JP4185648B2 - Turret type packaging equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小形化や機構上の簡略化に好適したターレット形包装装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種のターレット形包装装置は例えば特開平10-59312号公報に開示されている。この公知の包装装置は包材に関し、胴フラップの折込みや胴シールに加え、さらに左右の耳折りや左右の片側ずつのサイドフラップの折込みまでをターレット内にて実施し、この後、左右に残されたサイドフラップの折込みやサイドフラップのシールはターレットの外側にて実施するものとなっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようにターレット形包装装置は、包材の各折込みや各シールをターレット内にて全て完了するのではなく、ターレットの外側にてサイドフラップの折込みやサイドフラップのシールを実施するものであるため、これらの折込みやシールのためにターレットから半包装品の移送経路が延びる構成となっている。このようにな移送経路の存在は包装装置全体の小形化を阻害し、その設置に広いスペースが必要となる。
【0004】
また、移送経路上にて半包装品を移送するためにはターレットとは別に移送機構が必要となり、機構上の複雑化を招いている。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは機構上の簡略化を図れ、なおかつ、小形のターレット形包装装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成する本発明のターレット形包装装置(請求項1)は、外周部に複数のポケットを有し、一方向に間欠的に回転されて1つのポケットが受取位置に位置付けられたときポケット内に包材を胴折して製品を受取り、この後、さらに間欠回転されて前記ポケットが排出位置に位置付けられたときにポケットから製品を排出可能なターレットと、ターレットの間欠回転方向でみて受取位置と排出位置との間の第1中間位置にポケットがあるとき、ポケット内の製品の端面にその包材の胴フラップを折込むとともに胴フラップを相互にシールし、これにより、包材が製品を包む筒状に形成され、この筒状の包材が製品の両側面から突出した左右の管状部分を有する、胴フラップ折り・胴シール手段と、ターレットの間欠回転方向でみて第1中間位置よりも下流の第2中間位置にポケットがあるとき、ポケット内の製品の両側面に対して左右の管状部分の耳を折込んで、左右の管状部分にサイドフラップを残す耳折り手段と、第2中間位置にあるポケットの製品の両側面に対し、ターレットの間欠回転方向でみて後側の左右のサイドフラップを折込むサイドフラップ折込み手段と、ターレットの両側を第2中間位置から排出位置に向けて延び、ターレットの間欠回転に伴い第2中間位置からポケットが排出位置に向けて移動するとき、ポケット内の製品の両側面に前側の左右のサイドフラップを折込むサイド折込みガイドと、ターレットの間欠回転に伴い、ポケットが第2中間位置から排出位置に向けて移動する過程で、サイドフラップを相互にシールするサイドシール手段とを備える。
【0006】
そして、請求項1のサイドフラップ折込み手段は、ターレットの両側にそれぞれ配置され、円弧の回動経路に沿って往復回動可能な折込み部材と、ターレットに対して前記折込み部材の回動中心を接離させ、回動経路を前記ターレットに近いアクセス経路と、このアクセス経路からターレットの側方に離間した退避経路とに切り換え可能な偏心手段とを含み、折込み部材は、休止位置からアクセス経路に沿ってアクセス経路の終端まで往動されたとき、製品の両側面に対して後側のサイドフラップを折込み、この後、退避経路経の始端から退避経路に沿い休止位置に向けて復動するものとなっている。
上述の包装装置はターレットの受取位置にてポケット内に包材とともに製品を受取り、そして、受取られた製品はターレットの間欠回転に伴い、胴フラップ折り・胴シール手段、耳折り手段、サイドフラップ折込み手段、サイド折込みガイド及びサイドシール手段を順次通過し、この過程にて、胴折りの後の包材に要求される後段の各折込みやシールが実施され、製品の包装プロセスはターレット内にて全て完了する。したがって、ターレットの排出位置からは完成した包装品が排出される。
【0008】
より詳しくは、サイドフラップ折込み手段の折込み部材は、ターレットに近いアクセス経路に沿い、休止位置からアクセス経路の終端まで往動して後側のサイドフラップを折込み、この後、ターレットの次の間欠回転と同時又はその直前に、折込み部材はアクセス経路から退避経路に移動され、この退避経路の始端から退避経路に沿い休止位置に向けて復動する。この際のターレット間欠回転により、第2中間位置のポケット内の製品はサイド折込みガイド内に進入して、前側のサイドフラップがサイド折込みガイドにより折込まれ、そして、次のポケットが製品及びその包材とともに第2中間位置に位置付けられる。
具体的には、アクセス経路の終端と退避経路の始端との間には、製品の両側面から突出する管状部分の突出長さよりも広い間隔が確保され(請求項2)、これにより、次のポケットが製品及びその包材とともに第2中間位置に位置付けられるとき、折込み部材は退避経路上にあり、次のポケット内における製品の包材と干渉することはない。
【0009】
好ましくは、受取位置及び排出位置は水平方向に離間し、前述の胴フラップ折り・胴シール手段、耳折り手段、サイドフラップ折込み手段、サイド折込みガイド及びサイドシール手段の各手段はターレットの上側の半周領域内に設けられている(請求項3)。この場合、ターレットの下側に開放空間が確保され、この開放空間を利用してターレットの交換が可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明のターレット形包装装置が実施する一連の包装プロセスを概略的に示す。包装装置は包材ロールとしてのフィルムリールRFを備え、フィルムリールRFの回転に伴い、フィルムリールRFから熱溶着性のフィルムFが所定の経路に沿って引出される。フィルムFの引出経路の終端には鉛直に延びる繰出経路2が連なっている。
【0011】
