JP4179294B2 - Radio wave receiver - Google Patents

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本発明は、受信信号を検波し、検波信号を出力する電波受信装置に関する。 The present invention relates to a radio wave receiving apparatus that detects a received signal and outputs a detected signal.

現在、各国(例えば、ドイツ、イギリス、スイス、日本等)において、時刻情報即ちタイムコード入りの長波標準電波が送出されている。我が国(日本)では、2つの送信所(福島県及び佐賀県)より、タイムコードを振幅変調した40kHz及び60kHzの長波標準電波が送出されている。前記タイムコードは、正確な分の桁が更新される毎即ち1分毎に、1周期60秒のフレームで送出されている。   Currently, in each country (for example, Germany, UK, Switzerland, Japan, etc.), long-wave standard radio waves containing time information, that is, time codes are transmitted. In Japan (Japan), long-wave standard radio waves of 40 kHz and 60 kHz in which the time code is amplitude-modulated are transmitted from two transmitting stations (Fukushima Prefecture and Saga Prefecture). The time code is transmitted in a 60-second frame every time an accurate minute digit is updated, that is, every minute.

近年では、このようなタイムコード入り標準電波を受信して、これにより現在時刻を修正する、いわゆる電波時計が実用化されている。電波時計は、内蔵しているアンテナを介して標準電波を受信し、振幅・検波等を行うことでタイムコードを解読して現在時刻を修正する。   In recent years, so-called radio timepieces have been put into practical use that receive such time-code standard radio waves and thereby correct the current time. A radio-controlled timepiece receives a standard radio wave via a built-in antenna, decodes the time code by performing amplitude and detection, and corrects the current time.

ところで、電波時計が実際に受信する受信信号は、送信所から送出される標準電波に、送信所から電波時計までの伝送過程において種々の信号(ノイズ)が混入・重畳された信号となる。このため、ノイズを除去するためにフィルタを使用することが一般的であったが、フィルタは所定の通過帯域を有しているため、本来通過させたい周波数の近傍にあるノイズ成分も通過させてしまう。また、フィルタの通過帯域を狭めれば狭めるほど遅延時間が発生してしまうため、その後の信号処理等に影響していた。   By the way, the reception signal actually received by the radio clock is a signal in which various signals (noise) are mixed and superimposed on the standard radio wave transmitted from the transmission station in the transmission process from the transmission station to the radio clock. For this reason, it is common to use a filter to remove noise. However, since the filter has a predetermined pass band, noise components in the vicinity of the frequency that is originally desired to pass are also allowed to pass. End up. In addition, the narrower the pass band of the filter, the longer the delay time is generated, which affects subsequent signal processing and the like.

そこで、ノイズを低減するとともに、遅延時間を可及的に削減する技術として特許文献1に開示された技術が知られている。この技術によれば、中間周波信号の位相を90度遅らせた信号と、搬送波と同一周波数且つ同一位相のキャリア信号とを乗算し、この乗算信号を更に90度遅らせることで得られる信号に、中間周波信号とキャリア信号とを乗算した信号を加算することによって、いわばノイズ成分をキャンセルした再生信号を得ることが可能となる。
特開2004−140510号公報
Therefore, a technique disclosed in Patent Document 1 is known as a technique for reducing noise and reducing delay time as much as possible. According to this technique, a signal obtained by multiplying a signal obtained by delaying the phase of the intermediate frequency signal by 90 degrees and a carrier signal having the same frequency and the same phase as the carrier wave and further delaying the multiplied signal by 90 degrees By adding the signals obtained by multiplying the frequency signal and the carrier signal, it is possible to obtain a reproduction signal in which the noise component is canceled.
JP 2004-140510 A

しかしながら、特許文献1による技術であっても、ノイズ成分を確実にキャンセルできない場合が起こり得る。図10(a)は、受信信号におけるI信号(In Phase)の位相を移相手段によって変化させた信号特性と、受信信号におけQ信号(Quadrature)の位相を他の移相手段によって変化させた信号特性とを模式的に表した図である。図10(a)によれば、周波数frq1〜frq2の範囲ではI信号とQ信号に約90゜の位相差を持たせることができる。また、図10(b)は、搬送波の信号に対するノイズのスペクトルを模式的に表した図である。同図において、実線が受信信号における搬送波を表し、点線がノイズを表している。図10(b)によれば、ノイズは、搬送波の周波数の前後で周波数軸に対してスペクトルの符号が反転する。   However, even with the technique according to Patent Document 1, there may occur a case where the noise component cannot be canceled reliably. FIG. 10A shows a signal characteristic in which the phase of the I signal (In Phase) in the received signal is changed by the phase shift means, and the phase of the Q signal (Quadrature) in the received signal is changed by the other phase shift means. FIG. 6 is a diagram schematically showing the signal characteristics. According to FIG. 10A, the I signal and the Q signal can have a phase difference of about 90 ° within the frequency frq1 to frq2. FIG. 10B is a diagram schematically showing a noise spectrum for a carrier signal. In the figure, a solid line represents a carrier wave in a received signal, and a dotted line represents noise. According to FIG. 10B, the sign of the spectrum of the noise is inverted with respect to the frequency axis before and after the frequency of the carrier wave.

図10(a)に示すように、受信信号には、周波数が高くなるにつれて位相が遅れる特性が有る。ここで、特許文献1の技術によれば、搬送波の周波数を基準とし、当該周波数に対する位相遅れを考慮に入れた回路設計がなされる。しかし、受信信号から抽出されるノイズの周波数は、搬送波の周波数とは限らない。図10(b)に示すように、ノイズのスペクトルは、搬送波の周波数より高い場合と搬送波の周波数より低い場合とで符号が反転している。即ち、受信信号に含まれるノイズ成分をキャンセルするために、抽出したノイズを加算する場合には、キャンセルできる場合もあるが、逆にノイズを更に重畳させてしまう場合も生じ得る。   As shown in FIG. 10A, the received signal has a characteristic that the phase is delayed as the frequency increases. Here, according to the technique of Patent Document 1, a circuit design is made with reference to the frequency of the carrier wave and taking into account the phase delay with respect to the frequency. However, the frequency of noise extracted from the received signal is not necessarily the frequency of the carrier wave. As shown in FIG. 10B, the signs of the noise spectrum are inverted when the frequency is higher than the frequency of the carrier wave and when the frequency is lower than the frequency of the carrier wave. In other words, when the extracted noise is added to cancel the noise component included in the received signal, it may be canceled, but conversely, noise may be further superimposed.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、受信信号に混入・重畳されたノイズをより確実にキャンセルすることである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to more reliably cancel noise mixed and superimposed on a received signal.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の電波受信装置は、
アンテナで受信した受信信号から該受信信号の搬送波と同一の周波数及び同一の位相であるキャリア信号を生成するキャリア信号生成手段と、
前記生成されたキャリア信号の位相を90度シフトし、前記受信信号と乗算してキャリア移相乗算信号として出力するキャリア移相乗算手段と、
このキャリア移相乗算手段によって出力されたキャリア移相乗算信号の高周波成分を遮断する第1のローパスフィルタと、
この第1のローパスフィルタを介したキャリア移相乗算信号の位相を(90+A)度シフトさせて第2の移相信号として出力する第2移相手段と、
前記受信信号と前記キャリア信号とを乗算して乗算信号として出力する乗算手段と、
この乗算手段によって出力された乗算信号の高周波成分を遮断する第2のローパスフィルタと、
この第2のローパスフィルタを介した乗算信号の移相をA度シフトさせて第1の移相信号として出力する第1移相手段と、
この第1移相手段によって出力された第1の移相信号と前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号とを加算して加算信号として出力する加算手段と、
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号及び前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号の何れか一方から他方を減算して減算信号として出力する減算手段と、
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号を微分して第1の微分信号として出力する第1の微分手段と、
前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号を微分して第2の微分信号として出力する第2の微分手段と、
前記第1の微分手段によって出力された第1の微分信号の位相と前記第2の微分信号によって出力された第2の微分信号の位相とが同相か逆相かを判別することで、前記加算手段によって出力された加算信号と前記減算手段によって出力された減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別し、この判別したノイズのキャンセルされた信号を検波信号として出力する判別出力手段と、
を備えていることを特徴としている。
In order to solve the above problem, the radio wave receiver according to claim 1 is:
Carrier signal generating means for generating a carrier signal having the same frequency and the same phase as the carrier wave of the received signal from the received signal received by the antenna;
Carrier phase multiplication means for shifting the phase of the generated carrier signal by 90 degrees, multiplying the received signal and outputting as a carrier phase multiplication product signal;
A first low-pass filter that cuts off a high-frequency component of the carrier phase multiplication signal output by the carrier phase multiplication unit;
Second phase shifting means for shifting the phase of the carrier phase shift multiplication signal via the first low-pass filter by (90 + A) degrees and outputting it as a second phase shift signal;
Multiplication means for multiplying the received signal and the carrier signal and outputting as a multiplied signal;
A second low-pass filter for blocking high-frequency components of the multiplication signal output by the multiplication means;
A first phase shifting means for shifting the phase shift of the multiplication signal through the second low-pass filter by A degrees and outputting it as a first phase shift signal;
Adding means for adding the first phase shift signal output by the first phase shift means and the second phase shift signal output by the second phase shift means to output as an addition signal;
Subtracting means for subtracting the other from either one of the first phase shifting signal output by the first phase shifting means and the second phase shifting signal output by the second phase shifting means and outputting as a subtraction signal When,
First differentiating means for differentiating the first phase-shifted signal output by the first phase-shifting means and outputting it as a first differential signal;
Second differential means for differentiating the second phase shift signal output by the second phase shift means and outputting it as a second differential signal;
The addition is performed by determining whether the phase of the first differential signal output by the first differential means and the phase of the second differential signal output by the second differential signal are in-phase or anti-phase. Discriminating which of the addition signal output by the means and the subtraction signal output by the subtraction means is a signal from which the noise has been canceled, and outputting the detected signal from which the noise has been canceled as a detection signal Output means;
It is characterized by having.

請求項2に記載の発明の電波受信装置は、
アンテナで受信した受信信号から該受信信号の搬送波と同一の周波数及び同一の位相であるキャリア信号を生成するキャリア信号生成手段と、
前記生成されたキャリア信号の位相を90度シフトし、前記受信信号と乗算してキャリア移相乗算信号として出力するキャリア移相乗算手段と、
このキャリア移相乗算手段によって出力されたキャリア移相乗算信号の高周波成分を遮断する第1のローパスフィルタと、
この第1のローパスフィルタを介したキャリア移相乗算信号の位相を(90+A)度シフトさせて第2の移相信号として出力する第2移相手段と、
前記受信信号と前記キャリア信号とを乗算して乗算信号として出力する乗算手段と、
この乗算手段によって出力された乗算信号の高周波成分を遮断する第2のローパスフィルタと、
この第2のローパスフィルタを介した乗算信号の移相をA度シフトさせて第1の移相信号として出力する第1移相手段と、
この第1移相手段によって出力された第1の移相信号と前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号とを加算して加算信号として出力する加算手段と、
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号及び前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号の何れか一方から他方を減算して減算信号として出力する減算手段と、
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号を微分して第1の微分信号として出力する第1の微分手段と、
前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号を微分して第2の微分信号として出力する第2の微分手段と、
前記第1の微分手段によって出力された第1の微分信号と前記第2の微分信号によって出力された第2の微分信号とを乗算して微分乗算信号として出力する乗算手段と、
この乗算手段によって出力された微分乗算信号を所定電圧と比較とすることで、前記第1の微分信号の位相と前記第2の微分信号の位相とが同相か逆相かを判別することで、前記加算手段によって出力された加算信号と前記減算手段によって出力された減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別し、この判別したノイズのキャンセルされた信号を検波信号として出力する判別出力手段と、
を備えることを特徴としている。
The radio wave receiver of the invention according to claim 2 is:
Carrier signal generating means for generating a carrier signal having the same frequency and the same phase as the carrier wave of the received signal from the received signal received by the antenna;
Carrier phase multiplication means for shifting the phase of the generated carrier signal by 90 degrees, multiplying the received signal and outputting as a carrier phase multiplication product signal;
A first low-pass filter that cuts off a high-frequency component of the carrier phase multiplication signal output by the carrier phase multiplication unit;
Second phase shifting means for shifting the phase of the carrier phase shift multiplication signal via the first low-pass filter by (90 + A) degrees and outputting it as a second phase shift signal;
Multiplication means for multiplying the received signal and the carrier signal and outputting as a multiplied signal;
A second low-pass filter for blocking high-frequency components of the multiplication signal output by the multiplication means;
A first phase shifting means for shifting the phase shift of the multiplication signal through the second low-pass filter by A degrees and outputting it as a first phase shift signal;
Adding means for adding the first phase shift signal output by the first phase shift means and the second phase shift signal output by the second phase shift means to output as an addition signal;
Subtracting means for subtracting the other from either one of the first phase shifting signal output by the first phase shifting means and the second phase shifting signal output by the second phase shifting means and outputting as a subtraction signal When,
First differentiating means for differentiating the first phase-shifted signal output by the first phase-shifting means and outputting it as a first differential signal;
Second differential means for differentiating the second phase shift signal output by the second phase shift means and outputting it as a second differential signal;
Multiplying means for multiplying the first differential signal output by the first differentiating means by the second differential signal output by the second differential signal and outputting as a differential multiplication signal;
By comparing the differential multiplication signal output by the multiplication means with a predetermined voltage, it is determined whether the phase of the first differential signal and the phase of the second differential signal are in-phase or anti-phase, It is determined which of the addition signal output by the addition means and the subtraction signal output by the subtraction means is a signal from which noise has been canceled, and the determined noise-cancelled signal is output as a detection signal. Discriminating output means,
It is characterized by having.

請求項3に記載の発明の電波受信装置は、
アンテナで受信した受信信号から該受信信号の搬送波と同一の周波数及び同一の位相であるキャリア信号を生成するキャリア信号生成手段と、
前記生成されたキャリア信号の位相を90度シフトし、前記受信信号と乗算してキャリア移相乗算信号として出力するキャリア移相乗算手段と、
このキャリア移相乗算手段によって出力されたキャリア移相乗算信号の高周波成分を遮断する第1のローパスフィルタと、
この第1のローパスフィルタを介したキャリア移相乗算信号の位相を(90+A)度シフトさせて第2の移相信号として出力する第2移相手段と、
前記受信信号と前記キャリア信号とを乗算して乗算信号として出力する乗算手段と、
この乗算手段によって出力された乗算信号の高周波成分を遮断する第2のローパスフィルタと、
この第2のローパスフィルタを介した乗算信号の移相をA度シフトさせて第1の移相信号として出力する第1移相手段と、
この第1移相手段によって出力された第1の移相信号と前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号とを加算して加算信号として出力する加算手段と、
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号及び前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号の何れか一方から他方を減算して減算信号として出力する減算手段と、
前記加算手段によって出力された加算信号から当該加算信号全体の信号レベルを判定し、加算信号全体レベル信号として出力する加算信号全体レベル判定手段と、
前記減算手段によって出力された減算信号から当該減算信号全体の信号レベルを判定し、減算信号全体レベル信号として出力する減算信号全体レベル判定手段と、
前記加算信号全体レベル判定手段によって出力された加算信号全体レベル信号と前記減算信号全体レベル判定手段によって出力された減算信号全体レベル信号との大小関係を判別することで、前記加算手段によって出力された加算信号と前記減算手段によって出力された減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別し、この判別したノイズのキャンセルされた信号を検波信号として出力する判別出力手段と、
を備えることを特徴としている。
The radio wave receiver of the invention according to claim 3 is:
Carrier signal generating means for generating a carrier signal having the same frequency and the same phase as the carrier wave of the received signal from the received signal received by the antenna;
Carrier phase multiplication means for shifting the phase of the generated carrier signal by 90 degrees, multiplying the received signal and outputting as a carrier phase multiplication product signal;
A first low-pass filter that cuts off a high-frequency component of the carrier phase multiplication signal output by the carrier phase multiplication unit;
Second phase shifting means for shifting the phase of the carrier phase shift multiplication signal via the first low-pass filter by (90 + A) degrees and outputting it as a second phase shift signal;
Multiplication means for multiplying the received signal and the carrier signal and outputting as a multiplied signal;
A second low-pass filter for blocking high-frequency components of the multiplication signal output by the multiplication means;
A first phase shifting means for shifting the phase shift of the multiplication signal through the second low-pass filter by A degrees and outputting it as a first phase shift signal;
Adding means for adding the first phase shift signal output by the first phase shift means and the second phase shift signal output by the second phase shift means to output as an addition signal;
Subtracting means for subtracting the other from either one of the first phase shifting signal output by the first phase shifting means and the second phase shifting signal output by the second phase shifting means and outputting as a subtraction signal When,
An addition signal overall level determination unit that determines the signal level of the entire addition signal from the addition signal output by the addition unit, and outputs the addition signal overall level signal;
A subtraction signal overall level determination means for determining a signal level of the entire subtraction signal from the subtraction signal output by the subtraction means, and outputting as a subtraction signal overall level signal;
By determining the magnitude relationship between the added signal overall level signal output by the added signal overall level determining unit and the subtracted signal overall level signal output by the subtracted signal overall level determining unit, the added signal is output by the adding unit. Discrimination output means for discriminating which signal of the addition signal and the subtraction signal output by the subtraction means is a signal from which noise has been canceled, and outputting the determined noise-cancelled signal as a detection signal;
It is characterized by having.

請求項4に記載の発明の電波受信装置は、
アンテナで受信した受信信号から該受信信号の搬送波と同一の周波数及び同一の位相であるキャリア信号を生成するキャリア信号生成手段と、
前記生成されたキャリア信号の位相を90度シフトし、前記受信信号と乗算してキャリア移相乗算信号として出力するキャリア移相乗算手段と、
このキャリア移相乗算手段によって出力されたキャリア移相乗算信号の高周波成分を遮断する第1のローパスフィルタと、
この第1のローパスフィルタを介したキャリア移相乗算信号の位相を(90+A)度シフトさせて第2の移相信号として出力する第2移相手段と、
前記受信信号と前記キャリア信号とを乗算して乗算信号として出力する乗算手段と、
この乗算手段によって出力された乗算信号の高周波成分を遮断する第2のローパスフィルタと、
この第2のローパスフィルタを介した乗算信号の移相をA度シフトさせて第1の移相信号として出力する第1移相手段と、
この第1移相手段によって出力された第1の移相信号と前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号とを加算して加算信号として出力する加算手段と、
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号及び前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号の何れか一方から他方を減算して減算信号として出力する減算手段と、
前記加算手段によって出力された加算信号及び前記減算手段によって出力された減算信号の何れか一方の信号と、理想とする検波信号の最高電圧以上に予め定められた高レベル閾値とを比較する高レベル閾値比較手段と、
前記一方の信号と、前記理想とする検波信号の最低電圧以下に予め定められた低レベル閾値とを比較する低レベル閾値比較手段と、
該高レベル閾値比較手段及び低レベル閾値比較手段の比較結果に基づいて、前記加算手段によって出力された加算信号と前記減算手段によって出力された減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別し、この判別したノイズのキャンセルされた信号を検波信号として出力する判別出力手段と、
を備えることを特徴としている。
The radio wave receiver of the invention according to claim 4 is:
Carrier signal generating means for generating a carrier signal having the same frequency and the same phase as the carrier wave of the received signal from the received signal received by the antenna;
Carrier phase multiplication means for shifting the phase of the generated carrier signal by 90 degrees, multiplying the received signal and outputting as a carrier phase multiplication product signal;
A first low-pass filter that cuts off a high-frequency component of the carrier phase multiplication signal output by the carrier phase multiplication unit;
Second phase shifting means for shifting the phase of the carrier phase shift multiplication signal via the first low-pass filter by (90 + A) degrees and outputting it as a second phase shift signal;
Multiplication means for multiplying the received signal and the carrier signal and outputting as a multiplied signal;
A second low-pass filter for blocking high-frequency components of the multiplication signal output by the multiplication means;
A first phase shifting means for shifting the phase shift of the multiplication signal through the second low-pass filter by A degrees and outputting it as a first phase shift signal;
Adding means for adding the first phase shift signal output by the first phase shift means and the second phase shift signal output by the second phase shift means to output as an addition signal;
Subtracting means for subtracting the other from either one of the first phase shifting signal output by the first phase shifting means and the second phase shifting signal output by the second phase shifting means and outputting as a subtraction signal When,
A high level for comparing one of the addition signal output by the adding means and the subtraction signal output by the subtracting means with a high level threshold value that is predetermined above the maximum voltage of the ideal detection signal Threshold comparison means;
A low level threshold comparing means for comparing the one signal with a low level threshold set in advance below the lowest voltage of the ideal detection signal;
Based on the comparison result of the high level threshold value comparison means and the low level threshold value comparison means, any signal of the addition signal output by the addition means and the subtraction signal output by the subtraction means is a signal from which noise has been canceled. Discriminating output means for outputting a signal in which the determined noise is canceled as a detection signal;
It is characterized by having.

請求項1に記載の発明によれば、電波受信装置において、キャリア信号の位相を90度シフトし、キャリア信号と乗算して高周波成分を遮断したキャリア位相乗算信号を(A+90)度シフトした第2の移相信号、及び、受信信号とキャリア信号とを乗算して高周波成分を遮断した乗算信号をA度シフトした第1の移相信号が生成される。そして、第1の移相信号と第2の移相信号とを加算した加算信号、及び、第1の移相信号及び第2の移相信号の何れか一方から他方を減算した減算信号が生成され、第1移相信号を微分した第1の微分信号の位相と、第2の移相信号を微分した第2の微分信号の位相とが同相か逆相かを判別することで、加算信号と減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別され、判別された信号が検波信号として出力される。従って、ノイズの周波数が受信信号の搬送波の周波数を超える場合或いは下回る場合何れの場合であっても、受信信号に混入・重畳されているノイズを確実にキャンセルした検波信号を得ることができる。 According to the first aspect of the present invention, in the radio wave receiver, the carrier signal phase is shifted by 90 degrees, and the carrier phase multiplied signal obtained by multiplying the carrier signal to block the high frequency component is shifted by (A + 90) degrees. And a first phase shift signal obtained by shifting the multiplication signal obtained by multiplying the reception signal and the carrier signal and blocking the high frequency component by A degrees. Then, an addition signal obtained by adding the first phase shift signal and the second phase shift signal and a subtraction signal obtained by subtracting the other from one of the first phase shift signal and the second phase shift signal are generated. And determining whether the phase of the first differential signal obtained by differentiating the first phase-shifted signal and the phase of the second differential signal obtained by differentiating the second phase-shifted signal are in-phase or anti-phase. And the subtraction signal are discriminated as noise-cancelled signals, and the discriminated signals are output as detection signals. Therefore, it is possible to obtain a detection signal in which the noise mixed and superimposed on the reception signal is canceled reliably regardless of whether the noise frequency exceeds or falls below the carrier frequency of the reception signal.

請求項2に記載の発明によれば、電波受信装置において、キャリア信号の位相を90度シフトし、キャリア信号と乗算して高周波成分を遮断したキャリア位相乗算信号を(A+90)度シフトした第2の移相信号、及び、受信信号とキャリア信号とを乗算して高周波成分を遮断した乗算信号をA度シフトした第1の移相信号が生成される。そして、第1の移相信号と第2の移相信号とを加算した加算信号、及び、第1の移相信号及び第2の移相信号の何れか一方から他方を減算した減算信号が生成され、第1移相信号を微分した第1の微分信号と、第2の移相信号を微分した第2の微分信号とを乗算した微分乗算信号を所定電圧と比較することで、加算信号と減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別され、判別された信号が検波信号として出力される。従って、ノイズの周波数が受信信号の搬送波の周波数を超える場合或いは下回る場合何れの場合であっても、受信信号に混入・重畳されているノイズを確実にキャンセルした検波信号を得ることができる。 According to the second aspect of the present invention, in the radio wave receiver, the phase of the carrier signal is shifted by 90 degrees, and the carrier phase multiplied signal obtained by multiplying the carrier signal and blocking the high frequency component is shifted by (A + 90) degrees. And a first phase shift signal obtained by shifting the multiplication signal obtained by multiplying the reception signal and the carrier signal and blocking the high frequency component by A degrees. Then, an addition signal obtained by adding the first phase shift signal and the second phase shift signal and a subtraction signal obtained by subtracting the other from one of the first phase shift signal and the second phase shift signal are generated. The differential signal obtained by multiplying the first differential signal obtained by differentiating the first phase-shifted signal and the second differential signal obtained by differentiating the second phase-shifted signal is compared with the predetermined voltage, It is determined which signal of the subtraction signal is a signal from which noise has been canceled, and the determined signal is output as a detection signal. Therefore, it is possible to obtain a detection signal in which the noise mixed and superimposed on the reception signal is canceled reliably regardless of whether the noise frequency exceeds or falls below the carrier frequency of the reception signal.

請求項3に記載の発明によれば、電波受信装置において、キャリア信号の位相を90度シフトし、キャリア信号と乗算して高周波成分を遮断したキャリア位相乗算信号を(A+90)度シフトした第2の移相信号、及び、受信信号とキャリア信号とを乗算して高周波成分を遮断した乗算信号をA度シフトした第1の移相信号が生成される。そして、第1の移相信号と第2の移相信号とを加算した加算信号、及び、第1の移相信号及び第2の移相信号の何れか一方から他方を減算した減算信号が生成され、加算信号全体の信号レベルの信号である加算信号全体レベル信号と、減算信号全体の信号レベルの信号である減算信号全体レベル信号との大小関係を判別することで、加算信号と減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別され、判別された信号が検波信号として出力される。即ち、加算信号及び減算信号の内、ノイズが混入・重畳された方の信号全体のレベルは、例えば、ピーク値や実効値において他方の信号全体のレベルより高い。このため、加算信号及び減算信号それぞれの信号全体のレベルの大小関係から、何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別できる。従って、ノイズの周波数が受信信号の搬送波の周波数を超える場合或いは下回る場合何れの場合であっても、受信信号に混入・重畳されているノイズを確実にキャンセルした検波信号を得ることができる。 According to the third aspect of the present invention, in the radio wave receiver, the carrier signal phase is shifted by 90 degrees, and the carrier signal multiplied by the carrier signal to block the high frequency component is shifted by (A + 90) degrees. And a first phase shift signal obtained by shifting the multiplication signal obtained by multiplying the reception signal and the carrier signal and blocking the high frequency component by A degrees. Then, an addition signal obtained by adding the first phase shift signal and the second phase shift signal and a subtraction signal obtained by subtracting the other from one of the first phase shift signal and the second phase shift signal are generated. By determining the magnitude relationship between the added signal overall level signal, which is the signal level signal of the entire added signal, and the subtracted signal overall level signal, which is the signal level signal of the entire subtracted signal, Which signal is a signal from which noise has been canceled is determined, and the determined signal is output as a detection signal. That is, of the addition signal and the subtraction signal, the level of the entire signal on which noise is mixed / superposed is higher than the level of the other signal in the peak value or effective value, for example. For this reason, it is possible to determine which signal is a signal from which noise has been canceled, based on the magnitude relationship between the levels of the entire signals of the addition signal and the subtraction signal. Therefore, it is possible to obtain a detection signal in which the noise mixed and superimposed on the reception signal is canceled reliably regardless of whether the noise frequency exceeds or falls below the carrier frequency of the reception signal.

請求項4に記載の発明によれば、電波受信装置において、キャリア信号の位相を90度シフトし、キャリア信号と乗算して高周波成分を遮断したキャリア位相乗算信号を(A+90)度シフトした第2の移相信号、及び、受信信号とキャリア信号とを乗算して高周波成分を遮断した乗算信号をA度シフトした第1の移相信号が生成される。そして、第1の移相信号と第2の移相信号とを加算した加算信号、及び、第1の移相信号及び第2の移相信号の何れか一方から他方を減算した減算信号が生成され、加算信号及び減算信号の何れか一方の信号と、理想とする検波信号の最高電圧以上に予め定められた高レベル閾値、又は、理想とする検波信号の最低電圧以下に予め定められた低レベル閾値とが比較され、この比較結果に基づいて、加算信号と減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別され、判別された信号が検波信号として出力される。即ち、加算信号及び減算信号の内、ノイズが混入・重畳された方の信号のレベルは、そのノイズ分により、理想とする検波信号の最高レベルを超える、或いは、最低レベルを下回り、ノイズがキャンセルされた他方の信号のレベルは、理想とする検波信号の最高レベルを超えることもないし、最低レベルを下回ることもない。このため、加算信号及び減算信号の何れか一方の信号と、高レベル閾値又は低レベル閾値と比較することで、加算信号及び減算信号の何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別できる。従って、ノイズの周波数が受信信号の搬送波の周波数を超える場合或いは下回る場合何れの場合であっても、受信信号に混入・重畳されているノイズを確実にキャンセルした検波信号を得ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, in the radio wave receiver, the carrier signal phase shifted by 90 degrees, and the carrier signal multiplied by the carrier signal to block the high frequency component is shifted by (A + 90) degrees. And a first phase shift signal obtained by shifting the multiplication signal obtained by multiplying the reception signal and the carrier signal and blocking the high frequency component by A degrees. Then, an addition signal obtained by adding the first phase shift signal and the second phase shift signal and a subtraction signal obtained by subtracting the other from one of the first phase shift signal and the second phase shift signal are generated. A high level threshold value that is predetermined above the maximum voltage of the ideal detection signal, or a low value that is predetermined below the minimum voltage of the ideal detection signal. The level threshold value is compared, and based on the comparison result, it is determined which of the addition signal and the subtraction signal is a signal from which noise has been canceled, and the determined signal is output as a detection signal. That is, of the addition signal and the subtraction signal, the level of the signal with noise mixed or superimposed exceeds the maximum level of the ideal detection signal or falls below the minimum level depending on the noise, and the noise is canceled. The level of the other signal generated does not exceed the maximum level of the ideal detection signal, nor does it fall below the minimum level. For this reason, by comparing either one of the addition signal and the subtraction signal with the high level threshold value or the low level threshold value, it is possible to determine which of the addition signal and the subtraction signal is a signal from which noise has been canceled. Therefore, it is possible to obtain a detection signal in which the noise mixed and superimposed on the reception signal is canceled reliably regardless of whether the noise frequency exceeds or falls below the carrier frequency of the reception signal.

以下、図面を参照して、本発明に好適な実施形態を説明するが、本発明の適用がこれに限定されるものではない。   The preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the application of the present invention is not limited thereto.

[第1実施形態]
先ず、第1実施形態を説明する。
[First Embodiment]
First, the first embodiment will be described.

<電波時計>
図1は、第1実施形態における電波時計1の内部構成を示すブロック図である。同図によれば、電波時計1は、CPU(Central Processing Unit)100と、入力部200と、表示部300と、ROM(Read Only Memory)400と、RAM(Random Access Memory)500と、受信制御部600と、タイムコード生成部700と、計時回路部800と、発振回路部820とを備えている。発振回路部820を除く各部はバスBによって接続され、発振回路部820は計時回路部800に接続されている。
<Radio watch>
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of the radio timepiece 1 in the first embodiment. According to the figure, the radio timepiece 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 100, an input unit 200, a display unit 300, a ROM (Read Only Memory) 400, a RAM (Random Access Memory) 500, and reception control. Unit 600, time code generation unit 700, timing circuit unit 800, and oscillation circuit unit 820. Each unit except for the oscillation circuit unit 820 is connected by a bus B, and the oscillation circuit unit 820 is connected to the timing circuit unit 800.

CPU100は、所定のタイミング或いは入力部200から入力された操作信号に応じてROM400に格納されているプログラムを読み出してRAM500に展開し、該プログラムに基づいて電波時計1を構成する各部への指示やデータ転送等を行う。具体的には、例えば所定時間毎に受信制御部600を制御して標準電波の受信処理を実行し、タイムコード生成部700から入力された標準タイムコードに基づいて計時回路部800で計時される現在時刻データを修正する。   The CPU 100 reads out a program stored in the ROM 400 in accordance with a predetermined timing or an operation signal input from the input unit 200, develops it in the RAM 500, and instructs each unit constituting the radio timepiece 1 based on the program. Perform data transfer. Specifically, for example, the reception control unit 600 is controlled at predetermined time intervals to execute standard radio wave reception processing, and the time measuring circuit unit 800 counts time based on the standard time code input from the time code generation unit 700. Correct the current time data.

入力部200は、電波時計1の各種機能を実行させるためのスイッチ等で構成され、これらのスイッチが操作された場合には対応する操作信号をCPU100に出力する。表示部300は、小型液晶ディスプレイ等で構成され、CPU100から入力される表示信号に基づいて現在時刻等を表示する。   The input unit 200 includes switches for executing various functions of the radio timepiece 1, and outputs corresponding operation signals to the CPU 100 when these switches are operated. The display unit 300 is configured with a small liquid crystal display or the like, and displays the current time and the like based on a display signal input from the CPU 100.

ROM400は、電波時計1にかかるシステムプログラムやアプリケーションプログラム、本実施形態を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。RAM500は、CPU100の作業領域として用いられ、ROM400から読み出されたプログラムやデータ等を一時的に格納する。   The ROM 400 stores system programs and application programs for the radio timepiece 1, programs and data for realizing the present embodiment, and the like. The RAM 500 is used as a work area for the CPU 100, and temporarily stores programs, data, and the like read from the ROM 400.

受信制御部600は、電波受信装置620を備える。電波受信装置620は、受信アンテナで受信した長波標準電波の不要な周波数成分をカットして該当する周波数信号を取り出し、電気信号に変換してタイムコード生成部700に出力する。   The reception control unit 600 includes a radio wave receiving device 620. The radio wave receiver 620 cuts unnecessary frequency components of the long wave standard radio wave received by the receiving antenna, extracts the corresponding frequency signal, converts it to an electric signal, and outputs it to the time code generator 700.

タイムコード生成部700は、電波受信装置620から入力された電気信号をデジタル信号に変換し、標準時刻コードや積算コード、曜日コード等の時計機能に必要なデータを含む標準タイムコードを生成してCPU100に出力する。   The time code generator 700 converts the electrical signal input from the radio wave receiver 620 into a digital signal, and generates a standard time code including data necessary for a clock function such as a standard time code, an integration code, and a day code. It outputs to CPU100.

計時回路部800は、発振回路部820から入力される信号を計数して現在時刻を計時し、現在時刻データをCPU100に出力する。発振回路部820は、常時一定周波数のクロック信号を出力する。   The clock circuit unit 800 counts the signal input from the oscillation circuit unit 820, clocks the current time, and outputs the current time data to the CPU 100. The oscillation circuit unit 820 always outputs a clock signal having a constant frequency.

<電波受信装置>
図2は、本実施形態におけるスーパーヘテロダイン方式の電波受信装置620の回路構成を示すブロック図である。同図によれば、電波受信装置620は、受信アンテナANT1と、RF増幅回路11と、フィルタ回路12,15,17と、周波数変換回路13と、局部発振回路14と、IF増幅回路16と、AGC回路18と、検波回路20Aとを備えている。
<Radio wave receiver>
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the superheterodyne radio wave receiving device 620 according to this embodiment. According to the figure, the radio wave receiver 620 includes a receiving antenna ANT1, an RF amplifier circuit 11, filter circuits 12, 15, and 17, a frequency conversion circuit 13, a local oscillation circuit 14, an IF amplifier circuit 16, An AGC circuit 18 and a detection circuit 20A are provided.

受信アンテナANT1は、例えばバーアンテナによって構成され、時刻コードを含む所定周波数の長波標準電波を受信し、受信した長波標準電波を電気信号に変換して出力する。   The reception antenna ANT1 is configured by, for example, a bar antenna, receives a longwave standard radio wave having a predetermined frequency including a time code, converts the received longwave standard radio wave into an electrical signal, and outputs the electrical signal.

RF増幅回路11は、受信アンテナANT1から入力された信号を、AGC回路18から入力された制御信号に応じて増幅(或いは減衰)して出力する。   The RF amplifier circuit 11 amplifies (or attenuates) the signal input from the receiving antenna ANT1 according to the control signal input from the AGC circuit 18 and outputs the amplified signal.

フィルタ回路12は、バンドパスフィルタ等で構成され、RF増幅回路11から入力された信号に対して所定の中域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断して出力する。   The filter circuit 12 is composed of a band-pass filter or the like, and allows a signal input from the RF amplifier circuit 11 to pass a frequency in a predetermined mid-range, cuts off a frequency component outside the range, and outputs the signal.

周波数変換回路13は、フィルタ回路12から入力された信号と、局部発振回路14から入力された局部発振周波数の信号(局部発振信号)とを合成し、中間周波数の信号(中間周波信号)に変換して出力する。局部発振回路14は、局部発振信号を生成し、周波数変換回路13に出力する。   The frequency conversion circuit 13 synthesizes the signal input from the filter circuit 12 and the local oscillation frequency signal (local oscillation signal) input from the local oscillation circuit 14 and converts them to an intermediate frequency signal (intermediate frequency signal). And output. The local oscillation circuit 14 generates a local oscillation signal and outputs it to the frequency conversion circuit 13.

フィルタ回路15は、周波数変換回路13から入力された中間周波信号に対して所定の中域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断して出力する。   The filter circuit 15 allows the intermediate frequency signal input from the frequency conversion circuit 13 to pass a frequency in a predetermined mid-range, cuts out the frequency component outside the range, and outputs the signal.

IF増幅回路16は、フィルタ回路15から入力された信号を、AGC回路18から入力された制御信号に応じて増幅(或いは減衰)して出力する。   The IF amplifier circuit 16 amplifies (or attenuates) the signal input from the filter circuit 15 in accordance with the control signal input from the AGC circuit 18 and outputs the amplified signal.

フィルタ回路17は、IF増幅回路16から入力された信号に対して所定の中域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断して、信号Sとして出力する。   The filter circuit 17 allows a signal input from the IF amplifier circuit 16 to pass through a predetermined mid-range frequency, blocks out-of-range frequency components, and outputs the signal S.

AGC回路18は、フィルタ回路17から入力された信号Sの強弱に応じて、RF増幅回路11及びIF増幅回路16の増幅度を調整する制御信号を出力する。   The AGC circuit 18 outputs a control signal for adjusting the amplification degree of the RF amplifier circuit 11 and the IF amplifier circuit 16 according to the strength of the signal S input from the filter circuit 17.

検波回路20Aは、キャリア抽出回路30と、信号再生回路40Aとを備え、フィルタ回路17から入力された信号Sを検波し、検波信号を信号Pとして出力する。検波回路20Aから出力された信号Pはタイムコード生成部700に入力され、現在時刻の修正等に利用される。   The detection circuit 20A includes a carrier extraction circuit 30 and a signal regeneration circuit 40A, detects the signal S input from the filter circuit 17, and outputs the detection signal as a signal P. The signal P output from the detection circuit 20A is input to the time code generation unit 700 and used for correcting the current time.

<検波回路>
図3は、検波回路20Aの回路構成を示すブロック図である。同図によれば、検波回路20Aは、キャリア抽出回路30と、信号再生回路40Aとを備えている。キャリア抽出回路30は、キャリア再生回路31と、位相シフト器32と、乗算回路33と、LPF34,35とを備えている。
<Detection circuit>
FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of the detection circuit 20A. According to the figure, the detection circuit 20A includes a carrier extraction circuit 30 and a signal reproduction circuit 40A. The carrier extraction circuit 30 includes a carrier reproduction circuit 31, a phase shifter 32, a multiplication circuit 33, and LPFs 34 and 35.

キャリア再生回路31は、PLL回路等によって構成され、LPF35から入力された信号cを基に、受信信号のキャリア(搬送波)と同一周波数且つ同一位相のキャリア信号を生成して出力する。   The carrier recovery circuit 31 is configured by a PLL circuit or the like, and generates and outputs a carrier signal having the same frequency and the same phase as the carrier (carrier wave) of the received signal based on the signal c input from the LPF 35.

位相シフト器32は、キャリア再生回路31から入力された信号の位相を90度遅らせて(シフトして)出力する。   The phase shifter 32 delays (shifts) the phase of the signal input from the carrier reproduction circuit 31 and outputs the delayed signal.

乗算回路33は、フィルタ回路17から入力された信号Sと、位相シフト器32から入力された信号とを乗算し、信号aとして出力する。   The multiplier circuit 33 multiplies the signal S input from the filter circuit 17 and the signal input from the phase shifter 32, and outputs the result as a signal a.

LPF34は、乗算回路33から入力された信号aに対して所定の低域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断して、信号bとして出力する。   The LPF 34 passes a frequency in a predetermined low frequency range with respect to the signal a input from the multiplication circuit 33, blocks out frequency components outside the range, and outputs the signal b.

LPF35は、LPF34から入力された信号bに対して所定の低域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断して、信号cとして出力する。   The LPF 35 passes a frequency in a predetermined low frequency range with respect to the signal b input from the LPF 34, cuts off a frequency component outside the range, and outputs it as a signal c.

信号再生回路40Aは、乗算回路41と、LPF42と、位相シフト回路43と、加算器44と、減算器45と、判別出力回路50Aとを備えている。   The signal reproduction circuit 40A includes a multiplication circuit 41, an LPF 42, a phase shift circuit 43, an adder 44, a subtracter 45, and a discrimination output circuit 50A.

乗算回路41は、フィルタ回路17から入力された信号Sと、キャリア再生回路31から入力された信号とを乗算し、信号dとして出力する。LPF42は、乗算回路41から入力された信号dに対して所定範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断して、信号eとして出力する。   The multiplier circuit 41 multiplies the signal S input from the filter circuit 17 and the signal input from the carrier recovery circuit 31 and outputs the result as a signal d. The LPF 42 passes a frequency in a predetermined range with respect to the signal d input from the multiplication circuit 41, blocks out-of-range frequency components, and outputs the signal e.

位相シフト回路43は、位相シフト器43aと、位相シフト器43bとを備えている。この位相シフト回路43は、公知の広帯域移相回路によって実現され。具体例としては、例えばBedrosianにより提案された、1つの入力信号に対して、A度(α[rad])位相の異なる信号と、(A+90)度((α+π/2)[rad])位相の異なる信号とを出力する回路等が挙げられる。   The phase shift circuit 43 includes a phase shifter 43a and a phase shifter 43b. The phase shift circuit 43 is realized by a known broadband phase shift circuit. As a specific example, for example, one input signal proposed by Bedrosian has a different A degree (α [rad]) phase and an (A + 90) degree ((α + π / 2) [rad]) phase. For example, a circuit that outputs different signals may be used.

位相シフト器43aは、LPF42から入力された信号eの位相をα[rad]遅らせ、信号fとして出力する。位相シフト器43bは、LPF34から入力された信号bの位相を(π/2+α)[rad]遅らせ、信号gとして出力する。従って、信号gは、信号fに対して位相がπ[rad](即ち、180度)遅れた信号となる。   The phase shifter 43a delays the phase of the signal e input from the LPF 42 by α [rad] and outputs it as a signal f. The phase shifter 43b delays the phase of the signal b input from the LPF 34 by (π / 2 + α) [rad] and outputs it as a signal g. Therefore, the signal g is a signal whose phase is delayed by π [rad] (that is, 180 degrees) with respect to the signal f.

ここで、位相シフト器43a,43bそれぞれがシフトする位相「α」は、例えば、図10(a)に示すI信号とQ信号の位相変化(A゜)のように、位相シフト器43a,43bそれぞれが有する位相特性から生じたものである。図10(a)によれば、周波数frq1におけるI信号の位相phs4とQ信号の位相phs2の位相差は90゜で、周波数frp2におけるI信号の位相phs3とQ信号の位相phs1の位相差は90゜となる。そして、周波数frq1〜frq2の範囲においてI信号とQ信号の位相差は、90゜であることがわかる。即ち、受信信号におけるI信号の位相を移相手段によって変化させた信号特性と、受信信号におけるQ信号の位相を他の移相手段によって変化させた信号は、ある範囲の周波数において90゜の位相差を持つようになる。また、図10(a)に示すように、受信希望信号(受信信号)は、周波数が高くなるに従って位相が遅れる特性を有している。「α」は、これらの位相特性から90゜の位相差を保つために生じる受信希望信号の搬送波の検波出力信号に対する遅れ位相に相当する。また、位相シフト回路43は、広帯域位相回路で成る。従って、当該周波数を含む一定周波数範囲の信号を確実に90度シフトさせることができる。このため、搬送波の周波数であるとは限らないノイズを含む信号を概ノイズごと90度シフトさせることができる。   Here, the phase “α” shifted by each of the phase shifters 43a and 43b is, for example, the phase shifters 43a and 43b as shown in the phase change (A °) of the I signal and the Q signal shown in FIG. This is due to the phase characteristics of each. 10A, the phase difference between the phase phs4 of the I signal and the phase phs2 of the Q signal at the frequency frq1 is 90 °, and the phase difference between the phase phs3 of the I signal and the phase phs1 of the Q signal at the frequency frp2 is 90 °.゜. It can be seen that the phase difference between the I signal and the Q signal is 90 ° in the range of the frequencies frq1 to frq2. That is, the signal characteristic obtained by changing the phase of the I signal in the received signal by the phase shift means and the signal obtained by changing the phase of the Q signal in the received signal by the other phase shift means are about 90 ° in a certain range of frequencies. Have a phase difference. As shown in FIG. 10A, the desired reception signal (reception signal) has a characteristic that the phase is delayed as the frequency increases. “Α” corresponds to a delayed phase with respect to the detection output signal of the carrier wave of the desired reception signal generated in order to maintain a 90 ° phase difference from these phase characteristics. The phase shift circuit 43 is a broadband phase circuit. Therefore, a signal in a certain frequency range including the frequency can be surely shifted by 90 degrees. For this reason, it is possible to shift a signal including noise that is not necessarily the frequency of the carrier wave by 90 degrees for each approximate noise.

加算器44は、位相シフト器43aから入力された信号fと、位相シフト器43bから入力された信号gとを加算し、信号h1として出力する。減算器45は、位相シフト器43aから入力された信号fから、位相シフト器43bから入力された信号gを減算し、信号h2として出力する。   The adder 44 adds the signal f input from the phase shifter 43a and the signal g input from the phase shifter 43b, and outputs the result as a signal h1. The subtracter 45 subtracts the signal g input from the phase shifter 43b from the signal f input from the phase shifter 43a, and outputs the result as a signal h2.

判別出力回路50Aは、微分回路51,53と、LPF52,54,59と、乗算器55と、コンパレータ56と、スイッチ58Aとを備え、加算器44から入力された信号h1と、減算器45から入力された信号h2との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別して、判別した信号を出力する。   The discrimination output circuit 50A includes differentiating circuits 51, 53, LPFs 52, 54, 59, a multiplier 55, a comparator 56, and a switch 58A. The discrimination output circuit 50A receives the signal h1 input from the adder 44 and the subtractor 45. It is determined which signal of the input signal h2 is a signal whose noise has been canceled, and the determined signal is output.

微分回路51は、位相シフト器43aから入力された信号fを時間微分し、信号iとして出力する。LPF52は、微分回路51から入力された信号iに対して所定の低域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断し、信号jとして出力する。   The differentiating circuit 51 time-differentiates the signal f input from the phase shifter 43a and outputs it as a signal i. The LPF 52 passes a frequency in a predetermined low frequency range with respect to the signal i input from the differentiating circuit 51, cuts off a frequency component outside the range, and outputs it as a signal j.

微分回路53は、位相シフト器43bから入力された信号gを時間微分し、信号kとして出力する。LPF54は、微分回路53から入力された信号kに対して所定の低域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断し、信号lとして出力する。   The differentiating circuit 53 time-differentiates the signal g input from the phase shifter 43b and outputs it as a signal k. The LPF 54 passes a frequency in a predetermined low frequency range with respect to the signal k input from the differentiating circuit 53, blocks out-of-range frequency components, and outputs the signal l.

乗算器55は、LPF52から入力された信号jと、LPF54から入力された信号lとを乗算し、信号mとして出力する。   The multiplier 55 multiplies the signal j input from the LPF 52 and the signal l input from the LPF 54 and outputs the result as a signal m.

コンパレータ56は、乗算器55から入力された信号mのレベルと所定レベルV1とを比較し、比較結果に応じた信号nを出力する。具体的には、信号mのレベルが所定レベルV1より大きいならばHighレベルの信号を信号nとして出力し、そうでないならばLowレベルの信号を信号nとして出力する。   The comparator 56 compares the level of the signal m input from the multiplier 55 with the predetermined level V1, and outputs a signal n corresponding to the comparison result. Specifically, if the level of the signal m is greater than the predetermined level V1, a high level signal is output as the signal n, and if not, a low level signal is output as the signal n.

スイッチ58Aは、コンパレータ56から入力される信号nに従って端子58a又は端子58bに接続し、信号h1又は信号h2を信号hとして出力する。具体的には、信号nがHighレベルの信号である場合には、端子58bに接続し、信号h2を信号hとして出力する。また、信号nがLowレベルの信号である場合には、端子58aに接続し、信号h1を信号hとして出力する。   The switch 58A is connected to the terminal 58a or the terminal 58b according to the signal n input from the comparator 56, and outputs the signal h1 or the signal h2 as the signal h. Specifically, when the signal n is a high level signal, the signal n is connected to the terminal 58b and the signal h2 is output as the signal h. When the signal n is a low level signal, the signal n is connected to the terminal 58a and the signal h1 is output as the signal h.

LPF59は、スイッチ58Aから入力される信号hに対して所定の低域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断し、信号Pとして出力する。この信号Pが、検波回路20Aからの出力信号となる。   The LPF 59 passes a frequency in a predetermined low frequency range with respect to the signal h input from the switch 58A, cuts off a frequency component outside the range, and outputs it as a signal P. This signal P becomes an output signal from the detection circuit 20A.

続いて、検波回路20Aを構成する各部の動作を、各信号の論理式を用いて説明する。
フィルタ回路17から入力された信号Sには、受信希望信号(本来、受信したい周波数を持つ信号。ここでは、長波標準電波である。)とノイズとが含まれる。受信希望信号の搬送波の周波数をωとし、その信号波を「Asinω」とする。ここで、振幅Aは、時間関数であるが、長波標準電波である受信希望信号に対して極めて長い周期で変化するものであるとともに、10%又は100%の変調度である。このため、振幅Aをほぼ定数とみなすことができる。従って、信号Sは、次式(1)に示すように、受信希望信号の振幅成分Aとノイズの振幅成分Bとの合成によって表すことができる。

Figure 0004179294
上式(1)において、Δωは受信希望信号の搬送波との周波数の差であり、φは受信希望信号との位相差である。 Subsequently, the operation of each part constituting the detection circuit 20A will be described using logical expressions of the respective signals.
The signal S input from the filter circuit 17 includes a reception desired signal (a signal having a frequency that is originally desired to be received. Here, it is a long wave standard radio wave) and noise. The frequency of the carrier wave of the desired signal to be received is ω, and the signal wave is “Asin ω”. Here, although the amplitude A is a time function, it changes in a very long cycle with respect to a desired reception signal which is a long wave standard radio wave, and has a modulation factor of 10% or 100%. For this reason, the amplitude A can be regarded as a substantially constant. Therefore, the signal S can be expressed by combining the amplitude component A of the desired signal to be received and the noise amplitude component B as shown in the following equation (1).
Figure 0004179294
In the above equation (1), Δω is a frequency difference from the carrier wave of the desired reception signal, and φ is a phase difference from the desired reception signal.

先ず、キャリア抽出回路30におけるキャリア信号の生成について説明する。キャリア抽出回路30において、キャリア再生回路31から出力される信号を「sin(ωt+δ)」とする。ここで、δは受信希望信号との位相差(位相ずれ)である。すると、位相シフト器32から出力される信号は、この信号の位相ωを「π/2(90度)」進ませた信号であるので、「cos(ωt+δ)」となる。   First, generation of a carrier signal in the carrier extraction circuit 30 will be described. In the carrier extraction circuit 30, the signal output from the carrier reproduction circuit 31 is “sin (ωt + δ)”. Here, δ is a phase difference (phase shift) from the reception desired signal. Then, since the signal output from the phase shifter 32 is a signal obtained by advancing the phase ω of this signal by “π / 2 (90 degrees)”, it becomes “cos (ωt + δ)”.

乗算回路33は、この位相シフト器32から出力される信号「cos(ωt+δ)」と信号Sとを乗算し、信号aとして出力する。従って、信号aは次式(2)で与えられる。

Figure 0004179294
The multiplication circuit 33 multiplies the signal “cos (ωt + δ)” output from the phase shifter 32 and the signal S, and outputs the result as a signal a. Therefore, the signal a is given by the following equation (2).
Figure 0004179294

この信号aは、LPF34を通過することで高周波成分が遮断され、次式(3)で表される信号bとして出力される。

Figure 0004179294
The signal a passes through the LPF 34, and a high frequency component is cut off, and is output as a signal b represented by the following equation (3).
Figure 0004179294

この信号bは、一般的にゆっくりとした変化をしているので、LPF35を通過することで、信号Sとキャリア再生回路31から出力された信号との位相差に応じた制御電圧が信号cとして出力される。そして、信号bがキャリア再生回路31にフィードバック(帰還)され位相補正が行われることで、キャリア再生回路31から出力される信号における「δ」の位相ずれが補正され、「sinωt」に収束する。即ち、キャリア再生回路31から出力される信号は、受信信号と同一周波数且つ同一位相の信号(キャリア信号)となる。そして、位相シフト器32から出力される信号は、「cosωt」となる。   Since the signal b generally changes slowly, the control voltage corresponding to the phase difference between the signal S and the signal output from the carrier reproduction circuit 31 is passed through the LPF 35 as the signal c. Is output. Then, the signal b is fed back to the carrier recovery circuit 31 and phase correction is performed, whereby the phase shift of “δ” in the signal output from the carrier recovery circuit 31 is corrected and converges to “sin ωt”. That is, the signal output from the carrier reproduction circuit 31 is a signal (carrier signal) having the same frequency and the same phase as the received signal. The signal output from the phase shifter 32 is “cos ωt”.

次に、検波回路20Aにおける検波信号の生成について説明する。
キャリア抽出回路30において、乗算回路33は、信号Sと位相シフト器32から入力される「cosωt」の信号とを乗算し、信号aとして出力する。従って、信号aは次式(4)で表される。

Figure 0004179294
Next, generation of a detection signal in the detection circuit 20A will be described.
In the carrier extraction circuit 30, the multiplication circuit 33 multiplies the signal S by the “cosωt” signal input from the phase shifter 32 and outputs the result as a signal a. Therefore, the signal a is expressed by the following equation (4).
Figure 0004179294

この信号aは、LPF34を通過することで高周波成分が遮断され、次式(5)で表される信号bとして出力される。

Figure 0004179294
This signal a passes through the LPF 34, and a high frequency component is cut off, and is output as a signal b expressed by the following equation (5).
Figure 0004179294

また、信号再生回路40Aにおいて、乗算回路41は、信号Sとキャリア再生回路31から入力される「sinωt」の信号とを乗算し、信号dとして出力する。従って、信号dは次式(6)で表される。

Figure 0004179294
In the signal reproduction circuit 40A, the multiplication circuit 41 multiplies the signal S and the “sin ωt” signal input from the carrier reproduction circuit 31 and outputs the result as a signal d. Therefore, the signal d is expressed by the following equation (6).
Figure 0004179294

この信号dは、LPF42を通過することで高周波成分が遮断され、次式(7)で表される信号eとして出力される。

Figure 0004179294
The signal d passes through the LPF 42, and a high frequency component is cut off, and is output as a signal e expressed by the following equation (7).
Figure 0004179294

そして、位相シフト器43aは、信号eの位相を(−α)[rad]進ませ、信号fとして出力する。従って、信号fは次式(8)で表される。

Figure 0004179294
Then, the phase shifter 43a advances the phase of the signal e by (−α) [rad] and outputs it as a signal f. Therefore, the signal f is expressed by the following equation (8).
Figure 0004179294

また、位相シフト器43bは、信号bの位相を(−π/2−α)[rad]進ませ、信号gとして出力する。従って、信号gは次式(9)で表される。

Figure 0004179294
即ち、この信号gは、信号fに対して逆相となっている。 The phase shifter 43b advances the phase of the signal b by (−π / 2−α) [rad] and outputs it as a signal g. Therefore, the signal g is expressed by the following equation (9).
Figure 0004179294
That is, the signal g has a phase opposite to that of the signal f.

そして、加算器44は、信号fと信号gとを加算し、信号h1として出力する。従って、信号h1は次式(10)で表される。

Figure 0004179294
The adder 44 adds the signal f and the signal g and outputs the result as a signal h1. Therefore, the signal h1 is expressed by the following equation (10).
Figure 0004179294

また、減算器45は、信号fから信号gを減算し、信号h2として出力する。従って、信号h2は次式(11)で表される。

Figure 0004179294
The subtracter 45 subtracts the signal g from the signal f and outputs it as a signal h2. Therefore, the signal h2 is expressed by the following equation (11).
Figure 0004179294

また、微分回路51は、信号fを時間tで微分し、信号iとして出力する。従って、信号iは次式(12)で表される。

Figure 0004179294
The differentiating circuit 51 differentiates the signal f with respect to time t and outputs it as a signal i. Therefore, the signal i is expressed by the following equation (12).
Figure 0004179294

この信号iは、LPF52を通過することで高周波成分が遮断され、信号jとなる。   The signal i passes through the LPF 52, so that a high frequency component is cut off and becomes a signal j.

また、微分回路53は、信号gを時間tで微分し、信号kとして出力する。従って、信号kは次式(13)で表される。

Figure 0004179294
The differentiating circuit 53 differentiates the signal g with respect to time t and outputs it as a signal k. Therefore, the signal k is expressed by the following equation (13).
Figure 0004179294

この信号kは、LPF54を通過することで高周波成分が遮断され、信号lとなる。   The signal k passes through the LPF 54, and the high frequency component is cut off to become a signal l.

そして、乗算器55は、信号jと信号lとを乗算し、信号mとして出力する。従って、信号mは次式(14)で表される。

Figure 0004179294
The multiplier 55 multiplies the signal j and the signal l and outputs the result as the signal m. Therefore, the signal m is expressed by the following equation (14).
Figure 0004179294

ところで、ノイズが単一周波数であるとすると、このノイズの周波数は、受信希望信号の搬送波の周波数に対して高い(大きい)場合と低い(小さい)場合とが考えられる。具体的には、Δω>0、とすると、例えばノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より高い場合には、上述した式(1)〜(14)が成立する。しかし、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より小さい場合には、「Δω」を「−Δω」とする必要がある。   By the way, if the noise is a single frequency, the frequency of the noise is considered to be higher (larger) or lower (smaller) than the carrier frequency of the desired signal to be received. Specifically, when Δω> 0, for example, when the frequency of the noise is higher than the frequency of the carrier wave of the desired reception signal, the above-described equations (1) to (14) are established. However, when the frequency of noise is smaller than the frequency of the carrier wave of the desired reception signal, “Δω” needs to be set to “−Δω”.

即ち、信号eは、式(7)において、「Δω」を「−Δω」とした次式(15)で表される。

Figure 0004179294
That is, the signal e is expressed by the following equation (15) in which “Δω” is set to “−Δω” in the equation (7).
Figure 0004179294

そして、信号fは、次式(16)で表される。

Figure 0004179294
And the signal f is represented by following Formula (16).
Figure 0004179294

信号bは、式(5)において、「Δω」を「−Δω」とした次式(17)で表される。

Figure 0004179294
The signal b is represented by the following equation (17) in which “Δω” is set to “−Δω” in the equation (5).
Figure 0004179294

そして、信号gは、次式(18)で表される。

Figure 0004179294
The signal g is expressed by the following equation (18).
Figure 0004179294

更に、信号fと信号gとを加算して得られる信号h1は、次式(19)で表される。

Figure 0004179294
Furthermore, the signal h1 obtained by adding the signal f and the signal g is expressed by the following equation (19).
Figure 0004179294

信号fから信号gを減算して得られる信号h2は、次式(20)で表される。

Figure 0004179294
A signal h2 obtained by subtracting the signal g from the signal f is expressed by the following equation (20).
Figure 0004179294

また、信号fを時間tで微分して得られる信号iは、次式(21)で表される。

Figure 0004179294
A signal i obtained by differentiating the signal f with respect to time t is expressed by the following equation (21).
Figure 0004179294

信号gを時間tで微分して得られる信号kは、次式(22)で表される。

Figure 0004179294
A signal k obtained by differentiating the signal g with respect to time t is expressed by the following equation (22).
Figure 0004179294

そして、信号mは、次式(23)で表される。

Figure 0004179294
And the signal m is represented by following Formula (23).
Figure 0004179294

このように、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より高い場合には、式(10)、(11)に示したように、信号h1は、受信希望信号を再生した信号、即ちノイズのキャンセルされた信号となり、信号h2は、受信希望信号にノイズが混入・重畳された信号となる。一方、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より低い場合には、式(19)、(20)に示したように、信号h1は、受信希望信号にノイズが混入・重畳された信号となり、信号h2は、受信希望信号を再生した信号、即ちノイズのキャンセルされた信号となる。   As described above, when the frequency of the noise is higher than the carrier frequency of the desired reception signal, as shown in the equations (10) and (11), the signal h1 is a signal reproduced from the desired reception signal, that is, the noise. The signal h2 is canceled, and the signal h2 is a signal in which noise is mixed and superimposed on the desired reception signal. On the other hand, when the noise frequency is lower than the carrier frequency of the desired reception signal, the signal h1 is a signal in which noise is mixed and superimposed on the desired reception signal, as shown in equations (19) and (20). The signal h2 is a signal obtained by reproducing the desired reception signal, that is, a signal from which noise has been canceled.

判別出力回路50Aは、信号h1,h2の何れがノイズのキャンセルされた信号であるかを判別し、該ノイズのキャンセルされた信号を選択して信号Pとして出力している。   The discrimination output circuit 50A discriminates which of the signals h1 and h2 is a signal from which noise has been canceled, selects the signal from which noise has been canceled, and outputs it as a signal P.

具体的には、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より高い場合には、式(12)、(13)に示したように、信号jと信号lとは逆相となり、式(14)に示したように、この信号jと信号lとを乗算した信号mのレベルは必ず「負」となる。従って、コンパレータ56から出力される信号nはLowレベルの信号となり、スイッチ58Aは端子58aに接続され、受信希望信号のみを再生した(ノイズのキャンセルされた)信号h1が、信号hとして出力される。   Specifically, when the frequency of the noise is higher than the frequency of the carrier wave of the desired signal to be received, as shown in the equations (12) and (13), the signal j and the signal l are out of phase, and the equation (14 ), The level of the signal m obtained by multiplying the signal j and the signal l is always “negative”. Accordingly, the signal n output from the comparator 56 is a low level signal, the switch 58A is connected to the terminal 58a, and the signal h1 that reproduces only the desired reception signal (noise canceled) is output as the signal h. .

一方、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より低い場合には、式(21)、(22)に示したように、信号jと信号lとは同相となり、式(23)に示したように、この信号jと信号lとを乗算した信号mのレベルは必ず「正」となる。従って、コンパレータ56の負端子に印加される電圧レベルV1を、回路で発生するバイアス電圧レベルよりも小さく設定しておくことで、信号nはHIghレベルの信号となる。そして、スイッチ58Aは端子58bに接続され、受信希望信号のみを再生した(ノイズのキャンセルされた)信号h2が、信号hとして出力される。   On the other hand, when the frequency of the noise is lower than the frequency of the carrier wave of the desired signal to be received, the signal j and the signal l are in phase as shown in the equations (21) and (22) and shown in the equation (23). Thus, the level of the signal m obtained by multiplying the signal j and the signal l is always “positive”. Therefore, by setting the voltage level V1 applied to the negative terminal of the comparator 56 to be smaller than the bias voltage level generated in the circuit, the signal n becomes a high level signal. The switch 58A is connected to the terminal 58b, and a signal h2 obtained by reproducing only the desired reception signal (noise canceled) is output as the signal h.

このように、判別出力回路50Aは、信号mの正負(極性)を判断することで、信号jと信号lとが互いに同相であるか逆相であるかを判断し、信号h1,h2の何れか、ノイズのキャンセルされた信号であるかを判別し、出力している。   As described above, the determination output circuit 50A determines whether the signal j and the signal l are in phase with each other by determining whether the signal m is positive or negative (polarity). Or whether the signal has been canceled out of noise.

<作用・効果>
以上、第1実施形態によれば、検波回路20Aの信号再生回路40Aにおいて、受信信号である信号Sとキャリア信号とを乗算した信号eをA度(α[rad])遅らせた信号fと、信号Sとキャリア信号を90度進ませた信号とを乗算した信号bを、(90+A)度((π/2+α)[rad])遅らせた信号gとが生成される。次いで、信号fと信号gとを加算した信号h1と、信号fから信号gを減算した信号h2とが生成される。そして、判別出力回路50Aにより、信号h1を微分した信号iと、信号h2を微分した信号lとを乗算した信号mのレベルを所定電圧V1と比較することで、信号h1,h2の何れがノイズのキャンセルされた信号であるかが判別されて出力される。
<Action and effect>
As described above, according to the first embodiment, in the signal regeneration circuit 40A of the detection circuit 20A, the signal f obtained by delaying the signal e obtained by multiplying the received signal S and the carrier signal by A degrees (α [rad]); A signal g obtained by delaying the signal b obtained by multiplying the signal S by the signal obtained by advancing the carrier signal by 90 degrees by (90 + A) degrees ((π / 2 + α) [rad]) is generated. Next, a signal h1 obtained by adding the signal f and the signal g and a signal h2 obtained by subtracting the signal g from the signal f are generated. Then, the level of the signal m obtained by multiplying the signal i obtained by differentiating the signal h1 and the signal l obtained by differentiating the signal h2 is compared with the predetermined voltage V1 by the discrimination output circuit 50A. Whether the signal is canceled or not is output.

即ち、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より高い場合には、式(12)、(13)に示したように、信号jと信号lとは逆相となり、式(14)に示したように、この信号jと信号lとを乗算した信号mのレベルは「負」となる。一方、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より低い場合には、式(21)、(22)に示したように、信号jと信号lとは同相となり、式(23)に示したように、この信号jと信号lとを乗算した信号mのレベルは「正」となる。   That is, when the frequency of noise is higher than the frequency of the carrier wave of the desired signal to be received, as shown in equations (12) and (13), the signal j and the signal l are out of phase, as shown in equation (14). As described above, the level of the signal m obtained by multiplying the signal j and the signal l is “negative”. On the other hand, when the frequency of the noise is lower than the frequency of the carrier wave of the desired signal to be received, the signal j and the signal l are in phase as shown in the equations (21) and (22) and shown in the equation (23). Thus, the level of the signal m obtained by multiplying the signal j and the signal l is “positive”.

このため、信号mの振幅の正負を判断することで、信号jと信号lとが互いに同相であるか逆相であるかを判断し、信号h1,h2の何れがノイズのキャンセルされた信号であるかを判別できる。従って、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より高い/低い何れの場合であっても、ノイズを確実にキャンセルした検波信号(信号P)を得ることができる。   For this reason, by determining whether the amplitude of the signal m is positive or negative, it is determined whether the signal j and the signal l are in phase with each other, and either of the signals h1 and h2 is a signal from which noise has been canceled. Can be determined. Therefore, it is possible to obtain a detection signal (signal P) in which the noise is reliably canceled regardless of whether the noise frequency is higher or lower than the carrier frequency of the desired reception signal.

[第2実施形態]
次に、第2実施形態を説明する。第2実施形態は、上述した第1実施形態において、検波回路20A(図3参照)を、図4に示す検波回路20Bに置き換えた実施形態である。このため、第2実施形態では、上述した第1実施形態と同一の構成要素については同符合を付し、詳細な説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is an embodiment in which the detection circuit 20A (see FIG. 3) is replaced with the detection circuit 20B shown in FIG. 4 in the first embodiment described above. For this reason, in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

<検波回路>
図4は、第2実施形態における検波回路20Bの回路構成を示すブロック図である、同図によれば、検波回路20Bは、キャリア抽出回路30と、信号再生回路40Bとを備えている。
<Detection circuit>
FIG. 4 is a block diagram showing the circuit configuration of the detection circuit 20B in the second embodiment. According to the figure, the detection circuit 20B includes a carrier extraction circuit 30 and a signal regeneration circuit 40B.

信号再生回路40Bは、乗算回路41と、LPF42と、位相シフト回路43と、加算器44と、減算器45と、判別出力回路50Bとを備えている。判別出力回路50Bは、検波器60,62と、LPF59,61,63と、コンパレータ64と、スイッチ58Bとを備えている。   The signal reproduction circuit 40B includes a multiplication circuit 41, an LPF 42, a phase shift circuit 43, an adder 44, a subtracter 45, and a discrimination output circuit 50B. The discrimination output circuit 50B includes detectors 60 and 62, LPFs 59, 61, and 63, a comparator 64, and a switch 58B.

検波器60は、加算器44から入力される信号h1を自乗等することによって検波し、信号q1として出力する。LPF61は、検波器60から入力される信号q1に対して所定の低域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断し、信号q2として出力する。即ち、信号q2は、信号h1全体の信号レベルに相当する。   The detector 60 detects the signal h1 input from the adder 44 by squaring or the like and outputs it as a signal q1. The LPF 61 passes a frequency in a predetermined low frequency range with respect to the signal q1 input from the detector 60, cuts off a frequency component outside the range, and outputs it as a signal q2. That is, the signal q2 corresponds to the signal level of the entire signal h1.

検波器62は、減算器45から入力される信号gを自乗等することによって検波し、信号r1として出力する。
LPF63は、検波器62から入力される信号r1に対して所定の低域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断し、信号r2として出力する。即ち、信号r2は、信号h2全体の信号レベルに相当する。
The detector 62 detects the signal g input from the subtractor 45 by squaring or the like and outputs it as a signal r1.
The LPF 63 allows a signal r1 input from the detector 62 to pass a frequency in a predetermined low frequency range, blocks out-of-range frequency components, and outputs the signal r2. That is, the signal r2 corresponds to the signal level of the entire signal h2.

コンパレータ64は、LPF61から入力される信号q2と、LPF63から入力される信号r2とのレベルを比較し、比較結果に応じた信号uを出力する。具体的には、信号r2のレベルが信号q2のレベルより高い場合には、Highレベルの信号を信号uとして出力し、そうでない場合にはLowレベルの信号を信号uとして出力する。   The comparator 64 compares the levels of the signal q2 input from the LPF 61 and the signal r2 input from the LPF 63, and outputs a signal u corresponding to the comparison result. Specifically, when the level of the signal r2 is higher than the level of the signal q2, a high level signal is output as the signal u, and otherwise, a low level signal is output as the signal u.

スイッチ58Bは、信号uに従って端子58a又は端子58bに接続し、信号h1又は信号h2を信号hとして出力する。具体的には、信号uがHighレベルである場合には、端子58aに接続し、信号h1を信号hとして出力する。また、信号uがLowレベルである場合には、端子58bに接続し、信号h2を信号hとして出力する。   The switch 58B is connected to the terminal 58a or the terminal 58b according to the signal u, and outputs the signal h1 or the signal h2 as the signal h. Specifically, when the signal u is at a high level, the signal u1 is connected to the terminal 58a and the signal h1 is output as the signal h. When the signal u is at the low level, the signal u is connected to the terminal 58b and the signal h2 is output as the signal h.

ここで、上述した第1実施形態と同様に、ノイズが単一周波数であるとすると、このノイズの周波数は、受信希望信号の搬送波の周波数に対して高い(大きい)場合と低い(小さい)場合とが考えられる。   Here, as in the first embodiment described above, assuming that the noise is a single frequency, the frequency of the noise is higher (larger) and lower (smaller) than the frequency of the carrier wave of the desired reception signal. You could think so.

つまり、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より高い場合には、信号h1は式(10)で表され、信号h2は式(11)で表される。即ち、信号h1は、受信希望信号を再生した信号、即ちノイズのキャンセルされた信号となり、信号h2は、受信希望信号にノイズが混入・重畳された信号となる。一方、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より低い場合には、信号h1は式(19)で表され、信号h2は式(20)で表される。即ち、信号h1は、受信希望信号にノイズが混入・重畳された信号となり、信号h2は、受信希望信号を再生した信号、即ちノイズのキャンセルされた信号となる。   That is, when the frequency of noise is higher than the frequency of the carrier wave of the desired reception signal, the signal h1 is expressed by the equation (10), and the signal h2 is expressed by the equation (11). That is, the signal h1 is a signal obtained by reproducing the desired reception signal, that is, a signal in which noise is canceled, and the signal h2 is a signal in which noise is mixed and superimposed on the desired reception signal. On the other hand, when the frequency of the noise is lower than the frequency of the carrier wave of the desired reception signal, the signal h1 is represented by the equation (19), and the signal h2 is represented by the equation (20). That is, the signal h1 is a signal in which noise is mixed and superimposed on the desired reception signal, and the signal h2 is a signal obtained by reproducing the desired reception signal, that is, a signal in which noise is canceled.

判別出力回路50Bは、信号h1,h2の何れが、ノイズのキャンセルされた信号であるかを判別し、該ノイズのキャンセルされた信号を選択して信号Pとして出力している。   The discrimination output circuit 50B discriminates which of the signals h1 and h2 is a signal from which noise has been canceled, selects the signal from which noise has been canceled, and outputs it as a signal P.

判別出力回路50Bによる信号判別の原理を、図5に示す波形図を参照して説明する。同図は、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数よりも低い場合を示している。この場合、同図(a)の上部に示すように、信号h1は、方形波である再生信号にノイズが混入・重畳された波形となる。そして、同図(a)の下部に示すように、この信号h1の検波信号である信号q1は、実線で示す波形となり、更に、LPF61を通過させた信号q2は、点線で示す波形となる。   The principle of signal discrimination by the discrimination output circuit 50B will be described with reference to the waveform diagram shown in FIG. This figure shows a case where the frequency of the noise is lower than the frequency of the carrier wave of the desired reception signal. In this case, as shown in the upper part of FIG. 5A, the signal h1 has a waveform in which noise is mixed and superimposed on a reproduction signal that is a square wave. As shown in the lower part of FIG. 6A, the signal q1 that is the detection signal of the signal h1 has a waveform indicated by a solid line, and the signal q2 that has passed through the LPF 61 has a waveform indicated by a dotted line.

また、同図(b)の上部に示すように、信号h2は、受信希望信号を再生した方形波となる。そして、同図(b)の下部に示すように、この信号h2の検波信号である信号r1、及び、これをLPF63に通過させた信号r2は、ともに実線で示すように、レベルがほぼ一定の波形となる。尚、詳細には、受信希望信号の振幅変化の時点で僅かにレベル変動している。   Further, as shown in the upper part of FIG. 5B, the signal h2 is a square wave obtained by reproducing the desired reception signal. As shown in the lower part of FIG. 5B, the level of the signal r1 that is the detection signal of the signal h2 and the signal r2 that has been passed through the LPF 63 are substantially constant as indicated by the solid line. It becomes a waveform. In detail, the level slightly varies at the time of the amplitude change of the reception desired signal.

そして、信号h1,h2それぞれの信号全体のレベルに相当する信号q2と信号r2とを比較すると、信号r2の方が、混入・重畳されているノイズ分だけ大きい。このため、コンパレータ64で信号q2と信号r2とのレベルを比較することで、信号h1,h2の何れにノイズが混入・重畳されているかを判別できる。   When comparing the signal q2 corresponding to the level of each of the signals h1 and h2 with the signal r2, the signal r2 is larger by the amount of noise that is mixed and superimposed. For this reason, by comparing the levels of the signal q2 and the signal r2 by the comparator 64, it is possible to determine which of the signals h1 and h2 the noise is mixed and superimposed.

また、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数よりも高い場合には、図示しないが、上述した場合と逆となる。即ち、同図(a)の上部の信号h1が信号h2に該当し、同図(a)の上部の信号h2が信号h1に該当する。   Also, when the noise frequency is higher than the carrier frequency of the desired signal to receive, although not shown, it is the reverse of the above case. That is, the upper signal h1 in FIG. 9A corresponds to the signal h2, and the upper signal h2 in FIG.

つまり、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より高い場合には、信号h2全体の信号レベルに相当する信号r2は、信号h1全体の信号レベルに相当する信号q2より、そのレベルが高い(大きい)。従って、コンパレータ64から出力される信号uはHighレベルの信号となる。そして、スイッチ58Bは端子1に接続され、受信希望信号のみを再生した、ノイズのキャンセルされた信号h1が、信号hとして出力される。   That is, when the frequency of the noise is higher than the frequency of the carrier wave of the desired signal to be received, the signal r2 corresponding to the signal level of the entire signal h2 has a higher level than the signal q2 corresponding to the signal level of the entire signal h1 ( large). Therefore, the signal u output from the comparator 64 is a high level signal. The switch 58B is connected to the terminal 1, and a noise-canceled signal h1 that reproduces only the desired reception signal is output as the signal h.

一方、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より低い場合には、信号h2全体の信号レベルに相当する信号r2は、信号h1全体の信号レベルに相当する信号q2より、そのレベルが低い(小さい)。従って、コンパレータ64から出力される信号uはLowレベルの信号となる。そして、スイッチ58Bは端子58bに接続され、受信希望信号のみを再生した、ノイズがキャンセルされた信号h2が、信号hとして出力される。   On the other hand, when the frequency of the noise is lower than the frequency of the carrier wave of the desired signal to be received, the signal r2 corresponding to the signal level of the entire signal h2 has a lower level than the signal q2 corresponding to the signal level of the entire signal h1 ( small). Accordingly, the signal u output from the comparator 64 is a low level signal. The switch 58B is connected to the terminal 58b, and a signal h2 in which only the desired signal is reproduced and noise is canceled is output as the signal h.

このように、判別出力回路50Bは、信号q2と信号r2との大小を判断することで、信号h1,h2の何れが、ノイズがキャンセルされた信号であるかを判別している。   In this way, the determination output circuit 50B determines which of the signals h1 and h2 is a signal from which noise has been canceled by determining the magnitude of the signal q2 and the signal r2.

<作用・効果>
以上、第2実施形態によれば、検波回路20Bの信号再生回路40Bにおいて、受信信号である信号Sとキャリア信号とを乗算した信号eをA度(α[rad])遅らせた信号fと、信号Sとキャリア信号を90度進ませた信号とを乗算した信号bを、(90+A)度((π/2+α)[rad])遅らせた信号gとが生成される。次いで、信号fと信号gとを加算した信号h1と、信号fから信号gを減算した信号h2とが生成される。そして、判別出力回路50Bにより、信号h1を検波した、信号h1全体の信号レベルに相当する信号q2と、信号h2を検波した、信号h2全体の信号レベルに相当する信号r2とがコンパレータ56で比較され、その比較結果を基に、信号h1,h2の何れがノイズのキャンセルされた信号であるかが判別・出力される。
<Action and effect>
As described above, according to the second embodiment, in the signal reproduction circuit 40B of the detection circuit 20B, the signal f obtained by delaying the signal e obtained by multiplying the received signal S and the carrier signal by A degrees (α [rad]); A signal g obtained by delaying the signal b obtained by multiplying the signal S by the signal obtained by advancing the carrier signal by 90 degrees by (90 + A) degrees ((π / 2 + α) [rad]) is generated. Next, a signal h1 obtained by adding the signal f and the signal g and a signal h2 obtained by subtracting the signal g from the signal f are generated. The comparator 56 compares the signal q2 corresponding to the signal level of the entire signal h1 detected by the discrimination output circuit 50B with the signal r2 corresponding to the signal level of the entire signal h2 detected from the signal h2. Then, based on the comparison result, it is determined and output which of the signals h1 and h2 is a signal from which noise has been canceled.

即ち、信号h1,h2の内、ノイズが混入・重畳された方の信号のレベルは、そのノイズ分だけ大きい。このため、信号q2と信号r2とのレベルを比較することで、信号h1,h2の何れがノイズのキャンセルされた信号かを判別できる。従って、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より高い/低い何れの場合であっても、ノイズを確実にキャンセルした検波信号(信号P)を得ることができる。   That is, of the signals h1 and h2, the level of the signal in which noise is mixed and superimposed is higher by the amount of the noise. Therefore, by comparing the levels of the signal q2 and the signal r2, it is possible to determine which of the signals h1 and h2 is a signal from which noise has been canceled. Therefore, it is possible to obtain a detection signal (signal P) in which the noise is reliably canceled regardless of whether the noise frequency is higher or lower than the carrier frequency of the desired reception signal.

[第3実施形態]
次に、第3実施形態を説明する。第3実施形態は、上述した第1実施形態において、検波回路20A(図3参照)を、図6に示す検波回路20Cに置き換えた実施形態である。このため、第3実施形態では、上述した第1実施形態と同一の構成要素については同符合を付し、詳細な説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described. The third embodiment is an embodiment in which the detection circuit 20A (see FIG. 3) is replaced with a detection circuit 20C shown in FIG. 6 in the first embodiment described above. For this reason, in the third embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図6は、第3実施形態における検波回路20Cの回路構成を示すブロック図である。同図によれば、検波回路20Cは、キャリア抽出回路30と、信号再生回路40Cとを備えている。   FIG. 6 is a block diagram showing a circuit configuration of the detection circuit 20C in the third embodiment. According to the figure, the detection circuit 20C includes a carrier extraction circuit 30 and a signal reproduction circuit 40C.

信号再生回路40Cは、乗算回路41と、LPF42と、位相シフト回路43と、加算器44と、減算器45と、判別出力回路50Cとを備えている。判別出力回路50Cは、コンパレータ66,68,71と、LPF59,67,69と、加算器70と、スイッチ58Cとを備えている。   The signal regeneration circuit 40C includes a multiplication circuit 41, an LPF 42, a phase shift circuit 43, an adder 44, a subtracter 45, and a discrimination output circuit 50C. The discrimination output circuit 50C includes comparators 66, 68, 71, LPFs 59, 67, 69, an adder 70, and a switch 58C.

コンパレータ66は、加算器44から入力された信号h1と所定レベルV4とを比較し、比較結果に応じた信号w1を出力する。具体的には、信号h1のレベルがレベルV4より高い場合には、Highレベルの信号を信号w1として出力し、そうでない場合には、Lowレベルの信号を信号w1として出力する。ここで、レベルV4は、信号h1のレベルが所定の高レベル閾値を超えたことを検出するためのものであり、受信希望信号の最高レベルである100%の変調度での信号レベルより高く設定されている。   The comparator 66 compares the signal h1 input from the adder 44 with the predetermined level V4, and outputs a signal w1 corresponding to the comparison result. Specifically, when the level of the signal h1 is higher than the level V4, a high level signal is output as the signal w1, and when not, a low level signal is output as the signal w1. Here, the level V4 is for detecting that the level of the signal h1 exceeds a predetermined high level threshold, and is set higher than the signal level at the modulation level of 100%, which is the highest level of the desired signal to be received. Has been.

LPF67は、コンパレータ66から入力される信号w1に対して所定の低域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断し、信号w2として出力する。   The LPF 67 passes a frequency in a predetermined low frequency range with respect to the signal w1 input from the comparator 66, cuts off a frequency component outside the range, and outputs it as a signal w2.

コンパレータ68は、加算器44から入力される信号h1と所定レベルV5とを比較し、比較結果に応じた信号x1を出力する。具体的には、信号h1のレベルがレベルV5より低い場合には、Highレベルの信号を信号x1として出力し、そうでない場合には、Lowレベルの信号を信号x1として出力する。ここで、レベルV5は、信号h1のレベルが所定の低レベル閾値を下回ったことを検出するためのものであり、受信希望信号の最低レベルである10%の変調度での信号レベルより小さく設定されている。   The comparator 68 compares the signal h1 input from the adder 44 with the predetermined level V5, and outputs a signal x1 corresponding to the comparison result. Specifically, when the level of the signal h1 is lower than the level V5, a high level signal is output as the signal x1, and when not, a low level signal is output as the signal x1. Here, the level V5 is for detecting that the level of the signal h1 has fallen below a predetermined low level threshold, and is set smaller than the signal level at the modulation level of 10% which is the lowest level of the desired signal to be received. Has been.

LPF69は、コンパレータ68から入力される信号x1に対して所定の低域範囲の周波数を通過させ、範囲外の周波数成分を遮断して、信号x2として出力する。   The LPF 69 allows a signal x1 input from the comparator 68 to pass a frequency in a predetermined low frequency range, blocks out-of-range frequency components, and outputs the signal x2.

加算器70は、LPF67から入力される信号w2と、LPF69から入力される信号x2とを加算し、信号yとして出力する。   The adder 70 adds the signal w2 input from the LPF 67 and the signal x2 input from the LPF 69, and outputs the result as a signal y.

コンパレータ71は、加算器70から入力される信号yと、所定のレベルV6とを比較し、比較結果に応じた信号zを出力する。ここで、レベルV6は、信号yがHighレベルであることを検出するためのものであり、信号yのHighレベルより小さく、且つ、信号yのLowレベルより高く設定されている。つまり、コンパレータ71は、信号yのレベルがV6より高い、即ちHighレベルの場合には、Highレベルの信号を信号zとして出力し、そうでない、即ちLowレベルの場合には、Lowレベルの信号を信号zとして出力する。   The comparator 71 compares the signal y input from the adder 70 with a predetermined level V6, and outputs a signal z corresponding to the comparison result. Here, the level V6 is for detecting that the signal y is at the high level, and is set to be lower than the high level of the signal y and higher than the low level of the signal y. That is, when the level of the signal y is higher than V6, that is, the high level, the comparator 71 outputs a high level signal as the signal z, and otherwise, when the level is the low level, the comparator 71 outputs the low level signal. Output as signal z.

スイッチ58Cは、コンパレータ71から入力される信号zに従って端子58a又は端子58bに接続し、信号h1又は信号h2を信号hとして出力する。具体的には、信号zがHighレベルである場合には、端子58bに接続し、信号h2を信号hとして出力する。また、信号zがLowレベルである場合には、端子58aに接続し、信号h1を信号hとして出力する。   The switch 58C is connected to the terminal 58a or the terminal 58b according to the signal z input from the comparator 71, and outputs the signal h1 or the signal h2 as the signal h. Specifically, when the signal z is at a high level, the signal z is connected to the terminal 58b and the signal h2 is output as the signal h. When the signal z is at the low level, the signal z is connected to the terminal 58a and the signal h1 is output as the signal h.

ここで、上述した第1実施形態と同様に、ノイズが単一周波数であるとすると、このノイズの周波数は、受信希望信号の搬送波の周波数に対して高い場合と低い場合とが考えられる。   Here, as in the first embodiment described above, assuming that the noise has a single frequency, the frequency of the noise can be higher or lower than the frequency of the carrier wave of the desired reception signal.

つまり、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より高い場合には、信号h1は式(10)で表され、信号h2は式(11)で表される。即ち、信号h1は受信希望信号を再生した信号、即ちノイズがキャンセルされた信号となり、信号h2は、受信希望信号にノイズが混入・重畳された信号となる。一方、ノイズの周波数が受信希望信号より低い場合には、信号h1は式(19)で表され、信号h2は式(20)で表される。即ち、信号h1は、受信希望信号が再生された信号、即ちノイズがキャンセルされた信号となり、信号h2は、受信希望信号にノイズが混入・重畳された信号となる。   That is, when the frequency of noise is higher than the frequency of the carrier wave of the desired reception signal, the signal h1 is expressed by the equation (10), and the signal h2 is expressed by the equation (11). That is, the signal h1 is a signal obtained by reproducing the desired reception signal, that is, a signal in which noise is canceled, and the signal h2 is a signal in which noise is mixed and superimposed on the desired reception signal. On the other hand, when the noise frequency is lower than the desired reception signal, the signal h1 is expressed by the equation (19), and the signal h2 is expressed by the equation (20). That is, the signal h1 is a signal obtained by reproducing the desired reception signal, that is, a signal in which noise is canceled, and the signal h2 is a signal in which noise is mixed and superimposed on the desired reception signal.

判別出力回路50Cは、信号h1,h2の何れが、ノイズがキャンセルされた信号であるかを判別し、該判ノイズがキャンセルされた信号を選択して信号Pとして出力している。   The discrimination output circuit 50C discriminates which of the signals h1 and h2 is a signal from which noise has been canceled, selects the signal from which the noise has been canceled, and outputs it as a signal P.

判別出力回路50Cによる信号判別の原理を、図7に示す波形図を参照して説明する。同図は、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より低い場合を示している。この場合、同図に示すように、信号h1は、方形波である再生信号にノイズが混入・重畳された信号となる。そして、この信号h1のレベルと、所定の閾値であるレベルV4,V5それぞれと比較すると、信号h1の波形の内、100%の変調度に相当する部分ではレベルV4を超え、10%の変調度に相当する部分ではレベルV5を下回る。   The principle of signal discrimination by the discrimination output circuit 50C will be described with reference to the waveform diagram shown in FIG. This figure shows a case where the frequency of the noise is lower than the frequency of the carrier wave of the desired reception signal. In this case, as shown in the figure, the signal h1 is a signal in which noise is mixed and superimposed on a reproduction signal that is a square wave. When the level of the signal h1 is compared with levels V4 and V5, which are predetermined thresholds, the portion corresponding to 100% modulation exceeds the level V4 in the waveform of the signal h1, and the modulation is 10%. In the portion corresponding to, the level is below V5.

また、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数よりも高い場合には、図示しないが、上述した場合と逆となる。即ち、信号h1は、再生信号である方形波となるため、信号h1のレベルは、レベルV4を超えず、且つ、レベルV5を下回らない。   Also, when the noise frequency is higher than the carrier frequency of the desired signal to receive, although not shown, it is the reverse of the above case. That is, since the signal h1 is a square wave that is a reproduction signal, the level of the signal h1 does not exceed the level V4 and does not fall below the level V5.

このため、コンパレータ66,68により、信号h1のレベルと、レベルV4,V5それぞれとのレベルを比較することで、信号h1,h2の何れにノイズが混入・重畳されているかを判別できる。   For this reason, by comparing the level of the signal h1 with the levels V4 and V5 by the comparators 66 and 68, it is possible to determine which of the signals h1 and h2 the noise is mixed and superimposed.

つまり、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より高い場合には、信号h1は、ノイズがキャンセルされた信号となるので、コンパレータ66,68それぞれから出力される信号w1,x1は、ともにLowレベルの信号となり、信号w2,x2も、ともにLowレベルの信号となる。従って、信号yはLowレベルの信号となり、信号zはLowレベルの信号となる。そして、スイッチ58Cは端子1に接続され、受信希望信号のみを再生した(ノイズがキャンセルされた)信号h1が、信号hとして出力される。   That is, when the frequency of noise is higher than the frequency of the carrier wave of the desired reception signal, the signal h1 is a signal from which noise has been canceled, so that the signals w1 and x1 output from the comparators 66 and 68 are both low. The signals w2 and x2 are both low level signals. Therefore, the signal y is a low level signal, and the signal z is a low level signal. The switch 58C is connected to the terminal 1, and a signal h1 obtained by reproducing only the desired reception signal (noise is canceled) is output as the signal h.

一方、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より低い場合には、信号h1は、ノイズが混入・重畳された信号となるので、コンパレータ66,68それぞれから出力される信号w2,x2は、交互に、断続的にHighレベルとLowレベルとを繰り返す信号となる。そして、信号h1のレベルがレベルV4を超える頻度、及び、レベルV5を下回る頻度がある程度大きくなると、信号w2,x2それぞれのレベルが上昇し、信号yのレベルがレベルV6を超えると、コンパレータ71から出力される信号zがHighレベルとなる。すると、スイッチ58Cが端子58bに接続され、受信希望信号のみを再生した(ノイズがキャンセルされた)信号h2が、信号hとして出力される。   On the other hand, when the frequency of the noise is lower than the frequency of the carrier wave of the desired signal to be received, the signal h1 is a signal in which noise is mixed and superimposed, so that the signals w2 and x2 output from the comparators 66 and 68 are The signal alternately and repeatedly repeats a high level and a low level. When the frequency at which the level of the signal h1 exceeds the level V4 and the frequency at which the level of the signal h1 falls below the level V5 increases to some extent, the levels of the signals w2 and x2 rise, and when the level of the signal y exceeds the level V6, the comparator 71 The output signal z becomes High level. Then, the switch 58C is connected to the terminal 58b, and the signal h2 that reproduces only the desired reception signal (noise is canceled) is output as the signal h.

<作用・効果>
以上、第3実施形態によれば、検波回路20Cの信号再生回路40Cにおいて、受信信号である信号Sとキャリア信号とを乗算した信号eをA度(α[rad])遅らせた信号fと、信号Sとキャリア信号を90度進ませた信号とを乗算した信号bを、(90+A)度((π/2+α)[rad])遅らせた信号gとが生成される。次いで、信号fと信号gとを加算した信号h1と、信号fから信号gを減算した信号h2とが生成される。そして、判別出力回路50Cにより、信号h1のレベルと、高レベル閾値であるレベルV4、及び、低レベル閾値であるレベルV5それぞれとが比較され、その比較結果を基に、信号h1,h2の何れがノイズのキャンセルされた信号であるかが判別・出力される。従って、ノイズの周波数が受信希望信号の搬送波の周波数より高い/低い何れの場合であっても、ノイズを確実にキャンセルした検波信号(信号P)を得ることができる。
<Action and effect>
As described above, according to the third embodiment, in the signal regeneration circuit 40C of the detection circuit 20C, the signal f obtained by delaying the signal e obtained by multiplying the received signal S and the carrier signal by A degrees (α [rad]); A signal g obtained by delaying the signal b obtained by multiplying the signal S by the signal obtained by advancing the carrier signal by 90 degrees by (90 + A) degrees ((π / 2 + α) [rad]) is generated. Next, a signal h1 obtained by adding the signal f and the signal g and a signal h2 obtained by subtracting the signal g from the signal f are generated. Then, the discrimination output circuit 50C compares the level of the signal h1 with each of the level V4 that is the high level threshold and the level V5 that is the low level threshold, and based on the comparison result, any of the signals h1 and h2 is compared. It is determined and output whether the signal is a signal from which noise has been canceled. Therefore, it is possible to obtain a detection signal (signal P) in which the noise is reliably canceled regardless of whether the noise frequency is higher or lower than the carrier frequency of the desired reception signal.

[変形例]
尚、本発明の適用は上述した3つの実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
[Modification]
The application of the present invention is not limited to the above-described three embodiments, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

(A)電波受信装置620をストレート方式とする
上述した各実施形態では、スーパーヘテロダイン方式の電波受信装置620を用いることとしたが、ストレート方式を用いることとしても良い。
(A) The radio wave receiver 620 is a straight type In each of the above-described embodiments, the superheterodyne type radio wave receiver 620 is used, but a straight type may be used.

図8は、ストレート方式の電波受信装置630の回路構成を示すブロック図である。同図において、上述したスーパーヘテロダイン方式の電波受信装置620(図2参照)と同一の構成要素については同符合を付している。図8によれば、ストレート方式の電波受信装置630は、受信アンテナANT1と、RF増幅回路11と、フィルタ回路12と、検波回路20Aとを備えている。この場合、検波回路20Aには、フィルタ回路12から出力された信号S1が入力される。   FIG. 8 is a block diagram showing a circuit configuration of a straight-type radio wave receiver 630. In the figure, the same components as those of the above-described superheterodyne radio wave receiving apparatus 620 (see FIG. 2) are denoted by the same reference numerals. According to FIG. 8, the straight-type radio wave receiver 630 includes a receiving antenna ANT1, an RF amplifier circuit 11, a filter circuit 12, and a detection circuit 20A. In this case, the signal S1 output from the filter circuit 12 is input to the detection circuit 20A.

(B)中継器に適用
また、上述した実施形態では、本発明を電波時計に適用した場合について説明したが、中継器に適用しても良い。中継器とは、例えば内部に電波が届き難い鉄骨住宅等の室内等に設置され、長波標準電波を受信して正確な時刻情報を得、この時刻情報を送信する装置である。そして、室内に在る電波時計は、この中継器から送信される時刻情報を受信して時刻修正を行う。
(B) Application to a repeater In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a radio-controlled timepiece has been described. However, the present invention may be applied to a repeater. A repeater is a device that is installed, for example, in a room such as a steel house where it is difficult for radio waves to reach inside, receives longwave standard radio waves, obtains accurate time information, and transmits this time information. The radio timepiece in the room receives the time information transmitted from the repeater and corrects the time.

図9は、本発明を適用した中継器2の内部構成を示すブロック図である。尚、同図において、上述した電波時計1(図2参照)と同一の構成要素については同符合を付している。図9によれば、中継器2は、CPU100と、入力部200と、表示部300と、ROM400と、RAM500と、受信制御部600と、タイムコード生成部700と、計時回路部800と、発振回路部820と、送信部900とを備えている。   FIG. 9 is a block diagram showing an internal configuration of the repeater 2 to which the present invention is applied. In the figure, the same components as those of the above-described radio timepiece 1 (see FIG. 2) are given the same reference numerals. According to FIG. 9, the repeater 2 includes a CPU 100, an input unit 200, a display unit 300, a ROM 400, a RAM 500, a reception control unit 600, a time code generation unit 700, a timing circuit unit 800, an oscillation A circuit unit 820 and a transmission unit 900 are provided.

送信部900は、送信アンテナを備え、計時回路部800によって計時された現在時刻データに基づいて中継タイムコードを生成し、該中継タイムコードに搬送波を付加して中継電波とし、送信アンテナを介して送信する。このときの搬送波は、長波標準電波と同一であっても良いし、中継電波として専用の電波であっても良い。長波標準電波等同一である場合には、室内等に設置される電波時計は通常の電波時計であって良い。また、中継電波として専用の電波である場合には、電波時計には当該中継電波を受信する手段が必要となる。   The transmission unit 900 includes a transmission antenna, generates a relay time code based on the current time data timed by the timing circuit unit 800, adds a carrier wave to the relay time code to generate a relay radio wave, and transmits the relay time code via the transmission antenna. Send. The carrier wave at this time may be the same as the long wave standard radio wave, or may be a radio wave dedicated as a relay radio wave. In the case where the long wave standard radio wave is the same, the radio wave clock installed in the room or the like may be a normal radio wave clock. In addition, when a dedicated radio wave is used as the relay radio wave, the radio-controlled timepiece needs a means for receiving the relay radio wave.

電波時計の内部構成図。The internal block diagram of a radio-controlled timepiece. 電波受信装置の回路構成図。The circuit block diagram of a radio wave receiver. 第1実施形態における検波回路の回路構成図。The circuit block diagram of the detection circuit in 1st Embodiment. 第2実施形態における検波回路の回路構成図。The circuit block diagram of the detection circuit in 2nd Embodiment. 第2実施形態における検波回路の各信号の波形図。The wave form diagram of each signal of the detection circuit in 2nd Embodiment. 第3実施形態における検波回路の回路構成図。The circuit block diagram of the detection circuit in 3rd Embodiment. 第3実施形態における検波回路の各信号の波形図。The wave form diagram of each signal of the detection circuit in 3rd Embodiment. ストレート方式の電波受信装置の回路構成図。The circuit block diagram of the radio wave receiver of a straight system. 中継器の内部構成図。The internal block diagram of a repeater. 受信信号とノイズの位相特性(a)、スペクトル(b)の模式図。The schematic diagram of the phase characteristic (a) and spectrum (b) of a received signal and noise.

符号の説明Explanation of symbols

1 電波時計
100 CPU
200 入力部
300 表示部
400 ROM
500 RAM
600 受信制御部
620 電波受信装置
ANT1 受信アンテナ
11 RF増幅回路
12,15,17 フィルタ回路
13 周波数変換回路
14 局部発振回路
16 IF増幅回路
18 AGC回路
20A,20B,20C 検波回路
30 キャリア抽出回路
31 キャリア再生回路
32 位相シフト器
33 乗算回路
34,35 LPF
40A,40B,40C 信号再生回路
41 乗算回路
42 LPF
43 位相シフト回路
43a,43b 位相シフト器
44 加算器
45 減算器
50A,50B,50C 判別出力回路
51,53 微分回路
52,54,59,61,63,67,69 LPF
55 乗算器
56,64,66,68,71 コンパレータ
58A,58B,58C スイッチ
58a,58b 端子
60,62 検波器
70 加算器
700 タイムコード生成部
800 計時回路部
820 発振回路部
2 中継器
900 送信部
1 Radio clock 100 CPU
200 Input unit 300 Display unit 400 ROM
500 RAM
600 reception control unit 620 radio wave reception device ANT1 reception antenna 11 RF amplification circuit 12, 15, 17 filter circuit 13 frequency conversion circuit 14 local oscillation circuit 16 IF amplification circuit 18 AGC circuit 20A, 20B, 20C detection circuit 30 carrier extraction circuit
31 Carrier regeneration circuit
32 Phase shifter
33 Multiplier circuit
34,35 LPF
40A, 40B, 40C Signal regeneration circuit
41 Multiplier circuit
42 LPF
43 Phase shift circuit
43a, 43b Phase shifter
44 Adder
45 Subtractor
50A, 50B, 50C discrimination output circuit
51, 53 Differentiation circuit
52, 54, 59, 61, 63, 67, 69 LPF
55 multiplier
56, 64, 66, 68, 71 Comparator
58A, 58B, 58C switch
58a, 58b terminal
60, 62 detector
70 Adder 700 Time Code Generation Unit 800 Timekeeping Circuit Unit 820 Oscillation Circuit Unit 2 Repeater 900 Transmitting Unit

Claims (4)

アンテナで受信した受信信号から該受信信号の搬送波と同一の周波数及び同一の位相であるキャリア信号を生成するキャリア信号生成手段と、
前記生成されたキャリア信号の位相を90度シフトし、前記受信信号と乗算してキャリア移相乗算信号として出力するキャリア移相乗算手段と、
このキャリア移相乗算手段によって出力されたキャリア移相乗算信号の高周波成分を遮断する第1のローパスフィルタと、
この第1のローパスフィルタを介したキャリア移相乗算信号の位相を(90+A)度シフトさせて第2の移相信号として出力する第2移相手段と、
前記受信信号と前記キャリア信号とを乗算して乗算信号として出力する乗算手段と、
この乗算手段によって出力された乗算信号の高周波成分を遮断する第2のローパスフィルタと、
この第2のローパスフィルタを介した乗算信号の移相をA度シフトさせて第1の移相信号として出力する第1移相手段と、
この第1移相手段によって出力された第1の移相信号と前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号とを加算して加算信号として出力する加算手段と、
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号及び前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号の何れか一方から他方を減算して減算信号として出力する減算手段と、
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号を微分して第1の微分信号として出力する第1の微分手段と、
前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号を微分して第2の微分信号として出力する第2の微分手段と、
前記第1の微分手段によって出力された第1の微分信号の位相と前記第2の微分信号によって出力された第2の微分信号の位相とが同相か逆相かを判別することで、前記加算手段によって出力された加算信号と前記減算手段によって出力された減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別し、この判別したノイズのキャンセルされた信号を検波信号として出力する判別出力手段と、
を備えることを特徴とする電波受信装置。
Carrier signal generating means for generating a carrier signal having the same frequency and the same phase as the carrier wave of the received signal from the received signal received by the antenna;
Carrier phase multiplication means for shifting the phase of the generated carrier signal by 90 degrees, multiplying the received signal and outputting as a carrier phase multiplication product signal;
A first low-pass filter that cuts off a high-frequency component of the carrier phase multiplication signal output by the carrier phase multiplication unit;
Second phase shifting means for shifting the phase of the carrier phase shift multiplication signal via the first low-pass filter by (90 + A) degrees and outputting it as a second phase shift signal;
Multiplication means for multiplying the received signal and the carrier signal and outputting as a multiplied signal;
A second low-pass filter for blocking high-frequency components of the multiplication signal output by the multiplication means;
A first phase shifting means for shifting the phase shift of the multiplication signal through the second low-pass filter by A degrees and outputting it as a first phase shift signal;
Adding means for adding the first phase shift signal output by the first phase shift means and the second phase shift signal output by the second phase shift means to output as an addition signal;
Subtracting means for subtracting the other from either one of the first phase shifting signal output by the first phase shifting means and the second phase shifting signal output by the second phase shifting means and outputting as a subtraction signal When,
First differentiating means for differentiating the first phase-shifted signal output by the first phase-shifting means and outputting it as a first differential signal;
Second differential means for differentiating the second phase shift signal output by the second phase shift means and outputting it as a second differential signal;
The addition is performed by determining whether the phase of the first differential signal output by the first differential means and the phase of the second differential signal output by the second differential signal are in-phase or anti-phase. Discriminating which of the addition signal output by the means and the subtraction signal output by the subtraction means is a signal from which the noise has been canceled, and outputting the detected signal from which the noise has been canceled as a detection signal Output means;
A radio wave receiving apparatus comprising:
アンテナで受信した受信信号から該受信信号の搬送波と同一の周波数及び同一の位相であるキャリア信号を生成するキャリア信号生成手段と、Carrier signal generating means for generating a carrier signal having the same frequency and the same phase as the carrier wave of the received signal from the received signal received by the antenna;
前記生成されたキャリア信号の位相を90度シフトし、前記受信信号と乗算してキャリア移相乗算信号として出力するキャリア移相乗算手段と、Carrier phase multiplication means for shifting the phase of the generated carrier signal by 90 degrees, multiplying the received signal and outputting as a carrier phase multiplication product signal;
このキャリア移相乗算手段によって出力されたキャリア移相乗算信号の高周波成分を遮断する第1のローパスフィルタと、A first low-pass filter that cuts off a high-frequency component of the carrier phase multiplication signal output by the carrier phase multiplication unit;
この第1のローパスフィルタを介したキャリア移相乗算信号の位相を(90+A)度シフトさせて第2の移相信号として出力する第2移相手段と、Second phase shifting means for shifting the phase of the carrier phase shift multiplication signal via the first low-pass filter by (90 + A) degrees and outputting it as a second phase shift signal;
前記受信信号と前記キャリア信号とを乗算して乗算信号として出力する乗算手段と、Multiplication means for multiplying the received signal and the carrier signal and outputting as a multiplied signal;
この乗算手段によって出力された乗算信号の高周波成分を遮断する第2のローパスフィルタと、A second low-pass filter for blocking high-frequency components of the multiplication signal output by the multiplication means;
この第2のローパスフィルタを介した乗算信号の移相をA度シフトさせて第1の移相信号として出力する第1移相手段と、A first phase shifting means for shifting the phase shift of the multiplication signal through the second low-pass filter by A degrees and outputting it as a first phase shift signal;
この第1移相手段によって出力された第1の移相信号と前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号とを加算して加算信号として出力する加算手段と、Adding means for adding the first phase shift signal output by the first phase shift means and the second phase shift signal output by the second phase shift means to output as an addition signal;
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号及び前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号の何れか一方から他方を減算して減算信号として出力する減算手段と、Subtracting means for subtracting the other from either one of the first phase shifting signal output by the first phase shifting means and the second phase shifting signal output by the second phase shifting means and outputting as a subtraction signal When,
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号を微分して第1の微分信号として出力する第1の微分手段と、First differentiating means for differentiating the first phase-shifted signal output by the first phase-shifting means and outputting it as a first differential signal;
前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号を微分して第2の微分信号として出力する第2の微分手段と、Second differential means for differentiating the second phase shift signal output by the second phase shift means and outputting it as a second differential signal;
前記第1の微分手段によって出力された第1の微分信号と前記第2の微分信号によって出力された第2の微分信号とを乗算して微分乗算信号として出力する乗算手段と、Multiplying means for multiplying the first differential signal output by the first differentiating means by the second differential signal output by the second differential signal and outputting as a differential multiplication signal;
この乗算手段によって出力された微分乗算信号を所定電圧と比較とすることで、前記第1の微分信号の位相と前記第2の微分信号の位相とが同相か逆相かを判別することで、前記加算手段によって出力された加算信号と前記減算手段によって出力された減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別し、この判別したノイズのキャンセルされた信号を検波信号として出力する判別出力手段と、By comparing the differential multiplication signal output by the multiplication means with a predetermined voltage, it is determined whether the phase of the first differential signal and the phase of the second differential signal are in-phase or anti-phase, It is determined which of the addition signal output by the addition means and the subtraction signal output by the subtraction means is a signal from which noise has been canceled, and the determined noise-cancelled signal is output as a detection signal. Discriminating output means,
を備えることを特徴とする電波受信装置。A radio wave receiving apparatus comprising:
アンテナで受信した受信信号から該受信信号の搬送波と同一の周波数及び同一の位相であるキャリア信号を生成するキャリア信号生成手段と、Carrier signal generating means for generating a carrier signal having the same frequency and the same phase as the carrier wave of the received signal from the received signal received by the antenna;
前記生成されたキャリア信号の位相を90度シフトし、前記受信信号と乗算してキャリア移相乗算信号として出力するキャリア移相乗算手段と、Carrier phase multiplication means for shifting the phase of the generated carrier signal by 90 degrees, multiplying the received signal and outputting as a carrier phase multiplication product signal;
このキャリア移相乗算手段によって出力されたキャリア移相乗算信号の高周波成分を遮断する第1のローパスフィルタと、A first low-pass filter that cuts off a high-frequency component of the carrier phase multiplication signal output by the carrier phase multiplication unit;
この第1のローパスフィルタを介したキャリア移相乗算信号の位相を(90+A)度シフトさせて第2の移相信号として出力する第2移相手段と、Second phase shifting means for shifting the phase of the carrier phase shift multiplication signal via the first low-pass filter by (90 + A) degrees and outputting it as a second phase shift signal;
前記受信信号と前記キャリア信号とを乗算して乗算信号として出力する乗算手段と、Multiplication means for multiplying the received signal and the carrier signal and outputting as a multiplied signal;
この乗算手段によって出力された乗算信号の高周波成分を遮断する第2のローパスフィルタと、A second low-pass filter for blocking high-frequency components of the multiplication signal output by the multiplication means;
この第2のローパスフィルタを介した乗算信号の移相をA度シフトさせて第1の移相信号として出力する第1移相手段と、A first phase shifting means for shifting the phase shift of the multiplication signal through the second low-pass filter by A degrees and outputting it as a first phase shift signal;
この第1移相手段によって出力された第1の移相信号と前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号とを加算して加算信号として出力する加算手段と、Adding means for adding the first phase shift signal output by the first phase shift means and the second phase shift signal output by the second phase shift means to output as an addition signal;
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号及び前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号の何れか一方から他方を減算して減算信号として出力する減算手段と、Subtracting means for subtracting the other from either one of the first phase shifting signal output by the first phase shifting means and the second phase shifting signal output by the second phase shifting means and outputting as a subtraction signal When,
前記加算手段によって出力された加算信号から当該加算信号全体の信号レベルを判定し、加算信号全体レベル信号として出力する加算信号全体レベル判定手段と、An addition signal overall level determination unit that determines the signal level of the entire addition signal from the addition signal output by the addition unit, and outputs the addition signal overall level signal;
前記減算手段によって出力された減算信号から当該減算信号全体の信号レベルを判定し、減算信号全体レベル信号として出力する減算信号全体レベル判定手段と、A subtraction signal overall level determination means for determining a signal level of the entire subtraction signal from the subtraction signal output by the subtraction means, and outputting as a subtraction signal overall level signal;
前記加算信号全体レベル判定手段によって出力された加算信号全体レベル信号と前記減算信号全体レベル判定手段によって出力された減算信号全体レベル信号との大小関係を判別することで、前記加算手段によって出力された加算信号と前記減算手段によって出力された減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別し、この判別したノイズのキャンセルされた信号を検波信号として出力する判別出力手段と、By determining the magnitude relationship between the added signal overall level signal output by the added signal overall level determining unit and the subtracted signal overall level signal output by the subtracted signal overall level determining unit, the added signal is output by the adding unit. Discrimination output means for discriminating which signal of the addition signal and the subtraction signal output by the subtraction means is a signal from which noise has been canceled, and outputting the determined noise-cancelled signal as a detection signal;
を備えることを特徴とする電波受信装置。A radio wave receiving apparatus comprising:
アンテナで受信した受信信号から該受信信号の搬送波と同一の周波数及び同一の位相であるキャリア信号を生成するキャリア信号生成手段と、Carrier signal generating means for generating a carrier signal having the same frequency and the same phase as the carrier wave of the received signal from the received signal received by the antenna;
前記生成されたキャリア信号の位相を90度シフトし、前記受信信号と乗算してキャリア移相乗算信号として出力するキャリア移相乗算手段と、Carrier phase multiplication means for shifting the phase of the generated carrier signal by 90 degrees, multiplying the received signal and outputting as a carrier phase multiplication product signal;
このキャリア移相乗算手段によって出力されたキャリア移相乗算信号の高周波成分を遮断する第1のローパスフィルタと、A first low-pass filter that cuts off a high-frequency component of the carrier phase multiplication signal output by the carrier phase multiplication unit;
この第1のローパスフィルタを介したキャリア移相乗算信号の位相を(90+A)度シフトさせて第2の移相信号として出力する第2移相手段と、Second phase shifting means for shifting the phase of the carrier phase shift multiplication signal via the first low-pass filter by (90 + A) degrees and outputting it as a second phase shift signal;
前記受信信号と前記キャリア信号とを乗算して乗算信号として出力する乗算手段と、Multiplication means for multiplying the received signal and the carrier signal and outputting as a multiplied signal;
この乗算手段によって出力された乗算信号の高周波成分を遮断する第2のローパスフィルタと、A second low-pass filter for blocking high-frequency components of the multiplication signal output by the multiplication means;
この第2のローパスフィルタを介した乗算信号の移相をA度シフトさせて第1の移相信号として出力する第1移相手段と、A first phase shifting means for shifting the phase shift of the multiplication signal through the second low-pass filter by A degrees and outputting it as a first phase shift signal;
この第1移相手段によって出力された第1の移相信号と前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号とを加算して加算信号として出力する加算手段と、Adding means for adding the first phase shift signal output by the first phase shift means and the second phase shift signal output by the second phase shift means to output as an addition signal;
前記第1移相手段によって出力された第1の移相信号及び前記第2移相手段によって出力された第2の移相信号の何れか一方から他方を減算して減算信号として出力する減算手段と、Subtracting means for subtracting the other from either one of the first phase shifting signal output by the first phase shifting means and the second phase shifting signal output by the second phase shifting means and outputting as a subtraction signal When,
前記加算手段によって出力された加算信号及び前記減算手段によって出力された減算信号の何れか一方の信号と、理想とする検波信号の最高電圧以上に予め定められた高レベル閾値とを比較する高レベル閾値比較手段と、A high level for comparing one of the addition signal output by the addition means and the subtraction signal output by the subtraction means with a high level threshold value that is predetermined above the maximum voltage of the ideal detection signal Threshold comparison means;
前記一方の信号と、前記理想とする検波信号の最低電圧以下に予め定められた低レベル閾値とを比較する低レベル閾値比較手段と、A low level threshold comparing means for comparing the one signal with a low level threshold set in advance below a minimum voltage of the ideal detection signal;
該高レベル閾値比較手段及び低レベル閾値比較手段の比較結果に基づいて、前記加算手段によって出力された加算信号と前記減算手段によって出力された減算信号との何れの信号がノイズのキャンセルされた信号かを判別し、この判別したノイズのキャンセルされた信号を検波信号として出力する判別出力手段と、Based on the comparison result of the high level threshold value comparison means and the low level threshold value comparison means, any signal of the addition signal output by the addition means and the subtraction signal output by the subtraction means is a signal from which noise has been canceled. Discriminating output means for outputting the signal with the determined noise canceled as a detection signal;
を備えることを特徴とする電波受信装置。A radio wave receiving apparatus comprising:
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