JP4166341B2

JP4166341B2 - Object detection mechanism

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Publication number: JP4166341B2
Application number: JP27252598A
Authority: JP
Inventors: 卓岡根
Original assignee: ニッケイ株式会社
Priority date: 1998-09-08
Filing date: 1998-09-08
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2018-09-08
Also published as: JP2000088970A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動物体、例えば、開閉可能に支持された防火扉等が格納位置に開放保持されて格納されているか否かを検知する物体検知機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築物の壁等に一側が回動自在に設けられた防火扉等にあっては、通常時は、壁の近傍に設けられた格納位置に格納され、非常時に、該格納位置から閉方向（扉を格納位置から出す方向）に回動して、通路等を閉塞するようになっている。防火扉と建築物とには、係脱自在の開放保持手段として扉ロック装置が設けられ、通常時に、防火扉を格納位置に係止して開放保持することが一般的である。
【０００３】
例えば、特開平７−１１９３４６号公報に提案されている扉ロック装置が知られている。この扉ロック装置は、図１６から図１８に示すように、一側がドアクローザ（図示せず）等によって回転自在に支持された防火扉１に設けられた受け座２と、防火扉１の格納位置Ｓに面する壁３に設けられ防火扉１の格納時に受け座２と嵌合して防火扉１を格納位置Ｓに開放保持する扉保持機構４とを備えたものである。
【０００４】
前記受け座２は、中央部が凹曲面に形成された凹部２ａを有してなる概略平板上の部材であって、凹部２ａを上面として凹部２ａと反対側の側面を防火扉１の上端面上に固定して設けられている。
前記扉保持機構４は、凹部２ａに嵌合可能なローラ５と、該ローラ５を動作スプリング６の付勢力によって下方に付勢するロックレバー７とを備え、壁３に形成された防火扉１の格納位置Ｓの内面上部に設けられ、ローラ５が格納位置Ｓの天井面から下方に突出した状態に保持されている。
【０００５】
この扉ロック装置では、ロックレバー７にリンク部材および作動レバーを介して連結されているソレノイド８を作動させて、ローラ５への付勢を解除するように設定されている。
また、この扉ロック装置には、通常、ローラ５の付勢解除によって防火扉１の保持が解除されたか否か、すなわち防火扉１の格納の有無を検知する扉検知機構９が設置されている。該扉検知機構９は、図１７および図１８に示すように、ソレノイド８側の端部にスプリング９ａで回動可能に付勢され格納位置Ｓ側に突出したスイッチカム９ｂと、該スイッチカム９ｂの回動の有無を検知するマイクロスイッチ９ｃとを備えている。
【０００６】
すなわち、防火扉１を保持する際に、防火扉１を格納位置Ｓに移動させて受け座２にローラ５を嵌合させるとともに、図１８に示すように、防火扉１の上端角部でスイッチカム９ｂの側縁部を押してスイッチカム９ｂを回動させ、この回動の有無で保持の有無を検知する。
このスイッチカム９ｂの回動の有無は、スイッチカム９ｂとマイクロスイッチ９ｃとの間に配置させた板ばねのアクチュエータ９ｄを介して、マイクロスイッチ９ｃをＯＮ／ＯＦＦすることで検知するように設定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の扉検知機構では、以下のような課題が残されていた。すなわち、スイッチカムの回動の有無を正確に検知するには、スイッチカムを確実に突出させておくとともに、防火扉がスイッチカムを押す力が弱くても確実にスイッチカムが回動することが必要とされる。しかしながら、スイッチカムを確実に突出させておくためにスプリングの付勢力を強めておくと、スイッチカムの回動に対しても強い付勢力が加わってしまうため、防火扉でスイッチカムを強く押さなければスイッチカムを回動させることが難しいという不都合が生じていた。防火扉で強くスイッチカムを押さなければならないとすると、無理に力が加わって他の部材に負担が生じるとともにかじり等が生じてしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、スイッチカムを確実に突出させておくとともに、扉等の移動物体がスイッチカムを押す力が弱くても確実にスイッチカムを回動させることができる物体検知機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の構成を採用した。すなわち、請求項１記載の物体検知機構では、移動可能に支持された移動物体の格納位置に設けられ該移動物体の格納の有無を検知する物体検知機構であって、前記移動物体を格納する際に一方の側縁部が移動物体に当接可能に先端側を前記格納位置に突出させて取り付けられた板状のスイッチカムと、前記一方の側縁部の基端側を回動中心にして前記スイッチカムを前記移動物体の移動方向に沿った方向に回動可能に支持するとともに回動方向に対向して付勢するカム付勢支持手段と、前記スイッチカムの回動の有無を検知するスイッチ手段とを備え、前記一方の側縁部には、前記移動物体を格納する際に移動物体が最初に当接する部分に凹部が形成されており、前記側縁部は全ての角部が曲面状に面取りされている技術が採用される。
【００１０】
この物体検知機構では、移動物体を格納する際に一方の側縁部が移動物体に当接可能に先端側を格納位置に突出させて取り付けられた板状のスイッチカムと、一方の側縁部の基端側を回動中心にしてスイッチカムを移動物体の移動方向に沿った方向に回動可能に支持するとともに回動方向に対向して付勢するカム付勢支持手段と、スイッチカムの回動の有無を検知するスイッチ手段とを備え、一方の側縁部には、移動物体を格納する際に移動物体が最初に当接する部分に凹部が形成されているので、移動物体を格納するときに移動物体が凹部に当たってスイッチカムを押すと同時に回動させる。すなわち、凹部がない場合に比べて当接する位置が、回動中心である一方の側縁部の基端側から遠くなるため、大きなモーメントを得ることができる。したがって、スイッチカムに対して回動方向に対向して付勢力を強く設定し、スイッチカムを明確に突出させておいても、比較的弱い力で容易にスイッチカムを回動させることができる。
【００１２】
この物体検知機構では、前記側縁部の全ての角部が曲面状に面取りされているので、移動物体が当接してスイッチカムを回動させる際、凹部から側縁部の先端側へと当接位置をスムーズに移動させることができる。特に、移動物体がスイッチカムに斜めに当接する場合でも、かじり等が生じずにスムーズにスイッチカムを回動させることができる。
【００１３】
請求項２記載の物体検知機構では、請求項１記載の物体検知機構において、前記スイッチカムは、両方の側縁部が互いに対称に形成され、前記カム付勢支持手段は、前記両方の側縁部のいずれか一方の基端側を回動中心にしても前記スイッチカムを回動可能に支持している技術が採用される。
【００１４】
この物体検知機構では、スイッチカムの両方の側縁部が互いに対称に形成され、カム付勢支持手段が、両方の側縁部のいずれか一方の基端側を回動中心にしてもスイッチカムを回動可能に支持しているので、スイッチカムの一方側または他方側のどちらからでも移動してくる移動物体に対して、同様に検知することが可能になるとともに、取り付ける際でもスイッチカムの向きを一方又は他方のどちらにも設定することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る物体検知機構およびこれを備えた扉ロック装置の一実施形態を、図１から図１２を参照しながら説明する。
これらの図にあっては、符号１１は受け座、１２は扉保持機構、１３はケーシング、１４はローラ、１５は付勢手段、１６は解錠手段、１７は扉検知機構を示している。
【００１６】
本実施形態における扉ロック装置は、図５に示すように、一側がドアクローザ（図示せず）等によって回転自在に支持された防火扉（移動物体）１に設けられた受け座１１と、防火扉１の戸袋である格納位置Ｓに面する壁３に設けられ防火扉１の格納時に受け座１１と嵌合して防火扉１を格納位置に保持する扉保持機構１２とを備えたものである。
【００１７】
前記扉保持機構１２は、図１から図５に示すように、格納位置Ｓの内上面に埋没状態に固定された筐状のケーシング１３内に内蔵され、防火扉１の移動方向に沿った方向に転動可能かつ受け座１１に嵌合可能なローラ１４と、該ローラ１４を受け座１１に嵌合可能に突出させて付勢する付勢手段１５と、該付勢手段１５によるローラ１４の付勢を解除する解錠手段１６と、防火扉１の保持の有無を検知する扉検知機構（物体検知機構）１７とを備えている。
【００１８】
前記ケーシング１３は、図６に示すように、ダイカストで一体成形されたケーシング本体１８、該ケーシング本体１８の上部を覆う蓋部１９とから構成されている。
【００１９】
なお、従来では、ケーシング本体として鉄板製のものが用いられていたが、取付位置のピッチが若干合わずに無理に取付がされた場合、強度が十分でないために撓んでしまうおそれがあった。また、単純な鉄板で構成されるため、内蔵する部品を固定するために、ねじ等の部品が多く必要となっていた。
しかしながら、本実施形態のようにダイカストで一体に成形されたケーシング本体１８を採用すれば、より高い強度が得られ上記撓みが生じないとともに、内部に多様な形状を設けることができ、部品の固定や支持が容易となって、ねじ等の部品点数を削減することができる。
【００２０】
前記付勢手段１５は、図１から図４に示すように、一端部２０ａが係止された状態で他端部２０ｂがローラ１４を突出方向に押圧するように、かつ一端部２０ａが開放されている状態で他端部２０ｂによる前記押圧を解除するように動作スプリング２１で付勢されたロックレバー２０と、該ロックレバー２０の一端部２０ａを係止するロック金具（係止部材）２２とを備えている。
【００２１】
前記ロックレバー２０の他端部２０ｂには、円柱状のローラホルダ２３がケーシング１３の横幅方向（以下、単に「横幅方向」という）の軸線に対して回動可能に取り付けられ、該ローラホルダ２３の下部に回転可能にローラ１４が取り付けられている。
前記ローラホルダ２３は、ケーシング本体１８内に上下に貫通して形成されたガイド孔１８ａ内に上下動可能に配されている。
【００２２】
防火扉１の戸袋納まり固定状態（開放保持状態）において、ロックレバー２０は、その中間部分下部の支点Ａがケーシング本体１８の底面に当接した状態で、該支点Ａよりやや一端部２０ａ側に当接した動作スプリング２１によって下方に付勢されている。該動作スプリング２１は、ケーシング本体１８の底部から立設した支柱部材２４に外挿され、下部が、ロックレバー２０に当接して押圧している。
【００２３】
ロックレバー２０の一端部２０ａには、支軸のロックピン２０ｃが横幅方向に軸線を有して固定されており、このロックピン２０ｃの下部をロック金具２２の上部で保持してロックレバー２０が係止状態とされている。これによって、ロックレバー２０は、その他端部２０ｂにおけるローラホルダ２３を押し下げ、防火扉１側の受け座１１にローラ１４を押圧して開扉保持状態としている。
なお、ロックレバー２０の側部は、図２に示すように、ケーシング本体１８内に両側から内方に突出して形成された一対のレバーガイド部１８ｂによって、若干離間した状態で挟まれてガイドされている。
【００２４】
前記解錠手段１６は、ロック金具２２に向けて解錠スプリング２５で付勢された状態で係止された解錠レバー２６と、該解錠レバー２６を係止する作動レバー２７と、該作動レバー２７に連結され作動時に作動レバー２７を移動させて解錠レバー２６を開放するとともにロック金具２２に打ちつけてロック金具２２を移動させ、ロックレバー２０の係止を解除するように設定されたソレノイド２８とを備えている。
【００２５】
前記ソレノイド２８は、図６に示すように、外部の電源（図示略）および火災を感知するセンサ（図示略）等に配線Ｌで電気的に接続され、火災等が発生した際に、センサからの信号によって作動するものである。このソレノイド２８のプランジャ２８ａには、プランジャ２８ａを押し出す方向に付勢するリセットスプリング２８ｂがプランジャ２８ａに巻回されている。また、プランジャ２８ａには、図１から図４に示すように、作動レバー２７の一端部が連結され、該作動レバー２７の他端部には、進退方向に長い長孔２７ａが形成されている。
【００２６】
また、ケーシング本体１８の底面には、断面コ字状のブラケット２９が固定され、該ブラケット２９には、長孔２７ａに貫通するフロントピン２９ａが横幅方向に軸線を有して固定されている。
該フロントピン２９ａの両端部には、リセット金具３０が回動可能に取り付けられている。
【００２７】
前記ロック金具２２の下部には、横幅方向に軸線を有してブラケット２９に固定された金具ピン２２ａが貫通し、該ロック金具２２が金具ピン２２ａを中心に回動可能に支持されている。
ロック金具２２は、上部が平面部２２ｂを有する横断面コ字状に形成され、該平面部２２ｂが、ロックレバー２０を係止する部分からソレノイド２８側に離間した部分に形成されている。
【００２８】
前記解錠レバー２６は、金具ピン２２ａを中心に回動可能に取り付けられるとともに、作動レバー２７側に解錠ピン２６ａが横幅方向に軸線を有して固定され、該解錠ピン２６ａが作動レバー２７の一端部に係止されて保持されている。なお、解錠ピン２６ａの両端部は、リセット金具３０に形成された長孔３０ｄに貫通して上下動可能に配されている。解錠レバー２６の上部は、横断面コ字状に形成され、この上部には、ローラ１４側にロック金具２２の平面部２２ｂに向けて突出した突出部２６ｂが形成されているとともに、ソレノイド２８側にスイッチ用平面部２６ｃが形成されている。
【００２９】
また、解錠レバー２６は、金具ピン２２ａに巻回された解錠スプリング２５によって突出部２６ｂがロック金具２２の平面部２２ｂに向けて付勢された状態で保持されている。
さらに、ロック金具２２は、金具ピン２２ａに巻回された復帰スプリング３１によってロックピン２０ｃ側に付勢されている。
スイッチ用平面部２６ｃのソレノイド２８側には、ロックレバー２０の係止が解除されたことを検知してソレノイド２８の作動を解除させる信号を送る解錠検知用マイクロスイッチ（解錠検知スイッチ）３２が設置されている。
【００３０】
該解錠検知用マイクロスイッチ３２は、スイッチ用平面部２６ｃに先端部を当接されたスイッチレバー３２ａを備え、該スイッチレバー３２ａがソレノイド２８側に押されたときにスイッチレバー３２ａにより解錠検知用マイクロスイッチ３２のスイッチノブ３２ｂが押されてスイッチがオンされるように設定されている。なお、解錠検知用マイクロスイッチ３２がオン状態になると、ソレノイド２８を作動させる電源回路（図示略）を遮断し、保持解除の確認回路を閉回路にして解除信号を外部に送信するように設定されている。
【００３１】
前記リセット金具３０は、ローラ１４側が下面部３０ｂを有する縦断面コ字状に形成され、該下面部３０ｂの上部にかつロックレバー２０の一端部２０ａ側の下方に位置する部分にセットピン３０ｃが固定されている。また、ケーシング本体１８の底面には、リセット金具３０の下面部３０ｂに対向する部分にリセット穴１８ｃが形成されている。
【００３２】
作動レバー２７の中間部には、作動レバー２７の長さ方向に長い長孔２７ｂが形成され、該長孔２７ｂには、操作棒３３が連結されている。すなわち、該操作棒３３は、長孔２７ｂに貫通する支持ピン３３ｂが横幅方向に延在して一端部３３ａに固定され、支持ピン３３ｂを支点にして回動可能に設置されている。また、操作棒３３は、中間部３３ｃが作動レバー２７に係止可能に横幅方向に屈曲させて形成され、他端部３３ｄが、ケーシング本体１８の底面に形成された操作孔１８ｄからわずかに突出して配されている。すなわち、操作棒３３の他端部３３ｄをソレノイド２８側に動かすと、支持ピン３３ｂを支点にして操作棒３３が回動するとともに、中間部３３ｃが作動レバー２７に当接して該作動レバー２７をソレノイド２８側に押し戻す方向に移動され、解錠レバー２６の係止を解除するように設定されている。
【００３３】
前記扉検知機構１７は、ソレノイド２８の後端側に設けられ、図１、図３図７および図８に示すように、防火扉１を格納する際に一方の側縁部が防火扉１の上端角部に当接可能に先端側を格納位置Ｓに突出させて取り付けられた板状のスイッチカム３４と、一方または他方の側縁部のいずれの基端側を回動中心にしてもスイッチカム３４を防火扉１の移動方向に沿った方向に回動可能に支持するとともに回動方向に対向して付勢するスイッチスプリング３５と、スイッチカム３４の回動の有無を検知する作動表示用マイクロスイッチ３６とを備えている。
【００３４】
前記スイッチカム３４は、ケーシング本体１８の底面に横幅方向に延在して形成されたスリット孔１８ｅから突出状態に配されており、図７から図９に示すように、突出方向に向かって幅が狭くなる略半円状のテーパ形状とされ、防火扉１と最初に当接する側縁部に、略円弧状の湾曲凹部３４ａが形成されている。この側縁部は、曲面で構成され、図９の（ａ）（ｃ）に示すように、湾曲凹部３４ａの端部３４ｅおよび角部３４ｆも面取りされて所定の曲率の曲面状に形成されている。また、スイッチカム３４は、両方の側縁部が互いに対称に形成されている。
なお、湾曲凹部３４ａは、回動する防火扉１の上端角部に当接するように形成されている。
前記スイッチスプリング３５は、スイッチカム３４の上部中央に上方に突出して形成された突出部３４ｂに、圧縮状態に下端が外挿され、スイッチカム３４を下方にかつ回動可能に付勢して保持している。
【００３５】
スイッチカム３４の上部には、表裏面の両面から突出し横幅方向に延在するフランジ部３４ｃが形成され、該フランジ部３４ｃの中央部分には下方に突出した三角形状の突起部３４ｄが形成されている。すなわち、フランジ部３４ｃは、突起部３４ｄの周囲が切り欠いた状態で形成され、該突起部３４ｄの先端位置がフランジ部３４ｃの両端下部を結ぶ直線上に位置するように設定されている。突起部３４ｄの下端には、図７および図８に示すように、アクチュエータ（板ばね）３７の一端部３７ａの中央部分が当接し、図８に示すように、防火扉１を保持していない場合であって、スイッチカム３４が回動していない状態（完全に突出している状態）では、アクチュエータ３７の一端部３７ａが突起部３４ｃとケーシング本体１８の底面とに挟持されている。
【００３６】
前記アクチュエータ３７は、図１０に示すように、略コ字状に形成された板ばねであって、その中間部３７ｂをスイッチカム３４およびスイッチスプリング３５に隣接して配された作動表示用マイクロスイッチ３６上部のスイッチノブ３６ａ上に配し、他端部３７ｃが作動表示用マイクロスイッチ３６の背面に固定されている。そして、このアクチュエータ３７は、図８の（ｂ）に示すように、スイッチカム３４が回動していない状態では、作動表示用マイクロスイッチ３６のスイッチノブ３６ａを押圧して作動表示用マイクロスイッチ３６をオン状態にしている。
