JP4191437B2 - Board integrated brushless motor - Google Patents

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JP4191437B2
JP4191437B2 JP2002186371A JP2002186371A JP4191437B2 JP 4191437 B2 JP4191437 B2 JP 4191437B2 JP 2002186371 A JP2002186371 A JP 2002186371A JP 2002186371 A JP2002186371 A JP 2002186371A JP 4191437 B2 JP4191437 B2 JP 4191437B2
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一也 中村
琴也 小田桐
真吾 鈴木
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並木精密宝石株式会社
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【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、ブラシレスモータと各種基板、具体的には、前記ブラシレスモータを回転駆動するための駆動回路基板、前記ブラシレスモータのセンサマグネットの磁極位置を検出するための位置検出回路基板、更に、エンコーダ板に対応して信号を出力するエンコーダ用回路基板との一体構造に関するものである。 The present invention is a brushless motor and various substrates, specifically, the drive circuit board for driving the rotation of the brushless motor, the brushless motor of the sensor position detecting circuit board for detecting a magnetic pole position of the magnet, furthermore, the encoder it relates integral structure of the encoder circuit board for outputting a signal corresponding to the plate.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
ポンプ等に代表される駆動機器の動力源に用いれるブラシレスモータには、一般的に、モータ本体とは別に、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板が用意され、電気的に接続されている。 The brushless motor being used in a power source of the drive devices such as a pump or the like, generally, apart from the motor body, a drive circuit board on which a driving part of a brushless motor is mounted is prepared, electrically connected It is.
【0003】 [0003]
更に、前記ブラシレスモータが、ロータ位置検出用のセンサ駆動型ブラシレスモータの場合は、センサマグネットの磁極位置の検出用部品が実装された位置検出回路基板が前記センサ駆動型ブラシレスモータに物理的に接続される。 Further, the brushless motor, in case of sensor-driven brushless motor for detecting the rotor position, physically connected position detecting circuit board detection part of the magnetic pole position of the sensor magnet is mounted within the sensor-driven brushless motor It is.
【0004】 [0004]
又、前記ブラシレスモータにエンコーダを組み込む場合は、モータシャフトに多数のスリットか、又は窪みが設けられたエンコーダ板が固定されると共に、前記エンコーダ板の回転によって変化する光情報に対応して信号を出力するするエンコーダ用回路基板が、前記センサ駆動型ブラシレスモータに物理的に接続される。 Further, when incorporating the encoder to the brushless motor, or a number of slits in the motor shaft, or with depression encoder plate provided are fixed, a signal corresponding to light information which changes by the rotation of the encoder plate circuit board encoder to output is physically connected to the sensor-driven brushless motor.
【0005】 [0005]
以上のようにブラシレスモータにはその仕様や要求される機能に応じて、様々な部品や素子を実装した各種基板が電気的又は物理的に接続される。 The brushless motor as described above in accordance with the specifications and required function, various board mounted with various components and devices are electrically or physically connected.
【0006】 [0006]
従来、上記各種基板と前記ブラシレスモータとは、それぞれ別体に前記駆動機器に取り付け、又は電気的、物理的に接続されていた。 Conventionally, the with the various substrates and brushless motor is mounted on the drive device to separate each, or electrical, were physically connected.
【0007】 [0007]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら前記の通り、従来の構成ではブラシレスモータと、上記各種基板とは別体に取り付け、又は電気的、物理的に接続されていたため、コネクタや取付板といった付属部品の点数が多くなり、その分駆動機器全体の体積が大きくならざるを得ず、駆動機器の小型化を図ることが困難であった。 However the street, and the brushless motor in the conventional configuration, mounted separately from the above various substrates, or electrical, because they were physically connected, the number of points of attachment such as connectors and mounting plate, correspondingly the volume of the entire driving apparatus is inevitably large, it is difficult to reduce the size of the driving device.
【0008】 [0008]
更に、付属部品の増加によって、コストの上昇や取付工数の増加も招いていた。 Furthermore, the increased attachment, was also invited an increase in cost increase and mounting man-hours.
【0009】 [0009]
本発明は、上記各課題に鑑みて為されたものであり、付属部品の点数と取付工数を削減して、駆動機器の小型化とコストダウンを可能とするブラシレスモータと各種基板との一体構造を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and reduce the number and mounting steps of the accessory, integral structure of the brushless motor and the various substrates that allows downsizing and cost reduction of the drive device it is to provide a.
【0011】 [0011]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の請求項1記載の発明は、複数の基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、1枚目の基板に設けた切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定し、次に、前記細径部に第1のスペーサを挿入し、前記段部と前記第1のスペーサとで前記1枚目の基板周縁部を挟持すると共に、更に、2枚目の基板に設けた切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第1のスペーサの周辺部で支持、固定し、次に、前記細 Invention of claim 1, wherein the present invention, which is connected a plurality of substrates and electrically or physically, in the brushless motor flange is provided on one end portion of the motor housing, the flange plane, the small-diameter portion with upright pins which stepped portions are formed by and large-diameter portion, the outer peripheral surface of the substrate, a cutout to the outer peripheral surface and the surface contact of the small-diameter portion is provided, cut provided on the first substrate with contacting surfaces outs in the small-diameter outer peripheral surface, supporting the peripheral edge of the substrate at the step portion, and fixed, then the first spacer inserted into the small diameter portion, the said stepped portion first together to clamp the substrate peripheral portion of the first sheet in the first spacer, further, a notch is provided on the second substrate causes the surface contact with the small-diameter outer peripheral surface, the the substrate peripheral portion first supporting the peripheral portion of the first spacer, and fixed, then the fine 部に第2のスペーサを挿入し、前記第1及び第2のスペーサとで前記2枚目の基板周縁部を挟持し、以後、前記2枚目の基板の固定構造と同様な、前記細径部にスペーサを挿入すると共に、前記切り欠きを前記細径部外周面に面接触させ、更に、基板周縁部を前記スペーサ周辺部で支持、固定するという構造を、残り全ての枚数の基板で順次繰り返すことにより、前記複数の基板を積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするブラシレスモータを提供するものである。 The second spacer is inserted into parts, sandwiching the second substrate peripheral portion between the first and second spacers, thereafter, similar to the fixed structure of said second substrate, said thin with inserting a spacer section, said notch is in surface contact with the small-diameter outer peripheral surface, further supporting the peripheral portion of the substrate with the spacer periphery, a structure of fixing, sequentially in board of all the remaining number by repeating, supporting a plurality of substrates in layers, there is provided a brushless motor, characterized by integrally fixed.
【0012】 [0012]
又、請求項記載の発明は、基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、更に、前記基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、その穴に前記ピンを挿入し、前記張出部で前記基板の周縁部を支持、固定することによって、前記基板を一体化することを特徴とするブラシレスモータを提供するものである。 Further, a second aspect of the present invention, the substrate and with electrically or physically connected, the flange in the brushless motor provided within one end portion of the motor housing, with upright pins on the flange plane, It is formed from the protruding portion protruding from the side surface and the side surface, and the substrate storage base provided with notches for the pins outer peripheral surface and a surface in contact with the projecting portion, the notch in the pin outer circumference surface while contact was placed on the flange plane, further, a hole for insertion of the pins provided on the substrate, and inserting the pin into the hole, supporting the peripheral portion of the substrate at the projecting portion, fixed by, there is provided a brushless motor, characterized by integrating the substrate.
【0013】 [0013]
又、請求項記載の発明は、複数の基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、更に、前記基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、1枚目の基板の穴に前記ピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第1のスペーサを収納して、前記張出部と前記第1のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、更に、2枚目の基板の穴に前記ピン The invention of claim 3, wherein is connected a plurality of substrates and electrically or physically, in the brushless motor flange is provided on one end portion of the motor housing, erected pins to the flange plane together, it is formed from the protruding portion protruding from the side surface and the side surface, and the substrate storage base provided with notches for the pins outer peripheral surface and a surface in contact with the projecting portion lacks the cut on the pin outer circumference was placed on the flange plane while surface contact, further, a hole for insertion of the pins provided on the substrate, the insertion of the pin into the hole of the first substrate, the substrate with the projecting portion supporting the peripheral portion, and fixed, then it housed a first spacer in the interior of the substrate storage base, with sandwiching the peripheral edge of the substrate between the first spacer and the projecting portion, further, the pin into the hole of the second substrate 挿入すると共に、その基板周縁部を前記第1のスペーサで支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第2のスペーサを収納して、前記第1及び第2のスペーサとで前記2枚目の基板周縁部を挟持し、以後、前記2枚目の基板の固定構造と同様な、前記基板収納台の内部にスペーサを収納すると共に、前記穴に前記ピンを挿入し、基板周縁部を前記スペーサで支持、固定するという構造を、残り全ての枚数の基板で順次繰り返すことによって、前記複数の基板を前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするブラシレスモータを提供するものである。 Is inserted, supports the substrate periphery in the first spacer, and fixed, then housed a second spacer inside the substrate storage base, said between said first and second spacers sandwiching the second substrate peripheral portion, hereinafter, the same as the fixing structure of the second substrate, together with the housing a spacer inside the substrate storage base, inserting the pin into the hole, the substrate peripheral edge supporting parts in the spacers, the structure of fixing, by sequentially repeating the substrate of all remaining sheets, a plurality of substrates within said substrate carrying pedestal, support, integrated fixed it in layers there is provided a brushless motor according to claim.
【0015】 [0015]
更に、請求項記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、モータシャフトにセンサマグネットを固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板と前記駆動回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定し、次に、前記細径部にスペーサを挿入し、 Furthermore, the invention described in claim 4, together with the driving parts of the brushless motor is been driven circuit board and electrically connected to mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, the flange plane provided with a recess, the sensor-driven brushless motor housed in the recess by fixing the sensor magnet on the motor shaft, the flange plane and erected pins stepped portion is formed by the small diameter portion and the large diameter portion with the outer peripheral surface of the drive circuit board and the position detecting circuit board pole sensing parts are mounted in the sensor magnet is provided with a notch to an outer circumferential surface and the surface contact of the small-diameter portion, of the position detecting circuit board the notch causes surface contact with the small-diameter outer peripheral surface, supporting the peripheral edge of the substrate at the step portion, and fixed, then insert the spacer into the small-diameter portion, 記段部と前記スペーサとで前記基板周縁部を挟持し、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記スペーサの周辺部で支持、固定することによって、前記位置検出回路基板と前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。 Kidan portion and sandwiching the peripheral edge of the substrate between the spacers, further, the notch of the drive circuit substrate together to surface contact with the small-diameter outer peripheral surface, supporting the peripheral edge of the substrate at the periphery of the spacer by fixing, there is provided a sensor-driven brushless motor, characterized by integrating the support, to fix the said driving circuit board and the position detecting circuit board in layers.
【0016】 [0016]
又、請求項記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたセンサレス駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、 The invention of claim 5, wherein, together with the driving part of the brushless motor is been driven circuit board and electrically connected to mounting, the sensorless drive type brushless motor flange is provided on one end portion of the motor housing the with upright flange plane pin, formed from a protruding portion protruding from the side surface and the side surface, and a substrate storage base provided with notches for the pins outer peripheral surface and a surface in contact with the projecting portion and the notch was placed on the flange plane while surface contact with the pin outer peripheral surface,
更に、前記駆動回路基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、その穴に前記ピンを挿入し、前記張出部で前記基板の周縁部を支持、固定することによって、前記駆動回路基板を一体化することを特徴とするセンサレス駆動型ブラシレスモータを提供するものである。 Further, a hole for insertion of the pin into the drive circuit board provided, inserting the pin into the hole, supporting the peripheral portion of the substrate at the projecting portion, by fixing, together with the driving circuit board there is provided a sensorless drive type brushless motor, characterized in that the reduction.
