣゲートＢを通行する際、車載器が行う処理に関するフローチャートである。。

符号の説明

１１…ＥＴＣゲートＡ
１２…ＥＴＣゲートＢ
１３…ＥＴＣセンター
１４…専用線
１５…一般ゲートＡ
１６…一般ゲートＢ
２…カーナビゲーション装置
３…車載器
３１…カードリーダ
３２…ゲートウェイ
３３…ディスプレイ
３４…ブザー
３５…スピーカ
３６…メモリ
３７…電源スイッチ
３８…通信機
３９…ＣＰＵ
４…車内ＬＡＮ

Claims (11)

1. 無線によって車外と通信を行う車載器が車両に搭載され、
   有料道路の入口ゲートに進入する車両に搭載された前記車載器と通信を行い、前記有料道路の通行に関する情報を前記車載器に記憶させるとともに、当該車両が前記有料道路の出口ゲートへ進入すると、前記車載器から前記有料道路の通行に関する情報を読み出して通行料金の決済を行う管理センターを備えた車両通行システムであって、
   道路上における車両の走行位置を取得する取得手段を前記車載器に設け、
   車両に搭載された前記車載器は、前記車両が有料道路の入口ゲートまたは出口ゲートへ進入した際、前記管理センターとの通信に失敗し、前記管理センターが当該ゲートを通行不可とした場合には、前記取得手段が取得した前記車両の走行位置を含む通行不可情報を前記車両の周囲を走行する他車両へと送信し、
   前記他車両に搭載された前記車載器は、車々間通信によって前記通行不可情報を受信すると、当該情報に含まれる前記車両の走行位置から、前記車両が進入した入口ゲートまたは出口ゲートを識別し、当該ゲートが通行不可であることを報知することを特徴とする車両通行システム。
2. 前記他車両に搭載された前記車載器は、前記通行不可情報に含まれる前記車両の走行位置と、当該車載器の有する前記取得手段が取得した、前記他車両の走行位置とから、前記車両が前記他車両の前方を走行していると判断される場合に、前記識別動作および前記報知動作を行うことを特徴とする請求項１記載の車両通行システム。
3. 前記識別された入口ゲートまたは出口ゲートを回避し、通行可能な他のゲートへと車両を誘導する誘導手段を前記車載器に設けることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両通行システム。
4. 有料道路の通行に関する情報を記憶する記憶媒体を装着するとともに、無線によって車外と通信を行う車載器が車両に搭載され、
   有料道路の入口ゲートに進入する車両に搭載された前記車載器と通信を行い、前記有料道路の通行に関する情報を前記記憶媒体に記憶させるとともに、当該車両が前記有料道路の出口ゲートへ進入すると、前記車載器に装着された前記記憶媒体から前記有料道路の通行に関する情報を読み出して通行料金の決済を行う管理センターを備えた車両通行システムであって、
   道路上における車両の走行位置と進行方向とを取得する取得手段を前記車載器に設け、
   車両に搭載された前記車載器は、前記取得手段が取得した前記車両の走行位置から、前記車両が有料道路の入口ゲートまたは出口ゲートに接近したと判断すると、前記記憶媒体に関する検査を行い、前記検査によって異常が発見された場合には、前記取得手段が取得した前記車両の走行位置と進行方向とを含む注意情報を、前記車両の周囲を走行する他車両へと送信し、
   前記他車両に搭載された前記車載器は、車々間通信によって前記注意情報を受信すると、当該情報に含まれる前記車両の走行位置と進行方向とから、前記車両が接近中の入口ゲートまたは出口ゲートを識別し、当該ゲートが前記管理センターによって通行不可とされることを予報することを特徴とする車両通行システム。
5. 前記車載器は、前記記憶媒体との正常な通信が可能であるか否かを検査することを特徴とする請求項４記載の車両通行システム。
6. 前記車載器は、前記車両が前記有料道路の出口ゲートに接近したと判断した場合には、前記記憶媒体に前記有料道路の通行に関する情報が記憶されているか否かを検査することを特徴とする請求項４または請求項５記載の車両通行システム。
7. 前記他車両に搭載された前記車載器は、前記注意情報に含まれる前記車両の走行位置と、当該車載器の有する前記取得手段が取得した、前記他車両の走行位置とから、前記車両が前記他車両の前方を走行していると判断される場合に、前記識別動作および前記予報動作を行うことを特徴とする請求項４または請求項６記載のいずれかに記載の車両通行システム。
8. 前記識別された入口ゲートまたは出口ゲートを回避し、通行可能な他のゲートへと車両を誘導する誘導手段を前記車載器に設けることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれかに記載の車両通行システム。
9. 無線によって車外と通信を行う車載器が車両に搭載され、
   有料道路の入口ゲートに進入する車両に搭載された前記車載器と通信を行い、前記有料道路の通行に関する情報を前記車載器に記憶させるとともに、当該車両が前記有料道路の出口ゲートへ進入すると、前記車載器から前記有料道路の通行に関する情報を読み出して通行料金の決済を行う管理センターを備えた車両通行システムであって、
   道路上における車両の走行位置、進行方向、走行速度を取得する取得手段を前記車載器に設け、
   車両に搭載された前記車載器は、前記取得手段が取得した前記車両の走行位置から、前記車両が有料道路の入口ゲートまたは出口ゲートに接近したと判断すると、前記取得手段から前記車両の走行速度を取得し、当該走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合には、前記取得手段が取得した前記車両の走行位置と進行方向とを含む注意情報を前記車両の周囲を走行する他車両へと送信し、
   前記他車両に搭載された前記車載器は、車々間通信によって前記注意情報を受信すると、当該情報に含まれる前記車両の走行位置と進行方向とから、前記車両が接近中の入口ゲートまたは出口ゲートを識別し、当該ゲートが前記管理センターによって通行不可とされることを予報することを特徴とする車両通行システム。
10. 前記他車両に搭載された前記車載器は、前記注意情報に含まれる前記車両の走行位置と、当該車載器が有する前記取得手段が取得した、前記他車両の走行位置とから、前記車両が前記他車両の前方を走行していると判断される場合に、前記識別動作および前記予報動作を行うことを特徴とする請求項９記載の車両通行システム。
11. 前記識別された入口ゲートまたは出口ゲートを回避し、通行可能な他のゲートへと車両を誘導する誘導手段を前記車載器に設けることを特徴とする請求項９または請求項１０記載の車両通行システム。

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