JP4164744B2

JP4164744B2 - Parts conveyor

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Publication number: JP4164744B2
Application number: JP2003005619A
Authority: JP
Inventors: 建雄竹内
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2023-01-14
Also published as: JP2004217357A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、方向性部品の部品搬送装置、特に方向性部品の方向を規制して搬送する部品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば電動機若しくは発電機の回転子の取付けられる空冷ファン等の短幅と長幅とからなる非円形状の方向性部品の部品搬送装置は、方向性部品の方向に関わらず搬送可能な搬送幅を有していた。これは、例えば方向性部品の短幅に搬送幅を規制すると、途中で方向性部品が引っ掛かることにより搬送できなくなるおそれが生じるからである。ここで、方向性部品は、例えば正六角柱形状のものであって、方向性部品の短幅は対向する面間距離であり、方向性部品の長幅は対向する頂点間距離である。また、方向性部品である空冷ファンの形状は、複数枚例えば６枚の羽根を有する形状である。例えば６枚の羽根を有する空冷ファンの外形形状は、実質的に正六角柱と同等の形状となる。すなわち、正六角柱の部品は、上述したように、対向する面間距離（短幅）と対向する頂点間距離（長幅）とが異なるいわゆる方向性を有する部品である。
【０００３】
一方、近年、方向性部品の方向を規制して搬送する部品搬送装置が特開２００２−３０８４１５号公報や特開２００１−３１５９５６号公報等に提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３０８４１５号公報
【特許文献２】
特開２００１−３１５９５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電動機若しくは発電機の回転子に取付けられる空冷ファン等に対しては、開示された部品搬送装置をそのまま適用して方向を規制することはできない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、空冷ファン等の方向を規制して搬送可能な部品搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明の部品搬送装置は、磁性材料を含み軸方向に直交する外形断面が少なくとも短幅と長幅とからなる非円形状の方向性部品を搬送する部品搬送装置において、第１搬送手段と、第２搬送手段とからなることを特徴とする。
第１搬送手段は、第１搬送方向に前記方向性部品を搬送する手段である。第２搬送手段は、第１搬送手段に連設されると共に、第１搬送手段から供給される前記方向性部品を第１搬送方向と異なる方向である第２搬送方向に前記方向性部品を搬送する手段である。すなわち、第１搬送方向と第２搬送方向とは、所定のなす角度を有している。
【０００８】
さらに、第１搬送手段は、第１搬送面を備える。第１搬送面は、上面の法線方向が方向性部品の軸方向に一致する状態にて、方向性部品が上面側を搬送される搬送面である。さらに、部品搬送装置は、第１搬送面の下流側に立設され、第１搬送方向および搬送幅を形成し、且つ、当該搬送幅が方向性部品の長幅より大きな幅にされた第１ガイドおよび連接ガイドを備える。
そして、第２搬送手段は、第２搬送面と、第２ガイドと、マグネットコンベアとを備えている。ここで、第２搬送面は、非磁性材料により形成され、上面の法線方向が方向性部品の軸方向に一致する状態にて、方向性部品が上面側を搬送される搬送面である。第２ガイドは、非磁性材料により形成され、第２搬送面の両端側であって、方向性部品の長幅より小さく且つ短幅より大きな幅（第２ガイド幅）を形成する位置に立設されたガイドである。
方向性部品の短幅は、例えば、正六角柱断面形状の部品の場合は対向する面間距離である。この場合の短幅は、正六角柱断面形状の部品の対向する頂点間距離より短い。すなわち、第２搬送手段は、方向性部品の短幅に規制した搬送手段となる。従って、方向性部品が第２搬送手段にて搬送される際には、方向性部品は常に一定方向を向いて搬送されることになる。なお、第２搬送面及び第２ガイドを非磁性材料により形成しているのは、搬送される方向性部品が磁性材料を含むものであるためである。すなわち、第２搬送面又は第２ガイドを磁性材料により形成すると、磁力により方向性部品の搬送できなくなるからである。
【０００９】
そして、マグネットコンベアは、第２搬送面の下方側若しくは内部に配設され、第２搬送方向に駆動するマグネットを複数列備えたコンベアである。例えば、マグネットコンベアは、チェーンベルトと、複数のマグネットとから構成されるようにする。すなわち、チェーンベルトは、第２搬送面に略直交し、かつ、第２搬送方向を含む方向に回転するように配設する。そして、このチェーンベルトの外周側に所定間隔毎に複数のマグネットを取付ける。このチェーンベルトとマグネットとからなるものを、第２搬送方向に略平行に複数列配設する。そして、このマグネットコンベアの回転により、第２搬送面の上面に載置された方向性部品が、第２ガイドに沿って搬送される。なお、チェーンベルトとマグネットとからなるものを複数列配設するものに限られることなく、その他、チェーンベルトは１つであって、チェーンベルトの外周側に複数列のマグネットを取付けるようにしてもよい。また、チェーンベルトは、第２搬送面に略平行な方向に回転するようにしてもよい。また、マグネットコンベアは、第２搬送面の下方側に配設してもよいし、第２搬送面の内部に埋設するようにしてもよい。
さらに、部品搬送装置は、マグネットの吸引力により、方向性部品が第１搬送手段から第２搬送手段に供給される際に方向性部品と第１ガイドとの接触部を支点として方向性部品が軸回りに回転することで、方向性部品が第１搬送手段から第２搬送手段へ搬送される。
【００１０】
なお、第１搬送手段は、第２搬送手段と同様に、第１搬送面と第１ガイドと第１マグネットコンベアとを備えるようにしてもよい。また、第１搬送手段は、マグネットコンベアに限られず、ベルトコンベアや振動搬送装置であっても良い。また、第１搬送方向は、第１マグネットコンベア等の駆動方向により決定されるか、若しくは第１ガイドのガイド方向により決定される。すなわち、第１搬送方向とは、第２搬送手段に進入する方向のことである。また、第１搬送手段は、他の部品貯留装置から第２搬送手段への架け橋として役割を有するものであってもよい。この場合は、第１搬送手段自身は、マグネットコンベアやベルトコンベア等の駆動手段を有する必要はなく、他の部品貯留装置から送り込まれる搬送力により第２搬送手段側へ部品を移動させることもできる。
【００１１】
つまり、本発明の部品搬送装置は、第１搬送方向と第２搬送方向とを異ならしめ、複数列のマグネットを有するマグネットコンベアを備えるようにしたことにより、第２搬送手段の搬送幅（第２ガイド幅）を方向性部品の短幅として方向性部品の方向を規制することができる。この理由は明らかではないが、第１搬送手段から第２搬送手段へ搬送される際に、方向性部品が僅かに遥動して方向規制された第２搬送手段に侵入する。
【００１２】
