JP4173452B2 - Image reading apparatus, image forming apparatus, and image reading method - Google Patents

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本発明は、画像読取素子としてイメージセンサを用いる画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, an image forming apparatus, and an image reading method using an image sensor as an image reading element.

従来、イメージスキャナ単体の他、デジタル複写機やファクシミリなどに利用されている画像読取装置で使用されているCCDリニアイメージセンサでは、ODD/EVEN出力というように奇数/偶数画素番目で出力を交互に振り分けることが行われている。即ち、ODD/EVEN2チャンネル出力イメージセンサ及びアナログ信号処理回路を備え、奇数/偶数番目に各々イメージセンサから出力されるアナログ画像信号をそのまま独立して並列処理することにより、読取速度の高速化が図られている。   Conventionally, in CCD linear image sensors used in image reading devices used for digital copying machines, facsimiles, etc. in addition to a single image scanner, output is alternately performed at odd / even pixel numbers such as ODD / EVEN output. Sorting is done. In other words, an ODD / EVEN two-channel output image sensor and an analog signal processing circuit are provided, and analog image signals output from the image sensors are odd-numbered / even-numbered independently and processed in parallel independently, thereby increasing the reading speed. It has been.

しかしながら、現在では従来以上に読取速度の速い画像読取装置の要望が高まっており、このようなODD/EVEN2チャンネル出力イメージセンサでは達成できない読取速度の実現が必要となっている。   However, at present, there is an increasing demand for an image reading apparatus having a higher reading speed than before, and it is necessary to realize a reading speed that cannot be achieved by such an ODD / EVEN 2-channel output image sensor.

このようなことから、最近では、ODD/EVEN2チャンネル出力イメージセンサの2倍の読取速度を実現できるセンサとして、ODD/EVENの分離読出しに加えて、受光素子列を主走査方向の中央で左右に2分割して前半部(First)と後半部(Last)とに分けて、全体で4分割することにより、画素周波数を1/4にする構造、いわゆる4チャンネル出力イメージセンサ(FL型イメージセンサ)が提案されている(例えば、特許文献1,2等参照)。   For this reason, recently, as a sensor capable of realizing a reading speed twice as high as that of an ODD / EVEN 2-channel output image sensor, in addition to the ODD / EVEN separate reading, the light receiving element array is shifted left and right at the center in the main scanning direction. Dividing into two parts, the first half (First) and the second half (Last), and dividing the whole into four parts to make the pixel frequency 1/4, so-called 4-channel output image sensor (FL type image sensor) Has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

このような4チャンネル出力イメージセンサを用いた画像読取装置では、合計4チャンネルの出力信号の各々のわずかなリニアリティ特性の差により、左右の読取信号にレベル差が生じ、そのため、左右の分割位置を境に、左右で読取信号レベルに段差が発生してしまう。ここに、従来のODD/EVEN2チャンネル出力イメージセンサのような場合であれば、ODD/EVENで信号レベル差が発生しても再現される画像上では非常に細かな繰返しパターンがわずかに画像に加わるだけであるが、左右分割位置を境に読取信号レベルに段差が発生した場合、わずかな信号段差であっても非常に目立つものとなってしまう。   In an image reading apparatus using such a 4-channel output image sensor, a level difference occurs between the left and right read signals due to a slight difference in linearity characteristics of each of the output signals of a total of 4 channels. At the border, there will be a step in the read signal level on the left and right. Here, in the case of a conventional ODD / EVEN two-channel output image sensor, even if a signal level difference occurs in ODD / EVEN, a very fine repeated pattern is slightly added to the reproduced image. However, when a step occurs in the read signal level at the left and right division positions, even a slight signal step becomes very conspicuous.

そこで、特許文献3によれば、4チャンネル出力イメージセンサからの4系列の出力、即ち、FE(前半部の奇数)、FO(前半部の偶数)、LE(後半部の奇数)、LO(後半部の偶数)のデータ毎に、A/D変換し、さらに、シェーディング補正した後のデータについて、補正処理としてガンマ(γ)補正を施すことにより、F,L系列間のレベルを合わせるようにしている。   Therefore, according to Patent Document 3, four series of outputs from a 4-channel output image sensor, that is, FE (odd number in the first half), FO (even number in the first half), LE (odd number in the second half), LO (second half). The data between the F and L series is adjusted by performing gamma (γ) correction as a correction process on the data after A / D conversion and shading correction for each of the even number of data) Yes.

特開平11−215298号公報JP-A-11-215298 特開2002−158837公報JP 2002-158837 A 特開2002−218186公報JP 2002-218186 A

図9は、この補正処理方式を示す従来の画像読取装置の一部のブロック図である。CCD101は、上述のようなFE,FO,LE,LOの4チャンネル分のアナログ画像信号を並列的に出力する4チャンネル出力イメージセンサであり、FE,FOとLE,LOとが各々対となってLSIで構成された対応するアナログ処理回路102,103に入力される。そして、当該アナログ処理回路102,103中の増幅器により各々のデータが自動利得調整制御(AGC)の下に所定のレベルまで増幅された後、マルチプレクサなどを用いてE系列とO系列とが時系列順となるように合成処理、その他必要なアナログ信号処理を受ける。この後、前半部、後半部各々のアナログ画像信号F,LはA/D変換器104,105に入力されてデジタルデータに変換され、さらに、メモリと演算素子などからなるシェーディング補正回路106,107によりシェーディング処理が施される。この後、2系列のこれらのデジタルデータは1つの時系列信号に合成する画素並べ替え手段等に供され、さらに、必要な画像処理を経て、当該画像読取装置から出力される。   FIG. 9 is a block diagram of a part of a conventional image reading apparatus showing this correction processing method. The CCD 101 is a four-channel output image sensor that outputs analog image signals for four channels of FE, FO, LE, and LO as described above in parallel, and FE, FO and LE, LO are paired with each other. The data is input to the corresponding analog processing circuits 102 and 103 configured by LSI. Then, after the respective data are amplified to a predetermined level under the automatic gain adjustment control (AGC) by the amplifiers in the analog processing circuits 102 and 103, the E series and the O series are time-series using a multiplexer or the like. The synthesis process and other necessary analog signal processes are performed in order. Thereafter, the analog image signals F and L in the first half and the second half are input to the A / D converters 104 and 105 to be converted into digital data, and further, shading correction circuits 106 and 107 each including a memory and an arithmetic element. The shading process is performed. Thereafter, these two series of digital data are supplied to a pixel rearrangement unit that combines the digital data into one time series signal, and is further output from the image reading apparatus through necessary image processing.

ここに、アナログ処理回路102,103中における増幅器の増幅率調整は、A/D変換器104,105によるA/D変換後のデジタルデータのレベルを演算処理部108で認識して増幅率を算出することにより自動的に調整、即ち、AGC制御を行うように構成されている。   Here, the amplification factor adjustment of the amplifiers in the analog processing circuits 102 and 103 is performed by recognizing the digital data level after A / D conversion by the A / D converters 104 and 105 by the arithmetic processing unit 108 and calculating the amplification factor. By doing so, it is configured to automatically adjust, that is, perform AGC control.

また、デジタルデータの一方の系列、例えばA/D変換器107から出力されるL系列のデジタルデータに対しては、そのリニアリティ特性を、A/D変換器106から出力されるF系列のデジタルデータのリニアリティ特性に合わせるためのγ補正テーブル109が設けられている。これにより、前半部F側と後半部L側との出力差をアナログ処理回路102,103中の増幅器である電圧値に増幅した後、A/D変換器104,105でA/D変換し、さらにシェーディング補正回路106,107により補正した後、その一方をγ補正テーブル109で補正することにより合わせるというものである。   Further, for one series of digital data, for example, L series digital data output from the A / D converter 107, the linearity characteristic is expressed as F series digital data output from the A / D converter 106. A γ correction table 109 is provided to match the linearity characteristics. Thereby, the output difference between the first half F side and the second half L side is amplified to a voltage value which is an amplifier in the analog processing circuits 102 and 103, and then A / D converted by the A / D converters 104 and 105, Further, after correction by the shading correction circuits 106 and 107, one of them is corrected by correction by the γ correction table 109.

ところで、E/O(偶数/奇数)の差やF/L(前半/後半)の差は、信号処理回路を要因としても発生するが、殆どはCCD101出力自体のリニアリティ特性のばらつきで発生する。ここに、「リニアリティ特性」とは、CCD101の入射光量対アナログ出力(スキャナ出力)の特性をいうが、アナログ出力は光量に比例しているので、基本的には直線的となるが、図10に示すようにそうでない場合もある。図10は、F系列とL系列とでリニアリティ特性に差がある様子を示している。   Incidentally, the difference between E / O (even / odd) and F / L (first half / second half) is caused by the signal processing circuit, but most is caused by variations in linearity characteristics of the CCD 101 output itself. Here, the “linearity characteristic” refers to the characteristic of the incident light amount of the CCD 101 versus the analog output (scanner output). The analog output is proportional to the light amount, and thus is basically linear. It may not be as shown. FIG. 10 shows a state in which there is a difference in linearity characteristics between the F series and the L series.

このような点を踏まえ、特許文献3等の補正方式を考えた場合、光量の経時変化などによるCCD出力値の変動には対応できない、という問題がある。というのは、アナログ処理回路102,103中で用いられている増幅器はオートゲイン(AGC)アンプであり、CCD出力値がどのような値であっても当該増幅器で一定レベルまで自動的に増幅してしまい、このように増幅された出力値に対してA/D変換とシェーディング補正とが行われた後で、γ補正テーブル109で補正しているためである。即ち、工場出荷時の調整などで、初期の100%光量条件下で得られたγ補正テーブル109をその後も用いたのでは、光源光量が例えば50%に劣化(低下)したようなケースでは対応できないこととなる(より詳細には、実施の形態中で図面を参照して説明する)。   Considering such a point, when the correction method disclosed in Patent Document 3 is considered, there is a problem that it is not possible to cope with a change in the CCD output value due to a change in the amount of light over time. This is because the amplifier used in the analog processing circuits 102 and 103 is an auto gain (AGC) amplifier, which automatically amplifies the CCD output value to a certain level regardless of the CCD output value. This is because the γ correction table 109 corrects the output value thus amplified after A / D conversion and shading correction. In other words, if the γ correction table 109 obtained under the initial 100% light amount condition is used after adjustment at the time of shipment from the factory, the case where the light source light amount deteriorates (decreases) to 50%, for example, can be handled. (It will be described in detail with reference to the drawings in the embodiment).

本発明の目的は、光源の光量が低下するようなことがあってもA/D変換直後のデジタル画像データに必要な補正処理を適正に行えるようにすることである。   An object of the present invention is to appropriately perform correction processing necessary for digital image data immediately after A / D conversion even when the light amount of a light source is reduced.

より具体的には、前半部と後半部とで2分割されて振り分け出力するタイプのイメージセンサを用いた場合の各々の出力系列間のリニアリティ補正を、光源の光量が低下するようなことがあっても、常に適正に行えるようにすることである。   More specifically, the linearity correction between each output series when using an image sensor that divides the output into two parts in the first half and the second half and outputs them may reduce the light amount of the light source. However, it is always possible to do it properly.

請求項1記載の発明の画像読取装置は、原稿面を露光する光源と、前記原稿面からの反射光を受光しその受光量に応じたアナログ画像信号を出力するイメージセンサと、前記アナログ画像信号を所定のレベルに増幅する増幅率可変の増幅器と、増幅された前記アナログ画像信号をデジタル画像データに変換するA/D変換器と、A/D変換直後の前記デジタル画像データに対して目標リニアリティ特性を基準とするリニアリティ補正処理を施す補正手段と、を備え、前記補正手段は、前記デジタル画像データとして前記増幅器の増幅率の逆数をA/D変換直後の前記デジタル画像データに対して乗算することにより計算したデータ値を入力として補正処理を施す。 An image reading apparatus according to a first aspect of the present invention includes a light source that exposes a document surface, an image sensor that receives reflected light from the document surface and outputs an analog image signal corresponding to the amount of received light, and the analog image signal. An amplification factor variable amplifier that amplifies the analog image signal to a predetermined level, an A / D converter that converts the amplified analog image signal into digital image data, and a target linearity for the digital image data immediately after A / D conversion Correction means for performing linearity correction processing based on characteristics, and the correction means multiplies the digital image data immediately after A / D conversion by the reciprocal of the amplification factor of the amplifier as the digital image data. Thus , correction processing is performed using the calculated data value as an input .

本発明及び以下の発明において、「A/D変換直後」とは、A/D変換された後であってそのデジタル画像データに対してシェーディング補正処理等の画像処理が施される前を意味する。   In the present invention and the following invention, “immediately after A / D conversion” means after A / D conversion but before image processing such as shading correction processing is performed on the digital image data. .

請求項記載の発明は、請求項記載の画像読取装置において、前記補正手段は、リニアリティ補正処理のための補正テーブルを有する。 According to a second aspect of the invention, in the image reading apparatus according to claim 1, wherein said correcting means comprises a correction table for linearity correction.

請求項記載の発明は、請求項記載の画像読取装置において、前記補正手段は、前記補正テーブルの後段に、補正処理後のデータ値に対して前記増幅器による増幅に相当する変換処理を施す変換手段を有する。 According to a third aspect of the invention, in the image reading apparatus according to claim 2, wherein the correcting means, downstream of said correction table performs a conversion process corresponding to the amplification by the amplifier to the data value after the correction processing It has conversion means.

請求項記載の発明は、請求項1ないしの何れか一記載の画像読取装置において、前記イメージセンサは、主走査方向の中央で前半部と後半部とに2分割されてセンサ列の画素出力を各々対応する前記増幅器に対して振り分け出力する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading device according to any one of the first to third aspects, the image sensor is divided into a first half and a second half at the center in the main scanning direction, and the pixels of the sensor array. The output is distributed to the corresponding amplifiers.

請求項記載の発明は、請求項記載の画像読取装置において、前記イメージセンサは、前記前半部と前記後半部との各々がさらに偶数画素部と奇数画素部とに2分割されてセンサ列の画素出力を各々対応する前記増幅器に対して交互に振り分け出力する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading device according to the fourth aspect , the image sensor includes a sensor array in which each of the first half and the second half is further divided into an even pixel portion and an odd pixel portion. Are alternately distributed and output to the corresponding amplifiers.

請求項記載の発明は、請求項1ないしの何れか一記載の画像読取装置において、前記イメージセンサは、RGB各色毎のセンサ部を有するカラーイメージセンサである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image reading device according to any one of the first to fifth aspects, the image sensor is a color image sensor having a sensor section for each of RGB colors.

請求項記載の発明は、請求項1ないしの何れか一記載の画像読取装置において、前記補正手段の補正処理は、前記前半部と前記後半部との2系列の出力のうち、一方のリニアリティ特性を目標リニアリティ特性として他方のリニアリティ特性を補正する処理である。 According to a seventh aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the correction process of the correction unit is performed by either one of the two series of outputs of the first half and the second half. This is processing for correcting the other linearity characteristic using the linearity characteristic as a target linearity characteristic.

請求項記載の発明は、請求項1ないしの何れか一記載の画像読取装置において、前記補正手段の補正処理は、所定の目標リニアリティ特性に対して前記前半部と前記後半部との2系列から出力される各々のリニアリティ特性を補正する処理である。 According to an eighth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the correction process of the correction unit is performed by using the first half and the second half with respect to a predetermined target linearity characteristic. This is a process of correcting each linearity characteristic output from the series.

請求項記載の発明は、請求項又は記載の画像読取装置において、前記増幅器の増幅率を固定倍率に設定した状態で前記イメージセンサによりグレースケールを読み取って画像データを取得し、取得された当該画像データと目標リニアリティ特性とに基づき補正データを算出して補正テーブルを作成する手段を有する。 According to a ninth aspect of the present invention, in the image reading device according to the second or third aspect , the gray scale is read by the image sensor while the amplification factor of the amplifier is set to a fixed magnification, and image data is acquired. And a means for calculating correction data based on the image data and the target linearity characteristic to create a correction table.

請求項10記載の発明は、請求項記載の画像読取装置において、前記手段は、固定倍率を1倍に設定する。 According to a tenth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the ninth aspect , the means sets the fixed magnification to 1.

請求項11記載の発明は、請求項10記載の画像読取装置において、前記手段は、前記グレースケール読取り時の前記イメージセンサの受光量を増加させる手段を有する。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the tenth aspect , the means includes means for increasing the amount of light received by the image sensor during the gray scale reading.

請求項12記載の発明は、請求項11記載の画像読取装置において、前記受光量の増加は、前記光源光量の増加による。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the eleventh aspect , the increase in the amount of received light is due to the increase in the amount of light source.

請求項13記載の発明は、請求項11記載の画像読取装置において、前記受光量の増加は、前記イメージセンサの蓄積時間の増加による。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image reading device according to the eleventh aspect , the increase in the amount of received light is due to an increase in the accumulation time of the image sensor.

請求項14記載の発明の画像形成装置は、原稿の画像を読み取る請求項1ないし13の何れか一記載の画像読取装置を備え、この読み取った原稿の画像に基づいて記録媒体上に画像形成を行う。 According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising the image reading device according to any one of the first to thirteenth aspects for reading an image of a document, and forming an image on a recording medium based on the read image of the document. Do.

