JP4188254B2 - Automatic drawer - Google Patents
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Description
本発明は、システムキッチン等の引出しを自動的に引出し引き込むことができる自動引出し装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic drawer device that can automatically pull out a drawer such as a system kitchen.
従来、システムキッチンや家具等の引出しは、手動で引出し引き込むことが殆どである。そのため両手に荷物を抱えた状態で、引出しを引出したり、引き込むことができないか又は極めて困難であった。また、システムキッチンのように装置枠体に多段の引出しを有する場合、最下段の引出しに重量の重い物品が収納されてることが多く、腰をかがめた状態で重い物品を出入れすることになるため、特に身体の不自由な人や高齢者にとって辛い作業となる。 Conventionally, drawers such as system kitchens and furniture are mostly manually pulled out. Therefore, the drawer cannot be pulled out or pulled in with both hands held, or it is extremely difficult. In addition, when the apparatus frame has a multi-stage drawer such as a system kitchen, heavy articles are often stored in the bottom drawer, and heavy articles are put in and out while bent down. Therefore, it is a painful work especially for the physically handicapped and the elderly.
これに対応するため、引出しを自動的に引出し引き込めることができるように、バネなどの弾性体や、引出しを案内するレールに傾斜を持たせるなど、機械的な仕組みによって自動引出し装置を構成することも考えられるが、部品間の調整や、レールを傾斜させる機構等が複雑で、調整が面倒であるという問題がある。 In order to cope with this, the automatic drawer device is configured by a mechanical mechanism, such as an elastic body such as a spring or a rail that guides the drawer, so that the drawer can be automatically pulled out. However, there is a problem that adjustment between parts and a mechanism for tilting the rail are complicated and adjustment is troublesome.
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、構成が簡単な引き出し駆動機構を設けるだけで引出しを引出し引き込めることができ、且つ高級感を演出できる自動引出し装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an automatic drawer device that can pull out and pull out a drawer simply by providing a drawer driving mechanism with a simple structure and can produce a high-class feeling. To do.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、装置枠体に出し入れ可能な引出しと、該引出しを引出し方向及び引き込む方向に移動させる引出し駆動機構を具備する自動引出し装置であって、引出し駆動機構は、回転部材と、駆動手段と、第1支持部材と、第2支持部材とを備え、回転部材は第1支持部材に回転自在に支持され、第1支持部材は前記第2支持部材内に弾性部材を介して支持されており、更に回転部材の外周の一部は第1支持部材の上面より所定寸法突出しており、第2支持部材を装置枠体に固定することにより、回転部材は弾性部材の弾性力で引出しに向って押圧され、駆動手段で回転部材を回転駆動することにより、該引出しを引出し方向及び引き込む方向に移動させることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の自動引出し装置において、第1支持部材は第2支持部材にガイドピンを介して直線的に移動自在に支持され、且つ弾性部材により引出しに近づくように付勢されていることを特徴とする。
According to a second aspect of the invention, the own Do引 out device according to
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の自動引出し装置において、第1支持部材は第2支持部材に支持軸を介して揺動自在に支持され、且つ弾性部材により自由端部が引出しに近づくように付勢されていることを特徴とする。
The invention described in claim 3 is the automatic drawing device according to
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の自動引出し装置において、回転部材と駆動手段の間に該駆動手段の駆動力を該回転部材に伝達・遮断するクラッチ手段を設けたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic drawer device according to any one of the first to third aspects, the driving force of the driving means is transmitted to or interrupted from the rotating member between the rotating member and the driving means. A clutch means is provided .
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の自動引出し装置において、回転部材はローラからなり、引出しに接触し、該ローラと該引出し間の摩擦力により該引出しを駆動することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the automatic drawer device according to any one of the first to fourth aspects, the rotating member is a roller, contacts the drawer, and the frictional force between the roller and the drawer causes the It is characterized by driving the drawer .
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の自動引出し装置において、ローラの少なくとも表面は合成樹脂材からなることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the automatic drawer according to the fifth aspect , at least the surface of the roller is made of a synthetic resin material .
請求項7に記載の発明は、請求項5又は6に記載の自動引出し装置において、引出しのローラ接触面に前記ローラとの間で摩擦力を発生するライナーを設けたことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the automatic drawer device according to the fifth or sixth aspect, a liner that generates a frictional force with the roller is provided on the roller contact surface of the drawer .
請求項1に記載の発明によれば、引出し駆動機構の、回転部材は第1支持部材に回転自在に支持され、第1支持部材は前記第2支持部材内に弾性部材を介して支持されており、更に回転部材の外周の一部は第1支持部材の上面より所定寸法突出しており、第2支持部材を装置枠体に固定することにより、回転部材は弾性部材の弾性力で引出しに向って押圧されように構成されているので、回転部材及び第1支持部材は第2支持部材に収まっており、第2支持部材を装置枠体に固定するだけ(例えば、装置枠体に予め設けられた凹部に第2支持部材を嵌合固定するだけ)で、引出しや回転部材の取付位置等の誤差は弾性部材の変位で吸収され、引出しと回転部材は好適な状態で係合できると共に、係合のための調整が極めて容易となる。 According to the first aspect of the present invention , the rotation member of the drawer drive mechanism is rotatably supported by the first support member, and the first support member is supported by the second support member via the elastic member. In addition, a part of the outer periphery of the rotating member protrudes from the upper surface of the first support member by a predetermined dimension. By fixing the second support member to the device frame, the rotating member is directed to the drawer by the elastic force of the elastic member. The rotating member and the first support member are accommodated in the second support member, and only the second support member is fixed to the device frame (for example, provided in advance in the device frame). By simply fitting and fixing the second support member to the recessed portion), errors such as the attachment position of the drawer and the rotating member are absorbed by the displacement of the elastic member, and the drawer and the rotating member can be engaged in a suitable state. Adjustment for matching is extremely easy.
請求項2に記載の発明によれば、第1支持部材は第2支持部材にガイドピンを介して直線的に移動自在に支持され、且つ弾性部材により引出しに近づくように付勢されているので、請求項1に記載の発明と同様、第2支持部材を装置枠体に固定するだけで、引出しと回転部材は好適な状態で係合できると共に、係合のための調整が極めて容易となる。 According to the second aspect of the present invention, the first support member is linearly supported by the second support member via the guide pin and is urged so as to approach the drawer by the elastic member. As in the first aspect of the present invention, the drawer and the rotating member can be engaged in a suitable state only by fixing the second support member to the apparatus frame, and the adjustment for engagement becomes extremely easy. .
請求項3に記載の発明によれば、第1支持部材は第2支持部材に支持軸を介して揺動自在に支持され、且つ弾性部材により自由端部が引出しに近づくように付勢されているので、請求項1に記載の発明と同様、第2支持部材を装置枠体に固定するだけで、引出しと回転部材は好適な状態で係合できると共に、係合のための調整が極めて容易となる。 According to the invention described in claim 3, the first support member is swingably supported by the second support member via the support shaft, and is urged by the elastic member so that the free end portion approaches the drawer. Therefore, as in the first aspect of the present invention, the drawer and the rotary member can be engaged in a suitable state by simply fixing the second support member to the apparatus frame, and adjustment for engagement is extremely easy. It becomes.
請求項4に記載の発明によれば、回転部材と駆動手段の間に該駆動手段の駆動力を該回転部材に伝達・遮断するクラッチ手段を設けたことにより、例えば駆動手段の駆動源にギヤドモータのように通電時以外は回転しないモータを用いても、該クラッチ手段の回転部材と駆動手段の連結を解放することにより、回転部材はフリーとなり、引出しを手動でスムーズに引き出し引き込むことが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, by providing the clutch means for transmitting / disconnecting the driving force of the driving means to the rotating member between the rotating member and the driving means, for example, a geared motor is used as a driving source of the driving means. Even when a motor that does not rotate except when energized is used, the rotation member becomes free by releasing the connection between the rotation member of the clutch means and the drive means, and the drawer can be pulled out manually and smoothly. Become.
請求項5に記載の発明によれば、回転部材はローラからなり、引出しに接触し、該ローラと該引出し間の摩擦力により該引出しを駆動するので、ローラを弾性部材の弾性力で引出しに圧接する力でローラと引出しの間の摩擦力が調整できるから、簡単な構成で且つ適正な駆動力で引出しを移動させることができる。特に該ローラを引出し底板下面に接触させた場合は、引出しに収納される物品の重量によりローラと引出しの間の摩擦力が変化、即ち物品の重量が大きいと引出しがローラを押圧する力が大きく摩擦力も大きくなり、重量が小さければ引出しがローラを押圧する力が小さく摩擦力も小さくなるから、適切な駆動力で、引出しを出し入れできる。また、引出しに重量の大きい物品を収容した場合、引出しの底板が撓んで変形することがあるが、この変形による変位も弾性部材の伸縮で吸収できるから、ローラは引出しの底板下面に適切な圧力で接触することになる。 According to the fifth aspect of the present invention, the rotating member comprises a roller, contacts the drawer, and drives the drawer by the frictional force between the roller and the drawer, so that the roller is pulled out by the elastic force of the elastic member. Since the frictional force between the roller and the drawer can be adjusted by the pressing force, the drawer can be moved with a simple configuration and an appropriate driving force. In particular, when the roller is brought into contact with the lower surface of the drawer bottom plate, the frictional force between the roller and the drawer varies depending on the weight of the article stored in the drawer, that is, if the weight of the article is large, the force with which the drawer presses the roller is large. Since the frictional force increases and the weight is small, the force with which the drawer presses the roller is small and the frictional force is small, so that the drawer can be taken in and out with an appropriate driving force. In addition, when a heavy article is stored in the drawer, the bottom plate of the drawer may be bent and deformed, but the displacement caused by this deformation can be absorbed by the expansion and contraction of the elastic member. Will come in contact.
請求項6に記載の発明によれば、ローラの少なくとも表面は合成樹脂材からなるので、該合成樹脂を引出しの構成材料に合わせて選択することにより、ローラと引出しの間に適切な摩擦力を発生させることができる。 According to the invention described in claim 6 , since at least the surface of the roller is made of a synthetic resin material, an appropriate frictional force is provided between the roller and the drawer by selecting the synthetic resin according to the constituent material of the drawer. Can be generated.
請求項7に記載の発明によれば、引出しのローラ接触面に前記ローラとの間で摩擦力を発生するライナーを設けたので、このライナーの材料をローラ表面の材料に合わせて選択することにより、ローラと引出しの間に適切な摩擦力を発生させることができると共に、引出しのローラ接触面の摩耗も防止できる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the liner that generates a frictional force with the roller is provided on the roller contact surface of the drawer, the material of the liner is selected according to the material of the roller surface. In addition, an appropriate frictional force can be generated between the roller and the drawer, and wear of the roller contact surface of the drawer can be prevented.
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る自動引出し装置に用いる引出し駆動機構の構成例を示す図で、図1(a)は平面図、図1(b)は右側面図、図1(c)は正面断面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a drawer drive mechanism used in an automatic drawer device according to the present invention. FIG. 1 (a) is a plan view, FIG. 1 (b) is a right side view, and FIG. FIG.
本引出し駆動機構10は第1の支持部材としての内枠体11に軸12aを中心に回転自在に支持された回転部材としてのローラ12と、モータ13を具備する。モータ13の回転力はモータギヤ14、中間ギヤ15を介してローラ12に伝達されるようになっている。即ち、モータ13、モータギヤ14及び中間ギヤ15でローラ12を回転させる駆動手段を構成している。ローラ12の少なくとも表面は合成樹脂(ここではウレタン樹脂を用いている)で形成されている。18、19、20は一端が第2の支持部材である外枠体24に固定されたガイドピンであり、該ガイドピン18、19、20の他端は内枠体11の両端及び側部に形成された3個の耳部11a、11b、11cに形成されたガイドピン貫通穴を貫通している。ガイドピン18、19、20のそれぞれの外周で且つ枠体11の耳部11a、11b、11cの下面と外枠体24の内底面間には弾性部材としてのコイルバネ(圧縮バネ)21、22、23が設けられている。
The
ローラ12の外周の一部は内枠体11の上面より所定寸法突出しており、図2に示すように、例えば引出しの底板に取付けられたライナー35に押されると、各コイルバネ21、22、23は圧縮され、内枠体11は外枠体24内に下降する。即ち、内枠体11は外枠体24にコイルバネ21、22、23、ガイドピン18、19、20を介して直線的に移動自在に支持されている。なお、17は内枠体11の耳部11a、11b、11cがガイドピン18、19、20を飛び出るのを阻止する止め輪である。
A part of the outer periphery of the
図3及び図4は上記引出し駆動機構を取り付けて自動引出し装置とした構成例を示す図で、図3は引出し装置全体の構成を示す一部切り欠き側面図、図4は引出し駆動機構の取付部を示す図である。図示するように、引出し装置30は複数段(図では3段)の引出しを有し、最下段の引出し31を収納する装置枠体を構成する底枠板33の前端部に引出し駆動機構10が取り付けられている。
3 and 4 are diagrams showing an example of a configuration in which the above-described drawer driving mechanism is attached to form an automatic drawer device, FIG. 3 is a partially cutaway side view showing the entire configuration of the drawer device, and FIG. 4 is an attachment of the drawer drive mechanism. FIG. As shown in the drawing, the
底枠板33の前端部に引出し駆動機構10を取付けるための凹部34が形成され、該凹部34内に上記構成の引出し駆動機構10の外枠体24が挿入され、底枠板33にビス(図示せず)等で固定されている。この状態で、引出し駆動機構10のローラ12が引出し31の底板36の下面に貼り付けたランナー35で押され、引出し駆動機構10は図2に示す状態となる。この状態で引出し駆動機構10のモータ13を駆動すると、上記のようにローラ12とランナー35の間に発生する摩擦力により引出し31は引出し方向に移動し、最終的には図5に示す状態となる。この時、引出し31の後端部に下面が底板36の下面と同一面の突出部31aを設け(図4(a)参照)、この突出部31aの下面にもランナー35を貼り付けることにより、引出し31を引出し、内容物を容易に確認、取出しできる位置まで前進させることができる。また、図4(b)に示すように、突出部31aと一体となった形状のライナー35を底板36に取付けてもよい。本電動式の引出し装置30はローラ12が固定的な接点を持たないため、図6に示すように、取外し可能な引出しに対応できる。なお、ランナー35はローラ12と引出しの間の摩擦力が十分に確保できる場合や、ローラ12の接触により引出しの摩耗等が問題とならない場合は、必ずしも必要なものではない。
A
本引出し駆動機構ではコイルバネ21、22、23の伸張力により内枠体11を押し上げローラ12を引出し31の底板36の下面に貼り付けたランナー35に押し付ける。このことにより、引出し底の高さ誤差をコイルバネ21、22、23の伸縮で吸収し、確実にローラ12を引出し31の底面に押し付け、動力伝達のためのローラ12とランナー35の摩擦力を発生させる。特に取外し可能な引出しは、固定式の引出しに比べて高さ方向の誤差が出やすいので、本引出し駆動機構10は好適である。また、引出し31に重量の大きい物品を収納し、該引出し31の底板36に撓みが生じた場合でも、コイルバネ21、22、23の収縮によりこの撓みによる変位を吸収できるからローラ12とランナー35の間には適切な摩擦力が生じ、引出し、引込みが可能となる。
In the drawer driving mechanism, the
図7は引出し駆動機構の他の構成例を示す斜視図である。本引出し駆動機構40は、板状の第2の支持部材としての外枠体41の中央部に開口42を設け、該開口42からローラ12を所定量突出させている。外枠体41の一側部を所定間隔で切欠き且つ下方に折り曲げて回動支持軸支持部41a、41bを設け、この回動支持軸支持部41a、41bに第1の支持部材である内枠体46を回動支持軸44で回動自在に支持すると共に、該回動支持軸44の両端部に弾性部材としてのバネ45、45(図では一端部のみのバネ45を示す)を取付ける。
FIG. 7 is a perspective view showing another configuration example of the drawer driving mechanism. The
内枠体46には図1の内枠体11と同様、ローラ12、中間ギヤ15及びモータギヤ14が回転自在に支持されている。上記のように内枠体46は回動支持軸44により、外枠体41に回動自在に支持されバネ45、45の弾性力により回動支持軸44を中心にローラ12が開口42から突出する方向に付勢されている。即ち、内枠体46は回動支持軸44及びバネ45、45を介して外枠体41に揺動自在に支持され、その自由端はバネ45、45の弾性力により開口42から突出する方向に付勢されている。このような構成の引出し駆動機構40でも上記と同様、底枠板33の前端部に形成された凹部34内に回動支持軸支持部41a、41b及び内枠体46を挿入し、底枠板33に外 枠体41を固定することにより、内枠体46の自由端が底板36に近づくようにバネ45、45の弾性力により付勢され、自動引出し装置を構成できる。
As in the case of the
なお、上記例では引出し31の底板36に引出し駆動機構10、40のローラ12を押し付ける構成としたが、場合によっては引出しの側板側面に押し付けるように構成してもよい。
In the above example, the
また、引出し駆動装置の構成を図1に示す引出し駆動機構10の回転部材であるローラ12に替えて、図8(a)に示すようにピニオン60を設け、該にピニオン60をモータ13によりモータギヤ14、中間ギヤ15を介して駆動するように構成する。そして引出しの底板36の下面には図8(b)に示すように、該ピニオン60に噛合うラック61を設けてもよい。また、勿論、図7に示す構成の移動体駆動機構40においても、ローラ12に替えてピニオンとしてもよい。
In addition, instead of the
図9乃至図11は引出し駆動機構の他の構成例を示す図で、図9は平面図、図10は図9のA−A矢視図、図11は図9のB−B矢視図である。本引出し駆動機構70はモータ13と、該モータ13の回転力を伝達するクラッチ機構71と、ローラ12を所定の弾性力で上下動自在(上下揺動自在)に支持するローラ支持機構72を具備する構成である。モータ13はギヤドモータであり、通電しないと回転しない構造となっている。該モータ13はブラケット74を介して枠体73の凹部73aの底部に固定されている。また、モータ13の回転軸の一端にはモータギヤ14が固定されている。
9 to 11 are diagrams showing other examples of the structure of the drawer drive mechanism. FIG. 9 is a plan view, FIG. 10 is a view taken along line AA in FIG. 9, and FIG. 11 is a view taken along arrow BB in FIG. It is. The
クラッチ機構71はモータ13とローラ支持機構72の間に位置し、モータ13の回転力をローラ支持機構72の旋回板85に回転自在に支持されたローラ12に伝達する機能を有する。該クラッチ機構71は中間ギヤ75とクラッチ76から構成され、中間ギヤ75は回転軸77を介してブラケット74に回転自在に支持され、モータギヤ14に噛合うようになっている。クラッチ76も回転軸78を介してブラケット74に回転自在に支持されている。また、回転78の一端には中間ギヤ79が固定され、該中間ギヤ79の回転力はギヤ80、ギヤ81を介してローラ12の軸12aに固定されたギヤ82に伝達されるようになっている。
The
ローラ支持機構72のギヤ80は、枠体73の凹部73aの底部に固定された支持部材83に回転自在に支持された旋回軸(揺動軸)84の一端に固定されている。旋回軸84の両端には旋回板85が回動自在に取付けられている。該旋回板85は旋回軸84、ギヤ81の回転軸86、及びローラ12の軸12aの両端部を回転自在に支持するギヤ支持部85a、85bとコイルバネ87の一端が係合するコイルバネ係合部85cで構成され、ギヤ支持部85a、85bは互い対向して平行に配置され、コイルバネ係合部85cはギヤ支持部85a、85bの一端に両者を連結するように一体的に形成されている。複数個(図では5個)のコイルバネ87の一端が旋回板85のコイルバネ係合部85cに係合し、他端は枠体73の凹部73aの底部に係合している。
The
上記構成の引出し駆動機構70を図10、図11に示すように、底枠板33の凹部34に取付けることにより、旋回板85はコイルバネ87の弾性力に引っ張られ、旋回軸84を中心にローラ12を底板36の方向に付勢し、該底板36の下面に貼り付けたランナー35にローラ12をコイルバネ87の弾性力で当接させる。ここで、旋回板85は回転部材であるローラ12を回転自在に支持する第1の支持部材を構成し、該旋回板85をコイルバネ87を介して上下揺動(上下旋回動)自在に支持する支持部材83及び枠体73は第2の支持部材を構成する。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
図9乃至図11に示す構成の引出し駆動機構70では、上記のようにモータ13はギヤドモータであり、ギヤドモータは上記のように通電していない時は回転しないモータである。従って、モータ13に通電しない時や、停電等ででモータ13に通電できない場合はローラ12はロック状態となり、引出しを手動で引出し引き込むことができなくなる。この対策としてここでは、モータ13とローラ支持機構72の間にクラッチ76を具備するクラッチ機構71を設けている。このクラッチ76は通電すると、中間ギヤ75がクラッチ76を介して回転軸78に連結され、中間ギヤ75の回転力を回転軸78に伝達するが、通電しないとこの連結が解け回転軸78はフリーとなる。そこでケーブル88を介してモータ13とクラッチ76に同時に通電し、同時に通電を遮断するようにすれば、モータ13に通電しない時は、回転軸78はフリーとなるから、ローラ12もフリーとなり、引出し31を手動でスムーズに引出し引き込むことができる。
In the
また、上記例では引出し駆動機構として、図1、図7、図8、図9乃至図11に示す構成の引出し駆動機構10、40、10を用いた例を示したが、引出し駆動機構はこれに限定されるものではなく、例えばリニアモータの2次側であるリアクションパネルを引出しに、1次側を装置枠体に取付けたリニアモータ式、電動マジックハンドで引出しわ駆動するマジックハンド式、電動駆動滑車とベルトを用いる滑車+ベルト方式等の引出し駆動機構を用いることが可能である。また、図1、図7、図8、図9乃至図11に示す引出し駆動機構10、40、10、70において、モータ13は電動モータでも油圧モータであってもよい。
Further, in the above example, as the drawer driving mechanism, the examples using the
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Is possible.
10 引出し駆動機構
11 内枠体
12 ローラ
13 モータ
14 モータギヤ
15 中間ギヤ
17 止輪
18 ガイドピン
19 ガイドピン
20 ガイドピン
21 コイルバネ
22 コイルバネ
23 コイルバネ
24 外枠体
30 引出し装置
31 引出し
33 底枠板
34 凹部
35 ランナー
36 底板
40 引出し駆動機構
41 外枠体
42 開口
44 回動支持軸
45 バネ
46 内枠体
60 ピニオン
61 ラック
70 引出し駆動機構
71 クラッチ機構
72 ローラ支持機構
73 枠体
74 ブラケット
75 中間ギヤ
76 クラッチ
77 回転軸
78 回転軸
79 中間ギヤ
80 ギヤ
81 ギヤ
82 ギヤ
83 支持部材
84 旋回軸
85 旋回板
86 回転軸
87 コイルバネ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記引出し駆動機構は、回転部材と、駆動手段と、第1支持部材と、第2支持部材とを備え、
前記回転部材は前記第1支持部材に回転自在に支持され、前記第1支持部材は前記第2支持部材内に弾性部材を介して支持されており、更に前記回転部材の外周の一部は前記第1支持部材の上面より所定寸法突出しており、前記第2支持部材を前記装置枠体に固定することにより、前記回転部材は前記弾性部材の弾性力で前記引出しに向って押圧され、前記駆動手段で前記回転部材を回転駆動することにより、該引出しを引出し方向及び引き込む方向に移動させることを特徴とする自動引出し装置。 An automatic drawer device comprising a drawer that can be taken in and out of the apparatus frame and a drawer drive mechanism that moves the drawer in the drawer direction and in the pull-in direction ,
The drawer drive mechanism includes a rotation member, a drive means, a first support member, and a second support member,
The rotating member is rotatably supported by the first supporting member, the first supporting member is supported in the second supporting member via an elastic member, and a part of the outer periphery of the rotating member is A predetermined dimension protrudes from the upper surface of the first support member, and by fixing the second support member to the apparatus frame, the rotating member is pressed toward the drawer by the elastic force of the elastic member, and the drive An automatic drawer device, wherein the drawer is moved in the drawing direction and the drawing direction by rotationally driving the rotating member by means .
前記第1支持部材は前記第2支持部材にガイドピンを介して直線的に移動自在に支持され、且つ前記弾性部材により前記引出しに近づくように付勢されていることを特徴とする自動引出し装置。 In the automatic drawer of Claim 1,
The first support member is supported by the second support member through a guide pin so as to be linearly movable, and is urged by the elastic member so as to approach the drawer. .
前記第1支持部材は前記第2支持部材に支持軸を介して揺動自在に支持され、且つ前記弾性部材により自由端部が前記引出しに近づくように付勢されていることを特徴とする自動引出し装置。 In the automatic drawer of Claim 1 ,
The first support member is swingably supported by the second support member via a support shaft, and the free end portion is urged by the elastic member so as to approach the drawer. Drawer device.
前記回転部材と前記駆動手段の間に該駆動手段の駆動力を該回転部材に伝達・遮断するクラッチ手段を設けたことを特徴とする自動引出し装置。 The automatic drawer device according to any one of claims 1 to 3 ,
An automatic drawer device comprising a clutch means for transmitting / blocking a driving force of the driving means to the rotating member between the rotating member and the driving means .
前記回転部材はローラからなり、前記引出しに接触し、該ローラと該引出し間の摩擦力により該引出しを駆動することを特徴とする自動引出し装置。 The automatic drawer device according to any one of claims 1 to 4 ,
The automatic drawing device, wherein the rotating member is a roller, contacts the drawer, and drives the drawer by a frictional force between the roller and the drawer.
前記ローラの少なくとも表面は合成樹脂材からなることを特徴とする自動引出し装置。 In the automatic drawer device of Claim 5,
An automatic drawing apparatus, wherein at least a surface of the roller is made of a synthetic resin material .
前記引出しの前記ローラ接触面に前記ローラとの間で摩擦力を発生するライナーを設けたことを特徴とする自動引出し装置。 In the automatic drawer | drawing-out apparatus of Claim 5 or 6 ,
An automatic drawer device , wherein a liner that generates a frictional force with the roller is provided on the roller contact surface of the drawer.
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