JP4177421B2

JP4177421B2 - Balancer

Info

Publication number: JP4177421B2
Application number: JP2007139380A
Authority: JP
Inventors: 博明山本
Original assignee: 赤澤機械株式会社
Priority date: 2000-12-07
Filing date: 2007-05-25
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2021-12-03
Also published as: JP2007255715A

Description

本発明は、例えば工作機械の主軸、その主軸に取り付けられる切削や研磨のための工具保持用ツールチャック、車両の車軸、エンジンのクランクシャフト等の回転体の振れ回りを抑制するためのバランサーに関する。 The present invention relates to a balancer for suppressing, for example, a spindle of a machine tool, a tool holding tool chuck for cutting and polishing attached to the spindle, a vehicle axle, and an engine crankshaft.

特許文献１に開示された砥石車は、砥石車の回転軸回りの重量分布の不釣り合いを補正するためのバランサー機構を備えている。すなわち、その砥石車は、収納室と、その収納室に収納されるウエイトとを備える。その収納室の内面の一部は、回転周方向にわたる案内面と、軸方向一方と他方とに配置される壁面とにより構成される。そのウエイトは、その砥石車の回転により発生する遠心力によって、その案内面に押し付けられる押し付け面を有する。その砥石車の回転時に、その案内面に押し付け面を介して押し付けられたウエイトは、その砥石車に対して回転周方向における位置が変化することで、その砥石車の振れ回りを抑制する位置に配置される。また、そのウエイトに代えて、液体を砥石車により保持することも開示されている。その液体を砥石車の回転時に流動させ、回転軸回りの液体の重量分布を変動させることで、その砥石車の振れ回りを抑制できる。 The grinding wheel disclosed in Patent Document 1 includes a balancer mechanism for correcting an imbalance in the weight distribution around the rotation axis of the grinding wheel. That is, the grinding wheel includes a storage chamber and a weight stored in the storage chamber. A part of the inner surface of the storage chamber is constituted by a guide surface extending in the rotational circumferential direction and wall surfaces arranged on one side and the other side in the axial direction. The weight has a pressing surface that is pressed against the guide surface by a centrifugal force generated by the rotation of the grinding wheel. When the grinding wheel rotates, the weight pressed against the guide surface via the pressing surface changes its position in the circumferential direction with respect to the grinding wheel, so that the weight of the grinding wheel is suppressed. Be placed. It is also disclosed that the liquid is held by a grinding wheel instead of the weight. By causing the liquid to flow during the rotation of the grinding wheel and changing the weight distribution of the liquid around the rotation axis, the whirling of the grinding wheel can be suppressed.

特開平６−１９８５６４号公報JP-A-6-198564

そのようなウエイトに代えて液体を用いる場合、比重の大きな液体は高価で取り扱いが困難であるためコストが増大し、水等の比重の小さな液体では所望の性能を奏するためにはバランサーが大型化してしまう。 When using a liquid instead of such a weight ratio large liquid heavy costs for expensive handling thereof is difficult to increase, large balancer in order to achieve the desired performance with a small liquid specific gravity, such as water, It will become.

本発明は、上記問題を解決することのできるバランサーを提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the balancer which can solve the said problem.

本発明は、回転体に一体化されるウエイトホルダーと、そのウエイトホルダーにより保持される複数のウエイトとを備え、そのウエイトホルダーは、回転周方向にわたり設けられた案内面を有し、そのウエイトは、その回転体の回転により発生する遠心力によって、その案内面に押し付けられる押し付け面を有し、その回転体の回転時に、その案内面に押し付け面を介して押し付けられたウエイトは、そのウエイトホルダーに対して回転周方向における位置が変化することで、その回転体の振れ回りを抑制する位置に配置されるバランサーに適用される。 The present invention comprises a weight holder integrated with a rotating body and a plurality of weights held by the weight holder, the weight holder having a guide surface provided in the circumferential direction of rotation, the weight being The weight that is pressed against the guide surface by the centrifugal force generated by the rotation of the rotating body, and the weight pressed to the guide surface via the pressing surface when the rotating body rotates is the weight holder. In contrast, the present invention is applied to a balancer that is disposed at a position where the rotation of the rotating body is suppressed by changing the position in the rotational circumferential direction.

本発明の特徴は、前記ウエイトホルダーの内部に複数の空間が形成され、各空間は回転周方向の間隔をおいて並列され、各空間内に前記ウエイトが回転周方向における位置が変化可能に配置され、各ウエイトに補助ウエイト収納室が設けられ、各補助ウエイト収納室に補助ウエイトが前記ウエイトと共に前記回転体の振れ回りを抑制できるように、前記回転体の回転周方向における位置が変化し得るように収納され、各補助ウエイト収納室は、回転周方向にわたり設けられた補助案内面を有し、各補助ウエイトは、前記回転体の回転により発生する遠心力によって、前記補助案内面に押し付けられる補助押し付け面を有し、前記案内面と前記押し付け面とは互いに平行であり、前記補助案内面と前記補助押し付け面とは互いに平行である点にある。
これにより、ウエイトと補助ウエイト収納室における補助ウエイトの双方によって回転体の振れ回りを抑制して振動を低減することができる。 A feature of the present invention is that a plurality of spaces are formed inside the weight holder, the spaces are arranged in parallel at intervals in the rotation circumferential direction, and the weights are arranged in each space so that the positions in the rotation circumferential direction can be changed. Each weight is provided with an auxiliary weight storage chamber, and the position of the rotating body in the circumferential direction of the rotation can be changed so that the auxiliary weight can suppress the swing of the rotating body together with the weight in each auxiliary weight storage chamber. Each auxiliary weight storage chamber has an auxiliary guide surface provided over the rotation circumferential direction, and each auxiliary weight is pressed against the auxiliary guide surface by a centrifugal force generated by the rotation of the rotating body. an auxiliary pressing surface, and the guide surface and the pressing surface are parallel to each other, in that said auxiliary guide surface and the auxiliary pressing surface are parallel to each other That.
Thereby, it is possible to reduce the vibration by suppressing the swing of the rotating body by both the weight and the auxiliary weight in the auxiliary weight storage chamber.

本発明によれば、低コストで簡単な構造により、回転体の回転軸回りの重量分布の不釣り合いを補正できるバランサーを提供できる。 According to the present invention, by a simple structure at a low cost, it can provide a balancer that can unbalance the weight distribution of the rotation axis of the rotating body in compensation.

図１〜図３は本発明の第１実施形態のバランサー１０１を示す。この第１実施形態においては、ウエイトホルダー１０３およびウエイト１０４を有し、また、補助ウエイト１３１を有する。ウエイト１０４の数と補助ウエイト１３１の数は、本第１実施形態では３つとされているが特に限定されない。 1 to 3 show a balancer 101 according to a first embodiment of the present invention. In the first embodiment, a weight holder 103 and a weight 104 are provided, and an auxiliary weight 131 is provided. The number of weights 104 and the number of auxiliary weights 131 are three in the first embodiment, but are not particularly limited.

そのウエイトホルダー１０３は、ツールチャック２の外周部と一体成形される保持部１０６と、カバーリング１０７とを有する。そのカバーリング１０７は保持部１０６にボルト１０９により連結されている。そのウエイトホルダー１０３に、ウエイト１０４と同数の空間１１１が形成される。各空間１１１はウエイトホルダー１０３の回転周方向において等間隔で並列する。各空間１１１は、一端において開口するように保持部１０６に形成された孔１１２の内面と、カバーリング１０７の端面１０７ａとで囲まれる。その孔１１２の内面は、回転周方向にわたり設けられた案内面１１２ａと、この案内面１１２ａの径方向内方において回転周方向にわたり設けられた面１１２ｃと、回転周方向の間隔をおいて互いに対向する一対のストッパー面１１２ｂと、カバーリング１０７の端面１０７ａに対向する面１１２ｄとで構成される。その案内面１１２ａは、回転周方向における一端と他端とを有し、ツールチャック２の回転中心と同心の円弧に沿う湾曲面とされている。そのカバーリング１０７の端面１０７ａに対向する面１１２ｄが受け部１１２ｄ′を構成する。 The weight holder 103 includes a holding portion 106 that is integrally formed with the outer peripheral portion of the tool chuck 2 and a cover ring 107. The cover ring 107 is connected to the holding portion 106 by a bolt 109. The same number of spaces 111 as the weights 104 are formed in the weight holder 103. The spaces 111 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the weight holder 103. Each space 111 is surrounded by an inner surface of a hole 112 formed in the holding portion 106 so as to open at one end and an end surface 107 a of the cover ring 107. The inner surface of the hole 112 is opposed to the guide surface 112a provided in the rotational circumferential direction and the surface 112c provided in the rotational circumferential direction radially inward of the guide surface 112a with a spacing in the rotational circumferential direction. And a pair of stopper surfaces 112b and a surface 112d facing the end surface 107a of the cover ring 107. The guide surface 112a has one end and the other end in the rotation circumferential direction, and is a curved surface along an arc concentric with the rotation center of the tool chuck 2. A surface 112d facing the end surface 107a of the cover ring 107 constitutes a receiving portion 112d ′.

そのウエイトホルダー１０３により保持される各ウエイト１０４は、中空とされている。各ウエイト１０４は、ウエイトホルダー１０３の回転径方向の間隔をおいて互いに対向する内外周壁１０４ａ、１０４ｂと、ウエイトホルダー１０３の回転周方向の間隔をおいて互いに対向する一対の端部壁１０４ｃ、１０４ｄと、ウエイトホルダー１０３の回転軸方向における一端側に位置する側壁１０４ｅとを有する。その内外周壁１０４ａ、１０４ｂは回転周方向にわたり設けられている。各ウエイト１０４は、ウエイトホルダー１０３の回転軸方向における他端側で開口する。各ウエイト１０４の外周壁１０４ｂの表面は、ツールチャック２の回転により発生する遠心力によって上記案内面１１２ａに押し付けられる押し付け面１０４ｂ′を構成する。 Each weight 104 held by the weight holder 103 is hollow. Each weight 104 includes inner and outer peripheral walls 104a and 104b that face each other with an interval in the rotation radial direction of the weight holder 103, and a pair of end walls 104c and 104d that face each other with an interval in the rotation circumferential direction of the weight holder 103. And a side wall 104e located on one end side in the rotation axis direction of the weight holder 103. The inner and outer peripheral walls 104a and 104b are provided in the rotational circumferential direction. Each weight 104 opens on the other end side in the rotation axis direction of the weight holder 103. The surface of the outer peripheral wall 104 b of each weight 104 constitutes a pressing surface 104 b ′ that is pressed against the guide surface 112 a by centrifugal force generated by the rotation of the tool chuck 2.

その案内面１１２ａと、その案内面１１２ａに対向する面１１２ｃと、押し付け面１０４ｂ′と、ウエイト１０４の内周壁１０４ａの表面は、互いに平行であって、回転軸方向一方（図１において上方）に向かうに従い回転径方向外方に向かうように回転軸方向に対して傾斜する。上記受け部１１２ｄ′は、押し付け面１０４ｂ′に直交し、且つ、ウエイト１０４の回転軸方向一方に位置する。 The guide surface 112a, the surface 112c opposite to the guide surface 112a, the pressing surface 104b ', and the surface of the inner peripheral wall 104a of the weight 104 are parallel to each other and in one direction of the rotation axis (upward in FIG. 1). As it goes, it inclines with respect to the rotation axis direction so as to go outward in the rotation radial direction. The receiving portion 112 d ′ is orthogonal to the pressing surface 104 b ′ and is positioned on one side of the weight 104 in the rotation axis direction.

各ウエイト１０４の内部は補助ウエイト収納室１３０とされている。各補助ウエイト収納室１３０に補助ウエイト１３１がツールチャック２の回転周方向における位置が変化し得るように収納されている。その補助ウエイト収納室１３０は、回転周方向にわたり設けられた補助案内面１３０ａと、この案内面１３０ａの径方向内方において回転周方向にわたり設けられた面１３０ｃと、回転周方向の間隔をおいて互いに対向する一対のストッパー面１３０ｂと、カバーリング１０７の端面１０７ａに対向する面１３０ｄとで囲まれる。本第１実施形態の補助案内面１３０ａは、回転周方向の一端と他端とを有し、ツールチャック２の回転中心と同心の円弧に沿う湾曲面とされている。そのカバーリング１０７の端面１０７ａに対向する面１３０ｄが補助受け部１３０ｄ′を構成する。 The interior of each weight 104 is an auxiliary weight storage chamber 130. An auxiliary weight 131 is stored in each auxiliary weight storage chamber 130 so that the position of the tool chuck 2 in the rotational circumferential direction can be changed. The auxiliary weight storage chamber 130 has an auxiliary guide surface 130a provided in the rotational circumferential direction, and a surface 130c provided in the radial direction inward of the guide surface 130a in the rotational circumferential direction, with an interval in the rotational circumferential direction. A pair of stopper surfaces 130b facing each other and a surface 130d facing the end surface 107a of the cover ring 107 are surrounded. The auxiliary guide surface 130 a of the first embodiment has one end and the other end in the rotational circumferential direction, and is a curved surface that follows a circular arc concentric with the center of rotation of the tool chuck 2. A surface 130d facing the end surface 107a of the cover ring 107 constitutes an auxiliary receiving portion 130d '.

各補助ウエイト１３１は、回転周方向にわたり設けられた内外周面１３１ａ、１３１ｂと、回転周方向における両端に位置する一対の端部１３１ｃ、１３１ｄと、回転軸方向における両端に位置する一対の側面１３１ｅ、１３１ｆとを有する。各補助ウエイト１３１の外周面１３１ｂは、ツールチャック２の回転により発生する遠心力によって上記補助案内面１３０ａに押し付けられる補助押し付け面１３１ｂ′を構成する。 Each auxiliary weight 131 includes inner and outer peripheral surfaces 131a and 131b provided over the rotation circumferential direction, a pair of end portions 131c and 131d positioned at both ends in the rotation circumferential direction, and a pair of side surfaces 131e positioned at both ends in the rotation axis direction. 131f. The outer peripheral surface 131 b of each auxiliary weight 131 constitutes an auxiliary pressing surface 131 b ′ that is pressed against the auxiliary guide surface 130 a by centrifugal force generated by the rotation of the tool chuck 2.

その補助案内面１３０ａと、その補助案内面１３０ａに対向する面１３０ｃと、補助押し付け面１３１ｂ′と、補助ウエイト１３１の内周面１３１ａは、互いに平行であって、回転軸方向一方（図１において上方）に向かうに従い回転径方向外方に向かうように回転軸方向に対して傾斜する。上記補助受け部１３０ｄ′は、補助押し付け面１３１ｂ′に直交し、且つ、補助ウエイト１３１の回転軸方向一方に位置する。 The auxiliary guide surface 130a, the surface 130c facing the auxiliary guide surface 130a, the auxiliary pressing surface 131b ', and the inner peripheral surface 131a of the auxiliary weight 131 are parallel to each other and are in the direction of the rotation axis (in FIG. 1). Inclined with respect to the direction of the rotation axis so as to go outward in the radial direction of rotation as it goes upward. The auxiliary receiving portion 130d ′ is orthogonal to the auxiliary pressing surface 131b ′ and is positioned on one side of the auxiliary weight 131 in the rotational axis direction.

ツールチャック２の回転時に、案内面１１２ａに押し付け面１０４ｂ′を介して相対摺動可能に押し付けられたウエイト１０４は、ウエイトホルダー１０３に対して回転周方向における位置が変化することで、ツールチャック２の振れ回りを抑制する位置に配置される。本第１実施形態では、ツールチャック２の回転開始時や回転停止時に、ウエイト１０４の動きをストッパー面１１２ｂにより阻止できる。 When the tool chuck 2 is rotated, the weight 104 pressed against the guide surface 112a via the pressing surface 104b 'so as to be slidable relative to the weight holder 103 is changed in position in the rotation circumferential direction with respect to the weight holder 103. It arrange | positions in the position which suppresses the whirling of. In the first embodiment, the movement of the weight 104 can be blocked by the stopper surface 112b when the rotation of the tool chuck 2 is started or stopped.

図３に示すように、各ウエイト１０４の押し付け面１０４ｂ′は、ウエイト１０４に作用する遠心力Ｆにおける押し付け面１０４ｂ′および案内面１１２ａに直交する分力Ｆａによって案内面１１２ａに相対摺動可能に押し付けられ、遠心力Ｆにおける押し付け面１０４ｂ′および案内面１１２ａに沿う分力Ｆｂによって受け部１１２ｄ′に相対摺動可能に押し付けられる。 As shown in FIG. 3, the pressing surface 104b 'of each weight 104 is slidable relative to the guide surface 112a by a component force Fa orthogonal to the pressing surface 104b' and the guide surface 112a in the centrifugal force F acting on the weight 104. It is pressed and pressed against the receiving portion 112d 'by the component force Fb along the pressing surface 104b' and the guide surface 112a in the centrifugal force F so as to be slidable relative to each other.

また、各補助ウエイト１３１の補助押し付け面１３１ｂ′は、補助ウエイト１３１に作用する遠心力Ｆ′における補助押し付け面１３１ｂ′および補助案内面１３０ａに直交する分力Ｆａ′によって補助案内面１３０ａに相対摺動可能に押し付けられ、遠心力Ｆ′における補助押し付け面１３１ｂ′および補助案内面１３０ａに沿う分力Ｆｂ′によって補助受け部１３０ｄ′に相対摺動可能に押し付けられる。 Further, the auxiliary pressing surface 131b ′ of each auxiliary weight 131 is slid relative to the auxiliary guiding surface 130a by the component force Fa ′ orthogonal to the auxiliary pressing surface 131b ′ and the auxiliary guiding surface 130a in the centrifugal force F ′ acting on the auxiliary weight 131. It is movably pressed and pressed against the auxiliary receiving portion 130d 'by the component force Fb' along the auxiliary pressing surface 131b 'and the auxiliary guide surface 130a in the centrifugal force F'.

上記第１実施形態によれば、ツールチャック２の回転中にあっては、ウエイト１０４は、径方向外方に位置する案内面１１２ａと、軸方向一方に位置する押し付け面１０４ｂ′とに遠心力によって押し付けられるので、ツールチャック２に作用する衝撃により軸方向変位するのが防止され、そのような衝撃によるツールチャック２の振動を抑制できる。さらに、ウエイト１０４と補助ウエイト１３１の双方によってツールチャック２の振れ回りを抑制して振動を低減することができる。また、補助ウエイト１３１は、径方向外方に位置する補助案内面１３０ａと、軸方向一方に位置する補助押し付け面１３１ｂ′とに遠心力によって押し付けられるので、ツールチャック２に作用する衝撃により軸方向変位するのが防止され、そのような衝撃によるツールチャック２の振動を抑制できる。これにより、コンパクトなバランサー１０１により、ツールチャック２に加工工具を取り付けて行う加工の精度並びに面粗度を向上し、また、ツールチャック２を取り付ける工作機械スピンドルの軸受部からの音の発生を低減して静音化を図ると共に軸受の長寿命化を図ることができる。例えば、ツールチャック２に加工工具を取り付けて１００００ｒｐｍ以上の回転数で回転させた時に、共振点においても振幅を１μｍ未満に抑制することができた。さらに上記第１実施形態においては、案内面１１２ａと、その案内面１１２ａに対向する面１１２ｃとは互いに平行であるので孔１１２の加工が容易であり、また、ウエイト１０４や補助ウエイト１３１の形状も単純化されて形成容易であるので、高精度な寸法に仕上げることが可能になり、ツールチャック２の振動を高精度に抑制することができる。 According to the first embodiment, while the tool chuck 2 is rotating, the weight 104 exerts a centrifugal force on the guide surface 112a positioned radially outward and the pressing surface 104b 'positioned on one axial direction. Therefore, it is possible to prevent axial displacement due to an impact acting on the tool chuck 2, and to suppress vibration of the tool chuck 2 due to such an impact. Further, both the weight 104 and the auxiliary weight 131 can suppress the swing of the tool chuck 2 and reduce the vibration. Further, since the auxiliary weight 131 is pressed by centrifugal force against the auxiliary guide surface 130a positioned radially outward and the auxiliary pressing surface 131b 'positioned on one axial direction, the auxiliary weight 131 is axially driven by an impact acting on the tool chuck 2. Displacement is prevented, and vibration of the tool chuck 2 due to such an impact can be suppressed. As a result, the compact balancer 101 improves the accuracy and surface roughness of the processing performed by attaching the processing tool to the tool chuck 2, and reduces the generation of sound from the bearing portion of the machine tool spindle to which the tool chuck 2 is attached. Thus, the noise can be reduced and the life of the bearing can be extended. For example, when a processing tool is attached to the tool chuck 2 and rotated at a rotation speed of 10,000 rpm or more, the amplitude can be suppressed to less than 1 μm even at the resonance point. Furthermore, in the first embodiment, since the guide surface 112a and the surface 112c facing the guide surface 112a are parallel to each other, the hole 112 can be easily processed, and the shapes of the weight 104 and the auxiliary weight 131 are also configured. Since it is simplified and easy to form, it is possible to finish with high precision dimensions, and vibration of the tool chuck 2 can be suppressed with high precision.

図４、図５は本発明の第２実施形態を示す。この第２実施形態においては、案内面１１２ａ、押し付け面１０４ｂ′、補助案内面１３０ａ、補助案内面１３０ａに対向する面１３０ｃ、補助押し付け面１３１ｂ′、および補助ウエイト１３１の内周面１３１ａが、図中下方に向かうに従い回転径方向外方に向かうように回転軸方向に対して傾斜する。また、案内面１１２ａに対向する面１１２ｃとウエイト１０４の内周壁１０４ａの表面は回転軸方向に沿う。そして、カバーリング１０７の端面１０７ａにより受け部が構成され、補助ウエイト収納室１３０におけるカバーリング１０７の端面１０７ａ側の面１３０ｅ′が補助受け部を構成する。また、上記第１実施形態では補助案内面１３０ａからツールチャック２の回転中心までの距離は、補助案内面１３０ａが回転中心と同心の円弧に沿う湾曲面とされることで、回転周方向における両端と両端間部分とにおいて一定とされている。これに対して本２実施形態においては、補助案内面１３０ａからツールチャック２の回転中心までの距離は、補助案内面１３０ａが回転軸方向に平行な平坦面とされることで、回転周方向における両端から両端間中央に向かうに従い小さくされている。さらに、補助案内面１３０ａに対向する面１３０ｃ、補助押し付け面１３１ｂ′、および補助ウエイト１３１の内周面１３１ａも、補助案内面１３０ａに平行な平坦面とされている。他は第１実施形態と同様とされ、同一部分は同一符号で示される。これにより、補助ウエイト１３１に作用する遠心力は、補助案内面１３０ａの回転周方向における両端から両端間中央に向かうに従い小さくなり、補助ウエイト１３１の変位を促し、重量分布の不釣り合いを補正する位置に補助ウエイト１３１を迅速に位置させることができる。 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the guide surface 112a, the pressing surface 104b ', the auxiliary guide surface 130a, the surface 130c facing the auxiliary guide surface 130a, the auxiliary pressing surface 131b', and the inner peripheral surface 131a of the auxiliary weight 131 are shown in FIG. It inclines with respect to a rotating shaft direction so that it may go to a radial direction outward as it goes to the middle lower direction. The surface 112c facing the guide surface 112a and the surface of the inner peripheral wall 104a of the weight 104 are along the rotation axis direction. A receiving portion is configured by the end surface 107 a of the cover ring 107, and a surface 130 e ′ on the end surface 107 a side of the cover ring 107 in the auxiliary weight storage chamber 130 forms an auxiliary receiving portion. In the first embodiment, the distance from the auxiliary guide surface 130a to the rotation center of the tool chuck 2 is such that the auxiliary guide surface 130a is a curved surface along an arc concentric with the rotation center, so And constant between both ends. On the other hand, in the second embodiment, the distance from the auxiliary guide surface 130a to the rotation center of the tool chuck 2 is such that the auxiliary guide surface 130a is a flat surface parallel to the rotation axis direction. It is made smaller as it goes from both ends to the center between both ends. Furthermore, the surface 130c facing the auxiliary guide surface 130a, the auxiliary pressing surface 131b ', and the inner peripheral surface 131a of the auxiliary weight 131 are also flat surfaces parallel to the auxiliary guide surface 130a. Others are the same as those of the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals. As a result, the centrifugal force acting on the auxiliary weight 131 decreases from both ends in the rotational circumferential direction of the auxiliary guide surface 130a toward the center between both ends, and the displacement of the auxiliary weight 131 is promoted to correct the unbalance of the weight distribution. The auxiliary weight 131 can be quickly positioned.

図６は本発明の第３実施形態を示す。上記第２実施形態では案内面１１２ａからツールチャック２の回転中心までの距離は、案内面１１２ａが回転中心と同心の円弧に沿う湾曲面とされることで、回転周方向における両端と両端間部分とにおいて一定とされている。これに対して本３実施形態においては、案内面１１２ａからツールチャック２の回転中心までの距離は、案内面１１２ａが回転軸方向に平行な平坦面とされることで、回転周方向における両端から両端間中央に向かうに従い小さくされている。さらに、案内面１１２ａに対向する面、押し付け面１０４ｂ′、およびウエイト１０４の内周壁１０４ａの表面も、案内面１１２ａに平行な平坦面とされている。これにより、ウエイト１０４に作用する遠心力は、案内面１１２ａの回転周方向における両端から両端間中央に向かうに従い小さくなり、ウエイト１０４の変位を促し、重量分布の不釣り合いを補正する位置にウエイト１０４を迅速に位置させることができる。他は第２実施形態と同様とされ、同一部分は同一符号で示される。 FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. In the second embodiment, the distance from the guide surface 112a to the center of rotation of the tool chuck 2 is such that the guide surface 112a is a curved surface along an arc concentric with the center of rotation. And constant. On the other hand, in the third embodiment, the distance from the guide surface 112a to the center of rotation of the tool chuck 2 is such that the guide surface 112a is a flat surface parallel to the rotation axis direction, so that the distance from both ends in the rotation circumferential direction. It is made small as it goes to the center between both ends. Further, the surface facing the guide surface 112a, the pressing surface 104b ', and the surface of the inner peripheral wall 104a of the weight 104 are also flat surfaces parallel to the guide surface 112a. As a result, the centrifugal force acting on the weight 104 becomes smaller from both ends in the rotational circumferential direction of the guide surface 112a toward the center between both ends, urging the weight 104 to be displaced and correcting the weight distribution unbalance. Can be positioned quickly. Others are the same as that of 2nd Embodiment, and the same part is shown with the same code | symbol.

本発明は上記各実施形態に限定されない。例えば、案内面１１２ａと補助案内面１３０ａを、ツールチャック２の回転中心と同心の円弧とは逆向きに凸の湾曲面にしてもよい。また、各実施形態において保持部１０６をツールチャック２と別体成形されるリング状とし、ネジによってツールチャック２に一体化したり、あるいは焼嵌めによってツールチャック２に一体化してもよい。また、各実施形態において補助案内面と補助押し付け面は回転軸に平行であってもよく、案内面と押し付け面とが回転軸に対して平行であってもよい。
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, a draft inner surface 112a and the auxiliary guide face 130a, the rotation center concentric with the circular arc of the tool chuck 2 may be curved surface convex in the opposite direction. Further, in each embodiment, the holding unit 106 may be formed in a ring shape that is formed separately from the tool chuck 2 and may be integrated with the tool chuck 2 by screws, or may be integrated with the tool chuck 2 by shrink fitting. In each embodiment, the auxiliary guide surface and the auxiliary pressing surface may be parallel to the rotation axis, and the guide surface and the pressing surface may be parallel to the rotation axis.

本発明の第１実施形態のバランサーの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the balancer of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のバランサーの部分破断平面図。The partial fracture top view of the balancer of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のバランサーの作用説明図。Action | operation explanatory drawing of the balancer of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のバランサーの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the balancer of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のバランサーの部分破断平面図。The partially broken top view of the balancer of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態のバランサーの部分破断平面図。The partially broken top view of the balancer of 3rd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０３ウエイトホルダー
１０４ウエイト
１０４ｂ′ 押し付け面
１１２ａ案内面
１３０補助ウエイト収納室
１３１補助ウエイト 103 Weight holder 104 Weight 104b 'Pressing surface 112a Guide surface 130 Auxiliary weight storage chamber 131 Auxiliary weight

Claims

A weight holder integrated into the rotating body;
With a plurality of weights held by the weight holder,
The weight holder has a guide surface provided over the circumferential direction of rotation,
The weight has a pressing surface that is pressed against the guide surface by centrifugal force generated by the rotation of the rotating body,
When the rotating body rotates, the weight pressed against the guide surface via the pressing surface changes its position in the rotational circumferential direction with respect to the weight holder, so that the rotating body is prevented from swinging. In the balancer to be deployed,
A plurality of spaces are formed inside the weight holder,
Each space is arranged in parallel at intervals in the rotational circumferential direction,
In each space, the weight is arranged so that the position in the rotational circumferential direction can be changed,
Each weight has an auxiliary weight storage room,
Each auxiliary weight storage chamber is stored so that the position of the rotating body in the rotational circumferential direction can be changed so that the auxiliary weight can suppress the swing of the rotating body together with the weight.
Each auxiliary weight storage chamber has an auxiliary guide surface provided over the rotational circumferential direction,
Each auxiliary weight has an auxiliary pressing surface that is pressed against the auxiliary guide surface by a centrifugal force generated by the rotation of the rotating body,
The balancer, wherein the guide surface and the pressing surface are parallel to each other, and the auxiliary guide surface and the auxiliary pressing surface are parallel to each other .