JP4189670B2

JP4189670B2 - In-vehicle control device

Info

Publication number: JP4189670B2
Application number: JP2003383727A
Authority: JP
Inventors: 秀明辻
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-11-13
Filing date: 2003-11-13
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2023-11-13
Also published as: JP2005148998A

Description

この発明は、車載制御装置、特に後続車両または自車両の運転者に適切に警告を与えるための構成を備えた車載制御装置に関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle control device, and more particularly to an in-vehicle control device having a configuration for appropriately giving a warning to a driver of a succeeding vehicle or a host vehicle.

前方不注意の追突事故は、自動車の衝突事故の中でも発生頻度が多い事故である。追突事故の発生要因の一つとして、前方の自動車がブレーキを踏んで速度を落とした場合にように、道路上での車両の走行状況が変化したにもかかわらず、運転者がこれに対応できずに追突するケースが挙げられる。 A careless rear-end collision is an accident that occurs frequently among car collisions. One of the causes of rear-end collisions is that drivers can respond to changes in vehicle driving conditions on the road, such as when the car ahead has stepped on the brakes and slowed down. There is a case of rear-end collision.

このため従来では、渋滞中の車両の運転手は、渋滞等の非常の事態で停車することを後続の車両に知らせるため、停車前に自己の車両のハザードランプを点滅させて注意喚起を行ない追突事故の発生を防いでいた。しかしながら、車両に備えられているハザードランプは運転手が手動で点滅させるものであるため、運転手が他の操作に気を取られるなどして点滅操作を忘れたり、点滅開始が遅れたりする恐れがあり、後続車両への注意喚起が十分行われず、追突事故が発生するという問題点があった。 For this reason, conventionally, the driver of a congested vehicle alerts the following vehicle that the vehicle will stop due to an emergency such as a congested traffic, and flashes the hazard lamp of its own vehicle before stopping to make a collision. The accident was prevented. However, because the hazard lamps provided on the vehicle are blinked manually by the driver, there is a risk that the driver may forget to blink or delay the start of blinking due to other drivers' attention. As a result, there was a problem that rear-end collisions occurred due to insufficient alerts to the following vehicles.

そこで、カメラ等で自車両の前方の車両のブレーキランプあるいはハザードランプの状態を監視し、自車両が所定の速度の状態にあるときに、前方の車両のブレーキランプが点灯あるいはハザードランプが点滅した場合に、自車両のハザードランプを点滅させたり、自車両のブレーキランプが点灯あるいはハザードランプが点滅させる車両制御装置（特許文献１参照）が提案され、さらに前述の制御に加えて、自車両のブレーキランプが点灯あるいはハザードランプが点滅させたときに、その状況を無線通信機器によって周辺の車両に通知する車両状況表示装置が提案されている（特許文献２参照）。 Therefore, the state of the brake lamp or hazard lamp of the vehicle ahead of the host vehicle is monitored with a camera or the like, and when the host vehicle is in a predetermined speed state, the brake lamp of the vehicle in front or the hazard lamp flashes. In this case, a vehicle control device (see Patent Document 1) is proposed in which the hazard lamp of the host vehicle flashes, the brake lamp of the host vehicle lights or the hazard lamp flashes, and in addition to the control described above, A vehicle status display device has been proposed in which when a brake lamp is turned on or a hazard lamp blinks, the situation is notified to surrounding vehicles by a wireless communication device (see Patent Document 2).

また、アクセルを戻したりブレーキをかけたときの減速時にハザードランプを点滅させる減速警報装置が提案されている（特許文献３参照）。 In addition, a deceleration warning device that blinks a hazard lamp during deceleration when the accelerator is returned or the brake is applied has been proposed (see Patent Document 3).

また、道路を走行する移動体の急激な進行方向の変化および急減速のうちの少なくともいずれか一方を検出して、ハザードランプ等により後続車に報知することができる走行状態報知装置が提案されている（特許文献４参照）。 There is also proposed a traveling state notifying device capable of detecting at least one of a sudden change in traveling direction and sudden deceleration of a moving body traveling on a road and notifying a subsequent vehicle by a hazard lamp or the like. (See Patent Document 4).

また、車両減速度が所定のしきい値を超えた場合またはアンチロックブレーキ装置が作動した場合、ハザードランプを点滅させ、後続車の運転者に注意を喚起する自動車用追突警報装置が提案されている（特許文献５参照）。 In addition, when a vehicle deceleration exceeds a predetermined threshold or when an anti-lock brake device is activated, a rear-end collision warning device for an automobile is proposed that flashes a hazard lamp and alerts the driver of the following vehicle. (See Patent Document 5).

特開２０００−１１３３９４号公報JP 2000-113394 A 特開２００３−２００７８２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-200782 特開２００３−８１００８号公報JP 2003-81008 A 特開２００２−７９８９６号公報JP 2002-79896 A 特開平０９−１４２２０３号公報JP 09-142203 A

特許文献１および４の例では、前方監視用のカメラあるいは車両の挙動の変化を検知するカメラあるいはセンサ等の機器およびそれら機器を制御する装置を追加する必要があり、これはコストアップの要因となってしまう。同様に特許文献２の例でも、無線通信機器を搭載することにより運転者はそれらのコストを負担する必要がある。さらに、前方の情報を知ることができるのは該無線通信機器を搭載した車両のみで、該無線通信機器を搭載していない車両が後方を走行していた場合には、その情報を受けることができずに追突してしまう恐れもある。 In the examples of Patent Documents 1 and 4, it is necessary to add a camera for front monitoring or a device such as a camera or a sensor for detecting a change in the behavior of the vehicle, and a device for controlling these devices. turn into. Similarly, in the example of Patent Document 2, the driver needs to bear the cost by mounting the wireless communication device. Further, only the vehicle equipped with the wireless communication device can know the information ahead, and if the vehicle not equipped with the wireless communication device is traveling behind, the information can be received. There is also a risk of rear-end collision.