請求項15記載の発明の画像読取方法は、光源により露光された原稿面からの反射光をイメージセンサで受光しその受光量に応じたアナログ画像信号を出力し、当該アナログ画像信号を増幅率可変の増幅器により所定のレベルに増幅し、増幅された前記アナログ画像信号をA/D変換機によりデジタル画像データに変換し、当該A/D変換直後の前記デジタル画像データに対して目標リニアリティ特性を基準とするリニアリティ補正処理を施すようにした画像読取方法であって、前記補正処理工程では、前記デジタル画像データとして前記増幅器の増幅率の逆数をA/D変換直後の前記デジタル画像データに対して乗算することにより計算したデータ値を入力として補正処理を施すようにした。 In the image reading method according to the fifteenth aspect, reflected light from the original surface exposed by the light source is received by the image sensor, an analog image signal corresponding to the amount of received light is output, and the analog image signal is variable in gain. The amplified analog image signal is converted to digital image data by an A / D converter, and the target linearity characteristic is used as a reference for the digital image data immediately after the A / D conversion. In the correction processing step, the digital image data immediately after A / D conversion is multiplied by the reciprocal of the amplification factor as the digital image data. Thus, correction processing is performed using the calculated data value as an input .

請求項16記載の発明は、請求項15記載の画像読取方法において、前記補正処理工程では、リニアリティ補正処理のための補正テーブルを用いるようにした。 According to a sixteenth aspect of the present invention, in the image reading method according to the fifteenth aspect , a correction table for linearity correction processing is used in the correction processing step.

請求項17記載の発明は、請求項16記載の画像読取方法において、前記補正処理工程では、前記補正テーブルを用いたリニアリティ補正処理後に、当該補正処理後のデータ値に対して前記増幅器による増幅に相当する変換処理を施すようにした。 According to a seventeenth aspect of the present invention, in the image reading method according to the sixteenth aspect , in the correction processing step, after the linearity correction processing using the correction table, the data value after the correction processing is amplified by the amplifier. The corresponding conversion process was applied.

請求項18記載の発明は、請求項15ないし17の何れか一記載の画像読取方法において、前記イメージセンサは、主走査方向の中央で前半部と後半部とに2分割されてセンサ列の画素出力を各々対応する前記増幅器に対して振り分け出力する。 According to an eighteenth aspect of the present invention, in the image reading method according to any one of the fifteenth to seventeenth aspects, the image sensor is divided into two parts, a front half part and a rear half part, in the center in the main scanning direction. The output is distributed to the corresponding amplifiers.

請求項19記載の発明は、請求項18記載の画像読取方法において、前記イメージセンサは、前記前半部と前記後半部との各々がさらに偶数画素部と奇数画素部とに2分割されてセンサ列の画素出力を各々対応する前記増幅器に対して交互に振り分け出力する。 According to a nineteenth aspect of the present invention, in the image reading method according to the eighteenth aspect , the image sensor includes a sensor array in which each of the first half and the second half is further divided into an even pixel portion and an odd pixel portion. Are alternately distributed and output to the corresponding amplifiers.

請求項20記載の発明は、請求項15ないし19の何れか一記載の画像読取方法において、前記イメージセンサは、RGB各色毎のセンサ部を有するカラーイメージセンサである。 A twentieth aspect of the invention is the image reading method according to any one of the fifteenth to nineteenth aspects, wherein the image sensor is a color image sensor having a sensor unit for each of RGB colors.

請求項21記載の発明は、請求項15ないし20の何れか一記載の画像読取方法において、前記補正処理は、前記前半部と前記後半部との2系列の出力のうち、一方のリニアリティ特性を目標リニアリティ特性として他方のリニアリティ特性を補正する処理である。 According to a twenty- first aspect of the invention, in the image reading method according to any one of the fifteenth to twentieth aspects, the correction processing has one linearity characteristic of two series of outputs of the first half and the second half. This is processing for correcting the other linearity characteristic as the target linearity characteristic.

請求項22記載の発明は、請求項15ないし20の何れか一記載の画像読取方法において、前記補正処理は、所定の目標リニアリティ特性に対して前記前半部と前記後半部との2系列から出力される各々のリニアリティ特性を補正する処理である。 According to a twenty-second aspect of the present invention, in the image reading method according to any one of the fifteenth to twentieth aspects, the correction processing is output from two series of the first half and the second half with respect to a predetermined target linearity characteristic. It is the process which correct | amends each linearity characteristic to be performed.

請求項1,15記載の発明によれば、デジタル画像データとして増幅器による増幅前のレベルに相当するデータ値を用いて、所定の基準に従い補正処理を施すことにより、例えば光源の光量低下が生じたようなケースでA/D変換直後のデジタル画像データ自体は増幅器による所定レベルへの増幅処理を受けていたとしても、補正処理に用いるデータ値としてはこのような増幅処理の影響のない増幅前のレベルに相当するデータ値、即ち、イメージセンサからの生データのレベルに相当するデータ値であるので、イメージセンサの出力自体に対応させつつ光量変動をも考慮した本来の適正な補正処理を可能にすることができ、A/D変換直後にこのような処理を行っているのでその後のシェーディング補正等のデジタルデータ処理も適正化することができる。 According to the first and fifteenth aspects of the present invention, the data value corresponding to the level before amplification by the amplifier is used as the digital image data, and correction processing is performed according to a predetermined standard. In such a case, even if the digital image data itself immediately after A / D conversion has been subjected to amplification processing to a predetermined level by an amplifier, the data value used for the correction processing is the value before amplification that is not affected by such amplification processing. The data value corresponding to the level, that is, the data value corresponding to the level of the raw data from the image sensor, so that it is possible to perform proper proper correction processing considering light quantity fluctuations while corresponding to the output of the image sensor itself. Since such processing is performed immediately after A / D conversion, subsequent digital data processing such as shading correction is also optimized. Can.

また、イメージセンサ出力自体の有するリニアリティ特性を目標リニアリティ特性に合わせるよう適正に補正処理を行わせることができる。 Further , it is possible to appropriately perform correction processing so that the linearity characteristic of the image sensor output itself matches the target linearity characteristic.

た、そのための手段として、増幅器の増幅率を考慮し、その増幅率に応じて補正対象となるデータ値を設定するので、その実現方法が明確となり、さらに、増幅率の逆数を乗算することで補正対象となるデータ値を設定することにより、その具体的な実現方法を提供することができる。 Also, as a means for its, considering the amplification factor of the amplifier, since the set of data values to be corrected in accordance with the amplification factor, the implementation is clear, in addition, the reciprocal of the amplification factor By setting the data value to be corrected by multiplying, it is possible to provide a specific method for realizing it.

また、請求項16記載の発明によれば、補正処理に補正テーブルを利用するので、簡単に実現することができる。この際、請求項17記載の発明によれば、補正処理後のデータ値に対して増幅器による増幅に相当する変換処理を施すので、増幅器による増幅の意義が発揮され、レベル変更の影響を受けないデータを得ることができる。 Further, according to the inventions of claims 2 and 16 , since the correction table is used for the correction processing, it can be easily realized. At this time, according to the inventions of claims 3 and 17 , since the conversion process corresponding to the amplification by the amplifier is performed on the data value after the correction process, the significance of the amplification by the amplifier is exhibited, and the influence of the level change is exerted. Unacceptable data can be obtained.

請求項1819記載の発明によれば、前半部と後半部とで2分割されて振り分け出力するタイプのイメージセンサを用いた場合の各々の出力系列間のリニアリティ補正を、光源の光量が低下するようなことがあっても、常に適正に行うことができる。特に、請求項20記載の発明のように、RGB各色毎のセンサ部を有するカラーイメージセンサの場合に適用することで、色毎に光量変動に差がある場合でもリニアリティ補正を適正に行うことができる。即ち、カラーイメージセンサを用いたカラー画像読取装置の場合、光源の光量変動(低下)に関しては各色均等ではなく、特に青色Bの光量変動が他よりも大きい傾向にあり、適正なリニアリティ補正を行わないと色合いが変化してグレーバランスが失われてしまうが、適正なリニアリティ補正により対処することができる。 According to the inventions described in claims 4 , 5 , 18 , and 19 , linearity correction between each output series when using an image sensor of a type that is divided into two parts in the first half and the second half and distributed and output is performed. Even if the amount of light decreases, it can always be performed appropriately. In particular, as in the inventions of claims 6 and 20 , when applied to the case of a color image sensor having a sensor unit for each color of RGB, linearity correction is appropriately performed even when there is a difference in light quantity variation for each color. be able to. That is, in the case of a color image reading apparatus using a color image sensor, the light amount fluctuation (decrease) of the light source is not equal to each color, and the light quantity fluctuation of blue B in particular tends to be larger than the others, and appropriate linearity correction is performed. Otherwise, the hue changes and the gray balance is lost, but this can be dealt with by appropriate linearity correction.

請求項2122記載の発明によれば、補正処理を一系列或いは両系列に施すことにより実現することができる。 According to the invention described in claims 7 , 8 , 21 , and 22 , it can be realized by applying the correction process to one series or both series.

請求項10記載の発明によれば、光源光量の変動時でも適正に補正できるリニアリティ補正処理のための補正テーブルを容易かつ適正に作成することができる。即ち、増幅器による増幅前のレベルに相当するデータ値が用いられる場合と同一の条件下(増幅率が固定倍率、例えば1倍)で補正テーブルが作成されるので、イメージセンサの出力自体に対応させつつ光量変動をも考慮した本来の適正な補正処理が可能となる。 According to the ninth and tenth aspects of the present invention, it is possible to easily and appropriately create a correction table for linearity correction processing that can be appropriately corrected even when the light source light quantity varies. That is, since the correction table is created under the same conditions (amplification factor is a fixed magnification, for example, 1 time) as when the data value corresponding to the level before amplification by the amplifier is used, it is made to correspond to the output of the image sensor itself. In addition, it is possible to perform original proper correction processing in consideration of light quantity fluctuations.

請求項111213記載の発明によれば、補正テーブルを作成する上で、例えば増幅率を1倍に固定するとイメージセンサの信号レベルが小さいことからフルスケールとならず適正な補正テーブルを作成できない懸念があるが、光源光量の増加、蓄積時間の増加等により実質的にイメージセンサの受光量を増加させることで、その出力をフルスケールとすることで適正な補正テーブルを作成することができる。即ち、入射光量が0からイメージセンサが飽和するまで対応でき、全ての光量に対してリニアリティ補正が可能な補正テーブルを作成することができる。 According to the invention described in claims 11 , 12 , and 13 , when the correction table is created, for example, if the amplification factor is fixed to 1 times, the signal level of the image sensor is small, so that an appropriate correction table is not obtained without full scale. Although there is a concern that it cannot be created, it is possible to create an appropriate correction table by making the output full scale by substantially increasing the amount of light received by the image sensor by increasing the light source light amount, increasing the accumulation time, etc. it can. In other words, it is possible to cope with the incident light quantity from 0 to saturation of the image sensor, and to create a correction table capable of linearity correction for all the light quantities.

請求項14記載の発明によれば、請求項1ないし13の何れか一記載の画像読取装置を備えているので、これらの請求項1ないし13記載の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、前半部と後半部とで2分割されて振り分け出力するタイプのイメージセンサを用いた場合、光源の光量が低下するようなことがあっても、各々の出力系列間のリニアリティ補正を常に適正に行うことができ、前半部と後半部とでリニアリティの差異が目立たない出力画像を得ることができる。 According to the invention of claim 14 wherein is provided with the image reading apparatus of any one of claims 1 to 13, you can achieve the same effects as the invention of these claims 1 to 13, wherein . In particular, when using an image sensor that divides the output into two parts for the first half and the second half, the linearity correction between each output series is always appropriate even if the light quantity of the light source decreases. And an output image in which the difference in linearity is not noticeable between the first half and the second half can be obtained.

本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本実施の形態の画像読取装置1の全体構成を示す縦断側面図である。図1に示すように、画像読取装置1は、フラットベッドタイプのもので、原稿2を載置するコンタクトガラス3と、原稿2の露光用のハロゲンランプ(光源)4及び第1反射ミラー5とからなる第1キャリッジ6と、第2反射ミラー7及び第3反射ミラー8からなる第2キャリッジ9と、イメージセンサであるCCDリニアイメージセンサ10(以下では、単にCCD10という)と、CCD10に結像するためのレンズユニット11と、シェーディング補正用の白色基準板12と、第1キャリッジ6及び第2キャリッジ9を駆動するステッピングモータ14と、を備えている。CCD10はセンサボード基板13上に設けられている。ハロゲンランプ4、第1、第2、第3反射ミラー5,7,8及びレンズユニット11は走査光学系を構成する。   FIG. 1 is a longitudinal side view showing an overall configuration of an image reading apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 1 is of a flat bed type, and includes a contact glass 3 on which a document 2 is placed, a halogen lamp (light source) 4 for exposing the document 2, and a first reflection mirror 5. A first carriage 6 comprising: a second carriage 9 comprising a second reflecting mirror 7 and a third reflecting mirror 8; a CCD linear image sensor 10 (hereinafter simply referred to as CCD 10) that is an image sensor; A white reference plate 12 for shading correction, and a stepping motor 14 for driving the first carriage 6 and the second carriage 9. The CCD 10 is provided on the sensor board substrate 13. The halogen lamp 4, the first, second and third reflection mirrors 5, 7, 8 and the lens unit 11 constitute a scanning optical system.

ハロゲンランプ4は、白色基準板12やコンタクトガラス3の読取面に対してある角度で光を照射し、白色基準板12又は原稿2で反射した光は、第1、第2、第3反射ミラー5,7,8及びレンズユニット11を経由してCCD10に入射する。CCD10は入射光量に対応した電圧をアナログ画像信号として出力する。第1、第2キャリッジ6,9は、ステッピングモータ14の駆動により、原稿2の読取面とCCD10との間の距離を一定に保ちながら副走査方向に移動し、原稿2を露光走査する。   The halogen lamp 4 irradiates light at a certain angle with respect to the reading surface of the white reference plate 12 or the contact glass 3, and the light reflected by the white reference plate 12 or the original 2 is the first, second and third reflecting mirrors. The light enters the CCD 10 via 5, 7, 8 and the lens unit 11. The CCD 10 outputs a voltage corresponding to the amount of incident light as an analog image signal. The first and second carriages 6, 9 are moved in the sub-scanning direction while the distance between the reading surface of the document 2 and the CCD 10 is kept constant by driving the stepping motor 14, and the document 2 is exposed and scanned.

ここで、CCD10として、本実施の形態では図2に示すような4チャンネル出力イメージセンサ(FL型CCD)が用いられている。図2は、このようなFL型CCD10の内部構成例を示すブロック図である。図2において、21は当該CCD10において実際に原稿面からの反射光を受光する多数の画素を一列に配列させてあるフォトダイオードアレイ(受光画素列)である。22〜25はフォトダイオードアレイ21の各画素に蓄積された電荷を奇数(ODD)画素と偶数(EVEN)画素とに分離し、さらに異なる方向に各々順番に読み出すためのシフトゲートレジスタであり、フォトダイオードアレイ21との間にはシフトゲート26,27が介在されている。また、29〜32は、これらのシフトゲートレジスタ22〜25から読み出される電荷を電圧信号に変換して出力するための出力アンプである。   In this embodiment, a 4-channel output image sensor (FL CCD) as shown in FIG. 2 is used as the CCD 10. FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration example of such a FL CCD 10. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a photodiode array (light receiving pixel array) in which a number of pixels that actually receive the reflected light from the document surface in the CCD 10 are arranged in a line. Reference numerals 22 to 25 denote shift gate registers for separating charges accumulated in each pixel of the photodiode array 21 into odd (ODD) pixels and even (EVEN) pixels and sequentially reading them in different directions. Shift gates 26 and 27 are interposed between the diode array 21. Reference numerals 29 to 32 denote output amplifiers for converting electric charges read from the shift gate registers 22 to 25 into voltage signals and outputting them.

このような構成により、本実施の形態のCCD10のシフトゲートレジスタ22〜25は、フォトダイオードアレイ21の各画素に蓄積された電荷を主走査方向の中央を境に前半部(First)と後半部(Last)とで左右に2分割し、さらに各々ODD/EVENに交互に振り分けて読み出す。より詳細には前半部側では先頭画素から順次前半分の画素を出力し、後半部側では末尾画素から順次後半分の画素を出力する。   With such a configuration, the shift gate registers 22 to 25 of the CCD 10 according to the present embodiment allow the charge accumulated in each pixel of the photodiode array 21 to be in the first half (First) and second half with the center in the main scanning direction as a boundary. (Last) is divided into two parts on the left and right sides, and each is divided into ODD / EVEN alternately and read. More specifically, the first half pixel is output sequentially from the first pixel on the first half side, and the second half pixel is output sequentially from the last pixel on the second half side.

図2において、信号SHは、電荷シフトパルスであり、フォトダイオードアレイ21に蓄積された電荷をシフトゲートレジスタ22〜25へ一斉にシフトさせるためのシフトゲート26,27を制御する。また、信号φ1,φ2はシフトゲートレジスタ22〜25を駆動するための電荷転送パルスであり、フォトダイオードアレイ21から電荷シフトパルスSHによって一斉にシフトゲートレジスタ22〜25にシフト移動された電荷を、各々のシフトゲートレジスタ22〜25の端部の出力アンプ29〜32の方向へ各々1画素ずつ順番に移動させる。この結果、FO,FE,LO,LEに示すような4系列のアナログ画像信号が出力される。   In FIG. 2, a signal SH is a charge shift pulse, and controls shift gates 26 and 27 for simultaneously shifting charges accumulated in the photodiode array 21 to the shift gate registers 22 to 25. Signals φ1 and φ2 are charge transfer pulses for driving the shift gate registers 22 to 25. Charges shifted from the photodiode array 21 to the shift gate registers 22 to 25 at the same time by the charge shift pulse SH are Each pixel is sequentially moved by one pixel in the direction of the output amplifiers 29 to 32 at the ends of the shift gate registers 22 to 25. As a result, four series of analog image signals as shown in FO, FE, LO, and LE are output.

このようなCCD10を用いた本実施の形態の画像読取装置の一部のブロック図を図3に示す。図3では、シェーディング補正処理までを示している。CCD10は、上述のようなFE,FO,LE,LOの4チャンネル分のアナログ画像信号を並列的に出力する4チャンネル出力イメージセンサであり、FE,FOとLE,LOとが各々対となってLSIで構成された対応するアナログ処理回路41,42に入力される。そして、当該アナログ処理回路41,42中の増幅器により各々のデータが自動利得調整制御(AGC)の下に所定のレベルまで増幅された後、マルチプレクサなどを用いてE系列とO系列とが時系列順となるように合成処理、その他必要なアナログ信号処理を受ける。この後、前半部、後半部各々のアナログ画像信号F,LはA/D変換器43,44に入力されてデジタル画像データに変換され、さらに、メモリと演算素子などからなるシェーディング補正回路45,46によりシェーディング処理が施される。この後、2系列のこれらのデジタルデータは1つの時系列信号に合成する画素並べ替え手段等に供され、さらに、必要な画像処理(MTF補正処理等)を経て、当該画像読取装置1から出力される。   FIG. 3 shows a block diagram of a part of the image reading apparatus of the present embodiment using such a CCD 10. FIG. 3 shows up to the shading correction process. The CCD 10 is a four-channel output image sensor that outputs analog image signals for four channels of FE, FO, LE, and LO as described above in parallel. FE, FO and LE, LO are paired with each other. The data is input to corresponding analog processing circuits 41 and 42 formed of LSI. Then, after each data is amplified to a predetermined level under the automatic gain adjustment control (AGC) by the amplifier in the analog processing circuits 41 and 42, the E series and the O series are time-series using a multiplexer or the like. The synthesis process and other necessary analog signal processes are performed in order. Thereafter, the analog image signals F and L in the first half and the second half are input to the A / D converters 43 and 44 to be converted into digital image data. Further, the shading correction circuit 45 including a memory and an arithmetic element, A shading process is performed by 46. Thereafter, these two series of digital data are provided to a pixel rearrangement unit that synthesizes the digital data into one time series signal, and is further output from the image reading apparatus 1 through necessary image processing (such as MTF correction processing). Is done.

ここに、アナログ処理回路41,42中における増幅器の増幅率調整は、A/D変換器43,44によるA/D変換後のデジタルデータのレベルを演算処理部47で認識して増幅率を算出することにより自動的に調整、即ち、AGC制御を行うように構成されている。   Here, the amplification factor adjustment of the amplifier in the analog processing circuits 41 and 42 is performed by recognizing the digital data level after A / D conversion by the A / D converters 43 and 44 by the arithmetic processing unit 47 and calculating the amplification factor. By doing so, it is configured to automatically adjust, that is, perform AGC control.

また、デジタル画像データの一方の系列、例えばA/D変換器44から出力されるL系列のデジタル画像データに対しては、そのリニアリティ特性を、A/D変換器43から出力されるF系列のデジタル画像データのリニアリティ特性を目標リニアリティ特性としてこれに合わせるためのγ補正テーブル(補正テーブル)48が設けられ、さらに、このγ補正テーブル48の後段には乗算・除算回路(変換手段)49が設けられている。これらのγ補正テーブル48と乗算・除算回路49とにより補正手段が構成されている。ここに、これらのγ補正テーブル48と乗算・除算回路49とには演算処理部47により算出されたアナログ処理回路42中の増幅器の増幅率(L増幅率データ)が入力されており、入力されるデジタル画像データに対してその増幅率に応じたデータ値変換処理を行うように構成されている。概略的には、例えば、γ補正テーブル48にあってはA/D変換器44によるA/D変換直後のデジタル画像データに対して増幅率の逆数を乗算したデータ値を当該γ補正テーブル48に対する入力データとし、乗算・除算回路49ではγ補正テーブル48で補正処理されたデジタル画像データに対して当該増幅率を乗算(又は、増幅率の逆数で除算)するように構成されている。   Further, for one series of digital image data, for example, L series digital image data output from the A / D converter 44, the linearity characteristic thereof is the same as that of the F series output from the A / D converter 43. A γ correction table (correction table) 48 for adjusting the linearity characteristics of the digital image data as the target linearity characteristics is provided, and a multiplication / division circuit (conversion means) 49 is provided at the subsequent stage of the γ correction table 48. It has been. The γ correction table 48 and the multiplication / division circuit 49 constitute correction means. Here, the amplification factor (L amplification factor data) of the amplifier in the analog processing circuit 42 calculated by the arithmetic processing unit 47 is input to the γ correction table 48 and the multiplication / division circuit 49. The digital image data is subjected to data value conversion processing corresponding to the amplification factor. Schematically, for example, in the γ correction table 48, a data value obtained by multiplying digital image data immediately after A / D conversion by the A / D converter 44 by an inverse of the amplification factor is used for the γ correction table 48. As input data, the multiplication / division circuit 49 is configured to multiply the digital image data corrected by the γ correction table 48 by the amplification factor (or divide by the inverse of the amplification factor).

なお、特に図示しないが、γ補正テーブル48、乗算・除算回路49、シェーディング補正回路45,46等のデジタル系に対しては、これらを制御するCPUが接続され、A/D変換器43,44より前段のアナログ系に対してはCPU接続のタイミング制御手段が接続されている。   Although not particularly shown, the digital system such as the γ correction table 48, the multiplication / division circuit 49, and the shading correction circuits 45 and 46 is connected to a CPU for controlling them, and the A / D converters 43 and 44 are connected. A CPU-connected timing control means is connected to the earlier analog system.

このような構成において、図9に示した従来方式との違いについて説明する。まず、本実施の形態の場合でも同様であるが、アナログ処理回路102,103(41,42)中の増幅器の増幅率調整は、前述したように、A/D変換後のデジタル画像データのレベルを演算処理部108(47)で検出することで自動的に調整(AGC)するようにしている。具体的には、例えば当該画像読取装置の電源投入毎に、シェーディング補正でも使用している白色基準板12を読み取って、FL,EO毎に(即ち、FE,FO,LE,LO毎)に対応する増幅器の増幅率を変えることによって、基準(白)のアナログ電圧値を一定値に合わせる。実際は、A/D変換後のデータが例えば8ビットの場合、反射率90%の白色基準板12を読み取った場合に240/255となるように各々の増幅率を合わせる。   In such a configuration, a difference from the conventional method shown in FIG. 9 will be described. First, as in the case of the present embodiment, the amplification factor adjustment of the amplifiers in the analog processing circuits 102 and 103 (41, 42) is performed as described above with the level of the digital image data after A / D conversion. Is automatically adjusted (AGC) when detected by the arithmetic processing unit 108 (47). Specifically, for example, every time the image reading apparatus is turned on, the white reference plate 12 that is also used for shading correction is read and corresponds to each FL and EO (ie, every FE, FO, LE, and LO). The analog voltage value of the reference (white) is adjusted to a constant value by changing the amplification factor of the amplifier. Actually, when the data after A / D conversion is, for example, 8 bits, the amplification factors are adjusted so that 240/255 is obtained when the white reference plate 12 having a reflectance of 90% is read.

この際、AGCはオートゲインであり、CCD101(10)自体の出力値がいくつであっても基準(白)のレベルを240/255に調整し、全てのデジタル画像データに対してここで得られた増幅率を掛けることとなる。これは、ハロゲンランプ4の入射光量の変動がないか、或いは、当該入射光量とCCD出力との関係が完全に直線的であれば、大変便利な方法であるが、ハロゲンランプ4に光量劣化があって、かつ、F系列とL系列とのリニアリティ特性に図10(図4(a)も同様)に示したような差異がある場合は矛盾することとなる。   At this time, AGC is an auto gain, and the reference (white) level is adjusted to 240/255 regardless of the output value of the CCD 101 (10) itself, and is obtained here for all digital image data. It will be multiplied by the amplification factor. This is a very convenient method if there is no fluctuation in the incident light amount of the halogen lamp 4 or if the relationship between the incident light amount and the CCD output is completely linear. In addition, if there is a difference as shown in FIG. 10 (the same applies to FIG. 4A) in the linearity characteristics between the F series and the L series, there is a contradiction.

例えば、工場調整時に、ハロゲンランプ4の光量劣化がない状態(光量100%)でグレースケールを読み取って図4(a)に示すようなF系列、L系列のリニアリティ特性を取得し、例えば、F系列のリニアリティ特性を目標リニアリティ特性としてL系列のリニアリティ特性をこれに合わせるためのL補正用の図4(b)に示すような特性のγ補正テーブルを作成した後、市場で当該画像読取装置を使用しているうちに経時劣化等によりハロゲンランプ4の光量が50%(=1/2)まで低下した場合を考える。ランプ光量が1/2になればCCD101の出力値も1/2になるが、従来にあっては、AGC機能により増幅器の増幅率を2倍にして光量100%時と同様に基準(白)のレベルが240/255となるように調整する結果、全ての画像データを一様に2倍に増幅し、さらにシェーディング補正した後、光量100%で作成したγ補正テーブルを用いてL系列の画像データを補正するようにしている。矛盾するのは、この箇所の処理である。即ち、CCD出力が1/2になった場合には100%光量で作成したγ補正テーブルのうちで図4(b)中に示すように入射光量50%(=1/2)までの範囲を利用して補正しなければならないにもかかわらず、増幅率2倍の処理により光量低下は入射光量の低下とは見做されない処理となってしまうため、γ補正テーブルに従う適正な補正処理を行えず、L系列のリニアリティ特性がF系列のリニアリティ特性に合わない場合が生じてしまう。つまり、図4(a)を参照すれば、増幅処理により光量50%時の白レベルが光量100%時の白レベルと見做されてしまうため、本来のデータ値とは異なるデータ値を用いた補正処理となってしまうのである。   For example, at the time of factory adjustment, the gray scale is read in a state where the halogen lamp 4 has no light amount deterioration (light amount 100%), and F-series and L-series linearity characteristics as shown in FIG. After creating a gamma correction table having characteristics as shown in FIG. 4B for adjusting the linearity characteristics of the L series to match the linearity characteristics of the series with the linearity characteristics of the series as the target linearity characteristics, the image reading apparatus is installed on the market. Consider a case where the light quantity of the halogen lamp 4 is reduced to 50% (= 1/2) due to deterioration over time during use. If the lamp light quantity is halved, the output value of the CCD 101 is also halved. Conventionally, the AGC function doubles the amplification factor of the amplifier, and the reference (white) is the same as when the light quantity is 100%. As a result of adjusting to a level of 240/255, all image data are uniformly amplified by a factor of 2, and after shading correction, an L-sequence image is created using a γ correction table created with a light quantity of 100%. The data is corrected. It is the processing of this part that contradicts. That is, when the CCD output is halved, the range up to 50% (= 1/2) of the incident light amount is shown in FIG. 4B in the γ correction table created with 100% light amount. In spite of the fact that correction must be performed, the process of doubling the amplification factor is not considered to be a decrease in the amount of incident light due to the process of doubling the amplification factor, and therefore an appropriate correction process according to the γ correction table cannot be performed. In some cases, the L-sequence linearity characteristics do not match the F-sequence linearity characteristics. That is, referring to FIG. 4A, since the white level at the light amount of 50% is regarded as the white level at the light amount of 100% by the amplification process, a data value different from the original data value is used. This is a correction process.

この点、本実施の形態では、デジタル画像データとしてアナログ処理回路42中の増幅器による増幅前のレベルに相当するデータ値、即ち、当該増幅器の増幅率に応じて設定されたデータ値、ここでは当該増幅器の増幅率の逆数をA/D変換器44から得られるデジタル画像データに乗算したデータ値を用いてγ補正テーブル48によりリニアリティ補正処理を行うようにしている。図5に示す原稿画像読取時の概略フローチャートを参照して説明すると、まず、電源投入に伴い読取り動作を行うと(ステップS1)、CCD10から出力される各々のアナログ画像信号FE,FO,LE,LOは増幅器で所定レベルに増幅された後、A/D変換器43,44によりデジタル画像データに変換され、この時のデジタル画像データのレベルに応じてアナログ処理回路41,42中の増幅器の増幅率が演算処理部47により自動的に可変設定される(S2)。この場合のアナログ処理回路42中の増幅器の増幅率はγ補正テーブル48に対しても与えられる。そこで、γ補正テーブル48ではA/D変換器44から出力されるデジタル画像データに対して与えられた当該増幅器の増幅率の逆数を乗算(又は、増幅率で除算)したデータ値を当該γ補正テーブル48用の入力値として設定し、図4(b)に示すようなγ補正テーブルを用いて当該データ値をγ補正する(S3)。例えば、増幅器の増幅率が2倍の場合にはA/D変換器44から出力されるデジタル画像データを1/2倍し、増幅率が0.75の場合にはA/D変換器44から出力されるデジタル画像データを3/4倍する。即ち、CCD10からの生データのレベルに相当するデータ値を用いてγ補正テーブル48で補正処理を行うこととなる。例えば、ハロゲンランプ4の光量低下に伴い入射光量が低い場合、例えば、入射光量50%のような場合、図4(b)中に示す点線の範囲内の補正データを用いてリニアリティの補正を行うこととなるので、本来のデータ値による適正な補正処理となる。つまり、CCD10の出力自体に対応させつつ光量変動をも考慮した本来の適正な補正処理が可能となる。γ補正テーブル48によりこのように補正されたデジタル画像データは、乗算・除算回路49で再び増幅率を考慮した乗算処理又は除算処理(例えば、増幅率2倍の場合、1/2倍した後、再度2倍する)が施され(S4)、実質的に増幅器による増幅に相当する変換処理を受けるので、真に補正されたデータがシェーディング補正回路46側に出力され、後の画像処理に供される。   In this respect, in the present embodiment, the data value corresponding to the level before amplification by the amplifier in the analog processing circuit 42 as the digital image data, that is, the data value set according to the amplification factor of the amplifier, here Linearity correction processing is performed by the γ correction table 48 using a data value obtained by multiplying the digital image data obtained from the A / D converter 44 by the reciprocal of the amplification factor of the amplifier. Referring to a schematic flowchart for reading a document image shown in FIG. 5, first, when a reading operation is performed with power-on (step S1), each analog image signal FE, FO, LE, output from the CCD 10 is displayed. LO is amplified to a predetermined level by an amplifier and then converted into digital image data by A / D converters 43 and 44. The amplification of the amplifiers in the analog processing circuits 41 and 42 according to the level of the digital image data at this time. The rate is automatically variably set by the arithmetic processing unit 47 (S2). The amplification factor of the amplifier in the analog processing circuit 42 in this case is also given to the γ correction table 48. Therefore, in the γ correction table 48, the digital image data output from the A / D converter 44 is multiplied by the reciprocal of the amplification factor of the amplifier given (or divided by the amplification factor) to obtain the γ correction. It is set as an input value for the table 48, and the data value is γ corrected using a γ correction table as shown in FIG. 4B (S3). For example, when the amplification factor of the amplifier is twice, the digital image data output from the A / D converter 44 is halved, and when the amplification factor is 0.75, the A / D converter 44 The output digital image data is multiplied by 3/4. That is, correction processing is performed by the γ correction table 48 using a data value corresponding to the level of raw data from the CCD 10. For example, when the amount of incident light is low as the light amount of the halogen lamp 4 decreases, for example, when the amount of incident light is 50%, linearity correction is performed using correction data within the range of the dotted line shown in FIG. Therefore, an appropriate correction process using the original data value is performed. In other words, it is possible to perform proper correction processing in consideration of fluctuations in light intensity while corresponding to the output of the CCD 10 itself. The digital image data corrected in this way by the γ correction table 48 is multiplied or divided again by the multiplication / division circuit 49 in consideration of the amplification factor (for example, when the amplification factor is two, the digital image data is halved, (S4) and undergoes a conversion process substantially equivalent to amplification by an amplifier, so that the truly corrected data is output to the shading correction circuit 46 side for use in subsequent image processing. The

ところで、工場出荷前の段階で本実施の形態の実施に適したγ補正テーブル48の作成方法について図6に示す概略フローチャートを参照して説明する。まず、電源投入後、アナログ処理回路41,42中の増幅器の増幅率を固定倍率、ここでは1倍に設定する(S11)。このような増幅率の設定状態で、CCD10により何種類かの反射率のグレースケールの読取り処理を行わせ(S12)、その読取り結果について各グレースケールの平均値を算出し、各反射率のL系列の読取り値をF系列の読取り値に合わせるための図4(b)のようなγ補正テーブルを作成する(S13)。このようなγ補正テーブル48の作成はCPU制御の下に作成手段の機能により実現される。このようにして増幅率1倍の状態で作成されたγ補正テーブル48であれば、当該γ補正テーブル48において補正処理をする場合のデータ値が増幅前のレベル、即ち、増幅率1倍に相当するレベルであるので、テーブル作成時と同じ条件で適正な補正処理が可能となる。   By the way, a method of creating the γ correction table 48 suitable for the implementation of the present embodiment before the factory shipment will be described with reference to a schematic flowchart shown in FIG. First, after the power is turned on, the amplification factor of the amplifiers in the analog processing circuits 41 and 42 is set to a fixed magnification, here 1 (S11). In such a setting state of the amplification factor, the CCD 10 performs several kinds of reflectance gray scale reading processing (S12), calculates the average value of each gray scale for the reading result, and calculates the L of each reflectance. A γ correction table as shown in FIG. 4B for adjusting the reading value of the series to the reading value of the F series is created (S13). Creation of such a γ correction table 48 is realized by the function of the creation means under CPU control. In the case of the γ correction table 48 created with the amplification factor of 1 in this way, the data value when the correction process is performed in the γ correction table 48 corresponds to the level before amplification, that is, the amplification factor of 1. Therefore, appropriate correction processing can be performed under the same conditions as when the table was created.

ところで、CCD10から出力される信号レベルは元々小さいので、本来的に増幅器でAGC制御の下に増幅しているものであり、このようなγ補正テーブル48の作成に関して、増幅器の増幅率を1倍としてグレースケールの読み取りを行なった場合、フルスケールまで達せず、γ補正テーブル48が完成しないこととなってしまう可能性がある。そこで、γ補正テーブル48の作成時のみ、図6のステップS12中に示すように、ランプ光量を増加(稀ではあるが、工場調整の初期状態よりも光量を大きくできる場合がある)、或いは、CCD10の蓄積時間を増加させることで、結果的に、CCD10の受光量を増加させるようにすれば、CCD10の画像信号がフルスケール対応(光量100%相当)となり、例えば、図4(b)に示すようなγ補正テーブルが完成する。   By the way, since the signal level output from the CCD 10 is originally low, the signal is originally amplified under the AGC control by the amplifier, and the amplification factor of the amplifier is set to 1 for the creation of such a γ correction table 48. When the gray scale is read, the full scale is not reached and the γ correction table 48 may not be completed. Therefore, only when the γ correction table 48 is created, as shown in step S12 of FIG. 6, the light amount of the lamp is increased (although rarely, the light amount can be made larger than the initial state of factory adjustment), or As a result, by increasing the accumulation time of the CCD 10, if the amount of light received by the CCD 10 is increased, the image signal of the CCD 10 becomes full scale compatible (equivalent to 100% light quantity). For example, as shown in FIG. A γ correction table as shown is completed.

なお、本実施の形態では、γ補正テーブル48及び乗算・除算回路49をL系列側に設けてL系列のデータのリニアリティ特性をF系列のリニアリティ特性を目標リニアリティ特性として合わせるようにしたが、逆に、γ補正テーブル48及び乗算・除算回路49をF系列側に設けてF系列のデータのリニアリティ特性をL系列のリニアリティ特性を目標リニアリティ特性として合わせるようにしてもよい。或いは、γ補正テーブル48及び乗算・除算回路49をF系列及びL系列の両方に設けて各々のデータのリニアリティ特性を理想値として設定された目標リニアリティ特性に合わせるようにしてもよい。   In this embodiment, the γ correction table 48 and the multiplication / division circuit 49 are provided on the L series side so that the linearity characteristic of the L series data is matched with the linearity characteristic of the F series as the target linearity characteristic. Further, the γ correction table 48 and the multiplication / division circuit 49 may be provided on the F-sequence side so that the linearity characteristics of the F-sequence data are matched with the L-sequence linearity characteristics as the target linearity characteristics. Alternatively, the γ correction table 48 and the multiplication / division circuit 49 may be provided in both the F series and the L series so that the linearity characteristics of each data are matched with the target linearity characteristics set as ideal values.

また、特に図示しないが、本実施の形態は、図2に示したようなCCD10をRGBの各色毎のセンサチップとして一体に並設させてなるカラーCCD(カラーイメージセンサ)を用いるカラー画像読取装置に適用すれば、より効果的である。即ち、カラー画像読取装置の場合、光源としてはハロゲンランプやキセノンランプなどが用いられるが、何れの光源にしても、その光量変動はB(青色)成分がR(赤)成分やG(緑)成分に比べて極端に大きいという性質がある。例えば、図7はキセノンランプの場合の各色成分の光量劣化の様子を示す特性図である。ここでは、光量低下としてその低下量は各々初期の0min、10min経過時出力で計算(主走査方向平均)したものである。このようなカラーCCDの場合、従来のリニアリティ補正方式によれば、光量劣化に対処できないため、当然、Bについての矛盾がより大きくなり、F系列とL系列との差がRGB毎に異なることとなり、グレーバランスが失われてしまう。このような現象は、RGBが同程度にずれる場合よりも好ましくない。この点、本実施の形態によれば、光源光量の低下をも考慮した適正なリニアリティ補正が可能なため、F系列とL系列との差がRGB毎に異なることもなく、グレーバランスが失われてしまうような不具合を回避できる。   Although not specifically shown, the present embodiment is a color image reading apparatus using a color CCD (color image sensor) in which the CCD 10 as shown in FIG. 2 is integrally arranged as a sensor chip for each of RGB colors. If applied to, it is more effective. That is, in the case of a color image reading apparatus, a halogen lamp, a xenon lamp, or the like is used as the light source. Regardless of the light source, the B (blue) component changes to the R (red) component or G (green). It has the property of being extremely large compared to the ingredients. For example, FIG. 7 is a characteristic diagram showing how the amount of light of each color component deteriorates in the case of a xenon lamp. Here, as the light amount reduction, the reduction amount is calculated (average in the main scanning direction) based on the initial 0 min and 10 min output. In the case of such a color CCD, according to the conventional linearity correction method, it is impossible to cope with the light amount deterioration, and naturally, the contradiction for B becomes larger, and the difference between the F series and the L series differs for each RGB. , Gray balance will be lost. Such a phenomenon is less preferable than when RGB shifts to the same extent. In this regard, according to the present embodiment, since appropriate linearity correction can be performed in consideration of a decrease in the amount of light from the light source, the difference between the F series and the L series is not different for each RGB, and the gray balance is lost. Can avoid such problems.

また、前述したような画像読取装置1は単体でイメージスキャナとして使用する他、例えば、図8に示すように、当該画像読取装置1と、プリンタエンジン52と、全体を制御するマイコンなどからなる制御部53とを備える画像形成装置としてのデジタル複写機51等に適用してもよい。   The image reading apparatus 1 as described above is used alone as an image scanner. For example, as shown in FIG. 8, the image reading apparatus 1, a printer engine 52, and a microcomputer that controls the whole are controlled. The present invention may be applied to a digital copying machine 51 or the like as an image forming apparatus including the unit 53.

画像読取装置1の構成は、前述した通りである。プリンタエンジン52は、用紙などの記録媒体上に画像形成を行なうものであり、その印刷方式は、電子写真方式の他、インクジェット方式、昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、溶融型熱転写方式など、周知の各種方式を用いることができる。制御部53は、画像読取装置1及びプリンタエンジン52を制御して、画像読取装置1で原稿2を読取り、この読取った画像データに基づいてプリンタエンジン52で画像形成を行なう。   The configuration of the image reading apparatus 1 is as described above. The printer engine 52 forms an image on a recording medium such as paper, and the printing method is an electrophotographic method, an inkjet method, a sublimation type thermal transfer method, a silver salt photographic method, a direct thermal recording method, a melting method. Various known methods such as a mold thermal transfer method can be used. The control unit 53 controls the image reading device 1 and the printer engine 52 to read the document 2 with the image reading device 1 and form an image with the printer engine 52 based on the read image data.

従って、このデジタル複写機51によれば、FL型CCDを用いた場合のF系列とL系列とでリニアリティ差の目立たない画像形成が可能となる。   Therefore, according to the digital copying machine 51, it is possible to form an image in which the linearity difference is not noticeable between the F series and the L series when the FL CCD is used.

本発明の一実施の形態の画像読取装置の構成例を示す概略側面図である。1 is a schematic side view illustrating a configuration example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. FL型CCDの内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structural example of FL type CCD. 画像読取装置の前段一部の構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration example of a part of the preceding stage of the image reading apparatus. FIG. FL差の一例及び補正テーブルの一例を示す特性図である。It is a characteristic view which shows an example of FL difference, and an example of a correction table. 通常の原稿読取時の動作例を示す概略フローチャートである。6 is a schematic flowchart showing an example of operation during normal document reading. 補正テーブル作成時の動作例を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the operation example at the time of correction table preparation. キセノンランプの場合のRGB各色成分の光量劣化を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing light amount deterioration of RGB color components in the case of a xenon lamp. デジタル複写機への適用例を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the example of application to a digital copying machine. 従来の画像読取装置の前段一部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a structure of the front stage part of the conventional image reading apparatus. FL差の一例を示す特性図である。It is a characteristic view which shows an example of FL difference.

符号の説明Explanation of symbols

4 光源
10 イメージセンサ
41,42 増幅器
43,44 A/D変換器
48 補正テーブル
49 変換手段
48,49 補正手段
4 Light source 10 Image sensor 41, 42 Amplifier 43, 44 A / D converter 48 Correction table 49 Conversion means 48, 49 Correction means

Claims (22)

原稿面を露光する光源と、
前記原稿面からの反射光を受光しその受光量に応じたアナログ画像信号を出力するイメージセンサと、
前記アナログ画像信号を所定のレベルに増幅する増幅率可変の増幅器と、
増幅された前記アナログ画像信号をデジタル画像データに変換するA/D変換器と、
A/D変換直後の前記デジタル画像データに対して目標リニアリティ特性を基準とするリニアリティ補正処理を施す補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記デジタル画像データとして前記増幅器の増幅率の逆数をA/D変換直後の前記デジタル画像データに対して乗算することにより計算したデータ値を入力として補正処理を施す、画像読取装置。
A light source for exposing the document surface;
An image sensor that receives reflected light from the document surface and outputs an analog image signal corresponding to the amount of light received;
An amplifier with variable gain for amplifying the analog image signal to a predetermined level;
An A / D converter for converting the amplified analog image signal into digital image data;
Correction means for performing linearity correction processing with reference to target linearity characteristics on the digital image data immediately after A / D conversion;
With
The correction means performs a correction process using as input the data value calculated by multiplying the digital image data immediately after A / D conversion by the inverse of the amplification factor of the amplifier as the digital image data. .
前記補正手段は、リニアリティ補正処理のための補正テーブルを有する、請求項記載の画像読取装置。 Said correction means has a correction table for the linearity correction processing, the image reading apparatus according to claim 1. 前記補正手段は、前記補正テーブルの後段に、補正処理後のデータ値に対して前記増幅器による増幅に相当する変換処理を施す変換手段を有する、請求項記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 2 , wherein the correction unit includes a conversion unit that performs a conversion process corresponding to the amplification by the amplifier on the data value after the correction process, subsequent to the correction table. 前記イメージセンサは、主走査方向の中央で前半部と後半部とに2分割されてセンサ列の画素出力を各々対応する前記増幅器に対して振り分け出力する、請求項1ないしの何れか一記載の画像読取装置。 The image sensor is divided into two and the first half and the second half portion at the center of the main scanning direction sorting output to the amplifier, each corresponding to a pixel output of the sensor array, any one of claims 1 to 3 Image reading apparatus. 前記イメージセンサは、前記前半部と前記後半部との各々がさらに偶数画素部と奇数画素部とに2分割されてセンサ列の画素出力を各々対応する前記増幅器に対して交互に振り分け出力する、請求項記載の画像読取装置。 In the image sensor, each of the first half and the second half is further divided into an even-numbered pixel portion and an odd-numbered pixel portion, and the pixel outputs of the sensor array are alternately distributed and output to the corresponding amplifiers, The image reading apparatus according to claim 4 . 前記イメージセンサは、RGB各色毎のセンサ部を有するカラーイメージセンサである、請求項1ないしの何れか一記載の画像読取装置。 The image sensor is a color image sensor having a sensor unit for each of RGB colors, the image reading apparatus of any one of claims 1 to 5. 前記補正手段の補正処理は、前記前半部と前記後半部との2系列の出力のうち、一方のリニアリティ特性を目標リニアリティ特性として他方のリニアリティ特性を補正する処理である、請求項1ないしの何れか一記載の画像読取装置。 Wherein the correction process of the correction means, of the output of the two series of the second half portion and the front half portion, a process of correcting the other linearity one of linearity as a target linearity characteristic, claims 1 to 6 The image reading apparatus according to any one of the above. 前記補正手段の補正処理は、所定の目標リニアリティ特性に対して前記前半部と前記後半部との2系列から出力される各々のリニアリティ特性を補正する処理である、請求項1ないしの何れか一記載の画像読取装置。 Wherein the correction process of the correction means is a process of correcting the linearity characteristic of each output from the two series of the second half portion and the front half portion with respect to a predetermined target linearity characteristic, any one of claims 1 to 6 An image reading apparatus according to claim 1. 前記増幅器の増幅率を固定倍率に設定した状態で前記イメージセンサによりグレースケールを読み取って画像データを取得し、取得された当該画像データと目標リニアリティ特性とに基づき補正データを算出して補正テーブルを作成する手段を有する、請求項又は記載の画像読取装置。 In a state where the amplification factor of the amplifier is set to a fixed magnification, the image sensor reads the gray scale to acquire image data, calculates correction data based on the acquired image data and target linearity characteristics, and calculates a correction table. and means for creating an image reading apparatus according to claim 2 or 3 wherein. 前記手段は、固定倍率を1倍に設定する、請求項記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 9 , wherein the unit sets a fixed magnification to one. 前記手段は、前記グレースケール読取り時の前記イメージセンサの受光量を増加させる手段を有する、請求項10記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 10 , wherein the means includes means for increasing the amount of light received by the image sensor when reading the gray scale. 前記受光量の増加は、前記光源光量の増加による、請求項11記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 11 , wherein the increase in the amount of received light is due to an increase in the amount of light from the light source. 前記受光量の増加は、前記イメージセンサの蓄積時間の増加による、請求項11記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 11 , wherein the increase in the amount of received light is due to an increase in accumulation time of the image sensor. 原稿の画像を読み取る請求項1ないし13の何れか一記載の画像読取装置を備え、この読み取った原稿の画像に基づいて記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置。 Comprising an image reading apparatus according to any one of claims 1 to 13 reading an image of a document, an image forming apparatus for forming an image on a recording medium based on the image of the read document. 光源により露光された原稿面からの反射光をイメージセンサで受光しその受光量に応じたアナログ画像信号を出力し、当該アナログ画像信号を増幅率可変の増幅器により所定のレベルに増幅し、増幅された前記アナログ画像信号をA/D変換機によりデジタル画像データに変換し、当該A/D変換直後の前記デジタル画像データに対して目標リニアリティ特性を基準とするリニアリティ補正処理を施すようにした画像読取方法であって、
前記補正処理工程では、前記デジタル画像データとして前記増幅器の増幅率の逆数をA/D変換直後の前記デジタル画像データに対して乗算することにより計算したデータ値を入力として補正処理を施すようにした、画像読取方法。
The reflected light from the document surface exposed by the light source is received by the image sensor, an analog image signal corresponding to the received light amount is output, and the analog image signal is amplified to a predetermined level by an amplifier having a variable amplification factor and amplified. The analog image signal is converted into digital image data by an A / D converter, and the digital image data immediately after the A / D conversion is subjected to linearity correction processing based on a target linearity characteristic. A method,
In the correction processing step, the digital image data is subjected to correction processing using as input the data value calculated by multiplying the digital image data immediately after A / D conversion by the inverse of the amplification factor of the amplifier . Image reading method.
前記補正処理工程では、リニアリティ補正処理のための補正テーブルを用いるようにした、請求項15記載の画像読取方法。 The image reading method according to claim 15 , wherein a correction table for linearity correction processing is used in the correction processing step. 前記補正処理工程では、前記補正テーブルを用いたリニアリティ補正処理後に、当該補正処理後のデータ値に対して前記増幅器による増幅に相当する変換処理を施すようにした、請求項16記載の画像読取方法。 The image reading method according to claim 16 , wherein in the correction processing step, after linearity correction processing using the correction table, conversion processing corresponding to amplification by the amplifier is performed on the data value after the correction processing. . 前記イメージセンサは、主走査方向の中央で前半部と後半部とに2分割されてセンサ列の画素出力を各々対応する前記増幅器に対して振り分け出力する、請求項15ないし17の何れか一記載の画像読取方法。 18. The image sensor according to any one of claims 15 to 17 , wherein the image sensor is divided into a first half and a second half at the center in the main scanning direction, and outputs the pixel outputs of the sensor array to the corresponding amplifiers. Image reading method. 前記イメージセンサは、前記前半部と前記後半部との各々がさらに偶数画素部と奇数画素部とに2分割されてセンサ列の画素出力を各々対応する前記増幅器に対して交互に振り分け出力する、請求項18記載の画像読取方法。 In the image sensor, each of the first half and the second half is further divided into an even-numbered pixel portion and an odd-numbered pixel portion, and the pixel outputs of the sensor array are alternately distributed and output to the corresponding amplifiers, The image reading method according to claim 18 . 前記イメージセンサは、RGB各色毎のセンサ部を有するカラーイメージセンサである、請求項15ないし19の何れか一記載の画像読取方法。 The image sensor is a color image sensor having a sensor unit for each of RGB colors, the image reading method of any one of claims 15 to 19. 前記補正処理は、前記前半部と前記後半部との2系列の出力のうち、一方のリニアリティ特性を目標リニアリティ特性として他方のリニアリティ特性を補正する処理である、請求項15ないし20の何れか一記載の画像読取方法。 The correction process, among the outputs of the two series of the second half portion and the front half portion, a process of correcting the other linearity one of linearity as a target linearity characteristic, one of claims 15 to 20 one The image reading method described. 前記補正処理は、所定の目標リニアリティ特性に対して前記前半部と前記後半部との2系列から出力される各々のリニアリティ特性を補正する処理である、請求項15ないし20の何れか一記載の画像読取方法。 The correction process according to any one of claims 15 to 20 , wherein the correction process is a process of correcting each linearity characteristic output from the two series of the first half and the second half with respect to a predetermined target linearity characteristic. Image reading method.
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