また、第２搬送手段の搬送速度は、第２搬送手段の搬送速度より大きくするとよい。このようにすることで、理由は明らかではないが、より確実に方向規制された第２搬送手段にて方向性部品を搬送することができる。さらに、第１搬送手段から第２搬送手段への連設された部分、すなわち、第２搬送手段の入口部分において、方向性部品が第２ガイドに引っかかり、その後遥動して搬送されるため、次に第１搬送手段から搬送されてくる方向性部品と絡み合うおそれがある。例えば、電動機若しくは発電機に使用される空冷ファンの場合には、形状の関係場絡み合う可能性が非常に高い。そこで、第２搬送手段の搬送速度を第１搬送手段の搬送速度より大きくすることで、後続の方向性部品との絡み合いを防止することができる。
【００１３】
また、マグネットコンベアは、複数列のマグネットは各々駆動し、第１搬送手段反対側のマグネットの移動速度は、第１搬送手段側のマグネットの移動速度より大きくなるようにするとよい。このようにすることで、理由は明らかではないが、より確実に方向規制された第２搬送手段にて方向性部品を搬送することができる。なお、このマグネットコンベアは、例えば、上述したような、複数のチェーンコンベアと、複数のマグネットとから構成されるようにする。そして、それぞれのチェーンコンベアを異なる速度で回転させる。さらに、第１搬送方向と第２搬送方向は異なるため、第２搬送手段は、第１搬送手段に連設されている第１搬送手段側と、第１搬送手段が連設されていない第１搬送手段反対側とがある。そして、第１搬送手段反対側のチェーンコンベアの移動速度を第１搬送手段側のチェーンコンベアの移動速度より大きくすることで、それぞれのマグネットの移動速度を上述のようにすることができる。
【００１４】
また、方向性部品は、外形断面形状が略多角形としてもよい。例えば、六角形や八角形等である。もちろん、この方向性部品は、短軸方向幅と長軸方向幅とを有するものである。例えば、正六角形外形断面形状の場合は、短軸方向幅は対向する面間距離であり、長軸方向幅は対向する頂点間距離である。さらに、この方向性部品は、電動機若しくは発電機の回転子に取付けられる空冷ファンとしてもよい。この電動機若しくは発電機は、例えば車両用のものである。この空冷ファンは、正確には断面形状は略多角形ではないが、その外形は実質的には略多角形をなしている。従って、このような方向性部品を方向規制して搬送することが可能となる。また、方向性部品は、外形断面形状が略長円形状としてもよい。略長円形状とは、楕円や長円等を含む。
【００１５】
また、第１搬送方向と第２搬送方向のなす角度は、５〜４５度とするとよい。好ましくは、５〜３０度である。この角度範囲とすることにより、より確実に方向規制された第２搬送手段にて方向性部品を搬送することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（部品搬送装置の構成）
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態における部品搬送装置を図１〜３に示す。図１は正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図であり、図３は右側面図である。図１に示すように、部品搬送装置は、大きく分けると、パーツフィーダ部１と、搬送部（第２搬送手段）２とから構成される。
【００１７】
まず、この部品搬送装置により搬送する部品（方向性部品）Ｗとしては、図６に示す形状からなる部品として以下説明する。なお、図６は、部品Ｗの平面図である。この部品Ｗは、車両用電動機若しくは車両用発電機の回転子に取付けられる空冷ファンである。具体的には、外側に６枚の羽根部が時計回り方向に突設して形成されている。そして、この羽根部は、外周側に羽根受部が立設されており、回転することにより空気流を発生させる。部品Ｗは、このような形状からなるため、位置によって幅が異なる。すなわち、ほぼ正六角柱と同様に、対向する面間距離（短幅）と、対向する頂点間距離（長幅）とが異なる。具体的には、対向する面間距離に相当する幅が図６に示す短幅Ｗｍｉｎであり、対向する頂点間距離に相当する幅が図６に示す長幅Ｗｍａｘである。なお、ほぼ中央には前記回転子の取付穴が形成されている。そして、部品Ｗは、磁性材料からなり、例えば鉄系のものである。なお、部品Ｗ全てが磁性材料からなる必要はなく、一部に含むものであればよい。
【００１８】
そして、パーツフィーダ１は、振動源（図示せず）と、部品落下部１１と、螺旋搬送路１２と、排出搬送路（第１搬送手段）１５とから構成される。なお、このパーツフィーダ１は、全体形状がほぼ円筒形状からなる。そして、振動源は、電磁振動体からなり、パーツフィーダ１に回動振動を発生させるものである。具体的には、部品落下部１１、螺旋搬送路１２及び排出搬送路１５に、図１の反時計回り方向の回動振動を発生させる。そして、振動源は、パーツフィーダ１のうちのほぼ中央の下側に配設されている。
【００１９】
部品落下部１１は、パーツフィーダ１のほぼ中央に位置する部分であり、振動源の上側に配設されている。そして、部品落下部１１は、図示しない他の装置、例えば部品成形装置等から落下させる部品Ｗを受ける部分である。この部品落下部１１は、円錐形状に形成されている。具体的には、部品落下部１１は、図１のほぼ中央が頂点となり、頂点から外周側に向かって下方に傾斜している形状である。すなわち、外部からパーツフィーダ１の部品落下部１１に落下した部品Ｗは、部品落下部１１の傾斜面に沿って部品落下部１１の外周側に移動する。なお、部品落下部１１は、ステンレス鋼からなる。
【００２０】
螺旋搬送路１２は、部品落下部１１の外周側に配設され、図１の反時計回り方向に徐々に登っていく螺旋状に形成されている。この螺旋搬送路１２の最下位置は、部品落下部１１の外周側と同じ高さである。また、螺旋搬送路１２の最上位置は、排出搬送路１５と同じ高さである。そして、この螺旋搬送路１２の搬送幅は、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより僅かに大きな幅である。具体的には、図６に示す部品Ｗのうち対向する羽根部の先端を結ぶ線が部品Ｗの長幅Ｗｍａｘとなる。つまり、部品Ｗがどのような方向を向いている状態であっても搬送可能となる。また、部品Ｗの搬送中に落下させないように、螺旋搬送路１２の外周側には外周側ガイド１３、内周側には内周側ガイド１４が立設されている。なお、螺旋搬送路１２は、ステンレス鋼からなる。
【００２１】
排出搬送路（第１搬送手段）１５は、螺旋搬送路１２の最上位置と後述する搬送部２の搬送面２１とを接続する部分であり、ほぼ水平でかつほぼ直線的な搬送面（第１搬送面）を形成している。そして、この排出搬送路１５の搬送方向（第１搬送方向）は、螺旋搬送路１２の接線方向とほぼ同一方向である。また、この排出搬送路１５の搬送幅は、螺旋搬送路１２の搬送幅と同様に、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより僅かに大きな幅である。そして、この排出搬送路１５の搬送幅及び搬送方向を形成するために、内側ガイド（第１ガイド）１６が立設されている。この内側ガイド１６は、排出搬送路１５の内側、すなわち搬送部２の搬送方向の下流側に立設されている。なお、排出搬送路１５は、ステンレス鋼からなる。
【００２２】
次に、搬送部（第２搬送手段）２は、搬送面（第２搬送面）２１と、搬送ガイド（第２ガイド）２２と、マグネットコンベア（図２及び図３に示す）４とから構成される。搬送面２１は、図１〜３に示すように、ほぼ水平でかつほぼ直線的な搬送路を形成している。そして、中間位置にて上述した排出搬送路１５に連設している。また、搬送面２１の搬送方向（第２搬送方向）は、排出搬送路１５の搬送方向（第１搬送方向）に対して、約１０度の傾きを有している。すなわち、搬送面２１の搬送方向（第１搬送方向）と排出搬送路１５の搬送方向（第２搬送方向）とのなす角度は約１０度である。このことは、排出搬送路１５の内側ガイド１６と搬送部２の搬送ガイド２２とのなす角度が約１０度であることにもなる。なお、搬送面２１はステンレス鋼からなる。
【００２３】
搬送ガイド２２は、搬送面２１の両端側に立設されている。そして、この搬送ガイド２２により形成される搬送幅は、部品Ｗの短幅Ｗｍｉｎとほぼ同一である。具体的には、部品Ｗの短幅Ｗｍｉｎより僅かに大きな幅である。すなわち、搬送ガイド２２により形成される搬送幅は、部品Ｗの短幅Ｗｍｉｎより大きく、かつ、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより小さい幅である。従って、部品Ｗが搬送部２を搬送するためには、部品Ｗの方向を一定にしなければならない。なお、搬送ガイド２２はステンレス鋼からなる。
【００２４】
マグネットコンベア４は、プーリ４１と、チェーンベルト４２と、マグネット４３とから構成される。マグネットコンベア４は、搬送面２１の下方側であって、搬送面２１の両端側に２個配設されている。このプーリ４１は、図２に示すように、回転軸と、回転軸の両端側に固定された２個の回転円盤とから構成される。２個の回転円盤間の距離は、搬送部２の搬送幅より僅かに短くなるようにされている。そして、プーリ４１は、図３の時計回り方向に回転する。
【００２５】
チェーンベルト４２は、２個のプーリ４１の対応する回転円盤間にそれぞれ所定の張力がかけられた状態で取り付けられている。すなわち、２列のチェーンベルトがほぼ平行にプーリ４１に取り付けられている。そして、マグネット４３がチェーンベルト４２の外周側に所定間隔毎に取り付けられている。このマグネット４３の外周側は、搬送面２１の下面との間に僅かに隙間を有する。なお、隣接するマグネット４３間の距離は、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘの１．５〜３倍の距離である。
【００２６】
そして、図１に示すように、連設ガイド３が、搬送面２１のうちの排出搬送路１５との連設位置に立設されている。この連設ガイド３は、実質的には、排出搬送路１５の外側ガイドの役割をなしている。つまり、連設ガイド３は、排出搬送路１５の内側ガイド１６とほぼ平行に配設されている。また、排出搬送路１５の内側ガイド１６と連設ガイド３とにより形成される搬送幅は、螺旋搬送路１２及び排出搬送路１５の搬送幅と同様に、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより僅かに大きな幅である。
【００２７】
（部品搬送装置の動作）
次に、上述のような構成からなる部品搬送装置の動作について説明する。まず、例えば部品成形装置等の外部からパーツフィーダ１の部品落下部１１に部品Ｗを落下させて投入される。そうすると、部品落下部１１に落下した部品Ｗは、振動源が発生する振動により図１の反時計回り方向に回転しながら、円錐形状の下方側に移動する。部品落下部１１の下方側に移動した部品Ｗは、図１の反時計回り方向に回転するため、螺旋搬送路１２の搬送面のうちの最下位置から進入する。そして、部品Ｗは、螺旋搬送路１２の搬送面を伝って、反時計回りに回転しながら、上方へ移動する。ここで、螺旋搬送路１２の搬送速度は、約２ｍ／ｍｉｎである。なお、螺旋搬送路１２を搬送される間は、外側ガイド１３及び内側ガイド１４により下方側に落下しないようにされている。また、螺旋搬送路１２の搬送幅は、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより僅かに大きな幅であるため、搬送される部品Ｗは様々な方向を向いている。
【００２８】
続いて、部品Ｗが螺旋搬送路１２の最上位置に到達すると、排出搬送路１５側に移動する。この移動は、螺旋搬送路１２と同様に震動源が発生する振動により行われる。そして、排出搬送路１５に移動した部品Ｗは、搬送部２側へ搬送される。つまり、部品Ｗは、排出搬送路１５の搬送面に沿って、排出搬送路１５の搬送方向に搬送される。ここで、排出搬送路１５の搬送速度は、約２ｍ／ｍｉｎである。
【００２９】
続いて、部品Ｗは、排出搬送路１５から搬送部２の搬送面２１に搬送されて、搬送部２の搬送面２１の端側（図１の上側）に向かって搬送される。搬送部２における部品Ｗの搬送は、マグネットコンベア４が図３の時計回り方向に回転することにより行われる。具体的には、プーリ４１が図３の時計回り方向に回転し、このプーリ４１の回転に伴って、チェーンベルト４２が図３の時計回り方向に回転する。そして、チェーンベルト４２に固定されているマグネット４３も同様に、図３の時計回り方向に回転する。このようにマグネット４３が時計回り方向に回転することにより、磁性材料からなる部品Ｗは、マグネット４３の磁力により吸着されてマグネット４３の移動に伴って搬送面２１上を移動する。ここで、搬送部２の搬送速度は、約３ｍ／ｍｉｎである。
【００３０】
ここで、部品Ｗが排出搬送路１５から搬送部２へ搬送される位置、すなわち、排出搬送路１５と搬送部２との連設位置（以下、「連設位置」という）について図４を参照して詳述する。
【００３１】
まず、排出搬送路１５の搬送幅は、上述したように、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより僅かに大きな幅である。一方、搬送部２の搬送幅は、部品Ｗの短幅Ｗｍｉｎより大きく、かつ、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより小さい幅である。すなわち、搬送部２を部品Ｗが搬送されるようにするためには、図６に示す部品方向を搬送部２の搬送方向と一致させる必要がある。そうしなければ、図４（ａ）に示すように、搬送部２のうちの両端側に搬送ガイド２２を有する位置の進入口において、部品Ｗが搬送ガイド２２又は内側ガイド１６に引っかかるため、部品Ｗを搬送できなくなる。ただし、本実施形態における部品搬送装置は、この位置にて部品Ｗが搬送ガイド２２に引っかかることはない。
【００３２】
この理由は明らかではないが、連設位置における部品Ｗの搬送動作についての検討結果について図４（ｂ）を参照して説明する。
【００３３】
まず、部品Ｗは、排出搬送路１５を搬送されるので、搬送方向（第１搬送方向）ａに向かって移動している。このときの部品Ｗの部品方向は様々な方向を向いている。そして、部品Ｗのうちの僅かな一部分が搬送部２の搬送面２１上に到達すると、マグネット４３のうちの排出搬送路１５側のマグネット４３ａの磁力により、部品Ｗは図４（ｂ）の上方方向（第２搬送方向）ｂへ移動しようとする。すなわち、部品Ｗは、第１搬送方向ａのベクトルと第２搬送方向ｂのベクトルの合計方向に移動する。このように、部品Ｗが第１搬送方向ａよりも第２搬送方向ｂ側に移動するため、排出搬送路１５の内側ガイド１６に部品Ｗが接触することになる。
【００３４】
さらに、部品Ｗが第１搬送方向ａのベクトルと第２搬送方向ｂのベクトルとの合計方向に移動すると、搬送部２の搬送面２１上に到達する部品Ｗの割合が増加する。同時に、部品Ｗが排出搬送路１５の内側ガイド１６に接触すると、その接触部Ｐを支点として反時計回り方向に回転する。これは、排出搬送路１５側のマグネット４３ａの磁力による吸引力がモーメントを発生することによるものであると考えられる。
【００３５】
さらに、部品Ｗが第１搬送方向ａのベクトルと第２搬送方向ｂのベクトルとの合計方向に移動すると、搬送部２の搬送面２１上に到達する部品Ｗの割合がさらに増加する。そうすると、部品Ｗと排出搬送路１５の内側ガイド１６との接触部Ｐと、排出搬送路１５側のマグネット４３ａの位置とが接近するため、排出搬送路１５側のマグネット４３ａの吸引力によるモーメントは非常に小さくなる。一方、排出搬送路１５反対側のマグネット４３ｂの吸引力により大きなモーメントが発生する。これは、部品Ｗと排出搬送路１５の内側ガイド１６との接触部Ｐと、排出搬送路１５反対側のマグネット４３ｂの位置とが大きく離れているためである。従って、部品Ｗは、接触部Ｐを支点として反時計回り方向に回転する。
【００３６】
そして、排出搬送路１５反対側のマグネット４３ｂの吸引力により回転するのと、排出搬送路１５の搬送力とにより、部品Ｗは搬送ガイド２２に接触する。このとき、部品Ｗの部品方向ｃは、第２搬送方向ｂとほぼ一致している。従って、搬送幅の狭い搬送部２を部品Ｗは搬送される。ただし、場合によっては、一時的に、部品Ｗは搬送ガイド２２に引っかかることがある。しかし、部品方向ｃと第２搬送方向ｂはほぼ一致しているので、マグネット４３の吸引力により容易に部品Ｗを搬送することができる。
【００３７】
このように、排出搬送路１５側のマグネット４３の吸引力により部品Ｗを回転させ、その後、さらに排出搬送路１５反対側のマグネット４３の吸引力により部品Ｗを回転させることができる。これにより、図６に示す部品方向ｃを第２搬送方向ｂと一致させることができて、部品Ｗは搬送部２を搬送される。従って、搬送部２を搬送される部品Ｗの部品方向ｃが第２搬送方向ｂを向いているため、搬送部２の端側（図１の上側）に搬送された部品Ｗは、実質的に回転方向の位置決めをすることができる。
【００３８】
さらに、部品Ｗが搬送部２の端側（図１の上側）まで搬送され、後続の部品Ｗが続いて搬送部２の端側まで搬送される。すなわち、搬送部２の端側にて、部品Ｗは、後続の部品Ｗと接触することになる。本実施形態において使用した部品Ｗは、図６に示すような形状であるため、従来のように部品Ｗの方向を規制していない場合は、図５（ａ）に示すように部品Ｗ同士が絡み合う場合が生ずる。しかし、本実施形態の部品搬送装置は、上述したように、部品Ｗの方向を一定にすることができるため、図５（ｂ）に示すように部品Ｗ同士が絡み合うことがない。このことは、搬送部２の後行程へ部品Ｗを排出することが確実にできることになる。なお、従来の部品搬送装置においては、搬送部２の端側まで部品Ｗを搬送すると、上記の問題が生ずるため、例えば、部品Ｗの搬送間隔を拡大する等の他の手段により解決を図っていた。すなわち、本実施形態の部品搬送装置によれば、他の解決手段を採用することがなくなる。
【００３９】
なお、上述の実施形態においては、排出搬送路１５の搬送速度を２ｍ／ｍｉｎとし、搬送部２の搬送速度を３ｍ／ｍｉｎとしたのように、排出搬送路１５の搬送速度より搬送部２の搬送速度を大きくする方が、より確実に部品Ｗは搬送部２を搬送することができる。ただし、搬送部２の搬送速度を排出搬送路１５の搬送速度と同一速度としても、部品Ｗの方向を規制して搬送部２を搬送することは可能である。
【００４０】
また、排出搬送路１５の搬送速度より搬送部２の搬送速度の方が大きくすることは、後続の部品Ｗと絡み合うことがないという効果も奏する。上述したように、連設位置において部品Ｗは僅かに停滞するため、その間に後続の部品Ｗが接近するが、両部品Ｗが接触する前に前方の部品Ｗは連設位置を通過することになる。従って、前方の部品Ｗと後続の部品Ｗとは絡み合うことがない。
【００４１】
また、マグネットコンベア４のプーリ４１を両端側にそれぞれ１個とし、２列のチェーンベルト４２を同一回転させている。このプーリ４１を２列別々に設けて、２列のチェーンベルト４２をそれぞれ独立して回転させることもできる。このように２列それぞれのチェーンベルト４２を独立に回転させることにより、例えば、排出搬送路１５側のマグネット４３ａの移動速度より排出搬送路１５反対側のマグネット４３ｂの移動速度を大きくすることができる。このようにすることで、より確実に部品Ｗは搬送部２を搬送することができる。
【００４２】
また、マグネットコンベア４は、回転方向を搬送部２の搬送面２２の水平方向に回転させるようにしてもよい。また、マグネット４３は、２列に限られることなく、３列以上としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品搬送装置の全体構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】連設位置における部品の動作を説明する図である。
【図５】搬送部における部品の絡み合いを説明する図である。
【図６】本実施形態における方向性部品を示す図である。
【符号の説明】
１・・・パーツフィーダ
２・・・搬送部
３・・・連設ガイド
４・・・マグネットコンベア
１１・・・部品落下部
１２・・・螺旋搬送路
１５・・・排出搬送路
２１・・・搬送面（第２搬送面）
２２・・・搬送ガイド（第２ガイド）
４１・・・プーリ
４２・・・チェーンベルト
４３・・・マグネット
Ｗ・・・方向性部品[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a component conveying device for directional components, and more particularly to a component conveying device that regulates and conveys the direction of a directional component.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a non-circular directional component conveying device having a short width and a long width, such as an air cooling fan to which a rotor of an electric motor or a generator is attached, can convey regardless of the direction of the directional component. Had a width. This is because, for example, when the conveyance width is restricted to a short width of the directional component, there is a possibility that the directional component may be caught and not be conveyed. Here, the directional component has, for example, a regular hexagonal prism shape, and the short width of the directional component is the distance between the facing surfaces, and the long width of the directional component is the distance between the facing vertices. The shape of the air-cooling fan, which is a directional component, is a shape having a plurality of, for example, six blades. For example, the external shape of an air cooling fan having six blades is substantially the same as that of a regular hexagonal column. That is, as described above, the regular hexagonal column component is a component having a so-called directionality in which the facing inter-surface distance (short width) and the facing inter-vertex distance (long width) are different.
[0003]
On the other hand, in recent years, a component conveying apparatus that regulates and conveys the direction of a directional component has been proposed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2002-308415 and 2001-315956.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-308415 A
[Patent Document 2]
JP 2001-315956 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the direction cannot be regulated by applying the disclosed component conveying device as it is to an air cooling fan or the like attached to the rotor of the electric motor or generator.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a component transport apparatus that can transport while regulating the direction of an air cooling fan or the like.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  The component conveying device of the present invention includes a magnetic material.Orthogonal to the axial directionA component conveying apparatus for conveying a non-circular directional component having an outer cross-section having at least a short width and a long width, comprising a first conveying means and a second conveying means.
  The first transport means is means for transporting the directional component in the first transport direction. The second transport means is connected to the first transport means and,The directional component supplied from the first conveying means is a means for conveying the directional component in a second conveying direction that is different from the first conveying direction. That is, the first transport direction and the second transport direction have a predetermined angle.
[0008]
  Furthermore, the first transport means includes a first transport surface. The first transport surface isIn the state where the normal direction of the upper surface coincides with the axial direction of the directional component, the directional componentTransport the top sideBe doneIt is a transfer surface.Furthermore, the component conveying device is provided on the downstream side of the first conveying surface, forms a first conveying direction and a conveying width, and the conveying width is larger than the long width of the directional component. Guides and articulated guides are provided.
  And the 2nd conveyance means is provided with the 2nd conveyance surface, the 2nd guide, and the magnet conveyor. Here, the second transport surface is formed of a nonmagnetic material,In the state where the normal direction of the upper surface coincides with the axial direction of the directional component, the directional componentTransport the top sideBe doneIt is a transfer surface. The second guide is made of a non-magnetic material and is located at both ends of the second conveying surface,Smaller than long andShort widthBiggerIt is a guide erected at a position where a width (second guide width) is formed.
  The short width of the directional component is, for example, a distance between facing surfaces in the case of a component having a regular hexagonal column cross-sectional shape. The short width in this case is shorter than the distance between the opposing vertices of the part having a regular hexagonal column cross-sectional shape. That is, the second transport unit is a transport unit that is restricted to a short width of the directional component. Therefore, when the directional component is conveyed by the second conveying means, the directional component is always conveyed in a certain direction. In addition, the 2nd conveyance surface and the 2nd guide are formed with the nonmagnetic material because the directional component conveyed contains a magnetic material. That is, if the second transport surface or the second guide is formed of a magnetic material, the directional component cannot be transported by the magnetic force.
[0009]
  The magnet conveyor is a conveyor provided with a plurality of rows of magnets that are disposed below or inside the second conveying surface and are driven in the second conveying direction. For example, the magnet conveyor is composed of a chain belt and a plurality of magnets. That is, the chain belt is disposed so as to be substantially orthogonal to the second transport surface and to rotate in a direction including the second transport direction. A plurality of magnets are attached to the outer periphery of the chain belt at predetermined intervals. A plurality of the chain belts and magnets are arranged substantially in parallel with the second transport direction. And the directional component mounted in the upper surface of the 2nd conveyance surface is conveyed along a 2nd guide by rotation of this magnet conveyor. In addition, the chain belt and the magnet are not limited to those arranged in a plurality of rows. In addition, there is one chain belt, and a plurality of rows of magnets may be attached to the outer peripheral side of the chain belt. Good. Further, the chain belt may be rotated in a direction substantially parallel to the second transport surface. Further, the magnet conveyor may be disposed on the lower side of the second transport surface, or may be embedded in the second transport surface.
  Furthermore, the component conveying device is configured such that when the directional component is supplied from the first conveying unit to the second conveying unit by the magnet's attractive force, the directional component is supported on the contact portion between the directional component and the first guide. By rotating around the axis, the directional component is transported from the first transport means to the second transport means.
[0010]
The first transport unit may include a first transport surface, a first guide, and a first magnet conveyor, similarly to the second transport unit. The first transport means is not limited to a magnet conveyor, and may be a belt conveyor or a vibration transport device. The first transport direction is determined by the driving direction of the first magnet conveyor or the like, or is determined by the guide direction of the first guide. That is, the first transport direction is a direction entering the second transport unit. Moreover, the 1st conveyance means may have a role as a bridge from another component storage apparatus to the 2nd conveyance means. In this case, the first conveying means itself does not need to have a driving means such as a magnet conveyor or a belt conveyor, and the component can be moved to the second conveying means side by the conveying force sent from another component storage device. .
[0011]
That is, the component conveying apparatus of the present invention has the first conveying direction different from the second conveying direction and includes a magnet conveyor having a plurality of rows of magnets, so that the conveying width of the second conveying means (second The direction of the directional component can be regulated by setting the guide width) to be the short width of the directional component. Although the reason for this is not clear, the directional component slightly swings and enters the second transport unit whose direction is restricted when transported from the first transport unit to the second transport unit.
[0012]
Further, the transport speed of the second transport means may be larger than the transport speed of the second transport means. By doing in this way, although a reason is not clear, a directional component can be conveyed by the 2nd conveyance means by which direction control was carried out more certainly. Furthermore, because the directional component is caught by the second guide at the portion where the first conveying means is connected to the second conveying means, that is, at the entrance portion of the second conveying means, and then is oscillated and conveyed, Next, there is a risk of entanglement with the directional component conveyed from the first conveying means. For example, in the case of an air-cooled fan used for an electric motor or a generator, there is a very high possibility that the relationship field of the shape will be intertwined. Therefore, by making the conveyance speed of the second conveyance means larger than the conveyance speed of the first conveyance means, it is possible to prevent entanglement with subsequent directional components.
[0013]
In the magnet conveyor, it is preferable that the plurality of rows of magnets are driven so that the moving speed of the magnet on the side opposite to the first conveying means is larger than the moving speed of the magnet on the first conveying means side. By doing in this way, although a reason is not clear, a directional component can be conveyed by the 2nd conveyance means by which direction control was carried out more certainly. In addition, this magnet conveyor is comprised from several chain conveyors and several magnets as mentioned above, for example. And each chain conveyor is rotated at a different speed. Furthermore, since the first transport direction and the second transport direction are different, the second transport means includes a first transport means side connected to the first transport means and a first transport means that is not connected to the first transport means. There is an opposite side to the conveying means. And the moving speed of each magnet can be made into the above-mentioned by making the moving speed of the chain conveyor of the 1st conveying means side larger than the moving speed of the chain conveyor of the 1st conveying means.
[0014]
The directional component may have a substantially polygonal outer cross-sectional shape. For example, a hexagon or octagon. Of course, this directional component has a short axial width and a long axial width. For example, in the case of a regular hexagonal external cross-sectional shape, the short-axis direction width is the distance between the opposing faces, and the long-axis direction width is the distance between the opposing vertices. Furthermore, this directional component may be an air cooling fan attached to the rotor of the electric motor or generator. This electric motor or generator is for a vehicle, for example. The air cooling fan is not substantially polygonal in cross-sectional shape, but its outer shape is substantially polygonal. Accordingly, it becomes possible to transport such directional components while regulating the direction. Further, the directional component may have a substantially oval outer cross-sectional shape. The substantially oval shape includes an ellipse and an oval.
[0015]
The angle formed between the first transport direction and the second transport direction is preferably 5 to 45 degrees. Preferably, it is 5 to 30 degrees. By setting the angle range, the directional component can be transported by the second transport unit that is more reliably regulated in direction.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Configuration of parts transport device)
Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. The component conveying apparatus in this embodiment is shown in FIGS. 1 is a front view, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is a right side view. As shown in FIG. 1, the component transport apparatus is roughly composed of a parts feeder unit 1 and a transport unit (second transport unit) 2.
[0017]
First, the component (directional component) W conveyed by the component conveying apparatus will be described below as a component having the shape shown in FIG. FIG. 6 is a plan view of the component W. This component W is an air cooling fan attached to the rotor of the vehicle electric motor or the vehicle generator. Specifically, six blade portions are formed on the outer side so as to project in the clockwise direction. And this blade | wing part has the blade | wing receiving part standingly arranged in the outer peripheral side, and generates an air flow by rotating. Since the component W has such a shape, the width varies depending on the position. That is, the face-to-face distance (short width) and the face-to-face vertex distance (long width) differ from each other, almost like a regular hexagonal prism. Specifically, the width corresponding to the distance between the opposing surfaces is a short width Wmin shown in FIG. 6, and the width corresponding to the distance between the opposing vertices is a long width Wmax shown in FIG. A mounting hole for the rotor is formed substantially at the center. The component W is made of a magnetic material and is, for example, iron-based. Note that it is not necessary for all the parts W to be made of a magnetic material, as long as they are included in part.
[0018]
The parts feeder 1 includes a vibration source (not shown), a component dropping unit 11, a spiral conveyance path 12, and a discharge conveyance path (first conveyance means) 15. The parts feeder 1 has a substantially cylindrical shape as a whole. The vibration source is made of an electromagnetic vibrating body and causes the parts feeder 1 to generate rotational vibration. Specifically, rotational vibrations in the counterclockwise direction of FIG. 1 are generated in the component dropping unit 11, the spiral conveyance path 12, and the discharge conveyance path 15. The vibration source is disposed substantially below the center of the parts feeder 1.
[0019]
The part dropping part 11 is a part located substantially in the center of the parts feeder 1 and is disposed on the upper side of the vibration source. And the component drop part 11 is a part which receives the component W dropped from the other apparatus which is not shown in figure, for example, a component shaping | molding apparatus. The component dropping part 11 is formed in a conical shape. Specifically, the component dropping portion 11 has a shape that is substantially at the center of FIG. 1 and is inclined downward from the vertex toward the outer peripheral side. That is, the part W that has dropped from the outside onto the part dropping part 11 of the parts feeder 1 moves along the inclined surface of the part dropping part 11 to the outer peripheral side of the part dropping part 11. In addition, the component dropping part 11 consists of stainless steel.
[0020]
The spiral conveyance path 12 is disposed on the outer peripheral side of the component dropping portion 11 and is formed in a spiral shape that gradually climbs in the counterclockwise direction of FIG. The lowest position of the spiral conveyance path 12 is the same height as the outer peripheral side of the component dropping part 11. The uppermost position of the spiral conveyance path 12 is the same height as the discharge conveyance path 15. The conveying width of the spiral conveying path 12 is slightly larger than the long width Wmax of the component W. Specifically, the line connecting the tips of the opposed blade portions in the component W shown in FIG. 6 is the long width Wmax of the component W. In other words, the component W can be transported in any direction. Further, an outer peripheral side guide 13 is erected on the outer peripheral side of the spiral transport path 12 and an inner peripheral side guide 14 is erected on the inner peripheral side so as not to be dropped during the conveyance of the component W. The spiral conveyance path 12 is made of stainless steel.
[0021]
The discharge transport path (first transport means) 15 is a portion that connects the uppermost position of the spiral transport path 12 and a transport surface 21 of the transport unit 2 described later, and is a substantially horizontal and substantially straight transport surface (first surface). (Conveying surface) is formed. The transport direction (first transport direction) of the discharge transport path 15 is substantially the same as the tangential direction of the spiral transport path 12. Further, the transport width of the discharge transport path 15 is slightly larger than the long width Wmax of the component W, similarly to the transport width of the spiral transport path 12. And in order to form the conveyance width and conveyance direction of this discharge conveyance path 15, the inner side guide (1st guide) 16 is standingly arranged. The inner guide 16 is erected on the inner side of the discharge conveyance path 15, that is, on the downstream side in the conveyance direction of the conveyance unit 2. The discharge conveyance path 15 is made of stainless steel.
[0022]
Next, the transport unit (second transport unit) 2 includes a transport surface (second transport surface) 21, a transport guide (second guide) 22, and a magnet conveyor (shown in FIGS. 2 and 3) 4. Is done. As shown in FIGS. 1 to 3, the transport surface 21 forms a substantially horizontal and substantially straight transport path. And it is connected with the discharge conveyance path 15 mentioned above in the middle position. Further, the transport direction (second transport direction) of the transport surface 21 has an inclination of about 10 degrees with respect to the transport direction (first transport direction) of the discharge transport path 15. That is, the angle formed by the transport direction of the transport surface 21 (first transport direction) and the transport direction of the discharge transport path 15 (second transport direction) is about 10 degrees. This means that the angle formed by the inner guide 16 of the discharge conveyance path 15 and the conveyance guide 22 of the conveyance unit 2 is about 10 degrees. The conveyance surface 21 is made of stainless steel.
[0023]
The conveyance guide 22 is erected on both ends of the conveyance surface 21. The conveyance width formed by the conveyance guide 22 is almost the same as the short width Wmin of the component W. Specifically, the width is slightly larger than the short width Wmin of the component W. That is, the conveyance width formed by the conveyance guide 22 is larger than the short width Wmin of the component W and smaller than the long width Wmax of the component W. Therefore, in order for the part W to transport the transport unit 2, the direction of the part W must be constant. The conveyance guide 22 is made of stainless steel.
[0024]
The magnet conveyor 4 includes a pulley 41, a chain belt 42, and a magnet 43. Two magnet conveyors 4 are disposed on the lower side of the conveyance surface 21 and on both ends of the conveyance surface 21. As shown in FIG. 2, the pulley 41 includes a rotating shaft and two rotating disks fixed to both ends of the rotating shaft. The distance between the two rotating disks is made slightly shorter than the conveyance width of the conveyance unit 2. Then, the pulley 41 rotates in the clockwise direction of FIG.
[0025]
The chain belt 42 is attached in a state in which a predetermined tension is applied between the corresponding rotating disks of the two pulleys 41. That is, two rows of chain belts are attached to the pulley 41 substantially in parallel. Magnets 43 are attached to the outer peripheral side of the chain belt 42 at predetermined intervals. There is a slight gap between the outer peripheral side of the magnet 43 and the lower surface of the transport surface 21. The distance between adjacent magnets 43 is 1.5 to 3 times the long width Wmax of the component W.
[0026]
As shown in FIG. 1, the continuous guide 3 is erected at a continuous position with the discharge conveyance path 15 in the conveyance surface 21. The continuous guide 3 substantially serves as an outer guide of the discharge conveyance path 15. That is, the continuous guide 3 is disposed substantially parallel to the inner guide 16 of the discharge conveyance path 15. Further, the conveyance width formed by the inner guide 16 and the continuous guide 3 of the discharge conveyance path 15 is slightly larger than the long width Wmax of the component W, similarly to the conveyance width of the spiral conveyance path 12 and the discharge conveyance path 15. Width.
[0027]
(Operation of the parts conveyor)
Next, the operation of the component conveying apparatus having the above configuration will be described. First, for example, the component W is dropped and thrown into the component dropping portion 11 of the part feeder 1 from the outside of a component molding apparatus or the like. Then, the component W that has fallen on the component dropping unit 11 moves downward in the conical shape while rotating counterclockwise in FIG. 1 due to vibration generated by the vibration source. The component W moved to the lower side of the component dropping unit 11 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 1, and therefore enters from the lowest position on the conveyance surface of the spiral conveyance path 12. Then, the component W moves upward along the conveyance surface of the spiral conveyance path 12 while rotating counterclockwise. Here, the conveyance speed of the spiral conveyance path 12 is about 2 m / min. While being transported along the spiral transport path 12, the outer guide 13 and the inner guide 14 are prevented from falling downward. Further, since the conveyance width of the spiral conveyance path 12 is slightly larger than the long width Wmax of the component W, the component W to be conveyed is directed in various directions.
[0028]
Subsequently, when the component W reaches the uppermost position of the spiral conveyance path 12, it moves to the discharge conveyance path 15 side. This movement is performed by the vibration generated by the vibration source as in the spiral conveyance path 12. Then, the part W moved to the discharge conveyance path 15 is conveyed to the conveyance unit 2 side. That is, the component W is transported in the transport direction of the discharge transport path 15 along the transport surface of the discharge transport path 15. Here, the conveyance speed of the discharge conveyance path 15 is about 2 m / min.
[0029]
Subsequently, the component W is transported from the discharge transport path 15 to the transport surface 21 of the transport unit 2 and transported toward the end side (upper side in FIG. 1) of the transport surface 21 of the transport unit 2. The parts W are transported in the transport unit 2 by rotating the magnet conveyor 4 in the clockwise direction of FIG. Specifically, the pulley 41 rotates in the clockwise direction in FIG. 3, and the chain belt 42 rotates in the clockwise direction in FIG. 3 as the pulley 41 rotates. Similarly, the magnet 43 fixed to the chain belt 42 rotates in the clockwise direction of FIG. As the magnet 43 rotates in the clockwise direction in this way, the component W made of a magnetic material is attracted by the magnetic force of the magnet 43 and moves on the transport surface 21 as the magnet 43 moves. Here, the conveyance speed of the conveyance unit 2 is about 3 m / min.
[0030]
Here, refer to FIG. 4 for the position where the component W is transported from the discharge transport path 15 to the transport section 2, that is, the continuous position of the discharge transport path 15 and the transport section 2 (hereinafter referred to as “continuous position”). And will be described in detail.
[0031]
First, the conveyance width of the discharge conveyance path 15 is slightly larger than the long width Wmax of the component W as described above. On the other hand, the conveyance width of the conveyance unit 2 is larger than the short width Wmin of the component W and smaller than the long width Wmax of the component W. That is, in order for the component W to be conveyed by the conveyance unit 2, it is necessary to match the component direction shown in FIG. 6 with the conveyance direction of the conveyance unit 2. Otherwise, as shown in FIG. 4A, the component W is caught by the conveyance guide 22 or the inner guide 16 at the entrance of the conveyance unit 2 at the positions having the conveyance guides 22 at both ends. W cannot be transported. However, in the component conveying apparatus according to the present embodiment, the component W is not caught by the conveyance guide 22 at this position.
[0032]
The reason for this is not clear, but the result of the study on the conveying operation of the component W at the continuous position will be described with reference to FIG.
[0033]
First, since the component W is transported through the discharge transport path 15, it moves in the transport direction (first transport direction) a. At this time, the component direction of the component W is in various directions. When a small part of the component W reaches the conveyance surface 21 of the conveyance unit 2, the component W is moved upward in FIG. 4B by the magnetic force of the magnet 43a on the discharge conveyance path 15 side of the magnet 43. It tries to move in the direction (second transport direction) b. That is, the component W moves in the total direction of the vector in the first transport direction a and the vector in the second transport direction b. Thus, since the component W moves to the second conveyance direction b side rather than the first conveyance direction a, the component W comes into contact with the inner guide 16 of the discharge conveyance path 15.
[0034]
Further, when the component W moves in the total direction of the vector in the first conveyance direction a and the vector in the second conveyance direction b, the proportion of the component W that reaches the conveyance surface 21 of the conveyance unit 2 increases. At the same time, when the part W comes into contact with the inner guide 16 of the discharge conveyance path 15, the part W rotates counterclockwise with the contact portion P as a fulcrum. This is considered to be due to the fact that the attractive force generated by the magnetic force of the magnet 43a on the discharge conveyance path 15 side generates a moment.
[0035]
Further, when the component W moves in the total direction of the vector in the first conveyance direction a and the vector in the second conveyance direction b, the proportion of the component W that reaches the conveyance surface 21 of the conveyance unit 2 further increases. Then, since the contact portion P between the part W and the inner guide 16 of the discharge conveyance path 15 and the position of the magnet 43a on the discharge conveyance path 15 side approach each other, the moment due to the attractive force of the magnet 43a on the discharge conveyance path 15 side is Very small. On the other hand, a large moment is generated by the attractive force of the magnet 43b on the opposite side of the discharge conveyance path 15. This is because the contact portion P between the component W and the inner guide 16 of the discharge conveyance path 15 and the position of the magnet 43b on the opposite side of the discharge conveyance path 15 are greatly separated. Accordingly, the component W rotates counterclockwise with the contact portion P as a fulcrum.
[0036]
The component W comes into contact with the conveyance guide 22 by the rotation of the magnet 43 b opposite to the discharge conveyance path 15 and the conveyance force of the discharge conveyance path 15. At this time, the component direction c of the component W substantially coincides with the second transport direction b. Accordingly, the component W is transported through the transport section 2 having a narrow transport width. However, in some cases, the component W may be temporarily caught on the conveyance guide 22. However, since the component direction c and the second conveyance direction b substantially coincide with each other, the component W can be easily conveyed by the attractive force of the magnet 43.
[0037]
Thus, the component W can be rotated by the attractive force of the magnet 43 on the discharge conveyance path 15 side, and then the component W can be further rotated by the attractive force of the magnet 43 on the opposite side of the discharge conveyance path 15. Accordingly, the component direction c shown in FIG. 6 can be matched with the second conveyance direction b, and the component W is conveyed through the conveyance unit 2. Accordingly, since the component direction c of the component W conveyed through the conveyance unit 2 faces the second conveyance direction b, the component W conveyed to the end side (upper side in FIG. 1) of the conveyance unit 2 is substantially Positioning in the rotational direction can be performed.
[0038]
Further, the component W is conveyed to the end side (upper side in FIG. 1) of the conveyance unit 2, and the subsequent component W is subsequently conveyed to the end side of the conveyance unit 2. That is, the component W comes into contact with the subsequent component W on the end side of the transport unit 2. Since the parts W used in the present embodiment have a shape as shown in FIG. 6, when the direction of the parts W is not regulated as in the prior art, the parts W are arranged as shown in FIG. Intertwining occurs. However, as described above, since the component transport apparatus of the present embodiment can make the direction of the component W constant, the components W do not get entangled as shown in FIG. This ensures that the part W can be discharged to the subsequent stroke of the transport unit 2. In the conventional component conveying device, when the component W is conveyed to the end side of the conveying unit 2, the above-described problem occurs. For example, other means such as increasing the conveying interval of the component W are used to solve the problem. It was. That is, according to the component conveying apparatus of the present embodiment, other solution means are not employed.
[0039]
In the above-described embodiment, the conveyance speed of the discharge conveyance path 15 is set to 2 m / min, and the conveyance speed of the conveyance section 2 is set to 3 m / min. The part W can more reliably transport the transport unit 2 by increasing the transport speed. However, even if the conveyance speed of the conveyance unit 2 is the same as the conveyance speed of the discharge conveyance path 15, the conveyance unit 2 can be conveyed while the direction of the component W is regulated.
[0040]
In addition, increasing the conveyance speed of the conveyance unit 2 relative to the conveyance speed of the discharge conveyance path 15 also has an effect that the subsequent component W is not entangled. As described above, the component W slightly stagnates in the continuous position, so that the subsequent component W approaches in the meantime, but the front component W passes through the continuous position before the two components W contact each other. Become. Therefore, the front part W and the subsequent part W are not intertwined.
[0041]
Further, one pulley 41 of each of the magnet conveyors 4 is provided at both end sides, and the two rows of chain belts 42 are rotated in the same direction. The pulleys 41 can be provided in two separate rows, and the two rows of chain belts 42 can be independently rotated. Thus, by independently rotating the two chain belts 42, for example, the moving speed of the magnet 43b on the opposite side of the discharge conveyance path 15 can be made larger than the movement speed of the magnet 43a on the discharge conveyance path 15 side. . By doing in this way, the component W can convey the conveyance part 2 more reliably.
[0042]
Further, the magnet conveyor 4 may be rotated in the horizontal direction of the transport surface 22 of the transport unit 2. Further, the magnets 43 are not limited to two rows and may be three or more rows.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a component conveying apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
FIG. 3 is a right side view of FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of a component at a continuous position.
FIG. 5 is a diagram for explaining entanglement of components in a transport unit.
FIG. 6 is a diagram showing a directional component in the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1 ... Parts feeder
2 ... Conveying section
3 ・・・ Continuous installation guide
4 ... Magnetic conveyor
11 ・・・ Part drop part
12 ... Spiral conveyance path
15: Discharge transport path
21 ... Conveying surface (second conveying surface)
22 ... Transport guide (second guide)
41 ・・・ Pulley
42 ・・・ Chain belt
43 ・・・ Magnet
W ... Directional parts

Claims

In a component conveying apparatus that conveys a non-circular directional component that includes a magnetic material and has an outer cross-section orthogonal to the axial direction consisting of at least a short width and a long width,
First conveying means for conveying the directional component in a first conveying direction;
Together provided continuously to the first conveying means, second conveying the directional component of the directional component supplied from the first conveying unit and the second conveying direction which is different from the direction of the first conveying direction Conveying means,
Said first conveying means, in a state in which the normal direction of the upper surface coincides with the axial direction of the directional component, comprising a first conveying surface on which the directional component is conveyed to the upper side,
Furthermore, a first guide is provided on the downstream side of the first transport surface , forms the first transport direction and transport width, and the transport width is larger than the long width of the directional component. And a connecting guide ,
The second conveying means includes
A second transport surface that is formed of a nonmagnetic material and in which the normal direction of the upper surface coincides with the axial direction of the directional component, the directional component is transported on the upper surface side;
It is formed of a non-magnetic material, and a second guide provided upright in a position to form the small and the large width than the shorter width than the length width of the directional component a both end sides of the second conveying surface,
A magnet conveyor having a plurality of rows of magnets disposed below or inside the second transport surface and driven in the second transport direction ;
When the directional component is supplied from the first conveying unit to the second conveying unit by the attractive force of the magnet, the directional component is supported by a contact portion between the directional component and the first guide. By rotating around the axis, the directional component is conveyed from the first conveying means to the second conveying means .

2. The component conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying speed of the second conveying means is larger than the conveying speed of the first conveying means.

The magnet conveyor drives a plurality of rows of magnets, respectively, and the moving speed of the magnet on the opposite side of the first conveying means is larger than the moving speed of the magnet on the first conveying means side. Parts conveyor.

The component conveying device according to claim 1, wherein the directional component has a substantially polygonal cross-sectional shape.

The component directing device according to claim 4, wherein the directional component is an air cooling fan attached to a rotor of an electric motor or a generator.

The component conveying apparatus according to claim 1, wherein the directional component has a substantially oval outer cross-sectional shape.

The component conveying apparatus according to claim 1, wherein an angle formed by the first conveying direction and the second conveying direction is 5 to 45 degrees.