【００３７】
前記受け座１１は、略平板上の部材であって、図５および図１２に示すように、防火扉１の移動方向に互いに離間して互いの間にローラ１４が嵌合可能な凹部１１ａを形成する第１のフランジ部４０および第２のフランジ部４１を有している。この受け座１１は、凹部１１ａを上面として凹部１１ａと反対側の側面を防火扉１の上端面上に切り欠いて形成された設置溝１ａに嵌合状態に設置されている。
【００３８】
すなわち、設置溝１ａ内にＬ字板４２がボルト４３で固定され、Ｌ字板４２上に受け座１１がボルト４４によって固定されている。なお、受け座１１は、Ｌ字板４２にねじ止めするために形成された一対の長孔１１ｂにボルト４４を貫通させて固定される。これらの長孔１１ｂは、それぞれ防火扉１の上面の幅方向に沿って長く形成され、これらの長孔１１ｂを介してＬ字板４２にボルト４４を固定した状態で、受け座１１を防火扉１の上面幅方向に移動することができ、受け座１１を所望の位置に位置決め・固定することができるようになっている。
【００３９】
前記第１のフランジ部４０は、受け座１１の壁３側、すなわち受け座１１の端面と凹部１１ａとの間に形成され、第１のフランジ部４０の壁３側に、受け座１１の外方下部から内方上面にわたって傾斜した勾配部４０ａが形成されている。第２のフランジ部４１は、受け座１１の閉方向側の端面と凹部１１ａとの間に形成され、上面が第１のフランジ部４０の上端より高く設定されている。すなわち、第１のフランジ部４０によって、ローラ１４に嵌合した凹部１１ａの壁３側への移動が規制される。
【００４０】
前記第２のフランジ部４１は、第１のフランジ部４０に向けてローラ１４が当接可能に傾斜し凹部１１ａの一部を構成する傾斜面４５ａを有した可動部材４５を備え、該可動部材４５は、第１のフランジ部４０に対して進退移動可能に取り付けられている。すなわち、可動部材４５には、その進退方向に軸線を有する貫通孔４５ｂが形成され、第１のフランジ部４０には、貫通孔４５ｂと同一の軸線を有して貫通する雌ねじ孔４０ｂが形成され、該雌ねじ孔４０ｂには、可動部材４５に頭部４６ａを係止させた状態で貫通孔４５ｂを貫通させた雄ねじ部材４６が螺着されている。
【００４１】
また、該雄ねじ部材４６には、可動部材４５と第１のフランジ部４０との間に可動部材４５を付勢する圧縮スプリング４７が外挿されている。該圧縮スプリング４７は、可動部材４５の緩みを防止するため取り付けられている。
【００４２】
したがって、雄ねじ部材４６をドライバー等で回動させることにより、可動部材４５を進退させることができる。可動部材４５を前進させた位置に配すると、凹部１１ａに嵌合するローラ１４が浅い位置で傾斜面４５ａに当接して係止され、ローラ１４が浅くはまることになり、防火扉１の保持力を弱めに設定することができる。また逆に、可動部材４５を後退させることにより、ローラ１４が深い位置で傾斜面４５ａに当接して係止され、ローラ１４が深くはまることになり、防火扉１の保持力を強めに設定することができる。
【００４３】
なお、雄ねじ部材４６の先端面には、マイナスドライバーの先端が嵌合可能な溝部４６ｂが形成されている。すなわち、この溝部４６ｂにマイナスドライバーを差し込んで雄ねじ部材４６を回動させることが可能となり、雄ねじ部材４６の頭部４６ａ側の反対側からも可動部材４５の進退調整（すなわち、防火扉１の保持力調整）ができるようになっている。
【００４４】
次に、本実施形態の扉ロック装置を用いた防火扉の保持方法を、〔電気作動〕、〔手動操作〕および〔復旧操作〕に分けて図３、図４、図７、図８および図１１を参照して説明する。
【００４５】
〔電気作動〕
火災等を感知したセンサの作動信号等によりソレノイド２８が通電されると、図３および図４の（ｂ）に示すように、プランジャ２８ａがソレノイド２８内に吸引されて連結されている作動レバー２７が引かれる。このとき、解錠レバー２６の解錠ピン２６ａと作動レバー２７とのロックが外れ、開放された解錠レバー２６が、金具ピン２２ａを支点に解錠スプリング２５の付勢力によって図４中における右回転を行う。
【００４６】
解錠レバー２６が回転すると、突出部２６ｂがロック金具２２の平面部２２ｂに打ちつけられ、その衝撃によってロック金具２２とロックピン２０ｃとのロックが外れ、ロックレバー２０の係止が解除される。
開放されたロックレバー２０は、動作スプリング２１の付勢力により支点Ａを介してロックピン２０ｃ側が押し下げられ、他端部２０ｂのローラホルダ２３がケーシング本体１８内に引き込まれて、ローラ１４と受け座１１との保持が解かれて防火扉１が格納位置Ｓから外れて回動し、通路等を閉鎖する。
【００４７】
また、解錠レバー２６の回転により、解錠レバー２６のスイッチ用平面部２６ｃが解錠検知用マイクロスイッチ３２のスイッチレバー３２ａを介してスイッチノブ３２ｂを押し、解錠検知用マイクロスイッチ３２をオン状態としてソレノイド２８の電源回路を遮断するとともに、保持解除の確認回路を閉回路にして解除信号を外部に送信する。
【００４８】
さらに、防火扉１によって回動状態のまま保持されていたスイッチカム３４が、防火扉１の回動とともに保持が解除され、スイッチスプリング３５の付勢力によって、押し下げられて完全に突出状態になるとともに、アクチュエータ３７の一端部３７ａも突起部３４ｃで押し下げて、中間部３７ｂで作動表示用マイクロスイッチ３６のスイッチノブ３６ａを押し下げてオン状態とする。
【００４９】
〔手動操作〕
待機状態において、防火扉１を保持力以上の力で回動方向に引くと、ローラ１４が動作スプリング２１に抗して受け座１１の第１のフランジ部４０により押し上げられるとともに、ロックレバー２０がロックピン２０ｃを支点にして回動する。さらには、ローラ１４が第１のフランジ部４０を乗り越えてロックが外れ、防火扉１を回動させて通路等を閉鎖することができる。
【００５０】
〔復旧操作〕
電気作動後における復旧操作は、作動信号を復旧後、リセット穴１８ｃからリセット棒（ドライバー等）の先端をリセット金具３０の下面部３０ｂに当てて、リセット金具３０を押し上げる。このとき、リセット金具３０は、支点軸のフロントピン２９ａを支点に図４中の右回転を行い、セットピン３０ｃでロックレバー２０の一端部２０ａ近傍を押して、ロックレバー２０の支点Ａを介してロックピン２０ｃを押し上げる。このとき、解錠ピン２６ａにより解錠レバー２６をリセット方向（図４中の左回転）に、解錠スプリング２５に抗して回転させる。
【００５１】
解錠レバー２６が左回転すると、復帰スプリング３１により、ロック金具２２が左回転し、ロックレバー２０のロックピン２０ｃを係止して支え込んでロック状態とする。
ロックピン２０ｃが押し上がってロックされると、ロックレバー２０の他端部２０ｂのローラホルダ２３およびローラ１４がケーシング本体１８から突出し、復旧準備状態となる。
【００５２】
また、ロック金具２２が左回転するとともに、解錠ピン２６ａがリセット金具３０で押し上げられることにより一端部が解錠ピン２６ａに係止されていた作動レバー２７が開放される。そして、係止解除された作動レバー２７は、リセットスプリング２８ｂによって前進させられ、再び解錠レバー２６の解錠ピン２６ａを一端部の上部で係止し、作動前の元の状態になる。
【００５３】
次に、防火扉１を戸袋（格納位置Ｓ）に納めると、受け座１１の勾配部４０ａによりローラ１４が押し上げられ、受け座１１の第１のフランジ部４０を乗り越して、受け座１１の凹部１１ａにローラ１４が入り込む。すなわち、この状態で、防火扉１は、格納位置Ｓに開放保持される。
また、防火扉１を格納位置Ｓに納める際に、図１１に示すように、防火扉１の上端角部がスイッチカム３４の一方の側縁部に形成された湾曲凹部３４ａに当接するとともに押圧する。スイッチカム３４は、スイッチスプリング３５によって突出方向に付勢されているので、一方の側縁部の基端側にある支点Ｂを中心にして回動し、防火扉１の移動によって防火扉１の上端面に乗り上げる。
【００５４】
このとき、湾曲凹部３４ａがない場合に当接する位置Ｃ１に比べて、湾曲凹部３４がある場合に当接する位置Ｃ２は、回動中心である支点Ｂから遠くなるため、大きなモーメントを得ることができる。
したがって、本実施形態では、スイッチカム３４に対して回動方向に対向してスイッチスプリング３５の付勢力を強く設定し、スイッチカム３４を明確に突出させておいても、比較的弱い力で容易にスイッチカム３４を回動させることができる。
【００５５】
また、防火扉１が当接した際にスイッチカム３４に加わる揚力は、図１１に示すように、湾曲凹部３４ａがない場合における揚力Ｆ１よりも、湾曲凹部３４ａがある場合における揚力Ｆ２の方が、基端側になる程、当接した位置における側縁部の接触面が傾斜するために大きくなり、より弱い力でスイッチカム３４を回動させることができる（なお、水平方向への力Ｆ０はどちらも同様）。特に、防火扉１とケーシング本体１８の下面との距離（いわゆる、チリ）が短い場合に、防火扉１が湾曲凹部３４ａの基端側に当接するため、上記揚力の差が顕著となり湾曲凹部３４ａによる効果が大きくなる。
【００５６】
さらに、前記側縁部の全ての角部、すなわち湾曲凹部３４ａの端部３４ｅおよび周囲の角部３４ｅが曲面状に面取りされ、側縁部が曲面で構成されているので、防火扉１が当接してスイッチカム３４が回動する際、湾曲凹部３４ａから側縁部の先端側へと当接位置をスムーズに移動させることができる。
【００５７】
防火扉１の移動によってスイッチカム３４が回動すると、図７の（ｂ）に示すように、突起部３４ｄで押さえられていたアクチュエータ３７の一端部３７ａが上方に移動するとともに、アクチュエータ３７の板ばねの反力により復元し、中間部３７ｂがスイッチノブ３６ａを押圧から開放して、作動表示用マイクロスイッチ３６をオフ状態にする。すなわち、該作動表示用マイクロスイッチ３６がオフ状態になって、防火扉１が保持されたことが検知される。
【００５８】
また、図１８に示すように、従来の突起部３４ｄが無い場合では、アクチュエータ９ｄの一端部を押さえている位置が、支点Ｂ側の端部Ｄ１であるのに対し、本実施形態では、スイッチカム３４に突起部３４ｄが形成されているので、アクチュエータ３７の一端部３７ａを押さえている位置が、図７の（ａ）に示すように、一端部３７ａの中央部分Ｄ２となる。したがって、本実施形態では、アクチュエータ９ｄの一端部を押さえている位置が、従来に比べて回動中心である支点Ｂから遠くなることから、同じ回動量で大きく一端部３７ａをリフトさせることができ、大きな反力で明確に作動表示用マイクロスイッチ３６のオン／オフを行うことができる。
【００５９】
このように、図８に示すように、防火扉１が扉保持機構１２に保持されていない場合には、スイッチカム３４が完全に突出状態となり、上述したように作動表示用マイクロスイッチ３６をオン状態にし、逆に防火扉１を格納位置Ｓに格納しようとすると、図７に示すように、防火扉１が突出状態のスイッチカム３４を回動させ、上述したように作動表示用マイクロスイッチ３６をオフ状態にする。
【００６０】
なお、手動操作後の復旧は、ローラ１４がケーシング本体１８から突出した状態であるので、防火扉１を格納位置Ｓに納めるだけで、開放保持することができる。
【００６１】
従来は、ロックレバーを直にリセット棒で押し上げていたが、この場合、リセット棒がずれやすく他の部品を傷つけてしまうおそれもあったが、本実施形態では、リセット金具３０の下面部３０ｂにリセット棒の先端を押し当てるので、ずれ難く良好な作業性が得られる。
【００６２】
次に、本発明に係る物体検知機構を備えた扉検知装置の一実施形態について、図１３から図１５を参照して説明する。
【００６３】
本実施形態の扉検知装置は、上記扉ロック装置の実施形態における扉検知機構（物体検知機構）１７のみを備えたものであり、防火扉１の格納位置Ｓに面する上壁に設けられ格納位置Ｓに面して配される底板５０と、該底板５０上に設置された扉検知機構１７と、該扉検知機構１７を覆うケーシング５１とから構成されている。
すなわち、底板５０に形成されたスリット孔５０ａから扉検知機構１７のスイッチカム３４を突出させた状態にして、収納位置Ｓに収納するために移動させられる防火扉１の上端角部にスイッチカム３４の湾曲凹部３４ａが当接可能に設置されている。
【００６４】
この扉検知装置は、防火扉１を収納位置Ｓに収納する際に、上述した扉ロック装置の扉検知機構１７と同様に、スイッチカム３４を回動させることにより、アクチュエータ３７を介してオン状態の作動表示用マイクロスイッチ３６をオフ状態にして防火扉１が保持されたことを検知するものである。この扉検知装置は、上述したような扉ロック装置の扉保持機構１２と別個に設けることができ、設置位置を比較的自由に設定することができる。
【００６５】
なお、上記各実施形態では、一側が回動自在に設けられた防火扉に適用したが、移動可能に支持された移動物体であれば他の形式の扉や部材等に適用しても構わない。例えば、引き戸や可動可能ながらり等に適用してもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明に係る物体検知機構によれば、以下の効果を奏することができる。
請求項１記載の物体検知機構によれば、移動物体を格納する際に一方の側縁部が移動物体に当接可能に先端側を格納位置に突出させて取り付けられた板状のスイッチカムと、一方の側縁部の基端側を回動中心にしてスイッチカムを移動物体の移動方向に沿った方向に回動可能に支持するとともに回動方向に対向して付勢するカム付勢支持手段と、スイッチカムの回動の有無を検知するスイッチ手段とを備え、一方の側縁部には、移動物体を格納する際に移動物体が最初に当接する部分に凹部が形成されているので、凹部がない場合に比べて当接する位置が、回動中心である一方の側縁部の基端側から遠くなって大きなモーメントを得ることができ、スイッチカムを明確に突出させるために付勢力を強く設定しても、比較的弱い力で容易にスイッチカムを回動させることができる。したがって、移動物体の収納の有無を正確に検知することが可能となる。
【００６７】
また、前記側縁部の全ての角部が曲面状に面取りされているので、移動物体が当接してスイッチカムを回動させる際、凹部から側縁部の先端側へと当接位置をスムーズに移動させることができる。特に、移動物体がスイッチカムに斜めに当接する場合でも、かじり等が生じずにスムーズにスイッチカムを回動させることができる。したがって、当接する移動物体や他の部材等への負担を軽減するとともに、作動安定性を向上させることができる。
【００６８】
請求項２記載の物体検知機構によれば、スイッチカムの両方の側縁部が互いに対称に形成され、カム付勢支持手段が、両方の側縁部のいずれか一方の基端側を回動中心にしてもスイッチカムを回動可能に支持しているので、スイッチカムの一方側または他方側のどちらからでも移動してくる移動物体に対して、同様に検知することが可能になるとともに、取り付ける際でもスイッチカムの向きを一方又は他方のどちらにも設定することができる。したがって、様々な形式の扉等の移動物体に対して汎用性が向上するとともに、取付位置の自由度が高くなり、取付作業も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、ソレノイドが作動する前の扉保持機構を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、ソレノイドが作動する前の扉保持機構を示す内部の平面図である。
【図３】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、ソレノイドが作動した場合の扉保持機構を示す縦断面図である。
【図４】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、ソレノイドが作動する前および作動した場合の扉保持機構の要部を示す側面図である。
【図５】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態における受け座の取付構造を示す縦断面図である。
【図６】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態における外観を示す平面図および正面図である。
【図７】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、防火扉を保持している場合における扉検知機構を概略的に示す側面図および一部を破断した正面図である。
【図８】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、防火扉を保持していない場合における扉検知機構を概略的に示す側面図および一部を破断した正面図である。
【図９】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、スイッチカムを示す側面図、正面図および要部を拡大した正面図である。
【図１０】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、アクチュエータを示す側面図および正面図である。
【図１１】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、防火扉の上端角部が湾曲凹部に当接した場合における扉検知機構を概略的に示す側面図である。
【図１２】本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態における受け座を示す平面図および一部を破断した側面図である。
【図１３】本発明に係る物体検知機構を備えた扉検知装置の一実施形態を示す断面図である。
【図１４】本発明に係る物体検知機構を備えた扉検知装置の一実施形態を示す一部を破断した平面図である。
【図１５】図１３のＸ−Ｘ矢視図およびＹ−Ｙ矢視図である。
【図１６】本発明に係る物体検知機構の従来例を備えた扉ロック装置を示す断面図である。
【図１７】本発明に係る物体検知機構の従来例を備えた扉ロック装置において、ソレノイドが作動する前の状態を示す縦断面図である。
【図１８】本発明に係る物体検知機構の従来例を備えた扉ロック装置において、防火扉の上端角部が湾曲凹部に当接した場合における扉検知機構を概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
１防火扉（移動物体）
１１受け座
１２扉保持機構
１７扉検知機構（物体検知機構）
３４スイッチカム
３４ａ湾曲凹部（凹部）
３５スイッチスプリング（カム付勢支持手段）
３６作動表示用マイクロスイッチ（スイッチ手段）
Ｓ格納位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an object detection mechanism that detects whether or not a moving object, for example, a fire door that is supported so as to be opened and closed, is opened and held in a storage position.
[0002]
[Prior art]
In the case of a fire door or the like that is pivotably provided on one side of a wall of a building, it is normally stored in a storage position provided in the vicinity of the wall, and in an emergency, it is closed from the storage position ( The door is rotated in the direction in which the door is extended from the storage position), and the passage and the like are closed. The fire door and the building are provided with a door lock device as an detachable open holding means, and it is general that the fire door is locked and held at the retracted position in a normal state.
[0003]
For example, a door lock device proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-119346 is known. As shown in FIGS. 16 to 18, this door lock device includes a receiving seat 2 provided on a fire door 1 that is rotatably supported by a door closer (not shown) or the like on one side, and a storage position of the fire door 1. It is provided with a door holding mechanism 4 which is provided on the wall 3 facing S and engages with the receiving seat 2 when the fire door 1 is retracted to hold the fire door 1 in the retracted position S open.
[0004]
The receiving seat 2 is a member on a substantially flat plate having a concave portion 2a with a concave portion formed at the center, and the side opposite to the concave portion 2a is the upper end surface of the fire door 1 with the concave portion 2a as the upper surface. It is fixed on the top.
The door holding mechanism 4 includes a roller 5 that can be fitted into the recess 2 a and a lock lever 7 that urges the roller 5 downward by the urging force of the operation spring 6, and the fire door 1 formed on the wall 3. The roller 5 is held in a state of protruding downward from the ceiling surface of the storage position S.
[0005]
In the door lock device, the solenoid 8 connected to the lock lever 7 via the link member and the operation lever is operated to release the bias to the roller 5.
The door lock device is usually provided with a door detection mechanism 9 that detects whether or not the holding of the fire door 1 is released by releasing the bias of the roller 5, that is, whether or not the fire door 1 is stored. . As shown in FIGS. 17 and 18, the door detection mechanism 9 includes a switch cam 9b that is urged by a spring 9a at the end on the side of the solenoid 8 and protrudes toward the storage position S, and the switch cam 9b. And a micro switch 9c for detecting the presence or absence of rotation.
[0006]
That is, when holding the fire door 1, the fire door 1 is moved to the storage position S and the roller 5 is fitted to the receiving seat 2, and as shown in FIG. 18, the switch is made at the upper corner of the fire door 1. The switch cam 9b is rotated by pushing the side edge of the cam 9b, and the presence / absence of holding is detected by the presence / absence of this rotation.
The presence or absence of rotation of the switch cam 9b is set so as to be detected by turning the micro switch 9c on / off via a leaf spring actuator 9d disposed between the switch cam 9b and the micro switch 9c. ing.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional door detection mechanism, the following problems remain. In other words, in order to accurately detect whether or not the switch cam is rotating, the switch cam can be reliably protruded, and the switch cam can reliably rotate even if the fire door is weak in force to push the switch cam. Needed. However, if the urging force of the spring is increased to keep the switch cam protruding, a strong urging force is applied to the rotation of the switch cam, so the switch cam must be pressed strongly with the fire door. In other words, it is difficult to rotate the switch cam. If the switch cam had to be pushed strongly with the fire door, force would be applied forcefully, causing a burden on other members and possibly causing galling.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems. The switch cam is reliably protruded, and the switch cam is reliably rotated even when a moving object such as a door is weak in pushing the switch cam. It is an object to provide an object detection mechanism capable of
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. That is, the object detection mechanism according to claim 1 is an object detection mechanism that is provided at a storage position of a movable object supported so as to be movable, and detects whether or not the movable object is stored. And a plate-like switch cam mounted with the front end protruding to the retracted position so that one side edge can come into contact with a moving object, and the base end side of the one side edge is the center of rotation. Cam urging support means for supporting the switch cam so as to be rotatable in a direction along the moving direction of the moving object and for urging the switch cam so as to oppose the rotating direction, and detecting whether the switch cam is rotated. The one side edge portion is formed with a recess in a portion where the moving object first comes into contact when storing the moving object, and the side edge portion is curved at all corners. The technology that is chamfered in the shape is adopted.
[0010]
In this object detection mechanism, when a moving object is stored, a plate-like switch cam mounted with the tip side protruding to the storage position so that one side edge can come into contact with the moving object, and one side edge A cam biasing support means for pivotally supporting the switch cam in a direction along the moving direction of the moving object and biasing the switch cam in a direction opposite to the rotation direction. Switch means for detecting the presence or absence of rotation, and a concave portion is formed in one side edge portion where the moving object first contacts when the moving object is stored. Sometimes the moving object hits the recess and pushes the switch cam at the same time. That is, compared with the case where there is no concave portion, the abutting position is far from the base end side of one side edge portion that is the center of rotation, so that a large moment can be obtained. Therefore, even if the urging force is set strongly against the switch cam in the rotational direction and the switch cam is clearly projected, the switch cam can be easily rotated with a relatively weak force.
[0012]
In this object detection mechanism, since all the corners of the side edge are chamfered in a curved shape, when the moving object comes into contact and rotates the switch cam, the contact from the recess to the tip of the side edge is applied. The contact position can be moved smoothly. In particular, even when a moving object abuts against the switch cam at an angle, the switch cam can be smoothly rotated without causing galling or the like.
[0013]
The object detection mechanism according to claim 2, wherein, in the object detection mechanism according to claim 1 Symbol placement, the switch cam, both side edge portions are formed symmetrically, the biasing supporting means with cams, a side of the both A technique is employed in which the switch cam is rotatably supported even if the base end side of one of the edges is the rotation center.
[0014]
In this object detection mechanism, both side edges of the switch cam are formed symmetrically to each other, and the cam biasing support means is configured so that either one of both side edges is pivoted about the base end side. Can be detected in the same way for moving objects moving from either one side or the other side of the switch cam, and even when attached, The orientation can be set to either one or the other.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an object detection mechanism according to the present invention and a door lock device including the same will be described with reference to FIGS. 1 to 12.
In these drawings, reference numeral 11 denotes a receiving seat, 12 denotes a door holding mechanism, 13 denotes a casing, 14 denotes a roller, 15 denotes urging means, 16 denotes unlocking means, and 17 denotes a door detection mechanism.
[0016]
As shown in FIG. 5, the door lock device according to the present embodiment includes a receiving seat 11 provided on a fire door (moving object) 1 whose one side is rotatably supported by a door closer (not shown), and the fire door. 1 is provided with a door holding mechanism 12 which is provided on the wall 3 facing the storage position S which is a door pocket of 1 and fits with the receiving seat 11 when the fire door 1 is stored to hold the fire door 1 in the storage position. .
[0017]
As shown in FIGS. 1 to 5, the door holding mechanism 12 is built in a casing-like casing 13 fixed in an embedded state on the inner upper surface of the storage position S, and the direction along the moving direction of the fire door 1. A roller 14 that can be rolled to the receiving seat 11, an urging means 15 that protrudes and urges the receiving seat 11 so that the roller 14 can be fitted, and an urging means 15 that pushes the roller 14. An unlocking means 16 for releasing the bias and a door detection mechanism (object detection mechanism) 17 for detecting whether the fire door 1 is held are provided.
[0018]
As shown in FIG. 6, the casing 13 includes a casing body 18 integrally formed by die casting, and a lid portion 19 that covers an upper portion of the casing body 18.
[0019]
Conventionally, an iron plate was used as the casing body. However, if the mounting position is not properly matched and the mounting is forcibly performed, the casing body may be bent due to insufficient strength. Moreover, since it is comprised with a simple iron plate, many components, such as a screw, were needed in order to fix the component to incorporate.
However, if the casing body 18 integrally formed by die casting is employed as in the present embodiment, higher strength can be obtained, the above-mentioned bending does not occur, and various shapes can be provided inside, and fixing of parts And support becomes easy, and the number of parts such as screws can be reduced.
[0020]
As shown in FIGS. 1 to 4, the urging means 15 has the one end 20a opened so that the other end 20b presses the roller 14 in the protruding direction while the one end 20a is locked. The lock lever 20 urged by the operating spring 21 so as to release the pressing by the other end 20b, and a lock fitting (locking member) 22 for locking the one end 20a of the lock lever 20. It has.
[0021]
A cylindrical roller holder 23 is attached to the other end portion 20 b of the lock lever 20 so as to be rotatable with respect to an axis in the width direction of the casing 13 (hereinafter simply referred to as “width direction”). A roller 14 is rotatably attached to the lower part of the roller.
The roller holder 23 is disposed in a guide hole 18a formed so as to penetrate vertically in the casing body 18 so as to be movable up and down.
[0022]
In the state in which the fire door 1 is housed in a fixed state (opened holding state), the lock lever 20 is located slightly on the one end 20a side with respect to the fulcrum A in a state where the fulcrum A at the lower part of the intermediate portion is in contact with the bottom surface of the casing body 18. It is biased downward by the abutting operating spring 21. The operation spring 21 is extrapolated to a column member 24 erected from the bottom of the casing main body 18, and the lower part abuts against and presses the lock lever 20.
[0023]
A lock pin 20c of a support shaft is fixed to one end portion 20a of the lock lever 20 with an axis in the lateral width direction. The lower portion of the lock pin 20c is held by the upper portion of the lock fitting 22, and the lock lever 20 is It is in a locked state. As a result, the lock lever 20 pushes down the roller holder 23 at the other end 20b, and presses the roller 14 against the receiving seat 11 on the fire door 1 side to keep the door open.
As shown in FIG. 2, the side portion of the lock lever 20 is sandwiched and guided by a pair of lever guide portions 18b formed in the casing body 18 so as to protrude inward from both sides. ing.
[0024]
The unlocking means 16 includes an unlocking lever 26 that is locked in a state of being biased by an unlocking spring 25 toward the lock fitting 22, an operating lever 27 that locks the unlocking lever 26, and the operation A solenoid that is connected to the lever 27 and moves the operating lever 27 during operation to open the unlocking lever 26 and strikes the lock fitting 22 to move the lock fitting 22 to release the lock lever 20. 28.
[0025]
As shown in FIG. 6, the solenoid 28 is electrically connected to an external power source (not shown) and a sensor (not shown) for detecting a fire by a wiring L. When a fire or the like occurs, the solenoid 28 It operates by the signal. Around the plunger 28a of the solenoid 28, a reset spring 28b that urges the plunger 28a in the pushing direction is wound around the plunger 28a. 1 to 4, the plunger 28a is connected to one end of an operating lever 27. The other end of the operating lever 27 is formed with a long hole 27a that is long in the forward / backward direction. .
[0026]
A bracket 29 having a U-shaped cross section is fixed to the bottom surface of the casing body 18, and a front pin 29 a penetrating through the long hole 27 a is fixed to the bracket 29 with an axis in the lateral width direction.
A reset fitting 30 is rotatably attached to both ends of the front pin 29a.
[0027]
A metal fitting pin 22a having an axis in the horizontal width direction and fixed to the bracket 29 passes through a lower portion of the lock metal fitting 22, and the lock metal fitting 22 is supported so as to be rotatable around the metal fitting pin 22a.
The upper portion of the lock fitting 22 is formed in a U-shape having a flat portion 22b, and the flat portion 22b is formed in a portion spaced from the portion that locks the lock lever 20 toward the solenoid 28 side.
[0028]
The unlocking lever 26 is pivotally mounted about the metal fitting pin 22a, and the unlocking pin 26a is fixed to the operating lever 27 side with an axis in the lateral width direction, and the unlocking pin 26a is operated by the operating lever. 27 is held and held at one end of 27. Note that both end portions of the unlocking pin 26 a are arranged so as to be vertically movable through a long hole 30 d formed in the reset fitting 30. The upper part of the unlocking lever 26 is formed in a U-shaped cross section, and on this upper part, a protruding part 26b protruding toward the flat part 22b of the lock fitting 22 is formed on the roller 14 side, and a solenoid 28 is formed. A switch flat part 26c is formed on the side.
[0029]
Further, the unlocking lever 26 is held in a state in which the protruding portion 26 b is urged toward the flat surface portion 22 b of the lock fitting 22 by the unlocking spring 25 wound around the fitting pin 22 a.
Further, the lock fitting 22 is urged toward the lock pin 20c by a return spring 31 wound around the fitting pin 22a.
An unlocking detection microswitch (unlocking detection switch) 32 that detects that the lock lever 20 has been released and sends a signal for releasing the operation of the solenoid 28 to the solenoid 28 side of the switch flat portion 26c. Is installed.
[0030]
The unlocking detection microswitch 32 includes a switch lever 32a whose tip is in contact with the switch flat portion 26c. When the switch lever 32a is pushed toward the solenoid 28, the unlocking is detected by the switch lever 32a. It is set so that the switch knob 32b of the micro switch 32 for use is pressed to turn on the switch. When the unlock detection microswitch 32 is turned on, the power supply circuit (not shown) for operating the solenoid 28 is shut off, the holding release confirmation circuit is closed, and the release signal is transmitted to the outside. Has been.
[0031]
The reset fitting 30 is formed in a U-shaped longitudinal section having a lower surface portion 30b on the roller 14 side, and a set pin 30c is provided at a portion located above the lower surface portion 30b and below the one end portion 20a side of the lock lever 20. It is fixed. Further, a reset hole 18 c is formed in the bottom surface of the casing body 18 at a portion facing the lower surface portion 30 b of the reset fitting 30.
[0032]
A long hole 27b that is long in the length direction of the operating lever 27 is formed in an intermediate portion of the operating lever 27, and an operating rod 33 is connected to the long hole 27b. In other words, the operating rod 33 is installed so that the support pin 33b penetrating the elongated hole 27b extends in the lateral width direction and is fixed to the one end 33a, and is rotatable about the support pin 33b. The operation bar 33 is formed by bending the intermediate portion 33 c in the lateral width direction so as to be engageable with the operation lever 27, and the other end portion 33 d slightly protrudes from the operation hole 18 d formed on the bottom surface of the casing body 18. Are arranged. That is, when the other end portion 33d of the operation rod 33 is moved to the solenoid 28 side, the operation rod 33 rotates with the support pin 33b as a fulcrum, and the intermediate portion 33c comes into contact with the operation lever 27 to move the operation lever 27. It is set to release the locking of the unlocking lever 26 by moving in the direction of pushing back to the solenoid 28 side.
[0033]
The door detection mechanism 17 is provided on the rear end side of the solenoid 28, and when the fire door 1 is stored, one side edge portion of the fire door 1 is disposed as shown in FIGS. 1, 3, 7 and 8. A plate-like switch cam 34 mounted with its distal end protruding to the storage position S so as to be able to contact the upper end corner, and a switch with any one of the other side edges as the rotation center A switch spring 35 that supports the cam 34 so as to be rotatable in a direction along the movement direction of the fire door 1 and urges the cam 34 to oppose the rotation direction, and an operation display that detects whether the switch cam 34 is rotated. And a micro switch 36.
[0034]
The switch cam 34 is arranged in a projecting state from a slit hole 18e formed in the bottom surface of the casing body 18 so as to extend in the lateral width direction. As shown in FIGS. 7 to 9, the switch cam 34 has a width in the projecting direction. Is formed in a substantially semicircular tapered shape, and a substantially arc-shaped curved concave portion 34a is formed in a side edge portion that first contacts the fire door 1. The side edge portion is formed of a curved surface, and as shown in FIGS. 9A and 9C, the end portion 34e and the corner portion 34f of the curved concave portion 34a are also chamfered to form a curved surface with a predetermined curvature. Yes. The switch cam 34 is formed so that both side edges are symmetrical to each other.
In addition, the curved recessed part 34a is formed so that it may contact | abut to the upper end corner | angular part of the fire door 1 to rotate.
The switch spring 35 has a lower end that is externally inserted in a compressed state into a projecting portion 34b formed to project upward from the center of the upper portion of the switch cam 34, and urges and holds the switch cam 34 downward and rotatably. is doing.
[0035]
A flange portion 34c that protrudes from both the front and back surfaces and extends in the lateral width direction is formed on the upper portion of the switch cam 34, and a triangular projection 34d that protrudes downward is formed at the center portion of the flange portion 34c. Yes. That is, the flange portion 34c is formed in a state where the periphery of the projection portion 34d is cut out, and the tip position of the projection portion 34d is set to be positioned on a straight line connecting the lower ends of both ends of the flange portion 34c. As shown in FIGS. 7 and 8, the lower end of the projection 34d is in contact with the central portion of one end 37a of the actuator (leaf spring) 37, and does not hold the fire door 1 as shown in FIG. In this case, in a state where the switch cam 34 is not rotated (a state in which the switch cam 34 is completely projected), the one end portion 37a of the actuator 37 is sandwiched between the protruding portion 34c and the bottom surface of the casing body 18.
[0036]
As shown in FIG. 10, the actuator 37 is a leaf spring formed in a substantially U shape, and an operation display microswitch having an intermediate portion 37 b disposed adjacent to the switch cam 34 and the switch spring 35. The other end 37c is fixed to the back of the microswitch 36 for operation display. Then, as shown in FIG. 8B, the actuator 37 presses the switch knob 36 a of the operation display microswitch 36 in a state where the switch cam 34 is not rotated, thereby operating the microswitch 36 for operation display. Is turned on.
[0037]
The receiving seat 11 is a substantially flat member, and as shown in FIGS. 5 and 12, a recess 11 a that is spaced apart from each other in the moving direction of the fire door 1 and into which the roller 14 can be fitted. It has the 1st flange part 40 and the 2nd flange part 41 which form. The receiving seat 11 is installed in a fitting state in an installation groove 1 a formed by cutting out the side surface opposite to the concave portion 11 a on the upper surface of the fire door 1 with the concave portion 11 a as an upper surface.
[0038]
That is, the L-shaped plate 42 is fixed in the installation groove 1 a by the bolt 43, and the receiving seat 11 is fixed on the L-shaped plate 42 by the bolt 44. The receiving seat 11 is fixed by passing bolts 44 through a pair of long holes 11b formed to be screwed to the L-shaped plate 42. These long holes 11b are each formed long along the width direction of the upper surface of the fire door 1, and the bolts 44 are fixed to the L-shaped plate 42 through these long holes 11b, and the receiving seat 11 is fire doors. 1 can be moved in the upper surface width direction, and the receiving seat 11 can be positioned and fixed at a desired position.
[0039]
The first flange portion 40 is formed on the wall 3 side of the receiving seat 11, that is, between the end face of the receiving seat 11 and the recess 11 a, and on the wall 3 side of the first flange portion 40, the outer side of the receiving seat 11 is formed. A sloped portion 40a that is inclined from the lower part to the inner upper surface is formed. The second flange portion 41 is formed between the end surface on the closing direction side of the receiving seat 11 and the recess 11 a, and the upper surface is set higher than the upper end of the first flange portion 40. That is, the first flange portion 40 restricts the movement of the recess 11a fitted to the roller 14 toward the wall 3 side.
[0040]
The second flange portion 41 includes a movable member 45 having an inclined surface 45a that is inclined so that the roller 14 can come into contact with the first flange portion 40 and constitutes a part of the concave portion 11a. 45 is attached to the first flange portion 40 so as to be movable forward and backward. That is, the movable member 45 is formed with a through hole 45b having an axial line in the advancing and retreating direction, and the first flange portion 40 is formed with a female screw hole 40b having the same axis as the through hole 45b and penetrating therethrough. A male screw member 46 that penetrates the through hole 45b in a state where the head 46a is locked to the movable member 45 is screwed into the female screw hole 40b.
[0041]
In addition, a compression spring 47 that urges the movable member 45 between the movable member 45 and the first flange portion 40 is externally attached to the male screw member 46. The compression spring 47 is attached to prevent the movable member 45 from loosening.
[0042]
Therefore, the movable member 45 can be advanced and retracted by rotating the male screw member 46 with a screwdriver or the like. When the movable member 45 is disposed at the advanced position, the roller 14 fitted into the recess 11a is brought into contact with the inclined surface 45a at a shallow position and locked, and the roller 14 is fitted shallowly. Can be set weaker. Conversely, when the movable member 45 is retracted, the roller 14 comes into contact with and is engaged with the inclined surface 45a at a deep position, so that the roller 14 is deeply engaged, and the holding force of the fire door 1 is set to be strong. be able to.
[0043]
In addition, a groove portion 46 b into which the tip of a minus driver can be fitted is formed on the tip surface of the male screw member 46. That is, it becomes possible to insert a flathead screwdriver into the groove 46b to rotate the male screw member 46, and to adjust the advancement / retraction of the movable member 45 from the opposite side of the male screw member 46 to the head 46a side (that is, holding the fire door 1). Force adjustment).
[0044]
Next, the fire door holding method using the door lock device of the present embodiment is divided into [electric operation], [manual operation] and [recovery operation] in FIGS. 3, 4, 7, 8 and FIG. 11 will be described.
[0045]
[Electric operation]
When the solenoid 28 is energized by an operation signal or the like of a sensor that detects a fire or the like, as shown in FIGS. 3 and 4B, the plunger 28a is sucked into the solenoid 28 and connected to the operation lever 27. Is drawn. At this time, the unlocking pin 26a of the unlocking lever 26 and the actuating lever 27 are unlocked, and the unlocking lever 26 that is opened is moved to the right in FIG. 4 by the urging force of the unlocking spring 25 with the metal pin 22a as a fulcrum. Rotate.
[0046]
When the unlocking lever 26 rotates, the projecting portion 26b is struck against the flat portion 22b of the lock fitting 22, and the lock is released from the lock fitting 22 and the lock pin 20c by the impact, and the lock lever 20 is unlocked.
When the lock lever 20 is released, the lock pin 20c side is pushed down via the fulcrum A by the urging force of the operating spring 21, and the roller holder 23 at the other end 20b is pulled into the casing body 18 so that the roller 14 and the seat 11 is released and the fire door 1 is moved away from the storage position S and is rotated to close the passage and the like.
[0047]
Further, by the rotation of the unlocking lever 26, the switch flat portion 26c of the unlocking lever 26 pushes the switch knob 32b via the switch lever 32a of the unlocking detection microswitch 32 to turn on the unlocking detection microswitch 32. The power supply circuit of the solenoid 28 is shut off as a state, and the release signal is transmitted to the outside with the holding release confirmation circuit closed.
[0048]
Further, the switch cam 34 held in the rotating state by the fire door 1 is released as the fire door 1 rotates, and is pushed down by the urging force of the switch spring 35 to be in a completely protruding state. The one end 37a of the actuator 37 is also pushed down by the protrusion 34c, and the switch knob 36a of the operation display microswitch 36 is pushed down by the intermediate part 37b to turn it on.
[0049]
〔manual operation〕
In the standby state, when the fire door 1 is pulled in the rotation direction with a force greater than the holding force, the roller 14 is pushed up by the first flange portion 40 of the receiving seat 11 against the operation spring 21 and the lock lever 20 is It rotates with the lock pin 20c as a fulcrum. Furthermore, the roller 14 gets over the first flange portion 40 to be unlocked, and the fire door 1 can be rotated to close the passage and the like.
[0050]
[Restore operation]
In the restoration operation after the electrical operation, after restoring the actuation signal, the tip of the reset rod (driver or the like) is applied to the lower surface portion 30b of the reset fitting 30 from the reset hole 18c and the reset fitting 30 is pushed up. At this time, the reset fitting 30 rotates clockwise in FIG. 4 with the front pin 29a of the fulcrum shaft as a fulcrum, pushes the vicinity of one end 20a of the lock lever 20 with the set pin 30c, and passes through the fulcrum A of the lock lever 20. The lock pin 20c is pushed up. At this time, the unlocking lever 26 is rotated against the unlocking spring 25 in the reset direction (left rotation in FIG. 4) by the unlocking pin 26a.
[0051]
When the unlocking lever 26 rotates counterclockwise, the lock spring 22 rotates counterclockwise by the return spring 31, and the lock pin 20c of the lock lever 20 is engaged and supported to be locked.
When the lock pin 20c is pushed up and locked, the roller holder 23 and the roller 14 at the other end 20b of the lock lever 20 protrude from the casing main body 18 to be in a recovery preparation state.
[0052]
Further, the lock fitting 22 rotates counterclockwise, and the unlocking pin 26a is pushed up by the reset fitting 30, so that the operation lever 27 whose one end is engaged with the unlocking pin 26a is released. Then, the unlocked operating lever 27 is advanced by the reset spring 28b, and the unlocking pin 26a of the unlocking lever 26 is again locked at the upper part of one end portion, and is in the original state before the operation.
[0053]
Next, when the fire door 1 is stored in the door pocket (storage position S), the roller 14 is pushed up by the inclined portion 40 a of the receiving seat 11, gets over the first flange portion 40 of the receiving seat 11, and the recessed portion of the receiving seat 11. The roller 14 enters 11a. That is, in this state, the fire door 1 is held open at the storage position S.
Further, when the fire door 1 is stored in the storage position S, as shown in FIG. 11, the upper end corner of the fire door 1 abuts against the curved recess 34 a formed on one side edge of the switch cam 34 and is pressed. To do. Since the switch cam 34 is urged in the protruding direction by the switch spring 35, the switch cam 34 rotates about the fulcrum B on the base end side of one side edge, and the fire door 1 moves by the movement of the fire door 1. Get on the top edge.
[0054]
At this time, compared to the position C1 that contacts when there is no curved recess 34a, the position C2 that contacts when there is the curved recess 34 is far from the fulcrum B that is the center of rotation, so a large moment can be obtained. .
Therefore, in this embodiment, even if the urging force of the switch spring 35 is set to be strongly opposed to the switch cam 34 in the rotation direction and the switch cam 34 is clearly projected, it is easy with a relatively weak force. The switch cam 34 can be rotated.
[0055]
Further, as shown in FIG. 11, the lift applied to the switch cam 34 when the fire door 1 abuts is higher in the lift F2 when the curved recess 34a is present than in the lift F1 when the curved recess 34a is not present. The contact surface of the side edge portion at the abutting position is inclined toward the base end side and becomes larger, and the switch cam 34 can be rotated with a weaker force (the horizontal force F0). Are the same). In particular, when the distance between the fire door 1 and the lower surface of the casing body 18 (so-called dust) is short, the fire door 1 comes into contact with the base end side of the curved recess 34a. The effect by increases.
[0056]
Further, all the corners of the side edge, that is, the end 34e of the curved recess 34a and the surrounding corner 34e are chamfered in a curved shape, and the side edge is formed of a curved surface. When the switch cam 34 rotates in contact, the contact position can be smoothly moved from the curved concave portion 34a to the distal end side of the side edge portion.
[0057]
When the switch cam 34 is rotated by the movement of the fire door 1, as shown in FIG. 7B, the one end 37 a of the actuator 37 held by the protrusion 34 d moves upward and the plate of the actuator 37 is moved. Restoration is performed by the reaction force of the spring, and the intermediate portion 37b releases the switch knob 36a from the pressed state, and the operation display microswitch 36 is turned off. That is, it is detected that the operation display microswitch 36 is turned off and the fire door 1 is held.
[0058]
In addition, as shown in FIG. 18, in the case where there is no conventional projection 34d, the position at which one end of the actuator 9d is pressed is the end D1 on the fulcrum B side. Since the projection 34d is formed on the cam 34, the position where the one end 37a of the actuator 37 is pressed becomes the central portion D2 of the one end 37a, as shown in FIG. Therefore, in the present embodiment, the position where the one end of the actuator 9d is pressed is farther from the fulcrum B, which is the center of rotation, compared to the conventional case, so that the one end 37a can be lifted greatly by the same amount of rotation. The operation display microswitch 36 can be clearly turned on / off with a large reaction force.
[0059]
In this way, as shown in FIG. 8, when the fire door 1 is not held by the door holding mechanism 12, the switch cam 34 is fully projected, and the operation display microswitch 36 is turned on as described above. On the contrary, when the fire door 1 is to be stored in the storage position S, as shown in FIG. 7, the switch cam 34 in a state in which the fire door 1 protrudes is rotated, and as described above, the operation display micro switch 36 is operated. Is turned off.
[0060]
In addition, since the recovery | restoration after manual operation is the state which the roller 14 protruded from the casing main body 18, it can be hold | maintained open only by putting the fire door 1 in the storage position S.
[0061]
In the past, the lock lever was directly pushed up by the reset bar, but in this case, the reset bar was easily displaced and could damage other parts. Since the tip of the reset bar is pressed, it is difficult to slip and good workability is obtained.
[0062]
Next, an embodiment of a door detection device provided with an object detection mechanism according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0063]
The door detection device of this embodiment includes only the door detection mechanism (object detection mechanism) 17 in the embodiment of the door lock device, and is provided on the upper wall facing the storage position S of the fire door 1 and stored. The bottom plate 50 is disposed so as to face the position S, the door detection mechanism 17 installed on the bottom plate 50, and a casing 51 that covers the door detection mechanism 17.
In other words, the switch cam 34 of the door detection mechanism 17 is projected from the slit hole 50a formed in the bottom plate 50, and the switch cam 34 is moved to the upper corner of the fire door 1 which is moved to be stored in the storage position S. The curved concave portion 34a is installed so as to be able to come into contact therewith.
[0064]
When the fire door 1 is stored in the storage position S, the door detection device is turned on via the actuator 37 by rotating the switch cam 34 in the same manner as the door detection mechanism 17 of the door lock device described above. The operation display micro switch 36 is turned off to detect that the fire door 1 is held. The door detection device can be provided separately from the door holding mechanism 12 of the door lock device as described above, and the installation position can be set relatively freely.
[0065]
In each of the above embodiments, the present invention is applied to a fire door provided on one side so as to be freely rotatable. However, it may be applied to other types of doors and members as long as the object is movable. . For example, the present invention may be applied to a sliding door or a movable prick.
[0066]
【The invention's effect】
The object detection mechanism according to the present invention can provide the following effects.
According to the object detection mechanism of claim 1, when storing the moving object, the plate-like switch cam attached with the one side edge protruding to the storing position so that one side edge can come into contact with the moving object; The cam bias support that supports the switch cam so as to be rotatable in the direction along the moving direction of the moving object and urges the switch cam in the direction of the rotation with the base end side of one side edge as the rotation center. And a switch means for detecting whether or not the switch cam is rotated, and a concave portion is formed on one side edge of the first contact portion of the moving object when the moving object is stored. Compared to the case where there is no recess, the abutting position is far from the base end side of one side edge that is the center of rotation, and a large moment can be obtained, and the biasing force is used to make the switch cam project clearly Even if the setting is strong, it is easy to switch Chikamu it is possible to rotate the. Therefore, it is possible to accurately detect whether or not the moving object is stored.
[0067]
In addition, since all the corners of the side edge are chamfered in a curved shape, when the moving object comes into contact and turns the switch cam, the contact position is smoothly moved from the recess to the tip side of the side edge. Can be moved to. In particular, even when a moving object abuts against the switch cam at an angle, the switch cam can be smoothly rotated without causing galling or the like. Therefore, it is possible to reduce the burden on the moving object and other members that come into contact with each other and improve the operational stability.
[0068]
According to the object detection mechanism of the second aspect , both the side edges of the switch cam are formed symmetrically with each other, and the cam biasing support means rotates one of the base edges of the both side edges. Since the switch cam is rotatably supported even in the center, it is possible to detect a moving object moving from one side or the other side of the switch cam in the same manner, Even when mounting, the direction of the switch cam can be set to either one or the other. Therefore, versatility is improved with respect to various types of moving objects such as doors, the degree of freedom of the mounting position is increased, and mounting work is facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a door holding mechanism before a solenoid is operated in an embodiment of a door lock device including an object detection mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is an internal plan view showing a door holding mechanism before a solenoid is operated in an embodiment of a door lock device including an object detection mechanism according to the present invention.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a door holding mechanism when a solenoid is operated in an embodiment of a door lock device including an object detection mechanism according to the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a main part of the door holding mechanism before the solenoid is actuated and when the solenoid is actuated in the embodiment of the door lock device including the object detection mechanism according to the present invention.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a mounting structure of a receiving seat in an embodiment of a door lock device including an object detection mechanism according to the present invention.
FIGS. 6A and 6B are a plan view and a front view showing an external appearance in an embodiment of a door lock device provided with an object detection mechanism according to the present invention. FIGS.
FIG. 7 is a side view schematically showing the door detection mechanism when a fire door is held in the embodiment of the door lock device provided with the object detection mechanism according to the present invention, and a front view with a part broken away; It is.
FIG. 8 is a side view schematically showing a door detection mechanism when a fire door is not held and a front view with a part broken away, in an embodiment of a door lock device including an object detection mechanism according to the present invention; It is.
FIG. 9 is a side view showing a switch cam, a front view, and a front view showing an enlarged main part in an embodiment of a door lock device including an object detection mechanism according to the present invention.
FIGS. 10A and 10B are a side view and a front view showing an actuator in an embodiment of a door lock device including an object detection mechanism according to the invention. FIGS.
FIG. 11 is a side view schematically showing the door detection mechanism when the upper end corner of the fire door abuts against the curved recess in one embodiment of the door lock device including the object detection mechanism according to the present invention. .
FIGS. 12A and 12B are a plan view and a partially cutaway side view showing a receiving seat in an embodiment of a door lock device including an object detection mechanism according to the present invention. FIGS.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing an embodiment of a door detection device provided with an object detection mechanism according to the present invention.
FIG. 14 is a partially cutaway plan view showing an embodiment of a door detection device provided with an object detection mechanism according to the present invention.
15 is a view taken in the direction of arrows XX and YY in FIG.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a door lock device provided with a conventional example of an object detection mechanism according to the present invention.
FIG. 17 is a longitudinal sectional view showing a state before a solenoid is operated in a door lock device provided with a conventional example of an object detection mechanism according to the present invention.
FIG. 18 is a side view schematically showing the door detection mechanism when the upper end corner of the fire door abuts against the curved recess in the door lock device provided with the conventional example of the object detection mechanism according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Fire door (moving object)
11 Receiving seat 12 Door holding mechanism 17 Door detection mechanism (object detection mechanism)
34 Switch cam 34a Curved recess (recess)
35 Switch spring (cam biasing support means)
36 Microswitch for operation indication (switch means)
S Storage position

Claims

An object detection mechanism that is provided at a storage position of a movable object that is movably supported and detects whether or not the moving object is stored,
A plate-like switch cam attached with the front end protruding to the storage position so that one side edge can come into contact with the moving object when storing the moving object;
With a cam for supporting the switch cam in a direction along the moving direction of the moving object and energizing the switch cam in the direction opposite to the rotation direction with the base end side of the one side edge as the rotation center Force support means;
Switch means for detecting the presence or absence of rotation of the switch cam,
The one side edge portion is formed with a recess in a portion where the moving object first contacts when the moving object is stored, and all the corner portions of the side edge portion are chamfered into a curved surface . An object detection mechanism characterized by that.

2. The object detection mechanism according to claim 1 , wherein both side edges of the switch cam are formed symmetrically with each other, and the cam urging support means is configured such that either one of the two side edges has a base end side. An object detection mechanism characterized in that the switch cam is rotatably supported even at the center of rotation.