JP4186031B2 - Navigation device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、動画の再生機能を有するナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車載用のナビゲーション装置においては、DVD−ROMなどから読み出した地図データにしたがってディスプレイに地図を表示することができる。そして、このような電子地図によれば、表示するエリアを容易に、あるいは連続的に変更することができるので、一般の書籍形式の地図帳に比べ、便利に使用することができる。
【0003】
また、そのナビゲーション装置のDVD−ROMのドライブ装置によってDVD−Videoの再生を行えば、映画などを観ることもできる。あるいはDVD−ROMの場合には、その容量が大きいので、DVD−ROMに、地図データに加えて動画データを収納しておくことができ、この動画データにより地図に関連した動画を表示させることもできる。
【0004】
なお、以下の説明においては、必要に応じて、DVD−ROMおよびDVD−VideoをDVDと総称する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、DVDから動画データを読み出して動画を表示する場合には、その動画データを、CPUあるいはDMA転送により、DVDのドライブ装置からMPEGデコーダ回路に転送するようにしている。このため、動画データを転送している期間、CPUのバスラインが動画データの転送により占拠されてしまうので、CPUの処理能力が等価的に大きく低下してしまう。
【0006】
この発明は、このような問題点を解決しようとするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
このため、この発明においては、
CPUと、
供給されたデータにしたがった画像をディスプレイに表示させるためのディスプレイコントローラ回路と、
上記CPUと上記ディスプレイコントローラ回路との間に接続されたバスラインと、
DVDからデータを読み出すDVD−ROMドライブ装置と、
動画デコーダ回路と、
上記動画デコーダ回路の前段に設けられたバッファメモリ回路と、
上記DVD−ROMドライブ装置と、上記バスラインおよび上記バッファメモリ回路との間に設けられたデータセレクタ回路と
を有し
上記DVD−ROMドライブ装置により上記DVDから地図データが読み出されるときには、その読み出された地図データが、上記データセレクタ回路および上記バスラインを通じて上記CPUに供給されて処理されるとともに、
その処理結果が上記バスラインを通じて上記ディスプレイコントローラ回路に供給され、
上記DVD−ROMドライブ装置により上記DVDから動画データが読み出されるときには、その読み出された動画データが、上記データセレクタ回路を通じて上記バッファメモリ回路に供給されるとともに、
このバッファ回路に供給された動画データが上記動画デコーダ回路に供給されてデコード処理され、
このデコード処理された動画データが上記ディスプレイコントローラ回路に供給される
ようにしたナビゲーション装置
とするものである。
したがって、DVDから動画データを読み出している期間、バスラインは、その動画データから開放される。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1において、符号10はDVDを示し、このDVD10は、DVD−ROMあるいはDVD−Videoである。そして、DVD10が、DVD−ROMの場合には、ナビゲーション用の地図データを収納され、DVD−Videoの場合には、例えばMPEG方式でエンコードされた映画などの動画データが収納されている。
【0009】
また、符号20はマイクロコンピュータを示し、このマイクロコンピュータ20によりナビゲーション装置が構成されている。すなわち、このマイクロコンピュータ20は、各種のプログラムを実行するCPU21と、それらのプログラムの書き込まれたROM22と、ワークエリア用のRAM23とを有し、これらがバスライン(システムバス)29を通じて互いに接続されている。
【0010】
さらに、バスライン29には、各種の操作キー24がキーインターフェイス回路25を通じて接続されるとともに、ディスプレイとして例えばカラーLCD27が設けられ、このLCD27は、これに画像を表示させるためのLCDコントローラ回路26を通じてバスライン29に接続されている。
【0011】
また、このナビゲーション装置には、自律航法ユニット、例えばジャイロ31が設けられ、このジャイロ31からは、自分の移動する速度などのデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ20に供給される。また、車の走行速度を検出する車速センサ32が設けられ、その出力信号がマイクロコンピュータ20に供給される。
【0012】
さらに、航法衛星、例えばGPS衛星からの電波がGPSアンテナ33により受信され、その受信信号がGPSユニット(受信回路)34に供給され、GPSユニット34からは、自分の位置などのデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ20に供給される。
【0013】
また、DVD−ROMドライブ装置41およびDVD−ROMコントローラ回路42が設けられる。この場合、ドライブ装置41は、DVD10からデータの読み出しを行うものであり、したがって、ドライブ装置41には、ナビゲーションの場合には、地図データが収納されているDVD10がセットされ、動画を再生する場合には、その動画データの収納されているDVD10がセットされる。
【0014】
さらに、DVD−ROMコントローラ回路42は、これに外部からコマンドおよびパラメータが供給されると、そのコマンドおよびパラメータにしたがってDVD−ROMドライブ装置41を制御するものである。例えば、DVD−ROMコントローラ回路42に読み出しおよび読み出し開始セクタなどのコマンドおよびパラメータが供給されると、DVD−ROMドライブ装置41はDVD10の該当するセクタからのデータの読み出しを実行する。
【0015】
そして、ドライブ装置41は、DVD−ROMコントローラ回路42を通じてデータセレクタ回路43の共通接点に接続され、セレクタ回路43のA側の接点がバスライン29に接続され、B側の接点がバッファメモリ回路44を通じてMPEGデコーダ回路45に接続され、このMPEGデコーダ回路45の出力がLCDコントローラ回路26に供給される。
【0016】
また、バッファメモリ回路44には、バッファコントローラ回路46が接続される。このバッファコントローラ回路46は、バッファメモリ回路44に残っているデータ量にしたがってバッファメモリ回路44へのデータの書き込みを実行したり、外部からの読み出し要求にしたがってバッファメモリ回路44からのデータの読み出しを実行するものである。
【0017】
このような構成において、ナビゲーションを行う場合および映画などの動画を再生する場合、それらが以下のようにして実現される。
【0018】
〔ナビゲーションの場合〕
この場合には、ジャイロ31、車速センサ32およびGPSユニット34の出力信号がCPU21により処理されて自車位置が判別され、DVD−ROM10からは自車位置を含む地図の地図データがCPU21を通じて読み出される。
【0019】
すなわち、ナビゲーションの場合には、CPU21からセレクタ回路43に所定の制御信号S43が供給され、セレクタ回路43は、図1に示すように、A側の接点に接続される。また、CPU21からDVD−ROMコントローラ回路42に読み出し要求などの制御信号S42が供給されてドライブ装置41が制御され、DVD−ROM10から地図データが読み出される。
【0020】
そして、このDVD−ROM10から読み出された地図データが、ドライブ装置41→DVD−ROMコントローラ回路42→セレクタ回路43のA側の接点→バスライン29のデータラインを通じてRAM23に転送される。なお、このとき、このデータ転送は、CPU21により実行される。
【0021】
そして、RAM23の地図データがCPU21により処理され、バスライン29を通じてLCDコントローラ回路26に供給され、したがって、LCD27には、自車位置を含む地図が表示される。こうして、DVD10が、地図データの収納されたDVD−ROMの場合には、ナビゲーションを行うことができる。
【0022】
〔映画などの動画を再生する場合〕
この場合には、CPU21からの制御信号S43により、セレクタ回路43は、図1とは逆に、B側の接点に接続される。また、バッファコントローラ回路46により、バッファメモリ回路44に残っているデータ量が判別され、規定値未満のときには、例えば、バッファフルではないときには、バッファコントローラ回路46からDVD−ROMコントローラ回路42に読み出し要求などの制御信号S42が供給されてドライブ装置41が制御され、DVD−Video10から動画データが読み出される。
【0023】
そして、このDVD−Video10から読み出された動画データが、ドライブ装置41→DVD−ROMコントローラ回路42→セレクタ回路43のB側の接点のデータラインを通じてバッファメモリ回路44に書き込まれる。
【0024】
また、このとき、MPEGデコーダ回路45のデコード処理につれてMPEGデコーダ回路45からバッファコントローラ回路46に要求信号S45が出力され、この結果、バッファメモリ回路44から動画データが読み出され、この読み出された動画データがMPEGデコーダ回路45に転送される。
【0025】
こうして、DVD−Video10から読み出された動画データは、デコーダ回路45においてもとの動画データにデコードされ、この動画データがLCDコントローラ回路26に供給され、したがって、LCD27には、映画などの動画が表示される。こうして、DVD10が、映画などの動画データの収納されたDVD−Videoの場合には、その映画を観ることができる。
【0026】
〔まとめ〕