【0017】 [0017]
更に、請求項記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、モータシャフトにセンサマグネットを固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され且つ前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、前記センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板と前記駆動回路基板に、前記ピンの挿入用の穴を設け、前記位置検出回路基板の Further, the invention of claim 6 wherein, together with the driving part of the brushless motor is been driven circuit board and electrically connected to mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, the flange plane provided with a recess, formed from the sensor-driven brushless motor housed in the recess by fixing the sensor magnet on the motor shaft, with upright pins on the flange plane, the projecting portion protruding from the side surface and the side surface the substrate storage stand and provided with a notch for the pin outer peripheral surface and a surface in contact with the projecting portion is, the notch was placed on the flange plane while surface contact with the pin outer peripheral surface, the sensor magnet to the driving circuit board and the position detecting circuit board pole sensing component is mounted, a hole for insertion of the pins provided in the position detecting circuit board にピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部にスペーサを収納して、前記張出部と前記スペーサとで前記基板周縁部を挟持し、更に、前記駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記スペーサで支持、固定することによって、前記位置検出回路基板と前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。 Is inserted a pin, the substrate peripheral portion by the projecting portion supporting and fixing, then housed a spacer inside the substrate storage base, the substrate peripheral edge between the spacer and the projecting portion part sandwiching a further together to insert the pin into the hole of the driving circuit board, supporting the peripheral edge of the substrate with the spacer, by fixing the board housing and the drive circuit board and the position detecting circuit board inside the base, the support in layers, there is provided a sensor-driven brushless motor, characterized by integrally fixed.
【0018】 [0018]
又、請求項記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、多数のスリット又は窪みが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設し、更に、前記駆動回路基板と、発光素子及び光検出素子が実装されたエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記エンコーダ用回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させ The invention of claim 7, wherein, together with the driving part of the brushless motor is been driven circuit board and electrically connected to mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, the flange plane provided with a recess, in a number of slits or recesses sensor-driven brushless motor housed in the recess and fixed to the motor shaft the encoder plate is provided, the flange plane, the stepped portion by the small diameter portion and the large diameter portion erected pins but formed, further, the driving circuit board, and the circuit board encoder emitting element and the light detecting element is mounted, pole sensing part of the sensor magnet position detecting circuit board mounting an outer peripheral surface, wherein a notch is provided in contact the outer peripheral surface and the surface of the small-diameter portion, to surface contact the cutout of the circuit board for the encoder to the small-diameter outer peripheral surface と共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定し、次に、前記細径部に第1のスペーサを挿入し、前記段部と前記第1のスペーサとで前記エンコーダ用回路基板の周縁部を挟持すると共に、前記第1のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第1のスペーサの周辺部で支持、固定し、次に、前記細径部に第2のスペーサを挿入し、前記第1及び第2のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共にその基板周縁部を前記第2のスペーサの周辺部で支持、固定すること With, supporting the peripheral edge of the substrate at the step portion, and fixed, then the insert a first spacer to the small-diameter portion, the peripheral edge of the circuit board for the encoder and the stepped portion and the first spacer parts with sandwiching, the sensor magnet arranged to be fixed to the end of the motor shaft in a space formed by said first spacer, further, the cut-outs of the position detecting circuit board small-diameter portion together brought into surface contact with the outer peripheral surface, the substrate peripheral portion of the first spacer support at the periphery, fixed, then the second spacer is inserted into the small-diameter portion, said first and second together to clamp the periphery of the position detecting circuit board with the spacer, further, the peripheral portion of the second spacer and the peripheral portion of the substrate causes surface contact a cutout of the drive circuit substrate to the small-diameter outer peripheral surface in support, it is fixed よって、前記エンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。 Therefore, the encoder circuit board and the position detecting circuit board, and support the said drive circuit board in layers, there is provided a sensor-driven brushless motor, characterized by integrally fixed.
【0019】 [0019]
又、請求項記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、多数のスリット又は窪みが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設し、 The invention of claim 8, together with the driving parts of the brushless motor is been driven circuit board and electrically connected to mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, the flange plane provided with a recess, in a number of slits or recesses sensor-driven brushless motor and the encoder plate is fixed to the motor shaft and housed in the recess provided, the pins standing on the flange plane,
側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面に設置し、更に、前記駆動回路基板と、発光素子及び光検出素子が実装されたエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、エンコーダ用回路基板の穴にピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第1のスペーサを収納して、前記張出部と前記第1のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、 It is formed from the protruding portion protruding from the side surface and the side surface, and the substrate storage base provided with notches for the pins outer peripheral surface and a surface in contact with the projecting portion, the notch in the pin outer circumference surface while contact installed in the flange plane, further, with the drive circuit board, and the circuit board encoder emitting element and the light detecting element is mounted, the position detecting circuit board pole sensing part of the sensor magnet is mounted a hole for insertion of the pin, with the pin is inserted into the hole of the circuit board encoder, the peripheral portion of the substrate at the projecting portion supporting and fixing, then the first inside the substrate storage base and of the spacer container, with sandwiching the peripheral edge of the substrate between the first spacer and the projecting portion,
前記第1のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、位置検出回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第1のスペーサで支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第2のスペーサを収納して、前記第1及び第2のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第2のスペーサで支持、固定することによって、前記エンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。 The sensor magnet arranged to be fixed to the end of the motor shaft in a space formed by said first spacer, further, with inserting the pin into the hole of the position detection circuit board, wherein the substrate peripheral portion supported by the first spacer, and fixed, then it housed a second spacer inside the substrate storage base, sandwiching a peripheral portion of the position detecting circuit board and the first and second spacers with further together to insert the pin into the hole of the driving circuit board, supporting the substrate periphery in the second spacer, by fixing, the position detecting circuit board and the circuit board the encoder, and the driving circuit internally and substrate of the substrate storage base, support in layers, there is provided a sensor-driven brushless motor, characterized by integrally fixed.
【0020】 [0020]
又、請求項記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けられたセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、発光素子又は光検出素子が実装された第1のエンコーダ用回路基板を前記凹部に固定し、次に多数のスリットが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納することにより、前記発光素子又は光検出素子と、前記スリットとを面対向配置すると共に、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設し、更に、前記駆動回路基板と、光検出素子又は発光素子が実装された第2のエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感 The invention of claim 9, wherein, together with the driving part of the brushless motor is been driven circuit board and electrically connected to mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, the flange plane in the sensor-driven brushless motor provided with recesses, the first circuit board encoder fixed to the recess, then a number of the encoder plate motor shaft with a slit provided in the light-emitting element or light detecting element is mounted by fixedly accommodated in the recess, the light emitting element or light detecting element, wherein with the slits faces opposed to said flange plane stepped portion is formed by the small diameter portion and the large diameter portion erected pin, further, with the drive circuit board, a second circuit board encoder photodetecting element or a light emitting element is mounted, the magnetic pole sense of the sensor magnet 用部品が実装された位置検出回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記第2のエンコーダ用回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定することにより、前記第2のエンコーダ用回路基板に実装された光検出素子又は発光素子が前記スリットと面対向するように配置し、次に、前記細径部に第1のスペーサを挿入し、前記段部と前記第1のスペーサとで前記第2のエンコーダ用回路基板の周縁部を挟持すると共に、前記第1のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第 On the outer circumferential surface of the position detecting circuit board use component is mounted, wherein provided a notch contacts the outer peripheral surface and the surface of the small-diameter portion, the notch of the second circuit board encoder to the small-diameter outer peripheral surface causes surface contact, supporting the peripheral edge of the substrate at the step portion, by fixing the second photodetector element mounted on the circuit board encoder or a light-emitting element is disposed so as to face the slit and the surface , then said first spacer is inserted into the small diameter portion, thereby sandwiching the peripheral edge of the circuit board for the second encoder in said and the stepped portion first spacer, the first spacer the sensor magnet in a space formed arranged fixed to an end of the motor shaft, further, the notch of the position detecting circuit board causes surface contact with the small-diameter outer peripheral surface, the peripheral portion of the substrate It said first のスペーサの周辺部で支持、固定し、次に、前記細径部に第2のスペーサを挿入し、前記第1及び第2のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共にその基板周縁部を前記第2のスペーサの周辺部で支持、固定することによって、前記第2のエンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。 Supported at the periphery of the spacer, fixed, then, together with the second spacer is inserted into the small diameter portion, sandwiching the periphery of the position detecting circuit board and the first and second spacers, Furthermore, supporting the peripheral portion of the substrate causes the notch of the drive circuit board is in surface contact with the small-diameter outer peripheral surface in the peripheral portion of the second spacer, by fixing the second circuit board encoder and the position detecting circuit board, and support the said drive circuit board in layers, there is provided a sensor-driven brushless motor, characterized by integrally fixed.
【0021】 [0021]
又、請求項10記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けられたセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、発光素子又は光検出素子が実装された第1のエンコーダ用回路基板を前記凹部底面に固定し、次に多数のスリットが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納することにより、前記発光素子又は光検出素子と、前記スリットとを面対向配置すると共に、前記フランジ平面にピンを立設し、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠 The invention of claim 10 wherein, together with the driving part of the brushless motor is been driven circuit board and electrically connected to mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, the flange plane motor in the sensor-driven brushless motor provided with recesses, the first circuit board encoder fixed to the bottom surface of the recess, an encoder plate next number of slits are provided in the light-emitting element or light detecting element is mounted by housed in the concave portion is fixed to the shaft, the light emitting element or light detecting element, and said slit with surfaces opposed, upright pins on the flange plane, Zhang protruding from the side surface and the side surface It is formed from the output unit, and the cutting deleting substrate storage base provided with notches for the pins outer peripheral surface and a surface in contact with the protruding portion, the pin outer circumference を面接触させつつ前記フランジ平面に設置し、更に、前記駆動回路基板と、光検出素子又は発光素子が実装された第2のエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板に、前記ピンの挿入用の穴を設け、前記第2のエンコーダ用回路基板の穴にピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第1のスペーサを収納して、前記張出部と前記第1のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、前記第1のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、位置検出回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第1のスペーサで支持、固定し、次に、前記基 Was placed in the flange plane while surface contact, further, with the drive circuit board, a second circuit board encoder photodetecting element or a light emitting element is mounted, pole sensing part of the sensor magnet is mounted a position detecting circuit board, the pin holes for inserting provided for, as well as inserting the pins into the holes of the second circuit board encoder, the peripheral portion of the substrate at the projecting portion supporting and fixing, then , houses the first spacer in the interior of the substrate storage base, with sandwiching the peripheral edge of the substrate between the first spacer and the projecting part, in the space formed by said first spacer the sensor magnet arranged to be fixed to the end of the motor shaft, further, with inserting the pin into the hole of the position detection circuit board, supporting the substrate periphery in the first spacer, and fixed, then , the base 収納台の内部に第2のスペーサを収納して、前記第1及び第2のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第2のスペーサで支持、固定することによって、前記第2のエンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。 Inside the storage base housing the second spacer, while clamping the peripheral portion of the position detecting circuit board and the first and second spacers, further, with inserting the pin into the hole of the driving circuit board , supporting the substrate periphery in the second spacer, by fixing the second circuit board and the position detecting circuit board encoder, and said driving circuit board inside the substrate storage base, laminated Jo the support, there is provided a sensor-driven brushless motor, characterized by integrally fixed.
【0022】 [0022]
又、請求項11記載の発明は、ブラシレスモータと前記各基板、又は前記各基板間の電気的な接続を、リード線、並列ピンコネクタ、フレキシブル回路基板の何れかとすることを特徴とするブラシレスモータを提供するものである。 Further, the brushless motor invention of claim 11 wherein, for said brushless motor each substrate, or the electrical connection between the substrates, lead, parallel pin connector, characterized in that either the flexible circuit board it is intended to provide.
【0023】 [0023]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<第1の実施形態> <First embodiment>
以下、本発明の第1の実施形態を、図1〜図3を参照しながら説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0024】 [0024]
図1は本発明の第1の実施形態に係る、センサレス駆動型ブラシレスモータと駆動回路基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図2は前記ブラシレスモータと駆動回路基板とが組み込まれて一体化する構造を示す要部拡大斜視図であり、図3は図2をA−A一点鎖線で切断したときの部分側断面図である。 1 according to a first embodiment of the present invention is an assembled perspective view showing the integral structure of the sensorless drive type brushless motor and the driving circuit board, Figure 2 incorporates a driving circuit board and the brushless motor a main part enlarged perspective view showing an integrated structural, FIG. 3 is a partial side sectional view of the Figure 2 taken along a chain line a-a.
【0025】 [0025]
図1〜図3において、1はセンサレス駆動型ブラシレスモータであり(以下、必要に応じてモータ1と記載する)、モータハウジング2の片側端部にはフランジ31がカシメ固定されて設けられている。 1 to 3, 1 is a sensorless drive type brushless motor (hereinafter referred to as the motor 1 as required), the one end portion of the motor housing 2 the flange 31 is provided fixed by caulking . そのフランジ31の平面上には4つの穴が設けられると共に各穴にピン5を嵌め込んで、モータシャフト4の軸方向にピン5を立設する。 By fitting the pin 5 to each well along with it is provided with four holes on the plane of the flange 31, upright pin 5 in the axial direction of the motor shaft 4.
【0026】 [0026]
各ピン5は、前記軸方向で途中からステップ状に細径化され、太径部5gと細径部5dとが設けられることによって段部5aが形成される。 Each pin 5 is reduced in diameter from the middle stepwise in the axial direction, the step portion 5a is formed by a large diameter portion 5g and the small-diameter portion 5d is provided. 各ピン5の段部5aは、前記軸方向と垂直な一面上で高さが一致するように形成される。 Stepped portion 5a of the pin 5 has a height over the axial direction and one surface perpendicular is formed so as to coincide.
【0027】 [0027]
6は、センサレス駆動型ブラシレスモータ1の駆動用部品(ドライバIC及び抵抗、コンデンサ等)が実装された駆動回路基板である(以下、必要に応じて基板6と略す)。 6, sensorless drive type brushless motor 1 of the drive components (driver IC and resistors, capacitors, etc.) is a drive circuit board which is mounted (hereinafter, referred to as substrate 6 as required). 但し、基板6上の回路パターンや駆動用部品等の図示は省略する。 However, illustration of such a circuit pattern and a driving components on the substrate 6 will be omitted. 基板6の外周面には前記細径部5dの外周形状と一致する形状(図中では円弧状)に切り欠き6aがピン5の本数分だけ設けられる。 On the outer circumferential surface of the substrate 6 6a notched it is provided only the number of the pins 5 min (arcuate in the drawing) shaped to match the outer peripheral shape of the small-diameter portion 5d.
【0028】 [0028]
このような駆動回路基板6をモータ1に一体に搭載するには、先ず、4箇所の切り欠き6aを細径部5d の外周面に面接触させ、駆動回路基板6を4本のピン5で形成される内側空間に収納する。 Such a driving circuit board 6 to be mounted integrally to the motor 1, first, the notches 6a of the four positions is the outer peripheral surface to the surface contact of the small-diameter portion 5d, the drive circuit board 6 with four pins 5 housed inside a space formed.
【0029】 [0029]
次に、駆動回路基板6をモータシャフト4の軸方向に、フランジ31に向かってスライドさせ、駆動回路基板6の周縁部を4箇所の段部5aに面接触させて支持する。 Then, the drive circuit board 6 in the axial direction of the motor shaft 4, towards the flange 31 is slid, by surface contact and supports the step portion 5a of the four positions of the peripheral portion of the drive circuit board 6. 段部5aは前記基板6と面接触するので、絶縁性の材料が最も好ましいが、基板6の図示しない回路パターンと接触しなければ、金属性の材料で構成しても良い。 Since the step portion 5a contacts the substrate 6 and the surface, an insulating material is most preferred, if not in contact with the circuit pattern (not shown) of the substrate 6 may be made of a metal material.
【0030】 [0030]
更に、基板6と段部5aとの面接触箇所を、接着など所望の手段で固定することによって駆動回路基板6をモータ1に一体に搭載する。 Furthermore, the surface contact area between the substrate 6 and the stepped portion 5a, is mounted integrally with the drive circuit board 6 to the motor 1 by fixing at a desired means such as an adhesive. 以上のように、駆動回路基板6とモータ1との一体構造を形成する上で、切り欠き6aと細径部5dとを密着させるので、一体後に駆動回路基板6ががたを起こすこと無く堅固にモータ1に搭載することが可能となる。 As described above, in forming the integral structure of the drive circuit board 6 and the motor 1, since the close contact between notch 6a and the small diameter portion 5d, without causing a drive circuit board 6 Gagata after integrally firmly it is possible to mount the motor 1 in.
【0031】 [0031]
前記基板6を一体化したモータ1を駆動機器に使用する場合は、ピン5と駆動回路基板6を保護するために、図2に示すような樹脂製のキャップ7をフランジ31に被せる。 When using a motor 1 which integrates the substrate 6 to the drive device, in order to protect the drive circuit board 6 with the pin 5, covered with a resin cap 7, as shown in FIG. 2 to the flange 31.
【0032】 [0032]
フランジ31からは4本のリード線8が引き出され、駆動回路基板6に半田等で固定され、ブラシレスモータ1と駆動回路基板6とが電気的に接続される。 Four leads 8 from the flange 31 is pulled out, is fixed by soldering or the like to the drive circuit board 6, the brushless motor 1 and the drive circuit board 6 are electrically connected. 一方、駆動回路基板6からは、図示しない外部の機器又は回路基板等と電気接続するための入力電源用のリード線8'が、キャップ7の穴7aを通って外部へと引き出される。 On the other hand, from the drive circuit board 6, a lead wire 8 for input power to an external device or circuit board or the like and electrically connected (not shown) 'is drawn to the outside through the hole 7a of the cap 7. これらのリード線8、8'は並列ピンコネクタ、又はフレキシブル回路基板と置き換えても良い。 These leads 8, 8 'may be replaced by a parallel pin connector or flexible circuit board.
【0033】 [0033]
<第2の実施形態> <Second Embodiment>
次に、本発明の第2の実施形態を、図4〜図6を参照しながら説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. なお、第2の実施形態の説明は、第1の実施形態と異なる点のみとし、第1の実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。 Incidentally, the description of the second embodiment, and only differences from the first embodiment are denoted by the same numerals for the same components as the first embodiment, duplicated descriptions omitted or simplified to describe to.
【0034】 [0034]
図4は、本発明の第2の実施形態に係る、センサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図5は図4の前記ブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図であり、図6は図5をB−B一点鎖線で切断したときの側断面図である。 4, according to a second embodiment of the present invention is an assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the sensor-driven brushless motor and various elements, the brushless motor of FIG. 5 FIG. 4 and a main part enlarged perspective view showing a structure of integrated and the substrate integrated with, FIG. 6 is a side sectional view of a cutaway of the FIG. 5 B-B one-dot chain line.
【0035】 [0035]
図4〜図6において、9はセンサ駆動型ブラシレスモータ(以下、必要に応じてモータ9と記載する)であり、10はモータシャフト4に嵌合、固定されるセンサマグネットである。 In 4 to 6, 9 sensor-driven brushless motor (hereinafter referred to as motor 9 as needed), and 10 fitted to the motor shaft 4, a sensor magnet fixed. なお、モータ9はフランジ32側の一部のみを図示し、他の部分は省略する。 The motor 9 illustrates only a portion of the flange 32 side, the other parts will be omitted.
【0036】 [0036]
フランジ32の平面上には凹部32aが設けられ、その空間内にセンサマグネット10がモータシャフト4に嵌合固定されて収納される。 The plane of the flange 32 recess 32a is provided, the sensor magnet 10 to the space is accommodated fixedly fitted to the motor shaft 4.
【0037】 [0037]
11は、ホール素子等と云った磁極検出用部品が実装された位置検出回路基板であり(以下、必要に応じて基板11と略す)、この基板11の外周面にはピン5の細径部5dの外周形状と一致する形状(図中では円弧状)の切り欠き11aがピン5の本数分だけ設けられる。 11 is a position detecting circuit board component magnetic pole detection say a Hall element is mounted (hereinafter, referred to as the substrate 11, if necessary), the small-diameter portion of the pin 5 on the outer circumferential surface of the substrate 11 notch 11a of the outer peripheral shape as the matching shape of 5d (arcuate in the figure) is provided only the number of the pins 5 min.
【0038】 [0038]
次に、位置検出回路基板11と駆動回路基板6をモータ1に一体に搭載する手段を順に説明する。 Next, the means for mounting integrally the driving circuit board 6 and the position detecting circuit board 11 to the motor 1 in order. 先ず、位置検出回路基板11に設けた4箇所の切り欠き11aを細径部5d の外周面に面接触させ、位置検出回路基板11を4本のピン5で形成される内側空間に収納する。 First, surface contact is the notch 11a of the four positions provided in the position detecting circuit board 11 to the outer peripheral surface of the small-diameter portion 5d, housed inside the space formed position detecting circuit board 11 with four pins 5. このとき前記磁極検出用部品が実装された面側(図4では裏側)が、センサマグネット10の磁極面と対向するように配置する。 At this time the magnetic pole detection component implemented side (in FIG. 4 back) is arranged to pole faces facing the sensor magnet 10.
【0039】 [0039]
次に、位置検出回路基板11をモータシャフト4の軸方向にフランジ32に向かってスライドさせ、基板11の周縁部を4箇所の段部5aに面接触させて支持する。 Then, the position detecting circuit board 11 is slid toward the flange 32 in the axial direction of the motor shaft 4, and supports the peripheral portion is in surface contact with the stepped portion 5a of the four positions of the substrate 11.
【0040】 [0040]
更に、基板11と段部5aとの面接触箇所を接着など所望の手段で固定することによって、位置検出回路基板11をモータ9に一体に搭載する。 Furthermore, by fixing the surface contact area between the substrate 11 and the step portion 5a at a desired means such as an adhesive, it is mounted integrally position detecting circuit board 11 to the motor 9. 以上のように、位置検出回路基板11とモータ9との一体構造を形成する上で、前記切り欠き11aと細径部5dとが密着するので、一体後に位置検出回路基板11ががたを起こすこと無く堅固にモータ9に搭載される。 As described above, in forming the integral structure of the position detecting circuit board 11 and the motor 9, since the the notch 11a and the small-diameter portion 5d is brought into close contact with each other, causing a position detecting circuit board 11 Gagata after integrally It is mounted on a firmly motor 9 without.
【0041】 [0041]
更に、位置検出回路基板11の上から、細径部5dにスペーサ5bを挿入し、段部5aとスペーサ5bとで位置検出回路基板11の周縁部を挟持する。 Furthermore, from the top of the position detection circuit board 11, by inserting the spacer 5b the small-diameter portion 5d, clamp the periphery of the position detecting circuit board 11 with the step portion 5a and the spacer 5b. 更に、スペーサ5bの上から、駆動回路基板6を第1の実施形態と同様に取り付け、基板6の周縁部をスペーサ5bの周辺部5cで支持、固定する。 Furthermore, from the top of the spacer 5b, fitted with a driving circuit board 6 as in the first embodiment, supporting the peripheral portion of the substrate 6 at the periphery 5c of the spacer 5b, and fixed. 以上のように、スペーサ5bを介して2枚の基板6、11を積層状にモータ9に一体に搭載する。 As described above, it mounted integrally with the motor 9 in layers to two substrates 6 and 11 via the spacer 5b.
【0042】 [0042]
第1の実施形態と同様に、ピン5と前記基板6、11を保護する樹脂製のキャップ7(図2参照)がフランジ32に被せられるが、図示は省略する。 Like the first embodiment, resin cap 7 protecting the substrate 6 and 11 with the pin 5 (see FIG. 2) is covered with the flange 32, not shown.
【0043】 [0043]
図4〜図6のいずれかに示すように、フランジ32からは駆動回路基板6の接続用に3本のリード線8が引き出され、位置検出回路基板11からは駆動回路基板6との電気接続のために、8本のリード線11cが引き出される。 As shown in any of FIGS. 4 to 6, the flange 32 three lead wires 8 for connection of the drive circuit board 6 is drawn, the electrical connection between the drive circuit board 6 from the position detecting circuit board 11 for eight lead wires 11c is pulled out. これらのリード線8、8'、11cは並列ピンコネクタ、又はフレキシブル回路基板に置き換えても良い。 These leads 8, 8 ', 11c may be replaced by a parallel pin connector or flexible circuit board.
【0044】 [0044]
太径部5gは基板11と、スペーサ5bは2つの基板6、11と面接触するので、共に絶縁性の材料が最も好ましいが、各基板6、11と絶縁がとれれば太径部5gとスペーサ5bは金属性の材料で構成しても良い。 The large diameter portion 5g of the substrate 11, the spacer 5b is in contact two substrates 6 and 11 and the surface, but both are most preferred insulating material, and the large diameter portion 5g if the substrate 6 and 11 and insulated Torere spacer 5b may be made of a metal material. 絶縁をとる手段としては、太径部5g及びスペーサ5bを、各期板6、11上の図示しない回路パターンと接触させないようにすることが挙げられる。 As a means to take a dielectric, a large-diameter portion 5g and the spacer 5b, and the like to ensure that not contacted with the circuit pattern (not shown) on each period plates 6,11.
【0045】 [0045]
<第3の実施形態> <Third Embodiment>
次に、本発明の第3の実施形態を、図7〜図9を参照しながら説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. なお、第3の実施形態の説明は、第2の実施形態と異なる点のみとし、第2の実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。 Incidentally, the description of the third embodiment, and differs only in the second embodiment are denoted by the same numerals for the same components as the second embodiment, duplicated descriptions omitted or simplified to describe to.
【0046】 [0046]
図7は、本発明の第3の実施形態に係るセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図8は図7のブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図であり、図9は図8をC−C一点鎖線で切断したときの側断面図である。 7 is an assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the sensor-driven brushless motor and various elements according to a third embodiment of the present invention, the brushless motor and the substrate 8 7 Doo is an enlarged perspective view showing a built-in integrated structure, FIG. 9 is a side sectional view of the Figure 8 taken along the dashed line C-C.
【0047】 [0047]
図7〜図9において、第3の実施形態が第2の実施形態と異なる点は、位置検出回路基板11をフランジ32の凹部32aに収納して固定する点と、位置検出回路基板11の中央を貫くようにモータシャフト4を延出させ、その端部にセンサマグネット10を嵌合、固定したことである。 In Figure 7-9, a third embodiment is different from the second embodiment, the point of fixing accommodating the position detecting circuit board 11 in the recess 32a of the flange 32, the center position detecting circuit board 11 was extended to the motor shaft 4 so as to penetrate, it is that the sensor magnet 10 fitted and fixed to its end.
【0048】 [0048]
<第4の実施形態> <Fourth Embodiment>
次に、本発明の第4の実施形態を、図10〜図12を参照しながら説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12. なお、第4の実施形態の説明は、前記各実施形態と異なる点のみとし、前記各実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。 Note that description of the fourth embodiment, the as only differs from the embodiments, the given the same numerals for the same components as the embodiment, duplicated descriptions omitted or simplified to describe it.
【0049】 [0049]
図10は、本発明の第4の実施形態に係るセンサレス駆動型ブラシレスモータと駆動回路基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図11は図10を矢印a方向から見たときの概略平面図であり、図12は図10に示す前記ブラシレスモータと駆動回路基板とが組み込まれて一体化され、かつD−D一点鎖線で切断したときの部分側断面図である。 Figure 10 is an assembled perspective view showing the integral structure of the fourth sensorless drive type brushless motor and the driving circuit board according to an embodiment of the present invention, outline of the case 11 is viewed 10 from the direction of the arrow a is a plan view, FIG. 12 is integrated with built-in with the brushless motor and the driving circuit board shown in FIG. 10, and is a partial side sectional view of a cutaway of a chain line D-D.
【0050】 [0050]
図10及び図12において、フランジ31の平面上には4つの穴が設けられ、各穴に円柱状のピン5'がモータシャフト4の軸方向に嵌め込まれ、立設される。 10 and 12, is on the plane of the flange 31 is provided with four holes, cylindrical pin 5 'is fitted in the axial direction of the motor shaft 4 to each well, erected.
【0051】 [0051]
更に、フランジ31の平面上には樹脂製の基板収納台12が固定設置される。 Furthermore, in the plane of the flange 31 substrate storage base 12 made of resin it is fixedly installed. この基板収納台12は、円筒状の側面12aと、その側面12aの内周面から僅かに径方向に内側に向かって張り出した張出部12bとを有する形状に形成されており、両端が開口状になっている。 The substrate storage base 12 includes a cylindrical side surface 12a, is formed in a shape having a protruding portion 12b protruding inward slightly radially from the inner circumferential surface of the side surface 12a, both ends opening It has become to Jo.
【0052】 [0052]
張出部12bには、4箇所に切り欠き12cが設けられており、その形状はピン5'の外周形状と一致するように(図10では、円弧状)形成される。 The projecting portion 12b, is provided with a notch 12c at four positions, the shape (in FIG. 10, an arc-shaped) to match the outer peripheral shape of the pin 5 'is formed.
【0053】 [0053]
この切り欠き12cをピン5'に面接触させ、ピン5'を全て基板収納台12の内部に収納しながら、基板収納台12をフランジ31の平面上に設置し、適宜、接着などの手段により固定する。 The notch 12c 'is in surface contact with the pin 5' pin 5 while accommodating all the inside of the substrate storage table 12, the substrate was placed storage base 12 on the plane of the flange 31, as appropriate, by such means as adhesive fixed.
【0054】 [0054]
更に、基板収納台12の内部に駆動回路基板6を収納する。 Furthermore, housing the drive circuit board 6 inside the substrate storage base 12. 駆動回路基板6の周縁部寄りの位置には、ピン5'を挿入するための穴6bが設けられる。 The position of the peripheral edge side of the drive circuit board 6, a hole 6b for inserting the pin 5 'is provided. 基板収納台12への収納は、先ずピン5'を穴6bに挿入し、次にモータシャフト4の軸方向にフランジ31に向かって駆動回路基板6をスライドさせ、その周縁部を張出部12bに面接触させて支持し、適宜、接着などの固定手段により面接触箇所(図11の斜線部)を固定することによって行われる。 Housing to the substrate storage base 12, first insert the pin 5 'in the hole 6b, and then toward the flange 31 in the axial direction of the motor shaft 4 to slide the drive circuit board 6, the projecting portion 12b of the peripheral portion supported by surface contact with, as appropriate, is carried out by fixing the surface contact portion (hatched portion in FIG. 11) by a fixing means such as adhesive. このように駆動回路基板6は、4本のピン5'と、基板収納台12とで支持、固定されるので、がたを起こすことなく堅固にモータ1に一体に搭載可能となる。 The drive circuit board 6 Thus, the four pin 5 ', supported by the substrate storage table 12, since it is fixed, and can be mounted integrally with the rigidly motor 1 without causing backlash.
【0055】 [0055]
本実施例のモータ1を駆動機器に使用する場合、基板収納台12の一方の開口は、駆動回路基板6とピン5'を保護するために、図12に示すように蓋13によって覆われる。 When used to drive equipment motor 1 of this embodiment, one opening of the substrate storage base 12, in order to protect the drive circuit board 6 pin 5 ', it is covered by a lid 13 as shown in FIG. 12. 蓋13にはリード線8'を通すための穴(図2の穴7aのようなもの)が設けられるが、ここでは図示は省略する。 The lid 13 (like the holes 7a in FIG. 2) holes for passing the lead wire 8 ', but is provided, illustrated is omitted here.
【0056】 [0056]
<第5の実施形態> <Fifth Embodiment>
次に、本発明の第5の実施形態を図13と図14を参照しながら説明する。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14. なお、第5の実施形態の説明は、第4の実施形態と異なる点のみとし、第4の実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。 Incidentally, the description of the fifth embodiment, and differs only from the fourth embodiment are denoted by the same numerals for the same components as the fourth embodiment, duplicated descriptions omitted or simplified to describe to.
【0057】 [0057]
図13は、本発明の第5の実施形態に係るセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図14は前記ブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化され、かつE−E一点鎖線で切断したときの側断面図である。 Figure 13 is an assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the sensor-driven brushless motor and various device according to a fifth embodiment of the present invention, Figure 14 is said brushless motor and the substrate integrated built-in, and a side sectional view of a cutaway of a chain line E-E.
【0058】 [0058]
図13及び図14において、フランジ32の平面上に基板収納台12が第4の実施形態と同様に固定設置され、その内部に位置検出回路基板11が収納、固定されて、基板11の面上に実装された図示しない磁極検出用部品と、センサマグネット10の磁極とが面対向配置される。 Figure in 13 and 14, the substrate storage base 12 on the plane of the flange 32 is installed fixed in the same manner as in the fourth embodiment, the internal position detecting circuit board 11 is housed, fixed, on the surface of the substrate 11 a magnetic pole detection components (not shown) are mounted, a magnetic pole of the sensor magnet 10 is a surface opposed to.
【0059】 [0059]
スペーサ14には4箇所に切り欠き14aが設けられており、その形状はピン5'の外周形状と一致するように(図13では、円弧状)形成される。 The spacer 14 is provided with notches 14a at four positions, the shape (in FIG. 13, an arc-shaped) to match the outer peripheral shape of the pin 5 'is formed. この切り欠き14aがピン5'に面接触され、基板収納台12の内部にスペーサ14が積層するように収納され、張出部12bとスペーサ14とで位置検出回路基板11の周縁部を挟持する。 The notch 14a is in surface contact with the pin 5 ', the spacer 14 is housed so as to laminate the interior of the substrate storage base 12, clamping the periphery of the position detecting circuit board 11 between the projecting portion 12b and the spacer 14 . 更に、スペーサ14の上方から駆動回路基板6を収納し、その周縁部をスペーサ14に面接触させて固定することにより、位置検出回路基板11と駆動回路基板6とを積層状にモータ9に一体化することができる。 Furthermore, housing the drive circuit board 6 from the upper spacer 14, by fixing the peripheral portion is in surface contact with the spacer 14, integral to the motor 9 to a position detecting circuit board 11 and the drive circuit board 6 in layers it can be of.
【0060】 [0060]
基板収納台12には、第4の実施形態と同様に蓋13を被せるが、図示は省略する。 The substrate storage base 12, putting the lid 13 as in the fourth embodiment, but not shown.
【0061】 [0061]
スペーサ14は2枚の基板6、11と面接触するので、絶縁性の材料が最も好ましいが、各基板6、11と絶縁がとれれば金属性の材料で構成しても良い。 Since the spacers 14 are in contact two substrates 6 and 11 and the surface, the insulating material is most preferred, may be composed of metallic material if the substrate 6 and 11 and insulated Torere. 絶縁をとる手段としては、スペーサ14を各基板6、11の図示しない回路パターンと接触させないことが挙げられる。 As a means for taking an insulation, and that the spacer 14 not in contact with the circuit pattern (not shown) of each substrate 6, 11.
【0062】 [0062]
<第6の実施形態> <Sixth Embodiment>
次に、本発明の第6の実施形態を、図15〜図17を参照しながら説明する。 Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 17. なお、第6の実施形態の説明は、第2の実施形態と異なる点のみとし、第2の実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。 Incidentally, the description of the sixth embodiment, and differs only in the second embodiment are denoted by the same numerals for the same components as the second embodiment, duplicated descriptions omitted or simplified to describe to.
【0063】 [0063]
図15は、本発明の第6の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図16は図15のブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図であり、図17は図16をF−F一点鎖線で切断したときの側断面図である。 Figure 15 is an assembled perspective view showing the integral structure of the sixth plurality of board mounted with the encoder sensor with driven brushless motor and various elements according to an embodiment of the present invention, the brushless motor of FIG. 16 FIG. 15 and a main part enlarged perspective view showing a structure of integrated and the substrate integrated with, FIG. 17 is a side sectional view of the Figure 16 taken along a chain line F-F.
【0064】 [0064]
図15〜図17において、15は多数のスリット15aが周方向に等間隔に設けられたエンコーダ板であり、モータシャフト4に嵌合固定されて凹部32aに収納される。 In FIGS. 15 to 17, 15 is an encoder plate which is provided a number of slits 15a are at equal intervals in the circumferential direction, are housed in the recess 32a is fitted and fixed to the motor shaft 4.
【0065】 [0065]
16は、発光素子、及びエンコーダ板15の回転に伴うスリット15aへの前記発光素子からの光の通過又は反射によって変化する光強度を検出する光検出素子等が実装されたエンコーダ用回路基板であり(以下、必要に応じて基板16と略す)、基板16の外周面には、細径部5dの外周形状と一致する形状(図中では円弧状)に切り欠き16aがピン5の本数分だけ設けられている。 16, the light emitting element, and there the encoder circuit board photodetector element or the like is mounted for detecting the light intensity which changes by passage or reflection of light from the light emitting element to the slit 15a due to the rotation of the encoder plate 15 (hereinafter referred to as substrate 16, if necessary), the outer peripheral surface of the substrate 16, notches 16a to (arcuate in figure) peripheral shape to match the shape of the small-diameter portion 5d only the number of the pins 5 min It is provided. 更に、基板16の中央部にはモータシャフト4を貫通させるための穴が設けられる。 Furthermore, a hole for passing the motor shaft 4 is provided in the central portion of the substrate 16.
【0066】 [0066]
エンコーダ用回路基板16をモータ9に搭載するには、先ず、前記切り欠き16aを細径部5dの外周面に面接触させ、エンコーダ用回路基板16を4本の細径部5dで形成される内側空間に配置する。 To mount the encoder circuit board 16 to the motor 9, first, the outer peripheral surface brought into surface contact with the notch 16a of the small-diameter portion 5d, formed encoder circuit board 16 by four small-diameter portion 5d It is placed inside the space. このとき前記発光素子及び光検出素子が実装される面側(図15では裏側)がエンコーダ板15と対向するように配置する。 In this case the light emitting element and a surface on which the light detecting element is mounted (in FIG. 15 back) is arranged to face the encoder plate 15.
【0067】 [0067]
次に、エンコーダ用回路基板16をモータシャフト4の軸方向にフランジ32側にスライドさせ、前記穴にモータシャフト4を挿通しつつ、基板16の周縁部を4箇所の段部5aに面接触させて、支持する。 Next, the encoder circuit board 16 is slid on the flange 32 side in the axial direction of the motor shaft 4, while inserting the motor shaft 4 in the hole, is in surface contact with the stepped portion 5a of the four positions of the peripheral portion of the substrate 16 Te, to support.
【0068】 [0068]
更に、前記基板16と段部5aとの面接触箇所を接着など所望の手段で固定することによって、エンコーダ用回路基板16をモータ9に一体に搭載する。 Moreover, by fixing at a desired means such as an adhesive surface contact area between the substrate 16 and the step portion 5a, it is mounted integrally with the encoder circuit board 16 to the motor 9. 以上のように、エンコーダ用回路基板16とモータ9との一体構造を形成する上で、前記切り欠き16aと細径部5dとが密着するため、一体化後にエンコーダ用回路基板16ががたを起こすことなく堅固にモータ9に搭載可能となる。 As described above, in order to form an integral structure of the encoder circuit board 16 and the motor 9, since the the notch 16a and the small-diameter portion 5d is brought into close contact with each other, the encoder circuit board 16 Gagata after integration made can be mounted firmly to the motor 9 without causing.
【0069】 [0069]
次に、エンコーダ用回路基板16の上から、細径部5dに第1のスペーサ5fを挿入し、前記段部5aと第1のスペーサ5fとでエンコーダ用回路基板16の周縁部を挟持する。 Next, from the top of the encoder circuit board 16, by inserting the first spacer 5f a small diameter portion 5d, clamp the peripheral portion of the encoder circuit board 16 and the step portion 5a and the first spacer 5f.
【0070】 [0070]
第1のスペーサ5fの前記軸方向の厚みによって、エンコーダ用回路基板16上に形成される空間を利用して、センサマグネット10をモータシャフト4の端部に嵌合固定した状態で配置する。 By the axial thickness of the first spacer 5f, by utilizing the space formed on the encoder circuit board 16, placing the sensor magnet 10 in a state of being fitted and fixed to an end of the motor shaft 4. 更にその上から、位置検出回路基板11を第1のスペーサ5fの周辺部5eに面接触させて支持し、固定する。 Further thereon, supporting the position detecting circuit board 11 by surface contact with the peripheral portion 5e of the first spacer 5f, and fixed.
【0071】 [0071]
更に、位置検出回路基板11の上から、駆動回路基板6を第2の実施形態と同じ手段でモータ9に搭載する。 Furthermore, from the top of the position detection circuit board 11, mounted on the motor 9 to the drive circuit board 6 in the same way as the second embodiment.
【0072】 [0072]
以上のように、ピン5とスペーサ5f、5bによって3枚の基板6、11、16が積層状にモータ9に一体搭載することができる。 As described above, it is possible to pin 5 and the spacer 5f, three substrates 6, 11, 16 by 5b mounted integrally to the motor 9 in layers.
【0073】 [0073]
第1の実施形態と同様に、フランジ32にはピン5と基板6、11、16とを保護するための樹脂製のキャップ7(図2参照)が被せられるが、図示は省略する。 Like the first embodiment, the resin cap 7 for protecting the pin 5 and the substrate 6, 11, 16 in the flange 32 (see FIG. 2) is covered, not shown.
【0074】 [0074]
なお、太径部5gとスペーサ5f、5bは各基板6、11、16と面接触するので、絶縁性の材料が最も好ましいが、各基板6、11、16と絶縁がとれれば金属性の材料で構成しても良い。 Incidentally, the large-diameter portion 5g and the spacer 5f, since 5b contacts the substrate 6, 11, 16 and the surface, the insulating material is the most preferred, metallic if the substrate 6, 11, 16 and insulated Torere material in may be configured. 絶縁をとる手段としては、太径部5g及びスペーサ5f、5bを、各基板6、11、16の図示しない回路パターンと接触しないようにすることが挙げられる。 As a means for taking insulation, large diameter portion 5g and the spacer 5f, the 5b, and the like to avoid contact with the circuit pattern (not shown) of each substrate 6, 11, 16.
【0075】 [0075]
エンコーダ用回路基板16からはリード線17、18が引き出され、18は駆動回路基板6に半田等で固定されることで電源供給用に使用され、17は図示しない外部の機器又は回路基板等と電気接続される。 From encoder circuit board 16 lead wires 17, 18 are pulled out, 18 are used for power supply by being fixed by soldering or the like to the drive circuit board 6, 17 and an external device or circuit board (not shown) or the like It is electrically connected. これらのリード線17、18も前記リード線8、8'、11cと同様に並列ピンコネクタ、又はフレキシブル回路基板に置き換え可能である。 These leads 17, 18 also the lead wire 8, 8 ', parallel-pin connector similar to the 11c, or can be replaced by a flexible circuit board.
【0076】 [0076]
<第7の実施形態> <Seventh embodiment>
次に、本発明の第7の実施形態について、図18及び図19を参照しながら説明する。 Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18 and 19. なお、第7の実施形態の説明は、第5及び第6の実施形態と異なる点のみとし、上記各実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。 Incidentally, the description of the seventh embodiment, and differs only the fifth and sixth embodiments are denoted by the same numerals for the same components as the above embodiments, wherein the duplicate omitted or simplified to describing Te.
【0077】 [0077]
図18は、本発明の第7の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図19は図18を組み立てた後、G−G一点鎖線で切断したときの側断面図である。 Figure 18 is a seventh assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the encoder sensor with driven brushless motor and various elements according to an embodiment of the present invention, FIG 19 is assembled Figure 18 after a side cross-sectional view taken by a one-dot chain line G-G.
【0078】 [0078]
フランジ32の平面上には基板収納台12が固定設置され、その内部にエンコーダ用回路基板16、位置検出回路基板11、及び駆動回路基板6が順に収納される。 The plane of the flange 32 substrate storage base 12 is fixedly installed, the encoder circuit board 16 therein, the position detecting circuit board 11, and the drive circuit board 6 is accommodated in this order. 各基板6、11、16の周縁部寄りの位置には、ピン5'を挿入するための穴6b、11b、16bが設けられる。 The position of the peripheral edge side of the respective substrates 6, 11, 16, holes 6b for inserting the pin 5 ', 11b, 16b are provided.
【0079】 [0079]
エンコーダ用回路基板16の基板収納台12への収納は、ピン5'を穴16bに挿入し、次にモータシャフト4の軸方向にフランジ32に向かってエンコーダ用回路基板16をスライドさせ、その周縁部を張出部12bに面接触させて支持し、適宜、接着などの方法で面接触箇所を固定することによって行う。 Housing to the substrate storage base 12 of the encoder circuit board 16 by inserting the pin 5 'in the hole 16b, slide the encoder circuit board 16 then toward the flange 32 in the axial direction of the motor shaft 4, the peripheral edge parts supported by surface contact with the projecting portion 12b of the appropriately carried out by fixing the surface contact portion by a method such as adhesion.
【0080】 [0080]
次に、エンコーダ用回路基板16の上から、第1のスペーサ19を基板収納台12の内部に収納する。 Next, from the top of the encoder circuit board 16, for accommodating the first spacer 19 inside the substrate storage base 12. スペーサ19には4箇所に切り欠き19aが設けられており、その形状はピン5'の外周形状と一致するように(図18では、円弧状)形成される。 The spacer 19 has notches 19a are provided at four positions, the shape (in FIG. 18, an arc-shaped) to match the outer peripheral shape of the pin 5 'is formed. この切り欠き19aをピン5'に面接触させ、基板収納台12の内部にスペーサ19が積層されるように収納し、張出部12bとスペーサ19とでエンコーダ用回路基板16の周縁部を挟持する。 The notch was 19a of the pin 5 'in surface contact, sandwiching a peripheral portion of the encoder circuit board 16 housed as spacer 19 inside the substrate storage base 12 is stacked, the projecting portion 12b and the spacer 19 in to.
【0081】 [0081]
第1のスペーサ19の前記軸方向の厚みによって、エンコーダ用回路基板16上に形成される空間を利用して、センサマグネット10をモータシャフト4の端部に嵌合固定した状態で配置する。 The said axial thickness of the first spacer 19, by utilizing the space formed on the encoder circuit board 16, placing the sensor magnet 10 in a state of being fitted and fixed to an end of the motor shaft 4.
【0082】 [0082]
更に、その上から位置検出回路基板11を収納し、基板11の周縁部を第1のスペーサ19に面接触させて支持、固定する。 Furthermore, housing the position detecting circuit board 11 thereon, supporting the peripheral portion of the substrate 11 by contacting the first surface to the spacer 19, fixed.
【0083】 [0083]
更に、位置検出回路基板11の上から基板収納台12の内部に、第2のスペーサ14を収納して、第1のスペーサ19と第2のスペーサ14とで位置検出回路基板11の周縁部を挟持し、その上から駆動回路基板6を収納して、基板6の周縁部をスペーサ14で支持、固定する。 Further, inside the substrate storage base 12 from the top of the position detection circuit board 11, housing the second spacer 14, the periphery of the position detecting circuit board 11 in the first spacer 19 and second spacer 14 sandwiched, it houses the driving circuit board 6 thereon, supporting the peripheral portion of the substrate 6 in the spacer 14, fixed.
【0084】 [0084]
以上のように、基板収納台12と2つのスペーサ14、19によって3枚の基板6、11、16を積層状にモータ9に一体に搭載することができる。 As described above, it can be mounted together three substrates 6, 11, 16 by the substrate storage base 12 and two spacers 14 and 19 to the motor 9 in layers. 各基板6、11、16は穴6b、11b、16bによってピン5'に支持されているので、一体後にがたを起こすことなく堅固にモータ9に搭載することが可能である。 Each substrate 6, 11, 16 are holes 6b, 11b, because it is supported by the pin 5 'by 16b, it can be mounted on a firmly motor 9 without causing backlash after integrally.
【0085】 [0085]
上記第6及び第7の実施形態は技術的思想により種々、変更可能であり、スリット15aを窪みに変更してエンコーダ板15を形成しても良い。 The above sixth and seventh embodiments various technical concept, may be varied and may be formed encoder plate 15 by changing the recesses of the slit 15a. この場合、エンコーダ用回路基板16上には、前記発光素子と、窪みによる前記発光素子からの光強度の変化を検出する光検出素子を実装する。 In this case, on the encoder circuit board 16 is mounted with the light emitting element, a photodetector for detecting the change of light intensity from said light emitting device according to the depression.
【0086】 [0086]
スペーサ14、19は各基板6、11、16と面接触するので、絶縁性の材料が最も好ましいが、各基板6、11、16と絶縁がとれれば、金属性の材料で構成しても良い。 Since the spacers 14, 19 are in contact each substrate 6, 11, 16 and the surface, the insulating material is most preferred, if the substrate 6, 11, 16 and insulation Torere, may be constituted by a metallic material . 絶縁をとる手段としては、スペーサ14、19を各基板6、11、16の図示しない回路パターンと接触しないようにすることが挙げられる。 As a means for taking an insulation, and the like to the spacers 14, 19 does not contact with the circuit pattern (not shown) of each substrate 6, 11, 16.
【0087】 [0087]
<第8の実施形態> <Embodiment 8>
次に、本発明の第8の実施形態を、図20と図21を参照しながら説明する。 Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 20 and 21. なお、第8の実施形態の説明は、第6の実施形態と異なる点のみとし、第6の実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。 It should be noted that the description of the eighth embodiment, the sixth embodiment differs from the only, given the same numerals for the same components as the sixth embodiment, duplicated descriptions omitted or simplified to describe to.
【0088】 [0088]
図20は、本発明の第8の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図21は、図20の一体構造を組み立てた後、H−H一点鎖線で切断したときの部分側断面図である。 Figure 20 is a eighth assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the encoder sensor with driven brushless motor and various elements according to an embodiment of the present invention, FIG 21 is integral Figure 20 after assembling the structure, it is a partial side sectional view of a cutaway of a chain line H-H.
【0089】 [0089]
図20及び図21において、第8の実施形態が第6の実施形態と異なる点は、発光素子及び光検出素子を別々のエンコーダ用回路基板16、20に実装したことである。 20 and 21, the eighth embodiment is different from the sixth embodiment is that mounting the light emitting element and a light detecting element to separate the encoder circuit board 16 and 20. 以下、エンコーダ用回路基板20は必要に応じて基板20と略す。 Hereinafter, the circuit board encoder 20 is referred to as substrate 20 as needed. 本実施形態では、第1のエンコーダ用回路基板20に発光素子を、一方、第2のエンコーダ用回路基板16に光検出素子を実装するものとして説明を行う。 In the present embodiment, the light emitting device to the first encoder circuit board 20, whereas, a description as to the second encoder circuit board 16 to implement the light detecting element.
【0090】 [0090]
発光素子を実装した第1のエンコーダ用回路基板20は、フランジ32に設けられた凹部32aの底面に固定される。 The first encoder circuit board 20 mounted with the light emitting element is fixed to the bottom surface of the recess 32a provided in the flange 32. 更に、第1のエンコーダ用回路基板20の上から、多数のスリット15aが周方向に等間隔に設けられたエンコーダ板15をモータシャフト4に嵌合固定して凹部32aに収納する。 Furthermore, from the top of the first encoder circuit board 20, for accommodating the encoder plate 15 provided a number of slits 15a are at equal intervals in the circumferential direction the recess 32a are fixedly fitted to the motor shaft 4.
【0091】 [0091]
前記の通り、第2のエンコーダ用回路基板16には、エンコーダ板15の回転に伴って前記発光素子からの出射光がスリット15aに通過、又は不通過することによって変化する光強度を検出する光検出素子等が実装される。 As described above, the second encoder circuit board 16, light for detecting the light intensity change by the light emitted from the light emitting element with the rotation of the encoder plate 15 is passed through the slit 15a, or not pass like detection element is mounted.
【0092】 [0092]
図20及び図21では、発光素子及び光検出素子の図示は省略しているが、2つの素子は共にスリット15aと面対向するように配置されて、モータ9に一体化される。 In FIGS. 20 and 21, although not illustrated in the light emitting element and the light detecting element, the two elements are arranged together so as to face the slit 15a and the surface are integrated into the motor 9.
【0093】 [0093]
第1の実施形態と同様に、フランジ32にはピン5と基板6、11、16とを保護するための樹脂製のキャップ7(図2参照)が被せられるが、図示は省略する。 Like the first embodiment, the resin cap 7 for protecting the pin 5 and the substrate 6, 11, 16 in the flange 32 (see FIG. 2) is covered, not shown.
【0094】 [0094]
上記第8の実施形態は技術的思想により種々、変更可能であり、第1のエンコーダ用回路基板20に光検出素子を実装し、第2のエンコーダ用回路基板16に発光素子を実装しても良い。 Various embodiments of the eighth technical concept, can be changed, the light-detecting element mounted on the first encoder circuit board 20, even when mounting the light emitting element to the second encoder circuit board 16 good.
【0095】 [0095]
なお、モータ9と駆動回路基板6との電気的な接続、駆動回路基板6と各基板11、16、20との電気的な接続、駆動回路基板6への電源供給のための接続、及び光検出素子を実装する側のエンコーダ用回路基板から引き出されるA、B、Z相の出力信号線といった、リード線の引き出し状態は上記各実施形態に準ずるため、説明と図示は省略する。 The electric connection between the motor 9 and the drive circuit board 6, the electrical connection between the drive circuit board 6 and the substrate 11,16,20, connected for power supply to the drive circuit board 6, and the light a drawn from the side of the circuit board encoder that implements the detection element, B, such as the output signal line of the Z-phase, for extended state of the lead wire is equivalent to the above-described embodiments, description and illustration thereof will be omitted.
【0096】 [0096]
<第9の実施形態> <Ninth Embodiment>
次に、本発明の第9の実施形態について、図22及び図23を参照しながら説明する。 Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 22 and 23. なお、第9の実施形態の説明は、第7の実施形態と異なる点のみとし、上記各実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。 Incidentally, the description of the ninth embodiment, the seventh embodiment and only differs from, for the same components as the above embodiments are denoted by the same numbers, duplicated descriptions are omitted or simplified to describe .
【0097】 [0097]
図22は、本発明の第9の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図23は図22を組み立てた後、I−I一点鎖線で切断したときの部分側断面図である。 Figure 22 is a ninth assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the encoder sensor with driven brushless motor and various elements according to an embodiment of the present invention, FIG 23 is assembled Figure 22 after a partial side sectional view of a cutaway of a chain line I-I.
【0098】 [0098]
図22及び図23において、第9の実施形態が第7の実施形態と異なる点は、発光素子及び光検出素子を別々のエンコーダ用回路基板16、20に実装したことである。 22 and 23, the ninth embodiment is different from the seventh embodiment in that mounting the light emitting element and a light detecting element to separate the encoder circuit board 16 and 20. 本実施形態では、第1のエンコーダ用回路基板20に発光素子を、一方、第2のエンコーダ用回路基板16に光検出素子を実装するものとして説明を行う。 In the present embodiment, the light emitting device to the first encoder circuit board 20, whereas, a description as to the second encoder circuit board 16 to implement the light detecting element.
【0099】 [0099]
発光素子を実装した第1のエンコーダ用回路基板20は、フランジ32に設けられた凹部32aの底面に固定される。 The first encoder circuit board 20 mounted with the light emitting element is fixed to the bottom surface of the recess 32a provided in the flange 32. 更に、第1のエンコーダ用回路基板20の上から、多数のスリット15aが周方向に等間隔に設けられたエンコーダ板15をモータシャフト4に嵌合固定して凹部32aに収納する。 Furthermore, from the top of the first encoder circuit board 20, for accommodating the encoder plate 15 provided a number of slits 15a are at equal intervals in the circumferential direction the recess 32a are fixedly fitted to the motor shaft 4.
【0100】 [0100]
前記の通り、第2のエンコーダ用回路基板16には、エンコーダ板15の回転に伴って前記発光素子からの出射光がスリット15aに通過、又は不通過することによって変化する光強度を検出する光検出素子等が実装される。 As described above, the second encoder circuit board 16, light for detecting the light intensity change by the light emitted from the light emitting element with the rotation of the encoder plate 15 is passed through the slit 15a, or not pass like detection element is mounted.
【0101】 [0101]
図22及び図23では、発光素子及び光検出素子の図示は省略しているが、2つの素子は共にスリット15aと面対向するように配置されて、モータ9に一体化される。 In FIGS. 22 and 23, although not illustrated in the light emitting element and the light detecting element, the two elements are arranged together so as to face the slit 15a and the surface are integrated into the motor 9.
【0102】 [0102]
第4の実施形態と同様に、基板収納台12の一方の開口には蓋体13(図12参照)が被せられるが、図示は省略する。 Like the fourth embodiment, the one opening of the substrate storage base 12 is the lid 13 (see FIG. 12) is covered, not shown.
【0103】 [0103]
上記第9の実施形態は技術的思想により種々、変更可能であり、第1のエンコーダ用回路基板20に光検出素子を実装し、第2のエンコーダ用回路基板16に発光素子を実装しても良い。 Various embodiments of the ninth technical concept, can be changed, the light-detecting element mounted on the first encoder circuit board 20, even when mounting the light emitting element to the second encoder circuit board 16 good.
【0104】 [0104]
なお、モータ9と駆動回路基板6との電気的な接続、駆動回路基板6と各基板11、16、20との電気的な接続、駆動回路基板6への電源供給のための接続、及び光検出素子を実装する側のエンコーダ用回路基板から引き出されるA、B、Z相の出力信号線といった、リード線の引き出し状態は上記各実施形態に準ずるため、説明と図示は省略する。 The electric connection between the motor 9 and the drive circuit board 6, the electrical connection between the drive circuit board 6 and the substrate 11,16,20, connected for power supply to the drive circuit board 6, and the light a drawn from the side of the circuit board encoder that implements the detection element, B, such as the output signal line of the Z-phase, for extended state of the lead wire is equivalent to the above-described embodiments, description and illustration thereof will be omitted.
【0105】 [0105]
なお、本発明は技術的思想に基づいて変更可能であり、例えば上記各実施形態で説明した、モータの構成、又は基板に実装する部品の変更に伴って、リード線の本数を変更しても良く、各実施形態で説明した本数に限定されるものでは無い。 The present invention may be modified based on the technical idea, for example, described in the above embodiment, the configuration of the motor, or following a change in the components to be mounted on the substrate, changing the number of leads well, it is not limited to the number described in each embodiment.
【0106】 [0106]
又、ピン5の太径部5gと細径部5dとは上記各実施形態のように、一体形成されるものとは限らず、太径部5gを円筒状のスペーサとし、細径部5dに挿入するタイプに置き換えても良い。 Also, as in the above embodiments the large diameter portion 5g and the small-diameter portion 5d of the pin 5 is not necessarily intended to be integrally formed, a large-diameter portion 5g and a cylindrical spacer, a small diameter portion 5d it may be replaced on the type you want to insert.
【0107】 [0107]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上のように、本発明に依れば、ブラシレスモータのフランジ側にピン及びスペーサ、又はピンと基板収納台及びスペーサを設けて、各種基板を積層状にブラシレスモータに一体化する構造としたので、部品点数と取付工数を削減して、駆動機器の小型化とコストダウンが可能となるものである。 As described above, according to the present invention, the pin and spacer flange side of the brushless motor, or pin and the substrate storage base and a spacer provided, since a structure for integrating the brushless motor of various substrates in layers, by reducing the number of parts and mounting steps, in which size and cost of the driving device becomes possible.
【0108】 [0108]
更に、ブラシレスモータの機能、及びブラシレスモータの使用機器の仕様や機能に応じて所望の部品や素子を実装した基板を追加装備する必要が生じても、後付け作業を容易に行うことが可能となる。 Furthermore, to be additionally equipped desired components and mounting the substrate element is also caused, it is possible to easily perform the work retrofitted in accordance with the function of the brushless motor, and specifications and features of the equipment used in the brushless motor .
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】 本発明の第1の実施形態に係る、センサレス駆動型ブラシレスモータと駆動回路基板との一体構造を示す組立斜視図。 [1] according to the first embodiment of the present invention, assembled perspective view showing the integral structure of the sensorless drive type brushless motor and the driving circuit board.
【図2】 図1のブラシレスモータと駆動回路基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図。 [Figure 2] enlarged perspective view showing a brushless motor and the drive circuit board is integrated built-in structure of FIG.
【図3】 図2をA−A一点鎖線で切断したときの部分側断面図。 Figure 3 is a partial side sectional view of the Figure 2 taken along a chain line A-A.
【図4】 本発明の第2の実施形態に係る、センサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。 Second according to the embodiment, an assembly perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the sensor-driven brushless motor and various elements of the present invention; FIG.
【図5】 図4のブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図。 [5] enlarged perspective view showing a brushless motor and the substrate 4 are integrated is built structure.
【図6】 図5をB−B一点鎖線で切断したときの側断面図。 Figure 6 is a side sectional view when Figure 5 taken along the B-B one-dot chain line.
【図7】 本発明の第3の実施形態に係るセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。 [7] assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the sensor-driven brushless motor and various elements according to a third embodiment of the present invention.
【図8】 図7のブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図。 8 enlarged perspective view showing a brushless motor and the substrate is integrated built-in structure of FIG.
【図9】 図8をC−C一点鎖線で切断したときの側断面図。 Figure 9 is a side sectional view when Figure 8 taken along the dashed line C-C.
【図10】 本発明の第4の実施形態に係るセンサレス駆動型ブラシレスモータと駆動回路基板との一体構造を示す組立斜視図。 Assembled perspective view showing the integral structure of Figure 10 with the sensorless drive type brushless motor according to a fourth embodiment of the present invention and the drive circuit board.
【図11】 図10を矢印a方向から見たときの概略平面図。 Figure 11 is a schematic plan view of the Figure 10 viewed from the direction of the arrow a.
【図12】 図10に示す前記ブラシレスモータと駆動回路基板とが組み込まれて一体化され、かつD−D一点鎖線で切断したときの部分側断面図。 [12] The FIG. 10 and the brushless motor and the driving circuit board are integrated built-in, and partially cross-sectional side view of a cutaway of a chain line D-D.
【図13】 本発明の第5の実施形態に係るセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。 [13] Fifth assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the sensor-driven brushless motor and various elements according to an embodiment of the present invention.
【図14】 前記ブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化され、かつE−E一点鎖線で切断したときの側断面図。 Figure 14 is a side cross-sectional view of the integrated brushless motor and the substrate and is built-in, and when cut by a chain line E-E.
【図15】 本発明の第6の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。 [15] Sixth assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the encoder sensor with driven brushless motor and various elements according to an embodiment of the present invention.
【図16】 図15のブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図。 [16] enlarged perspective view showing a brushless motor and the substrate and is integrated with built structure of FIG.
【図17】 図16をF−F一点鎖線で切断したときの側断面図。 Figure 17 is a side sectional view when Figure 16 taken along a chain line F-F.
【図18】 本発明の第7の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。 [18] Seventh assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the encoder sensor with driven brushless motor and various elements according to an embodiment of the present invention.
【図19】 図18を組み立てた後、G−G一点鎖線で切断したときの側断面図。 After assembling the 19 18 is a side cross-sectional view taken by a one-dot chain line G-G.
【図20】 本発明の第8の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。 [20] Eighth assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the encoder sensor with driven brushless motor and various elements according to an embodiment of the present invention.
【図21】 図20の一体構造を組み立てた後、H−H一点鎖線で切断したときの部分側断面図。 [21] After assembling the integrated structure of Figure 20, partial side sectional view taken along a chain line H-H.
【図22】 本発明の第9の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。 [22] Ninth assembled perspective view showing the integral structure of the plurality of board mounted with the encoder sensor with driven brushless motor and various elements according to an embodiment of the present invention.
【図23】 図22を組み立てた後、I−I一点鎖線で切断したときの部分側断面図。 [23] After assembling the 22, partial side sectional view taken along a chain line I-I.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1・・・センサレス駆動型ブラシレスモータ2・・・モータハウジング31、32・・・フランジ4・・・モータシャフト5、5'・・・ピン6・・・駆動回路基板7・・・キャップ9・・・センサ駆動型ブラシレスモータ 1 ... sensorless drive type brushless motor 2 ... motor housing 31, 32 ... flange 4 ... motor shaft 5 and 5 '... pin 6 ... drive circuit board 7 ... cap 9, ... sensor-driven brushless motor
10・・・センサマグネット 10 ... sensor magnet
11・・・位置検出回路基板 11 ... position detection circuit board
12・・・基板収納台 12 ... substrate storage base
13・・・蓋体 13 ... lid
14、19・・・スペーサ 14, 19 ... spacer
15・・・エンコーダ板 15 ... encoder plate
16、20・・・エンコーダ用回路基板 16, 20 ... circuit board for encoder

Claims (11)

  1. 複数の基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、1枚目の基板に設けた切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定し、次に、前記細径部に第1のスペーサを挿入し、前記段部と前記第1のスペーサとで前記1枚目の基板周縁部を挟持すると共に、更に、2枚目の基板に設けた切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第1のスペーサの周辺部で支持、固定し、次に、前記細径部に第2のスペーサを挿入し、 A plurality of substrates and with electrically or physically connected, in the brushless motor flange is provided on one end portion of the motor housing, the flange plane, the stepped portion is formed by the small diameter portion and the large diameter portion while standing pins on the outer peripheral surface of the substrate, wherein the thin portion of the outer peripheral surface and cut surface contact outs provided in the surface contacting the notches provided in the first substrate to the small-diameter outer peripheral surface together to support the peripheral edge of the substrate at the step portion, and fixed, then the insert a first spacer to the small diameter portion, said first substrate with said first spacer and said stepped portion while clamping the peripheral edge portion, further, a notch is provided on the second substrate causes the surface contact with the small-diameter outer peripheral surface, supporting the peripheral edge of the substrate at the periphery of said first spacer, and fixed , then insert the second spacer to the small-diameter portion, 記第1及び第2のスペーサとで前記2枚目の基板周縁部を挟持し、以後、前記2枚目の基板の固定構造と同様な、前記細径部にスペーサを挿入すると共に、前記切り欠きを前記細径部外周面に面接触させ、更に、基板周縁部を前記スペーサ周辺部で支持、固定するという構造を、残り全ての枚数の基板で順次繰り返すことにより、前記複数の基板を積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするブラシレスモータ。 Serial to sandwich the second substrate peripheral portion between the first and second spacers, thereafter, similar to the fixed structure of said second substrate, while inserting a spacer into the small-diameter portion, the cut outs brought into surface contact with the small-diameter outer peripheral surface, further, laminated base substrate peripheral portion at the spacer periphery, a structure of fixing, by sequentially repeating the substrate of all remaining sheets, a plurality of substrates brushless motor, characterized in that Jo to support, to integrate fixed.
  2. 基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、更に、前記基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、その穴に前記ピンを挿入し、前記張出部で前記基板の周縁部を支持、固定することによって、前記基板を一体化することを特徴とするブラシレスモータ。 Substrate and with electrically or physically connected, the flange in the brushless motor provided within one end portion of the motor housing, with upright pins on the flange plane, the overhang portion protruding from the side surface and the side surface are formed from, and the substrate storage base provided with notches contact pin outer peripheral surface and the surface, the notch was placed on the flange plane while surface contact with the pin outer peripheral surface to the projecting portion further, a hole for insertion of the pins provided on the substrate, and inserting the pin into the hole, supporting the peripheral portion of the substrate at the projecting portion, by fixing, integrating the said substrate brushless motor according to claim.
  3. 複数の基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、更に、前記基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、1枚目の基板の穴に前記ピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、 A plurality of substrates and with electrically or physically connected, the flange in the brushless motor provided within one end portion of the motor housing, with upright pins on the flange plane, projecting from the side surface and the side surface Zhang is formed from the output unit, and the substrate storage base provided with notches for the pins outer peripheral surface and a surface in contact with the protruding portion, on the flange plane while surface contact with the notch in the pin outer circumference installed, further, a hole for insertion of the pins provided on the substrate, the insertion of the pin into the hole of the first substrate, the substrate peripheral portion by the projecting portion supporting and fixing,
    次に、前記基板収納台の内部に第1のスペーサを収納して、前記張出部と前記第1のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、更に、2枚目の基板の穴に前記ピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第1のスペーサで支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第2のスペーサを収納して、前記第1及び第2のスペーサとで前記2枚目の基板周縁部を挟持し、以後、前記2枚目の基板の固定構造と同様な、前記基板収納台の内部にスペーサを収納すると共に、前記穴に前記ピンを挿入し、基板周縁部を前記スペーサで支持、固定するという構造を、残り全ての枚数の基板で順次繰り返すことによって、前記複数の基板を前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするブラシレスモータ。 Then storing the first spacer in the interior of the substrate storage base, with sandwiching the peripheral edge of the substrate between the said protruding portion first spacer, further into the hole in the second substrate with inserting the pin, supporting the substrate periphery in the first spacer, and fixed, then it housed a second spacer inside the substrate storage base, said first and second spacers the sandwiching the second substrate peripheral portion, hereinafter, the same as the fixing structure of the second substrate, together with the housing a spacer inside the substrate storage base, the pin is inserted into the hole in the , integrally supporting the peripheral edge of the substrate with the spacer, the structure of fixing, by sequentially repeating the substrate of all remaining sheets, a plurality of substrates within said substrate housing base, support in layers, and fixed brushless motor, characterized in that the reduction.
  4. ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、モータシャフトにセンサマグネットを固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板と前記駆動回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定し、次に、前記細径部にスペーサを挿入し、前 記段部と前記スペーサとで前 The driving parts of the brushless motor is been driven circuit board and electrically connected to mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, provided with a recess in the flange plane, the sensor magnet on the motor shaft in the sensor-driven brushless motor housed in the recess by fixing the, to the flange plane, the upright pins which stepped portion is formed by the small diameter portion and the large diameter portion, part magnetic pole sensing of the sensor magnet on but the outer peripheral surface of the drive circuit board and the position detecting circuit board mounted, the notch to the outer peripheral surface and the surface of the small-diameter portion contact is provided, the notch of the position detecting circuit board to the small-diameter outer peripheral surface It causes surface contact, supporting the peripheral edge of the substrate at the step portion, and fixed, then insert the spacer into the small-diameter portion, before at the front Kidan portion and the spacer 基板周縁部を挟持し、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記スペーサの周辺部で支持、固定することによって、前記位置検出回路基板と前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。 Clamping the periphery of the substrate, further, the notch of the drive circuit substrate together to surface contact with the small-diameter outer peripheral surface, supporting the peripheral edge of the substrate at the periphery of the spacer, by fixing the position detection sensor-driven brushless motor, characterized in that supporting said drive circuit board and the circuit board in layers, to integrate fixed.