繰出経路2の上方にはテープリールRTが配置され、このテープリールRTから引出されたティアテープT tは繰出経路2の上端部にてフィルムFに接続される。
図1には示されていないが、繰出経路2の途中にはカッタユニットが配置され、そして、繰出経路2上にはフィルムグリッパが配置されている。このフィルムグリッパは繰出経路2上を往復動し、カッタユニットまで上昇してフィルムの下端を把持し、この後、その下降に伴いフィルムFを繰出経路2に沿って繰出す。なお、この繰出しに伴い、フィルムFにはティアテープT tが連続して貼り付けられていくことになる。フィルムグリッパが所定の下限位置まで下降すると、この時点で、カッタユニットはフィルムF及びティアテープT tを切断し、所定長さを有するティアテープ付きカットシートSが包材として形成される。
【0012】
繰出経路2、すなわち、カットシートSの一方の側には供給位置PSが規定されており、この供給位置PSに製品Aが順次供給される。より詳しくは、供給位置PSの下方には製品Aの供給ラインLSが配置されており、この供給ラインLSは繰出経路2に向けて水平に延び、製品Aを連続的にその終端に向けて搬送する。図1には示されていないが、供給ラインLSの終端はエレベータとして構成されている。エレベータが供給ラインLSと同一レベルにあるとき、エレベータは供給ラインLSから製品Aを1個受取ることができ、この後、上昇して、受取った製品Aを供給位置PSに供給することができる。
【0013】
一方、繰出経路2を挟み、供給位置PSの反対側にはターレットが配置されている。図1にはターレットの回転軸線Oのみが示されているに過ぎないが、ターレットはその外周部に等間隔を存して複数のポケットを備えている。各ポケットは製品Aを受入れ可能な大きさを有し、ターレットの間欠回転に伴い、受取位置PINに順次位置付けられる。受取位置PINは繰出経路2を挟んで供給位置PSと同一レベルに規定されている。
【0014】
さらに、供給ラインLS上での製品Aの供給方向でみて、供給位置PSの後方にはプッシャ4が待機しており、このプッシャ4はその待機位置から供給位置PS及び繰出経路2を経て受取位置PINに至る押込み経路に沿い往復動可能である。したがって、図1から明らかなように、プッシャ4が受取位置PINに向けて移動されると、プッシャ4は供給位置PSにある製品AをカットシートSとともに、受取位置PINに向けて押出し、そして、受取位置PINにあるターレットの1つのポケット内に押込む。この過程にて、カットシートSは製品Aの回りに胴折りされる。
【0015】
この後、ポケット内の製品A及び胴折りされたカットシートSはターレットの間欠回転に伴い、その周方向に移動し、この過程にて図1から明らかなようにカットシートSは後述する胴フラップ折り・胴シール、左右の耳折り、左右のサイドフラップ折り、そして、左右のサイドヒートシール等の各折込みやシール処理を順次受けて製品Aを完全に包み込み、この結果、包装品Hが得られる。この後、包装品Hはターレットの排出位置POUTにて、そのポケットから排出される。
【0016】
図2を参照すると、ターレット6が示されており、供給位置Psにはエレベータ8により製品Aが供給された状態にある。
ターレット6は左右一対のサイドディスク10を有し、これらサイドディスク10はそのハブ12に所定の間隔を存して取り付けられている。ハブ12は回転軸14に支持され、この回転軸14は間欠駆動ユニット(図示しない)に連結されている。したがって、間欠駆動ユニットの回転により、ハブ12,つまり、ターレット6が間欠回転される。
【0017】
各サイドディスク10の外周からは複数、例えば12枚のブラケット片16がそれぞれ放射状に突設され、これらブラケット片16はサイドディスク10の周方向に等間隔を存して配置されている。なお、両サイドディスク10の各ブラケット片16は対応する同士が周方向に整合されて互いに対をなし、対をなすブラケット片16は1個のポケットのための取付けブラケットを構成している。
【0018】
各取付けブラケットにはポケット18がそれぞれ取付けられ、したがって、ターレット6は合計12個のポケット18を有する。各ポケット18は2枚の羽根部材から構成され、これら羽根部材はサイドディスク10の周方向に離間し、その内部にカットシートSとともに製品Aを受入れることができる。
ポケット18が12個存在することから、ターレット6は30°ずつ間欠回転し、この結果、各ポケット18は受取位置PIN及び排出位置POUTに順次位置付けられる一方、受取位置PINから第1〜第5の中間回転角位置P1〜P5を経て排出位置POUTに至る。
【0019】
ターレット6が図2に示す状態にあるとき、供給位置PINには空のポケット18が位置付けられており、一方、排出位置POUTには完成した包装品Hを収容したポケット18が位置付けられている。この状態から、供給位置PINの空のポケット18内にカットシートSとともに製品Aがプッシャ4により押込まれると、前述したようにカットシートSは製品Aの回りに胴折りされ、そして、カットシートSはその一部がポケット18、つまり、製品Aの端面及び両側面からそれぞれ突出する。なお、製品Aの端面から突出したカットシートSの部位は上下の胴フラップとなる。一方、上述したポケット18内への製品Aの押込みと同時に、排出位置POUTにあるポケット18からは包装品Hが排出される。なお、この排出は図2中、2点鎖線で示した排出プッシャ20により実施される。
【0020】
前述した第2中間回転角位置P2には胴フラップ折り・胴シールユニット22がターレット6の外側に配置されている。胴フラップ折り・胴シールユニット22は、折込みブロック24と折込みヒータブロック26とから構成されている。折込みブロック24はターレット6の回転方向でみて折込みヒータブロック26よりも上流側に位置付けられ、一方、折込みヒータブロック26はヒータ28を内蔵している。
【0021】
折込みブロック24は矢印B1で示すように第1中間回転角位置P1側から第2中間回転角位置P2にあるポケット18まで往復的に揺動可能である。また、折込みヒータブロック26は矢印B2で示すように第3中間回転角位置P3側から第2中間回転角位置P2にあるポケット18まで往復的的に揺動可能である。
今、第2中間回転角位置P2のポケット18内に胴折りされたカットシートSとともに製品Aが収容されていると、折込みブロック24は第2中間回転角位置P2のポケット18に向けて往動し、その下端縁にてカットシートSにおける一方の胴フラップDFを製品Aの端面上に折込む。一方、折込みヒータブロック26は、折込みブロック24に遅れて往動し始め、そして、折込みブロック24が復動し始めた直後に製品Aの端面に到達し、他方の胴フラップDFを折込みながら、これを既に折り込まれている一方の胴フラップDFに重合わせる。
【0022】
この際、折込みヒータブロック26は図中矢印B3で示すように製品Aの端面を押圧し、この状態で、胴フラップDFを相互にヒートシール、つまり、胴シールし、この後、復動する。このようにして胴フラップDFが胴シールされると、カットシートSは製品Aの回りを囲む筒状となり、その両側部は製品Aの両側面からそれぞれ突出した管状部分を形成し、各管状部分は一対ずつの短辺及び長辺を有する。
【0023】
なお、上述した折込みブロック24及び折込みヒータブロック26はカムやリンクを含む動力伝達経路を介して駆動源に接続されており、この駆動源からの動力の供給を受け、所定のタイミングで揺動される。なお、図中、動力伝達経路及び駆動源は示されていない。
第3中間回転角位置P3には一対の耳折り爪28がターレット6の左右にそれぞれ配置されており、図2はその片側の一対の耳折り爪28のみを示している。一対ずつの耳折り爪28は、ポケット18が第3中間回転角位置P3にあるとき、そのポケット18の側方にて上下方向に離間し、そして、矢印Cで示すように互いに接離する方向に往復動可能である。
【0024】
今、ターレット6が間欠回転され、今まで第2中間回転角位置P2にあったポケット18が第3中間回転角位置P3に位置付けられると、そのポケット18内の製品Aにおける筒状カットシートSはその両側の管状部分が対応する側の一対の耳折り爪28間に位置付けられる。この状態で、各一対の耳折り爪28は互いに接近する方向に往動され、その前記管状部分の上下の短辺、つまり、上下の耳を製品Aの側面にそれぞれ折込む。この折込みは製品Aの両側にて、筒状カットシートSに一対ずつのサイドフラップを形成する。この後、各一対の耳折り爪28は互いに離間する方向に復動する。
【0025】
なお、各一対の耳折り爪28もまた、カムやリンクを含む動力伝達経路(図示しない)を介して前記駆動源に接続され、互いに連動し且つ所定のタイミングで直線的に往復動する。
一方、第3中間回転角位置P3には一対のサイド折込み部材30が備えられており、これらサイド折込み部材30はターレット6の両側にそれぞれ配置されている。なお、図2は片側のサイド折込み部材30のみを示す。
【0026】
各サイド折込み部材30は水平面内にて往復回動可能に設けられている。今、各サイド折込み部材30が図示の休止位置から第3中間回転角位置P3にあるポケット18に向けて往動されると、その先端部は対応する側の一対のサイドフラップのうち、ターレット6の間欠回転方向でみて後側のサイドフラップを製品Aの側面に折込み、この後、休止位置まで復動する。
【0027】
サイド折込み部材30の詳細な構成や動きに関しては耳折り爪28の動きとともに後述する。
ターレット6の両側にはプレート状のサイド折込みガイド32がそれぞれ固定して配置されており、これらサイド折込みガイド32は第3中間回転角位置P3にあるポケット18から排出位置POUTにあるポケット18までターレット6の周方向に延びている。したがって、サイド折込みガイド32は前述した第4及び第5中間回転角位置P4,P5にあるポケット18を側方から覆っている。
【0028】
今、前述したように一方のサイドフラップの折込みが完了した後、ターレット6が次に間欠回転されると、第3中間回転角位置P3にあったポケット18は第4中間回転角位置P4に移動する。この際、そのポケット18が左右のサイド折込みガイド32間に進入すると、各サイド折込みガイド32はその端縁にて対応する側の他方のサイドフラップを折込み、既に折込み状態にある一方のサイドフラップに重ね合わす。
【0029】
各サイド折込みガイド32は、第4及び第5中間回転角位置P4,P5に開口34,36をそれぞれ有し、これら開口は第4及び第5中間回転角位置P4,P5にあるポケット18をサイド折込みガイド32から露出させる。開口34,36にはサイドヒートシーラ38,40がそれぞれ配置されており、これらサイドヒートシーラ38,40は対応する開口を通じ、その中間回転角位置にあるポケット18に対して接離可能である。したがって、ターレット6の間欠回転に伴い、第3中間回転角位置P3にあったポケット18が第4及び第5中間回転角位置P4,P5に順次位置付けられると、サイドヒートシーラ38,40はサイドフラップに接触して、これらをヒートシール、つまり、サイドシールし、この結果、包装品Hが得られる。
【0030】
この後、包装品Hを収容したポケット18が排出位置POUTに位置付けられると、前述したように排出プッシャ20により包装品Hはポケット18から排出されて一連の包装プロセスが完了する。なお、ターレット6から排出された包装品Hは図示しないコンベアにより回収される。
図3を参照すると、左右でみて片側にある上方の耳折り爪28及びサイド折込み部材30がサイド折込みガイド32とともに示されている。
【0031】
耳折り爪28は取付けプレート42に取付けられ、この取付けプレート42は上下方向に延びるガイドレール44に案内され、上下動可能である。なお、ガイドレール44はフレーム46に取付けられている。
また、図3は、耳折り爪28が前述した筒状カットシートSの耳を折込んだ状態で示してあり、これにより、製品Aの両側に一対のサイドフラップSFがそれぞれ形成されている。
【0032】
図3から明らかなようにサイド折込み部材30はプレートからなり、その先端がターレット6の側面に向けて90°を僅かに越えて折曲され、この折曲部はサイドフラップSFのための折込みブレード48を形成する。なお、折込みブレード48は上下方向に製品Aの長さ分だけ延びている。
サイド折込み部材30の基端部は回動レバー50に取り付けられ、この回動レバー50はその一端部に回動軸52を有し、この回動軸52を中心として水平面内を回動自在である。回動レバー50の下側にはアングルレバー54が配置されており、このアングルレバー54の一端に回動軸52が取付けられている。アングルレバー54はその中央の屈曲部にて支持軸56に取付けられ、この支持軸56を中心に水平面内を回動自在である。支持軸56は前述したフレーム46に取付けられている。したがって、回動レバー50は、アングルレバー54及び支持軸56を介してフレーム46に支持されている。
【0033】
アングルレバー54の他端はエアシリンダに接続され、このエアシリンダの伸縮により、支持軸56を中心に回動可能である。今、アングルレバー54が図示の状態から反時計方向に回動されると、回動レバー50もまた同一の方向に回動される。この結果、その回動軸52は実線の前進位置から2点鎖線で示す後退位置に偏位し、ターレット6のポケット18側から離れる。
【0034】
図3中、前進位置にある回動軸52を中心に回動レバー50が時計方向に回動されると、サイド折込み部材30は第3中間回転角位置P3にあるポケット18、つまり、そのポケット18内の製品Aに向けて時計方向に回動する。この際、サイド折込み部材30における折込みブレード48の回動経路、つまり、アクセス経路Xは製品Aの側面に接するものとなっている。ここで、アクセス経路Xは折込みブレード48における先端部の回動軌跡を示している。
【0035】
この後、回動レバー50の回動軸52が後退位置に偏位された状態で、回動レバー50がその回動軸52を中心として反時計方向に回動されると、サイド折込み部材30の折込みブレード48は、アクセス経路Xからターレット6のより側方に移動した回動経路、すなわち、図3中2点鎖線で示す退避経路Yに沿って移動する。ここで、退避経路Yの始端とアクセス経路Xの終端との間の間隔Zは、前述した筒状カットシートSにおける管状部分Tの突出長さよりも広くなるように設定されている。
【0036】
回動レバー50の他端にはリンクロッドの一端が連結されており、このリンクロッドの他端はカムを含む動力伝達経路(図示しない)を介して前記駆動源に接続されている。したがって、駆動源からの駆動力を受けて、リンクロッドは所定のタイミングで往復動し、回動レバー50を介してサイド折込み部材30を往復回動させる。ここで、前述したように回動レバー50はアングルレバー54の回動により、その回動軸(回動中心)52が偏位されるため、図4に示すようにリンクロッド58の他端は回動レバー50の偏位を許容すべく、その動力伝達経路の上流側に回動自在に支持されている。
【0037】
図5は第3回転角位置P3にポケット18、つまり、製品Aが位置付けられた直後の状態を示す。このとき、上下の耳折り爪28及びサイド折込み部材30は共に休止位置にあり、そして、サイド折込み部材30は図6に示されるように、その回動レバー50の回動軸52が後退位置に位置付けられている。
この状態から、アングルレバー54の回動を受け、図7に示されるように回動レバー50の回動軸52が後退位置から前進位置に偏位されるとともに、耳折り爪28が往動し、図8に示されるように耳折りを開始する。このとき、サイド折込み部材30もまた往動を開始し、その折込みブレード48はアクセス経路Xに沿い製品Aに向かって移動する。
【0038】
図9に示すように耳折り爪28による耳折りが完了しても、サイド折込み部材30は往動過程にあり、この後、耳折り爪28が休止位置に向けて復動する際に、図10に示されるようにサイド折込み部材30の折込みブレード48が製品Aの側面に到達し、前述した一方のサイドフラップSFの折込みを開始する。このとき、折込みブレード48の先端は耳折り爪28の先端に部分的にオーバラップする関係となるが、しかしながら、このとき、折込みプレート48の先端部と製品Aの側面との間には耳折り爪28の復動を許容するギャップが確保され、これらの先端同士が互いに干渉することはない。
【0039】
この後、図10及び図11に示されるように一方のサイドフラップSFの折込みが完了し、そして、図12に示されるように耳折り爪28が製品Aから離れると、図13に示されるようにターレット6が間欠回転される。したがって、第3回転角位置P3のポケット18はその製品Aとともに第4回転角位置P4に向けて移動し、この際、他方のサイドフラップSFは前述したようにサイド折込みガイド32により折り込まれる。
【0040】
ターレット6が回転を始め、サイドフラップSFが折込まれると、次に、サイド折込み部材30の回動レバー50はアングルレバー54の回動を受けて、その回動軸52が前進位置から後退位置に偏位され、この結果、サイド折込み部材30、つまり、その折込みブレード48は図11中2点鎖線で示されるように製品Aの側面との間に所定の間隔を確保すべく逃げた状態にある。
【0041】
一方、ターレット6の間欠回転は、図14に示されるように次のポケット18を第3回転角位置P3に位置付けることになるが、この際、そのポケット18内の製品Aを包んでいる筒状カットシートS、つまり、その管状部分Tがサイド折込み部材30の折込みブレード48と干渉することはないし、また、サイド折込み部材30が休止位置に向け、前述の退避経路Yに沿って復動する際にも、折込みブレード48が管状部分Tと干渉することはない。したがって、この後の耳折りやサイドフラップ折りに悪影響が及ぶことはない。なお、図3及び図14に示されているポケット18間の間隔はターレット6の径方向でみて、ポケット18の内端部間の間隔である(図2参照)。
【0042】
この後、耳折り爪28及びサイド折込み部材30は休止位置に戻り、そして、前述の動作が繰り返されることで、第3回転角位置P3にて、耳折り・サイドフラップ折りが同様にして実施される。
上述したようにサイド折込み部材30が復動する際、その折込みブレード48はアクセス経路Xではなく退避経路Yに沿って移動するので、ターレット6におけるポケット18間のピッチを短くしても、折込みブレード48とカットシートSの管状部分Tとの間の干渉を確実に避けることができる。
【0043】
このようにポケット18間のピッチを短縮できると、ターレット6、つまり、包装装置全体の小形化を図ることができる。逆に、ターレット6の直径を同一とした場合には、ポケット数を増加させることができる。
また、ターレット6の小形化はその軽量化にも寄与するので、ターレット6の交換を容易に行うことができる。
【0044】
さらに、カットシートSの各折込みやシールを実施する構成の全てはターレット6の上側の半周部分に配置されているので、ターレット6の下方に開放空間を確保することができ、それゆえ、この開放空間を利用してターレット6の交換を行うことができる。
さらにまた、カットシートSによる製品Aの一連の包装プロセスは全てターレット6内にて完結することから、ターレット6の外側に折込みやシールを実施するための製品の移送経路を別途設ける必要はない。それゆえ、包装装置全体の機構が簡略化されるとともに、その設置スペースがより小さくなり、そして、安価な包装装置を提供することができる。
【0045】
本発明は上述の一実施の形態に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、一実施の形態ではサイド折込み部材30をアクセス経路及び退避経路に沿って往復的に回動させているが、これに代えて、サイド折込み部材30にいわゆるブロックモーションを与えるようにしてもよい。
【0046】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のターレット形包装装置(請求項1)によれば、製品に対する一連の包装プロセスがターレット内にて完了するので、ターレットの外側にて包装プロセスの一部を実施するための製品の移送経路等を別途設ける必要がない。したがって、包装装置全体の機構を簡略にできるばかりでなく、その小形化や設置スペースの削減を図ることができる。
【0047】
サイドフラップ折込み手段の折込み部材は、ポケット内の製品に対してターレット側のアクセス経路に沿って往動する一方、アクセス経路からターレットの側方に離間した退避経路に沿って復動し、そして、アクセス経路の終端と退避経路の始端との間には包材における管状部分の突出長さよりも広い間隔が確保されていることから(請求項2)、ターレットにおけるポケット間のピッチを短くしても、ターレットの間欠回転の際に折込み部材が製品の包材と干渉するのを確実に避けることができる。この結果、ポケット間のピッチが短くできることで、ターレットの直径の短縮、つまり、包装装置全体の更なる小形化が可能となる。
【0048】
製品に対する一連の包装プロセスはポケット内の製品がターレットの上側半周部分を搬送されることで完了するので(請求項3)、ターレットの下側に開放空間を確保することができ、この開放空間を利用してターレットの交換を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】包装装置内での製品に対する一連の包装プロセスを示した概略斜視図である。
【図2】図1の包装装置のターレットを示した概略正面図である。
【図3】第3回転角位置に配置された片側のサイド折込み部材を概略平面図である。
【図4】図3のサイド折込み部材を回動させるためのリンクロッドの配置を示した図である。
【図5】第3回転角位置にて耳折り爪及びサイド折込み部材が共に休止位置にある状態を示した側面図である。
【図6】図5に示す耳折り爪及びサイド折込み部材の平面図である。
【図7】図6の状態から耳折り爪及びサイド折込み部材が往動を開始した状態を示す図である。
【図8】図7の耳折り爪及びサイド折込み部材の側面図である。
【図9】図8の状態から耳折り爪による耳折りが完了した状態を示す図である。
【図10】図9の状態から耳折り爪が復動し、サイド折込み部材によるサイドフラップの折込みが完了した状態を示す図である。
【図11】図10の状態でのサイド折込み部材を示す平面図である。
【図12】図10の状態から耳折り爪が逃げた状態を示す図である。
【図13】図12の状態からターレットが間欠回転した状態を示す図である。
【図14】図11の状態からサイド折込み部材が復動を開始する直前の状態を示した図である。
【符号の説明】
6 ターレット
18 ポケット
22 胴フラップ折り・胴シールユニット
28 耳折り爪(耳折り手段)
30 サイド折込み部材(サイドフラップ折込み手段)
32 サイド折込みガイド
38,40 サイドヒートシーラ
50 回動レバー(移動手段)
52 回動軸(回動中心)
54 アングルレバー(偏心手段)
X アクセス経路
Y 退避経路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a turret type packaging apparatus suitable for miniaturization and mechanical simplification.
[0002]
[Prior art]
This type of turret type packaging apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-59312. This known wrapping apparatus is related to the packaging material, and in addition to folding the body flaps and body seals, the left and right ears and the left and right side flaps are folded in the turret, and then left and right. The folded side flaps and the side flap seals are performed outside the turret.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the turret-type packaging device does not complete the folding and sealing of the packaging material in the turret, but performs folding of the side flaps and sealing of the side flaps outside the turret. Therefore, the transfer path of the semi-packaged product extends from the turret for these folding and sealing. The presence of such a transfer path hinders downsizing of the entire packaging apparatus and requires a large space for installation.
[0004]
In addition, in order to transfer the semi-packaged product on the transfer path, a transfer mechanism is required in addition to the turret, and the mechanism is complicated.
The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a compact turret-type packaging device that can be simplified in terms of mechanism.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The turret type packaging device of the present invention that achieves the above-mentioned object (Claim 1) has a plurality of pockets on the outer peripheral portion, and is rotated intermittently in one direction so that one pocket is positioned at the receiving position. Fold the packaging material in the pocket to receive the product, and then see the turret that can be further intermittently rotated to discharge the product from the pocket when the pocket is positioned at the discharge position, and the intermittent rotation direction of the turret When there is a pocket in the first intermediate position between the receiving position and the discharging position, the body flap of the packaging material is folded into the end face of the product in the pocket and the body flap is sealed to each otherThus, the packaging material is formed into a cylindrical shape that wraps the product, and the cylindrical packaging material has left and right tubular portions that protrude from both side surfaces of the product.When there is a pocket at the second intermediate position downstream of the first intermediate position as seen in the intermittent rotation direction of the body flap fold and cylinder seal means, and on the both sides of the product in the pocketFold the ears of the left and right tubular parts to leave side flaps on the left and right tubular partsEar folding means and second intermediate position pocket productBoth sidesOn the other hand, side flap folding means for folding the left and right side flaps on the rear side as viewed in the intermittent rotation direction of the turret, and both sides of the turret extend from the second intermediate position toward the discharge position, and the second is accompanied by the intermittent rotation of the turret. When the pocket moves from the intermediate position toward the discharge position, the side fold guide that folds the front left and right side flaps on both sides of the product in the pocket, and the intermittent rotation of the turret causes the pocket to move from the second intermediate position. Side seal means for sealing the side flaps to each other in the process of moving toward the discharge position.
[0006]
Further, the side flap folding means according to claim 1 is arranged on both sides of the turret, and the folding member is capable of reciprocatingly rotating along the circular rotation path, and the rotation center of the folding member is in contact with the turret. And an eccentric means capable of switching the rotation path to an access path close to the turret and a retreat path spaced from the access path to the side of the turret, and the folding member extends along the access path from the rest position. When it is moved to the end of the access path, the side flaps on the rear side are folded against both sides of the product, and then it moves backward from the start end of the retreat path to the rest position along the retreat path. It has become.
The above packaging device receives the product together with the packaging material in the pocket at the receiving position of the turret, and the received product is the body flap folding / body sealing means, the ear folding means, and the side flap folding as the turret is intermittently rotated. Means, side fold guides and side seal means are sequentially passed, and in this process, each subsequent fold and seal required for the packaging material after the body fold is performed, and the product packaging process is completely performed in the turret. Complete. Accordingly, the finished package is discharged from the turret discharge position.
[0008]
More specifically, the folding member of the side flap folding means moves along the access path close to the turret, moves forward from the rest position to the end of the access path, and folds the rear side flap.Later, at the same time or immediately before the next intermittent rotation of the turret, the folding member is moved from the access route to the retraction route.From the beginning of the evacuation pathReturn to the rest position along the evacuation route. Due to the intermittent rotation of the turret at this time, the product in the pocket at the second intermediate position enters the side folding guide, the front side flap is folded by the side folding guide, and the next pocket is the product and its packaging material. Together with the second intermediate position.
Specifically, a gap wider than the protruding length of the tubular portion protruding from both side surfaces of the product is secured between the end of the access path and the starting end of the retraction path (Claim 2). When the pocket is positioned in the second intermediate position with the product and its packagingThe folding member is on the retraction path and does not interfere with the product packaging in the next pocket.
[0009]
Preferably, the receiving position and the discharging position are horizontally separated, and each of the above-mentioned body flap folding / body sealing means, ear folding means, side flap folding means, side folding guide, and side sealing means is the upper half of the turret. In the region (claims)3). In this case, an open space is secured below the turret, and the turret can be exchanged using this open space.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 schematically shows a series of packaging processes performed by the turret type packaging apparatus of the present invention. The packaging apparatus includes a film reel RF as a packaging material roll, and the heat-weldable film F is drawn out from the film reel RF along a predetermined path as the film reel RF rotates. At the end of the drawing path of the film F, a feeding path 2 extending vertically is connected.
[0011]
A tape reel RT is disposed above the feeding path 2 and a tier tape drawn from the tape reel RT.T tIs connected to the film F at the upper end of the feeding path 2.
Although not shown in FIG. 1, a cutter unit is disposed in the middle of the feeding path 2, and a film gripper is disposed on the feeding path 2. The film gripper reciprocates on the feeding path 2 and rises to the cutter unit to grip the lower end of the film. Thereafter, the film F is fed along the feeding path 2 as the film descends. Along with this feeding, the film F has a tear tape.T tWill be pasted continuously. When the film gripper is lowered to the predetermined lower limit position, the cutter unit is at this time the film F and the tear tape.T tA cut sheet S with a tear tape having a predetermined length is formed as a packaging material.
[0012]
A supply position PS is defined on the feeding path 2, that is, one side of the cut sheet S, and the products A are sequentially supplied to the supply position PS. More specifically, a supply line LS for the product A is arranged below the supply position PS. The supply line LS extends horizontally toward the feeding path 2 and continuously conveys the product A toward the end thereof. To do. Although not shown in FIG. 1, the end of the supply line LS is configured as an elevator. When the elevator is at the same level as the supply line LS, the elevator can receive one product A from the supply line LS and then ascend and supply the received product A to the supply position PS.
[0013]
On the other hand, a turret is arranged on the opposite side of the supply position PS across the feeding path 2. In FIG. 1, only the rotation axis O of the turret is shown, but the turret is provided with a plurality of pockets at equal intervals on the outer periphery thereof. Each pocket has a size capable of receiving the product A, and is sequentially positioned at the receiving position PIN with the intermittent rotation of the turret. Receiving position PINIs defined at the same level as the supply position PS across the feeding path 2.
[0014]
Further, as viewed in the supply direction of the product A on the supply line LS, the
[0015]
Thereafter, the product A in the pocket and the cut sheet S which is folded down are moved in the circumferential direction along with the intermittent rotation of the turret. In this process, the cut sheet S is formed as a body flap which will be described later, as is apparent from FIG. Folding / body seal, left and right ear folds, left and right side flap folds, and left and right side heat seals are sequentially received and sequentially sealed to wrap product A completely. As a result, packaged product H is obtained. . After this, the package H is the turret discharge position P.OUTThen, it is discharged from the pocket.
[0016]
Referring to FIG. 2, the turret 6 is shown, and the product A is supplied to the supply position Ps by the elevator 8.
The turret 6 has a pair of left and
[0017]
A plurality of, for example, twelve
[0018]
Each mounting bracket is provided with a
Since there are twelve
[0019]
When the turret 6 is in the state shown in FIG.INThe
[0020]
Second intermediate rotation angle position P described above2A barrel flap folding /
[0021]
Folding
Now, the second intermediate rotation angle position P2When the product A is stored together with the cut sheet S which is folded in the
[0022]
At this time, the
[0023]
The
Third intermediate rotation angle position PThreeIn FIG. 2, a pair of folded
[0024]
Now, the turret 6 is intermittently rotated, and the second intermediate rotation angle position P is thus far.2Is located at the third intermediate rotation angle position P.ThreeThe cylindrical cut sheet S in the product A in the
[0025]
Each pair of
On the other hand, the third intermediate rotation angle position PThreeIs provided with a pair of
[0026]
Each
[0027]
The detailed configuration and movement of the
Plate-like side folding guides 32 are fixedly arranged on both sides of the turret 6, and these side folding guides 32 are arranged at the third intermediate rotation angle position P.ThreeFrom the
[0028]
As described above, after the folding of one side flap is completed, when the turret 6 is intermittently rotated next, the third intermediate rotation angle position PThreePocket 18 located in the fourth intermediate rotation angle position PFourMove to. At this time, when the
[0029]
Each
[0030]
After this, the
Referring to FIG. 3, the
[0031]
The
FIG. 3 shows a state in which the
[0032]
Bright from Figure 3EtThe
The base end portion of the
[0033]
The other end of the
[0034]
In FIG. 3, when the
[0035]
Thereafter, when the turning
[0036]
One end of a link rod is connected to the other end of the
[0037]
FIG. 5 shows the third rotation angle position P.3Shows the state immediately after the
From this state, when the
[0038]
As shown in FIG. 9, even when the ear folding by the
[0039]
Thereafter, when the folding of one side flap SF is completed as shown in FIGS. 10 and 11, and when the
[0040]
When the turret 6 starts to rotate and the side flap SF is folded, the
[0041]
On the other hand, the intermittent rotation of the turret 6 causes the
[0042]
Thereafter, the
As described above, when the
[0043]
If the pitch between the
Moreover, since the size reduction of the turret 6 contributes also to the weight reduction, replacement | exchange of the turret 6 can be performed easily.
[0044]
Furthermore, since all of the configurations for performing the folding and sealing of the cut sheet S are all arranged in the upper half of the turret 6, an open space can be secured below the turret 6, and therefore this opening The turret 6 can be exchanged using the space.
Furthermore, since a series of packaging processes of the product A by the cut sheet S are all completed in the turret 6, it is not necessary to separately provide a product transfer path for folding or sealing outside the turret 6. Therefore, the mechanism of the entire packaging apparatus is simplified, the installation space is further reduced, and an inexpensive packaging apparatus can be provided.
[0045]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in one embodiment, the
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the turret type packaging apparatus of the present invention (Claim 1), since a series of packaging processes for products is completed in the turret, a part of the packaging process is performed outside the turret. There is no need to provide a separate product transfer route. Therefore, not only can the mechanism of the entire packaging apparatus be simplified, but also the downsizing and the installation space can be reduced.
[0047]
The folding member of the side flap folding means is,For products in the pocketWhile moving forward along the access route on the turret side, Reciprocating along the retreat path that is separated from the access path to the side of the turretIn addition, a gap wider than the protruding length of the tubular portion of the packaging material is ensured between the end of the access path and the start of the retreat path (Claim 2).Even if the pitch between the pockets in the turret is shortened, the folding member interferes with the product packaging during intermittent rotation of the turret.ofCan definitely be avoided. As a result, since the pitch between the pockets can be shortened, the diameter of the turret can be shortened, that is, the packaging apparatus as a whole can be further reduced in size.
[0048]
A series of packaging processes for the product is completed as the product in the pocket is transported through the upper half of the turret.(Claim 3)An open space can be secured under the turret, and the turret can be easily replaced using this open space.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a series of packaging processes for products in a packaging apparatus.
2 is a schematic front view showing a turret of the packaging device of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a schematic plan view of one side folding member arranged at a third rotation angle position.
4 is a view showing an arrangement of link rods for rotating the side folding member of FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a side view showing a state in which both the ear claw and the side folding member are at a rest position at a third rotation angle position.
6 is a plan view of the ear fold claw and the side folding member shown in FIG. 5. FIG.
7 is a view showing a state in which the ear fold claw and the side folding member start the forward movement from the state of FIG. 6;
FIG. 8 is a side view of the ear fold claw and the side folding member of FIG.
9 is a diagram showing a state where the ear folding with the ear folding claws has been completed from the state of FIG. 8. FIG.
10 is a diagram showing a state in which the ear fold claw has moved backward from the state of FIG. 9 and the folding of the side flap by the side folding member has been completed. FIG.
11 is a plan view showing a side folding member in the state of FIG.
12 is a view showing a state in which the earfold claw has escaped from the state of FIG.
13 is a view showing a state where the turret is intermittently rotated from the state of FIG.
14 is a view showing a state immediately before the side folding member starts to move backward from the state shown in FIG. 11;
[Explanation of symbols]
6 Turret
18 pockets
22 Body flap fold and body seal unit
28 Folding nails (ear folding means)
30 Side folding member (side flap folding means)
32 Side Folding Guide
38, 40 Side heat sealer
50 Rotating lever (moving means)
52 Rotating shaft (Rotating center)
54 Angle lever (eccentric means)
X access route
Y evacuation route
Claims (3)
前記ターレットの間欠回転方向でみて前記受取位置と前記排出位置との間の第1中間位置にポケットがあるとき、該ポケット内の製品の端面にその包材の胴フラップを順次折込むとともに胴フラップを相互にシールし、これにより、包材が製品を包む筒状に形成され、この筒状の包材が製品の両側面から突出した左右の管状部分を有する、胴フラップ折り・胴シール手段と、
前記間欠回転方向でみて前記第1中間位置よりも下流の第2中間位置にポケットがあるとき、該ポケット内の製品の両側面に対して前記左右の管状部分の耳を折込んで、前記左右の管状部分にサイドフラップを残す耳折り手段と、
前記第2中間位置にある前記ポケットの製品の両側面に対し、前記間欠回転方向でみて後側の左右のサイドフラップを折込むサイドフラップ折込み手段と、
前記ターレットの両側を前記第2中間位置から前記排出位置に向けて延び、前記ターレットの間欠回転に伴い前記第2中間位置からポケットが前記排出位置に向けて移動する際に、該ポケット内の製品の両側面に前側の左右のサイドフラップを折込むサイド折込みガイドと、
前記ターレットの間欠回転に伴い、ポケットが前記第2中間位置から前記排出位置に向けて移動する過程で、前記サイドフラップを相互にシールするサイドシール手段と
を具備し、
前記サイドフラップ折込み手段は、
前記ターレットの両側にそれぞれ配置され、円弧の回動経路に沿って往復回動可能な折込み部材と、
前記ターレットに対して前記折込み部材の回動中心を接離させ、前記回動経路を前記ターレットに近いアクセス経路と、このアクセス経路から前記ターレットの側方に離間した退避経路とに切り換え可能な偏心手段と
を含み、
前記折込み部材は、休止位置から前記アクセス経路に沿って前記アクセス経路の終端まで往動されたとき、前記製品の両側面に対して前記後側のサイドフラップを折込み、この後、前記退避経路経の始端から前記退避経路に沿い前記休止位置に向けて復動することを特徴とするターレット形包装装置。There are a plurality of pockets on the outer periphery, and when one pocket is intermittently rotated in one direction and one pocket is positioned at the receiving position, the packaging material is folded into the pocket to receive the product. A turret capable of discharging the product from the pocket when rotated and the pocket is positioned in the discharge position;
When there is a pocket at a first intermediate position between the receiving position and the discharge position as seen in the intermittent rotation direction of the turret, the body flap of the packaging material is sequentially folded into the end face of the product in the pocket and the body flap A body flap fold and body sealing means, wherein the packaging material is formed in a cylindrical shape for wrapping the product, and the cylindrical packaging material has left and right tubular portions protruding from both side surfaces of the product ; ,
When there is a pocket at a second intermediate position downstream from the first intermediate position when viewed in the intermittent rotation direction, the left and right tubular portions are folded with respect to both side surfaces of the product in the pocket, and the left and right Ear-folding means for leaving side flaps in the tubular portion ;
Side flap folding means for folding left and right side flaps on the rear side in the intermittent rotation direction with respect to both side surfaces of the pocket product in the second intermediate position;
When both sides of the turret extend from the second intermediate position toward the discharge position, and the pocket moves from the second intermediate position toward the discharge position with intermittent rotation of the turret, the product in the pocket Side fold guides that fold the front left and right side flaps on both sides of the
A side seal means for sealing the side flaps to each other in the process of moving the pocket from the second intermediate position toward the discharge position with intermittent rotation of the turret ;
The side flap folding means is
A folding member disposed on each side of the turret and capable of reciprocating rotation along a circular rotation path;
An eccentricity that allows the rotation center of the folding member to contact with and separate from the turret, and that allows the rotation path to be switched between an access path close to the turret and a retreat path spaced from the access path to the side of the turret. Means and
Including
When the folding member is moved forward from the rest position to the end of the access path along the access path, the rear side flaps are folded with respect to both side surfaces of the product, and then the retracting path is passed. A turret-type packaging device, wherein the turret-type packaging device moves backward along the retraction path toward the rest position .
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---|---|---|---|---|
US9540537B2 (en) | 2011-02-24 | 2017-01-10 | Dainichiseika Color & Chemicals Mfg. Co., Ltd. | Coating composition for forming gas barrier layer, gas barrier film, and method for producing gas barrier film |
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