JP4191375B2

JP4191375B2 - Main pusher

Info

Publication number: JP4191375B2
Application number: JP2000309104A
Authority: JP
Inventors: 正巳大木; 秀樹森谷; 茂呂　　隆
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-10-10
Filing date: 2000-10-10
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2020-10-10
Also published as: JP2002115488A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば推進工法において掘進機本体や埋設管体を地中に押込む元押装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地中に地下ケーブルや下水道管路等の比較的小口径（例えば６００ｍｍ以下）の管を埋設する場合の工法の１つとして、いわゆる推進工法がある。
この推進工法では、敷設すべき管路の予定敷設線形上に発進立坑と到達立坑を構築し、掘進機本体の前部に外径が掘進機本体より大きい回転掘削具を装着するとともに、前記掘進機本体の後部に外径が掘進機本体より大きく前記回転掘削具より小さい埋設管体（ヒューム管）を順次後続させて接続し、この管体の後部を前記発進立坑内に設けた元押装置に当接させる。そして、この元押装置によって前記管体及び掘進機本体を推進させつつ前記回転掘削具によって地山の掘削を行う。掘削土砂は、回転掘削具による掘削孔と掘進機本体との間に形成される隙間に充填されつつ掘進機本体の後部へと移送され、掘進機本体の後部に設けた土砂圧送ポンプに取り込まれた後、前記管体内に配置した排土管を介し前記発進立坑側へと圧送される。
以上のようにして所定距離の掘削・埋設を行い、掘進機本体が前記到達立坑に到達した時、発進立坑と到達立坑の間に連続した埋設管体による管路が敷設されることとなる。
【０００３】
従来、上述の元押装置は、例えば実開平６−５７９９３号公報に記載のように、伸縮可能な油圧シリンダを備えたジャッキと、このジャッキが伸び動作するときに管（埋設管体）を押圧するフレーム（押輪）とを備えており、前記ジャッキの伸び動作を管体に作用させて管体を順次圧入することにより、掘進機を地中に押込み推進させるようになっている。
【０００４】
ここで、前述の埋設管体による管路は通常道路下に敷設されることから、敷設工事中の周囲の交通事情に配慮する意味からも、近年、発進・到達立坑の小型化が要求される傾向にあり、発進立坑内に設置される元押装置自体の大きさの小型化が要求されている。
【０００５】
この従来技術では、上記に鑑み、油圧シリンダの軸方向前端部及び軸方向後端部にフレームを選択的に結合可能とすることで、１本の管体の圧入動作をジャッキの２回の伸長動作によって行うようにしている。
【０００６】
すなわち、この従来技術では、油圧シリンダのシリンダチューブの外周軸方向略全域にキー形態の突条を延設すると共に、この突条の軸方向前端部および後端部に切り欠き部を設けている。一方、前記フレーム内に前記シリンダチューブを外嵌しつつ手動操作で回動自在な切り換え部材を設け、この切り換え部材を周方向に回転させて前記シリンダチューブ上の突条と係合・離脱操作することにより、フレームと油圧シリンダとを着脱可能としている。
【０００７】
これにより、管体の推進時には、まず油圧シリンダを全縮状態とした状態で、前記フレームも推進方向後方側に後退させておき、前記切り換え部材を回転操作して前記シリンダチューブ上の突条の軸方向後端部の切り欠き部に係合させる。そして、この係合状態で油圧シリンダを伸長動作させることにより、その前方への推力が、シリンダチューブ切り欠き部→切り換え部材→フレーム→管体と伝達され、油圧シリンダの１ストローク分、管体を前方に押圧推進する。
この後、前記突条軸方向後端部の切り欠き部と切り換え部材との係合を離脱させ、フレーム及び管体をその位置に残したまま、油圧シリンダを再び全縮状態とする。そして今度は、前記シリンダチューブ上の突条の軸方向前端部の切り欠き部に前記切り換え部材を係合させ、この状態で油圧シリンダを伸長動作させて、上記同様、１ストローク分、管体を前方に押圧推進する。
以上のように、１本の管体の圧入動作をジャッキの２回の伸長動作によって行うことにより、ジャッキ（油圧シリンダ）のストロークを埋設する管体の１／２とすることができる。したがって、ジャッキの軸方向長さを半減することができ、元押装置の小型化が可能となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には、以下の課題が存在する。
すなわち、フレームとシリンダチューブとが互いに係合し推力伝達を行う推力係合状態（推力伝達状態）と、それらが解放され推力伝達を行わない離脱状態（推力非伝達状態）との切り換えを、切り換え部材の回動動作で行う構造となっているため、切り換え部材はフレームやシリンダチューブとは別体の可動部材となっている。
【０００９】
ここで、上述のように、係合状態でシリンダチューブからフレームへと推力伝達を行う場合、油圧シリンダの前方への推力をシリンダチューブ切り欠き部→切り換え部材→フレームと伝達することから、上記のように切り換え部材が別体の可動部材であると、この部材単独で油圧シリンダから管体への強大な推力伝達に耐え得る強度を備える必要がある。このため、必然的にこの可動部材が大型化することとなる（例えば油圧シリンダ軸方向への肉厚が大きくなる）結果、前述の元押装置の小型化を十分に図ることが困難となる。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、可動部材を用いることなくジャッキから埋設管体への推力伝達状態・非伝達状態を切り換え可能とすることにより、十分な小型化を図ることができる元押装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、油圧シリンダを備えたジャッキの伸び動作を作用させることにより、管体を圧入する元押装置において、前記ジャッキが伸び動作するときに前記管体を押圧する管体押圧手段と、前記ジャッキに設けた第１係止手段と、前記管体押圧手段に設けられ、前記ジャッキの周方向の回転により前記第１係止手段と係脱可能な第２係止手段とを備える。
【００１２】
本発明においては、例えばジャッキ外周部に設けた凸部からなる第１係止手段と、例えばジャッキ伸び動作時に管体を押圧する管体押圧手段に設けた凹部からなる第２係止手段とを、ジャッキの周方向の回転により係脱可能に構成することにより、可動部材を用いることなくジャッキから埋設管体への推力伝達状態・非伝達状態を切り換えることができる。したがって、係合状態でジャッキから管体押圧手段へと推力伝達を行う場合に、ジャッキに備える油圧シリンダの前方への強大な推力をジャッキ外周部の凸部→管体押圧手段凹部と直接伝達することができる。
このとき、凸部を含むジャッキ全体及び凹部を含む管体押圧手段全体でその強大な推力に耐え得る強度を確保できれば足り、例えば凸部（第１係止手段）単独でその強度を確保する必要はない。これにより、油圧シリンダ側と押輪側との間に大型の切り換え部材を介在させる必要がある従来構造と異なり、凸部（第１係合手段）を特に大型化する必要はなくなる。これにより、元押装置全体の大型化を招くのを防止でき、十分な小型化を図ることができる。
【００１３】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記ジャッキを周方向に回転可能に支持する支持手段を設ける。
【００１４】
（３）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記第１係止手段は、前記ジャッキの外周部に設けた凸部を備え、前記第２係止手段は、前記管体押圧手段に設けられ前記凸部と係合可能な凹部を備える。
【００１５】
（４）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記第１係止手段を、前記ジャッキの軸方向一端部及び軸方向他端部を含む複数箇所に設ける。
【００１６】
（５）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記ジャッキは、周方向に回転させるための治具を係合可能な係合部を備える。
【００１７】
（６）上記目的を達成するために、本発明は、油圧シリンダを備えたジャッキの伸び動作を作用させることにより、管体を圧入する元押装置において、前記ジャッキを周方向に回転可能に支持する支持手段を設ける。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本発明の適用対象である推進工法による小口径掘削システムの全体概略構成を表す図である。この図１に示すように、推進工法では、敷設すべき管路の予定敷設線形上に発進立坑１００と到達立坑（図示せず）を構築し、掘進機本体１０１の前部に外径が掘進機本体１０１より大きい回転掘削具１０２を装着するとともに、前記掘進機本体１０１の後部に外径が掘進機本体１０１より大きく前記回転掘削具１０２より小さい推進管（ヒューム管）１０３を順次後続させて接続し、これらの推進管１０３の最後部を前記発進立坑１００内に設けた元押装置１０４に当接させる。そして、この元押装置１０４によって前記推進管１０３及び掘進機本体１０１を推進させつつ前記回転掘削具１０２によって地山の掘削を行う。掘削土砂は、回転掘削具１０２による掘削孔（図示せず）と掘進機本体１０１との間に形成される隙間に充填されつつ掘進機本体１０１の後部へと移送され、掘進機本体１０１の後部に設けた土砂圧送ポンプに取り込まれた後、前記推進管１０３内に配置した排土管（掘削土砂排出管）１０５を介し前記発進立坑１００側へと圧送される。
以上のようにして所定距離の掘削・埋設を行い、掘進機本体１０１が前記到達立坑に到達した時、発進立坑１００と到達立坑の間に連続した推進管１０３による管路が敷設されるようになっている。
【００２０】
図２は、上記のようなシステムに適用される本発明の元押装置の一実施の形態の全体構造を表す上面図であり、図３は、本発明の元押装置の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【００２１】
これら図２及び図３において、この元押装置１０４は、上述したように推進工法を施工するにあたって発進立坑１００内に設けられるものであり、推進対象である前記推進管１０３（図１及び後述の図９参照）に当接し掘進方向側（図２、図３中左側）に押圧するものである。すなわち、元押装置１０４は、ベースフレーム１と、このベースフレーム１上に、軸線が互いに水平方向に並ぶように配置された複数（この例では２つ）のジャッキ２，２と、各ジャッキ２に備えられ伸縮可能な油圧駆動のジャッキシリンダ３と、前記ベースフレーム１の掘進方向と反対側（図２、図３中右側）に設けられた反力受け部材４と、前記ジャッキ２の伸縮動作方向（図２、図３中左右方向）に移動自在に配置された（詳細は後述）押輪結合体５とを備えている。
【００２２】
推進管１０３は、後述する圧入工程によって複数個が順次地中に圧入されていくものであり、図１に示したように、それらのうち最前部の推進管１０３の前部には、回転掘削具１０２を備えた掘進機本体１０１が接続されている。またこのとき、それら推進管１０３のそれぞれの中には、前記回転掘削具１０２で掘削され掘進機本体１０１の後部に設けられた土砂圧送ポンプから取り込まれた掘削土砂が圧送されてくる前記掘削土砂排出管１０５が１つずつ配置されている。なおこれら掘削土砂排出管１０５のうち最前方のものは、掘進機本体１０１に連結固定されている。
【００２３】
ベースフレーム１は、掘進前後方向（押輪結合体５の往復移動方向）に延設されており、発進立坑１００へ投入する際の利便性から、その前部において、掘進方向前方側（図２、図３中左側）の前方架台部１ａと掘進方向後方側（図２、図３中右側）の後方架台部１ｂととに分割可能な構造となっており、発進立坑１００へ投入された後にボルト等により結合されるようになっている。
【００２４】
なお、このベースフレーム１の掘進方向前後側にはそれぞれ、伸縮可能なシリンダを内蔵し、このシリンダを伸長させることで前記発進立坑１００の側壁１００ａの４箇所に当接把持し押圧する支圧壁７が設けられている。なお、この支圧壁７は、前記ベースフレーム１又は前記反力受け部材４へ螺合接続されている。
【００２５】
反力受け部材４は、ベースフレーム１の掘進方向と反対側（図２、図３中右側）端部に略鉛直に固着立設され、ジャッキ２のロッドプレート６（後述）に当接して反力を付与するようになっている。
【００２６】
図４（ａ）は、上記本発明の元押装置の一実施の形態を構成するジャッキ２の詳細構造を表す側面図であり、図４（ｂ）は、上記本発明の元押装置の一実施の形態を構成するジャッキ２を図４（ａ）の状態から周方向に９０°回転させた（矢印参照、詳細は後述）状態を表す側面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）中Ａ方向から見た矢視図であり、図４（ｄ）は、図４（ｃ）中Ｂ方向から見た矢視図である。
【００２７】
これら図４（ａ）〜（ｄ）において、各ジャッキ２は、上記ジャッキシリンダ３とロッドプレート６とから構成され、その軸方向がベースフレーム１とほぼ平行になるように配設されている。またこのジャッキ２は、後述する圧入工程（推進工程）を表す図９（ａ）〜（ｇ）にも示すように、その全縮状態から全伸び状態までのストロークは、ほぼ推進管１０３の１本の１／２の長さとなっている。各ジャッキシリンダ３は、ロッド部３ａ（後述の図９参照）と、全縮状態でこのロッド部３ａを収納するシリンダ部３ｂとを備えている。
【００２８】
ロッド部３ａの先端にはロッドプレート６が固定されている。このロッドプレート６の先端側は、略半球形状の球頭部６ａが備えられており、ロッドプレート６の軸線方向が前記反力受け部材４に対し完全に直角でなくずれが生じたとしても、そのずれを許容可能となっている。これにより、ロッドプレート６が反力受け部材４に当接しつつ押輪結合体５（詳細は後述）が推進管１０３を圧入するときに、反力受け部材４がその反力受けとして機能するようになっている。なお、この球頭部６ｂは、反力受け部材４内に設けた収納室（図示せず）内に揺動自在に収納固定されており、これによって、ジャッキ２は、反力受け部材４に常時連結固定されている。
【００２９】
シリンダ部３ｂの外周側胴部には、後述の押輪８との係脱のためのフランジ部３ｂＡ，３ｂＢが例えば溶接により一体的に設けられている。これらフランジ部３ｂＡ，３ｂＢは、略円弧突起形状を備えており、フランジ部３ｂＡはジャッキ２の軸方向一端側（掘進方向前方側、図４（ａ）及び図４（ｂ）中左側）端部近傍に設けられ、フランジ部３ｂＢはジャッキ２の軸方向他端側（掘進方向後方側、図４（ａ）及び図４（ｂ）中右側）端部近傍に設けられている。このとき、フランジ部３ｂＡは、図４（ｃ）に示すように、径方向に互いに相対するように（周方向の位相差が１８０°となるように）周方向２箇所に設けられている。また、フランジ部３ｂＢについても同様に周方向２箇所に設けられている（図４（ｄ）参照）。またこのとき、フランジ部３ｂＡとフランジ部３ｂＢとは、ジャッキ軸方向にジャッキシリンダ３の略１ストローク分の間隔をおいて設けられている。
【００３０】
なお、シリンダ部３ｂの上記軸方向一端側（掘進方向前方側）には、後述するジャッキ２の周方向回転（図４（ｃ）及び図４（ｄ）中矢印参照）時の便宜を図るために、回転用治具（図示せず、例えば六角レンチ）を係合可能な突起状の係合部３ｂＣが設けられている。この係合部３ｂＣに回転用治具を係合させて回動操作することにより、後述のすべり軸受１３ａ，１３ｂ上でジャッキシリンダ３が周方向に回転し（図４（ｃ）及び図４（ｄ）中矢印参照）、それに伴いジャッキシリンダ３上に設けられたフランジ部３ｂＡ，３ｂＢも回転するようになっている。
【００３１】
図５は、本発明の元押装置の一実施の形態の詳細構造を表す図２中Ｖ−Ｖ断面による側断面図である。
この図５及び前述の図２において、押輪結合体５は、ジャッキ２の伸縮動作方向（軸方向、あるいは圧入・引き戻し動作に関して前後方向）に移動自在に配置されており、ジャッキ２が反力受け部材４を反力受けとして伸び動作するときに前記推進管１０３に当接して押圧するようになっている。
【００３２】
図６は、本発明の元押装置の一実施の形態の詳細構造を表す、図２中VI−VI断面による一部断面で示す矢視図である。
この図６及び前述の図２において、前方架台１ａには、上記推進管１０３の押圧推進時（但し掘進開始時には前記掘進機本体１０１も載置する）に推進管１０３を載置するためのガイドローラ１４がボルト等により取り付けられている。
【００３３】
また、押輪結合体５を構成する押輪８（後述）の押輪本体８ａ（後述）の下部には、車輪付台車１５が取り付けられ、これらによって押輪結合体５の自重を支持している。そして、この車輪付台車１５が前記ベースフレーム１の前方架台部１ａ及び後方架台部１ｂ上にそれぞれ延設したレール１６ａ，１６ｂ上をガイドされつつ走行することにより、押輪結合体５を掘進前後方向に自在かつ円滑に移動可能とするとともに、そのときの摩擦損失を低減するようになっている。
【００３４】
図７（ａ）は、本発明の元押装置の一実施の形態を構成する押輪結合体５の詳細構造を表す正面図であり、前述の図６より押輪結合体５を抜き出して示した図に相当する。また図７（ｂ）は、図７（ａ）中Ｄ方向から見た矢視側面図である。
これら図７（ａ）及び図７（ｂ）において、押輪結合体５は、推進管１０３に当接しジャッキ推力により推進管１０３を圧入する押輪８と、この押輪８の掘進方向前方側（図２、図３中左側）に例えばボルト（図示せず）を介し一体的に固定された前方推力伝達部材９と、押輪８の後方側（図２、図３中右側）に例えばボルト（図示せず）を介し一体的に固定された後方推力伝達部材１０とから構成されている。
【００３５】
図７（ｃ）は、図７（ａ）中Ｅ方向から見た矢視上面図であり、図７（ｄ）は、図７（ｂ）中Ｆ方向から見た矢視背面図である。
これら図７（ｃ）、図７（ｄ）、及び前述の図７（ａ）、図７（ｂ）において、押輪８は、前記左・右１対の前記前方推力伝達部材９，９及び後方推力伝達部材１０，１０を連結するように設けられた押輪本体８ａと、この押輪本体８ａの幅方向中央部の後部に固定された斜断円筒部８ｂと、この斜断円筒部８ｂの内周側において押輪本体８ａ後部に例えばボルトにより固定された排出管固定用の略半円形状のプレート部（補強板）８ｃとを備えている。
【００３６】
押輪本体８ａの幅方向（図７（ａ）中左右方向）中心部には、略円形の切り欠き部８ａａが形成されており、掘進機本体１０１からの掘削土砂を地上へ排出するための前記掘削土砂排出管１０５に接続される掘削土砂排出管１１がその切り欠き部８ａａ内に配設されている。
【００３７】
このとき、押輪本体８ａのうち掘進方向前方側の面（前面）の前記切り欠き部８ａａの周囲領域には、推進管１０３（あるいは掘進機本体１０１）の後端面に直接当接して推力を伝達する略半円環状の押圧部材１７が設けられている。この押圧部材１７は、推進管１０３の口径に対応して最適なものを選択して用いるように構成されており、切り欠き部８ａａの外周側にボルト等の固定具によって取り付けられている。
【００３８】
この押圧部材１７の外周側には、複数のピン１８ａ，１８ｂが直接押輪本体８ａに螺合され、略円弧状に配列されている。これらピン１８ａ，１８ｂのうち、下部の２本のピン１８ａは、他のピン１８ｂよりもその長さが長くなっており（図７（ｂ）及び図７（ｃ）参照）、押圧部材１７の当接面１７ａ（図７（ｃ）参照）よりも掘進方向前方側に突出する構造となっている。
以上のような構造により、推進管１０３（又は掘進機本体１０１）の後端部を下部の２本のピン１８ａにて支持しつつ、前記ガイドローラ１４にてそれら推進管１０３（又は掘進機本体１０１）の前部を支持することにより、元押装置上に推進管１０３（又は掘進機本体１０１）を設置することが可能となる。
そして、押圧部材１７の当接面１７ａ（図７（ｃ）参照）が推進管１０３（又は掘進機本体１０１）の後端面に当接した際には、前記ピン１８ａ，１８ｂが推進管１０３（又は掘進機本体１０１）の後端面外周を拘束し、推進作業中の推進管１０３（又は掘進機本体１０１）の位置ずれを防止するようになっている。
【００３９】
前記のプレート部８ｃの前方側には、前記掘削土砂排出管１１が固定されるとともに後方側には掘削土砂排出管１２が固定されており、これら掘削土砂排出管１１，１２は互いに嵌合した状態でこのプレート部８ｃに固定されている。
【００４０】
また前方推力伝達部材９は、押輪本体８ａ（後述）の掘進方向前方側において、シリンダ格納部８Ａ（後述）の内縁よりも少し径方向内側に張り出すように、上下２箇所に設けられている（後述の図８（ａ）、図８（ｂ）も参照）。なお、後方推力伝達部材１０もほぼ同様の構造となっており、押輪本体８ａの掘進方向後方側において上下２箇所に設けられている。
【００４１】
図８（ａ）は、図６中Ｃ部の詳細構造を表す拡大図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）中VIII−VIII断面による横断面図である。
これら図８（ａ）、図８（ｂ）、及び前述の図２に示すように、上述の押輪本体８ａのジャッキシリンダ３に対応する内側部分には、ジャッキシリンダ３の最大外径（＝フランジ部３ｂＡ，３ｂＢの外径）よりも若干大きな内径の貫通孔であるシリンダ格納部８Ａが形成されている。また、前方推力伝達部材９及び後方推力伝達部材１０のジャッキシリンダ３に対応する内側部分には、略円弧形状のシリンダ格納部９Ａ，１０Ａがそれぞれ形成されている。このとき、これらシリンダ格納部９Ａ，１０Ａの内径は、ジャッキシリンダ３の最大外径（＝フランジ部３ｂＡ，３ｂＢの外径）よりは小さく、かつジャッキシリンダ３のシリンダ部３ｂの胴部（フランジ部３ｂＡ，３ｂＢを除いた部分）の外径よりは大きく設定されている（言い換えれば、シリンダ格納部９Ａ，１０Ａが、シリンダ格納部８Ａの径方向内側にオーバハングしている）。
【００４２】
そして、前方推力伝達部材９のシリンダ格納部９Ａと後方推力伝達部材１０のシリンダ格納部１０Ａには、ジャッキシリンダ３のシリンダ部３ｂの胴部外周側を回転自在に支持するすべり軸受１３ａ，１３ｂが設けられている。
【００４３】
ジャッキ２は、それらすべり軸受１３ａ，１３ｂ上に載置されるようにしてシリンダ格納部８Ａ，９Ａ，１０Ａ内に挿通格納され、かつそれらに対して前後に（軸方向に）摺動自在に配置されている。これにより、ジャッキ２の自重は、すべり軸受１３ａ，１３ｂを介した押輪結合体５とロッドプレート６を介した反力受け部材４とによって略２点支持されるようになっている。
【００４４】
以上のような構造により、図８（ｂ）及び図８（ｄ）に示すように、ジャッキシリンダ３のシリンダ部３ｂ外周側の前記フランジ部３ｂＡ，３ｂＢが略上下方向に配列するような回転位置においては、それらフランジ部３ｂＡ，３ｂＢがシリンダ格納部８Ａ内の前方推力伝達部材９及び後方推力伝達部材１０間に挟まれた凹部８Ａａに貫入されて、ジャッキ２と押輪結合体５とが係合し、ジャッキ２の伸長と共に押輪結合体５も掘進方向前方側へと移動可能となっている。その一方、図８（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、前記フランジ部３ｂＡ，３ｂＢが略水平方向に配列するような回転位置においては、それらフランジ部３ｂＡ，３ｂＢがシリンダ格納部８Ａ内において前記凹部８Ａａから離脱してジャッキ２と押輪結合体５との係合を解放し、押輪結合体５はジャッキ２とは離れて独立して（例えば人力程度の小さな駆動力でも）移動可能となっている。
【００４５】
次に、上記本発明の一実施形態による元押装置の動作及び作用を図９（ａ）〜（ｇ）を用いて説明する。図９（ａ）〜（ｇ）は、本発明の元押装置の一実施形態による推進管の圧入動作を説明する上面図である。
【００４６】
（Ａ）圧入前半（推進管１０３の１／２本分の圧入）
これら図９（ａ）〜（ｇ）において、まず、圧入を開始するときには、ジャッキシリンダ３を、フランジ部３ｂＡ，３ｂＢが略水平方向に配列する回転位置（図４（ａ）及び図４（ｃ）に示す状態）にしつつジャッキ２を全縮状態とする一方、押輪結合体５を掘進方向最後端側位置まで例えば人力で後退させ、シリンダ部３ｂの後方側に設けたフランジ部３ｂＢの軸方向位置を押輪本体８ａのシリンダ格納部８Ａに略合致させる（図８（ｃ）及び図８（ｄ）においてフランジ部３ｂＡを３ｂＢに置き換えた状態にほぼ相当）。
【００４７】
この状態で、各ジャッキシリンダ３のシリンダ部３ｂの前端部に設けた突起状係合部３ｂＣに回転用治具を係合させて各ジャッキシリンダ３を周方向に９０°回転させ（フランジ部３ｂＡ，３ｂＢが上下方向に配列する回転位置となるようにする、図４（ｂ）及び図４（ｄ）参照）、フランジ部３ｂＢをシリンダ格納部８Ａのうち前方・後方推力伝達部材９，１０に挟まれた凹部８Ａａに貫入させる（図８（ａ）及び図８（ｂ）においてフランジ部３ｂＡを３ｂＢに置き換えた状態にほぼ相当）。
【００４８】
これにより、押輪結合体５とジャッキ２とが、ジャッキシリンダ３のフランジ部３ｂＢを介して係合した状態となる。図９（ａ）はこの状態を示している。
【００４９】
次に、押輪本体８ａに設けたピン１８ａ（図７（ａ）〜（ｃ）参照）上に推進管１０３を載置して推進管１０３の後端部を支持し、ジャッキ２のジャッキシリンダ３を伸長してシリンダ部３ｂからロッド部３ａを現出させ、シリンダ部３ｂを掘進方向前方側に前進させる。これにより、シリンダ部３ｂのフランジ部３ｂＢに係合した押輪結合体５を前進させ、推進管１０３を押輪本体８ａに設けた押圧部材１７で当接押圧し地中へと圧入する。図９（ｂ）はこのような伸長動作途中における（略１／２ストローク伸長時）の状態を示しており、図９（ｃ）はジャッキ２の全伸び状態を示している。
以上の動作により、最後端部の推進管１０３のほぼ全長の１／２分を圧入する。
【００５０】
（Ｂ）盛替え
上記のようにして推進管１０３のほぼ全長の１／２分を圧入が終了したら、再び、各ジャッキシリンダ３の突起状係合部３ｂＣに回転用治具を係合させて各ジャッキシリンダ３を周方向に９０°回転させ（フランジ部３ｂＡ，３ｂＢが水平方向に配列する回転位置となるようにする、図４（ａ）及び図４（ｃ）参照）、フランジ部３ｂＢをシリンダ格納部凹部８Ａａから離脱させる（図８（ｃ）及び図８（ｄ）においてフランジ部３ｂＡを３ｂＢに置き換えた状態にほぼ相当）。これにより、押輪結合体５とジャッキ２との係合が解放された状態となる。図９（ｄ）はこの状態を示している。
【００５１】
このような状態とした後、押輪結合体５をそのままの位置に残したまま、ジャッキ２を縮短動作させて全縮状態とする。これにより、シリンダ部３ｂの前方側に設けたフランジ部３ｂＡの軸方向位置が押輪本体８ａのシリンダ格納部８Ａに略合致することとなる（図８（ｃ）及び図８（ｄ）の状態に相当）。図９（ｅ）はこの状態を示している。
【００５２】
このような状態で、再び突起状係合部３ｂＣに回転用治具を係合させて各ジャッキシリンダ３を周方向に９０°回転させ（フランジ部３ｂＡ，３ｂＢが水平方向に配列する回転位置となる）、今度はフランジ部３ｂＡをシリンダ格納部８Ａの凹部８Ａａに貫入させる（図８（ａ）及び図８（ｂ）の状態に相当）。
【００５３】
これにより、押輪結合体５とジャッキ２とが、ジャッキシリンダ３のフランジ部３ｂＡを介して係合した状態となる。図９（ｆ）は、以上のような盛替作業が終了した状態を示している。
【００５４】
（Ｃ）圧入後半（推進管１０３の残り１／２本分の圧入）
次に、再びジャッキ２のジャッキシリンダ３を伸長してシリンダ部３ｂを掘進方向前方側に前進させ、シリンダ部３ｂのフランジ部３ｂＡに係合した押輪結合体５を前進させ、推進管１０３を押圧部材１７で当接押圧し地中へと圧入する。図９（ｇ）は、ジャッキ２の全伸び状態を示しており、この動作により最後端部の推進管１０３の残りの全長１／２分を圧入する。
【００５５】
以上のようにして、ジャッキ２の２回の全伸び動作によって最後端部の１本の推進管１０３を圧入することができ、これによって最前部の推進管１０３の前方に位置する掘進機本体を推進させる。
【００５６】
なお、この後、再び図９（ａ）の状態に戻って同様の手順を繰り返す。この際には、図９（ｇ）の状態からまずジャッキ２を全縮状態として図９（ｆ）の状態に戻した後、各ジャッキシリンダ３を再び周方向に９０°回転させてフランジ部３ｂＡをシリンダ格納部凹部８Ａａから離脱させ、押輪結合体５を例えば人力で最後端側位置まで戻し、図９（ａ）の状態とすればよい。
【００５７】
なお、以上述べた構成及び動作において、ジャッキシリンダ３が特許請求の範囲各項記載の油圧シリンダを構成し、推進管１０３が管体を構成し、押輪結合体５が、ジャッキが伸び動作するときに管体を押圧する管体押圧手段を構成する。
【００５８】
また、ジャッキ２のシリンダ部３ｂに設けたフランジ部３ｂＡ，３ｂＢが、ジャッキの外周部に設けた凸部を構成するとともに、ジャッキに設けた第１係止手段をも構成する。
【００５９】
さらに、押輪本体８ａの凹部８Ａａが、管体押圧手段に設けられ凸部と係合可能な凹部を構成し、これと、前方推力伝達部材９とが、管体押圧手段に設けられジャッキの周方向の回転により第１係止手段と係脱可能な第２係止手段を構成する。またすべり軸受１３ａ，１３ｂが、ジャッキを周方向に回転可能に支持する支持手段を構成する。
【００６０】
以上のように構成した上記本発明の一実施の形態によれば、以下の効果を得る。
【００６１】
（１）元押装置の小型化
本実施の形態によれば、押輪結合体５とジャッキ２とが互いに係合し推力伝達を行う係合状態（推力伝達状態）と、それらが解放され推力伝達を行わない離脱状態（推力非伝達状態）との切り換えを、ジャッキシリンダ３の周方向回動によって行う。この構成により、係合状態でジャッキ２から押輪結合体５へと推力伝達を行う場合には、ジャッキシリンダ３の前方側への強大な推力を、シリンダ部３ｂ→シリンダ３ｂ外周に設けたフランジ部３ｂＡ又は３ｂＢ→押輪本体凹部８Ａａの前方側の前方推力伝達部材９→押輪本体８ａ→押圧部材１７→推進管１０３のように伝達する。
【００６２】
すなわち、ジャッキ２と押輪結合体５との間の推力伝達時には、何ら可動の中間部材を介すことなく、フランジ部３ｂＡから前方推力伝達部材９へと直接推力伝達を行う構成である。これにより、フランジ部３ｂＡを含むジャッキシリンダ３のシリンダ部３ｂ全体、あるいは凹部８Ａａ及び前方推力伝達部材９を含む押輪結合体５全体でジャッキ２の強大な推力に耐え得る強度を確保できれば足り、フランジ部３ｂＡ又は３ｂＢ単独でその強度を確保する必要はない。したがって、油圧シリンダ（ジャッキ）側と押輪側との間に大型の切り換え部材を介在させる必要がある従来構造と異なり、フランジ部３ｂＡ，３ｂＢを特に大型化する必要はなくなる。これにより、元押装置全体１０４の大型化を招くのを防止でき、十分な小型化を図ることができる。
【００６３】
（２）作業者の負担軽減
上述したように、一般に、この種の元押装置では、油圧シリンダ側と管体押圧手段との係合状態（推力伝達状態）と離脱状態（推力非伝達状態）とを切り換える必要がある。このため、従来、例えば実開昭６１−１２５５９４号公報に記載のように、ピン等の係止部材の抜き差しによってその係合・離脱を選択的に行う構成も提唱されているが、この場合、盛替時に別部材である前記係止部材の運搬作業及び抜き差し作業が必要であり、またその紛失防止にも配慮する必要があるため、作業者の負担が増大していた。
【００６４】
これに対し、本実施の形態によれば、押輪結合体５とジャッキ２とが互いに係合し推力伝達を行う係合状態（推力伝達状態）と、それらが解放され推力伝達を行わない離脱状態（推力非伝達状態）との切り換えを、ジャッキシリンダ３の周方向回動によって行う。すなわち、切り換えのための別部材を用いる必要がないので、上記のような作業者の負担増大を防止し、負担を軽減できる。
【００６５】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、各ジャッキシリンダ３の下部にすべり軸受１３ａ，１３ｂを設けて周方向回転自在に支持したが、これに限られず、他のタイプの軸受、あるいは、その他の手段によってジャッキシリンダ３を周方向回転可能としてもよい。この場合も、同様の効果を得る。
【００６６】
また、上記本発明の一実施の形態においては、各ジャッキシリンダ３のシリンダ部３ｂの外周側の軸方向前端部と後端部との２箇所にフランジ部３ｂＡ，３ｂＢを設けたが、これに限られず、さらにそれらの中間部の１箇所以上に同様のフランジ部を追加して設けてもよい。この場合、何らかの事情で特にフルストロークでなくそれ未満のストロークでジャッキ２を伸長又は縮短させたい場合に有用である。
【００６７】
また、上記本発明の一実施の形態においては、シリンダ部３ｂ外周部に凸部としてのフランジ部３ｂＡを設け、押輪結合体５の押輪本体８ａに凹部８Ａａを設け、それらを係合させたが、これに限られない。すなわち、その逆に、ジャッキシリンダ３側に凹部を構成し、押輪結合体５側に凸部を構成し、ジャッキシリンダ３の周方向回転によりそれらを係合・離脱するようにしてもよい。さらに、以上のような凹部と凸部との組み合わせによる係合・離脱にも限られず、他の形状・構造により押輪結合体５側とジャッキ２側とを係脱するようにしてもよい。これらの場合も、同様の効果を得る。
【００６８】
以上の説明から分かるように、本発明の根本的な技術思想は、押輪結合体５とジャッキ２とが互いに係合し推力伝達を行う係合状態（推力伝達状態）と、それらが解放され推力伝達を行わない離脱状態（推力非伝達状態）との切り換えを、ジャッキシリンダ３の周方向回動によって行い、そのときその係合・離脱を行う機構を、ジャッキシリンダ３側と一体的に構成された部材と、押輪結合体５側に一体的に構成された部材とによって構成し、これによって係脱切り換えのために別部材を用いなくてもすむようにするものである。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、例えばジャッキ外周部に設けた凸部からなる第１係止手段と、例えばジャッキ伸び動作時に管体を押圧する管体押圧手段に設けた凹部からなる第２係止手段とを、ジャッキの周方向の回転により係脱可能に構成するので、可動部材を用いることなくジャッキから埋設管体への推力伝達状態・非伝達状態を切り換えることができる。これにより、油圧シリンダ側と押輪側との間に大型の切り換え部材を介在させる必要がある従来構造と異なり、凸部（第１係合手段）を特に大型化しなくても、ジャッキ推力に十分耐える強度を確保できる。したがって、元押装置全体の大型化を招くのを防止でき、十分な小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用対象である推進工法による小口径掘削システムの全体概略構成を表す図である。
【図２】本発明の元押装置の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の元押装置の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図４】上記本発明の元押装置の一実施の形態を構成するジャッキの詳細構造を表す側面図、ジャッキ２を図４（ａ）の状態から周方向に９０°回転させた状態を表す側面図、図４（ａ）中Ａ方向から見た矢視図であり、及び図４（ｃ）中Ｂ方向から見た矢視図である。
【図５】本発明の元押装置の一実施の形態の詳細構造を表す図２中Ｖ−Ｖ断面による側断面図である。
【図６】本発明の元押装置の一実施の形態の詳細構造を表す、図２中VI−VI断面による一部断面で示す矢視図である。
【図７】本発明の元押装置の一実施の形態を構成する押輪結合体の詳細構造を表す正面図、図７（ａ）中Ｄ方向から見た矢視側面図、図７（ａ）中Ｅ方向から見た矢視上面図、及び図７（ｂ）中Ｆ方向から見た矢視背面図である。
【図８】図６中Ｃ部の詳細構造を表す拡大図、図８（ａ）中VIII−VIII断面による横断面図である。
【図９】本発明の元押装置の一実施形態による推進管の圧入動作を説明する上面図である。
【符号の説明】
２ジャッキ
３ジャッキシリンダ（油圧シリンダ）
３ｂＡ，３ｂＢフランジ部（凸部、第１係止手段）
３ｂＣ係合部
５押輪結合体（管体押圧手段）
８Ａａ凹部（第２係止手段）
９前方推力伝達部材（第２係止手段）
１３ａ，ｂすべり軸受（支持手段）
１０３推進管（管体）
１０４元押装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a main pushing device that pushes an excavator main body and a buried pipe into the ground, for example, in a propulsion method.
[0002]
[Prior art]
There is a so-called propulsion method as one of methods for burying pipes having a relatively small diameter (for example, 600 mm or less) such as underground cables and sewer pipes in the ground.
In this propulsion method, a starting shaft and a reaching shaft are constructed on the planned laying line of the pipeline to be laid, a rotary excavator having an outer diameter larger than the excavator body is attached to the front of the excavator body, and the excavation A main pushing device in which a buried pipe (fume pipe) having an outer diameter larger than that of the excavator main body and smaller than the rotary excavator is successively connected to the rear part of the machine main body, and the rear part of the pipe body is provided in the start shaft. Abut. And the natural ground is excavated with the rotary excavator while propelling the pipe body and the excavator main body with the main pushing device. The excavated sediment is transferred to the rear of the excavator body while being filled in the gap formed between the excavation hole by the rotary excavator and the excavator main body, and taken into the sediment pressure pump provided at the rear of the excavator main body. After that, it is pumped to the start shaft side through the earth removal pipe arranged in the pipe.
When excavation and burial of a predetermined distance is performed as described above and the excavator main body reaches the reaching vertical shaft, a continuous pipe line is laid between the starting vertical shaft and the reaching vertical shaft.
[0003]
Conventionally, the above-described main pressing device presses a pipe (an embedded pipe body) when the jack is extended and the jack is provided with a hydraulic cylinder that can be expanded and contracted, for example, as described in Japanese Utility Model Publication No. 6-57993. A frame (push wheel) is provided, and the excavator is pushed and pushed into the ground by sequentially press-fitting the pipe body by applying the extension operation of the jack to the pipe body.
[0004]
Here, since the pipe line by the above-mentioned buried pipe is usually laid under the road, in recent years, the size of the start / reach shaft has been required from the viewpoint of considering the surrounding traffic conditions during the laying work. There is a tendency, and there is a demand for downsizing the size of the main pushing device itself installed in the start shaft.
[0005]
In this prior art, in view of the above, the frame can be selectively coupled to the axial front end portion and the axial rear end portion of the hydraulic cylinder so that the press-fitting operation of one pipe body is extended twice. It is done by movement.
[0006]
That is, in this prior art, a key-shaped protrusion is extended substantially in the entire area of the outer peripheral axial direction of the cylinder tube of the hydraulic cylinder, and notches are provided in the axial front end and rear end of the protrusion. . On the other hand, a switching member that can be rotated manually is provided while fitting the cylinder tube inside the frame, and the switching member is rotated in the circumferential direction to engage / disengage the protrusion on the cylinder tube. Thus, the frame and the hydraulic cylinder can be attached and detached.
[0007]
Thus, when propelling the tubular body, the hydraulic cylinder is first fully retracted, the frame is also moved backward in the propulsion direction, and the switching member is rotated to rotate the protrusion on the cylinder tube. Engage with the notch at the rear end in the axial direction. Then, by extending the hydraulic cylinder in this engaged state, the forward thrust is transmitted from the cylinder tube notch portion → the switching member → the frame → the tubular body, and the tubular body is moved by one stroke of the hydraulic cylinder. Push forward to push.
Thereafter, the engagement between the cutout portion at the rear end portion in the ridge axial direction and the switching member is disengaged, and the hydraulic cylinder is again fully contracted while the frame and the pipe body remain in that position. Then, this time, the switching member is engaged with the notch in the axial front end of the protrusion on the cylinder tube, and the hydraulic cylinder is extended in this state, and the tube is moved by one stroke as described above. Push forward to push.
As described above, by performing the press-fitting operation of one pipe body by the extension operation of the jack twice, the stroke of the jack (hydraulic cylinder) can be halved. Therefore, the axial length of the jack can be halved, and the main pushing device can be downsized.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the prior art has the following problems.
That is, switching between a thrust engagement state (thrust transmission state) in which the frame and the cylinder tube engage with each other to transmit thrust and a separation state (thrust non-transmission state) in which they are released and no thrust transmission is performed The switching member is a movable member that is separate from the frame and the cylinder tube because it is structured by rotating the member.
[0009]
Here, as described above, when thrust is transmitted from the cylinder tube to the frame in the engaged state, the forward thrust of the hydraulic cylinder is transmitted from the cylinder tube notch portion → the switching member → the frame. Thus, when the switching member is a separate movable member, it is necessary that the member alone has a strength capable of withstanding a strong thrust transmission from the hydraulic cylinder to the tubular body. For this reason, this movable member inevitably increases in size (for example, the thickness in the axial direction of the hydraulic cylinder increases). As a result, it is difficult to sufficiently reduce the size of the above-described main pressing device.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and its purpose is to enable switching between a thrust transmission state and a non-transmission state from a jack to an embedded pipe body without using a movable member. An object of the present invention is to provide a main pushing device that can be sufficiently downsized.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, according to the present invention, in a main pushing device for press-fitting a pipe body by applying an extension operation of a jack having a hydraulic cylinder, the pipe is operated when the jack is extended. A tube pressing means for pressing the body, a first locking means provided on the jack, and a pipe pressing means, which is provided on the tube pressing means and can be engaged with and disengaged from the first locking means by the circumferential rotation of the jack. Second locking means.
[0012]
In the present invention, for example, a first locking means comprising a convex portion provided on the outer periphery of the jack, and a second locking means comprising a concave portion provided in the tube pressing means that presses the tube body during the jack extension operation, for example. By configuring the jack so that it can be engaged and disengaged by rotating in the circumferential direction, it is possible to switch between a thrust transmission state and a non-transmission state from the jack to the buried pipe body without using a movable member. Therefore, when thrust is transmitted from the jack to the tube pressing means in the engaged state, a strong thrust forward of the hydraulic cylinder provided in the jack is directly transmitted from the convex portion of the jack outer periphery to the concave portion of the tube pressing means. be able to.
At this time, it is sufficient that the entire jack pressing unit including the convex portion and the entire tube pressing unit including the concave portion have sufficient strength to withstand the strong thrust. For example, the convex portion (first locking unit) alone needs to ensure the strength. There is no. Accordingly, unlike the conventional structure in which a large switching member needs to be interposed between the hydraulic cylinder side and the push wheel side, it is not necessary to particularly increase the size of the convex portion (first engagement means). As a result, it is possible to prevent an increase in the size of the entire main pressing device and to achieve a sufficient size reduction.
[0013]
(2) In the above (1), preferably, a supporting means for rotatably supporting the jack in the circumferential direction is provided.
[0014]
(3) In the above (1) or (2), preferably, the first locking means includes a convex portion provided on an outer peripheral portion of the jack, and the second locking means is configured to press the tubular body. A recess provided on the means and engageable with the protrusion.
[0015]
(4) In the above (1) or (2), preferably, the first locking means is provided at a plurality of locations including one axial end and the other axial end of the jack.
[0016]
(5) In the above (1) or (2), preferably, the jack includes an engaging portion capable of engaging a jig for rotating in a circumferential direction.
[0017]
(6) In order to achieve the above object, the present invention supports the jack so that the jack can be rotated in the circumferential direction in the main pushing device for press-fitting the pipe body by applying the extension operation of the jack provided with the hydraulic cylinder. Supporting means is provided.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall schematic configuration of a small-diameter excavation system using a propulsion method, to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, in the propulsion method, a starting shaft 100 and a reaching shaft (not shown) are constructed on the planned laying line of the pipeline to be laid, and the outer diameter is dug in the front part of the excavator main body 101. A rotary excavator 102 larger than the machine main body 101 is attached, and a propulsion pipe (fume pipe) 103 having an outer diameter larger than that of the excavator main body 101 and smaller than the rotary excavator main body 101 is successively provided at the rear of the excavator main body 101. They are connected, and the last part of these propulsion pipes 103 is brought into contact with a main pushing device 104 provided in the start shaft 100. Then, while the propelling pipe 103 and the excavator main body 101 are propelled by the main pushing device 104, the natural excavation is performed by the rotary excavator 102. The excavated earth and sand are transferred to the rear part of the excavator body 101 while being filled in a gap formed between the excavation hole (not shown) by the rotary excavator 102 and the excavator body 101, and After being taken in by the earth and sand pressure feed pump provided in, the pressure is fed to the start shaft 100 through the earth discharge pipe (excavation earth and sand discharge pipe) 105 disposed in the propulsion pipe 103.
As described above, excavation and burial of a predetermined distance is performed, and when the excavator main body 101 reaches the reaching shaft, a continuous pipe 103 is laid between the starting shaft 100 and the reaching shaft. It has become.
[0020]
FIG. 2 is a top view showing the overall structure of an embodiment of the main pressing device of the present invention applied to the system as described above, and FIG. 3 is an embodiment of the main pressing device of the present invention. It is a side view showing the whole structure.
[0021]
2 and 3, the main pushing device 104 is provided in the start shaft 100 when the propulsion method is applied as described above, and the propulsion pipe 103 (FIG. 9) and pressed toward the excavation direction side (left side in FIGS. 2 and 3). That is, the main pushing device 104 includes a base frame 1, a plurality (two in this example) of jacks 2 and 2 arranged on the base frame 1 such that the axes are aligned in the horizontal direction, and each jack 2. The hydraulically driven jack cylinder 3 that can be expanded and contracted, the reaction force receiving member 4 provided on the opposite side (the right side in FIGS. 2 and 3) of the base frame 1, and the expansion and contraction operation of the jack 2 There is provided a pusher wheel assembly 5 which is movably arranged in a direction (left and right direction in FIGS. 2 and 3) (details will be described later).
[0022]
A plurality of the propulsion pipes 103 are sequentially press-fitted into the ground by a press-fitting process to be described later. As shown in FIG. The excavator main body 101 provided with the tool 102 is connected. At this time, in each of the propulsion pipes 103, the excavated earth and sand that are excavated by the rotary excavator 102 and taken in from the earth and sand pump that is provided at the rear of the excavator main body 101 are pumped. One discharge pipe 105 is arranged. Of these excavated sediment discharge pipes 105, the foremost one is connected and fixed to the excavator main body 101.
[0023]
The base frame 1 is extended in the forward and backward direction of the excavation (the reciprocating direction of the press wheel assembly 5), and for convenience when entering the start shaft 100, the front side of the excavation direction (FIG. 2, 3 is a structure that can be divided into a front frame portion 1a on the left side in FIG. 3 and a rear frame portion 1b on the rear side in the digging direction (right side in FIGS. 2 and 3). And so on.
[0024]
The base frame 1 includes a retractable cylinder on each of the front and rear sides in the direction of digging, and a supporting wall that abuts, holds, and presses the four sides of the side wall 100a of the start shaft 100 by extending the cylinder. 7 is provided. The bearing wall 7 is screwed to the base frame 1 or the reaction force receiving member 4.
[0025]
The reaction force receiving member 4 is fixedly erected substantially vertically at the end of the base frame 1 opposite to the digging direction (right side in FIGS. 2 and 3), and abuts against the rod plate 6 (described later) of the jack 2. It is designed to give power.
[0026]
FIG. 4A is a side view showing the detailed structure of the jack 2 constituting one embodiment of the main pushing device of the present invention, and FIG. 4B is one side of the main pushing device of the present invention. FIG. 4C is a side view showing a state in which the jack 2 constituting the embodiment is rotated by 90 ° in the circumferential direction from the state of FIG. 4A (see arrow, details will be described later). (A) It is an arrow view seen from the A direction in FIG. 4, FIG.4 (d) is an arrow view seen from the B direction in FIG.4 (c).
[0027]
4A to 4D, each jack 2 includes the jack cylinder 3 and the rod plate 6 and is disposed so that the axial direction thereof is substantially parallel to the base frame 1. Further, as shown in FIGS. 9A to 9G showing a press-fitting process (propulsion process) to be described later, the jack 2 has a stroke from the fully contracted state to the fully extended state approximately 1 of the propulsion pipe 103. It is half the length of the book. Each jack cylinder 3 includes a rod portion 3a (see FIG. 9 described later) and a cylinder portion 3b that accommodates the rod portion 3a in a fully contracted state.
[0028]
A rod plate 6 is fixed to the tip of the rod portion 3a. The tip side of the rod plate 6 is provided with a substantially hemispherical spherical head 6a, and even if the axial direction of the rod plate 6 is not completely perpendicular to the reaction force receiving member 4 and is displaced, The deviation is allowable. As a result, when the push ring assembly 5 (details will be described later) press-fit the propelling tube 103 while the rod plate 6 is in contact with the reaction force receiving member 4, the reaction force receiving member 4 functions as the reaction force receiver. It has become. The ball head 6 b is housed and fixed in a swingable manner in a storage chamber (not shown) provided in the reaction force receiving member 4, whereby the jack 2 is attached to the reaction force receiving member 4. Always connected and fixed.
[0029]
Flange portions 3bA and 3bB for engaging with and disengaging from a later-described push wheel 8 are integrally provided on the outer peripheral side body portion of the cylinder portion 3b by, for example, welding. These flange portions 3bA and 3bB have a substantially arc-shaped projection, and the flange portion 3bA is one end side in the axial direction of the jack 2 (front side in the digging direction, left side in FIGS. 4A and 4B). The flange portion 3bB is provided in the vicinity of the other end side in the axial direction of the jack 2 (the rear side in the digging direction, the right side in FIGS. 4A and 4B). At this time, as shown in FIG. 4C, the flange portion 3bA is provided at two locations in the circumferential direction so as to be opposed to each other in the radial direction (so that the circumferential phase difference is 180 °). Similarly, the flange portion 3bB is provided at two locations in the circumferential direction (see FIG. 4D). At this time, the flange portion 3bA and the flange portion 3bB are provided at an interval of approximately one stroke of the jack cylinder 3 in the jack axis direction.
[0030]
In addition, on the one axial end side (front side in the digging direction) of the cylinder portion 3b, for the sake of convenience when the jack 2 described later is rotated in the circumferential direction (see arrows in FIGS. 4 (c) and 4 (d)). Further, a protrusion-like engagement portion 3bC capable of engaging with a rotation jig (not shown, for example, a hexagon wrench) is provided. By rotating the engagement portion 3bC by engaging a rotation jig, the jack cylinder 3 rotates in the circumferential direction on slide bearings 13a and 13b described later (FIGS. 4C and 4C). d) (refer to the middle arrow), and accordingly, the flange portions 3bA and 3bB provided on the jack cylinder 3 are also rotated.
[0031]
FIG. 5 is a sectional side view taken along the line VV in FIG. 2 showing the detailed structure of the embodiment of the main pushing device of the present invention.
5 and FIG. 2 described above, the pusher wheel assembly 5 is disposed so as to be movable in the expansion / contraction operation direction of the jack 2 (in the axial direction or in the front-rear direction with respect to the press-fitting / retraction operation), and the jack 2 receives the reaction force. When the member 4 is extended with the reaction force received, the member 4 is pressed against the propulsion tube 103.
[0032]
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 2 showing a detailed structure of an embodiment of the main pushing device of the present invention.
6 and FIG. 2 described above, a guide for placing the propulsion pipe 103 on the front frame 1a when the propulsion pipe 103 is pushed and pushed (however, the excavator body 101 is also placed at the start of excavation). The roller 14 is attached with a bolt or the like.
[0033]
Further, a wheeled carriage 15 is attached to a lower part of a pusher wheel body 8a (described later) of a pusher wheel 8 (described later) constituting the pusher wheel combined body 5, and supports the own weight of the pusher wheel combined body 5 by these. The wheeled carriage 15 travels while being guided on rails 16a and 16b extending on the front frame portion 1a and the rear frame portion 1b of the base frame 1, respectively, so that the pusher wheel assembly 5 is moved in the longitudinal direction. It is possible to move freely and smoothly, and to reduce the friction loss at that time.
[0034]
Fig.7 (a) is a front view showing the detailed structure of the push ring combination body 5 which comprises one Embodiment of the main pushing apparatus of this invention, The figure which extracted and showed the push ring coupling body 5 from above-mentioned FIG. It corresponds to. Moreover, FIG.7 (b) is the arrow side view seen from the D direction in Fig.7 (a).
In FIG. 7A and FIG. 7B, the pusher wheel assembly 5 includes a pusher wheel 8 that contacts the propulsion pipe 103 and press-fits the propelling pipe 103 by jack thrust, and the front side of the pusher wheel 8 in the digging direction (FIG. 2). For example, the front thrust transmission member 9 is integrally fixed to the left side in FIG. 3 via, for example, a bolt (not shown), and the rear side of the push wheel 8 (right side in FIG. 2, FIG. 3) is, for example, a bolt (not shown). ), And a rear thrust transmission member 10 fixed integrally therewith.
[0035]
FIG.7 (c) is an arrow top view seen from the E direction in Fig.7 (a), and FIG.7 (d) is an arrow back view seen from F direction in FIG.7 (b).
7 (c), 7 (d), and FIGS. 7 (a) and 7 (b), the push wheel 8 includes the left and right pair of front thrust transmission members 9, 9 and the rear. A pusher wheel main body 8a provided to connect the thrust transmission members 10 and 10, a slanted cylindrical part 8b fixed to the rear part of the central part in the width direction of the pusher wheel main body 8a, and an inner periphery of the slanted cylindrical part 8b On the side, a substantially semicircular plate portion (reinforcing plate) 8c for fixing the discharge pipe fixed by a bolt, for example, is provided at the rear portion of the presser wheel main body 8a.
[0036]
A substantially circular notch 8aa is formed in the center of the width direction of the presser wheel main body 8a (left-right direction in FIG. 7A), and the excavating soil from the excavator main body 101 is discharged to the ground. The excavated earth and sand discharge pipe 11 connected to the excavated earth and sand discharge pipe 105 is disposed in the notch 8aa.
[0037]
At this time, the thrust wheel is transmitted directly to the rear end surface of the propulsion pipe 103 (or the excavator main body 101) in the area around the notch 8aa on the front surface (front surface) of the push wheel main body 8a. A substantially semi-annular pressing member 17 is provided. The pressing member 17 is configured to select and use an optimum member corresponding to the diameter of the propelling tube 103, and is attached to the outer peripheral side of the notch portion 8aa by a fixing tool such as a bolt.
[0038]
On the outer peripheral side of the pressing member 17, a plurality of pins 18a, 18b are directly screwed into the pressing wheel body 8a and arranged in a substantially arc shape. Of these pins 18a and 18b, the lower two pins 18a are longer than the other pins 18b (see FIGS. 7B and 7C), and It has a structure that protrudes further forward in the digging direction than the contact surface 17a (see FIG. 7C).
With the structure described above, the propulsion pipe 103 (or the excavator main body 101) is supported by the lower two pins 18a while the guide roller 14 supports the propulsion pipe 103 (or the excavator main body). 101), the propulsion pipe 103 (or the excavator main body 101) can be installed on the main pushing device.
And when the contact surface 17a (refer FIG.7 (c)) of the press member 17 contact | abuts to the rear-end surface of the propulsion pipe 103 (or excavator main body 101), the said pins 18a and 18b are the propulsion pipe 103 ( Alternatively, the outer periphery of the rear end face of the excavator main body 101) is restrained to prevent the displacement of the propulsion pipe 103 (or the excavator main body 101) during the propulsion work.
[0039]
The excavated sediment discharge pipe 11 is fixed to the front side of the plate portion 8c, and the excavated sediment discharge pipe 12 is fixed to the rear side, and the excavated sediment discharge pipes 11 and 12 are fitted to each other. The plate portion 8c is fixed in a state.
[0040]
Further, the front thrust transmission member 9 is provided at two locations on the upper and lower sides so as to protrude slightly inward in the radial direction from the inner edge of the cylinder storage portion 8A (described later) on the front side in the digging direction of the presser wheel body 8a (described later). (See also FIG. 8A and FIG. 8B described later). The rear thrust transmission member 10 has a substantially similar structure, and is provided at two locations on the upper and lower sides on the rear side in the digging direction of the pusher wheel body 8a.
[0041]
8A is an enlarged view showing a detailed structure of a portion C in FIG. 6, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along a section VIII-VIII in FIG. 8A.
As shown in FIGS. 8 (a), 8 (b), and FIG. 2 described above, the maximum outer diameter (= flange) of the jack cylinder 3 is formed on the inner portion corresponding to the jack cylinder 3 of the push wheel body 8a. A cylinder housing portion 8A which is a through hole having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the portions 3bA and 3bB is formed. Further, substantially arcuate cylinder storage portions 9A and 10A are formed in the inner portions of the front thrust transmission member 9 and the rear thrust transmission member 10 corresponding to the jack cylinder 3, respectively. At this time, the inner diameters of the cylinder storage portions 9A and 10A are smaller than the maximum outer diameter of the jack cylinder 3 (= the outer diameter of the flange portions 3bA and 3bB), and the body portion (flange portion) of the cylinder portion 3b of the jack cylinder 3 The outer diameter of the portion excluding 3bA and 3bB is set to be larger (in other words, the cylinder storage portions 9A and 10A are overhanging radially inward of the cylinder storage portion 8A).
[0042]
Sliding bearings 13a and 13b for rotatably supporting the outer peripheral side of the cylinder portion 3b of the jack cylinder 3 are provided in the cylinder storage portion 9A of the front thrust transmission member 9 and the cylinder storage portion 10A of the rear thrust transmission member 10. Is provided.
[0043]
The jack 2 is inserted and stored in the cylinder storage portions 8A, 9A, and 10A so as to be placed on the slide bearings 13a and 13b, and is slidable forward and backward (in the axial direction) with respect to them. Has been. As a result, the weight of the jack 2 is supported at substantially two points by the pusher wheel combined body 5 via the slide bearings 13 a and 13 b and the reaction force receiving member 4 via the rod plate 6.
[0044]
With the structure as described above, as shown in FIGS. 8B and 8D, the rotational position where the flange portions 3bA and 3bB on the outer peripheral side of the cylinder portion 3b of the jack cylinder 3 are arranged substantially in the vertical direction. , The flange portions 3bA and 3bB are inserted into the recess 8Aa sandwiched between the front thrust transmission member 9 and the rear thrust transmission member 10 in the cylinder housing portion 8A, and the jack 2 and the pusher wheel assembly 5 are engaged with each other. The pusher wheel assembly 5 is also movable forward in the digging direction along with the extension of the jack 2. On the other hand, as shown in FIGS. 8A and 8C, in the rotational position where the flange portions 3bA and 3bB are arranged in a substantially horizontal direction, the flange portions 3bA and 3bB are connected to the cylinder storage portion 8A. In the inside, the engagement between the jack 2 and the wheel assembly 5 is released by separating from the recess 8Aa, and the wheel assembly 5 can be moved away from the jack 2 independently (for example, even with a small driving force of human power). It has become.
[0045]
Next, operation | movement and an effect | action of the main pressing apparatus by one Embodiment of the said invention are demonstrated using Fig.9 (a)-(g). FIGS. 9A to 9G are top views for explaining the press-fitting operation of the propulsion pipe according to the embodiment of the main pushing device of the present invention.
[0046]
(A) First half of press-fitting (press-fitting half of the propulsion pipe 103)
9A to 9G, first, when press-fitting is started, the jack cylinder 3 is rotated at a rotational position where the flange portions 3bA and 3bB are arranged in a substantially horizontal direction (FIGS. 4A and 4C). ), While the jack 2 is fully contracted, the pusher wheel assembly 5 is moved back to the position of the rearmost end in the digging direction by, for example, human power, and the axial direction of the flange portion 3bB provided on the rear side of the cylinder portion 3b. The position is substantially matched with the cylinder housing portion 8A of the presser wheel main body 8a (equivalent to a state in which the flange portion 3bA is replaced with 3bB in FIGS. 8C and 8D).
[0047]
In this state, a rotation jig is engaged with the protruding engagement portion 3bC provided at the front end portion of the cylinder portion 3b of each jack cylinder 3, and each jack cylinder 3 is rotated 90 ° in the circumferential direction (flange portion 3bA). 4b and 4d), the flange portion 3bB is connected to the front / rear thrust transmission members 9, 10 of the cylinder storage portion 8A. It penetrates into the sandwiched recess 8Aa (substantially equivalent to the state in which the flange portion 3bA is replaced with 3bB in FIGS. 8A and 8B).
[0048]
As a result, the push ring assembly 5 and the jack 2 are engaged via the flange portion 3bB of the jack cylinder 3. FIG. 9A shows this state.
[0049]
Next, the propulsion pipe 103 is placed on a pin 18a (see FIGS. 7A to 7C) provided on the presser wheel main body 8a to support the rear end of the propulsion pipe 103, and the jack cylinder 3 of the jack 2 is supported. To extend the rod part 3a from the cylinder part 3b and advance the cylinder part 3b forward in the digging direction. As a result, the pusher wheel assembly 5 engaged with the flange part 3bB of the cylinder part 3b is advanced, and the propelling pipe 103 is abutted and pressed by the pressing member 17 provided on the pusher wheel body 8a and is pressed into the ground. FIG. 9B shows a state in the middle of such extension operation (at the time of extension of about 1/2 stroke), and FIG. 9C shows the full extension state of the jack 2.
With the above operation, ½ of the entire length of the propulsion pipe 103 at the rearmost end is press-fitted.
[0050]
(B) Replacement
When the press-fitting of almost half of the entire length of the propulsion tube 103 is completed as described above, the rotation jig is engaged with the protruding engagement portion 3bC of each jack cylinder 3 again, and each jack cylinder 3 is moved. Rotate 90 ° in the circumferential direction (see FIGS. 4 (a) and 4 (c) so that the flange portions 3bA and 3bB are in the horizontal position), and the flange portion 3bB is in the cylinder housing recess 8Aa. (In FIG. 8 (c) and FIG. 8 (d), the flange portion 3bA is substantially replaced with 3bB). Thereby, it will be in the state by which engagement with the push ring coupling body 5 and the jack 2 was released. FIG. 9D shows this state.
[0051]
After such a state, the jack 2 is contracted and moved into a fully contracted state while the pusher wheel assembly 5 remains in the position. As a result, the axial position of the flange portion 3bA provided on the front side of the cylinder portion 3b substantially coincides with the cylinder storage portion 8A of the pusher wheel main body 8a (the state shown in FIGS. 8C and 8D). Equivalent). FIG. 9 (e) shows this state.
[0052]
In this state, the rotation jig is again engaged with the projecting engagement portion 3bC, and each jack cylinder 3 is rotated 90 ° in the circumferential direction (the rotation position where the flange portions 3bA and 3bB are arranged in the horizontal direction). This time, the flange portion 3bA is inserted into the concave portion 8Aa of the cylinder housing portion 8A (corresponding to the state of FIGS. 8A and 8B).
[0053]
As a result, the push ring assembly 5 and the jack 2 are engaged via the flange portion 3bA of the jack cylinder 3. FIG. 9 (f) shows a state where the refilling operation as described above has been completed.
[0054]
(C) Second half of press-fitting (press-fitting for the remaining half of the propulsion pipe 103)
Next, the jack cylinder 3 of the jack 2 is extended again, the cylinder part 3b is advanced forward in the digging direction, the pusher wheel assembly 5 engaged with the flange part 3bA of the cylinder part 3b is advanced, and the propulsion pipe 103 is pressed. The member 17 is pressed against the ground and pressed into the ground. FIG. 9G shows the fully extended state of the jack 2, and the remaining full length ½ of the propulsion pipe 103 at the rearmost end is press-fitted by this operation.
[0055]
As described above, the one propulsion pipe 103 at the rearmost end can be press-fitted by the two full extension operations of the jack 2, whereby the main body of the excavator located in front of the foremost propulsion pipe 103 can be Promote.
[0056]
Thereafter, the same procedure is repeated by returning to the state of FIG. In this case, after the jack 2 is first fully contracted from the state of FIG. 9 (g) and returned to the state of FIG. 9 (f), each jack cylinder 3 is rotated again by 90 ° in the circumferential direction, and the flange portion 3bA. Is removed from the cylinder housing recess 8Aa, and the pusher wheel assembly 5 is returned to the position of the rearmost end by, for example, human power to obtain the state shown in FIG.
[0057]
In the configuration and operation described above, when the jack cylinder 3 constitutes the hydraulic cylinder described in each claim, the propulsion pipe 103 constitutes the tube, and the pusher wheel combined body 5 causes the jack to extend. A tube pressing means for pressing the tube is configured.
[0058]
Further, the flange portions 3bA and 3bB provided on the cylinder portion 3b of the jack 2 constitute a convex portion provided on the outer peripheral portion of the jack and also constitute a first locking means provided on the jack.
[0059]
Further, the concave portion 8Aa of the presser wheel body 8a constitutes a concave portion provided in the tube pressing means and engageable with the convex portion, and this and the forward thrust transmission member 9 are provided in the tube pressing means and provided around the jack. A second locking means that can be engaged with and disengaged from the first locking means is configured by rotating in the direction. Further, the slide bearings 13a and 13b constitute support means for supporting the jack so as to be rotatable in the circumferential direction.
[0060]
According to the embodiment of the present invention configured as described above, the following effects are obtained.
[0061]
(1) Miniaturization of the main pusher
According to the present embodiment, the push wheel combined body 5 and the jack 2 are engaged with each other to transmit thrust, and a disengaged state in which they are released and thrust transmission is not performed (thrust non-transmission). The state is switched by the circumferential rotation of the jack cylinder 3. With this configuration, when thrust is transmitted from the jack 2 to the pusher wheel assembly 5 in the engaged state, a strong thrust toward the front side of the jack cylinder 3 is applied to the flange portion provided on the outer periphery of the cylinder portion 3b → cylinder 3b. 3bA or 3bB → the front thrust transmission member 9 on the front side of the push-wheel main body recess 8Aa → the push-wheel main body 8a → the push member 17 → the propulsion pipe 103.
[0062]
That is, at the time of thrust transmission between the jack 2 and the pusher wheel assembly 5, the thrust is directly transmitted from the flange portion 3bA to the front thrust transmission member 9 without using any movable intermediate member. Accordingly, it is sufficient if the entire cylinder portion 3b of the jack cylinder 3 including the flange portion 3bA or the entire push ring combined body 5 including the recess 8Aa and the forward thrust transmission member 9 can secure the strength capable of withstanding the strong thrust of the jack 2. It is not necessary to ensure the strength of the part 3bA or 3bB alone. Therefore, unlike the conventional structure in which a large switching member needs to be interposed between the hydraulic cylinder (jack) side and the push wheel side, the flange portions 3bA and 3bB do not need to be particularly large. As a result, it is possible to prevent an increase in the size of the entire main pressing device 104 and to achieve a sufficient size reduction.
[0063]
(2) Reduced burden on workers
As described above, generally, in this type of main pushing device, it is necessary to switch between the engagement state (thrust transmission state) and the disengagement state (thrust non-transmission state) between the hydraulic cylinder side and the tube pressing means. For this reason, conventionally, for example, as described in Japanese Utility Model Publication No. 61-125594, a configuration in which engagement and disengagement is selectively performed by inserting and removing a locking member such as a pin has been proposed. At the time of replacement, it is necessary to transport and insert / remove the locking member, which is a separate member, and it is necessary to consider the loss prevention, which increases the burden on the operator.
[0064]
On the other hand, according to the present embodiment, the engagement state (thrust transmission state) in which the push wheel combination 5 and the jack 2 are engaged with each other to transmit thrust, and the disengaged state in which they are released and do not transmit thrust. Switching to (thrust non-transmission state) is performed by turning the jack cylinder 3 in the circumferential direction. That is, since it is not necessary to use another member for switching, it is possible to prevent an increase in the burden on the operator as described above and reduce the burden.
[0065]
In the above-described embodiment of the present invention, the slide bearings 13a and 13b are provided below the jack cylinders 3 and supported so as to be freely rotatable in the circumferential direction. However, the invention is not limited to this, and other types of bearings or The jack cylinder 3 may be circumferentially rotatable by other means. In this case, the same effect is obtained.
[0066]
In the embodiment of the present invention, the flange portions 3bA and 3bB are provided at two locations on the outer peripheral side of the cylinder portion 3b of each jack cylinder 3 in the axial direction front end portion and the rear end portion. The same flange portion may be additionally provided at one or more of the intermediate portions. In this case, this is particularly useful when it is desired to extend or shorten the jack 2 with a stroke less than the full stroke for some reason.
[0067]
In the above-described embodiment of the present invention, the flange portion 3bA as the convex portion is provided on the outer peripheral portion of the cylinder portion 3b, and the concave portion 8Aa is provided in the push ring main body 8a of the push ring combined body 5, and these are engaged. Not limited to this. In other words, conversely, a concave portion may be formed on the jack cylinder 3 side, a convex portion may be formed on the push ring combined body 5 side, and the jack cylinder 3 may be engaged and disengaged by circumferential rotation. Furthermore, the present invention is not limited to the engagement / disengagement by the combination of the concave portion and the convex portion, and the push wheel combined body 5 side and the jack 2 side may be engaged / disengaged by another shape / structure. In these cases, the same effect is obtained.
[0068]
As can be seen from the above description, the fundamental technical idea of the present invention is that the push wheel combined body 5 and the jack 2 are engaged with each other to transmit the thrust (the thrust transmission state), and the thrust is released when they are released. Switching to a disengaged state where no transmission is performed (thrust non-transmission state) is performed by rotating the jack cylinder 3 in the circumferential direction, and a mechanism for engaging / disengaging at that time is configured integrally with the jack cylinder 3 side. And a member integrally formed on the side of the pusher wheel combined body 5 so that it is not necessary to use a separate member for switching between engagement and disengagement.
[0069]
【The invention's effect】
According to the present invention, for example, a first locking means comprising a convex portion provided on the outer periphery of the jack, and a second locking means comprising a concave portion provided in the tube pressing means that presses the tube body during the jack extension operation, for example. Is configured so that it can be engaged and disengaged by rotating the jack in the circumferential direction, so that it is possible to switch between a thrust transmission state and a non-transmission state from the jack to the buried pipe body without using a movable member. Thus, unlike the conventional structure in which a large switching member needs to be interposed between the hydraulic cylinder side and the push wheel side, the jack thrust force can be sufficiently resisted without particularly increasing the size of the convex portion (first engagement means). Strength can be secured. Therefore, it is possible to prevent an increase in the size of the main pressing device as a whole, and it is possible to reduce the size sufficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of a small-diameter excavation system using a propulsion method to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a top view showing the overall structure of an embodiment of a main pushing device of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing the overall structure of an embodiment of the main pushing device of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a detailed structure of a jack constituting one embodiment of the main pushing device of the present invention, and shows a state in which the jack 2 is rotated by 90 ° in the circumferential direction from the state of FIG. It is a side view, the arrow view seen from A direction in Fig.4 (a), and the arrow view seen from the B direction in FIG.4 (c).
FIG. 5 is a side sectional view taken along the line VV in FIG. 2 showing the detailed structure of the embodiment of the main pushing device of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 2 showing a detailed structure of an embodiment of the main pushing device of the present invention.
7 is a front view showing a detailed structure of a push ring combination constituting one embodiment of the main pushing device of the present invention, a side view as seen from the direction D in FIG. 7 (a), and FIG. 7 (a). It is the arrow top view seen from middle E direction, and the arrow back view seen from F direction in FIG.7 (b).
8 is an enlarged view showing a detailed structure of a portion C in FIG. 6, and a cross-sectional view taken along a section VIII-VIII in FIG. 8 (a).
FIG. 9 is a top view illustrating the press-fitting operation of the propulsion pipe according to the embodiment of the main pushing device of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Jack
3 Jack cylinder (hydraulic cylinder)
3bA, 3bB Flange (projection, first locking means)
3bC engaging part
5 Press ring combined body (tube pressing means)
8Aa recess (second locking means)
9 Forward thrust transmission member (second locking means)
13a, b Slide bearing (supporting means)
103 Propulsion pipe (pipe)
104 Former press

Claims

In the main pushing device that press-fits the pipe body by acting the extension operation of the jack provided with the hydraulic cylinder,
A tube pressing means for pressing the tube when the jack is extended, and
First locking means provided on the jack;
A main pressing device, comprising: a second locking means provided on the tubular body pressing means and detachable from the first locking means by rotation of the jack in the circumferential direction.

2. The main pushing device according to claim 1, further comprising supporting means for rotatably supporting the jack in a circumferential direction.

3. The main pushing device according to claim 1, wherein the first locking means includes a convex portion provided on an outer peripheral portion of the jack, and the second locking means is provided on the tube pressing means. A main pressing device comprising a concave portion engageable with a convex portion.

3. The main pushing device according to claim 1, wherein the first locking means is provided at a plurality of locations including one axial end portion and the other axial end portion of the jack.

3. The main pushing device according to claim 1, wherein the jack includes an engaging portion capable of engaging a jig for rotating in the circumferential direction.

In the main pushing device that press-fits the pipe body by acting the extension operation of the jack provided with the hydraulic cylinder,
A main pushing device provided with supporting means for rotatably supporting the jack in the circumferential direction.