JP4179220B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

本発明は、インクを噴射して印字動作を行うインクジェット記録装置に関し、特に、インクタンクと印字ヘッド間のインク流路内の気泡を除くための構造に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs a printing operation by ejecting ink, and more particularly to a structure for removing bubbles in an ink flow path between an ink tank and a print head.

従来より、インクを入力信号にもとづいて噴射し印字動作を行うインクジェット記録装置として、印字ヘッドのアクチュエータにインクを導き、前記入力信号に応じた圧電素子、電歪素子等のアクチュエータの撓みや、発熱素子による局部的なインクの沸騰を利用して、インクを加圧噴射するものが知られている。   Conventionally, as an ink jet recording apparatus that performs printing operation by ejecting ink based on an input signal, the ink is guided to an actuator of a print head, and the bending or heating of an actuator such as a piezoelectric element or an electrostrictive element according to the input signal. A device that ejects ink under pressure by utilizing local boiling of ink by an element is known.

ところが、印字ヘッドのアクチュエータにインクを導くインク流路内において壁面に何らかの原因で気泡が付着して溜まる場合がある。その気泡がアクチュエータ内に進入すると、アクチュエータ内の圧力を上昇させようとしても、圧力が前記気泡に吸収されてしまい、圧力を十分に高めることができず、インクの噴射がうまく行われない。これは、空気の体積弾性率がインクのそれよりも極端に小さいことによるものであり、印字品質に悪影響を与える。   However, in some cases, bubbles may adhere to and accumulate on the wall surface in the ink flow path that guides ink to the actuator of the print head. When the bubbles enter the actuator, even if an attempt is made to increase the pressure in the actuator, the pressure is absorbed by the bubbles, the pressure cannot be increased sufficiently, and the ink is not ejected well. This is due to the fact that the bulk modulus of air is extremely smaller than that of ink, which adversely affects the print quality.

そこで、インク流路の内壁面等に気泡が付着している場合に、簡単な操作でその気泡を取り除き、アクチュエータへの気泡の進入を防止することを目的として、例えば特開昭56−75867号公報に記載されるように、インクタンクと、印字ヘッドのアクチュエータにインクを分配するマニホールドとの間とを、往路お呼び復路からなる循環流路で結び、その循環流路内でインクを強制循環させることでインク流路の壁面に付着している気泡を除く循環パージを行うことが知られている。   For this reason, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-75867 aims to remove bubbles by a simple operation and prevent them from entering the actuator when bubbles are attached to the inner wall surface of the ink flow path. As described in the official gazette, an ink tank and a manifold that distributes ink to an actuator of a print head are connected by a circulation flow path including an outward path and a return path, and the ink is forcibly circulated in the circulation path. Therefore, it is known to perform a circulation purge to remove bubbles adhering to the wall surface of the ink flow path.

特開昭56−75867号公報JP-A-56-75867

ところで、そのようなものにおいて、循環流路内の壁面などに付着している気泡を効果的に除去するためには、インクの流速を速くすることが望ましいが、インクの流速を速くすると、インク流路内のインク液圧が高まり、その液圧上昇のために印字ヘッドのノズル孔内でインクが表面張力によって形成しているメニスカスを壊し、インクが漏れ出る原因となりやすい。そのため、インクの流速を、気泡を効果的に除去することができる程度まで速くすることができず、インクを循環させるだけで気泡を完全に除去することはできないのが現状である。   By the way, in such a case, in order to effectively remove bubbles adhering to the wall surface in the circulation flow path, it is desirable to increase the flow speed of the ink. The ink pressure in the flow path increases, and the increase in the pressure tends to break the meniscus formed by the surface tension of the ink in the nozzle holes of the print head, causing the ink to leak. For this reason, the flow rate of the ink cannot be increased to such an extent that the bubbles can be effectively removed, and the bubbles cannot be completely removed only by circulating the ink.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、インク流路に付着している気泡をより効果的に除去することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an ink jet recording apparatus that can more effectively remove bubbles adhering to an ink flow path.

本発明は、複数のノズルをノズル面に開口し、各ノズルからインクを噴射して印字動作を行う複数のアクチュエータを有するヘッドユニットと、その複数のアクチュエータに供給するインクを収容し、インクと共に気泡を回収するインクタンクと、前記インクタンクと前記ヘッドユニットとの間でインクの循環流路を形成する第1のインク流路および第2のインク流路と、前記第1のインク流路に設けられ、前記インクタンク、第1のインク流路、ヘッドユニットおよび第2のインク流路からなる循環流路においてインクを循環させることによりその循環流路内の気泡を前記インクタンク内へ回収する循環パージを行う循環ポンプ手段と、前記第2のインク流路に設けられ、その第2のインク流路を連通及び遮断するバルブ手段と、前記ヘッドユニットのノズル面を覆う弾性材料製のキャップと、前記吸引キャップに接続され、前記ノズル面を覆ったキャップ内を閉空間とするように閉じられ、また開放される開閉手段と、前記循環ポンプ手段、バルブ手段及び開閉手段を制御するパージ制御手段とを備え、印字動作の際には、前記循環ポンプ手段が前記第1のインク流路を閉塞しない状態で停止され、前記バルブ手段が前記第2のインク流路を遮断して、前記インクタンクから前記第1のインク流路を経て前記ヘッドユニットにインクが供給され、前記パージ制御手段は、前記循環ポンプ手段を動作してインクを循環させる前記循環パージを行う際に、前記バルブ手段が前記第2のインク流路を連通させかつ前記循環ポンプ手段が駆動され、前記キャップをその弾性材料が圧縮されるように前記ヘッドユニットのノズル面に当ててそのキャップ内を閉空間とするように前記開閉手段を閉じ、その閉空間内の空気が、前記循環流路内面に付着している気泡を除去する前記循環流路内の流速による圧力に対抗するようにしたことを特徴とする。 The present invention contains a head unit having a plurality of actuators that perform a printing operation by opening a plurality of nozzles on the nozzle surface and ejecting ink from each nozzle, and contains ink to be supplied to the plurality of actuators. Provided in the first ink flow path, an ink tank that collects ink, a first ink flow path and a second ink flow path that form an ink circulation flow path between the ink tank and the head unit. And circulating the ink in a circulation flow path comprising the ink tank, the first ink flow path, the head unit, and the second ink flow path to recover the bubbles in the circulation flow path into the ink tank. A circulation pump means for purging; a valve means provided in the second ink flow path for communicating and blocking the second ink flow path; and the head. A cap made of an elastic material that covers the nozzle surface of the unit; an opening / closing means that is connected to the suction cap and is closed and opened so that the inside of the cap covering the nozzle surface is a closed space; and the circulation pump means And a purge control means for controlling the valve means and the opening / closing means, and during the printing operation, the circulation pump means is stopped without closing the first ink flow path, and the valve means is the second means. The ink flow path is shut off, ink is supplied from the ink tank to the head unit via the first ink flow path, and the purge control means operates the circulation pump means to circulate the ink. When the circulation purge is performed, the valve means communicates the second ink flow path, the circulation pump means is driven, and the elastic material of the cap is compressed. Closing the switching means so as to closed space within the cap against the nozzle surface of the head unit so that the air within the closed space is, to remove air bubbles adhering to the circulation flow passage inside surface characterized in that so as to oppose the pressure by the flow rate of the circulation flow path.

好ましくは、前記キャップが前記ヘッドユニットのノズル面を覆った状態で前記ヘッドユニットよりインクを吸引する吸引ポンプを備え、前記パージ制御手段が前記吸引ポンプの駆動を有効にするように前記開閉手段を開放制御する。また、前記キャップが前記ヘッドユニットのノズル面を覆う際、前記開閉手段は、前記閉空間を形成するのと同時またはその直後に閉じられることが好ましい。   Preferably, a suction pump that sucks ink from the head unit in a state where the cap covers the nozzle surface of the head unit, and the opening and closing means is configured so that the purge control means enables driving of the suction pump. Open control. Further, when the cap covers the nozzle surface of the head unit, the opening / closing means is preferably closed simultaneously with or immediately after forming the closed space.

また、好ましくは、前記ヘッドユニットは、前記複数のアクチュエータを有する印字ヘッドと、その全アクチュエータにわたって設けたインク溜まり、そのインク溜まりの両端に連通したインク流入部およびインク流出部を有するマニホールドとを備え、前記第1のインク流路および第2のインク流路は、前記インク流入部およびインク流出部に接続される。   Preferably, the head unit includes a print head having the plurality of actuators, an ink reservoir provided over all the actuators, and a manifold having an ink inflow portion and an ink outflow portion communicating with both ends of the ink reservoir. The first ink flow path and the second ink flow path are connected to the ink inflow portion and the ink outflow portion.

この発明によれば、印字動作の際には、循環ポンプ手段が第1のインク流路を閉塞しない状態で停止され、バルブ手段が前記第2のインク流路を遮断して、インクタンクから第1のインク流路を経てヘッドユニットにインクが供給される。循環パージを行う際に、キャップの弾性材料を圧縮してヘッドユニットのノズル面を覆いかつ開閉手段を閉じて閉空間を形成することによって、循環パージを行う際に循環するインクの流速を気泡を除去する程度としてもその圧力に閉空間の空気が対抗するので、パージ効率の向上を図ることができる。 According to the present invention, during the printing operation, the circulation pump means is stopped without closing the first ink flow path, and the valve means shuts off the second ink flow path so that the first ink flow path is removed from the ink tank. Ink is supplied to the head unit through one ink flow path. When performing the circulation purge, by covering the nozzle surface of the head unit and to close the opening and closing means to form a closed space by compressing the resilient material of the cap, bubbles the ink flow rate circulating in performing the circulation purge Since the air in the closed space opposes the pressure , the purge efficiency can be improved.

また、キャップを吸引ポンプに接続し、開閉手段を開放することで、ヘッドユニット内のインクを吸引して吸引パージを行うことができ、循環パージのための閉空間を形成する特別なキャップ装置を設ける必要がない。   In addition, by connecting the cap to a suction pump and opening the opening / closing means, a special cap device that forms a closed space for circulation purge can be performed by suctioning ink in the head unit and performing suction purge. There is no need to provide it.

さらに、キャップがヘッドユニットのノズル面を覆う際、閉空間を形成するのと同時またはその直後に開閉手段が閉じることで、キャップが前進する際にその内の空気がノズル内に押し込められない。   Further, when the cap covers the nozzle surface of the head unit, the opening / closing means is closed at the same time as or immediately after forming the closed space, so that the air in the cap cannot be pushed into the nozzle when the cap moves forward.

図1は第1の参考例のインクジェット記録装置の概略構成を示す。図1に示すように、印字ヘッド1を備えるヘッドユニット2がキャリッジ3に搭載されている。そして、前記印字ヘッド1およびキャリッジ3の動作は、図示しないマイクロコンピュータによって制御され、印字動作時には、印字媒体(図示せず)に対し印字を行う印字エリアにおいてキャリッジ3が往復移動すると共に、印字ヘッド1は、印字データに基づいて複数のアクチュエータが選択的に駆動され、インクが噴射されて印字が行われる一方、印字休止時には、キャリッジ3が印字エリア外の回復エリア内に移動するようになっている。印字ヘッド1は、通常の印字ヘッドと同様に、後述するマニホールド11からインクが供給される複数の圧力室を備え、その圧力室内のインクにアクチュエータにより噴射エネルギーを与えるものである。アクチュエータは、公知のように、圧電素子、電歪素子等の撓みや、発熱素子による局部的なインクの沸騰を利用して、インクを加圧噴射するものが用いられる。各圧力室の噴射口即ちノズル孔は、印字ヘッド1の下面(ノズル面)に開口している。   FIG. 1 shows a schematic configuration of an ink jet recording apparatus of a first reference example. As shown in FIG. 1, a head unit 2 including a print head 1 is mounted on a carriage 3. The operations of the print head 1 and the carriage 3 are controlled by a microcomputer (not shown). During the printing operation, the carriage 3 reciprocates in a print area for printing on a print medium (not shown), and the print head. 1 is that a plurality of actuators are selectively driven based on print data and ink is ejected to perform printing, while the carriage 3 moves into a recovery area outside the print area when printing is stopped. Yes. Like the normal print head, the print head 1 includes a plurality of pressure chambers to which ink is supplied from a manifold 11 to be described later, and applies ejection energy to the ink in the pressure chamber by an actuator. As known, an actuator that pressurizes and ejects ink by using bending of a piezoelectric element, an electrostrictive element or the like, or local boiling of ink by a heating element is used. An ejection port, that is, a nozzle hole of each pressure chamber opens to the lower surface (nozzle surface) of the print head 1.

前記ヘッドユニット2は、印字ヘッド1の上面に接着されたマニホールド11と、該マニホールド11のインク流入口部11aに一端部が接続され他端部にジョイント部材12が設けられた第1のヘッド側インクチューブ13と、前記マニホールド11のインク流出口部11bに一端部が接続され他端部にジョイント部材15が設けられた第2のヘッド側インクチューブ16とを備える。マニホールド11のインク流入口部11aとインク流出口部11bは、印字ヘッド1の全アクチュエータの圧力室にわたって設けたインク溜まり部11cの両端に連通されている。なお、前記インク流出口部11bおよびジョイント部材12には、インク中のゴミを捕捉するフィルタ部材14、17が設けられている。   The head unit 2 includes a manifold 11 bonded to the upper surface of the print head 1, and a first head side in which one end is connected to the ink inlet 11a of the manifold 11 and a joint member 12 is provided at the other end. An ink tube 13 and a second head-side ink tube 16 having one end connected to the ink outlet 11b of the manifold 11 and a joint member 15 provided at the other end are provided. The ink inlet portion 11 a and the ink outlet portion 11 b of the manifold 11 are communicated with both ends of an ink reservoir portion 11 c provided across the pressure chambers of all the actuators of the print head 1. The ink outlet 11b and the joint member 12 are provided with filter members 14 and 17 for capturing dust in the ink.

一方、前記キャリッジ3には、ヘッドユニット2が搭載された状態で、前記ジョイント部材12に着脱可能に連結されるジョイント受け部材18が設けられている。   On the other hand, the carriage 3 is provided with a joint receiving member 18 that is detachably connected to the joint member 12 in a state where the head unit 2 is mounted.

ジョイント受け部材18には、第1のタンク側インクチューブ23の一端部が接続され、そのチューブ23の他端はインクタンク21に接続されている。チューブ23の途中には正逆回転可能なインク循環用ポンプ22が設けられている。ジョイント部材15には、第2のタンク側インクチューブ26の一端部が接続され、そのチューブ26の他端はインクタンク21に接続されている。チューブ26の途中に開閉バルブ25が設けられている。   One end of a first tank side ink tube 23 is connected to the joint receiving member 18, and the other end of the tube 23 is connected to the ink tank 21. In the middle of the tube 23, an ink circulation pump 22 capable of forward and reverse rotation is provided. One end of a second tank side ink tube 26 is connected to the joint member 15, and the other end of the tube 26 is connected to the ink tank 21. An opening / closing valve 25 is provided in the middle of the tube 26.

インク循環用ポンプ22は、図示のものではチューブ23を可撓性のもので構成し、複数のローラ等の押圧部材でそのチューブの一部をチューブの長手方向に順次押しつぶすことで、インクを流動させる形式のものであるが、このほか公知の種々の形式のものが用いられる。開閉バルブ25は、電磁石、モータ等によって動作されもので、通常の印字が行われるときには閉じられ、循環ポンプ22が駆動されるときには開かれる。   In the illustrated example, the ink circulation pump 22 has a tube 23 made of a flexible material, and a part of the tube is sequentially crushed in the longitudinal direction of the tube by a pressing member such as a plurality of rollers, whereby the ink flows. In addition, various known types are used. The on-off valve 25 is operated by an electromagnet, a motor or the like, and is closed when normal printing is performed, and is opened when the circulation pump 22 is driven.

両タンク側チューブ23、26は、インクタンク21の底部両端に相互に離れて開口している。その両チューブ23、26の開口部の間においてインクタンク21内には、複数の仕切21aが設けられ、第2のタンク側チューブ26からインクタンク21内に入ったインクは、仕切21aを迂回しながら蛇行して第1のタンク側チューブ23へ流れる際に、インク中に含まれる気泡を浮力により分離するようになっている。インクタンク21は上面を大気に開口しており、分離した気泡を放出することができる。   Both tank side tubes 23, 26 are opened away from each other at both ends of the bottom of the ink tank 21. A plurality of partitions 21a are provided in the ink tank 21 between the openings of the tubes 23 and 26, and the ink that has entered the ink tank 21 from the second tank side tube 26 bypasses the partition 21a. However, when meandering and flowing to the first tank side tube 23, the bubbles contained in the ink are separated by buoyancy. The ink tank 21 has an upper surface opened to the atmosphere, and can release separated bubbles.

また、印字エリアの側方の回復エリアには、印字ヘッド1内のインクを吸引する吸引パージ装置31が設けられている。吸引パージ装置31は、印字ヘッド1のノズル面を覆う吸引キャップ32と、該吸引キャップ32に吸引パイプ33を通じて接続される吸引用ポンプ34と、吸引キャップ32を印字ヘッド1のノズル面に対して接近および離隔する方向に移動する公知の移動手段(図示せず)とを備え、公知のように吸引キャップ32で印字ヘッドのノズル面を覆い、インクを吸引してパージを行うものである。   A suction purge device 31 that sucks ink in the print head 1 is provided in a recovery area on the side of the print area. The suction purge device 31 includes a suction cap 32 that covers the nozzle surface of the print head 1, a suction pump 34 connected to the suction cap 32 through a suction pipe 33, and the suction cap 32 to the nozzle surface of the print head 1. A known moving means (not shown) that moves in the approaching and separating directions is provided, and the nozzle face of the print head is covered with a suction cap 32 as in a known manner, and ink is sucked to perform purging.

前記インク循環用ポンプ22、開閉バルブ25及び吸引パージ装置31には、マイクロコンピュータからなるパージ制御手段27が連係され、該パージ制御手段27にて、インク循環用ポンプ22、開閉バルブ25及び吸引パージ装置31の制御が行われ、インク内に溜まった気泡を除去し印字ヘッド1の良好なインク噴射状態を確保するようになっている。   The ink circulation pump 22, the opening / closing valve 25 and the suction purge device 31 are linked to a purge control means 27 comprising a microcomputer. The purge control means 27 uses the ink circulation pump 22, the opening / closing valve 25 and the suction purge. The apparatus 31 is controlled to remove bubbles accumulated in the ink and ensure a good ink ejection state of the print head 1.

上記のように構成すれば、印字ヘッド1にインクを充填する際、パージ制御手段27による制御にて、吸引キャップ32が移動手段(図示せず)により前進せしめられて印字ヘッド1のノズル面を覆い、また開閉バルブ25が開放されるととともに、インク循環用ポンプ22が回転駆動される。これにより、インクは、インクタンク21から、第1のタンク側インクチューブ23、第1のヘッド側インクチューブ13を経て、マニホールド11のインク溜まり部11cに供給され、第2のヘッド側インクチューブ16及び第2のタンク側インクチューブ26を経て、前記インクタンク21に戻される。その後、開閉バルブ25が閉鎖されるともとに、インク循環用ポンプ22が第1のタンク側インクチューブ23を閉塞しない状態で停止される。そして、吸引用ポンプ34が駆動されることにより、インク溜まり部11c内のインクが吸引キャップ32を通して吸引され、印字ヘッドの各圧力室にインクが充填される。印字動作時には、印字ヘッド1でのインク噴射による圧力低下により、インクがインクタンク21から、第1のタンク側インクチューブ23、第1のヘッド側インクチューブ13を経て供給される。   With the above configuration, when the print head 1 is filled with ink, the suction cap 32 is moved forward by the moving means (not shown) under the control of the purge control means 27 so that the nozzle surface of the print head 1 is moved. The cover and the opening / closing valve 25 are opened, and the ink circulation pump 22 is driven to rotate. Thus, the ink is supplied from the ink tank 21 through the first tank-side ink tube 23 and the first head-side ink tube 13 to the ink reservoir 11 c of the manifold 11, and the second head-side ink tube 16. Then, the ink is returned to the ink tank 21 through the second tank-side ink tube 26. Thereafter, the open / close valve 25 is closed and the ink circulation pump 22 is stopped without closing the first tank-side ink tube 23. When the suction pump 34 is driven, the ink in the ink reservoir 11c is sucked through the suction cap 32, and the pressure chambers of the print head are filled with ink. During a printing operation, ink is supplied from the ink tank 21 through the first tank side ink tube 23 and the first head side ink tube 13 due to a pressure drop caused by ink ejection at the print head 1.

インクタンク21、第1のタンク側インクチューブ23、第1のヘッド側インクチューブ13、マニホールド11のインク溜まり部11c、第2のヘッド側インクチューブ16、第2のタンク側インクチューブ26、インクタンク21からなる循環流路の壁面等に付着した気泡は、その循環流路に強制的にインクを流動させることにより、除去される。   Ink tank 21, first tank side ink tube 23, first head side ink tube 13, ink reservoir 11 c of manifold 11, second head side ink tube 16, second tank side ink tube 26, ink tank Bubbles adhering to the wall surface or the like of the circulation channel 21 are removed by forcibly flowing ink through the circulation channel.

すなわち、循環パージが行われる際には、パージ制御手段27による制御にて、インク循環用ポンプ22が駆動されるとともに開閉バルブ25が開放され、インクタンク21から、第1のインク流路を構成する第1のタンク側インクチューブ23および第1のヘッド側インクチューブ13を通じてマニホールド11のインク溜まり部11cにインクが供給され、該インク溜まり部11cから、第2のインク流路を構成する第2のヘッド側インクチューブ16および第2のタンク側インクチューブ26を通じて、インクタンク21に回収される。回収されたインクがインクタンク21内の仕切21aを蛇行する間に、インク中に含まれる気泡が浮上して大気に放出される。そして、気泡の少ないインクが、第1のタンク側インクチューブ23を通じて印字ヘッド1に供給されるように構成されている。   That is, when the circulation purge is performed, the ink circulation pump 22 is driven and the open / close valve 25 is opened under the control of the purge control means 27, and the first ink flow path is formed from the ink tank 21. Ink is supplied to the ink reservoir 11c of the manifold 11 through the first tank-side ink tube 23 and the first head-side ink tube 13, and a second ink flow path is formed from the ink reservoir 11c. The ink is collected in the ink tank 21 through the head-side ink tube 16 and the second tank-side ink tube 26. While the collected ink meanders through the partition 21a in the ink tank 21, bubbles contained in the ink rise and are released to the atmosphere. The ink with few bubbles is configured to be supplied to the print head 1 through the first tank-side ink tube 23.

その循環パージを行う際に、第1の参考例では、インク循環用ポンプ22の回転方向が短時間だけ変更され、そのインクの流れ方向の変更によって、インクチューブ23,13,16,26内の壁面等に付着している気泡に揺さぶりが与えられ、インクの流れによって気泡が除去されやすい状態とされる。そのようなインクの流れ方向の制御は、パージ制御手段27にてインク循環用ポンプ22の回転方向を制御することで行われるが、その制御の態様としては、例えば、インク循環用ポンプ22(毎分20回転程度)を、通常インクが流れる順方向にインクが流れるように20回転させ、その20回転後に逆方向に1回転させ、それから、再び順方向に20回転させるということが繰り返し行われる。   When the circulation purge is performed, in the first reference example, the rotation direction of the ink circulation pump 22 is changed only for a short time, and the ink flow in the ink tubes 23, 13, 16, 26 is changed by the change of the ink flow direction. The bubbles attached to the wall surface and the like are shaken, and the bubbles are easily removed by the flow of ink. Such control of the ink flow direction is performed by controlling the rotation direction of the ink circulation pump 22 by the purge control means 27. As an aspect of the control, for example, the ink circulation pump 22 (each 20 rotations in a forward direction in which normal ink flows, and 20 rotations in the forward direction, followed by one rotation in the reverse direction and then 20 rotations in the forward direction.

このように、通常インクを流す順方向と逆方向にインクを流すことにより、前記循環流路内のインクの流速に変化を生ぜしめ、インクの流速が大きく変化することで、インク流路を形成するインクチューブ13,16,23,26の内壁面に付着している気泡に対し揺さぶりが与えられ、それらの気泡が除去されやすい状態とされる。また、インクを逆方向に流すのは、短時間だけであるので、インクの流れによって除去された気泡が、インク流路内において、逆戻りしたり、停滞したりすることがなく、速やかに第2のインク流路16、26を通じてインクタンク21まで運ばれる。   In this way, by flowing ink in the direction opposite to the normal direction of flowing normal ink, the flow speed of the ink in the circulation flow path changes, and the flow speed of the ink greatly changes to form the ink flow path. The bubbles adhering to the inner wall surfaces of the ink tubes 13, 16, 23, and 26 are shaken and the bubbles are easily removed. In addition, since the ink is allowed to flow in the reverse direction only for a short time, the bubbles removed by the ink flow do not return or stagnate in the ink flow path, and the second is quickly performed. The ink channels 21 and 26 are carried to the ink tank 21.

特に、第1のタンク側インクチューブ23に設けたインク循環用ポンプ22を利用して、インクを流す方向を変更するようにしているので、それに近い第1のタンク側インクチューブ23及びそれに連続する第1のヘッド側インクチューブ13側において壁面等に付着している気泡は効果的に揺すぶられ、除去されやすい状態とされる。すなわち、このように、インク循環用ポンプ22を利用することで、印字ヘッド1にインクを供給する側のインクチューブ23,13内の壁面等に付着している気泡を除去するのが有利となる。   In particular, the ink circulation pump 22 provided in the first tank-side ink tube 23 is used to change the direction in which ink flows, so that the first tank-side ink tube 23 close thereto and the continuous ink tank 23 are continuous therewith. Air bubbles adhering to the wall surface or the like on the first head side ink tube 13 side are effectively shaken and are easily removed. That is, by using the ink circulation pump 22 as described above, it is advantageous to remove bubbles adhering to the wall surfaces in the ink tubes 23 and 13 on the ink supply side of the print head 1. .

また、インクの流れ方向を変化させて、インクの流速を大きく変化させるようにしているので、インク流路(インクチューブ13,16,23,26)内の圧力をそれほど高めることもない。よって、印字ヘッド1のノズル孔に形成されているインクのメニスカスを破壊し、インクが漏れ出るということもない。   In addition, since the ink flow direction is changed to greatly change the ink flow velocity, the pressure in the ink flow path (ink tubes 13, 16, 23, 26) is not increased so much. Therefore, the ink meniscus formed in the nozzle holes of the print head 1 is not destroyed and the ink does not leak out.

吸引パージ手段31は、公知のように印字ヘッド1のノズル面に吸引キャップ32を密着させて印字ヘッドの圧力室からインクを吸引することで、圧力室内の気泡を除去するものであるが、この動作は、前述の循環パージと独立に行ってもよいく、また、後述する参考例のように循環パージと関連して行ってもよい。   The suction purge unit 31 removes bubbles in the pressure chamber by bringing a suction cap 32 into close contact with the nozzle surface of the print head 1 and sucking ink from the pressure chamber of the print head, as is well known. The operation may be performed independently of the above-described circulation purge, or may be performed in association with the circulation purge as in a reference example described later.

図2と図3は、第2の参考例を示すものである。前記参考例と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。   2 and 3 show a second reference example. The same parts as those in the reference example are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

この参考例では、循環されるインクに振動を付与する振動付与手段41が設けられる。振動付与手段41は、インク循環用ポンプ22の下流側に設けられ、例えば図3に示すように、インクチューブ23に当接する当接部42aを有する動作部材すなわちカム部材42を用い、該カム部材42に一体的に設けられたギヤ部(図示せず)に噛み合うピニオン部材43と、該ピニオン部材43を回転駆動する駆動手段としてのステップモータ44とにより構成される。第1のタンク側インクチューブ23は、カム部材42との間欠的な接触で振動しやすいように、可撓性材料にてフレキシブルに形成されている。   In this reference example, vibration applying means 41 for applying vibration to the circulated ink is provided. The vibration applying means 41 is provided on the downstream side of the ink circulation pump 22, and for example, as shown in FIG. 3, an operating member having a contact portion 42 a that contacts the ink tube 23, that is, a cam member 42 is used. 42, a pinion member 43 meshing with a gear portion (not shown) provided integrally with 42, and a step motor 44 as a driving means for rotationally driving the pinion member 43. The first tank-side ink tube 23 is formed of a flexible material so as to be easily vibrated by intermittent contact with the cam member 42.

振動付与手段41は、循環パージを行う際(たとえば1分間程度行われる)に、循環パージ開始後に、パージ制御手段41による制御にてステップモータ44が駆動されることで、カム部材42が1〜2回転され、当接部42aがインクチューブ23を間欠的に弾いて振動を与え、循環しているインクに振動(揺さぶり)を付与するようになっている。   When the circulation purge is performed (for example, for about 1 minute), the vibration applying unit 41 is driven by the step motor 44 under the control of the purge control unit 41 after the start of the circulation purge. The contact portion 42a is rotated twice, and intermittently repels the ink tube 23 to give vibration, thereby giving vibration (swaying) to the circulating ink.

循環パージは、前述の参考例と同様にインク循環ポンプ22を駆動し、開閉バルブ25を開放した状態で、インクタンク21、第1のタンク側インクチューブ23、第1のヘッド側インクチューブ13、マニホールド11のインク溜まり部11c、第2のヘッド側インクチューブ16、第2のタンク側インクチューブ26、インクタンク21からなる循環流路にインクを強制循環させて行う。その循環パージを行う際に、インク循環用ポンプ22の下流側でカム部材42が間欠的にフレキシブルなインクチューブ23に接触し、インクチューブ23を振動させ、インクチューブ23内の壁面等に付着している気泡に揺さぶりが与えられ、インクの流れによって気泡が除去されやすい状態とされる。そして、インクの流れによって除去された気泡は、インクの流れと共にインクタンク21に回収され、分離される。   In the circulation purge, the ink circulation pump 22 is driven and the open / close valve 25 is opened in the same manner as in the above-described reference example, and the ink tank 21, the first tank side ink tube 23, the first head side ink tube 13, Ink is forcedly circulated through a circulation flow path composed of the ink reservoir 11 c of the manifold 11, the second head side ink tube 16, the second tank side ink tube 26, and the ink tank 21. When performing the circulation purge, the cam member 42 intermittently contacts the flexible ink tube 23 on the downstream side of the ink circulation pump 22, vibrates the ink tube 23, and adheres to the wall surface or the like in the ink tube 23. The bubbles are shaken, and the bubbles are easily removed by the flow of ink. The bubbles removed by the ink flow are collected in the ink tank 21 together with the ink flow and separated.

特に、第1のタンク側インクチューブ23に振動を付与するようにしているので、印字ヘッド1へのインク供給側となる、第1のタンク側インクチューブ23およびそれに連続する第1のヘッド側インクチューブ13側において壁面等に付着している気泡が効果的に揺すぶられ、除去されやすい状態とされる。すなわち、このように、インク循環用ポンプ22の下流側において振動を付与することで、印字ヘッド1にインクを供給する側のインクチューブ23,13内の壁面等に付着している気泡を効果的に除去し、戻り側のインクチューブ16,26を通してその気泡を回収することができる。その結果、印字動作中に、印字ヘッド1に供給するインク内の気泡をきわめて少なくすることができ、気泡による印字不能をなくすことができる。   In particular, since vibration is applied to the first tank-side ink tube 23, the first tank-side ink tube 23 and the first head-side ink continuous with the first tank-side ink tube 23 on the ink supply side to the print head 1 are used. Air bubbles adhering to the wall surface or the like on the tube 13 side are effectively shaken and are easily removed. That is, by applying vibration on the downstream side of the ink circulation pump 22 in this way, bubbles attached to the wall surfaces and the like in the ink tubes 23 and 13 on the ink supply side of the print head 1 are effectively removed. And the bubbles can be collected through the ink tubes 16 and 26 on the return side. As a result, the bubbles in the ink supplied to the print head 1 during the printing operation can be extremely reduced, and the inability to print due to the bubbles can be eliminated.

また、循環するインクに振動を付与することで、付着している気泡に揺さぶりを与えるようにしているので、インク流路(インクチューブ13,16,23,26)内の圧力をそれほど高めることもない。よって、印字ヘッド1のノズル孔に形成しているメニスカスを破壊し、インクが漏れ出るということもない。   Further, since vibration is applied to the circulating ink so that the attached bubbles are shaken, the pressure in the ink flow path (ink tubes 13, 16, 23, 26) may be increased so much. Absent. Therefore, the meniscus formed in the nozzle hole of the print head 1 is not destroyed and the ink does not leak out.

なお、この参考例においては、振動付与手段41として、カム部材42をステップモータ44にて回転駆動することで振動を付与するようにしたものを用いているが、そのほか、例えば、カム部材を一定角度範囲において揺動させるようにすることもできる。このようにすれば、回転させる場合に比べて、必要スペースが少なくなり、省スペースを図る上で有利となる。また、カム部材を設けることなく、キャリッジに当接部を設け、キャリッジを移動させることで当接部にてインクチューブを弾き、振動を付与するようにすることも可能であるし、また、市販の各種のバイブレータを使用することもできる。   In this reference example, as the vibration applying means 41, a cam member 42 that is driven to rotate by a step motor 44 is used to apply vibration. It can also be made to oscillate in an angular range. In this way, the required space is reduced compared to the case of rotating, which is advantageous in saving space. It is also possible to provide a contact portion on the carriage without providing a cam member, and to move the carriage so that the ink tube is repelled at the contact portion and vibration is applied. Various types of vibrators can also be used.

第3の参考例は、パージ制御手段27により循環パージの実行とともに吸引パージも実行するもので、図示すると図1と同様になる。   In the third reference example, the purge control means 27 executes the suction purge as well as the circulation purge, which is the same as that shown in FIG.

印字休止時において、キャリッジ3が印字エリアから回復エリアに移動した状態で、循環パージが行われる際には、前述の参考例と同様に、パージ制御手段27による制御にて、開閉バルブ25が開放されると共に、インク循環用ポンプ22が回転駆動され、インクタンク21から、第1のタンク側インクチューブ23、第1のヘッド側インクチューブ13、マニホールド11のインク溜まり部11c、第2のヘッド側インクチューブ16及び第2のタンク側インクチューブ26を経て、前記インクタンク21にインクが戻るようにインクが強制的に流される。そしてチューブ内壁面に付着している気泡はインクの流れとともにインクタンク21に運ばれ分離される。   When the circulation purge is performed while the carriage 3 is moved from the printing area to the recovery area at the time of printing suspension, the opening / closing valve 25 is opened by the control by the purge control means 27 as in the above-described reference example. At the same time, the ink circulation pump 22 is driven to rotate from the ink tank 21 to the first tank side ink tube 23, the first head side ink tube 13, the ink reservoir 11 c of the manifold 11, and the second head side. Ink is forced to flow back to the ink tank 21 through the ink tube 16 and the second tank side ink tube 26. The bubbles adhering to the inner wall surface of the tube are carried to the ink tank 21 together with the ink flow and separated.

それに加えて、その循環パージを行う際に、パージ制御手段27による制御にて、循環パージの最初から一定時間だけ、吸引パージ装置31が駆動せしめられて、前記循環パージに併せて吸引パージを行うようになる。すなわち、循環パージが開始されると同時に、吸引キャップ32が図示しない移動手段により前進せしめられて印字ヘッド1のノズル面を覆い、その状態で、吸引用ポンプ34が駆動されて、吸引キャップ32を通じて印字ヘッド1内の気泡をインクとともに吸引する吸引パージが行われ、それから、一定時間経過後、吸引ポンプ34の駆動が停止され、吸引キャップ32が後退せしめられる。   In addition to that, when the circulation purge is performed, the suction purge device 31 is driven for a predetermined time from the beginning of the circulation purge under the control of the purge control means 27, and the suction purge is performed in conjunction with the circulation purge. It becomes like this. That is, at the same time as the circulation purge is started, the suction cap 32 is advanced by a moving means (not shown) to cover the nozzle surface of the print head 1, and in this state, the suction pump 34 is driven and passed through the suction cap 32. Suction purge is performed to suck the air bubbles in the print head 1 together with the ink. Then, after a predetermined time has elapsed, the driving of the suction pump 34 is stopped and the suction cap 32 is retracted.

このようにパージ制御手段27による制御により、循環パージの最初から一定時間だけ、吸引パージが併用されるので、循環流路内だけでなく、印字ヘッドの圧力室の気泡が除去される。また、循環パージと吸引パージとの相乗効果により、第1のタンク側インクチューブ23、第1のヘッド側インクチューブ13内の流速が高められる。そのようにインクの流速が速まることで、インクチューブ13、23の内壁面に付着している気泡が除去されやすくなる。なお、キャリッジ3が印字エリアに戻る際には、インクの噴射不良回復のための通常の吸引パージが終了した場合と同様に、ワイパー部材(図示せず)にて印字ヘッド1のノズル面がワイピングされ、印字ヘッド1の各ノズル内でインクのメニスカスが形成される。   Thus, by the control by the purge control means 27, the suction purge is used together for a fixed time from the beginning of the circulation purge, so that not only the inside of the circulation flow path but also the bubbles in the pressure chamber of the print head are removed. In addition, the flow velocity in the first tank side ink tube 23 and the first head side ink tube 13 is increased by the synergistic effect of the circulation purge and the suction purge. As the ink flow rate increases, bubbles attached to the inner wall surfaces of the ink tubes 13 and 23 are easily removed. When the carriage 3 returns to the print area, the nozzle surface of the print head 1 is wiped by a wiper member (not shown) in the same manner as when normal suction purge for recovery of defective ink ejection is completed. Then, an ink meniscus is formed in each nozzle of the print head 1.

よって、第1のヘッド側インクチューブ13及び第1のタンク側インクチューブ23側において付着している気泡が印字ヘッド1に供給されるという事態が回避され、良好な印字状態が確保される。   Therefore, a situation in which bubbles adhering on the first head side ink tube 13 and the first tank side ink tube 23 are supplied to the print head 1 is avoided, and a good printing state is secured.

また、循環パージの際に行う吸引パージ装置31による吸引パージは、循環パージの最初から一定時間だけ行われるだけであり、通常の吸引パージの場合よりも吸引されるインク量は少ないので、循環パージに吸引パージを併用することでインクが無駄に消費されるということもない。さらに、最初の部分において前述のように流速が速められることで、早期に気泡が除去されやすくなり、全体の気泡除去が短時間に行われる。   Further, the suction purge by the suction purge device 31 performed during the circulation purge is only performed for a certain period from the beginning of the circulation purge, and the amount of ink sucked is smaller than in the case of the normal suction purge. In addition, ink is not wasted by using the suction purge together. Furthermore, since the flow velocity is increased in the first part as described above, the bubbles are easily removed early, and the entire bubbles are removed in a short time.

また、本参考例においては、循環パージに併用する吸引パージ手段としては、通常の吸引パージを行う吸引パージ手段を利用しているが、循環パージを行う際の吸引パージのみを行う専用の吸引パージ手段を、前記通常の吸引パージ手段とは別に設けることもできる。   In this reference example, as the suction purge means used in combination with the circulation purge, the suction purge means for performing normal suction purge is used. However, the dedicated suction purge for performing only the suction purge for performing the circulation purge is used. The means can be provided separately from the normal suction purge means.

図4は、本発明の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、印字ヘッドのノズル面と吸引キャップとの間に閉空間を形成することによって、循環パージを行う際のインクの流速を速くすることができるようにしている。   FIG. 4 shows an embodiment of the present invention. In the present embodiment, a closed space is formed between the nozzle surface of the print head and the suction cap, so that the ink flow rate during the circulation purge can be increased.

具体的には、吸引パージ手段31のパイプ33に開閉手段たとえばバルブ35が設けられ、その吸引パージ装置31および開閉手段35は、インク循環ポンプ22および開閉バルブ25とともに、パージ制御手段27に連係されている。パージ制御手段27は、インクの噴射不良の場合に行われる通常のパージ動作のほか、循環流路内の気泡を除く循環パージを行う際に、吸引キャップ32が印字ヘッドのノズル面を覆うとき開閉手段35が閉じて、吸引キャップ32とノズル面との間に閉空間を形成するようになっている。   Specifically, the pipe 33 of the suction purge means 31 is provided with an opening / closing means such as a valve 35, and the suction purge device 31 and the opening / closing means 35 are linked to the purge control means 27 together with the ink circulation pump 22 and the opening / closing valve 25. ing. The purge control means 27 opens and closes when the suction cap 32 covers the nozzle surface of the print head, in addition to the normal purge operation performed in the case of ink ejection failure, and the circulation purge excluding bubbles in the circulation flow path. The means 35 is closed to form a closed space between the suction cap 32 and the nozzle surface.

前述の参考例のように印字ヘッド1にインクを充填する際、および印字ヘッドの圧力室内のインクを吸引する際には、吸引用ポンプ34の駆動を有効にするために、パージ制御手段27による制御にて、開閉手段35は開放される。   When the print head 1 is filled with ink as in the above-described reference example and when the ink in the pressure chamber of the print head is sucked, the purge control means 27 is used to make the suction pump 34 drive effective. Under the control, the opening / closing means 35 is opened.

インクチューブ23,13,16,26(特にインク供給側となるインクチューブ23,13)内の壁面等に付着している気泡を除くために、循環パージが行われる際には、まず、キャリッジ3が印字エリアから回復エリアに移動して印字休止状態とされる。それから、パージ制御手段27による制御にて、インク循環用ポンプ22が駆動されると共に開閉バルブ25が開放され、インクタンク21から、第1のタンク側インクチューブ23、第1のヘッド側インクチューブ13、マニホールド11のインク溜まり部11c、第2のヘッド側インクチューブ16及び第2のタンク側インクチューブ26を経て、前記インクタンク21にインクが戻るようにインクが強制的に流され、チューブ内壁面に付着している気泡はインクとともにインクタンク21に運ばれ、除去される。   In order to remove bubbles adhering to the wall surfaces and the like in the ink tubes 23, 13, 16, and 26 (particularly the ink tubes 23 and 13 on the ink supply side), when the circulation purge is performed, first, the carriage 3 Is moved from the print area to the recovery area, and the print is suspended. Then, under the control of the purge control means 27, the ink circulation pump 22 is driven and the open / close valve 25 is opened. From the ink tank 21, the first tank side ink tube 23 and the first head side ink tube 13 are opened. The ink is forced to flow back to the ink tank 21 through the ink reservoir 11c of the manifold 11, the second head side ink tube 16 and the second tank side ink tube 26, and the inner wall surface of the tube Bubbles adhering to the ink are carried to the ink tank 21 together with the ink and removed.

それに加えて、循環パージを行う際に、パージ制御手段27による制御にて、吸引パージ装置31の吸引キャップ32で印字ヘッド1のノズル面を覆うとともに開閉手段35が閉じられ、ノズル面と吸引キャップ23との間の空間が密閉空間とされる。開閉手段35が閉じられるのは、キャップ23が前進する際その内の空気が印字ヘッドのノズル内に押し込められないように、密閉空間を形成するのと同時またはその直後であることが望ましい。これにより、循環流路内のインクの流速を、インクチューブ13,16,23,26の内壁面に付着している気泡が除去されやすくなる程度に高めても、上記密閉空間内の空気がその圧力に対抗するので、ノズル内のインクのメニスカスが破壊されることがなく、インクが漏れ出るおそれがない。特に、吸引キャップ23は公知のようにゴム等の弾性材料で製作されているから、ノズル面に少し強く当てることで圧縮され、それにともない上記密閉空間も圧力がわずか上昇して、循環流路内のインクの流速を一層高めてもインクのメニスカスを破壊することがなくなる。   In addition to this, when the circulation purge is performed, the nozzle surface of the print head 1 is covered with the suction cap 32 of the suction purge device 31 and the opening / closing means 35 is closed under the control of the purge control unit 27, so that the nozzle surface and the suction cap are closed. The space between 23 is a sealed space. The opening / closing means 35 is preferably closed at the same time as or immediately after forming the sealed space so that the air inside the cap 23 is not pushed into the nozzles of the print head. As a result, even if the flow rate of the ink in the circulation channel is increased to such an extent that bubbles attached to the inner wall surfaces of the ink tubes 13, 16, 23, and 26 are easily removed, Since it opposes the pressure, the meniscus of the ink in the nozzle is not destroyed, and there is no possibility that the ink leaks. In particular, since the suction cap 23 is made of an elastic material such as rubber as is well known, the suction cap 23 is compressed by being slightly applied to the nozzle surface. Even if the ink flow rate is further increased, the ink meniscus is not destroyed.

キャリッジ3が循環パージ後に印字エリアに戻る際には、インクの噴射不良回復のための通常の吸引パージの場合とは異なり、ワイパー部材(図示せず)にて印字ヘッド1のノズル面をワイピングすることを省略することもできる。   When the carriage 3 returns to the print area after the circulation purge, the nozzle surface of the print head 1 is wiped by a wiper member (not shown), unlike the case of the normal suction purge for recovery of defective ink ejection. This can be omitted.

よって、第1のヘッド側インクチューブ13及び第1のタンク側インクチューブ23側において付着している気泡が印字ヘッド1に供給されるという事態が回避され、良好な印字状態が確保される。   Therefore, a situation in which bubbles adhering on the first head side ink tube 13 and the first tank side ink tube 23 are supplied to the print head 1 is avoided, and a good printing state is secured.

また、循環パージを行う際に、吸引パージ装置31による吸引パージを行うのではなく、吸引キャップ32にて印字ヘッド1のノズル面を覆っているだけであるので、気泡を除くためにインクが無駄に消費されるということもない。   In addition, when performing the circulation purge, the suction purge device 31 does not perform the suction purge, but the suction cap 32 only covers the nozzle surface of the print head 1, so that ink is wasted to remove bubbles. It is never consumed.

第4の参考例は、上記の密閉空間を形成するのに保存キャップを利用する。図示しないが図4において吸引ポンプ34、開閉手段35、パイプ33を省略し、吸引キャップ32を保存キャップに置き換えたものである。保存キャップは、公知のように印字ヘッドのノズル面に密着してノズル孔内のインクが乾燥するのを防止するもので、空気の漏れがなく、上記密閉空間を形成するには好適な部品である。循環パージにおいて、上記実施の形態とは開閉手段35の制御がなくなるだけで、実質的に同様の作用を奏する。   The fourth reference example uses a storage cap to form the above-described sealed space. Although not shown, the suction pump 34, the opening / closing means 35, and the pipe 33 are omitted in FIG. 4, and the suction cap 32 is replaced with a storage cap. As is well known, the storage cap is in close contact with the nozzle surface of the print head to prevent the ink in the nozzle hole from drying, and is suitable for forming the above-mentioned sealed space without air leakage. is there. In the circulation purge, substantially the same operation as that of the above embodiment is achieved except that the control of the opening / closing means 35 is lost.

第5の参考例は、循環流路内の圧力を高め第1のインク流路の壁面や印字ヘッドの圧力室等に付着している気泡をインクの流れによって印字ヘッドのノズル孔から外部に押し出すものである。図示すると図1と同様になる。   In the fifth reference example, the pressure in the circulation flow path is increased and air bubbles adhering to the wall surface of the first ink flow path or the pressure chamber of the print head are pushed out from the nozzle hole of the print head by the flow of ink. Is. The illustration is similar to FIG.

第5の参考例の吸引パージ装置31は、パージ制御手段27に連係され、インクの噴射不良の場合に行われる吸引パージ動作のほか、後述する補助パージにおいて印字ヘッド1のノズル孔から押し出されたインクを受け、排出する機能も行う。   The suction purge device 31 of the fifth reference example is linked to the purge control means 27 and is pushed out from the nozzle holes of the print head 1 in the auxiliary purge described later in addition to the suction purge operation performed in the case of ink ejection failure. Also functions to receive and discharge ink.

すなわち、前述の実施の形態および参考例の循環パージを行う前段階又は前記循環パージが終了した後段階において、開閉バルブ25を閉じた状態で、インク循環用ポンプ22を駆動する補助パージを行うことで、インクチューブ23,13内の圧力を高め、インク流路の壁面等に付着している気泡が除去されやすくし、その除去された気泡が印字ヘッド1のノズル孔を通じて外部に押し出されるようにしている。その際、そのインクによる周囲の汚損を防止するために、吸引パージ装置31を駆動して、押し出されるインクを吸引キャップ32で受けるようになっている。この場合、吸引キャップ32は、印字ヘッドのノズル面に密着している必要はなく、対向しているだけでもよい。   That is, the auxiliary purge for driving the ink circulation pump 22 is performed with the open / close valve 25 closed at the stage before or after the completion of the circulation purge in the above-described embodiment and reference example. Thus, the pressure in the ink tubes 23 and 13 is increased so that the bubbles attached to the wall surface of the ink flow path are easily removed, and the removed bubbles are pushed out through the nozzle holes of the print head 1. ing. At that time, in order to prevent the surrounding contamination by the ink, the suction purge device 31 is driven to receive the pushed ink by the suction cap 32. In this case, the suction cap 32 does not need to be in close contact with the nozzle surface of the print head, and may simply be opposed.

印字ヘッド1にインクを充填する動作、および印字ヘッドの圧力室内のインクを吸引する吸引パージは、第1の参考例と同様に行われる。   The operation of filling the print head 1 with ink and the suction purge for sucking ink in the pressure chamber of the print head are performed in the same manner as in the first reference example.

印字休止時において、循環パージが行われる際には、キャリッジ3が印字エリアから回復エリアに移動した状態で、第1の参考例と同様に循環流路においてインクが強制的に流され、その循環路中の気泡はインクとともにインクタンク21に運ばれ、除去される。   When the circulation purge is performed at the time of the printing pause, the ink is forcibly caused to flow in the circulation flow path in the state where the carriage 3 is moved from the print area to the recovery area, and the circulation is performed. Bubbles in the path are carried to the ink tank 21 together with the ink and removed.

それに加えて、循環パージを行う前段階又は循環パージが終了した後段階に、開閉バルブ25にて第2のインクチューブ26の連通が遮断され、その状態で、循環ポンプ22が一定時間だけ駆動される補助パージが行われる。この補助パージによって、第1のヘッド側インクチューブ13および第1のタンク側インクチューブ23のインク流路内の圧力が高められ、インク流路の壁面等に付着している気泡が、循環パージを行うよりもさらに除去されやすくなる。その結果、インク流路の壁面および圧力室内の気泡は、インクとともに印字ヘッド1のノズル孔から外部に押し出される。このとき、印字ヘッド1のノズル面は、吸引キャップ32にて覆われており、押し出されたインクは、吸引キャップ32からパイプ33を経て排出される。このとき、吸引キャップ32からインク排出のために吸引ポンプ34を駆動する。   In addition, the communication of the second ink tube 26 is blocked by the opening / closing valve 25 at a stage before the circulation purge is performed or after the circulation purge is completed, and in this state, the circulation pump 22 is driven for a certain period of time. A supplementary purge is performed. By this auxiliary purge, the pressure in the ink flow path of the first head side ink tube 13 and the first tank side ink tube 23 is increased, and bubbles adhering to the wall surface of the ink flow path perform the circulation purge. It is easier to remove than to do. As a result, the bubbles in the wall surface of the ink flow path and the pressure chamber are pushed out together with the ink from the nozzle holes of the print head 1. At this time, the nozzle surface of the print head 1 is covered with the suction cap 32, and the pushed ink is discharged from the suction cap 32 through the pipe 33. At this time, the suction pump 34 is driven to discharge ink from the suction cap 32.

これによって、循環パージと補助パージとの相乗効果により、第1のタンク側インクチューブ23、第1のヘッド側インクチューブ13の内壁面やマニホールド11のインク溜まり部11c、印字ヘッドの圧力室に付着している気泡が効果的に除去され、気泡が印字ヘッド1の圧力室を閉塞したり、アクチュエータによる圧力を吸収してしまうという事態が回避され、良好な印字状態が確保される。   Thus, due to the synergistic effect of the circulation purge and the auxiliary purge, the first tank side ink tube 23, the inner wall surface of the first head side ink tube 13, the ink reservoir 11c of the manifold 11, and the pressure chamber of the print head are attached. The air bubbles are effectively removed, and the situation where the air bubbles block the pressure chamber of the print head 1 or absorb the pressure by the actuator is avoided, and a good printing state is ensured.

なお、循環パージを行う前段階又は循環パージが終了した後段階における補助パージを繰り返すこともできる。すなわち、循環パージが終了した後段階において補助パージを行い、それから再度循環パージを行うようにすることもできる。   It is also possible to repeat the auxiliary purge at a stage before the circulation purge is performed or after the circulation purge is completed. In other words, it is possible to perform the auxiliary purge at a stage after the circulation purge is completed and then perform the circulation purge again.

上記参考例においては、循環パージを行う前段階又は前記循環パージが終了した後段階において、補助パージを行う際に、開閉バルブにて第2のインク流路の連通を遮断して、前記循環ポンプを一定時間だけ駆動するようにしているが、第6の参考例はそれに限定されるものではなく、インク流路内の圧力を高めれば、壁面等の付着している気泡が離れやすくなることから、例えば開閉バルブに代えて、絞り部を有する弁回路を用い、補助パージを行う際に、第2のインク流路におけるインクの流れを絞り、第2のインク流路の流れを抑制することでインク流路内の圧力を高めるようにすることもできる。なお、この場合においても、弁回路は、印字動作を行う際には、第2のインク流路の連通を遮断して、印字動作を阻害しないようにする必要がある。   In the above reference example, when the auxiliary purge is performed before the circulation purge is performed or after the circulation purge is completed, the communication of the second ink flow path is blocked by the open / close valve, and the circulation pump However, the sixth reference example is not limited to this, and if the pressure in the ink flow path is increased, bubbles attached to the wall surface and the like can be easily separated. For example, instead of the open / close valve, a valve circuit having a throttle portion is used, and when the auxiliary purge is performed, the flow of ink in the second ink flow path is throttled to suppress the flow of the second ink flow path. It is also possible to increase the pressure in the ink flow path. Even in this case, when performing the printing operation, the valve circuit needs to block the communication of the second ink flow path so that the printing operation is not hindered.

第6の参考例においては、キャッピング手段として、通常の吸引パージを行う吸引パージ手段を利用しているが、積極的の吸引を行わせなくても、少なくとも押し出されたインクを周囲を汚染することなく処理できればよいので、補助パージを行う際に印字ヘッドのノズル面をキャップにて覆う専用のキャッピング手段を、前記通常の吸引パージ手段とは別に設けることもできる。そのほか、印字停止時又は印字休止時に印字ヘッドのノズル面を覆いノズル面の乾燥を防止する保存キャップを有する保存キャップ手段を利用することもできる。それらの場合であっても、キャップ内のインクを排出するポンプを設け、循環ポンプを一定時間だけ駆動した後、漏れ出たインクを排出するために、前記ポンプの駆動して、キャップを利用してインクを排出させるようにすることも可能である。また、ノズルから押し出されたインクを多孔質材、容器等に直接受けるようにしても差し支えない。   In the sixth reference example, the suction purge means for performing normal suction purge is used as the capping means. However, at least the ink that has been pushed out is contaminated even if it is not actively suctioned. Therefore, a dedicated capping unit that covers the nozzle surface of the print head with a cap when performing the auxiliary purge can be provided separately from the normal suction purge unit. In addition, a storage cap means having a storage cap that covers the nozzle surface of the print head when printing is stopped or when printing is stopped, and prevents the nozzle surface from drying can be used. Even in those cases, a pump for discharging the ink in the cap is provided, and after the circulation pump is driven for a certain time, the pump is driven and the cap is used to discharge the leaked ink. It is also possible to discharge ink. Further, the ink pushed out from the nozzle may be directly received by a porous material, a container or the like.

なお、前記実施の形態および参考例においては、キャリッジを、印字エリアにおいて印字媒体に沿って往復移動させながら印字媒体に印字を行うインクジェット記録装置に適用したものについて説明したが、キャリッジが媒体に沿って移動しないものにも適用することができる。   In the embodiment and the reference example described above, the carriage is applied to an ink jet recording apparatus that performs printing on the print medium while reciprocating along the print medium in the print area. It can also be applied to things that do not move.

また、インクタンク21には、そのインクタンク内のインクの減少にともなってインクを補給する大容量のメインタンクを接続するようにしてもよい。   The ink tank 21 may be connected to a large-capacity main tank that replenishes ink as the ink in the ink tank decreases.

実施の形態および参考例は、それぞれ単独に実施するだけでなく、任意に組み合わせて実施するすることができる。   The embodiment and the reference example can be implemented not only independently but also in any combination.

上記のように、本発明の実施の形態は、循環パージを行う際に、キャップにてヘッドユニットのノズル面を覆いかつ開閉手段を閉じて閉空間を形成することによって、循環パージを行う際に循環するインクの圧力に抗する閉空間の圧力がヘッドユニットのノズルに作用している。よって、インクの流速を速くしても、ヘッドユニットのノズル孔内のインクのメニスカスの破壊が抑制され、インクの漏れが防止されるので、インクの流速を速めてパージ効率の向上を図ることができる。また、キャップを弾性材料とし、ヘッドユニットのノズル面を覆ったとき圧縮して、閉空間の圧力を上昇させることことで、一層インクの流速を速くできる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, when the circulation purge is performed, the nozzle surface of the head unit is covered with the cap and the opening / closing means is closed to form a closed space. The pressure in the closed space against the pressure of the circulating ink acts on the nozzles of the head unit. Therefore, even if the ink flow rate is increased, the ink meniscus in the nozzle holes of the head unit is prevented from being destroyed and ink leakage is prevented. Therefore, the ink flow rate can be increased to improve the purge efficiency. it can. Further, the cap can be made of an elastic material and compressed when the nozzle surface of the head unit is covered to increase the pressure in the closed space, thereby further increasing the ink flow rate.

また、キャップを吸引ポンプに接続し、開閉手段を開放することで、ヘッドユニット内のインクを吸引して吸引パージを行うことができ、循環パージのための閉空間を形成する特別なキャップ装置を設ける必要がない。さらに、キャップがヘッドユニットのノズル面を覆う際、閉空間を形成するのと同時またはその直後に開閉手段が閉じることで、キャップが前進する際にその内の空気がノズル内に押し込められない。   In addition, by connecting the cap to a suction pump and opening the opening / closing means, a special cap device that forms a closed space for circulation purge can be performed by suctioning ink in the head unit and performing suction purge. There is no need to provide it. Further, when the cap covers the nozzle surface of the head unit, the opening / closing means is closed at the same time as or immediately after forming the closed space, so that the air in the cap cannot be pushed into the nozzle when the cap moves forward.

なお、第1の参考例は、循環パージを行う際に、インクの流れ方向を変えることで、インクの流速が大きく変化せしめられ、その流速の大きな変化によってインク流路内の内壁面等に付着している気泡に対し揺さぶりが与えられ、インクの流れによって気泡が除去されやすい状態とされる。インクの流れによって除去された気泡は、インクタンクに回収され、アクチュエータ側に進入することはなくなる。この場合、インクの流れ方向を変えて流速差を大きくして揺さぶりを与えているから、インクの流速を単純に高めて揺さぶりを与える場合に比べて、インク流路内の圧力はそれほど高まらず、そのためヘッドユニットのノズルからインクが漏れ出るという不具合も生じない。   In the first reference example, when the circulation purge is performed, the flow speed of the ink is changed by changing the flow direction of the ink, and the large change in the flow speed causes the ink to adhere to the inner wall surface in the ink flow path. The shaking bubbles are given to the bubbles, and the bubbles are easily removed by the flow of ink. The bubbles removed by the ink flow are collected in the ink tank and do not enter the actuator side. In this case, since the flow direction of the ink is changed to increase the flow velocity difference and the shaking is given, the pressure in the ink flow path is not so high compared to the case where the ink flow velocity is simply increased to give the shaking. Therefore, there is no problem that ink leaks from the nozzles of the head unit.

上記第1の参考例において好ましくは、インク循環手段は、第1のインク流路に設けられ正逆回転可能なインク循環用ポンプとし、インク循環用ポンプの回転方向を変更するという簡単な制御でもって、簡単に循環流路内においてインクの流れ方向が変更され、付着している気泡に対し揺さぶりが与えられる。   Preferably, in the first reference example, the ink circulation means is an ink circulation pump provided in the first ink flow path and capable of rotating in the forward and reverse directions, and simple control of changing the rotation direction of the ink circulation pump. Therefore, the flow direction of the ink is easily changed in the circulation flow path, and shaking is given to the attached bubbles.

また、上記第1の参考例において好ましくは、循環パージを行う際に、通常インクを循環する順方向に流す時間よりも短時間だけ、その順方向と逆方向にインクを流すことで、付着している気泡に揺さぶりを与えるようにすることで、インクの流れによって除去された気泡が速やかにインクタンクまで運ばれ、インク流路内において、除去された気泡が逆戻りしたり、停滞したりすることがなくなる。   Preferably, in the first reference example, when the circulation purge is performed, the ink is adhered by flowing the ink in a direction opposite to the forward direction for a shorter time than the time for flowing the normal ink in the forward direction. The bubbles removed by the flow of ink are quickly transported to the ink tank, and the removed bubbles return or stagnate in the ink flow path. Disappears.

第2の参考例は、循環パージを行う際に、振動付与手段にて、循環されるインクに振動が付与され、その振動によって、インクを介してインク流路内の内壁面等に付着している気泡に対し揺さぶりが与えられ、循環パージによるインクの流れによって気泡が除去されやすい状態とされる。よって、気泡はインクの流れによって除去されて、インクタンクに回収され、アクチュエータ側に気泡が進入することはなくなる。この場合、循環されるインクに振動を付与して、揺さぶりを与えているだけであるから、インクの流速を単純に高めて気泡を除去しようとする場合に比べてンク流路内の圧力は高める必要はなく、そのためヘッドユニットのノズルからインクが漏れ出るという事態も起こらない。   In the second reference example, when the circulation purge is performed, vibration is applied to the circulated ink by the vibration applying unit, and the vibration causes the ink to adhere to the inner wall surface in the ink flow path through the ink. The air bubbles are shaken and the air bubbles are easily removed by the flow of ink by the circulation purge. Therefore, the bubbles are removed by the ink flow and collected in the ink tank, and the bubbles do not enter the actuator side. In this case, since the vibration is only given to the circulated ink by shaking, the pressure in the ink flow path is increased as compared with the case where the air flow is simply increased to remove the bubbles. There is no need for this, so that no ink leaks from the nozzles of the head unit.

また、第2の参考例において好ましくは、振動付与手段が、第1のインク流路に設けられることで、循環パージ中、第1のインク流路に振動を付与し第2のインク流路を経て気泡を回収することができ、ヘッドユニットに供給するインクに含まれる気泡をきわめて少なくし、気泡による印字不能を少なくすることができる。   In the second reference example, preferably, the vibration applying means is provided in the first ink flow path, so that vibration is applied to the first ink flow path and the second ink flow path is set during the circulation purge. Thus, the bubbles can be collected, the bubbles contained in the ink supplied to the head unit can be extremely reduced, and the inability to print due to the bubbles can be reduced.

また、第2の参考例において好ましくは、第1または第2のインク流路は、フレキシブルなチューブにて構成し、振動付与手段にてインクチューブに振動を付与することで、インクチューブ内において循環するインクが振動することになり、付着している気泡に揺さぶりを与え、効果的に気泡を除去することができる。   In the second reference example, preferably, the first or second ink flow path is configured by a flexible tube, and is circulated in the ink tube by applying vibration to the ink tube by the vibration applying unit. The ink that vibrates will vibrate, and the attached bubbles are shaken to effectively remove the bubbles.

また、第2の参考例において好ましくは、インクチューブには、インク循環用ポンプが設けられ、そのインク循環用ポンプの下流側に設けられインクチューブに間欠的に接触する動作部材により、インクチューブを振動させることで、内部を循環しているインクに振動を付与することができる。   In the second reference example, preferably, the ink tube is provided with an ink circulation pump, and the ink tube is provided by an operation member provided on the downstream side of the ink circulation pump and intermittently contacting the ink tube. By vibrating, it is possible to apply vibration to the ink circulating inside.

さらに、第2の参考例において好ましくは、動作部材を回転駆動されるカム部材とし、循環パージ開始後、1〜2回転することで、インクの循環を損なうこともなく、循環しているインクに振動を付与することができる。   Further, in the second reference example, preferably, the operating member is a cam member that is rotationally driven, and is rotated once or twice after the start of the circulation purge so that the circulation of the ink is not impaired. Vibration can be applied.

第3の参考例は、循環パージを行う際に、その循環パージに加えて、吸引パージ手段による吸引パージも併せて行われることとなり、その結果、循環パージと吸引パージとの相乗効果により、インクタンクから、第1のインク流路、マニホールド及び第2のインク流路を経てインクタンクに戻る循環流路内の流速が速くなり、インク流路の壁面等に付着している気泡が除去されやすくなり、除去された気泡はインクタンクに回収される。なお、通常のインクジェット記録装置と同様に、噴射不良を回復するために吸引パージを行った際に、ワイパー部材にてヘッドユニットのノズル面がワイピングされることで、各ノズル内にインクのメニスカスが形成されるので、印字品質に影響を与えることもない。   In the third reference example, when the circulation purge is performed, in addition to the circulation purge, the suction purge by the suction purge means is also performed. As a result, the synergistic effect of the circulation purge and the suction purge causes the ink to be discharged. From the tank, the flow velocity in the circulation flow path that returns to the ink tank through the first ink flow path, the manifold, and the second ink flow path increases, and bubbles attached to the wall surface of the ink flow path are easily removed. The removed bubbles are collected in the ink tank. As in a normal ink jet recording apparatus, when the suction purge is performed to recover the ejection failure, the nozzle surface of the head unit is wiped by the wiper member, so that an ink meniscus is formed in each nozzle. Since it is formed, the print quality is not affected.

上記第3の参考例において好ましくは、パージ制御手段は、循環パージのうち一定時間だけ、吸引パージ手段に吸引パージを行わせることで、インクの噴射不良の回復のために行う通常の吸引パージよりも少ない時間の吸引パージでよく、無駄なインクの消費を回避することができるとともに、インク流路だけでなく、アクチュエータの壁面等に付着している気泡を、通常の吸引パージを行うのと同程度に除去することができる。特に、循環パージの最初から一定時間だけ、前記吸引パージ手段に吸引パージを行わせることで、効果的にインク流路全体にわたって気泡を除去することができる。   Preferably, in the third reference example, the purge control unit causes the suction purge unit to perform suction purge for a certain period of time in the circulation purge, so that the normal suction purge performed for recovery of ink ejection failure is performed. However, it is possible to avoid the unnecessary ink consumption, and the air bubbles attached not only to the ink flow path but also to the wall surface of the actuator are the same as the normal suction purge. Can be removed to a degree. In particular, by causing the suction purge means to perform the suction purge for a certain period from the beginning of the circulation purge, it is possible to effectively remove the bubbles over the entire ink flow path.

第4の参考例は、循環パージを行う際に、保存キャップ手段にてヘッドユニットのノズル面を覆い閉空間を形成することによって、前述の吸引キャップを使用する場合と同様に、インクの流速を速めてパージ効率の向上を図ることができる。特に、ヘッドユニットのノズル孔内のインクが乾燥するのを防止する保存キャップ手段が循環パージの際の閉空間を形成することで、閉空間を形成するために特別なキャップ装置を設ける必要がない。   In the fourth reference example, when the circulation purge is performed, the storage cap means covers the nozzle surface of the head unit to form a closed space, so that the flow rate of the ink is reduced as in the case of using the suction cap. The purge efficiency can be improved by speeding up. In particular, since the storage cap means for preventing the ink in the nozzle holes of the head unit from drying forms a closed space during the circulation purge, it is not necessary to provide a special cap device for forming the closed space. .

第5の参考例は、循環パージによって、インクタンクとマニホールドとの間でインクを循環させ、循環流路内の気泡を除く。その循環パージの前段階又は循環パージが終了した後段階に、パージ制御手段による制御にて、バルブ手段で第2のインク流路の流れを抑制した状態として、前記循環ポンプ手段を一定時間だけ駆動する補助パージを行う。ここで、「第2のインク流路の流れを抑制した状態」とは、第2のインク流路におけるインクの流れを完全に遮断するだけでなく、インク流路の断面積を流路断面積よりも小さくなるように絞り込み、インクが流れる量を少なくすることも含まれる。   In the fifth reference example, the ink is circulated between the ink tank and the manifold by circulation purge, and bubbles in the circulation flow path are removed. Before the circulation purge or after the circulation purge is completed, the circulation pump means is driven for a certain period of time with the valve means suppressing the flow of the second ink flow path under the control of the purge control means. Auxiliary purge is performed. Here, “the state in which the flow of the second ink flow path is suppressed” means not only that the flow of ink in the second ink flow path is completely blocked, but also the cross-sectional area of the ink flow path. It is also included to reduce the amount of ink flowing by narrowing down to a smaller value.

この第5の参考例によれば、この補助パージにおいて、バルブ手段が、第2のインク流路においてインクの流れを抑制する抵抗となるので、第1のインク流路を含めて循環流路内の圧力が高められる。その結果、第1のインク流路の壁面やヘッドユニットの圧力室等に付着している気泡がインクの流れによってヘッドユニットのノズル孔から外部に押し出される。なお、その動作後、通常のインクジェット記録装置において吸引パージを行った場合と同様に、ワイパー部材等にてヘッドユニットのノズル面を払拭することで、各ノズル内にメニスカスが形成され、以降の印字性能に影響を与えない。   According to the fifth reference example, in this auxiliary purge, since the valve means becomes a resistance for suppressing the ink flow in the second ink flow path, the inside of the circulation flow path including the first ink flow path is included. The pressure of is increased. As a result, bubbles adhering to the wall surface of the first ink flow path, the pressure chamber of the head unit, and the like are pushed out from the nozzle holes of the head unit by the flow of ink. After the operation, as in the case of performing the suction purge in a normal ink jet recording apparatus, the meniscus is formed in each nozzle by wiping the nozzle surface of the head unit with a wiper member or the like, and the subsequent printing Does not affect performance.

上記第5の参考例において好ましくは、ヘッドユニットのノズル面と対向するキャップを有するキャッピング手段を備え、制御手段にて、補助パージを行う際に、キャッピング手段を駆動し、キャップを前記ノズル面と対向することで、循環パージを行う前段階又は循環パージが終了した後段階において、補助パージによって、ヘッドユニットのノズル孔を通じて気泡と共に外部に押し出されるインクがキャップに受けられ、インクによる周囲の汚損が回避される。   Preferably, in the fifth reference example, a capping unit having a cap opposed to the nozzle surface of the head unit is provided, and when the auxiliary purging is performed by the control unit, the capping unit is driven to connect the cap to the nozzle surface. By facing each other, in the stage before performing the circulation purge or in the stage after the circulation purge is completed, the auxiliary purge allows the ink pushed out together with the air bubbles through the nozzle holes of the head unit to be received by the cap. Avoided.

また、上記第5の参考例において好ましくは、前記バルブ手段が、開閉バルブで、前記補助パージを行う際に、第2のインク流路の連通を遮断するものであり、循環パージを行う前段階又は循環パージが終了した後段階において、開閉バルブにて第2のインク流路の連通が遮断され、循環ポンプ手段の一定時間だけの駆動により、第1のインク流路内の圧力が効率よく高められる。   In the fifth reference example, preferably, the valve means is an open / close valve that shuts off the communication of the second ink flow path when the auxiliary purge is performed. Alternatively, at the stage after the circulation purge is completed, the communication of the second ink flow path is blocked by the opening / closing valve, and the pressure in the first ink flow path is efficiently increased by driving the circulation pump means for a certain period of time. It is done.

また、上記第5の参考例において好ましくは、キャッピング手段が、ヘッドユニットのノズル面と対向するキャップおよびそのキャップよりインクを排出するポンプを有し、制御手段が、補助パージを行う際に、循環ポンプ手段の駆動に加えて、ポンプの駆動を行わせることで、キャップからインクを排出することができる。ここで、ポンプの駆動は、キャップよりインクを排出することができれば足り、循環ポンプ手段が駆動している間、常時行われている必要はない。   Preferably, in the fifth reference example, the capping unit has a cap facing the nozzle surface of the head unit and a pump for discharging ink from the cap, and the control unit circulates when performing the auxiliary purge. Ink can be discharged from the cap by driving the pump in addition to driving the pump means. Here, it is only necessary to drive the pump as long as the ink can be discharged from the cap, and it is not always necessary to perform the pump while the circulating pump means is driven.

さらに、上記第5の参考例において好ましくは、キャッピング手段が、ヘッドユニットのノズル面と対向するキャップおよびそのキャップよりインクを排出するポンプを有し、制御手段が、補助パージを行う際に、循環ポンプ手段を一定時間だけ駆動した後、インクを排出するポンプの駆動することで第1のインク流路内の圧力が高められ、インク流路の壁面等に付着している気泡が除去されやすくなり、ヘッドユニットのノズルを通じて外部に押し出される。その後、ポンプの駆動が行われ、キャップよりのインクの排出が行われる。ここで、ポンプを駆動させる時間は、キャップよりインクが排出されるように、例えば補助パージを終了する直前の一定時間だけで足りる。   Furthermore, in the fifth reference example, preferably, the capping unit has a cap facing the nozzle surface of the head unit and a pump for discharging ink from the cap, and the control unit circulates when performing the auxiliary purge. After driving the pump means for a certain period of time, the pressure in the first ink flow path is increased by driving the pump that discharges ink, and bubbles attached to the wall surface of the ink flow path are easily removed. And pushed out through the nozzle of the head unit. Thereafter, the pump is driven and ink is discharged from the cap. Here, the time for driving the pump is only a certain time immediately before the end of the auxiliary purge so that the ink is discharged from the cap.

また、上記第5の参考例において好ましくは、キャッピング手段を、印字停止時又は印字休止時にヘッドユニットのノズル面を覆いノズル孔内のインクの乾燥を防止する保存キャップを有する保存キャップ手段とすることで、補助パージにために特別にキャップ手段を設ける必要がない。   Preferably, in the fifth reference example, the capping unit is a storage cap unit having a storage cap that covers the nozzle surface of the head unit when printing is stopped or when printing is stopped, and prevents drying of ink in the nozzle holes. Therefore, it is not necessary to provide a cap means for the auxiliary purge.

第6の参考例は、循環パージにおいて、インクタンクとマニホールドとの間でインクを循環させて循環流路内の気泡を除くこととあわせて、一時的にバルブ手段にて第2のインク流路の流れを抑制した状態として、インク流路の内の圧力を高め、インク流路の壁面やヘッドユニットの圧力室等に付着している気泡をインクとともにノズルから押し出す。なお、印字が行われる際には、バルブ手段にて第2のインク流路の連通が遮断され、第1のインク流路をとおしてインクが供給され、印字機能が損なわれることはない。   In the sixth reference example, in the circulation purge, the ink is circulated between the ink tank and the manifold to remove bubbles in the circulation flow path, and the second ink flow path is temporarily set by the valve means. In this state, the pressure in the ink flow path is increased, and bubbles adhering to the wall surface of the ink flow path, the pressure chamber of the head unit, and the like are pushed out from the nozzle together with the ink. When printing is performed, the communication of the second ink flow path is blocked by the valve means, ink is supplied through the first ink flow path, and the printing function is not impaired.

本発明の第1、第3、第5および第6の参考例のインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the inkjet recording device of the 1st, 3rd, 5th and 6th reference example of this invention. 第2の参考例のインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the inkjet recording device of the 2nd reference example. 第2の参考例の振動付与手段を拡大した図である。It is the figure which expanded the vibration provision means of the 2nd reference example. 本発明の実施の形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 印字ヘッド
2 ヘッドユニット
3 キャリッジ
11 マニホールド
13 第1のヘッド側インクチューブ
16 第2のヘッド側インクチューブ
21 インクタンク
22 インク循環用ポンプ
23 第1のタンク側インクチューブ
25 第2のタンク側インクチューブ
26 パージ制御手段
31 吸引パージ装置
32 吸引キャップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Print head 2 Head unit 3 Carriage 11 Manifold 13 1st head side ink tube 16 2nd head side ink tube 21 Ink tank 22 Ink circulation pump 23 1st tank side ink tube 25 2nd tank side ink tube 26 Purge control means 31 Suction purge device 32 Suction cap

Claims (4)

複数のノズルをノズル面に開口し、各ノズルからインクを噴射して印字動作を行う複数のアクチュエータを有するヘッドユニットと、
その複数のアクチュエータに供給するインクを収容し、インクと共に気泡を回収するインクタンクと、
前記インクタンクと前記ヘッドユニットとの間でインクの循環流路を形成する第1のインク流路および第2のインク流路と、
前記第1のインク流路に設けられ、前記インクタンク、第1のインク流路、ヘッドユニットおよび第2のインク流路からなる循環流路においてインクを循環させることによりその循環流路内の気泡を前記インクタンク内へ回収する循環パージを行う循環ポンプ手段と、
前記第2のインク流路に設けられ、その第2のインク流路を連通及び遮断するバルブ手段と、
前記ヘッドユニットのノズル面を覆う弾性材料製のキャップと、
前記吸引キャップに接続され、前記ノズル面を覆ったキャップ内を閉空間とするように閉じられ、また開放される開閉手段と、
前記循環ポンプ手段、バルブ手段及び開閉手段を制御するパージ制御手段と
を備え、
印字動作の際には、前記循環ポンプ手段が前記第1のインク流路を閉塞しない状態で停止され、前記バルブ手段が前記第2のインク流路を遮断して、前記インクタンクから前記第1のインク流路を経て前記ヘッドユニットにインクが供給され、
前記パージ制御手段は、前記循環ポンプ手段を動作してインクを循環させる前記循環パージを行う際に、前記バルブ手段が前記第2のインク流路を連通させかつ前記循環ポンプ手段が駆動され、前記キャップをその弾性材料が圧縮されるように前記ヘッドユニットのノズル面に当ててそのキャップ内を閉空間とするように前記開閉手段を閉じ、その閉空間内の空気が、前記循環流路内面に付着している気泡を除去する前記循環流路内の流速による圧力に対抗するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
A head unit having a plurality of actuators that perform a printing operation by opening a plurality of nozzles on the nozzle surface and ejecting ink from each nozzle;
An ink tank for containing ink to be supplied to the plurality of actuators and collecting bubbles together with the ink;
A first ink channel and a second ink channel that form an ink circulation channel between the ink tank and the head unit;
Air bubbles in the circulation flow path are provided in the first ink flow path, and the ink is circulated in the circulation flow path including the ink tank, the first ink flow path, the head unit, and the second ink flow path. Circulation pump means for performing a circulation purge for collecting the ink into the ink tank;
Valve means provided in the second ink flow path for communicating and blocking the second ink flow path;
A cap made of an elastic material covering the nozzle surface of the head unit;
Opening and closing means connected to the suction cap, closed and opened so as to make the inside of the cap covering the nozzle surface a closed space;
Purge control means for controlling the circulation pump means, valve means and opening / closing means,
In the printing operation, the circulation pump means is stopped without closing the first ink flow path, and the valve means shuts off the second ink flow path, and the first ink flow path is removed from the ink tank. Ink is supplied to the head unit through the ink flow path,
The purge control means operates the circulation pump means to perform the circulation purge for circulating ink, and the valve means communicates the second ink flow path and the circulation pump means is driven. The cap is applied to the nozzle surface of the head unit so that the elastic material is compressed, and the opening / closing means is closed so as to make the inside of the cap a closed space, and the air in the closed space is applied to the inner surface of the circulation channel. ink jet recording apparatus is characterized in that so as to oppose the pressure by the flow rate of the circulation flow path to remove air bubbles adhering.
前記キャップが前記ヘッドユニットのノズル面を覆った状態で前記ヘッドユニットよりインクを吸引する吸引ポンプを備え、前記パージ制御手段は前記吸引ポンプの駆動を有効にするように前記開閉手段を開放制御することを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   A suction pump for sucking ink from the head unit in a state where the cap covers the nozzle surface of the head unit, and the purge control means controls the opening and closing means to enable the drive of the suction pump. The inkjet recording apparatus according to claim 1. 前記キャップが前記ヘッドユニットのノズル面を覆う際、前記開閉手段は、前記閉空間を形成するのと同時またはその直後に閉じられることを特徴とする請求項1または2記載のインクジェット記録装置。 3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein when the cap covers the nozzle surface of the head unit, the opening / closing means is closed simultaneously with or immediately after forming the closed space. 前記ヘッドユニットは、前記複数のアクチュエータを有する印字ヘッドと、その全アクチュエータにわたって設けたインク溜まり、そのインク溜まりの両端に連通したインク流入部およびインク流出部を有するマニホールドとを備え、前記第1のインク流路および第2のインク流路は、前記インク流入部およびインク流出部に接続されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか記載のインクジェット記録装置。   The head unit includes a print head having the plurality of actuators, an ink reservoir provided over all the actuators, and a manifold having an ink inflow portion and an ink outflow portion communicating with both ends of the ink reservoir, The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink flow path and the second ink flow path are connected to the ink inflow portion and the ink outflow portion.
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