  5. ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたセンサレス駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、更に、前記駆動回路基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、その穴に前記ピンを挿入し、前記張出部で前記基板の周縁部を支持、固定することによって、前記駆動回路基板を一体化することを特徴とするセンサレス駆動型ブラシレスモータ。 The driving parts of the brushless motor is connected to the driving circuit board and electrically mounted, in sensorless drive type brushless motor flange is provided on one end portion of the motor housing, erected pins to the flange plane together, it is formed from the protruding portion protruding from the side surface and the side surface, and the substrate storage base provided with notches for the pins outer peripheral surface and a surface in contact with the projecting portion lacks the cut on the pin outer circumference was placed on the flange plane while surface contact, further, a hole for insertion of the pin into the drive circuit board provided, inserting the pin into the hole, a peripheral portion of the substrate at the projecting portion supporting, by fixing, sensorless drive type brushless motor, characterized by integrating the drive circuit board.
  6. ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、モータシャフトにセンサマグネットを固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され且つ前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、前記センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板と前記駆動回路基板に、前記ピンの挿入用の穴を設け、前記位置検出回路基板の穴にピンを挿入すると共に、前 The driving parts of the brushless motor is been driven circuit board and electrically connected to mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, provided with a recess in the flange plane, the sensor magnet on the motor shaft in the sensor-driven brushless motor housed in the recess to fix the said pin periphery said with upright flange plane pin, to and the projecting portion is formed from a protruding portion protruding from the side surface and the side surface the substrate storage base provided with notches in contact face-to-face, the pin the notch a while in surface contact with the outer peripheral surface is placed on the flange plane, the detection position magnetic pole sensing parts are mounted in the sensor magnet to the driving circuit board and the circuit board, a hole for insertion of the pin provided with the pin is inserted into the hole of the position detecting circuit board, before 張出部でその基板周縁部を支持、固定し、 The substrate peripheral portion is extended portion supporting and fixing,
    次に、前記基板収納台の内部にスペーサを収納して、前記張出部と前記スペーサとで前記基板周縁部を挟持し、更に、前記駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記スペーサで支持、固定することによって、前記位置検出回路基板と前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。 Next, accommodating the spacer inside the substrate storage base, together with the projecting portion and sandwiching the peripheral edge of the substrate between the spacers and further inserting the pin into the hole of the driving circuit board, the substrate supporting the peripheral edge portion in the spacer, by securing the sensor, characterized by integrating with the drive circuit board and the position detecting circuit board inside the substrate storage base, support in layers, and fixed driven brushless motor.
  7. ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、多数のスリット又は窪みが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設し、更に、前記駆動回路基板と、発光素子及び光検出素子が実装されたエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記エンコーダ用回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を The driving parts of the brushless motor is been driven circuit board and electrically connected to mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, provided with a recess in the flange plane, a large number of slits or recesses in the sensor-driven brushless motor housed in the recess and fixed to the motor shaft the encoder plate is provided, the flange plane, erected pins stepped portion is formed by the small diameter portion and the large diameter portion, Furthermore, with the drive circuit board, and the circuit board encoder emitting element and the light detecting element is mounted on the outer peripheral surface of the position detecting circuit board pole sensing part of the sensor magnet is mounted, the outer periphery of the small diameter portion provided a notch in contact face-to-face, causes surface contact notches of the circuit board for the encoder to the small-diameter outer peripheral surface, the peripheral portion of the substrate 記段部で支持、固定し、次に、前記細径部に第1のスペーサを挿入し、前記段部と前記第1のスペーサとで前記エンコーダ用回路基板の周縁部を挟持すると共に、前記第1のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第1のスペーサの周辺部で支持、固定し、次に、前記細径部に第2のスペーサを挿入し、前記第1及び第2のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共にその基板周縁部を前記第2のスペーサの周辺部で支持、固定することによって、前記エンコーダ用 Supported by Kidan section, fixed, then, together with the small-diameter portion of the first spacer inserted into, sandwiching the peripheral edge of the circuit board for the encoder and the first spacer and the step portion, the the sensor magnet in a space formed by the first spacer disposed and fixed to an end of the motor shaft, further, the notch of the position detecting circuit board causes surface contact with the small-diameter outer peripheral surface , supporting the peripheral edge of the substrate at the periphery of said first spacer, and fixed, then the insert the second spacer to the small diameter portion, said first and second spacers and by the position detection circuit while clamping the peripheral portion of the substrate, further supporting the peripheral portion of the substrate causes the notch of the drive circuit board is in surface contact with the small-diameter outer peripheral surface in the peripheral portion of the second spacer, by fixing , for the encoder 路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。 Sensor-driven brushless motor, characterized in that road substrate and the position detecting circuit board, and support the said drive circuit board in layers, to integrate fixed.
  8. ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、 モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、多数のスリット又は窪みが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設し、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面に設置し、更に、前記駆動回路基板と、発光素子及び光検出素子が実装されたエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路 The driving parts of the brushless motor is been driven circuit board and electrically connected to mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, provided with a recess in the flange plane, a large number of slits or recesses in the sensor-driven brushless motor housed in the recess of the encoder plate is fixed to a motor shaft provided with, erected pins to the flange plane, is formed and a protruding portion protruding from the side surface and the side surface, and, a substrate storage base provided with notches for the pins outer peripheral surface and a surface in contact with the projecting portion, the cutout is placed on the flange plane while surface contact with the pin outer circumference, furthermore, the driving circuit substrate and light-emitting element and a circuit board for encoder photodetecting element is mounted, the position detection circuit pole sensing part of the sensor magnet is mounted 板に前記ピンの挿入用の穴を設け、エンコーダ用回路基板の穴にピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第1のスペーサを収納して、前記張出部と前記第1のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、前記第1のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、位置検出回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第1のスペーサで支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第2のスペーサを収納して、前記第1及び第2のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第2のスペーサで支 Plate in a hole for insertion of the pin, with the pin is inserted into the hole of the circuit board encoder, supporting the peripheral edge of the substrate at the projecting portion, and fixed, then the interior of the substrate storage base houses the first spacer, with sandwiching the peripheral edge of the substrate between the first spacer and the projecting portion, the sensor magnet in a space formed by said first spacer of said motor shaft fixed to an end portion arranged, further, with inserting the pin into the hole of the position detection circuit board, supporting the substrate periphery in the first spacer, and fixed, then the interior of the substrate storage base housing the second spacer, while clamping the peripheral portion of the position detecting circuit board and the first and second spacers, further, with inserting the pin into the hole of the driving circuit board, the substrate peripheral portion supported by the second spacer 、固定することによって、前記エンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。 , A sensor for by fixing the circuit board and the position detecting circuit board encoder, and said driving circuit board inside the substrate storage base, support in layers, characterized in that integrally fixed driven brushless motor.
  9. ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けられたセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、発光素子又は光検出素子が実装された第1のエンコーダ用回路基板を前記凹部に固定し、次に多数のスリットが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納することにより、前記発光素子又は光検出素子と、前記スリットとを面対向配置すると共に、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設し、更に、前記駆動回路基板と、光検出素子又は発光素子が実装された第2のエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検 The driving parts of the brushless motor is connected to the driving circuit board and electrically mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, sensor-driven brushless motor provided a recess in the flange plane in, the light-emitting element or light detecting element is a first circuit board encoder mounted fixed to the recess, then a number of encoder plates slit is provided fixed to the motor shaft is housed in the recess Accordingly, the light emitting element or light detecting element, with the said slit a surface opposed to the flange plane, erected pins stepped portion is formed by the small diameter portion and the large diameter portion, further, the drive a circuit board, a second circuit board encoder photodetecting element or a light emitting element is mounted, pole sensing part of the sensor magnet is mounted position detection 回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記第2のエンコーダ用回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定することにより、前記第2のエンコーダ用回路基板に実装された光検出素子又は発光素子が前記スリットと面対向するように配置し、次に、前記細径部に第1のスペーサを挿入し、前記段部と前記第1のスペーサとで前記第2のエンコーダ用回路基板の周縁部を挟持すると共に、前記第1のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第1のスペーサの周辺部で支持 The outer peripheral surface of the circuit board, the provided cut-outs contacts the outer peripheral surface and the surface of the small-diameter portion, said notch of the second circuit board encoder causes surface contact with the small-diameter outer peripheral surface, the peripheral edge of the substrate supporting part in the stepped portion, by fixing the second encoder circuit photodetecting element or a light emitting device mounted on the substrate are arranged so as to face the slit and the surface, then, the small-diameter portion a first spacer inserted, while clamping the peripheral edge of the circuit board for the second encoder in said and the stepped portion first spacer, the inside space formed by the first spacer sensor a magnet fixed to an end of the motor shaft is arranged, further, the notch of the position detecting circuit board causes surface contact with the small-diameter outer peripheral surface, near the substrate periphery of said first spacer support in parts 固定し、次に、前記細径部に第2のスペーサを挿入し、前記第1及び第2のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共にその基板周縁部を前記第2のスペーサの周辺部で支持、固定することによって、前記第2のエンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。 Fixed, then the second spacer is inserted into the small diameter portion, thereby clamping the periphery of the position detecting circuit board and the first and second spacers, further cutting of the drive circuit board supporting the substrate peripheral portion causes surface contact outs in the small-diameter outer peripheral surface in the peripheral portion of the second spacer, by fixing the second circuit board and the position detecting circuit board encoder, and sensor-driven brushless motor, characterized in that the integral support, to fix the said driving circuit board in layers.
  10. ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けられたセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、発光素子又は光検出素子が実装された第1のエンコーダ用回路基板を前記凹部底面に固定し、次に多数のスリットが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納することにより、前記発光素子又は光検出素子と、前記スリットとを面対向配置すると共に、前記フランジ平面にピンを立設し、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記 ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フラン The driving parts of the brushless motor is connected to the driving circuit board and electrically mounting flange is provided at one end portion of the motor housing, furthermore, sensor-driven brushless motor provided a recess in the flange plane in the first circuit board encoder emitting element or light detecting element is mounted and fixed to the bottom surface of the recess, then a large number of slits encoder plate arranged fixed to the motor shaft is housed in the recess by the light emitting element or light detecting element, and said slit with surfaces opposed, upright pins on the flange plane, is formed and a protruding portion protruding from the side surface and the side surface, and wherein the substrate storage base having a notch contacts the pin outer peripheral surface and the surface on the overhang portion, the furan while in surface contact with the notch in the pin outer circumference 平面に設置し、更に、前記駆動回路基板と、光検出素子又は発光素子が実装された第2のエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板に、前記ピンの挿入用の穴を設け、前記第2のエンコーダ用回路基板の穴にピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第1のスペーサを収納して、前記張出部と前記第1のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、前記第1のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、位置検出回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第1のスペーサで支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第2のスペー Placed in a plane, further, with the drive circuit board, a second circuit board encoder photodetecting element or a light emitting element is mounted, the position detecting circuit board pole sensing part of the sensor magnet is mounted, the a hole for insertion of the pins provided, wherein is inserted the pin into the hole of the second circuit board encoder, the peripheral portion of the substrate at the projecting portion supporting and fixing, then the interior of the substrate storage base first spacers accommodating the, with sandwiching the peripheral edge of the substrate between the said protruding portion first spacer, the first of said motor shaft and the sensor magnet in a space formed by the spacer internal and fixed to the end place, further, with inserting the pin into the hole of the position detection circuit board, supporting the substrate periphery in the first spacer, and fixed, then, of the substrate storage base a second space to を収納して、前記第1及び第2のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第2のスペーサで支持、固定することによって、前記第2のエンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。 Housing the, while clamping the peripheral portion of the position detecting circuit board and the first and second spacers, further, the drive circuit is inserted the pin into the hole of the substrate, the second the substrate peripheral portion by supporting, fixed by the spacer, the second circuit board and the position detecting circuit board encoder, and said driving circuit board inside the substrate storage base, support in layers, and fixed integrally sensor-driven brushless motor, characterized by.
  11. 請求項1乃至10記載のブラシレスモータにおいて、ブラシレスモータと前記各基板、又は前記各基板間の電気的な接続を、リード線、並列ピンコネクタ、フレキシブル回路基板の何れかとすることを特徴とするブラシレスモータ。 In the brushless motor of claims 1 to 10, wherein the brushless motor each substrate, or the electrical connection between the substrates, lead, parallel-pin connector, brushless, characterized in that either the flexible circuit board motor.
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