以上のようにして、図1のナビゲーション装置によれば、DVD10が、地図データの収納されたDVD−ROMであっても、映画などの動画データの収納されたDVD−Videoであっても、そのDVD10を適切に再生することができる。
【0027】
そして、その場合、特に図1のナビゲーション装置によれば、動画を再生しているときには、DVD−ROMコントローラ回路42をデータセレクタ回路43によりバスライン29から切り離すようにしているので、動画が再生しているときでも、バスライン29が動画データの転送により占拠されることがなく、したがって、CPUの等価的な処理能力の低下することがない。
【0028】
さらに、CPUの等価的な処理能力の低下がないので、DVD10に地図データと、関連する動画データとが収納されている場合、DVD10から動画データを再生しながら測位などの処理を実行するとき、その処理速度の低下することがない。
【0029】
なお、上述においては、動画の再生時、バッファコントローラ回路46がマスタとなってDVD−ROMコントローラ回路42およびバッファメモリ回路44を制御しているが、処理速度の低下が問題にならない範囲で、CPU21がバッファコントローラ回路46の処理を代行ないし補助し、バッファメモリ回路44における動画データのデータ量に関する管理を行うこともできる。
【0030】
例えば、バッファメモリ回路44に対する動画データの書き込み量や読み出し量、あるいはバッファメモリ回路44における動画データの残量を検出するとき、これをCPU21が実行し、その検出結果にしたがってバッファコントローラ回路46にコマンドを送ってバッファコントローラ回路46に必要な動画データの書き込みや読み出しを実行させることもできる。
【0031】
あるいはDVD10から動画データを読み出すときの開始セクタはCPU21がDVD−ROMコントローラ回路42に指示し、以後、読み出される動画データのバッファメモリ回路44への書き込みは、バッファコントローラ回路46が実行することもできる。また、例えば動画再生からナビゲーションに切り換えたために、バッファメモリ回路44に残っている動画データが不要になったとき、その動画データをCPU21が消去することもできる。
【0032】
【発明の効果】
この発明によれば、地図データの収納されたDVD−ROMであっても、映画などの動画データの収納されたDVD−Videoであっても、適切に再生することができる。そして、動画が再生しているときでも、バスラインが動画データの転送により占拠されることがなく、したがって、動画データを再生しながら測位などの処理を行うようなとき、その処理能力の低下することがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一形態を示す系統図である。
【符号の説明】
10…DVD−ROMまたはDVD−Video、20…マイクロコンピュータ、21…CPU、22…ROM、23…RAM、24…キー、25…キーインターフェイス回路、26…LCDコントローラ回路、27…カラーLCD、29…バスライン、31…ジャイロ、32…車速センサ、33…GPSアンテナ、34…GPSユニット、41…DVD−ROMドライブ装置、42…DVD−ROMコントローラ回路、43…データセレクタ回路、44…バッファメモリ回路、45…MPEGデコーダ回路、46…バッファコントローラ回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device having a moving image playback function.
[0002]
[Prior art]
In a vehicle-mounted navigation device, a map can be displayed on a display according to map data read from a DVD-ROM or the like. And according to such an electronic map, since the display area can be changed easily or continuously, it can be used more conveniently than a general book-format map book.
[0003]
In addition, if a DVD-Video is reproduced by a DVD-ROM drive device of the navigation device, a movie or the like can be watched. Alternatively, in the case of a DVD-ROM, since its capacity is large, it is possible to store moving image data in addition to map data on the DVD-ROM, and it is possible to display a moving image related to the map by this moving image data. it can.
[0004]
In the following description, DVD-ROM and DVD-Video are collectively referred to as DVD as necessary.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when moving image data is read from a DVD and displayed, the moving image data is transferred from the DVD drive device to the MPEG decoder circuit by CPU or DMA transfer. For this reason, since the CPU bus line is occupied by the transfer of the moving image data during the period of transferring the moving image data, the processing capacity of the CPU is significantly reduced.
[0006]
The present invention is intended to solve such problems.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, in the present invention,
CPU,
A display controller circuit for displaying an image according to the supplied data on the display;
A bus line connected between the CPU and the display controller circuit;
A DVD-ROM drive device for reading data from a DVD;
A video decoder circuit;
A buffer memory circuit provided in front of the moving picture decoder circuit;
A data selector circuit provided between the DVD-ROM drive device and the bus line and the buffer memory circuit ;
When map data is read from the DVD by the DVD-ROM drive device, the read map data is supplied to the CPU through the data selector circuit and the bus line for processing.
The processing result is supplied to the display controller circuit through the bus line ,
When moving image data is read from the DVD by the DVD-ROM drive device, the read moving image data is supplied to the buffer memory circuit through the data selector circuit,
The moving image data supplied to the buffer circuit is supplied to the moving image decoder circuit and decoded,
The navigation apparatus is configured such that the decoded moving image data is supplied to the display controller circuit.
Therefore, the bus line is released from the moving image data during the period in which the moving image data is read from the DVD.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1, the code | symbol 10 shows DVD and this DVD10 is DVD-ROM or DVD-Video. When the DVD 10 is a DVD-ROM, navigation map data is stored. When the DVD 10 is a DVD-Video, moving image data such as a movie encoded by the MPEG system is stored.
[0009]
Reference numeral 20 denotes a microcomputer, and the microcomputer 20 constitutes a navigation device. That is, the microcomputer 20 includes a CPU 21 that executes various programs, a ROM 22 in which these programs are written, and a RAM 23 for a work area, which are connected to each other through a bus line (system bus) 29. ing.
[0010]
Furthermore, various operation keys 24 are connected to the bus line 29 through a key interface circuit 25, and a color LCD 27, for example, is provided as a display. The LCD 27 is provided through an LCD controller circuit 26 for displaying an image on the LCD 27. It is connected to the bus line 29.
[0011]
In addition, the navigation apparatus is provided with an autonomous navigation unit, for example, a gyro 31, from which data such as the speed at which the user moves is taken out and supplied to the microcomputer 20. In addition, a vehicle speed sensor 32 that detects the traveling speed of the vehicle is provided, and an output signal thereof is supplied to the microcomputer 20.
[0012]
Furthermore, radio waves from a navigation satellite, for example, a GPS satellite, are received by the GPS antenna 33, and the received signal is supplied to a GPS unit (receiving circuit) 34. From the GPS unit 34, data such as its own position is extracted, This data is supplied to the microcomputer 20.
[0013]
Further, a DVD-ROM drive device 41 and a DVD-ROM controller circuit 42 are provided. In this case, the drive device 41 reads data from the DVD 10, and therefore, in the case of navigation, the drive device 41 is loaded with the DVD 10 containing map data and reproduces a moving image. Is set with the DVD 10 storing the moving image data.
[0014]
Further, when a command and parameter are supplied from the outside to the DVD-ROM controller circuit 42, the DVD-ROM controller circuit 42 controls the DVD-ROM drive device 41 according to the command and parameter. For example, when commands and parameters such as a read and read start sector are supplied to the DVD-ROM controller circuit 42, the DVD-ROM drive device 41 reads data from the corresponding sector of the DVD 10.
[0015]
The drive device 41 is connected to the common contact of the data selector circuit 43 through the DVD-ROM controller circuit 42, the contact on the A side of the selector circuit 43 is connected to the bus line 29, and the contact on the B side is the buffer memory circuit 44. To the MPEG decoder circuit 45, and the output of the MPEG decoder circuit 45 is supplied to the LCD controller circuit 26.
[0016]
A buffer controller circuit 46 is connected to the buffer memory circuit 44. The buffer controller circuit 46 writes data to the buffer memory circuit 44 according to the amount of data remaining in the buffer memory circuit 44, and reads data from the buffer memory circuit 44 according to a read request from the outside. It is something to execute.
[0017]
In such a configuration, when navigation is performed and when a moving image such as a movie is reproduced, they are realized as follows.
[0018]
[For navigation]
In this case, output signals from the gyro 31, the vehicle speed sensor 32, and the GPS unit 34 are processed by the CPU 21 to determine the vehicle position, and map data including the vehicle position is read from the DVD-ROM 10 through the CPU 21. .
[0019]
That is, in the case of navigation, a predetermined control signal S43 is supplied from the CPU 21 to the selector circuit 43, and the selector circuit 43 is connected to the contact on the A side as shown in FIG. Further, a control signal S42 such as a read request is supplied from the CPU 21 to the DVD-ROM controller circuit 42 to control the drive device 41, and map data is read from the DVD-ROM 10.
[0020]
Then, the map data read from the DVD-ROM 10 is transferred to the RAM 23 through the drive device 41 → the DVD-ROM controller circuit 42 → the contact on the A side of the selector circuit 43 → the data line of the bus line 29. At this time, this data transfer is executed by the CPU 21.
[0021]
Then, the map data in the RAM 23 is processed by the CPU 21 and supplied to the LCD controller circuit 26 through the bus line 29. Therefore, a map including the vehicle position is displayed on the LCD 27. Thus, when the DVD 10 is a DVD-ROM storing map data, navigation can be performed.
[0022]
[When playing movies or other movies]
In this case, the selector circuit 43 is connected to the contact on the B side by the control signal S43 from the CPU 21, contrary to FIG. The buffer controller circuit 46 determines the amount of data remaining in the buffer memory circuit 44. When the amount is less than a specified value, for example, when the buffer is not full, the buffer controller circuit 46 requests the DVD-ROM controller circuit 42 to read out the data. The control signal S42 is supplied to control the drive device 41, and the moving image data is read from the DVD-Video 10.
[0023]
Then, the moving image data read from the DVD-Video 10 is written into the buffer memory circuit 44 through the data line at the contact point on the B side of the drive device 41 → DVD-ROM controller circuit 42 → selector circuit 43.
[0024]
At this time, the request signal S45 is output from the MPEG decoder circuit 45 to the buffer controller circuit 46 along with the decoding process of the MPEG decoder circuit 45. As a result, the moving image data is read out from the buffer memory circuit 44. The moving image data is transferred to the MPEG decoder circuit 45.
[0025]
Thus, the moving image data read from the DVD-Video 10 is decoded into the original moving image data by the decoder circuit 45, and this moving image data is supplied to the LCD controller circuit 26. Therefore, the LCD 27 receives moving images such as movies. Is displayed. Thus, when the DVD 10 is a DVD-Video in which moving image data such as a movie is stored, the movie can be viewed.
[0026]
[Summary]
As described above, according to the navigation device of FIG. 1, whether the DVD 10 is a DVD-ROM storing map data or a DVD-Video storing movie data such as a movie, The DVD 10 can be properly played back.
[0027]
In this case, in particular, according to the navigation device of FIG. 1, the DVD-ROM controller circuit 42 is separated from the bus line 29 by the data selector circuit 43 when the moving image is being reproduced. Even when the bus line 29 is not occupied by the transfer of the moving image data, and therefore, the equivalent processing capability of the CPU is not reduced.
[0028]
Furthermore, since there is no reduction in the equivalent processing capacity of the CPU, when map data and related moving image data are stored in the DVD 10, when performing processing such as positioning while reproducing moving image data from the DVD 10, The processing speed does not decrease.
[0029]
In the above description, during playback of a moving image, the buffer controller circuit 46 serves as a master to control the DVD-ROM controller circuit 42 and the buffer memory circuit 44. However, as long as the reduction in processing speed does not become a problem, the CPU 21 However, the processing of the buffer controller circuit 46 can be substituted or assisted to manage the data amount of the moving image data in the buffer memory circuit 44.
[0030]
For example, when the amount of moving image data written to or read from the buffer memory circuit 44 or the remaining amount of moving image data in the buffer memory circuit 44 is detected, the CPU 21 executes this and sends a command to the buffer controller circuit 46 according to the detection result. Can be sent to the buffer controller circuit 46 to write and read out the necessary moving image data.
[0031]
Alternatively, the CPU 21 instructs the DVD-ROM controller circuit 42 as the start sector when reading moving image data from the DVD 10, and the buffer controller circuit 46 can subsequently write the read moving image data into the buffer memory circuit 44. . Further, when the moving image data remaining in the buffer memory circuit 44 becomes unnecessary due to, for example, switching from moving image playback to navigation, the CPU 21 can delete the moving image data.
[0032]
【The invention's effect】
According to the present invention, even a DVD-ROM storing map data or a DVD-Video storing moving image data such as a movie can be appropriately reproduced. Even when a moving image is being played back, the bus line is not occupied by the transfer of the moving image data. Therefore, when processing such as positioning is performed while playing back the moving image data, the processing capacity is reduced. There is nothing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 ... DVD-ROM or DVD-Video, 20 ... microcomputer, 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 24 ... key, 25 ... key interface circuit, 26 ... LCD controller circuit, 27 ... color LCD, 29 ... Bus line, 31 ... Gyro, 32 ... Vehicle speed sensor, 33 ... GPS antenna, 34 ... GPS unit, 41 ... DVD-ROM drive device, 42 ... DVD-ROM controller circuit, 43 ... Data selector circuit, 44 ... Buffer memory circuit, 45 ... MPEG decoder circuit, 46 ... Buffer controller circuit

Claims (2)

CPUと、
供給されたデータにしたがった画像をディスプレイに表示させるためのディスプレイコントローラ回路と、
上記CPUと上記ディスプレイコントローラ回路との間に接続されたバスラインと、
DVDからデータを読み出すDVD−ROMドライブ装置と、
動画デコーダ回路と、
上記動画デコーダ回路の前段に設けられたバッファメモリ回路と、
上記DVD−ROMドライブ装置と、上記バスラインおよび上記バッファメモリ回路との間に設けられたデータセレクタ回路と
を有し
上記DVD−ROMドライブ装置により上記DVDから地図データが読み出されるときには、その読み出された地図データが、上記データセレクタ回路および上記バスラインを通じて上記CPUに供給されて処理されるとともに、
その処理結果が上記バスラインを通じて上記ディスプレイコントローラ回路に供給され、
上記DVD−ROMドライブ装置により上記DVDから動画データが読み出されるときには、その読み出された動画データが、上記データセレクタ回路を通じて上記バッファメモリ回路に供給されるとともに、
このバッファ回路に供給された動画データが上記動画デコーダ回路に供給されてデコード処理され、
このデコード処理された動画データが上記ディスプレイコントローラ回路に供給される
ようにしたナビゲーション装置。
CPU,
A display controller circuit for displaying an image according to the supplied data on the display;
A bus line connected between the CPU and the display controller circuit;
A DVD-ROM drive device for reading data from a DVD;
A video decoder circuit;
A buffer memory circuit provided in front of the moving picture decoder circuit;
A data selector circuit provided between the DVD-ROM drive device and the bus line and the buffer memory circuit ;
When map data is read from the DVD by the DVD-ROM drive device, the read map data is supplied to the CPU through the data selector circuit and the bus line for processing.
The processing result is supplied to the display controller circuit through the bus line ,
When moving image data is read from the DVD by the DVD-ROM drive device, the read moving image data is supplied to the buffer memory circuit through the data selector circuit,
The moving image data supplied to the buffer circuit is supplied to the moving image decoder circuit and decoded,
A navigation device in which the decoded moving image data is supplied to the display controller circuit.
請求項1に記載のナビゲーション装置において、
上記DVD−ROMドライブ装置により上記DVDから動画データが読み出されるとき、上記CPUが、上記バッファメモリ回路における上記動画データのデータ量に関する管理を行う
ようにしたナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1, wherein
A navigation device in which the CPU manages the data amount of the moving image data in the buffer memory circuit when moving image data is read from the DVD by the DVD-ROM drive device.
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