JP2008095924A - Sealing device - Google Patents

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JP2008095924A JP2006281457A JP2006281457A JP2008095924A JP 2008095924 A JP2008095924 A JP 2008095924A JP 2006281457 A JP2006281457 A JP 2006281457A JP 2006281457 A JP2006281457 A JP 2006281457A JP 2008095924 A JP2008095924 A JP 2008095924A
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Yasuhiro Suzuki
康弘 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a center axis line of an oil seal 4 from being inclined by 1° or more with respect to a center axis line of a shaft 3 of an actuator. <P>SOLUTION: An inner circumference projection 11 having a first locking part 51 capable of butting on an end surface of a fitting hollow part 44 of the oil seal 4 is provided on an opening end side of a housing 6 of an actuator, and a block 12 including a second locking part 52 capable of butting on an end surface of a fitting hollow part 46 of the oil seal is provided on the housing. Consequently, the center axis line of the oil seal 4 can not be inclined by 1° or more with respect to the center axis line of a shaft 3 in an oil seal storage chamber 10 between the first locking part 51 of the inner circumference projection 11 and the second locking part 52 of the block 12. Consequently, since a trouble such as abnormal wear of a seal lip 5 in slide of the oil seal 4 and the shaft 3 can be inhibited, drop of sealing function of the oil seal 4 can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シャフトとハウジングとの間にシール部材を設置したシール装置に関するもので、特にバルブ等の移動体またはアクチュエータのシャフトとハウジングとの間にオイルシールを設置したオイルシール装置に係わる。   The present invention relates to a seal device in which a seal member is installed between a shaft and a housing, and more particularly to an oil seal device in which an oil seal is installed between a moving body such as a valve or a shaft of an actuator and a housing.

［従来の技術］
従来より、ハウジング内部の流体が外部に漏れないように、シャフトとハウジングとの間の隙間をシールするオイルシールを、シャフトとハウジングとの間に設置したオイルシール取付構造が公知である（例えば、特許文献１参照）。
図７は、特許文献１に記載のオイルシール取付構造を示している。このオイルシール取付構造では、スロットルバルブ１０１のシャフト１０２とハウジング１０３との間に形成されるオイルシール格納室１０４に、シャフト１０２とハウジング１０３との間の隙間をシールするオイルシール１０５を設置している。このオイルシール１０５には、スロットルバルブ１０１のシャフト１０２の外周面に嵌合保持される嵌合部１１１、およびハウジング１０３の内周面を摺動するシールリップ１１２等が設けられている。
図８は、アクチュエータのオイルシール取付構造を示している。この図８に示したオイルシール１０５には、アクチュエータの出力軸であるシャフト１０２の外周面を摺動するシールリップ１１２、およびハウジング１０３の内周面に嵌合保持される嵌合部１１１等が設けられている。
なお、シャフト１０２は、図７および図８に示したように、軸受け部材１０６を介して、ハウジング１０３に回転自在に支持されている。 [Conventional technology]
Conventionally, an oil seal mounting structure in which an oil seal that seals a gap between a shaft and a housing is installed between the shaft and the housing so that the fluid inside the housing does not leak to the outside (for example, Patent Document 1).
FIG. 7 shows an oil seal mounting structure described in Patent Document 1. In this oil seal mounting structure, an oil seal 105 that seals a gap between the shaft 102 and the housing 103 is installed in an oil seal storage chamber 104 formed between the shaft 102 of the throttle valve 101 and the housing 103. Yes. The oil seal 105 is provided with a fitting portion 111 fitted and held on the outer peripheral surface of the shaft 102 of the throttle valve 101, a seal lip 112 that slides on the inner peripheral surface of the housing 103, and the like.
FIG. 8 shows an oil seal mounting structure of the actuator. The oil seal 105 shown in FIG. 8 includes a seal lip 112 that slides on the outer peripheral surface of the shaft 102 that is an output shaft of the actuator, a fitting portion 111 that is fitted and held on the inner peripheral surface of the housing 103, and the like. Is provided.
As shown in FIGS. 7 and 8, the shaft 102 is rotatably supported by the housing 103 via a bearing member 106.

［従来の技術の不具合］
ところが、従来のオイルシール取付構造においては、組み付け時および摺動時や振動等によって、シャフト１０２の中心軸線に対してオイルシール１０５の中心軸線が所定値（１°）以上傾斜する場合がある。
ここで、図８は、シャフト１０２の中心軸線とオイルシール１０５の中心軸線との間の傾斜角度が所定値以上傾いた状態、すなわち、シャフト１０２の中心軸線方向に垂直な垂線とオイルシール１０５の嵌合部１１１の環状端面との間の傾斜角度が１°以上傾いた状態が示されている。 [Conventional technical problems]
However, in the conventional oil seal mounting structure, the center axis of the oil seal 105 may be inclined by a predetermined value (1 °) or more with respect to the center axis of the shaft 102 due to assembly, sliding, vibration, or the like.
Here, FIG. 8 shows a state where the inclination angle between the central axis of the shaft 102 and the central axis of the oil seal 105 is inclined by a predetermined value or more, that is, a perpendicular line perpendicular to the central axial direction of the shaft 102 and the oil seal 105. The state where the inclination angle between the annular end surface of the fitting portion 111 is 1 ° or more is shown.

例えば図８に示したように、シャフト１０２の中心軸線に対してオイルシール１０５の中心軸線が所定値（１°）以上傾斜した場合、特にシャフト１０２の中心軸線に対してシールリップ１１２の中心軸線が傾斜した場合には、シャフト１０２の外周面に対する、オイルシール１０５のシールリップ１１２の接触面圧の高い部分と低い部分とが、シールリップ１１２のリップ摺動面の円周方向に形成される。
これによって、シャフト１０２の駆動時に、オイルシール１０５のシールリップ１１２がスティックスリップ（円周方向の振動）することによって、シャフト１０２の外周面に対する、シールリップ１１２のリップ摺動面の軸当たりが不均一となる。
これにより、オイルシール１０５のシールリップ１１２とシャフト１０２との摺動時に、シールリップ１１２のリップ摺動面に異常摩耗等の不具合が発生するので、オイルシール１０５の本来のシール機能を損なうという問題が生じている。
この問題は、図７のオイルシール取付構造においても同様に発生する。
特開２００３−０６５４４４号公報（第１−３頁、図１−図３） For example, as shown in FIG. 8, when the center axis of the oil seal 105 is inclined by a predetermined value (1 °) or more with respect to the center axis of the shaft 102, the center axis of the seal lip 112 particularly with respect to the center axis of the shaft 102. Is inclined, the portion with high and low contact surface pressure of the seal lip 112 of the oil seal 105 with respect to the outer peripheral surface of the shaft 102 is formed in the circumferential direction of the lip sliding surface of the seal lip 112. .
As a result, when the shaft 102 is driven, the seal lip 112 of the oil seal 105 performs stick slip (vibration in the circumferential direction), so that the lip sliding surface of the seal lip 112 does not touch the outer peripheral surface of the shaft 102. It becomes uniform.
As a result, problems such as abnormal wear occur on the lip sliding surface of the seal lip 112 when the seal lip 112 of the oil seal 105 and the shaft 102 slide, and the original sealing function of the oil seal 105 is impaired. Has occurred.
This problem also occurs in the oil seal mounting structure of FIG.
JP 2003-065444 A (page 1-3, FIGS. 1 to 3)

本発明の目的は、シャフトとハウジングとの間でシャフトの中心軸線に対してシール部材の中心軸線が所定値以上傾かないようにすることで、シール部材のシールリップの異常摩耗等の不具合の発生を抑制することのできるシール装置を提供することにある。   An object of the present invention is to prevent occurrence of problems such as abnormal wear of the seal lip of the seal member by preventing the center axis of the seal member from being inclined more than a predetermined value with respect to the center axis of the shaft between the shaft and the housing. It is providing the sealing device which can suppress this.

請求項１に記載の発明によれば、シャフトまたはハウジングに、シャフトの中心軸線とシール部材の中心軸線との間の傾斜角度が許容範囲内となるように、シャフトの中心軸線に対するシール部材の中心軸線の傾斜を規制するストッパを設けたことにより、シャフトとハウジングとの間でシャフトの中心軸線に対してシール部材の中心軸線が所定値以上傾かないようになる。
これによって、シール部材のシールリップとシャフトまたはハウジングとの摺動時における、シールリップの異常摩耗等の不具合の発生を抑えることができるので、シール部材のシール機能の低下を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the center of the seal member with respect to the center axis of the shaft is set such that the inclination angle between the center axis of the shaft and the center axis of the seal member is within an allowable range. By providing the stopper that regulates the inclination of the axis, the center axis of the seal member is not inclined more than a predetermined value with respect to the center axis of the shaft between the shaft and the housing.
As a result, it is possible to suppress the occurrence of problems such as abnormal wear of the seal lip when the seal lip of the seal member slides with the shaft or the housing, thereby preventing the seal function of the seal member from being deteriorated.

請求項２に記載の発明によれば、ハウジングに、シール部材を圧入する圧入部を設けている。また、シール部材に、ハウジングの圧入部に圧入固定される嵌合部を設けている。なお、シール部材の嵌合部（の圧入方向の先端側）に面取りを施しても良い。この場合には、シール部材の嵌合部をハウジングの嵌合部に容易に圧入固定することができる。   According to invention of Claim 2, the press-fit part which press-fits a sealing member in the housing is provided. Further, the seal member is provided with a fitting portion that is press-fitted and fixed to the press-fitting portion of the housing. In addition, you may chamfer the fitting part (tip side of the press-fitting direction) of the seal member. In this case, the fitting portion of the seal member can be easily press-fitted and fixed to the fitting portion of the housing.

請求項３に記載の発明によれば、ストッパに、シール部材の中心軸線方向の両側にそれぞれ当接することが可能な２つの第１、第２規制部を設けている。
請求項４に記載の発明によれば、２つの第１、第２規制部間には、シャフトの中心軸線方向に平行な軸方向隙間（所定の軸方向寸法を有する隙間）が形成されている。そして、第１規制部は、第２規制部に対して軸方向隙間を隔てて対向するように設置されている。 請求項５に記載の発明によれば、第１規制部または第２規制部に対して所定範囲内でのシャフトの中心軸線方向への移動が許容されるように、２つの第１、第２規制部間にシール部材が挟み込まれている。
請求項６に記載の発明によれば、シャフトの中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されるように、２つの第１、第２規制部間にシール部材が挟み込まれている。
なお、２つの第１、第２規制部のうちの少なくとも一方の規制部が、ハウジングの圧入部を通り、シャフトの中心軸線と平行な基準線から、シャフトの中心軸線側に向けて突き出すように配設されていても良い。また、２つの第１、第２規制部のうちの少なくとも一方の規制部が、シャフトおよびハウジングに対して別体で設けられていても良い。 According to the third aspect of the present invention, the stopper is provided with the two first and second restricting portions that can come into contact with both sides of the seal member in the central axis direction.
According to the invention described in claim 4, an axial gap (gap having a predetermined axial dimension) parallel to the central axis direction of the shaft is formed between the two first and second restricting portions. . And the 1st control part is installed so that the axial direction clearance gap may be opposed to the 2nd control part. According to the fifth aspect of the present invention, the two first and second shafts are allowed to move in the central axis direction of the shaft within a predetermined range with respect to the first restricting portion or the second restricting portion. A seal member is sandwiched between the restricting portions.
According to the sixth aspect of the present invention, the seal member is sandwiched between the two first and second restricting portions so as to be positioned and fixed at a predetermined position in the central axis direction of the shaft.
It should be noted that at least one of the two first and second restricting portions protrudes from the reference line parallel to the central axis of the shaft toward the central axial side of the shaft through the press-fit portion of the housing. It may be arranged. Further, at least one of the two first and second restricting portions may be provided separately from the shaft and the housing.

請求項７に記載の発明によれば、ハウジングの端面から突き出した突起をストッパとして使用しても良い。また、突起は、ハウジングに一体的に形成されている。なお、突起は、ハウジングに対して別体で製造された後に、ハウジングに組み付けられる部品であっても良い。
請求項８に記載の発明によれば、ハウジングから突き出した突起をかしめることで、シャフトの中心軸線方向の所定位置に、シール部材を位置決め固定しても良い。
請求項９に記載の発明によれば、ストッパを、シャフトの周囲を周方向に取り囲むように円環状に設けても良い。
請求項１０に記載の発明によれば、ストッパを、周方向に所定の間隔で配設された複数の突起によって構成しても良い。 According to the seventh aspect of the present invention, the protrusion protruding from the end surface of the housing may be used as a stopper. Further, the protrusion is formed integrally with the housing. The protrusion may be a component that is manufactured separately from the housing and then assembled to the housing.
According to the eighth aspect of the present invention, the seal member may be positioned and fixed at a predetermined position in the central axis direction of the shaft by caulking the protrusion protruding from the housing.
According to the invention described in claim 9, the stopper may be provided in an annular shape so as to surround the periphery of the shaft in the circumferential direction.
According to the invention described in claim 10, the stopper may be constituted by a plurality of protrusions arranged at predetermined intervals in the circumferential direction.

請求項１１に記載の発明によれば、シール部材のうち、少なくともシールリップを、ゴム系弾性材料によって形成しても良い。この場合には、シール部材のシールリップがシャフトまたはハウジングに良好に密着し、シャフトとハウジングとの間の隙間を良好にシールすることができる。これによって、ハウジング内部から外部への流体の漏洩を防止することができる。また、外部からハウジング内部へのダストや水等の異物の侵入（浸入）を防止することができる。   According to the eleventh aspect, at least the seal lip of the seal member may be formed of a rubber-based elastic material. In this case, the seal lip of the seal member can be in good contact with the shaft or the housing, and the gap between the shaft and the housing can be well sealed. Thereby, leakage of fluid from the inside of the housing to the outside can be prevented. In addition, entry of foreign matter such as dust and water from the outside into the housing can be prevented.

本発明を実施するための最良の形態は、シャフトとハウジングとの間でシャフトの中心軸線に対してシール部材の中心軸線が所定値以上傾かないようにすることで、シールリップの異常摩耗等の不具合の発生を抑制するという目的を、シャフトの中心軸線とシール部材の中心軸線との間の傾斜角度が許容範囲内となるように、シャフトの中心軸線に対するシール部材の中心軸線の傾斜を規制するストッパを設けることで実現した。   The best mode for carrying out the present invention is that the center axis of the seal member is not inclined more than a predetermined value with respect to the center axis of the shaft between the shaft and the housing. For the purpose of suppressing the occurrence of defects, the inclination of the central axis of the seal member with respect to the central axis of the shaft is regulated so that the inclination angle between the central axis of the shaft and the central axis of the seal member is within an allowable range. Realized by providing a stopper.

［実施例１の構成］
図１ないし図４は本発明の実施例１を示したもので、図１はアクチュエータに組み込まれるオイルシール装置を示した図で、図２は内燃機関の吸気制御装置を示した図で、図３は内燃機関のインテークマニホールドを示した図である。 [Configuration of Example 1]
1 to 4 show Embodiment 1 of the present invention, FIG. 1 is a view showing an oil seal device incorporated in an actuator, and FIG. 2 is a view showing an intake control device for an internal combustion engine. 3 is a view showing an intake manifold of the internal combustion engine.

本実施例の内燃機関の吸気制御装置は、自動車等の車両に搭載される内燃機関（例えばガソリンエンジン：以下エンジンと言う）Ｅの吸気系統に設けられており、エンジン回転速度に対応してインテークマニホールド内部に形成される複数の吸気通路（第１〜第４吸気通路）の通路長を可変に設定し、エンジントルクを向上させる内燃機関の可変吸気装置を備えている。この可変吸気装置は、インテークマニホールド内部に複数の吸気制御バルブ１を、ピンロッド（シャフト）２の回転軸方向（回転中心軸線方向）に一定の間隔で並列的に配置した多連一体型バルブ開閉装置（吸気制御バルブモジュール）を構成している。   The intake control device for an internal combustion engine according to the present embodiment is provided in an intake system of an internal combustion engine (for example, a gasoline engine: hereinafter referred to as an engine) E mounted on a vehicle such as an automobile, and the intake is controlled in accordance with the engine speed. There is provided a variable intake device for an internal combustion engine that variably sets the passage lengths of a plurality of intake passages (first to fourth intake passages) formed inside the manifold to improve engine torque. This variable intake device is a multiple integrated valve opening / closing device in which a plurality of intake control valves 1 are arranged in parallel at regular intervals in the rotation axis direction (rotation center axis direction) of a pin rod (shaft) 2 inside an intake manifold. (Intake control valve module).

また、可変吸気装置には、例えばリンク機構を介して、複数の吸気制御バルブ１等の移動体を駆動する回転軸（駆動軸：以下シャフトと言う）３、このシャフト３の周囲を取り囲むように配設された円環状のオイルシール４、およびシャフト３を回転方向に摺動自在に支持すると共に、オイルシール４を嵌合保持するハウジング６等によって構成されるオイルシール装置を備えたアクチュエータ（図４参照）が組み込まれている。   The variable intake device includes a rotary shaft (drive shaft: hereinafter referred to as a shaft) 3 that drives a moving body such as a plurality of intake control valves 1 via a link mechanism, for example, and surrounds the periphery of the shaft 3. An actuator having an annular oil seal 4 and an oil seal device that supports the shaft 3 slidably in the rotational direction and includes a housing 6 that fits and holds the oil seal 4 (FIG. 4) is incorporated.

ここで、本実施例のハウジング６には、オイルシール４の嵌合部（最大外径部）を嵌合保持するオイルシール嵌合部７が一体的に形成されている。このオイルシール嵌合部７の軸線方向の両側に、内周突起１１およびブロック（オイルシール支持壁部）１２が設置されている。これらの内周突起１１およびブロック１２は、オイルシール４が傾かないようにオイルシール４をシャフト３の中心軸線方向（回転軸方向）の所定位置に位置決め固定するストッパを構成している。   Here, the housing 6 of this embodiment is integrally formed with an oil seal fitting portion 7 that fits and holds the fitting portion (maximum outer diameter portion) of the oil seal 4. Inner peripheral projections 11 and blocks (oil seal support wall portions) 12 are provided on both sides of the oil seal fitting portion 7 in the axial direction. The inner peripheral projection 11 and the block 12 constitute a stopper that positions and fixes the oil seal 4 at a predetermined position in the central axis direction (rotational axis direction) of the shaft 3 so that the oil seal 4 does not tilt.

エンジンＥは、吸入空気と燃料との混合気を燃焼室内で燃焼させて得られる熱エネルギーにより出力を発生するもので、エンジンＥの各気筒毎の燃焼室内に吸入空気（吸気）を供給するためのインテークダクト（エンジン吸気管）と、エンジンＥの各気筒毎の燃焼室より流出する排気ガスを排気浄化装置を経由して外部に排出するためのエキゾーストダクト（エンジン排気管）とを備えている。   The engine E generates an output by heat energy obtained by burning the air-fuel mixture of intake air and fuel in the combustion chamber, and supplies intake air (intake air) into the combustion chamber of each cylinder of the engine E. Intake duct (engine intake pipe) and an exhaust duct (engine exhaust pipe) for discharging exhaust gas flowing out from the combustion chamber of each cylinder of engine E to the outside via an exhaust purification device .

そして、エンジンＥのシリンダヘッドには、ポペット型の吸気バルブ（インテークバルブ）によって開閉される複数（気筒数分）の吸気ポート（図示せず）、ポペット型の排気バルブ（エキゾーストバルブ）によって開閉される複数（気筒数分）の排気ポート（図示せず）が形成されている。   The cylinder head of the engine E is opened and closed by a plurality of intake ports (not shown) that are opened and closed by poppet type intake valves (intake valves) and by a poppet type exhaust valve (exhaust valve). A plurality of exhaust ports (not shown) are formed.

また、シリンダヘッドには、シリンダブロックの複数（気筒数分）のシリンダボア内に摺動自在に支持される複数（気筒数分）のピストン（図示せず）との間に、シリンダヘッドに設けられる３次元的な吸気流路形状の吸気ポートより混合気が流入する複数（気筒数分）の燃焼室が形成されている。また、シリンダヘッドには、先端部が各気筒毎の燃焼室内に露出するようにスパークプラグ（図示せず）、および吸気ポート内に最適なタイミングで燃料を噴射するインジェクタ（図示せず）が取り付けられている。   Further, the cylinder head is provided in the cylinder head between a plurality of (for the number of cylinders) pistons (not shown) slidably supported in a plurality of cylinder bores (for the number of cylinders) of the cylinder block. A plurality of combustion chambers (for the number of cylinders) into which the air-fuel mixture flows from an intake port having a three-dimensional intake flow channel shape are formed. In addition, a spark plug (not shown) is attached to the cylinder head so that the tip is exposed in the combustion chamber of each cylinder, and an injector (not shown) that injects fuel into the intake port at an optimal timing. It has been.

ここで、エンジンＥのインテークダクトは、吸入空気を濾過するエアクリーナ（濾過エレメント）を収容保持するエアクリーナケース、このエアクリーナケースよりも吸入空気の流れ方向の下流側に結合されるスロットルボディ、このスロットルボディよりも吸入空気の流れ方向の下流側のエアコネクタ１４に結合されるサージタンク１５、およびサージタンク１５よりも吸入空気の流れ方向の下流側に結合されるインテークマニホールド１６、１７等を有している。   Here, the intake duct of the engine E includes an air cleaner case that houses and holds an air cleaner (filtering element) that filters intake air, a throttle body that is coupled to the downstream side of the air cleaner flow direction, and the throttle body. A surge tank 15 coupled to the air connector 14 on the downstream side in the flow direction of the intake air, and intake manifolds 16 and 17 coupled to the downstream side in the flow direction of the intake air from the surge tank 15. Yes.

インテークマニホールド１６、１７は、樹脂材料によって形成されている。これらのインテークマニホールド１６、１７は、エンジンＥのシリンダヘッドに設けられる気筒分の吸気ポートに吸入空気を分配供給する吸気多岐管であって、本実施例では２分割されている。また、インテークマニホールド１６の内部には、エンジンＥの低・中速回転域（エンジン回転速度が２０００〜２５００ｒｐｍ以下）の時に使用する複数の第１吸気通路（第１空気流路）２１、およびエンジンＥの高速回転域（エンジン回転速度が２５００〜３０００ｒｐｍ以上）の時に使用する複数の第２吸気通路（第２空気流路）２２が形成されている。なお、複数の第１吸気通路２１は、複数の第２吸気通路２２よりも通路長が長くなるように形成されている。   The intake manifolds 16 and 17 are made of a resin material. The intake manifolds 16 and 17 are intake manifolds that distribute and supply intake air to the intake ports for the cylinders provided in the cylinder head of the engine E, and are divided into two in this embodiment. The intake manifold 16 includes a plurality of first intake passages (first air passages) 21 used when the engine E is in a low / medium speed rotation range (engine rotation speed is 2000 to 2500 rpm or less), and the engine. A plurality of second intake passages (second air passages) 22 used in the high-speed rotation range E (engine rotation speed is 2500 to 3000 rpm or more) are formed. The plurality of first intake passages 21 are formed to have a passage length longer than that of the plurality of second intake passages 22.

また、インテークマニホールド１６には、内部に摺動孔が形成された樹脂製の軸受け部材１９が、一定の間隔でピンロッド２の軸線方向に並列的に複数配置されている。複数の軸受け部材１９は、インテークマニホールド１６のバルブ軸受け部を構成している。なお、ピンロッド２の軸線方向の両端側は、金属製の軸受け部品（ベアリング）２０等を介して、インテークマニホールド１６に回転自在に軸支されている。また、インテークマニホールド１７の内部には、２つの第１、第２吸気通路２１、２２の合流部とエンジンＥのシリンダヘッドの吸気ポートとを連通する吸気通路（空気流路）２３が形成されている。   The intake manifold 16 is provided with a plurality of resin bearing members 19 each having a sliding hole formed therein in parallel in the axial direction of the pin rod 2 at regular intervals. The plurality of bearing members 19 constitute a valve bearing portion of the intake manifold 16. Note that both end sides of the pin rod 2 in the axial direction are rotatably supported by the intake manifold 16 via metal bearing parts (bearings) 20 and the like. In addition, an intake passage (air flow path) 23 is formed in the intake manifold 17 to communicate the joining portion of the two first and second intake passages 21 and 22 and the intake port of the cylinder head of the engine E. Yes.

ここで、本実施例の可変吸気装置は、共通のケーシングを構成するインテークマニホールド１６と、複数の吸気制御バルブ１を全閉方向（または全開方向）に付勢するコイルスプリング（バルブ付勢手段：図示せず）と、ピンロッド２を介して、複数の吸気制御バルブ１のバルブ開度（バルブ位置）を一括変更することが可能なバルブ駆動装置（アクチュエータ）とを備えている。   Here, the variable intake device of the present embodiment includes an intake manifold 16 constituting a common casing and a coil spring (valve urging means: urging the plurality of intake control valves 1 in the fully closed direction (or fully opened direction)). (Not shown) and a valve drive device (actuator) capable of collectively changing the valve openings (valve positions) of the plurality of intake control valves 1 via the pin rod 2.

複数の吸気制御バルブ１は、ピンロッド２の回転軸方向に貫通する多角穴（例えば四角穴）２４を有している。これらの吸気制御バルブ１は、多角穴２４の周囲を取り囲むように配設された円筒状のバルブ側嵌合部（以下バルブ軸と言う）２５、およびこのバルブ軸２５から回転軸方向に対して垂直な半径方向の両側に向けて延ばされた板状弁体（バルブ体）等を有している。   The plurality of intake control valves 1 have polygonal holes (for example, square holes) 24 that penetrate the pin rod 2 in the rotation axis direction. The intake control valve 1 includes a cylindrical valve-side fitting portion (hereinafter referred to as a valve shaft) 25 disposed so as to surround the periphery of the polygonal hole 24, and the valve shaft 25 with respect to the rotation axis direction. It has a plate-like valve body (valve body) etc. extended toward both sides in the vertical radial direction.

ここで、複数の吸気制御バルブ１毎に形成される各多角穴２４は、インテークマニホールド１６の内部に形成される各第２吸気通路２２の軸線方向（吸気流方向）に対して垂直な回転軸方向に真っ直ぐに延びる貫通孔であって、複数の吸気制御バルブ１毎に設けられる各バルブ軸２５をその回転軸方向に貫通するように形成されている。なお、複数の吸気制御バルブ１毎に形成される各多角穴２４は、ピンロッド２の断面形状（四角形状）に対応した多角穴形状（四角穴形状、すなわち、ピンロッド２のバルブ保持部の断面形状と略同一の孔形状に形成され、各吸気制御バルブ１とピンロッド２との相対的な回転が規制されている。   Here, each polygonal hole 24 formed for each of the plurality of intake control valves 1 is a rotation axis perpendicular to the axial direction (intake flow direction) of each second intake passage 22 formed in the intake manifold 16. It is a through hole that extends straight in the direction, and is formed so as to penetrate each valve shaft 25 provided for each of the plurality of intake control valves 1 in the direction of the rotation axis. Each polygonal hole 24 formed for each of the plurality of intake control valves 1 has a polygonal hole shape (square hole shape corresponding to the cross-sectional shape (square shape) of the pin rod 2, that is, the cross-sectional shape of the valve holding portion of the pin rod 2. And the relative rotation of each intake control valve 1 and the pin rod 2 is restricted.

ここで、本実施例のピンロッド２は、金属材料によってその回転軸方向に垂直な断面が多角形状（例えば四角形状）に形成された多角断面シャフトである。このピンロッド２は、複数の吸気制御バルブ１毎に形成される各多角穴２４の内部に挿入（圧入固定）されて、複数の吸気制御バルブ１毎に設けられる各バルブ軸２５を所定のバルブ取付角度にて保持するための複数のシャフト側嵌合部（バルブ保持部）を有している。   Here, the pin rod 2 of the present embodiment is a polygonal section shaft having a section perpendicular to the rotation axis direction formed of a metal material in a polygonal shape (for example, a quadrangular shape). The pin rod 2 is inserted (fixed and fixed) into each polygonal hole 24 formed for each of the plurality of intake control valves 1, and each valve shaft 25 provided for each of the plurality of intake control valves 1 is attached to a predetermined valve. It has a plurality of shaft side fitting parts (valve holding parts) for holding at an angle.

また、断面形状が多角形状のピンロッド２を直接インテークマニホールド１６の軸受け部材１９に支持しても、ピンロッド２を円滑に回転させることはできない。そのため、ピンロッド２は、複数の吸気制御バルブ１毎に設けられる各バルブ軸２５により被覆されており、その外周側がバルブ軸２５の回転軸方向の両端部（２つのバルブ摺動部）を介して軸受け部材１９に回転自在に軸支されている。   Even if the pin rod 2 having a polygonal cross section is directly supported by the bearing member 19 of the intake manifold 16, the pin rod 2 cannot be smoothly rotated. Therefore, the pin rod 2 is covered with each valve shaft 25 provided for each of the plurality of intake control valves 1, and the outer peripheral side of the pin rod 2 via both end portions (two valve sliding portions) in the rotation axis direction of the valve shaft 25. The bearing member 19 is rotatably supported.

ここで、複数の吸気制御バルブ１を開弁作動方向または閉弁作動方向に駆動するアクチュエータは、図４に示したように、電力の供給を受けて駆動力（モータ出力軸トルク）を発生する電動モータ（図示せず）と、この電動モータのモータシャフト（出力軸）の駆動力を、複数の吸気制御バルブ１をこれらが串刺し状態となるように連結するピンロッド２に伝達するための動力伝達機構と、シャフト３、オイルシール４およびハウジング６等を有するオイルシール装置とを備えている。   Here, as shown in FIG. 4, the actuator that drives the plurality of intake control valves 1 in the valve opening operation direction or the valve closing operation direction receives a supply of electric power and generates a driving force (motor output shaft torque). Power transmission for transmitting an electric motor (not shown) and the driving force of the motor shaft (output shaft) of the electric motor to the pin rod 2 that connects the plurality of intake control valves 1 so as to be in a skewered state. The mechanism includes an oil seal device having a shaft 3, an oil seal 4, a housing 6, and the like.

電動モータは、複数の吸気制御バルブ１を駆動する動力源であって、ブラシレスＤＣモータやブラシ付きのＤＣモータ等の直流（ＤＣ）モータが採用されている。なお、ＤＣモータの代わりに、三相誘導電動機等の交流（ＡＣ）モータを用いても良い。また、複数の吸気制御バルブ１を駆動する駆動力を発生する動力源として、電動モータの代わりにロータリーソレノイドを用いても良い。ここで、アクチュエータ、特に電動モータは、エンジン制御ユニット（以下ＥＣＵと呼ぶ）によって通電制御されるように構成されている。   The electric motor is a power source that drives the plurality of intake control valves 1 and employs a direct current (DC) motor such as a brushless DC motor or a brushed DC motor. Instead of the DC motor, an alternating current (AC) motor such as a three-phase induction motor may be used. A rotary solenoid may be used in place of the electric motor as a power source that generates a driving force for driving the plurality of intake control valves 1. Here, the actuator, particularly the electric motor, is configured to be energized and controlled by an engine control unit (hereinafter referred to as ECU).

そして、ＥＣＵには、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムや各種データを保存する記憶装置（ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ）、入力回路（入力部）、出力回路（出力部）、モータ駆動回路等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。そして、ＥＣＵは、エアフロセンサ（吸入空気量センサ）、クランク角度センサ（エンジン回転速度センサ）、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、吸気温度センサおよびエンジン冷却水温センサ等の各種センサからのセンサ信号が、Ａ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換された後に、ＥＣＵに内蔵されたマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。   The ECU includes a CPU that performs control processing and arithmetic processing, a storage device (memory such as ROM and RAM) that stores various programs and various data, an input circuit (input unit), an output circuit (output unit), and a motor drive. A microcomputer having a known structure configured to include a function of a circuit or the like is provided. The ECU detects sensor signals from various sensors such as an airflow sensor (intake air amount sensor), a crank angle sensor (engine speed sensor), an accelerator opening sensor, a throttle opening sensor, an intake air temperature sensor, and an engine cooling water temperature sensor. However, after being A / D converted by the A / D converter, it is input to a microcomputer built in the ECU.

動力伝達機構は、電動モータのモータシャフトの回転速度を所定の減速比となるように減速すると共に、電動モータのモータシャフトの駆動力（モータ出力軸トルク、モータトルク）を増大させる歯車減速機構、およびこの歯車減速機構の出力軸であるシャフト３の回転運動をピンロッド２に伝達するリンク機構等によって構成されている。
歯車減速機構は、電動モータのモータシャフトの外周に固定されたモータギヤと、このモータギヤに噛み合う中間減速ギヤと、この中間減速ギヤに噛み合う最終減速ギヤ２６とによって構成されている。 The power transmission mechanism decelerates the rotational speed of the motor shaft of the electric motor to a predetermined reduction ratio, and increases the driving force (motor output shaft torque, motor torque) of the motor shaft of the electric motor, And the link mechanism etc. which transmit the rotational motion of the shaft 3 which is an output shaft of this gear reduction mechanism to the pin rod 2 are comprised.
The gear reduction mechanism includes a motor gear fixed to the outer periphery of the motor shaft of the electric motor, an intermediate reduction gear that meshes with the motor gear, and a final reduction gear 26 that meshes with the intermediate reduction gear.

最終減速ギヤ２６は、樹脂材料によって円筒状に形成されている。この最終減速ギヤ２６の外周には、中間減速ギヤに噛み合う複数の凸状歯２７が円周方向全体に形成されている。また、最終減速ギヤ２６には、ストッパレバー（金属プレート）３１がインサート成形されている。ストッパレバー３１は、全ての吸気制御バルブ１が全閉位置まで閉じた際（バルブ全閉時）に、図示しない全閉ストッパ部材に係止される全閉ストッパ部３２を有している。そして、最終減速ギヤ２６およびストッパレバー３１は、シャフト３の回転軸方向の一端部に、締結ボルト３３を用いて締め付け固定されている。   The final reduction gear 26 is formed in a cylindrical shape from a resin material. On the outer periphery of the final reduction gear 26, a plurality of convex teeth 27 that mesh with the intermediate reduction gear are formed in the entire circumferential direction. A stopper lever (metal plate) 31 is insert-molded in the final reduction gear 26. The stopper lever 31 has a fully closed stopper portion 32 that is locked by a not-shown fully closed stopper member when all the intake control valves 1 are closed to the fully closed position (when the valve is fully closed). The final reduction gear 26 and the stopper lever 31 are fastened and fixed to one end of the shaft 3 in the rotation axis direction by using fastening bolts 33.

そして、最終減速ギヤ２６は、アクチュエータケース３４の内部に回転自在に収容されている。このアクチュエータケース３４は、樹脂材料によって一体的に形成されている。このアクチュエータケース３４には、電動モータへの電力供給を行うコネクタ３５、およびハウジング６の結合端面に結合するフランジ部３６が設けられている。このフランジ部３６は、締結ボルト３７を用いてハウジング６の結合端面に締め付け固定されている。また、アクチュエータケース３４の内部には、電動モータを収容保持すると共に、モータギヤ、中間減速ギヤおよび最終減速ギヤ２６等の各ギヤを回転自在に収容するギヤ収容室３９が形成されている。   The final reduction gear 26 is rotatably accommodated inside the actuator case 34. The actuator case 34 is integrally formed of a resin material. The actuator case 34 is provided with a connector 35 that supplies power to the electric motor and a flange portion 36 that is coupled to the coupling end surface of the housing 6. The flange portion 36 is fastened and fixed to the coupling end surface of the housing 6 using fastening bolts 37. In addition, in the actuator case 34, there is formed a gear housing chamber 39 for housing and holding the electric motor and for rotatably housing the gears such as the motor gear, the intermediate reduction gear, and the final reduction gear 26.

アクチュエータのシャフト３は、その中心軸線方向（回転軸方向）に真っ直ぐに延びる回転軸（最終減速ギヤ２６の回転軸）であって、ベアリング（軸受け部材）８およびボールベアリング（軸受け部材）９を介して、ハウジング６に回転自在に支持されている。このシャフト３の外周には、ボールベアリング９の内輪が圧入嵌合等によって嵌合保持されている。また、シャフト３の外周面には、オイルシール４のシールリップのリップ摺動面が摺接している。そして、シャフト３の回転軸方向の一端部には、リンクプレート４１がナット４２等を用いて締め付け固定されている。リンクプレート４１は、シャフト３の回転運動をピンロッド２に伝達するリンク機構の構成要素の１つである。   The shaft 3 of the actuator is a rotating shaft (rotating shaft of the final reduction gear 26) that extends straight in the central axis direction (rotating shaft direction), and is provided with a bearing (bearing member) 8 and a ball bearing (bearing member) 9. The housing 6 is rotatably supported. The inner ring of the ball bearing 9 is fitted and held on the outer periphery of the shaft 3 by press fitting or the like. Further, the lip sliding surface of the seal lip of the oil seal 4 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the shaft 3. A link plate 41 is fastened and fixed to one end portion of the shaft 3 in the rotation axis direction by using a nut 42 or the like. The link plate 41 is one of the components of a link mechanism that transmits the rotational motion of the shaft 3 to the pin rod 2.

ここで、本実施例のオイルシール４は、図１および図４に示したように、シャフト３とハウジング６との間の隙間をシールすることで、ハウジング６の内部から外部への、ベアリング８およびボールベアリング９を潤滑する潤滑油等の流体の漏洩を防止するシール部材である。このオイルシール４は、アクチュエータのシャフト３とハウジング６との間に形成される円環状のオイルシール格納室（軸方向隙間）１０に収容保持されている。   Here, as shown in FIGS. 1 and 4, the oil seal 4 of the present embodiment seals the gap between the shaft 3 and the housing 6, so that the bearing 8 from the inside of the housing 6 to the outside is sealed. And a seal member for preventing leakage of fluid such as lubricating oil for lubricating the ball bearing 9. The oil seal 4 is accommodated and held in an annular oil seal storage chamber (axial gap) 10 formed between the shaft 3 of the actuator and the housing 6.

オイルシール４は、金属材料によって形成された金属補強環（補強環）４３によって補強されたゴム系弾性体であって、シャフト３の周囲を円周方向に取り囲むように、オイルシール格納室１０に設置された２つの第１、第２円筒部を有している。ここで、２つの第１、第２円筒部は、耐油性、耐久性および造形性に優れ、柔軟に弾性変形する特性（柔軟性があり、弾性変形に富む特性）を有するゴム系弾性材料（例えばフッ素ゴムまたはシリコンゴムまたは水素配合ニトリルゴム：Ｈ−ＮＢＲ等）によって形成されている。なお、金属補強環４３は、第１円筒部から第２円筒部に向けて一体的に成形されている。また、金属補強環４３は、断面Ｌ字形状に形成されて、円筒部分および円環部分よりなる。   The oil seal 4 is a rubber-based elastic body reinforced by a metal reinforcing ring (reinforcing ring) 43 formed of a metal material, and is provided in the oil seal storage chamber 10 so as to surround the shaft 3 in the circumferential direction. It has two installed first and second cylindrical portions. Here, the two first and second cylindrical portions are excellent in oil resistance, durability, and formability, and are rubber-based elastic materials having characteristics of flexible elastic deformation (characteristics that are flexible and rich in elastic deformation) ( For example, it is made of fluorine rubber, silicon rubber or hydrogen-containing nitrile rubber: H-NBR or the like. The metal reinforcing ring 43 is integrally formed from the first cylindrical portion toward the second cylindrical portion. The metal reinforcing ring 43 is formed in an L-shaped cross section, and includes a cylindrical portion and an annular portion.

そして、オイルシール４の第１円筒部（シール部材の嵌合部）は、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の開口端側の内周面（内径面）に隙間嵌めされる円筒状の嵌合凹部４４、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の内周面（内径面）に締まり嵌めされる円筒状の嵌合凸部（最大外径部）４５、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の開口端側に対して逆側（奥側）の内周面（内径面）に隙間嵌めされる円筒状の嵌合凹部４６を有している。 そして、オイルシール４の第１円筒部は、嵌合凹部４４、４６間に設けられる嵌合凸部４５の外径面が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の内径面に圧入固定される被圧入部（圧入面）として利用されている。したがって、オイルシール４は、嵌合凸部４５の圧入面が、圧入嵌合等によってハウジング６の内径面に嵌合保持または保持固定されている。   The first cylindrical portion (sealing member fitting portion) of the oil seal 4 is a cylindrical fitting that is fitted into the inner peripheral surface (inner diameter surface) on the opening end side of the oil seal fitting portion 7 of the housing 6. The mating recess 44, a cylindrical fitting convex portion (maximum outer diameter portion) 45 that is tightly fitted to the inner peripheral surface (inner diameter surface) of the oil seal fitting portion 7 of the housing 6, and the oil seal fitting portion 7 of the housing 6 A cylindrical fitting recess 46 is provided to be fitted to the inner peripheral surface (inner diameter surface) on the opposite side (back side) with respect to the opening end side. In the first cylindrical portion of the oil seal 4, the outer diameter surface of the fitting convex portion 45 provided between the fitting concave portions 44 and 46 is press-fitted and fixed to the inner diameter surface of the oil seal fitting portion 7 of the housing 6. It is used as a press-fit part (press-fit surface). Therefore, in the oil seal 4, the press-fitting surface of the fitting convex portion 45 is fitted and held or held and fixed to the inner diameter surface of the housing 6 by press-fitting or the like.

また、オイルシール４の第１円筒部は、金属補強環４３の円筒部分によって補強されているため、金属補強環４３の円環部分によって補強されない弾性変形部（特にシールリップ５等）よりも剛性が高められている。そして、嵌合凹部４４、４６のエッジ部（第１円筒部の軸線方向の両端部）には、ハウジング６への圧入作業がし易いようにＲ形状（またはテーパ形状）の面取りが施されている。
また、オイルシール４の第２円筒部は、第１円筒部よりも半径方向の内径側（シャフト側）に配設されて、シールリップ５を保持するリップ保持部４７を有している。すなわち、オイルシール４のリップ保持部４７の内周側には、シャフト３との間の液密性（気密性、密着性）を高めるための円環状（または円錐台筒状）のシールリップ５が設けられている。このシールリップ５は、リップ保持部４７の内周部から所定の突出量だけ、シャフト側に突き出すように設けられている。 Further, since the first cylindrical portion of the oil seal 4 is reinforced by the cylindrical portion of the metal reinforcing ring 43, it is more rigid than an elastically deformable portion (particularly the seal lip 5) that is not reinforced by the circular portion of the metal reinforcing ring 43. Has been increased. Then, the edge portions (both ends in the axial direction of the first cylindrical portion) of the fitting recesses 44 and 46 are chamfered in an R shape (or tapered shape) so that the press-fitting work into the housing 6 is easy. Yes.
Further, the second cylindrical portion of the oil seal 4 has a lip holding portion 47 that is disposed closer to the inner diameter side (shaft side) in the radial direction than the first cylindrical portion and holds the seal lip 5. That is, on the inner peripheral side of the lip holding portion 47 of the oil seal 4, an annular (or frustoconical cylindrical) seal lip 5 for enhancing liquid tightness (air tightness, close contact) with the shaft 3. Is provided. The seal lip 5 is provided so as to protrude from the inner peripheral portion of the lip holding portion 47 to the shaft side by a predetermined protrusion amount.

そして、オイルシール４の第２円筒部（シール部材のリップ保持部）は、円錐台筒形状に形成されたシールリップ５の内周面（内径面）が、シャフト３の外周面を摺動するリップ摺動面として利用されている。
また、オイルシール４は、第１円筒部（嵌合部）と第２円筒部（リップ保持部）との間に、第１円筒部の内周側と第２円筒部の外周側とを連結する円環状の連結部が一体的に形成されている。この連結部の軸線方向の他端面（ベアリング側面）には、円環状（または円弧状）の凹部４９が形成されている。 In the second cylindrical portion of the oil seal 4 (lip holding portion of the seal member), the inner peripheral surface (inner diameter surface) of the seal lip 5 formed in a truncated cone shape slides on the outer peripheral surface of the shaft 3. It is used as a lip sliding surface.
The oil seal 4 connects the inner peripheral side of the first cylindrical part and the outer peripheral side of the second cylindrical part between the first cylindrical part (fitting part) and the second cylindrical part (lip holding part). An annular connecting portion is integrally formed. An annular (or arc-shaped) recess 49 is formed on the other end surface (bearing side surface) of the connecting portion in the axial direction.

また、オイルシール４の第１円筒部は、嵌合凹部４４の軸線方向の一端面（のうちの少なくとも一部）が、ハウジング６の第１係止部５１に係止される第１被係止部（規制面）として利用されている。したがって、オイルシール４は、ハウジング６の第１係止部５１によってこれ以上の軸線方向の一端側（図示左側）への移動が規制される。
また、オイルシール４の第１円筒部は、嵌合凹部４６の軸線方向の他端面（のうちの少なくとも一部）が、ハウジング６の第２係止部５２に係止される第２被係止部（規制面）として利用されている。したがって、オイルシール４は、ハウジング６の第２係止部５２によってこれ以上の軸線方向の他端側（図示右側）への移動が規制される。 In addition, the first cylindrical portion of the oil seal 4 has a first engaged portion in which one end surface (at least a part of the axial end) of the fitting recess 44 is locked to the first locking portion 51 of the housing 6. It is used as a stop (regulatory surface). Therefore, the movement of the oil seal 4 to one end side (left side in the drawing) in the axial direction is restricted by the first locking portion 51 of the housing 6.
The first cylindrical portion of the oil seal 4 has a second engaged surface in which the other end surface in the axial direction of the fitting recess 46 (at least a part thereof) is locked to the second locking portion 52 of the housing 6. It is used as a stop (regulatory surface). Accordingly, the movement of the oil seal 4 to the other end side (right side in the drawing) in the axial direction is restricted by the second locking portion 52 of the housing 6.

ハウジング６は、金属材料（例えばアルミニウムダイカスト等）または樹脂材料によって一体的に形成されている。このハウジング６は、シャフト３の回転軸方向の両端部が、軸線方向の両側の開口端面（第１、第２環状端面）より突出した状態で、シャフト３を回転方向に移動自在（回転自在）に収容保持する装置である。また、ハウジング６の内周側には、シャフト３を回転方向に摺動自在に軸支する円筒状の筒壁部（軸受け部）が設けられている。そして、シャフト３の外周とハウジング６の内周との間には、圧入嵌合等によってハウジング内蔵部品（オイルシール４、ベアリング８およびボールベアリング９等）が嵌合保持されている。また、ハウジング６の軸線方向の図示右端部（他端部）には、アクチュエータケース３４のフランジ部３６の結合端面に結合する円環状のフランジ部５３が設けられている。   The housing 6 is integrally formed of a metal material (for example, aluminum die casting) or a resin material. The housing 6 is movable (rotatable) in the rotational direction in a state where both end portions in the rotational axis direction of the shaft 3 protrude from open end faces (first and second annular end faces) on both sides in the axial direction. It is an apparatus which accommodates and holds it. Further, on the inner peripheral side of the housing 6, a cylindrical tube wall portion (bearing portion) that supports the shaft 3 slidably in the rotation direction is provided. Then, between the outer periphery of the shaft 3 and the inner periphery of the housing 6, housing built-in components (such as the oil seal 4, the bearing 8, and the ball bearing 9) are fitted and held by press fitting or the like. An annular flange portion 53 that is coupled to the coupling end surface of the flange portion 36 of the actuator case 34 is provided at the right end portion (the other end portion) in the axial direction of the housing 6.

ハウジング６には、オイルシール４を嵌合保持するオイルシール嵌合部７が一体的に形成されている。
このオイルシール嵌合部７は、シャフト３の外周との間に、オイルシール４を収容保持するオイルシール格納室１０を形成する円筒状のオイルシール支持壁部である。このオイルシール嵌合部７の内周面には、オイルシール４の第１円筒部（特に嵌合凸部４５）を圧入固定するための第１圧入部（ハウジング６の圧入部）５４が設けられている。この第１圧入部５４には、オイルシール４の嵌合凸部４５が圧入嵌合等によって嵌合保持されている。 The housing 6 is integrally formed with an oil seal fitting portion 7 for fitting and holding the oil seal 4.
The oil seal fitting portion 7 is a cylindrical oil seal support wall portion that forms an oil seal storage chamber 10 that accommodates and holds the oil seal 4 between the outer periphery of the shaft 3. A first press-fit portion (press-fit portion of the housing 6) 54 for press-fitting and fixing the first cylindrical portion (particularly the fitting convex portion 45) of the oil seal 4 is provided on the inner peripheral surface of the oil seal fitting portion 7. It has been. The first press-fit portion 54 is fitted and held with a fitting convex portion 45 of the oil seal 4 by press-fitting or the like.

また、ハウジング６には、ベアリング８を嵌合保持する第１ベアリングホルダ、ボールベアリング９の外輪を嵌合保持する第２ベアリングホルダが一体的に形成されている。
２つの第１、第２ベアリングホルダの内部には、シャフト３を回転自在に収容可能な第１、第２シャフト収容穴が形成されている。第１ベアリングホルダの内周面には、ベアリング８を圧入固定するための第２圧入部５５が設けられている。この第２圧入部５５には、ベアリング８が圧入嵌合等によって嵌合保持されている。また、第２ベアリングホルダの内周面には、ボールベアリング９の外輪を圧入固定するための第３圧入部５６が設けられている。この第３圧入部５６には、ボールベアリング９の外輪が圧入嵌合等によって嵌合保持されている。 The housing 6 is integrally formed with a first bearing holder that fits and holds the bearing 8 and a second bearing holder that fits and holds the outer ring of the ball bearing 9.
Inside the two first and second bearing holders, first and second shaft accommodation holes capable of rotatably accommodating the shaft 3 are formed. A second press-fit portion 55 for press-fitting and fixing the bearing 8 is provided on the inner peripheral surface of the first bearing holder. The bearing 8 is fitted and held in the second press-fit portion 55 by press-fitting or the like. A third press-fit portion 56 for press-fitting and fixing the outer ring of the ball bearing 9 is provided on the inner peripheral surface of the second bearing holder. An outer ring of the ball bearing 9 is fitted and held in the third press-fit portion 56 by press-fitting or the like.

また、ハウジング６の開口端側（第１環状端面側）には、円環状の内周突起（内周突部、第１ストッパ）１１が設けられている。この内周突起１１は、オイルシール嵌合部７の第１圧入部５４を通り、シャフト３の中心軸線方向と平行な基準線（仮想の基準線、想像線）から、シャフト３の中心軸線側に向けて突き出すように配設されている。また、内周突起１１は、ハウジング６の開口端側の全周に渡って円周方向に均等な肉厚で、しかもシャフト３の周囲を円周方向に取り囲むように円環状に配設されている。なお、ハウジング６の開口端側に、円周方向に所定の間隔で複数の内周突起を設けても良い。例えば円弧状の内周突起を３個以上等間隔で設けても良い。   Further, an annular inner peripheral protrusion (inner peripheral protrusion, first stopper) 11 is provided on the opening end side (first annular end face side) of the housing 6. The inner peripheral projection 11 passes through the first press-fit portion 54 of the oil seal fitting portion 7 and is on the side of the central axis of the shaft 3 from a reference line (virtual reference line, imaginary line) parallel to the central axial direction of the shaft 3. It is arrange | positioned so that it may protrude toward. Further, the inner peripheral protrusion 11 is arranged in an annular shape so as to have a uniform thickness in the circumferential direction over the entire circumference on the opening end side of the housing 6 and to surround the periphery of the shaft 3 in the circumferential direction. Yes. A plurality of inner peripheral projections may be provided on the opening end side of the housing 6 at predetermined intervals in the circumferential direction. For example, three or more arc-shaped inner peripheral projections may be provided at equal intervals.

また、第１ベアリングホルダには、円環状のブロック（内周突起、内周突部、第２ストッパ）１２が一体的に設けられている。このブロック１２は、オイルシール嵌合部７の第１圧入部５４を通り、シャフト３の中心軸線方向と平行な基準線（仮想の基準線、想像線）から、シャフト３の中心軸線側に向けて突き出すように配設されている。また、ブロック１２は、第１ベアリングホルダの内周面の全周に渡って円周方向に均等な肉厚で、しかもシャフト３の周囲を円周方向に取り囲むように円筒状に配設されている。
そして、内周突起１１およびブロック１２は、図１に示したように、シャフト３の中心軸線（Ａ）とオイルシール４の中心軸線（Ｂ）との間の傾斜角度（θ）が許容範囲（０〜１°）内となるように、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対するオイルシール４の中心軸線（Ｂ）の傾斜を規制するストッパを構成している。 Further, an annular block (inner peripheral protrusion, inner peripheral protrusion, second stopper) 12 is integrally provided in the first bearing holder. The block 12 passes through the first press-fit portion 54 of the oil seal fitting portion 7 and is directed from a reference line (virtual reference line, imaginary line) parallel to the central axis direction of the shaft 3 toward the central axis side of the shaft 3. Are arranged so as to protrude. Further, the block 12 has a uniform thickness in the circumferential direction over the entire circumference of the inner peripheral surface of the first bearing holder, and is arranged in a cylindrical shape so as to surround the periphery of the shaft 3 in the circumferential direction. Yes.
As shown in FIG. 1, the inner peripheral protrusion 11 and the block 12 have an inclination angle (θ) between the central axis (A) of the shaft 3 and the central axis (B) of the oil seal 4 within an allowable range ( A stopper that restricts the inclination of the center axis (B) of the oil seal 4 with respect to the center axis (A) of the shaft 3 is configured so that the angle is within the range of 0 to 1 °.

内周突起１１は、ブロック１２の環状端面（オイルシール格納室１０の底壁面）との間に、シャフト３の中心軸線方向に平行な軸方向隙間（格納スペース：Ｓ）を隔てて対向するように設置されている。この内周突起１１は、ブロック１２の環状端面に対向する対向面（または対向部）が、オイルシール４の中心軸線方向の一端側（オイルシール４の嵌合凹部４４の環状端面または金属補強環４３の円筒部分の環状端面）に当接してオイルシール４を係止する第１係止部（第１規制部、第１規制面）５１として利用されている。この第１係止部５１は、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４に対するオイルシール４の軸線方向位置を規制するオイルシール位置規制手段として機能する。
ブロック１２は、ハウジング６の第１圧入部５４と第２圧入部５５との間の円環状の段差面（ブロック１２の環状端面）が、オイルシール４の中心軸線方向の他端側（オイルシール４の嵌合凹部４６の環状端面）に当接してオイルシール４を係止する第２係止部（第２規制部、第２規制面）５２として利用されている。 The inner peripheral protrusion 11 is opposed to the annular end surface of the block 12 (the bottom wall surface of the oil seal storage chamber 10) with an axial gap (storage space: S) parallel to the central axis direction of the shaft 3. Is installed. The inner peripheral projection 11 has an opposing surface (or opposing portion) facing the annular end surface of the block 12 at one end side in the central axial direction of the oil seal 4 (the annular end surface of the fitting recess 44 of the oil seal 4 or the metal reinforcing ring). 43 is used as a first locking portion (first regulating portion, first regulating surface) 51 that abuts on the annular end surface of the cylindrical portion 43 and locks the oil seal 4. The first locking portion 51 functions as an oil seal position restricting means for restricting the axial position of the oil seal 4 with respect to the first press-fit portion 54 of the oil seal fitting portion 7 of the housing 6.
In the block 12, the annular step surface between the first press-fit portion 54 and the second press-fit portion 55 of the housing 6 (annular end surface of the block 12) is the other end side in the central axial direction of the oil seal 4 (oil seal 4 is used as a second engaging portion (second restricting portion, second restricting surface) 52 for contacting the oil seal 4 in contact with the annular end surface of the four fitting recesses 46.

［実施例１の組付方法］
次に、本実施例のオイルシール４の組付方法を図１および図４に基づいて簡単に説明する。 [Assembly method of Example 1]
Next, a method for assembling the oil seal 4 of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS.

本実施例のオイルシール４を、ハウジング６のオイルシール嵌合部７に組み付ける場合には、先ずオイルシール４を、ハウジング６の内周突起側からオイルシール嵌合部７の内部（オイルシール格納室１０）に嵌め込む。
このとき、オイルシール４を、圧入治具によってハウジング６のブロック１２の第２係止部５２に、オイルシール４の嵌合凹部４６の環状端面が当接する（突き当たる）まで圧入方向に押圧して、オイルシール嵌合部７の内部（オイルシール格納室１０）に差し込む。これにより、オイルシール４の嵌合凸部４５が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４に圧入固定される。すなわち、オイルシール４が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７に強固に嵌合保持されて組み付けられる。 When the oil seal 4 of this embodiment is assembled to the oil seal fitting portion 7 of the housing 6, first, the oil seal 4 is moved from the inner peripheral projection side of the housing 6 to the inside of the oil seal fitting portion 7 (oil seal housing). Fit into chamber 10).
At this time, the oil seal 4 is pressed in the press-fitting direction by the press-fitting jig until the annular end surface of the fitting recess 46 of the oil seal 4 comes into contact with (abuts) the second locking portion 52 of the block 12 of the housing 6. Then, it is inserted into the oil seal fitting portion 7 (oil seal storage chamber 10). Thereby, the fitting convex part 45 of the oil seal 4 is press-fitted and fixed to the first press-fitting part 54 of the oil seal fitting part 7 of the housing 6. That is, the oil seal 4 is firmly fitted and held in the oil seal fitting portion 7 of the housing 6 and assembled.

次に、ハウジング６のベアリングホルダの内周にベアリング８を組み付け、更に、シャフト３の外周にボールベアリング９を組み付けた後に、シャフト３を、ハウジング６の内部に差し込む。これにより、シャフト３が、ハウジング６に対して相対回転可能となるように組み付けられる。このとき、オイルシール４のシールリップ５のリップ摺動面が、シャフト３の外周面に摺動可能となるように隙間なく密着する。   Next, after the bearing 8 is assembled to the inner periphery of the bearing holder of the housing 6 and the ball bearing 9 is assembled to the outer periphery of the shaft 3, the shaft 3 is inserted into the housing 6. Thereby, the shaft 3 is assembled so as to be rotatable relative to the housing 6. At this time, the lip sliding surface of the seal lip 5 of the oil seal 4 is in close contact with the outer peripheral surface of the shaft 3 without gaps.

ここで、本実施例のオイルシール格納室１０は、シャフト３の外周面とハウジング６のオイルシール嵌合部７の内周面とハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２とで囲まれている。このため、オイルシール４は、その嵌合凸部４５が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４に圧入固定された時点で、シャフト３の中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されるように、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に挟み込まれる。   Here, the oil seal storage chamber 10 of this embodiment includes the outer peripheral surface of the shaft 3, the inner peripheral surface of the oil seal fitting portion 7 of the housing 6, the first locking portion 51 of the inner peripheral protrusion 11 of the housing 6, and the housing. 6 and the second locking portion 52 of the block 12. For this reason, the oil seal 4 is positioned at a predetermined position in the central axis direction of the shaft 3 when the fitting convex portion 45 is press-fitted and fixed to the first press-fit portion 54 of the oil seal fitting portion 7 of the housing 6. It is sandwiched between the first locking part 51 of the inner peripheral projection 11 of the housing 6 and the second locking part 52 of the block 12 of the housing 6 so as to be fixed.

なお、本実施例では、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に形成される格納スペース（Ｓ）が、オイルシール４の中心軸線方向寸法よりもやや広くなっている。このため、オイルシール４は、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１またはハウジング６のブロック１２の第２係止部５２に対して所定範囲内でのシャフト３の中心軸線方向への移動が許容されるように、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に挟み込まれる。
以上によって、シャフト３とハウジング６との間にオイルシール４を設置したオイルシール装置が製造される。 In this embodiment, the storage space (S) formed between the first locking portion 51 of the inner peripheral projection 11 of the housing 6 and the second locking portion 52 of the block 12 of the housing 6 is an oil seal. 4 is slightly wider than the dimension in the central axial direction. For this reason, the oil seal 4 extends in the central axis direction of the shaft 3 within a predetermined range with respect to the first locking portion 51 of the inner peripheral projection 11 of the housing 6 or the second locking portion 52 of the block 12 of the housing 6. Is allowed to move between the first locking part 51 of the inner peripheral projection 11 of the housing 6 and the second locking part 52 of the block 12 of the housing 6.
Thus, an oil seal device in which the oil seal 4 is installed between the shaft 3 and the housing 6 is manufactured.

［実施例１の作用］
次に、本実施例の内燃機関の吸気制御装置、特に内燃機関の可変吸気装置の作用を図１ないし図４に基づいて簡単に説明する。 [Operation of Example 1]
Next, the operation of the intake control device for the internal combustion engine of the present embodiment, particularly the variable intake device for the internal combustion engine, will be briefly described with reference to FIGS.

ＥＣＵは、エンジン回転速度が低・中速回転域の場合、アクチュエータの電動モータへの供給電力を制御（例えば電動モータへの通電を停止）する。このとき、複数の吸気制御バルブ１は、コイルスプリングの付勢力を利用して閉弁作動方向に付勢されるため、インテークマニホールド１６に形成される複数の第２吸気通路２２が閉じられる。すなわち、全ての吸気制御バルブ１のバルブ開度が全閉位置にて閉弁した状態（全閉開度の状態）となるように制御される。   The ECU controls power supplied to the electric motor of the actuator (for example, stops energization of the electric motor) when the engine rotational speed is in the low / medium speed rotational range. At this time, since the plurality of intake control valves 1 are urged in the valve closing operation direction using the urging force of the coil spring, the plurality of second intake passages 22 formed in the intake manifold 16 are closed. That is, control is performed so that the valve opening degrees of all intake control valves 1 are closed at the fully closed position (state of the fully closed opening degree).

この場合、スロットルボディ、エアコネクタ１４およびサージタンク１５から、インテークマニホールド１６に流入した吸気流は、インテークマニホールド１６に形成される、比較的に吸気通路長の長い第１吸気通路２１のみを通過する。そして、第１吸気通路２１を通過した吸気流は、エンジンＥのシリンダヘッドに設けられる吸気ポート内に導入される。そして、吸気ポートを通過した吸気流は、吸気ポートの吸気弁口から燃焼室内に供給される。   In this case, the intake air flow that flows into the intake manifold 16 from the throttle body, the air connector 14, and the surge tank 15 passes only through the first intake passage 21 that is formed in the intake manifold 16 and has a relatively long intake passage length. . Then, the intake air flow that has passed through the first intake passage 21 is introduced into an intake port provided in a cylinder head of the engine E. The intake air flow that has passed through the intake port is supplied from the intake valve port of the intake port into the combustion chamber.

一方、ＥＣＵは、エンジン回転速度が高速回転域の場合、アクチュエータの電動モータへの供給電力を制御（例えば電動モータを通電）する。このとき、複数の吸気制御バルブ１は、電動モータの駆動力を利用して開弁作動方向に駆動されるため、インテークマニホールド１６に形成される複数の第２吸気通路２２が開かれる。すなわち、全ての吸気制御バルブ１のバルブ開度が全開位置にて開弁した状態（全開開度の状態）となるように制御される。   On the other hand, the ECU controls the power supplied to the electric motor of the actuator (for example, energizes the electric motor) when the engine rotation speed is in the high speed rotation range. At this time, since the plurality of intake control valves 1 are driven in the valve opening operation direction using the driving force of the electric motor, the plurality of second intake passages 22 formed in the intake manifold 16 are opened. That is, control is performed so that the valve openings of all intake control valves 1 are opened at the fully open position (state of the fully open opening).

この場合、スロットルボディ、エアコネクタ１４およびサージタンク１５から、インテークマニホールド１６に流入した吸気流は、インテークマニホールド１６に形成される、比較的に吸気通路長の短い複数の第２吸気通路２２のみを通過する。そして、第２吸気通路２２を通過した吸気流は、エンジンＥのシリンダヘッドに設けられる吸気ポート内に導入される。そして、吸気ポートを通過した吸気流は、吸気ポートの吸気弁口から燃焼室内に供給される。   In this case, the intake air flow that flows into the intake manifold 16 from the throttle body, the air connector 14 and the surge tank 15 passes only through the plurality of second intake passages 22 formed in the intake manifold 16 and having a relatively short intake passage length. pass. The intake air flow that has passed through the second intake passage 22 is introduced into an intake port provided in the cylinder head of the engine E. The intake air flow that has passed through the intake port is supplied from the intake valve port of the intake port into the combustion chamber.

以上のように、本実施例の内燃機関の吸気制御装置、特に内燃機関の可変吸気装置においては、エンジン回転速度が低・中速回転域の時に、インテークマニホールド１６の内部に形成される吸気通路の通路長が伸長するように、複数の吸気制御バルブ１を全閉し、また、エンジン回転速度が高速回転域の時に、インテークマニホールド１６の内部に形成される吸気通路の通路長が短縮するように、複数の吸気制御バルブ１を全開することで、エンジン回転速度に対応して慣性過給効果を得（充填効率を高め）ることができるので、エンジン回転速度に拘らず、エンジン出力軸トルク（エンジントルク）を向上することができる。   As described above, in the intake control device for the internal combustion engine of the present embodiment, particularly the variable intake device for the internal combustion engine, the intake passage formed in the intake manifold 16 when the engine rotation speed is in the low / medium speed rotation range. The plurality of intake control valves 1 are fully closed so that the passage length of the intake passage is extended, and the passage length of the intake passage formed in the intake manifold 16 is shortened when the engine speed is in the high speed rotation range. In addition, by fully opening the plurality of intake control valves 1, it is possible to obtain an inertia boost effect (increasing charging efficiency) corresponding to the engine rotation speed, so that the engine output shaft torque regardless of the engine rotation speed. (Engine torque) can be improved.

また、本実施例のアクチュエータに組み込まれるオイルシール４は、そのシールリップ５のリップ摺動面が、シャフト３がハウジング６に対して相対回転する際に、シャフト３の外周面に摺動接触（隙間なく良好に密着）するように設置されている。これによって、ハウジング６のオイルシール嵌合部７に嵌合保持されたオイルシール４のシールリップ５によって、シャフト３とハウジング６との間の隙間を良好にシールすることが可能となるので、ハウジング６の内部から外部への、ベアリング８およびボールベアリング９を潤滑する潤滑油等の流体の漏洩を防止することができる。また、ハウジング６の外部から内部へのダスト（塵や埃等）または水の侵入（または浸入）を防止することができる。   In addition, the oil seal 4 incorporated in the actuator of this embodiment has a sliding contact with the outer peripheral surface of the shaft 3 when the lip sliding surface of the seal lip 5 rotates relative to the housing 6 ( It is installed so as to be in good contact with no gap. Accordingly, the gap between the shaft 3 and the housing 6 can be satisfactorily sealed by the seal lip 5 of the oil seal 4 fitted and held in the oil seal fitting portion 7 of the housing 6. Leakage of fluid such as lubricating oil for lubricating the bearing 8 and the ball bearing 9 from the inside to the outside of the bearing 6 can be prevented. Further, it is possible to prevent dust (dust, dust, etc.) or water from entering (or entering) the outside of the housing 6.

［実施例１の効果］
アクチュエータに組み込まれるオイルシール装置においては、圧入治具を用いてハウジング６のオイルシール嵌合部７にオイルシール４を組み付ける際、あるいは電動モータの駆動力によってシャフト３が回転する時にオイルシール４のシールリップ５のリップ摺動面がシャフト３と摺動する際、あるいはエンジン振動や車両振動がハウジング６のオイルシール嵌合部７からオイルシール４の嵌合凸部４５に伝わった際に、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対してオイルシール４の中心軸線（Ｂ）が所定値（１°）以上傾斜する場合がある。 [Effect of Example 1]
In the oil seal device incorporated in the actuator, when the oil seal 4 is assembled to the oil seal fitting portion 7 of the housing 6 using a press-fitting jig, or when the shaft 3 is rotated by the driving force of the electric motor, When the lip sliding surface of the seal lip 5 slides with the shaft 3 or when engine vibration or vehicle vibration is transmitted from the oil seal fitting portion 7 of the housing 6 to the fitting convex portion 45 of the oil seal 4, the shaft In some cases, the center axis (B) of the oil seal 4 is inclined by a predetermined value (1 °) or more with respect to the center axis 3 (A).

ここで、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対してオイルシール４の中心軸線（Ｂ）が所定値（１°）以上傾いた場合、特にシャフト３の中心軸線に対してシールリップ５の中心軸線が傾斜した場合には、シャフト３の外周面に対する、オイルシール４のシールリップ５の接触面圧の高い部分と低い部分とが、シールリップ５のリップ摺動面の円周方向に形成される。これにより、電動モータへの通電に伴って、ハウジング６に対してシャフト３が相対回転した際に、オイルシール４のシールリップ５がスティックスリップ（円周方向の振動）することによって、シャフト３の外周面に対する、シールリップ５のリップ摺動面の軸当たりが不均一となる。
したがって、シャフト３の外周面とシールリップ５のリップ摺動面との間の摺動に伴って、シールリップ５のリップ摺動面に異常摩耗等の不具合が発生するため、オイルシール４の本来のシール機能を損なう可能性がある。 Here, when the center axis (B) of the oil seal 4 is inclined by a predetermined value (1 °) or more with respect to the center axis (A) of the shaft 3, the center axis of the seal lip 5 particularly with respect to the center axis of the shaft 3. Is inclined, the portion with high and low contact surface pressure of the seal lip 5 of the oil seal 4 with respect to the outer peripheral surface of the shaft 3 is formed in the circumferential direction of the lip sliding surface of the seal lip 5. . As a result, when the shaft 3 rotates relative to the housing 6 as the electric motor is energized, the seal lip 5 of the oil seal 4 sticks slip (vibration in the circumferential direction). The axial contact of the lip sliding surface of the seal lip 5 with respect to the outer peripheral surface becomes non-uniform.
Accordingly, the sliding between the outer peripheral surface of the shaft 3 and the lip sliding surface of the seal lip 5 causes a problem such as abnormal wear on the lip sliding surface of the seal lip 5. There is a possibility of impairing the sealing function.

そこで、本実施例のアクチュエータに組み込まれるオイルシール装置においては、ハウジング６の開口端側に、オイルシール４の中心軸線方向の一端側（嵌合凹部４４の環状端面）に当接可能な第１係止部５１を有する内周突起１１を設け、更に、ハウジング６に、オイルシール４の中心軸線方向の他端側（嵌合凹部４６の環状端面）に当接可能な第２係止部５２を有するブロック１２を設けている。
そして、内周突起１１およびブロック１２は、シャフト３の中心軸線（Ａ）とオイルシール４の中心軸線（Ｂ）との間の傾斜角度（θ）が許容範囲（０〜１°）内となるように、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対するオイルシール４の中心軸線（Ｂ）の傾斜を規制するストッパ（２つの第１、第２ストッパ）を構成している。
これによって、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に形成される軸方向隙間は、オイルシール４の中心軸線（Ｂ）が所定値（１°）以上傾かない格納スペース（Ｓ）となる。すなわち、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間のオイルシール格納室１０の内部、特に格納スペース（Ｓ）で、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対してオイルシール４の中心軸線（Ｂ）が１°以上傾かないようになる。 Therefore, in the oil seal device incorporated in the actuator of the present embodiment, the first end capable of contacting the one end side in the central axial direction of the oil seal 4 (the annular end surface of the fitting recess 44) on the opening end side of the housing 6. An inner peripheral projection 11 having a locking portion 51 is provided, and further, a second locking portion 52 that can contact the other end side (annular end surface of the fitting recess 46) of the oil seal 4 in the central axial direction of the housing 6. A block 12 is provided.
The inner circumferential protrusion 11 and the block 12 have an inclination angle (θ) between the central axis (A) of the shaft 3 and the central axis (B) of the oil seal 4 within an allowable range (0 to 1 °). In this manner, stoppers (two first and second stoppers) that restrict the inclination of the center axis (B) of the oil seal 4 with respect to the center axis (A) of the shaft 3 are configured.
As a result, the axial gap formed between the first locking part 51 of the inner peripheral projection 11 of the housing 6 and the second locking part 52 of the block 12 of the housing 6 is the center axis line (B ) Is a storage space (S) that does not tilt more than a predetermined value (1 °). That is, in the oil seal storage chamber 10 between the first locking portion 51 of the inner peripheral projection 11 of the housing 6 and the second locking portion 52 of the block 12 of the housing 6, particularly in the storage space (S), the shaft Therefore, the center axis (B) of the oil seal 4 does not tilt by 1 ° or more with respect to the center axis (A) 3.

以上のように、本実施例のオイルシール装置においては、圧入治具を用いてハウジング６のオイルシール嵌合部７にオイルシール４を組み付ける際、あるいは電動モータの駆動力によってシャフト３が回転する時にオイルシール４のシールリップ５のリップ摺動面がシャフト３と摺動する際、あるいはエンジン振動や車両振動がハウジング６のオイルシール嵌合部７からオイルシール４の嵌合凸部４５に伝わった際、いずれの場合でも、シャフト３の中心軸線に対してオイルシール４の中心軸線が所定値以上（１°）傾くことはない。すなわち、オイルシール４の組み付け時およびオイルシール４のシールリップ５の摺動時や振動時等によるオイルシール４の傾きを確実に防止することができる。また、オイルシール４の固定方法が簡単で、グリースを塗布しなくても安価なオイルシール装置を提供することができ、オイルシール４のシールリップ５の摩耗防止可能となる。   As described above, in the oil seal device of the present embodiment, the shaft 3 rotates when the oil seal 4 is assembled to the oil seal fitting portion 7 of the housing 6 using the press-fitting jig or by the driving force of the electric motor. Sometimes, when the lip sliding surface of the seal lip 5 of the oil seal 4 slides with the shaft 3, or engine vibration or vehicle vibration is transmitted from the oil seal fitting portion 7 of the housing 6 to the fitting convex portion 45 of the oil seal 4. In any case, the central axis of the oil seal 4 is not inclined more than a predetermined value (1 °) with respect to the central axis of the shaft 3. That is, it is possible to reliably prevent the oil seal 4 from being tilted when the oil seal 4 is assembled and when the seal lip 5 of the oil seal 4 slides or vibrates. Further, the oil seal 4 can be fixed in a simple manner, and an inexpensive oil seal device can be provided without applying grease, and wear of the seal lip 5 of the oil seal 4 can be prevented.

これによって、シャフト３とハウジング６のオイルシール嵌合部７との間に形成されるオイルシール格納室１０にオイルシール４を組み付けた後に、ハウジング６に対してシャフト３が相対回転した場合であっても、オイルシール４のシールリップ５のリップ摺動面の軸当たりが不均一となることはなく、シャフト３の外周面とシールリップ５のリップ摺動面との摺動時における、シールリップ５の異常摩耗等の不具合の発生を抑制できるので、オイルシール４のシール機能の低下を防ぐことができる。
ここで、図１は、シャフト３の中心軸線とオイルシール４の中心軸線との間の傾斜角度が所定値（１°）以上傾かない状態、すなわち、シャフト３の中心軸線方向に垂直な垂線（Ｃ）とオイルシール４の嵌合凹部４４の環状端面（および金属補強環４３の円筒部分の環状端面）との間の傾斜角度が１°以上傾かない状態が示されている。 This is a case where the shaft 3 rotates relative to the housing 6 after the oil seal 4 is assembled in the oil seal storage chamber 10 formed between the shaft 3 and the oil seal fitting portion 7 of the housing 6. However, the lip sliding surface of the seal lip 5 of the oil seal 4 does not become non-uniform, and the seal lip during sliding between the outer peripheral surface of the shaft 3 and the lip sliding surface of the seal lip 5 does not occur. Since the occurrence of problems such as abnormal wear 5 can be suppressed, it is possible to prevent the oil seal 4 from being deteriorated in sealing function.
Here, FIG. 1 shows a state in which the inclination angle between the central axis of the shaft 3 and the central axis of the oil seal 4 does not incline more than a predetermined value (1 °), that is, a perpendicular line perpendicular to the central axis direction of the shaft 3 ( The state in which the inclination angle between C) and the annular end face of the fitting recess 44 of the oil seal 4 (and the annular end face of the cylindrical portion of the metal reinforcing ring 43) is not inclined by 1 ° or more is shown.

図５は本発明の実施例２を示したもので、アクチュエータに組み込まれるオイルシール装置を示した図である。   FIG. 5 is a view showing an oil seal device incorporated in an actuator according to a second embodiment of the present invention.

本実施例のアクチュエータに組み込まれるオイルシール装置においては、ハウジング６の開口端側（第１環状端面側）に、円筒状の突起群１３が一体的に形成されている。この突起群１３は、ハウジング６の第１環状端面から、シャフト３の中心軸線方向と平行な回転軸方向の一方側（図示左側）に向けて真っ直ぐに突き出すように配設されている。また、突起群１３は、ハウジング６の開口端側に、円周方向に所定の間隔で配設された複数の突起よりなる。複数の突起は、シャフト３の中心軸線を中心に円弧状に形成されており、例えば３個以上等間隔で円周方向に設置されている。
本実施例では、圧入治具を用いてオイルシール４をハウジング６のオイルシール嵌合部７に組み付けた後に、かしめ治具を用いて突起群１３をかしめる（塑性変形させる）ことで、実施例１と同様な内周突起１１を形成している。 In the oil seal device incorporated in the actuator of this embodiment, a cylindrical projection group 13 is integrally formed on the opening end side (first annular end face side) of the housing 6. The protrusion group 13 is disposed so as to protrude straight from the first annular end surface of the housing 6 toward one side (left side in the drawing) in the rotation axis direction parallel to the central axis direction of the shaft 3. The projection group 13 includes a plurality of projections disposed on the opening end side of the housing 6 at a predetermined interval in the circumferential direction. The plurality of protrusions are formed in an arc shape around the central axis of the shaft 3, and for example, three or more protrusions are installed in the circumferential direction at equal intervals.
In this embodiment, after the oil seal 4 is assembled to the oil seal fitting portion 7 of the housing 6 using a press-fitting jig, the projection group 13 is caulked (plastically deformed) using a caulking jig. An inner peripheral projection 11 similar to that in Example 1 is formed.

したがって、本実施例のオイルシール４は、その嵌合凸部４５が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４に圧入固定された後に、突起群１３をかしめて内周突起１１が形成された時点で、シャフト３の中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されるように、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に挟み込まれる。
そして、内周突起１１およびブロック１２は、実施例１と同様にして、シャフト３の中心軸線（Ａ）とオイルシール４の中心軸線（Ｂ）との間の傾斜角度（θ）が許容範囲（０〜１°）内となるように、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対するオイルシール４の中心軸線（Ｂ）の傾斜を規制するストッパを構成している。
これによって、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間のオイルシール格納室１０の内部で、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対してオイルシール４の中心軸線（Ｂ）が１°以上傾かないようになる。したがって、シャフト３の外周面とシールリップ５のリップ摺動面との摺動時における、シールリップ５の異常摩耗等の不具合の発生を抑制できるので、オイルシール４のシール機能の低下を防ぐことができる。 Therefore, the oil seal 4 according to the present embodiment is configured such that after the fitting convex portion 45 is press-fitted and fixed to the first press-fit portion 54 of the oil seal fitting portion 7 of the housing 6, the projection group 13 is caulked and the inner circumferential projection is When the 11 is formed, the first locking portion 51 of the inner peripheral projection 11 of the housing 6 and the second locking of the block 12 of the housing 6 are positioned and fixed at a predetermined position in the central axis direction of the shaft 3. It is sandwiched between the parts 52.
In the same manner as in the first embodiment, the inner peripheral protrusion 11 and the block 12 have an inclination angle (θ) between the central axis (A) of the shaft 3 and the central axis (B) of the oil seal 4 within an allowable range ( A stopper that restricts the inclination of the center axis (B) of the oil seal 4 with respect to the center axis (A) of the shaft 3 is configured so that the angle is within the range of 0 to 1 °.
As a result, the central axis (A) of the shaft 3 is formed inside the oil seal storage chamber 10 between the first locking portion 51 of the inner peripheral projection 11 of the housing 6 and the second locking portion 52 of the block 12 of the housing 6. ) With respect to the central axis (B) of the oil seal 4 so as not to tilt by 1 ° or more. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of problems such as abnormal wear of the seal lip 5 when sliding between the outer peripheral surface of the shaft 3 and the lip sliding surface of the seal lip 5, thereby preventing a decrease in the sealing function of the oil seal 4. Can do.

図６は本発明の実施例３を示したもので、アクチュエータに組み込まれるオイルシール装置を示した図である。   FIG. 6 shows Embodiment 3 of the present invention and is a view showing an oil seal device incorporated in an actuator.

本実施例のアクチュエータに組み込まれるオイルシール装置においては、ハウジング６の開口端側（第１環状端面側）に、円環状の内周突起１１が一体的に形成されている。この内周突起１１は、オイルシール４の金属補強環４３の外径よりも大きい内径を有している。また、内周突起１１は、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４よりも小さい内径を有している。
また、オイルシール４の嵌合凹部４４、４６のエッジ部（第１円筒部の軸線方向の両端部）には、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４への圧入作業がし易いようにＲ形状（またはテーパ形状）の面取りが施されている。 In the oil seal device incorporated in the actuator of this embodiment, an annular inner peripheral projection 11 is integrally formed on the opening end side (first annular end surface side) of the housing 6. The inner peripheral protrusion 11 has an inner diameter larger than the outer diameter of the metal reinforcing ring 43 of the oil seal 4. Further, the inner peripheral protrusion 11 has an inner diameter smaller than that of the first press-fit portion 54 of the oil seal fitting portion 7 of the housing 6.
In addition, at the edge portions of the fitting recesses 44 and 46 of the oil seal 4 (both ends in the axial direction of the first cylindrical portion), press-fitting work into the first press-fitting portion 54 of the oil seal fitting portion 7 of the housing 6 is performed. R-shaped (or taper-shaped) chamfering is performed so that it can be easily performed.

本実施例では、圧入治具を用いてオイルシール４をハウジング６のオイルシール嵌合部７に組み付ける際に、オイルシール４の嵌合部（嵌合凹部４４、４６および嵌合凸部４５）の外径よりも小さい開口部を形成する内周突起１１を通過させる必要があるが、オイルシール４の嵌合部は、ゴム系弾性材料によって形成されているので、オイルシール４の嵌合部の弾性変形を利用して内周突起１１を通過させることができる。   In this embodiment, when the oil seal 4 is assembled to the oil seal fitting portion 7 of the housing 6 using a press-fitting jig, the fitting portions (the fitting concave portions 44 and 46 and the fitting convex portion 45) of the oil seal 4 are used. Although it is necessary to pass through the inner peripheral projection 11 that forms an opening smaller than the outer diameter of the oil seal 4, the fitting portion of the oil seal 4 is formed of a rubber-based elastic material. The inner peripheral projection 11 can be passed using the elastic deformation of the.

したがって、本実施例のオイルシール４は、その嵌合凸部４５が、ハウジング６のオイルシール嵌合部７の第１圧入部５４に圧入固定された時点で、シャフト３の中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されるように、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間に挟み込まれる。
そして、内周突起１１およびブロック１２は、実施例１と同様にして、シャフト３の中心軸線（Ａ）とオイルシール４の中心軸線（Ｂ）との間の傾斜角度（θ）が許容範囲（０〜１°）内となるように、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対するオイルシール４の中心軸線（Ｂ）の傾斜を規制するストッパを構成している。
これによって、ハウジング６の内周突起１１の第１係止部５１とハウジング６のブロック１２の第２係止部５２との間のオイルシール格納室１０の内部で、シャフト３の中心軸線（Ａ）に対してオイルシール４の中心軸線（Ｂ）が１°以上傾かないようになる。したがって、シャフト３の外周面とシールリップ５のリップ摺動面との摺動時における、シールリップ５の異常摩耗等の不具合の発生を抑制できるので、オイルシール４のシール機能の低下を防ぐことができる。 Therefore, the oil seal 4 of the present embodiment has a predetermined protrusion in the central axis direction of the shaft 3 when the fitting convex portion 45 is press-fitted and fixed to the first press-fit portion 54 of the oil seal fitting portion 7 of the housing 6. It is sandwiched between the first locking part 51 of the inner peripheral projection 11 of the housing 6 and the second locking part 52 of the block 12 of the housing 6 so as to be positioned and fixed at the position.
In the same manner as in the first embodiment, the inner peripheral protrusion 11 and the block 12 have an inclination angle (θ) between the central axis (A) of the shaft 3 and the central axis (B) of the oil seal 4 within an allowable range ( A stopper that restricts the inclination of the center axis (B) of the oil seal 4 with respect to the center axis (A) of the shaft 3 is configured so that the angle is within the range of 0 to 1 °.
As a result, the central axis (A) of the shaft 3 is formed inside the oil seal storage chamber 10 between the first locking portion 51 of the inner peripheral projection 11 of the housing 6 and the second locking portion 52 of the block 12 of the housing 6. ) With respect to the central axis (B) of the oil seal 4 so as not to tilt by 1 ° or more. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of problems such as abnormal wear of the seal lip 5 when sliding between the outer peripheral surface of the shaft 3 and the lip sliding surface of the seal lip 5, thereby preventing a decrease in the sealing function of the oil seal 4. Can do.

［変形例］
本実施例では、アクチュエータを、エンジン回転速度に対応してインテークマニホールド（ケーシング）１６の吸気通路の通路長を２段階に切り替える複数の吸気制御バルブ１のバルブ開度（バルブ位置）を一括変更することが可能なバルブ駆動装置（アクチュエータ）に適用しているが、アクチュエータを、エンジン回転速度に対応してケーシングの吸気通路の通路断面積を２段階に切り替える複数の吸気制御バルブ（移動体）のバルブ開度（バルブ位置）を一括変更することが可能なバルブ駆動装置（アクチュエータ）に適用しても良い。
また、吸気制御バルブは、多連一体型の吸気制御バルブに限定されず、内燃機関の吸気通路等の流体通路に設置されるバルブであれば、１個の片持ち式バルブまたは１個の両持ち式のバルブのいずれでも良い。 [Modification]
In this embodiment, the actuator collectively changes the valve openings (valve positions) of the plurality of intake control valves 1 that switch the passage length of the intake passage of the intake manifold (casing) 16 in two stages in accordance with the engine speed. The actuator is applied to a valve drive device (actuator) that can handle a plurality of intake control valves (moving bodies) that switch the passage cross-sectional area of the intake passage of the casing in two stages according to the engine speed. You may apply to the valve drive device (actuator) which can change valve opening (valve position) collectively.
Further, the intake control valve is not limited to a multiple-integrated intake control valve, and may be one cantilever valve or one both as long as it is a valve installed in a fluid passage such as an intake passage of an internal combustion engine. Any of the portable valves can be used.

本実施例では、バルブ等の移動体を駆動する駆動力を発生するシャフト３の外周と、このシャフト３を回転自在に軸支するハウジング６の内周との間にオイルシール４を設置しているが、バルブ等の移動体に設けられたシャフト（バルブ軸等）の外周と、このシャフトを回転自在に軸支するハウジングの内周との間にオイルシールを設置しても良い。
ここで、バルブ等の移動体として、本実施例の吸気制御バルブ１の他に、吸入空気量制御装置のスロットルバルブや回転速度制御バルブ、吸気渦流発生装置の吸気流制御バルブ（タンブル流制御バルブやスワール流制御バルブ）、排気ガス再循環装置の排気ガス還流量制御バルブ等を使用しても良い。 In the present embodiment, an oil seal 4 is installed between the outer periphery of the shaft 3 that generates a driving force for driving a moving body such as a valve and the inner periphery of the housing 6 that rotatably supports the shaft 3. However, an oil seal may be installed between the outer periphery of a shaft (valve shaft or the like) provided on a moving body such as a valve and the inner periphery of a housing that rotatably supports the shaft.
Here, as a moving body such as a valve, in addition to the intake control valve 1 of the present embodiment, a throttle valve or a rotational speed control valve of an intake air amount control device, an intake flow control valve (tumble flow control valve) of an intake vortex generator Or a swirl flow control valve), an exhaust gas recirculation control valve of an exhaust gas recirculation device, or the like may be used.

また、バルブ等の移動体として、バタフライバルブ方式の回転型バルブの他に、片開き式の回転型バルブ、ロータリー型のバルブ、ポペット型のバルブ、シャッター式のバルブ、一辺のみ支持されたドア型のバルブに適用しても良い。
また、アクチュエータを、車両用空調装置の通路切替ドアや開閉ドア等の移動体を駆動するアクチュエータに適用しても良い。また、気体や液体等の流体を加圧して圧送する流体圧送機械（例えば送風機、圧縮機、ポンプ等）の回転体（ロータ）等の移動体を駆動するアクチュエータに適用しても良い。
また、本実施例のアクチュエータの歯車減速機構は、２段減速であるが、もちろん１段減速あるいは３段減速以上の歯車減速機構でも良い。 In addition to butterfly valve-type rotary valves, movable bodies such as valves, as well as single-open rotary valves, rotary valves, poppet-type valves, shutter-type valves, and door types that support only one side. It may also be applied to other valves.
The actuator may be applied to an actuator that drives a moving body such as a passage switching door or an opening / closing door of a vehicle air conditioner. Further, the present invention may be applied to an actuator that drives a moving body such as a rotating body (rotor) of a fluid pumping machine (for example, a blower, a compressor, or a pump) that pressurizes and pumps a fluid such as gas or liquid.
The gear reduction mechanism of the actuator of this embodiment is a two-stage reduction, but of course, a gear reduction mechanism of a one-stage reduction or a three-stage reduction or more may be used.

また、オイルシール４が傾かないようにオイルシール４をシャフト３の中心軸線方向（回転軸方向）の所定位置に位置決め固定するストッパを、ハウジング６に対して別体で製造し、オイルシール４をハウジング６のオイルシール嵌合部７に組み付けた後にハウジング６に形成された内周溝にストッパを嵌合させるようにしても良い。また、キー、Ｃ字リングやサークリップまたはベアリング等を、オイルシール４が傾かないようにオイルシール４を位置決め固定するストッパとして利用し、オイルシール４をハウジング６のオイルシール嵌合部７に組み付けた後にシャフト３に形成された外周溝にストッパを差し込むようにしても良い。
したがって、ストッパは、シャフトまたはハウジングのいずれか一方に設置される。
また、ストッパは、シャフトまたはハウジングのいずれか一方に一体的に形成されていても、シャフトおよびハウジングに対して別体で設けられていても構わない。 Further, a stopper for positioning and fixing the oil seal 4 at a predetermined position in the direction of the central axis of the shaft 3 (rotation axis direction) so that the oil seal 4 does not tilt is manufactured separately from the housing 6. A stopper may be fitted into an inner circumferential groove formed in the housing 6 after being assembled to the oil seal fitting portion 7 of the housing 6. In addition, a key, C-ring, circlip or bearing is used as a stopper for positioning and fixing the oil seal 4 so that the oil seal 4 does not tilt, and the oil seal 4 is assembled to the oil seal fitting portion 7 of the housing 6. After that, a stopper may be inserted into the outer peripheral groove formed in the shaft 3.
Therefore, the stopper is installed on either the shaft or the housing.
The stopper may be formed integrally with either the shaft or the housing, or may be provided separately from the shaft and the housing.

本実施例では、潤滑油等の流体の漏洩を防止するシール部材として、シールリップ５を有するオイルシール４を採用したが、潤滑油、燃料、作動油、オイル、水やエア等の流体の漏洩を防止するシール部材として、ガスケット、Ｏリング、パッキン、メカニカルシール等のシール材を用いても良い。
また、オイルシール４のリップ保持部（第２円筒部）４７の内周側に、ハウジング６の外部から内部への水やダスト（塵、埃）等の異物の侵入を防止するためのダストリップが設置されていても良い。また、オイルシール４のリップ保持部４７に、シールリップ５のリップ摺動面をシャフト３の外周面に押圧するガータスプリングが設置されていても良い。 In the present embodiment, the oil seal 4 having the seal lip 5 is employed as a seal member for preventing leakage of fluid such as lubricating oil. However, leakage of fluid such as lubricating oil, fuel, hydraulic oil, oil, water, air, etc. Sealing materials such as gaskets, O-rings, packings, and mechanical seals may be used as a sealing member for preventing the above.
Further, a dust lip for preventing entry of foreign matters such as water and dust (dust, dust) from the outside to the inside of the housing 6 on the inner peripheral side of the lip holding portion (second cylindrical portion) 47 of the oil seal 4 May be installed. In addition, a garter spring that presses the lip sliding surface of the seal lip 5 against the outer peripheral surface of the shaft 3 may be installed in the lip holding portion 47 of the oil seal 4.

オイルシール装置を示した断面図である（実施例１）。It is sectional drawing which showed the oil seal apparatus (Example 1). 内燃機関の吸気制御装置を示した断面図である（実施例１）。1 is a cross-sectional view showing an intake control device for an internal combustion engine (Example 1). エンジンのインテークマニホールドを示した断面図である（実施例１）。1 is a sectional view showing an intake manifold of an engine (Example 1). オイルシール装置を備えたアクチュエータを示した部分断面図である（実施例１）。(Example 1) which is the fragmentary sectional view which showed the actuator provided with the oil seal apparatus. オイルシール装置を示した断面図である（実施例２）。(Example 2) which is sectional drawing which showed the oil-seal apparatus. オイルシール装置を示した断面図である（実施例３）。(Example 3) which is sectional drawing which showed the oil seal apparatus. オイルシール取付構造を示した断面図である（従来の技術）。It is sectional drawing which showed the oil seal attachment structure (conventional technique). オイルシール取付構造を示した断面図である（従来の技術）。It is sectional drawing which showed the oil seal attachment structure (conventional technique).

符号の説明Explanation of symbols

Ｅ エンジン（内燃機関）
１ 吸気制御バルブ（移動体）
３ シャフト
４ オイルシール（シール部材）
５ オイルシールのシールリップ
６ ハウジング
７ オイルシール嵌合部（ハウジングの圧入部）
１０ オイルシール格納室（軸方向隙間）
１１ ハウジングの内周突起（第１ストッパ）
１２ ハウジングのブロック（第２ストッパ）
１３ ハウジングの突起群（第１ストッパ）
２１ 第１吸気通路（流体通路）
２２ 第２吸気通路（流体通路）
４４ オイルシールの嵌合凹部（オイルシールの嵌合部）
４５ オイルシールの嵌合凸部（オイルシールの嵌合部）
４６ オイルシールの嵌合凹部（オイルシールの嵌合部）
５１ ハウジング（内周突起）の第１係止部（第１規制部）
５２ ハウジング（ブロック）の第２係止部（第２規制部）
５４ ハウジングの第１圧入部（ハウジングの圧入部） E engine (internal combustion engine)
1 Intake control valve (moving body)
3 Shaft 4 Oil seal (seal member)
5 Seal lip of oil seal 6 Housing 7 Oil seal fitting part (housing press-fit part)
10 Oil seal storage chamber (clearance in the axial direction)
11 Inner peripheral projection of housing (first stopper)
12 Housing block (second stopper)
13 Housing protrusions (first stopper)
21 First intake passage (fluid passage)
22 Second intake passage (fluid passage)
44 Oil seal fitting recess (oil seal fitting)
45 Oil seal fitting projection (oil seal fitting)
46 Oil seal fitting recess (oil seal fitting)
51 1st latching | locking part (1st control part) of a housing (inner peripheral protrusion)
52 Second locking portion (second regulating portion) of housing (block)
54 1st press-fit part of housing (press-fit part of housing)

Claims (11)

流体の漏洩を防止する環状のシール部材を、シャフトとハウジングとの間に設置したシール装置において、
前記シール部材は、前記シャフトまたは前記ハウジングを摺動するシールリップを有し、
前記シャフトまたは前記ハウジングは、前記シャフトの中心軸線と前記シール部材の中心軸線との間の傾斜角度が許容範囲内となるように、前記シャフトの中心軸線に対する前記シール部材の中心軸線の傾斜を規制するストッパを有していることを特徴とするシール装置。 In a sealing device in which an annular sealing member for preventing fluid leakage is installed between the shaft and the housing,
The seal member has a seal lip that slides on the shaft or the housing;
The shaft or the housing regulates the inclination of the central axis of the seal member with respect to the central axis of the shaft so that the inclination angle between the central axis of the shaft and the central axis of the seal member is within an allowable range. A sealing device having a stopper. 請求項１に記載のシール装置において、
前記ハウジングは、前記シール部材を圧入する圧入部を有し、
前記シール部材は、前記ハウジングの圧入部に圧入固定される嵌合部を有していることを特徴とするシール装置。 The sealing device according to claim 1,
The housing has a press-fit portion for press-fitting the seal member,
The seal device, wherein the seal member has a fitting portion that is press-fitted and fixed to a press-fit portion of the housing. 請求項１または請求項２に記載のシール装置において、
前記ストッパは、前記シール部材の中心軸線方向の両側にそれぞれ当接することが可能な２つの第１、第２規制部を有していることを特徴とするシール装置。 The sealing device according to claim 1 or 2,
The said stopper has two 1st, 2nd control parts which can each contact | abut on the both sides of the center axis direction of the said sealing member, The sealing device characterized by the above-mentioned. 請求項３に記載のシール装置において、
前記第１規制部は、前記第２規制部との間に、前記シャフトの中心軸線方向に平行な軸方向隙間を隔てて対向するように設置されていることを特徴とするシール装置。 The sealing device according to claim 3,
The sealing device according to claim 1, wherein the first restricting portion is disposed so as to be opposed to the second restricting portion with an axial gap parallel to a central axial direction of the shaft. 請求項３または請求項４に記載のシール装置において、
前記シール部材は、前記第１規制部または前記第２規制部に対して所定範囲内での前記シャフトの中心軸線方向への移動が許容されるように、前記２つの第１、第２規制部間に挟み込まれていることを特徴とするシール装置。 The sealing device according to claim 3 or claim 4,
The two first and second restricting portions are arranged such that the seal member is allowed to move in the central axis direction of the shaft within a predetermined range with respect to the first restricting portion or the second restricting portion. A sealing device characterized by being sandwiched between them. 請求項３ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のシール装置において、
前記シール部材は、前記シャフトの中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されるように、前記２つの第１、第２規制部間に挟み込まれていることを特徴とするシール装置。 The sealing device according to any one of claims 3 to 5,
The sealing device, wherein the sealing member is sandwiched between the two first and second restricting portions so as to be positioned and fixed at a predetermined position in the central axis direction of the shaft. 請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載のシール装置において、
前記ストッパは、前記ハウジングの端面から突き出した突起であって、
前記突起は、前記ハウジングに一体的に形成されていることを特徴とするシール装置。 The sealing device according to any one of claims 1 to 6,
The stopper is a protrusion protruding from the end surface of the housing,
The sealing device according to claim 1, wherein the protrusion is formed integrally with the housing. 請求項７に記載のシール装置において、
前記シール部材は、前記突起をかしめることで、前記シャフトの中心軸線方向の所定位置に位置決め固定されていることを特徴とするシール装置。 The sealing device according to claim 7,
The sealing device is characterized in that the sealing member is positioned and fixed at a predetermined position in a central axis direction of the shaft by caulking the protrusion. 請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載のシール装置において、
前記ストッパは、前記シャフトの周囲を周方向に取り囲むように円環状に配設されていることを特徴とするシール装置。 The sealing device according to any one of claims 1 to 8,
The stopper is arranged in an annular shape so as to surround the shaft in the circumferential direction. 請求項９に記載のシール装置において、
前記ストッパは、周方向に所定の間隔で配設された複数の突起よりなることを特徴とするシール装置。 The sealing device according to claim 9,
The said stopper consists of several protrusion arrange | positioned by the predetermined space | interval in the circumferential direction. 請求項１ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載のシール装置において、
前記シール部材は、少なくとも前記シールリップが、ゴム系弾性材料によって形成されていることを特徴とするシール装置。
The sealing device according to any one of claims 1 to 10,
The seal device is characterized in that at least the seal lip of the seal member is formed of a rubber-based elastic material.
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