JP2019038587A - Product gathering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、製品寄せ装置に関するもので、より具体的には、複数の製品が収納された二次包装体における製品を寄せる技術に関する。 The present invention relates to a product assembling apparatus, and more specifically, relates to a technique for bringing a product in a secondary package in which a plurality of products are stored.
包装形態の一つとして、例えば、図1に示すように、複数の個別包装した製品1をピロー包装して製造した二次包装体2がある。この二次包装体2は、ピロー包装処理された袋体3内に複数の製品1が収納されるととともに、その複数の製品1は袋体3内の一端側に寄せられており、袋体3の他端側が結束部材4で結束され絞り込まれた形態となる。結束部材4は、例えば接着テープやバッグ・クロージャー等である。製品1は、例えば麺などをピロー包装して小袋体内に収納した包装体などで構成される。このように結束部材4で袋体3の他端側を絞り込むことで、袋体3内で複数の製品1が、一端側にまとまった状態で収納され、袋体3内でバラバラに存在して見栄えが悪くなることがない。
As one of the packaging forms, for example, as shown in FIG. 1, there is a
ところで、係る結束部材4を適宜の位置に装着するためには、前処理として複数の製品1を袋体3内の一端側に寄せて、結束部材4の装着位置付近に製品1が存在しない状態にしておく必要があり、適切に寄せが行えないと袋体3に対して上手く結束できない。さらに、製品1が綺麗に積層されていないと、袋体3内で複数の製品1が占める平面積が広くなり、効率の良い箱詰めが行えないなどの問題がある。そこで、係る製品寄せを自動的に行うために、例えば、特許文献1に開示された装置を適用することができる。この装置は、トップシール装置の下流側に配置された搬送コンベアを、搬送面が水平状態の基本姿勢と、搬送面が下方傾斜状の動作姿勢を切り替え可能とし、搬送コンベア装置上に包装体が存在する際に、基本姿勢から動作姿勢に切り替えで搬送面を下方傾斜状にさせて、中の製品を下流側に寄せるようにしている。
By the way, in order to attach the binding
上述した特許文献1に開示された装置は、コンベア装置を水平状態の基本姿勢と下方傾斜状の動作姿勢を切り替え可能とすることから構造が複雑で制御も煩雑となる。また、コンベア装置の搬送面の姿勢を切り替えるため、その切り替えに時間を要し、高速化にも対応しにくいという課題がある。
The apparatus disclosed in
上述した課題を解決するために、本発明の二次包装体における製品寄せ装置は、(1)複数の製品を内包する二次包装体を搬送する第一コンベア装置と、その第一コンベア装置の下流側に配置される第二コンベア装置を備え、前記第一コンベア装置は、前記二次包装体を吸着保持しながら搬送するバキュームコンベアであり、前記二次包装体が搬出端側に位置した状態で一時停止し、搬送再開する機能を備え、前記第二コンベア装置の搬送面が、前記第一コンベア装置の搬送面よりも低い位置に設定した。 In order to solve the above-described problems, the product assembling apparatus in the secondary package of the present invention includes (1) a first conveyor device that conveys a secondary package that contains a plurality of products, and the first conveyor device. A second conveyor device disposed on the downstream side, wherein the first conveyor device is a vacuum conveyor that conveys the secondary package while adsorbing and holding the secondary package, and the secondary package is positioned on the carry-out end side The transport surface of the second conveyor device is set at a position lower than the transport surface of the first conveyor device.
第一コンベア装置から第二コンベア装置に飛び込ませる直前で第一コンベア装置を一時停止すると、二次包装体の袋体は吸着保持されているので一時停止するが袋体内の製品は、第一コンベア装置に吸着保持されず袋体内でフリー状態であるため、一時停止する前の搬送に伴い生じる慣性力により前方に移動する。これにより、各製品は、袋体内で相対的に前進移動し、一端側(進行方向前側)に寄せられる。これに伴い、袋体の他端側(進行方向後側)には製品が存在しない空間が確保される。このように第一コンベア装置を一時停止するだけで、製品を寄せることができ、構成が簡単であり、さらに一時停止している時間は製品が前に移動する短時間で良いので、高速処理に対応できる。 When the first conveyor device is paused immediately before jumping into the second conveyor device from the first conveyor device, the secondary packaging bag is held by suction, so the product in the bag is temporarily stopped. Since it is not adsorbed and held in the apparatus and is in a free state in the bag, it moves forward by the inertial force that accompanies the conveyance prior to the temporary stop. Thereby, each product moves relatively forward in the bag body and is brought closer to one end side (front side in the traveling direction). Along with this, a space in which no product exists is secured on the other end side (the rear side in the traveling direction) of the bag body. In this way, the product can be brought in by simply pausing the first conveyor device, the structure is simple, and the pause time can be a short time for the product to move forward. Yes.
(2)前記第二コンベア装置の搬送面は、前記第一コンベア装置の搬出方向の前方側が低くなる傾斜面とするとよい。このようにすると、二次包装体の製品が寄った側が低くなる傾斜面のため、第一コンベア装置から第二コンベア装置に落下供給された際に、製品が寄った側が低位置になり、製品の揺り戻しがなく、一時停止により寄った状態を保持できるので良い。 (2) The transport surface of the second conveyor device may be an inclined surface that lowers the front side in the carry-out direction of the first conveyor device. If this is done, the side where the product of the secondary package has approached is an inclined surface that is lowered, so that when the product is dropped and supplied from the first conveyor device to the second conveyor device, the side where the product is approached becomes a low position. It is good because it can hold the state that has been stopped by the temporary stop.
(3)前記第一コンベア装置の搬送方向と、前記第二コンベア装置の搬送方向が交差するようにするとよい。第二コンベア装置を搬送中の二次包装体は、製品が寄った側が下に傾いた状態で搬送されるので良い。 (3) It is good to make the conveyance direction of said 1st conveyor apparatus cross | intersect the conveyance direction of said 2nd conveyor apparatus. The secondary package that is being transported through the second conveyor device may be transported in a state in which the side on which the product approaches is inclined downward.
(4)前記第一コンベア装置の上流側に、搬送方向前方に向けて下方傾斜状の傾斜コンベア装置を配置し、前記傾斜コンベア装置から搬出される前記二次包装体が、前記第一コンベア装置に供給されるようにするとよい。このようにすると、二次包装体が傾斜コンベア装置上を下降移動する際に、製品に係る自重により当該製品が袋体内を相対的に下降移動し、予備的に寄せることができるので良い。 (4) On the upstream side of the first conveyor device, a downwardly inclined inclined conveyor device is disposed forward in the conveying direction, and the secondary package that is unloaded from the inclined conveyor device is the first conveyor device. It is good to be supplied to. If it does in this way, when the secondary package moves down on the inclined conveyor device, the product may relatively move down in the bag body due to its own weight, and can be preliminarily moved.
(5)前記傾斜コンベア装置は、前記二次包装体を吸着保持しながら搬送するバキュームコンベアとするとよい。このようにすると、二次包装体の袋体が吸着保持されるので、二次包装体が傾斜コンベア装置の搬送面を滑る落ちることが阻止でき、袋体内の製品のみ相対的に下方移動させることができるので良い。 (5) The inclined conveyor device may be a vacuum conveyor that conveys the secondary package while adsorbing and holding the secondary package. In this case, since the bag body of the secondary package is sucked and held, the secondary package can be prevented from sliding down the transport surface of the inclined conveyor device, and only the product in the bag is relatively moved downward. I can do it.
本発明によれば、第二コンベア装置に飛び込ませる直前で、吸着保持した状態で二次包装体を搬送している第一コンベアを一時停止させるだけで、二次包装体の袋内の製品を端に寄った状態にすることができ、簡単な構成で製品の寄せを行うことができる。 According to the present invention, just before temporarily jumping into the second conveyor device, the product in the bag of the secondary package can be simply stopped by temporarily stopping the first conveyor that is transporting the secondary package while being sucked and held. The product can be brought close to the end, and the product can be brought together with a simple configuration.
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not construed as being limited thereto, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
本発明に係る製品寄せ装置10は、ピロー包装機11の下流側に配置され、ピロー包装機11から順次搬出される二次包装体2内の複数の製品1を先端側に寄せるものである。ピロー包装機11は、上流側から被包装物搬送供給装置12,包装機本体13の順に配置され、さらに被包装物搬送供給装置12の下方にフィルム供給装置14を備えて構成される。被包装物搬送供給装置12は、被包装物を一定間隔毎に搬送するとともに、次段の包装機本体13に順次供給するフィンガーコンベア装置から形成されている。被包装物は、本実施形態では、複数(例えば3個)の製品1を無造作に積み重ねた集合体である。被包装物搬送供給装置12の搬出側の上方には抑えベルト装置15が配置され、積層された複数の製品1の持ち上がりを抑制し、次段の製袋器16内に供給する。
The product gathering
フィルム供給装置14は、原反ロール18から連続して繰り出す帯状フィルム17を複数のローラ19を掛け渡して所定の経路で搬送し、製袋器16に供給する機能を備える。
The
包装機本体13は、搬入側に製袋器16を備え、フィルム供給装置14から供給される帯状フィルム17を製袋器16に通過させることにより、帯状フィルムを筒状に製袋する。よって、この筒状に製袋される帯状フィルム内に被包装物搬送供給装置12から順次搬出される被包装物が所定間隔ごとに供給されることになり、以後、その被包装物は筒状に製袋された帯状フィルム内に内包された状態のまま、当該フィルムとともに搬送される。さらに包装機本体13は、製袋器16の下流側に、その製袋器16を通過して製袋された帯状フィルムの両側縁を重ね合わせた部位をセンターシールするためのセンターシール装置20と、そのセンターシールされた筒状フィルムの所定位置(製品の存在しない部分)を横方向にシール・カットするトップシール装置21等を備える。これにより、筒状フィルムの先端部分(先頭の製品を内包する部分)が分離され、被包装物である複数の製品1が内包される二次包装体2が製造される。この二次包装体2は、トップシール装置21の下流側に配置される搬出コンベア装置23により搬出される。搬出コンベア装置23は、例えば、水平平面内に搬送面を有するベルトコンベア装置であり、二次包装体2を所定間隔毎に搬送し、次段の製品寄せ装置10に順次供給する。また、係る二次包装体2は、無造作に積み重ねた複数の製品1の集合体をピロー包装することから、例えば図6(a)に示すように内包される複数の製品1は、水平方向に相互に位置ずれした状態となり、そのずれの方向や、ズレの距離などは、二次包装体2毎にばらばらとなる。
The
製品寄せ装置10は、搬出コンベア装置23の搬出側に配置され、搬出コンベア装置23の搬出方向と同一方向に向けて下方傾斜状の搬送面を有する傾斜コンベア装置31と、その傾斜コンベア装置31の搬出端側に配置され、その傾斜コンベア装置31の平面視の搬送方向と同一方向に向けて搬送する第一コンベア装置32と、その第一コンベア装置32の搬出端側に配置され、第一コンベア装置32の平面視の搬送方向に対して直交する方向に向けて搬送する第二コンベア装置33を備える。さらにこの第二コンベア装置33の下流側には、同一方向に搬送する第一搬送コンベア装置34と第二搬送コンベア装置35を備える。
The product assembling
傾斜コンベア装置31は、バキュームコンベア装置であり、左右一対のサイドプレート40の一端間に軸受け支持される駆動プーリ41と、他端間に軸受け支持される従動プーリ42と、それら両プーリ間に掛け渡すように配置したエンドレスベルト43を備える。エンドレスベルト43は、左右平行に2本備える。エンドレスベルト43は、そのベルト面に多数の貫通孔43aを備える。さらに駆動プーリ41は、ベースボックス25の上面に起立された左右一対の第一支柱26間に軸受け支持される。これによりサイドプレート40の一端側も第一支柱26間に連係される。また、サイドプレート40の長手方向の中間位置は、ベースボックス25の上面に起立された左右一対の第二支柱27間に支持される。第二支柱27の高さは、第一支柱26よりも低くしている。さらに、第一支柱26は、搬送方向の上流側の搬出コンベア装置23の近傍に配置する。これにより、両支柱で支持されるサイドプレート40、ひいてはエンドレスベルト43は、下方傾斜状に配置される。駆動プーリ41の一端は、ギヤが取り付けられ、動力伝達チェーン44を介してベースボックス25内に実装される駆動モータに連係される。さらに、ベースボックス25内には吸引ポンプが実装され、また、エンドレスベルト43の内部空間内に吸引ボックスが実装され、それら吸引ポンプと吸引ボックスとの間が配管45を介して連係される。吸引ポンプが作動すると、吸引ボックス内が吸引され、吸引ボックスの上面に形成された開口部を介してエンドレスベルト43の貫通孔43aから吸引される。
The
第一コンベア装置32は、バキュームコンベア装置であり、左右一対のサイドプレート50の一端間に軸受け支持される駆動プーリ51と、他端間に軸受け支持される従動プーリ52と、それら両プーリ間に掛け渡すように配置したエンドレスベルト53を備える。エンドレスベルト53は、左右平行に2本備える。エンドレスベルト53は、そのベルト面に多数の貫通孔53aを備える。また、サイドプレート50は、それぞれ連結プレート28に支持される。この支持により、サイドプレート50、ひいてはエンドレスベルト53は、水平に配置される。駆動プーリ51の一端は、ギヤが取り付けられ、動力伝達チェーン54を介してベースボックス25内に実装される駆動モータに連係される。さらに、ベースボックス25内には吸引ポンプが実装され、また、エンドレスベルト53の内部空間内に吸引ボックスが実装され、それら吸引ポンプと吸引ボックスとの間が配管55を介して連係される。吸引ポンプが作動すると、吸引ボックス内が吸引され、吸引ボックスの上面に形成された開口部を介してエンドレスベルト53の貫通孔53aから吸引される。さらに第一コンベア装置32の搬出端上方には、物体検知センサ56を備える。物体検知センサ56は、第一コンベア装置32の搬出端位置に来た二次包装体2を検知する。
The
第一コンベア装置32の駆動モータの制御装置は、物体検知センサ56から検知信号が出力された場合、一時停止し、その後、運転開始する。これにより、第一コンベア装置32は、下り傾斜コンベア装置31から搬出された二次包装体2を搬送し、第一コンベア装置32の搬出端近傍で当該二次包装体2を一時停止した後、搬送を再開して直後に配置される第二コンベア装置33に搬出する。
When the detection signal is output from the
第二コンベア装置33は、ベルトコンベア装置からなり、その搬送面33aが、第一コンベア装置32の搬送面32aよりも低い位置に設定している。さらに本実施形態の第二コンベア装置33は、その搬送面33aが全長に渡り搬送方向に対して交差方向に傾く傾斜面としている。この傾斜面は、第一コンベア装置32における搬送方向の下流側、すなわち、第一コンベア装置32の搬出端から離れるほど低くなるようにしている。
The
第一搬送コンベア装置34並びに第二搬送コンベア装置35は、第二コンベア装置33と平面視で同一方向に搬送するベルトコンベア装置であり、搬送面は水平平面内に位置するようにしている。
The
上述した製品寄せ装置10は、以下のように動作する機能を有する。まず搬入側の傾斜コンベア装置31は、ピロー包装機11から搬出された3つの製品1を内包する二次包装体2(図6(a)参照)を吸着保持した状態で搬送する。傾斜コンベア装置31は、進行方向前方に向けて下方傾斜状の搬送面となっているため、二次包装体2は、自重による下方に落下する方向に付勢力を受けるが、吸着保持されているので、搬送面を滑り降りることなくエンドレスベルト43の回転に追従して移動する。このとき、二次包装体2内の製品1は、吸着保持されないので自重により二次包装体2の袋体3内を移動し、進行方向前方に少し寄った状態となる(図6(b)参照)。特に、製品1も包装体であり、その表面はフィルムで滑りやすいので、袋体3内を移動しやすい状態になっている。但し、傾斜コンベア装置31上を移動する時間も短く、また、自重による付勢力は弱く、十分に一端側に寄せることまではでない。
The
このように、内包する複数の製品1が軽く寄せられた状態の二次包装体2は、次段の第一コンベア装置32に移行し、第一コンベア装置32にて搬送される。第一コンベア装置32は、エンドレスベルト53の回転に伴い、二次包装体2を吸着保持した状態で搬送する。そして、その吸着した状態のまま搬送される二次包装体2が、第一コンベア装置32の搬出端に至ると、物体検知センサ56が二次包装体2を検出し、検知信号を出力する。この検知信号の出力に伴い、第一コンベア装置32は一時停止する。すると、搬出端に至った二次包装体2は、慣性力によりそのまま前進移動しようとする力が働くが、袋体3が吸着保持されているので、エンドレスベルト53の一時停止に伴い二次包装体2の移動も一時停止する。一方、袋体3内の複数の製品1は、袋体3内でフリー状態であるため、上記の慣性力により前方に移動する。これにより、各製品1は、袋体3内で相対的に前進移動し、全ての製品1が一端側に寄せられ、3つの製品が綺麗に積層された状態になる(図6(c)参照)。これに伴い、袋体3の他端側には製品1が存在しない空間が確保される。
Thus, the
このように製品が寄せられたならば、第一コンベア装置32は運転を開始し、エンドレスベルト53の回転に伴い二次包装体2は前進移動を再開し、次段の低い搬送面の第二コンベア装置33に落下供給する。二次包装体2における第一コンベア装置32から先に飛び出る側は、製品1が寄った一端側である。その製品1が寄った側から先に飛び出て、次段の第二コンベア装置33上に落下供給される。これにより、運転再開に伴う揺り戻し等により製品1が相対的に袋体3内で後退移動することもなく、当該一端側に寄った状態のまま第二コンベア装置33上に移し替えられる。
If the products are brought together in this way, the
さらに、本実施形態では、第二コンベア装置33の搬送面33aを、第一コンベア装置32からの搬出方向に沿って前方側ほど低くなる傾斜面としているので、製品1が寄った側が低い位置にある状態のまま第二コンベア装置33上を移動し、製品1を寄せた状態が安定する。
Furthermore, in this embodiment, since the
その後、袋体3の一端側に3つの製品1が寄った状態の二次包装体2は、第一搬送コンベア装置34,第二搬送コンベア装置35により順次搬送される。それら各搬送コンベア装置の搬送面は水平面であるので、袋体3の一端側に製品1が寄った状態の二次包装体2のまま搬送される。そして、適宜の位置にて、袋体3の他端側の所定位置に結束部材4がセットされる。このようにして製造された二次包装体2は、3つの製品1が綺麗に積層された状態となるので、平面視での製品1の集合体が占める面積は、1つの製品の面積と同等となり、その後の箱詰めも容易に行える。また、二次包装体2の見た目も綺麗なものになる。
Thereafter, the
上述した実施形態では、傾斜コンベア装置31は、バキュームコンベアとしたが、本発明は必ずしも吸引機能を備えなくても良い。その場合、例えば搬送面を滑りにくい状態にし、二次包装体は搬送面を滑り落ちないようにすると良い。滑りにくい状態とは、例えば、摩擦定数が大きい材料でベルト面を構成したり、表面に凹凸を設けたりするとよい。
In the embodiment described above, the
上述した実施形態では、第一コンベア装置は、搬送面を水平にしたが、本発明は必ずしても水平にする必要は無い。たとえば下方傾斜状にしてもよい。 In the above-described embodiment, the first conveyor device has a horizontal conveying surface, but the present invention does not necessarily have to be horizontal. For example, it may be downwardly inclined.
上述した実施形態では、第二コンベア装置33の搬送面を傾斜面としたが、本発明は必ずしも傾斜面にする必要は無く、水平面としても良い。但し、実施形態のように傾斜面とした方が、第一コンベア装置32における一時停止で寄せた製品の状態を維持しやすくなるので好ましい。
In the embodiment described above, the conveying surface of the
上述した実施形態では、第一コンベア装置32の搬送方向と、第二コンベア装置33の搬送方向は、直交するようにしたが、必ずしも直交せずに所定角度で交差するようにしても良く、さらには、交差することなく平面視で同一方向に進むようにしてもよい。但し、実施形態のように直交すると、第二コンベア装置33の搬送高さを維持しつつ、製品1が寄った側を低い位置で受け取り、その姿勢のまま搬送できるので、製品が寄った状態を安定させることができるので良い。
In the above-described embodiment, the transport direction of the
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 As described above, various aspects of the present invention have been described using the embodiments and the modifications. However, these embodiments and descriptions are not intended to limit the scope of the present invention, and are for understanding the present invention. It is added that it was provided to contribute. The scope of the present invention is not limited to the configurations and manufacturing methods explicitly described in the specification, and includes combinations of various aspects of the present invention disclosed in the present specification. Among the present inventions, the configuration for which a patent is sought is specified in the appended claims, but the present invention is disclosed in this specification even if the configuration is not specified in the claims. I would like to remind you that there is a possibility of claiming this configuration in the future.
1 :製品
2 :二次包装体
3 :袋体
10 :製品寄せ装置
11 :ピロー包装機
31 :傾斜コンベア装置
32 :第一コンベア装置
33 :第二コンベア装置
56 :物体検知センサ
1: Product 2: Secondary package 3: Bag 10: Product gathering device 11: Pillow packaging machine 31: Inclined conveyor device 32: First conveyor device 33: Second conveyor device 56: Object detection sensor
Claims (5)
その第一コンベア装置の下流側に配置される第二コンベア装置を備え、
前記第一コンベア装置は、前記二次包装体を吸着保持しながら搬送するバキュームコンベアであり、前記二次包装体が搬出端側に位置した状態で一時停止し、搬送再開する機能を備え、
前記第二コンベア装置の搬送面が、前記第一コンベア装置の搬送面よりも低い位置に設定したことを特徴とする製品寄せ装置。 A first conveyor device for conveying a secondary package containing a plurality of products;
A second conveyor device disposed downstream of the first conveyor device;
The first conveyor device is a vacuum conveyor that conveys the secondary package while adsorbing and holding, and has a function of pausing and resuming conveyance while the secondary package is positioned on the carry-out end side,
The product assembling apparatus, wherein the transport surface of the second conveyor device is set at a position lower than the transport surface of the first conveyor device.
前記傾斜コンベア装置から搬出される前記二次包装体が、前記第一コンベア装置に供給されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の製品寄せ装置。 On the upstream side of the first conveyor device, a downwardly inclined inclined conveyor device is arranged toward the front in the conveying direction,
The product assembling apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the secondary packaging body carried out from the inclined conveyor device is supplied to the first conveyor device.
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