JP4179012B2

JP4179012B2 - Paper transport device

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Publication number: JP4179012B2
Application number: JP2003081318A
Authority: JP
Inventors: 佳幸高石
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2023-03-24
Also published as: JP2004284774A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を適用した複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像形成装置によって画像が形成された用紙などを搬送する用紙搬送装置に関し、特に、先行して搬送されてきた用紙を一旦滞留させ、後続の用紙と重ね合わせた搬送することが可能な用紙搬送装置に関するものである。
【０００２】
【特許文献１】
特開平０７−００２４１７号公報
【０００３】
【従来の技術】
従来、この種の電子写真方式を適用した複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像形成装置は、画像が形成された用紙を綴じたり、当該用紙に対して穿孔処理を施したり、画像が形成された用紙を１セットずつオフセットさせた状態で排出するため、ステープラーやパンチャー、あるいはオフセットキャッチトレイ等の用紙後処理装置を組み合わせて使用される場合がある。この用紙後処理装置では、１セットの複数枚の用紙を整列させた状態で、ステープラーによって綴じ処理を行う際などに、所定の処理時間が必要となる。そのため、上記用紙後処理装置は、生産性が高く、用紙の排出間隔が短い画像形成装置と組み合わせて使用することができないという難点を有していた。
【０００４】
そこで、かかる難点を解消し得る技術としては、例えば、特開平０７−００２４１７号公報に開示されたものがある。
【０００５】
この特開平０７−００２４１７号公報に係る複製装置は、コピー機のシートの出力経路の出力フィードローラーの上流に、この出力経路から分岐した転向シュートを設けるとともに、このシュートの入口に転向ゲートを設け、コンパイラートレーでジョブセットが整頓され製本されている間は、後続の第１シュートを出力フィードローラーで止めて逆転させ上流に送り、ゲートを介してシュートに一時的に保管する。そして、第２のシートがゲートを通過する際にフィードローラーによって第１のシートをシュートから出力経路に戻し、第１のシートと第２のシートが重なった状態でコンパイラートレーに排出するように構成したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開平０７−００２４１７号公報に係る複製装置の場合には、コピー機のシートの出力経路の出力フィードローラーの上流に、この出力経路から分岐した転向シュートを設けるとともに、このシュートの入口に転向ゲートを設け、第１シートを転向シュートにスイッチバックさせて、第２シートと重ね合わせて搬送する、所謂スイッチバック方式を採用したものである。そのため、上記特開平０７−００２４１７号公報に係る複製装置の場合には、不要な用紙を分けるために、綴じられた用紙を排出する排出トレイと別にトップトレイを設けようとすると、不要な用紙をトップトレイへと導く経路と、綴じ処理を行う用紙を導く経路とを分けるゲートを、転向ゲートの上流側に別に設ける必要があるため、構成が複雑となり、コストアップを招くという問題点を有していた。
【０００７】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、高速な画像形成装置と組み合わせることが可能であるとともに、不要な用紙を分離するトレイを設けた場合でも構成が複雑となることがなく、コストアップを招くのを回避することが可能な用紙搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、第一の搬送手段を備えた第一搬送路から搬送されてきた用紙を、後処理部に搬送する第二搬送手段を備えた第二搬送路と、前記用紙を後処理なしに排出する第三搬送手段を備えた第三搬送路と、前記第二搬送路と第三搬送路を切り替える切り替えゲートと、当該切り替えゲートの上流に配設され、前記第二搬送路から第二搬送手段によって逆送される用紙を一旦滞留させる第四搬送手段を備えた第四搬送路とを設け、前記第二搬送路に搬送された用紙を、当該第二搬送路の第二搬送手段を逆転させると共に、前記切り替えゲートを切り替えて第四搬送手段によって第四搬送路に搬送させて一旦滞留させ、前記第一搬送路から第二搬送路へ搬送されてくる次の用紙と重ね合わせて、前記第四搬送路に搬送された先の用紙を第四搬送手段によって第二搬送路へ送り出し、
少なくとも前記第四搬送路側に位置する前記第二搬送手段は、用紙の挟持状態を解除可能に構成され、当該第二搬送手段は、逆転後、前記第四搬送手段に用紙が到達した後、用紙の挟持を解除し、前記第四搬送手段から用紙を送りだした後、前記第一搬送手段と前記第四搬送手段による用紙の搬送速度が等しくなったときに、用紙の挟持を開始することを特徴とする用紙搬送装置である。
【０００９】
また、請求項２に記載された発明は、前記切り替えゲートは、第一搬送路から第三搬送路へ切り替えた際に、第二搬送路と第四搬送路とが接続されるように配置されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置である。
【００１０】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記第一搬送手段と、第二搬送手段及び第四搬送手段とは、別の駆動手段によって駆動するとともに、前記第二搬送手段と第四搬送手段は、同一の駆動手段によって駆動することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置である。
【００１１】
又、請求項４に記載された発明は、前記用紙を第四搬送路に搬送する速度は、前記第一搬送手段の搬送速度よりも速く設定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙搬送装置である。
【００１２】
更に、請求項５に記載された発明は、前記第四搬送路に搬送された用紙は、第四搬送手段に到達した後、用紙の後端が第二搬送手段を通過して所定量だけ搬送されたときに停止させ、前記用紙の停止位置は、前記第四搬送路に搬送された用紙を、前記第四搬送手段によって送出方向に加速してから第二搬送手段に到達できる位置に設定したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙搬送装置である。
【００１３】
また、請求項６に記載された発明は、前記第四搬送路から送り出されて、加速後の用紙の速度は、第１搬送手段の搬送速度とほぼ同じ速度に設定されていることを特徴とする請求項５記載の用紙搬送装置である。
【００１５】
又、請求項７に記載された発明は、前記第二搬送手段と第四搬送手段は、ステッピングモータによって駆動されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の用紙搬送装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
参考実施の形態
図２はこの発明の参考実施の形態に係る用紙搬送装置を適用した用紙後処理装置を示すものである。
【００１８】
この用紙後処理装置１は、図２に示すように、図示しない複写機やプリンタ等の画像形成装置によって画像が形成された用紙に対して、穿孔処理や綴じ処理、あるいは中綴じ折り処理などの後処理を施すように構成されている。
【００１９】
また、上記用紙後処理装置１には、画像形成装置によって画像が形成された用紙９０に対して、表紙やカラー画像が形成された用紙など、所望の用紙を所定のタイミングで適宜供給するインターポーザー２を備えたインターフェイスモジュール３と、前記インターフェイスモジュール３を通過した用紙９０に対して、所望のＺ折やＣ折り等の折り処理を施す折り処理装置４とが組み合わされている。
【００２０】
そして、上記用紙後処理装置１では、図示しない画像形成装置によって画像が形成された用紙９０に対して、パンチユニットによって穿孔処理を施したり、ステープラーによって綴じ処理を施して、用紙束や小冊子を作成したり、オフセットするスタックトレイ（排出トレイ）によって複数枚の用紙９０を、１セット毎にオフセットさせて（ずらして）排出することが可能となっている。
【００２１】
上記インターフェイスモジュール３には、図２に示すように、その左側面に図示しない画像形成装置から画像が形成された用紙９０が導入される導入口５が設けられており、当該導入口５の内側には、用紙９０を搬入する搬入ロール６が配設されている。また、上記搬入ロール６の下流側には、斜め上方に延びた用紙搬送路７を介して、水平方向横向きに開口した排出口８が設けられており、用紙搬送路７には、用紙９０のカールを除去するカール除去ロール９が配設されている。
【００２２】
さらに、上記インターフェイスモジュール３の上部には、画像形成装置によって画像が形成された用紙９０に対して、表紙やカラー画像が形成された用紙など、所望の用紙を適宜供給するインターポーザー２が載置されている。このインターポーザー２は、用紙を載置する給紙トレイ１０と、当該給紙トレイ１０上に載置された用紙を１枚ずつ分離した状態で給紙するナジャーロール１１・フィードロール１２・リタードロール１３と、給紙された用紙をインターフェイスモジュール３へ排出する出口ロール１４とを備えている。また、上記インターフェイスモジュール３の内部には、インターポーザー２から導入された用紙を、排出口８へと搬送する搬送ロール１５を備えた用紙搬送路１６が設けられている。
【００２３】
一方、上記折り処理装置４は、図２に示すように、その左側面にインターフェイスモジュール３から排出された用紙９０を導入する導入口１７が設けられているとともに、その右側面には、水平方向に配置された用紙搬送路１８を介して用紙９０を排出する排出口１９が設けられている。また、上記導入口１７の内側には、導入ロール２０が配設されており、当該導入ロール２０の下流側には、搬送ロール２１を備え、下方に分岐した折り用の用紙搬送路２２が、鉛直方向下向きに設けられている。この折り用の用紙搬送路２２に導入された用紙９０は、その先端部が突き当て部２３に突き当てられた状態で、折りロール２４によって２つ折りに折る処理がなされた後、搬送ロール２５を備えた３つ折り用の用紙搬送路２６に搬送される。そして、この３つ折り用の用紙搬送路２６に搬送された用紙９０は、その先端部が突き当て部２７に突き当てられた状態で、折りロール２８によって３つ折りに折る処理がなされる。その後、３つ折りに折る処理がなされた用紙９０は、搬送ロール２９を備えた排出用の用紙搬送路３０を介して排出口１９へと搬送される。上記折り処理装置４では、図３に示すように、用紙９０に対してＣ折りやＺ折りが可能となっている。
【００２４】
図２はこの発明の参考実施の形態に係る用紙搬送装置を適用した用紙後処理装置をも示すものである。
【００２５】
この用紙後処理装置１には、その左側面に折り処理装置４を通過した用紙９０を導入する導入口３１が設けられているとともに、当該導入口３１の内側には、用紙９０を斜め上向きの用紙搬送路３２に沿って搬送するための導入ロール３３が配設されている。また、上記導入ロール３３の下流側には、当該導入ロール３３によって搬送されるとともに、更に下流側に位置する逆転ロール３４によって逆送され、図示しない突き当て部に後端部が突き当てられて、スキューが補正された用紙９０の所定位置に対して、パンチ処理を施す穿孔手段としてのパンチユニット３５が配設されている。さらに、上記パンチユニット３５の下流側は、用紙搬送路が２つに分岐しており、当該用紙搬送路のうち、上方に分岐した用紙搬送路３６は、必要に応じてパンチ処理を施した用紙９０や、画像が形成された用紙９０をそのまま固定トレイ４０に排出したり、綴じ処理を施したり、オフセット排出するためのものである。一方、上記用紙搬送路のうち、搬送ロール３７を備えて下方に分岐した用紙搬送路３８は、用紙９０を中央部で綴じた後、綴じ部で２つに折る中綴じ折り処理を行って排出するためのものである。
【００２６】
上記上方に分岐した用紙搬送路３６は、更に２つに分岐しており、鉛直方向上方に分岐した用紙搬送路３９は、必要に応じて穿孔処理を施した用紙９０や、画像が形成された用紙９０をそのまま、あるいは不要な用紙９０を固定トレイ４０上に排出するためのものである。この用紙搬送路３９には、搬送ロール４１と、トップ排出ロール４２が配設されており、必要に応じて穿孔処理を施した用紙９０や、画像が形成された用紙９０等をそのまま固定トレイ４０に排出するように構成されている。
【００２７】
また、上記上方に分岐した用紙搬送路のうち、更に略水平方向に分岐した用紙搬送路４３は、用紙９０に対して一端縁に沿った綴じ処理や角部に綴じ処理を施したり、複数枚の用紙９０をセット毎にオフセットさせた状態で排出するためのものである。この用紙搬送路４３には、バッファー用の逆転ロール４４と、コンパイル排出ロール４５とが配設されており、当該コンパイル排出ロール４５によって用紙９０を順次コンパイルトレイ４６上に排出するようになっている。さらに、上記コンパイルトレイ４６上に整列された所定枚数の用紙９０は、必要に応じて、ステープラー４７によって綴じ処理が施された後、排出ロール４８によってオフセットする排出トレイとしてのスタックトレイ４９上に排出される。
【００２８】
また、上記コンパイルトレイ４６の基端部には、用紙９０の基端部を突き当てるガイド部材５０が退避可能に配設されているとともに、用紙９０を整列するパドル５１が回転可能に配設されている。さらに、上記コンパイルトレイ４６の中間部には、用紙９０を幅方向に整列するタンパー５２が図面に垂直な方向に移動可能に配設されている。また、上記コンパイルトレイ４６の先端部には、用紙９０を整列する補助パドル５３と、用紙９０の束を案内する出没可能なシェルフ部材５４が配設されている。又さらに、上記スタックトレイ４９の基端部には、当該トレイ４９上に排出される用紙９０の基端部を抑える押さえ部材としてのクランパー５５が回動可能に配設されている。
【００２９】
なお、上記排出ロール４８と補助パドル５３は、所定のタイミングで、個別に上方に移動可能となっている。
【００３０】
さらに、上記用紙搬送路３６の上端部には、下側に向けて二重搬送路５６が分岐しており、当該二重搬送路５６には、バッファーロール５７が設けられている。
【００３１】
また、上記パンチユニット３５の下流側から分岐した用紙搬送路３８には、その下方に、用紙９０を整列トレイ６０上に排出するための排出ロール６１が設けられているとともに、前記整列トレイ６０の下端部には、用紙９０の下端部を突き当てるエンドガイド６２が上下方向に移動可能に設けられている。さらに、上記整列トレイ６０の中間部には、中綴じ用のステープラー６３と、用紙９０を整列させる図示しないタンパーを駆動するタンパー駆動部６４と、整列された用紙９０を中央部で折る折りナイフ部６５とが配設されている。そして、上記整列トレイ６０上で整列された用紙９０は、折りナイフ部６５と２組の折りロール６６によって、中央部で２つに折られた後、出口ロール６７によってブックトレイ６８上に排出されるように構成されている。なお、６９は整列トレイ６０の上下に設けられて用紙９０を整列させるためのパドルを示している。
【００３２】
ところで、この参考実施の形態に係る用紙搬送装置では、第一の搬送手段を備えた第一搬送路から搬送されてきた用紙を、後処理部に搬送する第二搬送手段を備えた第二搬送路と、前記用紙を後処理なしに排出する第三搬送手段を備えた第三搬送路と、前記第二搬送路と第三搬送路を切り替える切り替えゲートと、当該切り替えゲートの上流に配設され、前記第二搬送路から第二搬送手段によって逆送される用紙を一旦滞留させる第四搬送手段を備えた第四搬送路とを設け、前記第二搬送路に搬送された用紙を、当該第二搬送路の第二搬送手段を逆転させると共に、前記切り替えゲートを切り替えて第四搬送手段によって第四搬送路に搬送させて一旦滞留させ、前記第一搬送路から第二搬送路へ搬送されてくる次の用紙と重ね合わせて、前記第四搬送路に搬送された先の用紙を第四搬送手段によって第二搬送路へ送り出すように構成されている。
【００３３】
また、この参考実施の形態では、前記切り替えゲートは、第一搬送路から第三搬送路へ切り替えた際に、第二搬送路と第四搬送路とが接続されるように配置されている。
【００３４】
すなわち、この参考実施の形態に係る用紙搬送装置７１が適用された用紙後処理装置７０は、図１及び図２に示すように、第一搬送路としての第一の用紙搬送路３６に、第一搬送手段としての搬送ロール３４が配設されているとともに、当該第一の用紙搬送路３６の下流側の端部には、第二搬送路としての第二の用紙搬送路４３と、第三搬送路としての第三の用紙搬送路３９とを切り替える切り替えゲート７２が、図示しないソレノイドによって切り替え可能に配設されている。また、上記第二の用紙搬送路４３には、第二搬送手段としての逆転可能な搬送ロール４４と、同じく第二搬送手段としての逆転可能な搬送ロール４５とが配設されている。さらに、上記第三の用紙搬送路３９には、第三搬送手段としての搬送ロール４１ａと、搬送ロール４１ｂと、トップ排出ロール４２とが配設されている。
【００３５】
また、上記第一の用紙搬送路３６の先端部には、第二の用紙搬送路４３に搬送された用紙９０を、搬送ロール４４と搬送ロール４５とを逆転させて、用紙を一旦滞留させるための第四搬送路としての第四の用紙搬送路５６が下向きに配設されている。この第四の用紙搬送路５６には、第四搬送手段としての逆転可能な搬送ロール５７が配設されている。さらに、上記第四の用紙搬送路５６は、図１に示すように、第二の用紙搬送路４３に連結されており、前記切り替えゲート７２が、第一の用紙搬送路３６から第三の用紙搬送路３９に用紙９０を搬送するように切り替えられると、一旦第二の用紙搬送路４３に搬送された用紙９０を、逆転させた搬送ロール４４と搬送ロール４５とによって、第四の用紙搬送路５６に搬送可能な位置に位置するように構成されている。
【００３６】
また、上記第一の用紙搬送路３６に配設された搬送ロール３４は、個別の第一の駆動モータ７３によって回転駆動されるように構成されている。一方、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４及び搬送ロール４５と、第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７は、逆転可能なステッピングモータ等からなる第二の駆動モータ７４によって回転駆動されるように構成されている。さらに、第三の用紙搬送路３９に設けられた搬送ロール４１ａ、４１ｂ及びトップ排出ロール４２は、個別の第三の駆動モータ７５によって回転駆動されるように構成されている。また、上記第一乃至第三の駆動モータ７３〜７５は、所定のタイミングで回転速度が可変となっており、当該第一乃至第三の駆動モータ７３〜７５によって回転駆動される搬送ロールの搬送速度を変更可能となっている。なお、上記駆動モータの回転方向や速度の切り替え、あるいは切り替えゲートの切り替えは、図示しないＣＰＵ等の制御回路によって行われる。
【００３７】
さらに、上記切り替えゲート７２は、図１に示すように、回転軸７６を中心にして回動自在に取り付けられており、図示しないソレノイドによって切り替え可能となっている。また、上記切り替えゲート７２は、その先端部７２ａが鋭角をなす三角形状に形成されているとともに、その後端部７２ｂは、ある程度の幅を有する矩形状に形成されている。
【００３８】
上記切り替えゲート７２が配設されている第二の用紙搬送路４３と第三の用紙搬送路３９との分岐部７７は、図１に示すように、第三の用紙搬送路３９の入口側のガイド部材７８が、第二の用紙搬送路４３を構成するガイド部材７９と略平行に配設されており、当該分岐部７７において、切り替えゲート７２が回動可能に配設されている。
【００３９】
そして、上記切り替えゲート７２は、図１に示すように、反時計周り方向に回動すると、当該切り替えゲート７２の先端部７２ａが、第二の用紙搬送路４３のガイド部材７９側に移動して、第三の用紙搬送路３９の入口部を広く開け、第一の用紙搬送路３６を搬送されてきた用紙９０を、切り替えゲート７２の先端部７２ａの一側面に突き当てた状態で、第三の用紙搬送路３９へ導くようになっている。
【００４０】
一方、上記切り替えゲート７２は、図３に示すように、時計周り方向に回動すると、当該切り替えゲート７２の先端部７２ａが、第三の用紙搬送路３９のガイド部材７８側に移動して、第二の用紙搬送路４３の入口部を広く開け、第一の用紙搬送路３６を搬送されてきた用紙９０を、切り替えゲート７２の先端部７２ａの他方の側面に突き当てた状態で、第二の用紙搬送路４３へ導くようになっている。
【００４１】
以上の構成において、この参考実施の形態に係る用紙搬送装置では、次のようにして、高速な画像形成装置と組み合わせることが可能であるとともに、不要な用紙を分離するトレイを設けた場合でも構成が複雑となることがなく、コストアップを招くのを回避することが可能となっている。
【００４２】
すなわち、この参考実施の形態に係用紙搬送装置７１では、図２に示すように、用紙後処理装置７０で所定の後処理を行う用紙９０が、導入口３１から内部に導入され、当該用紙９０に施す後処理の内容に応じて、用紙搬送路が切り替えられ、用紙９０に対して所望の後処理が施される。
【００４３】
また、上記用紙搬送装置７１が適用された用紙後処理装置７０では、当該用紙９０に対して綴じ処理を行わない場合や、不要な用紙９０が搬送されてきた場合には、図４に示すように、切り替えゲート７２を第三の用紙搬送路３９側に切り替えて、第一の用紙搬送路３６を搬送されたきた用紙９０を、第三の用紙搬送路３９を介して、用紙後処理装置７０の固定トレイ４０へそのまま排出するようになっている。
【００４４】
一方、上記用紙搬送装置７１が適用された用紙後処理装置７０では、当該用紙９０に対して綴じ処理を行う場合には、図５に示すように、切り替えゲート７２を第二の用紙搬送路４３側に切り替えて、第一の用紙搬送路３６を搬送されたきた用紙９０を、第二の用紙搬送路４３を介して、コンパイラトレイ４６へと順次搬送し、所定枚数の用紙９０が整列された状態で、ステープラー４７によって綴じ処理を施すようになっている。
【００４５】
その際、上記用紙後処理装置７０では、コンパイラトレイ４６上に整列された所定枚数の用紙９０に対して、ステープラー４７によって綴じ処理を施すときに、所定の処理時間を必要とするが、高速の画像形成装置からは、連続して次のセットの用紙９０が用紙後処理装置７０へ搬送されてくる。
【００４６】
そこで、上記用紙後処理装置７０に適用された用紙搬送装置７１では、図６に示すように、次のセットの１枚目の用紙９０が、第一の用紙搬送路３６へ搬送されてくると、当該第一の用紙搬送路３６に設けられた検知手段によって用紙９０が検知される。
【００４７】
すると、上記次セットの１枚目の用紙９０は、図７に示すように、切り替えゲート７２が切り替えられて、第二の用紙搬送路４３へ一旦搬送される。そして、上記次セットの１枚目の用紙９０は、第一の用紙搬送路３６に設けられた検知手段によって用紙９０の後端が検知されてから、所定時間Ｐ１だけ経過して、用紙９０の後端が切り替えゲート７２の先端を通過すると、第二の用紙搬送路４３に配設された搬送ロール４４、４５を停止させた後に逆転させる。
【００４８】
こうすることによって、上記第二の用紙搬送路４３に一旦搬送された用紙９０は、図８に示すように、逆転する搬送ロール４４、４５と、切り替えゲート７２によって、第四の用紙搬送路５６へ搬送され、当該第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７によって挟持されるとともに、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４による把持状態が解除された後に、第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７が停止し、１枚目の用紙９０は、第四の用紙搬送路５６に一旦滞留される。
【００４９】
次に、上記次セットの２枚目の用紙９０が、第一の用紙搬送路３６を介して搬送されてくると、当該次セットの２枚目の用紙９０先端が、図９に示すように、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４の直前に搬送されたときに、これに同期して、第四の用紙搬送路５６に一旦滞留された１枚目の用紙９０は、当該第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７を急速に加速することにより、次セットの２枚目の用紙９０先端と重ね合わされた状態で、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４へと搬送される。
【００５０】
なお、図６中、Ｐ１は第一搬送路の検知手段が１枚目の後端を検知してから１枚目を停止させる距離（パルス数）、Ｐ２は１枚目を第四搬送路に送り込む距離、ｔ１は第一搬送路の検知手段が１枚目の後端を検知してから切り替えゲートを第四搬送路への切り替えを開始する時間、ｔ２は切り替えゲートを第四搬送路へ切り替えを開始してからゲート切り替え手段を停止させると同時に、切り替えゲートを第二搬送路へ切り替え開始する時間、ｔ３は切り替えゲートを第二搬送路へ切り替えを開始してからゲート切り替え手段を停止させる時間、ｔ４は第二搬送手段を正転させてから逆転させるのに、第二搬送手段駆動の第二駆動手段のウエイト時間、ｔ５は第一搬送路の検知手段が２枚目の後端を検知してから２枚目を送り出す時間を、それぞれ意味している。
【００５１】
また、図６中の符号Ａにおいて、１枚目の用紙後端は、第一、第四搬送路の分岐点を超えた後に停止させ、符号Ｂにおいて、ｔ１は１枚目の用紙後端が第一、第四搬送路の分岐点を超えてから動作を開始し、符号Ｃにおいて、切り替えゲートの第二搬送路への切り替えを開始するタイミングは、１枚目の後端が第一、第四搬送路の分岐点を超えてからに設定されており、符号Ｄにおいて、切り替えゲートの第二搬送路への切り替え動作の終了は、２枚目の先端が切り替えゲートの先端に到達する前であり、符号Ｄにおいて、１枚目の用紙を第四搬送路に送り込む距離は、第四搬送手段を加速して８００ｍｍ／ｓに到達してから、第二搬送手段に到達する距離である。
【００５２】
このように、上記参考実施の形態によれば、高速な画像形成装置と組み合わせることが可能であるとともに、不要な用紙を分離するトレイを設けた場合でも構成が複雑となることがなく、コストアップを招くのを回避することが可能となる。
【００５３】
実施の形態
図１０はこの発明の実施の形態を示すものであり、前記参考実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態では、少なくとも第四搬送路側に位置する第二搬送手段は、用紙の挟持状態を解除可能に構成され、当該第二搬送手段は、前記第一搬送手段と第四搬送手段による用紙の搬送速度が等しくなった後に、用紙の挟持を開始するように構成されている。
【００５４】
すなわち、この実施の形態では、図１０に示すように、第二の用紙搬送路４３に配設された搬送ロール４４、４５のうち、第四の用紙搬送路５６側の搬送ロール４４が、図示しないソレノイドによって、用紙９０の挟持状態を解除可能に構成されている。
【００５５】
そして、この実施の形態では、図１１に示すように、１枚目の用紙９０が第二の用紙搬送路４３に搬送された後、当該用紙９０の後端が切り替えゲート７２を通過すると、第二の用紙搬送路４３の搬送ロール４４、４５を逆転させて、用紙９０を第四の用紙搬送路５６へ搬送するが、用紙９０の後端が第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７に挟持された後、当該搬送ロール５７を停止させる。このとき、１枚目の用紙９０の先端は、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４に挟持されたままの状態となっている。
【００５６】
次に、この実施の形態では、図１２及び図１３に示すように、１枚目の用紙９０が第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７に挟持された直後に、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４の挟持状態を解除する。
【００５７】
そして、この実施の形態では、図１４に示すように、２枚目の用紙９０が第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４へと搬送され、１枚目の用紙９０の先端と重ね合わされた時点で、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４によって用紙９０を挟持して搬送するようになっている。
【００５８】
なお、図１２中、ｔ６は第二駆動手段停止から第二搬送手段のニップ解除ソレノイド動作開始時間、ｔ７は第二駆動手段加速開始から第二搬送手段のニップ解除ソレノイド動作終了時間をそれぞれ示している。
【００５９】
また、図１２中の符号Ｆにおいて、１枚目の用紙を第四搬送路に送り込む距離は、第四搬送手段を加速して８００ｍｍ／ｓに到達してから、２枚同時に第二搬送手段がニップし、ニップ後に第四搬送路を１枚目の後端が抜ける距離であり、符号Ｇにおいて、第二搬送手段のニップを解除することにより、この距離だけ第四搬送路の長さを短く設定することができる。
【００６０】
このように、上記実施の形態によれば、１枚目の用紙９０を逆送させる距離が短くて済み、より高速な画像形成装置にも対応することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、高速な画像形成装置と組み合わせることが可能であるとともに、不要な用紙を分離するトレイを設けた場合でも構成が複雑となることがなく、コストアップを招くのを回避することが可能な用紙搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の参考実施の形態に係る用紙搬送装置を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の参考実施の形態に係る用紙搬送装置を適用した用紙後処理装置を示す全体構成図である。
【図３】図３はこの発明の参考実施の形態に係る用紙搬送装置を示す構成図である。
【図４】図４はこの発明の参考実施の形態に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図５】図５はこの発明の参考実施の形態に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図６】図６はこの発明の参考実施の形態に係る用紙搬送装置の動作を示すチャートである。
【図７】図７はこの発明の参考実施の形態に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図８】図８はこの発明の参考実施の形態に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図９】図９はこの発明の参考実施の形態に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１０】図１０はこの発明の実施の形態に係る用紙搬送装置を示す構成図である。
【図１１】図１１はこの発明の実施の形態に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１２】図１２はこの発明の実施の形態に係る用紙搬送装置の動作を示すチャートである。
【図１３】図１３はこの発明の実施の形態に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１４】図１４はこの発明の実施の形態に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１５】図１５はこの発明の実施の形態に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
７１：用紙搬送装置、３４：搬送ロール（第一搬送手段）、３６：第一の用紙搬送路、３９：第三の用紙搬送路、４１ａ：搬送ロール（第三搬送手段）、４１ｂ：搬送ロール（第三搬送手段）、４２：トップ排出ロール（第三搬送手段）、４３：第二の用紙搬送路、４４：搬送ロール（第二搬送手段）、４５：搬送ロール（第二搬送手段）、５６：第四の用紙搬送路、５７：搬送ロール（第四搬送手段）、７１：用紙搬送装置、７２：切り替えゲート。[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine to which an electrophotographic method is applied. The present invention relates to a paper transport apparatus that can temporarily retain a paper sheet and transport the paper sheet on a subsequent paper sheet.
[0002]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 07-002417
[0003]
[Prior art]
Conventionally, an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a composite machine to which this type of electrophotographic method is applied binds a sheet on which an image is formed, or performs perforation processing on the sheet, Since sheets on which images are formed are discharged in an offset state one set at a time, a sheet post-processing device such as a stapler, a puncher, or an offset catch tray may be used in combination. In this sheet post-processing apparatus, a predetermined processing time is required when a binding process is performed by a stapler with a set of a plurality of sheets aligned. For this reason, the sheet post-processing apparatus has a problem that it cannot be used in combination with an image forming apparatus with high productivity and a short sheet discharge interval.
[0004]
Therefore, as a technique that can eliminate such difficulties, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-002417.
[0005]
In the copying apparatus according to Japanese Patent Laid-Open No. 07-002417, a turning chute branched from the output path is provided upstream of the output feed roller of the output path of the sheet of the copying machine, and a turning gate is provided at the entrance of the chute. While the job set is organized and bound by the compiler tray, the subsequent first chute is stopped by the output feed roller, reversed, sent upstream, and temporarily stored in the chute via the gate. When the second sheet passes through the gate, the feed roller returns the first sheet from the chute to the output path, and the first sheet and the second sheet overlap and are discharged to the compiler tray. It is a thing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above prior art has the following problems. That is, in the case of the copying apparatus according to the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-002417, a turning chute branched from the output path is provided upstream of the output feed roller of the output path of the sheet of the copying machine, and the chute inlet is provided. A so-called switchback system is employed, in which a turning gate is provided, the first sheet is switched back to the turning chute, and conveyed while being superposed on the second sheet. Therefore, in the case of the copying apparatus according to the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-002417, if a top tray is provided separately from the discharge tray for discharging the bound sheets in order to separate the unnecessary sheets, the unnecessary sheets are removed. Since it is necessary to provide a separate gate on the upstream side of the turning gate that separates the path leading to the top tray and the path leading the paper to be bound, there is a problem that the configuration becomes complicated and the cost is increased. It was.
[0007]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to be able to be combined with a high-speed image forming apparatus and to separate unnecessary sheets. It is an object of the present invention to provide a paper transport apparatus that can avoid an increase in cost without complicating the configuration even when a tray is provided.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a second transport unit that transports the paper transported from the first transport path including the first transport unit to the post-processing unit. A second transport path, a third transport path having a third transport means for discharging the paper without post-processing, a switching gate for switching the second transport path and the third transport path, and upstream of the switching gate. And a fourth transport path provided with a fourth transport means for temporarily retaining the paper that is reversely fed from the second transport path by the second transport means, and the paper transported to the second transport path The second transfer means of the second transfer path is reversed, the switching gate is switched, the fourth transfer means is transferred to the fourth transfer path, and once retained, the first transfer path is changed to the second transfer path. Superimpose it on the next sheet of paper Out sending preceding sheet conveyed to the four conveying path by a fourth conveying means to the second conveying pathAnd
At least the second conveying means positioned on the fourth conveying path side is configured to be able to release the nipping state of the paper, and the second conveying means is configured to be able to release the paper after the paper reaches the fourth conveying means after reverse rotation. Is released and the paper is fed from the fourth transport means, and then the paper gripping is started when the paper transport speeds of the first transport means and the fourth transport means become equal.This is a sheet conveying apparatus.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, the switching gate is arranged so that the second transport path and the fourth transport path are connected when the first transport path is switched to the third transport path. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is provided.
[0010]
Furthermore, in the invention described in claim 3, the first transport unit, the second transport unit, and the fourth transport unit are driven by different driving units, and the second transport unit and the fourth transport unit are driven. Are driven by the same driving means. 3. The paper conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein:
[0011]
The invention described in claim 4 is characterized in that the speed at which the paper is transported to the fourth transport path is set faster than the transport speed of the first transport means. A paper conveying apparatus according to claim 1.
[0012]
Further, in the invention described in claim 5, after the paper conveyed to the fourth conveying path reaches the fourth conveying means, the rear end of the paper passes through the second conveying means and is conveyed by a predetermined amount. The stop position of the paper is set to a position where the paper transported to the fourth transport path can be accelerated by the fourth transport means in the feeding direction and reach the second transport means. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
[0013]
The invention described in claim 6 is characterized in that the speed of the sheet fed from the fourth transport path and accelerated is set to be substantially the same as the transport speed of the first transport means. The sheet conveying device according to claim 5.
[0015]
  or,Claim 7In the invention described in the item 2, the second transport unit and the fourth transport unit are driven by a stepping motor.Claims 1 to 6The sheet conveying apparatus according to any one of the above.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0017]
Reference embodiment
  FIG. 2 shows the present invention.Reference embodiment1 shows a sheet post-processing apparatus to which the sheet conveying apparatus according to the invention is applied.
[0018]
As shown in FIG. 2, the sheet post-processing apparatus 1 performs punching processing, binding processing, or saddle stitch folding processing on a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus (not shown) such as a copying machine or a printer. It is configured to perform post-processing.
[0019]
The paper post-processing apparatus 1 includes an interposer that appropriately supplies a desired sheet, such as a cover sheet or a sheet on which a color image is formed, to the sheet 90 on which an image is formed by the image forming apparatus. 2 is combined with a folding processing device 4 that performs a desired folding process such as Z-folding or C-folding on the paper sheet 90 that has passed through the interface module 3.
[0020]
In the paper post-processing apparatus 1, a paper bundle on which an image is formed by an image forming apparatus (not shown) is punched by a punch unit or bound by a stapler to create a paper bundle or a booklet. In addition, a plurality of sheets 90 can be discharged by being offset (shifted) for each set by a stack tray (discharge tray) that is offset.
[0021]
As shown in FIG. 2, the interface module 3 is provided with an introduction port 5 into which a sheet 90 on which an image is formed is introduced from an image forming apparatus (not shown) on the left side. Is provided with a carry-in roll 6 for carrying in the paper 90. Further, on the downstream side of the carry-in roll 6, there is provided a discharge port 8 that opens horizontally in a horizontal direction via a paper conveyance path 7 extending obliquely upward. A curl removing roll 9 for removing the curl is provided.
[0022]
Further, the interposer 2 for appropriately supplying a desired sheet such as a cover sheet or a sheet on which a color image is formed is mounted on the interface module 3 on the sheet 90 on which an image is formed by the image forming apparatus. Has been. The interposer 2 includes a paper feed tray 10 on which paper is placed, and a nudger roll 11, a feed roll 12, a retarder that feeds the paper placed on the paper feed tray 10 in a separated state one by one. A roll 13 and an exit roll 14 for discharging the fed paper to the interface module 3 are provided. Further, inside the interface module 3, a paper conveyance path 16 including a conveyance roll 15 that conveys the paper introduced from the interposer 2 to the discharge port 8 is provided.
[0023]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the folding processing device 4 is provided with an introduction port 17 for introducing the paper 90 discharged from the interface module 3 on the left side surface thereof, and on the right side surface thereof in the horizontal direction. A discharge port 19 is provided for discharging the paper sheet 90 through the paper transport path 18 disposed in the front side. Further, an introduction roll 20 is disposed inside the introduction port 17, and on the downstream side of the introduction roll 20, a conveyance roll 21 is provided, and a folding paper conveyance path 22 branched downward is provided. It is provided vertically downward. The sheet 90 introduced into the folding sheet conveyance path 22 is folded in half by the folding roll 24 with its leading end abutted against the abutting section 23, and then the conveyance roll 25 is It is transported to the three-fold sheet transport path 26 provided. Then, the sheet 90 conveyed to the three-fold sheet conveying path 26 is folded in three by the folding roll 28 in a state where the leading end of the sheet 90 is abutted against the abutting portion 27. Thereafter, the sheet 90 that has been folded in three is transported to the discharge port 19 through a discharge sheet transport path 30 that includes a transport roll 29. As shown in FIG. 3, the folding processing device 4 can perform C-folding and Z-folding on the paper 90.
[0024]
FIG. 2 shows the present invention.Reference embodimentThe paper post-processing apparatus to which the paper conveying apparatus according to the above is applied is also shown.
[0025]
The sheet post-processing apparatus 1 is provided with an introduction port 31 for introducing the sheet 90 that has passed through the folding processing apparatus 4 on the left side thereof, and the sheet 90 is disposed obliquely upward inside the introduction port 31. An introduction roll 33 for transporting along the paper transport path 32 is provided. Further, the downstream side of the introduction roll 33 is transported by the introduction roll 33 and further reversely fed by the reverse rotation roll 34 positioned on the downstream side, and the rear end part is abutted against an abutting part (not shown). A punch unit 35 serving as a punching unit for performing punching processing is disposed at a predetermined position of the paper 90 with the skew corrected. Further, on the downstream side of the punch unit 35, the paper conveyance path is branched into two, and among the paper conveyance paths, the paper conveyance path 36 branched upward is a paper subjected to punch processing as necessary. 90 or the sheet 90 on which an image is formed is discharged to the fixed tray 40 as it is, a binding process is performed, or offset discharge is performed. On the other hand, among the paper transport paths, the paper transport path 38 which is provided with the transport roll 37 and branches downward is discharged by performing a saddle stitch folding process in which the paper 90 is bound at the center and then folded into two at the binding part. Is to do.
[0026]
The sheet conveyance path 36 branched upward is further divided into two, and the sheet conveyance path 39 branched upward in the vertical direction is formed with a sheet 90 that has been subjected to perforation processing and an image as necessary. This is for discharging the paper 90 as it is or for discharging the unnecessary paper 90 onto the fixed tray 40. In this sheet conveyance path 39, a conveyance roll 41 and a top discharge roll 42 are disposed, and a sheet 90 on which punching processing is performed as necessary, a sheet 90 on which an image is formed, and the like are directly attached to the fixed tray 40. It is configured to discharge.
[0027]
In addition, among the paper transport paths branched upward, the paper transport path 43 that is further branched in the substantially horizontal direction performs a binding process on one edge of the paper 90 and a binding process at a corner, or a plurality of sheets. The sheet 90 is discharged in an offset state for each set. A buffer reverse roll 44 and a compile discharge roll 45 are arranged in the paper transport path 43, and the paper 90 is sequentially discharged onto the compile tray 46 by the compile discharge roll 45. . Further, a predetermined number of sheets 90 arranged on the compile tray 46 are subjected to a binding process by a stapler 47 as necessary, and then discharged onto a stack tray 49 serving as a discharge tray offset by a discharge roll 48. Is done.
[0028]
In addition, a guide member 50 that abuts the base end of the paper 90 is disposed at the base end of the compile tray 46 so as to be retractable, and a paddle 51 that aligns the paper 90 is rotatably disposed. ing. Further, a tamper 52 for aligning the sheets 90 in the width direction is disposed at the intermediate portion of the compile tray 46 so as to be movable in a direction perpendicular to the drawing. Further, an auxiliary paddle 53 for aligning the sheets 90 and a retractable shelf member 54 for guiding the bundle of sheets 90 are disposed at the front end of the compile tray 46. Further, a clamper 55 as a pressing member for suppressing the base end portion of the sheet 90 discharged onto the tray 49 is rotatably disposed at the base end portion of the stack tray 49.
[0029]
The discharge roll 48 and the auxiliary paddle 53 can be individually moved upward at a predetermined timing.
[0030]
Further, a double transport path 56 branches downward from the upper end of the paper transport path 36, and a buffer roll 57 is provided in the double transport path 56.
[0031]
A discharge roller 61 for discharging the sheet 90 onto the alignment tray 60 is provided below the sheet conveyance path 38 branched from the downstream side of the punch unit 35. At the lower end, an end guide 62 that abuts the lower end of the sheet 90 is provided so as to be movable in the vertical direction. Further, in the intermediate portion of the alignment tray 60, a stapler 63 for saddle stitching, a tamper driving unit 64 for driving a tamper (not shown) for aligning the sheets 90, and a folding knife section for folding the aligned sheets 90 at the central portion. 65 is disposed. The sheets 90 aligned on the alignment tray 60 are folded into two at the center by the folding knife section 65 and two sets of folding rolls 66, and then discharged onto the book tray 68 by the exit roll 67. It is comprised so that. Reference numeral 69 denotes paddles provided above and below the alignment tray 60 for aligning the sheets 90.
[0032]
By the way, thisReference embodimentIn the paper transport apparatus according to the first aspect, the second transport path having the second transport means for transporting the paper transported from the first transport path having the first transport means to the post-processing unit, and the paper A third transport path provided with a third transport means for discharging without processing, a switching gate for switching the second transport path and the third transport path, and disposed upstream of the switching gate, from the second transport path A fourth transport path having a fourth transport means for temporarily retaining the paper fed back by the second transport means, and the second transport path for transporting the paper transported to the second transport path. And reverses the switching means, and the switching gate is switched to be transported to the fourth transport path by the fourth transport means to be temporarily retained, and then overlapped with the next sheet transported from the first transport path to the second transport path. For the destination transported to the fourth transport path It is configured to send out the fourth conveying means to the second conveying path.
[0033]
Also thisReference embodimentThen, the switching gate is arranged so that the second transport path and the fourth transport path are connected when the first transport path is switched to the third transport path.
[0034]
That is, thisReference embodimentAs shown in FIGS. 1 and 2, the sheet post-processing apparatus 70 to which the sheet conveying apparatus 71 according to FIG. 34, and a second sheet conveying path 43 as a second conveying path and a third sheet as a third conveying path at the downstream end of the first sheet conveying path 36. A switching gate 72 for switching between the paper transport path 39 is disposed so as to be switched by a solenoid (not shown). The second paper transport path 43 is provided with a reversible transport roll 44 as a second transport means and a reversible transport roll 45 as a second transport means. Further, the third paper transport path 39 is provided with a transport roll 41a, a transport roll 41b and a top discharge roll 42 as third transport means.
[0035]
In addition, the paper 90 transported to the second paper transport path 43 is temporarily retained at the front end of the first paper transport path 36 by reversing the transport roll 44 and the transport roll 45. A fourth paper transport path 56 as the fourth transport path is disposed downward. In the fourth paper transport path 56, a reversely transportable transport roll 57 is disposed as a fourth transport means. Further, as shown in FIG. 1, the fourth paper transport path 56 is connected to the second paper transport path 43, and the switching gate 72 is connected to the third paper from the first paper transport path 36. When switching to transport the paper sheet 90 to the transport path 39, the fourth paper transport path is formed by the transport roll 44 and the transport roll 45 that have been transported to the second paper transport path 43 once. It is comprised so that it may be located in the position which can be conveyed to 56. FIG.
[0036]
Further, the transport roll 34 disposed in the first paper transport path 36 is configured to be rotationally driven by an individual first drive motor 73. On the other hand, a transport roll 44 and a transport roll 45 provided in the second paper transport path 43, and a transport roll 57 provided in the fourth paper transport path 56 are a second drive composed of a reversible stepping motor or the like. The motor 74 is configured to be rotationally driven. Further, the transport rolls 41 a and 41 b and the top discharge roll 42 provided in the third paper transport path 39 are configured to be rotationally driven by an individual third drive motor 75. Further, the rotation speed of the first to third drive motors 73 to 75 is variable at a predetermined timing, and the conveyance rolls that are rotationally driven by the first to third drive motors 73 to 75 are conveyed. The speed can be changed. Note that the rotation direction and speed of the drive motor and the switching gate are switched by a control circuit such as a CPU (not shown).
[0037]
Further, as shown in FIG. 1, the switching gate 72 is attached to be rotatable about a rotation shaft 76, and can be switched by a solenoid (not shown). Further, the switching gate 72 is formed in a triangular shape with a leading end 72a forming an acute angle, and the rear end 72b is formed in a rectangular shape having a certain width.
[0038]
As shown in FIG. 1, a branching portion 77 between the second paper transport path 43 and the third paper transport path 39 in which the switching gate 72 is disposed is on the entrance side of the third paper transport path 39. A guide member 78 is disposed substantially parallel to the guide member 79 constituting the second paper transport path 43, and a switching gate 72 is rotatably disposed at the branch portion 77.
[0039]
As shown in FIG. 1, when the switching gate 72 rotates counterclockwise, the leading end 72a of the switching gate 72 moves to the guide member 79 side of the second paper transport path 43. In the state where the entrance of the third paper transport path 39 is wide open and the paper 90 transported through the first paper transport path 36 is abutted against one side surface of the leading end 72 a of the switching gate 72. It is guided to the paper transport path 39.
[0040]
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the switching gate 72 rotates clockwise, the leading end 72a of the switching gate 72 moves to the guide member 78 side of the third paper transport path 39, In the state where the entrance of the second paper transport path 43 is wide open and the paper 90 transported through the first paper transport path 36 is abutted against the other side surface of the front end portion 72 a of the switching gate 72. It is guided to the sheet transport path 43.
[0041]
In the above configuration, thisReference embodimentThe sheet conveying apparatus according to the present invention can be combined with a high-speed image forming apparatus as follows, and even when a tray for separating unnecessary sheets is provided, the configuration is not complicated and the cost is increased. Can be avoided.
[0042]
That is, thisReference embodimentIn the paper transfer device 71, as shown in FIG. 2, a sheet 90 to be subjected to predetermined post-processing by the sheet post-processing device 70 is introduced into the inside from the introduction port 31, and the contents of the post-processing applied to the sheet 90 are changed. Accordingly, the paper transport path is switched, and the desired post-processing is performed on the paper 90.
[0043]
Further, in the paper post-processing device 70 to which the paper transport device 71 is applied, when the binding process is not performed on the paper 90 or when the unnecessary paper 90 is transported, as shown in FIG. In addition, the switching gate 72 is switched to the third sheet conveying path 39 side, and the sheet 90 conveyed through the first sheet conveying path 36 is transferred to the sheet post-processing device 70 via the third sheet conveying path 39. The fixed tray 40 is discharged as it is.
[0044]
On the other hand, in the paper post-processing device 70 to which the paper transport device 71 is applied, when the binding processing is performed on the paper 90, the switching gate 72 is set to the second paper transport path 43 as shown in FIG. The sheets 90 conveyed through the first sheet conveyance path 36 are sequentially conveyed to the compiler tray 46 via the second sheet conveyance path 43, and a predetermined number of sheets 90 are aligned. In this state, the stapler 47 performs a binding process.
[0045]
At that time, the sheet post-processing device 70 requires a predetermined processing time when performing a binding process on the predetermined number of sheets 90 aligned on the compiler tray 46 by the stapler 47, but the high-speed processing is performed. From the image forming apparatus, the next set of sheets 90 is continuously conveyed to the sheet post-processing apparatus 70.
[0046]
Therefore, in the paper transport device 71 applied to the paper post-processing device 70, when the first sheet 90 of the next set is transported to the first paper transport path 36, as shown in FIG. The paper 90 is detected by the detection means provided in the first paper transport path 36.
[0047]
Then, the first sheet 90 of the next set is temporarily conveyed to the second sheet conveyance path 43 by switching the switching gate 72 as shown in FIG. Then, the first sheet 90 of the next set is a predetermined time P1 after the trailing end of the sheet 90 is detected by the detection means provided in the first sheet conveyance path 36, and the sheet 90 When the rear end passes through the front end of the switching gate 72, the transport rollers 44 and 45 disposed in the second paper transport path 43 are stopped and then reversed.
[0048]
As a result, the paper 90 once transported to the second paper transport path 43 is transferred to the fourth paper transport path 56 by the reversely transporting rolls 44 and 45 and the switching gate 72 as shown in FIG. And is held by the transport roll 57 provided in the fourth paper transport path 56, and the gripping state by the transport roll 44 provided in the second paper transport path 43 is released. The conveyance roll 57 provided in the sheet conveyance path 56 stops, and the first sheet 90 is temporarily retained in the fourth sheet conveyance path 56.
[0049]
Next, when the second sheet 90 of the next set is conveyed through the first sheet conveyance path 36, the leading edge of the second sheet 90 of the next set is as shown in FIG. The first sheet 90 once retained in the fourth sheet conveyance path 56 in synchronization with the conveyance roll 44 provided in the second sheet conveyance path 43 is By rapidly accelerating the transport roll 57 provided in the fourth paper transport path 56, it is provided in the second paper transport path 43 in a state of being overlapped with the leading edge of the second sheet 90 of the next set. Then, it is transported to the transport roll 44.
[0050]
In FIG. 6, P1 is a distance (number of pulses) for stopping the first sheet after the first conveyance path detection means detects the trailing edge of the first sheet, and P2 is the first sheet in the fourth conveyance path. The feeding distance, t1 is the time to start switching the switching gate to the fourth transport path after the first transport path detection means detects the trailing edge of the first sheet, and t2 switches the switching gate to the fourth transport path The time for starting the switching of the switching gate to the second transport path at the same time as stopping the gate switching means after starting the operation, t3 is the time for stopping the gate switching means after starting the switching of the switching gate to the second transport path , T4 is the weighting time of the second driving means for driving the second conveying means to reversely rotate the second conveying means, and t5 is the detecting means of the first conveying path for detecting the trailing edge of the second sheet. After that, the time to send the second piece Each is meant.
[0051]
6, the trailing edge of the first sheet is stopped after exceeding the branching points of the first and fourth transport paths, and in B, t1 is the trailing edge of the first sheet. The operation is started after the branch point of the first and fourth conveyance paths is exceeded, and the timing at which the switching gate is switched to the second conveyance path in the code C is the first, It is set after the branch point of the four transport paths has been exceeded, and in symbol D, the switching operation of the switching gate to the second transport path is completed before the leading edge of the second sheet reaches the leading edge of the switching gate. Yes, the distance at which the first sheet is fed into the fourth conveyance path is the distance to reach the second conveyance means after accelerating the fourth conveyance means and reaching 800 mm / s.
[0052]
Thus, aboveReference embodimentTherefore, it is possible to combine with a high-speed image forming apparatus, and even when a tray for separating unnecessary paper is provided, the configuration is not complicated, and it is possible to avoid an increase in cost. It becomes.
[0053]
Embodiment
  FIG. 10 shows the present invention.EmbodimentIndicating the above-mentionedReference embodimentThe same parts as those in FIG.EmbodimentThen, at least the second conveying means located on the fourth conveying path side is configured to be able to release the nipping state of the sheet, and the second conveying means has a sheet conveying speed by the first conveying means and the fourth conveying means. After being equal to each other, the sheet is started to be sandwiched.
[0054]
That is, thisEmbodimentThen, as shown in FIG. 10, among the transport rolls 44 and 45 disposed in the second paper transport path 43, the transport roll 44 on the fourth paper transport path 56 side is moved to the paper 90 by a solenoid (not shown). It is comprised so that cancellation | release state of can be cancelled | released.
[0055]
And thisEmbodimentThen, as shown in FIG. 11, after the first sheet 90 is conveyed to the second sheet conveyance path 43, when the rear end of the sheet 90 passes through the switching gate 72, the second sheet conveyance path 43. The transport rolls 44 and 45 are reversed to transport the sheet 90 to the fourth sheet transport path 56, but the rear end of the sheet 90 is sandwiched between transport rolls 57 provided in the fourth sheet transport path 56. Then, the conveyance roll 57 is stopped. At this time, the leading edge of the first sheet 90 is still held between the conveyance rolls 44 provided in the second sheet conveyance path 43.
[0056]
Then thisEmbodimentThen, as shown in FIGS. 12 and 13, the first sheet 90 is provided in the second sheet conveyance path 43 immediately after being sandwiched between the conveyance rolls 57 provided in the fourth sheet conveyance path 56. The holding state of the transport roll 44 is released.
[0057]
And thisEmbodimentThen, as shown in FIG. 14, when the second sheet 90 is transported to the transport roll 44 provided in the second sheet transport path 43 and overlapped with the leading edge of the first sheet 90, A sheet 90 is nipped and conveyed by a conveyance roll 44 provided in the second sheet conveyance path 43.
[0058]
In FIG. 12, t6 indicates the nip release solenoid operation start time of the second transport means from the second drive means stop, and t7 indicates the nip release solenoid operation end time of the second transport means from the start of acceleration of the second drive means. Yes.
[0059]
In addition, in the code F in FIG. 12, the distance for feeding the first sheet into the fourth conveying path is that the second conveying unit simultaneously accelerates the fourth conveying unit and reaches 800 mm / s. Nip, and the distance at which the rear end of the first sheet passes through the fourth conveyance path after the nip. By releasing the nip of the second conveyance means at G, the length of the fourth conveyance path is shortened by this distance. Can be set.
[0060]
As described above, according to the above-described embodiment, the distance to reversely feed the first sheet 90 is short, and it is possible to cope with a higher-speed image forming apparatus.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to combine with a high-speed image forming apparatus, and even if a tray for separating unnecessary paper is provided, the configuration is not complicated, and the cost is increased. It is possible to provide a paper transport device that can avoid incurring.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the present invention.Reference embodimentIt is a block diagram which shows the paper conveying apparatus which concerns on.
FIG. 2 is a diagram of the present invention.Reference embodiment1 is an overall configuration diagram illustrating a sheet post-processing apparatus to which the sheet conveying apparatus according to FIG.
FIG. 3 is a diagram of the present invention.Reference embodimentIt is a block diagram which shows the paper conveying apparatus which concerns on.
FIG. 4 is an illustration of the present invention.Reference embodimentIt is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper conveying apparatus which concerns on.
FIG. 5 is a diagram of the present invention.Reference embodimentIt is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper conveying apparatus which concerns on.
FIG. 6 is a diagram of the present invention.Reference embodiment6 is a chart showing an operation of the sheet conveying apparatus according to the embodiment.
FIG. 7 is an illustration of the present invention.Reference embodimentIt is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper conveying apparatus which concerns on.
FIG. 8 is a diagram of the present invention.Reference embodimentIt is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper conveying apparatus which concerns on.
FIG. 9 is an illustration of the present invention.Reference embodimentIt is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper conveying apparatus which concerns on.
FIG. 10 is an illustration of the present invention.EmbodimentIt is a block diagram which shows the paper conveying apparatus which concerns on.
FIG. 11 is a diagram of the present invention.EmbodimentIt is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper conveying apparatus which concerns on.
FIG. 12 is a diagram of the present invention.Embodiment6 is a chart showing an operation of the sheet conveying apparatus according to the embodiment.
FIG. 13 is a diagram of the present invention.EmbodimentIt is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper conveying apparatus which concerns on.
FIG. 14 is a diagram of the present invention.EmbodimentIt is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper conveying apparatus which concerns on.
FIG. 15 is a diagram of the present invention.EmbodimentIt is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper conveying apparatus which concerns on.
[Explanation of symbols]
71: paper transport device, 34: transport roll (first transport means), 36: first paper transport path, 39: third paper transport path, 41a: transport roll (third transport means), 41b: transport roll (Third transport means), 42: top discharge roll (third transport means), 43: second paper transport path, 44: transport roll (second transport means), 45: transport roll (second transport means), 56: fourth paper transport path, 57: transport roll (fourth transport means), 71: paper transport device, 72: switching gate.

Claims

A second transport path provided with a second transport means for transporting the paper transported from the first transport path provided with the first transport means to the post-processing section; and a third for discharging the paper without post-processing. A third transport path provided with transport means, a switching gate for switching between the second transport path and the third transport path, and disposed upstream of the switching gate, and reversely fed from the second transport path by the second transport means. A fourth transport path having a fourth transport means for temporarily retaining the paper to be retained, reverse the second transport means of the second transport path for the paper transported to the second transport path, and The fourth transfer path is switched by switching the switching gate and transported to the fourth transport path by the fourth transport means to be temporarily retained and overlapped with the next sheet transported from the first transport path to the second transport path. The previous paper transported to the De sent to the second conveying passage,
At least the second transport unit located on the fourth transport path side is configured to be able to release the nipping state of the sheet, and the second transport unit is configured to be configured to be configured so that after the paper reaches the fourth transport unit after reverse rotation, Is released, and after the sheet is fed from the fourth conveying unit, the sheet nipping is started when the sheet conveying speeds of the first conveying unit and the fourth conveying unit become equal. Paper transport device.

The switching gate is arranged so that the second transport path and the fourth transport path are connected when the first transport path is switched to the third transport path. Paper transport device.

The first conveying means, the second conveying means, and the fourth conveying means are driven by different driving means, and the second conveying means and the fourth conveying means are driven by the same driving means. The sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2.

4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a speed at which the sheet is conveyed to the fourth conveying path is set to be higher than a conveying speed of the first conveying unit. 5.

The paper transported to the fourth transport path reaches the fourth transport means and then stops when the rear end of the paper passes through the second transport means and is transported by a predetermined amount. 5. The sheet according to claim 1, wherein the sheet conveyed to the fourth conveyance path is set at a position where the sheet can be reached by the fourth conveyance unit after being accelerated in the feeding direction by the fourth conveyance unit. The paper conveying device according to claim 1.

6. The sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein the speed of the sheet fed from the fourth conveying path and accelerated is set to be substantially the same as the conveying speed of the first conveying unit.

7. The paper conveying apparatus according to claim 1, wherein the second conveying means and the fourth conveying means are driven by a stepping motor.