JP4186506B2 - Film packaging equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スーパーマーケットのバックヤード等で生鮮食品等の商品(被包装物)をストレッチフィルムで包装する包装装置に関し、詳しくは包装部に供給する被包装物の位置を補正する機能を備えた包装装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
包装部に張架したフィルムに対して、被包装物を載せたエレベータを下から突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、そのフィルムの端部を被包装物の底面側に折り込んで包装するストレッチフィルム包装装置は種々開発されている。そして、フィルム端部の折り込みが、包装完了後の被包装物を排出する方向と対向する側のフィルム端部を、他の三方のフィルム端部の折り込みより後に行う包装装置では、排出側と対向する側のフィルム端部の折り込みだけ固定された折込み部材で折り込む為、被包装物の位置が重要となる。
【0003】
しかしながら、図11に示すように、被包装物20をエレベータ21上へ搬入する作業をインフィードコンベヤ22で行う場合は、該コンベヤの表面に起立取り付けた突起23の前面が、インフィードコンベヤの始端側に配置した商品載せ部24に置かれた商品の後端面に当接し、その状態で商品を搬送する。
この時、商品載せ部に置かれた商品は、前記突起との当接で向きと、位置が修正され、位置補正が行われる。即ち、商品の搬入側と排出側が同じとなる手前側排出の場合は、突起付きインフィードコンベヤで商品の位置規制が出来る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、被包装物をエレベータ上に載せる作業を、前記したようなインフィードコンベヤを設けずに、オペレータがエレベータ上に直接載置する方式においては前記した被包装物の位置規制はできない。
尚、インフィードコンベヤを備えない包装装置は、構造簡単で安価な包装装置として望まれている。
【0005】
本発明は上記した市場の要請にこたえる、直接載置タイプの包装装置において、エレベータ上に載置した被包装物の向き、位置等を、後工程の包装のために位置規制することができる包装装置を提供することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成する為に本発明が講じた技術的手段は、エレベータの略上限位置で被包装物を載置し、該エレベータを下降させて被包装物を包装部より下方に位置させ、その後、前記エレベータの上昇により前記包装部に張架したフィルムに対して下方から被包装物を突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部を被包装物の底面側に折り込んで包装する包装装置において、前記エレベータの昇降経路の側方に、エレベータ上に載置された被包装物の側部がエレベータの下降と共に摺接し、エレベータの側方から内方へ向けて傾斜する傾斜面を備えたガイド手段を設けたことを特徴とする(請求項1)。
それにより、エレベータ上に被包装物を搬入載置するインフィードコンベヤが無くとも、エレベータ上に被包装物を載せて下降させるだけで、包装に供する被包装物の位置規制が可能となる。因って、オペレータが被包装物をエレベータ上に直接載置する包装装置でも、仕上がりのよい包装が可能となる。
【0007】
上記フィルム端部の折り込みは、排出プッシャーによる被包装物の排出時に、最後の折り込みを行う包装装置に限らず、フィルム端部の折り込み時に、被包装物の向きや位置を修正した方がよい包装装置であれば適用可能である。
例えば、前記フィルム端部の折り込みを、被包装物における排出側と対向する側のフィルム端部の折り込みを他のフィルム端部の折り込みの後に行う包装装置の場合、前記ガイド手段はエレベータにおける排出側と対向する側部に配置する(請求項2)。それにより、最も重要な排出側と対向する側の位置規制ができる。
【0008】
又、前記ガイド手段は、エレベータが上下昇降する道程の側方に配置するが、その配置は、包装装置を構成する部材に具備しても、或いはガイド手段として専用に設けてもよい。
包装装置の構成部材に具備する形態としては、例えば包装装置に計量台を設ける場合、その計量台をエレベータの下方に配置し、且つ計量台を構成する秤皿に一体に形成する。その場合、秤皿はエレベータの最降下位置より若干高い位置に配置する(請求項3)。
更に、計量台の秤皿に前記ガイド手段を設ける場合、そのガイド手段は秤皿の上面における排出側と対向する側縁に起立突設し、且つ排出側に向けて所定角度傾けて設ける(請求項4)。それにより、被包装物を載せたエレベータが下限位置に降下することで、被包装物の位置規制が確実に行われる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、インフィードコンベヤを備えない、所謂被包装物をエレベータ上に直接載置する方式のストレッチフィルム包装装置の概略を示し、その包装装置Aは略直方体形状をした機枠1内の略中央位置に、被包装物aを載承して上下するエレベータ2が配置され、そのエレベータ2の上限位置より僅か下方位置には包装に使用するフィルムを張架保持する包装部bが設けられ、その包装部bの側方には被包装物aを包装するフィルムを供給するロール配置部3が設けられ、そのロール配置部3にフィルムロール4がセットされている。
【0010】
又、前記ロール配置部3の上方位置から前記包装部b上を通過する経路にはフィルム搬送手段5が配置されており、そのフィルム搬送手段5によりフィルムロール4から繰り出されるフィルム4’の両側部を挟んで所定長さ引出し切断すると共に、切断されたフィルム4’を包装部bに張架するようにしてある。
【0011】
更に、前記搬送手段5の上方には、左右折込み板6,6’及び後折込み板7を配置して、被包装物aの上面を覆うフィルム4’の端部を被包装物aの底面側に折り込むようにし、後折込み板7の上方には排出プッシャー8を配置して包装済みの被包装物a’をヒートシール部(排出部)9へ向けて水平に押動排出し得るように構成されている。尚、ヒートシール部9への押動によりフィルム4’の前端部が被包装物aの底面側に折り込まれ、その折り込まれたフィルムの端部は該ヒートシール部9でヒートシールされて包装を完成する。
又、前記エレベータ2の下方位置には計量台10が配置され、被包装物aを載承したエレベータが下限位置に下降した時、前記被包装物aが計量台10で載承され、計量し得るように構成されている。
【0012】
前記エレベータ2は、被包装物aを載置する載置台であると共に、包装部bに張架されたフィルム4’に対して下方から被包装物aを突き上げて該被包装物aの上面をフィルム4’で包む働きをなすもので、昇降部2aと、エレベータヘッド2bとを備え、昇降部2aはエレベータヘッド2bが取り付けられる上面板201とその上面板201の幅方向両端に下方に向けて垂直に取り付けた側板202,202’とで略門形に構成され、その左右の側板202,202’に亘って連結板203の一端部が取り付けられ、連結板203の他端部は機枠1に連結されている。又、左右の側板202,202’と機枠1には前記連結板203の下方に位置してリンク204,204’が取り付けられて、昇降リンク機構が構成されている。
そして、前記昇降部2aは、電動モータ205の回転が回転軸206、回転軸206に連結した作動杆207、および作動杆207に連結した縦杆208を介して上下方向に作動され、一定の範囲を上下昇降する。
又、エレベータ2における上下1サイクルの始動位置と終了位置は、被包装物aを載置したり、包装が行われる上限位置に設定されている。
【0013】
又、上記昇降部2aの上面板201は、上下方向に貫通する隙間11が平面略櫛歯状に構成され、その上面板201と対応する下方位置に計量台10が配置され、エレベータ2が下降した時、前記隙間11内に計量台10を構成する秤皿10bが嵌入突出してエレベータ2上の被包装物aを載承し、被包装物aの重量を計量し得るように構成されている。尚、エレベータ2が下限位置に下降し、計量台10による被包装物aの計量が完了するまでは、エレベータ2の上昇は停止される。
【0014】
櫛歯状をなした上面板201の上面に取り付けられるエレベータヘッド2bは、棒杆の上部にヘッド部材が倒伏可能に取り付けられた今日周知のもので、そうしたヘッドが複数本、前後及び左右方向に所定の間隔をおいて起立設置されている。
そして、上記エレベータ2のエレベータヘッド2b上への被包装物aの載置は、該エレベータ2が上限位置に位置する時行われ、被包装物aが載置された後、エレベータ2が下降する。
エレベータ2の下降は、エレベータ2のエレベータヘッド2b上における被包装物aの有無が検出されて行われるように構成されている。
上限位置に位置するエレベータ2上に被包装物aが載置されているか否かの検出は、エレベータ2の上限位置となる包装部bに配置した物品検出センサ13で検出され、その物品検出センサ13の検出信号が前記エレベータ2の下降開始の条件とされる。
【0015】
フィルム搬送手段5は、包装部bより上流位置に配置されたロール配置部3にセットされたフィルムロール4から繰り出されるフィルムの先端部両側を挟持して保持すると共に、包装に必要な長さ宛引き出して切断し、包装部bに張架保持するものである。
そのフィルム搬送手段5は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト5a,5a’と、下側の弾性ベルト5a’を上側の弾性ベルト5a側へ圧接するクランプ板5bと、下側の弾性ベルト5a’の始端側の上面に重ね合わせて配置した押えベルト5cとで構成され、それらが包装部bを挟んで前後に配置されている。
そして、前記した前後一対の構成部材は、それぞれ取り付け枠5d,5d’に支持され、その取り付け枠5d,5d’は所定の間隔をおいて機枠1に固定されている。
【0016】
上記フィルム搬送手段5を構成する上下一対の無端状の弾性ベルト5a,5a’はフィルムを挟持して搬送し得るように同方向に駆動回転される。その駆動方式は、減速機付モータ5eで下側の弾性ベルト5a’が巻回されている駆動ローラ5f’を回転し、且つその駆動ローラ5f’の軸に固着したプーリー(図示せず)と上側の弾性ベルト5aが巻回されている駆動ローラ5fの軸に固着したプーリー(図示せず)とに亘ってベルトを巻回して動力伝達が行われ、上側の弾性ベルト5aも回転するように構成されている。尚、上下の弾性ベルトはフィルムの挟持及び搬送が安定よく確実に行われるように、途中にテンション調節機構が装備されている
【0017】
又、上側の弾性ベルト5aに対して下側の弾性ベルト5a’を圧接するクランプ板5bは、図2に示すように3個に分割され、その3個のクランプ板は電磁ソレノイド等によってそれぞれ独立して上下方向に駆動され、下側の弾性ベルト5a’に押し付け、下側の弾性ベルト5a‘から離反されるように構成されている。従って、3分割されたクランプ板5bの解放のタイミングは別々に変化させることができる。
【0018】
更に、上記フィルム搬送手段5の始端側には、フィルムの先端部を下側の弾性ベルト5a’と押えベルト5cとで圧着してフィルムの移動を止める圧着部12が設けられ、その圧着部12より上流側にフィルムロール4から繰り出されるフィルムに切断のためのミシン目を入れるミシン目刃14が、フィルム面に対し直角方向に進退するように配置されている。
これにより、フィルム搬送手段5の始端側に設置された圧着部12を通過して下流側に位置するフィルムの先端部が、該搬送手段の駆動で挟着されて所定長さ引き出され、所定長さ引き出された位置で前記ミシン目刃14が作動してフィルム4にミシン目が形成され、そのミシン目部分が圧着部12を通過した位置まで搬送され、ミシン目が圧着部12を通過した時該圧着部12が作動してフィルムの移動を止める。それにより、圧着部12より下流側に位置するフィルムはフィルム搬送手段5の駆動で下流側に引っ張られるため、ミシン目部分で引き裂かれ、切断された所定長さのフィルム4’は包装部bに張架保持される。
【0019】
エレベータ2の下方に配置される計量台10は、図1及び図4に示すように、秤本体10aと、計量対象の被包装物aを載承する秤皿10bとで構成されている。そして、秤皿10bの被包装物aが載承される上面は、前記エレベータ2の最降下位置(下限位置)より若干上方に位置するように高床形状に構成されると共に、その上面に、前記エレベータ2の櫛歯状の上面板が通り抜けることができる溝15が平面略櫛歯状に形成されている。
又、秤皿10bの上面における包装完了の被包装物a’が排出される側の側縁には、鉛直方向に向けてガイド手段16が左右に2本起立形成され、そのガイド手段16の内側面、即ちエレベータ2上に載置された被包装物aの外側周面と対向する面は秤皿の内方に向けて傾斜する傾斜面16aに形成されている。その傾斜角度は、例えば75度前後である。このガイド手段16によって、エレベータ2上に載承された被包装物aが計量台10の所定位置に載るように位置修正されると共に、計量完了後、再びエレベータ2に載せて包装部bに張架されたフィルム4’に突き上げる時、被包装物aが包装部bの略中央位置に位置するようにするものである。
【0020】
又、前記ヒートシール部9には包装完了した被包装物a’の有無を検出する取除きセンサ17が配置され、その取除きセンサ17と包装部bに配置されている物品検出センサ13との間には安全センサ18が配置されている。
安全センサ18は、ヒートシール部9付近にオペレータの手等が存在しないかを検出するセンサで、少なくとも該センサ18の監視範囲内にオペレータの手等がないことを確認した場合、包装サイクルのスタートが可能になる。
即ち、包装部bに配置した物品検出センサ13が被包装物aの存在を検出して「ON」で、安全センサ18がオペレータの手無し等を検出して「OFF」の場合に、取除きセンサ17が被包装物a’が取除かれたことを検出、つまり「ON」から「OFF」になると、包装スタートとなる。尚、品番等を入力した1個目は条件(物品検出センサ13:ON、取除きセンサ17:OFF、安全センサ18:OFF)でスタートキーを操作することで包装動作が開始されるが、その後は前記条件が揃うことで包装動作がスタートする。
【0021】
次に、上記した包装装置による包装動作及び位置規制の動作を図5乃至図10に基づいて説明する。
▲1▼先ず、エレベータ2が上限位置に位置するのを確認して、エレベータ2上に被包装物aを載置する。そして、被包装物aがエレベータ2上に載置されたことは物品検出センサ13で検出される(図5参照)。
▲2▼物品検出センサ13が被包装物aの存在を検出し、前記条件が揃うと、エレベータ2は下降を開始し、エレベータ2上に載置された被包装物aの上端が包装部bより下方に位置するよう移動する。
【0022】
▲3▼被包装物aの上端が包装部bより下方に位置すると、フィルム搬送手段5が作動してフィルムロール4からフィルムを引き出すと共に、圧着部12の作動で該フィルム4’をミシン目で切断し、その所定長さのフィルム4’を包装部bに張架する。そして、下降するエレベータ2は、櫛歯状の隙間11と計量台10の秤皿10bにおける櫛歯状の溝15が噛み合って、秤皿10bを通り抜けながら降下を続ける。この時、例えばエレベータ2上に載置された被包装物aの中心位置Oが、最適な包装位置O’に対して排出側方向(図面では左方向)に寸法Lだけズレていた場合、被包装物aにおける排出側の周面は秤皿10bに形成されたガイド突起16の傾斜面16aに当接する(図6参照)。
【0023】
▲4▼そして、エレベータ2の降下により、被包装物aはガイド手段16の傾斜面16aとの摺接によりエレベータ2の中心方向(図面では右方向)に移動され、しかも四角形トレイであれば向きも矯正される(図7参照)。
▲5▼エレベータ2が最降下位置(下限位置)に到達すると、エレベータ2上に載承されていた被包装物aは計量台10の秤皿10b上に載り換わり、被包装物aの重量が計量されると共に、ガイド手段16の作用で被包装物aの中心がエレベータ2の中心線上に位置するように移動補正される(図8、図9参照)。この位置補正は、被包装物aにおける排出側と対向する端縁は、前折込み用ローラ19から適正距離L’(約1〜2cm程度)離れた最適位置に、且つ正しい向きに補正される。
【0024】
▲6▼計量台10による計量が完了すると、最降下位置(下限位置)に位置するエレベータ2は上昇を開始し、計量台10に載っている被包装物aを再びエレベータ上2上に載せて上昇する。そして、包装部bに張架されたフィルム4’に被包装物aが突き上げられることで、該被包装物aの上面はフィルム4’で包まれる(図10参照)。
そして、エレベータ2が包装部bを通過すると、左右折込み板6,6’その後に後折込み板7が包装部bの中心方向に移動して被包装物aを包むフィルム4’の端部を該被包装物aの底面側に折込む。左右折込み板6,6’及び後折込み板7による折込みが完了すると、排出プッシャー8が作動して三方のフィルム端部の折込みが終わった被包装物aをヒートシール部9に向けて押動排出する。この時、まだ折り込まれていない前側のフィルム端部(排出側と対向する側辺)は、ヒートシール部9の手前に配置された前折込み用ローラ19上を通過することで底面側に折込まれ、ヒートシール部9で折込まれた各フィルム端部の重なり部がヒートシールされる。包装を完了した被包装物a’がヒートシール部9から取り除かれたことを取除きセンサ17が検出し、且つ安全センサ18もオペレータの手がヒートシール部9付近に無いことを検出してある場合に、次の包装工程がスタートする。
【0025】
本発明は上記した実施の形態に限定されず、下記の変形例にも適用できるものである。
(a)ガイド手段の設置位置は、被包装物aの排出側のみに限らず、左右又は後側に配置してもよい。又、ガイド手段の設置は、1側面だけに限らず、複数の側に設けてもよく、複数設けた場合は位置規制の効果をより高めることができる。(b)排出プッシャーによる被包装物の排出時に、最後のフィルム端部の折込みを行うものに限らず、フィルム端部の折込み時に被包装物の位置や、向きを規制した方がよい包装装置であれば、本発明を適用できるものである。
【0026】
【発明の効果】
本発明のフィルム包装装置は請求項1記載の構成により、インフィードコンベヤが無くとも被包装物の位置規制を行うことができる。それにより、エレベータ上に被包装物を直接載置する方式の包装装置でも被包装物を最適な位置に移動させて、仕上がりよく包装することができる。
又、請求項2記載の構成により、最も重要な排出側の位置規制を行うことができる。
更に、請求項3、4記載の構成により、位置規制の為の装備を安価に構成できると共に、位置規制を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の包装装置の一実施例を示す縦断側面図である。
【図2】同縦断正面図である。
【図3】同横断平面図である。
【図4】エレベータと計量台(秤皿)の関係を示す分解斜視図である。
【図5】被包装物を上限位置のエレベータ上に載置した状態を示す説明図である。
【図6】被包装物を載置したエレベータが包装部の下方に降下した状態を示す説明図である。
【図7】被包装物が秤皿に設けたガイド手段によって位置補正される状態を示す説明図である。
【図8】被包装物が計量台の秤皿上に載置され、計量される状態を示す説明図である。
【図9】図8の(9)−(9)線に沿える断面図である。
【図10】被包装物を包装部に張架したフィルムに突き上げて包装する状態を示す説明図である。
【図11】従来の装置を示す概略図である。
【符号の説明】
A…包装装置 a…被包装物
b…包装部 1…機枠
2…エレベータ 4’…フィルム
6,6’…左右折込み板 7…後折込み板
8…排出プッシャー 9…ヒートシール部
10…計量台 10b…秤皿
16…ガイド手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a packaging device for packaging a product (packaged product) such as fresh food with a stretch film in a backyard of a supermarket, and more specifically, packaging having a function of correcting the position of a packaged product supplied to a packaging unit. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
For the film stretched on the packaging part, the elevator with the article to be packaged is pushed up from below, the upper surface of the article to be packaged is covered with the film, and the end of the film is folded into the bottom side of the article to be packaged. Various stretch film packaging devices have been developed. In the packaging apparatus in which the film end is folded after the folding of the other three film ends, the film end on the side opposite to the direction in which the packaged product is discharged after packaging is completed is opposed to the discharge side. Since the film is folded by a folding member that is fixed only at the end of the film, the position of the package is important.
[0003]
However, as shown in FIG. 11, when the work to carry the
At this time, the product placed on the product mounting portion is corrected in direction and position by contact with the protrusion, and position correction is performed. That is, in the case of front side discharge in which the product carry-in side and the product discharge side are the same, the position of the product can be regulated by the infeed conveyor with protrusions.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the system in which the operator places the article to be packaged on the elevator directly without placing the infeed conveyor as described above, the position of the article to be packaged cannot be regulated.
Note that a packaging device that does not include an infeed conveyor is desired as a packaging device that has a simple structure and is inexpensive.
[0005]
The present invention is a direct-mounting type packaging apparatus that can meet the market demands described above, and can be used to control the orientation, position, and the like of an object to be packaged placed on an elevator for subsequent packaging. It is an object to provide an apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention in order to achieve the above object is to place an article to be packaged at a substantially upper limit position of the elevator, lower the elevator to position the article to be packaged below the packaging part, and then the upper surface of the elevator to be packaged raised can impact the material to be packaged from the bottom side with respect to films stretched to the packaging unit by increasing the covered with the film, the end of the film on the bottom side of the material to be packaged In the packaging apparatus that folds and wraps, the side portion of the article to be packaged placed on the elevator is in sliding contact with the lowering of the elevator, and is inclined inwardly from the side of the elevator. A guide means having an inclined surface is provided .
As a result, even if there is no infeed conveyor for carrying and placing the article to be packaged on the elevator, the position of the article to be packaged for packaging can be regulated only by placing the article on the elevator and lowering it. Therefore, even with a packaging device in which an operator places an article to be packaged directly on an elevator, packaging with a good finish is possible.
[0007]
The folding of the film end is not limited to the packaging device that performs the final folding when the packaged object is discharged by the discharge pusher, and the packaging and the direction and position of the packaged article should be corrected when the film end is folded. Any device can be applied.
For example, in the case of a packaging apparatus in which folding of the film end is performed after folding of the film end on the side facing the discharge side of the packaged object after folding of the other film end, the guide means is on the discharge side of the elevator It arrange | positions in the side part which opposes. Thereby, position control of the side facing the most important discharge side can be performed.
[0008]
Moreover, although the said guide means is arrange | positioned to the side of the path | route which an elevator raises / lowers vertically, the arrangement | positioning may be provided in the member which comprises a packaging apparatus, or may be provided exclusively as a guide means.
For example, when the weighing device is provided in the packaging device, the weighing device is formed below the elevator and integrally formed on a weighing pan that constitutes the weighing table. In this case, the weighing pan is disposed at a position slightly higher than the lowest position of the elevator (Claim 3).
Further, in the case where the guide means is provided on the weighing pan of the weighing platform, the guide means is erected on the side edge of the upper surface of the weighing dish facing the discharge side, and is inclined at a predetermined angle toward the discharge side. Item 4). Thereby, the position regulation of a to-be-packaged object is performed reliably because the elevator which mounted the to-be-packaged object falls to a lower limit position.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an outline of a stretch film wrapping apparatus of a type in which a so-called packaged object is directly placed on an elevator without an infeed conveyor, and the wrapping apparatus A is an abbreviated shape in a machine frame 1 having a substantially rectangular parallelepiped shape. At the center position, an
[0010]
Further, a film transport means 5 is disposed in a path passing over the packaging part b from a position above the roll placement section 3, and both sides of the film 4 ′ fed out from the film roll 4 by the film transport means 5. The film 4 ′ is drawn and cut by a predetermined length with the film interposed therebetween, and the cut film 4 ′ is stretched around the packaging part b.
[0011]
Furthermore, left and
A weighing table 10 is disposed below the
[0012]
The
The elevating
In addition, the start position and the end position of the upper and lower one cycle in the
[0013]
Further, the
[0014]
The
Then, the article a to be packaged is placed on the
The lowering of the
Whether or not the article to be packaged a is placed on the
[0015]
The film conveying means 5 sandwiches and holds both sides of the leading end portion of the film fed from the film roll 4 set in the roll arrangement portion 3 arranged at the upstream position from the packaging portion b, and addresses the length necessary for packaging. It is pulled out and cut and stretched and held on the packaging part b.
The
The pair of front and rear constituent members described above are supported by mounting
[0016]
The pair of upper and lower endless
Also, the
[0018]
Further, on the starting end side of the
As a result, the leading end portion of the film positioned on the downstream side through the crimping
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 4, the weighing
In addition, two guide means 16 are erected on the side edge of the upper surface of the weighing
[0020]
In addition, a
The
That is, it is removed when the
[0021]
Next, the packaging operation and the position regulating operation by the packaging apparatus will be described with reference to FIGS.
(1) First, it is confirmed that the
(2) When the
[0022]
(3) When the upper end of the article to be packaged a is located below the packaging part b, the
[0023]
(4) When the
(5) When the
[0024]
(6) When the weighing by the weighing
When the
[0025]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to the following modifications.
(A) The installation position of the guide means is not limited to the discharge side of the packaged object a, and may be arranged on the left or right or rear side. Moreover, the installation of the guide means is not limited to one side, and may be provided on a plurality of sides. When a plurality of guide means are provided, the effect of position restriction can be further enhanced. (B) It is not limited to the one that folds the end of the film at the time of discharging the object to be wrapped by the discharge pusher. If present, the present invention can be applied.
[0026]
【The invention's effect】
According to the film packaging apparatus of the present invention, the position of the package can be regulated without an infeed conveyor. As a result, even in a packaging apparatus in which the article to be packaged is directly placed on the elevator, the article to be packaged can be moved to an optimal position and can be packaged with good finish.
Further, with the configuration according to the second aspect, the most important position regulation on the discharge side can be performed.
Furthermore, according to the third and fourth aspects, the equipment for position regulation can be constructed at low cost and the position regulation can be performed reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal side view showing an embodiment of a packaging apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal front view of the same.
FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the same.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the relationship between an elevator and a weighing table (balance pan).
FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which an item to be packaged is placed on an elevator at an upper limit position.
FIG. 6 is an explanatory view showing a state where an elevator on which an article to be packaged is placed is lowered below the packaging portion.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the position of a packaged item is corrected by guide means provided on a weighing pan.
FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which an item to be packaged is placed on a weighing pan of a weighing table and weighed.
9 is a sectional view taken along line (9)-(9) of FIG.
FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which an object to be packaged is pushed up on a film stretched around a packaging part and packaged.
FIG. 11 is a schematic view showing a conventional apparatus.
[Explanation of symbols]
A ... Packaging device a ... Package b ... Packaging part 1 ...
Claims (4)
前記エレベータの昇降経路の側方に、エレベータ上に載置された被包装物の側部がエレベータの下降と共に摺接し、エレベータの側方から内方に向けて傾斜する傾斜面を備えたガイド手段を設けたことを特徴とするフィルム包装装置。 The articles to be packaged is placed at substantially upper limit position of the elevator lowers the said elevator is positioned below the packaging unit to be packaged and, then, with respect to films stretched to the encapsulant by the rise of the elevator covering the upper surface of the packaged articles with a film raising can impact the material to be packaged from the bottom side, the end of the film in a packaging apparatus for packaging by folding the bottom side of the material to be packaged,
Guide means provided on the side of the lift path of the elevator with an inclined surface in which the side portion of the article to be packaged placed on the elevator is in sliding contact with the lowering of the elevator and is inclined inward from the side of the elevator A film packaging apparatus characterized by comprising:
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