JP4189376B2 - Beverage vending machine - Google Patents

Beverage vending machine Download PDF

Info

Publication number
JP4189376B2
JP4189376B2 JP2004364669A JP2004364669A JP4189376B2 JP 4189376 B2 JP4189376 B2 JP 4189376B2 JP 2004364669 A JP2004364669 A JP 2004364669A JP 2004364669 A JP2004364669 A JP 2004364669A JP 4189376 B2 JP4189376 B2 JP 4189376B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cup
rod
shaped member
straw
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004364669A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006172194A (en
Inventor
健 佐藤
孝洋 鳥海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanden Holdings Corp
Original Assignee
Sanden Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanden Corp filed Critical Sanden Corp
Priority to JP2004364669A priority Critical patent/JP4189376B2/en
Publication of JP2006172194A publication Critical patent/JP2006172194A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4189376B2 publication Critical patent/JP4189376B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

本発明は、飲料をカップに注入して販売する飲料自動販売機に関するものである。   The present invention relates to a beverage vending machine that injects a beverage into a cup for sale.

従来、この種の飲料自動販売機としては、ストローを一本ずつ搬出するストロー搬出機と、ストロー搬出機から搬出されたストローを飲料が入ったカップに案内するストローシュートとを備え、ストローの軸方向一端側を下方に向けてストローを上方から落下させてカップ内に挿入するようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開平3−290794号公報
Conventionally, this type of beverage vending machine includes a straw unloader that unloads straws one by one, and a straw chute that guides the straw unloaded from the straw unloader to a cup containing beverage, There is known one in which one end of the direction is directed downward and the straw is dropped from above and inserted into the cup (for example, see Patent Document 1).
JP-A-3-290794

しかしながら、従来の飲料自動販売機では、飲料が入ったカップ内にストローを落下させて挿入するようにしているため、固形状の粒氷入りの飲料や固形状の氷を削ることにより生成された削氷と液状原料を混合することにより生成される半固形状の飲料が入ったカップにストローを落下搬出した場合に、固形状の粒氷や半固形状の飲料の上面に接触してストローをカップ内に十分に差込むことができず、飲料が入ったカップと共にストローを提供することができないという問題点があった。   However, in the conventional beverage vending machine, since the straw is dropped and inserted into the cup containing the beverage, it is generated by scraping the beverage containing solid grain ice or solid ice. When a straw is dropped and carried out into a cup containing a semisolid beverage produced by mixing ice-sharp and liquid ingredients, the straw is brought into contact with the upper surface of the solid granular ice or semisolid beverage. There is a problem in that it cannot be fully inserted into the cup and the straw cannot be provided together with the cup containing the beverage.

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カップ内の飲料の種類に拘らず確実にストローをカップ内に差込むことのできる飲料自動販売機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a beverage vending machine capable of reliably inserting a straw into a cup regardless of the type of beverage in the cup. There is.

本発明は前記目的を達成するために、ストロー、マドラー等の棒状部材を一本ずつ搬出する搬出機を備え、搬出機から落下搬出された棒状部材を下端側から飲料の入ったカップ内に挿入するようにした飲料自動販売機において、前記カップ内に落下した棒状部材の上端に上方から当接可能な当接部材と、当接部材を棒状部材の上端に当接させ、棒状部材がカップ内の底面側に向かって差込まれるように当接部材及びカップの一方を所定方向に移動させる移動手段とを備え、前記当接部材に、棒状部材の上端に上方から当接可能な当接部と、下端側が当接部の近傍に設けられ、搬出機から搬出された棒状部材をカップ内に案内するガイド部とを設け、前記移動手段を、搬出機によって搬出された棒状部材がガイド部を介してカップ内に挿入された後、当接部材及び棒状部材の一方を、棒状部材の上端がガイド部の下端を通過するまで所定方向に移動させるとともに、棒状部材の上端が当接部の下方に位置するまで所定方向に移動させ、棒状部材の上端が当接部に当接しながらカップ内の底面側に向かって棒状部材が差込まれるように所定方向に移動させるように構成している。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided with an unloader for unloading straw-shaped members such as straws and muddlers one by one, and the rod-shaped members dropped and unloaded from the unloader are inserted into a cup containing beverages from the lower end side. In the beverage vending machine, the abutting member that can abut on the upper end of the rod-shaped member dropped into the cup from above and the abutting member abuts on the upper end of the rod-shaped member so that the rod-shaped member is in the cup. And a moving means for moving one of the contact member and the cup in a predetermined direction so as to be inserted toward the bottom surface of the contact member, and the contact portion can contact the upper end of the rod-shaped member from above And a lower end side provided in the vicinity of the contact portion, and a guide portion that guides the rod-shaped member carried out from the unloader into the cup, and the rod-like member carried out by the unloader serves as the guide portion. Inserted into the cup through Thereafter, one of the contact member and the rod-shaped member is moved in a predetermined direction until the upper end of the rod-shaped member passes the lower end of the guide portion, and is moved in the predetermined direction until the upper end of the rod-shaped member is located below the contact portion. The rod-shaped member is moved in a predetermined direction so that the rod-shaped member is inserted toward the bottom surface in the cup while the upper end of the rod-shaped member is in contact with the contact portion .

これにより、移動手段によってカップ内に落下した棒状部材の上端が当接部に当接しながら棒状部材がカップ内の底面側に向かって差込まれることから、カップ内の飲料の種類に拘わらず確実に棒状部材がカップ内に差込まれる。   As a result, the rod-shaped member is inserted toward the bottom surface in the cup while the upper end of the rod-shaped member dropped into the cup by the moving means is in contact with the abutting portion, so that it is reliable regardless of the type of beverage in the cup. A rod-shaped member is inserted into the cup.

本発明によれば、カップ内の飲料の種類に拘らず確実に棒状部材をカップ内に差込むことができ、ストロー、マドラー等の棒状部材を提供する飲料を販売する際にストローが搬出されないといった不具合を防止することができる。   According to the present invention, the bar-shaped member can be surely inserted into the cup regardless of the type of beverage in the cup, and the straw is not carried out when selling a beverage that provides a bar-shaped member such as a straw or a mudler. Problems can be prevented.

図1乃至図9は本発明の一実施形態を示すもので、図1は飲料自動販売機の正面図、図2は本体内の概略構成図、図3は制御系を示すブロック図、図4はストロー搬出機及び当接部材の側面断面図、図5乃至図9はストローの差込動作を示す動作説明図である。   1 to 9 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a beverage vending machine, FIG. 2 is a schematic configuration diagram inside the main body, FIG. 3 is a block diagram showing a control system, and FIG. Fig. 5 is a side sectional view of the straw unloader and the contact member, and Figs. 5 to 9 are operation explanatory views showing the insertion operation of the straw.

この飲料自動販売機は、例えばコーヒー、紅茶、ココア等のホット飲料及びアイス飲料の他、固形状の氷を削ることにより生成される削氷とコーヒー液等の液原料を混合することによって生成される半固形状のフラッペ飲料の販売が可能なものである。また、アイス飲料及びフラッペ飲料にはカップA内に棒状部材としてのストローBを挿入して販売するようになっている。   This beverage vending machine is produced, for example, by mixing a liquid material such as coffee liquid or the like, which is generated by shaving solid ice, in addition to hot beverages and iced beverages such as coffee, tea, and cocoa. Semi-solid frappe beverages can be sold. In addition, ice drinks and frappe drinks are sold by inserting a straw B as a rod-like member into the cup A.

この飲料自動販売機は、本体1と、カップAを搬出するカップ搬出機2と、湯を生成する温水生成機3と、原料としてコーヒー豆を収納する第1の原料貯蔵庫4と、コーヒー豆からコーヒー液を抽出するコーヒー抽出機5と、粉末の原料を収納する複数の第2の原料貯蔵庫6と、固形状の粒氷を製氷する製氷機7と、製氷機で製氷された粒氷から削氷を生成する削氷機8と、飲料を撹拌する攪拌機9と、飲料が入ったカップA内にストローBを搬出する搬出機としてのストロー搬出機10と、ストローBをカップA内に差込むための当接部材11と、カップAを保持するカップホルダ12aを移動させる移動手段としてのホルダ移動機12と、制御部13とを備えている。   This beverage vending machine includes a main body 1, a cup unloader 2 for unloading cup A, a hot water generator 3 for generating hot water, a first raw material storage 4 for storing coffee beans as raw materials, and coffee beans. A coffee extractor 5 for extracting coffee liquid, a plurality of second raw material storages 6 for storing powdered raw materials, an ice making machine 7 for making solid granular ice, and an ice machine made from ice. An ice grinder 8 that generates ice, a stirrer 9 that stirs the beverage, a straw unloader 10 as a unloader that unloads the straw B into the cup A containing the beverage, and the straw B is inserted into the cup A. A contact member 11 for holding, a holder moving machine 12 as a moving means for moving the cup holder 12 a holding the cup A, and a control unit 13.

本体1は、前面を開口したキャビネットの前面開口を開閉するドア1aを備えている。ドア1aの前面には、紙幣投入口1bと、硬貨投入口1cと、返却レバー1dと、硬貨返却口1eと、液晶ディスプレイ1fと、液晶ディスプレイ1fの左右に並べられた複数の操作ボタン1gとが設けられている。また、ドア1aの前面の液晶ディスプレイ1fの下方には、縦長矩形状のカップ搬出口1hと、カップ搬出口1hを開閉する左右一対のスライド扉1iと、カップ搬出口1hの外側に設けられたカップ載置台1jと、ドア1aの前面に前方に張り出すように設けられた簡易テーブル1kが設けられている。   The main body 1 includes a door 1a that opens and closes a front opening of a cabinet having a front opening. On the front surface of the door 1a, a bill insertion slot 1b, a coin insertion slot 1c, a return lever 1d, a coin return slot 1e, a liquid crystal display 1f, and a plurality of operation buttons 1g arranged on the left and right of the liquid crystal display 1f Is provided. Further, below the liquid crystal display 1f on the front surface of the door 1a, a vertically long rectangular cup carry-out port 1h, a pair of left and right sliding doors 1i for opening and closing the cup carry-out port 1h, and the outside of the cup carry-out port 1h are provided. A cup mounting table 1j and a simple table 1k provided so as to project forward on the front surface of the door 1a are provided.

カップ搬出機2は、逆円錐台状の外形を有する飲料販売用のカップAを収容する周知の構成からなり、カップAを一つずつ下方に落下搬出するようになっている。   The cup unloader 2 has a well-known configuration that accommodates a beverage sales cup A having an inverted frustoconical outer shape, and drops and unloads the cups A one by one.

温水生成機3は、図示しないヒータによって約90℃の湯を生成するもので、所定量の湯をノズル3aからカップA内に吐出するようになっている。   The hot water generator 3 generates hot water of about 90 ° C. with a heater (not shown), and discharges a predetermined amount of hot water into the cup A from the nozzle 3a.

第1の原料貯蔵庫4は、コーヒー豆を挽くミルを有し、計量器で計量した所定量の原料(挽き豆)をコーヒー抽出機5に搬出するようになっている。   The first raw material storage 4 has a mill for grinding coffee beans, and carries out a predetermined amount of raw material (ground beans) measured by a measuring instrument to the coffee extractor 5.

コーヒー抽出機5は、温水生成機3から供給される湯を用いて原料(挽き豆)からコーヒー液を抽出する周知の構成からなり、コーヒー液はノズル5aからカップAに注入されるようになっている。   The coffee extractor 5 has a well-known configuration for extracting coffee liquid from raw materials (ground beans) using hot water supplied from the hot water generator 3, and the coffee liquid is injected into the cup A from the nozzle 5a. ing.

各第2の原料貯蔵庫6は、紅茶、ココア、クリーム及び砂糖などの粉末原料を収容しており、所定量の原料をシュータ6aを介してカップA内に投入するようになっている。   Each second raw material storage 6 contains powder raw materials such as black tea, cocoa, cream and sugar, and a predetermined amount of raw materials are put into the cup A through the shooter 6a.

製氷機7は、所定の大きさの粒氷を製氷する周知の構成からなり、製氷された粒氷を削氷機8に搬出するようになっている。   The ice making machine 7 has a well-known configuration for making ice cubes of a predetermined size, and the ice making machine ice is carried out to the ice cutter 8.

削氷機8は、粒氷を切削刃で削ることにより削氷を生成するとともに、削氷を生成することなく粒氷を外部に搬出することも可能である。これにより、必要に応じて粒氷と削氷を選択してカップA内に投入するようになっている。   The ice maker 8 can generate ice shave by shaving the grain ice with a cutting blade, and can also transport the grain ice to the outside without generating the ice slicing. As a result, if necessary, the grain ice and the shaved ice are selected and put into the cup A.

攪拌機9は、スクリュー状の撹拌部材9aをモータ9bによって回転させることによりカップA内の飲料を撹拌するようになっており、図示しない昇降機構によって上下方向に移動するようになっている。   The agitator 9 agitates the beverage in the cup A by rotating a screw-like agitating member 9a by a motor 9b, and moves up and down by an elevating mechanism (not shown).

ストロー搬出機10は、軸を水平方向に向けて複数のストローBを収容するケース10aと、ケース10aの下端側に設けられ、ストローBの軸方向に延びるように形成された搬出ローラ10bとを有している。搬出ローラ10bはケース10aに回動自在に支持され、その外周部にはストローBが一本のみ収容される溝10cが少なくとも一つ以上形成されている。また、搬出ローラ10bの支軸10dにはモータ10eが連結されており、モータ10eによって搬出ローラ10bを回動させることにより溝10cに収容されたストローBを下方に一本ずつ落下搬出するようになっている。搬出されたストローBはシュータ10fによってストローBの軸方向端部を下方に向けてカップAに案内されるようになっている。   The straw unloader 10 includes a case 10a that accommodates a plurality of straws B with its axis oriented in the horizontal direction, and a carry-out roller 10b that is provided on the lower end side of the case 10a and that extends in the axial direction of the straw B. Have. The carry-out roller 10b is rotatably supported by the case 10a, and at least one or more grooves 10c in which only one straw B is accommodated are formed on the outer periphery thereof. Further, a motor 10e is connected to the support shaft 10d of the carry-out roller 10b. By rotating the carry-out roller 10b by the motor 10e, the straw B accommodated in the groove 10c is dropped and carried out one by one. It has become. The discharged straw B is guided to the cup A by the shooter 10f with the axial end of the straw B facing downward.

当接部材11は、ストロー搬出機10の下端に設けられ、上下方向に延びるとともに下端側に向かって前後方向の幅が大きくなるように形成されている。また、当接部材11の内部には、上端側にシュータ10fから搬出されるストローBを挿通してカップA内に案内するガイド部としてのガイド孔11aが軸を後方に傾倒した状態で上下方向に延びるように形成され、下端側にはガイド孔11aと連通する空間が形成されるとともに、ストローBの上端に上方から当接可能な当接部11bがガイド孔11aの下端背面側に形成されている。また、ガイド孔11a内の下端側にはストローBの有無を検知する透過型光電スイッチ等の棒状部材検知センサとしてのストロー検知センサ11cが設けられている。   The contact member 11 is provided at the lower end of the straw unloader 10, and is formed so as to extend in the vertical direction and to increase in width in the front-rear direction toward the lower end side. Further, a guide hole 11a as a guide portion that guides the cup B through the straw B carried out from the shooter 10f on the upper end side in the abutting member 11 in the vertical direction with the shaft tilted backward. A space that communicates with the guide hole 11a is formed on the lower end side, and a contact portion 11b that can contact the upper end of the straw B from above is formed on the lower back side of the guide hole 11a. ing. Further, a straw detection sensor 11c as a rod-like member detection sensor such as a transmission photoelectric switch that detects the presence or absence of the straw B is provided on the lower end side in the guide hole 11a.

ホルダ移動機12は、カップAを保持するためにC型状に形成されたカップホルダ12aをモータの回転運動を直線運動に変換するボールネジ及びナット等の運動変換機構によって、図2及び図4に示す、本体1の±X方向(左右方向)と±Y方向(前後方向)と±Z方向(上下方向)へ移動させることが可能となっている。   The holder moving machine 12 is moved to the cup holder 12a formed in a C shape to hold the cup A by a motion converting mechanism such as a ball screw and a nut that converts the rotational motion of the motor into a linear motion. The main body 1 can be moved in the ± X direction (left-right direction), ± Y direction (front-back direction), and ± Z direction (up-down direction).

制御部13は、マイクロコンピュータによって構成され、図3に示すように、操作ボタン1g、カップ搬出機2、温水生成機3、第1の原料貯蔵庫4、コーヒー抽出機5、第2の原料貯蔵庫6、製氷機7、削氷機8、攪拌機9、ストロー搬出機10、ストロー検知センサ11c、ホルダ移動機12に接続されている。また、制御部13のメモリには飲料の生成及びストローBの提供に関する動作プログラムが記憶されている。   The control part 13 is comprised with the microcomputer, and as shown in FIG. 3, the operation button 1g, the cup unloader 2, the hot water production | generation machine 3, the 1st raw material storage 4, the coffee extractor 5, the 2nd raw material storage 6 , Ice making machine 7, ice grinder 8, stirrer 9, straw unloader 10, straw detection sensor 11c, and holder moving machine 12. In addition, the memory of the control unit 13 stores an operation program related to the production of beverage and the provision of the straw B.

以上のように構成された飲料自動販売機において、飲料の販売動作を説明する。   In the beverage vending machine configured as described above, the beverage sales operation will be described.

まず、購買者によって飲料が選択されるとともに、必要な金銭が投入されると、カップホルダ12aをホルダ移動機12によってカップ搬出機2の搬出位置に移動し、カップ搬出機2から落下搬出されるカップAをカップホルダ12aに保持させる。カップAを保持したカップホルダ12aは本体1内を所定の順序で移動し、カップAが移動する過程で飲料の生成が行われる。例えば、砂糖及びミルクが入ったコーヒーが飲料として選択された場合には、各第2の原料貯蔵庫6から粉末の砂糖及びミルクがカップA内に投入され、コーヒー抽出機5で抽出されたコーヒー液がカップA内に注入され、攪拌機9によって撹拌されるような順序で本体1内を移動する。   First, when a beverage is selected by the purchaser and necessary money is inserted, the cup holder 12a is moved to the unloading position of the cup unloader 2 by the holder moving device 12, and dropped and unloaded from the cup unloader 2. The cup A is held by the cup holder 12a. The cup holder 12a holding the cup A moves in the main body 1 in a predetermined order, and a beverage is generated in the process of moving the cup A. For example, when coffee containing sugar and milk is selected as a beverage, powdered sugar and milk are put into the cup A from each second raw material storage 6 and the coffee liquid extracted by the coffee extractor 5 is used. Are injected into the cup A and moved in the main body 1 in such a sequence that they are stirred by the stirrer 9.

ここで、購買者によって選択された飲料がアイス飲料またはフラッペ飲料の場合には飲料を生成した後に次の動作を行う。まず、飲料が生成されたカップAを保持したカップホルダ12aはホルダ移動機12によってストローBの搬出位置に移動し、図6に示すように、ストロー搬出機10によってストローBを落下搬出する。これにより、搬出されたストローBはシュータ10f及び当接部材11のガイド孔11aを介して下端側からカップA内に落下する。このとき、落下したストローBはカップA内の底面側まで挿入されることはなく、下端がカップA内のアイス飲料の液面を覆う粒氷または半固形状のフラッペ飲料の表面に接触した状態となるか、飲料の上部側に差込まれた状態となる。次に、図7に示すように、カップホルダ12aは、ホルダ移動機12によって−Z方向に移動し、ストローBの上端がガイド孔11aの下端を通過したことをストロー検知センサ11cによって検知すると−Z方向への移動を停止する。このとき、粒氷またはフラッペ飲料の表面に接触した状態のストローBはガイド孔11aを通過することにより姿勢を保持することができなくなるが、ガイド孔11aの軸は後方に傾倒しているため、ガイド孔11aを通過したストローBは背面側に傾倒して当接部材11の当接部11bの下側の内壁に立て掛けられた状態となる。そして、図8に示すように、カップホルダ12aは−Y方向に所定距離移動した後、図9に示すように、+Z方向に所定距離移動する。このとき、カップホルダ12aが−Y方向に所定距離移動することにより、カップA内の飲料の上部に差込まれたストローBの上端は当接部11bの下方に移動する。また、カップホルダ12aが+Z方向に移動することにより、ストローBの上端が当接部材11の当接部11bに当接し、ストローBの下端がカップA内の底面側に位置するまでストローBが差込まれる。   Here, when the beverage selected by the purchaser is an iced beverage or a frappe beverage, the following operation is performed after the beverage is generated. First, the cup holder 12a holding the cup A in which the beverage is generated is moved to the carry-out position of the straw B by the holder moving machine 12, and the straw B is dropped and carried out by the straw carry-out machine 10, as shown in FIG. Thereby, the carried straw B falls into the cup A from the lower end side through the shooter 10f and the guide hole 11a of the contact member 11. At this time, the dropped straw B is not inserted to the bottom surface side in the cup A, and the lower end is in contact with the surface of the grain ice or semi-solid frappe beverage covering the liquid surface of the ice beverage in the cup A. It becomes the state inserted into the upper side of the beverage. Next, as shown in FIG. 7, when the cup holder 12a is moved in the −Z direction by the holder moving machine 12 and the straw detection sensor 11c detects that the upper end of the straw B has passed the lower end of the guide hole 11a − Stop moving in the Z direction. At this time, the straw B in contact with the surface of the grain ice or frappe beverage can not maintain the posture by passing through the guide hole 11a, but the axis of the guide hole 11a tilts backward, The straw B that has passed through the guide hole 11a is tilted to the back side and is leaned against the lower inner wall of the contact portion 11b of the contact member 11. As shown in FIG. 8, the cup holder 12a moves a predetermined distance in the -Y direction, and then moves a predetermined distance in the + Z direction as shown in FIG. At this time, the cup holder 12a moves a predetermined distance in the -Y direction, whereby the upper end of the straw B inserted into the upper part of the beverage in the cup A moves below the contact part 11b. Further, when the cup holder 12a moves in the + Z direction, the upper end of the straw B comes into contact with the contact portion 11b of the contact member 11, and the straw B is moved until the lower end of the straw B is positioned on the bottom surface side in the cup A. Plugged in.

このようなストローBの搬出及び差込動作を行った後、カップホルダ12aは所定の搬出動作を行い、飲料が生成されたカップAをストローBが差込まれた状態で本体1のカップ搬出口1hから外側に搬出して販売動作を終了する。   After carrying out such a straw B carrying out and inserting operation, the cup holder 12a carries out a predetermined carrying out operation, and the cup carrying outlet of the main body 1 with the straw B inserted into the cup A in which the beverage has been generated. Unload from 1h and end selling operation.

このように、本実施形態によれば、ホルダ移動機12によってカップAを保持したカップホルダ12aを上方に移動させることにより、カップA内に落下したストローBの上端を当接部材11の当接部11bに当接させながらストローBを飲料内に差込むようにしたので、カップA内の飲料の種類に拘らず確実にストローBをカップA内に差込むことができ、ストローBを提供する飲料を販売する際にストローBが搬出されないといった不具合を防止することができる。   Thus, according to the present embodiment, the cup holder 12a holding the cup A by the holder moving machine 12 is moved upward so that the upper end of the straw B dropped into the cup A is brought into contact with the contact member 11. Since the straw B is inserted into the beverage while being in contact with the portion 11b, the straw B can be reliably inserted into the cup A regardless of the type of beverage in the cup A, and the straw B is provided. When selling beverages, it is possible to prevent problems such as the straw B not being carried out.

また、ストロー搬出機10のシュータ10fから落下したストローBを当接部材11のガイド孔11aを介してカップA内に挿入した後、カップAを保持したカップホルダ12aを、ストローBの上端がガイド孔11aの下端を通過するまで下方に移動させるとともに、ストローBの上端が当接部11bの下方に位置するまで後方に移動させ、ストローBの上端が当接部11bに当接しながらカップA内の底面側に向かってストローBが差込まれるように上方に移動させるようにしたので、ストロー搬出機10のシュータ10fから落下したストローBをガイド孔11aによって確実にカップA内に案内するとともに、ストローBの姿勢を保持することができ、カップA内にストローBを確実に挿入することができる。   In addition, after the straw B dropped from the shooter 10f of the straw unloader 10 is inserted into the cup A through the guide hole 11a of the contact member 11, the cup holder 12a holding the cup A is guided by the upper end of the straw B. The cup 11 is moved downward until it passes through the lower end of the hole 11a, and moved backward until the upper end of the straw B is positioned below the contact portion 11b. Since the straw B is moved upward so that the straw B is inserted toward the bottom surface of the straw, the straw B dropped from the shooter 10f of the straw unloader 10 is reliably guided into the cup A by the guide hole 11a, and The posture of the straw B can be maintained, and the straw B can be reliably inserted into the cup A.

また、当接部材11のガイド孔11aの下端側にストローBの有無を検知するストロー検知センサ11cを設け、ガイド孔11a内ストローBが位置する状態でカップホルダ12aをストローBがガイド孔11aを通過するまで下方に移動させる際に、ストローBの上端がガイド孔11aの下端側を通過したことをストロー検知センサ11cによって検知すると、カップホルダ12aを停止させるようにしたので、ストローBの上端の位置に合わせてカップホルダ12aの下方への移動を停止することができ、カップAの高さ寸法が異なる場合やストロー搬出機10から搬出されたストローBがカップA内に落下したときに飲料内に挿入される寸法が異なる場合にもストローBを確実にカップA内に差込むことができる。   Further, a straw detection sensor 11c that detects the presence or absence of the straw B is provided at the lower end side of the guide hole 11a of the contact member 11, and the cup holder 12a is placed in the guide hole 11a while the straw B is located in the guide hole 11a. When the straw detection sensor 11c detects that the upper end of the straw B has passed the lower end side of the guide hole 11a when moving downward until it passes, the cup holder 12a is stopped. The downward movement of the cup holder 12a can be stopped according to the position, and when the height dimension of the cup A is different or when the straw B carried out from the straw carry-out machine 10 falls into the cup A, The straw B can be reliably inserted into the cup A even when the dimensions inserted into the cup are different.

また、ガイド孔11aの軸を後方に傾倒するように形成したので、ガイド孔11aから通過させたストローBを当接部11b側に傾倒させることができ、ストローBの挿入姿勢が飲料によって保持されなくとも確実に差込動作を行うことができる。   Further, since the shaft of the guide hole 11a is formed to tilt backward, the straw B passed through the guide hole 11a can be tilted to the contact portion 11b side, and the insertion posture of the straw B is held by the beverage. Even without this, the insertion operation can be performed reliably.

また、ホルダ移動機12によってカップA内に落下したストローBを飲料内に差込むようにしたので、別途ストローBの差込動作を行うための駆動手段を必要とすることなくストローBをカップA内に差込むことができ、製造コストを低減することができる。   Further, since the straw B dropped into the cup A by the holder moving machine 12 is inserted into the beverage, the straw B can be inserted into the cup A without the need for a separate driving means for inserting the straw B. The manufacturing cost can be reduced.

尚、前記実施形態では、ホルダ移動機12のカップホルダ12aを移動させることにより、カップA内に落下したストローBの上端を当接部材11の当接部11bに当接させながらストローBをカップA内に差込むようにしたものを示したが、カップホルダ12aを移動させることなく、当接部材11を移動させて当接部11bをカップA内に落下したストローBの上端に当接させながらストローBをカップA内に差込むようにしても前記実施形態と同様にカップA内にストローBを確実に差込むことができる。   In the embodiment, the cup holder 12a of the holder moving machine 12 is moved so that the upper end of the straw B dropped into the cup A is brought into contact with the contact portion 11b of the contact member 11 while the straw B is cupped. Although shown what was inserted in A, without moving the cup holder 12a, the contact member 11 is moved, and the contact part 11b is made to contact the upper end of the straw B which fell in the cup A. However, even if the straw B is inserted into the cup A, the straw B can be reliably inserted into the cup A as in the above embodiment.

また、前記実施形態では、ストローBの上端に上方から当接可能な当接部11bと、ストロー搬出機10から搬出されたストローBをカップA内に案内するためのガイド部11aを当接部材11として一体に設けたものを示したが、ストローBの上端に上方から当接させるためのみに設けられた当接部材と、ストロー搬出機10から搬出されたストローBをカップA内に案内するためのガイド部材とを別々に設けるようにしても前記実施形態と同様にガイド部材によってストローBをカップA内に案内するとともに、当接部材によってストローBの上端に上方から当接させることができる。   Moreover, in the said embodiment, the contact part 11b which can contact | abut the upper end of the straw B from upper direction, and the guide part 11a for guiding the straw B carried out from the straw unloader 10 in the cup A are contact members. 11 is provided as a unit, but the abutting member provided only for abutting the upper end of the straw B from above and the straw B carried out from the straw unloader 10 are guided into the cup A. Even if the guide member is provided separately, the straw B can be guided into the cup A by the guide member as in the above-described embodiment, and can be brought into contact with the upper end of the straw B from above by the contact member. .

本発明の一実施形態を示す飲料自動販売機の正面図The front view of the drink vending machine which shows one Embodiment of this invention 本体内の概略構成図Schematic configuration diagram inside the body 制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system ストロー搬出機及び当接部材の側面断面図Side cross-sectional view of straw unloader and contact member ストローの差込動作を示す動作説明図Operation explanatory diagram showing plugging operation of straw ストローの差込動作を示す動作説明図Operation explanatory diagram showing plugging operation of straw ストローの差込動作を示す動作説明図Operation explanatory diagram showing plugging operation of straw ストローの差込動作を示す動作説明図Operation explanatory diagram showing plugging operation of straw ストローの差込動作を示す動作説明図Operation explanatory diagram showing plugging operation of straw

符号の説明Explanation of symbols

10…ストロー搬出機、11…当接部材、11a…ガイド孔、11b…当接部、11c…ストロー検知センサ、12…ホルダ移動機、12a…カップホルダ、13…制御部、A…カップ、B…ストロー。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Straw unloading machine, 11 ... Contact member, 11a ... Guide hole, 11b ... Contact part, 11c ... Straw detection sensor, 12 ... Holder moving machine, 12a ... Cup holder, 13 ... Control part, A ... Cup, B …straw.

Claims (4)

ストロー、マドラー等の棒状部材を一本ずつ搬出する搬出機を備え、搬出機から落下搬出された棒状部材を下端側から飲料の入ったカップ内に挿入するようにした飲料自動販売機において、
前記カップ内に落下した棒状部材の上端に上方から当接可能な当接部材と、
当接部材を棒状部材の上端に当接させ、棒状部材がカップ内の底面側に向かって差込まれるように当接部材及びカップの一方を所定方向に移動させる移動手段とを備え
前記当接部材に、棒状部材の上端に上方から当接可能な当接部と、下端側が当接部の近傍に設けられ、搬出機から搬出された棒状部材をカップ内に案内するガイド部とを設け、
前記移動手段を、搬出機によって搬出された棒状部材がガイド部を介してカップ内に挿入された後、当接部材及び棒状部材の一方を、棒状部材の上端がガイド部の下端を通過するまで所定方向に移動させるとともに、棒状部材の上端が当接部の下方に位置するまで所定方向に移動させ、棒状部材の上端が当接部に当接しながらカップ内の底面側に向かって棒状部材が差込まれるように所定方向に移動させるように構成した
ことを特徴する飲料自動販売機。
In a beverage vending machine equipped with an unloader that unloads bar-shaped members such as straws and muddlers one by one, the rod-shaped member dropped and unloaded from the unloader is inserted into a cup containing beverage from the lower end side,
An abutting member capable of abutting from above on the upper end of the rod-shaped member dropped into the cup;
A moving means for moving the abutting member and one of the cups in a predetermined direction so that the abutting member abuts on the upper end of the rod-shaped member and the rod-shaped member is inserted toward the bottom surface side in the cup ;
A contact portion that can contact the upper end of the rod-shaped member from above, and a guide portion that has a lower end side provided in the vicinity of the contact portion and guides the rod-shaped member unloaded from the unloader into the cup. Provided,
After the rod-shaped member carried out by the unloader is inserted into the cup through the guide portion, the moving means is inserted into the cup until one of the contact member and the rod-shaped member passes through the lower end of the guide portion. The rod-shaped member is moved in a predetermined direction and moved in a predetermined direction until the upper end of the rod-shaped member is positioned below the contact portion, and the rod-shaped member is moved toward the bottom surface in the cup while the upper end of the rod-shaped member is in contact with the contact portion. A beverage vending machine configured to move in a predetermined direction so as to be inserted .
前記ガイド部の下端側に設けられ、棒状部材の有無を検知する棒状部材検知センサと、
ガイド部内に棒状部材が位置する状態で移動手段によって当接部材及びカップの一方を棒状部材の上端がガイド部の下端を通過するまで所定方向に移動させる際に、棒状部材の上端がガイド部の下端側を通過したことを棒状部材検知センサによって検知すると、移動手段による同方向への移動を停止する制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項記載の飲料自動販売機。
A rod-shaped member detection sensor that is provided on the lower end side of the guide portion and detects the presence or absence of the rod-shaped member;
When the rod-shaped member is positioned in the guide portion, the moving means moves one of the contact member and the cup in a predetermined direction until the upper end of the rod-shaped member passes the lower end of the guide portion. When that has passed through the lower side to detect by rodlike member detection sensor, beverage vending machine according to claim 1, further comprising a control means for stopping the movement in the same direction by the moving means.
前記ガイド部を棒状部材が当接部側に傾倒した状態で案内されるように形成した
ことを特徴とする請求項1または2記載の飲料自動販売機。
The beverage vending machine according to claim 1 or 2, wherein the guide portion is formed so that the rod-shaped member is guided in a state of being tilted toward the contact portion side.
前記移動手段を当接部材に対してカップを移動させるように構成した
ことを特徴とする請求項1、2または3記載の飲料自動販売機。
The beverage vending machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the moving means is configured to move the cup with respect to the contact member.
JP2004364669A 2004-12-16 2004-12-16 Beverage vending machine Expired - Fee Related JP4189376B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004364669A JP4189376B2 (en) 2004-12-16 2004-12-16 Beverage vending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004364669A JP4189376B2 (en) 2004-12-16 2004-12-16 Beverage vending machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006172194A JP2006172194A (en) 2006-06-29
JP4189376B2 true JP4189376B2 (en) 2008-12-03

Family

ID=36672874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004364669A Expired - Fee Related JP4189376B2 (en) 2004-12-16 2004-12-16 Beverage vending machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4189376B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4876527B2 (en) * 2005-10-20 2012-02-15 富士電機リテイルシステムズ株式会社 Cup-type vending machine straw feeder
JP5081656B2 (en) * 2008-02-13 2012-11-28 富士電機リテイルシステムズ株式会社 Straw feeder
JP7435253B2 (en) * 2020-05-22 2024-02-21 富士電機株式会社 cup vending machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006172194A (en) 2006-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4224858B2 (en) Beverage blending method of beverage vending machine and beverage vending machine
JP5944946B2 (en) System for preparing coffee drinks
US6415953B1 (en) First-in first-out vending machine
US6474862B2 (en) Apparatus for making frozen drinks
US20050242120A1 (en) Automatic cup type beverage vending machine
JP6417776B2 (en) Beverage preparation method in cup
AU2007202545A1 (en) Vending machine for fruit juice and controlling method thereof
US20100223946A1 (en) Device for the dosage of ice cubes
JP4189376B2 (en) Beverage vending machine
CN107204073B (en) Cup type vending machine
WO2020003467A1 (en) Beverage dispenser with powder containers
JP2004118680A (en) Tea drink supply device
JP2012146255A (en) Cup type vending machine
JP6443026B2 (en) Cup-type beverage vending machine
KR200173870Y1 (en) Fruit vending machine
JP2007108937A (en) Beverage vending machine
JP6443025B2 (en) Cup-type beverage vending machine
JP3593933B2 (en) Cup type vending machine
JP2009149316A (en) Apparatus for manufacturing beverage
JP5565109B2 (en) vending machine
JP6443027B2 (en) Cup-type beverage vending machine
JP5564970B2 (en) Cup vending machine
JP3234863B2 (en) Cup-type beverage vending machine
JP2004115092A (en) Tea type drink preparing device
JP5565110B2 (en) vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060720

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080424

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080527

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080716

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080902

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080912

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees