JP4165528B2 - Fluid transport device and fluid transporter - Google Patents

Fluid transport device and fluid transporter Download PDF

Info

Publication number
JP4165528B2
JP4165528B2 JP2005163959A JP2005163959A JP4165528B2 JP 4165528 B2 JP4165528 B2 JP 4165528B2 JP 2005163959 A JP2005163959 A JP 2005163959A JP 2005163959 A JP2005163959 A JP 2005163959A JP 4165528 B2 JP4165528 B2 JP 4165528B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid
tube
pressing
transport device
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005163959A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006207570A (en
Inventor
肇 宮崎
和夫 河角
健一 牛越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2005163959A priority Critical patent/JP4165528B2/en
Publication of JP2006207570A publication Critical patent/JP2006207570A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4165528B2 publication Critical patent/JP4165528B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

本発明は、流体輸送装置、及びこの流体輸送装置を備える流体輸送器に関する。   The present invention relates to a fluid transportation device and a fluid transportation device including the fluid transportation device.

従来、ローターの周縁部の同心円上に設けられた複数のローラー、チューブ受部材との間に流体を流動するチューブを装着し、ローターを回転することで、ローラーが順次チューブを押圧して流体を流動させる蠕動式の流体輸送装置というものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a plurality of rollers provided on concentric circles on the periphery of the rotor and a tube that flows fluid between the tube receiving members are mounted, and by rotating the rotor, the roller sequentially presses the tube to draw the fluid. There is known a peristaltic fluid transport device that causes fluid flow (see, for example, Patent Document 1).

また、前述の特許文献1と同様に、ローターの周縁部に設けられた複数のローラーと二つのバッキングとの間に流体を流動するチューブを装着し、ローターを回転することによって、ローラーが順次チューブを押圧して流体を流動させる蠕動式の流体輸送装置も知られており、この流体輸送装置は、ローターを回転させるためのモーターモジュールが、ローラーユニットと重ね合わせて構成されている蠕動ポンプ装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。   Also, as in the above-mentioned Patent Document 1, a tube that allows fluid to flow between a plurality of rollers and two backings provided at the peripheral edge of the rotor is mounted, and the rollers are sequentially tubed by rotating the rotor. Also known is a peristaltic fluid transport device that presses the fluid to flow the fluid, and this fluid transport device is a peristaltic pump device in which a motor module for rotating the rotor is configured to overlap the roller unit. It is known (see, for example, Patent Document 2).

米国特許第3737251号明細書(第2,3頁、Fig2)US Pat. No. 3,737,251 (pages 2, 3 and FIG. 2) 特許第3177742号公報(第5,6頁、図1,2)Japanese Patent No. 3177742 (pages 5, 6 and 1, 2)

このような特許文献1及び特許文献2では共に、チューブをローラーで直接押圧しながらローターが回転し、流体を輸送しているために、チューブがローターの回転方向に引き伸ばされることがあり、チューブの流体流動部(チューブの内径)の大きさが、初期の大きさに対して変化するので、流体の流量も変化し、安定した流量の輸送が困難となることが考えられる。   In both Patent Document 1 and Patent Document 2, since the rotor rotates while directly pressing the tube with a roller and transports the fluid, the tube may be stretched in the rotation direction of the rotor. Since the size of the fluid flow portion (inner diameter of the tube) changes with respect to the initial size, the flow rate of the fluid also changes, and it is considered that it is difficult to transport a stable flow rate.

また、特許文献1及び特許文献2では共に、常時複数のローラーがチューブを押圧または閉塞しているため、ローラーの駆動トルクを小さくすることが困難であることが考えられ、充分な駆動トルクを得るために駆動源を大きくしなければならないことが予測される。   In both Patent Document 1 and Patent Document 2, it is considered that it is difficult to reduce the driving torque of the roller because a plurality of rollers constantly press or block the tube, and sufficient driving torque is obtained. Therefore, it is predicted that the drive source must be enlarged.

また、特許文献1では、ハウジングに流体輸送装置と駆動制御回路と表示部と操作部とが含まれる構造となっており、小型化は困難とされる。   In Patent Document 1, the housing includes a fluid transport device, a drive control circuit, a display unit, and an operation unit, which makes it difficult to reduce the size.

また、特許文献2では、モーターモジュールが、ローラーユニットと重ね合わせて構成されているため、薄型化が困難であり、チューブは、バッキングに押し付けられて閉塞される構造のため、チューブをポンプモジュールに装着しにくいという課題もある。
さらに、流体の吐出量は、クオーツ周波数、デバイダーステージ数、ギヤ機構の減速比等、予め設定された範囲で設定され、その変更を容易に行うことは困難である。
Further, in Patent Document 2, since the motor module is configured to overlap with the roller unit, it is difficult to reduce the thickness, and the tube is pressed against the backing and closed, so the tube is used as the pump module. There is also a problem that it is difficult to wear.
Furthermore, the fluid discharge amount is set within a preset range such as the quartz frequency, the number of divider stages, the reduction ratio of the gear mechanism, and it is difficult to easily change the amount.

本発明の目的は、安定した流量を持続可能な薄型、且つ、小型の流体輸送装置及びこの流体輸送装置を備える流体輸送器を提供することである。   An object of the present invention is to provide a thin and small fluid transport device capable of maintaining a stable flow rate and a fluid transport device including the fluid transport device.

本発明の流体輸送装置は、弾性を有するチューブと、該チューブを円弧状に装着するチューブ案内壁を有するチューブ枠と、前記チューブの内側に配置され、前記チューブ案内壁の円弧の中心と回転中心が一致する回転板と、前記チューブと前記回転板との間にあって、前記回転板の回転中心から放射状に配置される複数の押圧軸と、前記回転板の上面に装着され、前記押圧軸を押圧する押圧部が設けられる回転押圧板と、が備えられ、前記押圧軸が、一方の端部が前記回転押圧板と当接する半球状に丸められた押部と、他方の端部が前記チューブを押圧する鍔状の押圧部と、から構成され、前記回転押圧板が、前記押圧軸を順次押圧して流体の流入側から流出側に向かって流体を流動することを特徴とする。
ここで、流体としては、例えば、水、油類、薬液等の液体の他、気体も含まれる。
The fluid transport device according to the present invention includes an elastic tube, a tube frame having a tube guide wall for mounting the tube in an arc shape, and an arc center and a rotation center of the tube guide wall disposed inside the tube. Are mounted between the rotating plate, the tube and the rotating plate, which are radially arranged from the rotation center of the rotating plate, and the upper surface of the rotating plate. A rotary pressing plate provided with a pressing portion to be provided, wherein the pressing shaft has a hemispherical pressing portion whose one end abuts on the rotating pressing plate, and the other end which The rotary pressing plate sequentially presses the pressing shaft to flow the fluid from the fluid inflow side to the outflow side.
Here, the fluid includes, for example, a gas in addition to a liquid such as water, oils, and chemicals.

この発明によれば、チューブ枠の円弧中心と回転板の回転中心と複数の押圧軸の放射中心とが同一であるため、押圧軸はチューブを略直角方向に押圧するので、チューブが引き伸ばされることがなく、このことによってチューブの内径(流体の流動部)が変形しないので、安定した流量を得ることができる。このことは、特に直径が細く、柔らかい材料からなる小型の流体輸送装置にとって効果が大きい。   According to the present invention, since the arc center of the tube frame, the rotation center of the rotating plate, and the radial centers of the plurality of pressing shafts are the same, the pressing shaft presses the tube in a substantially perpendicular direction, so that the tube is stretched. As a result, the inner diameter of the tube (fluid flow portion) is not deformed, so that a stable flow rate can be obtained. This is particularly effective for a small fluid transport device having a small diameter and made of a soft material.

また、押圧軸の押部は、回転押圧板と当接する端部は半球状に丸めているため、回転押圧板との摩擦抵抗を減じ、流体輸送装置において、回転トルクを小さくすることができるので、小型化に有効である。   In addition, since the end of the pressing shaft that is in contact with the rotating pressing plate is rounded into a hemisphere, the frictional resistance with the rotating pressing plate can be reduced, and the rotational torque can be reduced in the fluid transport device. It is effective for miniaturization.

押圧軸は、放射状に配列されるため、チューブを押圧する位置では、放射中心部より間隔が広くなっており、チューブを押圧する間隔も広くなる。しかしながら、本発明では、チューブを押圧する押圧部が鍔状に形成されているため、チューブを押圧する間隔は狭くなり、また押圧面が広くなることと合わせて流体の流動効率を高めることができる。   Since the pressing shafts are arranged radially, the interval at which the tube is pressed is wider than the radial center portion, and the interval at which the tube is pressed is also increased. However, in the present invention, since the pressing portion that presses the tube is formed in a bowl shape, the interval for pressing the tube is narrowed, and the fluid flow efficiency can be increased in combination with the wider pressing surface. .

また、前記回転押圧板には、前記押圧軸を押圧して前記チューブを閉塞する複数の外周円弧部と、隣接する外周円弧部の間に前記チューブを開放する凹部が形成されていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the rotary pressing plate is formed with a plurality of outer peripheral arc portions that press the pressing shaft to close the tube, and a recess that opens the tube between adjacent outer peripheral arc portions. .

このようにすれば、回転押圧板が回転し、押圧軸を押圧するときと、開放するときを設けているため、開放している際には、回転押圧板に与える駆動トルクを小さくすることができ、駆動源(後述するポンプ駆動ユニット)を小型化することができ、このことから、流体輸送装置も小型化できる。   In this way, since the rotation pressing plate is rotated to press the pressing shaft and when it is released, the driving torque applied to the rotating pressing plate can be reduced when the rotation pressing plate is opened. The drive source (pump drive unit to be described later) can be reduced in size, and the fluid transportation device can also be reduced in size.

また、この流体輸送装置を運転している際には、少なくとも一つの押圧軸がチューブを閉塞する構造であるため、途中で運転を停止した際においても、チューブの1箇所は閉塞しているので、流体の外部への流出を防止することができる。このことは、流体が仮に安全に配慮されるべき薬品等の場合、安全性を高めることができる。   Further, when operating this fluid transport device, since at least one pressing shaft closes the tube, even when the operation is stopped halfway, one part of the tube is closed. The outflow of fluid to the outside can be prevented. This can increase safety when the fluid is a chemical or the like that should be considered safe.

また、前記回転押圧板が、前記回転板に着脱可能であって、前記複数の外周円弧部の数を適宜変更可能に構成されていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said rotation press plate is detachable to the said rotation plate, and is comprised so that the number of these outer periphery circular arc parts can be changed suitably.

このような構造によれば、回転押圧板は回転板に着脱可能であるため、外周円弧部の数、形状の組み合わせの回転押圧板を複数用意し、所望の流体流量に対応して回転押圧板を取り替えることで、流体の単位時間当たりの流量を容易に変更することができる。詳しくは後述する実施の形態で説明するが、回転板は、駆動力を伝達するためポンプ駆動ユニットと接続されているため、回転板は容易に変えられないが、回転押圧板を変更することで容易に流量を容易に変更することができるという効果がある。   According to such a structure, since the rotary pressing plate can be attached to and detached from the rotating plate, a plurality of rotary pressing plates having a combination of the number and shape of the outer peripheral arc portions are prepared, and the rotary pressing plate corresponding to a desired fluid flow rate is prepared. By replacing, the flow rate of fluid per unit time can be easily changed. Although the details will be described in an embodiment described later, the rotating plate is connected to the pump drive unit to transmit the driving force, so the rotating plate cannot be easily changed, but by changing the rotating pressing plate There is an effect that the flow rate can be easily changed.

また、前記回転押圧板が、チューブを閉塞する外周円弧部を有する複数の回転押圧板に分割され、隣接する前記分割された回転押圧板の間には、チューブを開放する空間が設けられていることが好ましい。   The rotary pressing plate may be divided into a plurality of rotary pressing plates having an outer peripheral arc portion that closes the tube, and a space for opening the tube is provided between the divided rotary pressing plates that are adjacent to each other. preferable.

このようにすることで、複数の回転押圧板の組み合わせによって、流体の流量を容易に変更することができる。また、回転押圧板の間には、チューブを開放する空間を設けているため、前述したように回転押圧板に与える駆動トルクを小さくすることができ、小型化を可能にする。   By doing in this way, the flow volume of the fluid can be easily changed by the combination of a plurality of rotary pressing plates. In addition, since a space for opening the tube is provided between the rotary pressing plates, the driving torque applied to the rotary pressing plate can be reduced as described above, and the size can be reduced.

さらに、前記回転板と前記回転押圧板とが、一体で形成されていることが望ましい。
このような構成にすれば、回転板と回転押圧板とを一体で構成することで、流体輸送装置の構造をより簡単にすることができ、コストの低減を可能にする。
Furthermore, it is desirable that the rotating plate and the rotating pressing plate are integrally formed.
With such a configuration, the structure of the fluid transportation device can be further simplified and the cost can be reduced by integrally configuring the rotating plate and the rotating pressing plate.

さらに、前記チューブは、チューブ案内壁を有するリング状のチューブ枠と該チューブ枠の内側に備えられる前記押圧軸が挿通されるリング状のスライドとの間に装着され、前記スライド枠に形成され、前記複数の押圧軸それぞれの間に配置されるチューブ押えによって断面方向の位置が規制されていることが望ましい。
Further, the tube is mounted between a ring-shaped tube frame having a tube guide wall and a ring-shaped slide frame through which the pressing shaft provided inside the tube frame is inserted, and is formed on the slide frame. It is desirable that the position in the cross-sectional direction is regulated by a tube presser disposed between each of the plurality of pressing shafts.

このようにすれば、チューブ押えは、押圧軸の間に櫛歯状に形成されているので、チューブを目視しながら流体輸送装置に装着できるので、組み立て性を向上することができる。また、チューブの浮き上がりを防止することができる。   In this way, since the tube presser is formed in a comb-tooth shape between the pressing shafts, the tube presser can be attached to the fluid transport device while visually observing the tube, so that the assemblability can be improved. Further, the tube can be prevented from being lifted.

また、本発明の流体輸送器は、弾性を有するチューブを押圧して流体を輸送する蠕動式の前述した流体輸送装置と、流体を収容する流体収容容器と、を備え、前記流体輸送装置と前記流体収容容器とが前記チューブによって連通されていることを特徴とする。   The fluid transport device of the present invention includes the above-described peristaltic fluid transport device that transports a fluid by pressing an elastic tube, and a fluid storage container that stores a fluid. The fluid container is communicated with the tube.

この発明によれば、前述した構造の流体輸送装置を採用しているために、前述した効果を有すると共に、流体輸送装置と流体収容容器とがチューブで連通されているため、流体収容容器の交換を容易に行うことができるので取り扱い易いことと、流体輸送装置を繰り返し使用することができるので、経済的効果もある。   According to this invention, since the fluid transportation device having the above-described structure is employed, the fluid transportation device and the fluid storage container are in communication with each other because the fluid transportation device and the fluid storage container are communicated with each other. Therefore, it is easy to handle and the fluid transport device can be used repeatedly, so that there is an economic effect.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図3は本発明の実施形態1に係る流体輸送器及び流体輸送装置が示され、図4〜図6には、実施形態2、図7には実施形態3が示されている。
(実施形態1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a fluid transport device and a fluid transport device according to Embodiment 1 of the present invention, FIGS. 4 to 6 show Embodiment 2 and FIG. 7 shows Embodiment 3. FIG.
(Embodiment 1)

図1〜図3は実施形態1に係る流体輸送器及び流体輸送装置が示されている。
図1は、本実施形態の流体輸送器の外観を示す斜視図である。図1において、流体輸送器10は、流体を蠕動運動によって輸送する流体輸送装置20と、流体を収容するパック状の流体収容容器90と、から構成されている。そして、流体輸送装置20と流体収容容器90とは、チューブ80によって連通されている。
1 to 3 show a fluid transport device and a fluid transport device according to a first embodiment.
FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the fluid transporter of the present embodiment. In FIG. 1, the fluid transporter 10 includes a fluid transporting device 20 that transports fluid by a peristaltic motion and a pack-like fluid storage container 90 that stores the fluid. The fluid transport device 20 and the fluid storage container 90 are communicated with each other by a tube 80.

流体収容容器90は、可撓性を有する合成樹脂からなり、本実施形態においては、シリコン系樹脂によって形成されている。流体収容容器90の一方の端部にはチューブ保持部92が設けられ、チューブ80が圧着または熱溶着または接着等の手段で、流体が漏洩しないように密閉固定されている。   The fluid storage container 90 is made of a synthetic resin having flexibility, and is formed of a silicon-based resin in the present embodiment. A tube holding portion 92 is provided at one end of the fluid storage container 90, and the tube 80 is hermetically fixed so that the fluid does not leak by means such as pressure bonding, heat welding, or adhesion.

なお、本発明で使用される流体としては、水や食塩水、薬液、油類、芳香液、インク等流動性がある液体の他、気体が含まれる。   The fluid used in the present invention includes gas in addition to fluid liquid such as water, saline, chemicals, oils, aromatic liquids, and inks.

チューブ80は、一方の端部が流体収容容器90の内部に連通し、流体輸送装置20内を通り、流体輸送装置20の外部に延在され、流体収容容器90内に収容されている流体を流体輸送装置20によって外部に輸送される。   One end of the tube 80 communicates with the inside of the fluid storage container 90, passes through the fluid transport apparatus 20, extends to the outside of the fluid transport apparatus 20, and stores the fluid stored in the fluid storage container 90. It is transported to the outside by the fluid transport device 20.

流体輸送装置20は、下蓋82、ポンプユニット枠31、チューブ枠32、上蓋81を順次重ねて、それらを固定螺子95(図は、上蓋固定螺子を示す)等によって一体化されている。この流体輸送装置20の内部に流体を輸送するための回転押出機構が格納されている。
なお、下蓋82、ポンプユニット枠31、チューブ枠32、上蓋81及び流体収容容器90は、流体輸送器10を生体に装着する場合においては、生体整合性の優れた材料、例えば、ポリスルホン、ウレタン等の合成樹脂を採用することが好ましい。
In the fluid transport device 20, a lower lid 82, a pump unit frame 31, a tube frame 32, and an upper lid 81 are sequentially stacked, and these are integrated by a fixing screw 95 (the figure shows an upper lid fixing screw). A rotary extrusion mechanism for transporting fluid is stored in the fluid transport device 20.
The lower lid 82, the pump unit frame 31, the tube frame 32, the upper lid 81, and the fluid container 90 are materials having excellent biocompatibility, for example, polysulfone, urethane, when the fluid transporter 10 is attached to a living body. It is preferable to employ a synthetic resin such as

続いて、流体を輸送するための機構について図面を参照して説明する。
図2は、本実施形態に係る流体輸送装置20の流体を輸送するための機構を示す平面図、図3は、図2のA−A断面を示す断面図である。なお、図2は、説明を分かりやすくするために上蓋81を透視した状態を示している。図2、図3において、流体輸送装置20は、基本構成としてチューブ80に蠕動運動を与え、流体を輸送する回転押出機構としてのポンプユニット30と、ポンプユニット30を駆動するためのポンプ駆動ユニット60と、から構成されている。ポンプユニット30とポンプ駆動ユニット60とは、断面方向に重ねて構成されている(図3、参照)。
Next, a mechanism for transporting fluid will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a plan view showing a mechanism for transporting the fluid of the fluid transport device 20 according to the present embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the AA cross section of FIG. FIG. 2 shows a state in which the upper lid 81 is seen through in order to make the explanation easy to understand. 2 and 3, the fluid transport device 20 has a peristaltic motion on the tube 80 as a basic configuration, and a pump unit 30 as a rotary extrusion mechanism for transporting fluid, and a pump drive unit 60 for driving the pump unit 30. And is composed of. The pump unit 30 and the pump drive unit 60 are configured to overlap in the cross-sectional direction (see FIG. 3).

まず、ポンプ駆動ユニット60の構造及び駆動について説明する。図3において、ポンプ駆動ユニット60は、板状の第1機枠61と、第2機枠62と、第3機枠63とを備え、それぞれの機枠の間の空間に、駆動力をポンプユニット30に与えるモーターと伝達輪列、及び駆動制御のための駆動回路(共に、図示せず)とが備えられている。   First, the structure and drive of the pump drive unit 60 will be described. In FIG. 3, the pump drive unit 60 includes a plate-like first machine casing 61, a second machine casing 62, and a third machine casing 63, and pumps driving force into the space between the machine casings. A motor, a transmission wheel train, and a drive circuit for drive control (both not shown) provided to the unit 30 are provided.

モーターとしては、本実施形態においては、水晶時計等に採用されているステップモーターが採用され、ポンプユニット30の外側にコイルブロック70が配置されている。図示しないが、コイルブロック70と磁気接合されているステーターとステーター内部にローターが備えられており、駆動回路(図示せず)からの信号に基いて回転される。駆動回路には、予め所定の駆動パターンが記憶されており、この駆動パターンに基づく信号によってステップモーターが駆動される。   As the motor, in this embodiment, a step motor employed in a quartz watch or the like is employed, and the coil block 70 is disposed outside the pump unit 30. Although not shown, a stator magnetically joined to the coil block 70 and a rotor are provided inside the stator, and are rotated based on a signal from a drive circuit (not shown). A predetermined drive pattern is stored in advance in the drive circuit, and the step motor is driven by a signal based on this drive pattern.

なお、図示しないが、駆動回路と駆動源としての電池とは、第1機枠61と下蓋82とで形成される空間に配置され、電池は、コイルブロック70及び後述する伝達車とは交差しない位置に配置されている。また、前述したように、下蓋82は固定螺子96によって螺合固定されているために、下蓋82を取り外せば、電池交換を容易に行うことが可能な構造である。   Although not shown, the drive circuit and the battery as the drive source are arranged in a space formed by the first machine casing 61 and the lower lid 82, and the battery intersects the coil block 70 and a transmission wheel described later. It is placed in a position that does not. Further, as described above, since the lower lid 82 is screwed and fixed by the fixing screw 96, the battery can be easily replaced if the lower lid 82 is removed.

ローターの回転は、図示しない複数の伝達車によって所定の減速比に減速されて伝達一番車71に伝達される。伝達一番車71は、第2機枠62に設けられた軸受77と第3機枠63に植立された伝達二番車軸72との間で軸支されている。伝達一番車71の回転は、伝達三番車73(図は省略している)を経て、伝達四番車74、伝達五番車75を経てポンプユニット30の中心に位置する回転板車56に伝達される。   The rotation of the rotor is reduced to a predetermined reduction ratio by a plurality of transmission wheels (not shown) and transmitted to the transmission first wheel 71. The transmission first wheel 71 is pivotally supported between a bearing 77 provided on the second machine casing 62 and a transmission second wheel axle 72 planted on the third machine casing 63. The rotation of the transmission first wheel 71 passes through a transmission third wheel 73 (not shown), passes through a transmission fourth wheel 74 and a transmission fifth wheel 75, and is located at the center of the pump unit 30. Is transmitted to.

伝達四番車74は、伝達二番車軸72の中心軸部に遊嵌され、伝達五番車75は、第1機枠61に設けられた支軸61Aに遊嵌されている。   The transmission fourth wheel & pinion 74 is loosely fitted to the central shaft portion of the transmission second wheel shaft 72, and the transmission fifth wheel & pinion 75 is loosely fitted to a support shaft 61 </ b> A provided in the first machine casing 61.

ポンプ駆動ユニット60は、リング状のポンプユニット枠31の内部に、第1機枠61が図示しない固定螺子によって螺合固定され、第2機枠62と第3機枠63とは、それぞれ所定の間隔を有して、図示しない固定螺子によって第1機枠61に螺合固定されている。このようにして、ポンプ駆動ユニット60は、伝達五番車75を除いてユニット化されている。このポンプ駆動ユニット60の上部にポンプユニット30が装着されている。   In the pump drive unit 60, the first machine frame 61 is screwed and fixed inside the ring-shaped pump unit frame 31 by a fixing screw (not shown), and the second machine frame 62 and the third machine frame 63 are respectively set in predetermined ways. The first machine frame 61 is screwed and fixed with a fixing screw (not shown) with a gap. In this way, the pump drive unit 60 is unitized except for the transmission fifth wheel & pinion 75. A pump unit 30 is mounted on the top of the pump drive unit 60.

次に、ポンプユニット30の構造について説明する。図2、図3において、ポンプユニット30は、基本構成として、ポンプ駆動ユニット60から伝達される回転力によって回転される回転板車56と、回転板車56と一体で回転する回転板76と、回転板76の周縁部上面に備えられる4個のローラー50〜53と、回転板76の回転中心から放射状に備えられた8本の押圧軸40〜47と、流体を流動するチューブ80と、が備えられている。   Next, the structure of the pump unit 30 will be described. 2 and 3, the pump unit 30 includes, as a basic configuration, a rotary plate wheel 56 that is rotated by the rotational force transmitted from the pump drive unit 60, and a rotary plate 76 that rotates integrally with the rotary plate wheel 56. Four rollers 50 to 53 provided on the upper surface of the peripheral portion of the rotating plate 76, eight pressing shafts 40 to 47 provided radially from the center of rotation of the rotating plate 76, and a tube 80 through which fluid flows. Is provided.

回転板76は、円盤状の板部材からなり、中心部に回転板車56が軸止されている。この回転板車56に伝達五番車75から回転力が伝達され、回転板76が伝達二番車軸72を回転中心として回転する。回転板車56の中心の穴が伝達二番車軸72に挿入され、この伝達二番車軸72と上蓋81に設けられている軸受57とによって、回転板車56が軸支されている。   The rotating plate 76 is made of a disk-shaped plate member, and the rotating plate wheel 56 is fixed to the center. A rotational force is transmitted from the transmission fifth wheel 75 to the rotating wheel 56, and the rotating plate 76 rotates around the transmission second wheel shaft 72 as a rotation center. A central hole of the rotary wheel 56 is inserted into the transmission second wheel shaft 72, and the rotation wheel wheel 56 is pivotally supported by the transmission second wheel shaft 72 and a bearing 57 provided on the upper cover 81.

回転板76の外周部にはローラー支軸55が植立されている。ローラー支軸55は、回転板76の回転中心から等距離(同心円上)、且つ平面方向に等間隔に4本備えられている(90度間隔)。なお、ローラー支軸55、ローラー50〜53に係る構造は、4組とも同じ構造であるため、1組を例示して説明する。ローラー支軸55は回転板76の下側から圧入されており、回転板76を挟んで反対側からローラー軸54がローラー支軸55に圧入されている。   A roller support shaft 55 is planted on the outer peripheral portion of the rotating plate 76. Four roller support shafts 55 are provided at equal distances (on concentric circles) from the rotation center of the rotating plate 76 and at equal intervals in the plane direction (90 degree intervals). In addition, since the structure which concerns on the roller spindle 55 and the rollers 50-53 is the same structure, four sets are illustrated and demonstrated. The roller support shaft 55 is press-fitted from below the rotating plate 76, and the roller shaft 54 is press-fitted to the roller support shaft 55 from the opposite side across the rotating plate 76.

さらに、ローラー軸54にローラー50が挿入されて、Cリング58によって係止される。ローラー50は、ローラー軸54に対して遊嵌の関係であり、自在に回転することができる。同様な構造で、ローラ−50〜53も、回転板76の回転中心から等距離に配置されている。これらローラー50〜53を備えた回転板76の外周には、リング状のスライド枠34が備えられている。   Further, the roller 50 is inserted into the roller shaft 54 and is locked by the C ring 58. The roller 50 has a loose-fitting relationship with the roller shaft 54 and can freely rotate. With the same structure, the rollers 50 to 53 are also arranged equidistant from the rotation center of the rotating plate 76. A ring-shaped slide frame 34 is provided on the outer periphery of the rotating plate 76 provided with these rollers 50 to 53.

このスライド枠34の中心も回転板76の回転中心と一致しており、図示しない位置決め部材によって正確に位置が規制され、固定螺子97によって第1機枠61に螺合固定されている(図3、参照)。スライド枠34には、中心から放射状に内側から外側に貫通する孔が8個開設され、この孔それぞれに押圧軸40〜47が挿入されている。押圧軸40〜47は、軸方向に移動可能な寸法に設定されている。ここで、押圧軸40の軸方向中心と、押圧軸47の軸方向中心がつくる角度は90度以上に設定されている。   The center of the slide frame 34 also coincides with the center of rotation of the rotary plate 76, the position is accurately regulated by a positioning member (not shown), and is screwed and fixed to the first machine frame 61 by a fixing screw 97 (FIG. 3). ,reference). The slide frame 34 has eight holes that penetrate radially from the center to the outside, and the pressing shafts 40 to 47 are inserted into the holes, respectively. The pressing shafts 40 to 47 are set to dimensions that can move in the axial direction. Here, the angle formed by the axial center of the pressing shaft 40 and the axial center of the pressing shaft 47 is set to 90 degrees or more.

押圧軸40〜47は、それぞれ同じ形状をしているため代表して押圧軸43を例示して説明する(図3、参照)。押圧軸43は、一方の端部に鍔状の押圧部43A、他方の端部は半球状に丸められた押部43Bが形成されている。押部43Bがローラー50に押されて押圧部43Aがチューブ80をチューブ案内壁32Bに押圧することで流体を圧搾流動する構造である。押圧軸43がローラー50〜53と接触しないときにはチューブ80を押圧しない(図3中、二点鎖線で示す)。   Since the pressing shafts 40 to 47 have the same shape, the pressing shaft 43 will be described as an example (see FIG. 3). The pressing shaft 43 is formed with a hook-shaped pressing portion 43A at one end, and a pressing portion 43B rounded into a hemisphere at the other end. The pressing portion 43B is pressed by the roller 50, and the pressing portion 43A presses the tube 80 against the tube guide wall 32B, thereby compressing and flowing the fluid. When the pressing shaft 43 does not contact the rollers 50 to 53, the tube 80 is not pressed (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3).

スライド枠34の外周には、さらにリング状のチューブ枠32が備えられている。チューブ枠32も、スライド枠34と同様に中心が回転板76の回転中心と一致している。チューブ枠32の内周部には、チューブ80を装着する段状のチューブ装着部32Aが形成されており、このチューブ装着部32Aと押圧軸43の押圧部43Aとの間でチューブ80の平面方向の位置が規制されている。押圧軸40〜47が存在しない範囲では、チューブ80は、スライド枠34とチューブ枠32とに設けられたチューブ案内溝(図示せず)によって、図2で示す形態に装着されている。   A ring-shaped tube frame 32 is further provided on the outer periphery of the slide frame 34. As with the slide frame 34, the center of the tube frame 32 coincides with the rotation center of the rotating plate 76. A stepped tube mounting portion 32A for mounting the tube 80 is formed on the inner peripheral portion of the tube frame 32, and the planar direction of the tube 80 is between the tube mounting portion 32A and the pressing portion 43A of the pressing shaft 43. The position of is regulated. In a range where the pressing shafts 40 to 47 do not exist, the tube 80 is mounted in the form shown in FIG. 2 by a tube guide groove (not shown) provided in the slide frame 34 and the tube frame 32.

押圧軸40〜47は、回転板76の回転中心から放射状に延在されており、チューブ80が押圧されるチューブ案内壁32Bも回転板76の回転中心と同心円で形成されているので、チューブ80は、押圧軸40〜47によって略直角方向に押圧される。   The pressing shafts 40 to 47 extend radially from the rotation center of the rotating plate 76, and the tube guide wall 32 </ b> B against which the tube 80 is pressed is also formed concentrically with the rotating center of the rotating plate 76. Are pressed by the pressing shafts 40 to 47 in a substantially perpendicular direction.

スライド枠34には、チューブ80の上面方向に部分的に突出したチューブ押え35が形成され、チューブ80が浮き上がらないようにしている。このチューブ押え35は、チューブ80を押圧する押圧軸40〜47それぞれの間に複数配置される(図2では、3箇所に設けられている。   The slide frame 34 is formed with a tube presser 35 partially protruding in the upper surface direction of the tube 80 so that the tube 80 does not float up. A plurality of the tube pressers 35 are disposed between the pressing shafts 40 to 47 that press the tube 80 (in FIG. 2, three tube pressers 35 are provided.

本実施形態の流体輸送装置20は、前述したポンプ駆動ユニット60と、ポンプユニット30とを重ね合わせて、ポンプユニット枠に軸支された固定軸33にチューブ枠32、上蓋81を挿通させ、固定螺子95で螺合固定される。また、下蓋82も同様に固定螺子96によって螺合固定されて一体に構成されている。   The fluid transport device 20 according to the present embodiment has the above-described pump drive unit 60 and the pump unit 30 overlapped, and the tube frame 32 and the upper lid 81 are inserted through the fixed shaft 33 that is pivotally supported by the pump unit frame to be fixed. Screwed and fixed with a screw 95. Similarly, the lower lid 82 is integrally formed by being screwed and fixed by a fixing screw 96.

続いて、本実施形態における流体の流動作用にについて図2を参照して説明する。回転板76は、ポンプ駆動ユニット60によって、流体の流動方向(図中、矢印方向)、つまり本実施形態では反時計方向に回転する。ローラー50を例示して説明する。ローラー50の最外周部が、押圧軸40に交差する前は、押圧軸40は開放された状態にある。回転板76が回転して、ローラー50の最外周(図中、軌跡Cで示す)が押圧軸40の端部に接触する位置から押圧軸40がチューブ80方向に移動し、チューブ80を押圧開始する。   Next, the fluid flow action in the present embodiment will be described with reference to FIG. The rotary plate 76 is rotated by the pump drive unit 60 in the fluid flow direction (the arrow direction in the drawing), that is, in the present embodiment, in the counterclockwise direction. The roller 50 will be described as an example. Before the outermost periphery of the roller 50 intersects the pressing shaft 40, the pressing shaft 40 is in an open state. The rotating plate 76 rotates, the pressing shaft 40 moves in the direction of the tube 80 from the position where the outermost periphery of the roller 50 (indicated by the locus C in the drawing) contacts the end of the pressing shaft 40, and the tube 80 starts to be pressed. To do.

ローラー50が押圧軸40に接触し、押圧を開始するまでは、前述したように、押圧軸40と47との角度は90度以上に設定されているため、少なくとも押圧軸47はローラー51によって押圧され、チューブ80を閉塞している。   Until the roller 50 comes into contact with the pressing shaft 40 and starts pressing, as described above, the angle between the pressing shafts 40 and 47 is set to 90 degrees or more, so at least the pressing shaft 47 is pressed by the roller 51. The tube 80 is closed.

さらに、回転板76が回転すると、ローラー50は押圧軸41,42,43と順次押圧していく。この際、回転板76の回転中心とローラーの回転中心と押圧軸の軸中心線とが直線になるとき、押圧量が最大になり、その後、ローラーは、徐々に押圧軸から離れてゆき、チューブ80が押圧軸の押圧から開放される。このように、チューブ80を順次押圧していく運動を蠕動運動と呼び、この蠕動運動によってチューブ80を圧搾して流体を輸送する。このような蠕動運動を利用して流体を輸送する装置を蠕動式流体輸送装置と呼ぶ。   Further, when the rotating plate 76 rotates, the roller 50 sequentially presses against the pressing shafts 41, 42, and 43. At this time, when the rotation center of the rotating plate 76, the rotation center of the roller, and the axial center line of the pressing shaft become a straight line, the pressing amount becomes maximum, and then the roller gradually moves away from the pressing shaft, and the tube 80 is released from the pressing of the pressing shaft. In this way, the motion of sequentially pressing the tube 80 is called a peristaltic motion, and the fluid is transported by squeezing the tube 80 by this peristaltic motion. A device that transports fluid using such a peristaltic motion is called a peristaltic fluid transport device.

このようにして、回転板76が回転するに従い、ローラー50〜53が次々と押圧軸40〜47を押圧していくが、前述したように、押圧軸40と47のなす角度が90度以上であるために、少なくとも押圧軸の一つが、チューブ80を閉塞していることになる。   Thus, as the rotating plate 76 rotates, the rollers 50 to 53 press the pressing shafts 40 to 47 one after another. As described above, the angle between the pressing shafts 40 and 47 is 90 degrees or more. For this reason, at least one of the pressing shafts closes the tube 80.

また、ローラー50〜53は、押圧軸40〜47を押圧する際、回転板76の回転方向とは逆の方向、つまり時計回り方向に摩擦力によって回転されるため、押圧軸40〜47との摩擦力が低減される。   Further, when the rollers 50 to 53 press the pressing shafts 40 to 47, the rollers 50 to 53 are rotated by frictional force in the direction opposite to the rotation direction of the rotating plate 76, that is, the clockwise direction. The frictional force is reduced.

なお、前述の実施形態1では、ローラーを4個備え、押圧軸を8本備えた構造を例示しているが、ローラー及び押圧軸の数は任意に選択して備えることができる。   In the first embodiment described above, a structure including four rollers and eight pressing shafts is illustrated, but the number of rollers and pressing shafts can be arbitrarily selected and provided.

従って、前述した実施形態1によれば、押圧軸40〜47はチューブ80を略直角方向に押圧するため、チューブ80が引き伸ばされることがなく、このことによってチューブ80の内径(流体の流動部)が変化しないため、安定した流量を得ることができる。   Therefore, according to the first embodiment described above, the pressing shafts 40 to 47 press the tube 80 in a substantially right-angle direction, so that the tube 80 is not stretched, and thereby the inner diameter of the tube 80 (fluid flow portion). Since it does not change, a stable flow rate can be obtained.

また、押圧軸40〜47をローラー50〜53によって押圧する構造であるため、押圧軸の数、ストロークを任意に設定することによって、流量の調整が自在に行え、所望の流量の流体輸送装置20及び流体輸送器を容易に提供することができる。   In addition, since the pressing shafts 40 to 47 are configured to be pressed by the rollers 50 to 53, the flow rate can be freely adjusted by arbitrarily setting the number and the strokes of the pressing shafts, and the fluid transportation device 20 having a desired flow rate. And a fluid transporter can be provided easily.

また、ローラー50〜53は、押圧軸40〜47を押圧する際、回転板76の回転方向とは逆方向に回転するため、摩擦抵抗が小さくなり、回転板76の駆動力を小さくすることができ、回転板76の駆動源としてのモーターの発生トルクが小さくてもよいので、小型化が可能となり、このことから流体輸送装置20も小型化することができる。   Further, when the rollers 50 to 53 press the pressing shafts 40 to 47, the rollers 50 to 53 rotate in the direction opposite to the rotation direction of the rotating plate 76, so that the frictional resistance is reduced and the driving force of the rotating plate 76 can be reduced. In addition, since the torque generated by the motor as the drive source of the rotating plate 76 may be small, it is possible to reduce the size, and thus the fluid transport device 20 can also be reduced in size.

さらに、流体輸送装置20と流体収容容器90とはチューブ80で連通されているため、流体収容容器90の交換を容易に行うことができるので、取り扱い易いことと、流体輸送装置20を繰り返し使用することができるので、経済的効果もある。   Furthermore, since the fluid transport device 20 and the fluid storage container 90 are communicated with each other by the tube 80, the fluid storage container 90 can be easily replaced. Therefore, it is easy to handle and the fluid transport device 20 is repeatedly used. So there is an economic effect.

なお、本実施形態では、ローラー50〜53を回転板76に軸支する際、ローラー軸54に挿通してCリング58で係止する構造を採用しているが、ローラー支軸55に直接挿通させて軸支する構造を採用することもできる。
(実施形態2)
In this embodiment, when the rollers 50 to 53 are pivotally supported on the rotating plate 76, a structure is employed in which the rollers 50 to 53 are inserted into the roller shaft 54 and locked by the C ring 58. It is also possible to adopt a structure that supports the shaft.
(Embodiment 2)

続いて、本発明の実施形態2に係る流体輸送装置について図面を参照して説明する。実施形態2は、前述した実施形態1ではローラーによって押圧軸をチューブ80に押圧する構造に対して、ローラーの代わりに回転押圧板100を備え、この回転押圧板100を回転することによって、押圧軸を押圧することを特徴としている。従って、回転押圧板100の構造を中心に説明し、他の共通部分の説明を省略し、実施形態1と同じ部位には同じ符号を附して説明する。
図4は、実施形態2に係る流体輸送装置20の部分平面図、図5は、図4のB−B断面を示す断面図である。実施形態2におけるポンプユニット30の構造は、実施形態1と同じであるので説明を省略する。
Next, a fluid transportation device according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, in contrast to the structure in which the pressing shaft is pressed against the tube 80 by the roller in the first embodiment described above, a rotating pressing plate 100 is provided instead of the roller, and the rotating pressing plate 100 is rotated to thereby press the pressing shaft. It is characterized by pressing. Therefore, the structure of the rotary pressing plate 100 will be mainly described, description of other common parts will be omitted, and the same parts as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
FIG. 4 is a partial plan view of the fluid transportation device 20 according to the second embodiment, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing a BB cross section of FIG. Since the structure of the pump unit 30 in the second embodiment is the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted.

図5、図6において、回転板76の上面には4箇所の突出部を有する回転押圧板100(図4、参照)が備えられている。回転押圧板100は、実施形態1(図3、参照)で説明したローラー50〜53が挿着される4本のローラー支軸55を案内軸として装着され、やはり、Cリング58で係止されている。回転押圧板100は、回転板76と回転中心を同一にして、回転板76と共に回転される。先述の4箇所の突出部が押圧軸40〜47を押圧する押圧部101〜104である。回転押圧板100の形状と作用については、図6を参照して詳しく説明する。   5 and 6, a rotary pressing plate 100 (see FIG. 4) having four protrusions is provided on the upper surface of the rotating plate 76. The rotary pressing plate 100 is mounted with the four roller support shafts 55 into which the rollers 50 to 53 described in the first embodiment (see FIG. 3) are inserted as guide shafts, and is also locked by the C ring 58. ing. The rotation pressing plate 100 is rotated together with the rotation plate 76 with the same rotation center as that of the rotation plate 76. The four protrusions described above are the pressing portions 101 to 104 that press the pressing shafts 40 to 47. The shape and action of the rotary pressing plate 100 will be described in detail with reference to FIG.

図6は、回転押圧板100の形状を示す平面図である。図6において、回転押圧板100は、外周部に4箇所の押圧部101〜104が形成されている。押圧部101〜104は、円周方向に90度等間隔で設けられている。中心部には、回転板車56の軸部が挿通される孔105と、外周方向には、ローラー支軸55に挿通する4箇所の孔106が開設されている。押圧部101〜104は、回転中心Gに対して点対称の形状であるため、押圧部101を例示して説明する。   FIG. 6 is a plan view showing the shape of the rotary pressing plate 100. In FIG. 6, the rotary pressing plate 100 has four pressing portions 101 to 104 formed on the outer peripheral portion. The pressing parts 101 to 104 are provided at equal intervals of 90 degrees in the circumferential direction. A hole 105 through which the shaft portion of the rotary wheel 56 is inserted is formed in the central portion, and four holes 106 through which the roller support shaft 55 is inserted are formed in the outer peripheral direction. Since the pressing portions 101 to 104 have a point-symmetric shape with respect to the rotation center G, the pressing portion 101 will be described as an example.

円弧108は、回転押圧板100が回転する際に、押圧軸40〜47に接するか、僅かに間隙を有する直径で形成され、押圧軸40〜47を押圧していない。回転押圧板100が回転すると、斜面109によって除々に押圧軸の一つを押圧開始し、外周円弧110(回転押圧板100の回転軌跡C)において最大押圧ストロークに達し、チューブ80を閉塞する。その後、さらに回転押圧板100が回転すると、斜面111に達し、除々に押圧軸から遠ざかり、チューブ80は閉塞状態から開放される。このとき、チューブ80内に流体が流入する。このようにして、回転押圧板100によって、押圧軸40〜47に蠕動運動を与え、流体を輸送する。   When the rotary pressing plate 100 rotates, the arc 108 is formed with a diameter that is in contact with the pressing shafts 40 to 47 or has a slight gap, and does not press the pressing shafts 40 to 47. When the rotary pressing plate 100 rotates, one of the pressing shafts is gradually started to be pressed by the inclined surface 109, reaches the maximum pressing stroke in the outer circumferential arc 110 (the rotation trajectory C of the rotary pressing plate 100), and closes the tube 80. Thereafter, when the rotary pressing plate 100 further rotates, it reaches the slope 111 and gradually moves away from the pressing shaft, and the tube 80 is released from the closed state. At this time, the fluid flows into the tube 80. In this way, the rotary pressing plate 100 imparts a peristaltic motion to the pressing shafts 40 to 47 to transport the fluid.

なお、隣接する押圧部の間には、凹部107が設けられており、凹部107においては、押圧軸40〜47は、完全に開放されている状態を作っている。また、凹部107と円弧108、円弧108と斜面109、斜面109と外周円弧110、外周円弧110と斜面111との間は、滑らかに丸められ、押圧軸を円滑に押圧するように形成されている。   In addition, the recessed part 107 is provided between the adjacent press parts, and the press shafts 40-47 are making the state open | released completely in the recessed part 107. FIG. Further, the concave portion 107 and the circular arc 108, the circular arc 108 and the inclined surface 109, the inclined surface 109 and the outer peripheral arc 110, and the outer peripheral arc 110 and the inclined surface 111 are smoothly rounded to press the pressing shaft smoothly. .

押圧軸40〜47は、回転押圧板100と離れていくときには、チューブ80の弾性力で、回転中心G側に移動してチューブ80の閉塞が開放される構造である。   When the pressing shafts 40 to 47 move away from the rotary pressing plate 100, the pressing shafts 40 to 47 are structured to move to the rotation center G side by the elastic force of the tube 80 so that the tube 80 is closed.

また、前述した実施形態1において説明したが、押圧軸40と押圧軸47とがなす角度は、90度以上に設定されているため、回転押圧板の隣り合う押圧部のいずれかがチューブ80を閉塞している。   In addition, as described in the first embodiment, the angle formed by the pressing shaft 40 and the pressing shaft 47 is set to 90 degrees or more, so that any one of the pressing portions adjacent to the rotary pressing plate has the tube 80. Blocked.

従って、前述の実施形態2によれば、前述した実施形態1におけるローラーを複数備える構造に比べ、押圧軸40〜47を押圧するときの摩擦抵抗は若干大きくなるものの、回転押圧板100を一つ備えるだけで同様な駆動を行うことができるので、構造を簡単にすることができる。
さらに、押圧部の数、形状を幾通りか用意しておけば、所望の流体流量に対応して回転押圧板を取り替えることで、容易に流体流量の変更を行うことができるという効果がある。
Therefore, according to the above-described second embodiment, the frictional resistance when pressing the pressing shafts 40 to 47 is slightly increased as compared with the structure including a plurality of rollers according to the above-described first embodiment, but one rotating pressing plate 100 is provided. Since the same driving can be performed only by providing, the structure can be simplified.
Furthermore, if several numbers and shapes of the pressing parts are prepared, there is an effect that the fluid flow rate can be easily changed by replacing the rotary pressing plate in accordance with a desired fluid flow rate.

なお、前述の実施形態2(図4,5、参照)では、回転押圧板100は、案内軸としてのローラー軸54に装着されているが、ローラー支軸55に直接装着する構造とすることができ、また、4本のローラー軸またはローラー支軸を対角の2本(1対)にしても、本発明の目的を実現することができる。   In the second embodiment (see FIGS. 4 and 5), the rotary pressing plate 100 is mounted on the roller shaft 54 as a guide shaft, but may be configured to be mounted directly on the roller support shaft 55. In addition, the object of the present invention can be realized even if the four roller shafts or the roller support shafts are two diagonal pairs (one pair).

さらに、回転押圧板100と回転板76を一体に形成することもできる。また、実施形態1のように、ローラー50〜53に対応して、4個の回転押圧板を備える構造とすることもできる他、押圧部を2個、または3個備える回転押圧板とすることもできる。   Further, the rotary pressing plate 100 and the rotary plate 76 can be integrally formed. Moreover, it can also be set as the structure provided with four rotation press plates corresponding to the rollers 50-53 like Embodiment 1, and it shall be set as the rotation press plate provided with two or three press parts. You can also.

このようにすれば、流体輸送装置20の構造をより簡単にすることができ、コストの低減を可能にする。
(実施形態3)
In this way, the structure of the fluid transport device 20 can be simplified, and the cost can be reduced.
(Embodiment 3)

続いて、本発明の実施形態3について図面を参照して説明する。実施形態3は、前述した実施形態1,2における流体輸送器10が、流体輸送装置20と流体収容容器90が別体で備えられ、それらをチューブ80で連通している構造であるが、実施形態3では、流体輸送装置と流体収容容器とを筐体の中に一体化して設けているところに特徴を有している。   Subsequently, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiment 3 is a structure in which the fluid transporter 10 in Embodiments 1 and 2 described above is configured such that the fluid transport device 20 and the fluid storage container 90 are provided separately and communicated by a tube 80. Form 3 is characterized in that the fluid transport device and the fluid storage container are provided integrally in the housing.

図7は、実施形態3に係る流体輸送器を示す分解斜視図である。実施形態1,2と同じ部位には同じ符号を附して説明する。図7において、流体輸送器10は、平面視瓢箪状の形状の筐体内部に流体輸送装置部200と流体収容部190とが形成されている。筐体は、実施形態1,2による下蓋に対応するケース182と上蓋181とから構成され、固定螺子95(図7では4本)によって螺合固定される。   FIG. 7 is an exploded perspective view showing the fluid transporter according to the third embodiment. The same parts as those in the first and second embodiments will be described with the same reference numerals. In FIG. 7, the fluid transporter 10 includes a fluid transporting device unit 200 and a fluid storage unit 190 formed in a housing having a bowl-like shape in plan view. The housing includes a case 182 corresponding to the lower lid according to the first and second embodiments and an upper lid 181, and is screwed and fixed by fixing screws 95 (four in FIG. 7).

ケース182には、並列した二つの凹部が形成され、一方の凹部にポンプユニット30とポンプ駆動ユニット(図示せず)が備えられ、他方の凹部には、流体収容部190が形成されている。流体収容部190とポンプユニット30とは、チューブ180で連通されている。チューブ180の一方の端部192が流体収容部190に、途中はポンプユニット30の外周部を通り、他方の端部が流体輸送器10の外部に延在されている。   The case 182 is formed with two parallel recesses, one of the recesses is provided with a pump unit 30 and a pump drive unit (not shown), and the other recess is formed with a fluid storage unit 190. The fluid storage unit 190 and the pump unit 30 are communicated with each other through a tube 180. One end 192 of the tube 180 passes through the fluid accommodating part 190, partway through the outer periphery of the pump unit 30, and the other end extends outside the fluid transporter 10.

ポンプユニット30は、前述した実施形態1、実施形態2と同じ構造が採用されており、押圧軸40〜47(図2〜図6、参照)の蠕動運動によって流体を輸送する構造である。   The pump unit 30 has the same structure as that of the first and second embodiments described above, and is a structure that transports fluid by the peristaltic motion of the pressing shafts 40 to 47 (see FIGS. 2 to 6).

チューブ180の一方の端部192と、ケース182と上蓋181との連通部には、図示しないパッキンが設けられ、流体収容部190からポンプユニット30の内部に流体が漏洩しないようにしている。流体収容部190は、上蓋181が装着された際、外部圧力と略同等の圧力になるように、例えば、通気性フィルム等で塞がれる開口部を設けることが望ましい。   A packing (not shown) is provided at one end portion 192 of the tube 180 and the communication portion between the case 182 and the upper lid 181 so that the fluid does not leak from the fluid storage portion 190 into the pump unit 30. It is desirable that the fluid storage unit 190 is provided with an opening that is closed with, for example, a breathable film so that the pressure is substantially equal to the external pressure when the upper lid 181 is attached.

なお、上蓋181とケース182とは螺合固定以外に、熱溶着や、接着剤による貼着固定とすることができる。   Note that the upper lid 181 and the case 182 can be fixed by heat welding or adhesive bonding, in addition to screw fixing.

従って、前述した実施形態3によれば、ポンプユニット30と流体収容部190とが重なりあわないように配置しているために、厚みを増すことなく、小型化を可能とすることができる。また、ポンプユニット30と流体収容部190の筐体が一つで形成されることから、コストの低減ができる。   Therefore, according to the third embodiment described above, the pump unit 30 and the fluid storage unit 190 are arranged so as not to overlap each other, so that the size can be reduced without increasing the thickness. In addition, since the pump unit 30 and the housing for the fluid storage unit 190 are formed as one, the cost can be reduced.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前述の実施形態1〜実施形態3では、ローラーの数、回転板の押圧部の数等で、流体流動量(輸送量)を設定できるとしたが、図示しない駆動制御回路に、回転板76の回転速度を任意に選択できる複数の情報を記憶させておき、回転速度を選択することもでき、さらには、回転板76を間歇駆動する情報を記憶させて、間歇的に流体を流動させることもできる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the first to third embodiments, the fluid flow amount (transportation amount) can be set by the number of rollers, the number of pressing portions of the rotating plate, and the like. A plurality of pieces of information for arbitrarily selecting the rotation speed of 76 can be stored, the rotation speed can also be selected, and further, information for intermittently driving the rotary plate 76 can be stored to flow the fluid intermittently. You can also.

従って、前述の実施形態1〜実施形態3によれば、安定した流体流量を持続する薄型、小型の流体輸送装置及びこの流体輸送装置を備える流体輸送器を提供することができる。   Therefore, according to the above-described first to third embodiments, it is possible to provide a thin, small-sized fluid transport device that maintains a stable fluid flow rate, and a fluid transport device including the fluid transport device.

