JP4184297B2 - Conveyor device - Google Patents
Conveyor device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4184297B2 JP4184297B2 JP2004041388A JP2004041388A JP4184297B2 JP 4184297 B2 JP4184297 B2 JP 4184297B2 JP 2004041388 A JP2004041388 A JP 2004041388A JP 2004041388 A JP2004041388 A JP 2004041388A JP 4184297 B2 JP4184297 B2 JP 4184297B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- speed
- speed chain
- low
- chain conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
本発明は、高速チェ−ンコンベアと低速コンベアが並行して走行されているコンベア装置において、その低速コンベアで搬送されている品物を斜め横方向から幅寄せしてその高速チェ−ンコンベア上に割り込ませて合流させ搬送させる合流コンベア装置に関する。 The present invention relates to a conveyor apparatus in which a high-speed chain conveyor and a low-speed conveyor are running in parallel, and the goods being conveyed by the low-speed conveyor are narrowed in the horizontal direction and interrupted on the high-speed chain conveyor. The present invention relates to a merging conveyor device for merging and transporting.
例えば、搬送コンベアによって2列になって搬送されて来た品物を、1列に並べ変えて搬送させることが必要な場合がある。この場合、1列に並べ変えて搬送される速度は、2列になって搬送されて来た速度の2倍以上となる。
このように、互いに異なる速度で搬送されている品物を1列に並べ変える上では、その速度の違いに基づく問題点が生ずる。
For example, it may be necessary to rearrange the articles that have been conveyed in two rows by the conveyor to be conveyed in one row. In this case, the speed at which the sheets are rearranged in one row is twice or more the speed at which the two rows are conveyed.
As described above, when the articles being conveyed at different speeds are rearranged in a row, there is a problem based on the difference in speed.
このように、コンベアで搬送されている品物を並べ変えるように構成した従来の合流コンベア装置の例を図10〜12によって説明する。
図10において、1は第1のコンベアで、第1のコンベアは2つの並列されたコンベア2、3から構成されている。コンベア2は品物(例えば充填物をいれたパック等)A−1、A−2、A−3・・・を搬送し、コンベア3は同様に品物B−1、B−2、B−3・・・を搬送する。
Thus, the example of the conventional merging conveyor apparatus comprised so that the goods currently conveyed with the conveyor may be rearranged is demonstrated with FIGS.
In FIG. 10, 1 is a first conveyor, and the first conveyor is composed of two
第1のコンベア1の後には、第2のコンベア4が直列に配置されており、第2のコンベア4は、互いに並列に配置された高速チェ−ンコンベア5と低速コンベア6から構成されている。
高速チェ−ンコンベア5は、コンベア2が搬送して来た品物A−1、A−2、A−3・・・を受け取って搬送し、低速コンベア6はコンベア3が搬送して来た品物B−1、B−2、B−3・・・を受け取って搬送する。
After the
The high-
高速チェ−ンコンベア5は、他のコンベア2、3、6の2倍の速度で搬送するコンベアであり、従って、高速チェ−ンコンベア5上に載せられて搬送される品物A−1、A−2、A−3・・・の前後間には図10にみられるようにBの隙間分の間隔が空く。
一方、低速コンベア6の上方には、合流ガイド7が低速コンベア6を斜めに横切って配置されており、低速コンベア6に載って搬送される品物B−1、B−2、B−3・・・は、その合流ガイド7に当接してこれによって案内され、高速チェ−ンコンベア5の方向に幅寄せされる。合流ガイド7は、低速側搬送バー8に取付けられている。
The high-
On the other hand, a merging guide 7 is disposed above the low-
高速チェ−ンコンベア5の方向に幅寄せされた品物B−1、B−2、B−3・・・は、高速チェ−ンコンベア5の上の品物A−1、A−2、A−3・・・の前後間に形成されている隙間の間に入り込まされ、品物はA−1、B−1、A−2、B−2、A−3、B−3・・・の順に1列に整列された状態で高速で搬送される。
The articles B-1, B-2, B-3,..., Aligned in the direction of the high-
このように構成された従来の合流コンベア装置では、合流される側のコンベアが速度の速い高速チェ−ンコンベア5であり、合流する側のコンベアが速度の遅い低速コンベア6であるため、合流された後の品物を正確に同じ向きに整列させた状態で合流させることが難しい、という問題点を有している。
その問題点について、図11〜14によって説明する。
In the conventional merging conveyor device configured as described above, the merging conveyor is the high-
The problem will be described with reference to FIGS.
図11は、コンベア2と3から、それぞれ、高速チェ−ンコンベア5と低速コンベア6へ移し替えられて合流が行なわれる前の状態を示している。高速チェ−ンコンベア5と低速コンベア6の上に載せられた品物A、Bは、各コンベア5、6を横切って上方に配設されたガイド取付け部材9に取付けられたガイド10、11によって案内されて並行して搬送される。
FIG. 11 shows a state before transfer from the
高速チェ−ンコンベア5は、図示してあるように、2つの並列に配置された倍速チェ−ン12によって構成されている。低速コンベア6の上に載せられて搬送される品物B−1、B−2、B−3・・・は、低速コンベア6の上方を斜めに横切って配設された合流ガイド7と当接してそれに沿って案内され、高速チェ−ンコンベア5側に幅寄せされる。図12は、合流ガイド7(図示していない)に沿って低速コンベア6の上の品物B−1、B−2、B−3・・・が幅寄せを開始された状態を示している。
As shown in the figure, the high-
図13は、低速コンベア6の上の品物B−1、B−2、B−3・・・が幅寄せにより、高速チェ−ンコンベア5の低速コンベア6側にある倍速チェ−ン12の上に載せられようとしている状態を示している。
図14は、低速コンベア6の上の品物B−1、B−2、B−3・・・が低速コンベア6側にある倍速チェ−ン12の上に載り移った状態を示している。このとき、高速チェ−ンコンベア5の倍速チェ−ン12は低速コンベア6の2倍の速度で搬送されているため、倍速チェ−ン12に載った品物は、倍速チェ−ン12との接触部が高速で搬送され始めることになる。
FIG. 13 shows that the items B-1, B-2, B-3... On the
FIG. 14 shows a state in which the items B-1, B-2, B-3,... On the
そのため、低速コンベア6の上の品物B−1、B−2、B−3・・・は、図10に示す物品B−2のように、倍速チェ−ン12に載った部分が引っ張られて回動する。この状態では、支点からの距離が小さいため品物B−2への旋回力が強く作用して品物B−2の姿勢に大きく影響する。
従って、低速コンベア6の上の品物B−1、B−2、B−3・・・が高速チェ−ンコンベア5の上に載り移ったときに、図10に示す品物B−1のように品物の向きが90°回転された状態になって搬送されるという問題が生ずる。このように、種々の向きになって高速チェ−ンコンベア5によって搬送される品物は、その後の工程での取り扱いに問題を生ずるのである。
Therefore, the articles B-1, B-2, B-3,... On the
Therefore, when the items B-1, B-2, B-3,... On the
従来の合流コンベア装置では、前記したように、合流された後の品物の向きが確実に一定方向に整列されない、という問題点があったのに鑑み、本発明は、合流後の品物の向きが一定方向にできるように構成した合流コンベア装置を提供することを課題としている。 In the conventional merging conveyor apparatus, as described above, in view of the problem that the direction of the goods after merging is not surely aligned in a certain direction, the present invention is directed to the direction of the goods after merging. It is an object of the present invention to provide a confluence conveyor device configured to be able to perform in a certain direction.
本発明は、走行されている高速チェ−ンコンベア上に、同高速チェ−ンコンベアと並行して走行されている低速コンベアで搬送されている品物を斜め横方向から幅寄せして同高速チェ−ンコンベア上に割り込ませて合流させ搬送させる合流コンベア装置における前記した課題を解決するため、低速コンベアの高速チェ−ンコンベア側の側縁部の上面が同高速チェ−ンコンベアの上面より高くなっており、かつ、高速チェ−ンコンベアは少なくとも2本平行に配置されたチェ−ンを有し、同2本のチェ−ンの間に横から幅寄せされてくる品物の底部を受けるボトムキ−パを配置した構成を有する合流コンベア装置を提供する。 The present invention relates to a high-speed chain conveyor in which an item conveyed by a low-speed conveyor that is traveling in parallel with the high-speed chain conveyor is shifted from an oblique lateral direction on the traveling high-speed chain conveyor. In order to solve the above-described problems in the merging conveyor device that interrupts and joins and conveys, the upper surface of the side edge portion on the high-speed chain conveyor side of the low-speed conveyor is higher than the upper surface of the high-speed chain conveyor, and The high-speed chain conveyor has at least two chains arranged in parallel, and a configuration in which a bottom keeper for receiving a bottom portion of an article that is widened from the side is arranged between the two chains. A merging conveyor apparatus is provided.
本発明による合流コンベア装置における前記したボトムキ−パは、低速コンベアから幅寄せされて来た品物が高速チェ−ンコンベア上へ着地する底部を受ける位置に配設されている構成とするのが好ましい。 The above-described bottom keeper in the merging conveyor apparatus according to the present invention preferably has a configuration in which a product that has been brought closer to the low-speed conveyor is disposed at a position that receives a bottom portion that lands on the high-speed chain conveyor.
また、本発明による合流コンベア装置は、前記した高速チェ−ンコンベアとして、先行するコンベアによって2列平行に搬送されて来た品物の一方の列の品物を受けて2倍の速度で搬送させる倍速チェ−ンのコンベアを採用し、前記した低速コンベアとして、前記2列並行に搬送されて来た他方の品物を受けて搬送するコンベアを採用し、その低速コンベア上の品物が、同低速コンベア上を斜めに横切って配置された合流ガイドによって案内されて高速チェ−ンコンベア上へ幅寄せされる構成をもつものとすることができる。 In addition, the merging conveyor device according to the present invention is a high-speed chain conveyor that receives the articles in one row of the articles conveyed in parallel by the preceding conveyor and conveys them at a double speed. -As a low-speed conveyor described above, a conveyor that receives and conveys the other items conveyed in parallel in the two rows is adopted, and the items on the low-speed conveyor move on the low-speed conveyor. It may be configured to be guided by a merging guide disposed obliquely across and widened onto a high-speed chain conveyor.
以上の構成をもつ本発明の合流コンベア装置によると、低速コンベアによって搬送され斜め横方向から幅寄せされて高速チェ−ンコンベア上に割り込まされる低速コンベア上の品物は、低速コンベアの高速チェ−ンコンベア側の側縁部の上面が同高速チェ−ンコンベアの上面より高くなっているため、高速チェ−ンコンベア上に幅寄せされた位置に来ても、高速チェ−ンコンベアの上面より高くなっている低速コンベアの側縁部上面に載ったまま、高速チェ−ンコンベアに接触しない状態で、更に高速チェ−ンコンベア側へ幅寄せされ続け、重心の移動により品物が高速チェ−ンコンベア側へ着地するときは、高速チェ−ンコンベアのボトムキ−パの上に載り、その着地部分が高速チェ−ンコンベアにより高速で搬送され始める前に更なる幅寄せが行なわれる。 According to the merging conveyor apparatus of the present invention having the above-described configuration, the items on the low-speed conveyor that are conveyed by the low-speed conveyor and are narrowed from the oblique lateral direction and interrupted on the high-speed chain conveyor are the high-speed chain conveyor of the low-speed conveyor. Because the upper surface of the side edge of the side is higher than the upper surface of the high-speed chain conveyor, the low speed is higher than the upper surface of the high-speed chain conveyor even if it comes to the position widened on the high-speed chain conveyor When the product is placed on the upper surface of the side edge of the conveyor and does not contact the high-speed chain conveyor, it continues to be further widened toward the high-speed chain conveyor, and the article lands on the high-speed chain conveyor due to the movement of the center of gravity. Place on the bottom keeper of the high-speed chain conveyor, before the landing part begins to be conveyed at high speed by the high-speed chain conveyor. Then it is performed.
こうして、高速チェ−ンコンベア側へ幅寄せされた品物が、高速チェ−ンコンベア上に全体的に載った状態になって初めて品物は高速チェ−ンコンベアによる搬送作用を受けることとなるので、高速チェ−ンコンベア上に幅寄せされた品物が高速チェ−ンコンベア側の先端部だけが高速チェ−ンコンベアによる高速搬送作用を受けて品物が回転させられてしまうという事態が発生するのを回避される。 In this way, the article is not transported by the high-speed chain conveyor until the article that has been narrowed to the high-speed chain conveyor is placed on the high-speed chain conveyor as a whole. It is possible to avoid a situation in which the product is rotated on the high-speed chain conveyor due to the high-speed transfer action of the high-speed chain conveyor on the high-speed chain conveyor side.
従って、本発明によれば、複数列をなして搬送されて来た品物を、品物の配列方向を一定にして合流させて搬送することができる。
本発明の合流コンベア装置によると、高速チェ−ンコンベア側に幅寄せされた品物が高速チェ−ンコンベアを構成している2つのチェ−ンの間に配設されているボトムキ−パの上に着地してそれを通り過ぎて、もう一方のチェ−ンの上に載った時点で高速チェ−ンコンベアからの搬送力を受けるので、品物は高速チェ−ンコンベアから回転力を受けて方向を転換されることなく、幅寄せされた状態のまま高速チェ−ンコンベア上に方向を整え1列に整列された状態にして合流され搬送される。
Therefore, according to the present invention, the articles conveyed in a plurality of rows can be conveyed by being merged with the arrangement direction of the articles kept constant.
According to the merging conveyor device of the present invention, an article that has been brought closer to the high-speed chain conveyor is landed on the bottom keeper disposed between the two chains constituting the high-speed chain conveyor. And when it passes through it and rests on the other chain, it receives the conveying force from the high-speed chain conveyor, so that the goods can be turned by receiving the rotational force from the high-speed chain conveyor. Instead, they are merged and transported in a state of being aligned on a high-speed chain conveyor and aligned in a single row with the width thereof being adjusted.
以下、本発明による合流コンベア装置を図1〜9に示した実施の形態に基づいて具体的に説明する。
図1は本発明の実施の1形態による合流コンベア装置を示しているが、上面図で見る限り、図10に示された従来の合流コンベア装置の構成と同じであるが、図1に見られるように、高速チェ−ンコンベア5の上には、低速コンベア16側から幅寄せされて高速チェ−ンコンベア5の上に移し替えられる品物の向きが、全く変えられていないことが明確に示されている点が違っている。
Hereinafter, the confluence conveyor apparatus by this invention is demonstrated concretely based on embodiment shown to FIGS.
FIG. 1 shows a merging conveyor device according to an embodiment of the present invention, but as seen from the top view, it is the same as the configuration of the conventional merging conveyor device shown in FIG. Thus, it is clearly shown on the high-
この実施形態による合流コンベア装置を構成している低速コンベア16は、図2〜図9に見られるように、高速チェ−ンコンベア5側の側縁部の上面が同高速チェ−ンコンベア5の上面より高くなったピ−クホルダ−13を形成している。また、高速チェ−ンコンベア5は、平行に配置された2本の倍速チェ−ン12の間にボトムキ−パ14が配置された構成となっている。ボトムキ−パ14の設置位置は、低速コンベア16のピ−クホルダ−13を越えて幅寄せされた品物の側縁部が高速チェ−ンコンベア5側へ着地する位置になるように選定するのが好ましい。
As shown in FIGS. 2 to 9, the low-
この実施形態による合流コンベア装置は、低速コンベア16の高速チェ−ンコンベア5側の側縁部の上面が同高速チェ−ンコンベア5の上面より高くなったピ−クホルダ−13を形成していることと、高速チェ−ンコンベア5を構成する2本の倍速チェ−ン12の間にボトムキ−パ14が配置されていることが特徴である。
その他の構成は、図10〜図14に示した従来の合流コンベア装置の構成と実質同じであり、その重複する説明を省略する。
The merge conveyor apparatus according to this embodiment forms a
Other configurations are substantially the same as the configurations of the conventional merging conveyor apparatus shown in FIGS. 10 to 14, and redundant description thereof is omitted.
以上の構成をもつ図1に示した合流コンベア装置によって、第1のコンベア1で2列に搬送されて来る品物を1列に合流させる態様を、以下、図2〜図9を用いて説明る。
A mode in which the articles conveyed in two rows by the
図2は、コンベア2と3から、それぞれ、高速チェ−ンコンベア5と低速コンベア16へ移し替えられて合流が行なわれる前の搬送状態を示している。高速チェ−ンコンベア5と低速コンベア16の上に載せられた品物A−1、A−2、A−3・・・とB−1、B−2、B−3・・・は、各コンベア5、16を横切って上方に配設されたガイド取付け部材9に取付けられたガイド10、11によって案内されて並行して搬送される。
FIG. 2 shows the conveyance state before the transfer is performed from the
高速チェ−ンコンベア5は、図示してあるように、2つの平行に配置された倍速チェ−ン12によって構成されている。低速コンベア16の上に載せられて搬送される品物B−1、B−2、B−3・・・(以下では単に品物Bと記す)は、低速コンベア16の上方を斜めに横切って配設された合流ガイド7と当接してそれに沿って案内され、高速チェ−ンコンベア5側に幅寄せされる。図3は、合流ガイド7(図示していない)に沿って低速コンベア16の上の品物Bが幅寄せを開始された状態を示しており、品物Bは、高速チェ−ンコンベア5側の側縁部が低速コンベア16のピ−クホルダ−13に載せられている。
As shown in the figure, the high-
図4と図5は、低速コンベア16の上の品物Bが幅寄せにより、ピ−クホルダ−13を越えて高速チェ−ンコンベア5側に寄せられつつある状態を示している。高速チェ−ンコンベア5側に寄せられる品物Bは、低速コンベア16に高速チェ−ンコンベア5の上面より高くして形成されたピ−クホルダ−13の存在によって図5に示すように高速チェ−ンコンベア5側の側縁部が上向きに持ち上げられた状態になり、品物Bは重心の移動によって傾斜臨界点を過ぎるまで、この状態を保って品物Bは右上がりとなっているため、重心移動の臨界点は水平状態の品物Bが幅寄せされるときより遅い。
高速チェ−ンコンベア5側に張り出した品物Bは高速チェ−ンコンベア5の倍速チェ−ン12に接触せず、高速チェ−ンコンベア5から搬送力を受けることがない。
4 and 5 show a state in which the item B on the low-
The item B protruding to the high-
図6は、低速コンベア16上の品物Bが更に幅寄せされて、ピ−クホルダ−13を越えた部分の品物Bの重さで、品物Bが水平状態となっていて、品物Bの張り出し部分が下方へ降下して右下がりの逆方向に傾斜しようとしている状態を示している。
FIG. 6 shows that the product B on the low-
図7は、低速コンベア16からピ−クホルダ−13を越えて幅寄せされて張り出した品物Bが右下がりに逆傾斜して、品物Bの側縁部が高速チェ−ンコンベア5を構成する2本の倍速チェ−ン12の間に配置されたボトムキ−パ14の上に着地した状態を示している。この状態でも、品物Bの底はピ−クホルダ−13とボトムキ−パ14によって支えられていて、高速チェ−ンコンベア5を構成する2本の倍速チェ−ン12には接触していない。
FIG. 7 shows that the product B that has been extended from the low-
図8は幅寄せされた品物Bが、高速チェ−ンコンベア5を構成する2本の倍速チェ−ン12の上に載った状態を示しており、この状態になって、品物Bは高速チェ−ンコンベア5からの搬送力が作用され、高速チェ−ンコンベア5によって高速で搬送が開始される。この状態では、高速チェ−ンコンベア5との接触点が、ピ−クホルダ−13による支持点から離れ、両点の間の距離が長いため、品物Bには旋回力が強く作用せずに滑る。
FIG. 8 shows a state in which the width-adjusted item B is placed on the two double-
図9は、低速コンベア16から、品物Bが高速チェ−ンコンベア5上に移し終えられた状態を示しており、この状態では、図1に見られる品物A−1、B−1、A−2のように、品物は高速チェ−ンコンベア5上に方向性良く整列されて1列となって高速で搬送される。
FIG. 9 shows a state where the product B has been transferred from the
以上説明した実施の形態では、2列で搬送されている充填パック等の品物を1列に合流させる場合について説明したが、本発明はその他の種々の品物を合流させて搬送するのに適用できるし、合流させる数も、2列を1列に合流させる場合の他、3列以上を1列又は4列を2列に合流させるなどの場合も同様に適用するここができる。 In the embodiment described above, the case where the articles such as the packed packs conveyed in two rows are merged in one row has been described, but the present invention can be applied to merge and convey other various items. In addition to the case where two rows are merged into one row, the number to be merged can be similarly applied to the case where three rows or more are merged into one row or four rows into two rows.
1 第1のコンベア
2 コンベア
3 コンベア
4 第2のコンベア
5 高速チェ−ンコンベア
6 低速コンベア
7 合流ガイド
8 低速側搬送バー
9 ガイド取付け部材
10 ガイド
11 ガイド
12 倍速チェ−ン
13 ピ−クホルダ−
14 ボトムキ−パ
16 低速コンベア
DESCRIPTION OF
14
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004041388A JP4184297B2 (en) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | Conveyor device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004041388A JP4184297B2 (en) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | Conveyor device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005231779A JP2005231779A (en) | 2005-09-02 |
JP4184297B2 true JP4184297B2 (en) | 2008-11-19 |
Family
ID=35015140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004041388A Expired - Fee Related JP4184297B2 (en) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | Conveyor device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4184297B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9778679B2 (en) | 2013-07-10 | 2017-10-03 | Tlv Co., Ltd. | Time synchronization system |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101645985B1 (en) | 2015-03-30 | 2016-08-08 | 숭실대학교산학협력단 | Conveyer system |
JP2024011881A (en) | 2022-07-15 | 2024-01-25 | Pacraft株式会社 | Conveyance system |
-
2004
- 2004-02-18 JP JP2004041388A patent/JP4184297B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9778679B2 (en) | 2013-07-10 | 2017-10-03 | Tlv Co., Ltd. | Time synchronization system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005231779A (en) | 2005-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016539883A (en) | Singulator conveyor system for large bags of hard and small parcels | |
JP6595961B2 (en) | Stacking device | |
JP2012201409A (en) | Cartoner | |
JP4184297B2 (en) | Conveyor device | |
JP4960267B2 (en) | Article supply equipment | |
US11339006B2 (en) | Alignment device for a conveyor | |
JP5819101B2 (en) | Article separation and supply device and transport system using the same | |
US3190048A (en) | Method of applying dividers to bottles | |
JP5514475B2 (en) | Assortment equipment | |
JPH08509938A (en) | Method for forming stacked article groups | |
US7083374B2 (en) | Gripping members gripping and moving packets stacked by a conveyor | |
JP4685395B2 (en) | Bucket-type article separation and supply device | |
JPH0572822U (en) | Bucket carrier | |
JP4773752B2 (en) | Bar-shaped article stacking device | |
CN101746602A (en) | Device and method for grouping items | |
JP2019142602A (en) | Container conveying device | |
US4875570A (en) | Apparatus for transferring a lithographic plate | |
JP3990562B2 (en) | Conveying equipment merging device | |
JP2019038587A (en) | Product gathering device | |
JPH0630745Y2 (en) | Posture change alignment device | |
JP7231899B2 (en) | Conveyor | |
JP4261900B2 (en) | Case transfer rotation device | |
JP2564261Y2 (en) | Package supply device | |
JP5851728B2 (en) | Stacking equipment | |
JP3582972B2 (en) | Goods loading equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080826 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080903 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140912 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |