JP4166070B2

JP4166070B2 - Electric door latch device

Info

Publication number: JP4166070B2
Application number: JP2002304094A
Authority: JP
Inventors: 雅彦伊藤; 孝之太田; 政史西本
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp; Kanto Auto Works Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyota Motor East Japan Inc; Aisin Corp
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2022-10-18
Also published as: JP2004137785A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電気式ドアラッチ装置に係り、特に、側部に前後のドアを有する自動車等の車両に適用される電気式ドアラッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、側部に前後のドアを有する自動車等の車両に適用される電気式ドアラッチ装置においては、図８に示される如く、前後のドア１０４、１０６を閉じると、連結手段１００のアクチュエータ１０２の作動により、前後でロックされるようになっている。即ち、フロントサイドドア１０４側の第１連結部材１０８は、基部１０８Ａと、該基部１０８Ａから車両後方側に延びる連結ピン１０８Ｂとから構成されており、基部１０８Ａがアクチュエータ１０２と連結されて、車両前後方向へスライド可能に構成されている。また、リヤサイドドア１０６側の第２連結部材１１０は、連結ピン１０８Ｂが嵌合する連結孔１１０Ａを有し、サイドインパクトバー１１２及び上下補強部材１１４に固定されている。
【０００３】
また、アクチュエータ１０２は、前後ドアの各ドアハンドルに設けられたドアハンドルスイッチにリレー１１６を介して電気的に接続されており、各ドアハンドルの取っ手を手前に引くと第１連結部材１０８が前方へスライドして連結ピン１０８Ｂと連結孔１１０Ａの係合状態が解除される一方、前後のドアを閉じると第１連結部材１０８が後方へスライドして連結ピン１０８Ｂが連結孔１１０Ａに係合するように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２８０７４４公報（段落［００８４］、段落［００８５］、図１５、図１６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この電気式ドアラッチ装置においては、フロントサイドドアとリヤサイドドアがそれぞれ確実に閉じていない状態でないと、アクチュエータ１０２によりラッチ（連結ピン１０８Ｂ）は作動しないが、フロントサイドドアのカーテシスイッチまたはリヤサイドドアのカーテシスイッチが不良等でフロントサイドドアまたはリヤサイドドアの開の検出が正常に行われなかった場合には、ラッチが作動し、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアが開いている状態で、ラッチが突出してしまう。この結果、そのまま、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアを閉じると、ラッチを破損してしまう恐れがある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアの開の検出が正常に行われなかった場合に、ラッチの破損を防止できる電気式ドアラッチ装置を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、前側のドアの開閉操作を検出するフロントサイドドア操作検出手段と、
後側のドアの開閉操作を検出するリヤサイドドア操作検出手段と、
前側のドアの開閉を検出するフロントサイドドア開閉検出手段と、
後側のドアの開閉を検出するリヤサイドドア開閉検出手段と、
を備えた車両側部における前後のドアを連結する電気式ドアラッチ装置であって、
前記フロントサイドドア開閉検出手段または前記リヤサイドドア開閉検出手段がドア閉の状態で、前記フロントサイドドア操作検出手段または前記リヤサイドドア操作検出手段がドア開操作を検出したにもかかわらず、前記フロントサイドドア開閉検出手段または前記リヤサイドドア開閉検出手段がドア開にならない場合には、アンラッチの状態に保持する制御手段を有することを特徴とする。
【０００８】
従って、制御手段により、フロントサイドドア開閉検出手段またはリヤサイドドア開閉検出手段がドア閉の状態で、フロントサイドドア操作検出手段またはリヤハンドルスイッチがドア開操作を検出したにもかかわらず、フロントサイドドア開閉検出手段またはリヤサイドドア開閉検出手段がドア開にならない場合には、アンラッチの状態に保持する。この結果、フロントサイドドア開閉検出手段またはリヤサイドドア開閉検出手段が不良の場合には、アンラッチの状態に保持される。このため、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアのドア開の検出が正常に行われなかった場合に、そのまま、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアを閉じても、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアの一方に設けたラッチと他方に設けたストライカとは干渉せず、ラッチが破損することはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明における電気式ドアラッチ装置の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
【００１０】
なお、図中矢印ＦＲは車両前方方向を、矢印ＵＰは車両上方方向を、矢印ＩＮは車幅内側方向を示す。
【００１１】
図１に示される如く、本実施形態の車両１０は、センターピラーのないセンターピラーレス車両となっており、車両側部における前後のドアのうち、フロントサイドドア１２がスイングドアで、リヤサイドドア１４がスライドドアで構成されている。
【００１２】
フロントサイドドア１２は、前端部１２Ａが上下一対の周知のヒンジ１５、１６によって、フロントピラー１８に取付けられており、閉塞位置と開放位置との間をスイング可能となっている。なお、フロントサイドドア１２は、図２に示される閉位置から開く場合に、ヒンジ１５、１６を中心に車幅方向外方（図２の矢印Ｒ方向）に回転するようになっている。
【００１３】
一方、リヤサイドドア１４には、周知のスライド機構としてのローラ（図示省略）が配設されており、これらのローラと車体１０側に配設した周知のスライド機構としてのレール（図示省略）によって、閉塞位置と開放位置との間をスライド可能となっている。なお、リヤサイドドア１４は、図２に示される閉位置から開く場合には、先ず、車両斜め後方外側（図２の矢印Ｓ方向）に移動するようになっている。
【００１４】
図１に示される如く、フロントサイドドア１２の後端上部１２Ｂには、フロントサイドドア１２の開閉を検出するフロントサイドドア開閉検出手段としてのカーテシスイッチ１９が配設されており、カーテシスイッチ１９は、フロントサイドドア１２の開操作によってオフからオンすると共に、閉操作によってオンからオフするようになっている。
【００１５】
また、フロントサイドドア１２には、フロントサイドドアハンドル２７の開操作によってオフからオンするフロントサイドドア操作検出手段としてのハンドルスイッチ２３が設けられている。
【００１６】
コントローラ２４は、フロントサイドドアハンドル２７におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルと、ドアロック装置２０、２６との間に介在されており、ロック状態の時には、フロントサイドドアハンドル２７におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルの作動を、操作してもドアが開かない、無効にすると共に、アンロック状態の時には、フロントサイドドアハンドル２７におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルの作動を、操作した場合にドアが開く、有効にするようになっている。
【００１７】
なお、ドアロック装置２０は、フロントサイドドア１２の後端上部１２Ｂに配設されており、ドアロック装置２６は、フロントサイドドア１２の後端下部１２Ｃに配設されている。
【００１８】
一方、リヤサイドドア１４の後端部における上下方向中央部１４Ａには、リヤサイドドア１４の開閉を検出するリヤサイドドア開閉検出手段としてのカーテシスイッチ２９が配設されており、カーテシスイッチ２９は、リヤサイドドア１４の開操作によってオフからオンすると共に、閉操作によってオンからオフするようになっている。
【００１９】
また、コントローラ３０は、リヤサイドドアハンドル３２におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルと、ドアロック装置２８との間に介在されており、ロック状態の時には、リヤサイドドアハンドル３２におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルの作動を、操作してもドアが開かない、無効にすると共に、アンロック状態の時には、リヤサイドドアハンドル３２におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルの作動を、操作した場合にドアが開く、有効にするようになっている。
【００２０】
なお、ドアロック装置２８は、リヤサイドドア１４の後端部における上下方向中央部１４Ａに配設されている。また、コントローラ３０には、リヤサイドドアハンドル３２の開操作によってオフからオンするリヤサイドドア操作検出手段としてのハンドルスイッチ３４が設けられている。
【００２１】
なお、フロントサイドドア１２のコントローラ２４と、リヤサイドドア１４のコントローラ３０は、インストルメントパネル内に設けられた制御手段としてのＥＣＵ３３に接続されており、ＥＣＵ３３は、各ドアのカーテシスイッチ１９、２９、ハンドルスイッチ２３、３４からの信号を受け、これらの信号に基づき後述するクローズアクチュエータ５８、リリースアクチュエータ６４の作動を制御するようになっている。
【００２２】
また、フロントサイドドア１２の後端部における上下方向中間部１２Ｄには、ドア連結装置４０が配設されており、リヤサイドドア１４の前端部における上下方向中間部１４Ｂには、ストライカ４１が配設されている。
【００２３】
図４に示される如く、ドア連結装置４０のポール４８は回転軸４６の一方の端部に固定されており、回転軸４６と一体的に上下方へ回転するようになっている。また、回転軸４６の他方の端部に固定されたレバー４２は、リンク機構４４を介してフロントサイドドアハンドル２７に連結されている。従って、フロントサイドドアハンドル２７が（引き）操作されると、リンク機構４４のロッド４４Ａが上方（図４の矢印Ａ方向）へ引き上げられ、ポール４８が上方へ回転するようになっている。
【００２４】
ドア連結装置４０のラッチ５０は回転軸５２を中心に車幅方向へ回転可能となっており、リヤサイドドア１４のストライカ４１が、フロントサイドドア１２のドア連結装置４０内に進入してきた際に回動することで、ドア連結装置４０のラッチ５０と連結するようになっている。また、ドア連結装置４０のラッチ５０は、常時開放方向（図４の矢印Ｃ方向）にバネによって付勢されており、連結時に付勢力に抗して後述のクローズアクチュエータ５８により連結方向に回動されるようになっている。
【００２５】
ポール４８は、ドア連結装置４０のラッチ５０がストライカ４１と連結した後に、ラッチ５０と係合し、ラッチ５０の開放方向への回動を規制するようになっている。また、ポール４８は常時係合方向にバネにより付勢されており、ラッチ５０とストライカ４１との連結を解除する際に、前記付勢力に抗してリリースアクチュエータ６４により係合解除の作動が行われるようになっている。
【００２６】
また、回転軸５２にはラッチ５０の回転によりオン・オフするロータリースイッチ５４が配設されている。
【００２７】
図３に実線で示される如く、ラッチ５０とストライカ４１との連結状態で、ポール４８が上方（図３の矢印Ｂ方向）へ回転すると、ポール４８とラッチ５０との係合が解除されたラッチ５０が、実線で示すストライカ４１との連結状態から、車幅方向内方（図３の矢印Ｃ方向）へ回転し、二点鎖線で示す連結解除状態へ移動するようになっている。
【００２８】
図４に示される如く、ドア連結装置４０のラッチ５０の下部５０Ａには、回転軸５２を中心とする円弧状の長孔５６が形成されており、この長孔５６には、ロッド６０の端部６０Ａが係合している。また、ロッド６０はラッチの作動手段としてのクローズアクチュエータ５８のアーム５８Ａに連結されている。
【００２９】
クローズアクチュエータ５８は、ラッチ５０を連結方向に回動させるために作動するようになっており、ＥＣＵ３３からの信号に基づいて作動するようになっている。
【００３０】
従って、クローズアクチュエータ５８が作動すると、アーム５８Ａが軸５８Ｂを中心に下方（図４の矢印Ｄ方向）へ回転し、ロッド６０が下方へ移動するため、ドア連結装置４０のラッチ５０が車幅方向外方（図４の矢印Ｃ方向と反対方向）へ回転し、連結状態に戻るようになっている。
【００３１】
なお、ラッチ５０が完全に連結状態へ移動すると、ロータリースイッチ５４がオンして、クローズアクチュエータ５８への通電が中止されるようになっている。
【００３２】
図４に示される如く、レバー４２には、リリースアクチュエータ６４のアーム６４Ａが係合している。
【００３３】
リリースアクチュエータ６４は、ポール４８をラッチ５０から係合解除する際に作動するようになっており、ハンドルスイッチ３４の信号がＥＣＵ３３に伝達され、この信号に基づいてＥＣＵ３３から伝達される信号により作動するようになっている。
【００３４】
従って、リリースアクチュエータ６４が作動すると、アーム６４Ａが軸６４Ｂを中心に下方（図４の矢印Ｆ方向）へ回転し、レバー４２とともに、ポール４８が上方（図４の矢印Ｂ方向）に回転し、ポール４８とラッチ５０との係合が解除するようになっている。
【００３５】
図２に示される如く、ストライカ４１は平面視で開口部を車両後方へ向けたコ字状に屈曲された丸棒材で構成されており、車幅方向外側角部には傾斜部４１Ａが形成されている。この傾斜部４１Ａは、車両前方内側から車両後方外側に向って傾斜している。ラッチ５０の解除方向への動きはスプリングの付勢力によって行われるが、前記傾斜部４１Ａの内周部がラッチ５０と当接した際に、ラッチ５０がストライカ４１から受ける力Ｆの分力Ｆ１が、ラッチ５０を車幅方向内方（図２の矢印Ｃ方向）へ動かす補助力となる。
【００３６】
次に、本実施形態の作用を図５〜図７のフローチャートによって説明する。
【００３７】
本実施形態では、フロントサイドドアハンドル２７が開操作されると、ドア連結装置４０のラッチ５０は、リンク機構４４の作動により、機械的にアンラッチとされる。この時、図５に示される如く、ＥＣＵ３３では、ステップ（以下Ｓと記載する）２００において、フロントサイドドアハンドル２７のハンドルスイッチ２３のオフからオンへの変化が検知されると、Ｓ２０２において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９がオフからオンに変わったか否かを判定する。
【００３８】
Ｓ２０２において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９がオフからオンに変わっていないと判定した場合、即ち、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９が不良の場合には、Ｓ２０４において、フロントサイドドアハンドル２７が開操作されてからの時間Ｔが所定時間Ｔ１を経過したか否かを判定する。
【００３９】
Ｓ２０４において、フロントサイドドアハンドル２７が開操作されてから所定時間Ｔ１が経過したと判定した場合には、Ｓ２０６において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９の異常によるラッチ５０の作動禁止フラグを立て、アンラッチ状態に保持する。
【００４０】
一方、Ｓ２０２において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９がオフからオンに変わったと判定した場合には、Ｓ２０８において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９の異常によるラッチ５０の作動禁止フラグが立っている場合には、これを解除する。
【００４１】
また、本実施形態では、リヤサイドドアハンドル３２が開操作されると、ラッチ５０はリリースアクチュエータ６４によりアンラッチされる。この時、図６に示される如く、ＥＣＵ３３では、Ｓ２１０において、リヤサイドドアハンドル３２のハンドルスイッチ３４のオフからオンへの変化が検知されると、Ｓ２１１において、リリースアクチュエータ６４をオンし、Ｓ２１２において、リヤサイドドアカーテシスイッチ２９がオフからオンに変わったか否かを判定する。
【００４２】
Ｓ２１２において、リヤサイドドアカーテシスイッチ２９がオフからオンに変わっていないと判定した場合には、Ｓ２１４において、リヤサイドドアハンドル３２が開操作されてからの時間Ｔが所定時間Ｔ１を経過したか否かを判定する。
【００４３】
Ｓ２１４において、リヤサイドドアハンドル３２が開操作されてから一定時間Ｔ１が経過したと判定した場合には、Ｓ２１６において、リヤサイドドアカーテシスイッチ１９の異常によるラッチ５０の作動禁止フラグを立て、アンラッチ状態に保持する。
【００４４】
一方、Ｓ２１２において、リヤサイドドアカーテシスイッチ２９がオフからオンに変わったと判定した場合には、Ｓ２１８において、リヤサイドドアカーテシスイッチ１９の異常によるラッチ５０の作動禁止フラグが立っている場合には、これを解除する。
【００４５】
また、本実施形態では、図７に示される如く、Ｓ３１０において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９とリヤサイドドアカーテシスイッチ２９の両方がオフであると判定した場合においても、Ｓ３１１において、ラッチ５０の作動禁止フラグが立っているか否かの判定を行い、立っていないと判定した場合には、Ｓ３１２において、クローズアクチュエータ５８によりラッチ５０を作動させる。
【００４６】
一方、Ｓ３１１において、ラッチ５０の作動禁止フラグが立っていると判定した場合には、Ｓ３１４において、車速Ｖが所定速度Ｖ１、例えば、５ｋｍ／ｈ以上か否かを判定し、Ｓ３１４において、車速Ｖが所定速度Ｖ１、例えば、５ｋｍ／ｈ以上でないと判定した場合には、Ｓ３１６においてラッチを作動させない。
【００４７】
このように、本実施形態では、ＥＣＵ３３により、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９またはリヤサイドドアカーテシスイッチ２９がオフの状態で、フロントサイドドアハンドルスイッチ２３またはリヤサイドドアハンドルスイッチ３２がオンしたにもかかわらず、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９またはリヤサイドドアカーテシスイッチ２９がオンにならない場合、即ち、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９またはリヤサイドドアカーテシスイッチ２９が凍結等により固着した場合、または、断線等の電気的な故障になった場合には、アンラッチの状態に保持する。
【００４８】
この結果、本実施形態では、フロントサイドドア１２またはリヤサイドドア１４のドア開の検出が正常に行われなかった場合に、そのまま、フロントサイドドア１２またはリヤサイドドア１４を閉じても、ラッチ５０とストライカ４１とが干渉しないので、ラッチ５０が破損することはない。
【００４９】
また、本実施形態では、Ｓ３１４において、車速が所定速度、例えば、５ｋｍ／ｈ以上と判定した場合には、Ｓ３１２において、ラッチ５０の作動禁止フラグが立っていても、クローズアクチュエータ５８によりラッチ５０を作動させる。この結果、乗員保護も確実に行える。
【００５０】
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、フロントサイドドア１２に設けたラッチ５０とリヤサイドドア１４に設けたストライカ４１との連結構造であったが、これに代えて、リヤサイドドア１４に設けたラッチとフロントサイドドア１２に設けたストライカとの連結構造であっても良い。
【００５１】
また、上記実施形態では、フロントサイドドア１２からのラッチ５０とストライカ４１との連結解除をリンク機構４４で行ったが、これに代えて、フロントサイドドア１２からのラッチ５０とストライカ４１との連結解除を、リヤサイドドア１４からのラッチ５０とストライカ４１との連結解除と同様に、電気的にリリースアクチュエータ６４を作動させる構成としても良い。
【００５２】
また、本実施形態では、フロントサイドドア１２をスイングドアとし、リヤサイドドア１４をスライドドアとしたが、これに代えて、リヤサイドドア１４をスイングドアとし、フロントサイドドア１２をスライドドアとしても良い。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明は、前側のドアの開閉操作を検出するフロントサイドドア操作検出手段と、後側のドアの開閉操作を検出するリヤサイドドア操作検出手段と、前側のドアの開閉を検出するフロントサイドドア開閉検出手段と、後側のドアの開閉を検出するリヤサイドドア開閉検出手段と、を備えた車両側部における前後のドアを連結する電気式ドアラッチ装置であって、フロントサイドドア開閉検出手段またはリヤサイドドア開閉検出手段がドア閉の状態で、フロントサイドドア操作検出手段またはリヤサイドドア操作検出手段がドア開操作を検出したにもかかわらず、フロントサイドドア開閉検出手段またはリヤサイドドア開閉検出手段がドア開にならない場合には、アンラッチの状態に保持する制御手段を有するため、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアのドア開の検出が正常に行われなかった場合に、ラッチの破損を防止できるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置を適用した車両を示す概略側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿った拡大断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置のラッチを示す拡大正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置の要部を示す車体斜め前方外側から見た斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置の制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置の制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置の制御を示すフローチャートである。
【図８】従来例の電気式ドアラッチ装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０車両
１２フロントサイドドア
１４リヤサイドドア
１９カーテシスイッチ（フロントサイドドア開閉検出手段）
２３ハンドルスイッチ（フロントサイドドア操作検出手段）
２４コントローラ
２７フロントサイドドアハンドル
２９カーテシスイッチ（リヤサイドドア開閉検出手段）
３０コントローラ
３２リヤサイドドアハンドル
３３ＥＣＵ（制御手段）
３４ハンドルスイッチ（リヤサイドドア操作検出手段）
４０ドア連結装置
４１ストライカ
５０ラッチ
５８クローズアクチュエータ
６４リリースアクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric door latch device, and more particularly, to an electric door latch device applied to a vehicle such as an automobile having front and rear doors on side portions.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an electric door latch device applied to a vehicle such as an automobile having front and rear doors on the side, as shown in FIG. 8, when the front and rear doors 104 and 106 are closed, the actuator 102 of the connecting means 100 is operated. By this, it is locked at the front and back. That is, the first connecting member 108 on the front side door 104 side includes a base portion 108A and a connecting pin 108B extending from the base portion 108A to the rear side of the vehicle. It is configured to be slidable in the direction. The second connecting member 110 on the rear side door 106 side has a connecting hole 110A into which the connecting pin 108B is fitted, and is fixed to the side impact bar 112 and the vertical reinforcing member 114.
[0003]
The actuator 102 is electrically connected to a door handle switch provided on each door handle of the front and rear doors via a relay 116. When the handle of each door handle is pulled forward, the first connecting member 108 is moved forward. And the engagement state of the connection pin 108B and the connection hole 110A is released, and when the front and rear doors are closed, the first connection member 108 slides rearward so that the connection pin 108B engages with the connection hole 110A. (For example, refer to Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-280744 A (paragraph [0084], paragraph [0085], FIGS. 15 and 16)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this electric door latch device, unless the front side door and the rear side door are not securely closed, the latch (connection pin 108B) is not actuated by the actuator 102, but the courtesy switch or the rear side door of the front side door is not activated. If the detection of the front side door or the rear side door is not normally detected due to a malfunction of the courtesy switch, etc., the latch is activated and the latch protrudes while the front side door or the rear side door is open. End up. As a result, if the front side door or the rear side door is closed as it is, the latch may be damaged.
[0006]
In view of the above facts, an object of the present invention is to provide an electric door latch device that can prevent breakage of a latch when detection of opening of a front side door or a rear side door is not normally performed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention described in claim 1 is a front side door operation detecting means for detecting an opening / closing operation of the front door,
Rear side door operation detecting means for detecting opening and closing operation of the rear door;
Front side door opening / closing detection means for detecting opening / closing of the front door;
Rear side door opening / closing detection means for detecting opening / closing of the rear door;
An electric door latch device for connecting the front and rear doors in the vehicle side portion including:
Although the front side door opening / closing detection means or the rear side door opening / closing detection means is in a door closed state, the front side door operation detection means or the rear side door operation detection means detects the door opening operation, When the door opening / closing detection means or the rear side door opening / closing detection means does not open the door, the door opening / closing detection means has a control means for holding it in an unlatched state.
[0008]
Accordingly, the front side door is detected by the control means even though the front side door opening / closing detecting means or the rear side door opening / closing detecting means is in the closed state and the front side door operation detecting means or the rear handle switch detects the door opening operation. When the opening / closing detection means or the rear side door opening / closing detection means does not open the door, it is held in an unlatched state. As a result, when the front side door opening / closing detection means or the rear side door opening / closing detection means is defective, it is held in an unlatched state. Therefore, even if the front side door or the rear side door is closed as it is when the detection of the opening of the front side door or the rear side door is not normally performed, the latch provided on one of the front side door or the rear side door It does not interfere with the striker provided on the other side, and the latch is not damaged.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of an electric door latch device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0010]
In the figure, the arrow FR indicates the vehicle front direction, the arrow UP indicates the vehicle upward direction, and the arrow IN indicates the vehicle width inside direction.
[0011]
As shown in FIG. 1, the vehicle 10 of the present embodiment is a center pillarless vehicle without a center pillar, and of the front and rear doors on the side of the vehicle, the front side door 12 is a swing door and the rear side door 14 is It consists of a sliding door.
[0012]
The front side door 12 has a front end portion 12A attached to a front pillar 18 by a pair of upper and lower known hinges 15 and 16, and can swing between a closed position and an open position. When the front side door 12 is opened from the closed position shown in FIG. 2, the front side door 12 rotates about the hinges 15 and 16 outward in the vehicle width direction (in the direction of arrow R in FIG. 2).
[0013]
On the other hand, the rear side door 14 is provided with rollers (not shown) as well-known slide mechanisms, and these rollers and rails (not shown) as well-known slide mechanisms provided on the vehicle body 10 side, It can slide between the closed position and the open position. When the rear side door 14 is opened from the closed position shown in FIG. 2, first, the rear side door 14 is moved obliquely rearward and outward (in the direction of arrow S in FIG. 2).
[0014]
As shown in FIG. 1, a courtesy switch 19 as a front side door opening / closing detection means for detecting opening / closing of the front side door 12 is disposed on the rear end upper portion 12B of the front side door 12. The front side door 12 is turned on from the off state by the opening operation, and is turned off from the on state by the closing operation.
[0015]
Further, the front side door 12 is provided with a handle switch 23 as a front side door operation detecting means which is turned on from an off state by opening the front side door handle 27.
[0016]
The controller 24 is interposed between the outside handle and the inside handle in the front side door handle 27 and the door lock devices 20 and 26, and when in the locked state, the outside handle in the front side door handle 27 When the operation of the inside handle is operated, the door does not open or is invalidated, and when it is unlocked, the door opens when the operation of the outside handle and the inside handle in the front side door handle 27 is operated. , To come into effect.
[0017]
The door lock device 20 is disposed on the rear end upper portion 12B of the front side door 12, and the door lock device 26 is disposed on the rear end lower portion 12C of the front side door 12.
[0018]
On the other hand, a courtesy switch 29 serving as a rear side door opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the rear side door 14 is disposed at the center portion 14A in the vertical direction at the rear end portion of the rear side door 14. It is turned on from off by an opening operation 14 and turned off from on by a closing operation.
[0019]
The controller 30 is interposed between the outside handle and the inside handle in the rear side door handle 32 and the door lock device 28, and when locked, the outside handle and the inside handle in the rear side door handle 32. The door is not opened or invalidated even if it is operated, and when unlocked, the operation of the outside handle and inside handle in the rear side door handle 32 is activated. It is supposed to be.
[0020]
The door lock device 28 is disposed at the center portion 14 </ b> A in the vertical direction at the rear end portion of the rear side door 14. Further, the controller 30 is provided with a handle switch 34 as a rear side door operation detecting means which is turned on from an off state by an opening operation of the rear side door handle 32.
[0021]
The controller 24 of the front side door 12 and the controller 30 of the rear side door 14 are connected to an ECU 33 as control means provided in the instrument panel, and the ECU 33 is connected to the courtesy switches 19, 29, Signals from the handle switches 23 and 34 are received, and operations of a close actuator 58 and a release actuator 64 described later are controlled based on these signals.
[0022]
Further, a door connecting device 40 is disposed at the vertical intermediate portion 12D at the rear end portion of the front side door 12, and a striker 41 is disposed at the vertical intermediate portion 14B at the front end portion of the rear side door 14. Has been.
[0023]
As shown in FIG. 4, the pawl 48 of the door coupling device 40 is fixed to one end of the rotating shaft 46, and rotates together with the rotating shaft 46 upward and downward. The lever 42 fixed to the other end of the rotating shaft 46 is connected to the front side door handle 27 via a link mechanism 44. Accordingly, when the front side door handle 27 is operated (pulling), the rod 44A of the link mechanism 44 is pulled upward (in the direction of arrow A in FIG. 4), and the pawl 48 rotates upward.
[0024]
The latch 50 of the door connecting device 40 is rotatable in the vehicle width direction around the rotating shaft 52, and rotates when the striker 41 of the rear side door 14 enters the door connecting device 40 of the front side door 12. By moving, it is connected to the latch 50 of the door connecting device 40. Further, the latch 50 of the door connecting device 40 is always urged by a spring in the opening direction (the direction of arrow C in FIG. 4), and is rotated in the connecting direction by a closing actuator 58 described later against the urging force at the time of connection. It has come to be.
[0025]
The pawl 48 engages with the latch 50 after the latch 50 of the door coupling device 40 is coupled with the striker 41, and regulates the rotation of the latch 50 in the opening direction. Further, the pawl 48 is always urged by a spring in the engaging direction, and when releasing the connection between the latch 50 and the striker 41, the release actuator 64 performs the disengagement operation against the urging force. It has come to be.
[0026]
The rotary shaft 52 is provided with a rotary switch 54 that is turned on / off by the rotation of the latch 50.
[0027]
As shown by the solid line in FIG. 3, when the pawl 48 rotates upward (in the direction of arrow B in FIG. 3) while the latch 50 and the striker 41 are connected, the latch between the pawl 48 and the latch 50 is released. 50 rotates from the connection state with the striker 41 indicated by the solid line inward in the vehicle width direction (in the direction of arrow C in FIG. 3), and moves to the connection release state indicated by the two-dot chain line.
[0028]
As shown in FIG. 4, an arc-shaped long hole 56 centering on the rotation shaft 52 is formed in the lower part 50 </ b> A of the latch 50 of the door connecting device 40, and the end of the rod 60 is formed in the long hole 56. The part 60A is engaged. The rod 60 is connected to an arm 58A of a close actuator 58 as a latch operating means.
[0029]
The close actuator 58 is operated to rotate the latch 50 in the connecting direction, and is operated based on a signal from the ECU 33.
[0030]
Accordingly, when the close actuator 58 is actuated, the arm 58A rotates downward (in the direction of arrow D in FIG. 4) about the shaft 58B, and the rod 60 moves downward, so that the latch 50 of the door connecting device 40 is moved in the vehicle width direction. It rotates outward (in the direction opposite to the direction of arrow C in FIG. 4) and returns to the connected state.
[0031]
When the latch 50 is completely moved to the connected state, the rotary switch 54 is turned on and the energization to the close actuator 58 is stopped.
[0032]
As shown in FIG. 4, the arm 42 </ b> A of the release actuator 64 is engaged with the lever 42.
[0033]
The release actuator 64 is activated when the pawl 48 is disengaged from the latch 50. A signal of the handle switch 34 is transmitted to the ECU 33, and the signal is transmitted from the ECU 33 based on this signal. It is like that.
[0034]
Accordingly, when the release actuator 64 is actuated, the arm 64A rotates downward (in the direction of arrow F in FIG. 4) around the shaft 64B, and the pole 48 rotates upward (in the direction of arrow B in FIG. 4) together with the lever 42. The engagement between the pawl 48 and the latch 50 is released.
[0035]
As shown in FIG. 2, the striker 41 is formed of a round bar bent in a U-shape with the opening facing the rear of the vehicle in a plan view, and an inclined portion 41A is formed at an outer corner in the vehicle width direction. Has been. The inclined portion 41A is inclined from the vehicle front inner side toward the vehicle rear outer side. The movement of the latch 50 in the releasing direction is performed by the urging force of the spring. When the inner peripheral portion of the inclined portion 41A comes into contact with the latch 50, a component force F1 of the force F received by the latch 50 from the striker 41 is obtained. This is an auxiliary force for moving the latch 50 inward in the vehicle width direction (the direction of arrow C in FIG. 2).
[0036]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0037]
In the present embodiment, when the front side door handle 27 is opened, the latch 50 of the door coupling device 40 is mechanically unlatched by the operation of the link mechanism 44. At this time, as shown in FIG. 5, when the ECU 33 detects a change from OFF to ON of the handle switch 23 of the front side door handle 27 in step (hereinafter referred to as S) 200, It is determined whether or not the side door courtesy switch 19 has changed from OFF to ON.
[0038]
If it is determined in S202 that the front side door courtesy switch 19 has not changed from OFF to ON, that is, if the front side door courtesy switch 19 is defective, in S204, after the front side door handle 27 is opened. It is determined whether or not the time T has passed a predetermined time T1.
[0039]
If it is determined in S204 that the predetermined time T1 has elapsed since the front side door handle 27 was opened, in S206, an operation prohibition flag for the latch 50 due to an abnormality in the front side door courtesy switch 19 is set and the unlatched state is set. Hold.
[0040]
On the other hand, if it is determined in S202 that the front side door courtesy switch 19 has changed from OFF to ON, in S208, if the latch 50 operation prohibition flag is set due to an abnormality in the front side door courtesy switch 19, this is set. To release.
[0041]
In this embodiment, when the rear side door handle 32 is opened, the latch 50 is unlatched by the release actuator 64. At this time, as shown in FIG. 6, when the ECU 33 detects a change from OFF to ON of the handle switch 34 of the rear side door handle 32 in S210, the release actuator 64 is turned on in S211. It is determined whether or not the rear side door courtesy switch 29 has changed from OFF to ON.
[0042]
If it is determined in S212 that the rear side door courtesy switch 29 has not changed from OFF to ON, it is determined in S214 whether or not the time T from when the rear side door handle 32 is opened has exceeded a predetermined time T1. To do.
[0043]
If it is determined in S214 that the predetermined time T1 has elapsed since the rear side door handle 32 was opened, in S216, an operation prohibition flag for the latch 50 due to an abnormality in the rear side door courtesy switch 19 is set and held in an unlatched state. .
[0044]
On the other hand, if it is determined in S212 that the rear side door courtesy switch 29 has changed from OFF to ON, if the operation prohibition flag for the latch 50 is raised due to an abnormality in the rear side door courtesy switch 19 in S218, this is canceled. .
[0045]
In this embodiment, as shown in FIG. 7, even when it is determined in S310 that both the front side door courtesy switch 19 and the rear side door courtesy switch 29 are off, the operation prohibition flag of the latch 50 is set in S311. It is determined whether or not the vehicle is standing. If it is determined that the vehicle is not standing, the close actuator 58 activates the latch 50 in S312.
[0046]
On the other hand, if it is determined in S311 that the operation prohibition flag of the latch 50 is set, it is determined in S314 whether the vehicle speed V is a predetermined speed V1, for example, 5 km / h or more, and in S314, the vehicle speed V Is determined not to be a predetermined speed V1, for example, 5 km / h or more, the latch is not operated in S316.
[0047]
As described above, in the present embodiment, the front side door handle switch 19 or the rear side door handle switch 29 is turned off by the ECU 33 and the front side door handle switch 23 or the rear side door handle switch 32 is turned on. When the door courtesy switch 19 or the rear side door courtesy switch 29 is not turned on, that is, when the front side door courtesy switch 19 or the rear side door courtesy switch 29 is fixed due to freezing or the like, or when an electrical failure such as disconnection occurs, Hold in an unlatched state.
[0048]
As a result, in this embodiment, when the detection of the opening of the front side door 12 or the rear side door 14 is not normally performed, even if the front side door 12 or the rear side door 14 is closed as it is, the latch 50 and the striker 41 does not interfere, the latch 50 is not damaged.
[0049]
In this embodiment, when it is determined in S314 that the vehicle speed is a predetermined speed, for example, 5 km / h or more, even if the operation prohibition flag of the latch 50 is set in S312, the latch 50 is set by the close actuator 58. Operate. As a result, occupant protection can be performed reliably.
[0050]
Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art. For example, in the above embodiment, the latch 50 provided on the front side door 12 and the striker 41 provided on the rear side door 14 are connected, but instead, the latch provided on the rear side door 14 and the front side door are provided. The connection structure with the striker provided in 12 may be sufficient.
[0051]
In the above embodiment, the linkage 50 releases the connection between the latch 50 and the striker 41 from the front side door 12, but instead, the connection between the latch 50 and the striker 41 from the front side door 12. The release may be configured to electrically operate the release actuator 64 in the same manner as the release of the connection between the latch 50 and the striker 41 from the rear side door 14.
[0052]
In the present embodiment, the front side door 12 is a swing door and the rear side door 14 is a slide door. Alternatively, the rear side door 14 may be a swing door and the front side door 12 may be a slide door.
[0053]
【The invention's effect】
The first aspect of the present invention is a front side door operation detecting means for detecting opening / closing operation of the front door, a rear side door operation detecting means for detecting opening / closing operation of the rear door, and detection of opening / closing of the front door. An electric door latch device for connecting front and rear doors in a vehicle side portion, comprising: a front side door opening / closing detection means for detecting and a rear side door opening / closing detection means for detecting opening / closing of a rear door; Even if the detection means or the rear side door opening / closing detection means is in the closed state, the front side door operation detection means or the rear side door operation detection means detects the door opening operation, but the front side door opening / closing detection means or the rear side door opening / closing detection is detected. When the means does not open the door, it has a control means for holding it in an unlatched state. If the Dodoa or rear side door of the door opening detection is not performed normally, it has an excellent effect that breakage of the latching can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a vehicle to which an electric door latch device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view showing a latch of the electric door latch device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing an essential part of the electric door latch device according to the embodiment of the present invention, as viewed from the obliquely forward outer side of the vehicle body.
FIG. 5 is a flowchart showing control of the electric door latch device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing control of the electric door latch device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing control of the electric door latch device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a conventional electric door latch device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 12 Front side door 14 Rear side door 19 Courtesy switch (front side door opening / closing detection means)
23 Handle switch (front side door operation detection means)
24 controller 27 front side door handle 29 courtesy switch (rear side door open / close detection means)
30 Controller 32 Rear side door handle 33 ECU (control means)
34 Handle switch (rear side door operation detection means)
40 door coupling device 41 striker 50 latch 58 close actuator 64 release actuator

Claims

Front side door handle operation detecting means for detecting opening operation of the front door handle;
A rear side door handle operation detecting means for detecting an opening operation of the rear door handle;
Front side door opening / closing detection means for detecting opening / closing of the front door;
Rear side door opening / closing detection means for detecting opening / closing of the rear door;
An electric door latch device for connecting the front and rear doors in a vehicle side portion comprising:
Although the front side door opening / closing detection means or the rear side door opening / closing detection means is in a door closed state, the front side door operation detection means or the rear side door operation detection means detects the door opening operation, An electric door latch device comprising a control means for holding the door open / close detecting means or the rear side door open / close detecting means in an unlatched state when the door does not open.