本発明の流体輸送装置及び流体輸送器は、様々な機械装置において、装置内、または装置外に搭載され、水や食塩水、薬液、油類、芳香液、インク、気体等の流体の輸送に利用することができる。また、流体輸送器単独で、前記流体の流動、供給に利用することができる。   The fluid transport device and the fluid transport device of the present invention are mounted inside or outside the device in various mechanical devices, and are used for transporting fluids such as water, saline, chemicals, oils, aromatic liquids, inks, and gases. Can be used. Further, the fluid transporter alone can be used for the flow and supply of the fluid.

さらに、前述の流体輸送器は、小型、薄型、そして流体の流量を精度よく管理できるので、流体収容容器内に薬剤等を収容して生体内に植え込むことができ、新薬の開発や治療等に採用することに適している。   Furthermore, the fluid transport device described above is small and thin, and can accurately control the flow rate of the fluid, so that it can be stored in a fluid container and can be implanted in a living body, for the development or treatment of new drugs. Suitable for adoption.

本発明の実施形態1に係る流体輸送器の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the fluid transporter which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る流体輸送装置を示す平面図。The top view which shows the fluid transport apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る流体輸送装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the fluid transport apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2に係る流体輸送装置を示す部分平面図。The fragmentary top view which shows the fluid transport apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2に係る流体輸送装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the fluid transport apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2に係る回転押圧板の形状を示す平面図。The top view which shows the shape of the rotation press board which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3に係る流体輸送器を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the fluid transport device which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…流体輸送器、20…流体輸送装置、32…チューブ枠、32B…チューブ案内壁、40〜47…押圧軸、43B…押部、43A…押圧部、50〜53…ローラー、76…回転板、80…チューブ、100…回転押圧板、101…押圧部。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fluid transporter, 20 ... Fluid transport apparatus, 32 ... Tube frame, 32B ... Tube guide wall, 40-47 ... Pressing shaft, 43B ... Pushing part, 43A ... Pressing part, 50-53 ... Roller, 76 ... Rotating plate 80 ... Tube, 100 ... Rotary pressing plate, 101 ... Pressing part.

Claims (3)

弾性を有するチューブと、
該チューブを円弧状に装着するチューブ案内壁を有するチューブ枠と、
前記チューブの内側に配置され、前記チューブ案内壁の円弧の中心と回転中心が一致する回転板と、
前記チューブと前記回転板との間にあって、前記回転板の回転中心から放射状に配置される複数の押圧軸と、
前記回転板の上面に着脱可能に装着され、前記押圧軸を押圧する押圧部が設けられる回転押圧板と、
が備えられ、
前記押圧軸、一方の端部が前記回転押圧板と当接する半球状に丸められた押部と、他方の端部が前記チューブを押圧する鍔状の押圧部と、から構成され、
前記回転押圧板は、前記押圧軸を押圧して前記チューブを閉塞する複数の外周円弧部に分割され、
前記複数の外周円弧部は、前記複数の外周円弧部のうち隣接する外周円弧部との間に前記チューブを開放する空間が形成されており、当該複数の外周円弧部の数を適宜変更可能に構成されており、前記押圧軸を順次押圧して流体の流入側から流出側に向かって流体を流動することを特徴とする流体輸送装置。
An elastic tube;
A tube frame having a tube guide wall for mounting the tube in an arc shape;
A rotating plate that is arranged inside the tube and whose center of rotation coincides with the center of the arc of the tube guiding wall;
A plurality of pressing shafts disposed between the tube and the rotating plate and arranged radially from the rotation center of the rotating plate;
A rotary pressing plate that is detachably mounted on the upper surface of the rotating plate, and is provided with a pressing portion that presses the pressing shaft;
Is provided,
The pressing shaft is composed of a hemispherical pressing portion whose one end abuts on the rotary pressing plate, and a hook-shaped pressing portion whose other end presses the tube,
The rotary pressing plate is divided into a plurality of outer peripheral arc portions that press the pressing shaft to close the tube,
In the plurality of outer peripheral arc portions, a space for opening the tube is formed between the outer peripheral arc portions adjacent to each other, and the number of the outer peripheral arc portions can be appropriately changed. A fluid transporting device comprising: a fluid transport device configured to sequentially press the pressing shaft and flow the fluid from the fluid inflow side toward the outflow side.
請求項1に記載の流体輸送装置において、
前記複数の外周円弧部は、前記複数の外周円弧部のうち隣接する外周円弧部の間に前記チューブを開放する凹部が形成されていることを特徴とする流体輸送装置。
The fluid transport device according to claim 1,
Wherein the plurality of arc-shaped outer peripheral portion is fluid transportation device, characterized in that recesses opening is formed the tube between the outer arcuate portion adjacent one of the plurality of the outer circumferential arc.
弾性を有するチューブを押圧して流体を輸送する蠕動式の請求項1または請求項2に記載の流体輸送装置と、
流体を収容する流体収容容器と、
を備え、
前記流体輸送装置と前記流体収容容器とが前記チューブによって連通されていることを特徴とする流体輸送器。
The fluid transport device according to claim 1 or 2 , wherein the fluid transport device is configured to press a tube having elasticity and transport the fluid.
A fluid container for containing fluid; and
With
The fluid transporter, wherein the fluid transport device and the fluid container are communicated by the tube.
JP2005163959A 2005-06-03 2005-06-03 Fluid transport device and fluid transporter Expired - Fee Related JP4165528B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005163959A JP4165528B2 (en) 2005-06-03 2005-06-03 Fluid transport device and fluid transporter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005163959A JP4165528B2 (en) 2005-06-03 2005-06-03 Fluid transport device and fluid transporter

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005017932A Division JP3702901B1 (en) 2005-01-26 2005-01-26 Fluid transport device and fluid transporter

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008137547A Division JP4946974B2 (en) 2008-05-27 2008-05-27 Fluid transport device and fluid transporter
JP2008137548A Division JP2008202603A (en) 2008-05-27 2008-05-27 Fluid conveying device and fluid conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006207570A JP2006207570A (en) 2006-08-10
JP4165528B2 true JP4165528B2 (en) 2008-10-15

Family

ID=36964690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005163959A Expired - Fee Related JP4165528B2 (en) 2005-06-03 2005-06-03 Fluid transport device and fluid transporter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4165528B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021042664A1 (en) * 2019-09-06 2021-03-11 肖立峰 Uniform flow pipeline pump

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021042664A1 (en) * 2019-09-06 2021-03-11 肖立峰 Uniform flow pipeline pump

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006207570A (en) 2006-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3702901B1 (en) Fluid transport device and fluid transporter
JP4946974B2 (en) Fluid transport device and fluid transporter
US8888473B2 (en) Fluid transporting device of the peristaltic type with a push pin and push plate arrangement
JP3750689B1 (en) Fluid transport device and fluid transporter
JP2007138775A (en) Liquid transportation device
JP4880613B2 (en) Peristaltic pump
AU598711B2 (en) Peristaltic pump adapted to operate simultaneously on two lines
JP5040976B2 (en) Micro pump, tube unit, control unit
JP2008202603A (en) Fluid conveying device and fluid conveyor
WO2015173926A1 (en) Micro peristaltic pump
JP4165528B2 (en) Fluid transport device and fluid transporter
JP2019090337A (en) Peristaltic pump device
JP4394588B2 (en) Roller infusion pump
JP5857466B2 (en) Fluid transport device
JP2005061329A (en) Tube pump
JP5509549B2 (en) Tube unit, control unit, micro pump
WO1996041080A1 (en) Microfabricated, tube located gear pump system
JP5987890B2 (en) Tube unit, control unit, micro pump
US20240026873A1 (en) Peristaltic Pump
JP2010275945A (en) Fluid hydraulic pump
JP2014173583A (en) Tube pump
JPH03128421A (en) Liquid transporting pump

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20070404

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080401

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080527

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080708

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080721

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4165528

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120808

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130808

Year of fee payment: 5

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees