JP4179130B2 - Exhaust gas recirculation device - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の排気ガスの一部を吸気管内の吸気通路へ再循環させるようにした排気ガス再循環装置に関するもので、特に吸気通路内に混入させる排気ガスの流量を調節する流量制御弁としてバタフライ弁を使用する排気ガス再循環装置に係わる。   The present invention relates to an exhaust gas recirculation device in which a part of exhaust gas of an internal combustion engine is recirculated to an intake passage in an intake pipe, and more particularly, a flow rate control for adjusting the flow rate of exhaust gas mixed into the intake passage. The present invention relates to an exhaust gas recirculation device that uses a butterfly valve as a valve.

従来より、流体の流量を調節する流量制御弁として使用されるバタフライ弁装置において、バタフライ弁の弁本体の外周面に周方向溝を形成し、周方向溝内にシールメタルおよび２つのバッファーリングを嵌め込んだ構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これは、バタフライ弁の弁本体の全閉時に、バッファーリングの半径方向の弾性変形力を利用して、バタフライ弁の弁本体の周方向溝内に嵌め込まれたシールメタルのシール接触面を、弁ハウジングのシート接触面に密着させることで、弁ハウジングの内周壁面とバタフライ弁の弁本体の外周面とを気密化して、流体の全閉洩れを低減している。   Conventionally, in a butterfly valve device used as a flow control valve for adjusting the flow rate of fluid, a circumferential groove is formed in the outer peripheral surface of the valve body of the butterfly valve, and a seal metal and two buffer rings are formed in the circumferential groove. An inserted structure has been proposed (see, for example, Patent Document 1). This is because when the valve body of the butterfly valve is fully closed, the sealing contact surface of the seal metal fitted in the circumferential groove of the valve body of the butterfly valve is used by using the elastic deformation force in the radial direction of the buffer ring. By closely contacting the seat contact surface of the housing, the inner peripheral wall surface of the valve housing and the outer peripheral surface of the valve main body of the butterfly valve are hermetically sealed to reduce the total leakage of fluid.

また、内燃機関の排気管を流れる排気ガスの一部である排気再循環ガス（ＥＧＲガス）を吸気管内を流れる吸入空気中に混入させることにより、最高燃焼温度を低下させ、排気ガス中に含まれる有害物質（例えば窒素酸化物）の低減を図るようにした排気ガス再循環装置が知られている。しかし、排気ガス再循環は、内燃機関の出力の低下および内燃機関の運転性の低下を伴うので、吸気管内の吸気通路へ還流させるＥＧＲガスの排気ガス還流量（ＥＧＲ量）を調節する必要がある。   Also, exhaust recirculation gas (EGR gas), which is part of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe of the internal combustion engine, is mixed into the intake air flowing through the intake pipe, thereby reducing the maximum combustion temperature and being included in the exhaust gas. There are known exhaust gas recirculation devices designed to reduce harmful substances (for example, nitrogen oxides). However, since the exhaust gas recirculation is accompanied by a decrease in the output of the internal combustion engine and a decrease in the operability of the internal combustion engine, it is necessary to adjust the exhaust gas recirculation amount (EGR amount) of the EGR gas recirculated to the intake passage in the intake pipe. is there.

そこで、従来より、排気ガス再循環装置の排気ガス還流管内に形成される排気ガス還流路の開口度合または開口面積を調節するための排気ガス再循環装置用の流量制御弁（以下ＥＧＲ制御弁と呼ぶ）が設けられている。なお、そのＥＧＲ制御弁としてバタフライ弁を用いたものがある（例えば、特許文献２参照）。これは、バタフライ弁の全閉時に、ハウジングの内周壁面に周方向溝を形成し、この周方向溝内にシールリングを設置して、シールリングのシール接触面をハウジングのシート接触面に密着させることで、シールリングの半径方向の弾性変形力を利用してハウジングの内周壁面とバタフライ弁の外周面とを気密化して、ＥＧＲガスの全閉洩れを低減している。
特開平０１−１８８７７２号公報（第１−４頁、第１図−第３図） 特表平１１−５０２５８２号公報（第１−２６頁、図１−図７） Therefore, conventionally, a flow rate control valve (hereinafter referred to as an EGR control valve) for an exhaust gas recirculation device for adjusting the opening degree or the opening area of the exhaust gas recirculation passage formed in the exhaust gas recirculation pipe of the exhaust gas recirculation device. Called). In addition, there exists what used a butterfly valve as the EGR control valve (for example, refer patent document 2). This is because when the butterfly valve is fully closed, a circumferential groove is formed on the inner peripheral wall surface of the housing, and a seal ring is installed in the circumferential groove so that the seal contact surface of the seal ring is in close contact with the seat contact surface of the housing. By doing so, the inner peripheral wall surface of the housing and the outer peripheral surface of the butterfly valve are hermetically sealed by utilizing the elastic deformation force in the radial direction of the seal ring, thereby reducing the total leakage of EGR gas.
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 01-188772 (page 1-4, FIGS. 1 to 3) JP-T-11-502582 (page 1-26, FIG. 1-7)

ところが、上記の特許文献１に記載のバタフライ弁装置においては、以下の問題点が考えられる。先ず、バタフライ弁の弁本体の周方向溝内にシールメタルおよび２つのバッファーリングを嵌め込んでいるので、構造が複雑になる。また、弁ハウジング内に粘着性のある流体、あるいは微粒子を含んだ流体が流れる場合、シールメタルの側方接触面とシールメタル溝のシールメタル接触面との間の隙間が非常に狭く、この隙間に微粒子が介入して堆積すると、シールメタルの側方接触面とシールメタル溝のシールメタル接触面との間で固着が発生する。   However, in the butterfly valve device described in Patent Document 1, the following problems can be considered. First, since the seal metal and the two buffer rings are fitted into the circumferential groove of the valve body of the butterfly valve, the structure becomes complicated. In addition, when sticky fluid or fluid containing fine particles flows in the valve housing, the gap between the side contact surface of the seal metal and the seal metal contact surface of the seal metal groove is very narrow. If fine particles intervene and accumulate on the surface, sticking occurs between the side contact surface of the seal metal and the seal metal contact surface of the seal metal groove.

これにより、バタフライ弁の弁本体の全閉時に、シールメタルのシール接触面が弁ハウジングのシート接触面に密着せず、シールメタルのシール接触面と弁ハウジングのシート接触面との間に隙間が形成されてしまい、バタフライ弁の上流側の流体がバタフライ弁の下流側に洩れ出す。つまり弁洩れ量が増加することで、バタフライ弁の弁本体の全閉時のシール機能が損なわれる可能性がある。この不具合の対策をする場合には、バッファーリングの半径方向の弾性変形力を大きく設定しなければならず、シールメタルのシール接触面と弁ハウジングのシート接触面との接触面圧が大きくなり、シールメタルのシール接触面と弁ハウジングのシート接触面との磨耗の増大が懸念される。   As a result, when the valve body of the butterfly valve is fully closed, the seal contact surface of the seal metal does not adhere to the seat contact surface of the valve housing, and there is a gap between the seal contact surface of the seal metal and the seat contact surface of the valve housing. The fluid on the upstream side of the butterfly valve leaks to the downstream side of the butterfly valve. That is, when the valve leakage amount increases, the sealing function when the butterfly valve main body is fully closed may be impaired. When taking measures against this problem, the elastic deformation force in the radial direction of the buffer ring must be set large, and the contact surface pressure between the seal contact surface of the seal metal and the seat contact surface of the valve housing increases. There is concern about an increase in wear between the seal contact surface of the seal metal and the seat contact surface of the valve housing.

また、上記の特許文献２に記載のＥＧＲ制御弁においては、粘着性のある流体、あるいは微粒子を含んだ流体に対しては、シールリングの周方向溝への固着の可能性がある。この固着防止策としてシールリングのハウジングのシート接触面への反発力を大きくする必要がある。このデメリットとして、先の提案と同様に、シールリングのシール接触面とハウジングのシート接触面との磨耗の増大が懸念される。また、シールリングは、自身が半径方向に縮まることによって反発力を得ているため、大きな反発力を得ようとすると、シールリングの応力増大によるシールリングの破損等の心配も発生する。   Further, in the EGR control valve described in Patent Document 2, there is a possibility that an adhesive fluid or a fluid containing fine particles may adhere to the circumferential groove of the seal ring. To prevent this sticking, it is necessary to increase the repulsive force of the seal ring on the seat contact surface of the housing. As a demerit, like the previous proposal, there is a concern that the wear of the seal contact surface of the seal ring and the seat contact surface of the housing is increased. Further, since the seal ring obtains a repulsive force by shrinking itself in the radial direction, an attempt to obtain a large repulsive force causes a concern such as breakage of the seal ring due to an increase in stress of the seal ring.

ここで、図１２（ａ）、（ｂ）に示したような、バタフライ弁１０１の外周面に周方向溝１０２を形成し、この周方向溝１０２内にシールリング１０３を設置し、バタフライ弁１０１の全閉時に、シールリング１０３の半径方向の弾性変形力を利用してシールリング１０３のシール接触面をハウジング１０４のシート接触面に密着させることで、ハウジング１０４の内周壁面とバタフライ弁１０１の外周面とを気密化するようにしたＥＧＲ制御弁がある。そのシールリング１０３の側方接触面と周方向溝１０２のリング接触面との間に形成される隙間を拡大すれば耐固着性が良好になるが、バタフライ弁１０１の全閉時に、排気圧力（排気圧）が所定の範囲内にあると、シールリング１０３が周方向溝１０２内において傾いてしまい、シールリング１０３の側方接触面と周方向溝１０２のリング接触面との間に形成される隙間からの弁洩れ量が増大し、シール性能が悪化するという問題がある。   Here, as shown in FIGS. 12A and 12B, a circumferential groove 102 is formed on the outer peripheral surface of the butterfly valve 101, a seal ring 103 is installed in the circumferential groove 102, and the butterfly valve 101. When the seal ring 103 is fully closed, the seal contact surface of the seal ring 103 is brought into close contact with the seat contact surface of the housing 104 using the elastic deformation force in the radial direction of the seal ring 103, so that the inner peripheral wall surface of the housing 104 and the butterfly valve 101 There is an EGR control valve that hermetically seals the outer peripheral surface. If the gap formed between the side contact surface of the seal ring 103 and the ring contact surface of the circumferential groove 102 is enlarged, the sticking resistance is improved. However, when the butterfly valve 101 is fully closed, the exhaust pressure ( If the exhaust pressure is within a predetermined range, the seal ring 103 is inclined in the circumferential groove 102 and formed between the side contact surface of the seal ring 103 and the ring contact surface of the circumferential groove 102. There is a problem that the amount of valve leakage from the gap increases and the sealing performance deteriorates.

本発明の目的は、シールリングのハウジングのシート接触面への反発力または半径方向の弾性変形力を大きくすることなく、また、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との間に形成される隙間を拡大することなく、シールリングとバタフライ弁との固着を防止でき、且つ上記の隙間へのデポジット付着によるシールリングの動作不良を防止することのできる排気ガス再循環装置を提供することにある。また、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との接触面積を小さくすることのできる排気ガス再循環装置を提供することにある。 An object of the present invention is to increase the repulsive force or the elastic deformation force in the radial direction on the seat contact surface of the seal ring housing, and between the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove. An exhaust gas recirculation device that can prevent the seal ring and the butterfly valve from sticking to each other without enlarging the gap formed between them, and can prevent malfunction of the seal ring due to deposit adhesion to the gap. It is to provide. Another object of the present invention is to provide an exhaust gas recirculation device capable of reducing the contact area between the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove .

請求項１に記載の発明によれば、シールリングの側方接触面に、シールリングの半径方向の内周側から外周側に至るまで、シールリングの中心軸線を中心とした放射方向に沿って複数の突起部を設けることにより、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面とが部分的に接触することになるので、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との接触面積を小さくすることができる。それによって、略円管状のハウジングの排気ガス還流路内に、粘着性のある流体、あるいは微粒子を含んだ流体が流れている場合に、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との間に形成される隙間に微粒子が介入しても、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との間から微粒子が排出され易くなる。これにより、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との間に形成される隙間に微粒子が堆積してシールリングとバタフライ弁との間で大きな固着が発生することはない。また、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との間に形成される隙間へのデポジット付着によるシールリングの動作不良を防止することができるので、バタフライ弁の全閉時のシール性能の悪化を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, on the side contact surface of the seal ring, from the radially inner periphery side to the outer periphery side of the seal ring, along the radial direction centered on the central axis of the seal ring. By providing a plurality of protrusions , the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove are in partial contact, so the side contact surface of the seal ring and the ring contact of the circumferential groove The contact area with the surface can be reduced. As a result, when a sticky fluid or a fluid containing fine particles flows in the exhaust gas recirculation path of the substantially cylindrical housing, the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove Even if the fine particles intervene in the gap formed between them, the fine particles are easily discharged from between the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove. Thereby, fine particles are not deposited in a gap formed between the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove, and a large sticking does not occur between the seal ring and the butterfly valve. In addition, it is possible to prevent malfunction of the seal ring due to deposit adhesion to the gap formed between the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove, so that when the butterfly valve is fully closed It is possible to prevent deterioration of the sealing performance.

したがって、シールリングのハウジングのシート接触面への反発力または半径方向の弾性変形力を大きくすることなく、シールリングとバタフライ弁との間の固着力を大幅に低減することができるので、シールリングのシール接触面とハウジングのシート接触面との接触面圧が大きくなることはなく、シールリングのシール接触面とハウジングのシート接触面との磨耗の増大を防止することができる。また、シールリングの応力増大によるシールリングの破損等の心配もない。また、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との間に形成される隙間を拡大することなく、シールリングとバタフライ弁との間の固着力を大幅に低減することができるので、弁洩れ量が増加することはなく、バタフライ弁の全閉時のシール機能が損なわれることはない。   Therefore, the fixing force between the seal ring and the butterfly valve can be greatly reduced without increasing the repulsive force on the seat contact surface of the seal ring housing or the elastic deformation force in the radial direction. The contact pressure between the seal contact surface and the seat contact surface of the housing does not increase, and an increase in wear between the seal contact surface of the seal ring and the seat contact surface of the housing can be prevented. In addition, there is no concern about damage to the seal ring due to increased stress on the seal ring. In addition, the adhesion force between the seal ring and the butterfly valve can be greatly reduced without increasing the gap formed between the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove. Therefore, the amount of valve leakage does not increase, and the sealing function when the butterfly valve is fully closed is not impaired.

請求項２に記載の発明によれば、シールリングは、周方向に凸部と凹部とが交互に繰り返されるような波形形状のシールリングを用いることにより、シールリングの側方接触面の形状が非平面形状となる。これにより、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面とが部分的に接触することになるので、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との接触面積を小さくすることができる。それによって、略円管状のハウジングの排気ガス還流路内に、粘着性のある流体、あるいは微粒子を含んだ流体が流れている場合に、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との間に形成される隙間に微粒子が介入しても、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との間から微粒子が排出され易くなる。これにより、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との間に形成される隙間に微粒子が堆積してシールリングとバタフライ弁との間で大きな固着が発生することはない。また、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との間に形成される隙間へのデポジット付着によるシールリングの動作不良を防止することができるので、バタフライ弁の全閉時のシール性能の悪化を防止することができる。 According to the invention described in claim 2, shea Ruringu, by using the seal ring of the waveform shape as the convex and concave portions in the circumferential direction are alternately repeated, the shape of the side contact surface of the seal ring It becomes a non-planar shape. As a result, the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove are in partial contact, so the contact area between the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove is reduced. Can be small. As a result, when a sticky fluid or a fluid containing fine particles flows in the exhaust gas recirculation path of the substantially cylindrical housing, the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove Even if the fine particles intervene in the gap formed between them, the fine particles are easily discharged from between the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove. Thereby, fine particles are not deposited in a gap formed between the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove, and a large sticking does not occur between the seal ring and the butterfly valve. In addition, it is possible to prevent malfunction of the seal ring due to deposit adhesion to the gap formed between the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove, so that when the butterfly valve is fully closed It is possible to prevent deterioration of the sealing performance.

したがって、シールリングのハウジングのシート接触面への反発力または半径方向の弾性変形力を大きくすることなく、シールリングとバタフライ弁との間の固着力を大幅に低減することができるので、シールリングのシール接触面とハウジングのシート接触面との接触面圧が大きくなることはなく、シールリングのシール接触面とハウジングのシート接触面との磨耗の増大を防止することができる。また、シールリングの応力増大によるシールリングの破損等の心配もない。また、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との間に形成される隙間を拡大することなく、シールリングとバタフライ弁との間の固着力を大幅に低減することができるので、弁洩れ量が増加することはなく、バタフライ弁の全閉時のシール機能が損なわれることはない。Therefore, the fixing force between the seal ring and the butterfly valve can be greatly reduced without increasing the repulsive force on the seat contact surface of the seal ring housing or the elastic deformation force in the radial direction. The contact pressure between the seal contact surface and the seat contact surface of the housing does not increase, and an increase in wear between the seal contact surface of the seal ring and the seat contact surface of the housing can be prevented. In addition, there is no concern about damage to the seal ring due to increased stress on the seal ring. In addition, the adhesion force between the seal ring and the butterfly valve can be greatly reduced without increasing the gap formed between the side contact surface of the seal ring and the ring contact surface of the circumferential groove. Therefore, the amount of valve leakage does not increase, and the sealing function when the butterfly valve is fully closed is not impaired.

本発明の最良の形態は、シールリングとバタフライ弁との固着を防止し、且つデポジット付着によるシールリングの動作不良を防止するという目的を、シールリングの側方接触面と周方向溝のリング接触面との接触面積を小さくすることで実現した。 The best mode of the present invention is to prevent the seal ring and the butterfly valve from sticking and to prevent the seal ring from malfunctioning due to deposit adhesion. This was achieved by reducing the contact area with the surface .

［比較例１の構成］
図１は本発明の実施例に対する比較例１を示したもので、図１（ａ）、（ｂ）はバルブの突起部付き構造を示した図である。また、図２は本発明の実施例１を示したもので、図２は排気ガス再循環装置の全体構造を示した図である。 [ Configuration of Comparative Example 1]
FIG. 1 shows a comparative example 1 with respect to the embodiment of the present invention, and FIGS . 1A and 1B show a structure with a protruding portion of a valve . FIG. 2 shows the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the overall structure of the exhaust gas recirculation device.

本比較例の排気ガス再循環装置は、内燃機関（以下エンジンと呼ぶ）の排気管に接続されて、排気ガスの一部（排気再循環ガス：以下ＥＧＲガスと呼ぶ）を吸気管に再循環させるための排気ガス還流管の一部を構成するバルブハウジング１、このバルブハウジング１内に開閉自在に収容されたバタフライ弁（以下バルブと呼ぶ）３、このバルブ３の外周面に設けられた周方向溝４内に設置されたシールリング５、およびバルブ３と一体的に回転方向に動作するバルブシャフト６を有する排気ガス再循環装置用の流量制御弁（排気ガス還流量制御弁：以下ＥＧＲ制御弁と呼ぶ）と、このＥＧＲ制御弁のバルブ３を閉弁方向に付勢するコイルスプリング（リターンスプリング）７と、ＥＧＲ制御弁のバルブ３を開弁方向（または閉弁方向）に駆動する駆動モータ９、およびこの駆動モータ９の回転動力をＥＧＲ制御弁のバルブシャフト６に伝達するための動力伝達機構を含んで構成される動力ユニットと、この動力ユニットの駆動モータ９を電子制御するエンジン制御装置（以下ＥＣＵと呼ぶ）とを備えている。 The exhaust gas recirculation device of this comparative example is connected to an exhaust pipe of an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine), and recirculates a part of the exhaust gas (exhaust recirculation gas: hereinafter referred to as EGR gas) to the intake pipe. A valve housing 1 constituting a part of an exhaust gas recirculation pipe, a butterfly valve (hereinafter referred to as a valve) 3 housed in the valve housing 1 so as to be openable and closable, and a circumference provided on an outer peripheral surface of the valve 3 A flow rate control valve (exhaust gas recirculation amount control valve: hereinafter referred to as EGR control) having a seal ring 5 installed in the directional groove 4 and a valve shaft 6 that operates integrally with the valve 3 in the rotational direction. A coil spring (return spring) 7 that urges the valve 3 of the EGR control valve in the valve closing direction, and the valve 3 of the EGR control valve is driven in the valve opening direction (or valve closing direction). And a power unit including a power transmission mechanism for transmitting the rotational power of the drive motor 9 to the valve shaft 6 of the EGR control valve, and the drive motor 9 of the power unit is electronically controlled. And an engine control device (hereinafter referred to as ECU).

そして、排気ガス再循環装置は、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の弁開度を電気信号に変換し、どれだけＥＧＲガスが吸気管内を流れる吸入空気に混入されているか、つまり吸気管内へのＥＧＲガスの排気ガス還流量（ＥＧＲ量）をＥＣＵへ出力するＥＧＲ量センサを備えている。また、本比較例では、ＥＣＵによって指令される指令ＥＧＲ量（目標弁開度）とＥＧＲ量センサによって検出される検出ＥＧＲ量（弁開度）とが略一致するように、駆動モータ９への駆動電流値をフィードバック制御している。なお、駆動モータ９への制御指令値（駆動電流値）の制御は、デューティ（ＤＵＴＹ）制御により行うことが望ましい。すなわち、指令ＥＧＲ量（指令弁開度）と検出ＥＧＲ量（弁開度）との偏差に応じて単位時間当たりの制御パルス信号のオン／オフの割合（通電割合・デューティ比）を調整して、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の弁開度を変化させるデューティ（ＤＵＴＹ）制御を用いている。 The exhaust gas recirculation device converts the valve opening of the valve 3 of the EGR control valve into an electric signal, and how much EGR gas is mixed in the intake air flowing in the intake pipe, that is, the EGR gas into the intake pipe The exhaust gas recirculation amount (EGR amount) is output to the ECU. In this comparative example, the command EGR amount (target valve opening amount) commanded by the ECU and the detected EGR amount (valve opening amount) detected by the EGR amount sensor substantially coincide with each other. The drive current value is feedback controlled. The control command value (drive current value) for the drive motor 9 is desirably controlled by duty (DUTY) control. That is, the control pulse signal ON / OFF ratio (energization ratio / duty ratio) per unit time is adjusted according to the deviation between the command EGR amount (command valve opening) and the detected EGR amount (valve opening). The duty (DUTY) control for changing the valve opening degree of the valve 3 of the EGR control valve is used.

ＥＧＲ量センサは、ＥＧＲ制御弁のバルブシャフト６の図示右端部に固定された略コの字状断面を有する鉄系の金属材料（磁性材料）よりなるロータ１１と、磁界発生源である分割型（略角形状）の永久磁石１２と、この永久磁石１２に磁化される分割型（略円弧状）のヨーク（磁性体：図示せず）と、分割型の永久磁石１２に対向するようにセンサカバー８側に一体的に配置された複数個のホール素子（図示せず）と、このホール素子と外部のＥＣＵとを電気的に接続するための導電性金属薄板よりなるターミナル（図示せず）と、ホール素子への磁束を集中させる鉄系の金属材料（磁性材料）よりなるステータ１４とから構成されている。分割型の永久磁石１２および分割型のヨークは、動力伝達機構の構成要素の１つであるバルブ側ギヤ１８にインサート成形されたロータ１１の内周面に接着剤等を用いて固定されている。なお、分割型の永久磁石１２は、着磁方向が図２において図示上下方向（図示上側がＮ極、図示下側がＳ極）の略角形状の永久磁石が、互いに同じ極が同じ側になるように配置されている。ホール素子は、非接触式の検出素子に相当するもので、永久磁石１２の内周側に対向して配置され、感面にＮ極またはＳ極の磁界が発生すると、その磁界に感応して起電力（Ｎ極の磁界が発生すると＋電位が生じ、Ｓ極の磁界が発生すると−電位が生じる）を発生するように設けられている。   The EGR amount sensor includes a rotor 11 made of a ferrous metal material (magnetic material) having a substantially U-shaped cross section fixed to the right end of the valve shaft 6 of the EGR control valve, and a split type that is a magnetic field generation source. (Substantially square-shaped) permanent magnet 12, a split (substantially arc-shaped) yoke (magnetic body: not shown) magnetized by the permanent magnet 12, and a sensor so as to face the split permanent magnet 12 A terminal (not shown) made of a plurality of hall elements (not shown) integrally disposed on the cover 8 side and a conductive metal thin plate for electrically connecting the hall elements and an external ECU. And a stator 14 made of an iron-based metal material (magnetic material) that concentrates magnetic flux to the Hall element. The split-type permanent magnet 12 and the split-type yoke are fixed to the inner peripheral surface of the rotor 11 insert-molded in the valve-side gear 18 that is one of the components of the power transmission mechanism, using an adhesive or the like. . In the split-type permanent magnet 12, the substantially square permanent magnets whose magnetization direction is the vertical direction shown in FIG. 2 (the N pole is the upper side in the drawing and the S pole is the lower side in the drawing) are the same poles on the same side. Are arranged as follows. The Hall element is equivalent to a non-contact type detection element, and is arranged to face the inner peripheral side of the permanent magnet 12, and when an N-pole or S-pole magnetic field is generated on the sensitive surface, the Hall element responds to the magnetic field. It is provided to generate an electromotive force (a positive potential is generated when an N pole magnetic field is generated, and a negative potential is generated when an S pole magnetic field is generated).

本比較例の動力ユニットは、ＥＧＲ制御弁のバルブシャフト６を回転方向に駆動する駆動モータ９、およびこの駆動モータ９の回転動力をＥＧＲ制御弁のバルブシャフト６に伝達するための動力伝達機構（本例では歯車減速機構）を含んで構成されている。駆動モータ９は、バルブハウジング１およびセンサカバー８内に埋設されたモータ用通電端子に一体的に接続されて、通電されるとモータシャフト１５が回転する直流電動機である。歯車減速機構は、駆動モータ９のモータシャフト１５の回転速度を所定の減速比となるように減速するもので、駆動モータ９のモータシャフト１５の外周に固定されたピニオンギヤ１６と、このピニオンギヤ１６と噛み合って回転する中間減速ギヤ１７と、この中間減速ギヤ１７と噛み合って回転するバルブ側ギヤ１８とを有し、ＥＧＲ制御弁のバルブシャフト６を回転駆動するバルブ駆動手段である。ピニオンギヤ１６は、金属材料により所定の形状に一体的に形成され、駆動モータ９のモータシャフト１５と一体的に回転するモータ側ギヤである。 The power unit of this comparative example includes a drive motor 9 for driving the valve shaft 6 of the EGR control valve in the rotational direction, and a power transmission mechanism (for transmitting the rotational power of the drive motor 9 to the valve shaft 6 of the EGR control valve). In this example, a gear reduction mechanism is included. The drive motor 9 is a DC motor that is integrally connected to a motor energization terminal embedded in the valve housing 1 and the sensor cover 8 and rotates the motor shaft 15 when energized. The gear reduction mechanism reduces the rotational speed of the motor shaft 15 of the drive motor 9 so as to have a predetermined reduction ratio. The pinion gear 16 fixed to the outer periphery of the motor shaft 15 of the drive motor 9 and the pinion gear 16 This is a valve drive means that has an intermediate reduction gear 17 that meshes with and rotates and a valve-side gear 18 that meshes with and rotates with the intermediate reduction gear 17 and rotationally drives the valve shaft 6 of the EGR control valve. The pinion gear 16 is a motor-side gear that is integrally formed of a metal material in a predetermined shape and rotates integrally with the motor shaft 15 of the drive motor 9.

中間減速ギヤ１７は、樹脂材料により所定の形状に一体成形され、回転中心を成す支持軸２１の外周に回転自在に嵌め合わされている。そして、中間減速ギヤ１７には、ピニオンギヤ１６に噛み合う大径ギヤ２２、およびバルブ側ギヤ１８に噛み合う小径ギヤ２３が設けられている。ここで、ピニオンギヤ１６および中間減速ギヤ１７は、駆動モータ９のトルクをバルブ側ギヤ１８に伝達するトルク伝達手段である。また、支持軸２１の軸方向の一端部（図示右端部）は、センサカバー８の内壁面に形成された凹状部に嵌め込まれ、他端部（図示左端部）は、バルブハウジング１の外壁面であるギヤケース２４の底壁面に形成された凹状部に圧入固定されている。そして、バルブ側ギヤ１８は、樹脂材料により所定の略円環形状に一体成形され、そのバルブ側ギヤ１８の外周面には、中間減速ギヤ１７の小径ギヤ２３と噛み合うギヤ部２６が一体的に形成されている。ここで、本比較例の排気ガス再循環装置においては、ギヤケース２４の底壁面とバルブ側ギヤ１８の図示左側端面との間に、コイルスプリング７が装着されている。なお、バルブ側ギヤ１８の内径側には、鉄系の金属材料（磁性材料）よりなるロータ１１がインサート成形されている。 The intermediate reduction gear 17 is integrally formed of a resin material into a predetermined shape, and is rotatably fitted to the outer periphery of the support shaft 21 that forms the center of rotation. The intermediate reduction gear 17 is provided with a large-diameter gear 22 that meshes with the pinion gear 16 and a small-diameter gear 23 that meshes with the valve side gear 18. Here, the pinion gear 16 and the intermediate reduction gear 17 are torque transmission means for transmitting the torque of the drive motor 9 to the valve side gear 18. One end portion (right end portion in the drawing) of the support shaft 21 is fitted into a concave portion formed on the inner wall surface of the sensor cover 8, and the other end portion (left end portion in the drawing) is the outer wall surface of the valve housing 1. Is press-fitted and fixed in a concave portion formed on the bottom wall surface of the gear case 24. The valve side gear 18 is integrally formed of a resin material into a predetermined substantially annular shape, and a gear portion 26 that meshes with the small diameter gear 23 of the intermediate reduction gear 17 is integrally formed on the outer peripheral surface of the valve side gear 18. Is formed. Here, in the exhaust gas recirculation device of the present comparative example, the coil spring 7 is mounted between the bottom wall surface of the gear case 24 and the illustrated left end surface of the valve side gear 18. A rotor 11 made of an iron-based metal material (magnetic material) is insert-molded on the inner diameter side of the valve side gear 18.

本比較例のＥＧＲ制御弁は、上述したように、内燃機関の排気ガスの一部を吸気側に再循環させるための排気ガス還流路を形成するバルブハウジング１、このバルブハウジング１に嵌合保持された円管形状のノズル２、このノズル２内においてバルブ全閉位置とバルブ全開位置との間の回転角度範囲にて開閉自在に収容されて、ノズル２内に形成される排気ガス還流路３１の開口度合または開口面積を調節するための略円板形状のバルブ３、このバルブ３の外周面に形成された周方向溝４内において半径方向に移動できるよう自身の半径方向に対して直交する板厚方向に保持された略円環状のシールリング５、およびバルブ３と一体的に回転方向に動作するバルブシャフト６等を有している。そして、ＥＧＲ制御弁は、バルブ全閉時に、シールリング５の半径方向の弾性変形力を利用してシールリング５のシール接触面をノズル２のシート接触面に密着させることで、ノズル２の内周壁面とバルブ３の外周面とを気密化（シール）するように構成されている。 As described above, the EGR control valve of this comparative example is fitted and held in the valve housing 1 that forms an exhaust gas recirculation passage for recirculating a part of the exhaust gas of the internal combustion engine to the intake side. The circular tube-shaped nozzle 2, and an exhaust gas recirculation path 31 formed in the nozzle 2 is housed in the nozzle 2 so as to be freely opened and closed in a rotation angle range between the valve fully closed position and the valve fully opened position. A substantially disc-shaped valve 3 for adjusting the degree of opening or the opening area of the valve 3 and orthogonal to its own radial direction so that it can move in the radial direction within a circumferential groove 4 formed on the outer peripheral surface of the valve 3 It has a substantially annular seal ring 5 held in the plate thickness direction, a valve shaft 6 that operates integrally with the valve 3 in the rotational direction, and the like. The EGR control valve closes the inner surface of the nozzle 2 by bringing the seal contact surface of the seal ring 5 into close contact with the sheet contact surface of the nozzle 2 using the elastic deformation force in the radial direction of the seal ring 5 when the valve is fully closed. The peripheral wall surface and the outer peripheral surface of the valve 3 are configured to be airtight (sealed).

バルブハウジング１は、ノズル２内に形成される排気ガス還流路３１内にバルブ３をバルブ全閉位置からバルブ全開位置に至るまで回転方向に回転自在に保持する装置であり、排気ガス還流管またはエンジンの吸気管にボルト等の締結具（図示せず）を用いて締め付け固定されている。このバルブハウジング１には、バルブ３を開閉自在に収容する円管形状のノズル２を嵌合保持するノズル嵌合部３２が一体的に形成されている。そして、ノズル２およびノズル嵌合部３２には、バルブシャフト６の図示右端部（一端部）を軸受け３３を介して回転自在に支持するシャフト軸受部３４が一体的に形成されている。ここで、バルブハウジング１は、アルミニウム合金のダイカストにより形成されている。   The valve housing 1 is a device that holds the valve 3 in an exhaust gas recirculation path 31 formed in the nozzle 2 so as to be rotatable in the rotation direction from the valve fully closed position to the valve fully open position. It is fastened and fixed to the intake pipe of the engine by using a fastener (not shown) such as a bolt. The valve housing 1 is integrally formed with a nozzle fitting portion 32 for fitting and holding a circular tube-shaped nozzle 2 that accommodates the valve 3 so as to be freely opened and closed. The nozzle 2 and the nozzle fitting portion 32 are integrally formed with a shaft bearing portion 34 that rotatably supports the illustrated right end portion (one end portion) of the valve shaft 6 via a bearing 33. Here, the valve housing 1 is formed by die casting of an aluminum alloy.

バルブシャフト６は、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等により一体的に形成されて、バルブ３を例えば溶接等の固定手段を用いて保持固定するバルブ装着部３５を有し、シャフト軸受部３４に回転自在または摺動自在に支持されている。そして、バルブシャフト６の図示右端部には、動力伝達機構の構成要素の１つであるバルブ側ギヤ１８、およびＥＧＲ量センサの構成要素の１つであるロータ１１をかしめ等の固定手段によって固定するためのかしめ固定部が一体的に形成されている。なお、バルブシャフト６の図示右端部とシャフト軸受部３４の内周部との間には、オイルシール３６が装着されている。ここで、バルブシャフト６の外周には、軸受け３３の内周とバルブシャフト６の外周との間に形成される軸受け摺動部内にＥＧＲガス中のデポジットが侵入することを抑制するためのガイド３７が装着されている。   The valve shaft 6 is integrally formed of a heat-resistant material resistant to high temperatures, such as stainless steel, and has a valve mounting portion 35 that holds and fixes the valve 3 using a fixing means such as welding. 34 is supported rotatably or slidably. At the right end of the valve shaft 6 shown in the figure, the valve side gear 18 that is one of the components of the power transmission mechanism and the rotor 11 that is one of the components of the EGR amount sensor are fixed by fixing means such as caulking. A caulking fixing portion for integrally forming is integrally formed. An oil seal 36 is mounted between the right end portion of the valve shaft 6 in the figure and the inner peripheral portion of the shaft bearing portion 34. Here, a guide 37 for preventing deposits in the EGR gas from entering the bearing sliding portion formed between the inner periphery of the bearing 33 and the outer periphery of the valve shaft 6 on the outer periphery of the valve shaft 6. Is installed.

そして、ノズル嵌合部３２およびシャフト軸受部３４の図示右側の外壁部には、動力ユニットのうちの動力伝達機構を回転自在に収容する凹形状のギヤケース２４が一体的に形成されている。また、ノズル嵌合部３２およびシャフト軸受部３４の図示上側の外壁部には、動力ユニットのうちの駆動モータ９を収容する凹形状のモータハウジング２５が一体的に形成されている。また、バルブハウジング１には、例えば排気ガス還流路３１の周囲またはバルブ全閉位置近傍またはノズル２の周囲のノズル嵌合部３２に形成される温水循環経路（図示せず）に所定の温度範囲内（例えば７５〜８０℃）のエンジン冷却水（温水）を流入させるための冷却水配管３８、および温水循環経路内から温水を流出させるための冷却水配管（図示せず）が接続されている。   A concave gear case 24 that rotatably accommodates a power transmission mechanism of the power unit is integrally formed on the right outer wall portion of the nozzle fitting portion 32 and the shaft bearing portion 34 in the figure. A concave motor housing 25 that accommodates the drive motor 9 of the power unit is integrally formed on the upper outer wall portion of the nozzle fitting portion 32 and the shaft bearing portion 34 in the figure. In the valve housing 1, for example, a predetermined temperature range is provided in a hot water circulation path (not shown) formed in the nozzle fitting portion 32 around the exhaust gas recirculation path 31, near the valve fully closed position, or around the nozzle 2. A cooling water pipe 38 for allowing the engine cooling water (hot water) inside (for example, 75 to 80 ° C.) to flow in, and a cooling water pipe (not shown) for discharging the hot water from the hot water circulation path are connected. .

そして、バルブハウジング１のギヤケース２４およびモータハウジング２５の開口側には、ギヤケース２４の開口側を閉塞するセンサカバー８が取り付けられている。このセンサカバー８は、上述したＥＧＲ量センサの各端子間を電気的に絶縁する熱可塑性樹脂よりなる。そして、センサカバー８は、ギヤケース２４およびモータハウジング２５の開口側に設けられた嵌合部（接合端面）に嵌め合わされる被嵌合部（接合端面）を有し、リベット（図示せず）もしくはスクリュー（図示せず）等によってギヤケース２４の開口側に設けられた嵌合部に気密的に組み付けられている。また、ノズル２もバルブシャフト６と同様に、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等により円管形状に形成されている。   A sensor cover 8 that closes the opening side of the gear case 24 is attached to the opening side of the gear case 24 and the motor housing 25 of the valve housing 1. The sensor cover 8 is made of a thermoplastic resin that electrically insulates the terminals of the EGR amount sensor described above. The sensor cover 8 has a fitted portion (joint end surface) to be fitted to a fitting portion (joint end surface) provided on the opening side of the gear case 24 and the motor housing 25, and a rivet (not shown) or A screw (not shown) or the like is hermetically assembled to a fitting portion provided on the opening side of the gear case 24. Similarly to the valve shaft 6, the nozzle 2 is also formed in a circular tube shape from a heat resistant material resistant to high temperatures, such as stainless steel.

バルブ３は、ノズル２と同様に、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等により略円板形状に形成されて、吸気管内を流れる吸入空気中に混入させるＥＧＲガスのＥＧＲ量を制御するバタフライ形の回転弁（バタフライ弁）で、バルブシャフト６の先端側に保持固定されている。このバルブ３の半径方向の外径側端部の端面（外周面）には、シールリング５を半径方向に移動できるよう、このシールリング５の半径方向に対して直交する板厚方向に保持する円環状の周方向溝（シールリング溝、リング溝）４が周方向に連続して形成されている。この周方向溝４の両側の溝壁面には、シールリング５の両側の側方接触面５０がそれぞれ接触することが可能なリング接触面４０が形成されている。   Like the nozzle 2, the valve 3 is formed in a substantially disk shape from a heat-resistant material resistant to high temperatures, such as stainless steel, and controls the butterfly for controlling the EGR amount of EGR gas mixed in the intake air flowing in the intake pipe. A rotary valve (butterfly valve) of the shape is held and fixed on the tip end side of the valve shaft 6. On the end surface (outer peripheral surface) of the outer diameter side end portion of the valve 3 in the radial direction, the seal ring 5 is held in the thickness direction perpendicular to the radial direction of the seal ring 5 so that the seal ring 5 can be moved in the radial direction. An annular circumferential groove (seal ring groove, ring groove) 4 is formed continuously in the circumferential direction. Ring contact surfaces 40 are formed on the groove wall surfaces on both sides of the circumferential groove 4 so that the side contact surfaces 50 on both sides of the seal ring 5 can come into contact with each other.

そして、周方向溝４の２つのリング接触面４０のうちの、片側（ＥＧＲガスの流れ方向の上流側）のリング接触面４０には、図１（ａ）、（ｂ）に示したように、周方向溝４の半径方向の底壁側から開口側に至るまで、バルブ３の中心軸線を中心とした放射方向に沿って、つまりバルブ３の半径方向に沿って突起部（凸状部、リブ）４１が複数個設けられている。これらの突起部４１は、周方向溝４の片側のリング接触面４０において周方向に等間隔（例えば４５°間隔）で、且つ所定の突起幅で、しかも周方向溝４の片側のリング接触面４０より所定の突出量だけシールリング５の片側の側方接触面５０に接近する方向に突出している。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the ring contact surface 40 on one side (upstream side in the EGR gas flow direction) of the two ring contact surfaces 40 of the circumferential groove 4 is as shown in FIGS. From the radial bottom wall side to the opening side of the circumferential groove 4, along the radial direction centered on the central axis of the bulb 3, that is, along the radial direction of the bulb 3, a protrusion (convex portion, A plurality of ribs 41 are provided. These protrusions 41 are equally spaced in the circumferential direction (for example, at 45 ° intervals) on the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 and have a predetermined projection width, and the ring contact surface on one side of the circumferential groove 4 40 protrudes in a direction approaching the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5 by a predetermined protrusion amount.

また、これらの突起部４１の断面形状、つまり突起部形状は、図１（ｃ）に示したように、突起部４１全体の断面形状が方形状の断面または球面形状の断面を有する形状、あるいは突起部４１の頂き面の断面形状（先端形状）が球面形状の断面を有する形状、あるいは突起部４１の頂き面の断面形状（先端形状）が円錐形状または四角錐形状または三角錐形状の断面を有する形状であっても良い。これにより、バルブ３の周方向溝４のリング接触面４０の形状が平面形状と異なる非平面形状となる。   In addition, as shown in FIG. 1C, the cross-sectional shape of these protrusions 41, that is, the shape of the protrusions, is a shape in which the cross-sectional shape of the entire protrusion 41 is a square cross section or a spherical cross section. The cross-sectional shape (tip shape) of the protrusion 41 has a spherical cross-section, or the cross-sectional shape (tip shape) of the protrusion 41 has a conical, quadrangular, or triangular pyramid shape. It may have a shape. Thereby, the shape of the ring contact surface 40 of the circumferential groove 4 of the bulb 3 becomes a non-planar shape different from the planar shape.

シールリング５は、バルブ３と同様に、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等により略円環板形状に形成されている。このシールリング５は、そのシールリング５の外周側端部がバルブ３の外径側端部の端面（外周面）より半径方向の外方側（外径側）に突出した状態で、そのシールリング５の内周側端部が周方向溝４内において半径方向に移動できるよう板厚方向に保持されている。そして、本比較例のシールリング５の外周側端部の外周面には、バルブ全閉時にノズル２の内壁面（シート接触面）に接触するシール接触面が形成されており、また、シールリング５の内周側端部の両端面には、バルブ３の周方向溝４内において周方向溝４のリング接触面４０に接触する側方接触面５０が形成されている。なお、シールリング５は、合い口に隙間がある略Ｃ字形状に形成されている。そして、シールリング５の合い口形状は、パッドジョイント形状、テーパージョイント形状、ラップジョイント形状のいずれでも良い。 Similar to the valve 3, the seal ring 5 is formed in a substantially annular plate shape from a heat-resistant material resistant to high temperatures, such as stainless steel. The seal ring 5 has a seal ring 5 in a state in which the outer peripheral side end of the seal ring 5 protrudes radially outward (outer diameter side) from the end surface (outer peripheral surface) of the outer diameter side end of the valve 3. The inner peripheral side end of the ring 5 is held in the plate thickness direction so that it can move in the radial direction in the circumferential groove 4. A seal contact surface that contacts the inner wall surface (seat contact surface) of the nozzle 2 when the valve is fully closed is formed on the outer peripheral surface of the outer peripheral side end portion of the seal ring 5 of this comparative example. Side contact surfaces 50 that contact the ring contact surface 40 of the circumferential groove 4 in the circumferential groove 4 of the valve 3 are formed on both end surfaces of the inner circumferential side end portion of the valve 5. The seal ring 5 is formed in a substantially C shape with a gap at the abutment. The joint shape of the seal ring 5 may be any of a pad joint shape, a taper joint shape, and a lap joint shape.

［比較例１の作用］
次に、本比較例の排気ガス再循環装置の作用を図１および図２に基づいて簡単に説明する。 [ Operation of Comparative Example 1]
Next, the operation of the exhaust gas recirculation device of this comparative example will be briefly described with reference to FIGS.

例えばディーゼルエンジン等のエンジンが始動することにより、エンジンのシリンダーヘッドの吸気ポートの吸気バルブが開かれると、エアクリーナで濾過された吸入空気が、吸気管、スロットルボディを通って各気筒のインテークマニホールドに分配され、エンジンの各気筒内に吸入される。そして、エンジンでは、燃料が燃える温度よりも高い温度になるまで空気を圧縮し、そこに燃料を噴霧して燃焼が成される。そして、各気筒内で燃えた燃焼ガスは、シリンダーヘッドの排気ポートから排出され、エキゾーストマニホールド、排気管を経て排出される。このとき、ＥＣＵによってＥＧＲ制御弁のバルブ３が所定の開度となるように駆動モータ９が通電されると、駆動モータ９のモータシャフト１５が回転する。   For example, when an engine such as a diesel engine is started and the intake valve of the intake port of the cylinder head of the engine is opened, the intake air filtered by the air cleaner passes through the intake pipe and the throttle body to the intake manifold of each cylinder. Distributed and taken into each cylinder of the engine. And in an engine, air is compressed until it becomes temperature higher than the temperature which a fuel burns, and fuel is sprayed there and combustion is made. The combustion gas burned in each cylinder is discharged from the exhaust port of the cylinder head, and is discharged through the exhaust manifold and the exhaust pipe. At this time, when the drive motor 9 is energized by the ECU so that the valve 3 of the EGR control valve has a predetermined opening, the motor shaft 15 of the drive motor 9 rotates.

そして、モータシャフト１５が回転することによりピニオンギヤ１６が回転して中間減速ギヤ１７の大径ギヤ２２にトルクが伝達される。そして、大径ギヤ２２の回転に伴って小径ギヤ２３が支持軸２１を中心にして回転すると、小径ギヤ２３に噛み合うギヤ部２６を有するバルブ側ギヤ１８が回転する。これにより、バルブ側ギヤ１８がバルブシャフト６を中心にして回転するので、バルブシャフト６が所定の回転角度だけ回転し、ＥＧＲ制御弁のバルブ３がバルブ全閉位置よりバルブ全開位置側へ開く方向（開方向）に回転駆動される。すると、エンジンの排気ガスの一部が、ＥＧＲガスとして、排気ガス還流管を経てバルブハウジング１およびノズル２の排気ガス還流路３１内に流入する。そして、排気ガス還流路３１内に流入したＥＧＲガスは、吸気管の吸気通路内に流入して、エアクリーナからの吸入空気と混合される。   As the motor shaft 15 rotates, the pinion gear 16 rotates and torque is transmitted to the large-diameter gear 22 of the intermediate reduction gear 17. When the small-diameter gear 23 rotates about the support shaft 21 as the large-diameter gear 22 rotates, the valve-side gear 18 having the gear portion 26 that meshes with the small-diameter gear 23 rotates. As a result, the valve side gear 18 rotates about the valve shaft 6, so that the valve shaft 6 rotates by a predetermined rotation angle, and the valve 3 of the EGR control valve opens from the valve fully closed position to the valve fully open position side. It is rotationally driven in the (open direction). Then, a part of the exhaust gas of the engine flows into the exhaust gas recirculation path 31 of the valve housing 1 and the nozzle 2 through the exhaust gas recirculation pipe as EGR gas. Then, the EGR gas that has flowed into the exhaust gas recirculation path 31 flows into the intake passage of the intake pipe and is mixed with the intake air from the air cleaner.

なお、ＥＧＲガスのＥＧＲ量は、吸入空気量センサ（エアフロメータ）と吸気温センサとＥＧＲ量センサとからの検出信号で、所定値を保持できるようにフィードバック制御している。したがって、エンジンの各気筒内に吸い込まれて吸気管内を通過する吸入空気は、エミッションを低減するために、エンジンの運転状態毎に設定されたＥＧＲ量になるようにＥＧＲ制御弁のバルブ３の弁開度がリニアに制御され、排気管から排気ガス還流路３１を経て吸気管内に還流したＥＧＲガスとミキシングすることになる。   The EGR amount of the EGR gas is feedback controlled so that a predetermined value can be held by detection signals from an intake air amount sensor (air flow meter), an intake air temperature sensor, and an EGR amount sensor. Therefore, the intake air that is sucked into the cylinders of the engine and passes through the intake pipe has the EGR amount set for each operating state of the engine so as to reduce the emission. The opening degree is linearly controlled, and mixing is performed with the EGR gas recirculated from the exhaust pipe through the exhaust gas recirculation path 31 into the intake pipe.

一方、バルブ全閉時には、先ず駆動モータ９の回転動力またはコイルスプリング７の付勢力を利用して、バルブシャフト６が初期位置に戻されるため、バルブ３がバルブ全開側よりバルブ全閉位置側へ閉じる方向（閉方向）に回転駆動される。これにより、バルブ３の外周面の周方向溝４内に保持されたシールリング５のシール接触面が、シールリング５自身の半径方向の弾性変形力によってノズル２のシート接触面に押し付けられるので、シールリング５のシール接触面がノズル２のシート接触面に密着する。したがって、ノズル２の内周壁面とバルブ３の外周面とが気密化（シール）されるので、ＥＧＲガスが吸気管の吸気通路内に混入しなくなる。   On the other hand, when the valve is fully closed, the valve shaft 6 is first returned to the initial position by using the rotational power of the drive motor 9 or the urging force of the coil spring 7, so that the valve 3 is moved from the valve fully open side to the valve fully closed position side. It is rotationally driven in the closing direction (closing direction). Accordingly, the seal contact surface of the seal ring 5 held in the circumferential groove 4 on the outer peripheral surface of the valve 3 is pressed against the sheet contact surface of the nozzle 2 by the elastic deformation force in the radial direction of the seal ring 5 itself. The seal contact surface of the seal ring 5 is in close contact with the sheet contact surface of the nozzle 2. Therefore, the inner peripheral wall surface of the nozzle 2 and the outer peripheral surface of the valve 3 are hermetically sealed (sealed), so that EGR gas is not mixed into the intake passage of the intake pipe.

［比較例１の効果］
ここで、排気ガス再循環装置においては、排気ガス還流管、例えばバルブハウジング１内に嵌め合わされた円管形状のノズル２内に形成された排気ガス還流路３１内に、ＥＧＲガス中に含まれる燃焼生成物（酸化物または炭化物）のデポジットが排気ガス還流路３１中の淀み部分に堆積する可能性がある。特に、ＥＧＲガス中に含まれる燃焼生成物が、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４のリング接触面４０とシールリング５の側方接触面５０との間に形成される隙間に介入して堆積してデポジットとなると、バルブ３とシールリング５とが固着し、シールリング５がバルブ３の周方向溝４内で可動（摺動）しなくなる。これにより、バルブ全閉時に、シールリング５のシール接触面がノズル２のシート接触面に密着せず、シールリング５のシール接触面とノズル２のシート接触面との間に隙間が形成されてしまい、バルブ３のＥＧＲガスの流れ方向の上流側のＥＧＲガスがバルブ３の下流側に洩れ出す。つまり弁洩れ量が増加することで、バルブ全閉時のシール機能が損なわれる可能性がある。 [Effect of Comparative Example 1]
Here, in the exhaust gas recirculation device, the exhaust gas recirculation pipe, for example, the exhaust gas recirculation path 31 formed in the circular tube-shaped nozzle 2 fitted in the valve housing 1 is included in the EGR gas. There is a possibility that deposits of combustion products (oxides or carbides) are deposited on the stagnation portion in the exhaust gas recirculation path 31. In particular, the combustion product contained in the EGR gas is caused by the ring contact surface 40 of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve and the side contact surface of the seal ring 5. 50, the valve 3 and the seal ring 5 are fixed, and the seal ring 5 moves (slids) in the circumferential groove 4 of the valve 3. Disappear. Thereby, when the valve is fully closed, the seal contact surface of the seal ring 5 does not adhere to the sheet contact surface of the nozzle 2, and a gap is formed between the seal contact surface of the seal ring 5 and the sheet contact surface of the nozzle 2. Therefore, the EGR gas upstream of the valve 3 in the EGR gas flow direction leaks to the downstream side of the valve 3. That is, when the amount of valve leakage increases, the sealing function when the valve is fully closed may be impaired.

そこで、本比較例の排気ガス再循環装置においては、バルブ３の外周面の周方向溝４の２つのリング接触面４０のうちの、片側（ＥＧＲガスの流れ方向の上流側）のリング接触面４０に、周方向溝４の半径方向の底壁側から開口側に至るまで、バルブ３の半径方向に沿うように複数個の突起部４１を設けることで、周方向溝４のリング接触面４０を、平面形状と異なる非平面形状としている。これにより、シールリング５の片側の側方接触面５０と周方向溝４の片側のリング接触面４０とが部分的に接触することになるので、シールリング５の片側の側方接触面５０と周方向溝４の片側のリング接触面４０との接触面積を低減することができる。 Therefore, in the exhaust gas recirculation device of this comparative example, the ring contact surface on one side (upstream side in the EGR gas flow direction) of the two ring contact surfaces 40 of the circumferential groove 4 on the outer peripheral surface of the valve 3. 40, by providing a plurality of protrusions 41 along the radial direction of the bulb 3 from the radial bottom wall side of the circumferential groove 4 to the opening side, the ring contact surface 40 of the circumferential groove 4 Is a non-planar shape different from the planar shape. As a result, the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5 and the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 are partially in contact with each other, so that the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5 and The contact area with the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 can be reduced.

それによって、周方向溝４の片側のリング接触面４０とシールリング５の片側の側方接触面５０との間に形成される隙間に、ＥＧＲガス中に含まれる燃焼生成物が介入しても、複数個の突起部４１の突起高さ分だけ、周方向溝４の片側のリング接触面４０とシールリング５の片側の側方接触面５０との間の隙間が増加しているので、周方向溝４の片側のリング接触面４０とシールリング５の片側の側方接触面５０との間から微粒子が排出され易くなる。これにより、周方向溝４の片側のリング接触面４０とシールリング５の片側の側方接触面５０との間に形成される隙間へのデポジット付着による、バルブ３とシールリング５との間の固着力を大幅に低減することができる。   As a result, even if combustion products contained in the EGR gas intervene in a gap formed between the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 and the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5. The gap between the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 and the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5 is increased by the height of the protrusions 41 of the plurality of protrusions 41. Fine particles are easily discharged from between the ring contact surface 40 on one side of the directional groove 4 and the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5. Thereby, the deposit between the ring 3 formed between the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 and the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5 causes adhesion between the valve 3 and the seal ring 5. The fixing force can be greatly reduced.

また、上記隙間へのデポジット付着によるシールリング５の動作不良を防止できるので、バルブ全閉時のシール性能の悪化を防止することができる。この結果、シールリング５のノズル２のシート接触面への反発力を大きくしたり、また、シールリング５のシール接触面とノズル２のシート接触面との接触面圧を大きくしたりするような固着防止策を施す必要がないので、シールリング５のシール接触面とノズル２のシート接触面との磨耗の増大を防止することができる。また、シールリング５の応力増大による破損等の可能性もない。   Moreover, since the malfunction of the seal ring 5 due to deposit adhesion to the gap can be prevented, it is possible to prevent deterioration of the sealing performance when the valve is fully closed. As a result, the repulsive force of the seal ring 5 on the sheet contact surface of the nozzle 2 is increased, or the contact surface pressure between the seal contact surface of the seal ring 5 and the sheet contact surface of the nozzle 2 is increased. Since it is not necessary to take measures to prevent sticking, it is possible to prevent an increase in wear between the seal contact surface of the seal ring 5 and the sheet contact surface of the nozzle 2. Further, there is no possibility of breakage due to increased stress of the seal ring 5.

また、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の片側のリング接触面４０とシールリング５の片側の側方接触面５０との間の隙間が従来の技術と比べて拡大するので、バルブ３とシールリング５との耐固着性を大幅に向上させることができる。しかも、周方向溝４の片側（ＥＧＲガスの流れ方向の上流側）のリング接触面４０を、平面形状と異なる非平面形状としながらも、複数個の突起部４１の先端面とシールリング５の片側の側方接触面５０との間の隙間を従来の技術と同様に狭くすることができる。   Further, there is a gap between the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve and the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5. Since it expands compared with the conventional technique, the sticking resistance between the valve 3 and the seal ring 5 can be greatly improved. In addition, the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 (upstream side in the EGR gas flow direction) has a non-planar shape different from the planar shape, but the tip surfaces of the plurality of protrusions 41 and the seal ring 5 The gap between the side contact surface 50 on one side can be narrowed as in the conventional technique.

また、周方向溝４の他方側（ＥＧＲガスの流れ方向の下流側）のリング接触面４０を、平面形状とすることにより、シールリング５の他方側の側方接触面５０と周方向溝４の他方側のリング接触面４０との間の隙間を従来の技術と同様に狭くすることができる。これにより、バルブ全閉時に、シールリング５が周方向溝４内において傾くことはなく、シールリング５の側方接触面５０と周方向溝４のリング接触面４０との間に形成される隙間からのＥＧＲガスの洩れ（弁洩れ）が増大することはないので、バルブ全閉時のシール性能が悪化することもない。 Further, the ring contact surface 40 on the other side of the circumferential groove 4 (downstream in the EGR gas flow direction) has a planar shape, whereby the side contact surface 50 on the other side of the seal ring 5 and the circumferential groove 4. The gap between the ring contact surface 40 on the other side can be reduced in the same manner as in the prior art. Thereby, when the valve is fully closed, the seal ring 5 is not inclined in the circumferential groove 4, and the gap formed between the side contact surface 50 of the seal ring 5 and the ring contact surface 40 of the circumferential groove 4. EGR gas leakage (valve leakage) does not increase, so that the sealing performance when the valve is fully closed is not deteriorated .

図３は本発明の実施例に対する比較例２を示したもので、図３（ａ）、（ｂ）は２分割型のバルブの突起部付き構造を示した図である。 FIG. 3 shows a comparative example 2 with respect to the embodiment of the present invention, and FIGS. 3A and 3B show a structure with protrusions of a two-divided valve.

本比較例では、円板形状のバルブ本体４３と円環板形状のバルブ片４４とによって２分割型のバルブ３を構成している。そして、バルブ片４４の外周側の片側のリング接触面４０とバルブ本体４３の他方側のリング接触面４０との間には、シールリング５を保持する周方向溝４が周方向に形成されている。ここで、本比較例の２分割型のバルブ３は、先ず冷間鍛造によってバルブ本体４３と、複数個の突起部（凸状部、リブ）４１を有するバルブ片４４とを製作し、必要部分は切削加工を施して最終的な形状を得るようにしている。そして、バルブ片４４の内周側部を、バルブ本体４３の外径側の円環状凹部４５に圧入または溶接等の固定手段を用いて固定することで、所定のバルブ形状を得るようにしている。この場合には、バルブ３を金属材料にて一体的に形成した後に、周方向溝４内に複数個の突起部４１を切削加工等により形成するものと比較して容易に複数個の突起部４１を形成できるので、製造コストを低減することができる。 In this comparative example, a two-part valve 3 is constituted by a disc-shaped valve body 43 and an annular plate-shaped valve piece 44. A circumferential groove 4 for holding the seal ring 5 is formed in the circumferential direction between the ring contact surface 40 on the outer peripheral side of the valve piece 44 and the ring contact surface 40 on the other side of the valve body 43. Yes. Here, in the two-part valve 3 of this comparative example, first, a valve main body 43 and a valve piece 44 having a plurality of projections (convex parts, ribs) 41 are manufactured by cold forging, and the necessary parts. Cuts to obtain the final shape. A predetermined valve shape is obtained by fixing the inner peripheral side portion of the valve piece 44 to the annular concave portion 45 on the outer diameter side of the valve main body 43 by using a fixing means such as press fitting or welding. . In this case, after the valve 3 is integrally formed of a metal material, the plurality of protrusions can be easily compared with the case where the plurality of protrusions 41 are formed in the circumferential groove 4 by cutting or the like. Since 41 can be formed, the manufacturing cost can be reduced .

図４は本発明の実施例に対する比較例３を示したもので、図４は周方向溝への突起部の形成方法を示した図である。 FIG. 4 shows a third comparative example with respect to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a method of forming a protrusion in the circumferential groove.

本比較例では、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に一定の溝幅の周方向溝４を形成し、その周方向溝４内にシールリング５を設置した後に、バルブ３の、複数個の突起部（凸状部、リブ）４１を設ける部分に対応した外壁面をパンチ６０の四角柱状の凸状部６１で塑性変形させることで、周方向溝４の片側のリング接触面４０よりシールリング５の片側の側方接触面５０に接近する方向に突出させるようにして、周方向溝４の片側のリング接触面４０に複数個の突起部４１を形成するようにしている。この場合には、バルブ３を金属材料にて一体的に形成した後に、周方向溝４内に複数個の突起部４１を切削加工等により形成するものと比較して容易に複数個の突起部４１を形成できるので、製造コストを低減することができる。 In this comparative example, the circumferential groove 4 having a constant groove width is formed on the outer peripheral surface of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve, and the seal ring 5 is installed in the circumferential groove 4. 3, the outer wall surface corresponding to the portion where the plurality of protrusions (convex portions, ribs) 41 are provided is plastically deformed by the rectangular columnar convex portions 61 of the punch 60, so that the ring on one side of the circumferential groove 4 A plurality of protrusions 41 are formed on the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 so as to protrude from the contact surface 40 in a direction approaching the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5. Yes. In this case, after the valve 3 is integrally formed of a metal material, the plurality of protrusions can be easily compared with the case where the plurality of protrusions 41 are formed in the circumferential groove 4 by cutting or the like. Since 41 can be formed, the manufacturing cost can be reduced .

図５は本発明の実施例に対する比較例４を示したもので、図５（ａ）、（ｂ）はバルブの突起部付き構造を示した図である。 FIG. 5 shows a comparative example 4 with respect to the embodiment of the present invention, and FIGS. 5A and 5B are views showing a structure with a protruding portion of the valve.

本比較例では、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の片側のリング接触面４０に、バルブ３と同芯円の環状溝４６を形成している。これにより、周方向溝４の片側のリング接触面４０、つまり複数個の突起部（凸状部、リブ）４１の頂き面とシールリング５の片側の側方接触面５０との間に隙間が形成されるので、シールリング５の片側の側方接触面５０と周方向溝４の片側のリング接触面４０との接触面積をより低減することができる。また、ＥＧＲガス中に含まれる燃焼生成物が複数個の突起部４１の頂き面とシールリング５の片側の側方接触面５０との間に侵入しても、その間より環状溝４６を通って排出され易くなるので、周方向溝４内においてシールリング５が傾き難くなる。 In this comparative example, an annular groove 46 concentric with the valve 3 is formed on the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve. ing. As a result, there is a gap between the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4, that is, the top surface of the plurality of protrusions (convex portions, ribs) 41 and the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5. Since it is formed, the contact area between the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5 and the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 can be further reduced. Further, even if the combustion products contained in the EGR gas enter between the crest surfaces of the plurality of projections 41 and the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5, they pass through the annular groove 46 from between them. Since it becomes easy to discharge | emit, the seal ring 5 becomes difficult to incline in the circumferential groove | channel 4 .

図６は本発明の実施例に対する比較例５を示したもので、図６（ａ）、（ｂ）はバルブの突起部付き構造を示した図で、図６（ｃ）は多数の傾斜溝を示した図である。 FIG. 6 shows a comparative example 5 with respect to the embodiment of the present invention. FIGS. 6 (a) and 6 (b) show a structure with a protrusion of the valve, and FIG. 6 (c) shows a number of inclined grooves. FIG.

本比較例では、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の片側のリング接触面４０に、バルブ３の中心軸線を中心とした放射方向に対して所定の傾斜角度だけ両方向に傾いた多数の傾斜溝４７、４８を形成している。これにより、周方向溝４の片側のリング接触面４０、つまり複数個の突起部（凸状部、リブ）４１の頂き面とシールリング５の片側の側方接触面５０との間に隙間が形成されるので、シールリング５の片側の側方接触面５０と周方向溝４の片側のリング接触面４０との接触面積をより低減することができる。また、バルブ３の作動に伴ってシールリング５は正転方向または逆転方向に回転するため、どちらの回転方向であっても、多数の傾斜溝４７、４８を利用してシールリング５の片側の側方接触面５０に付着した燃焼生成物のデポジットを周方向溝４外に掻き出すことができる。 In this comparative example, the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve is directed against the radial direction centered on the central axis of the valve 3. Thus, a large number of inclined grooves 47 and 48 inclined in both directions by a predetermined inclination angle are formed. As a result, there is a gap between the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4, that is, the top surface of the plurality of protrusions (convex portions, ribs) 41 and the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5. Since it is formed, the contact area between the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5 and the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 can be further reduced. Further, since the seal ring 5 rotates in the forward rotation direction or the reverse rotation direction in accordance with the operation of the valve 3, in any rotation direction, a large number of inclined grooves 47 and 48 are used to A deposit of combustion products adhering to the side contact surface 50 can be scraped out of the circumferential groove 4 .

図７は本発明の実施例に対する比較例６を示したもので、図７（ａ）、（ｂ）はバルブの突起部付き構造を示した図で、図７（ｃ）はシールリングの合い口と突起部との関係を示した図で、図７（ｄ）は突起部形状を示した図である。 FIG. 7 shows a comparative example 6 with respect to the embodiment of the present invention. FIGS. 7A and 7B show a structure with a protruding portion of the valve, and FIG. FIG. 7D is a view showing the relationship between the mouth and the protrusion, and FIG. 7D is a view showing the shape of the protrusion.

本比較例では、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の片側のリング接触面４０に、周方向溝４の底壁側から開口側に至るまで、バルブ３の中心軸線を中心とした放射方向（バルブ３の半径方向）に対して所定の傾斜角度だけ片方向に傾いた複数個の突起部（凸状部、リブ）４２を形成している。これにより、周方向溝４のリング接触面４０の形状が非平面形状となる。これにより、シールリング５の片側の側方接触面５０と周方向溝４の片側のリング接触面４０との接触面積を低減することができるので、シールリング５の片側の側方接触面５０と周方向溝４の片側のリング接触面４０とが部分的に接触することになる。 In this comparative example, the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 provided on the outer circumferential surface of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve reaches the opening side from the bottom wall side of the circumferential groove 4. A plurality of protrusions (convex portions, ribs) 42 inclined in one direction by a predetermined inclination angle with respect to a radial direction (radial direction of the bulb 3) around the central axis of the bulb 3 are formed. Yes. Thereby, the shape of the ring contact surface 40 of the circumferential groove 4 becomes a non-planar shape. Thereby, since the contact area of the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5 and the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 can be reduced, the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5 and The ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 is in partial contact.

また、突起部４２がより細い突起幅であって、しかもシールリング５の合い口形状がパッドジョイント形状であっても、バルブ３の中心軸線を中心とした放射方向（バルブ３の半径方向）に対して所定の傾斜角度だけ片方向（傾き方向は図示右側でも図示左側でもどちらでも良い）に傾いた突起部形状とすることで、シールリング５の合い口の隙間が突起部４２に噛み込み難くなる。また、これらの突起部４２の断面形状、つまり突起部形状は、図７（ｄ）に示したように、突起部４２全体の断面形状が方形状の断面または球面形状の断面を有する形状、あるいは突起部４２の頂き面の断面形状（先端形状）が球面形状の断面を有する形状、あるいは突起部４２の頂き面の断面形状（先端形状）が円錐形状または四角錐形状または三角錐形状の断面を有する形状であっても良い。 Further, even when the protrusion 42 has a narrower protrusion width and the mating shape of the seal ring 5 is a pad joint shape, the radial direction around the central axis of the bulb 3 (the radial direction of the bulb 3) On the other hand, by forming the protrusion shape inclined in one direction by a predetermined inclination angle (the inclination direction may be either the right side or the left side in the drawing), the gap between the mating ends of the seal ring 5 is difficult to bite into the protrusion 42. Become. Further, as shown in FIG. 7D, the cross-sectional shape of these protrusions 42, that is, the shape of the protrusions, is a shape in which the cross-sectional shape of the entire protrusion 42 is a square cross section or a spherical cross section. The cross-sectional shape (tip shape) of the protrusion 42 has a spherical cross-section, or the cross-sectional shape (tip shape) of the protrusion 42 has a conical, quadrangular, or triangular pyramid shape. It may have a shape .

図８は本発明の実施例１を示したもので、図８（ａ）、（ｂ）はシールリングの突起部付き構造を示した図で、図８（ｃ）は突起部形状を示した図である。 FIG. 8 shows Example 1 of the present invention . FIGS. 8A and 8B show a structure with a seal ring protrusion, and FIG. 8C shows a protrusion shape. FIG.

本実施例では、シールリング５の２つの側方接触面５０のうちの、片側（ＥＧＲガスの流れ方向の上流側）の側方接触面５０に、シールリング５の半径方向の内周側端面から外周側端面に至るまで、シールリング５の中心軸線を中心とした放射方向（シールリング５の半径方向）に沿って突起部（凸状部、リブ）５１が複数個設けられている。これらの突起部５１は、シールリング５の片側の側方接触面５０において周方向に等間隔（例えば４５°間隔）で、且つ所定の突起幅で、しかもシールリング５の片側の側方接触面５０より所定の突出量だけ周方向溝４の片側のリング接触面４０に接近する方向に突出している。   In the present embodiment, one of the two side contact surfaces 50 of the seal ring 5 (the upstream side in the EGR gas flow direction) side contact surface 50 has a radially inner end surface in the radial direction of the seal ring 5. A plurality of projections (convex portions, ribs) 51 are provided along the radial direction (radial direction of the seal ring 5) centering on the central axis of the seal ring 5 from the outer peripheral side end surface to the outer peripheral side end surface. These projections 51 are arranged at equal intervals in the circumferential direction (for example, at 45 ° intervals) on the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5, with a predetermined projection width, and on the side contact surface on one side of the seal ring 5. 50 protrudes in a direction approaching the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 by a predetermined protrusion amount.

また、これらの突起部５１の断面形状、つまり突起部形状は、図８（ｃ）に示したように、突起部５１全体の断面形状が方形状の断面または球面形状の断面を有する形状、あるいは突起部５１の頂き面の断面形状（先端形状）が球面形状の断面を有する形状、あるいは突起部５１の頂き面の断面形状（先端形状）が円錐形状または四角錐形状または三角錐形状の断面を有する形状であっても良い。これにより、シールリング５の片側の側方接触面５０の形状が平面形状と異なる非平面形状となる。なお、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の片側のリング接触面４０の形状を平面形状としても、上記のような突起部形状としてもどちらでも良い。 Further, as shown in FIG. 8C, the cross-sectional shape of these protrusions 51, that is, the shape of the protrusions, is a shape in which the cross-sectional shape of the entire protrusion 51 is a square cross section or a spherical cross section. The cross-sectional shape (tip shape) of the protrusion 51 has a spherical cross-section, or the cross-section (tip shape) of the protrusion 51 has a conical, quadrangular or triangular pyramid. It may have a shape. Thereby, the shape of the side contact surface 50 on one side of the seal ring 5 becomes a non-planar shape different from the planar shape. It should be noted that the shape of the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve is either a planar shape or a protruding portion shape as described above. But it ’s okay .

図９は本発明の実施例２を示したもので、図９（ａ）はバルブの周方向溝のリング接触面とシールリングの側方接触面との間の隙間にウェーブワッシャを設置する例を示した図で、図９（ｂ）、（ｃ）はウェーブワッシャを示した図である。 FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention, and FIG. 9A shows an example in which a wave washer is installed in the gap between the ring contact surface of the circumferential groove of the valve and the side contact surface of the seal ring. FIGS. 9B and 9C are diagrams showing wave washers.

本実施例では、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の両側または片側（ＥＧＲガスの流れ方向の上流側または下流側どちらでも良い）のリング接触面４０とシールリング５の両側または片側（ＥＧＲガスの流れ方向の上流側または下流側どちらでも良い）の側方接触面５０との間に、バルブ３の板厚方向と略同一方向への弾性変形が可能なウェーブワッシャ（環状弾性体）７１を介在させている。このウェーブワッシャ７１は、周方向に凸部７２と凹部７３とが交互に繰り返されるような波形形状とされている。これにより、シールリング５の両側または片側の側方接触面５０と周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０との接触面積を低減できるので、シールリング５とバルブ３との間の固着力を低減できる。
なお、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０の形状を平面形状としても、上記のような突起部形状としてもどちらでも良い。また、シールリング５の両側または片側の側方接触面５０の形状を平面形状としても、上記のような突起部形状としてもどちらでも良い。 In this embodiment, the ring on both sides or one side of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve (which may be either upstream or downstream in the EGR gas flow direction). Between the contact surface 40 and the side contact surface 50 on both sides or one side of the seal ring 5 (which may be either upstream or downstream in the EGR gas flow direction), the valve 3 extends in substantially the same direction as the plate thickness direction. A wave washer (annular elastic body) 71 capable of elastic deformation is interposed. The wave washer 71 has a waveform shape in which convex portions 72 and concave portions 73 are alternately repeated in the circumferential direction. As a result, the contact area between the side contact surfaces 50 on both sides or one side of the seal ring 5 and the ring contact surfaces 40 on both sides or one side of the circumferential groove 4 can be reduced, so that a fixed space between the seal ring 5 and the valve 3 can be obtained. Wear force can be reduced.
In addition, even if the shape of the ring contact surface 40 on both sides or one side of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end portion of the valve 3 of the EGR control valve is a planar shape, the above-described protruding portion shape is also used. Can be either. Further, the shape of the side contact surfaces 50 on both sides or one side of the seal ring 5 may be either a planar shape or a protruding portion shape as described above .

図１０は本発明の実施例に対する比較例７を示したもので、図１０（ａ）、（ｂ）はバルブの周方向溝のリング接触面とシールリングの側方接触面との間の隙間に低摩擦係数の摺動部材を設置する例を示した図である。 FIG. 10 shows a comparative example 7 with respect to the embodiment of the present invention . FIGS. 10A and 10B show a gap between the ring contact surface of the circumferential groove of the valve and the side contact surface of the seal ring. It is the figure which showed the example which installs the sliding member of a low friction coefficient.

本比較例では、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の両側または片側（ＥＧＲガスの流れ方向の上流側または下流側どちらでも良い）のリング接触面４０とシールリング５の両側または片側（ＥＧＲガスの流れ方向の上流側または下流側どちらでも良い）の側方接触面５０との間に、フッ素系樹脂よりなる低摩擦係数の摺動部材（平板状部材）７４、７５を介在させている。これにより、周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０とシールリング５の両側または片側の側方接触面５０との間の滑りが良好となるので、周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０とシールリング５の両側または片側の側方接触面５０との間に形成される隙間にデポジットが介入しても周方向溝４内においてシールリング５が円滑に摺動するため、バルブ３とシールリング５との間の固着力を大幅に低減することができる。 In this comparative example, the ring on both sides or one side of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve (which may be either upstream or downstream in the EGR gas flow direction) A low friction coefficient sliding member made of a fluororesin between the contact surface 40 and the side contact surface 50 on both sides or one side of the seal ring 5 (which may be either upstream or downstream in the EGR gas flow direction). (Plate-like members) 74 and 75 are interposed. As a result, the slip between the ring contact surfaces 40 on both sides or one side of the circumferential groove 4 and the side contact surfaces 50 on both sides or one side of the seal ring 5 is improved, so that both sides or one side of the circumferential groove 4 are arranged. Even if a deposit intervenes in a gap formed between the ring contact surface 40 and the side contact surface 50 on both sides or one side of the seal ring 5, the seal ring 5 smoothly slides in the circumferential groove 4. The sticking force between the valve 3 and the seal ring 5 can be greatly reduced.

また、周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０とシールリング５の両側または片側の側方接触面５０との間に形成される隙間へのデポジット付着によるシールリング５の動作不良を防止できるので、バルブ全閉時のシール性能の悪化を防止することができる。また、周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０とシールリング５の両側または片側の側方接触面５０との間に燃焼生成物のデポジットが付着し難くなる。なお、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０の形状を平面形状としても、上記のような突起部形状としてもどちらでも良い。また、シールリング５の両側または片側の側方接触面５０の形状を平面形状としても、上記のような突起部形状としてもどちらでも良い。 Further, the malfunction of the seal ring 5 due to deposit adhesion to the gap formed between the ring contact surface 40 on both sides or one side of the circumferential groove 4 and the side contact surface 50 on both sides or one side of the seal ring 5 is prevented. Therefore, it is possible to prevent deterioration of the sealing performance when the valve is fully closed. Further, it is difficult for deposits of combustion products to adhere between the ring contact surfaces 40 on both sides or one side of the circumferential groove 4 and the side contact surfaces 50 on both sides or one side of the seal ring 5. In addition, even if the shape of the ring contact surface 40 on both sides or one side of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end portion of the valve 3 of the EGR control valve is a planar shape, the above-described protruding portion shape is also used. Can be either. Further, the shape of the side contact surfaces 50 on both sides or one side of the seal ring 5 may be either a planar shape or a protruding portion shape as described above .

図１１は本発明の実施例に対する比較例８を示したもので、バルブの周方向溝のリング接触面またはシールリングの側方接触面に低摩擦係数の摺動部材をコーティングした例を示した図である。 FIG. 11 shows a comparative example 8 for the embodiment of the present invention , showing an example in which a sliding member having a low friction coefficient is coated on the ring contact surface of the circumferential groove of the valve or the side contact surface of the seal ring. FIG.

本比較例では、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の両側または片側（ＥＧＲガスの流れ方向の上流側または下流側どちらでも良い）のリング接触面４０、あるいはシールリング５の両側または片側（ＥＧＲガスの流れ方向の上流側または下流側どちらでも良い）の側方接触面５０に、摺動剤７６、７７を塗布または吹き付け等によりコーティング（被覆）している。これにより、周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０とシールリング５の両側または片側の側方接触面５０との間の滑りが良好となるので、周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０とシールリング５の両側または片側の側方接触面５０との間に形成される隙間にデポジットが介入しても周方向溝４内においてシールリング５が円滑に摺動するため、バルブ３とシールリング５との間の固着力を大幅に低減することができる。 In this comparative example, the ring on both sides or one side of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve (which may be either upstream or downstream in the EGR gas flow direction) The sliding surfaces 76 and 77 are coated or sprayed on the contact surface 40 or the side contact surface 50 on both sides or one side of the seal ring 5 (which may be either upstream or downstream in the EGR gas flow direction). Covered). As a result, the slip between the ring contact surfaces 40 on both sides or one side of the circumferential groove 4 and the side contact surfaces 50 on both sides or one side of the seal ring 5 is improved, so that both sides or one side of the circumferential groove 4 are arranged. Even if a deposit intervenes in a gap formed between the ring contact surface 40 and the side contact surface 50 on both sides or one side of the seal ring 5, the seal ring 5 smoothly slides in the circumferential groove 4. The sticking force between the valve 3 and the seal ring 5 can be greatly reduced.

また、周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０とシールリング５の両側または片側の側方接触面５０との間に形成される隙間へのデポジット付着によるシールリング５の動作不良を防止できるので、バルブ全閉時のシール性能の悪化を防止することができる。また、摺動剤７６、７７として、二流化モリブデン粉末またはグラファイトまたはグラファイト・グリースまたはファイバ・グリースを主成分とした固体潤滑剤または半固体潤滑剤を用いたことにより、液体潤滑剤を用いた時のようにＥＧＲガス圧等により塗布部から摺動剤７６、７７が排出されることはなく、恒久的に潤滑性能を確保することができる。なお、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０の形状を平面形状としても、上記のような突起部形状としてもどちらでも良い。また、シールリング５の両側または片側の側方接触面５０の形状を平面形状としても、上記のような突起部形状としてもどちらでも良い。   Further, the malfunction of the seal ring 5 due to deposit adhesion to the gap formed between the ring contact surface 40 on both sides or one side of the circumferential groove 4 and the side contact surface 50 on both sides or one side of the seal ring 5 is prevented. Therefore, it is possible to prevent deterioration of the sealing performance when the valve is fully closed. In addition, when the liquid lubricant is used as the sliding agent 76, 77, a solid lubricant or semi-solid lubricant mainly composed of diverted molybdenum powder, graphite, graphite grease, or fiber grease is used. Thus, the sliding agents 76 and 77 are not discharged from the application part by EGR gas pressure or the like, and the lubricating performance can be permanently secured. In addition, even if the shape of the ring contact surface 40 on both sides or one side of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end portion of the valve 3 of the EGR control valve is a planar shape, the above-described protruding portion shape is also used. Can be either. Further, the shape of the side contact surfaces 50 on both sides or one side of the seal ring 5 may be either a planar shape or a protruding portion shape as described above.

ここで、燃焼生成物のデポジットがＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部のシール接触面（外周面）とノズル２のシート接触面（内周壁面）との間に付着した場合には、ノズル２とバルブ３とが固着し、エンジンの始動時に、ＥＧＲ制御弁のバルブ３をバルブ全閉位置から引き剥がせず、ＥＧＲガスを吸気管の吸気通路内を流れる吸入空気中に混入させることができなくなるという問題が生じている。そこで、上記の摺動剤を、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部のシール接触面（外周面）またはノズル２のシート接触面（内周壁面）に、塗布または吹き付け等によりコーティング（被覆）しても良い。   Here, when deposits of combustion products adhere between the seal contact surface (outer peripheral surface) of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve and the sheet contact surface (inner peripheral wall surface) of the nozzle 2. The nozzle 2 and the valve 3 are fixed, and the EGR gas is mixed into the intake air flowing in the intake passage of the intake pipe without peeling off the valve 3 of the EGR control valve from the fully closed position when the engine is started. The problem of being unable to do so has arisen. Therefore, the above-mentioned sliding agent is coated on the seal contact surface (outer peripheral surface) of the outer diameter side end of the valve 3 of the EGR control valve or the sheet contact surface (inner peripheral wall surface) of the nozzle 2 by coating or spraying ( Coating).

［変形例］
本実施例では、エンジンの運転状態に対応してＥＧＲガスの排気ガス還流量（ＥＧＲ量）を連続的または段階的に調節する流量制御弁（排気ガス還流量制御弁、ＥＧＲ制御弁）のバルブ３を、バルブシャフト６のバルブ装着部３５に例えば溶接等の固定手段を用いて保持固定しているが、そのバルブ３を、バルブシャフト６のバルブ装着部３５に締結用ネジや固定用ボルト等のスクリューを用いて締め付け固定しても良い。 [Modification]
In this embodiment, a valve of a flow rate control valve (exhaust gas recirculation amount control valve, EGR control valve) that adjusts the exhaust gas recirculation amount (EGR amount) of EGR gas continuously or stepwise in accordance with the operating state of the engine. 3 is held and fixed to the valve mounting portion 35 of the valve shaft 6 using a fixing means such as welding, but the valve 3 is fixed to the valve mounting portion 35 of the valve shaft 6 with a fastening screw, a fixing bolt or the like. It may be fastened and fixed using a screw.

本実施例では、バルブハウジング１のノズル嵌合部３２の内周にノズル２を嵌合保持し、更にノズル２内にバルブ３を開閉自在に収容しているが、バルブハウジング１の略円管形状のバルブ収容部内に直接バルブ３を開閉自在に収容しても良い。この場合には、ノズル２は不要となり、部品点数や組付工数を減少できる。   In this embodiment, the nozzle 2 is fitted and held on the inner periphery of the nozzle fitting portion 32 of the valve housing 1, and the valve 3 is accommodated in the nozzle 2 so as to be freely opened and closed. The valve 3 may be directly housed in a valve housing part having a shape so as to be freely opened and closed. In this case, the nozzle 2 becomes unnecessary, and the number of parts and the number of assembling steps can be reduced.

本実施例では、ＥＧＲ制御弁のバルブ３の外径側端部の外周面に設けられた周方向溝４の片側のリング接触面４０に、複数個の突起部（凸状部）４１、４２を設けた例を示したが、周方向溝４の両側のリング接触面４０に、複数個の突起部（凸状部）４１、４２を設けても良い。また、周方向溝４の両側または片側のリング接触面４０に、複数個の凹状部（バルブ３の放射方向に沿った放射状溝またはバルブ３の放射方向に対して所定の傾斜角度だけ傾斜した傾斜溝）を設けても良い。   In the present embodiment, a plurality of protrusions (convex portions) 41 and 42 are formed on the ring contact surface 40 on one side of the circumferential groove 4 provided on the outer peripheral surface of the outer diameter side end portion of the valve 3 of the EGR control valve. However, a plurality of protrusions (convex portions) 41 and 42 may be provided on the ring contact surfaces 40 on both sides of the circumferential groove 4. Further, a plurality of concave portions (radial grooves along the radial direction of the bulb 3 or slopes inclined by a predetermined inclination angle with respect to the radial direction of the bulb 3 are formed on the ring contact surfaces 40 on both sides or one side of the circumferential groove 4. (Groove) may be provided.

また、シールリング５の片側の側方接触面５０に、複数個の突起部（凸状部）５１を設けた例を示したが、シールリング５の両側の側方接触面５０に、複数個の突起部（凸状部）５１を設けても良い。また、シールリング５の両側または片側の側方接触面５０に、複数個の凹状部（シールリング５の放射方向に沿った放射状溝またはシールリング５の放射方向に対して所定の傾斜角度だけ傾斜した傾斜溝）を設けても良い。また、シールリング５の両側または片側の側方接触面５０に、突起部４２のようなシールリング５の内周端面側から外周端面側に至るまで、シールリング５の中心軸線を中心とした放射方向に対して所定の傾斜角度だけ片方向に傾いた複数個の突起部（凸状部、リブ）を形成しても良い。   Moreover, although the example which provided the some protrusion part (convex-shaped part) 51 in the side contact surface 50 of the one side of the seal ring 5 was shown, in the side contact surface 50 of the both sides of the seal ring 5, two or more are shown. The protruding portion (convex portion) 51 may be provided. Further, a plurality of concave portions (radial grooves along the radial direction of the seal ring 5 or radial directions of the seal ring 5 are inclined at a predetermined inclination angle on the side contact surfaces 50 on both sides or one side of the seal ring 5. May be provided. In addition, the radiation centered on the central axis of the seal ring 5 extends from the inner peripheral end surface side to the outer peripheral end surface side of the seal ring 5 such as the protrusions 42 on the side contact surfaces 50 on both sides or one side of the seal ring 5. A plurality of protrusions (convex portions, ribs) inclined in one direction by a predetermined inclination angle with respect to the direction may be formed.

（ａ）はバルブの突起部付き構造を示した断面図で、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図で、（ｃ）は突起部形状を示した断面図である（比較例１）。(A) is sectional drawing which showed the structure with the projection part of a valve | bulb, (b) is AA sectional drawing of (a), (c) is sectional drawing which showed the projection part shape ( comparative example 1) ). 排気ガス再循環装置の全体構造を示した断面図である（実施例１）。1 is a cross-sectional view showing the overall structure of an exhaust gas recirculation device (Example 1). （ａ）は２分割型のバルブの突起部付き構造を示した断面図で、（ｂ）は２分割型のバルブの突起部付き構造を示した正面図である（比較例２）。(A) is sectional drawing which showed the structure with the projection part of a 2 division type valve, (b) is the front view which showed the structure with the projection part of a 2 division type valve ( comparative example 2). 周方向溝への突起部の形成方法を示した説明図である（比較例３）。It is explanatory drawing which showed the formation method of the projection part to the circumferential groove | channel ( comparative example 3). （ａ）はバルブの突起部付き構造を示した断面図で、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である（比較例４）。(A) is sectional drawing which showed the structure with the projection part of a valve | bulb, (b) is BB sectional drawing of (a) ( comparative example 4). （ａ）はバルブの突起部付き構造を示した断面図で、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図で、（ｃ）は多数の傾斜溝を示した拡大図である（比較例５）。(A) is sectional drawing which showed the structure with the projection part of a valve | bulb, (b) is CC sectional drawing of (a), (c) is the enlarged view which showed many inclined grooves ( comparative example) 5). （ａ）はバルブの突起部付き構造を示した断面図で、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図で、（ｃ）はシールリングの合い口と突起部との関係を示した説明図で、（ｄ）は突起部形状を示した断面図である（比較例６）。(A) is sectional drawing which showed the structure with the projection part of a valve | bulb, (b) was DD sectional drawing of (a), (c) showed the relationship between the seal ring mating part and a projection part. It is explanatory drawing, (d) is sectional drawing which showed the projection part shape ( comparative example 6). （ａ）はシールリングの突起部付き構造を示した正面図で、（ｂ）はシールリングの突起部付き構造を示した側面図で、（ｃ）は突起部形状を示した断面図である（実施例１）。(A) is the front view which showed the structure with the protrusion part of a seal ring, (b) is the side view which showed the structure with the protrusion part of a seal ring, (c) is sectional drawing which showed the protrusion part shape. (Example 1 ). （ａ）はバルブの周方向溝のリング接触面とシールリングの側方接触面との間の隙間にウェーブワッシャを設置する例を示した断面図で、（ｂ）はウェーブワッシャを示した側面図で、（ｃ）はウェーブワッシャを示した正面図である（実施例２）。(A) is sectional drawing which showed the example which installs a wave washer in the clearance gap between the ring contact surface of the circumferential groove | channel of a valve | bulb, and the side contact surface of a seal ring, (b) is the side surface which showed the wave washer (C) is the front view which showed the wave washer (Example 2 ). （ａ）はバルブの周方向溝のリング接触面とシールリングの側方接触面との間の隙間に低摩擦係数の摺動部材を設置する例を示した断面図で、（ｂ）はバルブの周方向溝のリング接触面とシールリングの側方接触面との間の隙間に低摩擦係数の摺動部材を設置する例を示した拡大図である（比較例７）。(A) is sectional drawing which showed the example which installs the sliding member of a low friction coefficient in the clearance gap between the ring contact surface of the circumferential groove | channel of a valve | bulb, and the side contact surface of a seal ring, (b) is a valve | bulb. FIG. 9 is an enlarged view showing an example in which a sliding member having a low friction coefficient is installed in a gap between the ring contact surface of the circumferential groove and the side contact surface of the seal ring ( Comparative Example 7 ). バルブの周方向溝のリング接触面またはシールリングの側方接触面に低摩擦係数の摺動部材をコーティングした例を示した断面図である（比較例８）。It is sectional drawing which showed the example which coated the sliding member of the low friction coefficient on the ring contact surface of the circumferential groove | channel of a valve | bulb, or the side contact surface of a seal ring ( comparative example 8 ). （ａ）はシールリングの側面から洩れ有りの状態、シールリングの側面でシールしている状態を示した説明図で、（ｂ）は排気圧力に対する弁洩れ量を示したグラフである（従来の技術）。(A) is explanatory drawing which showed the state which has leaked from the side surface of the seal ring, and the state which has sealed with the side surface of the seal ring, (b) is the graph which showed the amount of valve leakage with respect to exhaust pressure (conventional). Technology).

符号の説明Explanation of symbols

１ バルブハウジング
２ ノズル
３ バルブ（バタフライ弁）
４ 周方向溝
５ シールリング
９ 駆動モータ
３１ 排気ガス還流路
４０ リング接触面
４１ 突起部
４２ 突起部
４６ 環状溝
４７ 傾斜溝
４８ 傾斜溝
５０ 側方接触面
５１ 突起部
７１ ウェーブワッシャ（環状弾性体）
７２ 凸部
７３ 凹部
７４ 低摩擦係数の摺動部材（平板状部材）
７５ 低摩擦係数の摺動部材（平板状部材）
７６ 摺動剤
７７ 摺動剤 1 Valve housing 2 Nozzle 3 Valve (butterfly valve)
4 circumferential groove 5 seal ring 9 drive motor 31 exhaust gas recirculation path 40 ring contact surface 41 protrusion 42 protrusion 46 annular groove 47 inclined groove 48 inclined groove 50 side contact surface 51 protrusion 71 wave washer (annular elastic body)
72 Convex part 73 Concave part 74 Sliding member with low friction coefficient (flat plate member)
75 Sliding member with low friction coefficient (flat plate member)
76 Sliding agent 77 Sliding agent

Claims (2)

（ａ）内燃機関の排気ガスの一部を吸気側に再循環させるための排気ガス還流路を形成する略円管状のハウジングと、
（ｂ）前記排気ガス還流路内において前記ハウジングの内周壁面との間に微小な隙間を設けて密着を避けるように収容されて、外周に周方向溝を形成した略円板状のバタフライ弁と、
（ｃ）前記周方向溝内において板厚方向に保持され、且つ径方向に移動可能な略円環状のシールリングとを備え、
前記バタフライ弁の全閉時に、前記シールリングの半径方向の弾性変形力を利用して前記シールリングのシール接触面を前記ハウジングのシート接触面に密着させることで、前記ハウジングの内周壁面と前記バタフライ弁の外周面とを気密化することが可能な排気ガス再循環装置であって、
前記シールリングは、前記周方向溝内において前記周方向溝のリング接触面に接触する側方接触面を有し、
前記シールリングの側方接触面に、前記シールリングの半径方向の内周側から外周側に至るまで、前記シールリングの中心軸線を中心とした放射方向に沿って複数の突起部が設けられていることを特徴とする排気ガス再循環装置。 (A) a substantially cylindrical housing forming an exhaust gas recirculation path for recirculating a part of the exhaust gas of the internal combustion engine to the intake side;
(B) A substantially disc-shaped butterfly valve which is accommodated in the exhaust gas recirculation path so as to avoid close contact with the inner peripheral wall surface of the housing and has a circumferential groove formed on the outer periphery. When,
(C) a substantially annular seal ring that is held in the thickness direction in the circumferential groove and is movable in the radial direction;
When the butterfly valve is fully closed, the seal contact surface of the seal ring is brought into close contact with the seat contact surface of the housing using the elastic deformation force in the radial direction of the seal ring, and the inner peripheral wall surface of the housing and the An exhaust gas recirculation device capable of air-tightening an outer peripheral surface of a butterfly valve,
The seal ring has a side contact surface that contacts a ring contact surface of the circumferential groove in the circumferential groove,
A plurality of protrusions are provided on a side contact surface of the seal ring along a radial direction centered on a central axis of the seal ring from an inner peripheral side to an outer peripheral side in the radial direction of the seal ring. exhaust gas recirculation device characterized by there. （ａ）内燃機関の排気ガスの一部を吸気側に再循環させるための排気ガス還流路を形成する略円管状のハウジングと、
（ｂ）前記排気ガス還流路内において前記ハウジングの内周壁面との間に微小な隙間を設けて密着を避けるように収容されて、外周に周方向溝を形成した略円板状のバタフライ弁と、
（ｃ）前記周方向溝内において板厚方向に保持され、且つ径方向に移動可能な略円環状のシールリングとを備え、
前記バタフライ弁の全閉時に、前記シールリングの半径方向の弾性変形力を利用して前記シールリングのシール接触面を前記ハウジングのシート接触面に密着させることで、前記ハウジングの内周壁面と前記バタフライ弁の外周面とを気密化することが可能な排気ガス再循環装置であって、
前記シールリングは、前記周方向溝内において前記周方向溝のリング接触面に接触する側方接触面を有し、周方向に凸部と凹部とが交互に繰り返されるような波形形状とされていることを特徴とする排気ガス再循環装置。 (A) a substantially cylindrical housing forming an exhaust gas recirculation path for recirculating a part of the exhaust gas of the internal combustion engine to the intake side;
(B) A substantially disc-shaped butterfly valve which is accommodated in the exhaust gas recirculation path so as to avoid close contact with the inner peripheral wall surface of the housing and has a circumferential groove formed on the outer periphery. When,
(C) a substantially annular seal ring that is held in the thickness direction in the circumferential groove and is movable in the radial direction;
When the butterfly valve is fully closed, the seal contact surface of the seal ring is brought into close contact with the seat contact surface of the housing using the elastic deformation force in the radial direction of the seal ring, and the inner peripheral wall surface of the housing and the An exhaust gas recirculation device capable of air-tightening an outer peripheral surface of a butterfly valve,
The seal ring has a side contact surface that contacts a ring contact surface of the circumferential groove in the circumferential groove, and has a corrugated shape in which convex portions and concave portions are alternately repeated in the circumferential direction. exhaust gas recirculation device characterized by there.
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