また、特許文献３の例では、車両の減速のたびにハザードランプが点滅するので、逆に後続車両の運転者は何のために前の車両がハザードランプを点滅させているのか分からなくなることも考えられる。そして、該車両のハザードランプには注意を払わなくなり、かえって事故を誘発することも考えられる。 In the example of Patent Document 3, the hazard lamp blinks every time the vehicle decelerates. Conversely, the driver of the following vehicle may not know what the previous vehicle is blinking the hazard lamp for. Conceivable. It is also conceivable that attention is not paid to the hazard lamps of the vehicle, and instead an accident is induced.

特許文献５および６の例は、自車両の挙動を検知して後続車に報知するものであって、車両前方の状態を検知するものではない。 The examples of Patent Documents 5 and 6 detect the behavior of the host vehicle and notify the following vehicle, and do not detect the state in front of the vehicle.

上記問題を背景として、本発明の課題は、渋滞情報を取得して、その状況を後続車に報知し、後続車に注意を喚起させる車載制御装置を提供することを目的とする。 With the above problem as a background, an object of the present invention is to provide an in-vehicle control device that acquires traffic jam information, notifies the subsequent vehicle of the traffic congestion information, and alerts the subsequent vehicle.

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明は、上記課題を解決するための車載制御装置を提供するものである。即ち、渋滞の起点もしくは渋滞の末尾，およびその渋滞の起点から渋滞の末尾までの渋滞区間の車両の速度の情報を含む渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
当該車両の速度を検出する車速検出手段と、
当該車両に設けられて光によって報知を行なう報知手段と、
地図データと当該車両の現在位置データとにより渋滞の起点もしくは渋滞の末尾と当該車両との距離が所定の距離以内に接近したかどうかを判定する接近判定手段と、
その接近判定手段が、当該車両が渋滞地点に対し所定の距離以内に接近したと判定したときに、報知手段によって報知を行ない、渋滞区間の車両の速度と当該車両の速度との差が所定の値を下回った場合、該報知手段による報知を停止する報知制御手段と、
を含むことを特徴とする。 This invention provides the vehicle-mounted control apparatus for solving the said subject. That is, a traffic jam information acquisition means for acquiring traffic jam information including information on the speed of the traffic in the traffic jam section from the traffic jam start point or the traffic jam end and the traffic jam start point to the traffic jam end ;
Position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
Map data storage means for storing map data;
Vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle;
An informing means provided in the vehicle for informing by light;
An approach judging means for judging whether the distance between the starting point of the traffic jam or the end of the traffic jam and the vehicle is within a predetermined distance based on the map data and the current position data of the vehicle;
Its approach determination means, when the vehicle is determined to have approached to within a predetermined distance with respect to the traffic jam location, rows that have the notification by the notification means, the difference between the vehicle speed and the speed of the vehicle in the congestion area Notification control means for stopping notification by the notification means when the value falls below a predetermined value ;
It is characterized by including.

上記構成によって、車両が渋滞の起点もしくは渋滞の末尾に対し所定の距離以内に接近したときに、前方が渋滞である旨を後続車両に報知することが可能となる。報知の際、運転者の操作を必要としないので、運転者の負荷は増えず、運転者は運転に集中することができる。また、所定の距離以内に接近したときに自動的に報知を行なうことで、報知が遅れて後続車に追突される可能性も低くなる。
また、渋滞走行中は事故の発生する確率も高くなるので、運転以外の負荷は少ない方がよい。本構成によって、運転者は報知手段による報知処理を停止する必要がなくなる。つまり、運転以外の操作負荷が増加しないため、運転に集中することができる。 With the above configuration, when the vehicle approaches within a predetermined distance from the start point of the traffic jam or the end of the traffic jam, it is possible to notify the subsequent vehicle that the traffic ahead is traffic jam. Since the driver's operation is not required at the time of notification, the driver's load does not increase and the driver can concentrate on driving. In addition, by automatically notifying when approaching within a predetermined distance, the possibility that the notification will be delayed and the vehicle will collide with the following vehicle is reduced.
In addition, since the probability of an accident occurring during a traffic jam is high, it is better to have a load other than driving. With this configuration, the driver does not need to stop the notification process by the notification means. That is, since the operation load other than driving does not increase, it is possible to concentrate on driving.

また、上記課題を解決するための車載制御装置は、
渋滞の起点もしくは渋滞の末尾の情報を含む渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
当該車両に設けられて光によって報知を行なう報知手段と、
当該車両の後続車との距離を検出する車間距離検出手段と、
地図データと当該車両の現在位置データとにより渋滞の起点もしくは渋滞の末尾と当該車両との距離が所定の距離以内に接近したかどうかを判定する接近判定手段と、
その接近判定手段が、当該車両が前記渋滞地点に対し所定の距離以内に接近したと判定したときに、報知手段によって報知を行ない、後続車との距離が所定の値を下回った場合、該報知手段による報知処理を停止する報知制御手段と、
を含むことを特徴とする。 Moreover, the vehicle-mounted control apparatus for solving the said subject is
A traffic jam information acquisition means for acquiring traffic jam information including information on a traffic jam starting point or traffic jam end;
Position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
Map data storage means for storing map data;
An informing means provided in the vehicle for informing by light;
An inter-vehicle distance detecting means for detecting a distance from the following vehicle of the vehicle;
An approach judging means for judging whether the distance between the starting point of the traffic jam or the end of the traffic jam and the vehicle is within a predetermined distance based on the map data and the current position data of the vehicle;
When the approach determination unit determines that the vehicle has approached the traffic jam point within a predetermined distance, the notification unit performs notification, and if the distance from the following vehicle falls below a predetermined value, the notification Notification control means for stopping the notification processing by the means;
It is characterized by including .

上記構成によっても、車両が渋滞の起点もしくは渋滞の末尾に対し所定の距離以内に接近したときに、前方が渋滞である旨を後続車両に報知することが可能となる。報知の際、運転者の操作を必要としないので、運転者の負荷は増えず、運転者は運転に集中することができる。また、所定の距離以内に接近したときに自動的に報知を行なうことで、報知が遅れて後続車に追突される可能性も低くなる。
また、後続車が報知処理を認識したかどうかを判定することができ、その判定結果によって報知処理を停止するため、運転者は報知手段による報知処理を停止する必要がなくなる。よって、運転以外の操作負荷が増加しないため、運転に集中することができる。 Also with the above configuration, when the vehicle approaches within a predetermined distance from the start point of the traffic jam or the end of the traffic jam, it is possible to notify the following vehicle that the traffic is ahead. Since the driver's operation is not required at the time of notification, the driver's load does not increase, and the driver can concentrate on driving. In addition, by automatically notifying when approaching within a predetermined distance, the possibility that the notification will be delayed and the vehicle will collide with the following vehicle is reduced.
Further, it is possible to determine whether or not the following vehicle has recognized the notification process, and the notification process is stopped according to the determination result, so that the driver does not need to stop the notification process by the notification means. Therefore, since the operation load other than driving does not increase, it is possible to concentrate on driving.

また、本発明の車載制御装置は、当該車両の後続車との距離を検出する車間距離検出手段を含み、報知制御手段は、渋滞区間の車両の速度と当該車両の速度との差が所定の値を下回り、かつ、車間距離検出手段により検出される当該車両と後続車との距離が所定の値を下回った場合に、報知手段による報知処理を停止する構成をとることもできる。これにより、車両が渋滞に到達したかをより正確に判断できる。本構成においても、運転以外の操作負荷が増加しないため、運転に集中することができる。 Further, the in-vehicle control device of the present invention includes an inter-vehicle distance detecting means for detecting a distance from the following vehicle of the vehicle, and the notification control means has a predetermined difference between the speed of the vehicle in the traffic jam section and the speed of the vehicle. Ri drops below the value, and, when the distance between the following vehicle and the vehicle detected by the inter-vehicle distance detecting means is below a predetermined value, it is also possible to adopt a configuration for stopping the notification process by notifying means. Thereby, it can be judged more accurately whether the vehicle has reached a traffic jam. In this configuration, since the operation load other than the driver is not increased, Ru can concentrate on driving.

また、本発明の車載制御装置は、当該車両の速度を検出する車速検出手段を含み、渋滞情報は渋滞の起点から渋滞の末尾までの渋滞区間の車両の速度の情報を含み、報知制御手段は、渋滞区間の車両の速度と当該車両の速度との差が所定の値を下回り、かつ、車間距離検出手段により検出される当該車両と後続車との距離が所定の値を下回った場合に、報知手段による報知処理を停止する構成をとることもできる。これにより、車両が渋滞に到達したかをより正確に判断できる。本構成においても、運転以外の操作負荷が増加しないため、運転に集中することができる。 Further, the in-vehicle control device of the present invention includes a vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle, the traffic jam information includes information on the speed of the vehicle in the traffic jam section from the traffic jam start point to the traffic jam end, and the notification control means When the difference between the speed of the vehicle in the traffic jam section and the speed of the vehicle falls below a predetermined value, and the distance between the vehicle and the following vehicle detected by the inter-vehicle distance detection means falls below a predetermined value, It is also possible to adopt a configuration in which the notification process by the notification unit is stopped. Thereby, it can be judged more accurately whether the vehicle has reached a traffic jam. In this configuration, since the operation load other than the driver is not increased, Ru can concentrate on driving.

ところで、本発明の車載制御装置の少なくとも一部に車両用ナビゲーション装置を用いることが可能である。周知の通り、車両用ナビゲーション装置には、本発明における渋滞情報取得手段，位置検出手段，および地図データ記憶手段が含まれており、これら以外の各手段を追加することで容易に本発明の車載制御装置を構成することが可能である。よって、専用の車載制御装置を開発・製造する必要はなく、車両用ナビゲーション装置の改造という方法によって、比較的安価に車載制御装置を実現できる。 By the way, it is possible to use a vehicle navigation device for at least a part of the in-vehicle control device of the present invention. As is well known, the vehicle navigation apparatus includes the traffic jam information acquisition means, position detection means, and map data storage means according to the present invention. A control device can be configured. Therefore, it is not necessary to develop and manufacture a dedicated in-vehicle control device, and the in-vehicle control device can be realized at a relatively low cost by a method of remodeling the vehicle navigation device.

渋滞情報を検出して、その状況を後続車に報知し、後続車に注意を喚起させるという目的を、車両用ナビゲーション装置を用いて実現した。 The purpose of detecting traffic congestion information, informing the subsequent vehicle of the situation, and alerting the subsequent vehicle is realized by using a vehicle navigation device.

以下、本発明の一実施例である車載制御装置について、図面を用いて説明する。
図１は車載制御装置の全体構成を示すブロック図である。本車載制御装置は、ナビゲーション装置１００（詳細は後述），車速センサ３１（本発明の車速検出手段），ハザードランプコントローラ３２，および車間距離センサ３４（本発明の車間距離検出手段）が車内ネットワーク３５により接続され車両４０に搭載されている。また、ハザードランプコントローラ３２にはハザードランプ３３が接続され、この二つにより本発明における報知手段を構成している。なお、ハザードランプ３３は車両４０の後部のみ図示されているが、車両前方および側方の所定の位置にも法規に遵守して設置されているものである。 Hereinafter, an in-vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the in-vehicle control device. The on-vehicle control device includes a navigation device 100 (details will be described later), a vehicle speed sensor 31 (vehicle speed detection means of the present invention), a hazard lamp controller 32, and an inter-vehicle distance sensor 34 (inter-vehicle distance detection means of the present invention). And are mounted on the vehicle 40. Further, a hazard lamp 33 is connected to the hazard lamp controller 32, and these two constitute the notification means in the present invention. Although the hazard lamp 33 is shown only in the rear part of the vehicle 40, the hazard lamp 33 is also installed in compliance with laws and regulations at predetermined positions on the front and side of the vehicle.

なお、本実施例では車載制御装置の一部としてナビゲーション装置を用いているが、ナビゲーション装置以外の制御装置を用いて本発明の構成を実現してもよい。 In this embodiment, the navigation device is used as a part of the in-vehicle control device. However, the configuration of the present invention may be realized by using a control device other than the navigation device.

また、報知手段として、ハザードランプコントローラ３２およびハザードランプ３３以外の灯火装置を用いても構わない。 Moreover, you may use lighting apparatuses other than the hazard lamp controller 32 and the hazard lamp 33 as an alerting | reporting means.

図２は車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置とも称する）１００の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なうスピーカ１５，外部メモリ９，表示装置１０，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。 FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle navigation device (hereinafter also referred to as a navigation device) 100. As shown in FIG. The navigation device 100 includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, a remote control (hereinafter referred to as remote control) sensor 11, a speaker 15 for voice guidance, an external memory 9, a display device 10, and the like. Are connected to a control circuit 8 and a remote control terminal 12.

位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。なお、この位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。 The position detector 1 has a known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3, a distance sensor 4, and a GPS receiver 5 for GPS that detects the position of the vehicle based on radio waves from a satellite. Since these sensors 2, 3, 4, and 5 have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, a part of the sensors described above may be used, and further, a steering rotation sensor, a wheel sensor of each rolling wheel, or the like may be used. The position detector 1 corresponds to the position detecting means of the present invention.

地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体１８から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ，ハードディスクドライブ（以降、ＨＤＤと称する）を用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。なお、この記憶媒体１８が本発明の地図データ記憶手段に相当する。 The map data input device 6 is a device for inputting various data including so-called map matching data for improving the accuracy of position detection and road data representing road connections from the storage medium 18. As a storage medium, a CD-ROM, DVD, or hard disk drive (hereinafter referred to as HDD) is generally used because of the amount of data, but other media such as a memory card may be used. The storage medium 18 corresponds to the map data storage means of the present invention.

操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。 As the operation switch group 7, for example, a touch switch or a mechanical switch integrated with the display device 10 is used. The touch switch is composed of infrared sensors that are finely arranged vertically and horizontally on the screen of the display device 10. For example, when the infrared ray is cut off with a finger, a touch pen, or the like, the cut-off position becomes a two-dimensional coordinate value (X, Y). A pointing device such as a mouse or a cursor may be used. Various instructions can be input by the operation switch group 7 and the remote control terminal 12.

表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。 The display device 10 is composed of a color liquid crystal display. On the screen of the display device 10, a vehicle current position mark input from the position detector 1, map data input from the map data input device 6, and a map are displayed. The additional data such as the guidance route to be displayed is superimposed and displayed, and a menu button for setting route guidance, guidance during route guidance, and a screen switching operation is displayed on this screen.

送受信機１３は、外部、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センタ１４などから提供される情報を受信し、また外部へ情報を送信するための装置である。この送受信機１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。なお、この送受信機１３が本発明の渋滞情報取得手段に相当する。 The transceiver 13 is a device for receiving information provided from the outside, for example, a VICS (Vehicle Information and Communication System) center 14 and transmitting the information to the outside. Information received from the outside via the transceiver 13 is processed by the control circuit 8. This transceiver 13 corresponds to the traffic jam information acquisition means of the present invention.

また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能である。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら通信ユニット１９および携帯電話機１７、あるいはＥＴＣ車載器１６によって渋滞情報を取得することも可能である。 In addition, connection to an external network is also possible by connecting a mobile communication device such as a mobile phone 17 or a car phone to the communication unit 19. Furthermore, by communicating with an ETC (Automatic Toll Collection System, ETC: Electronic Toll Collection) vehicle-mounted device 16, the fee information received by the ETC vehicle-mounted device 16 from the ETC road device can be taken into the navigation device 100. Moreover, it is also possible to connect with an external network by the ETC onboard equipment 16. It is also possible to acquire traffic jam information by using the communication unit 19 and the mobile phone 17 or the ETC vehicle-mounted device 16.

制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。ＲＯＭ８２は、プログラム格納領域８２ａとデータ記憶領域８２ｂとを有している。プログラム格納領域８２ａにはナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。データ記憶領域８２ｂにはナビプログラム８２ｐの動作に必要なデータが格納されている。また、ナビプログラム８２ｐは、ＲＡＭ８３上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。なお、地図データ入力器６にＨＤＤを用いる場合は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３の機能をＨＤＤによって実施してもよい。 The control circuit 8 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU 81, ROM 82, RAM 83, I / O 84 which is an input / output circuit, and a bus line 85 which connects these configurations. The CPU 81 controls the program and data stored in the ROM 82 and RAM 83. The ROM 82 has a program storage area 82a and a data storage area 82b. A navigation program (hereinafter referred to as a navigation program) 82p is stored in the program storage area 82a. Data necessary for the operation of the navigation program 82p is stored in the data storage area 82b. The navigation program 82p operates on the RAM 83 in such a manner that the navigation program work memory 83w is used as a work area. When an HDD is used for the map data input device 6, the functions of the ROM 82 and the RAM 83 may be implemented by the HDD.

なお、この制御回路８が本発明の接近判定手段，報知制御手段，速度情報取得手段，距離演算手段，時間情報演算手段，および報知タイミング判定手段に相当する。 The control circuit 8 corresponds to an approach determination unit, a notification control unit, a speed information acquisition unit, a distance calculation unit, a time information calculation unit, and a notification timing determination unit of the present invention.

さらに、外部メモリ９には、本ナビゲーション装置の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）になっても、記憶内容が保持されるようになっている。なお、外部メモリ９が本発明の報知タイミング設定手段に相当する。 Further, the external memory 9 stores information and data necessary for the operation of the navigation device. The external memory 9 is configured to retain the stored contents even when the accessory switch of the vehicle is turned off (that is, the navigation device 100 is turned off). The external memory 9 corresponds to the notification timing setting means of the present invention.

そして、音声認識ユニット３０は、利用者が音声を入力することによって、操作スイッチ群７あるいはリモコン１２を操作したときと同様に目的地などを指示することができるようにするための装置である。 The voice recognition unit 30 is a device that allows the user to instruct a destination or the like by operating the operation switch group 7 or the remote controller 12 by inputting voice.

このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７，リモコン端末１２あるいは音声認識ユニット３０によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、現在地から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。また、表示装置１０およびスピーカ１５によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの送出を行なう。 With this configuration, when the navigation program 82 p is activated by the CPU 81 of the control circuit 8, the navigation device 82 is operated by the driver using the operation switch group 7, the remote control terminal 12, or the voice recognition unit 30. When the route guidance process for displaying the destination route on the display device 10 is selected from the menu displayed above, the following process is performed. That is, when the driver inputs the destination based on the map on the display device 10, the current location of the vehicle is obtained based on the satellite data obtained from the GPS receiver 5, and the optimum route from the current location to the destination is obtained. Processing is performed. Then, the guidance route is displayed on the road map on the display device 10 so as to guide the driver to the appropriate route. In addition, the display device 10 and the speaker 15 transmit a message according to the guidance during operation and the operating state.

また、ＶＩＣＳセンタ１４にはナビゲーション装置１００との通信を行なう送受信装置２２（図５参照）、および送受信装置２２に接続された渋滞情報データベース２３を含む情報サーバ２５が設置されている。情報サーバ２５の設置場所は、専用のデータセンタあるいはインターネットサーバ等のＶＩＣＳセンタ１４以外の場所であっても差し支えない。また、送受信装置２２は情報サーバ２５に内蔵される構成を採ってもよい。 In addition, the VICS center 14 is provided with a transmission / reception device 22 (see FIG. 5) that communicates with the navigation device 100, and an information server 25 including a traffic jam information database 23 connected to the transmission / reception device 22. The installation location of the information server 25 may be a location other than the VICS center 14 such as a dedicated data center or an Internet server. Further, the transmission / reception device 22 may adopt a configuration built in the information server 25.

図５は情報サーバ２５の一実施例の構成を示す図である。情報サーバ２５は、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３および入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）５４を有し、これらがバスライン５５により送受信可能に接続されたコンピュータ本体５０を備え、これに周辺機器として、キーボード５６あるいはマウス５７等の入力装置，ＣＤ−ＲＯＭドライブ５８あるいはフロッピー（登録商標）ディスクドライブ（以下、ＦＤＤと記す）５９等の記録媒体読取装置，ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６０，モニタ制御部６１を介して接続されるモニタ６２，プリンタ６３，および送受信装置２２等との通信を行なうネットワーク制御部６４等が接続されたコンピュータシステムとして全体が構築されている。 FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the information server 25. The information server 25 includes a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, and an input / output interface (I / O) 54. The information server 25 includes a computer main body 50 that is connected so as to be able to transmit and receive via a bus line 55. Alternatively, via an input device such as a mouse 57, a recording medium reader such as a CD-ROM drive 58 or a floppy (registered trademark) disk drive (hereinafter referred to as FDD) 59, an HDD (hard disk drive) 60, and a monitor control unit 61. The whole is constructed as a computer system to which a monitor 62, a printer 63, a network control unit 64 and the like for communicating with the connected transmitter / receiver 22 and the like are connected.

ＨＤＤ６０には、オペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳという）６０ａ及び情報サーバプログラム６０ｂが格納されている。情報サーバプログラム６０ｂは、情報サーバとしての機能を実現するため、ＯＳ６０ａ上でＲＡＭ５３に確保される情報サーバワークメモリ５３ｂを作業領域とする形で作動するものである。これは、例えばＣＤ−ＲＯＭ６５等にコンピュータ読み取り可能な状態で記憶され、ＨＤＤ６０上の所定の記憶領域にインストールされるものである。また、ＲＡＭ５３には、ＯＳ６０ａのワークメモリ５３ａも形成される。 The HDD 60 stores an operating system program (hereinafter referred to as OS) 60a and an information server program 60b. The information server program 60b operates with the information server work memory 53b secured in the RAM 53 on the OS 60a as a work area in order to realize the function as an information server. This is stored in, for example, a CD-ROM 65 in a computer-readable state and installed in a predetermined storage area on the HDD 60. The RAM 53 is also formed with a work memory 53a for the OS 60a.

また、ＨＤＤ６０には、渋滞情報データベース２３が含まれている。渋滞情報データベース２３は、例えば図６のように、現在発生している渋滞について、渋滞の起点（地点名あるいは二次元の地点座標），渋滞の長さ，渋滞速度を含む構成となっている。 The HDD 60 includes a traffic jam information database 23. For example, as shown in FIG. 6, the traffic jam information database 23 includes a traffic jam starting point (point name or two-dimensional spot coordinates), a traffic jam length, and a traffic jam speed.

このような構成を持つことにより、本情報サーバ２５は、コンピュータ本体５０のＣＰＵ５１により情報サーバプログラム６０ｂが起動されると、必要な初期化処理を実行した後に情報サーバとして機能する。この後、送受信装置２２を経由してナビゲーション装置１００からの接続要求あるいはデータ要求が発生した場合、情報サーバプログラム６０ｂに格納されている各要求に対応した処理が実行され、渋滞情報を送受信装置２２を経由してナビゲーション装置１００へ送る。 With this configuration, the information server 25 functions as an information server after executing necessary initialization processing when the information server program 60b is activated by the CPU 51 of the computer main body 50. Thereafter, when a connection request or a data request from the navigation device 100 is generated via the transmission / reception device 22, processing corresponding to each request stored in the information server program 60b is executed, and congestion information is transmitted to the transmission / reception device 22. To the navigation device 100.

また、渋滞情報データベース２３の内容は必要に応じて更新される。これは定期的（例えば１５分間隔）に送受信装置２２を経由して別の情報サーバに接続し最新情報を取得する方法や、情報サーバ２５において、キーボード５６，マウス５７の入力装置によって最新情報を入力する方法、あるいはＣＤ−ＲＯＭドライブ５８あるいはＦＤＤ５９等の記録媒体読取装置に該記録媒体を挿入して最新情報を読み取る方法がある。 Further, the contents of the traffic jam information database 23 are updated as necessary. This can be done by periodically connecting to another information server via the transmission / reception device 22 (for example, every 15 minutes) to acquire the latest information, or in the information server 25 using the input device of the keyboard 56 and mouse 57 There is a method of inputting, or a method of reading the latest information by inserting the recording medium into a recording medium reader such as a CD-ROM drive 58 or FDD 59.

次に、図３のフローチャートを用いて、ＣＰＵ８１において実行されるナビプログラム８２ｐのハザードランプ点滅開始処理の流れについて説明する。なお、この処理はナビゲーション装置１００が動作中に他の処理とともに繰り返し行われる。 Next, the flow of the hazard lamp blinking start process of the navigation program 82p executed in the CPU 81 will be described using the flowchart of FIG. This process is repeatedly performed together with other processes while the navigation device 100 is operating.

まず、送受信機１３がＶＩＣＳセンタ１４との間で、所定の周期あるいは所定のタイミングで通信を行ない、ＶＩＣＳセンタ１４からデータを取得する。制御回路８では取得したデータに渋滞情報が含まれているかどうかを調べ、渋滞情報がない場合（Ｓ１：Ｎｏ）は次の通信でデータを取得するまで待つ。 First, the transceiver 13 communicates with the VICS center 14 at a predetermined cycle or a predetermined timing, and acquires data from the VICS center 14. The control circuit 8 checks whether the acquired data includes traffic jam information. If there is no traffic jam information (S1: No), the control circuit 8 waits until data is acquired in the next communication.

一方、渋滞情報がある場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）は、その情報を抽出し（Ｓ２）、続いて車速センサ３１から車両の速度を取得する（Ｓ３）。 On the other hand, if there is traffic jam information (S1: Yes), the information is extracted (S2), and then the vehicle speed is acquired from the vehicle speed sensor 31 (S3).

ＶＩＣＳによる通信はナビゲーション装置と路側に設置されたＶＩＣＳ通信機によって行なわれる。そして、これらＶＩＣＳ通信機の設置場所はＶＩＣＳセンタにより把握されている。つまり、該ナビゲーション装置からの電波の受信感度が最も高いＶＩＣＳ通信機を識別することで、該ナビゲーション装置が搭載された車両の凡その現在位置を認識することができる。よって、ＶＩＣＳセンタ１４でナビゲーション装置１００からの要求を受信した場合、ナビゲーション装置１００の現在位置（即ち、ナビゲーション装置１００からの電波の受信感度が最も高いＶＩＣＳ通信機の設置位置）から所定の距離以内あるいは所定の時間内に到達可能な範囲内の渋滞情報を渋滞情報データベース２３から検索して車両４０（ナビゲーション装置１００）に送信する方法を採ってもよい。 Communication by VICS is performed by a navigation device and a VICS communication device installed on the roadside. The installation location of these VICS communication devices is known by the VICS center. That is, by identifying the VICS communication device having the highest reception sensitivity of radio waves from the navigation device, it is possible to recognize the approximate current position of the vehicle on which the navigation device is mounted. Therefore, when the VICS center 14 receives a request from the navigation device 100, it is within a predetermined distance from the current position of the navigation device 100 (that is, the installation position of the VICS communication device having the highest radio wave reception sensitivity from the navigation device 100). Or you may take the method of searching the traffic jam information in the range which can be reached within predetermined time from the traffic jam information database 23, and transmitting to the vehicle 40 (navigation apparatus 100).

次に、地図データと車両の現在位置を基に、ナビゲーション装置１００の周知の機能である経路案内を行なっている場合には、受信した渋滞情報から渋滞の起点がその案内系路上にあるかを調べる。また、経路案内を行なっていない場合には、車両４０が走行している道路の前方、あるいは車両４０から所定の距離以内に渋滞の起点があるかどうかを調べる。その結果、案内系路上あるいは所定の距離以内に渋滞の起点があると判定された場合には、ハザードランプ３３の点滅開始位置を求める（Ｓ４）。 Next, when performing route guidance, which is a well-known function of the navigation device 100, based on the map data and the current position of the vehicle, it is determined whether the starting point of the traffic jam is on the guidance route from the received traffic jam information. Investigate. When route guidance is not performed, it is checked whether there is a traffic jam starting point in front of the road on which the vehicle 40 is traveling or within a predetermined distance from the vehicle 40. As a result, when it is determined that there is a traffic jam start point on the guide system road or within a predetermined distance, the blinking start position of the hazard lamp 33 is obtained (S4).

ハザードランプ３３の点滅開始位置は、例えば車両４０の速度をｖ１（ｍ／ｓｅｃ）,渋滞速度をｖ２（ｍ／ｓｅｃ）,車両４０の現在位置をｐ１,渋滞の先頭位置をｐ２とすると、渋滞突入のＴ（ｓｅｃ）前にハザードランプ３３の点滅開始位置Ｐは、
（ｐ２−ｐ１）／（ｖ１−ｖ２）＝Ｔ・・・（１）
となるｐ１がＰであるため、
Ｐ＝ｐ２−Ｔ×(ｖ１−ｖ２) ・・・（２）
となる。なお、ｐ１，ｐ２，およびＰは二次元座標で表されるものである。 For example, if the speed of the vehicle 40 is v1 (m / sec), the congestion speed is v2 (m / sec), the current position of the vehicle 40 is p1, and the start position of the congestion is p2, the hazard lamp 33 starts blinking. The blinking start position P of the hazard lamp 33 before the entry T (sec) is
(P2-p1) / (v1-v2) = T (1)
Since p1 is P,
P = p2-T * (v1-v2) (2)
It becomes. Note that p1, p2, and P are represented by two-dimensional coordinates.

求めたハザードランプ３３の点滅開始位置Ｐと車両４０の現在位置ｐ１とを比較し、ｐ１＝Ｐとなったときにハザードランプ３３の点滅を開始する（Ｓ５：Ｙｅｓ，Ｓ６）。あるいは、上記の式（１）でＴを求めた時点をゼロとして経過時間を測定し、該経過時間がＴ（ｓｅｃ）となったときにハザードランプ３３の点滅を開始する方法を採ってもよい。また、上記の式（１）でＴを求めた時点からＴの値を減算し、Ｔ＝０となったときにハザードランプ３３の点滅を開始する方法を採ってもよい。 The obtained blinking start position P of the hazard lamp 33 is compared with the current position p1 of the vehicle 40, and the blinking of the hazard lamp 33 is started when p1 = P (S5: Yes, S6). Alternatively, a method may be employed in which the elapsed time is measured by setting the time point at which T is obtained by the above equation (1) as zero, and the hazard lamp 33 starts blinking when the elapsed time reaches T (sec). . Alternatively, a method may be employed in which the value of T is subtracted from the time point when T is obtained by the above equation (1), and the hazard lamp 33 starts blinking when T = 0.

また、渋滞情報データベース２３から得られる渋滞の長さをＬとすると、渋滞の最後尾位置は渋滞の先頭位置ｐ２から距離Ｌだけ車両４０に近い位置となる。よって、上記の式（１），（２）はそれぞれ、
（（ｐ２−ｐ１）−Ｌ）／（ｖ１−ｖ２）＝Ｔ
Ｐ＝（ｐ２−Ｌ）−Ｔ×(ｖ１−ｖ２)
となる。この方法により、渋滞の最後尾から所定の距離となった場合、あるいは、渋滞の最後尾に到達する時刻の所定の時間前にハザードランプ３３の点滅を開始することが可能となる。 Further, when the length of the traffic jam obtained from the traffic jam information database 23 is L, the rearmost position of the traffic jam is a position close to the vehicle 40 by a distance L from the traffic jam head position p2. Therefore, the above equations (1) and (2) are respectively
((P2-p1) -L) / (v1-v2) = T
P = (p2-L) -T * (v1-v2)
It becomes. This method makes it possible to start blinking the hazard lamp 33 when a predetermined distance is reached from the tail end of the traffic jam or a predetermined time before the time to reach the tail traffic jam.

次に、図４のフローチャートを用いて、ＣＰＵ８１において実行されるナビプログラム８２ｐのハザードランプ点滅終了処理の流れについて説明する。なお、この処理はナビゲーション装置１００が動作中に他の処理とともに繰り返し行われる。 Next, the flow of the hazard lamp blinking termination process of the navigation program 82p executed by the CPU 81 will be described using the flowchart of FIG. This process is repeatedly performed together with other processes while the navigation device 100 is operating.

ハザードランプ３３が点滅している際に、ハザードランプ３３の点滅周期を変更する位置に到達した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ハザードランプ３３の点滅周期を変更する（Ｓ１７）。このとき、ハザードランプ３３の点滅周期の他に、ハザードランプ３３の点滅パターンを変化させる方法を採ってもよい。この、ハザードランプ３３の点滅周期あるいは点滅パターンの変更は、車両４０が渋滞の最後尾に到達するまで行なう（Ｓ１２：Ｎｏ→Ｓ１１）。 If the position where the blinking cycle of the hazard lamp 33 is changed while the hazard lamp 33 is blinking (S11: Yes), the blinking cycle of the hazard lamp 33 is changed (S17). At this time, in addition to the blinking cycle of the hazard lamp 33, a method of changing the blinking pattern of the hazard lamp 33 may be adopted. The blinking cycle or blinking pattern of the hazard lamp 33 is changed until the vehicle 40 reaches the tail of the traffic jam (S12: No → S11).

ハザードランプ３３の点滅周期を変更する位置（タイミング）および変更後のハザードランプ３３の点滅周期は、図７のように予め外部メモリ９に記憶されていて、渋滞までの距離あるいは渋滞までの到達時間により定められる。図７（ａ）は渋滞の最後尾までの距離を基準として点滅周期を設定する例、図７（ｂ）は渋滞の最後尾に到達する予定時間を基準として点滅周期を設定する例である。該設定内容は、利用者の操作により変更可能である。設定方法は、運転者が操作スイッチ群７，リモコン端末１２あるいは音声認識ユニット３０によって、表示装置１０上に表示されるメニューから図示しない該設定内容変更画面を表示させ、その画面上でボタン操作あるいは数値入力を行なう。 The position (timing) for changing the blinking cycle of the hazard lamp 33 and the blinking cycle of the hazard lamp 33 after the change are stored in advance in the external memory 9 as shown in FIG. 7, and are the distance to the traffic jam or the arrival time to the traffic jam. Determined by. FIG. 7A shows an example in which the flashing cycle is set based on the distance to the tail end of the traffic jam, and FIG. 7B shows an example in which the flashing cycle is set based on the scheduled time to reach the tail of the traffic jam. The setting contents can be changed by a user operation. In the setting method, the driver causes the operation switch group 7, the remote control terminal 12 or the voice recognition unit 30 to display the setting content change screen (not shown) from the menu displayed on the display device 10, and operates the button on the screen. Enter numerical values.

車両４０が渋滞の最後尾に到達したら（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ハザードランプ３３が点滅中に車速センサ３１で検出される車両４０の速度ｖ１が渋滞速度ｖ２と同じとなった場合、あるいはｖ１がｖ２よりも小さくなった場合、車間距離センサ３４で後続車両との車間距離を測定し（Ｓ１４）、該車間距離が所定の（Ｓ１３：Ｙｅｓ）値となりその状態が所定の時間継続した場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ハザードランプ３３の点滅を停止する（Ｓ１６）。 When the vehicle 40 reaches the end of the traffic jam (S12: Yes), when the speed v1 of the vehicle 40 detected by the vehicle speed sensor 31 while the hazard lamp 33 is flashing becomes the same as the traffic jam speed v2, or v1 is v2. If the distance is smaller than that, the inter-vehicle distance sensor 34 measures the inter-vehicle distance with the following vehicle (S14), and the inter-vehicle distance becomes a predetermined (S13: Yes) value and the state continues for a predetermined time (S15: Yes), the hazard lamp 33 stops blinking (S16).

また、該車間距離が該所定の値を下回る（即ち、追突される危険がある）場合には、ハザードランプ３３の点滅周期あるいは点滅パターンを変化させて後続車に注意を喚起するようにしてもよい。同様に、該車間距離の減少率が所定の値を上回る（即ち、後続車が車両４０に急接近している）場合にもハザードランプ３３の点滅周期あるいは点滅パターンを変化させるようにしてもよい。 Further, when the inter-vehicle distance is less than the predetermined value (that is, there is a risk of a rear-end collision), the blinking cycle or blinking pattern of the hazard lamp 33 is changed to alert the following vehicle. Good. Similarly, the blinking cycle or blinking pattern of the hazard lamp 33 may be changed even when the rate of decrease in the inter-vehicle distance exceeds a predetermined value (that is, the following vehicle is rapidly approaching the vehicle 40). .

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

本発明の一実施例としての車載制御装置の全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure of the vehicle-mounted control apparatus as one Example of this invention. ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a navigation apparatus. ハザードランプ点滅開始処理を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating a hazard lamp blink start process. ハザードランプ点滅終了処理を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating a hazard lamp blink completion | finish process. （渋滞）情報サーバの構成を説明するための図。(Congestion) The figure for demonstrating the structure of an information server. 渋滞情報の内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the content of traffic jam information. ハザードランプの点滅周期の設定値の一例を示す図。The figure which shows an example of the setting value of the blink period of a hazard lamp.

Explanation of symbols

１位置検出器（位置検出手段）
７操作スイッチ群
８制御回路（接近判定手段，報知制御手段，速度情報取得手段，距離演算手段，時間情報演算手段，報知タイミング判定手段）
９外部メモリ（報知タイミング設定手段）
１３送受信機（渋滞情報取得手段）
１４ＶＩＣＳセンタ
１８記憶媒体（地図データ記憶手段）
２５情報サーバ
３１車速センサ（車速検出手段）
３２ハザードランプコントローラ（報知手段）
３３ハザードランプ（報知手段）
３４車間距離センサ（車間距離検出手段）
１００ナビゲーション装置 1 Position detector (position detection means)
7 Operation switch group 8 Control circuit (approach determination means, notification control means, speed information acquisition means, distance calculation means, time information calculation means, notification timing determination means)
9 External memory (notification timing setting means)
13 Transceiver (congestion information acquisition means)
14 VICS Center 18 Storage medium (map data storage means)
25 Information server 31 Vehicle speed sensor (vehicle speed detection means)
32 Hazard lamp controller (notification means)
33 Hazard lamp (notification means)
34 Inter-vehicle distance sensor (inter-vehicle distance detection means)
100 Navigation device

Claims

A traffic jam information acquisition means for acquiring traffic jam information including information on a vehicle's speed in a traffic jam section from the traffic jam start point or traffic jam end and the traffic jam start point to the traffic jam end ;
Position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
Map data storage means for storing map data;
Vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle;
An informing means provided in the vehicle for informing by light;
An approach determining means for determining whether a distance between the starting point of the traffic jam or the end of the traffic jam and the vehicle approaches within a predetermined distance based on the map data and the current position data of the vehicle;
Its approach determination means, when the vehicle is determined to have approached within the predetermined distance relative to the origin or the end of the congestion of the traffic jam, rows that have the notification by said notification means, the speed of the vehicle of the congested section And the control means for stopping the notification by the notification means when the difference between the vehicle speed and the speed of the vehicle falls below a predetermined value ;
A vehicle-mounted control device comprising:

A traffic jam information acquisition means for acquiring traffic jam information including information on a traffic jam starting point or traffic jam end;
Position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
Map data storage means for storing map data;
An informing means provided in the vehicle for informing by light;
An inter-vehicle distance detecting means for detecting a distance from the following vehicle of the vehicle;
An approach determining means for determining whether a distance between the starting point of the traffic jam or the end of the traffic jam and the vehicle approaches within a predetermined distance based on the map data and the current position data of the vehicle;
When the approach determining means determines that the vehicle has approached the starting point of the traffic jam or the end of the traffic jam within the predetermined distance, the notification means notifies the vehicle and the distance to the subsequent vehicle is a predetermined distance. A notification control means for stopping the notification processing by the notification means when the value falls below,
A vehicle-mounted control device comprising:

Including an inter-vehicle distance detecting means for detecting a distance from the following vehicle of the vehicle,
The notification control means has a difference between the speed of the vehicle in the traffic jam section and the speed of the vehicle below a predetermined value, and the distance between the vehicle and the following vehicle detected by the inter-vehicle distance detection means is predetermined. The in-vehicle control device according to claim 1, wherein the notification processing by the notification means is stopped when the value is less than the value of.

Vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle,
The traffic jam information includes information on the speed of the vehicle in the traffic jam section from the traffic jam starting point to the traffic jam end,
The notification control means has a difference between the speed of the vehicle in the traffic jam section and the speed of the vehicle below a predetermined value, and the distance between the vehicle and the following vehicle detected by the inter-vehicle distance detection means is predetermined. The in-vehicle control device according to claim 2, wherein the notification processing by the notification means is stopped when the value is less than the value of.